JP2008040766A - Operation management device, operation management program, and operation management method - Google Patents

Operation management device, operation management program, and operation management method Download PDF

Info

Publication number
JP2008040766A
JP2008040766A JP2006213926A JP2006213926A JP2008040766A JP 2008040766 A JP2008040766 A JP 2008040766A JP 2006213926 A JP2006213926 A JP 2006213926A JP 2006213926 A JP2006213926 A JP 2006213926A JP 2008040766 A JP2008040766 A JP 2008040766A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
operation management
operation data
speed
counting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006213926A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4675859B2 (en
Inventor
Kazunari Nakajima
一成 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2006213926A priority Critical patent/JP4675859B2/en
Publication of JP2008040766A publication Critical patent/JP2008040766A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4675859B2 publication Critical patent/JP4675859B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation management device improved in the way of counting a frequency of danger operations. <P>SOLUTION: The operation management device is provided with a database 120 storing an event, in which a speed difference within a unit time exceeds a threshold value, as sudden acceleration along with the time, and a PC 110 serving as a means counting a frequency of sudden acceleration events stored in the database. The PC 110 determines whether the sudden acceleration events are sequentially caused or not based on the time, and if the sudden acceleration events are caused sequentially, counts a plurality of serial sudden acceleration events as a single acceleration. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドライブレコーダのデータを収集・分析して運転者の運行管理を行う運行管理装置に関する。   The present invention relates to an operation management apparatus that collects and analyzes data of a drive recorder and manages the operation of a driver.

トラックやタクシー等の業務用車両に搭載されたドライブレコーダが、急加速、急ハンドル等の発生を契機に記録した車速やGPS(Global Positioning System)位置情報などの運行データを、回収・分析して、乗務員の運転教育に活用する運行管理装置が旅客運送事業者に普及しつつある。運転教育とは、例えば、運行管理者等が、各車両のドライブレコーダに記録された運行データを回収し、内容をチェックして各乗務員の運転の仕方等を分析し、より安全な運転の仕方等を指導するというものである。   A drive recorder mounted on a commercial vehicle such as a truck or taxi collects and analyzes operation data such as vehicle speed and GPS (Global Positioning System) position information recorded in response to sudden acceleration, sudden steering, etc. In addition, operation management devices that are used for driver's driving education are becoming popular with passenger transport operators. Driving education is a safer way of driving, for example, where the operation manager collects the operation data recorded in the drive recorder of each vehicle, checks the contents and analyzes how to drive each crew member, etc. Etc.

従来の運行管理装置としては、例えば、特願2005−329525に示されるように、運行データを基に運転者毎の各種危険運転の回数を数えて表示するものがある。   As a conventional operation management device, for example, as shown in Japanese Patent Application No. 2005-329525, there is an apparatus that counts and displays the number of times of various dangerous driving for each driver based on operation data.

ここで危険運転とは、例えば、急加速や急減速、速度超過、急ハンドル等である。ドライブレコーダは、Gセンサや車速センサの値から各種の危険運転を検出し、検出したときにその検出値を時刻等他のデータとともに1つの運行データとして記録する。よって運行管理装置が危険運転の回数を数えるには、危険運転として記録された運行データの数を数えれば良い。   Here, the dangerous driving is, for example, sudden acceleration, sudden deceleration, excessive speed, sudden steering, or the like. The drive recorder detects various dangerous driving from the values of the G sensor and the vehicle speed sensor, and when detected, records the detected value together with other data such as time as one operation data. Therefore, in order for the operation management device to count the number of dangerous driving, it is only necessary to count the number of operation data recorded as dangerous driving.

しかしながら従来の運行管理装置は、危険運転の回数の数え方に問題がある。   However, the conventional operation management device has a problem in how to count the number of dangerous driving.

具体的に説明すると、ドライブレコーダは、例えば1秒間に時速10km以上の加速があれば、急加速としてその運行データを記録する。よって例えば車速が1秒毎に時速10kmから20km、20kmから30km、30kmから40kmと変化した場合には、ドライブレコーダは各秒毎に急加速として運行データを記録し、運行管理装置は、運行データの数から急加速の数を3回と数えることになる。   More specifically, for example, if there is an acceleration of 10 km / h or more per second, the drive recorder records the operation data as a rapid acceleration. Thus, for example, when the vehicle speed changes from 10 km to 20 km per hour, from 20 km to 30 km, and from 30 km to 40 km, the drive recorder records the operation data as rapid acceleration every second, and the operation management device From this number, the number of rapid accelerations is counted as three times.

この数え方だと、2秒間で時速10kmから20km、20kmから30kmと速度を上げる加速の仕方をする運転者と、1秒間で時速10kmから30kmと速度を上げる加速の仕方をする運転者がいた場合、両者の加速の仕方は、加速にかける期間に違いはあるものの、どちらも一回の加速で行う一連の操作であることには変わりない。にもかかわらず、従来の運行管理装置は、前者の急加速を2回と数え、後者の急加速を1回と数えるので、運転者の安全運転の評価に不公平が生じてしまう。   According to this counting method, there were drivers who accelerated to increase speed from 10 to 20 km / h and 20 to 30 km / h in 2 seconds, and drivers who increased speed from 10 to 30 km / h in 1 second. In this case, both methods of acceleration are different in the period of acceleration, but both are a series of operations performed in one acceleration. Nevertheless, the conventional operation management device counts the former sudden acceleration as two times and the latter sudden acceleration as one time, which causes unfairness in the evaluation of the driver's safe driving.

よって本発明は、危険運転の回数の数え方を改善した運行管理装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of this invention is to provide the operation management apparatus which improved how to count the frequency | count of dangerous driving.

上記目的を達成する運行管理装置は、単位時間内の速度差が閾値以上のときの事象を速度変化として、少なくともその事象の発生の時刻を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される内容から速度変化の数を計数する手段であって、時刻をもとに速度変化の事象が連続しているか否かを判定し、連続している場合には連続した複数の速度変化の事象を1つの速度変化として計数する計数手段とを備える。   The operation management device that achieves the above-mentioned object is characterized in that an event when a speed difference within a unit time is greater than or equal to a threshold value is a speed change, storage means for storing at least the time of occurrence of the event, and contents stored in the storage means Is a means for counting the number of speed changes from the above, and it is determined whether or not the speed change events are continuous based on the time. Counting means for counting as one speed change.

この構成により、急加速や急減速の速度変化が連続する場合に連続する複数の急加速又は急減速を1回の急加速又は急減速として計数するので、運転者の運転の仕方の違い等に起因する回数の差が生じず、運転者の安全運転の評価を適正に行うことができる。   With this configuration, when a rapid acceleration or sudden deceleration speed change continues, a number of consecutive sudden accelerations or sudden decelerations are counted as one sudden acceleration or sudden deceleration. The difference in the number of times caused does not occur, and the driver's safe driving can be properly evaluated.

<概略構成>
図1は、本発明の実施形態に係る運行管理システムの概略構成を示す図であり、図1(a)はセンタ側の運行管理装置の概略構成を示し、図1(b)は移動局側のドライブレコーダと周辺装置からなる車載装置の概略構成を示す。
<Outline configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an operation management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A illustrates a schematic configuration of a center-side operation management device, and FIG. 1B illustrates a mobile station side. The schematic structure of the vehicle-mounted apparatus which consists of a drive recorder and peripheral devices is shown.

図1(a)において、運行管理装置は、運行管理ソフトがインストールされたパーソナルコンピュータ(PC)110、メモリカードからの運行データ等を蓄積したデータベース120、メモリカードリーダ130、表示画像を紙面に印刷するプリンタ140等から構成される。   In FIG. 1 (a), the operation management apparatus is a personal computer (PC) 110 installed with operation management software, a database 120 storing operation data from a memory card, a memory card reader 130, and printing a display image on paper. Printer 140 and the like.

PC110は、図示を省略しているが、CPUやメモリ等の一般的なPC本体の構成と、マウスやキーボード、ディスプレイ等の入出力装置を備える。CPUは、運行管理ソフトに含まれるプログラムを解釈実行して運行管理装置の各構成要素を動作させ、本発明の特徴部分にかかる各種機能を実現する。この機能の具体例については、後に図3以降の図面を用いて説明するが、簡単に説明すると、以下のようなものである。   Although not shown, the PC 110 includes a general PC body configuration such as a CPU and a memory, and input / output devices such as a mouse, a keyboard, and a display. The CPU interprets and executes a program included in the operation management software to operate each component of the operation management device, and realizes various functions according to the features of the present invention. A specific example of this function will be described later with reference to FIG. 3 and subsequent drawings. The following is a brief description.

すなわち、各車両の車載装置から回収されたメモリカードから運行データを読み込み、運転者毎に各種危険運転の回数を数え、見やすい形に整形してディスプレイに表示する。このとき、急加速の回数については、加速にかかった時間に関係なく、一連の加速の動作を一回として計数する。急減速についても同様で、減速にかかった時間に関係なく、一連の減速の動作を一回として計数する。   That is, operation data is read from a memory card collected from the in-vehicle device of each vehicle, the number of various dangerous driving is counted for each driver, shaped in an easy-to-read form, and displayed on a display. At this time, the number of rapid accelerations is counted as a series of acceleration operations regardless of the time taken for the acceleration. The same applies to sudden deceleration, and a series of deceleration operations is counted as one time regardless of the time taken for deceleration.

図3、4の理解を容易にするために、先に、図1(b)、図2、図3を用いて、車載装置の構成と運行データのデータ構造について説明する。   In order to facilitate understanding of FIGS. 3 and 4, the configuration of the in-vehicle device and the data structure of operation data will be described first with reference to FIGS. 1B, 2, and 3.

図1(b)において、車載装置は、ドライブレコーダ210、車両の前方を撮影するよう車両に設置されたカメラ220、メモリカード230、車両の各種情報や車速等を取得してドライブレコーダに入力する車両信号取得部240、車両の位置情報を測位するGPS受信機250車両内部又は外部の音声を集音するマイク270、ユーザ操作によりメモリカード220に運行データの記録を指示するための外部スイッチ280及びAVMシステム(AutomaticVehicleMonitoringSystem)290から構成される。ここで図1(b)に示す車載装置の構成は、本実施形態ではフル仕様の構成を示すものであり、車両によってはフル仕様構成でない車載装置を備えるものもある。つまり、車両によっては、図1(b)の構成全てを含んだ車載装置を備えるものもあり、図1(b)の構成を部分的に含まない車載装置を備えるものもある。部分的に含まない車載装置とは、例えば、GPS受信機250、カメラ220、マイク270、外部スイッチ280、AVMシステム290のいずれかを含まない構成のものである。   In FIG. 1B, the in-vehicle device acquires the drive recorder 210, the camera 220 installed in the vehicle so as to photograph the front of the vehicle, the memory card 230, various information on the vehicle, the vehicle speed, etc., and inputs them to the drive recorder. Vehicle signal acquisition unit 240, GPS receiver 250 for positioning vehicle position information, microphone 270 for collecting sounds inside or outside the vehicle, external switch 280 for instructing memory card 220 to record operation data by user operation, and An AVM system (AutomaticVehicleMonitoringSystem) 290 is configured. Here, the configuration of the in-vehicle device shown in FIG. 1B shows a full specification configuration in this embodiment, and some vehicles include an in-vehicle device that is not a full specification configuration. That is, some vehicles include an in-vehicle device that includes the entire configuration of FIG. 1B, and some vehicles include an in-vehicle device that does not partially include the configuration of FIG. The in-vehicle device that does not partially include, for example, a configuration that does not include any of the GPS receiver 250, the camera 220, the microphone 270, the external switch 280, and the AVM system 290.

ドライブレコーダ210は、予め定める所定の条件が成立したとき、各種情報や各種信号を取得し、それを運行データとしてメモリカード230に記録する。予め定める所定の条件が成立したときとは、各種あるが、本実施形態では特に、危険運転を検知したときのことである。危険運転の種類には、急加速、急減速、急ハンドル、速度超過の4つがある。ドライブレコーダ210は、所定時間内に所定の速度差以上の加速を検出すると急加速と判定し、また所定時間内に所定の速度差以上の減速を検出すると急減速と判定し、また所定時間内に所定のG値の変化を検出すると急ハンドルと判定し、また所定時間に所定速度を超えると速度超過と判定する。そしてそれらの判定のとき、判定した危険運転の種類とともに、日付、日時、G値、GPS位置情報等を1つの運行データとしてメモリカード230に記録する。なお、各危険運転の判定に用いる閾値は、ユーザが設定できるよう構成されているが、例えば、急加速は、1秒の間に時速差10kmを超える加速があったとき、急減速は1秒の間に時速差13kmを超える減速があったときに設定されている。車速センサからは、例えば、100m秒毎に1回の割合で車速が取得されるので、ドライブレコーダ210は、1秒間内に取得した各車速のうちの最低速度と最高速度との差と、最低速度と最高速度の時間的な前後関係を見て、最低速度が最高速度よりも先で速度差が10km以上であれば急加速と判定し、最低速度が最高速度よりも後で速度差が13km以上であれば急減速と判定すればよい。なお、この判定方法は一例であって、この方法に限るものではない。
<メモリカードのデータ構造>
図2は、メモリカード230に記録される運行データのデータ構造を示す。
The drive recorder 210 acquires various information and various signals when predetermined conditions are established, and records them in the memory card 230 as operation data. There are various cases where a predetermined condition is established, but in the present embodiment, this is particularly when dangerous driving is detected. There are four types of dangerous driving: rapid acceleration, rapid deceleration, sudden steering, and excessive speed. The drive recorder 210 determines sudden acceleration when it detects acceleration greater than a predetermined speed difference within a predetermined time, and determines rapid deceleration when it detects deceleration greater than a predetermined speed difference within a predetermined time. When a change in a predetermined G value is detected, it is determined that the steering wheel is sudden, and when a predetermined speed is exceeded within a predetermined time, it is determined that the speed is exceeded. At the time of these determinations, the date, date and time, G value, GPS position information, etc. are recorded in the memory card 230 as one operation data together with the determined dangerous driving type. In addition, although the threshold value used for determination of each dangerous driving | operation is comprised so that a user can set, for example, when rapid acceleration has acceleration exceeding 10 km / h in 1 second, rapid deceleration is 1 second. Is set when there is a deceleration exceeding 13 km / h. For example, since the vehicle speed is acquired from the vehicle speed sensor at a rate of once every 100 milliseconds, the drive recorder 210 determines the difference between the minimum speed and the maximum speed among the vehicle speeds acquired within one second, and the minimum Looking at the temporal relationship between the speed and the maximum speed, if the minimum speed is higher than the maximum speed and the speed difference is 10 km or more, it is judged as rapid acceleration, and the minimum speed is 13 km after the maximum speed. If it is above, it may determine with sudden deceleration. This determination method is an example and is not limited to this method.
<Data structure of memory card>
FIG. 2 shows a data structure of operation data recorded on the memory card 230.

同図において、運行データは、種別、日付、時刻、G値(X)、G値(Y)、車速、座標(X)、座標(Y)、動態、スイッチ(SW)、測位状態、付加情報を含む。   In the figure, the operation data includes type, date, time, G value (X), G value (Y), vehicle speed, coordinates (X), coordinates (Y), dynamics, switch (SW), positioning state, additional information. including.

本実施形態に関係する主なものを説明すると、種別は、運行データの種別を示し、特に、運行データが各種危険運転の検知にともなって記録されたものである場合には、その危険運転の種別を示す符号を含む。   The main items related to the present embodiment will be described. The type indicates the type of operation data. In particular, when the operation data is recorded with detection of various types of dangerous driving, A code indicating the type is included.

日付及び時刻は、危険運転の検知等、運行データを記録するトリガが発生した日付及び時刻、または運行データを記録する日付及び時刻を示す。   The date and time indicate the date and time when a trigger for recording operation data, such as detection of dangerous driving, or the date and time at which operation data is recorded.

G値(X)及びG値(Y)は、Gセンサにより検知されたX軸方向及びY軸方向のG値である。軸方向は車両の進行方向に対応し、Y軸方向は、進行方向に垂直する方向に対応する。   The G value (X) and the G value (Y) are the G values in the X axis direction and the Y axis direction detected by the G sensor. The axial direction corresponds to the traveling direction of the vehicle, and the Y-axis direction corresponds to the direction perpendicular to the traveling direction.

車速は、車速センサより取得される車両の速度を示す。   The vehicle speed indicates the vehicle speed acquired from the vehicle speed sensor.

座標(X)及び座標(Y)は、GPSセンサにより取得される位置情報を示す。   The coordinates (X) and the coordinates (Y) indicate position information acquired by the GPS sensor.

動態は、運行業務における車両の動態を示す。   The dynamics indicate the dynamics of the vehicle in the operation work.

では、このような記録内容が運行管理装置でどのように表示されるかということを説明する。   Now, how such recorded contents are displayed on the operation management apparatus will be described.

なお、図示を省略しているが、メモリカード230の記録には、他に車番や乗務員番号が含まれ、これらのデータも運行管理装置に読み出されてデータベース120に記録される。
<表示画面の構成>
図3は、表示画面の一構成例を示す。
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in the record of the memory card 230, a vehicle number and a crew member number are also included, and these data are read by the operation management apparatus, and are recorded on the database 120.
<Configuration of display screen>
FIG. 3 shows a configuration example of the display screen.

PC110は、各車両から回収したメモリカード230の記録をメモリカードリーダ130で読み込んでデータベース120に蓄積した後、ユーザの操作指示に応じてディスプレイに図3のような、各運転者の危険運転の回数と危険運転の傾向を示す画面を作成して表示する。   The PC 110 reads the record of the memory card 230 collected from each vehicle by the memory card reader 130 and accumulates it in the database 120. Then, the PC 110 displays the dangerous driving of each driver as shown in FIG. Create and display a screen that shows the number of times and the tendency of dangerous driving.

同図において、上方部分は、ユーザ入力を受け付けて危険運転の運行データの中から条件を満たすものを検索するための領域で、危険運転の運行データの時間帯、乗務員毎の危険運転回数の下限、危険運転の種類等についてユーザの入力を受け付ける。同図の例では、危険運転回数が0回以上の運転者で、全ての種類の危険運転について検索することを検索条件としている。   In the figure, the upper part is an area for accepting user input and searching for conditions that satisfy the conditions from dangerous driving data, and the lower limit of the number of dangerous driving times for each crew member The user's input regarding the type of dangerous driving and the like is accepted. In the example of the figure, a search condition is that a driver who has zero or more dangerous driving times searches for all types of dangerous driving.

下方部分は、検索結果を表示するための領域で、左側は、検索された運転者のリストを示し、中央は、運転者のリストから選択された運転者についての危険運転の経歴を示し、右側は各種危険運転の回数から分析した危険運転の傾向を示している。   The lower part is an area for displaying search results, the left side shows a list of searched drivers, the center shows the history of dangerous driving for drivers selected from the list of drivers, the right side Shows the tendency of dangerous driving analyzed from the number of dangerous driving.

ここで、表示にかかる運転者は、急加速と急減速の回数が多いが、この回数の計数の方法に特徴がある。上述したが加速及び減速の長さに関係なく、一連の急加速の動作及び急減速の動作を一回分の急加速及び急減速とみなして計数する方法である。ドライブレコーダによる急加速の検知は、所定時間毎に速度差が所定の閾値を超えたかどうかで行われるものであるので、一連の急加速の動作でも、所定時間毎で区切って急加速と検知して運行データとして記録するので、急加速の時間に応じて急加速の回数が多くなる。急減速についても同様である。これでは、各運転者の運転の仕方によっては、急加速及び急減速の回数に不公平が生じることがあるから、これを防ぐために、運行管理装置は、ドライブレコーダが記録した連続した急加速及び急減速にかかる複数の運行データを、まとめて1つの急加速及び急減速として計数するよう構成した。
<動作>
図4は、危険運転の計数の動作を示すフローチャートである。
Here, the driver for display has a large number of sudden accelerations and sudden decelerations, and the method of counting the number is characteristic. As described above, regardless of the length of acceleration and deceleration, a series of sudden acceleration operations and sudden deceleration operations are counted as one sudden acceleration and sudden deceleration. Detection of sudden acceleration by the drive recorder is performed based on whether or not the speed difference exceeds a predetermined threshold every predetermined time. Therefore, even in a series of sudden acceleration operations, it is detected as sudden acceleration divided every predetermined time. Therefore, the number of rapid accelerations increases according to the rapid acceleration time. The same applies to sudden deceleration. In this case, depending on how each driver is driving, unfairness may occur in the number of sudden accelerations and decelerations. Therefore, in order to prevent this, the operation management device performs continuous rapid acceleration and continuous recording recorded by the drive recorder. A plurality of operation data related to sudden deceleration are collectively counted as one sudden acceleration and sudden deceleration.
<Operation>
FIG. 4 is a flowchart showing an operation for counting dangerous driving.

PC110は、データベース120に記録された運行データを、運転者別に、カウンタiが示すi番目(初期値は1)から順番に読み出して以下の動作を行う。   The PC 110 reads the operation data recorded in the database 120 in order from the i-th (initial value is 1) indicated by the counter i for each driver, and performs the following operations.

PC110は、読み出した運行データの種別を参照し、種別が急加速、急減速、速度超過、急ハンドルのいずれかに該当するか識別する(ステップS410、S420)。そして、急加速の場合は急加速カウンタC1、急減速の場合は急減速カウンタC2、速度超過の場合は速度超過カウンタC3、急ハンドルの場合は急ハンドルカウンタC4にそれぞれ1を加える(ステップS430、S440、S450、S460)。これらカウンタの値が最終的に各種危険運転の回数となる。   The PC 110 refers to the type of the read operation data, and identifies whether the type corresponds to any of rapid acceleration, rapid deceleration, excessive speed, or sudden steering (steps S410 and S420). Then, 1 is added to the sudden acceleration counter C1 for sudden acceleration, sudden deceleration counter C2 for sudden deceleration, excess speed counter C3 for excessive speed, and sudden handle counter C4 for sudden handle (step S430, S440, S450, S460). The value of these counters finally becomes the number of various dangerous driving.

ここで、急加速の場合には、後続する運行データを参照して、急加速の運行データが連続しているかどうかを識別する(ステップS470)。連続しているかどうかは、後続する運行データが急加速かどうか、急加速である場合には時刻が前の運行データに続く時刻であるかどうかを見て行う。前の運行データに続く時刻であるかどうか、というのは、具体的には、ドライブレコーダ210による急加速を判定する単位時間が1秒の場合、前の急加速の運行データの時刻と次の急加速の運行データの時刻との差が1秒であれば、それは前の運行データの時刻に続く時刻であるとするものである。これは、ドライブレコーダ210で予め設定されている急加速判定の単位時間に応じて変わるものとする。そして識別の結果、連続している場合には、連続している運行データの数を数えてその数をカウンタiに加える(ステップS490)。例えば急加速の運行データが3つ連続している場合にはカウンタiに3を加える。これによって、3つの急加速の運行データがそのまま急加速の回数として計数されるのではなく、1回の急加速として計数されるようにしている。   Here, in the case of sudden acceleration, it is identified with reference to the subsequent operation data whether or not the rapid acceleration operation data is continuous (step S470). Whether it is continuous or not is determined by checking whether or not the subsequent operation data is sudden acceleration, and in the case of rapid acceleration, whether or not the time is the time following the previous operation data. Specifically, whether or not it is the time following the previous operation data is, specifically, when the unit time for determining the rapid acceleration by the drive recorder 210 is 1 second, the time of the previous rapid acceleration operation data and the next If the difference from the time of the operation data of rapid acceleration is 1 second, it is the time that follows the time of the previous operation data. This changes according to the unit time of the rapid acceleration determination preset in the drive recorder 210. If the result of identification is continuous, the number of continuous operation data is counted and added to the counter i (step S490). For example, when three rapid acceleration operation data are consecutive, 3 is added to the counter i. As a result, the operation data of the three sudden accelerations are not counted as the number of sudden accelerations as they are, but are counted as one sudden acceleration.

急減速の場合も同様にして、後続する運行データを参照して、急減速の運行データが連続しているかどうかを識別する(ステップS470)。そして連続している場合には、連続している運行データの数を数えてその数をカウンタiに加える(ステップS490)。   Similarly, in the case of sudden deceleration, referring to the subsequent operation data, it is identified whether or not the rapid deceleration operation data is continuous (step S470). If it is continuous, the number of continuous operation data is counted and added to the counter i (step S490).

急加速及び急減速が連続していない場合、速度超過の場合、急ハンドルの場合、及びいずれの危険運転でもないその他の場合には、カウンタiに1を加えて次に進む(ステップS500)。   When the rapid acceleration and rapid deceleration are not continuous, when the speed is exceeded, when the steering wheel is sudden, and in any other case that is not any dangerous driving, 1 is added to the counter i and the process proceeds (step S500).

こうしてPC110は、最後の運行データを処理するまで上述の処理を繰り返し(ステップS510)、各種危険運転の数を計数する。計数後、PC110は、各種危険運転の回数を全て足し合わせた合計を求めたり、合計と各種危険運転の回数とから各種危険運転の割合を求めたり等、各種表示の態様に応じた処理を行う。   Thus, the PC 110 repeats the above process until the last operation data is processed (step S510), and counts the number of various dangerous driving. After counting, the PC 110 performs processing according to various display modes, such as obtaining a total sum of the number of various dangerous driving operations, or determining a ratio of various dangerous driving operations from the total and various dangerous driving operations. .

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本実施形態の運行管理装置の機能は、ドライブレコーダ側に備えるようにしてもよい。また、ドライブレコーダは、急加速、急減速の時間的な長さに関係なく、一連の急加速及び急減速を、1回の急加速及び急減速として、1つの運行データとして記録するよう構成してもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, you may make it provide the function of the operation management apparatus of this embodiment on the drive recorder side. The drive recorder is configured to record a series of sudden acceleration and sudden deceleration as one sudden acceleration and sudden deceleration as one operation data regardless of the time length of sudden acceleration and sudden deceleration. May be.

上記各実施形態の各機能は、その機能をコンピュータ読み取り可能なプログラム言語で記述してそのプログラムをコンピュータに実行させることで実現しても良い。   Each function of the above embodiments may be realized by describing the function in a computer-readable program language and causing the computer to execute the program.

本発明の実施形態に係る運行管理システムの概略構成を示す図であり、図1(a)はセンタ側の運行管理装置の概略構成を示し、図1(b)は移動局側のドライブレコーダと周辺装置からなる車載装置の概略構成を示す。It is a figure which shows schematic structure of the operation management system which concerns on embodiment of this invention, Fig.1 (a) shows schematic structure of the operation management apparatus by the side of a center, FIG.1 (b) shows the drive recorder by the side of a mobile station, and The schematic structure of the vehicle-mounted apparatus which consists of a peripheral device is shown. メモリカード230に記録される運行データのデータ構造を示す。The data structure of the operation data recorded on the memory card 230 is shown. 表示画面の一構成例を示す。One structural example of a display screen is shown. 危険運転の計数の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the count of dangerous driving.

符号の説明Explanation of symbols

110 PC
120 データベース
130 メモリカードリーダ
140 プリンタ
210 ドライブレコーダ
220 カメラ
230 メモリカード
240 車両信号取得部
250 GPSアンテナ
260 カメラ
270 マイク
280 外部スイッチ
290 AVMシステム
110 PC
120 Database 130 Memory Card Reader 140 Printer 210 Drive Recorder 220 Camera 230 Memory Card 240 Vehicle Signal Acquisition Unit 250 GPS Antenna 260 Camera 270 Microphone 280 External Switch 290 AVM System

Claims (3)

単位時間内の速度差が閾値以上のときの事象を速度変化として、少なくともその事象の発生の時刻を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される内容から速度変化の数を計数する手段であって、
時刻をもとに速度変化の事象が連続しているか否かを判定し、連続している場合には連続した複数の速度変化の事象を1つの速度変化として計数する計数手段と
を備えることを特徴とする運行管理装置。
Storage means for storing at least the time of occurrence of the event, with the event when the speed difference within the unit time is equal to or greater than a threshold as a speed change;
Means for counting the number of speed changes from the content stored in the storage means,
Determining whether or not a speed change event is continuous based on the time, and, if continuous, counting means for counting a plurality of continuous speed change events as one speed change. A featured operation management device.
コンピュータに読み取り可能な運行管理プログラムであって、当該プログラムはコンピュータに、
単位時間内の速度差が閾値以上のときの事象を速度変化として、少なくともその事象の発生の時刻を運行データとして記憶する記録媒体から運行データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された運行データを基に速度変化の数を計数するステップであって、時刻をもとに速度変化の事象が連続しているか否かを判定し、連続している場合には連続した複数の速度変化の事象を1つの速度変化として計数する計数ステップと
を実行させることを特徴とする運行管理プログラム。
A computer-readable operation management program, which is stored in the computer,
An acquisition step of acquiring operation data from a recording medium that stores an event when the speed difference within a unit time is equal to or greater than a threshold as speed change, and at least the time of occurrence of the event as operation data;
In the step of counting the number of speed changes based on the operation data acquired by the acquisition step, it is determined whether or not the speed change event is continuous based on the time, and if it is continuous And a counting step of counting a plurality of continuous speed change events as one speed change.
運行管理方法であって、単位時間内の速度差が閾値以上のときの事象を速度変化として、少なくともその事象の発生の時刻を運行データとして記憶する記録媒体から運行データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された運行データを基に速度変化の数を計数するステップであって、時刻をもとに速度変化の事象が連続しているか否かを判定し、連続している場合には連続した複数の速度変化の事象を1つの速度変化として計数する計数ステップと
を含むことを特徴とする運行管理方法。
It is an operation management method, and an acquisition step of acquiring operation data from a recording medium that stores at least the time of occurrence of the event as operation data, as an event when the speed difference within a unit time is equal to or greater than a threshold,
In the step of counting the number of speed changes based on the operation data acquired by the acquisition step, it is determined whether or not the speed change event is continuous based on the time, and if it is continuous Includes a counting step of counting a plurality of continuous speed change events as one speed change.
JP2006213926A 2006-08-04 2006-08-04 Operation management device, operation management program, and operation management method Active JP4675859B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006213926A JP4675859B2 (en) 2006-08-04 2006-08-04 Operation management device, operation management program, and operation management method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006213926A JP4675859B2 (en) 2006-08-04 2006-08-04 Operation management device, operation management program, and operation management method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008040766A true JP2008040766A (en) 2008-02-21
JP4675859B2 JP4675859B2 (en) 2011-04-27

Family

ID=39175695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006213926A Active JP4675859B2 (en) 2006-08-04 2006-08-04 Operation management device, operation management program, and operation management method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4675859B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013190886A (en) * 2012-03-12 2013-09-26 Akiba Shokai:Kk Vehicle data processing system and vehicle data processing method
JP2015156090A (en) * 2014-02-20 2015-08-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Alarming and guide system, method and program
JP2017107483A (en) * 2015-12-11 2017-06-15 株式会社デンソー Detection device
WO2020031827A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 本田技研工業株式会社 Driving evaluation device
CN114445930A (en) * 2020-11-02 2022-05-06 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 Method, system, medium, and apparatus for recognizing sudden acceleration or sudden deceleration of vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63271591A (en) * 1987-04-28 1988-11-09 愛知電機株式会社 Method and apparatus for recording operation status of vehicles
JPS644883A (en) * 1987-06-26 1989-01-10 Denshi Block Kiki Seizo Kk Operation recorder for vehicle
JPH04123472U (en) * 1991-04-19 1992-11-09 矢崎総業株式会社 Vehicle operation data collection device
JPH06336319A (en) * 1993-05-25 1994-12-06 Yazaki Corp Digital type vehicle operation recorder
JP2000047569A (en) * 1998-07-31 2000-02-18 Denso Corp Safe driving discriminating device
JP2003256980A (en) * 2002-03-01 2003-09-12 Aioi Insurance Co Ltd Device, system and program for supporting traffic safety

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63271591A (en) * 1987-04-28 1988-11-09 愛知電機株式会社 Method and apparatus for recording operation status of vehicles
JPS644883A (en) * 1987-06-26 1989-01-10 Denshi Block Kiki Seizo Kk Operation recorder for vehicle
JPH04123472U (en) * 1991-04-19 1992-11-09 矢崎総業株式会社 Vehicle operation data collection device
JPH06336319A (en) * 1993-05-25 1994-12-06 Yazaki Corp Digital type vehicle operation recorder
JP2000047569A (en) * 1998-07-31 2000-02-18 Denso Corp Safe driving discriminating device
JP2003256980A (en) * 2002-03-01 2003-09-12 Aioi Insurance Co Ltd Device, system and program for supporting traffic safety

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013190886A (en) * 2012-03-12 2013-09-26 Akiba Shokai:Kk Vehicle data processing system and vehicle data processing method
JP2015156090A (en) * 2014-02-20 2015-08-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Alarming and guide system, method and program
JP2017107483A (en) * 2015-12-11 2017-06-15 株式会社デンソー Detection device
WO2020031827A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 本田技研工業株式会社 Driving evaluation device
CN112567436A (en) * 2018-08-09 2021-03-26 本田技研工业株式会社 Driving evaluation device
JPWO2020031827A1 (en) * 2018-08-09 2021-08-26 本田技研工業株式会社 Operation evaluation device
US11823506B2 (en) 2018-08-09 2023-11-21 Honda Motor Co., Ltd. Driving evaluation apparatus
CN114445930A (en) * 2020-11-02 2022-05-06 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 Method, system, medium, and apparatus for recognizing sudden acceleration or sudden deceleration of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP4675859B2 (en) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107067718B (en) Traffic accident responsibility evaluation method, traffic accident responsibility evaluation device, and traffic accident responsibility evaluation system
JP3229297B2 (en) Method for analyzing operation tendency of moving object, operation management system and its constituent devices, recording medium
JP4971625B2 (en) Driving support device and driving information calculation system
JP7188389B2 (en) Information processing device, information processing system, information processing method, and program
JP2011100298A (en) Information processing device, on-vehicle device, information processing system, information processing method, and program
JP4908654B1 (en) Data recorder, operation management device
JP6451959B2 (en) Operation management system
JP7135796B2 (en) Server device, server control method, server control program, vehicle, vehicle control method, and vehicle control program
JP4675859B2 (en) Operation management device, operation management program, and operation management method
US11202030B2 (en) System and method for providing complete event data from cross-referenced data memories
CN109640017A (en) Method for processing video frequency, system, readable storage medium storing program for executing and automobile data recorder
JP2010072766A (en) Driving information evaluation system
JP5814592B2 (en) Operation content evaluation device
JP5874553B2 (en) Driving characteristic diagnosis system, driving characteristic diagnosis device
JP2014075035A (en) Operation support system and in-vehicle unit to be used for the same system
JP2014006683A (en) Operation management system
JP4445493B2 (en) Driving assistance device
JP5355971B2 (en) Driving information evaluation system
US11631328B2 (en) Determination device, determination method, and non-transitory computer readable storage medium storing determining program
JP5765220B2 (en) Data analysis apparatus and method for drive recorder
JP4382780B2 (en) Driving support device, driving support program, and driving support method
JP4766325B2 (en) Drive recording apparatus and drive recording method
JP5180450B2 (en) Driving support method and driving support device
US11580336B1 (en) Leveraging machine vision and artificial intelligence in assisting emergency agencies
JP5618627B2 (en) Vehicle drive recorder and recorded information management method

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090512

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090706

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100406

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100528

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110125

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110126

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4675859

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150204

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250