JP2008040380A - Multi-display system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily facilitate position adjustment in the installation of light shield plates and retention of the installed states and to smoothly connect adjacent projection images. <P>SOLUTION: The multi-display system projects projection images from a plurality of projectors PJ1 to PJ3 onto the projection face 10 of a screen SCR so that part of each of the projection images from the projectors PJ1 to PJ3 is superposed on part of its adjacent projection image. In the multi-display system, a plurality of light shield plates SG are periodically disposed in contact with the projection face 10 in the superposed areas and between perpendicular lines Q1 and Q3 drawn to the projection face 10 from the projection optical system of the projectors PJ1 and PJ3 set on one outside and the other outside, respectively, of the plurality of projectors. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は複数のプロジェクタを用いて１つの画像を表示するマルチディスプレイシステム及びマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置に関する。   The present invention relates to a multi-display system that displays a single image using a plurality of projectors and a light-shielding device used in the multi-display system.

大画面、高輝度、高解像度は、ディスプレイに対して常に求められる特性である。しかし、これを単体のディスプレイで実現することは非常に困難である。例えば、大画面化は、そのディスプレイを構成する部品や製造装置による限界がある。高輝度化は、そのディスプレイの表示原理による限界がある。また、過度の高輝度化は、寿命や信頼性に重大な影響を及ぼす。また、高解像度化は、非常に精密な加工が要求され、ディスプレイの製造の困難さだけでなく、歩留まりに重大な影響を及ぼす。   Large screen, high brightness, and high resolution are always required characteristics for displays. However, it is very difficult to realize this with a single display. For example, the enlargement of the screen has a limit due to the components and manufacturing apparatuses that constitute the display. The increase in luminance has a limit due to the display principle of the display. In addition, excessively high brightness significantly affects the life and reliability. In addition, high resolution requires very precise processing, which not only has difficulty in manufacturing a display but also has a significant effect on yield.

これを解決する手段として、複数のディスプレイ装置を用いて、１つの表示を行う方法がある。これは比較的容易に大画面化、高輝度化、高解像度化を達成することが可能な方法である。   As a means for solving this, there is a method of performing one display using a plurality of display devices. This is a method capable of achieving large screen, high brightness, and high resolution relatively easily.

複数のディスプレイを用いて１つの表示を行う方法において用いられるマルチディスプレイ装置は、大別して２種類が考えられる。その一つはＣＲＴディスプレイや液晶パネル型ディスプレイ、プラズマディスプレイなどの直視型ディスプレイであり、もう一つは、スクリーンなどへ表示画像を投射するプロジェクタを用いた投射型ディスプレイである。   There are roughly two types of multi-display devices used in the method of performing one display using a plurality of displays. One is a direct-view display such as a CRT display, a liquid crystal panel display, or a plasma display, and the other is a projection display using a projector that projects a display image onto a screen or the like.

直視型ディスプレイ装置を複数用いて大画面表示を行う際には、その表示面の大きさが固定されているために、それらを単に密に並べるだけである。この場合、表示面は物理的に大きさが定まっており、それを並べて固定してしまえば、その状態は安定して維持され、安定した大画面画像を得ることが可能となる。しかし、このようなディスプレイ装置を用いる場合、面積あたりの輝度はある程度固定されたものとなり、また、ディスプレイ装置間の境界が目立ってしまうことが大きな課題でもある。   When a large screen display is performed using a plurality of direct-view display devices, the size of the display surface is fixed, so that they are simply arranged closely. In this case, the display surface is physically sized, and if they are arranged and fixed, the state is stably maintained, and a stable large screen image can be obtained. However, when such a display device is used, the luminance per area is fixed to some extent, and the boundary between the display devices is conspicuous.

これに対し、投射型ディスプレイを用いる方法は、自由度が高く様々な表示を実現することができるという利点がある。例えば、１台のディスプレイ装置（プロジェクタとする）の表示面積を変化させることにより、容易に表示輝度を変化させることができる。また、プロジェクタの台数を変化させることにより、容易に解像度を変化させることができる。これらを組み合わせることにより、求められる画面サイズ、求められる輝度、求められる解像度に対して、極めて柔軟に対応することが可能である。   On the other hand, the method using a projection display has an advantage that various degrees of freedom can be realized with a high degree of freedom. For example, the display brightness can be easily changed by changing the display area of one display device (projector). Further, the resolution can be easily changed by changing the number of projectors. By combining these, it is possible to cope with the required screen size, required brightness, and required resolution extremely flexibly.

さらには、各プロジェクタによる表示画像の境界部分を重ね合わせて重なり領域を形成することにより、各プロジェクタによる表示画像の境界を視聴者に意識させない表示が可能となる。これらは、先に述べたＣＲＴディスプレイや液晶パネル型ディスプレイ、プラズマディスプレイなどの、直視型ディスプレイには無い特徴である。   Furthermore, by overlapping the boundary portions of the display images displayed by the projectors to form an overlapping region, it is possible to perform display without making the viewer aware of the boundaries of the display images displayed by the projectors. These are features that are not found in direct-view displays, such as the aforementioned CRT displays, liquid crystal panel displays, and plasma displays.

しかし、重なり領域を意識させないためには、各プロジェクタによる表示画像を滑らかに接続する必要がある。それには、微妙な調整が必要であるか、あるいは、複雑な信号処理が必要である。またその状態を安定して維持することも必要である。
このような問題を解決する技術は従来から種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。 However, in order not to be aware of the overlapping area, it is necessary to smoothly connect display images from the projectors. This requires fine adjustments or complicated signal processing. It is also necessary to maintain that state stably.
Various techniques for solving such problems have been conventionally proposed (for example, see Patent Documents 1 to 3).

特許文献１に開示された技術（第１の従来技術という）は、図１５に示すように、個々
のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の表示する範囲を、その表示境界に配置された遮光板ＳＧを用いて分断することにより、固定の表示サイズを有したディスプレイと同等の表示を実現するものである。これにより、少なくとも、個々のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の表示範囲は、スクリーンＳＣＲ上で安定して維持されることになる。 As shown in FIG. 15, the technique disclosed in Patent Document 1 (referred to as the first conventional technique) uses a light shielding plate SG arranged at the display boundary for the range displayed by each projector PJ1, PJ2. By dividing, a display equivalent to a display having a fixed display size is realized. Thereby, at least the display ranges of the individual projectors PJ1 and PJ2 are stably maintained on the screen SCR.

また、特許文献２に開示された技術（第２の従来技術という）は、図１６に示すように、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の表示光の光路中に遮光板ＳＧを置くことにより、その表示範囲を制限するものである。第２の従来技術によれば、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像の一部に重なり領域を有するようにしているので、表示境界を見え難くし、表示の品質を改善できる効果が得られる。   Further, as shown in FIG. 16, the technique disclosed in Patent Document 2 (referred to as the second conventional technique) places the light shielding plate SG in the optical path of the display light of the projectors PJ1 and PJ2, thereby increasing the display range. It is a limitation. According to the second prior art, since an overlap area is formed in a part of the projection images from the projectors PJ1 and PJ2, it is possible to make it difficult to see the display boundary and improve the display quality.

特許文献３に開示された技術（第３の従来技術という）は、図１７に示すように、第２の従来技術と同様、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像の一部に重なり領域を有するようにしている。また、第３の従来技術は、スクリーンＳＣＲに投射された投射画像の状態をカメラなどの画像入力手段３００により取得し、それをフィードバックして画像処理により重なり領域の明るさを調整するものである。これは、フィードバック処理が安定して動作する限り、表示位置に多少の変動が起こったとしても、安定した表示が得られると言う効果がある。   As shown in FIG. 17, the technique disclosed in Patent Document 3 (referred to as the third conventional technique) has an overlapping area in a part of the projection image from the projectors PJ1 and PJ2, as in the second conventional technique. I have to. In the third conventional technique, the state of the projected image projected on the screen SCR is acquired by the image input means 300 such as a camera, and the result is fed back to adjust the brightness of the overlapping region by image processing. . This has the effect that, as long as the feedback process operates stably, a stable display can be obtained even if a slight change occurs in the display position.

特開平１１−３４１４０３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-341403 特開２００２−１４８７１０号公報JP 2002-148710 A 特開２００６−７４８０５号公報JP 2006-74805 A

しかしながら、第１〜第３の従来技術には大きな課題が残る。すなわち、第１の従来技術においては、個々のプロジェクタの表示が完全に分断されることになるため、その境界が明確に視認されると言う問題がある。これは、第２の従来技術及び第３の従来技術のように、表示を重ね合わせることによって各プロジェクタの表示画像の境界を見え難くしたディスプレイと比較すると表示品質において劣るものとなる。   However, major problems remain in the first to third prior arts. That is, in the first prior art, since the display of each projector is completely divided, there is a problem that the boundary is clearly visually recognized. This is inferior in display quality as compared with the display in which the boundaries of the display images of the projectors are made difficult to see by overlapping the displays as in the second and third conventional techniques.

また、第２の従来技術においては、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投射光学系の近傍に遮光板を設置する構成となっているために、それらの位置調整、その維持が複雑になると言う問題がある。遮光板は、表示領域の制限と同時に、重なり領域におけるそれぞれのプロジェクタの出力への重み付けになるため、きわめて高精度に位置調整される必要がある。しかし、第２の従来技術は、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投射光学系の近傍に遮光板が設置される構成であるため、いわゆる「光てこ」の原理により、その微小な位置変化が、スクリーン上では大きな変化となってしまうので、位置調整が難しいという問題がある。   Further, in the second conventional technique, since the light shielding plate is installed in the vicinity of the projection optical system of each projector PJ1, PJ2, there is a problem that the position adjustment and maintenance thereof are complicated. . The shading plate is weighted to the output of each projector in the overlapping area at the same time as limiting the display area, so it needs to be positioned with extremely high accuracy. However, since the second prior art has a configuration in which a light shielding plate is installed in the vicinity of the projection optical system of each projector PJ1, PJ2, the so-called “optical lever” principle causes the minute position change to occur on the screen. Then, since it becomes a big change, there exists a problem that position adjustment is difficult.

また、第３の従来技術においては、高度な、かつ安定したフィードバック処理を行わなければならないと言う問題がある。例えば、スクリーン状態を監視するカメラに異常が発生すれば、表示全体が破綻してしまう。また、カメラ自身の異常ではなくとも、例えば、外乱光の影響をどのように排除するか、あるいはカメラの撮像範囲中の障害物をどのように排除するかなどにおいて、非常に高度な処理が必要とされる。   Further, the third prior art has a problem that an advanced and stable feedback process must be performed. For example, if an abnormality occurs in a camera that monitors the screen state, the entire display is broken. Even if the camera itself is not abnormal, for example, how to eliminate the influence of ambient light, or how to eliminate obstacles in the camera's imaging range, requires very advanced processing. It is said.

そこで本発明は、遮光板を設置する際の位置調整及び設置したあとの設置状態の維持が容易で、隣接する投射画像を滑らかに接続可能とし、また、スクリーン状の投射状態を監視して結果をフィードバックするという信号処理も不要とするマルチディスプレイシステム及びマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置を提供する目的とする。   Therefore, the present invention makes it easy to adjust the position when installing the light shielding plate and to maintain the installation state after installation, to enable smooth connection of adjacent projection images, and to monitor the result of monitoring the screen-like projection state It is an object of the present invention to provide a multi-display system and a light-shielding device used in the multi-display system that do not require signal processing for feedback.

（１）本発明のマルチディスプレイシステムは、複数のプロジェクタから投射される投射画像のうち隣接する投射画像の一部に重なり領域を有するように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンの投射面に投射するマルチディスプレイシステムであって、前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から前記投射面への各垂線間で、かつ、前記重なり領域に、複数の遮光板を前記投射面に接触した状態で周期的に設けたことを特徴とする。   (1) The multi-display system of the present invention uses the projection images from the plurality of projectors on the projection surface of the screen so as to have an overlapping area in a part of adjacent projection images among the projection images projected from the plurality of projectors. A multi-display system for projecting, wherein a plurality of light shielding plates are provided between the perpendiculars from the projection optical system of each projector installed on the outermost side among the plurality of projectors to the projection surface, and in the overlapping region. Periodically provided in contact with the projection surface.

本発明のマルチディスプレイシステムによれば、各遮光板によって区分される領域（遮光板区分領域という）内において、各プロジェクタの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分され、各プロジェクタからの投射画像をその重なり領域において滑らかに接続することができる。また、本発明のマルチディスプレイシステムは、重なり領域における各々の点の表示は１台のプロジェクタによって行われるものであるため、複数のプロジェクタの投射画像を重ねて表示する方式のように、表示の重なりにより明るさが増大して重なり領域が目立ってしまうということがなくなる。   According to the multi-display system of the present invention, the projection images of the projectors are distributed with a predetermined area ratio without excess or deficiency in the region divided by the respective light shielding plates (referred to as the light shielding plate division region), and the projection from each projector. Images can be smoothly connected in the overlapping region. In the multi-display system of the present invention, since each point in the overlap area is displayed by one projector, the display overlap is performed as in the method of displaying the projection images of a plurality of projectors in an overlapping manner. As a result, the brightness does not increase and the overlapping area is not noticeable.

また、本発明のマルチディスプレイシステムにおいては、最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から投射面への各垂線よりも外側の領域には遮光板が設置されないので、表示画面の端部を表示するプロジェクタの前記垂線よりも外側の投射画像が遮光板で遮光されてしまうことがなくなり、表示画面の端部を表示するプロジェクタの投射画像が不完全な表示となるのを防ぐことができる。   Further, in the multi-display system of the present invention, since the light shielding plate is not installed in the area outside the vertical line from the projection optical system of each projector installed on the outermost side to the projection surface, the end of the display screen is The projection image outside the perpendicular line of the projector to be displayed is not shielded by the light shielding plate, and the projection image of the projector displaying the edge of the display screen can be prevented from being incompletely displayed.

また、本発明のマルチディスプレイシステムにおいては、各遮光板区分領域内における各プロジェクタからの投射画像の面積比は、遮光板の間隔、大きさが適切に設計されている限り、実質的にプロジェクタ・スクリーン間距離、プロジェクタ設置間隔によって定まる。これは精度を要する微調整とは異なり相対的に大きな量の調整であり、プロジェクタの投射光学系の近傍に遮光板を設ける従来の方式に比べて、遮光板の高精度な位置調整が不要となり、遮光板を設置する際の位置調整及び設置したあとの設置状態の維持が容易となる。また、スクリーンの投射状態を監視して結果をフィードバックするといった複雑な画像処理を行う必要もなくなる。   In the multi-display system of the present invention, the area ratio of the projected images from each projector in each light shielding plate section area is substantially the same as long as the interval and size of the light shielding plates are appropriately designed. It depends on the distance between screens and the projector installation interval. This is a relatively large amount of adjustment, unlike fine adjustment that requires accuracy, and does not require highly precise position adjustment of the light shielding plate compared to the conventional method in which a light shielding plate is provided in the vicinity of the projection optical system of the projector. The position adjustment when installing the light shielding plate and the maintenance of the installation state after installation are facilitated. Further, it is not necessary to perform complicated image processing such as monitoring the projection state of the screen and feeding back the result.

また、本発明のマルチディスプレイシステムにおいては、遮光板をスクリーンの投射面に接触した状態で設けることにより、遮光板がスクリーン面を保持する構造物として機能することになり、大画面のスクリーンを容易に構築することができ、しかも、スクリーンの張り具合を長期間適切な状態に保持することができるので、スクリーンの保守を容易にすることができる。   Further, in the multi-display system of the present invention, by providing the light shielding plate in contact with the projection surface of the screen, the light shielding plate functions as a structure that holds the screen surface, so that a large screen can be easily used. In addition, since the tension of the screen can be maintained in an appropriate state for a long time, the maintenance of the screen can be facilitated.

（２）前記（１）に記載のマルチディスプレイシステムにおいては、前記複数の各遮光板における遮光に寄与する端点のうち前記投射面から前記垂線に沿った方向において最遠の端点と前記投射面との間の距離を遮光板有効高さＨとし、前記複数の遮光板の隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち前記投射面から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の距離を有効開口長Ｐとしたとき、前記遮光板有効高さＨ及び前記有効開口長Ｐは、前記プロジェクタと前記投射面との間の距離がＤ、前記複数のプロジェクタの設置間隔がＬである場合、Ｄ／Ｌ＝Ｈ／Ｐの関係が得られるように設定されることが好ましい。
このように、有効開口長Ｐ及び遮光板有効高さＨを、Ｄ／Ｌ＝Ｈ／Ｐの関係が得られるように設定することにより、各遮光板によって区切られる各遮光板区分領域内において各プロジェクタの投射画像を所定の面積比で過不足なく配分することができる。 (2) In the multi-display system according to (1), the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface among the end points contributing to light shielding in each of the plurality of light shielding plates, and the projection surface Is the effective height H of the light shielding plate, and among the light shielding plates adjacent to the plurality of light shielding plates, the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate When the distance between them is the effective opening length P, the light shielding plate effective height H and the effective opening length P are such that the distance between the projector and the projection surface is D, and the installation interval of the plurality of projectors is L. In this case, it is preferable to set so as to obtain a relationship of D / L = H / P.
Thus, by setting the effective aperture length P and the light shielding plate effective height H so as to obtain the relationship of D / L = H / P, each of the light shielding plate sections divided by the light shielding plates The projection image of the projector can be distributed with a predetermined area ratio without excess or deficiency.

（３）前記（２）に記載のマルチディスプレイシステムにおいては、前記複数のプロジェクタからの投射画像が前記投射面でマトリクス状に配置される場合、前記遮光板は、格子状に配列されることが好ましい。
このように、遮光板が格子状に配列されることにより、プロジェクタを縦方向及び横方向に複数台設置して大画面画像の表示を可能としたマルチディスプレイシステムにおいても本発明を適用することができる。 (3) In the multi-display system according to (2), when the projection images from the plurality of projectors are arranged in a matrix on the projection surface, the light shielding plates may be arranged in a grid. preferable.
As described above, the present invention can also be applied to a multi-display system in which a plurality of projectors are installed in the vertical direction and the horizontal direction to display a large screen image by arranging the light shielding plates in a grid pattern. it can.

（４）前記（３）に記載のマルチディスプレイシステムにおいては、前記格子状に配列された遮光板の横方向に周期的に設けられる遮光板の前記遮光板有効高さと縦方向に周期的に設けられる遮光板の前記遮光板有効高さとを等しくすることが好ましい。
これは、横方向の遮光板の遮光板有効高さと縦方向の遮光板の遮光板有効高さとが異なると、縦方向及び横方向の双方の遮光板による影が干渉してしまう可能性があるからである。これに対処するためには、横方向の遮光板の遮光板有効高さと縦方向の遮光板の遮光板有効高さを等しくすることが好ましい。これによって、縦方向及び横方向の双方の遮光板による影の干渉を防ぐことができる。 (4) In the multi-display system according to (3), the light shielding plate effective height of the light shielding plate periodically provided in the horizontal direction of the light shielding plates arranged in the grid pattern is periodically provided in the vertical direction. It is preferable to make the said light-shielding plate effective height of the light-shielding plate equal.
This is because if the effective height of the light shielding plate of the horizontal light shielding plate is different from the effective height of the light shielding plate of the vertical light shielding plate, there is a possibility that the shadows by both the vertical and horizontal light shielding plates may interfere. Because. In order to cope with this, it is preferable to make the effective light shielding plate height of the horizontal light shielding plate equal to the effective light shielding plate height of the vertical light shielding plate. As a result, it is possible to prevent shadow interference caused by both the vertical and horizontal light shielding plates.

（５）前記（１）〜（４）に記載のマルチディスプレイシステムにおいては、前記重なり領域が前記隣接する投射画像との間で各投射画像の５０％以上に設定されている場合、前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタを除くプロジェクタからの投射画像の表示を、前記各垂線間のみに制限する投射画像表示制限を行うことが好ましい。
このような投射画像表示制限を行うことによって、重なり領域が前記隣接する投射画像との間で各投射画像の５０％以上に設定されている場合、前記各垂線の外側の領域（遮光板が設けられていない表示画面端部の領域）において複数のプロジェクタからの投射画像が重なって表示されるのを防ぐことができる。 (5) In the multi-display system according to (1) to (4), when the overlapping region is set to 50% or more of each projection image between the adjacent projection images, It is preferable to perform projection image display restriction that restricts display of projection images from projectors other than the projectors installed on the outermost side among the projectors, only between the vertical lines.
By performing such projection image display restriction, when the overlapping region is set to 50% or more of each projection image between the adjacent projection images, a region outside each perpendicular (a light shielding plate is provided). It is possible to prevent projection images from a plurality of projectors from being displayed in an overlapping manner (in the display screen end area).

（６）前記（５）に記載のマルチディスプレイシステムにおいては、前記投射画像表示制限は、前記各垂線間に設置される遮光板の中で最も外側に設けられる遮光板の前記遮光板有効高さを他の遮光板よりも高くすることによって行うことが好ましい。
このような構成とすることによって適切な投射画像表示制限を行うことができ、前記（５）に記載のマルチディスプレイシステムを実現することができる。 (6) In the multi-display system according to (5), the projection image display restriction is the effective light shielding plate height of the light shielding plate provided on the outermost side among the light shielding plates installed between the perpendiculars. Is preferably made higher than the other light shielding plates.
By adopting such a configuration, it is possible to perform appropriate projection image display restriction, and it is possible to realize the multi-display system described in (5).

（７）前記（５）に記載のマルチディスプレイシステムにおいては、前記投射画像の表示制限は、画像処理によって前記各垂線間よりも外側に投射画像が表示されないように制限することが好ましい。
このような画像処理を施すことによっても適切な投射画像表示制限を行うことができ、前記（５）に記載のマルチディスプレイシステムを実現することができる。 (7) In the multi-display system according to (5), it is preferable that the display limitation of the projection image is limited such that the projection image is not displayed outside the interval between the perpendiculars by image processing.
Appropriate projection image display restriction can also be performed by performing such image processing, and the multi-display system described in (5) can be realized.

（８）本発明のマルチディスプレイシステムは、複数のプロジェクタから投射される投射画像のうち隣接する投射画像の一部に重なり領域を有するように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンの投射面に投射するマルチディスプレイシステムであって、前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から前記投射面への各垂線間で、かつ、前記重なり領域に、複数の遮光板を前記投射面から所定の間隙を有して周期的に設けたことを特徴とする。   (8) In the multi-display system of the present invention, the projection images from the plurality of projectors are arranged on the projection surface of the screen so as to have an overlapping region in a part of the adjacent projection images among the projection images projected from the plurality of projectors. A multi-display system for projecting, wherein a plurality of light shielding plates are provided between the perpendiculars from the projection optical system of each projector installed on the outermost side among the plurality of projectors to the projection surface, and in the overlapping region. It is provided periodically with a predetermined gap from the projection surface.

本発明のマルチディスプレイシステムによれば、前記（１）に記載のマルチディスプレイシステムで得られる効果と同様の効果が得られるほか、本発明のマルチディスプレイシステムにおいては、スクリーンの近傍で、かつ、スクリーンの投射面に対して所定の間隙を有して遮光板を設けることにより、遮光板の底面の影がスクリーンの投射面に生じるのを防ぐことができる効果が得られる。なお、（８）に記載のマルチディスプレイシステム
においても、前記（３）〜（７）に記載のマルチディスプレイシステムの特徴を有することが好ましい。 According to the multi-display system of the present invention, the same effect as that obtained by the multi-display system described in (1) above can be obtained. In the multi-display system of the present invention, By providing the light shielding plate with a predetermined gap with respect to the projection surface, it is possible to prevent the shadow of the bottom surface of the light shielding plate from being generated on the projection surface of the screen. Note that the multi-display system described in (8) preferably has the characteristics of the multi-display system described in (3) to (7).

（９）前記（８）に記載のマルチディスプレイシステムにおいては、前記複数の各遮光板における遮光に寄与する端点のうち前記投射面から前記垂線に沿った方向において最遠の端点と前記投射面との間の距離を遮光板有効高さＨとし、前記複数の遮光板の隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち前記投射面から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の距離を有効開口長Ｐとしたとき、前記遮光板有効高さＨ及び前記有効開口長Ｐは、前記プロジェクタと前記投射面との間の距離がＤ、前記複数のプロジェクタの設置間隔がＬである場合、Ｄ／Ｌ＝Ｈ／Ｐの関係が得られるように設定され、かつ、前記遮光板の前記投射面に対向する端面と前記投射面との間隙をｄ、前記遮光板の前記投射面に対向する端面の前記投射面に沿う方向の寸法を遮光板有効厚さｔとしたとき、前記間隙ｄ及び遮光板有効厚さｔは、前記プロジェクタと前記投射面との間の距離がＤ、前記複数のプロジェクタの設置間隔がＬである場合、Ｄ／Ｌ＝ｄ／ｔの関係が得られるように設定されることが好ましい。   (9) In the multi-display system according to (8), the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface among the end points contributing to light shielding in each of the plurality of light shielding plates, and the projection surface Is the effective height H of the light shielding plate, and among the light shielding plates adjacent to the plurality of light shielding plates, the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate When the distance between them is the effective opening length P, the light shielding plate effective height H and the effective opening length P are such that the distance between the projector and the projection surface is D, and the installation interval of the plurality of projectors is L. In this case, it is set so that the relationship of D / L = H / P is obtained, and the gap between the projection surface of the light shielding plate facing the projection surface and the projection surface is d, and the projection of the light shielding plate is End face opposite to the face When the dimension along the projection surface is the light shielding plate effective thickness t, the gap d and the light shielding plate effective thickness t are such that the distance between the projector and the projection surface is D, and the plurality of projectors When the installation interval is L, it is preferably set so that a relationship of D / L = d / t is obtained.

このように、前記有効開口長Ｐ及び遮光板有効高さＨを、Ｄ／Ｌ＝Ｈ／Ｐの関係が得られるように設定することにより、各遮光板によって区切られる各遮光板区分領域内において各プロジェクタの投射画像を所定の面積比で過不足なく配分することができる。また、前記遮光板の前記投射面に対向する端面と前記投射面との間隙ｄ及び前記遮光板有効厚さｔを、Ｄ／Ｌ＝ｄ／ｔの関係が得られるように設定することにより、遮光板の底面に対向する投射面においても、隣り合うプロジェクタからの投射画像を適切な面積比で配分することができるので、遮光板の底面の影が投射面に生じるのを防ぐことができる。   Thus, by setting the effective opening length P and the light shielding plate effective height H so as to obtain the relationship of D / L = H / P, in each light shielding plate sectioning region partitioned by each light shielding plate. The projected images of the projectors can be allocated with a predetermined area ratio without excess or deficiency. Further, by setting the gap d between the end surface of the light shielding plate facing the projection surface and the projection surface and the effective thickness t of the light shielding plate so that a relationship of D / L = d / t is obtained, Also on the projection surface facing the bottom surface of the light shielding plate, the projection images from the adjacent projectors can be distributed with an appropriate area ratio, so that the shadow on the bottom surface of the light shielding plate can be prevented from being generated on the projection surface.

（１０）本発明のマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置は、複数のプロジェクタから投射される投射画像のうち隣接する投射画像の一部に重なり領域を有するように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンの投射面に投射するマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置であって、複数の遮光板を有し、前記複数の遮光板が、前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から前記投射面への各垂線間で、かつ、前記重なり領域に前記投射面に接触した状態で周期的に設けられることを特徴とする。   (10) The light-shielding device used in the multi-display system according to the present invention is configured to display the projection images from the plurality of projectors so as to have an overlapping area in a part of the adjacent projection images among the projection images projected from the plurality of projectors. A light-shielding device used in a multi-display system for projecting onto a projection surface of a screen, having a plurality of light-shielding plates, wherein the plurality of light-shielding plates are installed on the outermost side of the plurality of projectors. It is provided periodically between the perpendiculars from the optical system to the projection surface and in the overlapping region in contact with the projection surface.

このような遮光装置をマルチディスプレイシステムにおいて用いることにより、前記（１）に記載のマルチディスプレイシステムを実現することができる。なお、（１０）に記載のマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置においても、前記（２）〜（７）に記載のマルチディスプレイシステムの特徴を有することが好ましい。   By using such a light-shielding device in a multi-display system, the multi-display system described in (1) can be realized. Note that the light-shielding device used in the multi-display system described in (10) preferably has the characteristics of the multi-display system described in (2) to (7).

（１１）本発明のマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置は、複数のプロジェクタから投射される投射画像のうち隣接する投射画像の一部に重なり領域を有するように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンの投射面に投射するマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置であって、複数の遮光板を有し、前記複数の遮光板が、前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から前記投射面への各垂線間で、かつ、前記重なり領域に前記投射面から所定の間隙を有して周期的に設けられることを特徴とする。   (11) The light-shielding device used in the multi-display system of the present invention is configured to display the projection images from the plurality of projectors so that the projection image projected from the plurality of projectors has an overlapping area in a part of the adjacent projection images. A light-shielding device used in a multi-display system for projecting onto a projection surface of a screen, having a plurality of light-shielding plates, wherein the plurality of light-shielding plates are installed on the outermost side of the plurality of projectors. It is characterized by being periodically provided between the perpendicular lines from the optical system to the projection surface and in the overlapping region with a predetermined gap from the projection surface.

このような遮光装置をマルチディスプレイシステムにおいて用いることにより、前記（１）に記載のマルチディスプレイシステムを実現することができる。なお、（１１）に記載のマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置においても、前記（２）〜（７）に記載のマルチディスプレイシステムの特徴を有することが好ましい。   By using such a light-shielding device in a multi-display system, the multi-display system described in (1) can be realized. Note that the light-shielding device used in the multi-display system described in (11) preferably has the characteristics of the multi-display system described in (2) to (7).

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の実施形態に係るマルチディスプレイシステムは、プロジェクタをスクリーンの背面側に設置する背面投射型のマルチディスプレイシステムを例にとって説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The multi-display system according to the embodiment of the present invention will be described by taking a rear projection type multi-display system in which a projector is installed on the back side of the screen as an example.

[実施形態１]
図１は実施形態１に係るマルチディスプレイシステムの基本構成を模式的に示す図である。なお、図１においては、説明の簡単化のため、プロジェクタの台数は２台（プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２とする）であるとする。そして、これらプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像がスクリーンＳＣＲ上で重なり領域を有するように投射されるものとする。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a basic configuration of a multi-display system according to the first embodiment. In FIG. 1, it is assumed that the number of projectors is two (projectors PJ1 and PJ2) for simplicity of explanation. The projection images from the projectors PJ1 and PJ2 are projected so as to have an overlapping area on the screen SCR.

また、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２はスクリーンＳＣＲの投射面１０（プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像が投射される側の面）に対してそれぞれ平行、すなわち、プロジェクタＰＪ１の例えば投射光学系から投射面１０への垂線の長さとプロジェクタＰＪ２の例えば投射光学系から投射面１０への垂線の長さは等しくなるように設置されているものとする。   The projectors PJ1 and PJ2 are parallel to the projection surface 10 of the screen SCR (the surface on which the projection images from the projectors PJ1 and PJ2 are projected), that is, from the projection optical system of the projector PJ1, for example, to the projection surface 10. It is assumed that the perpendicular length to the projector and the perpendicular length from the projection optical system to the projection surface 10 of the projector PJ2, for example, are equal.

実施形態１に係るマルチディスプレイシステムは、図１に示すように、スクリーンＳＣＲの投射面１０に遮光装置２０が設けられている。遮光装置２０は、重なり領域を目立ちにくくするための複数の板状の遮光板ＳＧを有した構成となっている。そして、これら遮光板ＳＧは、投射面１０における投射画像の重なり領域の所定範囲内に投射面１０に接触した状態で所定の間隔を有して周期的に設けられる。   In the multi-display system according to the first embodiment, as shown in FIG. 1, a light shielding device 20 is provided on the projection surface 10 of the screen SCR. The light-shielding device 20 has a plurality of plate-shaped light-shielding plates SG for making the overlapping region inconspicuous. These light shielding plates SG are periodically provided with a predetermined interval in contact with the projection surface 10 within a predetermined range of the overlapping area of the projection images on the projection surface 10.

なお、実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおいては、遮光板ＳＧの厚さ（遮光板ＳＧの端面の投射面１０に沿う方向の寸法）は無視して考えるものとする。これは、多くの大画面表示用マルチディスプレイシステムにおいて用いられる遮光板の厚さは実質的に無視することができるからであり、また、厚さを無視できる遮光板であっても実用上必要とされる強度を得ることが可能であるからである。   In the multi-display system according to the first embodiment, the thickness of the light shielding plate SG (the dimension of the end surface of the light shielding plate SG in the direction along the projection surface 10) is ignored. This is because the thickness of the light shielding plate used in many large-screen display multi-display systems can be substantially ignored, and even a light shielding plate with negligible thickness is practically necessary. This is because the strength obtained can be obtained.

また、遮光板ＳＧの遮光板有効高さＨ及び隣り合う遮光板との間の有効開口長Ｐは、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の例えば投射光学系から投射面１０への垂線の長さＤ（プロジェクタ・スクリーン間距離Ｄという）と、プロジェクタＰＪ１とプロジェクタＰＪ２の設置間隔Ｌ（プロジェクタ設置間隔という）とに基づいて設定される。なお、プロジェクタ設置間隔Ｌは、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の例えば投射光学系間の距離である。   The effective height H of the light shielding plate SG and the effective opening length P between the adjacent light shielding plates are, for example, the length D of the perpendicular line from the projection optical system to the projection surface 10 of the projectors PJ1 and PJ2 (projector It is set based on the distance between screens D) and the installation interval L between projectors PJ1 and PJ2 (referred to as projector installation interval). The projector installation interval L is, for example, the distance between the projection optical systems of the projectors PJ1 and PJ2.

なお、遮光板有効高さＨとは、各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点と投射面１０との間の距離であるとする。
また、有効開口長Ｐとは、隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の距離（開口長さ）であるとする。 The light shielding plate effective height H is the distance between the projection surface 10 and the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate. .
The effective opening length P is the distance (opening length) between the farthest end points in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to the light shielding in the respective light shielding plates in the adjacent light shielding plates. And

実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおいては、「各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点」は、遮光板ＳＧの先端（投射面１０に接する側の端部と反対側の端部）であり、また、遮光板ＳＧはスクリーンＳＣＲの投射面１０に接触して設けられているので、遮光板有効高さＨは、遮光板ＳＧそのものの高さである。また、有効開口長Ｐは、実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおいては、遮光板の厚みを無視しているので、各遮光板ＳＧの設置周期と同じと考えることができる。   In the multi-display system according to the first embodiment, “the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate” is the tip of the light shielding plate SG (projection surface 10 Since the light shielding plate SG is provided in contact with the projection surface 10 of the screen SCR, the light shielding plate effective height H is the light shielding plate SG itself. Of height. In the multi-display system according to the first embodiment, the effective aperture length P can be considered to be the same as the installation period of each light shielding plate SG because the thickness of the light shielding plate is ignored.

ここで、プロジェクタ・スクリーン間距離をＤ、プロジェクタ設置間隔をＬとしたとき、
Ｄ／Ｌ＝Ｈ／Ｐ （１）
の関係が得られるように、遮光板有効高さＨ、有効開口長Ｐを設定する。なお、（１）式は遮光板有効高さＨ、有効開口長Ｐに比較して、プロジェクタ・スクリーン間距離Ｄは十分に大きな値であるとし、また、各遮光板ＳＧによって区分された投射面１０上の領域（遮光板区分領域）内においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射光は平行光であると近似する。 Here, when the distance between the projector and the screen is D and the projector installation interval is L,
D / L = H / P (1)
So that the effective height H and the effective aperture length P are set. In addition, the expression (1) assumes that the projector-screen distance D is sufficiently large compared to the effective height H of the light shielding plate and the effective opening length P, and the projection plane divided by each light shielding plate SG. In the area above 10 (light shielding plate sectioning area), the projection light from the projectors PJ1 and PJ2 is approximated as parallel light.

図２は図１の各遮光板ＳＧの１周期分を拡大して示す図である。なお、図２においては、２つの遮光板ＳＧに対し、図示の左側の遮光板を遮光板ＳＧ１、右側の遮光板を遮光板ＳＧ２として説明する。   FIG. 2 is an enlarged view showing one period of each light shielding plate SG in FIG. In FIG. 2, for the two light shielding plates SG, the left light shielding plate is illustrated as a light shielding plate SG1, and the right light shielding plate is described as a light shielding plate SG2.

図２に示すように、プロジェクタＰＪ１の投射画像が遮光板ＳＧ１により遮られる領域α１は、プロジェクタＰＪ２による投射画像が表示され、プロジェクタＰＪ２の投射画像が遮光板ＳＧ２により遮られる領域α２は、プロジェクタＰＪ１による投射画像が表示される。このように、上記（１）式の関係が得られるように遮光板有効高さＨと有効開口長Ｐを設定することにより、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２によって区分される遮光板区分領域内では、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分される。   As shown in FIG. 2, the region α1 where the projection image of the projector PJ1 is blocked by the light shielding plate SG1 is displayed, and the region α2 where the projection image of the projector PJ2 is blocked by the light shielding plate SG2 is displayed. A projected image is displayed. In this way, by setting the light shielding plate effective height H and the effective opening length P so as to obtain the relationship of the above expression (1), the projector is arranged in the light shielding plate sectioning region divided by the light shielding plates SG1 and SG2. The projected images from PJ1 and PJ2 are distributed with a predetermined area ratio without excess or deficiency.

なお、図２からも明らかであるように、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像の重なり領域においては、各遮光板ＳＧ１，ＳＧ２により区分された遮光板区分領域内の各々の点について見れば、各々の点は１台のプロジェクタのみにより表示される。つまり、前述した第２の従来技術及び第３の従来技術のように、重なり領域における投射画像の明るさを均一にするために複数のプロジェクタからの投射画像に重み付けを行ってそれぞれの投射画像を重ねて表示するものとは異なり、本発明では、各遮光板ＳＧ１，ＳＧ２による遮光板区分領域内では、各プロジェクタの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分される。   As is clear from FIG. 2, in the overlapping area of the projection images from the projectors PJ1 and PJ2, if each point in the light shielding plate sectioned region divided by the light shielding plates SG1 and SG2 is viewed, This point is displayed by only one projector. That is, as in the second prior art and the third prior art described above, in order to make the brightness of the projected images in the overlapping region uniform, the projected images from the plurality of projectors are weighted and the respective projected images are displayed. Unlike what is displayed in an overlapping manner, in the present invention, the projection images of the projectors are distributed in a predetermined area ratio without excess or deficiency in the light shielding plate segmented region by the light shielding plates SG1 and SG2.

このように、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像の重なり領域における遮光板区分領域内の各々の点について見れば、各々の点は１台のプロジェクタのみにより表示されるので、表示の重なりにより、重なり領域の明るさが他の領域に比べ明るさ強調され、重なり領域が目立ってしまうということがなくなる。   As described above, since each point is displayed by only one projector when viewed with respect to each point in the light shielding plate section in the overlapping region of the projection images from the projectors PJ1 and PJ2, the overlapping is caused by the overlapping of the display. The brightness of the area is emphasized compared to other areas, and the overlapping area does not stand out.

図３は各遮光板によって区切られる各遮光板区分領域内においてプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分されることを説明する図である。
図３に示すように、三角形ＡＢＣと三角形ａｂＣとは相似形であり、その比率はＨ／Ｄである。このとき、ＰはＬ×Ｈ／Ｄである。つまり、Ｐを遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の設置周期（有効開口長）、Ｈを遮光板の高さ（遮光板有効高さ）とすれば、図３に示すような相似形の三角形ＡＢＣと三角形ａｂＣが各頂点位置Ｃにおいて形成される。これにより、プロジェクタＰＪ１とプロジェクタＰＪ２からの投射画像は、各遮光板区分領域内において投射面１０上に存在する各頂点位置Ｃに応じた面積比で配分される。 FIG. 3 is a diagram for explaining that the projection images from the projectors PJ1 and PJ2 are distributed in a predetermined area ratio without excess or deficiency in each light shielding plate sectioned region divided by each light shielding plate.
As shown in FIG. 3, the triangle ABC and the triangle abC are similar, and the ratio is H / D. At this time, P is L × H / D. That is, if P is the installation period (effective aperture length) of the light shielding plates SG1 and SG2, and H is the height of the light shielding plate (light shielding plate effective height), the similar triangle ABC and triangle abC as shown in FIG. Are formed at each vertex position C. Thereby, the projection images from the projector PJ1 and the projector PJ2 are distributed at an area ratio corresponding to each vertex position C existing on the projection surface 10 in each light shielding plate section area.

図４は投射画像を５０％以上重ねるように２台のプロジェクタを配置した場合について説明する図である。なお、図４は横方向に並べられた多数のプロジェクタのうちの隣り合うある２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２について説明する図である。
図４において、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投射面１０への垂線Ｑ１，Ｑ２の区間β２（区間β２の長さはプロジェクタ設置間隔Ｌに相当するものとする）内の各遮光板ＳＧによる各遮光板区分領域内は、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像が所
定の面積比で過不足なく配分される。しかし、垂線Ｑ１の外側（図示の左側）及び垂線Ｑ２の外側（図示の右側）の区間β１，β３においては、単独のプロジェクタによる表示となる。 FIG. 4 is a diagram for explaining a case where two projectors are arranged so that projected images overlap 50% or more. FIG. 4 is a diagram for explaining two adjacent projectors PJ1 and PJ2 among a large number of projectors arranged in the horizontal direction.
In FIG. 4, each light shielding plate section by each light shielding plate SG in the section β2 (the length of the section β2 corresponds to the projector installation interval L) of the perpendicular lines Q1, Q2 from the projectors PJ1, PJ2 to the projection surface 10 is shown. In the area, the projection images from the two projectors PJ1 and PJ2 are distributed with a predetermined area ratio without excess or deficiency. However, in the sections β1 and β3 outside the vertical line Q1 (left side in the figure) and outside the vertical line Q2 (right side in the figure), display is performed by a single projector.

すなわち、図４の場合は、投射画像が５０％以上の重なり領域を有するように２台のプロジェクタを配置しているので、プロジェクタＰＪ１の最大投射範囲（図４における実線で示す）は垂線Ｑ２よりも外側（図示の右側）にまで達し、同様に、プロジェクタＰＪ２の最大投射範囲（図４における実線で示す）は、垂線Ｑ１よりも外側（図示の左側）にまで達するような設定となっている。しかし、垂線Ｑ２より外側の区間β２においては、プロジェクタＰＪ１からの投射画像は、垂線Ｑ２よりも外側の区間β２に設けられた遮光板ＳＧにより遮られて投射面１０には到達せず、同様に、垂線Ｑ１より外側の区間β１においては、プロジェクタＰＪ２からの投射画像は、垂線Ｑ１よりも外側の区間β１に設けられた遮光板ＳＧにより遮られて投射面１０には到達しない。   That is, in the case of FIG. 4, since the two projectors are arranged so that the projected image has an overlapping area of 50% or more, the maximum projection range of the projector PJ1 (shown by the solid line in FIG. 4) is from the vertical line Q2. Similarly, the maximum projection range (indicated by the solid line in FIG. 4) of the projector PJ2 is set so as to reach the outside (left side in the figure) from the vertical line Q1. . However, in the section β2 outside the perpendicular Q2, the projection image from the projector PJ1 is blocked by the light shielding plate SG provided in the section β2 outside the perpendicular Q2 and does not reach the projection surface 10, and similarly. In the section β1 outside the perpendicular Q1, the projection image from the projector PJ2 is blocked by the light shielding plate SG provided in the section β1 outside the perpendicular Q1 and does not reach the projection surface 10.

したがって、垂線Ｑ１の外側（図示の左側）及び垂線Ｑ２の外側（図示の右側）の区間β１，β３においては、単体のプロジェクタによる表示となる。このように、垂線Ｑ１の外側の区間β１では、プロジェクタＰＪ１のみによる投射画像が投射され、垂線Ｑ２の外側の区間β３では、プロジェクタＰＪ２のみによる投射画像が投射されるが、それぞれの区間β１，β３に設けられた遮光板ＳＧによる影が生じてプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像は区間β１，β２において不完全な表示となる。したがって、図４においては、スクリーンＳＣＲにおける有効表示領域は、垂線Ｑ１，Ｑ２の内側の区間β２のみということになる。   Accordingly, in the sections β1 and β3 outside the vertical line Q1 (left side in the figure) and outside the vertical line Q2 (right side in the figure), the display is performed by a single projector. Thus, in the section β1 outside the vertical line Q1, a projection image by only the projector PJ1 is projected, and in the section β3 outside the vertical line Q2, a projection image by only the projector PJ2 is projected. A shadow is generated by the light shielding plate SG provided on the projector PJ1, and projection images from the projectors PJ1 and PJ2 are incompletely displayed in the sections β1 and β2. Therefore, in FIG. 4, the effective display area in the screen SCR is only the section β2 inside the vertical lines Q1 and Q2.

なお、図４においては２台のプロジェクタのみについて示したが、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の左右方向にさらに他のプロジェクタがそれぞれの投射画像を５０％以上重ねるように配置されているような構成であっても、表示画面の端部については、必ず１台のみのプロジェクタによる投射画像での表示となる。   Although only two projectors are shown in FIG. 4, another projector is arranged in the left-right direction of the projectors PJ1 and PJ2 so as to overlap each projection image by 50% or more. However, the end of the display screen is always displayed as a projection image by only one projector.

このため、表示画面の端部（図４における区間β１，β３に対応する）では、当該端部に設けられた遮光板ＳＧによる影が生じて不完全な表示となる。これに対処するには、遮光板を設ける区間（遮光板設置領域という）を、図４においては区間β２（垂線Ｑ１，Ｑ２間）のみとすることが考えられるが、そうすると、投射画像を５０％以上重ねる場合、区間β１，β３において、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像が重なって表示されてしまうこととなる。
このように、表示画面の端部においては、様々な不具合が生じる可能性があり、これに対処するための処理（表示画面端部処理と呼ぶことにする）を適切に行う必要がある。 For this reason, at the end of the display screen (corresponding to the sections β1 and β3 in FIG. 4), a shadow is generated by the light shielding plate SG provided at the end, resulting in an incomplete display. In order to cope with this, it is conceivable that the section in which the light shielding plate is provided (referred to as the light shielding plate installation area) is only the section β2 (between the vertical lines Q1 and Q2) in FIG. When overlapping, the projection images from the projectors PJ1 and PJ2 are overlapped and displayed in the sections β1 and β3.
As described above, various problems may occur at the end of the display screen, and it is necessary to appropriately perform a process (referred to as a display screen end process) for dealing with this.

図５は実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおける表示画面端部処理（その１）を説明する図である。図５に示すマルチディスプレイシステムは、３台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３を横方向に並べ、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３からの投射画像をそれぞれ５０％以上重ねて表示を行う場合である。
また、図５に示すマルチディスプレイシステムは、スクリーンＳＣＲにおける有効表示領域（β０とする）を、両端に設置されたプロジェクタＰＪ１，ＰＪ３から投射面１０への垂線Ｑ１，Ｑ３間の範囲に限定した場合である。 FIG. 5 is a diagram for explaining display screen edge processing (part 1) in the multi-display system according to the first embodiment. The multi-display system shown in FIG. 5 is a case where three projectors PJ1, PJ2, and PJ3 are arranged in the horizontal direction, and the projection images from the projectors PJ1, PJ2, and PJ3 are displayed by overlapping 50% or more.
In the multi-display system shown in FIG. 5, the effective display area (referred to as β0) on the screen SCR is limited to the range between the vertical lines Q1 and Q3 from the projectors PJ1 and PJ3 installed at both ends to the projection surface 10. It is.

マルチディスプレイシステムを図５のような構成とした場合は、有効表示領域β０全体すなわち垂線Ｑ１，Ｑ３間全体に遮光板を設置することが可能となる。なお、図５においては、スクリーンＳＣＲの有効表示領域β０よりも外側に光が漏れないように遮光部材でなる筐体３０が設けられる。   When the multi-display system is configured as shown in FIG. 5, it is possible to install a light shielding plate over the entire effective display area β0, that is, between the vertical lines Q1 and Q3. In FIG. 5, a housing 30 made of a light shielding member is provided so that light does not leak outside the effective display area β0 of the screen SCR.

マルチディスプレイシステムを図５のような構成とすることによって、有効表示領域β０内においては、各遮光板ＳＧによって区切られる各遮光板区分領域内において、重なり領域を有した投射を行うプロジェクタのそれぞれの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分される。   By configuring the multi-display system as shown in FIG. 5, each projector of a projector that performs projection having an overlapping area in each light shielding plate sectioned region divided by each light shielding plate SG in the effective display region β0. The projected image is distributed with a predetermined area ratio without excess or deficiency.

すなわち、垂線Ｑ１と垂線Ｑ２の区間β２における各遮光板区分領域内においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分され、垂線Ｑ２と垂線Ｑ３の区間β３における各遮光板区分領域内においては、プロジェクタＰＪ２，ＰＪ３のそれぞれの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分される。このように、適切な表示が行われる領域のみが有効表示領域β０となるような設定としているので、不完全な表示となる領域をなくすことができる。
なお、図５のマルチディスプレイシステムは、実質的に１台のプロジェクタの表示と同等な画面サイズとなるが、このような構成を横方向さらには縦方向に繰り返すことで、より大きな表示画面を構成することができる。 In other words, in each light shielding plate sectioning region in the section β2 between the vertical line Q1 and the vertical line Q2, the projection images of the projectors PJ1 and PJ2 are distributed with a predetermined area ratio without excess and deficiency, and in the section β3 between the vertical line Q2 and the vertical line Q3. In each light shielding plate section area, the projection images of the projectors PJ2 and PJ3 are distributed with a predetermined area ratio without excess or deficiency. As described above, since only the area where appropriate display is performed is set as the effective display area β0, it is possible to eliminate the area where the display is incomplete.
The multi-display system of FIG. 5 has a screen size substantially equivalent to the display of one projector. By repeating such a configuration in the horizontal direction and in the vertical direction, a larger display screen can be configured. can do.

図６は実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおける表示画面端部処理（その２）を説明する図である。図６に示すマルチディスプレイシステムは、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を横方向に並べ、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像をそれぞれ５０％以上重ねて表示を行う場合である。   FIG. 6 is a diagram for explaining display screen edge processing (part 2) in the multi-display system according to the first embodiment. The multi-display system shown in FIG. 6 is a case where two projectors PJ1 and PJ2 are arranged in the horizontal direction and the projection images from the projectors PJ1 and PJ2 are displayed by overlapping each other by 50% or more.

また、図６に示すマルチディスプレイシステムは、スクリーンＳＣＲにおける有効表示領域β０を、両端に位置するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ３からスクリーンＳＣＲへの垂線Ｑ１，Ｑ２の間の範囲以上で、かつ、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２による最大投射範囲以内とした場合である。また、図６に示すマルチディスプレイシステムは、遮光板ＳＧが設置される遮光板設置領域は、垂線Ｑ１，Ｑ２の間としている。   In the multi-display system shown in FIG. 6, the effective display area β0 in the screen SCR is equal to or greater than the range between the vertical lines Q1 and Q2 from the projectors PJ1 and PJ3 located at both ends to the screen SCR, and the two projectors PJ1. , PJ2 is within the maximum projection range. In the multi-display system shown in FIG. 6, the light shielding plate installation area where the light shielding plate SG is installed is between the vertical lines Q1 and Q2.

このように、図６のマルチディスプレイシステムにおいては、遮光板ＳＧにより所定の面積比で配分を行う領域（遮光板設置領域に対応する）と単体のプロジェクタで表示を行う領域とが存在する。   As described above, in the multi-display system of FIG. 6, there are a region where the light shielding plate SG distributes at a predetermined area ratio (corresponding to the light shielding plate installation region) and a region where the display is performed by a single projector.

図６に示すマルチディスプレイシステムは、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像をそれぞれ５０％以上重ねるようにし、また、有効表示領域β０がプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２による最大投射範囲以内としているので、表示画面端部処理として、遮光板設置領域以外の領域でプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像が重ならないような投射画像表示制限処理と、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投射画像が有効表示領域β０の外側に表示されないようにする投射画像表示制限処理を行うようにする。   In the multi-display system shown in FIG. 6, the projected images from the projectors PJ1 and PJ2 are overlapped by 50% or more, and the effective display area β0 is within the maximum projection range by the projectors PJ1 and PJ2, so As processing, a projection image display restriction process in which projection images from the projectors PJ1 and PJ2 do not overlap in an area other than the light shielding plate installation area and a projection image of the projectors PJ1 and PJ2 are not displayed outside the effective display area β0. The projected image display restriction process is performed.

図６においては、異なる２つの表示画面端部処理を用いた例が示されている。その１つはソフトウエア的な画像処理による表示画面端部処理であり、もう１つは遮光板による表示画面端部処理である。図６においては、表示画面端部処理として、垂線Ｑ１より外側では画像処理による投射画像表示制限処理を行い、垂線Ｑ２より外側では遮光板による投射画像表示制限処理を行う例が示されている。   FIG. 6 shows an example using two different display screen edge processing. One is display screen edge processing by software-like image processing, and the other is display screen edge processing by a light shielding plate. In FIG. 6, as the display screen edge processing, an example is shown in which a projected image display restriction process by image processing is performed outside the vertical line Q1, and a projected image display restriction process by a light shielding plate is performed outside the vertical line Q2.

すなわち、画像処理による投射画像表示制限処理として、まず、プロジェクタＰＪ２からの投射画像が垂線Ｑ１よりも外側（図示の左側）に表示されないように画像処理を施す。また、プロジェクタＰＪ１の投射画像のうち有効表示領域β０よりも外側に投射画像が表示されないように画像処理を施す。   That is, as the projection image display restriction process by image processing, first, image processing is performed so that the projection image from the projector PJ2 is not displayed outside (on the left side in the drawing) from the vertical line Q1. Further, image processing is performed so that the projection image is not displayed outside the effective display area β0 in the projection image of the projector PJ1.

一方、遮光板による投射画像表示制限処理として、まず、プロジェクタＰＪ１からの投射画像が垂線Ｑ２よりも外側（図示の右側）に表示されないように特別な遮光板（第１端
部処理用遮光板ＳＧａという）を設け、この第１端部処理用遮光板ＳＧａにより、プロジェクタＰＪ１の投射画像が有効表示領域よりも外側に投射されるのを防いでいる。また、プロジェクタＰＪ２の投射画像が有効表示領域よりも外側に表示されないように特別な遮光板（第２端部処理用遮光板ＳＧｂという）を設け、この第２端部処理用遮光板ＳＧｂにより、プロジェクタＰＪ２の投射画像が有効表示領域よりも外側に投射されるのを防いでいる。 On the other hand, as the projection image display restriction processing by the light shielding plate, first, a special light shielding plate (first end processing light shielding plate SGa is used so that the projection image from the projector PJ1 is not displayed outside (right side in the drawing) from the perpendicular Q2. And the projection image of the projector PJ1 is prevented from being projected outside the effective display area by the first end processing light-shielding plate SGa. Further, a special light shielding plate (referred to as second end processing light shielding plate SGb) is provided so that the projection image of the projector PJ2 is not displayed outside the effective display area, and the second end processing light shielding plate SGb The projection image of the projector PJ2 is prevented from being projected outside the effective display area.

マルチディスプレイシステムを図６のような構成とすることによって、表示画面端部処理を適切に行うことができる。すなわち、有効表示領域β０内における各遮光板区分領域内においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分される。また、垂線Ｑ１の外側においては、プロジェクタＰＪ１による単独の表示がなされ、垂線Ｑ２の外側においては、プロジェクタＰＪ２による単独の表示がなされるが、これらの区間には遮光板は設けられていないので、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２により適切な表示がなされる。また、有効表示領域β０よりも外側での表示が制限されるため、有効表示領域β０内のみの表示が可能となる。   By configuring the multi-display system as shown in FIG. 6, display screen edge processing can be performed appropriately. In other words, in each light shielding plate segmented area in the effective display area β0, the projected images of the projectors PJ1 and PJ2 are distributed with a predetermined area ratio without excess or deficiency. In addition, a single display by the projector PJ1 is made outside the vertical line Q1, and a single display by the projector PJ2 is made outside the vertical line Q2, but a light shielding plate is not provided in these sections. Appropriate display is performed by the projectors PJ1 and PJ2. In addition, since the display outside the effective display area β0 is limited, it is possible to display only within the effective display area β0.

なお、図６に示すマルチディスプレイシステムは、２台のプロジェクタの場合について説明したが、３台以上のプロジェクタを用いた場合にも同様の表示画面端部処理が可能となる。また、図６の例では、異なる２つの表示画面端部処理を１つの図面で並列的に説明するようにしたので、１つのマルチディスプレイシステムにおいて、手法の異なる表示画面端部処理を用いた例が示されているが、１つのマルチディスプレイシステムにおいて手法の異なる表示画面端部処理を採用する必要は特にないことは勿論である。   In the multi-display system shown in FIG. 6, the case of two projectors has been described. However, the same display screen edge processing can be performed when three or more projectors are used. In the example of FIG. 6, two different display screen edge processes are described in parallel in one drawing, so that an example of using different display screen edge processes in one multi-display system is used. However, it is needless to say that it is not particularly necessary to employ a display screen edge processing with a different method in one multi-display system.

図７は実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおける表示画面端部処理（その３）を説明する図である。図７に示すマルチディスプレイシステムは、３台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３を横方向に並べ、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３からの投射画像をそれぞれ５０％未満で重ねて表示を行う場合である。   FIG. 7 is a view for explaining display screen edge processing (part 3) in the multi-display system according to the first embodiment. The multi-display system shown in FIG. 7 is a case where three projectors PJ1, PJ2, and PJ3 are arranged in the horizontal direction, and the projection images from the projectors PJ1, PJ2, and PJ3 are overlapped and displayed at less than 50%.

また、図７に示すマルチディスプレイシステムは、スクリーンＳＣＲにおける有効表示領域β０を、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の投射画像の重なり領域以上で、かつ、３つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３による最大投射範囲と同じかそれ以上とした場合である。   In the multi-display system shown in FIG. 7, the effective display area β0 on the screen SCR is equal to or larger than the overlapping area of the projection images of the projectors PJ1, PJ2, and PJ3, and the maximum projection range by the three projectors PJ1, PJ2, and PJ3. This is the case with the same or more.

図７のマルチディスプレイシステムにおいては、図６と同様、遮光板ＳＧにより面積比による配分を行う領域（遮光板設置領域に対応する）と単体のプロジェクタで表示を行う領域とが存在する。なお、図７の場合は、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３からの投射画像をそれぞれ５０％未満で重ねるようにしているので、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の重なり領域は、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投射光学系からスクリーンＳＣＲへの垂線Ｑ１，Ｑ２の内側に存在し、プロジェクタＰＪ２，ＰＪ３の重なり領域は、各プロジェクタＰＪ２，ＰＪ３の投射光学系からスクリーンＳＣＲへの垂線Ｑ２，Ｑ３間に存在する。   In the multi-display system of FIG. 7, as in FIG. 6, there are an area where the light shielding plate SG distributes by area ratio (corresponding to the light shielding plate installation area) and a region where display is performed by a single projector. In the case of FIG. 7, since the projection images from the projectors PJ1, PJ2, and PJ3 are overlapped by less than 50%, the overlapping area of the projectors PJ1, PJ2 is the projection optical system of each projector PJ1, PJ2. The projector PJ2 and PJ3 overlap each other between the vertical lines Q1 and Q3 from the projection optical system of the projectors PJ2 and PJ3 to the screen SCR.

このように、図７に示すマルチディスプレイシステムにおいては、各重なり領域が遮光板設置領域となり、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの投射画像は、当該重なり領域に設けられた各遮光板ＳＧにより区分された各遮光板区分領域内で所定の面積比により過不足なく配分され、同様に、プロジェクタＰＪ２，ＰＪ３のそれぞれの投射画像は、当該重なり領域に設けられた各遮光板ＳＧにより区分された各遮光板区分領域内で所定の面積比により過不足なく配分される。また、重なり領域以外の領域においては、遮光板は設けられないので、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３からの各投射画像が適切に表示される。   As described above, in the multi-display system shown in FIG. 7, each overlapping region is a light shielding plate installation region, and the projection images of the projectors PJ1 and PJ2 are divided by the respective light shielding plates SG provided in the overlapping region. Each light shielding plate is distributed without any excess or deficiency in a predetermined area ratio within each light shielding plate, and similarly, each projection image of the projectors PJ2 and PJ3 is divided by each light shielding plate SG provided in the overlap region. Allotted within a segmented area by a predetermined area ratio without excess or deficiency. Further, since the light shielding plate is not provided in the area other than the overlapping area, the projection images from the projectors PJ1, PJ2, and PJ3 are appropriately displayed.

図８は複数のプロジェクタを２次元的な配列としてスクリーンＳＣＲの投射面上で各プロジェクタの投射画像をマトリクス状に配置した場合について説明する図である。図８に示すように、スクリーンＳＣＲの投射面上で各プロジェクタの投射画像をマトリクス状に配置する場合であっても、遮光装置２０を構成する遮光板ＳＧを格子状に配列することによって、複数のプロジェクタを１次元的な配列とした場合と同様の遮光動作が可能となる。   FIG. 8 is a diagram for explaining a case where a plurality of projectors are arranged in a two-dimensional array and the projection images of the projectors are arranged in a matrix on the projection surface of the screen SCR. As shown in FIG. 8, even when the projection images of the projectors are arranged in a matrix on the projection surface of the screen SCR, a plurality of light shielding plates SG constituting the light shielding device 20 are arranged in a grid pattern. The same light shielding operation as that in the case where the projectors are arranged in a one-dimensional manner becomes possible.

すなわち、（１）式の関係が得られるように、各遮光板ＳＧを格子状の配列とすることにより、複数プロジェクタ（図８では４台のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４）の投射画像は、縦横に設けられた遮光板により区分された各遮光板区分領域内において所定の面積比で過不足なく配分される。なお、図８においては、ある１つの遮光板区分領域内における各プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４の投射画像の表示状態が示されている。   In other words, the projection images of a plurality of projectors (four projectors PJ1 to PJ4 in FIG. 8) are provided vertically and horizontally by arranging the light shielding plates SG in a grid pattern so as to obtain the relationship of the expression (1). In each light shielding plate sectioned region divided by the light shielding plates, a predetermined area ratio is allocated without excess or deficiency. In FIG. 8, the display state of the projection image of each projector PJ1 to PJ4 in a certain light shielding plate section area is shown.

このように、各プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４からの投射画像のうちの隣接する投射画像に形成される重なり領域に図８に示すように格子状に遮光板ＳＧを設けることにより、縦横に設けられた遮光板により区分された各遮光板区分領域内において、４台のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４の投射画像が過不足なく所定の面積比で配分される。なお、図８では縦方向に２台、横方向に２台の合計４台のプロジェクタの例であるが、縦方向及び横方向により多数のプロジェクタを配置した場合も同様に実施できる。   In this way, by providing the light shielding plates SG in a grid pattern as shown in FIG. 8 in the overlapping region formed in the adjacent projected images among the projected images from the projectors PJ1 to PJ4, the light shielding provided vertically and horizontally. In each light shielding plate sectioned region divided by the plates, the projection images of the four projectors PJ1 to PJ4 are distributed in a predetermined area ratio without excess or deficiency. Although FIG. 8 shows an example of a total of four projectors, two in the vertical direction and two in the horizontal direction, the present invention can be similarly implemented when a large number of projectors are arranged in the vertical and horizontal directions.

なお、遮光板ＳＧを格子状の配列とする場合、縦方向及び横方向の遮光板ＳＧの高さ、すなわち、縦方向の遮光板の遮光板有効高さＨと横方向の遮光板の遮光板有効高さＨとを等しくすることが好ましい。縦方向の遮光板の遮光板有効高さＨと横方向の遮光板の遮光板有効高さＨが等しくないと、縦方向及び横方向の双方の遮光板による影が干渉する可能性があり、それによって、各プロジェクタからの投射画像が適切な面積比で配分されなくなる場合がある。
ところで、遮光板有効高さＨをある特定の値とすることは、遮光板の有効開口長Ｐ（設置周期）を調整することによって容易に行えるので、縦方向の遮光板の遮光板有効高さＨと横方向の遮光板の遮光板有効高さＨを等しくすることは容易に実現できる。 When the light shielding plates SG are arranged in a grid pattern, the height of the light shielding plates SG in the vertical direction and the horizontal direction, that is, the light shielding plate effective height H of the light shielding plates in the vertical direction and the light shielding plates of the light shielding plates in the horizontal direction. It is preferable to make the effective height H equal. If the light shielding plate effective height H of the vertical light shielding plate is not equal to the light shielding plate effective height H of the horizontal light shielding plate, there is a possibility that shadows by both the light shielding plates in the vertical direction and the horizontal direction interfere with each other. Thereby, the projection image from each projector may not be distributed with an appropriate area ratio.
By the way, setting the light shielding plate effective height H to a specific value can be easily performed by adjusting the effective opening length P (installation period) of the light shielding plate, so that the light shielding plate effective height of the light shielding plate in the vertical direction. It can be easily realized that H and the effective height H of the light shielding plate in the horizontal direction are equal.

図９は４台のプロジェクタを２次元配列した場合のプロジェクタと遮光装置２０との関係を具体的に示す図である。図９は図５の構成を２次元配列とした場合の構成例を示すものである。なお、図９では図５に示したスクリーンＳＣＲや周囲を囲う筐体３０などの図示は省略されている。   FIG. 9 is a diagram specifically showing the relationship between the projector and the light shielding device 20 when four projectors are two-dimensionally arranged. FIG. 9 shows a configuration example when the configuration of FIG. 5 is a two-dimensional array. In FIG. 9, illustration of the screen SCR and the surrounding casing 30 shown in FIG. 5 are omitted.

図９に示すマルチディスプレイシステムにおいて、４台のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４の投射画像は、縦方向および横方向それぞれにおいて５０％ずつ重ねて表示されるものとする。また、図中の縦方向の太線及び横方向の太線は、遮光板ＳＧを模式的に示す。図９のマルチディスプレイシステムにおいて、それぞれのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４の投射画像は、縦横それぞれ５０％ずつ重ねて表示されるものであるので、例えば、図９におけるβ１の領域はプロジェクタＰＪ１のみにより、また、β２の領域はプロジェクタＰＪ２のみにより表示される。一方、β３の領域はプロジェクタＰＪ１とプロジェクタＰＪ２とにより、また、β４の領域は、プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４の４台のプロジェクタにより表示されることになる。   In the multi-display system shown in FIG. 9, the projected images of the four projectors PJ1 to PJ4 are displayed so as to be overlapped by 50% in each of the vertical direction and the horizontal direction. Moreover, the vertical thick line and the horizontal thick line in the drawing schematically indicate the light shielding plate SG. In the multi-display system of FIG. 9, the projected images of the projectors PJ1 to PJ4 are displayed so as to overlap each other by 50% vertically and horizontally. For example, the region of β1 in FIG. The region β2 is displayed only by the projector PJ2. On the other hand, the area β3 is displayed by the projectors PJ1 and PJ2, and the area β4 is displayed by the four projectors PJ1 to PJ4.

ここで、β３の領域はプロジェクタＰＪ１とプロジェクタＰＪ２とにより表示されるものであるが、このβ３の領域には図９に示すように縦方向の遮光板ＳＧが配置されることにより、図６に示したようにプロジェクタＰＪ１とプロジェクタＰＪ２の表示画像は、適切な面積比で配分されることになる。
また、β４の領域は、プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４の４台のプロジェクタにより表示されるものであるが、このβ４の領域には図９に示すように縦横の遮光板が配置されることにより、図８に示したようにプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４の表示画像は、適切な面積比で配分されることになる。
なお、プロジェクタＰＪ１とプロジェクタＰＪ３のような縦方向の重なり領域においては、横方向の遮光板ＳＧが配置され、それによりプロジェクタＰＪ１とプロジェクタＰＪ３の表示画像が適切な面積比で配分されることになる。
マルチディスプレイシステムを図９のような構成とした場合においても、図５と同様の遮光動作が可能となる。 Here, the area of β3 is displayed by the projector PJ1 and the projector PJ2. However, as shown in FIG. 9, a vertical light shielding plate SG is arranged in the area of β3 as shown in FIG. As shown, the display images of the projectors PJ1 and PJ2 are distributed with an appropriate area ratio.
Further, the β4 area is displayed by four projectors PJ1 to PJ4. In this β4 area, vertical and horizontal light shielding plates are arranged as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the display images of the projectors PJ1 to PJ4 are distributed with an appropriate area ratio.
In the vertical overlapping region such as the projector PJ1 and the projector PJ3, the horizontal light shielding plate SG is arranged, and accordingly, the display images of the projector PJ1 and the projector PJ3 are distributed at an appropriate area ratio. .
Even when the multi-display system is configured as shown in FIG. 9, a light shielding operation similar to that in FIG. 5 is possible.

以上説明した実施形態１に係るマルチプロジェクションシステムによれば、マルチディスプレイシステムを構成するプロジェクタ・スクリーン間距離をＤ、プロジェクタ間設置間隔をＬとしたとき、遮光板有効高さＨと有効開口長Ｐ（遮光板の設置周期）を、前記（１）式の関係が得られるように設定することにより、各プロジェクタの投射画像が遮光板による各遮光板区分領域内において所定の面積比で過不足なく配分される。   According to the multi-projection system according to the first embodiment described above, when the distance between the projector and the screen constituting the multi-display system is D and the installation distance between the projectors is L, the light shielding plate effective height H and the effective aperture length P By setting (the installation period of the light shielding plate) so that the relationship of the above expression (1) can be obtained, the projection image of each projector can be obtained in a predetermined area ratio within each light shielding plate segmented region by the light shielding plate. Distributed.

これにより、実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおいては、各プロジェクタからの投射画像を滑らかに接続することができ、第１の従来技術のように、遮光板によって個々のプロジェクタの表示が完全に分断されることにより投射画像の境界が明確に視認されると言う問題を解決することができる。   Thereby, in the multi-display system according to the first embodiment, the projection images from the projectors can be smoothly connected, and the display of each projector is completely divided by the light shielding plate as in the first prior art. As a result, the problem that the boundary of the projected image is clearly visible can be solved.

また、実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおいては、前述した第２の従来技術及び第３の従来技術のように、投射画像の明るさを均一にするために、複数のプロジェクタからの投射画像に重み付けを行って重ねて表示を行うものとは異なる。すなわち、本発明のマルチディスプレイシステムは、重なり領域における各々の点の表示は１台のプロジェクタによって行われるものであるため、複数のプロジェクタの投射画像を重ねて表示する方式のように明るさが増大して重なり領域が目立ってしまうということがなくなる。   Further, in the multi-display system according to the first embodiment, as in the second conventional technique and the third conventional technique described above, in order to make the brightness of the projected image uniform, projection images from a plurality of projectors are displayed. It is different from the one that performs weighting and overlapped display. That is, in the multi-display system of the present invention, since each point in the overlap area is displayed by one projector, the brightness increases as in the method of displaying the projection images of a plurality of projectors in a superimposed manner. As a result, the overlapping region does not stand out.

なお、遮光板により区切られる各遮光板区分領域内における各プロジェクタからの投射画像の面積比は、遮光板が適切に設計されている限り、実質的にプロジェクタ・スクリーン間距離Ｄ、プロジェクタ設置間隔Ｌのみによって定まる。これは微調整とは異なり相対的に大きな量の調整であるため、第２の従来技術のように、重なり領域における表示の重み付けのための遮光板位置の高精度な調整は不要となる。また、第３の従来技術のような画像データのフィードバック処理は不要である。   It should be noted that the area ratio of the projected images from the projectors in the respective light shielding plate sectioned regions divided by the light shielding plates is substantially the projector-screen distance D and projector installation interval L as long as the light shielding plate is appropriately designed. It depends only on. Since this is a relatively large amount of adjustment unlike fine adjustment, high-accuracy adjustment of the light shielding plate position for weighting the display in the overlapping region is not required as in the second prior art. Further, the image data feedback processing as in the third prior art is not necessary.

また、実施形態１に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、遮光板を、スクリーン面を保持する構造物として機能させることも可能となる。特に、スクリーンＳＣＲ全体を有効表示領域として使用するような場合、スクリーン全体に遮光板が設けられることにより、スクリーン全体をより強固に保持する構造物として機能させることができる。   In the multi-projection system according to the first embodiment, the light shielding plate can also function as a structure that holds the screen surface. In particular, when the entire screen SCR is used as an effective display area, a light shielding plate is provided on the entire screen, so that it can function as a structure that holds the entire screen more firmly.

[実施形態２]
実施形態１では遮光板ＳＧの厚みは無視して考えたが、遮光板ＳＧの厚みが無視できない場合もある。すなわち、図１０に示すように、遮光板ＳＧ（遮光板ＳＧ１，ＳＧ２とする）の厚みｔがスクリーンＳＣＲの投射面１０に影となって現れてしまう場合がある。実施形態２に係るマルチディスプレイシステムはこれに対処するものである。 [Embodiment 2]
Although the thickness of the light shielding plate SG is ignored in the first embodiment, the thickness of the light shielding plate SG may not be negligible. That is, as shown in FIG. 10, the thickness t of the light shielding plate SG (the light shielding plates SG1 and SG2) may appear as a shadow on the projection surface 10 of the screen SCR. The multi-display system according to Embodiment 2 addresses this problem.

図１１は実施形態２に係るマルチディスプレイシステムおいてスクリーンの投射面に対する遮光板の位置関係を示す図である。図１１は実施形態１に係るマルチディスプレイシステムの説明で用いた図２に対応するもので、図１１においては、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２
がスクリーンＳＣＲの投射面１０に対して非接触状態で設けられている点が図２と異なる。 FIG. 11 is a diagram illustrating the positional relationship of the light shielding plate with respect to the projection surface of the screen in the multi-display system according to the second embodiment. 11 corresponds to FIG. 2 used in the description of the multi-display system according to the first embodiment. In FIG. 11, the light shielding plates SG1 and SG2 are used.
Is different from FIG. 2 in that it is provided in a non-contact state with respect to the projection surface 10 of the screen SCR.

なお、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の厚さ（遮光板有効厚さという）をｔ、遮光板の投射面１０に対向する端面と投射面１０との間隙をｄとすれば、これら遮光板有効厚さｔ、遮光板の投射面１０に対向する端面と投射面１０との間隙ｄ（遮光板と投射面との間隙ｄという）は、
Ｄ／Ｌ＝ｄ／ｔ （２）
の関係が得られるように設定される。（２）式において、Ｄはプロジェクタ・スクリーン間距離、Ｌはプロジェクタの設置間隔である（Ｄ，Ｌについては図１参照）。 If the thickness of the light shielding plates SG1 and SG2 (referred to as an effective thickness of the light shielding plate) is t, and the gap between the projection surface 10 and the end surface facing the projection surface 10 of the light shielding plate is d, these light shielding plate effective thicknesses. t, a gap d between the end face of the light shielding plate facing the projection surface 10 and the projection surface 10 (referred to as a gap d between the light shielding plate and the projection surface).
D / L = d / t (2)
It is set so that In the equation (2), D is the distance between the projector and the screen, and L is the installation interval of the projector (see FIG. 1 for D and L).

ここで、遮光板有効厚さｔは、遮光板の投射面１０に対向する端面の投射面１０に沿う方向の寸法としている。
また、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２間の有効開口長Ｐは、実施形態１で説明したように、隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の開口長さとしているが、これを図１１に対応させると、隣り合う遮光板ＳＧ１，ＳＧ２のそれぞれ対向面の先端部（投射面１０と反対側の端部）間の距離であるといえる。これは、「隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点」が、図１１においては、「遮光板ＳＧ１，ＳＧ２のそれぞれ対向面の先端部」に相当するからである。 Here, the light shielding plate effective thickness t is a dimension in a direction along the projection surface 10 of the end surface facing the projection surface 10 of the light shielding plate.
In addition, as described in the first embodiment, the effective opening length P between the light shielding plates SG1 and SG2 is a direction along the perpendicular line from the projection surface 10 among the end points that contribute to light shielding in each light shielding plate in the adjacent light shielding plates. In FIG. 11, the opening length between the farthest end points corresponds to FIG. 11, and between the front end portions (end portions opposite to the projection surface 10) of the opposing light shielding plates SG <b> 1 and SG <b> 2. It can be said that it is a distance. This is because “the end point farthest in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to the light shielding in each light shielding plate in the adjacent light shielding plates” is “the light shielding plates SG1, SG2 of FIG. This is because each corresponds to the “tip portion of the opposing surface”.

また、遮光板の有効高さＨは、実施形態１で説明したように、各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点と投射面１０との間の距離としているが、これを図１１に対応させると、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の先端部であり、図１１の場合は、間隙ｄを含む遮光板の高さとなる。なお、図１１の場合の遮光板ＳＧ１，ＳＧ２そのものの高さ（Ｈ’とする）は、Ｈ’＝Ｈ−ｄとなる。   Further, as described in the first embodiment, the effective height H of the light shielding plate is the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate, and the projection surface 10. However, in the case of FIG. 11, it is the height of the light shielding plate including the gap d. In addition, the height (H ′) of the light shielding plates SG1 and SG2 itself in the case of FIG. 11 is H ′ = H−d.

これら有効開口長Ｐと遮光板有効高さＨを、実施形態１で説明した（１）式の関係が得られるように設定し、かつ、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の遮光板有効厚さｔ、遮光板と投射面との間隙ｄを、（２）式の関係が得られるように設定することにより、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の端面（遮光板有効厚さｔを有する端面）に対向する投射面１０上においても、隣り合うプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像を適切な面積比で配分することができ、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の端面（遮光板有効厚さｔを有する端面）の影が投射面１０に生じるのを防ぐことができる。   The effective opening length P and the light shielding plate effective height H are set so as to obtain the relationship of the expression (1) described in the first embodiment, and the light shielding plate effective thickness t and the light shielding of the light shielding plates SG1 and SG2. By setting the gap d between the plate and the projection surface so that the relationship of the formula (2) is obtained, the projection surface 10 facing the end surfaces (end surfaces having the light shielding plate effective thickness t) of the light shielding plates SG1 and SG2. Also in the above, the projection images from the adjacent projectors PJ1 and PJ2 can be distributed at an appropriate area ratio, and the shadows of the end surfaces of the light shielding plates SG1 and SG2 (the end surfaces having the light shielding plate effective thickness t) are projected onto the projection surface 10. Can be prevented.

なお、図１１はプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投射画像が遮光板ＳＧ１，ＳＧ２間の遮光板区分領域内において５０％ずつの面積比で配分された場合であるが、他の遮光板区分領域内においては、当該遮光板区分領域の位置に応じて所定の面積比で投射画像が配分される。
また、図１１は横方向に並べられた２台のプロジェクタの場合についての説明であったが、図８のようにプロジェクタが２次元的に配列された場合も同様に考えることができる。 FIG. 11 shows a case where the projected images of the projectors PJ1 and PJ2 are distributed in an area ratio of 50% in the light shielding plate segmented region between the light shielding plates SG1 and SG2, but in other light shielding plate segmented regions. The projected images are distributed with a predetermined area ratio according to the position of the light shielding plate section area.
Further, FIG. 11 illustrates the case of two projectors arranged in the horizontal direction, but the same can be considered when the projectors are two-dimensionally arranged as shown in FIG.

図１２は図１１における遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の縦横比を大きく変化させた例を示す図である。すなわち、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２は、図１２に示すように、遮光板有効高さＨ方向の寸法を小さくし、遮光板有効厚さｔ方向の寸法を大きくしたものである。この場合も、遮光板と投射面との間隙をｄ、遮光板有効厚さをｔとすれば、これらｄ，ｔは前記（２）式の関係が得られるように設定される。   FIG. 12 is a diagram showing an example in which the aspect ratio of the light shielding plates SG1 and SG2 in FIG. 11 is greatly changed. That is, as shown in FIG. 12, the light shielding plates SG1 and SG2 are obtained by reducing the size of the light shielding plate effective height H direction and increasing the size of the light shielding plate effective thickness t direction. Also in this case, if the gap between the light shielding plate and the projection surface is d and the effective thickness of the light shielding plate is t, these d and t are set so as to obtain the relationship of the above equation (2).

また、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２間の有効開口長Ｐは、前述したように、隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の開口長さとしているが、これを図１２に対応させると、隣り合う遮光板ＳＧ１，ＳＧ２のそれぞれ対向する端面の図示上端部間の距離であるといえる。これは、「隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点」が、図１２においては、「遮光板ＳＧ１，ＳＧ２のそれぞれ対向する端面の図示上端部」に相当するからである。   Further, as described above, the effective opening length P between the light shielding plates SG1 and SG2 is the farthest in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points that contribute to light shielding in each light shielding plate in the adjacent light shielding plates. Although the opening length between the end points corresponds to FIG. 12, it can be said that it is the distance between the illustrated upper ends of the opposing end surfaces of the adjacent light shielding plates SG1 and SG2. This is because “the farthest end point in the direction along the perpendicular line from the projection surface 10 among the end points contributing to the light shielding in the respective light shielding plates in the adjacent light shielding plates” is “the light shielding plates SG1 and SG2 of FIG. This is because they correspond to the “upper end portions of the opposing end faces in the figure”.

また、遮光板の有効高さＨは、前述したように、各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点と投射面１０との間の距離であるので、図１２の場合は、間隙ｄを含む遮光板の高さとなる。なお、図１２の場合の遮光板ＳＧ１，ＳＧ２そのものの高さ（Ｈ’とする）は、Ｈ’＝Ｈ−ｄとなる。   Further, as described above, the effective height H of the light shielding plate is between the projection surface 10 and the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate. Since it is a distance, in the case of FIG. 12, it becomes the height of the light shielding plate including the gap d. Note that the height (H ′) of the light shielding plates SG1 and SG2 itself in the case of FIG. 12 is H ′ = H−d.

これら有効開口長Ｐと遮光板有効高さＨを、実施形態１で説明した（１）式の関係が得られるように設定し、かつ、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の遮光板有効厚さｔ、遮光板と投射面との間隙ｄを（２）式の関係が得られるように設定することにより、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の端面（遮光板有効厚さｔを有する端面）に対向する投射面１０上において、隣り合うプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像を適切な面積比で配分することができ、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の端面（遮光板有効厚さｔを有する端面）の影が投射面１０に生じるのを防ぐことができる。   The effective opening length P and the light shielding plate effective height H are set so as to obtain the relationship of the expression (1) described in the first embodiment, and the light shielding plate effective thickness t and the light shielding of the light shielding plates SG1 and SG2. By setting the gap d between the plate and the projection surface so as to obtain the relationship of the formula (2), the projection surface 10 facing the end surfaces (end surfaces having the light shielding plate effective thickness t) of the light shielding plates SG1 and SG2 is obtained. , The projected images from the adjacent projectors PJ1 and PJ2 can be distributed with an appropriate area ratio, and shadows of the end surfaces of the light shielding plates SG1 and SG2 (end surfaces having the light shielding plate effective thickness t) are generated on the projection surface 10. Can be prevented.

なお、図１２はプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投射画像が遮光板ＳＧ１，ＳＧ２間の遮光板区分領域内において５０％ずつの面積比で配分された場合であるが、他の遮光板区分領域内においては、当該遮光板区分領域の位置に応じて所定の面積比で投射画像が配分される。
また、図１２は横方向に並べられた２台のプロジェクタの場合についての説明であったが、図８のようにプロジェクタが２次元的に配列された場合も同様に考えることができる。
また、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２を図１２に示すような構成とすることにより、たとえば、図９に示すように、遮光板を格子状とする場合であっても、加工しやすい形状となり製造が容易となるという利点がある。 FIG. 12 shows a case where the projected images of the projectors PJ1 and PJ2 are distributed in an area ratio of 50% in the light shielding plate segmented region between the light shielding plates SG1 and SG2, but in other light shielding plate segmented regions. The projected images are distributed with a predetermined area ratio according to the position of the light shielding plate section area.
Further, FIG. 12 is an explanation of the case of two projectors arranged in the horizontal direction, but the same can be considered when the projectors are two-dimensionally arranged as shown in FIG.
In addition, by configuring the light shielding plates SG1 and SG2 as shown in FIG. 12, for example, as shown in FIG. There is an advantage that

図１３は遮光板の断面形状を楔形とした例を示す図である。この場合、遮光板ＳＧ１，ＳＧ２（楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２という）は、その後端面（幅広端面）が投射面１０に対向するように間隙ｄを有して設置される。また、楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の後端面と投射面１０との間隙をｄ、後端面の投射面１０に沿う方向の長さ（遮光板有効厚さ）をｔとすれば、これらｄ，ｔは前記（２）式の関係が得られるように設定される。また、楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の先端部（頂点部）の投射面１０からの高さ（遮光板有効高さＨ）と有効開口長Ｐは、前述した（１）式が成立するように設定される。   FIG. 13 shows an example in which the cross-sectional shape of the light shielding plate is a wedge shape. In this case, the light shielding plates SG1 and SG2 (referred to as wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2) are installed with a gap d so that their rear end surfaces (wide end surfaces) face the projection surface 10. Further, if the gap between the rear end surface of the wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2 and the projection surface 10 is d, and the length of the rear end surface in the direction along the projection surface 10 (light shielding plate effective thickness) is t, these d, t Is set so as to obtain the relationship of the expression (2). Further, the height (light shielding plate effective height H) from the projection surface 10 and the effective opening length P of the tip portions (vertex portions) of the wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2 are set so that the above-described equation (1) is satisfied. Is done.

なお、有効開口長Ｐは、前述したように、隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の開口長さとしているが、これを図１３に対応させると、隣り合う楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の先端部（頂点部）間の距離であるといえる。これは、「隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点」が、図１３に示す楔形の遮光板ＳＧ１，ＳＧ２においては、「楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の先端部（頂点部）」に相当するからである。
また、遮光板有効高さＨは、図１３に示す楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２においては、遮光に寄与する楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の先端部（頂点部）から投射面１０までの高さである。なお、図１３における楔形の遮光板ＳＧ１，ＳＧ２そのものの高さＨ’は、Ｈ’＝Ｈ
−ｄとなる。 As described above, the effective opening length P is the opening length between the farthest end points in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to the light shielding in the respective light shielding plates in the adjacent light shielding plates. However, if this is corresponded to FIG. 13, it can be said that it is the distance between the front-end | tip parts (vertex part) of adjacent wedge-shaped light-shielding plates SG1 and SG2. This is because “the end points farthest in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to the light shielding in the respective light shielding plates in the adjacent light shielding plates” are the wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2 shown in FIG. This is because it corresponds to “the tip portions (vertex portions) of the wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2.”
Further, in the wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2 shown in FIG. 13, the light shielding plate effective height H is the height from the tip (vertex portion) of the wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2 that contribute to light shielding to the projection surface 10. . The height H ′ of the wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2 itself in FIG.
-D.

図１３に示すように遮光板を楔形とした場合における遮光動作は、図１１と同様に考えることができるので、その説明は省略する。   Since the light shielding operation when the light shielding plate is wedge-shaped as shown in FIG. 13 can be considered in the same manner as in FIG. 11, the description thereof is omitted.

図１４は図１３に示した楔形の遮光板の形状を変形させた例を示す図である。図１４に示す遮光板ＳＧ１，ＳＧ２は、その断面が鈍角の頂点を有する扁平型の三角形をなし、三角形の底辺に相当する後端面（幅広端面）が投射面１０に対向するように間隙ｄを有して設置される。そして、図１４に示す遮光板ＳＧ１，ＳＧ２（扁平楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２と呼ぶことにする）の後端面と投射面１０との間隙をｄ、後端面の投射面１０に双方向の長さ（遮光板有効厚さ）をｔとしたとき、これらｄ，ｔは、前記（２）式の関係が得られるように設定される。   FIG. 14 is a diagram showing an example in which the shape of the wedge-shaped light shielding plate shown in FIG. 13 is modified. The light shielding plates SG1 and SG2 shown in FIG. 14 form a flat triangle whose cross section has an apex of an obtuse angle, and the gap d is set so that the rear end face (wide end face) corresponding to the base of the triangle faces the projection plane 10. It is installed. Then, the gap between the rear end surface of the light shielding plates SG1 and SG2 (referred to as flat wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2) and the projection surface 10 shown in FIG. When (the light shielding plate effective thickness) is t, these d and t are set so as to obtain the relationship of the above expression (2).

また、有効開口長Ｐは、前述したように、隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の開口長さとしているが、これを図１４に対応させると、隣り合う楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の後端面の左右方向端部間の長さであるといえる。これは、「隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点」が、図１４に示す扁平楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２においては、「扁平楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の後端面の左右方向端部」に相当するからである。   In addition, as described above, the effective opening length P is the opening length between the farthest end points in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to the light shielding in each light shielding plate in the adjacent light shielding plates. However, if this is corresponded to FIG. 14, it can be said that it is the length between the left-right direction edge part of the rear-end surface of adjacent wedge-shaped light-shielding plate SG1, SG2. This is because in the flat wedge-shaped light shielding plates SG1 and SG2 shown in FIG. 14, "the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate in the adjacent light shielding plates". This is because it corresponds to “the lateral end of the rear end face of the flat wedge-shaped light shielding plate SG1, SG2.”

また、遮光板有効高さＨは、前述したように、各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点と投射面１０との間の距離としているが、これを図１４に対応させると、楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２後端面の左右方向端部と投射面１０との間の距離であるといえる。これは、「各遮光板における遮光に寄与する端点のうち投射面１０から前記垂線に沿った方向において最遠の端点」が、図１４における扁平楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２においては、扁平楔形遮光板ＳＧ１，ＳＧ２の後端面の左右方向端部に相当するからである。なお、図１４の場合は、遮光板有効高さＨと間隙ｄとが一致する。   Further, as described above, the light shielding plate effective height H is a distance between the projection surface 10 and the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate. However, if this is made to correspond to FIG. 14, it can be said that it is the distance between the projection part 10 and the edge part in the left-right direction of the rear end face of the wedge-shaped light shielding plates SG1, SG2. This is because "the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface 10 among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate" is the flat wedge shaped light shielding plate in the flat wedge shaped light shielding plates SG1 and SG2 in FIG. This is because it corresponds to the left and right end portions of the rear end surfaces of SG1 and SG2. In the case of FIG. 14, the light shielding plate effective height H and the gap d coincide.

なお、各遮光板区分領域における遮光動作などについては図１１と同様に考えることができるので、説明は省略する。   The light shielding operation in each light shielding plate section area can be considered in the same manner as in FIG.

以上説明したように実施形態２に係るマルチディスプレイシステムによれば、実施形態１に係るマルチディスプレイシステムと同様の効果が得られる他、実施形態２においては、スクリーンＳＣＲの投射面１０の近傍で、かつ、スクリーンＳＣＲの投射面１０に対して所定の間隙を有して設けることにより、遮光板の端面の影がスクリーンＳＣＲの投射面１０上に生じるのを防ぐことができるという効果が得られる。   As described above, according to the multi-display system according to the second embodiment, the same effects as the multi-display system according to the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, in the vicinity of the projection surface 10 of the screen SCR, In addition, by providing a predetermined gap with respect to the projection surface 10 of the screen SCR, it is possible to prevent the shadow of the end face of the light shielding plate from being generated on the projection surface 10 of the screen SCR.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、表示画面端面処理の手法は、前述の実施形態に限られるものではなく、他の手法によっても可能となる。また、遮光板の形状の変形例としては、断面形状が楔形に限られるものではない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the display screen end surface processing method is not limited to the above-described embodiment, and other methods can be used. Further, as a modification of the shape of the light shielding plate, the cross-sectional shape is not limited to the wedge shape.

実施形態１に係るマルチディスプレイシステムの基本構成を模式的に示す図。1 is a diagram schematically illustrating a basic configuration of a multi-display system according to a first embodiment. 図１の各遮光板の１周期分を拡大して示す図。The figure which expands and shows 1 period of each light shielding plate of FIG. 各遮光板によって区切られる各遮光板区分領域内においてプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投射画像が所定の面積比で過不足なく配分されることを説明する図。The figure explaining that the projection image from the projectors PJ1 and PJ2 is distributed with a predetermined area ratio without excess or deficiency in each light shielding plate sectioned area divided by each light shielding plate. 投射画像を５０％以上重ねるように２台のプロジェクタを配置した場合について説明する図。The figure explaining the case where two projectors are arrange | positioned so that a projection image may overlap 50% or more. 実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおける表示画面端部処理（その１）を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining display screen edge processing (part 1) in the multi-display system according to the first embodiment. 実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおける表示画面端部処理（その２）を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining display screen edge processing (part 2) in the multi-display system according to the first embodiment. 実施形態１に係るマルチディスプレイシステムにおける表示画面端部処理（その３）を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining display screen edge processing (part 3) in the multi-display system according to the first embodiment. 複数のプロジェクタを２次元的な配列としてスクリーンの投射面上で各プロジェクタの投射画像をマトリクス状に配置した場合について説明する図。The figure explaining the case where the projection image of each projector is arrange | positioned in matrix form on the projection surface of a screen by making a several projector into a two-dimensional arrangement | sequence. ４台のプロジェクタを２次元配列した場合のプロジェクタと遮光装置２０との関係を具体的に示す図。The figure which shows concretely the relationship between the projector and the light-shielding device 20 when four projectors are arranged two-dimensionally. 遮光板の厚みがスクリーンの投射面に影となって現れる例を説明する図。The figure explaining the example which the thickness of a light-shielding plate appears as a shadow on the projection surface of a screen. 実施形態２に係るマルチディスプレイシステムおいてスクリーンの投射面に対する遮光板の位置関係を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a positional relationship of a light shielding plate with respect to a projection surface of a screen in the multi-display system according to the second embodiment. 図１１における遮光板の縦横比を大きく変化させた例を示す図。The figure which shows the example which changed the aspect ratio of the light-shielding plate in FIG. 11 largely. 遮光板の断面形状を楔形とした例を示す図。The figure which shows the example which made the cross-sectional shape of the light-shielding plate wedge shape. 図１３に示した楔形の遮光板の形状を変形させた例を示す図。The figure which shows the example which deform | transformed the shape of the wedge-shaped light-shielding plate shown in FIG. 第１の従来技術について説明する図。The figure explaining 1st prior art. 第２の従来技術について説明する図。The figure explaining 2nd prior art. 第３の従来技術について説明する図。The figure explaining 3rd prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・投射面、２０・・・遮光装置、ＰＪ１，ＰＪ２・・・プロジェクタ、ＳＧ（ＳＧ１，ＳＧ２）・・・遮光板、ＳＣＲ・・・スクリーン、Ｌ・・・プロジェクタ設置間隔、Ｄ・・・プロジェクタ・スクリーン間距離、Ｐ・・・有効開口長、Ｈ・・・遮光板有効高さ、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３・・・垂線、ｔ・・・遮光板有効厚さ、ｄ・・・遮光板と投射面との間隙   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Projection surface, 20 ... Shading device, PJ1, PJ2 ... Projector, SG (SG1, SG2) ... Shading plate, SCR ... Screen, L ... Projector installation interval, D. ..Projector-screen distance, P: Effective aperture length, H: Shading plate effective height, Q1, Q2, Q3 ... Vertical, t ... Shading plate effective thickness, d ... Gap between light shielding plate and projection surface

Claims (11)

複数のプロジェクタから投射される投射画像のうち隣接する投射画像の一部に重なり領域を有するように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンの投射面に投射するマルチディスプレイシステムであって、
前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から前記投射面への各垂線間で、かつ、前記重なり領域に、複数の遮光板を前記投射面に接触した状態で周期的に設けたことを特徴とするマルチディスプレイシステム。 A multi-display system that projects projection images from the plurality of projectors onto a projection surface of a screen so as to have an overlapping region in a part of adjacent projection images among projection images projected from a plurality of projectors,
Periodically in a state where a plurality of light shielding plates are in contact with the projection surface between the perpendicular lines from the projection optical system of each projector installed on the outermost side of the plurality of projectors to the projection surface and in the overlapping region. A multi-display system characterized in that it is provided. 請求項１に記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記複数の各遮光板における遮光に寄与する端点のうち前記投射面から前記垂線に沿った方向において最遠の端点と前記投射面との間の距離を遮光板有効高さＨとし、
前記複数の遮光板の隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち前記投射面から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の距離を有効開口長Ｐとしたとき、
前記遮光板有効高さＨ及び前記有効開口長Ｐは、
前記プロジェクタと前記投射面との間の距離がＤ、前記複数のプロジェクタの設置間隔がＬである場合、Ｄ／Ｌ＝Ｈ／Ｐの関係が得られるように設定されることを特徴とするマルチディスプレイシステム。 The multi-display system according to claim 1.
Among the end points contributing to light shielding in each of the plurality of light shielding plates, a distance between the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface and the projection surface is a light shielding plate effective height H,
When the distance between the farthest end points in the direction along the perpendicular from the projection surface among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate in the adjacent light shielding plates of the plurality of light shielding plates,
The shading plate effective height H and the effective opening length P are:
When the distance between the projector and the projection surface is D and the installation interval of the plurality of projectors is L, the multi-unit is set so as to obtain a relationship of D / L = H / P. Display system. 請求項２記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記複数のプロジェクタからの投射画像が前記投射面上でマトリクス状に配置される場合、前記遮光板は、格子状に配列されることを特徴とするマルチディスプレイシステム。 The multi-display system according to claim 2, wherein
When the projection images from the plurality of projectors are arranged in a matrix on the projection surface, the light shielding plates are arranged in a grid pattern. 請求項３に記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記格子状に配列された遮光板の横方向に周期的に設けられる遮光板の前記遮光板有効高さと縦方向に周期的に設けられる遮光板の前記遮光板有効高さとを等しくすることを特徴とするマルチディスプレイシステム。 The multi-display system according to claim 3,
The light shielding plate effective height of the light shielding plate periodically provided in the horizontal direction of the light shielding plates arranged in a lattice pattern is made equal to the light shielding plate effective height of the light shielding plate periodically provided in the vertical direction. Multi-display system. 請求項１〜４のいずれかに記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記重なり領域が前記隣接する投射画像との間で各投射画像の５０％以上に設定されている場合、前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタを除くプロジェクタからの投射画像の表示を、前記各垂線間のみに制限する投射画像表示制限を行うことを特徴とするマルチディスプレイシステム。 The multi-display system according to any one of claims 1 to 4,
When the overlapping area is set to 50% or more of each projection image between the adjacent projection images, display of projection images from projectors other than the projectors installed on the outermost side among the plurality of projectors And a projection image display restriction that restricts only between the perpendiculars. 請求項５に記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記投射画像表示制限は、前記各垂線間に設けられる遮光板の中で最も外側に設置される遮光板の前記遮光板有効高さを他の遮光板よりも高くすることによって行うことを特徴とするマルチディスプレイシステム。 The multi-display system according to claim 5, wherein
The projection image display restriction is performed by making the effective height of the light shielding plate of the light shielding plate installed on the outermost side among the light shielding plates provided between the perpendiculars higher than other light shielding plates. Multi-display system. 請求項５に記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記投射画像の表示制限は、画像処理によって前記各垂線間よりも外側に投射画像が表示されないように制限することを特徴とするマルチディスプレイシステム。 The multi-display system according to claim 5, wherein
The display restriction of the projection image is limited so that the projection image is not displayed outside the space between the perpendiculars by image processing. 複数のプロジェクタから投射される投射画像のうち隣接する投射画像の一部に重なり領域を有するように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンの投射面に投射するマルチディスプレイシステムであって、
前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から前記投射面への各垂線間内で、かつ、前記重なり領域に、複数の遮光板を前記投射面から所定の間隙を有して周期的に設けたことを特徴とするマルチディスプレイシステム。 A multi-display system that projects projection images from the plurality of projectors onto a projection surface of a screen so as to have an overlapping region in a part of adjacent projection images among projection images projected from a plurality of projectors,
Among the plurality of projectors, a plurality of light shielding plates are provided between the projection optical system of each projector installed on the outermost side from the projection optical system to the projection surface and a predetermined gap from the projection surface in the overlapping region. And a multi-display system provided periodically. 請求項８に記載のマルチディスプレイシステムにおいて、
前記複数の各遮光板における遮光に寄与する端点のうち前記投射面から前記垂線に沿った方向において最遠の端点と前記投射面との間の距離を遮光板有効高さＨとし、
前記複数の遮光板の隣り合う遮光板において各遮光板における遮光に寄与する端点のうち前記投射面から前記垂線に沿った方向において最遠の端点間の距離を有効開口長Ｐとしたとき、
前記遮光板有効高さＨ及び前記有効開口長Ｐは、
前記プロジェクタと前記投射面との間の距離がＤ、前記複数のプロジェクタの設置間隔がＬである場合、Ｄ／Ｌ＝Ｈ／Ｐの関係が得られるように設定され、
かつ、前記遮光板の前記投射面に対向する端面と前記投射面との間隙をｄ、前記遮光板の前記投射面に対向する端面の前記投射面に沿う方向の寸法を遮光板有効厚さｔとしたとき、前記間隙ｄ及び遮光板有効厚さｔは、
前記プロジェクタと前記投射面との間の距離がＤ、前記複数のプロジェクタの設置間隔がＬである場合、Ｄ／Ｌ＝ｄ／ｔの関係が得られるように設定されることを特徴とするマルチディスプレイシステム。 The multi-display system according to claim 8.
Among the end points contributing to light shielding in each of the plurality of light shielding plates, a distance between the farthest end point in the direction along the perpendicular from the projection surface and the projection surface is a light shielding plate effective height H,
When the distance between the farthest end points in the direction along the perpendicular from the projection surface among the end points contributing to light shielding in each light shielding plate in the adjacent light shielding plates of the plurality of light shielding plates,
The shading plate effective height H and the effective opening length P are:
When the distance between the projector and the projection surface is D and the installation interval of the plurality of projectors is L, the relationship is set so as to obtain a relationship of D / L = H / P,
In addition, the gap between the projection surface of the light shielding plate facing the projection surface and the projection surface is d, and the dimension of the end surface of the light shielding plate facing the projection surface along the projection surface is the light shielding plate effective thickness t. When the gap d and the light shielding plate effective thickness t are
When the distance between the projector and the projection surface is D and the installation interval of the plurality of projectors is L, the multi-unit is set so as to obtain a relationship of D / L = d / t. Display system. 複数のプロジェクタから投射される投射画像のうち隣接する投射画像の一部に重なり領域を有するように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンの投射面に投射するマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置であって、
複数の遮光板を有し、前記複数の遮光板が、前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から前記投射面への各垂線間で、かつ、前記重なり領域に前記投射面に接触した状態で周期的に設けられることを特徴とするマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置。 A light-shielding device used in a multi-display system that projects projected images from a plurality of projectors onto a projection surface of a screen so as to have an overlapping area in a part of adjacent projected images among projected images projected from a plurality of projectors. There,
A plurality of light-shielding plates, and the plurality of light-shielding plates between the perpendiculars from the projection optical system of each projector installed on the outermost side of the plurality of projectors to the projection surface, and in the overlapping region A light-shielding device used in a multi-display system, which is periodically provided in contact with the projection surface. 複数のプロジェクタから投射される投射画像のうち隣接する投射画像の一部に重なり領域を有するように前記複数のプロジェクタからの投射画像をスクリーンの投射面に投射するマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置であって、
複数の遮光板を有し、前記複数の遮光板が、前記複数のプロジェクタのうち最も外側に設置された各プロジェクタの投射光学系から前記投射面への各垂線間で、かつ、前記重なり領域に前記投射面から所定の間隙を有して周期的に設けられることを特徴とするマルチディスプレイシステムに用いられる遮光装置。 A light-shielding device used in a multi-display system that projects projected images from a plurality of projectors onto a projection surface of a screen so as to have an overlapping area in a part of adjacent projected images among projected images projected from a plurality of projectors. There,
A plurality of light-shielding plates, and the plurality of light-shielding plates between the perpendiculars from the projection optical system of each projector installed on the outermost side of the plurality of projectors to the projection surface, and in the overlapping region A light-shielding device used in a multi-display system, wherein the light-shielding device is provided periodically with a predetermined gap from the projection surface.