JP2008043100A - Vehicular power supply, vehicle, vehicular power supply control method, and program for making computer execute the control method and recording medium that makes the program readable by computer - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両の電源装置、車両、車両の電源装置の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、そのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体に関する。 The present invention relates to a vehicle power supply device, a vehicle, a control method for the vehicle power supply device, a program for causing a computer to execute the control method, and a recording medium on which the program is recorded so as to be readable by the computer.
近年、電気自動車、燃料電池自動車およびモータとエンジンとを併用するハイブリッド自動車等の環境にやさしい車両が注目されている。このような電源装置を搭載する車両は、外部に電力を供給することができれば家庭電気製品等を野外で使用できたり、また災害発生時の非常用の電源装置として車両を使用できたりして便利である。 In recent years, environmentally friendly vehicles such as electric vehicles, fuel cell vehicles, and hybrid vehicles using both a motor and an engine have attracted attention. A vehicle equipped with such a power supply is convenient because it can be used outdoors, as long as power can be supplied to the outside, and the vehicle can be used as an emergency power supply in the event of a disaster. It is.
特開２００５−２０４３６１号公報（特許文献１）は、搭載する２つのモータジェネレータ（発電機とモータ）の各ステータコイルの中性点から交流電力を出力することができる車両について開示している。
しかしながら、特開２００５−２０４３６１号公報に開示された技術では、モータジェネレータのステータコイルを電力出力用にも使用している。通常の制御では、モータジェネレータで発電や車輪の駆動を行ないながら車両外部に電力を出力することができない。この場合、モータ・発電機のトルク制御を中性点間電圧と独立して制御するには、制御上特別な考慮が必要となる。このため、発電しながら外部に電力を出力するには制御が複雑になるという問題がある。 However, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-204361, the stator coil of the motor generator is also used for power output. In normal control, electric power cannot be output to the outside of the vehicle while generating power and driving wheels with a motor generator. In this case, special control considerations are necessary to control the torque control of the motor / generator independently of the neutral point voltage. For this reason, there is a problem that control is complicated in order to output power to the outside while generating power.
一方で、外部から充電が可能なハイブリッド車が検討されている。このようなハイブリッド車は、家庭で夜間に充電をしておき、充電した電力を優先して使用することにより、ガソリン補給の頻度を減らすことが期待される。したがって、バッテリの電力のみで走行するモード（ＥＶ走行モード）が優先的に適用される。 On the other hand, hybrid vehicles that can be charged from the outside are being studied. Such a hybrid vehicle is expected to reduce the frequency of gasoline replenishment by charging at home at night and using the charged power with priority. Therefore, a mode (EV travel mode) in which the vehicle travels only with battery power is preferentially applied.
最大出力を維持しつつ、かつエンジンを使用しないで走行可能な距離を伸ばすために、このようなハイブリッド車に複数種類のバッテリを複数個搭載することが検討されている。このような場合に、各バッテリに対応して複数の電圧コンバータを設けてバッテリ電圧を昇圧してモータを駆動することも検討されている。 In order to extend the distance that can be traveled without using an engine while maintaining the maximum output, it is considered to install a plurality of types of batteries in such a hybrid vehicle. In such a case, it is also considered to drive a motor by providing a plurality of voltage converters corresponding to each battery to boost the battery voltage.
複数の電圧コンバータを設ける場合に、これらの電圧コンバータを有効に利用して外部への電力供給の制御が簡単になれば好ましい。 In the case where a plurality of voltage converters are provided, it is preferable that the control of power supply to the outside is simplified by effectively using these voltage converters.
この発明の目的は、外部への電力供給が可能な車両の電源装置を提供することである。
この発明の他の目的は、外部からの受電が可能な車両の電源装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a vehicle power supply device capable of supplying electric power to the outside.
Another object of the present invention is to provide a vehicle power supply device capable of receiving power from the outside.
この発明は、要約すると、動作モードとして、車両外部に電力を供給する電力供給モードを有する車両の電源装置であって、回転電機と、回転電機に電気的に接続されたインバータと、第１、第２の蓄電装置と、第１、第２の蓄電装置がそれぞれ接続される第１、第２の端子とインバータが接続される第３の端子とを有し、第１〜第３の端子の間で相互に電圧を変換する電圧変換部と、第２の蓄電装置を電圧変換部の第２の端子から切離し得る第１の接続部と、インバータ、電圧変換部および第１の接続部を制御する制御装置とを備える。制御装置は、電力供給モードにおいて、第１の接続部を切離し状態に設定し、かつ電圧変換部に対して第１、第２の端子間に所望の出力電圧を発生させるように制御を行なう。 In summary, the present invention provides a power supply device for a vehicle having a power supply mode for supplying power to the outside of the vehicle as an operation mode, the rotating electrical machine, an inverter electrically connected to the rotating electrical machine, A second power storage device; first and second terminals to which the first and second power storage devices are respectively connected; and a third terminal to which the inverter is connected. A voltage conversion unit that mutually converts a voltage, a first connection unit that can disconnect the second power storage device from a second terminal of the voltage conversion unit, and an inverter, the voltage conversion unit, and the first connection unit And a control device. In the power supply mode, the control device controls the voltage conversion unit to generate a desired output voltage between the first and second terminals while setting the first connection unit to the disconnected state.
好ましくは、電圧変換部は、第１の端子と第３の端子との間で電圧変換を行なう第１の電圧コンバータと、第２の端子と第３の端子との間で電圧変換を行なう第２の電圧コンバータとを含む。 Preferably, the voltage conversion unit performs a voltage conversion between the first terminal and the third terminal, and performs a voltage conversion between the second terminal and the third terminal. 2 voltage converters.
好ましくは、制御装置は、電圧変換部を単相インバータとして動作させて所望の出力電圧として交流電圧を発生させる。 Preferably, the control device operates the voltage conversion unit as a single-phase inverter to generate an alternating voltage as a desired output voltage.
好ましくは、車両の電源装置は、第１の蓄電装置を電圧変換部の第１の端子から切離し得る第２の接続部をさらに備える。制御装置は、第１、第２の接続部をともに切離し状態に設定し、かつ電圧変換部に対して第１、第２の端子間に所望の出力電圧を発生させるように制御を行なう。 Preferably, the power supply device for the vehicle further includes a second connection unit that can disconnect the first power storage device from the first terminal of the voltage conversion unit. The control device controls both the first and second connection portions to be in a disconnected state, and causes the voltage conversion portion to generate a desired output voltage between the first and second terminals.
好ましくは、制御装置は、電力供給モードにおいて回転電機を発電機として動作させるようにインバータを制御する。 Preferably, the control device controls the inverter so that the rotating electrical machine operates as a generator in the power supply mode.
好ましくは、車両の電源装置は、車両外部から電力を受けて第２の蓄電装置に充電を行なう充電モードを動作モードとしてさらに有する。制御装置は、充電モードにおいて、第１の接続部を切離し状態に設定し、かつ電圧変換部に対して第２の端子から第２の蓄電装置に充電電流が流れるように制御を行なう。 Preferably, the power supply device for the vehicle further includes a charging mode for receiving power from outside the vehicle and charging the second power storage device as an operation mode. In the charging mode, the control device sets the first connection portion to the disconnected state, and controls the voltage conversion portion so that the charging current flows from the second terminal to the second power storage device.
より好ましくは、電圧変換部は、充電モードにおいて、第１、第２の端子間に外部から与えられる入力電圧を受ける。 More preferably, the voltage converter receives an input voltage applied from the outside between the first and second terminals in the charging mode.
この発明は、他の局面に従うと、上記いずれかの電源装置を備える車両である。
この発明は、さらに他の局面に従うと、動作モードとして、車両外部に電力を供給する電力供給モードを有する車両の電源装置の制御方法である。電源装置は、回転電機と、回転電機に電気的に接続されたインバータと、第１、第２の蓄電装置と、第１、第２の蓄電装置がそれぞれ接続される第１、第２の端子とインバータが接続される第３の端子とを有し、第１〜第３の端子の間で相互に電圧を変換する電圧変換部と、第２の蓄電装置を電圧変換部の第２の端子から切離し得る第１の接続部とを含む。制御方法は、電力供給モードにおいて、第１の接続部を切離し状態に設定するステップと、電力供給モードにおいて、電圧変換部に対して第１、第２の端子間に所望の出力電圧を発生させるステップとを備える。
According to another aspect, the present invention is a vehicle including any one of the power supply devices described above.
According to yet another aspect, the present invention is a method for controlling a power supply device for a vehicle having a power supply mode for supplying power to the outside of the vehicle as an operation mode. The power supply device includes a rotating electrical machine, an inverter electrically connected to the rotating electrical machine, first and second power storage devices, and first and second terminals to which the first and second power storage devices are respectively connected. And a third terminal to which the inverter is connected, a voltage conversion unit that converts voltages between the first to third terminals, and a second power storage device as a second terminal of the voltage conversion unit And a first connection portion that can be disconnected from the first connection portion. In the power supply mode, the control method includes a step of setting the first connection unit in a disconnected state, and in the power supply mode, causing the voltage conversion unit to generate a desired output voltage between the first and second terminals. Steps.
好ましくは、車両の電源装置は、第１の蓄電装置を電圧変換部の第１の端子から切離し得る第２の接続部をさらに含む。制御方法は、電力供給モードにおいて、第２の接続部を切離し状態に設定するステップをさらに備える。 Preferably, the power supply device for the vehicle further includes a second connection portion that can disconnect the first power storage device from the first terminal of the voltage conversion portion. The control method further includes a step of setting the second connection portion in a disconnected state in the power supply mode.
好ましくは、制御方法は、電力供給モードにおいて、回転電機を発電機として動作させるステップをさらに備える。 Preferably, the control method further includes a step of operating the rotating electric machine as a generator in the power supply mode.
好ましくは、車両の電源装置は、車両外部から電力を受けて第２の蓄電装置に充電を行なう充電モードを動作モードとしてさらに有する。制御方法は、充電モードにおいて、第１の接続部を切離し状態に設定するステップと、充電モードにおいて、第２の端子から第２の蓄電装置に充電電流が流れるように電圧変換部を制御するステップとをさらに備える。 Preferably, the power supply device for the vehicle further includes a charging mode for receiving power from outside the vehicle and charging the second power storage device as an operation mode. The control method includes a step of setting the first connection unit in a disconnected state in the charging mode, and a step of controlling the voltage conversion unit so that a charging current flows from the second terminal to the second power storage device in the charging mode. And further comprising.
この発明は、さらに他の局面では、上記のいずれかの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 In still another aspect, the present invention provides a computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute any one of the above control methods.
この発明は、さらに他の局面では、上記のいずれかの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 In still another aspect, the present invention is a program for causing a computer to execute any one of the above control methods.
本発明によれば、部品点数の増加を避けつつ、車両から外部への電力供給が容易に実現できる。また、外部から車両に充電のために電力供給を受けることも可能になる。 According to the present invention, power supply from the vehicle to the outside can be easily realized while avoiding an increase in the number of parts. It is also possible to receive power from outside for charging the vehicle.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図１は、本実施の形態に係る車両１００の主たる構成を示す図である。
図１を参照して、車両１００は、バッテリＢＡ，ＢＢと、電圧変換部１２と、平滑用コンデンサＣ２と、電圧センサ１３と、インバータユニット２３と、エンジン４と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構３と、車輪２と、制御装置３０とを含む。
FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a
Referring to FIG. 1,
車両１００は、さらに、電源ラインＰＬ１Ａ，ＰＬ１Ｂ，ＰＬ２と、接地ラインＳＬと、バッテリＢＡの端子間の電圧ＶＬＡを検出する電圧センサ１０Ａと、バッテリＢＢの端子間の電圧ＶＬＢを検出する電圧センサ１０Ｂを含む。
バッテリＢＡ，ＢＢとしては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池を用いることができる。 As batteries BA and BB, secondary batteries, such as a lead acid battery, a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, can be used, for example.
車両１００は、さらに、バッテリＢＡの正極と電源ラインＰＬ１Ａとを接続するシステムメインリレーＳＭＲＢＡと、バッテリＢＡの負極と接地ラインＳＬとを接続するシステムメインリレーＳＭＲＧＡと、バッテリＢＢの正極と電源ラインＰＬ１Ｂとを接続するシステムメインリレーＳＭＲＢＢと、バッテリＢＢの負極と接地ラインＳＬとを接続するシステムメインリレーＳＭＲＧＢとを含む。
システムメインリレーＳＭＲＢＡ，ＳＭＲＧＡは、制御装置３０が出力する信号ＳＬＡによって、導通／非導通が切換えられる。システムメインリレーＳＭＲＢＢ，ＳＭＲＧＢは、制御装置３０が出力する信号ＳＬＢによって、導通／非導通が切換えられる。
System main relays SMRBA and SMRGA are switched between conductive and non-conductive by a signal SLA output from
電圧変換部１２は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂと、電源ラインＰＬ１Ａから昇圧コンバータ１２Ａに流れる電流ＩＡを検知する電流センサ１１Ａと、電源ラインＰＬ１Ｂから昇圧コンバータ１２Ｂに流れる電流ＩＢを検知する電流センサ１１Ｂとを含む。
コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂのいずれか一方または両方によって昇圧された電圧を平滑化する。電圧センサ１３は、平滑用コンデンサＣ２の端子間電圧ＶＨを検知して制御装置３０に出力する。
Capacitor C2 smoothes the voltage boosted by one or both of
インバータユニット２３は、インバータ１４および２２を含む。インバータ１４は、電圧変換部１２から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧ１に出力する。インバータ２２は、電圧変換部１２から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧ２に出力する。
動力分割機構３は、エンジン４とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に結合されて、これらの間で動力を分配する機構である。たとえば動力分割機構としてはサンギヤ、プラネタリキャリヤ、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジン４、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転軸にそれぞれ接続される。
なおモータジェネレータＭＧ２の回転軸は、図示しない減速ギヤおよび差動ギヤによって車輪２に結合されている。また動力分割機構３の内部に、モータジェネレータＭＧ２の回転軸に対する減速機をさらに組み込んでもよい。また、この減速機の減速比を切り替え可能に構成しても良い。
The rotating shaft of motor generator MG2 is coupled to
昇圧コンバータ１２Ａは、一方端が電源ラインＰＬ１Ａに接続されるリアクトルＬ１Ａと、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａと、ＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａにそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１Ａ，Ｄ２Ａとを含む。
リアクトルＬ１Ａの他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１ＡのエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２Ａのコレクタに接続される。ダイオードＤ１ＡのカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａのコレクタと接続され、ダイオードＤ１ＡのアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａのエミッタと接続される。ダイオードＤ２ＡのカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２Ａのコレクタと接続され、ダイオードＤ２ＡのアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２Ａのエミッタと接続される。 Reactor L1A has the other end connected to the emitter of IGBT element Q1A and the collector of IGBT element Q2A. The cathode of diode D1A is connected to the collector of IGBT element Q1A, and the anode of diode D1A is connected to the emitter of IGBT element Q1A. The cathode of diode D2A is connected to the collector of IGBT element Q2A, and the anode of diode D2A is connected to the emitter of IGBT element Q2A.
昇圧コンバータ１２Ｂは、一方端が電源ラインＰＬ１Ｂに接続されるリアクトルＬ１Ｂと、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂと、ＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂにそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１Ｂ，Ｄ２Ｂとを含む。
リアクトルＬ１Ｂの他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１ＢのエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２Ｂのコレクタに接続される。ダイオードＤ１ＢのカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂのコレクタと接続され、ダイオードＤ１ＢのアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１Ｂのエミッタと接続される。ダイオードＤ２ＢのカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２Ｂのコレクタと接続され、ダイオードＤ２ＢのアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２Ｂのエミッタと接続される。 Reactor L1B has the other end connected to the emitter of IGBT element Q1B and the collector of IGBT element Q2B. The cathode of diode D1B is connected to the collector of IGBT element Q1B, and the anode of diode D1B is connected to the emitter of IGBT element Q1B. The cathode of diode D2B is connected to the collector of IGBT element Q2B, and the anode of diode D2B is connected to the emitter of IGBT element Q2B.
インバータ１４は、電圧ＶＨを受けて、たとえばエンジン４を始動させるために、モータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ１４は、エンジン４から伝達される動力によってモータジェネレータＭＧ１で発電された電力を昇圧コンバータ１２Ａまたは１２Ｂに戻す。このとき昇圧コンバータ１２Ａまたは１２Ｂは、降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。
インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５，Ｖ相アーム１６，およびＷ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。
Ｕ相アーム１５は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４と、ＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のエミッタと接続される。
Ｖ相アーム１６は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６と、ＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のエミッタと接続される。
V-
Ｗ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８と、ＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のエミッタと接続される。
W-
モータジェネレータＭＧ１は、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、Ｕ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。またＶ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。またＷ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。 Motor generator MG1 is a three-phase permanent magnet synchronous motor, and one end of each of three coils of U, V, and W phases is connected to a neutral point. The other end of the U-phase coil is connected to the connection node of IGBT elements Q3 and Q4. The other end of the V-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q5 and Q6. The other end of the W-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q7 and Q8.
なお、以上のＩＧＢＴ素子Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａ，Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂ，Ｑ３〜Ｑ８に代えてパワーＭＯＳＦＥＴ等の他の電力スイッチング素子を用いても良い。 Other power switching elements such as power MOSFETs may be used in place of the IGBT elements Q1A, Q2A, Q1B, Q2B, and Q3 to Q8.
電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧ１に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ１として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ１を制御装置３０へ出力する。電流センサ２５は、モータジェネレータＭＧ２に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ２として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ２を制御装置３０へ出力する。
インバータ２２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬに接続されている。インバータ２２は、車輪２を駆動するモータジェネレータＭＧ２に対して昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂの出力する直流電圧ＶＨを三相交流に変換して出力する。またインバータ２２は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された電力を昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに戻す。このとき昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂは、降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。なお、インバータ２２の内部の構成は、図示しないがインバータ１４と同様であり、詳細な説明は繰返さない。
制御装置３０は、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２、モータ回転数ＭＲＮ１，ＭＲＮ２、電圧ＶＬＡ，ＶＬＢ，ＶＨ、電流ＩＡ，ＩＢの各値、モータ電流値ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２および起動指示ＩＧＯＮを受ける。そして制御装置３０は、昇圧コンバータ１２Ａに対して駆動信号ＰＷＣＡを出力し、昇圧コンバータ１２Ｂに対して駆動信号ＰＷＣＢを出力する。
さらに、制御装置３０は、インバータ１４に対して、駆動指示ＰＷＭＩ１と回生指示ＰＷＭＣ１とを出力する。駆動指示ＰＷＭＩ１は、昇圧コンバータ１２の出力である直流電圧を、モータジェネレータＭＧ１を駆動するための交流電圧に変換させる指示である。また、回生指示ＰＷＭＣ１は、モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂ側に戻すための指示である。
Further,
同様に制御装置３０は、インバータ２２に対して、駆動指示ＰＷＭＩ２と回生指示ＰＷＭＣ２とを出力する。駆動指示ＰＷＭＩ２は、モータジェネレータＭＧ２を駆動するための交流電圧に、直流電圧を変換させる指示である。また回生指示ＰＷＭＣ２は、モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電圧を、直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂ側に戻すための指示である。
Similarly,
車両１００は、さらに、外部に電力供給を行ない、または外部から電力供給を受けるためのソケット４０と、ソケット４０に印加される電圧ＶＡＣを検知する電圧センサ４２と、ソケット４０の一方端子を電源ラインＰＬ１Ａに接続するリレーＲＬＡと、ソケット４０の他方端子を電源ラインＰＬ１Ｂに接続するリレーＲＬＢとを含む。
The
ソケット４０には、商用電源ＡＣ１００Ｖを外部から給電するためのプラグ４４が挿入される。またはプラグ４４は、照明などの電気機器に給電するためのプラグであっても良い。リレーＲＬＡ，ＲＬＢは制御装置からの制御信号ＳＬＣによって導通／非導通が制御される。
制御装置３０は、外部と電力授受の要求がない通常の走行時には、リレーＲＬＡ，ＲＬＢを非導通にしておく。なお、ここで外部というのは、車両以外という意味であり、サービスソケットを用いて車内において電気製品を使用するような場合も含む。そして制御装置３０は、モード信号ＭＯＤＥによって、電源装置に対して外部に電力供給を行なう電力供給モードや外部から電力を受けてバッテリに充電する充電モードに設定されたことを検出すると、リレーＲＬＡ，ＲＬＢを導通させる。
図１を参照して、包括的に本実施の形態について再度説明すると、車両外部に電力を供給する電力供給モードを有する車両の電源装置は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に電気的に接続されたインバータ１４，２２と、バッテリＢＡ，ＢＢと、バッテリＢＡ，ＢＢがそれぞれ接続される端子Ｔ１，Ｔ２とインバータ１４，２２が接続される端子Ｔ３とを有し、端子Ｔ１〜Ｔ３の間で相互に電圧を変換する電圧変換部１２と、バッテリＢＢを電圧変換部１２の端子Ｔ２から切離し得るシステムメインリレーＳＭＲＢＢと、インバータ１４，２２、電圧変換部１２およびシステムメインリレーＳＭＲＢＢを制御する制御装置３０とを備える。制御装置３０は、電力供給モードにおいて、システムメインリレーＳＭＲＢＢを切離し状態に設定し、かつ電圧変換部１２に対して端子Ｔ１，Ｔ２間に所望の出力電圧を発生させるように制御を行なう。
With reference to FIG. 1 again, this embodiment will be described again in general. A power supply device for a vehicle having a power supply mode for supplying power to the outside of the vehicle includes motor generators MG1, MG2 and motor generators MG1, MG2. Electrically connected
好ましくは、電圧変換部１２は、端子Ｔ１と端子Ｔ３との間で電圧変換を行なう昇圧コンバータ１２Ａと、端子Ｔ２と端子Ｔ３との間で電圧変換を行なう昇圧コンバータ１２Ｂとを含む。
Preferably,
好ましくは、制御装置３０は、電圧変換部１２を単相インバータとして動作させて所望の出力電圧として交流電圧ＶＡＣを発生させる。電圧変換部１２は、２つの昇圧コンバータを含んでいるが、このような構成は一般的な単相コンバータの構成でもある。したがって、周知の単相コンバータの制御を行なうことにより直流の電圧ＶＨから端子Ｔ１と端子Ｔ２の間に交流電圧ＶＡＣを出力することができる。
Preferably,
好ましくは、車両の電源装置は、バッテリＢＡを電圧変換部１２の端子Ｔ１から切離し得るシステムメインリレーＳＭＲＢＡをさらに備える。制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲＢＡ，ＳＭＲＢＢをともに切離し状態に設定し、かつ電圧変換部１２に対して端子Ｔ１，Ｔ２間に所望の出力電圧を発生させるように制御を行なう。
Preferably, the power supply device for the vehicle further includes a system main relay SMRBA that can disconnect battery BA from terminal T1 of
好ましくは、制御装置３０は、電力供給モードにおいてモータジェネレータＭＧ１を発電機として動作させるようにインバータ１４を制御する。これにより、バッテリＢＡ，ＢＢの充電状態が低くなってもガソリン等の燃料があれば外部に電力の供給を続けることが可能となる。
Preferably,
好ましくは、車両の電源装置は、車両外部から電力を受けてバッテリＢＢに充電を行なう充電モードを動作モードとしてさらに有する。制御装置３０は、充電モードにおいて、システムメインリレーＳＭＲＢＢを切離し状態に設定し、かつ電圧変換部１２に対して端子Ｔ２からバッテリＢＢに充電電流が流れるように制御を行なう。
Preferably, the power supply device for the vehicle further includes a charging mode for receiving power from outside the vehicle and charging battery BB as the operation mode. In charging mode,
より好ましくは、電圧変換部１２は、充電モードにおいて、端子Ｔ１，Ｔ２間に外部から与えられる入力電圧ＶＡＣを受ける。これにより、家庭等において夜間の駐車時に商用電源からバッテリＢＡ，ＢＢに充電を行なうことが可能となる。
More preferably,
図２は、図１の制御装置３０の機能ブロック図である。なお、この制御装置３０は、ソフトウエアでもハードウエアでも実現が可能である。
FIG. 2 is a functional block diagram of the
図１，図２を参照して、制御装置３０は、電圧変換部１２を制御する電圧変換制御部１３１と、モータジェネレータＭＧ１を制御するＭＧ１用インバータ制御部１３２と、モータジェネレータＭＧ２を制御するＭＧ２用インバータ制御部１３３と、システムメインリレーＳＭＲＢＡ，ＳＭＲＧＡ，ＳＭＲＢＢ，ＳＭＲＧＢおよびリレーＲＬＡ，ＲＬＢを制御するリレー制御部１３４とを含む。
1 and 2,
起動指示ＩＧＯＮに応じて、電圧変換制御部１３１は動作可能な状態となる。電圧変換制御部１３１からは、昇圧指示，降圧指示を行なうための駆動信号ＰＷＣＡ，ＰＷＣＢがそれぞれ図１の昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに向けて出力される。また、ＭＧ１用インバータ制御部１３２は、トルク指令値ＴＲ１とモータ回転数ＭＲＮ１に基づいて、インバータ１４に対して駆動指示ＰＷＭＩ１、回生指示ＰＷＭＣ１を出力する。また、ＭＧ２用インバータ制御部１３３は、トルク指令値ＴＲ２とモータ回転数ＭＲＮ２に基づいて、インバータ２２に対して駆動指示ＰＷＭＩ２、回生指示ＰＷＭＣ２を出力する。
In response to the start instruction IGON, the voltage
リレー制御部１３４は、起動指示ＩＧＯＮに応じて制御信号ＳＬＡ，ＳＬＢを活性化させシステムメインリレーを導通させて、バッテリＢＡ，ＢＢをそれぞれ昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに電気的に接続させる。また、モード信号ＭＯＤＥによって、電源装置に対して外部に電力供給を行なう電力供給モードや外部から電力を受けてバッテリに充電する充電モードに設定されたことを検出すると、制御信号ＳＬＣを活性化させてリレーＲＬＡ，ＲＬＢを導通させる。このとき、必要に応じてシステムメインリレーを非導通にしてバッテリＢＡ，ＢＢの一方または両方を電圧変換部１２の端子Ｔ１，Ｔ２から切離す。
図３は、図２の電圧変換制御部１３１の構成を説明する機能ブロック図である。なお、この電圧変換制御部１３１は、ソフトウエアでもハードウエアでも実現が可能である。
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the configuration of the voltage
図３を参照して、電圧変換制御部１３１は、通常の走行制御の指令値を算出する通常走行制御部１５０と、外部と電力授受をする制御を行なう場合の指令値を算出する電力入出力制御部１４０とを含む。
Referring to FIG. 3, voltage
通常走行制御部１５０は、発電機駆動必要電圧算出部１５２と、モータ駆動必要電圧算出部１５４と、最大値選択部１５６と、指令値生成部１６２，１６４を含む。
The normal
発電機駆動必要電圧算出部１５２は、トルク指令値ＴＲ１と回転数ＭＲＮ１とに基づいてモータジェネレータＭＧ１の必要電圧を算出する。この必要電圧は、モータジェネレータＭＧ１の回転で発生する誘起電圧よりも高い電圧となる。
Generator drive required
モータ駆動必要電圧算出部１５４は、トルク指令値ＴＲ２と回転数ＭＲＮ２とに基づいてモータジェネレータＭＧ２の必要電圧を算出する。この必要電圧は、モータジェネレータＭＧ２の回転で発生する誘起電圧よりも高い電圧となる。
Motor drive required
最大値選択部１５６は、発電機駆動必要電圧算出部１５２、モータ駆動必要電圧算出部１５４の各々が算出した必要電圧のうちから最大値を選択して、電圧ＶＨの目標値ＶＨ＊を出力する。これにより、２つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２において、弱め界磁制御をなるべく行なわないようにして損失を抑え、かつ大きな出力を得ることが可能となる。
The maximum
指令値生成部１６２は、電圧目標値ＶＨ＊と電圧ＶＬＡ，ＶＨおよび／または電流ＩＡに基づいて、昇圧コンバータ１２Ａに対応する指令値ＭＡ０を生成する。指令値生成部１６４は、電圧ＶＬＢ，ＶＨおよび／または電流ＩＢに基づいて、昇圧コンバータ１２Ｂに対応する指令値ＭＢ０を生成する。なお、指令値生成部１６２，１６４は、対応する昇圧コンバータの入力電流を目標値に設定して制御を行なう電流制御モードまたは出力電圧を目標値設定して制御を行なう電圧制御モードにおいて動作し、それぞれ指令値ＭＡ０，ＭＢ０を生成することができる。
Command
電力入出力制御部１４０は、バッテリＢＡが接続された状態でソケット４０から所望の電圧を出力するための指令値ＭＡ１，ＭＢ１を出力する。すなわち、図１のシステムメインリレーＳＭＲＢＡがオン状態で、システムメインリレーＳＭＲＢＢがオフ状態であるときに外部に電力を出力するための指令値を発生する。
The power input /
電力入出力制御部１４０は、除算部１４１，１４２と加算部１４３とを含む。除算部１４１は、バッテリＢＡの電圧ＶＬＡと電圧ＶＨの比（ＶＬＡ／ＶＨ）を求めて指令値ＭＡ１を出力する。除算部１４２は、ソケット４０から出力する電圧ＶＯＵＴの目標指令値ＶＯＵＴ＊と電圧ＶＨの比（ＶＯＵＴ＊／ＶＨ）を求める。加算部１４３は、除算部１４２の出力に指令値ＭＡ１を加えて指令値ＭＢ１を出力する。
The power input /
ここで、指令値ＭＡ１，ＭＡ２は、０から１の間の値をとる。除算部１４１の出力する指令値ＭＡ１に基づいて昇圧コンバータ１２Ａが制御されると、昇圧コンバータ１２Ａは、昇圧コンバータ１２Ａの端子Ｔ１が電圧ＶＬＡ（一定値）となるように動作する。また、除算部１４１および加算部１４３によって演算された指令値ＭＡ２に基づいて昇圧コンバータ１２Ｂが制御されると、昇圧コンバータ１２Ｂは、昇圧コンバータ１２Ｂの端子Ｔ２が電圧ＶＬＡ＋ＶＯＵＴ＊となるように動作する。したがって、端子Ｔ１，Ｔ２間には電圧ＶＯＵＴ＊が出力される。
Here, the command values MA1 and MA2 take values between 0 and 1. When
電圧変換制御部１３１は、さらに、キャリア信号ＦＣを発生するキャリア発生部１６６と、モード信号ＭＯＤＥに応じて指令値ＭＡ０，ＭＡ１のいずれかを指令値ＭＡとして選択するセレクタ１６７と、モード信号ＭＯＤＥに応じて指令値ＭＢ０，ＭＢ１のいずれかを指令値ＭＢとして選択するセレクタ１６８と、指令値ＭＡとキャリア信号ＦＣとに基づいて昇圧コンバータ１２Ａに対する駆動信号ＰＷＣＡを生成する変調部１７０と、指令値ＭＢとキャリア信号ＦＣとに基づいて昇圧コンバータ１２Ｂに対する駆動信号ＰＷＣＢを生成する変調部１７２とを含む。
The voltage
セレクタ１６７，１６８は、外部との電力授受が要求されていない場合の通常走行時には、指令値ＭＡ０，ＭＢ０を選択する。一方、外部に電力を出力する場合には、指令値ＭＡ１，ＭＢ１を選択する。
キャリア発生部１６６は、ＰＷＭ信号を生成するためのキャリア信号ＦＣを発生する。キャリア信号ＦＣは三角波であり、その周期は、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂのスイッチング損失を考慮して設定される。
The
変調部１７０は、コンパレータで実現することができ、指令値生成部１６２からの指令値ＭＡをキャリア信号ＦＣと比較し、その大小関係に応じて変化する信号ＰＷＣＡを生成する。変調部１７２も同様にコンパレータで実現することができ、指令値生成部１６４からの指令値ＭＢをキャリア信号ＦＣと比較し、その大小関係に応じて変化する信号ＰＷＣＢを生成する。
The
図４は、バッテリＢＡが接続された状態で外部に電力を出力する状態を簡略化して示した図である。 FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a state in which power is output to the outside with the battery BA connected.
図４には、図１のシステムメインリレーＳＭＲＢＡがオン状態で、システムメインリレーＳＭＲＢＢがオフ状態であるときの接続状態が、簡略化されて示されている。昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂをあわせると、電圧ＶＨを交流電圧ＶＯＵＴに変換する単相インバータが実現できる。この場合、バッテリＢＡが接続されているので、リレーＲＬＡ側の電位は変動せず、こちらを基準としてリレーＲＬＢ側を変化させるように単相インバータを制御してやる必要がある。図３の電力入出力制御部１４０によって、この制御が実現できる。
FIG. 4 shows a simplified connection state when system main relay SMRBA of FIG. 1 is on and system main relay SMRBB is off. When
電圧ＶＨは、インバータユニット２３で所定の電圧に制御されている。昇圧コンバータ１２Ａに与えられる指令値ＭＡ１は、バッテリＢＡの電圧ＶＬＡを電圧ＶＨで割って昇圧比を求めたものである。したがって、電圧ＶＨ、電圧ＶＬＡが固定値であれば、昇圧コンバータ１２Ａは端子Ｔ１から直流の一定電圧ＶＬＡを出力する。
The voltage VH is controlled to a predetermined voltage by the
昇圧コンバータ１２Ｂに与えられる指令値ＭＢ１は、電圧ＶＯＵＴ＊を電圧ＶＨで割ったものに指令値ＭＡ１を加えたものである。これにより、昇圧コンバータ１２Ｂは、端子Ｔ２から電圧ＶＬＡを基準として電圧ＶＯＵＴ＊の交流を出力することになる。
Command value MB1 applied to boost
以上より、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂを操作することによって、バッテリ電圧ＶＬＡを基準とした出力電圧ＶＯＵＴ＊を端子Ｔ１，Ｔ２間から出力することができる。
As described above, by operating the
なお、バッテリＢＢを接続しておいてバッテリＢＡを切離して制御することもできる。この場合には、電圧ＶＬＡに代えて電圧ＶＬＢを電力入出力制御部１４０に入力し、指令値ＭＡ１，ＭＢ１を入れ替えて出力するようにすればよい。
It is also possible to control by connecting the battery BB and disconnecting the battery BA. In this case, the voltage VLB may be input to the power input /
図５は、バッテリＢＡ，ＢＢを両方とも切離した場合の図３の電力入出力制御部１４０部分の変形例である。
FIG. 5 is a modification of the power input /
図６は、バッテリＢＡ，ＢＢがともに切離された状態で外部に電力を出力する状態を簡略化して示した図である。なお、図６に示した構成は、図４からバッテリＢＡを除去したものであり、詳細な説明は繰返さない。 FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a state in which power is output to the outside in a state where both batteries BA and BB are disconnected. 6 is obtained by removing battery BA from FIG. 4, and detailed description thereof will not be repeated.
図５、図６を参照して、変形例である電力入出力制御部１４０Ａは、図３の電力入出力制御部１４０の構成において、除算部１４１に代えて固定的な値０．５を指令値ＭＡ１として出力するものである。
Referring to FIGS. 5 and 6, power input /
具体的には、電力入出力制御部１４０Ａは、バッテリＢＡ，ＢＢが切離された状態でソケット４０から所望の電圧を出力するための指令値ＭＡ１，ＭＢ１を出力する。すなわち、図１のシステムメインリレーＳＭＲＢＡ，ＳＭＲＢＢがともにオフ状態であるときに外部に電力を出力するための指令値を発生する。
Specifically, power input /
電力入出力制御部１４０Ａは、定数出力部１４４と、除算部１４５と、加算部１４６とを含む。定数出力部１４４は、定数０．５を指令値ＭＡ１として出力する。
The power input /
この定数０．５は、電圧ＶＨに対して端子Ｔ１の電圧が２分の１になるように昇圧コンバータ１２Ａに対して制御が行なわれることを示す。
Constant 0.5 indicates that control is performed on
除算部１４５は、ソケット４０から出力する電圧ＶＯＵＴの目標指令値ＶＯＵＴ＊と電圧ＶＨの比（ＶＯＵＴ＊／ＶＨ）を求める。加算部１４６は、除算部１４５の出力に指令値ＭＡ１すなわち０．５を加えて指令値ＭＢ１を出力する。
The
このように指令値を与えれば、電圧ＶＨが安定している場合には昇圧コンバータ１２Ａの端子Ｔ１の電位がほぼ固定電位０．５×ＶＨとなり、端子Ｔ２の電位は端子Ｔ１の電位を基準として出力電圧ＶＯＵＴに制御されることになる。
When the command value is given in this way, when the voltage VH is stable, the potential of the terminal T1 of the
以上図２〜図５で説明した制御装置３０は、コンピュータを用いてソフトウエアで実現することも可能である。
The
図７は、制御装置３０としてコンピュータを用いた場合の一般的な構成を示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing a general configuration when a computer is used as the
図７を参照して、制御装置３０は、ＣＰＵ１８０と、Ａ／Ｄ変換器１８１と、ＲＯＭ１８２と、ＲＡＭ１８３と、インターフェース部１８４とを含む。
Referring to FIG. 7,
Ａ／Ｄ変換器１８１は、各種センサの出力等のアナログ信号ＡＩＮをディジタル信号に変換してＣＰＵ１８０に出力する。またＣＰＵ１８０はデータバスやアドレスバス等のバス１８６でＲＯＭ１８２と、ＲＡＭ１８３と、インターフェース部１８４に接続されデータ授受を行なう。
The A /
ＲＯＭ１８２は、たとえばＣＰＵ１８０で実行されるプログラムや参照されるマップ等のデータが格納されている。ＲＡＭ１８４は、たとえばＣＰＵ１８０がデータ処理を行なう場合の作業領域であり、各種変数を一時的に記憶する。
The
インターフェース部１８４は、たとえば他のＥＣＵとの通信をおこなったり、ＲＯＭ１８２として電気的に書換可能なフラッシュメモリ等を使用した場合の書換データの入力などを行なったり、メモリカードやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からのデータ信号ＳＩＧの読込みをおこなったりする。
The
なお、ＣＰＵ１８０は、入出力ポートからデータ入力信号ＤＩＮやデータ出力信号ＤＯＵＴを授受する。
Note that the
制御装置３０は、このような構成に限られるものでなく、複数のＣＰＵを含んで実現されるものであっても良い。
The
図８は、制御装置３０で実行される電力供給についてのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
FIG. 8 is a flowchart showing a control structure of a program for power supply executed by the
図１、図８を参照して、処理が開始されるとまずステップＳ１において、起動信号ＩＧＯＮがオフ状態からオン状態に変化して起動が指示されたか否かが判断される。ステップＳ１で起動指示が無い場合には、ステップＳ１７に処理が進み制御はメインルーチンに戻る。 Referring to FIGS. 1 and 8, when the process is started, first, in step S1, it is determined whether or not activation signal IGON has changed from an off state to an on state and activation has been instructed. If there is no activation instruction in step S1, the process proceeds to step S17, and the control returns to the main routine.
ステップＳ１において起動指示があった場合には、処理はステップＳ２に進む。ステップＳ２では、システムメインリレーＳＭＲＧＡがオフ状態からオン状態に切換えられる。続いて、ステップＳ３においてシステムメインリレーＳＭＲＢＡがオフ状態からオン状態に切換えられる。これにより、バッテリＢＡが電源システムに接続される。 If there is an activation instruction in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, system main relay SMRGA is switched from the off state to the on state. Subsequently, in step S3, system main relay SMRBA is switched from the off state to the on state. Thereby, the battery BA is connected to the power supply system.
ステップＳ４においては、制御装置３０は、モード信号ＭＯＤＥを観測することにより動作モードが電力供給モードに指定されているか否かを判断する。たとえば、図１のソケット４０に電気負荷のプラグが物理的に接続された場合に電力供給モードに指定する信号ＭＯＤＥを自動的に発生する構成としても良いし、運転者等が動作モードの切り替えを指示するための入力装置（スイッチや液晶画面上のタッチパネルなど）を設けても良い。
In step S4,
ステップＳ４で電力供給モードへの指定が無い場合には、ステップＳ１７に処理が進み制御はメインルーチンに戻る。ステップＳ４で電力供給モードへの指定がある場合には、ステップＳ５に処理が進む。 If the power supply mode is not specified in step S4, the process proceeds to step S17, and the control returns to the main routine. If the power supply mode is specified in step S4, the process proceeds to step S5.
ステップＳ５では、制御装置３０は、インバータ１４に対してモータジェネレータＭＧ１を力行運転させる指示を行ない、モータジェネレータＭＧ１を回転させてエンジン４のクランキングを行ない、エンジンを起動させる。エンジン４が起動し自立運転を行なうようになったらステップＳ６に処理が進み、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲＢＢをオフ状態に設定する。これによりバッテリＢＢの正極は電源システムから切離される。なお、システムメインリレーＳＭＲＧＢも同時にオフ状態に設定しても良い。
In step S5,
また、ステップＳ７の処理は図５に示した場合に相当する制御を行なう場合に実行される。ステップＳ７では、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲＢＡをオフ状態に設定する。このとき、システムメインリレーＳＭＲＧＡも同時にオフ状態に設定しても良い。なお、ステップＳ７を実行しなければ図３，４に示した場合に相当する制御が行なわれる。
Further, the process of step S7 is executed when control corresponding to the case shown in FIG. 5 is performed. In step S7,
ステップＳ６またはステップＳ７が終了すると、ステップＳ８において制御装置３０は、エンジンＥＣＵに対してエンジンを定速運転させる。そしてステップＳ９において、制御装置３０は、インバータ１４に対してモータジェネレータＭＧ１を回生運転させる指示を行ない、エンジン４のトルクを使用してモータジェネレータＭＧ１による発電を行なわせる。
When step S6 or step S7 ends,
そしてステップＳ１０において、制御装置３０は、電圧変換部１２を単相ＡＣインバータとして動作させる。つまり、電圧変換部１２は、電圧ＶＨから交流電圧ＶＡＣを出力する単相インバータとなる。
In step S10,
さらにステップＳ１１において、制御装置３０は、外部出力リレーＲＬＡ，ＲＬＢを導通させ、ソケット４０を電源ラインＰＬ１Ａ，ＰＬ１Ｂに接続する。
Further, in step S11,
そして、ステップＳ１２において、ソケット４０に接続される電気機器の消費パワーに合わせてＭＧ１のインバータの回生量を制御する。
In step S12, the regeneration amount of the inverter of MG1 is controlled in accordance with the power consumption of the electrical equipment connected to the
さらにステップＳ１３では、電力供給モードの指定の解除がなされたか否かが判断される。たとえば、ソケット４０から電気機器のプラグが引き抜かれたり、運転者等からスイッチ操作等によって指定解除の指示を受けたりすることにより、電力供給モードの指定が解除される。
Further, in step S13, it is determined whether or not the designation of the power supply mode has been released. For example, the designation of the power supply mode is canceled by pulling out the plug of the electrical device from the
ステップＳ１３で電力供給モードの指定の解除がされていない場合にはステップＳ１２の処理が継続される。一方、ステップＳ１３で電力供給モードの指定の解除が検出された場合には、ステップＳ１４に処理が進む。 If the designation of the power supply mode has not been canceled in step S13, the process in step S12 is continued. On the other hand, when the cancellation of designation of the power supply mode is detected in step S13, the process proceeds to step S14.
ステップＳ１４では、制御装置３０は、外部出力リレーＲＬＡ，ＲＬＢをオフ状態にして、ソケット４０を電源ラインＰＬ１Ａ，ＰＬ１Ｂから切離す。
In step S14,
そしてステップＳ１５において、制御装置３０は、ステップＳ６でオフ状態に設定したシステムメインリレーＳＭＲＢＢを再びオン状態に設定し、バッテリＢＢを電源システムに接続する。なお、接地ライン側のシステムメインリレーＳＭＲＧＢもオフ状態に設定していた場合、ステップＳ１５において合わせてこれもオン状態に戻す。
In step S15,
また、ステップＳ７を実行してシステムメインリレーＳＭＲＢＡをオフ状態に設定していた場合、ステップＳ１６が実行される。ステップＳ１６では、制御装置３０は、ステップＳ７でオフ状態に設定したシステムメインリレーＳＭＲＢＡを再びオン状態に設定し、バッテリＢＡを電源システムに接続する。なお、接地ライン側のシステムメインリレーＳＭＲＧＡもオフ状態に設定していた場合、ステップＳ１６において合わせてこれもオン状態に戻す。そして、ステップＳ１７において、制御はメインルーチンに移される。
If step S7 is executed and the system main relay SMRBA is set to the OFF state, step S16 is executed. In step S16,
図１、図８を参照して以上を総括的に説明する。この発明は、動作モードとして、車両外部に電力を供給する電力供給モードを有する車両の電源装置の制御方法に関するものであるともいえる。電源装置は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に電気的に接続されたインバータ１４，２２と、バッテリＢＡ，ＢＢと、バッテリＢＡ，ＢＢがそれぞれ接続される端子Ｔ１，Ｔ２とインバータ１４，２２が接続される端子Ｔ３とを有し、端子Ｔ１〜Ｔ３の間で相互に電圧を変換する電圧変換部１２と、バッテリＢＢを電圧変換部１２の端子Ｔ２から切離し得るシステムメインリレーＳＭＲＢＢとを含む。制御方法は、電力供給モードにおいて、システムメインリレーＳＭＲＢＢを切離し状態に設定するステップ（Ｓ６）と、電力供給モードにおいて、電圧変換部１２に対して端子Ｔ１，Ｔ２間に所望の出力電圧を発生させるステップ（Ｓ１０，Ｓ１２）とを備える。
The above will be described generally with reference to FIGS. It can be said that the present invention relates to a control method for a power supply device of a vehicle having an electric power supply mode for supplying electric power to the outside of the vehicle as an operation mode. The power supply includes motor generators MG1 and MG2,
好ましくは、車両の電源装置は、バッテリＢＡを電圧変換部１２の端子Ｔ１から切離し得るシステムメインリレーＳＭＲＢＡをさらに含む。制御方法は、電力供給モードにおいて、システムメインリレーＳＭＲＢＡを切離し状態に設定するステップ（Ｓ３）をさらに備える。
Preferably, the power supply device for the vehicle further includes a system main relay SMRBA that can disconnect battery BA from terminal T1 of
好ましくは、制御方法は、電力供給モードにおいて、モータジェネレータＭＧ１を発電機として動作させるステップ（Ｓ９）をさらに備える。 Preferably, the control method further includes a step (S9) of operating motor generator MG1 as a generator in the power supply mode.
［バッテリへの充電処理］
図１のソケット４０からは、バッテリに対する充電電力を受入れることも可能である。この場合は、一方のバッテリを電源システムから切離し、他方のバッテリに充電を行なう。
[Battery charging process]
It is also possible to accept charging power for the battery from the
図９は、バッテリＢＡに充電を行なうためにバッテリＢＢを切離した状態を簡略化して示した図である。なお、バッテリＢＢに充電を行なう場合にはバッテリＢＡを切離して同様な制御を行なう。 FIG. 9 is a diagram schematically showing a state where battery BB is disconnected in order to charge battery BA. When charging battery BB, battery BA is disconnected and the same control is performed.
図１０は、図３の機能ブロック図における電力入出力制御部１４０の変形例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a modification of the power input /
図９、図１０を参照して、電力入出力制御部１４０Ｂは、電圧ＶＨの目標値である指令値ＶＨ＊と電圧センサで測定した電圧ＶＨとの差分を求める減算部２０１と、減算部２０１の出力に対して比例積分処理（ＰＩ処理）を行なうＰＩ処理部２０２と、電圧ＶＬからＰＩ処理部２０２の出力を減算する減算部２０３と、減算部２０３の出力を電圧ＶＨで除算する除算部２０４とを含む。除算部２０４は、昇圧コンバータ１２Ａに対する指令値ＭＡ１を出力する。
Referring to FIGS. 9 and 10, power input /
このような構成により、昇圧コンバータ１２Ａが電圧ＶＨを指令値ＶＨ＊に一致させるように動作をする。簡単にその動作を以下に説明する。
With such a configuration, boost
たとえば、電圧ＶＨが指令値ＶＨ＊にずっと一致しておれば、ＰＩ処理部２０２の出力はゼロとなるので、減算部２０３および除算部２０４の演算する指令値ＭＡ１は、図３の指令値ＭＡ１と等しくなることが理解できる。
For example, if voltage VH is consistent with command value VH *, the output of
電圧ＶＨが指令値ＶＨ＊より低下するとＰＩ処理部２０２の出力は正の値になるのでＭＡ１はＶＬ／ＶＨよりも小さな値になる。これはＶＨを上昇させるように昇圧コンバータ１２Ａが働くことを示している。逆に、電圧ＶＨが指令値ＶＨ＊より上昇するとＰＩ処理部２０２の出力は負の値になるのでＭＡ１はＶＬ／ＶＨよりも大きな値になる。これはＶＨを下降させるように昇圧コンバータ１２Ａが働くことを示している。
When the voltage VH falls below the command value VH *, the output of the
電力入出力制御部１４０Ｂは、さらに、バッテリＢＡに対する充電電流指令値ＩＢ＊と電流センサから検知される電流ＩＢの差分を求める減算部２０６と、減算部２０６の出力に対して比例積分処理（ＰＩ処理）を行なうＰＩ処理部２０７と、入力される交流電圧ＶＡＣとＰＩ処理部２０７の出力と加算する加算部２０８と、加算部２０８の出力を電圧ＶＨで除算する除算部２０９と、除算部２０９の出力と指令値ＭＡ１とを加算する加算部２１０とを含む。加算部２１０は、昇圧コンバータ１２Ｂに対する指令値ＭＢ１を出力する。
The power input /
このような構成により、昇圧コンバータ１２Ｂが電流値ＩＢを指令値ＩＢ＊（交流値）に一致させるように動作をする。簡単にその動作を以下に説明する。
With such a configuration,
たとえば、電流ＩＢが指令値ＩＢ＊にずっと一致しておれば、ＰＩ処理部２０７の出力はゼロとなるので、加算部２０８，２１０および除算部２０９によって演算される指令値ＭＡＢは、図３のＶＯＵＴ＊をＶＡＣとした場合の指令値ＭＡ２と等しくなることが理解できる。
For example, if the current IB is consistent with the command value IB *, the output of the
電流ＩＢが指令値ＩＢ＊より低下するとＰＩ処理部２０２の出力は正の値になるので除算部２０９の出力はＶＡＣ／ＶＨよりも大きな値になる。これはＶＡＣを減少させてＩＢを増加させるように（交流電源からリレーを経由して流れ込む電流が大きくなるように）昇圧コンバータ１２Ｂが働くことを示している。逆に、電流ＩＢが指令値ＩＢ＊より増大するとＰＩ処理部２０２の出力は負の値になるので除算部２０９の出力はＶＡＣ／ＶＨよりも小さな値になる。これはＶＡＣを増加させてＩＢを減少させるように（交流電源からリレーを経由して流れ込む電流が小さくなるように）昇圧コンバータ１２Ｂが働くことを示している。
When the current IB falls below the command value IB *, the output of the
つまり、交流電源から受入れる電流を制御してバッテリＢＡに対する充電が行なわれる。 That is, the battery BA is charged by controlling the current received from the AC power source.
図１１は、制御装置３０で実行される充電についてのプログラムの制御構造を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。
FIG. 11 is a flowchart showing a control structure of a program for charging executed by
図１、図１１を参照して、処理が開始されるとまずステップＳ５１において、動作モードとして充電モードが指定されているか否かが判断される。充電モードは、たとえば駐車中においてソケット４０に電力供給プラグが物理的に挿入されたことを検出して自動的に指定されてもよいし、運転者等がスイッチなどの入力装置によって指定してもよい。
Referring to FIGS. 1 and 11, when the process is started, it is first determined in step S51 whether or not the charging mode is designated as the operation mode. The charging mode may be automatically specified by detecting that the power supply plug is physically inserted into the
ステップＳ５１で充電モードの指定が無い場合には、ステップＳ６０に処理が進み制御はメインルーチンに戻る。一方ステップＳ５１で充電モードの指定があった場合には、処理はステップＳ５２に進む。 If the charging mode is not specified in step S51, the process proceeds to step S60 and the control returns to the main routine. On the other hand, if the charging mode is designated in step S51, the process proceeds to step S52.
ステップＳ５２では、電圧センサ４２が外部から入力される電圧ＶＡＣを検出しているか否かが判断される。ステップＳ５２において電圧ＶＡＣが検出されている場合はステップＳ５３に処理が進み、一方、検出されていない場合にはステップＳ６０に処理が進み制御はメインルーチンに戻る。
In step S52, it is determined whether or not the
ステップＳ５３では、システムメインリレーＳＭＲＢＢおよびＳＭＲＧＢがオフ状態に設定されてバッテリＢＢが電源システムから切離される。そして、ステップＳ５４では、システムメインリレーＳＭＲＢＡおよびＳＭＲＧＡがオン状態に設定されてバッテリＢＡが電源システムに接続されている状態となる。これにより、充電対象としてバッテリＢＡが選択された状態となる。なお、充電対象としてバッテリＢＢを選択する場合には、システムメインリレーＳＭＲＢＢおよびＳＭＲＧＢがオン状態に設定され、システムメインリレーＳＭＲＢＡおよびＳＭＲＧＡがオフ状態に設定される。 In step S53, system main relays SMRBB and SMRGB are set to an off state, and battery BB is disconnected from the power supply system. In step S54, system main relays SMRBA and SMRGA are set to the on state, and battery BA is connected to the power supply system. As a result, the battery BA is selected as the charging target. When battery BB is selected as a charging target, system main relays SMRBB and SMRGB are set to an on state, and system main relays SMRBA and SMRGA are set to an off state.
ステップＳ５４に続いて、ステップＳ５５の処理が行なわれる。ステップＳ５５では、外部出力リレーＲＬＡ、ＲＬＢ（充電モードでは外部から電力を受入れるためのリレーである）がオフ状態からオン状態に変更され、ソケット４０が電源ラインＰＬ１Ａ，ＰＬ１Ｂと接続される。そしてステップＳ５６において、制御装置３０は、バッテリＢＡに充電電流が流れるように電圧変換部１２を制御する。この制御は、図１０に記載した機能ブロック図に対応する演算を実行して指令値ＭＡ１，ＭＡＢを算出し、昇圧コンバータ１２Ａ，１２Ｂに対しこの指令値に基づくスイッチング指示を行なう制御である。
Subsequent to step S54, the process of step S55 is performed. In step S55, the external output relays RLA and RLB (relays for receiving power from the outside in the charging mode) are changed from the off state to the on state, and the
その後、ステップＳ５７で充電モード指定の解除が行なわれたか否かが判断される。ステップＳ５７で解除が行なわれていなければステップＳ５８で充電対象のバッテリの充電状態ＳＯＣがしきい値より大きくなっているか否かが判断される。ステップＳ５８で、充電状態がしきい値より大きくなければ充電が続行され処理はステップＳ５６に戻る。 Thereafter, it is determined in step S57 whether or not the charging mode designation has been canceled. If release is not performed in step S57, it is determined in step S58 whether or not the state of charge SOC of the battery to be charged is greater than a threshold value. If the charging state is not greater than the threshold value in step S58, charging is continued and the process returns to step S56.
ステップＳ５７で充電モードの指定が解除された場合（たとえば、充電をやめて車両を発進させる場合など）、およびステップＳ５８で充電状態ＳＯＣがしきい値より大きくなった場合には、処理はステップＳ５９に進む。 When the designation of the charging mode is canceled at step S57 (for example, when charging is stopped and the vehicle is started), and when the state of charge SOC exceeds the threshold value at step S58, the process proceeds to step S59. move on.
ステップＳ５９では、外部出力リレーＲＬＡ，ＲＬＢがオン状態からオフ状態に設定変更され、充電は終了する。そしてステップＳ６０に進み制御はメインルーチンに移される。 In step S59, the external output relays RLA and RLB are changed from the on state to the off state, and the charging ends. In step S60, control is transferred to the main routine.
以上より、次のことが理解できる。車両の電源装置は、車両外部から電力を受けてバッテリＢＢに充電を行なう充電モードを動作モードとしてさらに有する。車両の電源装置の制御方法は、充電モードにおいて、システムメインリレーＳＭＲＢＢを切離し状態に設定するステップ（Ｓ５３）と、充電モードにおいて、端子Ｔ２からバッテリＢＢに充電電流が流れるように電圧変換部１２を制御するステップ（Ｓ５６）とを備える。
From the above, the following can be understood. The power supply device for a vehicle further has a charging mode for receiving power from outside the vehicle and charging battery BB as an operation mode. In the charging mode, the control method of the power supply device for the vehicle includes the step of setting the system main relay SMRBB to the disconnected state (S53), and the
なお、以上の実施の形態で開示された制御方法は、コンピュータを用いてソフトウエアで実行可能である。この制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、たとえば図７のＲＯＭ１８２に記憶される。また、このプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体（ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなど）から車両の制御装置中のコンピュータに読み込ませたり、また通信回線を通じて提供したりしても良い。
The control methods disclosed in the above embodiments can be executed by software using a computer. A program for causing a computer to execute this control method is stored, for example, in the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
２ 車輪、３ 動力分割機構、４ エンジン、１０Ａ，１０Ｂ，１３，４２ 電圧センサ、１１Ａ，１１Ｂ，２４，２５ 電流センサ、１２ 電圧変換部、１２Ａ，１２Ｂ 昇圧コンバータ、１４，２２ インバータ、１５ Ｕ相アーム、１６ Ｖ相アーム、１７ Ｗ相アーム、２３ インバータユニット、３０ 制御装置、４０ ソケット、４４ プラグ、１００ 車両、１３１ 電圧変換制御部、１３２ ＭＧ１用インバータ制御部、１３３ ＭＧ２用インバータ制御部、１３４ リレー制御部、１４０，１４０Ａ，１４０Ｂ 電力入出力制御部、１４１，１４２，１４５，２０４，２０９ 除算部、１４３，１４６，２０８，２１０ 加算部、１４４ 定数出力部、１５０ 通常走行制御部、１５２ 発電機駆動必要電圧算出部、１５４ モータ駆動必要電圧算出部、１５６ 最大値選択部、１６２，１６４ 指令値生成部、１６６ キャリア発生部、１６７，１６８ セレクタ、１７０，１７２ 変調部、１８１ Ａ／Ｄ変換器、１８４ インターフェース部、１８６ バス、２０１，２０３，２０６ 減算部、２０２，２０７ ＰＩ処理部、ＢＡ，ＢＢ バッテリ、Ｃ２ コンデンサ、Ｄ１Ａ，Ｄ２Ａ，Ｄ１Ｂ，Ｄ２Ｂ，Ｄ３〜Ｄ８ ダイオード、Ｌ１Ａ，Ｌ１Ｂ リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、ＰＬ１Ａ，ＰＬ１Ｂ，ＰＬ２ 電源ライン、Ｑ１Ａ，Ｑ２Ａ，Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ｂ，Ｑ３〜Ｑ８ ＩＧＢＴ素子、ＲＬＡ，ＲＬＢ 外部出力リレー、ＳＭＲＢＡ，ＳＭＲＧＡ，ＳＭＲＢＢ，ＳＭＲＧＢ システムメインリレー、ＳＬ 接地ライン、Ｔ１〜Ｔ３ 端子。 2 wheel, 3 power split mechanism, 4 engine, 10A, 10B, 13, 42 voltage sensor, 11A, 11B, 24, 25 current sensor, 12 voltage converter, 12A, 12B boost converter, 14, 22 inverter, 15 U phase Arm, 16 V-phase arm, 17 W-phase arm, 23 inverter unit, 30 control device, 40 socket, 44 plug, 100 vehicle, 131 voltage conversion control unit, 132 MG1 inverter control unit, 133 MG2 inverter control unit, 134 Relay control unit, 140, 140A, 140B Power input / output control unit, 141, 142, 145, 204, 209 Division unit, 143, 146, 208, 210 Addition unit, 144 Constant output unit, 150 Normal travel control unit, 152 Power generation Machine drive required voltage calculator, 154 Motor drive required Pressure calculation unit, 156 maximum value selection unit, 162, 164 command value generation unit, 166 carrier generation unit, 167, 168 selector, 170, 172 modulation unit, 181 A / D converter, 184 interface unit, 186 bus, 201, 203, 206 Subtraction unit, 202, 207 PI processing unit, BA, BB battery, C2 capacitor, D1A, D2A, D1B, D2B, D3-D8 diode, L1A, L1B reactor, MG1, MG2 motor generator, PL1A, PL1B, PL2 Power line, Q1A, Q2A, Q1B, Q2B, Q3 to Q8 IGBT elements, RLA, RLB external output relay, SMRBA, SMRGA, SMRBB, SMRGB system main relay, SL ground line, T1 to T3 terminals.
Claims (14)
回転電機と、
前記回転電機に電気的に接続されたインバータと、
第１、第２の蓄電装置と、
前記第１、第２の蓄電装置がそれぞれ接続される第１、第２の端子と前記インバータが接続される第３の端子とを有し、前記第１〜第３の端子の間で相互に電圧を変換する電圧変換部と、
前記第２の蓄電装置を前記電圧変換部の前記第２の端子から切離し得る第１の接続部と、
前記インバータ、前記電圧変換部および前記第１の接続部を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電力供給モードにおいて、前記第１の接続部を切離し状態に設定し、かつ前記電圧変換部に対して前記第１、第２の端子間に所望の出力電圧を発生させるように制御を行なう、車両の電源装置。 A power supply device for a vehicle having a power supply mode for supplying power to the outside of the vehicle as an operation mode,
Rotating electrical machinery,
An inverter electrically connected to the rotating electrical machine;
First and second power storage devices;
The first and second power storage devices are connected to the first and second terminals, respectively, and the inverter is connected to the third terminal, and the first to third terminals are mutually connected. A voltage converter for converting the voltage;
A first connecting portion capable of disconnecting the second power storage device from the second terminal of the voltage converting portion;
A control device for controlling the inverter, the voltage conversion unit and the first connection unit;
In the power supply mode, the control device sets the first connection unit in a disconnected state and causes the voltage conversion unit to generate a desired output voltage between the first and second terminals. A power supply device for a vehicle that performs control.
前記第１の端子と前記第３の端子との間で電圧変換を行なう第１の電圧コンバータと、
前記第２の端子と前記第３の端子との間で電圧変換を行なう第２の電圧コンバータとを含む、請求項１に記載の車両の電源装置。 The voltage converter is
A first voltage converter that performs voltage conversion between the first terminal and the third terminal;
The power supply device for a vehicle according to claim 1, further comprising a second voltage converter that performs voltage conversion between the second terminal and the third terminal.
前記制御装置は、前記第１、第２の接続部をともに切離し状態に設定し、かつ前記電圧変換部に対して前記第１、第２の端子間に所望の出力電圧を発生させるように制御を行なう、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の電源装置。 A second connecting part capable of disconnecting the first power storage device from the first terminal of the voltage converter;
The control device controls the first and second connection portions to be disconnected and controls the voltage conversion portion to generate a desired output voltage between the first and second terminals. The power supply device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記制御装置は、前記充電モードにおいて、前記第１の接続部を切離し状態に設定し、かつ前記電圧変換部に対して前記第２の端子から前記第２の蓄電装置に充電電流が流れるように制御を行なう、請求項１に記載の車両の電源装置。 The power supply device of the vehicle further includes a charging mode for receiving power from outside the vehicle and charging the second power storage device as the operation mode,
In the charging mode, the control device sets the first connection portion to a disconnected state, and a charging current flows from the second terminal to the second power storage device with respect to the voltage conversion portion. The power supply device for a vehicle according to claim 1, which performs control.
前記電源装置は、
回転電機と、
前記回転電機に電気的に接続されたインバータと、
第１、第２の蓄電装置と、
前記第１、第２の蓄電装置がそれぞれ接続される第１、第２の端子と前記インバータが接続される第３の端子とを有し、前記第１〜第３の端子の間で相互に電圧を変換する電圧変換部と、
前記第２の蓄電装置を前記電圧変換部の前記第２の端子から切離し得る第１の接続部とを含み、
前記制御方法は、
前記電力供給モードにおいて、前記第１の接続部を切離し状態に設定するステップと、
前記電力供給モードにおいて、前記電圧変換部に対して前記第１、第２の端子間に所望の出力電圧を発生させるステップとを備える、車両の電源装置の制御方法。 A control method for a vehicle power supply device having a power supply mode for supplying power to the outside of the vehicle as an operation mode,
The power supply device
Rotating electrical machinery,
An inverter electrically connected to the rotating electrical machine;
First and second power storage devices;
The first and second power storage devices are connected to the first and second terminals, respectively, and the inverter is connected to the third terminal, and the first to third terminals are mutually connected. A voltage converter for converting the voltage;
Including a first connection portion capable of disconnecting the second power storage device from the second terminal of the voltage converter,
The control method is:
In the power supply mode, setting the first connection portion in a disconnected state;
And a step of generating a desired output voltage between the first and second terminals with respect to the voltage converter in the power supply mode.
前記第１の蓄電装置を前記電圧変換部の前記第１の端子から切離し得る第２の接続部をさらに含み、
前記電力供給モードにおいて、前記第２の接続部を切離し状態に設定するステップをさらに備える、請求項９に記載の車両の電源装置の制御方法。 The power supply device of the vehicle is
A second connecting portion capable of separating the first power storage device from the first terminal of the voltage converter;
The method of controlling a power supply device for a vehicle according to claim 9, further comprising a step of setting the second connection portion in a disconnected state in the power supply mode.
前記充電モードにおいて、前記第１の接続部を切離し状態に設定するステップと、
前記充電モードにおいて、前記第２の端子から前記第２の蓄電装置に充電電流が流れるように前記電圧変換部を制御するステップとをさらに備える、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の車両の電源装置の制御方法。 The power supply device of the vehicle further includes a charging mode for receiving power from outside the vehicle and charging the second power storage device as the operation mode,
In the charging mode, setting the first connection portion in a disconnected state;
12. The method according to claim 9, further comprising: controlling the voltage conversion unit so that a charging current flows from the second terminal to the second power storage device in the charging mode. A control method for a power supply device of a vehicle.
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|---|---|---|---|---|
| JP2010074933A (en) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | Power control system |
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