JP2008040085A - Camera system, camera main body and control method for camera system - Google Patents

Camera system, camera main body and control method for camera system Download PDF

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JP2008040085A JP2006213384A JP2006213384A JP2008040085A JP 2008040085 A JP2008040085 A JP 2008040085A JP 2006213384 A JP2006213384 A JP 2006213384A JP 2006213384 A JP2006213384 A JP 2006213384A JP 2008040085 A JP2008040085 A JP 2008040085A
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Naoto Yugi
直人 弓木
Kenichi Honjo
謙一 本庄
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system making an image blur correction device normally operate according to use circumstances when the image blur correction device is incorporated in a camera main body and an interchangeable lens, and its control method. <P>SOLUTION: The camera system 1 is constituted of the camera main body 3, and the interchangeable lens 2 which can be attached to/detached from the camera main body 3. The camera main body 3 has an imaging part 71, a shake detection part for a main body 30, an image blur correction part for a main body 76, and a body microcomputer 12 controlling the operation of the imaging part 71, the shake detection part 30 and the image blur correction part 76. The interchangeable lens 2 has a shake detection part 21, an image blur correction part 83 and a lens microcomputer 20 controlling the operation of the shake detection part 21 and the image blur correction part 83. The body microcomputer 12 sets the image blur correction part 83 for the lens to a correctable state through the lens microcomputer 20 substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging part 71 or before the start of the exposure preparation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラシステムおよびその制御方法、特に交換レンズおよびカメラ本体に像ブレ補正装置が内蔵された一眼レフデジタルカメラのカメラシステムおよびその制御方法に関する。   The present invention relates to a camera system and a control method thereof, and more particularly to a camera system of a single-lens reflex digital camera in which an image blur correction device is built in an interchangeable lens and a camera body, and a control method thereof.

近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、カメラ本体と、カメラ本体に取り外し可能に装着された交換レンズとによりカメラシステムが構成されている。このカメラシステムでは、カメラ本体が被写体を撮像する基本的な機能を有しており、交換レンズは撮像光学系の一部を構成する光学的機能を有している。
この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者がファインダを介して被写体を観察する場合、交換レンズに入射した光（すなわち被写体像）が、交換レンズの後方の光路上に配置された反射ミラーにより反射され、ペンタプリズムに入射する。この結果、ペンタプリズムにより被写体像が正立像に変換され、光学ファインダを介して撮影者が被写体像を観察することができる。
また、この一眼レフデジタルカメラにおいては、１つのカメラ本体に対して、焦点距離の異なる複数の交換レンズを装着することができるため、撮影者はいろいろなシーンで、そのシーンに合った交換レンズを用いて撮影することができる。
一方で、ユーザーの利便性を高めるために、カメラ本体と交換レンズとの間の通信システムやレンズマウント等が標準化された一眼レフカメラシステムの規格が提案されている。これにより、規格に準拠したカメラ本体および交換レンズであれば互換性を有しており、撮影者は異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズとを組み合わせて撮影することができる。 In recent years, single-lens reflex digital cameras that can convert an optical image of a subject into an electrical image signal and output the signal are rapidly spreading. In this single-lens reflex digital camera, a camera system is composed of a camera body and an interchangeable lens that is detachably attached to the camera body. In this camera system, the camera body has a basic function of imaging a subject, and the interchangeable lens has an optical function that constitutes a part of the imaging optical system.
In this single-lens reflex digital camera, when a photographer observes a subject through a viewfinder, light incident on the interchangeable lens (that is, a subject image) is reflected by a reflection mirror disposed on the optical path behind the interchangeable lens, Incident on the pentaprism. As a result, the subject image is converted into an erect image by the pentaprism, and the photographer can observe the subject image via the optical viewfinder.
In addition, in this single-lens reflex digital camera, a plurality of interchangeable lenses having different focal lengths can be attached to one camera body, so that a photographer can attach an interchangeable lens suitable for the scene in various scenes. Can be used to shoot.
On the other hand, in order to improve user convenience, a standard of a single-lens reflex camera system in which a communication system between a camera body and an interchangeable lens, a lens mount, and the like are standardized has been proposed. Accordingly, the camera body and the interchangeable lens conforming to the standard have compatibility, and the photographer can shoot by combining the camera body and the interchangeable lens manufactured by different manufacturers.

このように、この一眼レフデジタルカメラは、非常に利便性が高いシステムとなっている。このため、この一眼レフデジタルカメラが普及するにつれ、従来のプロ、ハイアマチュアはもとより、初心者等も一眼レフデジタルカメラを使うようになってきている。
しかしながら、一眼レフデジタルカメラであっても、通常のデジタルカメラと同様に、手ブレが撮影画像に悪影響を及ぼすことが多い。このため、カメラ本体に内蔵された撮像センサの画素数が大きくなり、そして撮影画像を大きく引き延ばして印刷するなどの機会が増えるにつれ、手ブレの影響は顕著になる。初心者が使用する場合は、手ブレの影響はさらに顕著となる。
そこで、一眼レフデジタルカメラにおいて、光路を調節することで手ブレにより生じる像ブレを補正する光学式像ブレ補正装置が交換レンズ内に内蔵されたカメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開平１０−７３８６０号公報 Thus, this single-lens reflex digital camera is a very convenient system. For this reason, as this single-lens reflex digital camera becomes widespread, beginners and the like have started to use single-lens reflex digital cameras as well as conventional professionals and high amateurs.
However, even in a single-lens reflex digital camera, camera shake often has an adverse effect on a captured image, as in a normal digital camera. For this reason, as the number of pixels of the image sensor incorporated in the camera body increases, and the chances of printing the captured image greatly increased, the influence of camera shake becomes significant. When beginners use it, the effects of camera shake are even more pronounced.
Therefore, in a single-lens reflex digital camera, a camera system in which an optical image blur correction device that corrects an image blur caused by a camera shake by adjusting an optical path is incorporated in an interchangeable lens has been proposed (for example, Patent Document 1). See).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-73860

一方で、像ブレ補正装置として、光学式の他に、撮像センサを手ブレに応じてシフトさせるセンサーシフト式像ブレ補正装置が提案されている。このセンサーシフト式の像ブレ補正装置は、光学式像ブレ補正装置を搭載していない交換レンズを取り付けた場合にも、像ブレ補正効果を得ることが可能となる。このため、一眼レフデジタルカメラのカメラ本体にセンサーシフト式像ブレ補正装置が搭載されるケースが考えられる。
しかしながら、カメラ本体および交換レンズの両方に像ブレ補正装置が内蔵されている場合、交換レンズがカメラ本体に接続されると、２つの像ブレ補正装置が同時に動作し、正常な像ブレ補正動作を行うことができない。また、異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズとの間で、正常に通信ができるとは限らない。
さらに、カメラシステムの使用状況によっては、カメラ本体に内蔵された像ブレ補正装置を使用する方が好ましい場合もあり、また交換レンズに内蔵された像ブレ補正装置を使用する方が好ましい場合もある。
本発明の課題は、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合において、カメラシステムの使用状況に応じて像ブレ補正装置を正常に動作させるカメラシステム、カメラ本体、交換レンズおよびカメラシステムの制御方法を提供することにある。 On the other hand, as an image blur correction device, in addition to the optical type, a sensor shift type image blur correction device that shifts an image sensor according to camera shake has been proposed. This sensor shift type image blur correction device can obtain an image blur correction effect even when an interchangeable lens not equipped with an optical image blur correction device is attached. For this reason, the case where the sensor shift type image blurring correction apparatus is mounted in the camera body of the single-lens reflex digital camera is considered.
However, in the case where both the camera body and the interchangeable lens have an image blur correction device built in, when the interchangeable lens is connected to the camera body, the two image blur correction devices operate simultaneously, and normal image blur correction operation is performed. I can't do it. In addition, normal communication is not always possible between a camera body and an interchangeable lens manufactured by different manufacturers.
Furthermore, depending on the usage status of the camera system, it may be preferable to use an image blur correction device built in the camera body, or it may be preferable to use an image blur correction device built in the interchangeable lens. .
An object of the present invention is to provide a camera system, a camera body, an interchangeable lens, and a camera system that operate the image blur correction apparatus normally in accordance with the usage status of the camera system when the camera main body and the interchangeable lens are built in. It is to provide a control method of a camera system.

第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、光学像を撮影者が外部から確認できるファインダ部と、を有している。交換レンズは、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、撮像光学系の一部に含まれカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。
このカメラシステムでは、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される。このため、例えば撮影者が光学像をファインダ部にて確認している間は、レンズ用像ブレ補正部により光学像のブレが補正される。すなわち、撮影者は像ブレ補正が行われた光学像によりフレーミングを行うことができる。このように、このカメラシステムでは、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合であっても、使用状況に応じて像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。 A camera system according to a first aspect of the present invention is a camera system for photographing a subject, and includes a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body. The camera body includes an imaging unit that captures an image of a subject, a main body image blur correction unit that corrects image blur caused by camera system blur, and a main body control unit that controls operations of the imaging unit and the main body image blur correction unit. And a viewfinder unit that allows the photographer to check the optical image from the outside. The interchangeable lens includes an image pickup optical system that forms an optical image of a subject, a lens image shake correction unit that is included in a part of the image pickup optical system and corrects image blur caused by camera shake, and a lens image shake correction. A lens control unit for controlling the operation of the unit. The main body control unit can send and receive information to and from the lens control unit, and correct the image blur correction unit for the lens through the lens control unit substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging unit or before the start of exposure preparation. Set to possible state.
In this camera system, the lens image blur correction unit is set in a correctable state substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging unit or before the start of exposure preparation. For this reason, for example, while the photographer confirms the optical image on the finder unit, the blur of the optical image is corrected by the lens image blur correction unit. That is, the photographer can perform framing with the optical image on which image blur correction has been performed. In this way, in this camera system, even when the image blur correction device is built in the camera body and the interchangeable lens, the image blur correction unit can be operated normally according to the usage situation, Can be improved.

ここで、「露光」とは、撮像部の撮像素子に光学像を結像させて、光学像を撮像する動作をいう。露光開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの全押し操作などが挙げられる。また、「露光準備」とは、露光の条件を整えるための動作をいい、露光準備としては、例えば焦点および露出調整などの一連の動作が挙げられる。また、露光準備開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの半押し操作などが挙げられる。
また、「露光準備開始と実質的に同時」とは、露光準備開始と同時である場合の他に、例えば本体制御部およびレンズ制御部の交信時のタイムラグにより同時ではない場合も含む。さらに、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
第２の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部が、露光開始に応じて、レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、本体用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。 Here, “exposure” refers to an operation of forming an optical image on the image sensor of the imaging unit and capturing the optical image. As an element that determines the timing of the start of exposure, for example, a full press operation of a release button can be cited. “Exposure preparation” refers to an operation for adjusting exposure conditions. Examples of the exposure preparation include a series of operations such as focus and exposure adjustment. An example of an element that determines the timing for starting exposure preparation is a half-press operation of a release button.
Further, “substantially simultaneously with the start of exposure preparation” includes not only the case of the start of exposure preparation but also the case of not being simultaneous due to a time lag at the time of communication between the main body control unit and the lens control unit, for example. Furthermore, the “correctable state” means a state in which the image blur correction unit can perform a correction operation. In addition, the “uncorrectable state” means a state in which the image blur correcting unit cannot perform the correction operation. In the “uncorrectable state”, for example, the correction lens of the image blur correcting unit is mechanically moved at the center position. This includes a fixed state or a state where the correction lens is electrically held at the center position.
A camera system according to a second invention is the camera system according to the first invention, wherein the main body control unit sets the lens image blur correction unit to an uncorrectable state in accordance with the start of exposure, and the main body image blur correction is performed. Set to the correctable state.

この場合、撮影者は、露光準備段階ではレンズ用像ブレ補正部により補正された光学像を確認でき、露光段階では本体用像ブレ補正部により補正された光学像を撮像できる。これにより、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正部に搭載された２つの像ブレ補正部を有効利用できる。
ここで、「露光開始に応じて」とは、露光開始のタイミングを決定する要素に基づいて、ということを意味している。
第３の発明に係るカメラシステムは、第１または第２の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体が、交換レンズがカメラ本体に装着されているか否かを検知するレンズ検知部をさらに有している。レンズ検知部により交換レンズがカメラ本体に装着されていると検知された場合、本体制御部は、レンズ検知部からの信号に応じて、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。
この場合、カメラ本体に交換レンズが装着された状態では、常にレンズ用像ブレ補正部により補正を行える。すなわち、撮影者は、ファインダ部で光学像を確認する際、常に像ブレが補正された光学像を確認できる。
第４の発明に係るカメラシステムは、第１または第２の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体がカメラシステムの操作情報が外部から入力される操作部をさらに有している。操作部に露光準備開始の情報が入力された場合、本体制御部は、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。操作部に露光開始の情報が入力された場合、本体制御部は、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定する。 In this case, the photographer can confirm the optical image corrected by the lens image blur correction unit in the exposure preparation stage, and can capture the optical image corrected by the main body image blur correction unit in the exposure stage. Accordingly, the two image blur correction units mounted on the image blur correction unit in the camera body and the interchangeable lens can be effectively used.
Here, “according to the start of exposure” means based on an element that determines the timing of the start of exposure.
A camera system according to a third aspect of the present invention is the camera system according to the first or second aspect of the present invention, wherein the camera body further includes a lens detector that detects whether or not the interchangeable lens is attached to the camera body. Yes. When the lens detection unit detects that the interchangeable lens is attached to the camera body, the body control unit can correct the lens image blur correction unit via the lens control unit according to the signal from the lens detection unit Set to state.
In this case, when the interchangeable lens is attached to the camera body, the lens image blur correction unit can always perform correction. In other words, the photographer can always confirm the optical image in which the image blur is corrected when confirming the optical image on the finder unit.
A camera system according to a fourth aspect of the present invention is the camera system according to the first or second aspect, wherein the camera body further includes an operation unit for inputting operation information of the camera system from the outside. When exposure preparation start information is input to the operation unit, the main body control unit sets the lens image blur correction unit to a correctable state via the lens control unit. When exposure start information is input to the operation unit, the main body control unit sets the lens image blur correction unit to an uncorrectable state via the lens control unit.

この場合、露光準備開始および露光開始のタイミングに合わせて、レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態および補正不能状態に設定できる。このため、消費電力の増大を抑制することができる。
第５の発明に係るカメラシステムは、第１または第２の発明に係るカメラシステムにおいて、ファインダ部が、撮影者がファインダ部をのぞいているか否かを検知するファインダ検知部を有している。ファインダ検知部により撮影者がファインダ部をのぞいていると検知された場合、本体制御部は、ファインダ検知部からの信号に応じて、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。ファインダ検知部により撮影者がファインダ部をのぞいていないと検知された場合、本体制御部は、ファインダ検知部からの信号に応じて、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定する。
この場合、撮影者がファインダ部で光学像を確認している間にレンズ用像ブレ補正部により光学像のブレを補正できる。また、撮影者が光学像を確認していない間はレンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定できる。このため、撮影者の確認動作に合わせてレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態および補正不能状態に設定でき、消費電力の増大を抑制しつつ、撮影者は常に補正された光学像を確認できる。 In this case, the lens image blur correction unit can be set to the correctable state and the uncorrectable state in accordance with the timing of the start of exposure preparation and the start of exposure. For this reason, an increase in power consumption can be suppressed.
A camera system according to a fifth invention is the camera system according to the first or second invention, wherein the finder unit has a finder detection unit for detecting whether or not the photographer is looking through the finder unit. When the finder detection unit detects that the photographer is looking through the finder unit, the main unit control unit can correct the lens image blur correction unit via the lens control unit according to the signal from the finder detection unit. Set to. When the finder detection unit detects that the photographer is not looking through the finder unit, the main unit control unit cannot correct the lens image blur correction unit via the lens control unit according to the signal from the finder detection unit. Set to.
In this case, the blur of the optical image can be corrected by the lens image blur correction unit while the photographer confirms the optical image on the finder unit. Further, the lens image blur correction unit can be set in an uncorrectable state while the photographer is not confirming the optical image. For this reason, the lens image blur correction unit can be set to a correctable state and an uncorrectable state in accordance with the confirmation operation of the photographer, and the photographer can always confirm the corrected optical image while suppressing an increase in power consumption. .

第６の発明に係るカメラシステムは、第１から第５のいずれかの発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方が、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部をさらに有している。本体制御部は、レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前に、ブレ検出部を起動する。
ブレ検出部は、起動してから動作が安定するまで、ある程度の時間を要する。この場合、レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前にブレ検出部が起動する。このため、像ブレ補正部により補正する際にブレ検出部の動作が安定しやすくなる。
第７の発明に係るカメラシステムは、第１から第５のいずれかの発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体が、カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部をさらに有している。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部をさらに有している。本体制御部は、カメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、交換レンズに関するレンズ情報を格納している。本体制御部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択し、レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前に選択されたブレ検出部を起動する。
これにより、ブレ検出部の仕様などに応じて、ブレ検出部を選択することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。 A camera system according to a sixth aspect of the present invention is the camera system according to any one of the first to fifth aspects, wherein at least one of the camera body and the interchangeable lens further includes a blur detection unit that detects a blur of the camera system. is doing. The main body control unit activates the blur detection unit before setting the lens image blur correction unit to the correctable state.
The shake detection unit requires a certain amount of time from the start until the operation is stabilized. In this case, the blur detection unit is activated before setting the lens image blur correction unit to the correctable state. For this reason, when correcting by the image blur correcting unit, the operation of the blur detecting unit is easily stabilized.
A camera system according to a seventh aspect of the present invention is the camera system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the camera body further includes a body shake detection unit that detects a shake of the camera system. The interchangeable lens further includes a lens shake detection unit that detects camera system shake. The main body control unit stores main body information related to the camera main body. The lens control unit stores lens information related to the interchangeable lens. The main body control unit selects one of the main body and the lens blur detection unit based on the main body information and the lens information, and selects the selected blur detection unit before setting the lens image blur correction unit to the correctable state. to start.
Accordingly, the blur detection unit can be selected according to the specifications of the blur detection unit, and the image blur correction performance of the camera system can be utilized to the maximum.

第８の発明に係るカメラ本体は、被写体を撮影するカメラシステムを交換レンズとともに構成し、交換レンズが着脱可能である。交換レンズは、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、撮像光学系の一部に含まれカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、撮影者が外部から光学像を確認できるファインダ部と、を備えている。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ制御部へレンズ用像ブレ補正部の起動命令を送信する。
このカメラ本体では、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される。このため、例えば撮影者が光学像をファインダ部にて確認している間は、レンズ用像ブレ補正部により光学像のブレが補正される。すなわち、撮影者は像ブレ補正が行われた光学像によりフレーミングを行うことができる。このように、このカメラ本体では、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合であっても、使用状況に応じて像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。 According to an eighth aspect of the present invention, a camera system for photographing a subject is configured with an interchangeable lens, and the interchangeable lens is detachable. The interchangeable lens includes an image pickup optical system that forms an optical image of a subject, a lens image shake correction unit that is included in a part of the image pickup optical system and corrects image blur caused by camera shake, and a lens image shake correction. A lens control unit for controlling the operation of the unit. The camera body includes an imaging unit that captures an image of a subject, an image blur correction unit for main body that corrects image blur caused by camera system blur, and a main body control unit that controls operations of the imaging unit and the image blur correction unit for main body. And a viewfinder unit that allows the photographer to check the optical image from the outside. The main body control unit can transmit and receive information to and from the lens control unit, and issues a start command for the image blur correction unit to the lens control unit substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging unit or before the start of exposure preparation. Send.
In this camera body, the lens image blur correction unit is set in a correctable state substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging unit or before the start of exposure preparation. For this reason, for example, while the photographer confirms the optical image on the finder unit, the blur of the optical image is corrected by the lens image blur correction unit. That is, the photographer can perform framing with the optical image on which image blur correction has been performed. As described above, in this camera body, even when the image blur correction device is built in the camera body and the interchangeable lens, the image blur correction unit can be operated normally according to the use situation. Can be improved.

ここで、「露光」とは、撮像部の撮像素子に光学像を結像させて、光学像を撮像する動作をいう。露光開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの全押し操作などが挙げられる。また、露光準備とは、露光の条件を整えるための動作をいい、露光準備としては、例えば焦点および露出調整などの一連の動作が挙げられる。露光準備開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの半押し操作などが挙げられる。また、「露光準備開始と実質的に同時」とは、露光準備開始と同時である場合の他に、例えば本体制御部およびレンズ制御部の交信時のタイムラグにより同時ではない場合も含む。さらに、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
第９の発明に係るカメラシステムの制御方法は、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えた、被写体を撮影するカメラシステムの制御方法である。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、光学像を撮影者が外部から確認できるファインダ部と、を有している。交換レンズは、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、撮像光学系の一部に含まれカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有している。この制御方法は、撮像部の露光準備が行われる露光準備工程と、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される起動工程と、を含んでいる。 Here, “exposure” refers to an operation of forming an optical image on the image sensor of the imaging unit and capturing the optical image. As an element that determines the timing of the start of exposure, for example, a full press operation of a release button can be cited. The exposure preparation refers to an operation for adjusting exposure conditions. Examples of the exposure preparation include a series of operations such as focus and exposure adjustment. As an element that determines the timing of starting exposure preparation, for example, a half-press operation of a release button can be cited. Further, “substantially simultaneously with the start of exposure preparation” includes not only the case of the start of exposure preparation but also the case of not being simultaneous due to a time lag at the time of communication between the main body control unit and the lens control unit, for example. Furthermore, the “correctable state” means a state in which the image blur correction unit can perform a correction operation. In addition, the “uncorrectable state” means a state in which the image blur correcting unit cannot perform the correction operation. In the “uncorrectable state”, for example, the correction lens of the image blur correcting unit is mechanically moved at the center position. This includes a fixed state or a state where the correction lens is electrically held at the center position.
A camera system control method according to a ninth aspect of the present invention is a camera system control method for photographing a subject, comprising a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body. The camera body includes an imaging unit that captures an image of a subject, a main body image blur correction unit that corrects image blur caused by camera system blur, and a main body control unit that controls operations of the imaging unit and the main body image blur correction unit. And a viewfinder unit that allows the photographer to check the optical image from the outside. The interchangeable lens includes an image pickup optical system that forms an optical image of a subject, a lens image shake correction unit that is included in a part of the image pickup optical system and corrects image blur caused by camera shake, and a lens image shake correction. A lens control unit for controlling the operation of the unit. In this control method, the exposure preparation step in which the imaging unit is prepared for exposure and the lens image blur correction unit are set in a correctable state substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging unit or before the start of exposure preparation. And a starting process.

この制御方法では、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される。このため、例えば撮影者が光学像をファインダ部にて確認している間は、レンズ用像ブレ補正部により光学像のブレが補正される。すなわち、撮影者は像ブレ補正が行われた光学像によりフレーミングを行うことができる。このように、この制御方法では、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合であっても、使用状況に応じて像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。
ここで、「露光」とは、撮像部の撮像素子に光学像を結像させて、光学像を撮像する動作をいう。露光開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの全押し操作などが挙げられる。また、露光準備とは、露光の条件を整えるための動作をいい、露光準備としては、例えば焦点および露出調整などの一連の動作が挙げられる。露光準備開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの半押し操作などが挙げられる。また、「露光準備開始と実質的に同時」とは、露光準備開始と同時である場合の他に、例えば本体制御部およびレンズ制御部の交信時のタイムラグにより同時ではない場合も含む。さらに、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。 In this control method, the lens image blur correction unit is set in a correctable state substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging unit or before the start of exposure preparation. For this reason, for example, while the photographer confirms the optical image on the finder unit, the blur of the optical image is corrected by the lens image blur correction unit. That is, the photographer can perform framing with the optical image on which image blur correction has been performed. As described above, in this control method, even when the image blur correction device is built in the camera body and the interchangeable lens, the image blur correction unit can be operated normally according to the use situation. Can be improved.
Here, “exposure” refers to an operation of forming an optical image on the image sensor of the imaging unit and capturing the optical image. As an element that determines the timing of the start of exposure, for example, a full press operation of a release button can be cited. The exposure preparation refers to an operation for adjusting exposure conditions. Examples of the exposure preparation include a series of operations such as focus and exposure adjustment. As an element that determines the timing of starting exposure preparation, for example, a half-press operation of a release button can be cited. Further, “substantially simultaneously with the start of exposure preparation” includes not only the case of the start of exposure preparation but also the case of not being simultaneous due to a time lag at the time of communication between the main body control unit and the lens control unit, for example. Furthermore, the “correctable state” means a state in which the image blur correction unit can perform a correction operation. In addition, the “uncorrectable state” means a state in which the image blur correcting unit cannot perform the correction operation. In the “uncorrectable state”, for example, the correction lens of the image blur correcting unit is mechanically moved at the center position. This includes a fixed state or a state where the correction lens is electrically held at the center position.

第１０の発明に係るカメラシステムは、第９の発明に係るカメラシステムにおいて、撮像部を露光する露光工程と、露光開始に応じて、レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、本体用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する切換工程と、をさらに含んでいる。
この場合、撮影者は、露光準備段階ではレンズ用像ブレ補正部により補正された光学像を確認でき、露光段階では本体用像ブレ補正部により像ブレを補正された光学像を撮像できる。これにより、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正部に搭載された２つの像ブレ補正部を有効利用できる。
ここで、「露光開始に応じて」とは、露光開始のタイミングを決定する要素に基づいて、ということを意味している。 A camera system according to a tenth invention is the camera system according to the ninth invention, wherein the lens image blur correction unit is set to an uncorrectable state in accordance with an exposure process for exposing the imaging unit and the start of exposure, and the main body And a switching step of setting the image blur correction unit to a correctable state.
In this case, the photographer can confirm the optical image corrected by the lens image blur correction unit at the exposure preparation stage, and can capture the optical image whose image blur is corrected by the main body image blur correction section at the exposure stage. Accordingly, the two image blur correction units mounted on the image blur correction unit in the camera body and the interchangeable lens can be effectively used.
Here, “according to the start of exposure” means based on an element that determines the timing of the start of exposure.

本発明に係るカメラシステムでは、カメラ本体および交換レンズに内蔵されたブレ検出部のうちいずれか一方のみが起動され、カメラ本体および交換レンズに内蔵された像ブレ補正部のうちいずれか一方のみが補正可能状態に設定される。このため、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部および像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、カメラシステムの使用状況に応じて像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。   In the camera system according to the present invention, only one of the camera body and the blur detection unit built in the interchangeable lens is activated, and only one of the image blur correction unit built in the camera body and the interchangeable lens is activated. The correctable state is set. For this reason, even when the camera shake detection unit and the image blur correction unit are mounted on both the camera body and the interchangeable lens, the image blur correction device can be normally operated according to the use state of the camera system. .

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
＜１：カメラシステムの全体構成＞
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１に本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの全体構成図、図２にカメラ本体の概略構成図、図３に交換レンズの概略構成図を示す。
図１に示すように、カメラシステム１は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラのシステムであり、主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とから構成されている。交換レンズ２は、カメラ本体３の前面に設けられたレンズマウント７０に装着されている。
（１．１：カメラ本体）
カメラ本体３は主に、被写体を撮像する撮像部７１と、撮像部７１などの各部の動作を制御する本体制御部としてのボディーマイコン１２と、撮影された画像や各種情報を表示する画像表示部７２と、画像データを格納する画像格納部７３と、被写体像を視認するファインダ光学系１９と、不揮発性メモリ５３とから構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<1: Overall configuration of camera system>
The camera system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a camera system according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a camera body, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an interchangeable lens.
As shown in FIG. 1, the camera system 1 is an interchangeable lens type single-lens reflex digital camera system, and mainly includes a camera body 3 having main functions of the camera system 1 and a detachable attachment to the camera body 3. The interchangeable lens 2 is made up of. The interchangeable lens 2 is attached to a lens mount 70 provided on the front surface of the camera body 3.
(1.1: Camera body)
The camera body 3 mainly includes an imaging unit 71 that images a subject, a body microcomputer 12 as a body control unit that controls the operation of each unit such as the imaging unit 71, and an image display unit that displays captured images and various types of information. 72, an image storage unit 73 for storing image data, a finder optical system 19 for visually recognizing a subject image, and a nonvolatile memory 53.

撮像部７１は主に、入射光をファインダ光学系１９および焦点検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４と、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１１と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット１０と、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御するシャッター制御部１４と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ制御部１３と、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレを補正する本体用像ブレ補正装置７５と、焦点（被写体像の合焦状態）を検出する焦点検出ユニット５とから構成されている。焦点検出ユニット５は、例えば一般的な位相差検出方式によって焦点検出を行う。
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、いずれの像ブレ補正装置により像ブレ補正を行うかを選択する機能、像ブレ補正装置を補正可能状態および補正不能状態に設定する機能などを有している。図１に示すように、ボディーマイコン１２はカメラ本体３に設けられた各部と接続されている。 The imaging unit 71 mainly includes a quick return mirror 4 that guides incident light to the finder optical system 19 and the focus detection unit 5, an imaging sensor 11 such as a CCD that performs photoelectric conversion, and a shutter unit that adjusts the exposure state of the imaging sensor 11. 10, a shutter control unit 14 that controls the driving of the shutter unit 10 based on a control signal from the body microcomputer 12, an image sensor control unit 13 that controls the operation of the image sensor 11, and an image generated by blurring of the camera system 1. The image forming apparatus includes a main body image blur correction device 75 that corrects blur and a focus detection unit 5 that detects a focus (a focused state of the subject image). The focus detection unit 5 performs focus detection by, for example, a general phase difference detection method.
The body microcomputer 12 is a control device that controls the center of the camera body 3 and controls various sequences. Specifically, the body microcomputer 12 is equipped with a CPU, a ROM, and a RAM, and the body microcomputer 12 can realize various functions by reading a program stored in the ROM into the CPU. For example, the body microcomputer 12 has a function of detecting that the interchangeable lens 2 is attached to the camera body 3, a function of selecting which image blur correction device is to perform image blur correction, and a state in which the image blur correction device can be corrected. In addition, it has a function of setting to an uncorrectable state. As shown in FIG. 1, the body microcomputer 12 is connected to each part provided in the camera body 3.

画像表示部７２は、画像表示用液晶モニタ１６と、液晶モニタ１６の動作を制御する画像表示制御部１５とから構成されている。画像格納部７３は、例えば図示せぬカード型記録媒体に対して撮影画像の記録および再生を行う画像記録再生部１８と、画像記録再生部１８の動作を制御する画像記録制御部１７とから構成されている。
クイックリターンミラー４は、入射光を反射および透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとから構成されており、クイックリターンミラー制御部３２により光路Ｘ外に跳ね上げが可能である。入射光は、メインミラー４ａにより２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれる。一方、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、焦点検出ユニット５のＡＦ用光束として利用される。通常の撮影時には、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ外に跳ね上げられるとともに、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。また非撮影時には、図１に示すようにクイックリターンミラー４が光路Ｘ上に配置されるとともに、シャッターユニット１０は閉状態とされる。
ファインダ光学系１９は、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とから構成されている。 The image display unit 72 includes an image display liquid crystal monitor 16 and an image display control unit 15 that controls the operation of the liquid crystal monitor 16. The image storage unit 73 includes, for example, an image recording / reproducing unit 18 that records and reproduces a captured image on a card-type recording medium (not shown), and an image recording control unit 17 that controls the operation of the image recording / reproducing unit 18. Has been.
The quick return mirror 4 includes a main mirror 4a that can reflect and transmit incident light, and a sub mirror 4b that is provided on the back side of the main mirror 4a and reflects transmitted light from the main mirror 4a. The controller 32 can jump out of the optical path X. The incident light is split into two light beams by the main mirror 4 a, and the reflected light beam is guided to the finder optical system 19. On the other hand, the transmitted light beam is reflected by the sub mirror 4 b and used as the AF light beam of the focus detection unit 5. During normal shooting, the quick return mirror control unit 32 flips the quick return mirror 4 out of the optical path X and opens the shutter unit 10 to form a subject image on the imaging surface of the imaging sensor 11. When not photographing, the quick return mirror 4 is disposed on the optical path X as shown in FIG. 1, and the shutter unit 10 is closed.
The finder optical system 19 includes a finder screen 6 on which a subject image is formed, a pentaprism 7 that converts the subject image into an erect image, an eyepiece 8 that guides the erect image of the subject to the finder eyepiece window 9, and a photographer. A viewfinder eyepiece window 9 for observing the subject image.

また図２に示すように、カメラ本体３には、カメラシステム１の電源の入切を操作する電源スイッチ５２と、撮影者がフォーカシング時およびレリーズ時に操作する操作部としてのレリーズボタン５０とが設けられている。電源スイッチ５２により電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３および交換レンズ２の各部に電源が供給される。また、レリーズボタン５０が半押しの状態になると、焦点および露出調整などの露光準備が開始され、レリーズボタン５０が全押しの状態になると、露光が開始される。
さらに、不揮発性メモリ５３には、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョン、およびファームアップに関する情報などのカメラ本体３を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）、カメラ本体３が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部３０（後述）の型番および感度などの検出性能に関する情報（本体側検出性能情報）、像ブレ補正部７６の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（本体側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、本体情報には、像ブレ補正部７６の駆動に必要な消費電力に関する情報（本体側消費電力情報）および像ブレ補正部７６の駆動方式に関する情報（本体側駆動方式情報）も含まれている。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５３の代わりにボディーマイコン１２内のメモリ部３８に格納されていてもよい。 As shown in FIG. 2, the camera body 3 is provided with a power switch 52 for operating the power supply of the camera system 1 and a release button 50 as an operation unit operated by the photographer during focusing and release. It has been. When the power is turned on by the power switch 52, power is supplied to each part of the camera body 3 and the interchangeable lens 2. When the release button 50 is pressed halfway, exposure preparation such as focus and exposure adjustment is started, and when the release button 50 is fully pressed, exposure is started.
Further, the nonvolatile memory 53 stores various types of information (body information) regarding the camera body 3. This body information includes, for example, the model name for identifying the camera body 3 such as the manufacturer name, date of manufacture, model number, version of software installed in the body microcomputer 12 and information on firmware upgrade. Information (main body specifying information), information about whether or not the camera body 3 is equipped with an image blur correction device, and the model number and sensitivity of the blur detection unit 30 (described later) when the image blur correction device is installed. Information (main body side detection performance information), information on correction performance such as the model number and maximum correctable angle of the image blur correction unit 76 (main body side correction performance information), software version for performing image blur correction, etc. It is included. Further, the main body information includes information on power consumption required for driving the image blur correction unit 76 (main body power consumption information) and information on the driving method of the image blur correction unit 76 (main body side driving method information). Yes. These pieces of information may be stored in the memory unit 38 in the body microcomputer 12 instead of the nonvolatile memory 53.

（１．２：交換レンズ）
交換レンズ２は、カメラシステム１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを構成しており、主に、フォーカシングを行うフォーカス調節部８０と、絞りを調節する絞り調節部８１と、光路を調節することで像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正装置８２と、交換レンズ２の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２０と、不揮発性メモリ５４とから構成されている。
フォーカス調節部８０は主に、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の動作を制御するフォーカスレンズ群制御部２５とから構成されている。絞り調節部８１は主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７とから構成されている。
レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、レンズマイコン２０は様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２からの信号に基づいてレンズ用像ブレ補正装置８２を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマウント７０に設けられた電気切片（図示せず）を介してボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。 (1.2: Interchangeable lens)
The interchangeable lens 2 constitutes an imaging optical system L for connecting a subject image to the imaging sensor 11 in the camera system 1, and mainly includes a focus adjustment unit 80 that performs focusing and an aperture adjustment unit 81 that adjusts the aperture. A lens image blur correction device 82 that corrects image blur by adjusting the optical path, a lens microcomputer 20 as a lens control unit that controls the operation of the interchangeable lens 2, and a nonvolatile memory 54. .
The focus adjustment unit 80 mainly includes a focus lens group 24 that adjusts the focus, and a focus lens group control unit 25 that controls the operation of the focus lens group 24. The aperture adjustment unit 81 mainly includes an aperture unit 26 that adjusts the aperture or opening, and an aperture control unit 27 that controls the operation of the aperture unit 26.
The lens microcomputer 20 is a control device that controls the center of the interchangeable lens 2, and is connected to each unit mounted on the interchangeable lens 2. Specifically, the lens microcomputer 20 is equipped with a CPU, ROM, and RAM, and the lens microcomputer 20 can realize various functions by reading a program stored in the ROM into the CPU. For example, the lens microcomputer 20 has a function of setting the lens image blur correction device 82 to a correctable state or an uncorrectable state based on a signal from the body microcomputer 12. In addition, the body microcomputer 12 and the lens microcomputer 20 are electrically connected via an electrical section (not shown) provided in the lens mount 70, so that information can be transmitted and received between them.

また、不揮発性メモリ５４には、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、交換レンズ２が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部２１（後述）の型番および感度などの検出性能に関する情報（レンズ側検出性能情報）、像ブレ補正部８３の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、像ブレ補正部８３の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）および像ブレ補正部８３の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。なお、メモリ部３８は、ボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５４の代わりに、レンズマイコン２０内のメモリ部３８に格納されていてもよい。
（１．３：像ブレ補正装置）
ここで、図４および図５を用いて、本体用像ブレ補正装置７５およびレンズ用像ブレ補正装置８２について説明する。図４に本体用像ブレ補正装置７５のハードウェアのブロック図、図５にレンズ用像ブレ補正装置８２のハードウェアのブロック図を示す。 The nonvolatile memory 54 stores various information (lens information) regarding the interchangeable lens 2. The lens information includes, for example, a model for specifying the interchangeable lens 2 such as a manufacturer name, date of manufacture, model number, software version installed in the lens microcomputer 20 and information on firmware upgrade. Information (lens specific information), information on whether or not the interchangeable lens 2 is equipped with an image blur correction device, and when an image blur correction device is installed, such as the model number and sensitivity of the blur detection unit 21 (described later) Information on detection performance (lens side detection performance information), information on correction performance such as the model number of the image blur correction unit 83 and the maximum correctable angle (lens side correction performance information), a software version for performing image blur correction, and the like include. Further, the lens information includes information on power consumption necessary for driving the image blur correction unit 83 (lens side power consumption information) and information on a driving method of the image blur correction unit 83 (lens side driving method information). Yes. The memory unit 38 can store information transmitted from the body microcomputer 12. These pieces of information may be stored in the memory unit 38 in the lens microcomputer 20 instead of the nonvolatile memory 54.
(1.3: Image blur correction device)
Here, the main body image blur correction device 75 and the lens image blur correction device 82 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a hardware block diagram of the image blur correction device 75 for the main body, and FIG. 5 shows a hardware block diagram of the image blur correction device 82 for the lens.

〈本体用像ブレ補正装置〉
図４に示すように、像ブレ補正装置７５は、センサーシフト式の像ブレ補正装置であり、カメラシステム１のブレを検出する本体用ブレ検出部３０と、ブレ検出部３０により検出されたカメラシステム１のブレ量に応じて像ブレを補正する本体用像ブレ補正部７６とから構成されている。
ブレ検出部３０は主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ８５と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ８６と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ８７と、角速度センサ８５の出力信号レベルの調整を行うアンプ８８と、アンプ８８の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８９とから構成されている。
角速度センサ８５は、カメラシステム１が静止している状態での出力を基準に、カメラシステム１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。また角速度センサ８５は、例えば光軸と直交するヨーイング方向の動きを検出するセンサである。角速度センサ８５としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。図４では、１方向のみの角速度センサ８５が示されており、ピッチング方向のブレ検出部は省略されている。 <Image stabilization device for main unit>
As shown in FIG. 4, the image blur correction device 75 is a sensor shift type image blur correction device, which detects a blur of the camera system 1 and a camera detected by the blur detection unit 30. The main body image blur correction unit 76 corrects the image blur according to the blur amount of the system 1.
The blur detection unit 30 mainly includes an angular velocity sensor 85 that detects the movement of the camera system 1 itself including the imaging optical system L, and a high-pass filter that removes a DC drift component from unnecessary band components included in the output of the angular velocity sensor 85. The HPF 86 as a filter, the LPF 87 as a low-pass filter for removing the resonance frequency component and noise component of the unnecessary band component included in the output of the angular velocity sensor 85, and the output signal level of the angular velocity sensor 85 are adjusted. The amplifier 88 includes an amplifier 88 and an A / D converter 89 that converts the output signal of the amplifier 88 into a digital signal.
The angular velocity sensor 85 outputs both positive and negative angular velocity signals depending on the direction of movement of the camera system 1 with reference to the output when the camera system 1 is stationary. The angular velocity sensor 85 is a sensor that detects movement in the yawing direction perpendicular to the optical axis, for example. Examples of the angular velocity sensor 85 include a gyro sensor. In FIG. 4, the angular velocity sensor 85 in only one direction is shown, and the shake detection unit in the pitching direction is omitted.

像ブレ補正部７６は主に、撮像部７１の一部としての撮像センサ１１と、撮像光学系Ｌの光軸Ｘに直交する平面内において撮像センサ１１を上下左右に移動させる撮像センサ駆動部３５と、撮像センサ駆動部３５の駆動を制御する像ブレ補正制御部３１とから構成されている。
像ブレ補正制御部３１はさらに、撮像センサ駆動部３５における撮像センサ１１の実際の移動量を検出する移動量検出部３７と、移動量検出部３７により検出された移動量がボディーマイコン１２から出力される駆動制御量（以下、制御信号を称す）になるよう撮像センサ駆動部３５の動作を制御するシフト制御部３１ａと、ボディーマイコン１２から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３６とから構成されている。シフト制御部３１ａおよび移動量検出部３７により、像ブレ補正装置７５の内部において、撮像センサ駆動部３５を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
また、ボディーマイコン１２は、Ａ／Ｄ変換部８９を介して取り込んだ角速度センサ８５の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ブレ補正に必要な撮像センサ１１の制御信号を求めて出力する制御信号発生部を有している。そして、ここで求められた制御信号は像ブレ補正制御部３１のＤ／Ａ変換部３６を介してシフト制御部３１ａに出力される。シフト制御部３１ａは、この制御信号に基づき撮像センサ１１の駆動を制御する。 The image blur correction unit 76 mainly includes an imaging sensor 11 as a part of the imaging unit 71 and an imaging sensor driving unit 35 that moves the imaging sensor 11 up, down, left, and right in a plane orthogonal to the optical axis X of the imaging optical system L. And an image blur correction control unit 31 that controls the driving of the image sensor driving unit 35.
The image blur correction control unit 31 further outputs from the body microcomputer 12 a movement amount detection unit 37 that detects an actual movement amount of the imaging sensor 11 in the imaging sensor driving unit 35 and a movement amount detected by the movement amount detection unit 37. A shift control unit 31a for controlling the operation of the image sensor driving unit 35 so as to obtain a drive control amount (hereinafter referred to as a control signal), and a D / A for converting the control signal output from the body microcomputer 12 into an analog signal. It is comprised from the conversion part 36. FIG. The shift control unit 31 a and the movement amount detection unit 37 form a feedback control loop for driving and controlling the image sensor driving unit 35 inside the image blur correction device 75.
In addition, the body microcomputer 12 performs filtering, integration processing, phase compensation, gain adjustment, clip processing, and the like on the output signal of the angular velocity sensor 85 taken in via the A / D conversion unit 89, so that imaging necessary for blur correction is performed. A control signal generation unit that obtains and outputs a control signal of the sensor 11 is provided. The control signal obtained here is output to the shift control unit 31 a via the D / A conversion unit 36 of the image blur correction control unit 31. The shift control unit 31a controls driving of the image sensor 11 based on this control signal.

このように、ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるように、撮像センサ駆動部３５により撮像センサ１１がシフトされる。これにより、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレをカメラ本体３側で補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制でき、良好な撮影画像を得ることができる。
なお、ボディーマイコン１２内のメモリ部３８には、カメラ本体３の駆動を制御するための各種プログラム、あるいは像ブレ補正時に用いる交換レンズ２の焦点距離に応じた撮像センサ１１の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。なお、これらの情報は、メモリ部３８の代わりに、不揮発性メモリ５３に格納されていてもよい。一般的に、撮像センサを用いた像ブレ補正装置の補正範囲については、取り付けられた交換レンズの焦点距離と一定の関係がある。つまり、交換レンズの焦点距離をｆ〔ｍ〕、振動により所定時間内（露光時間内）にカメラシステムが揺れる角度をθ〔ｒａｄ〕とすると、撮像センサ上にて像が移動する量ΔＹ〔ｍ〕は、次式（１）で表される。
ΔＹ＝ｆ×ｔａｎθ ・・・・ （１）
したがって、像ブレ補正時には、逆に撮像センサ１１を駆動し、この像の移動量ΔＹをキャンセルすることにより像ブレ補正が可能となる。言い換えると、像ブレ補正できる最大補正可能角度θは、個々の像ブレ補正装置７５，８２の可動範囲で定められている。 Thus, the image sensor 11 is shifted by the image sensor driving unit 35 so that the amount of blur detected by the blur detection unit 30 is canceled out. Thereby, the image blur caused by the blur of the camera system 1 can be corrected on the camera body 3 side, the influence of the camera shake of the photographer can be suppressed, and a good shot image can be obtained.
In the memory unit 38 in the body microcomputer 12, various programs for controlling the driving of the camera body 3 or the center of the optical axis of the image sensor 11 corresponding to the focal length of the interchangeable lens 2 used for image blur correction are stored. Shift amount data and the like are stored. These pieces of information may be stored in the nonvolatile memory 53 instead of the memory unit 38. Generally, the correction range of an image blur correction apparatus using an image sensor has a certain relationship with the focal length of an attached interchangeable lens. That is, if the focal length of the interchangeable lens is f [m] and the angle at which the camera system shakes within a predetermined time (within the exposure time) due to vibration is θ [rad], the amount of image movement ΔY [m] on the image sensor. ] Is represented by the following formula (1).
ΔY = f × tan θ (1)
Therefore, at the time of image blur correction, the image sensor 11 can be driven reversely to cancel the image movement amount ΔY, thereby enabling image blur correction. In other words, the maximum correctable angle θ at which image blur correction can be performed is determined by the movable range of the individual image blur correction devices 75 and 82.

〈レンズ用像ブレ補正装置〉
図５に示すように、像ブレ補正装置８２は、光学式の像ブレ補正装置であり、主に、カメラシステム１のブレを検出するレンズ用ブレ検出部２１と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正部８３とから構成されている。
ブレ検出部２１は主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ９１と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ９２と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ９３と、角速度センサ９１の出力信号レベルの調整を行うアンプ９４と、アンプ９４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部９５とから構成されている。角速度センサ９１としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。
像ブレ補正部８３は主に、撮像光学系Ｌの一部を構成するブレ補正レンズ群２２と、撮像光学系Ｌの光軸Ｘに直交する平面内においてブレ補正レンズ群２２を移動させる補正レンズ駆動部２８と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて補正レンズ駆動部２８の動作を制御する像ブレ補正制御部２３とから構成されている。 <Lens image blur correction device>
As shown in FIG. 5, the image blur correction device 82 is an optical image blur correction device, and is mainly detected by the lens blur detection unit 21 that detects the blur of the camera system 1 and the blur detection unit 21. The lens image blur correction unit 83 corrects the image blur according to the amount of blurring.
The blur detection unit 21 mainly includes an angular velocity sensor 91 that detects the movement of the camera system 1 itself including the imaging optical system L, and a high-frequency passage that removes a DC drift component in unnecessary band components included in the output of the angular velocity sensor 91. The HPF 92 as a filter, the LPF 93 as a low-pass filter for removing the resonance frequency component and noise component of the unnecessary band component included in the output of the angular velocity sensor 91, and the output signal level of the angular velocity sensor 91 are adjusted. The amplifier 94 includes an A / D converter 95 that converts the output signal of the amplifier 94 into a digital signal. Examples of the angular velocity sensor 91 include a gyro sensor.
The image blur correction unit 83 mainly includes a blur correction lens group 22 constituting a part of the imaging optical system L, and a correction lens that moves the blur correction lens group 22 in a plane orthogonal to the optical axis X of the imaging optical system L. The driving unit 28 includes an image blur correction control unit 23 that controls the operation of the correction lens driving unit 28 in accordance with the blur amount detected by the blur detection unit 21.

像ブレ補正制御部２３はさらに、補正レンズ駆動部２８におけるブレ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する移動量検出部４０と、移動量検出部４０により検出された移動量がレンズマイコン２０から出力される駆動制御量（以下、制御信号と称す）になるよう補正レンズ駆動部２８の動作を制御するシフト制御部２３ａと、レンズマイコン２０から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部４６とから構成されている。シフト制御部２３ａおよび移動量検出部４０により、像ブレ補正装置８２の内部において、補正レンズ駆動部２８を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
このように、ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるように、撮像センサ駆動部３５により撮像センサ１１をシフトすることで、像ブレを補正することができる。
レンズマイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部４５を介して取り込んだ角速度センサ９１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ブレ補正に必要な撮像センサ駆動部３５の制御信号を求めて出力する制御信号発生部を有している。そして、ここで求められた制御信号はＤ／Ａ変換部３６を介して像ブレ補正制御部２３に出力される。像ブレ補正制御部２３は、この制御信号に基づきブレ補正レンズ群２２の駆動を制御する。これにより、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレを交換レンズ２側で光学的に補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制でき、良好な撮影画像を得ることができる。 The image blur correction control unit 23 further includes a movement amount detection unit 40 that detects an actual movement amount of the blur correction lens group 22 in the correction lens driving unit 28, and the movement amount detected by the movement amount detection unit 40 is the lens microcomputer 20. A shift control unit 23a that controls the operation of the correction lens driving unit 28 so as to obtain a drive control amount (hereinafter referred to as a control signal) output from the lens D, and a D that converts the control signal output from the lens microcomputer 20 into an analog signal. / A converter 46. The shift control unit 23 a and the movement amount detection unit 40 form a feedback control loop for driving and controlling the correction lens driving unit 28 inside the image blur correction device 82.
As described above, the image blur can be corrected by shifting the image sensor 11 by the image sensor driving unit 35 so that the blur amount detected by the blur detection unit 30 is canceled out.
The lens microcomputer 20 performs filtering, integration processing, phase compensation, gain adjustment, clip processing, and the like on the output signal of the angular velocity sensor 91 taken in via the A / D conversion unit 45, and drives the imaging sensor necessary for blur correction. A control signal generator for obtaining and outputting the control signal of the unit 35; The control signal obtained here is output to the image blur correction controller 23 via the D / A converter 36. The image blur correction control unit 23 controls driving of the blur correction lens group 22 based on the control signal. Thereby, the image blur caused by the blur of the camera system 1 can be optically corrected on the interchangeable lens 2 side, the influence of the camera shake of the photographer can be suppressed, and a good shot image can be obtained.

また、レンズマイコン２０内のメモリ部２９には、交換レンズ２の駆動を制御するための各種プログラム、あるいは焦点距離および被写体までの距離とフォーカスレンズ群２４の移動量との関係を示すデータや、焦点距離に応じたブレ補正レンズ群２２の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。このブレ補正レンズ群２２のシフト量については、先述の式（１）で示される像の移動量ΔＹに基づき、交換レンズ２にて補正できる最大補正可能角度θについての情報が不揮発性メモリ５４に記憶されている。
＜２：カメラシステムの動作＞
本発明に係るカメラシステム１の特徴的な動作について説明する前に、図１〜図６を用いてカメラシステム１の基本的な動作について説明する。図６にカメラシステム１での撮像時の概念図を示す。
（２．１：撮像前の動作）
カメラシステム１の電源を入れていない場合の光学系の動作について説明する。
図１および図６に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ２を透過し、半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光は透過してサブミラー４ｂに入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像（光学像）を観察できる。また、サブミラー４ｂに入射した光は反射され、焦点検出ユニット５に入射する。このとき、カメラシステム１の電源が入っていないため、交換レンズ２のレンズ用像ブレ補正部８３は、例えばロック機構（図示せず）により機械的にロックされており、ブレ補正レンズ群２２は中心位置に保持されている。このため、ファインダ接眼窓９から撮影者が確認できる光学像は、像ブレが補正されていない。 The memory unit 29 in the lens microcomputer 20 stores various programs for controlling the driving of the interchangeable lens 2 or data indicating the relationship between the focal length and the distance to the subject and the amount of movement of the focus lens group 24, Data on the shift amount from the center of the optical axis of the blur correction lens group 22 corresponding to the focal length is stored. Regarding the shift amount of the blur correction lens group 22, information about the maximum correctable angle θ that can be corrected by the interchangeable lens 2 is stored in the nonvolatile memory 54 based on the image movement amount ΔY expressed by the above-described equation (1). It is remembered.
<2: Operation of the camera system>
Before describing the characteristic operation of the camera system 1 according to the present invention, the basic operation of the camera system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a conceptual diagram at the time of imaging with the camera system 1.
(2.1: Operation before imaging)
The operation of the optical system when the camera system 1 is not turned on will be described.
As shown in FIGS. 1 and 6, light from a subject (not shown) passes through the interchangeable lens 2 and enters the main mirror 4a, which is a semi-transmissive mirror. Part of the light incident on the main mirror 4a is reflected and incident on the finder screen 6, and the remaining light is transmitted and incident on the sub-mirror 4b. The light incident on the finder screen 6 is formed as a subject image. This subject image is converted into an erect image by the pentaprism 7 and enters the eyepiece 8. Thus, the photographer can observe an erect image (optical image) of the subject through the viewfinder eyepiece window 9. The light incident on the sub mirror 4 b is reflected and enters the focus detection unit 5. At this time, since the camera system 1 is not turned on, the lens image blur correction unit 83 of the interchangeable lens 2 is mechanically locked by, for example, a lock mechanism (not shown), and the blur correction lens group 22 is It is held at the center position. For this reason, the image blur is not corrected in the optical image that the photographer can confirm from the viewfinder eyepiece window 9.

（２．２：撮影時の動作）
次に、図７を用いて、カメラシステム１の電源を入れてから撮影を完了するまでの動作について説明する。
図７に示すように、撮影者により電源スイッチ５２がＯＮに切り換えられると、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されているか否かがボディーマイコン１２により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されている場合、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介してボディーマイコン１２により交換レンズ２の装着状態が検知される（レンズ検知工程：Ｓ１）。
交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたと検出された場合、電気切片を介してボディーマイコン１２によりレンズマイコン２０に格納されたレンズ情報が取得される（Ｓ２）。前述のように、レンズ情報には、交換レンズ２側の像ブレ補正装置に関する情報などが含まれている。ボディーマイコン１２は、レンズ情報に基づいて交換レンズ２内に像ブレ補正装置が搭載されているか否かを判断する（Ｓ３）。本実施形態では、交換レンズ２内にレンズ用像ブレ補正装置８２が搭載されているため、ボディーマイコン１２からの命令により、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用ブレ検出部２１に電力が供給され、ブレ検出部３０，２１が起動される（Ｓ４）。このように、前もってブレ検出部３０，２１を起動させておくことで、像ブレ補正を行う前にブレ検出部３０，２１の動作を早期に安定させることができ、像ブレ補正の精度を高めることができる。 (2.2: Operation during shooting)
Next, an operation from when the camera system 1 is turned on until shooting is completed will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7, when the power switch 52 is turned ON by the photographer, it is confirmed by the body microcomputer 12 whether or not the interchangeable lens 2 is attached to the camera body 3 (S1). Specifically, when the interchangeable lens 2 is mounted on the camera body 3, the mounting state of the interchangeable lens 2 is detected by the body microcomputer 12 via an electrical section (not shown) of the lens mount 70 (lens detection). Step: S1).
When it is detected that the interchangeable lens 2 is attached to the camera body 3, the lens information stored in the lens microcomputer 20 is acquired by the body microcomputer 12 via the electrical section (S2). As described above, the lens information includes information related to the image blur correction device on the interchangeable lens 2 side. The body microcomputer 12 determines whether or not an image blur correction device is mounted in the interchangeable lens 2 based on the lens information (S3). In the present embodiment, since the lens image blur correction device 82 is mounted in the interchangeable lens 2, power is supplied to the main body blur detection unit 30 and the lens blur detection unit 21 in accordance with a command from the body microcomputer 12. Then, the blur detection units 30 and 21 are activated (S4). Thus, by starting the blur detection units 30 and 21 in advance, the operation of the blur detection units 30 and 21 can be stabilized at an early stage before performing the image blur correction, and the accuracy of the image blur correction is improved. be able to.

一方、工程Ｓ３において交換レンズ２内に像ブレ補正装置が搭載されていないと判断された場合（Ｓ３）、ボディーマイコン１２からの命令により本体用ブレ検出部３０が起動される（Ｓ１１）。
ブレ検出部３０，２１の起動後（工程Ｓ５の後）、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定される（起動工程：Ｓ５）。具体的には、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へレンズ用像ブレ補正部８３の起動命令が送信され、この起動命令に応じてレンズマイコン２０がレンズ用像ブレ補正部８３を補正可能状態に設定する。この結果、レンズ用ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて、レンズ用像ブレ補正部８３により像ブレが補正される。これにより、撮影者はファインダ接眼窓９を介して、レンズ用像ブレ補正部８３により像ブレ補正された光学像を確認できる。ここで、「補正可能状態」とは、レンズ用像ブレ補正部８３が補正動作を行える状態を意味している。
工程Ｓ５または工程Ｓ１１の後、撮影者がフレーミングを完了しシャッターチャンスであると判断すると、撮影者はレリーズボタン５０を半押しする（Ｓ６、Ｓ１２）。レリーズボタン５０が半押し状態になる（すなわち、露光準備開始の情報が外部から入力される）と、ボディーマイコン１２によりレリーズボタン５０の半押し状態が検出され、露光準備が開始される。具体的には、例えばフォーカス調節部８０および絞り調節部８１により焦点および露出が調節される（露光準備工程：Ｓ７、Ｓ１３）。 On the other hand, if it is determined in step S3 that the image blur correction device is not mounted in the interchangeable lens 2 (S3), the main body blur detection unit 30 is activated by a command from the body microcomputer 12 (S11).
After activation of the shake detection units 30 and 21 (after step S5), the lens image blur correction unit 83 is set in a correctable state by the body microcomputer 12 via the lens microcomputer 20 (startup step: S5). Specifically, an activation command for the lens image blur correction unit 83 is transmitted from the body microcomputer 12 to the lens microcomputer 20, and the lens microcomputer 20 sets the lens image blur correction unit 83 to a correctable state in accordance with the activation command. To do. As a result, the image blur is corrected by the lens image blur correcting unit 83 in accordance with the blur amount detected by the lens blur detecting unit 21. Thus, the photographer can check the optical image that has been subjected to image blur correction by the lens image blur correction unit 83 via the finder eyepiece window 9. Here, the “correctable state” means a state in which the lens image blur correction unit 83 can perform a correction operation.
After step S5 or step S11, when the photographer completes the framing and determines that it is a photo opportunity, the photographer presses the release button 50 halfway (S6, S12). When the release button 50 is in a half-pressed state (that is, exposure preparation start information is input from the outside), the body microcomputer 12 detects the half-pressed state of the release button 50 and starts exposure preparation. Specifically, for example, the focus and exposure are adjusted by the focus adjustment unit 80 and the aperture adjustment unit 81 (exposure preparation steps: S7 and S13).

焦点調節時においては、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０によりフォーカスレンズ群制御部２５がコントロールされ、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４が移動する。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
また、露出調節時においては、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするよう、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０により絞り制御部２７がコントロールされ、指示された絞り値まで絞りが絞り込まれる。
その後、撮影者がレリーズボタン５０を全押しする（すなわち、露光開始の情報が外部から入力される）と（Ｓ８、Ｓ１４）、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３の動作が補正不能状態に設定され、本体用像ブレ補正部７６が補正可能状態に設定される（切換工程：Ｓ９）。すなわち、使用する像ブレ補正部がレンズ用像ブレ補正部８３から本体用像ブレ補正部７６に切り換えられる。ここで、「補正不能状態」とは、本体用像ブレ補正部７６が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部７６の補正レンズが中心位置でロック機構（図示せず）により機械的に固定されている状態や、あるいはブレ補正レンズ群２２が中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。また、交換レンズ２に像ブレ補正装置８２が搭載されていない場合、本体用像ブレ補正部７６が補正可能状態に設定される（Ｓ１５）。 At the time of focus adjustment, a focus shift amount (hereinafter referred to as Df amount) is acquired by the focus detection unit 5 based on the reflected light from the sub mirror 4b. A command is transmitted from the body microcomputer 12 to the lens microcomputer 20 to drive the focus lens group 24 by the amount of Df. Specifically, the focus lens group control unit 25 is controlled by the lens microcomputer 20, and the focus lens group 24 moves by the amount of Df. Thus, by repeating the focus detection and the driving of the focus lens group 24, the amount of Df can be reduced. When the Df amount becomes equal to or less than the predetermined amount, the body microcomputer 12 determines that the focus is achieved, and the drive of the focus lens group 24 is stopped.
At the time of exposure adjustment, a command is transmitted from the body microcomputer 12 to the lens microcomputer 20 so that the aperture value is calculated based on the output from a photometric sensor (not shown). Then, the aperture controller 27 is controlled by the lens microcomputer 20, and the aperture is narrowed down to the instructed aperture value.
Thereafter, when the photographer fully presses the release button 50 (that is, exposure start information is input from the outside) (S8, S14), the lens image blur correction unit 83 is performed by the body microcomputer 12 via the lens microcomputer 20. Is set to an uncorrectable state, and the main body image blur correction unit 76 is set to a correctable state (switching step: S9). That is, the image blur correction unit to be used is switched from the lens image blur correction unit 83 to the main body image blur correction unit 76. Here, the “uncorrectable state” means a state in which the image blur correcting unit 76 for main body cannot perform the correction operation. The “uncorrectable state” means, for example, that the correction lens of the image blur correcting unit 76 is centered. This includes a state in which the position is mechanically fixed by a lock mechanism (not shown) or a state in which the vibration reduction lens group 22 is electrically held at the center position. If the image blur correction device 82 is not mounted on the interchangeable lens 2, the main body image blur correction unit 76 is set to a correctable state (S15).

工程Ｓ９またはＳ１５の後、露光が開始される（露光工程：Ｓ１０）。具体的には、例えばクイックリターンミラー制御部３２によりクイックリターンミラー４が光路Ｘ内から退避する。退避完了後、撮像センサ制御部１３から撮像センサ１１の駆動命令が出力され、シャッターユニット１０が開放される。撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。所定の時間だけ撮像センサ１１が露光された後、クイックリターンミラー４およびシャッターユニット１０が露光前の状態に戻され、露光が終了する。
＜３：作用効果＞
以上のように、このカメラシステム１では、例えば、撮影者がファインダ接眼窓９から光学像を確認している際に、交換レンズ２に搭載されたレンズ用像ブレ補正部８３により光学像のブレが補正される。このため、像ブレが補正された光学像を撮影者は確認することができ、フレーミング時の手ブレによる違和感を抑制することができる。
このように、このカメラシステム１では、撮影者のフレーミング時などの使用状況に応じて、像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。
また、ブレ検出部３０，２１を像ブレ補正の開始よりも前に起動するため、像ブレ補正を行う際のブレ検出部３０，２１の動作が従来よりも安定する。 After step S9 or S15, exposure is started (exposure step: S10). Specifically, for example, the quick return mirror control unit 32 retracts the quick return mirror 4 from the optical path X. After the evacuation is completed, the image sensor control unit 13 outputs a drive command for the image sensor 11, and the shutter unit 10 is opened. The image sensor control unit 13 exposes the image sensor 11 for the time of the shutter speed calculated based on the output from the photometric sensor (not shown). After the imaging sensor 11 is exposed for a predetermined time, the quick return mirror 4 and the shutter unit 10 are returned to the state before the exposure, and the exposure ends.
<3: Effect>
As described above, in the camera system 1, for example, when the photographer confirms the optical image from the viewfinder eyepiece window 9, the optical image blur correction unit 83 mounted on the interchangeable lens 2 performs blurring of the optical image. Is corrected. For this reason, the photographer can confirm the optical image in which the image blur is corrected, and the uncomfortable feeling caused by the camera shake during the framing can be suppressed.
As described above, in the camera system 1, the image blur correction unit can be normally operated according to the use situation of the photographer during framing, and the convenience can be improved.
In addition, since the blur detection units 30 and 21 are activated before the start of the image blur correction, the operations of the blur detection units 30 and 21 when performing the image blur correction are more stable than in the past.

〔第２実施形態〕
前述の実施形態では、交換レンズ２装着時にレンズ用像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定される。しかし、露光準備開始のタイミングに合わせて像ブレ補正部８３を起動する場合も考えられる。図８を用いて、本発明の第２実施形態に係るカメラシステム１０１について説明する。図８にカメラシステム１０１の動作フローを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図８に示すように、この場合、撮影者がレリーズボタン５０を半押しすると、ボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定される（Ｓ１０５）。すなわち、像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定されるタイミングは、レリーズボタン５０が半押しされるのと実質的に同時となる。ここで、「レリーズボタン５０が半押しされるのと実質的に同時」とは、レリーズボタン５０が半押しされるのと同時である場合の他に、例えばボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０の交信時のタイムラグにより同時ではない場合も含んでいる。このカメラシステム１では、前述の実施形態と同様に、使用状況に応じて、像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。 [Second Embodiment]
In the above-described embodiment, when the interchangeable lens 2 is attached, the lens image blur correction unit 83 is set to a correctable state. However, it is also conceivable that the image blur correction unit 83 is activated in synchronization with the start of exposure preparation. A camera system 101 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows an operation flow of the camera system 101. In addition, about the same structure as above-mentioned embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 8, in this case, when the photographer half-presses the release button 50, the lens image blur correction unit 83 is set to a correctable state by the body microcomputer 12 (S105). That is, the timing at which the image blur correction unit 83 is set to the correctable state is substantially the same as when the release button 50 is half-pressed. Here, “substantially simultaneously with the half-press of the release button 50” means, for example, communication between the body microcomputer 12 and the lens microcomputer 20 in addition to the case where the release button 50 is half-pressed. The case where it is not simultaneous is also included by the time lag of time. In this camera system 1, as in the above-described embodiment, the image blur correction unit can be operated normally according to the usage situation, and convenience can be improved.

〔第３実施形態〕
前述の第１および第２実施形態では、ボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３の起動タイミングが決定されている。しかし、以下のような場合も考えられる。図９〜図１１を用いて、本発明の第３実施形態に係るカメラシステム２０１およびその動作について説明する。図９にカメラシステム２０１の概略構成図、図１０にカメラシステム２０１の動作フローを示す。
図９に示すように、カメラ本体２０３は、撮影者がファインダ接眼窓９をのぞいているか否かを検知するファインダ検知部としてのアイセンサ２６０をさらに有している。アイセンサ２６０は、撮影者の目がファインダ接眼窓９に接近したことを検知するように、例えばファインダ接眼窓９周辺に設置されている。アイセンサ２６０は、例えばリンバストラッキング法（強膜反射法）を利用している。具体的には、アイセンサ２６０は、撮影者の目に微弱赤外線を照射し、その反射光をフォトダイオードなどのセンサにより検知し視線方向を判定する。白目の部分（強膜）は黒目の部分（瞳孔）に比べて光の反射率が高いため、視線方向が変わると眼球で反射される光の量も変化する。この光量の変化を光電変換により検知することで、撮影者がファインダ接眼窓９をのぞいているか否かの判定が可能となる。アイセンサ２６０は、ボディーマイコン１２に接続されており、撮影者の目がファインダ接眼窓９に接近するとボディーマイコン１２に信号を出力する。 [Third Embodiment]
In the first and second embodiments described above, the activation timing of the lens image blur correction unit 83 is determined by the body microcomputer 12. However, the following cases are also conceivable. The camera system 201 and its operation according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the camera system 201, and FIG. 10 shows an operation flow of the camera system 201.
As shown in FIG. 9, the camera body 203 further includes an eye sensor 260 as a finder detection unit that detects whether or not the photographer is looking through the finder eyepiece window 9. The eye sensor 260 is installed, for example, around the viewfinder eyepiece window 9 so as to detect that the photographer's eyes have approached the viewfinder eyepiece window 9. The eye sensor 260 uses, for example, a Rimbus tracking method (sclera reflection method). Specifically, the eye sensor 260 irradiates the photographer's eyes with weak infrared light, detects the reflected light by a sensor such as a photodiode, and determines the line-of-sight direction. Since the white eye portion (sclera) has a higher light reflectance than the black eye portion (pupil), the amount of light reflected by the eyeball also changes when the line of sight changes. By detecting this change in the amount of light by photoelectric conversion, it is possible to determine whether or not the photographer is looking through the viewfinder eyepiece window 9. The eye sensor 260 is connected to the body microcomputer 12, and outputs a signal to the body microcomputer 12 when the photographer's eyes approach the viewfinder eyepiece window 9.

図１０に示すように、ブレ検出部３０，２１が起動された後に、撮影者がファインダ接眼窓９をのぞいた場合、アイセンサ２６０が反応する。アイセンサ２６０からボディーマイコン１２へ検知信号が送信されると、ボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定される（Ｓ２２０、Ｓ２２１）。
このカメラシステム２０１では、撮影者が光学像を確認していない間はレンズ用像ブレ補正部の駆動が停止されるため、撮影者の確認動作に合わせてレンズ用像ブレ補正部８３を駆動することができる。これにより、このカメラシステム２０１では、前述の第１および第２実施形態と同様の作用効果に加えて、消費電力の増大を抑制することができる。
〔第４実施形態〕
前述の第１〜第３実施形態では、レンズ用像ブレ補正部８３は、レンズ用ブレ検出部２１からの出力に応じて像ブレ補正を行っている。しかし、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用ブレ検出部２１から使用するブレ検出部を選択してもよい。図１１および図１２を用いて、本発明の第４実施形態に係るカメラシステムの動作フローについて説明する。図１１および図１２にカメラシステムの動作フローを示す。
図１１に示すように、交換レンズ２内に像ブレ補正装置が搭載されていると判断された場合、例えばボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０およびレンズ用ブレ検出部２１の型式が比較される（Ｓ３３０、Ｓ３３１）。具体的には、ボディーマイコン１２は、本体情報およびレンズ情報に基づいてブレ検出部３０，２１の型式を比較する。ここで、「型式」とは、ハードあるいはソフトの構成を特定できる情報を意味しており、例えば、製造年月日、型番、バージョン、ファームアップの状態などが挙げられる。 As shown in FIG. 10, when the photographer looks through the viewfinder eyepiece window 9 after the shake detection units 30 and 21 are activated, the eye sensor 260 reacts. When a detection signal is transmitted from the eye sensor 260 to the body microcomputer 12, the body microcomputer 12 sets the lens image blur correction unit 83 to a correctable state (S220, S221).
In this camera system 201, since the driving of the lens image blur correction unit is stopped while the photographer is not confirming the optical image, the lens image blur correction unit 83 is driven in accordance with the confirmation operation of the photographer. be able to. Thereby, in this camera system 201, in addition to the effect similar to 1st and 2nd embodiment mentioned above, the increase in power consumption can be suppressed.
[Fourth Embodiment]
In the first to third embodiments described above, the lens image blur correction unit 83 performs image blur correction according to the output from the lens blur detection unit 21. However, the blur detection unit to be used may be selected from the main body blur detection unit 30 and the lens blur detection unit 21. The operation flow of the camera system according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 11 and 12 show the operation flow of the camera system.
As shown in FIG. 11, when it is determined that the image blur correction device is mounted in the interchangeable lens 2, for example, the body microcomputer 12 compares the models of the main body blur detection unit 30 and the lens blur detection unit 21. (S330, S331). Specifically, the body microcomputer 12 compares the types of the blur detection units 30 and 21 based on the main body information and the lens information. Here, the “model” means information that can specify a hardware or software configuration, and includes, for example, a manufacturing date, a model number, a version, a firmware upgrade status, and the like.

ブレ検出部３０，２１の型式が同じ場合、予め設定されているブレ検出部が起動される。本実施形態では、型式が同じ場合、本体用ブレ検出部３０が起動される（Ｓ３３０、Ｓ３３３）。
一方、ブレ検出部３０，２１の型式が異なる場合、例えば型式が新しい方のブレ検出部が起動される。具体的には、レンズ用ブレ検出部２１が本体用ブレ検出部３０よりも型式が新しい場合、レンズ用ブレ検出部２１が起動される（Ｓ３３１、Ｓ３３２）。また、本体用ブレ検出部３０がレンズ用ブレ検出部２１よりも型式が新しい場合、本体用ブレ検出部３０が起動される（Ｓ３３１、Ｓ３３３）。
このように、このカメラシステムでは、ブレ検出部３０，２１の仕様などに応じて、一方のブレ検出部を選択することができる。このため、カメラシステム１の像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
なお、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されていない場合、および工程Ｓ２２２またはＳ２２３の後は、図１２に示すフローＡおよびＢに進むが、これらのフローは第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
〔他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。 When the types of the shake detection units 30 and 21 are the same, a preset shake detection unit is activated. In the present embodiment, when the models are the same, the main body blur detection unit 30 is activated (S330, S333).
On the other hand, when the types of the shake detection units 30 and 21 are different, for example, the shake detection unit with the newer model is activated. Specifically, when the lens blur detection unit 21 is newer than the main body blur detection unit 30, the lens blur detection unit 21 is activated (S331, S332). When the main body blur detection unit 30 is newer than the lens blur detection unit 21, the main body blur detection unit 30 is activated (S331, S333).
Thus, in this camera system, one of the shake detection units can be selected according to the specifications of the shake detection units 30 and 21. For this reason, the image blur correction performance of the camera system 1 can be utilized to the maximum.
When the image blur correction device 82 is not mounted in the interchangeable lens 2 and after step S222 or S223, the process proceeds to flows A and B shown in FIG. 12, but these flows are the same as those in the first embodiment. Therefore, detailed description is omitted.
[Other Embodiments]
The specific configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、前述の実施形態をそれぞれ組み合わせて実施することも可能である。
また、前述の第１実施形態では、工程Ｓ５は工程Ｓ４と同時に実施されてもよい。
また、前述の第４実施形態では、ブレ検出部の型式などの本体特定情報に基づいて起動するブレ検出部が選択されているが、ブレ検出部の検出性能情報、消費電力情報などに基づいて選択される場合も考えられる。ここで、「検出性能」とは、例えばブレ検出部の感度などが挙げられる。 For example, the embodiments described above can be implemented in combination.
In the first embodiment described above, step S5 may be performed simultaneously with step S4.
In the fourth embodiment described above, the shake detection unit to be activated is selected based on the body identification information such as the type of the shake detection unit. However, based on the detection performance information of the shake detection unit, the power consumption information, and the like. The case where it is selected is also considered. Here, the “detection performance” includes, for example, the sensitivity of the shake detection unit.

本発明に係るカメラシステム、交換レンズ、カメラ本体およびカメラシステムの制御方法は、交換レンズとカメラ本体との互換性が求められるデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびＰＤＡなどに好適である。   A camera system, an interchangeable lens, a camera body, and a camera system control method according to the present invention include a digital still camera, a digital video camera, a mobile phone terminal with a camera function, a PDA, and the like that require compatibility between the interchangeable lens and the camera body. It is suitable for.

本発明の第１実施形態に係る交換レンズとカメラ本体の制御システムを示すブロック図1 is a block diagram showing a control system for an interchangeable lens and a camera body according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るカメラ本体内の制御システムを示すブロック図The block diagram which shows the control system in the camera main body which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の制御システムを示すブロック図The block diagram which shows the control system in the interchangeable lens which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るカメラ本体内の像ブレ補正装置のハードウェアのブロック図1 is a hardware block diagram of an image blur correction device in a camera body according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の像ブレ補正装置のハードウェアのブロック図1 is a hardware block diagram of an image blur correction device in an interchangeable lens according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る撮影時の概念図を説明する概念図Conceptual diagram for explaining a conceptual diagram at the time of shooting according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図The flowchart figure which shows the sequence regarding selection operation | movement of the image blurring correction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図The flowchart figure which shows the sequence regarding selection operation | movement of the image blurring correction apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るカメラシステムブロック図The camera system block diagram which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図The flowchart figure which shows the sequence regarding selection operation | movement of the image blurring correction apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図The flowchart figure which shows the sequence regarding selection operation | movement of the image blurring correction apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図The flowchart figure which shows the sequence regarding selection operation | movement of the image blurring correction apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

Ｌ 撮像光学系
Ｄｆ 焦点ずれ量
Ｘ 光路
１ カメラシステム
２ 交換レンズ
３ カメラ本体
４ クイックリターンミラー
１０ シャッターユニット
１１ 撮像センサ
１２ ボディーマイコン（本体制御部）
１６ 液晶モニタ
２０ レンズマイコン（レンズ制御部）
２１ レンズ用ブレ検出部
２２ ぶれ補正レンズ群
２３ 像ブレ補正制御部
２４ フォーカスレンズ群
２７ 絞り制御部
２８ 補正レンズ駆動部
２９ 交換レンズ内のメモリ部
３０ 本体用ブレ検出部
３１ 像ブレ補正制御部
３２ クイックリターンミラー制御部
３５ 撮像センサ駆動部
３８ デジタルカメラ内のメモリ部
５０ レリーズボタン（操作部）
５２ 電源スイッチ
５３ 不揮発性メモリ
５４ 不揮発性メモリ
７５ 本体用像ブレ補正装置
７６ 本体用像ブレ補正部
８２ レンズ用像ブレ補正装置
８３ レンズ用像ブレ補正部

L Imaging optical system Df Defocus amount X Optical path 1 Camera system 2 Interchangeable lens 3 Camera body 4 Quick return mirror 10 Shutter unit 11 Image sensor 12 Body microcomputer (main body control unit)
16 LCD monitor 20 Lens microcomputer (lens controller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Lens blur detection part 22 Shake correction lens group 23 Image blur correction control part 24 Focus lens group 27 Aperture control part 28 Correction lens drive part 29 Memory part in interchangeable lens 30 Main body blur detection part 31 Image blur correction control part 32 Quick return mirror control unit 35 Image sensor drive unit 38 Memory unit in digital camera 50 Release button (operation unit)
52 Power switch 53 Nonvolatile memory 54 Nonvolatile memory 75 Image blur correction device for main body 76 Image blur correction portion for main body 82 Image blur correction device for lens 83 Image blur correction portion for lens

Claims (10)

被写体を撮影するカメラシステムであって、
前記被写体を撮像する撮像部と、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、前記撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、前記光学像を撮影者が外部から確認できるファインダ部と、を有するカメラ本体と、
前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記撮像光学系の一部に含まれ前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、前記レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有する、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備え、
前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前に前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する、
カメラシステム。 A camera system for photographing a subject,
An imaging unit that images the subject, a main body image blur correction unit that corrects blurring of an image caused by blur of the camera system, a main body control unit that controls operations of the imaging unit and the main body image blur correction unit, A camera body having a finder unit that allows a photographer to check the optical image from the outside,
An imaging optical system that forms an optical image of the subject, an image blur correction unit for a lens that is included in a part of the imaging optical system and corrects an image blur caused by blur of the camera system, and the image blur correction for the lens A lens control unit that controls the operation of the unit, and an interchangeable lens that is detachable from the camera body,
The main body control unit can transmit / receive information to / from the lens control unit, and substantially simultaneously with the exposure preparation start of the imaging unit or before the start of exposure preparation, the lens image via the lens control unit. Set the shake correction unit to the correctable state,
Camera system. 前記本体制御部は、前記露光開始に応じて、前記レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、前記本体用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する、
請求項１に記載のカメラシステム。 The main body control unit sets the lens image blur correction unit to an uncorrectable state and sets the main body image blur correction unit to a correctable state in response to the start of exposure.
The camera system according to claim 1. 前記カメラ本体は、前記交換レンズが前記カメラ本体に装着されているか否かを検知するレンズ検知部をさらに有しており、
前記レンズ検知部により前記交換レンズが前記カメラ本体に装着されていると検知された場合、前記本体制御部は、前記レンズ検知部からの信号に応じて、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する、
請求項１または２に記載のカメラシステム。 The camera body further includes a lens detection unit that detects whether the interchangeable lens is attached to the camera body,
When the lens detection unit detects that the interchangeable lens is attached to the camera body, the body control unit uses the lens control unit for the lens according to a signal from the lens detection unit. Set the image blur correction unit to the correctable state,
The camera system according to claim 1 or 2. 前記カメラ本体は、前記カメラシステムの操作情報が外部から入力される操作部をさらに有しており、
前記操作部に前記露光準備開始の情報が入力された場合、前記本体制御部は、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、
前記操作部に前記露光開始の情報が入力された場合、前記本体制御部は、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定する、
請求項１または２に記載のカメラシステム。 The camera body further includes an operation unit to which operation information of the camera system is input from the outside,
When the exposure preparation start information is input to the operation unit, the main body control unit sets the lens image blur correction unit to a correctable state via the lens control unit,
When the exposure start information is input to the operation unit, the main body control unit sets the lens image blur correction unit to an uncorrectable state via the lens control unit.
The camera system according to claim 1 or 2. 前記ファインダ部は、前記撮影者が前記ファインダ部をのぞいているか否かを検知するファインダ検知部を有しており、
前記ファインダ検知部により前記撮影者が前記ファインダ部をのぞいていると検知された場合、前記本体制御部は、前記ファインダ検知部からの信号に応じて、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、
前記ファインダ検知部により前記撮影者が前記ファインダ部をのぞいていないと検知された場合、前記本体制御部は、前記ファインダ検知部からの信号に応じて、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定する、
請求項１または２に記載のカメラシステム。 The finder unit includes a finder detection unit that detects whether the photographer is looking through the finder unit.
When the finder detection unit detects that the photographer is looking through the finder unit, the main body control unit receives the lens image via the lens control unit in response to a signal from the finder detection unit. Set the image stabilizer to the correctable state,
When the finder detection unit detects that the photographer does not look through the finder unit, the main body control unit receives the lens image via the lens control unit in response to a signal from the finder detection unit. Set the shake correction unit to the uncorrectable state,
The camera system according to claim 1 or 2. 前記カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部をさらに有しており、
前記本体制御部は、前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前に、前記ブレ検出部を起動する、
請求項１から５のいずれかに記載のカメラシステム。 At least one of the camera body and the interchangeable lens further includes a blur detection unit that detects blur of the camera system,
The main body control unit activates the blur detection unit before setting the lens image blur correction unit in a correctable state.
The camera system according to claim 1. 前記カメラ本体は、前記カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部をさらに有しており、
前記交換レンズは、前記カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部をさらに有しており、
前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、
前記本体制御部は、前記本体情報およびレンズ情報に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択し、前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前に前記選択されたブレ検出部を起動する、
請求項１から５のいずれかに記載のカメラシステム。 The camera body further includes a camera shake detection unit for detecting camera shake.
The interchangeable lens further includes a lens blur detection unit that detects blur of the camera system,
The main body control unit stores main body information about the camera main body,
The lens control unit stores lens information related to the interchangeable lens,
The main body control unit selects one of the main body and lens blur detection units based on the main body information and lens information, and is selected before setting the lens image blur correction unit to a correctable state. Start the shake detection unit
The camera system according to claim 1. 被写体を撮影するカメラシステムを交換レンズとともに構成し、前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記撮像光学系の一部に含まれ前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、前記レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有する前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、
前記被写体を撮像する撮像部と、
前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、
前記撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、
撮影者が外部から前記光学像を確認できるファインダ部と、を備え、
前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前に前記レンズ制御部へ前記レンズ用像ブレ補正部の起動命令を送信する、
カメラ本体。 A camera system for photographing a subject is configured with an interchangeable lens, an imaging optical system that forms an optical image of the subject, and a lens that is included in a part of the imaging optical system and that corrects blurring of an image caused by blurring of the camera system A camera body to which the interchangeable lens having an image blur correction unit and a lens control unit that controls an operation of the lens image blur correction unit is detachable,
An imaging unit for imaging the subject;
An image blur correction unit for the main body that corrects image blur caused by blur of the camera system;
A main body control unit for controlling operations of the imaging unit and the main body image blur correction unit;
A finder that allows a photographer to check the optical image from the outside, and
The main body control unit is capable of transmitting and receiving information to and from the lens control unit, and the image blur correction for the lens to the lens control unit substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging unit or before the start of exposure preparation. Send a part start command,
The camera body. カメラ本体と、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えた、被写体を撮影するカメラシステムの制御方法であって、
前記カメラ本体は、前記被写体を撮像する撮像部と、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、前記撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、前記光学像を撮影者が外部から確認できるファインダ部と、を有しており、
前記交換レンズは、前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記撮像光学系の一部に含まれ前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、前記レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有しており、
前記撮像部の露光準備が行われる露光準備工程と、
前記撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前に前記レンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される起動工程と、
を含むカメラシステムの制御方法。 A control method for a camera system for photographing a subject, comprising: a camera body; and an interchangeable lens removable from the camera body.
The camera body controls operations of an imaging unit that images the subject, a main body image blur correction unit that corrects a blur of an image caused by a blur of the camera system, and the imaging unit and the main body image blur correction unit. A main body control unit, and a finder unit by which a photographer can check the optical image from the outside,
The interchangeable lens includes an imaging optical system that forms an optical image of the subject, a lens image blur correction unit that is included in a part of the imaging optical system and corrects blurring of an image caused by blurring of the camera system, A lens control unit that controls the operation of the lens image blur correction unit,
An exposure preparation step in which exposure preparation of the imaging unit is performed;
An activation step in which the lens image blur correction unit is set in a correctable state substantially simultaneously with the start of exposure preparation of the imaging unit or before the start of exposure preparation;
A method for controlling a camera system. 前記撮像部を露光する露光工程と、
前記露光開始に応じて、前記レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、前記本体用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する切換工程と、をさらに含む、
請求項９に記載のカメラシステムの制御方法。

An exposure step of exposing the imaging unit;
A switching step of setting the lens image blur correction unit to an uncorrectable state and setting the main body image blur correction unit to a correctable state in response to the start of exposure.
The method for controlling a camera system according to claim 9.

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