JP2008039925A - Interactive front projection type screen system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interactive front projection type screen system capable of performing interactive video operation by using a means for inputting optional position coordinates on a front projection type screen by remote control. <P>SOLUTION: The interactive front projection type screen system at least has: a projection device 40 forming an image on a screen 10; the screen 10 which has an external light absorption part 11 to absorb external light 2 made incident on the screen 10, a light transmission part 12 to transmit video light 5, and a video light reflection part 13 to reflect the video light 5 transmitted through the light transmission part 12, and which is the reflection type screen 10 where the external light absorption part 11 and the light transmission part 12 are extended in a right-and-left direction and arranged alternately in an up-and-down direction; and a position detection device 30 provided integrally or separately near the projection device 40 and detecting an indicated position S on the screen 10 indicated by an indication device 20 possessed by an observer M. The projection device 40 superimposes image information related to the indicated position S detected by the position detection device 30 on the image so as to form the image on the screen 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、前面投射型スクリーン上の任意の位置座標を、誤動作なく簡便かつ正確に遠隔操作で入力することができる対話型の前面投射型スクリーンシステムに関する。   The present invention relates to an interactive front projection screen system capable of inputting arbitrary position coordinates on a front projection screen by a remote operation simply and accurately without malfunction.

前面投射型スクリーンシステムは、映像光を観察者側から投影するスクリーンシステムであり、投射された映像光を観察者に向けて反射する反射型のスクリーン（以下、スクリーンという。）を備えている（例えば、特許文献１，２を参照）。このスクリーンは、一般に、反射シートを少なくとも有するものであり、必要に応じて反射した光を拡散させて画像の視野角を広くするための光拡散シートを有している。投射装置については、従来、三原色が別々の管から投射される３管式のＣＲＴ投射装置が一般的であったが、近年のデジタル化、高精細化、コンパクト化の要求につれ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＤＬＰ（Digital Light Processing）等を用いた単光源型の投射装置（以下、本願では「単光源投射装置」ということがある。）が使用されてきている。この単光源投射装置を用いた場合には、その特徴である画素表示により、静止画や文字表示がより一層鮮明になるという利点がある。   The front projection screen system is a screen system that projects image light from the viewer side, and includes a reflective screen (hereinafter referred to as a screen) that reflects the projected image light toward the viewer (hereinafter referred to as a screen). For example, see Patent Documents 1 and 2). This screen generally has at least a reflection sheet, and has a light diffusion sheet for diffusing the reflected light as necessary to widen the viewing angle of the image. Conventionally, a three-tube type CRT projection device in which the three primary colors are projected from different tubes has been common, but with the recent demand for digitization, high definition and compactness, LCD (Liquid Crystal) A single light source type projection apparatus (hereinafter, also referred to as “single light source projection apparatus” in the present application) using a display (DLP), a digital light processing (DLP), or the like has been used. When this single light source projection device is used, there is an advantage that a still image and a character display become clearer by the pixel display which is a feature of the single light source projection device.

一方、上記の前面投射型スクリーンシステムではなく、映像光をスクリーンの背面側から投射してスクリーン上に画像を形成する背面投射型スクリーンシステムの場合においては、近年、観察者によって遠隔操作で指定されたスクリーン上の位置座標を検出装置で検出し、その検出情報に基づいて画像処理やデータ処理を行う対話型のテレビシステムが開発されている。一般的な対話型のテレビシステムとしては、液晶ディスプレイに見られるようなタッチパネルやスタイラスペンを用いたものがあるが、これらのシステムは、観察者が表示画面上に指等の指示手段を接触させながら操作する必要があり、投射型スクリーンのように、大型のスクリーンから離れた位置にいる観察者がスクリーン上の位置を指示しようとする場合には不便である。そのため、大型スクリーンを備えた投射型スクリーンにおいては、表示画面であるスクリーン上の位置を、スクリーンから離れている場所から指示することができる対話型のテレビシステムが提案されている。   On the other hand, in the case of a rear projection type screen system that forms an image on the screen by projecting image light from the rear side of the screen instead of the front projection type screen system described above, in recent years, it has been specified by an observer by remote operation. An interactive television system has been developed in which a position coordinate on a screen is detected by a detection device, and image processing and data processing are performed based on the detection information. Common interactive television systems include touch panels and stylus pens such as those found on liquid crystal displays, but these systems allow an observer to touch an indication means such as a finger on the display screen. However, it is inconvenient when an observer who is away from a large screen tries to indicate the position on the screen, such as a projection screen. Therefore, an interactive television system has been proposed in which a projection screen having a large screen can indicate a position on the screen as a display screen from a place away from the screen.

例えば特許文献３には、複数の人が大画面ディスプレイ上に同時にポインタにより入力できると共に、ポインタの各々が出力する可視光を容易に確認することができる背面投射型スクリーンシステムとして、スクリーンに映像光を投射することにより画像の表示を行う投射部と、光の色が互いに異なる入力用の光をスクリーンの前面から投射する複数のポインタと、スクリーンの背面からスクリーンを撮影するカメラと、カメラで撮影した画像から上記複数のポインタのうちのいずれのポインタにより投射された光であるかを区別する入力検出部と、を備えた対話型の表示装置が提案されている。この対話型の表示装置では、発光特性の異なる可視光を投射する複数のポインタを用いて入力操作を行うため、ポインタの各々が出力する可視光を容易に区別することができると共に、複数の人が同時に大画面への入力操作を行うことができるという利点があるとされている。   For example, Patent Document 3 discloses a rear projection type screen system in which a plurality of people can simultaneously input a pointer on a large screen display with a pointer and can easily check the visible light output from each pointer. A projection unit that displays an image by projecting, a plurality of pointers that project input lights having different light colors from the front of the screen, a camera that captures the screen from the back of the screen, and a camera An interactive display device has been proposed that includes an input detection unit that distinguishes from which of the plurality of pointers the light projected by the above-mentioned image is a projected light. In this interactive display device, an input operation is performed using a plurality of pointers that project visible light having different light emission characteristics. Therefore, the visible light output from each pointer can be easily distinguished, and a plurality of people can be distinguished. It is said that there is an advantage that input operation to a large screen can be performed at the same time.

また、例えば特許文献４には、ポインタを用いた入力機能を有する光ビーム投射型の背面投射型スクリーンシステムとして、ポインタとしての非可視光発光体をスクリーン上に配したときこれに感応するビデオカメラを備え、このビデオカメラから得られるビデオ信号に基づいてポインタ位置座標データを生成し、このポインタ位置座標データをポインタ入力情報として描画処理又は演算処理をなす光ビーム投射型画像表示装置が提案されている。この表示装置では、赤外線レーザ光を出力する発光素子を組み込んだものをスクリーン上の位置を指示するためのポインタとして利用しており、ポインタから出力された赤外線レーザ光がスクリーンに当たった位置は、スクリーンの背面に設けられたセンサで検知される。そして、その位置からユーザの入力位置を同定するが、赤外線は不可視であるため、同定した位置に画像を表示することにより、位置が確認できるようにしている。
特開平１０−６２８７０号公報 特開２００２−３１１５０７号公報 特開平８−９５１５７号公報 特開平５−１５０７５３号公報 Also, for example, in Patent Document 4, as a light beam projection type rear projection screen system having an input function using a pointer, a video camera that responds to a non-visible light emitter as a pointer is arranged on the screen. There is proposed a light beam projection type image display device that generates pointer position coordinate data based on a video signal obtained from the video camera and performs drawing processing or calculation processing using the pointer position coordinate data as pointer input information. Yes. In this display device, a light emitting element that outputs infrared laser light is incorporated as a pointer for indicating the position on the screen, and the position where the infrared laser light output from the pointer hits the screen is It is detected by a sensor provided on the back of the screen. Then, the input position of the user is identified from the position, but since the infrared rays are invisible, the position can be confirmed by displaying an image at the identified position.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-62870 JP 2002-31507 A JP-A-8-95157 Japanese Patent Laid-Open No. 5-150753

ところで、上記特許文献１，２に記載の前面投射型スクリーンシステムにおいては、最近、３管式のＣＲＴ投射装置からＬＣＤやＤＬＰ等の小型の投射装置（以下、本願では「単光源投射装置」ということがある。）が使用されてきており、画像や文字表示がより一層鮮明になるという利点がある。   By the way, in the front projection type screen systems described in Patent Documents 1 and 2, recently, from a three-tube CRT projection device to a small projection device such as an LCD or DLP (hereinafter referred to as “single light source projection device” in the present application). Have been used, and there is an advantage that the image and the character display become clearer.

しかしながら、ＬＣＤやＤＬＰ等の単光源投射装置から投射される映像光は従来のＣＲＴ投射装置から投射される映像光に比べて高輝度であり、鮮明な画像を形成するには有利であるが、これらの映像光よりも強い光である自然光や蛍光灯等の光（本願では「外光」という。）が前面投射型スクリーンに入射すると、その外光が観察者側に向かうように反射し、コントラスト等の低下により画像が見え難くなるという問題がある。こうした問題は、背面投射型スクリーンシステムを上記特許文献３，４に記載のような対話型にしようとする場合に、スクリーン上の所定位置に指示したポインタ光を、外光の影響によって正確に検出できないという問題を生じさせる。   However, the image light projected from a single light source projection device such as LCD or DLP has higher brightness than the image light projected from a conventional CRT projection device, which is advantageous for forming a clear image. When natural light or fluorescent light such as fluorescent light (referred to as “external light” in this application) is incident on the front projection screen, the external light is reflected toward the viewer, There is a problem that an image becomes difficult to see due to a decrease in contrast or the like. Such a problem is that when the rear projection screen system is to be made interactive as described in Patent Documents 3 and 4, the pointer light indicated at a predetermined position on the screen is accurately detected by the influence of external light. The problem of not being able to occur.

図９は、一般的な反射型スクリーン１０１を用いた前面投射型スクリーンシステム１００の説明図である。図９に示すように、斜め上方から反射型スクリーン１０１に向かって外光１０２が投射されると、その外光１０２は反射型スクリーン１０１で反射するほか、所定の角度幅で拡散反射する。反射した外光１０２Ａは、投射装置１０３から投射される映像光１０４に比べて著しく光量が多く、輝度も高いので、画像が見難くなるという問題を生じさせる。一方、スクリーン１０１に向かってポインタ光１０５を照射すると、ポインタ光１０５はスクリーン１０１で反射して投射装置１０３側に向かうが、外光１０２もスクリーン１０１上で拡散反射して投射装置１０３側に向かう。このとき、投射装置１０３側に向かう外光１０２Ｂは、ポインタ光１０５に比べて著しく強いので、例えば投射装置１０３側にポインタ光１０５を検出する装置を配置した場合であっても、そのポインタ光１０５は反射した外光１０２Ｂの影響により、外光と区別できず、ポインタ光１０５が指示する位置を検出できないという問題を生じさせる。   FIG. 9 is an explanatory diagram of a front projection type screen system 100 using a general reflection type screen 101. As shown in FIG. 9, when external light 102 is projected from obliquely upward toward the reflective screen 101, the external light 102 is reflected by the reflective screen 101 and diffusely reflected at a predetermined angular width. The reflected external light 102A has a significantly larger amount of light and higher luminance than the image light 104 projected from the projection device 103, causing a problem that it is difficult to see the image. On the other hand, when the pointer light 105 is irradiated toward the screen 101, the pointer light 105 is reflected by the screen 101 and travels toward the projection apparatus 103, but the external light 102 is also diffusely reflected by the screen 101 and travels toward the projection apparatus 103. . At this time, since the external light 102B directed toward the projection device 103 side is significantly stronger than the pointer light 105, for example, even when a device for detecting the pointer light 105 is disposed on the projection device 103 side, the pointer light 105 Causes a problem that the position indicated by the pointer light 105 cannot be detected due to the influence of the reflected external light 102B.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、前面投射型スクリーン上の任意の位置座標を遠隔操作により誤動作することなくしかも簡便に入力することができる座標入力手段を用い、平易な対話形式の映像の操作を可能とした対話型の前面投射型スクリーンシステムを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to input coordinates that can easily input any position coordinates on the front projection screen without malfunctioning by remote control. It is an object of the present invention to provide an interactive front-projection screen system capable of operating a simple interactive image using the means.

上記課題を解決するための本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムは、スクリーン上に画像を形成する映像光を観察者側から投射する投射装置と、前記スクリーンに入射する外光を吸収する外光吸収部、前記映像光を透過する光透過部、及び当該光透過部を透過した映像光を観察者側に反射する映像光反射部を有するスクリーンであって、当該外光吸収部及び当該光透過部が左右方向に延びると共に交互に上下方向に並んでいる反射型のスクリーンと、前記投射装置の近傍に一体又は別体で設けられ、前記スクリーンから離れた場所にいる観察者が所持する指示装置によって指示された前記スクリーン上の指示位置を検出する位置検出装置と、を少なくとも有し、前記投射装置が、前記位置検出装置により検出された指示位置に関わる画像情報を前記画像と重畳して前記スクリーン上に形成することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an interactive front projection screen system of the present invention absorbs external light incident on the screen, and a projection device that projects image light that forms an image on the screen from the viewer side. A screen having an external light absorption unit, a light transmission unit that transmits the video light, and a video light reflection unit that reflects the video light transmitted through the light transmission unit to the viewer side, the external light absorption unit and the screen A reflective screen in which the light transmission part extends in the left-right direction and is alternately arranged in the vertical direction, and is provided integrally or separately in the vicinity of the projection device, and is held by an observer located away from the screen A position detection device that detects an indicated position on the screen indicated by the pointing device, and the projection device relates to the indicated position detected by the position detection device. Image information so as to overlap with the image and forming on the screen.

この発明によれば、スクリーンに入射する外光を吸収する外光吸収部、映像光を透過する光透過部、及び光透過部を透過した映像光を観察者側に反射する映像光反射部を有するスクリーンであって当該外光吸収部及び当該光透過部が左右方向に延びると共に交互に上下方向に並んでいる反射型のスクリーンを用いたので、スクリーンの斜め上方から入射する外光はこのスクリーンに吸収され、観察者側への外光の反射を著しく抑制でき、また、投射装置側への外光の拡散反射も著しく抑制できる。その結果、投射装置の近傍に位置検出装置を設けておけば、その位置検出装置により、スクリーンから離れた場所にいる観察者によってスクリーン上に指示された指示位置を正確に検出することができる。したがって、位置検出装置により指示位置を正確に検出できるので、検出された指示位置に関わる画像情報と本来の画像形成用の映像光とを重畳して投射装置から投射すれば、静止画や動画を問わず、画像上の指示位置を表示した状態でのプレゼンテーションを行うことができると共に、新たな用途展開に期待できる。   According to the present invention, the external light absorption unit that absorbs external light incident on the screen, the light transmission unit that transmits the video light, and the video light reflection unit that reflects the video light transmitted through the light transmission unit to the viewer side are provided. A reflection type screen in which the external light absorbing portion and the light transmitting portion extend in the left-right direction and are alternately arranged in the vertical direction. Therefore, the reflection of external light to the viewer side can be remarkably suppressed, and the diffuse reflection of external light to the projection apparatus side can be remarkably suppressed. As a result, if a position detection device is provided in the vicinity of the projection device, the position detection device can accurately detect the indicated position indicated on the screen by an observer away from the screen. Therefore, the position detection device can accurately detect the indicated position, and if the image information related to the detected indicated position and the image light for original image formation are superimposed and projected from the projection device, a still image or a moving image can be obtained. Regardless, it is possible to give a presentation with the indicated position on the image displayed, and to expect a new application development.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、（１）前記外光吸収部は、前記スクリーンの裏面側から前面側に向かって先細る略Ｖ字形の断面を有し、前記光透過部は、前記スクリーンの裏面側の幅よりも前面側の幅が広い略台形の断面を有し、前記映像光反射部は、前記光透過部の裏面側に設けられていることを特徴とする。また、（２）前記外光吸収部は、前記スクリーンの裏面側から前面側に向かって形成された一定幅からなる断面を有し、前記映像光反射部は、前記光透過部の裏面側に設けられていることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, (1) the outside light absorbing portion has a substantially V-shaped cross section that tapers from the back side to the front side of the screen, and the light transmitting portion is The screen has a substantially trapezoidal cross-section having a width on the front side wider than the width on the back side of the screen, and the image light reflecting portion is provided on the back side of the light transmitting portion. (2) The outside light absorbing portion has a cross section having a constant width formed from the back surface side of the screen toward the front surface side, and the image light reflecting portion is disposed on the back surface side of the light transmitting portion. It is provided.

これらの発明によれば、スクリーンの斜め上方から入射する外光を上記（１）又は（２）からなる外光吸収部で吸収することができる。その結果、外光の影響を抑制できるので、投射装置の近傍に位置検出装置を設けておけば、その位置検出装置に、スクリーンから離れた場所にいる観察者によってスクリーン上に指示された指示位置を正確に検出させることができる。   According to these inventions, external light incident from obliquely above the screen can be absorbed by the external light absorbing portion comprising the above (1) or (2). As a result, since the influence of external light can be suppressed, if a position detection device is provided in the vicinity of the projection device, the indicated position indicated on the screen by an observer located away from the screen to the position detection device. Can be detected accurately.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、前記指示装置によって指示する位置信号が少なくとも特定波長の指示光であり、前記位置検出装置が少なくとも当該指示光を検出する装置であることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, the position signal indicated by the pointing device is at least a specific wavelength indicating light, and the position detecting device is a device that detects at least the pointing light. To do.

この発明によれば、指示装置が特定波長の指示光を発光する装置であり、位置検出装置が指示光を検出する装置であるので、特定波長からなる指示光を検出する位置検出装置により、任意の信号処理を行うことが可能となる。なお、「少なくとも」としたのは、指示装置が特定波長の指示光を発する他、例えば検出開始信号用の光を発することを含んでも良いためである。   According to this invention, since the pointing device is a device that emits the pointing light of the specific wavelength and the position detection device is a device that detects the pointing light, the position detecting device that detects the pointing light having the specific wavelength can arbitrarily Signal processing can be performed. Note that “at least” is because the indicating device may include, for example, emitting a light for a detection start signal in addition to emitting the indicating light of a specific wavelength.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、前記位置検出装置が、前記特定波長の指示光の最大値を指示位置として検出する受光素子を備えたカメラであることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, the position detection device is a camera including a light receiving element that detects a maximum value of the instruction light of the specific wavelength as an instruction position.

投射装置とスクリーンと観察者の位置関係において、観察者は必ず映像光が見える位置にいるので、投射装置から見た場合においても、光の逆進性から、指示装置からの指示光はスクリーンが有する外光吸収部に吸収されることなく必ず観察者の発する指示光が見えることになる。したがって、スクリーンから離れた場所にいる観察者が所持する指示装置によって指示された指示光はスクリーンで反射し、投射装置側に向かうが、反射した指示光は、投射装置方向で最大値を示す。この発明によれば、投射装置近傍に配置された位置検出装置が特定波長の指示光の最大値を指示位置として検出するカメラであるので、指示光を外光等の他の光と混同することなく検出することができる。   In the positional relationship between the projection device, the screen, and the observer, the observer is always in a position where the image light can be seen. The indicator light emitted by the observer can always be seen without being absorbed by the external light absorber. Therefore, the instruction light instructed by the instruction device possessed by the observer located away from the screen is reflected by the screen and travels toward the projection device side, but the reflected instruction light shows a maximum value in the direction of the projection device. According to this invention, since the position detection device arranged in the vicinity of the projection device is a camera that detects the maximum value of the indication light of a specific wavelength as the indication position, the indication light is confused with other light such as outside light. Can be detected.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、前記特定波長の指示光が赤外光であり、前記投射装置から投射される映像光は当該特定波長の赤外光が遮蔽された光で構成されていることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, the indication light of the specific wavelength is infrared light, and the image light projected from the projection device is configured by light shielded from the infrared light of the specific wavelength. It is characterized by being.

この発明によれば、特定波長の指示光が赤外光であり、投射装置から投射される映像光はその特定波長の赤外光が遮蔽された光で構成されているので、映像光がスクリーンで反射して投射装置近傍に配置された位置検出装置側に向かう場合であっても、位置検出装置は、指示装置から発せられた指示光と映像光とを混同せずに検出することができる。その結果、指示位置を誤ることなく検出することができる。   According to the present invention, the indicator light of the specific wavelength is infrared light, and the image light projected from the projection device is composed of light shielded from the infrared light of the specific wavelength. The position detection device can detect the indication light emitted from the indication device and the video light without confusion even if it is directed to the position detection device side reflected near the projection device. . As a result, the indicated position can be detected without error.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、前記特定波長の指示光が赤外光であり、前記投射装置と前記スクリーンとの間には当該特定波長の赤外光を遮蔽するカットフィルターが設けられていることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, the indicator light of the specific wavelength is infrared light, and a cut filter for shielding the infrared light of the specific wavelength is interposed between the projection device and the screen. It is provided.

この発明によれば、特定波長の指示光が赤外光であり、投射装置とスクリーンとの間にはその特定波長の赤外光を遮蔽するカットフィルターが設けられているので、映像光がスクリーンで反射して投射装置近傍に配置された位置検出装置側に向かう場合であっても、位置検出装置は、指示装置から発せられた指示光と映像光とを混同せずに検出することができる。その結果、指示位置を誤ることなく検出することができる。   According to the present invention, the indicator light of the specific wavelength is infrared light, and the cut filter for shielding the infrared light of the specific wavelength is provided between the projection device and the screen. The position detection device can detect the indication light emitted from the indication device and the video light without confusion even if it is directed to the position detection device side reflected near the projection device. . As a result, the indicated position can be detected without error.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、前記指示装置が発光する指示光が非偏光光であり、前記投射装置から投射される映像光が偏光光であり、前記スクリーンと前記位置検出装置との間には、前記スクリーンで反射した映像光を遮蔽する偏光フィルターが設けられていることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, the indication light emitted from the indication device is non-polarized light, the image light projected from the projection device is polarized light, and the screen and the position detection device A polarizing filter for shielding the image light reflected by the screen is provided between and.

この発明によれば、指示装置が発光する指示光が非偏光光であり、投射装置から投射される映像光が偏光光であり、スクリーンと位置検出装置との間には、スクリーンで反射した映像光を遮蔽する偏光フィルターが設けられているので、映像光がスクリーンで反射して投射装置近傍に配置された位置検出装置側に向かう場合であっても、位置検出装置は、指示装置から発せられた非偏光光と、偏光光である映像光とを混同せずに検出することができる。その結果、指示位置を誤ることなく検出することができる。   According to this invention, the indication light emitted from the indication device is non-polarized light, the image light projected from the projection device is polarized light, and an image reflected by the screen is provided between the screen and the position detection device. Since the polarizing filter that shields the light is provided, the position detection device is emitted from the pointing device even when the image light is reflected by the screen and travels to the position detection device side arranged near the projection device. It is possible to detect the unpolarized light and the image light that is polarized light without confusion. As a result, the indicated position can be detected without error.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、前記位置検出装置が、前記指示装置から発信されることのある検知開始信号光の検出手段をさらに備えることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, the position detection device further includes a detection start signal light detection unit that may be transmitted from the pointing device.

この発明によれば、位置検出装置が、指示装置から発信されることのある検知開始信号光の検出手段をさらに備えるので、指示装置で指示された位置の検出を、その検知開始信号光の検出時から開始することができる。   According to the present invention, the position detection device further includes the detection start signal light detection means that may be transmitted from the pointing device, so that the position indicated by the pointing device is detected by detecting the detection start signal light. You can start from time.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、前記位置検出装置で検出した指示位置を前記スクリーン上の画像位置に変換して記憶する制御部を有し、前記投射装置は、前記制御部が記憶する指示位置の軌跡を前記画像と同期して表示する装置であることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, the interactive front projection screen system has a control unit that converts and stores the indicated position detected by the position detection device into an image position on the screen, and the projection device includes: It is a device that displays a locus of an indicated position to be stored in synchronization with the image.

この発明によれば、投射装置は、制御部が記憶する指示位置の軌跡を例えば動画像と同期して表示するので、例えば、画像を処理する範囲を正確に把握したり、画像を背景として捉えて指定する画像を重畳して動作させたりすること等が可能となる。   According to this aspect of the invention, the projection device displays the locus of the indicated position stored by the control unit in synchronization with, for example, a moving image. For example, the projection device can accurately grasp the range in which the image is processed or can capture the image as a background. It is possible to superimpose an image to be designated and operate it.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムにおいて、前記位置検出装置で検出した指示位置を前記スクリーン上の画像位置に変換して記憶する記憶装置を有し、前記投射装置は、前記記憶装置が記憶する位置情報を画像化して前記スクリーン上の所定の位置に前記画像と一緒に表示する装置であることを特徴とする。   In the interactive front projection screen system of the present invention, the interactive front projection type screen system has a storage device that converts and stores the indicated position detected by the position detection device into an image position on the screen, and the projection device includes the storage device. The position information to be stored is converted into an image and displayed together with the image at a predetermined position on the screen.

この発明によれば、投射装置は、記憶装置が記憶する位置情報を画像化してスクリーン上の所定の位置に画像と一緒に表示するので、特に動画像の各種処理に有効で、例えば任意の位置を動画像の動きに合わせてポイントアウトして画像表示を行ったり、動画像の中の指示位置の範囲を静止画として表示したり、あるいは、別途に指示信号を重畳することで動画像中で注視するある指定した範囲のある瞬間の映像を捉えて拡大したり若しくは静止画表示をしたり、といった画像表示を行うことができる。なお、ここでいう「ポイントアウト」とは、例えば動いているボールを指定したら、そのボールを自動追跡する意味である。   According to the present invention, the projection device images the position information stored in the storage device and displays it together with the image at a predetermined position on the screen. Point out according to the motion of the moving image to display the image, display the range of the indicated position in the moving image as a still image, or superimpose the instruction signal separately in the moving image It is possible to perform image display such as capturing an image of a certain moment within a specified range to be watched and enlarging or displaying a still image. Here, “point out” means that, for example, when a moving ball is specified, the ball is automatically tracked.

本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムによれば、スクリーンの斜め上方から入射する外光はスクリーンに吸収され、観察者側への外光の反射を著しく抑制でき、また、投射装置側への外光の拡散反射も著しく抑制できるので、投射装置の近傍に位置検出装置を設けておけば、その位置検出装置により、スクリーンから離れた場所にいる観察者によってスクリーン上に指示された指示位置を正確に検出することができる。その結果、位置検出装置により指示位置を正確に検出できるので、検出された指示位置に関わる画像情報と本来の画像形成用の映像光とを重畳して投射装置から投射すれば、静止画や動画を問わず、画像上の指示位置を表示した状態でのプレゼンテーションを行うことができると共に、新たな用途展開に発展できる。   According to the interactive front projection screen system of the present invention, external light incident from an obliquely upper part of the screen is absorbed by the screen, and reflection of external light to the viewer side can be remarkably suppressed, and also to the projection apparatus side. Therefore, if a position detection device is provided in the vicinity of the projection device, the indicated position indicated on the screen by an observer away from the screen by the position detection device. Can be accurately detected. As a result, the indicated position can be accurately detected by the position detection device, and if the image information related to the detected indicated position and the image light for original image formation are superimposed and projected from the projection device, a still image or a moving image Regardless of this, it is possible to make a presentation with the indicated position on the image displayed, and to develop a new application.

こうした作用効果を奏する本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステムは、前面投射型スクリーン上の任意の位置座標を遠隔操作により誤動作することなくしかも簡便に入力することができる平易な対話型の前面投射型スクリーンシステムとして好ましく用いることができる。特に、ＬＣＤやＤＬＰ等の単光源投射装置を用いた前面投射型スクリーンシステムのように、表示が鮮明な背面投射型表示装置において特に好ましく使用できる。   The interactive front projection screen system of the present invention that exhibits these effects is a simple interactive front surface that can easily input any position coordinates on the front projection screen without malfunctioning by remote control. It can preferably be used as a projection screen system. In particular, it can be preferably used in a rear projection display device with a clear display, such as a front projection screen system using a single light source projection device such as LCD or DLP.

以下、本発明の対話型の前面投射型スクリーンシステム（以下、単に「ＰＴＶシステム」ということがある。）について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の技術的範囲は以下の実施形態に限定解釈されるものではない。   Hereinafter, an interactive front projection screen system (hereinafter, simply referred to as a “PTV system”) according to the present invention will be described with reference to the drawings. The technical scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

図１は、本発明のＰＴＶシステム１の一例を示す構成図である。本発明のＰＴＶシステム１は、図１に示すように、観察者側に配置されたプロジェクター等の投射装置４０から反射型のスクリーン１０に映像光５を投射し、そのスクリーン１０上に画像を形成する前面投射型の画像表示装置であり、詳しくは、スクリーン１０上に画像を形成する映像光５を観察者Ｍ側から投射する投射装置４０と、スクリーン１０に入射する外光２を吸収する外光吸収部１１、映像光５を透過する光透過部１２、及び光透過部１２を透過した映像光５を観察者側に反射する映像光反射部１３を有するスクリーンであって外光吸収部１１及び光透過部１２が左右方向Ｘに延びると共に交互に上下方向Ｙに並んでいる反射型のスクリーン１０（図２及び図３を参照）と、投射装置４０の近傍に一体又は別体で設けられ、スクリーン１０から離れた場所にいる観察者Ｍが所持する指示装置２０によって指示されたスクリーン１０上の指示位置Ｓを検出する位置検出装置３０と、を少なくとも有し、投射装置４０が、位置検出装置３０により検出された指示位置Ｓに関わる画像情報を画像と重畳してスクリーン１０上に形成するシステムである。以下に、本発明のＰＴＶシステム１の構成について、順に詳しく説明する。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of the PTV system 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the PTV system 1 of the present invention projects image light 5 onto a reflective screen 10 from a projection device 40 such as a projector arranged on the viewer side, and forms an image on the screen 10. In detail, the projection device 40 projects the image light 5 that forms an image on the screen 10 from the observer M side, and the outside that absorbs the external light 2 incident on the screen 10. A screen having a light absorbing unit 11, a light transmitting unit 12 that transmits the image light 5, and an image light reflecting unit 13 that reflects the image light 5 transmitted through the light transmitting unit 12 toward the viewer, and the outside light absorbing unit 11. And a reflection type screen 10 (see FIGS. 2 and 3) in which the light transmission portion 12 extends in the left-right direction X and is alternately arranged in the up-down direction Y, and is provided in the vicinity of the projection device 40 as a single body or separately. , Scree At least a position detection device 30 for detecting the indicated position S on the screen 10 indicated by the indication device 20 possessed by the observer M located at a location away from the screen 10, and the projection device 40 includes a position detection device. 30 is a system in which image information related to the designated position S detected by 30 is superimposed on an image and formed on the screen 10. Below, the structure of the PTV system 1 of this invention is demonstrated in detail in order.

（スクリーン）
本発明のＰＴＶシステム１を構成するスクリーン１０は、図１に示すように、観察者側に配置された投射装置４０から投射された映像光５を観察者側に反射することができる反射型のスクリーンである。このスクリーン１０は、スクリーン１０に入射する外光２を吸収する外光吸収部１１、映像光５を透過する光透過部１２、及び、光透過部１２を透過した映像光５を観察者側に反射する映像光反射部１３を有している。スクリーン１０の裏面側には反射層１４が設けられ、この反射層１４と光透過部１２との境界部分が映像光反射部１３となっている。 (screen)
As shown in FIG. 1, the screen 10 constituting the PTV system 1 of the present invention is a reflective type capable of reflecting the image light 5 projected from the projection device 40 arranged on the viewer side to the viewer side. It is a screen. The screen 10 includes an external light absorption unit 11 that absorbs external light 2 incident on the screen 10, a light transmission unit 12 that transmits video light 5, and video light 5 that has passed through the light transmission unit 12 toward the viewer. The image light reflecting portion 13 is reflected. A reflective layer 14 is provided on the back side of the screen 10, and a boundary portion between the reflective layer 14 and the light transmitting portion 12 is an image light reflecting portion 13.

図２及び図３は、スクリーン１０（１０Ａ，１０Ｂ）の例を示す模式的な斜視図であり、外光吸収部１１の形態を分かり易く説明するために便宜的に図１に示す反射層１４を省略して示している。図２に示すスクリーン１０Ａは、外光吸収部１１、光透過部１２及び映像光反射部１３が左右方向Ｘに延びると共に交互に上下方向Ｙ（垂直方向ともいう。）に並んでいる。外光吸収部１１は、スクリーン１０の裏面（後面ともいう）Ｑ２側から前面Ｑ１側に向かって先細る略Ｖ字形の断面を有し、光透過部１２は、スクリーン１０の裏面Ｑ２側の幅Ｗ２よりも前面側の幅Ｗ１が広い略台形の断面を有し、映像光反射部１３は、光透過部１２の裏面Ｑ２側に設けられており、反射層１４と光透過部１２との境界部分からなる。   2 and 3 are schematic perspective views showing examples of the screen 10 (10A, 10B), and the reflective layer 14 shown in FIG. 1 for the sake of convenience in order to explain the form of the external light absorber 11 in an easy-to-understand manner. Is omitted. In the screen 10 </ b> A shown in FIG. 2, the external light absorption unit 11, the light transmission unit 12, and the image light reflection unit 13 extend in the horizontal direction X and are alternately arranged in the vertical direction Y (also referred to as the vertical direction). The external light absorbing portion 11 has a substantially V-shaped cross section that tapers from the back surface (also referred to as rear surface) Q2 side of the screen 10 toward the front surface Q1 side, and the light transmission portion 12 has a width on the back surface Q2 side of the screen 10. The image light reflecting portion 13 is provided on the back surface Q2 side of the light transmitting portion 12, and has a boundary between the reflecting layer 14 and the light transmitting portion 12. It consists of parts.

一方、図３に示すスクリーン１０Ｂも図２に示すスクリーン１０Ａと同様、外光吸収部１１、光透過部１２及び映像光反射部１３が左右方向Ｘに延びると共に交互に上下方向Ｙ（垂直方向ともいう。）に並んでおり、映像光反射部１３も、光透過部１２の裏面Ｑ２側に設けられており、反射層１４と光透過部１２との境界部分からなるものであるが、外光吸収部１１は、スクリーン１０Ｂの裏面Ｑ２側から前面Ｑ１側に向かって形成された一定幅Ｗ３からなる断面を有している点で、図２に示すスクリーン１０Ａとは異なっている。   On the other hand, similarly to the screen 10A shown in FIG. 2, the screen 10B shown in FIG. 3 has the external light absorbing portion 11, the light transmitting portion 12, and the image light reflecting portion 13 extending in the left-right direction X and alternately in the vertical direction Y (both in the vertical direction). The image light reflecting portion 13 is also provided on the back surface Q2 side of the light transmitting portion 12 and is composed of a boundary portion between the reflecting layer 14 and the light transmitting portion 12. The absorbing portion 11 is different from the screen 10A shown in FIG. 2 in that it has a cross section having a constant width W3 formed from the back surface Q2 side to the front surface Q1 side of the screen 10B.

図４は、図２に示すスクリーン１０Ａの模式的な断面図であり、図５は、図３に示すスクリーン１０Ｂの模式的な断面図である。スクリーン１０Ａ，１０Ｂは、ベース部１８、外光吸収部１１、光透過部１２及び映像光反射部１３で少なくとも構成されているが、必要に応じて、前記の映像光反射部１３で反射した反射映像光５Ａを水平方向Ｘないし上下方向Ｙに拡散させて視野角を拡大するための光拡散層１６、及び／又は、スクリーン１０の前面Ｑ１を保護すると共に蛍光灯等の外光２がスクリーン１０の前面Ｑ１で反射するのを防ぐ前面処理層１７等が設けられていることが好ましい。   4 is a schematic cross-sectional view of the screen 10A shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the screen 10B shown in FIG. The screens 10 </ b> A and 10 </ b> B include at least a base portion 18, an external light absorption portion 11, a light transmission portion 12, and an image light reflection portion 13, and the reflection reflected by the image light reflection portion 13 as necessary. The light diffusion layer 16 for diffusing the image light 5A in the horizontal direction X or the vertical direction Y to expand the viewing angle and / or the front surface Q1 of the screen 10 and protecting the external light 2 such as a fluorescent lamp with the screen 10 It is preferable to provide a front treatment layer 17 or the like that prevents reflection on the front surface Q1 of the front surface.

ベース部１８は、外光吸収部１１を形成するときに必要な基材となる部分であり、紫外線硬化性樹脂やアクリル、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂製のシート又はフィルムから形成される光透過性のある部分である。通常は賦型が容易であることから紫外線硬化性樹脂が好ましく使用される。なお、ベース部１８には、必要に応じて所定の透過率に減じさせるような黒等の染料や顔料等で着色（ティント）が施されていてもよい。   The base portion 18 is a portion that becomes a base material necessary for forming the external light absorbing portion 11, and is a light transmission formed from a sheet or film made of a resin such as an ultraviolet curable resin, acrylic, polycarbonate, or polyethylene terephthalate. It is a sexual part. Usually, an ultraviolet curable resin is preferably used because it is easy to mold. Note that the base portion 18 may be colored (tinted) with a dye or pigment such as black or the like that reduces the transmittance to a predetermined transmittance as necessary.

外光吸収部１１は、斜め上方からスクリーン１０に入射する外光２を吸収する部分であり、光透過部１２と交互に上下方向Ｙに並んで形成されている。図４に示す外光吸収部１１は、スクリーン１０Ａの裏面Ｑ２側から前面Ｑ１側に向かって先細る略Ｖ字形の断面を有するものであり、その略Ｖ字形の溝内には、光吸収性の黒色顔料や黒色染料で着色された樹脂、又は光吸収性の黒色ビーズ（図示しない）を含む樹脂を充填することが好ましい。一方、図５に示す外光吸収部１１は、スクリーン１０の裏面Ｑ２側から前面Ｑ１側に向かって形成された一定幅Ｗ３からなるスリット状の断面を有するものであり、通常、このような所謂ルーバーは、透明フィルムと黒色フィルムを交互に積層したのち、フィルム状にスライスして形成される。なお、後述の図６（Ａ）（Ｃ）に示すような斜め上方又は下方からの投射システムの場合は、外光吸収部１１を構成する上下の斜面を非対称とし、外光２の吸収形態と、映像光５の反射形態とを調整することで、画面の輝度の均一性を一層向上させることが可能となる。   The external light absorbing portion 11 is a portion that absorbs external light 2 incident on the screen 10 from obliquely above, and is formed side by side in the vertical direction Y alternately with the light transmitting portion 12. The external light absorbing portion 11 shown in FIG. 4 has a substantially V-shaped cross section that tapers from the back surface Q2 side of the screen 10A toward the front surface Q1 side. It is preferable to fill a resin colored with a black pigment or a black dye, or a resin containing light-absorbing black beads (not shown). On the other hand, the external light absorber 11 shown in FIG. 5 has a slit-shaped cross section having a constant width W3 formed from the back surface Q2 side of the screen 10 toward the front surface Q1 side. The louver is formed by alternately laminating transparent films and black films and then slicing them into a film. In the case of a projection system from obliquely above or below as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (C) described later, the upper and lower slopes constituting the external light absorption unit 11 are asymmetric, and the external light 2 absorption mode is By adjusting the reflection form of the image light 5, it is possible to further improve the uniformity of the brightness of the screen.

光透過部１２は、投射装置４０から投射された映像光５を映像光反射部１３で反射させることができる透過部分であり、上記の外光吸収部１１と交互に上下方向Ｙに並んで形成されている。図４に示すスクリーン１０Ａにおいては、裏面Ｑ２側における幅Ｗ２よりも前面Ｑ１側における幅Ｗ１が広い略台形形状となっており、図５に示すスクリーン１０Ｂにおいては、一定幅Ｗ３の外光吸収部１１に挟まれた矩形形状となっている。   The light transmission part 12 is a transmission part that can reflect the image light 5 projected from the projection device 40 by the image light reflection part 13, and is formed side by side with the external light absorption part 11 alternately in the vertical direction Y. Has been. The screen 10A shown in FIG. 4 has a substantially trapezoidal shape in which the width W1 on the front surface Q1 side is wider than the width W2 on the back surface Q2 side. In the screen 10B shown in FIG. 11 is a rectangular shape sandwiched between 11.

また、例えば図４に示すように、外光吸収部１１，１１間の個々の光透過部１２は、上下方向Ｙにおいて上下対称な形状となっており、特に限定されないが、一例として、光透過部１２を構成する上方及び下方の斜面１５，１５がスクリーン面の法線となす角度を５°程度、頂部の幅Ｗ２を４０μｍ、幅Ｗ１を示す谷底から幅Ｗ２を示す頂部までの高さｈを２００μｍとすることができる。また、光透過部１２を屈折率１．５６の紫外線硬化樹脂で形成して外光吸収部１１の屈折率よりも高くすれば、外光吸収部１１と光透過部１２との境界面（斜面１５）で映像光５を全反射させることができ、反射損失を最小限として明るい画像をスクリーン１０に表示できる。なお、ここでいうスクリーン面とは、スクリーン全体として見たときにおけるスクリーンの平面となる面を示すものである。なお、後述の図６（Ａ）（Ｃ）に示すような斜め上方又は下方からの投射システムの場合は、光透過部１２を構成する上下の斜面１５，１５を非対称とし、映像光５の反射形態を調整することで、画面の輝度の均一性を一層向上させることが可能となる。   For example, as illustrated in FIG. 4, the individual light transmission portions 12 between the external light absorption portions 11 and 11 have a vertically symmetrical shape in the vertical direction Y, and are not particularly limited. The angle between the upper and lower slopes 15 and 15 constituting the portion 12 and the normal of the screen surface is about 5 °, the top width W2 is 40 μm, and the height h from the valley bottom showing the width W1 to the top showing the width W2 Can be 200 μm. Further, if the light transmission part 12 is formed of an ultraviolet curable resin having a refractive index of 1.56 and is made higher than the refractive index of the external light absorption part 11, the boundary surface (slope surface) between the external light absorption part 11 and the light transmission part 12 is used. In 15), the image light 5 can be totally reflected, and a bright image can be displayed on the screen 10 with a minimum reflection loss. Here, the screen surface refers to a surface that is a plane of the screen when viewed as a whole screen. In the case of a projection system from obliquely above or below as shown in FIGS. 6A and 6C described later, the upper and lower inclined surfaces 15 and 15 constituting the light transmitting portion 12 are asymmetrical, and the image light 5 is reflected. By adjusting the form, it is possible to further improve the uniformity of the brightness of the screen.

このとき、外光２はスクリーンに対して斜め上方から入射するので、スクリーン面の法線に対する外光２の入射角度は、映像光５の入射角度に比べて大きい。入射した外光２は、光透過部１２を経て、光透過部１２と外光吸収部１１との境界面（斜面１５）に到達するが、その境界面の傾斜角度は、入射角度が小さい映像光５に対しては反射し、入射角度が大きい外光２に対しては屈折する角度となるように形成してあるので、外光２はその境界面で屈折して外光吸収部１１内に入り、吸収される。その結果、本発明を構成するスクリーン１０Ａは、反射光として観察者側に向かう外光２を著しく減少させることができるので、コントラストを向上させることができる。なお、スクリーン１０Ａの上下方向に各部における外光２の吸収と映像光５の反射との具体的な説明は、図７を用いて後で詳しく説明する。   At this time, since the external light 2 enters the screen obliquely from above, the incident angle of the external light 2 with respect to the normal of the screen surface is larger than the incident angle of the image light 5. The incident external light 2 passes through the light transmission part 12 and reaches the boundary surface (slope 15) between the light transmission part 12 and the external light absorption part 11, and the inclination angle of the boundary surface is an image with a small incident angle. Since it is formed so as to reflect the light 5 and to be refracted to the external light 2 having a large incident angle, the external light 2 is refracted at the boundary surface to be inside the external light absorbing portion 11. Enters and is absorbed. As a result, the screen 10A constituting the present invention can remarkably reduce the external light 2 directed toward the viewer as reflected light, so that the contrast can be improved. A specific description of the absorption of the external light 2 and the reflection of the image light 5 in each part in the vertical direction of the screen 10A will be described later in detail with reference to FIG.

映像光反射部１３は、光透過部１２の裏面Ｑ２側に設けられており、光透過部１２を透過した映像光５を反射して前面側（観察者側）に戻すための部分である。この映像光反射部１３は、反射層１４と光透過部１２との境界部分からなるものであり、その反射層１４は、図４及び図５に示すようにスクリーン１０の裏面Ｑ２の全域に形成されているものであってもよいが、後述の図７に示すように、光透過部１２との境界部分のみに形成されているものであってもよい。なお、反射層１４は、ベース部１８の裏面側の全面又は光透過部１２の幅Ｗ２を示す台形頂部に、銀やアルミニウムを蒸着したり、高反射のシルバー色塗料を塗布して形成したりすることができる。   The image light reflecting portion 13 is provided on the back surface Q2 side of the light transmitting portion 12, and is a portion for reflecting the image light 5 transmitted through the light transmitting portion 12 and returning it to the front surface side (observer side). The image light reflecting portion 13 is composed of a boundary portion between the reflecting layer 14 and the light transmitting portion 12, and the reflecting layer 14 is formed over the entire back surface Q2 of the screen 10 as shown in FIGS. However, as shown in FIG. 7 to be described later, it may be formed only at a boundary portion with the light transmitting portion 12. The reflective layer 14 is formed by vapor-depositing silver or aluminum on the entire back surface side of the base portion 18 or the trapezoidal top portion indicating the width W2 of the light transmitting portion 12, or by applying a highly reflective silver paint. can do.

光拡散層１６は、映像光反射部１３で反射した反射映像光５Ａを水平方向Ｘないし上下方向Ｙに拡散させて視野角を拡大するための層である。この光拡散層１６については特に限定されないが、通常、光拡散性粒子を樹脂層に含有させて形成することができる。   The light diffusion layer 16 is a layer for diffusing the reflected video light 5A reflected by the video light reflection unit 13 in the horizontal direction X or the vertical direction Y to expand the viewing angle. The light diffusing layer 16 is not particularly limited, but can usually be formed by containing light diffusing particles in a resin layer.

前面処理層１７は、アンチグレア処理、反射防止処理、帯電防止処理、ハードコート処理、防汚処理等の各種の処理層とすることができる。特に、スクリーン１０の前面Ｑ１を保護する保護層としての機能を有すると共に、蛍光灯等の外光２がスクリーン１０の前面Ｑ１で反射するのを防ぐ反射防止層としての機能を有することが好ましい。   The front treatment layer 17 can be various treatment layers such as anti-glare treatment, antireflection treatment, antistatic treatment, hard coat treatment, and antifouling treatment. In particular, it preferably has a function as a protective layer that protects the front surface Q1 of the screen 10 and also has a function as an antireflection layer that prevents external light 2 such as a fluorescent lamp from being reflected from the front surface Q1 of the screen 10.

なお、裏面Ｑ２側には必要に応じて裏面処理層１９（図７を参照。）を設けてもよい。裏面処理層１９は、映像光反射部１３のみに反射層１４が設けられた場合に、その反射層１４を裏面側から覆うように設けた樹脂層であり、通常、紫外線硬化型樹脂等が用いられる。   In addition, you may provide the back surface process layer 19 (refer FIG. 7) as needed in the back surface Q2 side. The back surface treatment layer 19 is a resin layer provided so as to cover the reflection layer 14 from the back surface side when the reflection layer 14 is provided only on the image light reflection portion 13, and usually an ultraviolet curable resin or the like is used. It is done.

（スクリーンの製造）
スクリーン１０は例えば以下のようにして製造できる。まず、電離放射線硬化性樹脂を賦形型上に塗布した状態で電離放射線を照射して硬化させることにより、外光吸収部用の溝が形成されたベース部１８を形成する。ベース部１８の形成に使用する電離放射線硬化性樹脂は、アクリレート、エポキシアクリレート、シリコンアクリレート、シロキサン等の多官能単量体を主成分とする光架橋型のものを用いるのがよい。ここで電離放射線とは、電磁波又は荷電粒子線のうち分子を重合、架橋し得るエネルギー量子を有するものを意味し、通常、紫外線、電子線が用いられる。なお、ベース部１８は、電離放射線硬化性樹脂を用いて形成するほか、アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂、スチレン樹脂、アクリルスチレン共重合体、ポリカーボネート樹脂等を用いた熱溶融押出成形やプレス成型により形成したものであってもよい。 (Screen manufacturing)
The screen 10 can be manufactured as follows, for example. First, the base part 18 in which the groove | channel for external light absorption parts was formed is formed by irradiating and hardening an ionizing radiation in the state which apply | coated the ionizing radiation curable resin on the shaping type | mold. As the ionizing radiation curable resin used for forming the base portion 18, it is preferable to use a photocrosslinking type resin mainly composed of a polyfunctional monomer such as acrylate, epoxy acrylate, silicon acrylate, or siloxane. Here, the ionizing radiation means an electromagnetic wave or a charged particle beam having an energy quantum capable of polymerizing and crosslinking molecules, and usually ultraviolet rays and electron beams are used. The base portion 18 is formed by using an ionizing radiation curable resin, or by hot melt extrusion molding or press molding using an acrylic resin, vinyl chloride resin, styrene resin, acrylic styrene copolymer, polycarbonate resin, or the like. It may be what you did.

次に、外光吸収部用の溝内に、外光吸収用の樹脂材料を充填して外光吸収部１１を形成する。外光吸収用の樹脂材料としては、光吸収性の黒色顔料や黒色染料で着色された樹脂、又は、光吸収性の黒色ビーズを含む樹脂を挙げることができる。こうした樹脂を外光吸収部用の溝を上方にして載置したベース部１８上に流下させた後、スキージング（ワイピング）を行うことにより、溝内に満遍なく充填することができる。   Next, the external light absorbing portion 11 is formed by filling the external light absorbing portion groove with a resin material for absorbing external light. Examples of the resin material for absorbing external light include a resin colored with a light-absorbing black pigment or black dye, or a resin containing light-absorbing black beads. The resin can be filled evenly by squeezing (wiping) after flowing such resin on the base portion 18 placed with the groove for the external light absorbing portion facing upward.

次に、外光吸収部用の溝側の面に反射層１４を形成する。外光吸収部用の溝側の面のうちの光透過部１２を構成する面（幅Ｗ２で形成されている面）は、反射層１４が形成されて映像光反射部１３となる面であるので、上述した光吸収性の樹脂が残らないように丁寧にワイピングする。その後、外光吸収部用の溝側の面の全面に、所定の反射率を確保できる材料及び厚さで反射層１４を形成した。反射層１４の形成方法としては、グラビアリバースコート、スクリーン印刷、インクジェット等による塗布や、アルミニウム、銀、クロム等の反射率の高い金属の蒸着等の形成手段を用いることが望ましい。また、反射層１４を塗布形成する場合の塗料としては、シルバー色塗料等が好ましく用いられるが、それ以外にも、塗装後の表面がマット状となるつや消しの白色系の塗料、塗装後の表面の映り込みの大きい（テカリの強い）グロス白系の塗料、銀色系（メタリック）の塗料、マイカ（雲母）やビーズを適宜混入させた塗料を使用してもよい。これらを適宜使い分けることにより、観察領域や輝度、光源の映り込み防止効果等を制御することができる。   Next, the reflective layer 14 is formed on the surface on the groove side for the external light absorber. Of the surfaces on the groove side for the external light absorbing portion, the surface constituting the light transmitting portion 12 (the surface formed with the width W2) is a surface that forms the image light reflecting portion 13 with the reflective layer 14 formed. Therefore, it is wiped carefully so that the above-described light absorbing resin does not remain. Thereafter, the reflective layer 14 was formed on the entire surface on the groove side for the external light absorbing portion with a material and thickness capable of ensuring a predetermined reflectance. As a method for forming the reflective layer 14, it is desirable to use a forming means such as gravure reverse coating, screen printing, ink-jet coating or the like, or vapor deposition of a highly reflective metal such as aluminum, silver, or chromium. In addition, as a paint for forming the reflective layer 14 by coating, a silver color paint or the like is preferably used. In addition, a matte white paint with a matte surface after painting, a surface after painting, A glossy white paint, a silver paint (metallic), mica (mica), or a paint mixed with beads as appropriate may be used. By appropriately using these, it is possible to control the observation region, the brightness, the effect of preventing the reflection of the light source, and the like.

一方、後述の図７に示すように、光透過部１２との境界部分のみに反射層１４を形成する場合には、まず、ベース部１８に形成された外光吸収部用の溝内に光吸収性材料を充填して外光吸収部１１を形成する前に、光透過部１２を構成する台形状の頂部（幅Ｗ２で形成される部分）のみに反射層１４を形成する。その頂部のみの反射層１４は、例えばグラビアリバースコート、スクリーン印刷、インクジェット等により反射性塗料を頂部のみに塗布して形成することができる。反射性塗料は、上記と同様、シルバー色塗料等を用いることができる。反射層１４を頂部に形成した後は、光吸収性の樹脂材料を溝内に充填するが、すでに反射層１４を形成しているので、光吸収性材料は裏面全体に付着してしまってもよいという利点がある。   On the other hand, as shown in FIG. 7 to be described later, when the reflective layer 14 is formed only at the boundary with the light transmitting portion 12, first, the light is put into the groove for the external light absorbing portion formed in the base portion 18. Before the external light absorbing portion 11 is formed by filling the absorbing material, the reflective layer 14 is formed only on the trapezoidal top (the portion formed by the width W2) constituting the light transmitting portion 12. The reflective layer 14 only on the top can be formed by applying a reflective coating only on the top by, for example, gravure reverse coating, screen printing, inkjet, or the like. As the reflective paint, a silver paint or the like can be used as described above. After the reflective layer 14 is formed on the top, the groove is filled with a light-absorbing resin material. Since the reflective layer 14 has already been formed, the light-absorbing material may adhere to the entire back surface. There is an advantage of being good.

こうして外光吸収部１１と映像光反射部１３を形成することができる。その後、必要に応じて、光拡散層１６、前面処理層１７、裏面処理層等を形成する。例えば、光拡散層１６は、前面Ｑ１の全てを覆うように、例えば光拡散性微粒子を含む紫外線硬化性樹脂を滴下して覆い、紫外線で硬化させて形成することができる。また、前面処理層１７は、例えば反射防止処理が施されている反射防止シートをラミネート加工して形成することができる。また、裏面処理層は、裏面Ｑ２の全てを覆うように、紫外線硬化性樹脂を滴下して覆い、紫外線で硬化させて形成することができる。   In this way, the external light absorbing portion 11 and the image light reflecting portion 13 can be formed. Thereafter, a light diffusion layer 16, a front treatment layer 17, a back treatment layer, and the like are formed as necessary. For example, the light diffusion layer 16 can be formed by dropping and covering, for example, an ultraviolet curable resin containing light diffusing fine particles so as to cover the entire front surface Q1, and curing it with ultraviolet rays. The front treatment layer 17 can be formed, for example, by laminating an antireflection sheet that has undergone antireflection treatment. Further, the back surface treatment layer can be formed by dropping and covering an ultraviolet curable resin so as to cover the entire back surface Q2, and curing it with ultraviolet light.

こうして形成されたスクリーン１０Ａ，１０Ｂは、図４及び図５に示すように、斜め上方からスクリーンに入射した外光２を外光吸収部１１で吸収することができると共に投射装置４０からスクリーンに投射された映像光５を映像光反射部１３で反射して画像を表示することができるので、観察者側への外光２の反射を著しく抑制でき、また、投射装置側への外光２の拡散反射も著しく抑制できる。その結果、投射装置４０の近傍に位置検出装置３０を設けておけば、その位置検出装置３０により、スクリーンから離れた場所にいる観察者Ｍによってスクリーン上に指示された指示位置Ｓを正確に検出することができる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the screens 10 </ b> A and 10 </ b> B thus formed can absorb the external light 2 incident on the screen obliquely from above and be projected from the projection device 40 onto the screen. The reflected image light 5 can be reflected by the image light reflecting section 13 to display an image, so that reflection of the external light 2 to the viewer side can be remarkably suppressed, and the external light 2 to the projection device side can be suppressed. Diffuse reflection can also be remarkably suppressed. As a result, if the position detection device 30 is provided in the vicinity of the projection device 40, the position detection device 30 accurately detects the indicated position S indicated on the screen by the observer M away from the screen. can do.

図６は、スクリーン１０と投射装置４０と観察者Ｍとの位置関係を示す説明図であり、（Ａ）は投射装置４０がスクリーン１０に対して上部付近に設けられている場合であり、（Ｂ）は投射装置４０がスクリーン１０に対して中央付近に設けられている場合であり、（Ｃ）は投射装置４０がスクリーン１０に対して下部付近に設けられている場合である。スクリーン１０は、投射装置４０の位置と観察者Ｍの位置に応じ、外光吸収部１１と光透過部１２との境界面の角度や形状等が適宜設計されることが好ましく、そうした設計により、投射装置４０から投射された映像光５を観察者側に効率的に反射させることができる。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing the positional relationship among the screen 10, the projection device 40, and the observer M. FIG. 6A shows the case where the projection device 40 is provided near the upper portion with respect to the screen 10. B is a case where the projection device 40 is provided near the center with respect to the screen 10, and (C) is a case where the projection device 40 is provided near the lower portion with respect to the screen 10. It is preferable that the screen 10 is appropriately designed in terms of the angle and shape of the boundary surface between the external light absorption unit 11 and the light transmission unit 12 according to the position of the projection device 40 and the position of the observer M. The image light 5 projected from the projection device 40 can be efficiently reflected to the viewer side.

例えば、図４に示す映像光５は、投射装置４０がスクリーン１０Ａに対して上部付近に設けられている場合の映像光５を示しているが、この場合におけるスクリーン１０Ａは、スクリーン上部から中央に投射された映像光５が、光透過部１２を透過して映像光反射部１３で反射し、反射映像光５Ａとなって観察者Ｍの方向に向かうように設計されている。同様に、この場合におけるスクリーン１０Ａは、スクリーン中央から下部に投射された映像光５が、光透過部１２を透過した後に外光吸収部１１と光透過部１２との界面で全反射し、さらに映像光反射部１３で反射した後に再び外光吸収部１１と光透過部１２との界面で全反射して、反射映像光５Ａとなって観察者Ｍの方向に向かうように設計されている。一方、この場合におけるスクリーン１０Ａは、スクリーン１０Ａの上方から入射する外光２に対しては、外光吸収部１１と光透過部１２との界面で全反射せずに、外光吸収部１１に屈折して吸収されるように設定されている。したがって、スクリーン１０Ａは、投射装置４０から投射された映像光５を観察者側に効率的に反射させることができるように、投射装置４０の位置と観察者Ｍの位置に応じ、外光吸収部１１と光透過部１２との境界面の角度や形状等が適宜設計されることが好ましい。なお、そうした一例を図７に示すが、本発明の技術的範囲は、図７の例に狭く限定解釈されるものではない。   For example, the image light 5 shown in FIG. 4 shows the image light 5 when the projection device 40 is provided near the upper portion with respect to the screen 10A. In this case, the screen 10A moves from the upper portion of the screen to the center. The projected video light 5 is designed so as to pass through the light transmission part 12 and be reflected by the video light reflection part 13 to be reflected video light 5A toward the observer M. Similarly, the screen 10A in this case is totally reflected at the interface between the external light absorption unit 11 and the light transmission unit 12 after the image light 5 projected from the center of the screen to the lower part passes through the light transmission unit 12, and It is designed so that it is reflected by the image light reflecting portion 13 and then totally reflected again at the interface between the external light absorbing portion 11 and the light transmitting portion 12 to become reflected image light 5A toward the observer M. On the other hand, the screen 10A in this case does not totally reflect the external light 2 incident from above the screen 10A at the interface between the external light absorption unit 11 and the light transmission unit 12, and instead enters the external light absorption unit 11. It is set to be refracted and absorbed. Therefore, the screen 10 </ b> A is an external light absorber according to the position of the projection device 40 and the position of the viewer M so that the image light 5 projected from the projection device 40 can be efficiently reflected to the viewer side. It is preferable that the angle, shape, and the like of the boundary surface between 11 and the light transmitting portion 12 are designed as appropriate. One example is shown in FIG. 7, but the technical scope of the present invention is not limited to the example shown in FIG.

図７の例で示すように、例えばスクリーン上部側に設けられる外光吸収部１１は、図示のように略二等辺三角形で形成されており、こうした形状によって、スクリーン面の法線に対して角度θａで投射された映像光５は、外光吸収部１１で妨げられることなく光透過部１２を透過して映像光反射部１３で反射し、反射映像光５Ａとなって観察者Ｍの方向に向かう。一方、スクリーン中央付近に設けられる外光吸収部１１は、スクリーン上部側に設けられる外光吸収部１１に比べ、図示のように、スクリーン面の法線に対する外光吸収部１１の上側斜面１５ａの角度ξａが小さくなると共に下側斜面１５ｂの角度ξｂが大きくなっている。こうした形状によって、スクリーン面の法線に対して角度θｂで投射された映像光５が、光透過部１２を透過した後に外光吸収部１１と光透過部１２との界面（上側斜面１５ａ）で全反射し、さらに映像光反射部１３で反射した後に再び外光吸収部１１と光透過部１２との界面（下側斜面１５ｂ）で全反射して、反射映像光５Ａとなって観察者Ｍの方向に向かう。さらに、スクリーン下部側に設けられる外光吸収部１１は、スクリーン中央付近に設けられる外光吸収部１１に比べ、図示のように、スクリーン面の法線に対する外光吸収部１１の上側斜面１５ａの角度ξａがさらに小さくなると共に下側斜面１５ｂの角度ξｂがさらに大きくなっている。こうした形状によって、スクリーン面の法線に対して角度θｃで投射された映像光５が、光透過部１２を透過した後に外光吸収部１１と光透過部１２との界面（上側斜面１５ａ）で全反射し、さらに映像光反射部１３で反射した後に再び外光吸収部１１と光透過部１２との界面（下側斜面１５ｂ）で全反射して、反射映像光５Ａとなって観察者Ｍの方向に向かう。   As shown in the example of FIG. 7, for example, the external light absorbing portion 11 provided on the upper side of the screen is formed in a substantially isosceles triangle as shown in the figure. The image light 5 projected at θa is transmitted by the light transmission unit 12 without being blocked by the external light absorption unit 11 and reflected by the image light reflection unit 13 to become reflected image light 5A in the direction of the observer M. Head. On the other hand, the external light absorbing portion 11 provided near the center of the screen has an upper slope 15a of the external light absorbing portion 11 with respect to the normal of the screen surface as shown in the drawing, as compared to the external light absorbing portion 11 provided on the upper side of the screen. As the angle ξa decreases, the angle ξb of the lower slope 15b increases. With this shape, the image light 5 projected at an angle θb with respect to the normal of the screen surface passes through the light transmission part 12 and then at the interface between the external light absorption part 11 and the light transmission part 12 (upper slope 15a). After being totally reflected and further reflected by the image light reflecting portion 13, it is again totally reflected at the interface (lower inclined surface 15b) between the external light absorbing portion 11 and the light transmitting portion 12 to become reflected image light 5A. Head in the direction of Furthermore, as shown in the drawing, the external light absorbing portion 11 provided on the lower side of the screen is closer to the upper inclined surface 15a of the external light absorbing portion 11 with respect to the normal line of the screen surface, as compared with the external light absorbing portion 11 provided near the screen center. The angle ξa is further reduced, and the angle ξb of the lower slope 15b is further increased. With this shape, the image light 5 projected at an angle θc with respect to the normal of the screen surface passes through the light transmission part 12 and then at the interface between the external light absorption part 11 and the light transmission part 12 (upper slope 15a). After being totally reflected and further reflected by the image light reflecting portion 13, it is again totally reflected at the interface (lower inclined surface 15b) between the external light absorbing portion 11 and the light transmitting portion 12 to become reflected image light 5A. Head in the direction of

なお、スクリーン１０Ａの下部側においては、投射装置４０から投射される映像光５の角度と、外光２の角度とが近づくが、スクリーン１０Ａの下部側に形成される外光吸収部１１の形状を上記したように形成することにより、外光２のみを吸収することができる。より具体的には、外光吸収部１１の屈折率をＮａとし、光透過部１２の屈折率をＮｔとし、外光吸収部１１の上側斜面１５ａへの映像光５の入射角度をθ’とした場合、sin（θ’）＞Ｎａ／Ｎｔ …（１）、となるＮａとＮｔの条件下においては、映像光５は界面（上側斜面１５ａ）で全反射するので外光吸収部１１で吸収されることはないが、sin（θ’）＜Ｎａ／Ｎｔ …（２）、となるＮａとＮｔの条件下においては、映像光５は界面（上側斜面１５ａ）で屈折して外光吸収部１１で吸収されることとなる。この場合において、外光吸収部１１の界面（上側斜面１５ａ）への外光２の入射角度をψとした場合、スクリーン１０Ａへの映像光５の入射角度よりもスクリーン１０Ａへの外光２の入射角度は大きいので、ψ（界面への外光の入射角度）とθ’（界面への映像光の入射角度）との関係は、ψ＞θ’となる。その結果、上記式（１）における条件を満足するＮａ／Ｎｔを、sin（θ’）よりも僅かに小さい程度に設定しておくことにより、映像光５は外光吸収部１１で吸収されず、外光５のみが外光吸収部１１で吸収されることが可能となる。   Note that, on the lower side of the screen 10A, the angle of the image light 5 projected from the projection device 40 and the angle of the external light 2 approach, but the shape of the external light absorbing portion 11 formed on the lower side of the screen 10A. As described above, only the external light 2 can be absorbed. More specifically, the refractive index of the external light absorption unit 11 is Na, the refractive index of the light transmission unit 12 is Nt, and the incident angle of the image light 5 on the upper slope 15a of the external light absorption unit 11 is θ ′. In this case, since the image light 5 is totally reflected at the interface (upper inclined surface 15a) under the condition of Na and Nt where sin (θ ′)> Na / Nt (1), the external light absorption unit 11 absorbs the image light. However, the image light 5 is refracted at the interface (upper inclined surface 15a) under the condition of Na and Nt where sin (θ ′) <Na / Nt (2). 11 will be absorbed. In this case, when the incident angle of the external light 2 on the interface (upper inclined surface 15a) of the external light absorber 11 is ψ, the external light 2 on the screen 10A is more than the incident angle of the image light 5 on the screen 10A. Since the incident angle is large, the relationship between ψ (the incident angle of external light on the interface) and θ ′ (the incident angle of image light on the interface) is ψ> θ ′. As a result, the image light 5 is not absorbed by the external light absorption unit 11 by setting Na / Nt satisfying the condition in the above formula (1) to a level slightly smaller than sin (θ ′). Only the external light 5 can be absorbed by the external light absorber 11.

なお、外光吸収部１１の他の界面（下側斜面１５ｂ）においても上記とまったく同じことが言えるが、上側斜面１５ａで全反射した映像光５は映像光反射部１３で拡散するため、映像光反射部１３で単純反射した光（反射中心光という。）以外に様々な角度の反射光が存在する。そこで、反射映像光５Ａとなる、映像光反射部１３で拡散反射する映像光５のうち最大の反射角度を有する光（例えば、センターゲインの１／１０の値となる光）が反射中心光となす角度をτとし、スクリーン１０Ａの法線に対する上側斜面１５ａのなす角度をξａとし、スクリーン１０Ａの法線に対する下側斜面１５ｂのなす角度をξｂとした場合、ξｂ−ξａ＞τ …（３）、としておくことが必要である。この式（３）の導入は以下のとおりである。すなわち、映像光５が映像光反射部１３で反射してτ度拡散した後に下側斜面１５ｂに入射する角度は、θ’＋ξｂ−ξａ−τとなり、上側斜面１５ａへの映像光５の入射角度θ’が全反射の限界であったとすると、下側斜面１５ｂに入射する角度はθ’以上でなければ、下側斜面１５ｂで全反射せずに屈折して吸収されてしまうので、θ’＜θ’＋ξｂ−ξａ−τとなり、よって、ξｂ−ξａ＞τが導かれる。   The same can be said for the other interface (lower inclined surface 15b) of the external light absorbing unit 11, but the image light 5 totally reflected by the upper inclined surface 15a is diffused by the image light reflecting unit 13, so that the image is reflected. In addition to the light simply reflected by the light reflecting portion 13 (referred to as reflection center light), there are various angles of reflected light. Therefore, the light having the maximum reflection angle (for example, light having a value of 1/10 of the center gain) of the image light 5 diffusely reflected by the image light reflection unit 13 that becomes the reflected image light 5A is reflected central light. When the angle formed by τ, the angle formed by the upper slope 15a with respect to the normal of the screen 10A is ξa, and the angle formed by the lower slope 15b with respect to the normal of the screen 10A is ξb, ξb−ξa> τ (3) It is necessary to keep it. The introduction of this formula (3) is as follows. That is, the angle at which the image light 5 is reflected by the image light reflector 13 and diffused by τ is incident on the lower inclined surface 15b is θ ′ + ξb−ξa−τ, and the incident angle of the image light 5 on the upper inclined surface 15a. If θ ′ is the limit of total reflection, if the angle incident on the lower slope 15b is not equal to or greater than θ ′, the lower slope 15b is refracted and absorbed without being totally reflected, so θ ′ < θ ′ + ξb−ξa−τ, and thus ξb−ξa> τ is derived.

図７は図６（Ａ）の場合についてのスクリーン１０Ａの構成例であるが、図６（Ｂ）や図６（Ｃ）の場合においても同様に設計することが望ましい。   FIG. 7 shows an example of the configuration of the screen 10A in the case of FIG. 6A, but it is desirable that the screen 10A be similarly designed in the case of FIGS. 6B and 6C.

また、図５に示す場合においても、その映像光５は、投射装置４０がスクリーン１０に対して上部付近に設けられている場合の映像光５を示しているが、この場合におけるスクリーン１０Ｂは、スクリーン上部から中央に投射された映像光５が、光透過部１２を透過して映像光反射部１３で反射し、反射映像光５Ａとなって観察者Ｍの方向に向かうように設計されている。同様に、この場合におけるスクリーン１０Ｂは、スクリーン中央から下部に投射された映像光５が、光透過部１２を透過した後に映像光反射部１３で反射し、射映像光５Ａとなって観察者Ｍの方向に向かうように設計されている。なお、このタイプのスクリーン１０Ｂにおいては、入射角度θが大きいほど映像光５の吸収が増えてしまうので、入射角度θは小さくしておくことが必要である。一方、この場合におけるスクリーン１０Ｂは、スクリーン１０Ｂの上方から入射する外光２に対しては、映像光５よりも一層外光吸収部１１に吸収される。したがって、スクリーン１０Ｂは、投射装置４０から投射された映像光５を観察者側に効率的に反射させることができるように、例えば透明フィルムと黒色フィルムを交互に積層した積層体をフィルム状にスライスする際に、その積層体を斜めにスライスすること等により外光吸収部１１を映像光源側に斜めにすることが好ましい。   Also in the case shown in FIG. 5, the image light 5 shows the image light 5 in the case where the projection device 40 is provided near the upper portion with respect to the screen 10. The image light 5 projected from the upper part of the screen to the center is designed so as to pass through the light transmitting part 12 and be reflected by the image light reflecting part 13 to become reflected image light 5A toward the observer M. . Similarly, in the screen 10B in this case, the image light 5 projected from the center of the screen to the lower part is transmitted through the light transmission unit 12 and then reflected by the image light reflection unit 13, and becomes the projection image light 5A. Designed to head in the direction of In this type of screen 10B, the larger the incident angle θ, the more the image light 5 is absorbed. Therefore, it is necessary to keep the incident angle θ small. On the other hand, the screen 10 </ b> B in this case is absorbed by the external light absorber 11 more than the image light 5 with respect to the external light 2 incident from above the screen 10 </ b> B. Therefore, the screen 10B slices a laminate in which, for example, a transparent film and a black film are alternately laminated so that the image light 5 projected from the projection device 40 can be efficiently reflected to the viewer side. When doing so, it is preferable to make the external light absorbing portion 11 oblique to the image light source side by, for example, slicing the laminated body obliquely.

本発明に適用できるスクリーン１０は上述した例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、光透過部１２は、平面を組み合わせた形状を示したが、これに限らず、その一部又は全てが曲面を組み合わせた形状であってもよい。また、スクリーンの形式は、固定式であっても、巻き上げ式であってもよい。   The screen 10 applicable to the present invention is not limited to the above-described example, and various modifications and changes can be made. For example, although the light transmission part 12 showed the shape which combined the plane, it is not restricted to this, The part or all may be the shape which combined the curved surface. Further, the screen may be a fixed type or a winding type.

（指示装置、位置検出装置）
次に、指示装置２０と位置検出装置３０について説明する。指示装置２０は、図１に示すように、スクリーン１０から離れた場所にいる観察者Ｍが所持する装置であって、スクリーン１０上の所定の位置を指示するための装置である。一方、位置検出装置３０は、図１に示すように、指示装置２０から発せられる指示光２１等の指示信号に対応した装置であって、その指示装置２０によって指示されたスクリーン１０上の指示位置Ｓを検出するための装置である。位置検出装置３０は、指示装置２０から発する指示信号の種類に対応した装置である。 (Indicator, position detector)
Next, the instruction device 20 and the position detection device 30 will be described. As shown in FIG. 1, the pointing device 20 is a device possessed by an observer M who is away from the screen 10 and is a device for pointing a predetermined position on the screen 10. On the other hand, as shown in FIG. 1, the position detection device 30 is a device corresponding to an instruction signal such as an instruction light 21 emitted from the instruction device 20, and indicates an indicated position on the screen 10 indicated by the instruction device 20. This is a device for detecting S. The position detection device 30 is a device corresponding to the type of instruction signal issued from the instruction device 20.

指示装置２０としては、例えば、特定波長の指示光２１を発光する装置を用いることができる。上記特定波長の指示光２１としては、映像光５に主に含まれる可視光はあまり適当ではなく、可視光以外の赤外光や紫外光等のうち特定の波長範囲の光を利用することができる。赤外光を発することができる光源としては、８００ｎｍ〜１０００ｎｍ程度の赤外光を発生することができるＧａＡｓ型の発光ダイオードや、ＧａＡｓ化合物半導体のレーザーダイオード等を用いることができる。   As the indication device 20, for example, a device that emits indication light 21 having a specific wavelength can be used. As the indication light 21 having the specific wavelength, visible light mainly included in the image light 5 is not suitable, and light in a specific wavelength range among infrared light and ultraviolet light other than visible light can be used. it can. As a light source capable of emitting infrared light, a GaAs type light emitting diode capable of generating infrared light of about 800 nm to 1000 nm, a GaAs compound semiconductor laser diode, or the like can be used.

こうした特定波長の指示光２１を発光する指示装置２０を用いた場合、位置検出装置３０は、それに対応した受光素子を有し、その受光素子により検知された指示光２１を、映像光５等の他の光と混同せずに識別することができる。   When the pointing device 20 that emits the pointing light 21 having such a specific wavelength is used, the position detecting device 30 has a light receiving element corresponding to the pointing device 21, and the pointing light 21 detected by the light receiving element is used as the image light 5 or the like. It can be identified without being confused with other lights.

また、指示装置２０が非偏光光を発生させる装置であってもよい。この場合、投射装置４０から投射する映像光５を偏光光とすれば、スクリーン１０と位置検出装置３０との間に偏光フィルター３３を設けた位置検出装置３０を用いることにより、指示装置２０から発せられた非偏光光からなる指示光２１を、投射装置４０から投射された映像光５と混同せずに検出することができる。偏光フィルター３３は、位置検出装置３０に取り付けられた偏光板であることが好ましく、具体的には、位置検出装置３０が備える受光素子の前面に配置されていることが好ましい。   Further, the pointing device 20 may be a device that generates non-polarized light. In this case, if the image light 5 projected from the projection device 40 is polarized light, the position detection device 30 provided with the polarization filter 33 between the screen 10 and the position detection device 30 can be used to emit light from the pointing device 20. The indication light 21 made of the non-polarized light can be detected without being confused with the image light 5 projected from the projection device 40. The polarizing filter 33 is preferably a polarizing plate attached to the position detection device 30, and specifically, is preferably disposed on the front surface of the light receiving element included in the position detection device 30.

また、投射装置４０から映像光５が投射される箇所に偏光フィルター４２（図１中に破線で記載している。）を設けることもできる。このときの偏光フィルター４２としては、右回りの偏光（右偏光という）のみを通過させる右偏光板や、左回りの偏光（左偏光という）のみを通過させる左偏光板を用いることができ、その偏光フィルター４２を投射装置４０に装着することにより、映像光５を偏光光とすることができる。このとき、右偏光板を投射装置４０に装着すれば、右偏光板を通過した映像光５は右偏光のみを持つ光となってスクリーン１０に投射されるので、そのスクリーン１０で反射して位置検出装置３０に到達する光も右偏光のみを持っている。このとき、左偏光光のみを通過させる左偏光板を位置検出装置３０の前面に装着しておけば、右偏光のみを持つ光はその左偏光板でカットされるので、位置検出装置３０内に入らない。一方、指示装置２０からの指示光２１は、通常、右偏光光と左偏光光を含む非偏光光であるので、指示装置２０から発した指示光２１は、スクリーン１０を通過し、その指示光２１のうちの左偏光光は位置検出装置３０の前面にある左偏光板を通過して位置検出装置３０で検出される。その結果、スクリーン１０上に、投射装置４０からの映像光５と、指示装置２０からの指示光２１とが投射され、それらの光が反射又は透過して位置検出装置３０に到達した場合、指示装置２０からの指示光２１のみが検出されることになる。   Further, a polarizing filter 42 (shown by a broken line in FIG. 1) can be provided at a location where the image light 5 is projected from the projection device 40. As the polarizing filter 42 at this time, a right polarizing plate that passes only clockwise polarized light (referred to as right polarized light) or a left polarizing plate that allows transmission of only counterclockwise polarized light (referred to as left polarized light) can be used. By attaching the polarizing filter 42 to the projection device 40, the image light 5 can be converted into polarized light. At this time, if the right polarizing plate is attached to the projection device 40, the image light 5 that has passed through the right polarizing plate is projected onto the screen 10 as light having only the right polarized light. The light reaching the detection device 30 also has only right polarization. At this time, if a left polarizing plate that allows only left polarized light to pass through is attached to the front surface of the position detection device 30, light having only right polarization is cut by the left polarizing plate. not enter. On the other hand, the indicator light 21 from the indicator device 20 is usually non-polarized light including right polarized light and left polarized light. Therefore, the indicator light 21 emitted from the indicator device 20 passes through the screen 10 and the indicator light The left polarized light of 21 passes through the left polarizing plate in front of the position detection device 30 and is detected by the position detection device 30. As a result, when the image light 5 from the projection device 40 and the instruction light 21 from the pointing device 20 are projected onto the screen 10 and these lights are reflected or transmitted and reach the position detecting device 30, Only the instruction light 21 from the apparatus 20 is detected.

前記の場合において、投射装置４０に装着する右偏光板の代わりに左偏光板を用いても、偏光光と偏光板の関係が左右逆になる以外は同様となり、スクリーン１０上に、投射装置４０からの映像光５と、指示装置２０からの指示光２１とが投射され、それらの光が反射又は透過して位置検出装置３０に到達した場合、指示装置２０からの指示光２１のみが検出されることになる。このように、投射装置４０と位置検出装置３０に異なる偏光フィルター（偏光板）を装着することにより、位置検出装置３０には、投射装置４０からの映像光５は入射せず、指示装置２０からの指示光２１だけが入射する。こうして、位置検出装置３０は、不要な光を省いた指示装置２０からの指示光２１だけを検出することができる。   In the above case, even if the left polarizing plate is used instead of the right polarizing plate mounted on the projection device 40, the same applies except that the relationship between the polarized light and the polarizing plate is reversed left and right. When the image light 5 from the pointing device 20 and the pointing light 21 from the pointing device 20 are projected, and these lights are reflected or transmitted and reach the position detecting device 30, only the pointing light 21 from the pointing device 20 is detected. Will be. Thus, by attaching different polarizing filters (polarizing plates) to the projection device 40 and the position detection device 30, the image light 5 from the projection device 40 is not incident on the position detection device 30. Only the indicator light 21 enters. In this way, the position detection device 30 can detect only the indication light 21 from the indication device 20 from which unnecessary light is omitted.

偏光板の構成及び動作については、既に知られたところであるので、本願では詳細な説明を省略するが、以下に概略を説明する。すなわち、右偏光板は、直線偏光光のみを通す直線偏光板と、直線偏光光を右偏光光にする１／４波長板から構成されるものである。具体的には、投射装置４０から出た映像光５のうち、直線偏光光のみが直線偏光板を通過し、通過した直線偏光光は１／４波長板により右偏光光に変えられ、スクリーン１０に投射される。一方、左偏光板は、右偏光光を直線偏光光に変える１／４波長板と、この直線偏光光を通過させないように透過軸が配置されている直線偏光板とから構成される。ここで、透過軸とは、直線偏光板に固有の軸であって、この軸方向と同じ方向の振動面を有する直線偏光光のみが直線偏光板を透過することができる軸である。１／４波長板に入る光には、投射装置４０から出てスクリーン１０で反射された右偏光光と、指示装置２０からのあらゆる方向の偏光光を含む光（非偏光光）とがある。前記のスクリーン１０で反射された右偏光光と、前記のあらゆる方向の偏光光を含む光中の右偏光光とは、１／４波長板により、直線偏光光Ａと、直線偏光光Ａを含む光Ｂとにそれぞれ変えられる。この直線偏光光Ａの振動面と直線偏光板の透過軸とは直交するため、直線偏光光Ａは、直線偏光板を通過することができない。そして、最終的に得られる光は、直線偏光光Ａを含む光Ｂのうち、直線偏光板を通過した光である。   Since the configuration and operation of the polarizing plate are already known, a detailed description thereof will be omitted in the present application, but an outline will be described below. That is, the right polarizing plate is composed of a linear polarizing plate that transmits only linearly polarized light and a quarter-wave plate that converts the linearly polarized light into right polarized light. Specifically, among the image light 5 emitted from the projection device 40, only linearly polarized light passes through the linearly polarizing plate, and the linearly polarized light that has passed through is converted into right polarized light by the quarter wavelength plate, and the screen 10 Projected on. On the other hand, the left polarizing plate is composed of a ¼ wavelength plate that converts right polarized light into linearly polarized light, and a linear polarizing plate in which a transmission axis is arranged so as not to pass this linearly polarized light. Here, the transmission axis is an axis unique to the linear polarizing plate, and is an axis through which only linearly polarized light having a vibration plane in the same direction as the axial direction can pass through the linear polarizing plate. The light that enters the quarter-wave plate includes right-polarized light that exits the projection device 40 and is reflected by the screen 10, and light that includes polarized light in all directions from the pointing device 20 (unpolarized light). The right polarized light reflected by the screen 10 and the right polarized light in the light including the polarized light in all directions include the linearly polarized light A and the linearly polarized light A by the quarter wavelength plate. It can be changed to light B, respectively. Since the vibration plane of the linearly polarized light A and the transmission axis of the linearly polarizing plate are orthogonal, the linearly polarized light A cannot pass through the linearly polarizing plate. And finally the light obtained is the light which passed the linearly polarizing plate among the light B containing the linearly polarized light A.

直線偏光板は、グラン−トムソン・プリズム、ニコル・プリズム、２色性色素材料を塗布した透明プラスチック材料等により実現することができる。１／４波長板は、水晶板、チタン酸バリウム結晶等により実現することができる。１／４波長板は、波長に応じてその厚さが決まるが、厚さを決めるための基準となる波長については、投射装置４０から出力される光のうち、代表的な色の波長、出力される光の波長の上限値と下限値の平均、又は出力される光量を考慮した重み付き平均とすればよい。   The linear polarizing plate can be realized by a transparent plastic material coated with a Gran-Thomson prism, a Nicol prism, or a dichroic dye material. The quarter-wave plate can be realized by a quartz plate, a barium titanate crystal, or the like. The thickness of the quarter-wave plate is determined according to the wavelength, but the wavelength serving as a reference for determining the thickness is the wavelength of a representative color out of the light output from the projection device 40, the output The upper limit value and lower limit value of the wavelength of the emitted light may be averaged or a weighted average considering the amount of light to be output.

また、直線偏光光を右偏光光に変えるためには、直線偏光板の透過軸と、１／４波長板の進相軸とを一定の関係になるように配置する必要がある。なお、１／４波長板には、１／４波長板に入射した直線偏光光がその偏光状態を変えないで１／４波長板を通過できる、互いに直交する２つの振動面の方向があるが、進相軸とは、この２つの方向のうち光の伝搬速度が速い方の方向と同じ方向を有する軸をいう。なお、上記においては、右偏光板と左偏光板の組み合せとしたが、本発明は、これに限られるものではなく、互いに透過軸が直交する直線偏光板を組み合わせても良い。さらに、上記においては、１／４波長板を用いて円偏光を生成することを説明したが、他の波長板を用いて楕円偏光を生成しても良い。   Further, in order to change the linearly polarized light to the right polarized light, it is necessary to arrange the transmission axis of the linearly polarizing plate and the fast axis of the quarter wavelength plate so as to have a certain relationship. The quarter wavelength plate has two directions of vibration planes that are orthogonal to each other so that linearly polarized light incident on the quarter wavelength plate can pass through the quarter wavelength plate without changing its polarization state. The fast axis refers to an axis having the same direction as the direction in which the light propagation speed is faster among the two directions. In the above description, the right polarizing plate and the left polarizing plate are combined. However, the present invention is not limited to this, and linear polarizing plates whose transmission axes are orthogonal to each other may be combined. Furthermore, in the above description, it has been described that circularly polarized light is generated using a quarter wave plate, but elliptical polarized light may be generated using another wave plate.

また、上記においては、指示装置２０の個数については言及していないが、単一の指示装置２０を用いた場合であってもよいし、複数の指示装置を用いた場合であってもよい。なお、複数の指示装置２０を用いる場合には、指示装置２０からの光の周波数や強度をそれぞれ異なるようにしたり、指示装置２０からの光の偏光状態を異なるようにしたりして、複数の指示装置２０による指示位置の検出を可能にすることができる。   In the above description, the number of pointing devices 20 is not mentioned, but a single pointing device 20 may be used, or a plurality of pointing devices may be used. When a plurality of instruction devices 20 are used, the frequency and intensity of light from the instruction device 20 are made different from each other, or the polarization state of light from the instruction device 20 is made to be different. It is possible to detect the designated position by the device 20.

例えば、赤外線を発光する２つの指示装置を用いた場合、一方の指示装置Ｖには左偏光光のみを透過させる左偏光板を設け、他方の指示装置Ｗには右偏光光のみを透過させる右偏光板を設ければ、一方の指示装置Ｖからは左偏光光を持つ赤外光が投射され、他方の指示装置Ｗからは右偏光光を持つ赤外光が投射されることになる。そして、位置検出装置３０の前には、右偏光光と左偏光光のうち、通過させる偏光光を選択することができる可変偏光板を設置する。なお、可変偏光板は、１／４波長板と１／２波長板と直線偏光板とから構成されるものであり、１／２波長板はＴＮ（Twisted Nematic）液晶で構成されており、電圧が印加されていないときは入射した直線偏光光の振動面の方向を９０度回転させるが、所定の電圧が印加されているときは入射した直線偏光の振動面の方向を変えないという特徴がある。   For example, when two indicator devices that emit infrared light are used, one indicator device V is provided with a left polarizing plate that transmits only left polarized light, and the other indicator device W is provided with a right that transmits only right polarized light. If a polarizing plate is provided, infrared light having left polarized light is projected from one indicator device V, and infrared light having right polarized light is projected from the other indicator device W. In front of the position detection device 30, a variable polarizing plate that can select polarized light to be transmitted among right polarized light and left polarized light is installed. The variable polarizing plate is composed of a quarter-wave plate, a half-wave plate, and a linear polarizing plate. The half-wave plate is composed of TN (Twisted Nematic) liquid crystal, and voltage When no voltage is applied, the direction of the vibration plane of the incident linearly polarized light is rotated 90 degrees, but when a predetermined voltage is applied, the direction of the vibration plane of the incident linearly polarized light is not changed. .

また、一方の指示装置Ｖからの左偏光光と他方の指示装置Ｗからの右偏光光とが可変偏光板に入射した場合、１／２波長板を通過後の光の振動面は、電圧印加時では、一方の指示装置Ｖからの光は垂直方向であるため、可変偏光板と直線偏光板を通過する。このとき、他方の指示装置Ｗからの光の振動面は水平方向であるため、可変偏光板も直線偏光板も通過しない。一方、電圧無印加時には逆になり、一方の指示装置Ｖからの光は可変偏光板を通過しないが、他方の指示装置Ｗからの光は可変偏光板を通過する。こうすることにより、複数の指示装置を用いた場合であっても、各指示装置からの光の偏光状態を異なるようにして対処できる。   When left polarized light from one indicating device V and right polarized light from the other indicating device W are incident on the variable polarizing plate, the vibration plane of the light after passing through the half-wave plate is applied with voltage. Sometimes the light from one indicating device V is in the vertical direction and therefore passes through the variable polarizer and the linear polarizer. At this time, since the vibration plane of the light from the other pointing device W is in the horizontal direction, neither the variable polarizing plate nor the linear polarizing plate passes through. On the other hand, the reverse occurs when no voltage is applied, and the light from one indicating device V does not pass through the variable polarizing plate, but the light from the other indicating device W passes through the variable polarizing plate. In this way, even when a plurality of indicating devices are used, it is possible to cope with the polarization state of light from each indicating device differently.

次に、位置検出装置３０について詳しく説明する。位置検出装置３０は、指示装置２０から発せられる指示信号（例えば指示光２１）に対応した装置であって、その指示装置２０によって指示されたスクリーン１０上の指示位置Ｓを検出するための装置である。そして、指示装置２０が少なくとも特定波長の指示光２１を発光する装置である場合、この位置検出装置３０も、少なくとも指示光２１を検出する装置となるが、「少なくとも」としたのは、指示装置２０が特定波長の指示光２１を発する他、例えば検出開始信号用の光を発することを含んでも良いためである。こうした位置検出装置３０により、特定波長からなる指示光２１を検出することができ、本発明のＰＴＶシステム１は、任意の信号処理を行うことが可能となる。   Next, the position detection device 30 will be described in detail. The position detection device 30 is a device corresponding to an instruction signal (for example, an instruction light 21) emitted from the instruction device 20, and is a device for detecting an instruction position S on the screen 10 instructed by the instruction device 20. is there. When the pointing device 20 is a device that emits at least a specific wavelength indicating light 21, the position detecting device 30 is also a device that detects at least the indicating light 21. This is because, in addition to emitting indicator light 21 having a specific wavelength, for example, 20 may include emitting light for a detection start signal. The position detection device 30 can detect the indicator light 21 having a specific wavelength, and the PTV system 1 of the present invention can perform arbitrary signal processing.

例えば指示装置２０が赤外光を指示光２１として発光する装置である場合、位置検出装置３０を、赤外光を検出可能な受光素子を有するものとすれば、スクリーン１０上に指示された赤外光の位置を識別することができる。   For example, when the pointing device 20 is a device that emits infrared light as the pointing light 21, if the position detection device 30 has a light receiving element capable of detecting infrared light, the red indicated on the screen 10 The position of outside light can be identified.

また、例えば、上述したように映像光５を偏光光とし、指示装置２０からの指示光２１を非偏光光とした場合には、受光素子の前面に偏光板を設けた位置検出装置３０が用いられる。こうした位置検出装置３０により、指示装置２０からの指示光２１と、投射装置４０から投射された映像光５とを混同せずに識別することができ、指示装置２０で指示された指示位置を誤りなく検出することができる。   For example, as described above, when the image light 5 is polarized light and the instruction light 21 from the instruction device 20 is non-polarized light, the position detection device 30 provided with a polarizing plate on the front surface of the light receiving element is used. It is done. The position detection device 30 can identify the indication light 21 from the indication device 20 and the video light 5 projected from the projection device 40 without confusion, and the indication position indicated by the indication device 20 is incorrect. Can be detected.

特定波長の指示光２１に対応した受光素子のうち、指示光２１として赤外光を適用した場合における受光素子としては、ＣｄＳ等のフォトダイオードやフォトトランジスタ等の受光素子が好ましく用いられる。また、そうした受光素子を有する位置検出装置３０は、特定波長の指示光２１の最大値を指示位置として検出することができるカメラであることが好ましい。   Of the light receiving elements corresponding to the instruction light 21 having a specific wavelength, a light receiving element such as a photodiode such as CdS or a phototransistor is preferably used when infrared light is applied as the instruction light 21. The position detection device 30 having such a light receiving element is preferably a camera that can detect the maximum value of the indication light 21 having a specific wavelength as the indication position.

スクリーン１０に入射した指示光２１は、スクリーン１０内の映像光反射部１３で反射するので、投射装置４０の近傍に一体又は別体で設けられた位置検出装置４０により、映像光５や外光２等と混同することなく検出することができる。なお、特定波長の指示光２１の最大値を指示位置として認識するためには、受光素子で受光した光をＯ／Ｅ変換する装置を備えることが望ましい。   Since the instruction light 21 incident on the screen 10 is reflected by the image light reflecting section 13 in the screen 10, the image light 5 and external light are detected by the position detection device 40 provided integrally or separately in the vicinity of the projection device 40. It can be detected without being confused with 2 etc. In order to recognize the maximum value of the indication light 21 having a specific wavelength as the indication position, it is desirable to provide a device that performs O / E conversion on the light received by the light receiving element.

また、指示装置２０から発せられる特定波長の指示光２１が赤外光である場合、投射装置４０とスクリーン１０との間に特定波長の赤外光を遮蔽するカットフィルター４３（図１中に破線で記載している。）を設けることもできる。こうした構成とすることにより、投射装置４０から投射される映像光５から特定波長の赤外光成分がカットされるので、カットフィルター４３を通過した映像光５と、指示装置２０からの指示光２１とを区別することができる。その結果、位置検出装置３０が検出した光の中に特定波長の赤外光成分が含まれている場合には、その赤外光の位置が指示装置２０で指示された指示位置Ｓとなる。なお、特定波長の赤外光を遮蔽するカットフィルター４３としては、例えば干渉フィルター、誘電多層膜フィルター、色ガラスフィルター等を例示することができる。   Further, when the indication light 21 having a specific wavelength emitted from the indication device 20 is infrared light, a cut filter 43 that shields infrared light having the specific wavelength between the projection device 40 and the screen 10 (broken line in FIG. 1). Can also be provided. With such a configuration, since the infrared light component having a specific wavelength is cut from the image light 5 projected from the projection device 40, the image light 5 that has passed through the cut filter 43 and the instruction light 21 from the instruction device 20. And can be distinguished. As a result, when an infrared light component having a specific wavelength is included in the light detected by the position detection device 30, the position of the infrared light becomes the indication position S indicated by the indication device 20. Examples of the cut filter 43 that shields infrared light having a specific wavelength include an interference filter, a dielectric multilayer filter, and a colored glass filter.

本発明では、位置検出装置３０を投射装置４０の近傍に設けるが、「近傍」とは特に限定されないが、投射装置４０からあまり離れることなく設けられる程度の意味であり、好ましくは隣接して設けられていることが好ましい。また、「一体」とは、位置検出装置３０が投射装置４０の構造部材に組み込まれて一体化されている意味であり、「別体」とは、位置検出装置３０が投射装置４０の構造体に取付部材によって取り付けられている意味である。このように、位置検出装置３０を投射装置４０に隣接もしくは接触して設けることが好ましい理由は、投射装置４０が設けられた位置は投射する映像光５の発光元であるので、映像光５とは逆方向に進む光である指示光２１を検出する位置検出装置３０の設置位置としては、投射装置４０にできるだけ近い位置が最も望ましいことになる。   In the present invention, the position detection device 30 is provided in the vicinity of the projection device 40, but “near” is not particularly limited, but means that it is provided without being far away from the projection device 40, and preferably provided adjacent. It is preferable that Further, “integral” means that the position detection device 30 is incorporated in and integrated with a structural member of the projection device 40, and “separate” means that the position detection device 30 is a structure of the projection device 40. Is attached by a mounting member. Thus, the reason why it is preferable to provide the position detection device 30 adjacent to or in contact with the projection device 40 is that the position where the projection device 40 is provided is a light emission source of the image light 5 to be projected. As the installation position of the position detection device 30 that detects the indicator light 21 that is light traveling in the opposite direction, a position as close as possible to the projection device 40 is most desirable.

（投射装置）
次に、投射装置４０について説明する。投射装置４０は、スクリーン１０の表示領域Ａに画像を表示すると共に位置検出装置３０により検出された指示位置Ｓに関わる情報をスクリーン１０上に形成する装置である。投射装置４０としては、近年のデジタル化、高精細化、コンパクト化の要求に対応した、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＤＬＰ（Digital Light Processing）等の単光源投射装置を好ましく用いることができるが、従来型の３管式ＣＲＴも用いることも可能である。 (Projection device)
Next, the projection device 40 will be described. The projection device 40 is a device that displays an image on the display area A of the screen 10 and forms information related to the indicated position S detected by the position detection device 30 on the screen 10. As the projection device 40, a single light source projection device such as LCD (Liquid Crystal Display) or DLP (Digital Light Processing) that can meet the recent demands for digitization, high definition and compactness can be preferably used. A conventional three-tube CRT can also be used.

投射装置４０は、制御部５０が記憶する指示位置Ｓの軌跡を画像と同期して表示する装置であることが望ましく、又は、制御部５０内のハードディスク５３が記憶する位置情報を画像化してスクリーン１０上の所定の位置に画像と一緒に表示する装置であることが望ましい。これにより、例えば、画像を処理する範囲を正確に把握したり、画像を背景として捉えて指定する画像を重畳して動作させたりすること等が可能となる。なお、このように、指示位置の軌跡を画像と同期して表示するためには、例えば、指示位置が手振れのため正確に指示できない場合（例えば、キーボードを映して所定のキーをクリックするような場合）では、指示位置が軌跡の面としての中心にあることを認識させる処理、又は指示位置の通過回数が最も多い位置にあることを認識させる処理等が必要となる。   The projection device 40 is preferably a device that displays the locus of the designated position S stored in the control unit 50 in synchronism with the image, or the position information stored in the hard disk 53 in the control unit 50 is imaged and screened. It is desirable that the device display an image together with an image at a predetermined position on the screen. As a result, for example, it is possible to accurately grasp the range in which the image is processed, or to superimpose and operate an image that is designated by capturing the image as a background. In this way, in order to display the locus of the designated position in synchronization with the image, for example, when the designated position cannot be accurately designated due to camera shake (for example, a predetermined key is displayed by projecting a keyboard). In the case), it is necessary to perform processing for recognizing that the designated position is at the center of the trajectory plane, or processing for recognizing that the designated position is at the position where the number of passages of the designated position is the largest.

また、投射装置４０は、位置検出装置３０で検出した指示位置に関わる位置情報を記憶する記憶装置を有し、その位置情報を画像化してスクリーン１０上の所定の位置に画像と一緒に表示する装置であることが望ましい。これにより、例えばことに動画像の各種処理に有効で、例えば任意の位置を動画像の動きに合わせてポイントアウトして画像表示を行ったり、動画像の中の指示位置の範囲を静止画として表示したり、あるいは、別途に指示信号を重畳することで動画像中で注視するある指定した範囲のある瞬間の映像を捉えて拡大したり若しくは静止画表示をしたり、といった画像表示を行うことができる。なお、ここでいう「ポイントアウト」とは、例えば動いているボールを指定したら、そのボールを自動追跡する意味である。   Further, the projection device 40 has a storage device that stores position information related to the indicated position detected by the position detection device 30, images the position information, and displays it together with the image at a predetermined position on the screen 10. A device is desirable. This is particularly effective for various processing of moving images, for example, for example, displaying an image by pointing out an arbitrary position according to the movement of the moving image, or setting the range of the designated position in the moving image as a still image. Displaying or displaying an image such as capturing or enlarging or displaying a still image by capturing a video of a certain range within a specified range to be watched in a moving image by separately superimposing an instruction signal Can do. Here, “point out” means that, for example, when a moving ball is specified, the ball is automatically tracked.

（制御システム）
次に、本発明のＰＴＶシステム全体の制御システムについて説明する。図１に示す本発明のＰＴＶシステム１の基本的な構成は、スクリーン１０と、指示装置２０でスクリーン１０上に指示された指示位置Ｓを検出する位置検出装置３０と、位置検出装置３０が検出した位置信号を処理すると共に処理された位置信号を必要に応じて画像信号に変換して画像情報とし、その画像情報を本来の画像情報に加えて投射装置４０に映像信号として送る制御部５０と、その制御部５０からの映像信号をスクリーン１０上に映像光５として投射する投射装置４０とを備えている。 (Control system)
Next, a control system for the entire PTV system of the present invention will be described. The basic configuration of the PTV system 1 of the present invention shown in FIG. 1 includes a screen 10, a position detection device 30 that detects a pointing position S indicated on the screen 10 by the pointing device 20, and a detection by the position detection device 30. A control unit 50 that processes the processed position signal, converts the processed position signal into an image signal as necessary to obtain image information, and sends the image information to the projection device 40 as a video signal in addition to the original image information; , And a projection device 40 that projects the video signal from the controller 50 onto the screen 10 as video light 5.

こうしたＰＴＶシステム１において、制御部５０は、位置検出装置３０と投射装置４０に接続されており、位置検出装置３０が検出した位置信号を受け、その位置信号を必要に応じて画像処理し、投射装置４０から発する映像光に乗せてスクリーン１０に表示させるものである。この制御部５０の具体的態様としては、例えば、（１）位置検出装置３０で検出した指示位置Ｓを画像情報に変換して記憶し、投射装置４０により、その指示位置Ｓの軌跡を画像と同期して表示させるようにしてもよいし、或いは、（２）位置検出装置３０で検出した指示位置Ｓに関わる位置情報を記憶装置で記憶した後、投射装置４０により、その位置情報を画像化してスクリーン１０上の所定の位置に画像と一緒に表示するようにしてもよい。このときの記憶装置としては、制御部５０が備えるものであってもよいし、投射装置４０が備えるものであってもよい。   In such a PTV system 1, the control unit 50 is connected to the position detection device 30 and the projection device 40, receives the position signal detected by the position detection device 30, performs image processing on the position signal as necessary, and performs projection. The image is emitted from the device 40 and displayed on the screen 10. As specific modes of the control unit 50, for example, (1) the indication position S detected by the position detection device 30 is converted into image information and stored, and the projection device 40 uses the locus of the indication position S as an image. Alternatively, the position information related to the indicated position S detected by the position detection device 30 may be stored in the storage device, and then the position information may be imaged by the projection device 40. The image may be displayed together with the image at a predetermined position on the screen 10. As the storage device at this time, the control unit 50 may be provided, or the projection device 40 may be provided.

図８は、制御部５０のハードウエアの一例を示す構成図である。制御部５０は、図８に例示したように、ＰＴＶシステム全体を制御するものであり、ＣＰＵ５１と、位置検出装置３０が検出した指示信号を画像情報に変換する位置情報制御部３１と、位置情報制御部３１で変換された画像情報を画像信号に変換する画像情報制御部４１と、主記憶部５２と、ハードディスク部５３と、ＣＰＵ５１／位置情報制御部３１／画像情報制御部４１／主記憶部５２／ハードディスク部５３間を繋ぐバス５４とで構成されている。なお、位置情報制御部３１は、図８に示すように制御部５０内に含まれていてもよいし、位置検出装置３０内に含まれていてもよい。同様に、画像情報制御部４１も、図８に示すように制御部５０内に含まれていてもよいし、投射装置４０内に含まれていてもよい。なお、こうした構成は本発明のＰＴＶシステムの一例であり、図示の構成に限定されない。   FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an example of hardware of the control unit 50. As illustrated in FIG. 8, the control unit 50 controls the entire PTV system, and includes a CPU 51, a position information control unit 31 that converts an instruction signal detected by the position detection device 30 into image information, and position information. Image information control unit 41 that converts image information converted by control unit 31 into an image signal, main storage unit 52, hard disk unit 53, CPU 51 / position information control unit 31 / image information control unit 41 / main storage unit 52 / the hard disk unit 53 is connected to the bus 54. Note that the position information control unit 31 may be included in the control unit 50 as illustrated in FIG. 8 or may be included in the position detection device 30. Similarly, the image information control unit 41 may be included in the control unit 50 as illustrated in FIG. 8 or may be included in the projection device 40. Such a configuration is an example of the PTV system of the present invention, and is not limited to the illustrated configuration.

主記憶部５２は、ＣＰＵ５１が実行する制御部５０の処理プログラムの実行時の記憶部であり、さらに位置情報制御部３１や画像情報制御部４１の処理プログラムの実行時の記憶部としても作用する。   The main storage unit 52 is a storage unit when the processing program of the control unit 50 executed by the CPU 51 is executed, and also functions as a storage unit when the processing program of the position information control unit 31 and the image information control unit 41 is executed. .

ハードディスク５３は、位置検出装置３０で検出した指示位置Ｓの位置情報や、その位置情報をスクリーン１０上に形成する画像情報に変換した画像データを記憶するものであり、具体的には、指示装置２０により指定され、位置情報制御部３１により識別された位置情報、及び指示装置２０の識別情報等を記憶する装置である。また、このハードディスク５３には、ＣＰＵ５１が実行する制御部５０、位置情報制御部３１及び画像情報制御部４１の処理プログラムが記憶されており、その記憶情報は、処理プログラムの実行時に主記憶部５２に転送される。   The hard disk 53 stores position information of the indicated position S detected by the position detection device 30 and image data obtained by converting the position information into image information formed on the screen 10. 20 is a device that stores the position information specified by 20 and identified by the position information control unit 31, the identification information of the pointing device 20, and the like. The hard disk 53 stores processing programs of the control unit 50, the position information control unit 31, and the image information control unit 41 executed by the CPU 51. The stored information is stored in the main storage unit 52 when the processing program is executed. Forwarded to

位置情報制御部３１は、ＣＰＵ５１からの指示を受け、位置検出装置３０で検出した検出信号をＡ／Ｄ変換し、得られたデジタルデータを主記憶部５２に送るものである。   The position information control unit 31 receives an instruction from the CPU 51, A / D converts the detection signal detected by the position detection device 30, and sends the obtained digital data to the main storage unit 52.

画像情報制御部４１は、ＣＰＵ５１から、スクリーン１０上に形成する画像情報を受け、その画像情報に基づいて投射装置４０に出力するものである。   The image information control unit 41 receives image information formed on the screen 10 from the CPU 51 and outputs the image information to the projection device 40 based on the image information.

位置検出装置３０と投射装置４０とは、同期を取って動作させてもよいし、同期を取らないで動作させてもよい。同期を取って動作させる場合は、投射装置４０の垂直帰線期間に位置検出装置３０で撮影することが望ましい。   The position detection device 30 and the projection device 40 may be operated while being synchronized, or may be operated without being synchronized. In the case of operating in synchronization, it is desirable to take an image with the position detection device 30 during the vertical blanking period of the projection device 40.

制御部５０は、位置情報制御部３１から位置情報を受けた後、その位置情報に従った処理を実行する。例えば、複数のメニューが画面上に表示されている場合に、指示位置Ｓが画面上のいずれか１つのメニューを指定したときは、指示された指示位置Ｓのメニューが選択されたと解釈し、そのメニューを開く処理を行う。この実行結果として、開かれたメニューを表示する画像を生成するためのデータを画像情報制御部４１に送る。画像情報制御部４１は、このデータに従って、所定の画像信号を生成し、生成した画像信号を投射装置４０に送る。送られた画像信号は、投射装置４０内で映像光５に変換され、映像光５をスクリーン１０に投射する。   After receiving the position information from the position information control unit 31, the control unit 50 executes a process according to the position information. For example, when a plurality of menus are displayed on the screen and the designated position S designates any one menu on the screen, it is interpreted that the menu at the designated designated position S is selected, and Process to open the menu. As an execution result, data for generating an image for displaying the opened menu is sent to the image information control unit 41. The image information control unit 41 generates a predetermined image signal according to this data, and sends the generated image signal to the projection device 40. The sent image signal is converted into video light 5 in the projection device 40, and the video light 5 is projected onto the screen 10.

以上説明したように、本発明のＰＴＶシステムは、一般家庭用のテレビシステムとして、例えば、番組中の好みの部分を拡大したり、劇中の人物をあらかじめ入力してあった他の人物に変換したりするといった画像のパフォーマンスの向上や、指示をゲームの入力機能として働かせたりすることはもちろん、ＰＣ端末であるマウスを用いた位置指定手段の代わりに用いるとことが可能である。また本発明のＰＴＶシステムでは、指示位置Ｓを正確に検出することができるので、例えば、プレゼンテーションシステム、電子会議システム、交通管制システム、プラント制御システム、等に好ましく用いることができる。   As described above, the PTV system of the present invention is a general home television system, for example, expanding a favorite part in a program or converting a person in a play into another person previously input. It is possible to improve the performance of the image such as, and to make an instruction work as a game input function, as well as to use it instead of a position specifying means using a mouse which is a PC terminal. Further, in the PTV system of the present invention, the indicated position S can be detected accurately, and therefore it can be preferably used for, for example, a presentation system, an electronic conference system, a traffic control system, a plant control system, and the like.

プレゼンテーションシステムに適用する場合には、所定の画像表示を行うと共に、プレゼンター（上記における観察者Ｍに相当する）の指示位置Ｓに応じて画像処理を行うことでさまざまな機能を付加することができる。より具体的には、例えば、静止画のみならず動画であっても、ある部分の画像のみを拡大・縮小したり、移動したりすることが可能となる。その結果、大画面のスクリーンから離れた位置にいるプレゼンターが指示光等で指示することにより、従来にはないプレゼンテーションを行うことができる。   When applied to the presentation system, various functions can be added by performing predetermined image display and performing image processing according to the designated position S of the presenter (corresponding to the observer M in the above). . More specifically, for example, it is possible to enlarge / reduce or move only a certain portion of an image, not only a still image but also a moving image. As a result, an unprecedented presentation can be performed when a presenter located at a position away from the large-screen screen gives an instruction with an instruction light or the like.

電子会議システムに適用する場合には、所定の画像表示を行うと共に、司会者、議長（上記における観察者に相当する）の指示位置に応じた情報の表示をすることとができる。より具体的には、例えば、指示位置の情報のバックデータ表示をすることが可能となり、その結果、大画面のスクリーンから離れた位置にいる司会者又は議長が指示光等で指示することにより、従来にはない電子会議を行うことができる。なお、「バックデータ」とは、例えば表作成ソフトで作成した図における、元の数値データ等の関連データの意味である。   When applied to an electronic conference system, it is possible to display a predetermined image and display information according to the designated position of the chairperson and chairperson (corresponding to the observer in the above). More specifically, for example, it becomes possible to display the back data of the information on the indicated position, and as a result, the moderator or the chair located at a position away from the screen of the large screen indicates with the instruction light or the like, An unconventional electronic conference can be held. Note that “back data” means related data such as original numerical data in a diagram created by, for example, a table creation software.

本発明のＰＴＶシステムの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the PTV system of this invention. 本発明のＰＴＶシステムに用いるスクリーンの一例を示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view which shows an example of the screen used for the PTV system of this invention. 本発明のＰＴＶシステムに用いるスクリーンの他の一例を示す模式的な斜視図である。It is a typical perspective view which shows another example of the screen used for the PTV system of this invention. 図２に示すスクリーンの模式的な断面図である。It is typical sectional drawing of the screen shown in FIG. 図３に示すスクリーンの模式的な断面図である。It is typical sectional drawing of the screen shown in FIG. スクリーンと投射装置と観察者との位置関係を示す説明図であり、（Ａ）は投射装置がスクリーンに対して上部付近に設けられている場合であり、（Ｂ）は投射装置がスクリーンに対して中央付近に設けられている場合であり、（Ｃ）は投射装置がスクリーンに対して下部付近に設けられている場合である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of a screen, a projection apparatus, and an observer, (A) is a case where a projection apparatus is provided in the upper part vicinity with respect to a screen, (B) is a projection apparatus with respect to a screen. (C) is a case where the projection device is provided near the lower part of the screen. 本発明のＰＴＶシステムに用いるスクリーンの他の一例を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows another example of the screen used for the PTV system of this invention. 制御部のハードウエアの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware of a control part. 一般的な反射型スクリーンを用いた前面投射型スクリーンシステムの説明図である。It is explanatory drawing of the front projection type screen system using a general reflection type screen.

符号の説明Explanation of symbols

１ 対話型の前面投射型スクリーンシステム（ＰＴＶシステム）
２ 外光
５ 映像光
５Ａ 反射映像光
１０，１０Ａ，１０Ｂ スクリーン
１１ 外光吸収部
１２ 光透過部
１３ 映像光反射部
１４ 反射層
１５ 斜面（外光吸収部と光透過部との境界面）
１６ 光拡散層
１７ 前面処理層
１８ ベース部
１９ 裏面処理層
２０ 指示装置
２１ 指示光
３０ 位置検出装置
３１ 位置検出制御部
３２ 位置情報制御部
３３ 偏光フィルター
４０ 投射装置
４１ 画像情報制御部
４２ 偏光フィルター
４３ カットフィルター
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ 主記憶部
５３ ハードディスク
Ｘ 左右方向
Ｙ 上下方向
Ｍ 観察者
Ｓ 指示位置
Ｐ 外光吸収部のピッチ
Ｑ１ 前面
Ｑ２ 裏面（後面） 1 Interactive front projection screen system (PTV system)
2 External light 5 Video light 5 A Reflected video light 10, 10 A, 10 B Screen 11 External light absorption part 12 Light transmission part 13 Video light reflection part 14 Reflective layer 15 Slope (boundary surface between external light absorption part and light transmission part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Light diffusion layer 17 Front processing layer 18 Base part 19 Back surface processing layer 20 Instruction apparatus 21 Instruction light 30 Position detection apparatus 31 Position detection control part 32 Position information control part 33 Polarization filter 40 Projection apparatus 41 Image information control part 42 Polarization filter 43 Cut filter 50 Control unit 51 CPU
52 Main memory 53 Hard disk X Horizontal direction Y Vertical direction M Observer S Instructed position P Pitch of external light absorber Q1 Front Q2 Back (rear)

Claims (11)

スクリーン上に画像を形成する映像光を観察者側から投射する投射装置と、
前記スクリーンに入射する外光を吸収する外光吸収部、前記映像光を透過する光透過部、及び当該光透過部を透過した映像光を観察者側に反射する映像光反射部を有するスクリーンであって、当該外光吸収部及び当該光透過部が左右方向に延びると共に交互に上下方向に並んでいる反射型のスクリーンと、
前記投射装置の近傍に一体又は別体で設けられ、前記スクリーンから離れた場所にいる観察者が所持する指示装置によって指示された前記スクリーン上の指示位置を検出する位置検出装置と、を少なくとも有し、
前記投射装置が、前記位置検出装置により検出された指示位置に関わる画像情報を前記画像と重畳して前記スクリーン上に形成することを特徴とする対話型の前面投射型スクリーンシステム。 A projection device that projects image light that forms an image on the screen from the viewer side;
A screen having an external light absorption unit that absorbs external light incident on the screen, a light transmission unit that transmits the video light, and a video light reflection unit that reflects video light transmitted through the light transmission unit toward the viewer A reflection type screen in which the outside light absorbing portion and the light transmitting portion extend in the left-right direction and are alternately arranged in the up-down direction;
A position detection device that is provided integrally or separately in the vicinity of the projection device, and that detects an indication position on the screen instructed by an indication device possessed by an observer located away from the screen. And
The interactive front-projection screen system, wherein the projection device forms image information related to the indicated position detected by the position detection device on the screen so as to overlap the image. 前記外光吸収部は、前記スクリーンの裏面側から前面側に向かって先細る略Ｖ字形の断面を有し、前記光透過部は、前記スクリーンの裏面側の幅よりも前面側の幅が広い略台形の断面を有し、前記映像光反射部は、前記光透過部の裏面側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。   The external light absorbing portion has a substantially V-shaped cross section that tapers from the back surface side to the front surface side of the screen, and the light transmission portion is wider on the front surface side than on the back surface side of the screen. The interactive front projection screen system according to claim 1, wherein the screen light reflection unit has a substantially trapezoidal cross section and is provided on a back side of the light transmission unit. 前記外光吸収部は、前記スクリーンの裏面側から前面側に向かって形成された一定幅からなる断面を有し、前記映像光反射部は、前記光透過部の裏面側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。   The external light absorption unit has a cross section having a constant width formed from the back side of the screen toward the front side, and the video light reflection unit is provided on the back side of the light transmission unit. The interactive front projection screen system according to claim 1. 前記指示装置によって指示する位置信号が少なくとも特定波長の指示光であり、前記位置検出装置が少なくとも当該指示光を検出する装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。   The dialogue according to any one of claims 1 to 3, wherein the position signal pointed to by the pointing device is at least a specified wavelength indicating light, and the position detecting device is a device that detects at least the pointing light. Type front projection screen system. 前記位置検出装置が、前記特定波長の指示光の最大値を指示位置として検出する受光素子を備えたカメラであることを特徴とする請求項４に記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。   5. The interactive front projection screen system according to claim 4, wherein the position detection device is a camera including a light receiving element that detects a maximum value of the indication light of the specific wavelength as an indication position. 前記特定波長の指示光が赤外光であり、前記投射装置から投射される映像光は当該特定波長の赤外光が遮蔽された光で構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。   6. The instruction light of the specific wavelength is infrared light, and the image light projected from the projection device is composed of light shielded from the infrared light of the specific wavelength. Interactive front-projection screen system as described in 1. 前記特定波長の指示光が赤外光であり、前記投射装置と前記スクリーンとの間には当該特定波長の赤外光を遮蔽するカットフィルターが設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。   The indicator light of the specific wavelength is infrared light, and a cut filter for shielding the infrared light of the specific wavelength is provided between the projection device and the screen. 6. An interactive front projection screen system according to 5. 前記指示装置が発光する指示光が非偏光光であり、前記投射装置から投射される映像光が偏光光であり、前記スクリーンと前記位置検出装置との間には、前記スクリーンで反射した映像光を遮蔽する偏光フィルターが設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。   The indication light emitted from the indication device is non-polarized light, the image light projected from the projection device is polarized light, and the image light reflected by the screen is between the screen and the position detection device. The interactive front projection screen system according to claim 1, further comprising a polarizing filter that shields the screen. 前記位置検出装置が、前記指示装置から発信されることのある検知開始信号光の検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。   9. The interactive front projection screen system according to claim 1, wherein the position detection device further includes a detection start signal light detection unit that may be transmitted from the pointing device. . 前記位置検出装置で検出した指示位置を前記スクリーン上の画像位置に変換して記憶する制御部を有し、
前記投射装置は、前記制御部が記憶する指示位置の軌跡を前記画像と同期して表示する装置であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。 A controller that converts and stores the indicated position detected by the position detection device into an image position on the screen;
The interactive projection screen according to claim 1, wherein the projection device is a device that displays a locus of an instruction position stored in the control unit in synchronization with the image. system. 前記位置検出装置で検出した指示位置を前記スクリーン上の画像位置に変換して記憶する記憶装置を有し、
前記投射装置は、前記記憶装置が記憶する位置情報を画像化して前記スクリーン上の所定の位置に前記画像と一緒に表示する装置であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の対話型の前面投射型スクリーンシステム。
A storage device that converts the indicated position detected by the position detection device into an image position on the screen and stores it;
The said projection apparatus is an apparatus which images the positional information which the said memory | storage device memorize | stores, and displays it with the said image in the predetermined position on the said screen. Interactive front projection screen system.
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