JP2008039099A - Transmission with built-in brake for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば電動フォークリフト等の車両において、電気駆動ユニットと車輪間に配設される車両用ブレーキ内蔵トランスミッションに関する。 The present invention relates to a vehicle built-in brake transmission disposed between an electric drive unit and wheels in a vehicle such as an electric forklift.
この種の車両用ブレーキ内蔵トランスミッションとしては、例えば特許文献１に記載されているように、電気駆動ユニット連係されたインプットシャフトに嵌合されたインプットギヤと、このインプットギヤと噛合されたドライブギヤと、このドライブギヤに連係された遊星歯車ユニットと、この遊星歯車ユニットに連結され、車輪を回転させるアウトプットシャフトと、ドライブギヤと遊星歯車ユニットとの間に設けられ、ドライブギヤから遊星歯車ユニットに伝達される駆動力を制動するディスクブレーキユニットとを備えるものがある。
上記特許文献に記載されている車両用ブレーキ内蔵トランスミッションにおいては、ミッションケース内に、ドライブギヤと噛合しているインプットギヤを支持する手段はなく、インプットギヤは、電気駆動ユニットに連係されたインプットシャフトに嵌合されているのみであるため、インプットギヤにドライブギヤを駆動する駆動力が加わると、インプットギヤが、ドライブギヤから逃げる方向、すなわち軸線と直交する方向に移動する恐れがある。
このようになると、双方のギヤの噛み合いが浅くなり、異音を発生させたり、ギヤが早期に摩耗したりすることがある。
また、トランスミッションを電気駆動ユニットに装着する際に、インプットギヤをインプットシャフトに嵌合した後、ドライブギヤにインプットギヤを噛合させなければならないため、組立てが面倒であり、かつ、ドライブギヤに対しインプットギヤの位置精度が出しにくくなる。
In the vehicle brake built-in transmission described in the above-mentioned patent document, there is no means for supporting the input gear meshing with the drive gear in the transmission case, and the input gear is connected to the electric drive unit. Therefore, when a driving force for driving the drive gear is applied to the input gear, the input gear may move in a direction to escape from the drive gear, that is, in a direction perpendicular to the axis.
If this happens, the meshing between the two gears becomes shallow, and noise may be generated or the gears may be worn out early.
Also, when installing the transmission to the electric drive unit, the input gear must be engaged with the input shaft and then the input gear must be engaged with the drive gear. Gear position accuracy is difficult to achieve.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、インプットギヤを安定的に支持することにより、ドライブギヤと強固に噛合しうるようにし、異音や摩耗を防止するとともに、組立てを容易とし、かつドライブギヤとの位置精度を出し易いようにした車両用ブレーキ内蔵トランスミッションを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and by stably supporting the input gear, it can be firmly engaged with the drive gear, preventing abnormal noise and wear, and facilitating assembly. In addition, an object of the present invention is to provide a vehicular brake built-in transmission that can easily obtain positional accuracy with respect to a drive gear.
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）車両の電気駆動ユニットに取り付けられるミッションケース内に収容され、前記電気駆動ユニットに連係されたインプットシャフトに相対回転不能に嵌合されているインプットギヤと、このインプットギヤと噛合するドライブギヤと、このドライブギヤと一体的に回転するドライブシャフトと、このドライブシャフトにより駆動されるサンギヤを有する遊星歯車ユニットと、この遊星歯車ユニットに連係され、車輪を回転させるアウトプットシャフトと、前記ドライブギヤから遊星歯車ユニットに伝達される駆動力を制動可能な、回転側ブレーキディスク、固定側ブレーキディスク及びプレッシャプレートを押圧する押圧手段を有するディスクブレーキユニットとを備えてなる車両用ブレーキ内蔵トランスミッションにおいて、前記インプットギヤの両側端に、軸方向を向く支持軸を突設し、両支持軸の外周面を、前記ミッションケースの内部により回転自在に支持する。
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) An input gear housed in a transmission case attached to an electric drive unit of a vehicle and fitted to an input shaft linked to the electric drive unit so as not to be relatively rotatable, and a drive gear meshing with the input gear A drive shaft that rotates integrally with the drive gear, a planetary gear unit having a sun gear driven by the drive shaft, an output shaft that is linked to the planetary gear unit and rotates a wheel, and the drive gear. In the vehicular brake built-in transmission comprising: a rotating brake disc, a fixed brake disc, and a disc brake unit having a pressing means for pressing the pressure plate, capable of braking the driving force transmitted to the planetary gear unit. On both side ends of Puttogiya, projecting the supporting shaft axially directed, the outer peripheral surfaces of the support shaft, and rotatably supported by the inside of the transmission case.
（２）上記(１)項において、インプットギヤの内周面とインプットシャフトの外周面とに、互いに嵌合し合うスプラインを形成する。 (2) In the above item (1), splines that fit together are formed on the inner peripheral surface of the input gear and the outer peripheral surface of the input shaft.
（３）上記(１)または(２)項において、固定側ブレーキディスクを、ミッションケースにおける電気駆動ユニット側の開口部を閉塞するカバープレートの内側面に突設した円筒部内に、回転不能かつ軸方向に移動可能に内嵌するとともに、回転側ブレーキディスクを、ドライブシャフトに、相対回転不能かつ前記円筒部の内端に取付けたディスク保持プレートにより、ドライブギヤ側に移動不能として外嵌し、プレッシャプレートと押圧手段とを、前記円筒部内において前記固定側ブレーキディスクとカバープレートとの間に設ける。 (3) In the above item (1) or (2), the fixed brake disc is disposed in a cylindrical portion projecting on the inner surface of the cover plate that closes the opening on the electric drive unit side in the transmission case, and is not rotatable The rotary brake disc is externally fitted to the drive gear so as not to move relative to the drive shaft by a disc holding plate attached to the inner end of the cylindrical portion. A plate and a pressing means are provided between the fixed brake disc and the cover plate in the cylindrical portion.
（４）上記(３)項において、カバープレートにおける固定側ブレーキディスクと対向する内側面に、環状凹溝を設け、この環状凹溝に、プレッシャプレートの外周端部を押圧する、押圧手段としての環状の押圧ピストンを収容する。 (4) In the above section (3), an annular groove is provided on the inner surface of the cover plate facing the fixed brake disc, and the outer circumferential end of the pressure plate is pressed into the annular groove as a pressing means. An annular pressing piston is accommodated.
（５）上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、プレッシャプレートの中心に、ガイド軸を突設し、このガイド軸を、カバープレートに設けたガイド孔に軸方向に摺動可能に嵌合する。 (5) In any one of the above items (1) to (4), a guide shaft projects from the center of the pressure plate, and the guide shaft can slide in a guide hole provided in the cover plate in the axial direction. Mating.
（６）上記(１)〜(５)項のいずれかにおいて、ドライブギヤの外側面に、ディスクブレーキユニットの内方の一部が収容される、外側方に開口する凹部を設ける。 (6) In any one of the above items (1) to (5), a concave portion that opens outward is provided on the outer surface of the drive gear, in which a part of the inner side of the disc brake unit is accommodated.
（７）上記(１)〜(６)項のいずれかにおいて、ドライブギヤとドライブシャフトとを、スプラインにより一体的に結合する。 (7) In any one of the above items (1) to (6), the drive gear and the drive shaft are integrally coupled by a spline.
（８）上記(１)〜(７)項のいずれかにおいて、サンギヤを、ドライブシャフトの軸端部に一体的に形成する。 (8) In any one of the above items (1) to (7), the sun gear is formed integrally with the shaft end portion of the drive shaft.
請求項１記載の発明によれば、インプットギヤの軸方向の両端部は、ミッションケースの内部に、回転自在に安定的に支持されているので、このインプットギヤが電気駆動ユニット側のインプットシャフトにより駆動された際に、ドライブギヤとの噛み合いが浅くなる恐れはなく、互いに強固に噛合させることができる。
その結果、双方のギヤ間に異音が発生したり、摩耗したりするのを防止することができる。
また、インプットギヤは、予めミッションケース内に組み付けられているので、トランスミッションを電気駆動ユニットに装着する際に、インプットシャフトにインプットギヤを嵌合させるのみでよく、組立てが容易となるとともに、ドライブギヤに対するインプットギヤの位置精度が出し易くなる。
According to the first aspect of the invention, since both end portions of the input gear in the axial direction are stably supported in a freely rotatable manner inside the transmission case, the input gear is supported by the input shaft on the electric drive unit side. When driven, there is no fear that the meshing with the drive gear becomes shallow, and they can be firmly meshed with each other.
As a result, it is possible to prevent the generation of abnormal noise or wear between the two gears.
In addition, since the input gear is assembled in the transmission case in advance, when the transmission is mounted on the electric drive unit, it is only necessary to fit the input gear to the input shaft. The position accuracy of the input gear with respect to
請求項２記載の発明によれば、インプットギヤをインプットシャフトに嵌合するだけで、それらを相対回転不能に簡単に連結することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to simply connect the input gears to the input shaft so that they cannot be rotated relative to each other.
請求項３記載の発明によれば、ディスクブレーキユニットの構成部材を、全てカバープレートに組み付けることができるので、各部材を、別工程で予めカバープレートに組み付けておいて、これをミッションケースに装着するのみでよく、組付け作業が能率的となる。また、固定側ブレーキディスク、プレッシャプレート、及び押圧手段は、カバープレートの円筒部内に収容されているので、ディスクブレーキユニットの軸方向の寸法を小さくすることができる。
According to the invention described in
請求項４記載の発明によれば、押圧手段の部品点数が少なく、かつ軸方向の寸法も最小限としうるので、トランスミッション全体の小型軽量化が図れる。
また、押圧ピストンは円環状をなしているので、プレッシャプレートの側面を均一な力で押圧することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the number of parts of the pressing means is small and the axial dimension can be minimized, so that the transmission as a whole can be reduced in size and weight.
In addition, since the pressing piston has an annular shape, the side surface of the pressure plate can be pressed with a uniform force.
請求項５記載の発明によれば、プレッシャプレートは、安定して軸方向に移動することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the pressure plate can move in the axial direction stably.
請求項６記載の発明によれば、ディスクブレーキユニットを、ミッションケース内にコンパクトに納めることができるので、トランスミッションの軸方向の寸法がより小さくなり、それをさらに小型軽量化することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the disc brake unit can be compactly accommodated in the transmission case, so that the axial dimension of the transmission can be further reduced, and it can be further reduced in size and weight.
請求項７記載の発明によれば、ドライブギヤとドライブシャフトとを一体的に形成する必要がないので、機械加工する際において材料の歩留まりが向上し、コストが低減される。 According to the seventh aspect of the present invention, since it is not necessary to integrally form the drive gear and the drive shaft, the yield of the material is improved during machining, and the cost is reduced.
請求項８記載の発明によれば、サンギヤを別途製作してドライブシャフトに連結する必要がないので、コスト低減が図れるとともに、組付け工数が削減される。
According to the invention described in
以下本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、左右とは、図１におけるものを言い、また、右方を外方、左方を内方とする。
図１は、電動フォークリフト等の車輪を駆動する本発明のブレーキ内蔵トランスミッションの一実施形態の縦断正面図で、右側面の開口部にカバープレート(１)がボルト(２)止めされたミッションケース(３)内の左端部には、アウトプットシャフト(４)が、左端部をミッションケース(３)の左側方に突出させて、ベアリング(５)により回転自在に支持されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, left and right refer to those in FIG. 1, and the right side is the outside and the left side is the inward.
FIG. 1 is a longitudinal front view of an embodiment of a brake built-in transmission according to the present invention for driving a wheel such as an electric forklift, and a transmission case (1) with a cover plate (1) bolted (2) to an opening on the right side. 3) An output shaft (4) is rotatably supported by a bearing (5) at the left end portion in 3) with the left end portion protruding to the left side of the transmission case (3).
アウトプットシャフト(４)の左端部には、ホイールシャフト(６)が、スプライン(７)を介して相対回転不能に外嵌され、アウトプットシャフト(４)の左端部の小径ねじ軸(８)にワッシャ(９)を介して螺合したナット(10)により、互いに一体的に結合されている。 A wheel shaft (6) is fitted on the left end portion of the output shaft (4) through a spline (7) so as not to be relatively rotatable, and a washer is attached to a small-diameter screw shaft (8) at the left end portion of the output shaft (4). They are integrally connected to each other by a nut (10) screwed through (9).
ホイールシャフト(６)の右端部の外周面は、ベアリング(５)によりミッションケース(３)の左端部の内面に回転自在に支持されている。(11)は、ミッションケース(３)の左端の内周面に圧嵌されたシール部材で、ドライブシャフト(６)の外周面に摺接することにより、ミッションケース(３)に供給される潤滑油が外部に洩出するのを防止している。 The outer peripheral surface of the right end portion of the wheel shaft (6) is rotatably supported on the inner surface of the left end portion of the mission case (3) by a bearing (5). (11) is a seal member that is press-fitted to the inner peripheral surface of the left end of the transmission case (3), and is lubricated with the lubricating oil supplied to the transmission case (3) by sliding contact with the outer peripheral surface of the drive shaft (6). Is prevented from leaking outside.
ホイールシャフト(６)の拡径フランジ(6a)には、車輪(12)が、複数のボルト(13)とナット(14)により固定されている。 The wheel (12) is fixed to the diameter-enlarged flange (6a) of the wheel shaft (6) by a plurality of bolts (13) and nuts (14).
ミッションケース(３)内の中央部には、中心のサンギヤ(15)と、このサンギヤ(15)に噛合する複数（例えば３個）のプラネットギヤ(16)と、各プラネットギヤ(16)を囲むようにして、それらに噛合する内噛(17a)を内周面に有するリングギヤ(17)とからなる遊星歯車ユニット(18)が収容されている。 In the center of the transmission case (3), a central sun gear (15), a plurality of (for example, three) planet gears (16) meshing with the sun gear (15), and each planet gear (16) are enclosed. Thus, a planetary gear unit (18) comprising an inner gear (17a) meshing with them and a ring gear (17) having an inner peripheral surface is accommodated.
上記プラネットギヤ(16)の中心に、ベアリング(19)を介して回転自在に嵌合されている左右方向を向く支軸(20)の左方の突出端部は、アウトプットシャフト(４)の右端の外周面に突設された連結片(21)に圧嵌されている。 The left projecting end of the left and right support shaft (20) that is rotatably fitted through the bearing (19) at the center of the planet gear (16) is the right end of the output shaft (4). Is press-fitted to a connecting piece (21) projecting from the outer peripheral surface of the outer peripheral surface.
リングギヤ(17)は、ミッションケース(３)の内面の段付孔(22)に圧嵌して固定されている。これにより、サンギヤ(15)が回転すると、各プラネットギヤ(16)は、自転しながらリングギヤ(17)の内歯(17a)に沿って公転し、アウトプットシャフト(４)が減速されて回転されるようになる。 The ring gear (17) is press-fitted and fixed in a stepped hole (22) on the inner surface of the transmission case (3). Thereby, when the sun gear (15) rotates, each planet gear (16) revolves along the internal teeth (17a) of the ring gear (17) while rotating, and the output shaft (4) is decelerated and rotated. It becomes like this.
サンギヤ(15)の右端には、これを駆動する大径のドライブシャフト(23)が、サンギヤ(15)と同心的に一体的に連設されている。 A large-diameter drive shaft (23) for driving the sun gear (15) is integrally and concentrically connected to the sun gear (15) at the right end of the sun gear (15).
ドライブシャフト(23)の外周面には、ドライブギヤ(24)の中心の円筒軸(24a)が、互いに係合し合うスプライン(25)を介して、相対回転不能に外嵌されている。 A cylindrical shaft (24a) at the center of the drive gear (24) is fitted on the outer peripheral surface of the drive shaft (23) through a spline (25) that engages with each other so as not to be relatively rotatable.
ドライブギヤ(24)は、その外側面、すなわちカバープレート(１)と対向する右側面に、カバープレート(１)側に開口する環状の凹部(26)が形成された、軸方向の寸法の小さい、正面視ほぼ右向きコ字状断面を呈している。 The drive gear (24) is formed with an annular recess (26) opened on the cover plate (1) side on the outer surface thereof, that is, the right side surface facing the cover plate (1), and has a small axial dimension. It has a U-shaped cross section that is almost rightward as viewed from the front.
ドライブギヤ(24)には、本発明のブレーキ内蔵トランスミッションが取付けられる車体側の電気駆動ユニット(27)のインプットシャフト(28)に、スプライン(29)を介して相対回転不能に外嵌された、左右両端に軸方向を向く円筒状の支持軸(30a)(30b)を有するインプットギヤ(31)が噛合している。 The drive gear (24) is externally fitted to the input shaft (28) of the vehicle-side electric drive unit (27) to which the brake built-in transmission of the present invention is attached through a spline (29) so as not to be relatively rotatable. An input gear (31) having cylindrical support shafts (30a) and (30b) facing the axial direction is engaged with both left and right ends.
インプットギヤ(31)の左側の支持軸(30a)の外周面は、ミッションケース(３)の段付孔(32)に圧嵌されたベアリング(33)により回転自在に支持され、また同じく右側の支持軸(30b)の外周面は、カバープレート(１)における支持軸(30b)の挿通孔(34)に圧嵌されたベアリング(35)により回転自在に支持されている。これにより、インプットギヤ(31)は、実質的にカバープレート(１)とミッションケース(３)とにより両持ちで安定的に支持されている。 The outer peripheral surface of the left support shaft (30a) of the input gear (31) is rotatably supported by a bearing (33) press-fitted into the stepped hole (32) of the transmission case (3). The outer peripheral surface of the support shaft (30b) is rotatably supported by a bearing (35) press-fitted into the insertion hole (34) of the support shaft (30b) in the cover plate (1). As a result, the input gear (31) is substantially supported stably by both the cover plate (1) and the transmission case (3).
ドライブギヤ(24)の凹部(26)と、それに対向するカバープレート(１)の内側面との間に形成された空間内には、多板式のディスクブレーキユニット(36)が、次のようにして組込まれている。なお、インプットギヤ(31)は、カバープレート（１）を電気駆動ユニット(27)に固定する際に、そのインプットシャフト(28)に、スプライン(29)をもって相対回転不能に容易に嵌合することができる。 In the space formed between the recess (26) of the drive gear (24) and the inner surface of the cover plate (1) facing it, a multi-plate disc brake unit (36) is as follows. Have been incorporated. When the cover plate (1) is fixed to the electric drive unit (27), the input gear (31) can be easily fitted to the input shaft (28) with the spline (29) so as not to be relatively rotatable. Can do.
ディスクブレーキユニット(36)は、複数の回転側ブレーキディスク(37)と、互いに隣接する回転側ブレーキディスク(37)間に軸方向に重合するように交互に挟入された複数の固定側ブレーキディスク(38)と、最外方（右方）に位置する固定側ブレーキディスク(38)の外側面（右側面）を軸方向に押動可能なプレッシャプレート(39)と、このプレッシャプレート(39)を内側方（左側方）に押動可能な押圧ピストン(40)とを備えている。 The disc brake unit (36) includes a plurality of fixed-side brake discs that are alternately sandwiched between the plurality of rotating-side brake discs (37) and the adjacent rotating-side brake discs (37) in the axial direction. (38), a pressure plate (39) capable of axially pushing the outer side (right side) of the stationary brake disc (38) located on the outermost (right) side, and this pressure plate (39) And a pressing piston (40) that can be pressed inward (leftward).
各回転側ブレーキディスク(37)の中心の円孔に形成された凹凸部（図示略）は、ドライブシャフト(23)におけるドライブギヤ(24)の外側方（右側方）に突出する外周面のスプライン(25)に、相対回転不能かつ軸方向に移動可能に外嵌され、ドライブシャフト(23)と一体的に回転しうるようになっている。 An uneven portion (not shown) formed in the circular hole in the center of each rotating brake disc (37) is a spline on the outer peripheral surface of the drive shaft (23) protruding outward (right side) of the drive gear (24). (25) is externally fitted so as not to be relatively rotatable and movable in the axial direction, and can rotate integrally with the drive shaft (23).
各固定側ブレーキディスク(38)の外周の凹凸部（図示略）は、カバープレート(１)の内側面に、ドライブシャフト(23)の右側端部を囲むように内向突設された円筒部(41)内において、その内周面に形成されたスプライン(42)に、軸方向に移動可能かつ回転不能に内嵌されている。 An uneven portion (not shown) on the outer periphery of each fixed-side brake disc (38) is formed on the inner surface of the cover plate (1) so as to project inward so as to surround the right end portion of the drive shaft (23). 41), it is fitted in a spline (42) formed on its inner peripheral surface so as to be axially movable and non-rotatable.
(43)は、各回転側ブレーキディスク(37)及び固定側ブレーキディスク(38)の内側方（左側方）への移動を阻止するディスク保持プレートで、最内方の回転側ブレーキディスク(37)の内側面とを当接しうるようにして、かつ内方の一部をドライブギヤ(24)の凹部(26)内に収容した状態で、カバープレート(１)における円筒部(41)の内端面に、複数のボルト(44)により固着されている。 (43) is a disk holding plate that prevents the rotation-side brake disk (37) and the fixed-side brake disk (38) from moving inward (left side), and is the innermost rotation-side brake disk (37). The inner end surface of the cylindrical portion (41) of the cover plate (1) in a state where the inner surface of the cylindrical portion (41) can be brought into contact with and a part of the inner side is accommodated in the recess (26) of the drive gear (24). And a plurality of bolts (44).
ディスク保持プレート(43)の内端部は、その内周面と、ドライブギヤ(24)の円筒軸(24a)の外周面との間に介設したベアリング(45)により、ドライブギヤ(24)の回転に支障を来さないように、このドライブギヤ(24)の円筒軸(24a)により支持されている。なお、上記ベアリング(45)は省略することもある。 The inner end of the disk holding plate (43) is connected to the drive gear (24) by a bearing (45) interposed between the inner peripheral surface thereof and the outer peripheral surface of the cylindrical shaft (24a) of the drive gear (24). The drive gear (24) is supported by the cylindrical shaft (24a) so as not to hinder the rotation of the drive gear. The bearing (45) may be omitted.
プレッシャプレート(39)は、中心部に、ドライブギヤ(23)側に膨出する円形の膨出部(39a)を有する、厚肉かつ固定側ブレーキディスク(38)の直径とほぼ等径をなす円板状をなし、最外方（右方）の固定側ブレーキディスク(38)とカバープレート(１)との間の空間に収容されている。 The pressure plate (39) has a circular bulge portion (39a) that bulges toward the drive gear (23) at the center, and is approximately the same diameter as the diameter of the thick and fixed brake disc (38). It has a disc shape and is accommodated in a space between the outermost (right) fixed brake disc (38) and the cover plate (1).
膨出部(39a)における外側面（右側面）の中心には、ガイド軸(46)が、外側方に向かって突設され、このガイド軸(46)は、カバープレート(１)の中心に穿設されたガイド孔(47)に、内方より摺動可能に嵌合されている。 A guide shaft (46) protrudes outward from the center of the outer surface (right side surface) of the bulging portion (39a), and this guide shaft (46) is formed at the center of the cover plate (1). The guide hole (47) drilled is slidably fitted from the inside.
(48)は、ガイド軸(46)の環状溝に嵌め込まれたＯリングである。 (48) is an O-ring fitted in the annular groove of the guide shaft (46).
プレッシャプレート(39)の外周端部と対向するカバープレート(１)の内側面（左側面）には、内方に開口する環状凹溝(49)が形成され、この環状凹溝(49)内に、上述した環状の押圧ピストン(40)が、軸方向（左右方向）に摺動可能に収容されている。(50)は、押圧ピストン(40)の環状溝に嵌め込まれたシール部材である。 On the inner side surface (left side surface) of the cover plate (1) facing the outer peripheral edge of the pressure plate (39), an annular groove (49) opening inward is formed, and the inside of the annular groove (49) Further, the above-described annular pressing piston (40) is accommodated so as to be slidable in the axial direction (left-right direction). (50) is a sealing member fitted in the annular groove of the pressing piston (40).
押圧ピストンは(40)は、その外側面と環状凹溝(49)の奥面との間に形成された油室(51)に、油路(52)を介して、ブレーキ作動用の圧油を供給することにより、内方（左方）に移動させられるようになっている。押圧ピストン(40)が内方に移動すると、プレッシャプレート(39)の外周端部の外側面、及びそれと対向している最外方の固定側ブレーキディスク(38)が内方に押圧させられ、全てのブレーキディスク(37)(38)同士は互いに圧接する。 The pressure piston (40) is a pressure oil for brake operation via an oil passage (52) in an oil chamber (51) formed between the outer surface of the pressing piston (40) and the inner surface of the annular groove (49). Can be moved inward (leftward). When the pressing piston (40) moves inward, the outer surface of the outer peripheral end of the pressure plate (39) and the outermost fixed brake disc (38) facing it are pressed inward, All the brake disks (37) and (38) are pressed against each other.
これにより、ドライブギヤ(24)と一体的に回転するドライブシャフト(23)に制動力が働き、それと一体をなすサンギヤ(15)の回転が規制又は停止される。 As a result, a braking force is applied to the drive shaft (23) that rotates integrally with the drive gear (24), and the rotation of the sun gear (15) integrated therewith is restricted or stopped.
ディスク保持プレート(43)の外周面に、円周方向に等間隔をもって一体的に突設された複数（例えば３個）の突部(43a)には、カバープレート(１)方向に開口する凹孔(53)が形成され、この凹孔(53)内には、リターンばね（圧縮コイルばね）(54)が収容されている。 A plurality of (for example, three) protrusions (43a), which are integrally protruded from the outer peripheral surface of the disk holding plate (43) at equal intervals in the circumferential direction, are recessed in the direction of the cover plate (1). A hole (53) is formed, and a return spring (compression coil spring) (54) is accommodated in the concave hole (53).
プレッシャプレート(39)の外周面には、上記各突部(43a)と対向する突片(39b)が複数突設され、この突片(39b)の内側面に、リターンばね(54)の外側端が圧接することにより、プレッシャプレート(39)は、常時外側方、すなわち最外方の固定側ブレーキディスク(38)と離れる方向に付勢されている。従って、油室(51)への圧油の供給を停止して、押圧ピストン(40)によるプレッシャプレート(39)の押動を停止すれば、ディスクブレーキユニット(36)により、ブレーキは速やかに解除され、ドライブギヤ(24)、ドライブシャフト(23)及びサンギヤ(15)は自由に回転する。 On the outer peripheral surface of the pressure plate (39), a plurality of projecting pieces (39b) facing each of the projecting parts (43a) are provided, and the outer surface of the return spring (54) is provided on the inner surface of the projecting piece (39b). The pressure plate (39) is always urged outwardly, that is, in a direction away from the outermost fixed brake disc (38) by the end being in pressure contact. Therefore, if the supply of pressurized oil to the oil chamber (51) is stopped and the pressing of the pressure plate (39) by the pressing piston (40) is stopped, the brake is quickly released by the disc brake unit (36). The drive gear (24), the drive shaft (23) and the sun gear (15) rotate freely.
(55)は、リターンばね(54)のガイドピンで、突部(43a)の内方より、凹孔(53)内に圧入されている。 (55) is a guide pin of the return spring (54), and is press-fitted into the concave hole (53) from the inside of the protrusion (43a).
以上説明したように、上記実施形態のブレーキ内蔵トランスミッションにおいては、インプットギヤ(31)の軸方向の両端部は、ミッションケース（３）の内部に、回転自在に安定的に支持されているので、インプットギヤ(31)が電気駆動ユニット(27)側のインプットシャフト(28)により駆動された際に、ドライブギヤ(24)との噛み合いが浅くなる恐れはなく、互いに強固に噛合させることができる。
その結果、双方のギヤ(24)(31)間に異音が発生したり、摩耗したりするのを防止することができる。
As described above, in the brake built-in transmission of the above-described embodiment, both end portions of the input gear (31) in the axial direction are stably supported in a freely rotatable manner inside the transmission case (3). When the input gear (31) is driven by the input shaft (28) on the electric drive unit (27) side, the meshing with the drive gear (24) is not likely to be shallow, and can be firmly meshed with each other.
As a result, it is possible to prevent the generation of noise or wear between the two gears (24) and (31).
また、インプットギヤ(31)は、予めミッションケース（３）内に組み付けられているので、トランスミッションを電気駆動ユニット(27)に装着する際に、インプットシャフト(28)にインプットギヤ(31)を嵌合するのみでよく、組立てが容易となるとともに、ドライブギヤ(24)に対し、インプットギヤ(31)の位置精度が出し易くなる。 Since the input gear (31) is assembled in the transmission case (3) in advance, when the transmission is mounted on the electric drive unit (27), the input gear (31) is fitted to the input shaft (28). It is only necessary to combine them, and the assembly is facilitated, and the positional accuracy of the input gear (31) is easily obtained with respect to the drive gear (24).
上記実施形態においては、 ディスクブレーキユニット(36)の回転側ブレーキディスク(37)及び固定側ブレーキディスク(38)を、プレッシャプレート(39)の外周端部の内側面により押動しうるようにするとともに、各ブレーキディスク(37)(38)とほぼ対向する押圧ピストン(40)により、プレッシャプレート(39)の外周端部の外側面を押圧するようにしているため、押圧ピストン(40)の押圧力が、プレッシャプレート(39)を介して、各ブレーキディスク(37)(38)に、直接かつ効果的に伝達される。また、従来のように、押圧時において、プレッシャプレート(39)に曲げ荷重が作用することもない。 In the above embodiment, the rotation side brake disc (37) and the stationary side brake disc (38) of the disc brake unit (36) can be pushed by the inner surface of the outer peripheral end of the pressure plate (39). At the same time, the pressing piston (40) substantially opposite to each brake disk (37) (38) presses the outer surface of the outer peripheral end of the pressure plate (39). Pressure is transmitted directly and effectively to each brake disc (37), (38) via the pressure plate (39). Further, unlike the prior art, a bending load does not act on the pressure plate (39) during pressing.
その結果、小さな押圧力でも、大きな制動力が得られる。
また、プレッシャプレート(39)が板厚方向に撓むのが防止されるので、各ブレーキディスク(37)(38)に加わる面圧にばらつきが生じる恐れはなく、それらが均一に押圧されることにより、安定した制動力が得られる。
As a result, a large braking force can be obtained even with a small pressing force.
In addition, since the pressure plate (39) is prevented from being bent in the thickness direction, there is no fear that the surface pressure applied to each brake disc (37) (38) will vary, and they will be pressed evenly. Thus, a stable braking force can be obtained.
プレッシャプレート(39)の押圧手段は、カバープレート(１)の内側面の環状凹溝(49)に収容された押圧ピストン(40)のみであるため、部品点数が少なく、しかも、ディスクブレーキユニット(36)の内方の一部は、ドライブギヤ(24)の外側面に形成された凹部(26)内に収容されているので、トランスミッション全体の軸方向の寸法が小さくなって小型化しうるとともに、軽量化も図れる。 The pressing means of the pressure plate (39) is only the pressing piston (40) accommodated in the annular groove (49) on the inner surface of the cover plate (1), so that the number of parts is small and the disc brake unit ( A part of the inner side of 36) is accommodated in a recess (26) formed on the outer surface of the drive gear (24), so that the overall axial dimension of the transmission can be reduced and the size can be reduced. The weight can also be reduced.
ディスクブレーキユニット(36)の構成部材は、全てカバープレート(１)に組付けられているので、それらを別工程で予めカバープレート(１)に組付けておき、カバープレート(１)をミッションケース(３)に装着するのみで、ディスクブレーキユニット(36)を容易に組付けることができ、その組付作業が能率的となる。
また、カバープレート(１)を取外すだけで、ディスクブレーキユニット(36)のメンテナンス等を容易に行うことができる。
Since all the components of the disc brake unit (36) are assembled to the cover plate (1), they are assembled to the cover plate (1) in a separate process in advance, and the cover plate (1) is attached to the transmission case. The disc brake unit (36) can be easily assembled simply by attaching it to (3), and the assembling work becomes efficient.
Further, the maintenance of the disc brake unit (36) can be easily performed only by removing the cover plate (1).
なお、上記実施形態では、押圧ピストン(40)を円環状としているが、単体の押圧ピストンを、円周方向に少なくとも３個設けてもよい。 In the above embodiment, the pressing piston (40) has an annular shape, but at least three pressing pistons may be provided in the circumferential direction.
(１)カバープレート
(２)ボルト
(３)ミッションケース
(４)アウトプットシャフト
(５)ベアリング
(６)ホイールシャフト
(6a)拡径フランジ
(７)スプライン
(８)小径ねじ軸
(９)ワッシャ
(10)ナット
(11)シール部材
(12)車輪
(13)ボルト
(14)ナット
(15)サンギヤ
(16)プラネットギヤ
(17)リングギヤ
(17a)内歯
(18)遊星歯車ユニット
(19)ベアリング
(20)支軸
(21)連結片
(22)段付孔
(23)ドライブシャフト
(24)ドライブギヤ
(24a)円筒軸
(25)スプライン
(26)凹部
(27)電気駆動ユニット
(28)インプットブシャフト
(29)スプライン
(30a)(30b)支持軸
(31)インプットギヤ
(32)段付孔
(33)ベアリング
(34)挿通孔
(35)ベアリング
(36)ディスクブレーキユニット
(37)回転側ブレーキディスク
(38)固定側ブレーキディスク
(39)プレッシャプレート
(39a)膨出部
(39b)突片
(40)押圧ピストン
(41)円筒部
(42)スプライン
(43)ディスク保持プレート
(43a)突部
(44)ボルト
(45)ベアリング
(46)ガイド軸
(47)ガイド孔
(48)Ｏリング
(49)環状凹溝
(50)シール部材
(51)油室
(52)油路
(53)凹孔
(54)リターンばね
(55)ガイドピン
(1) Cover plate
(2) Bolt
(3) Mission case
(4) Output shaft
(5) Bearing
(6) Wheel shaft
(6a) Expanded flange
(7) Spline
(8) Small diameter screw shaft
(9) Washer
(10) Nut
(11) Seal member
(12) Wheel
(13) Bolt
(14) Nut
(15) Sun gear
(16) Planet gear
(17) Ring gear
(17a) Internal teeth
(18) Planetary gear unit
(19) Bearing
(20) Spindle
(21) Connecting piece
(22) Stepped hole
(23) Drive shaft
(24) Drive gear
(24a) Cylindrical shaft
(25) Spline
(26) Recess
(27) Electric drive unit
(28) Input bush shaft
(29) Spline
(30a) (30b) Support shaft
(31) Input gear
(32) Stepped hole
(33) Bearing
(34) Insertion hole
(35) Bearing
(36) Disc brake unit
(37) Rotating brake disc
(38) Fixed brake disc
(39) Pressure plate
(39a) bulge
(39b) Projection
(40) Pressing piston
(41) Cylindrical part
(42) Spline
(43) Disc holding plate
(43a) Projection
(44) Bolt
(45) Bearing
(46) Guide shaft
(47) Guide hole
(48) O-ring
(49) Annular groove
(50) Seal member
(51) Oil chamber
(52) Oil passage
(53) Recessed hole
(54) Return spring
(55) Guide pin
Claims (8)
前記インプットギヤの両側端に、軸方向を向く支持軸を突設し、両支持軸の外周面を、前記ミッションケースの内部により回転自在に支持したことを特徴とする車両用ブレーキ内蔵トランスミッション。 An input gear housed in a transmission case attached to an electric drive unit of a vehicle, and fitted to an input shaft linked to the electric drive unit so as not to be relatively rotatable, a drive gear meshed with the input gear, A drive shaft that rotates integrally with the drive gear, a planetary gear unit having a sun gear driven by the drive shaft, an output shaft that is linked to the planetary gear unit and rotates a wheel, and the planetary gear unit from the drive gear In the vehicle built-in brake built-in transmission comprising: a rotating brake disc, a fixed brake disc, and a disc brake unit having a pressing means for pressing the pressure plate, capable of braking the driving force transmitted to
A vehicular brake built-in transmission characterized in that support shafts extending in the axial direction project from both side ends of the input gear, and the outer peripheral surfaces of both support shafts are rotatably supported inside the transmission case.
The transmission with a built-in brake for vehicles according to any one of claims 1 to 7, wherein the sun gear is formed integrally with the shaft end portion of the drive shaft.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
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