JP2008039088A

JP2008039088A - Torodial continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2008039088A
Application number: JP2006215088A
Authority: JP
Inventors: Toshishige Sano; 敏成佐野; Masami Sugaya; 正美菅谷; Hiroshi Ishikawa; 宏史石川
Original assignee: NSK Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: NSK Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-08-07
Filing date: 2006-08-07
Publication date: 2008-02-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal continuously variable transmission capable of improving the efficiency of lubricating toroidal surfaces. SOLUTION: The toroidal continuously variable transmission has an input disk 2 and an output disk 3 provided in such a manner as to be capable of rotating relative to each other; toroidal surfaces 8, 9 provided respectively on the overall peripheries of the input disk 2 and the output disk 3; a power roller 10 that rolls in contact with the toroidal surfaces 8, 9; and a lubricating oil supply mechanism 25 for supplying lubricating oil to the toroidal surfaces 8, 9. A cover 29 for covering the toroidal surfaces 8, 9 is provided. The cover 29 covers the overall toroidal surfaces 8, 9 in their radial direction. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、トロイダル面を持った入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応した曲面としたパワーローラなどの回転部材を挟み込み、これら三者の間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル式無段変速機に関するものである。 In this invention, a rotary member such as a power roller whose outer peripheral surface is a curved surface corresponding to the toroidal surface is sandwiched between an input disc having a toroidal surface and an output disc, and traction oil formed between these three members. The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that transmits torque using the shear force of the oil film.

一般に、トロイダル式無段変速機は、対向する面をトロイダル面とした入力ディスクと出力ディスクとの間に、前記トロイダル面に倣った外周面を持つパワーローラを挟み込み、そのパワーローラと各ディスクとの間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に加わる圧力を高めてガラス遷移化させ、それに伴うせん断力を利用してトルクを伝達するように構成されている。上記のような入力ディスクおよび出力ディスクに対してパワーローラが接触する部分、すなわち、トラクションドライブ部では、動力伝達時に摩擦熱が発生する。そこで、トラクションドライブ部に潤滑油を供給する潤滑油供給機構が設けられている。このように、潤滑油供給機構を有するトロイダル式無段変速機の一例が、特許文献１に記載されている。 In general, a toroidal-type continuously variable transmission includes a power roller having an outer peripheral surface imitating the toroidal surface between an input disk and an output disk whose opposing surfaces are toroidal surfaces. The oil film of traction oil is formed between them, the pressure applied to the oil film is increased to make a glass transition, and the torque is transmitted using the accompanying shearing force. In the portion where the power roller contacts the input disk and output disk as described above, that is, in the traction drive section, frictional heat is generated during power transmission. Therefore, a lubricating oil supply mechanism that supplies lubricating oil to the traction drive unit is provided. An example of a toroidal continuously variable transmission having a lubricating oil supply mechanism is described in Patent Document 1.

この特許文献１に記載されたトロイダル式無段変速機においては、主軸の周囲に入力ディスクおよび出力ディスクが取り付けられており、入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラが設けられている。また、前記パワーローラを支持するトラニオンが設けられており、そのトラニオンを上下方向に動作可能に、かつ、傾転可能に支持するアッパリンクおよびロアリンクが設けられている。また、アッパリンクを揺動可能に保持するリンクポストが設けられている。このリンクポストは、入力ディスクと出力ディスクとの間であり、かつ、前記主軸の上方に設けられている。そして、前記リンクポストの先端に複数の潤滑油供給孔が設けられており、その潤滑油供給孔から前記パワーローラおよび入力ディスクおよび出力ディスクに向けて潤滑油が噴出される。なお、潤滑油供給機構を有するトロイダル式無段変速機の一例は特許文献２、３にも記載されている。 In the toroidal continuously variable transmission described in Patent Document 1, an input disk and an output disk are attached around a main shaft, and a power roller is provided between the input disk and the output disk. Further, a trunnion that supports the power roller is provided, and an upper link and a lower link that support the trunnion so as to be able to operate in the vertical direction and to be tiltable are provided. In addition, a link post that holds the upper link in a swingable manner is provided. The link post is provided between the input disk and the output disk and above the main shaft. A plurality of lubricating oil supply holes are provided at the tip of the link post, and the lubricating oil is ejected from the lubricating oil supply holes toward the power roller, the input disk, and the output disk. An example of a toroidal continuously variable transmission having a lubricating oil supply mechanism is also described in Patent Documents 2 and 3.

特開平９−２９２０００号公報JP-A-9-292000 特開２００５−２６５１２８号公報JP 2005-265128 A 特開平１１−２８０８７６号公報JP-A-11-280876

しかしながら、前記入力ディスクおよび出力ディスクが高速回転するため、前記トロイダル面に向けて潤滑油を噴出しても弾き飛ばされてしまうため、前記トラクションドライブ部を十分に潤滑および冷却できない虞れがあった。 However, since the input disk and the output disk rotate at a high speed, the traction drive unit may not be sufficiently lubricated and cooled because the oil is blown off even when the lubricating oil is jetted toward the toroidal surface. .

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、前記入力ディスクおよび出力ディスクのトロイダル面に供給された潤滑油が弾き飛ばされることを抑制できるトロイダル式無段変速機を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and provides a toroidal continuously variable transmission capable of suppressing the splashing of lubricating oil supplied to the toroidal surfaces of the input disk and the output disk. It is intended to do.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、相対回転可能に設けられ、かつ、対向する部分にそれぞれトロイダル面が形成された入力ディスクおよび出力ディスクと、この入力ディスクおよび出力ディスクに形成されたトロイダル面に接触して転動するパワーローラと、前記入力ディスクおよび出力ディスクに形成されたトロイダル面に潤滑油を供給する潤滑油供給機構とを有するトロイダル式無段変速機において、前記入力ディスクまたは出力ディスクの少なくとも一方に形成されたトロイダル面を覆うカバーを設け、このカバーは、前記トロイダル面の径方向全体を覆う構成を有していることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 provides an input disk and an output disk that are provided so as to be relatively rotatable and each has a toroidal surface formed at the opposing portions, and the input disk and the output disk. In the toroidal continuously variable transmission, comprising: a power roller that rolls in contact with the formed toroidal surface; and a lubricating oil supply mechanism that supplies lubricating oil to the toroidal surfaces formed on the input disk and the output disk. A cover that covers a toroidal surface formed on at least one of the input disk and the output disk is provided, and this cover has a configuration that covers the entire radial direction of the toroidal surface.

請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記入力ディスクおよび出力ディスクの上方に前記カバー部材が設けられていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the cover member is provided above the input disk and the output disk.

請求項１の発明によれば、パワーローラが、入力ディスクおよび出力ディスクにそれぞれ設けられたトロイダル面に接触して転動し、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間でトルク伝達がおこなわれる。また、潤滑油供給機構によって前記トロイダル面に潤滑油が供給されるとともに、前記トロイダル面の回転によって潤滑油が弾き飛ばされると、その潤滑油がカバーに接触して、前記トロイダル面に戻される。したがって、前記パワーローラと前記トロイダル面との接触部、つまり、トラクションドライブ部に潤滑油を十分に供給することができ、潤滑効率の低下を抑制できる。 According to the first aspect of the present invention, the power roller rolls in contact with the toroidal surfaces provided on the input disk and the output disk, respectively, and torque is transmitted between the input disk and the output disk. Further, the lubricating oil is supplied to the toroidal surface by the lubricating oil supply mechanism, and when the lubricating oil is blown off by the rotation of the toroidal surface, the lubricating oil comes into contact with the cover and is returned to the toroidal surface. Therefore, the lubricating oil can be sufficiently supplied to the contact portion between the power roller and the toroidal surface, that is, the traction drive portion, and the reduction in the lubrication efficiency can be suppressed.

また、請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、前記カバーに付着した潤滑油が自重で落下して前記トロイダル面に戻る。 According to the invention of claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, the lubricating oil adhering to the cover falls by its own weight and returns to the toroidal surface.

つぎに、この発明の概念を説明すると、トロイダル式無段変速機は、キャビティを１箇所有するシングルキャビティ式、またはキャビティを２箇所有するダブルキャビティ式のいずれでもよい。また、潤滑油供給機構は、入力ディスクおよび出力ディスクの軸線の上方から、入力ディスクおよび出力ディスクのトロイダル面に向けて潤滑油を供給（滴下、吹き出し、噴射）する構成を有しており、油路、ノズルなどの構成が、これに相当する。この発明において、カバーは、供給される潤滑油の流動方向もしくは移動方向を、規制し、かつ、案内することにより、潤滑油をトラクションドライブ部に保持する機構である。このカバーは、前記入力ディスクおよび出力ディスクの回転中心となる軸線よりも上方に設けられる。また、このカバーは金属材料を薄板状に成形して構成される。 Next, the concept of the present invention will be described. The toroidal continuously variable transmission may be either a single cavity type having one cavity or a double cavity type having two cavities. The lubricating oil supply mechanism has a configuration for supplying (dropping, blowing, jetting) lubricating oil from above the axis of the input disk and the output disk toward the toroidal surfaces of the input disk and the output disk. The configuration of the path and nozzle corresponds to this. In the present invention, the cover is a mechanism for holding the lubricating oil in the traction drive unit by regulating and guiding the flow direction or moving direction of the supplied lubricating oil. The cover is provided above the axis that is the rotation center of the input disk and the output disk. The cover is formed by molding a metal material into a thin plate shape.

つぎに、この発明の具体例を図面に基づいて説明する。まず、この発明に係るトロイダル式無段変速機を車両に用いる場合の概略構成を、図１および図２に基づいて説明する。図１はトロイダル式無段変速機１の正面縦断面図、図２はトロイダル式無段変速機１の概念的な平面図である。このトロイダル式無段変速機１は、例えば、車両の動力源から車輪に至る動力伝達経路に配置されるものであり、入力ディスク２および出力ディスク３を有している。この入力ディスク２および出力ディスク３は、軸線Ａ１を中心として同軸上に回転可能に設けられている。具体的には、入力軸４と一体回転する環状のシリンダ５が設けられており、そのシリンダ５の円筒部６の内周側に、環状の入力ディスク２が設けられている。この入力ディスク２は入力軸４の外周に取り付けられている。そして、前記シリンダ５の円筒部６と前記入力ディスク２の外周部とがスプライン嵌合されて一体回転するように構成されている。また、前記シリンダ５と前記入力ディスク２とは軸線方向に相対移動可能である。さらに、前記シリンダ５の内部には、前記入力ディスク２および前記出力ディスク３に軸線方向の荷重を与えるアクチュエータ（図示せず）が設けられているが、ここでは図示を省略する。このアクチュエータは、油圧室、バネなどを有する。 Next, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration when the toroidal continuously variable transmission according to the present invention is used in a vehicle will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a front longitudinal sectional view of a toroidal continuously variable transmission 1, and FIG. 2 is a conceptual plan view of the toroidal continuously variable transmission 1. The toroidal continuously variable transmission 1 is disposed, for example, on a power transmission path from a power source of a vehicle to wheels, and has an input disk 2 and an output disk 3. The input disk 2 and the output disk 3 are provided so as to be coaxially rotatable about the axis A1. Specifically, an annular cylinder 5 that rotates integrally with the input shaft 4 is provided, and an annular input disk 2 is provided on the inner peripheral side of the cylindrical portion 6 of the cylinder 5. The input disk 2 is attached to the outer periphery of the input shaft 4. The cylindrical portion 6 of the cylinder 5 and the outer peripheral portion of the input disk 2 are spline-fitted to rotate integrally. Further, the cylinder 5 and the input disk 2 are relatively movable in the axial direction. Further, an actuator (not shown) that applies an axial load to the input disk 2 and the output disk 3 is provided in the cylinder 5, but the illustration is omitted here. This actuator has a hydraulic chamber, a spring, and the like.

前記出力ディスク３も環状に構成されており、その出力ディスク３は環状の出力軸７の外側に取り付けられている。この出力軸７は前記入力軸４と相対回転可能に、かつ、入力軸４と同軸上に配置されている。また、前記出力ディスク３と前記出力軸７とが一体回転し、かつ、軸方向に相対移動可能となるようにスプライン嵌合により連結されている。前記入力ディスク２には、前記軸線Ａ１を中心とする環状のトロイダル面８が形成され、前記出力ディスク３には、前記軸線Ａ１を中心とする環状のトロイダル面９が形成されている。このトロイダル面８とトロイダル面９とは対向して配置されており、トロイダル面８，９は、いずれも、軸線Ａ１を含む平面内に設けられた基準点（図示せず）を中心とする円弧形状を有している。また、軸線方向で、前記トロイダル面８と前記トロイダル面９との距離が長くなるほど、外径が大きくなる方向に、前記トロイダル面８，９が湾曲されている。そして、前記トロイダル面８とトロイダル面９との間に、複数、具体的には２個のパワーローラ１０が介在されている。すなわち、前記トロイダル面８とトロイダル面９との間にキャビティが形成され、そのキャビティ内にパワーローラ１０が配置されている。なお、前記トロイダル式無段変速機１は、キャビティが単数であるシングルキャビティ式の無段変速機、またはキャビティが２箇所形成されたダブルキャビティ式の無段変速機のいずれでもよい。図１および図２では便宜上、単数のキャビティを示してある。 The output disk 3 is also formed in an annular shape, and the output disk 3 is attached to the outside of the annular output shaft 7. The output shaft 7 is arranged to be rotatable relative to the input shaft 4 and coaxial with the input shaft 4. Further, the output disk 3 and the output shaft 7 are connected together by spline fitting so as to rotate integrally and be relatively movable in the axial direction. The input disk 2 is formed with an annular toroidal surface 8 centered on the axis A1, and the output disk 3 is formed with an annular toroidal surface 9 centered on the axis A1. The toroidal surface 8 and the toroidal surface 9 are arranged to face each other, and each of the toroidal surfaces 8 and 9 is an arc centered on a reference point (not shown) provided in a plane including the axis A1. It has a shape. In addition, the toroidal surfaces 8 and 9 are curved in a direction in which the outer diameter increases as the distance between the toroidal surface 8 and the toroidal surface 9 increases in the axial direction. A plurality, specifically two power rollers 10 are interposed between the toroidal surface 8 and the toroidal surface 9. That is, a cavity is formed between the toroidal surface 8 and the toroidal surface 9, and the power roller 10 is disposed in the cavity. The toroidal continuously variable transmission 1 may be either a single cavity continuously variable transmission having a single cavity or a double cavity continuously variable transmission having two cavities. 1 and 2, a single cavity is shown for convenience.

前記つぎに、前記パワーローラ１０を支持する機構を、図３に基づいて説明する。図３は、軸線Ａ１に直交する方向における縦断面図である。図３においては、２個のパワーローラ１０の支持構造は軸線Ａ１を基準として左右対称に構成されているため、図３では便宜上、片方のパワーローラ１０の支持機構が示されている。まず、前記パワーローラ１０を支持するトラニオン１１が設けられており、そのトラニオン１１はアッパリンク１２およびロアリンク１３によって、軸受１４，１５を介して支持されることにより、軸線Ｂ１を中心として回転可能となっている。このトラニオン１１の回転角度、すなわち傾転角度は、ストッパ（図示せず）などにより所定角度範囲内となるように規制されている。また、軸線Ｂ１は高さ方向（鉛直方向）に沿って配置されている。また、前記トラニオン１１は、前記軸受１４，１５に支持された状態で、前記軸線方向に動作可能に構成されている。なお、前記トラニオン１１を軸線方向に動作させる動力を発生するアクチュエータ（図示せず）が設けられている。このアクチュエータとしては、公知の油圧式アクチュエータ、電磁式アクチュエータなどを用いることが可能である。 Next, a mechanism for supporting the power roller 10 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view in a direction orthogonal to the axis A1. In FIG. 3, the support structure of the two power rollers 10 is configured to be bilaterally symmetric with respect to the axis A1, and therefore, for the sake of convenience, the support mechanism for one power roller 10 is shown in FIG. First, a trunnion 11 for supporting the power roller 10 is provided. The trunnion 11 is supported by bearings 14 and 15 by an upper link 12 and a lower link 13 so that it can rotate around an axis B1. It has become. The rotation angle, that is, the tilt angle of the trunnion 11 is regulated to be within a predetermined angle range by a stopper (not shown). The axis B1 is disposed along the height direction (vertical direction). The trunnion 11 is configured to be operable in the axial direction while being supported by the bearings 14 and 15. An actuator (not shown) that generates power for operating the trunnion 11 in the axial direction is provided. As this actuator, a known hydraulic actuator, electromagnetic actuator, or the like can be used.

前記パワーローラ１１は複数の構成片によって構成されている。すなわち、パワーローラ１１は内輪１６および外輪１７とを有し、その内輪１６と外輪１７との間にボール１８が介在されている。また、前記外輪１７には円柱状の軸部１９が設けられており、その軸部１０を中心として、前記外輪１７がトラニオン１１により回転可能に支持されている。この軸部１９の軸線Ｃ１は略水平に配置されているとともに、前記軸線Ａ１とは交差していない。一方、前記内輪１６には軸部２０が設けられており、その軸部２０が前記外輪１７により支持されて、前記内輪１６が前記軸部２０を中心として回転可能に構成されている。軸部２０の軸線Ｄ１は前記軸線Ｃ１と平行であり、平面断面において、前記軸線Ｄ１は前記軸線Ａ１と直交する。このように構成されたパワーローラ１０は、スラスト軸受としての機能と、ラジアル軸受としての機能とを兼備している。そして、図２に示すように、前記内輪１６の外周面（転動面）の一部が、トラクションオイルを介して前記トロイダル面８，９に接触される。 The power roller 11 is composed of a plurality of constituent pieces. That is, the power roller 11 has an inner ring 16 and an outer ring 17, and a ball 18 is interposed between the inner ring 16 and the outer ring 17. The outer ring 17 is provided with a cylindrical shaft portion 19, and the outer ring 17 is rotatably supported by the trunnion 11 around the shaft portion 10. The axis C1 of the shaft portion 19 is disposed substantially horizontally and does not intersect with the axis A1. On the other hand, the inner ring 16 is provided with a shaft portion 20, the shaft portion 20 is supported by the outer ring 17, and the inner ring 16 is configured to be rotatable around the shaft portion 20. The axis D1 of the shaft portion 20 is parallel to the axis C1, and the axis D1 is orthogonal to the axis A1 in a plane cross section. The power roller 10 thus configured has both a function as a thrust bearing and a function as a radial bearing. As shown in FIG. 2, a part of the outer peripheral surface (rolling surface) of the inner ring 16 is brought into contact with the toroidal surfaces 8 and 9 through traction oil.

つぎに、前記アッパーリンク１２の支持構造を図１および図３に基づいて説明する。前記アッパーリンク１２は、支持軸（支持ピン）２１を介してアッパーポスト２２によって支持されている。またアッパーポスト２２は、固定機構よりケーシング２３に固定されている。図３に示す例では、ねじ部材２４によりアッパーポスト２２がケーシング２３に締め付け固定されている。このようにして、前記アッパーリンク１２は支持軸２１を中心として揺動可能に支持されている。支持軸２１の中心線Ｅ１は略水平に配置され、かつ、前記軸線Ａ１の上方に配置されている。また軸線Ａ１と中心線Ｅ１とは平行である。また、前記ケーシング２３には潤滑油供給ノズル２５が取り付けられており、その潤滑油供給ノズル２５が真下に向けて突出されている。この潤滑油供給ノズル２５は前記軸線Ａ１の上方に位置しているとともに、前記トロイダル面８と前記トロイダル面９との間に配置されている。そして、この潤滑油供給ノズル２５には油路２６が設けられており、その油路２６には潤滑油噴射孔２７が２本接続されている。２本の潤滑油噴射孔２７の開口部２８は、いずれも潤滑油供給ノズル２５の先端（下端）に開口されており、その潤滑油噴射孔２７の中心線（図示せず）は、油路２６の中心線（図示せず）に対して所定角度で傾斜している。具体的には、潤滑油噴射孔２７の中心線同士の距離は、前記トロイダル面８またはトロイダル面９に近づくほど拡大する向きで傾斜している。また、開口部２８は、トロイダル面８，９における最も内周側、つまり、最小外径部の外側に配置されている。 Next, the support structure of the upper link 12 will be described with reference to FIGS. The upper link 12 is supported by an upper post 22 via a support shaft (support pin) 21. The upper post 22 is fixed to the casing 23 by a fixing mechanism. In the example shown in FIG. 3, the upper post 22 is fastened and fixed to the casing 23 by the screw member 24. In this way, the upper link 12 is supported so as to be swingable about the support shaft 21. The center line E1 of the support shaft 21 is disposed substantially horizontally and is disposed above the axis A1. The axis A1 and the center line E1 are parallel. Also, a lubricating oil supply nozzle 25 is attached to the casing 23, and the lubricating oil supply nozzle 25 protrudes directly downward. The lubricating oil supply nozzle 25 is located above the axis A 1 and is disposed between the toroidal surface 8 and the toroidal surface 9. The lubricating oil supply nozzle 25 is provided with an oil passage 26, and two lubricating oil injection holes 27 are connected to the oil passage 26. Each of the openings 28 of the two lubricating oil injection holes 27 is opened at the tip (lower end) of the lubricating oil supply nozzle 25, and the center line (not shown) of the lubricating oil injection holes 27 is an oil passage. It is inclined at a predetermined angle with respect to 26 center lines (not shown). Specifically, the distance between the center lines of the lubricating oil injection holes 27 is inclined so as to increase as the distance approaches the toroidal surface 8 or the toroidal surface 9. The opening 28 is disposed on the innermost peripheral side of the toroidal surfaces 8 and 9, that is, on the outer side of the minimum outer diameter portion.

そして、高さ方向で、前記トロイダル面８，９の上方を覆うように、カバー２９がそれぞれ別個に取り付けられている。ここで、「別個に」とは、物理的に別部材という意味である。このカバー２９は、金属材料により構成されており、かつ、トロイダル面８またはトロイダル面９の半径方向のほぼ全体を覆う形状および大きさを有している。このカバー２９は前記入力軸４の軸線Ａ１よりも上方に配置されている。より具体的には、前記カバー２９の一端部（下端部）は前記開口部２８よりも外周側に配置されているとともに、前記カバー２９の他端部（上端部）は、前記トロイダル面８またはトロイダル面９の外周端と同じ位置か、またはそれよりも外周側に配置されている。そして、図１に示すように、前記入力軸４の軸線Ａ１を含む正面縦断面において、前記カバー２９は前記トロイダル面８またはトロイダル面９と近似する断面形状、すなわち円弧形状を有している。したがって、トロイダル面８またはトロイダル面９とカバー２９との間には、トロイダル面８またはトロイダル面９の半径側の全領域で、略同じ間隔の隙間３０が形成されている。また、図４に示すように、前記軸線Ａ１と直交する平面（側面）内において、このカバー２９の内周側の円弧長は、カバー２９の外周側の円弧長よりも短く構成されている。そして、高さ方向におけるカバー２９の上端がケーシング２３に固定されている。カバー２９は、ねじ固定、溶接固定などにより固定可能である。図４では、ねじ３１によりカバー２９を固定した場合が示されている。 And the cover 29 is each attached separately so that the upper direction of the said toroidal surfaces 8 and 9 may be covered in a height direction. Here, “separately” means a physically separate member. The cover 29 is made of a metal material and has a shape and a size that cover almost the entire radial direction of the toroidal surface 8 or the toroidal surface 9. The cover 29 is disposed above the axis A1 of the input shaft 4. More specifically, one end (lower end) of the cover 29 is disposed on the outer peripheral side of the opening 28, and the other end (upper end) of the cover 29 is connected to the toroidal surface 8 or It is arranged at the same position as the outer peripheral end of the toroidal surface 9 or on the outer peripheral side. As shown in FIG. 1, in the front longitudinal section including the axis A 1 of the input shaft 4, the cover 29 has a cross-sectional shape that approximates the toroidal surface 8 or the toroidal surface 9, that is, an arc shape. Therefore, between the toroidal surface 8 or the toroidal surface 9 and the cover 29, gaps 30 having substantially the same interval are formed in the entire area on the radial side of the toroidal surface 8 or the toroidal surface 9. As shown in FIG. 4, the arc length on the inner peripheral side of the cover 29 is shorter than the arc length on the outer peripheral side of the cover 29 in a plane (side surface) orthogonal to the axis A 1. The upper end of the cover 29 in the height direction is fixed to the casing 23. The cover 29 can be fixed by screw fixing, welding fixing, or the like. FIG. 4 shows the case where the cover 29 is fixed by the screw 31.

また、図１に示す例では、前記入力ディスク２の上方を覆うように取り付けられたカバー２９は、その固定端側に、前記入力ディスク２の外側に延ばされ、ついで、入力ディスク２の外周面に向けて戻るように湾曲された湾曲部３２が形成されている。これに対して、出力ディスク３の上方を覆うように取り付けられたカバー２９は、その固定端側に、前記出力ディスク３の外側に延ばされ、ついで、出力ディスク３の外周面に向けて戻るように湾曲された湾曲部３２が形成されている。上記のように構成されたカバー２９は、前記トラニオン１１およびパワーローラ１０が傾転した場合でも、前記トラニオン１１および前記パワーローラ１０が前記カバー２９に接触することがないように、そのカバー２９の固定位置および形状が構成されている。上記のように構成された２個のカバー２９の自由端は、図１に示すように、軸線方向で潤滑油噴射ノズル２５の両側に配置されている。 Further, in the example shown in FIG. 1, the cover 29 attached so as to cover the upper side of the input disk 2 is extended to the outside of the input disk 2 on the fixed end side, and then the outer periphery of the input disk 2 is A curved portion 32 that is curved so as to return toward the surface is formed. On the other hand, the cover 29 attached so as to cover the upper side of the output disk 3 is extended to the outside of the output disk 3 on the fixed end side, and then returns toward the outer peripheral surface of the output disk 3. Thus, a curved portion 32 that is curved is formed. The cover 29 configured as described above is arranged so that the trunnion 11 and the power roller 10 do not come into contact with the cover 29 even when the trunnion 11 and the power roller 10 are tilted. Fixed positions and shapes are configured. The free ends of the two covers 29 configured as described above are disposed on both sides of the lubricating oil injection nozzle 25 in the axial direction, as shown in FIG.

この実施例の作用を説明すると、前記トロイダル面８，９に対してトラクションオイルが介在されて内輪１６が接触するとともに、前記入力ディスク２および前記出力ディスク３の軸線方向における挟圧力が与えられる。また、前記入力ディスク２が回転すると、前記内輪１６がトロイダル面８，９に接触したまま転動して、前記出力ディスク３にトルクが伝達される。より具体的には、内輪１６の接触点の面圧でトラクションオイルがガラス遷移化し、せん断力によってトルクが伝達される。また、前記トラニオン１１が軸線Ｂ１に沿って動作されると、前記パワーローラ１０の内輪１６とトロイダル面８，９との接触部分に発生するスリップ力で、前記トラニオン１１と共にパワーローラ１０が傾転し、前記入力ディスク２および出力ディスク３に対する前記パワーローラ１０の内輪１６の接触半径が変化する。すなわち、トロイダル式無段変速機１の変速比が無段階に（連続的に）変化する。この実施例において、前記入力ディスク２および出力ディスク３に対する前記内輪１６の接触点の２箇所を線分で結ぶと、その線分から外れた位置に前記パワーローラ１０の傾転中心が配置されている。つまり、この実施例のトロイダル式無段変速機１は、ハーフトロイダル式の無段変速機である。 The operation of this embodiment will be described. Traction oil is interposed between the toroidal surfaces 8 and 9 so that the inner ring 16 comes into contact with each other, and a clamping pressure in the axial direction of the input disk 2 and the output disk 3 is applied. When the input disk 2 rotates, the inner ring 16 rolls in contact with the toroidal surfaces 8 and 9, and torque is transmitted to the output disk 3. More specifically, the traction oil becomes a glass transition by the surface pressure at the contact point of the inner ring 16, and torque is transmitted by the shearing force. When the trunnion 11 is moved along the axis B1, the power roller 10 is tilted together with the trunnion 11 by a slip force generated at the contact portion between the inner ring 16 of the power roller 10 and the toroidal surfaces 8 and 9. Then, the contact radius of the inner ring 16 of the power roller 10 with respect to the input disk 2 and the output disk 3 changes. That is, the gear ratio of the toroidal continuously variable transmission 1 changes continuously (continuously). In this embodiment, when the two contact points of the inner ring 16 with respect to the input disk 2 and the output disk 3 are connected by a line segment, the tilt center of the power roller 10 is arranged at a position off the line segment. . That is, the toroidal continuously variable transmission 1 of this embodiment is a half toroidal continuously variable transmission.

つぎに、前記トロイダル面８，９に潤滑油を供給する作用について説明する。前記油路２６を経由して潤滑油が供給され、その潤滑油が潤滑油噴射孔２７から噴射される。そして、前記トロイダル面８，９の回転によって潤滑油が弾き飛ばされると、その潤滑油がカバー２９に接触し、前記トロイダル面８，９に戻される。したがって、前記パワーローラ１０と前記トロイダル面８，９との接触部、つまり、トラクションドライブ部に潤滑油を十分に供給して、潤滑および冷却することができ、トロイダル面８，９およびパワーローラ１０の転動面の熱を奪うことができる。このように、潤滑効率の低下を抑制できる。また、前記カバー２９が前記軸線Ａ１よりも上方に配置されているため、カバー２９に付着した潤滑油が自重で落下して前記トロイダル面８，９に戻る。さらに、トロイダル面８，９に付着した潤滑油が遠心力で外側に弾き飛ばされた場合、カバー２９とトロイダル面８，９との隙間３０を通って外側に移動し、カバー２９の湾曲部３２によって更なる外側への移動が規制され、再度トロイダル面８，９に戻される。したがって、潤滑油を再使用することができ、潤滑効率が一層向上する。さらに、ケーシング２３の内部であり、かつ、キャビティの外部に存在する潤滑油が前記カバー２９の内面に付着すると、その潤滑油が自重で下方に移動してトロイダル面８，９に供給される。 Next, the operation of supplying lubricating oil to the toroidal surfaces 8 and 9 will be described. Lubricating oil is supplied via the oil passage 26, and the lubricating oil is injected from the lubricating oil injection hole 27. When the lubricating oil is repelled by the rotation of the toroidal surfaces 8 and 9, the lubricating oil comes into contact with the cover 29 and is returned to the toroidal surfaces 8 and 9. Accordingly, the lubricating oil can be sufficiently supplied to the contact portion between the power roller 10 and the toroidal surfaces 8 and 9, that is, the traction drive portion, to be lubricated and cooled, and the toroidal surfaces 8 and 9 and the power roller 10 can be cooled. The heat of the rolling surface can be taken away. In this way, a decrease in lubrication efficiency can be suppressed. Further, since the cover 29 is disposed above the axis A1, the lubricating oil adhering to the cover 29 falls by its own weight and returns to the toroidal surfaces 8 and 9. Further, when the lubricating oil adhering to the toroidal surfaces 8 and 9 is splashed outward by centrifugal force, the lubricating oil moves outward through the gap 30 between the cover 29 and the toroidal surfaces 8 and 9, and the curved portion 32 of the cover 29. Is further controlled to move outward, and returned to the toroidal surfaces 8 and 9 again. Therefore, the lubricating oil can be reused, and the lubrication efficiency is further improved. Further, when the lubricating oil present inside the casing 23 and outside the cavity adheres to the inner surface of the cover 29, the lubricating oil moves downward under its own weight and is supplied to the toroidal surfaces 8 and 9.

つぎに、前記カバー２９の他の構成例を、図５および図６に基づいて説明する。前記トロイダル面８，９の円周方向に沿った断面において、前記入力ディスク２または前記出力ディスク３の半径方向の凹凸部を交互に連続して配置した波形形状に構成されている。このように構成した場合、カバー２９の剛性が増して、カバー２９の面振動による騒音を防止できる。なお、カバー２９の取り付け箇所は、ケーシング２３ではなくアッパポスト２２でもよい。さらに、湾曲部３２が設けられていないカバー２９を用いてもよい。なお、上記実施例では、入力ディスク２を覆うカバー２９と出力ディスク３を覆うカバー２９とが別部材で構成されているが、入力ディスク２および出力ディスク３を覆うカバーを一体成形品により構成してもよい。ここで、この実施例で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、油路２６および潤滑油噴射孔２７を有する潤滑油供給ノズル２５が、この発明の潤滑油供給機構に相当し、軸線Ａ１が、この発明の軸線に相当する。 Next, another configuration example of the cover 29 will be described with reference to FIGS. In the cross-section along the circumferential direction of the toroidal surfaces 8 and 9, the input disk 2 or the output disk 3 is configured in a waveform shape in which the uneven portions in the radial direction are alternately arranged. When configured in this manner, the rigidity of the cover 29 is increased, and noise due to surface vibration of the cover 29 can be prevented. Note that the cover 29 may be attached to the upper post 22 instead of the casing 23. Further, a cover 29 that is not provided with the curved portion 32 may be used. In the above embodiment, the cover 29 that covers the input disk 2 and the cover 29 that covers the output disk 3 are formed of separate members, but the cover that covers the input disk 2 and the output disk 3 is formed of an integrally molded product. May be. Here, the correspondence between the configuration described in this embodiment and the configuration of the present invention will be described. The lubricating oil supply nozzle 25 having the oil passage 26 and the lubricating oil injection hole 27 is included in the lubricating oil supply mechanism of the present invention. Correspondingly, the axis A1 corresponds to the axis of the present invention.

この発明におけるトロイダル式無段変速機の正面縦断面図である。It is a front longitudinal cross-sectional view of the toroidal type continuously variable transmission in this invention. この発明におけるトロイダル式無段変速機の平面的な概念図である。1 is a planar conceptual diagram of a toroidal continuously variable transmission according to the present invention. 図１に示されたトロイダル式無段変速機の側面縦断面図である。FIG. 2 is a side longitudinal sectional view of the toroidal continuously variable transmission shown in FIG. 1. この発明におけるカバーの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the cover in this invention. この発明におけるカバーの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the cover in this invention. この発明におけるカバーの断面形状を波形に構成した例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example which comprised the cross-sectional shape of the cover in this invention in the waveform.

符号の説明Explanation of symbols

１…トロイダル式無段変速機、２…入力ディスク、３…出力ディスク、８，９…トロイダル面、１０…パワーローラ、２５…潤滑油供給ノズル、２６…油路、２７…潤滑油噴射孔、２９…カバー、Ａ１…軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Toroidal type continuously variable transmission, 2 ... Input disk, 3 ... Output disk, 8, 9 ... Toroidal surface, 10 ... Power roller, 25 ... Lubricating oil supply nozzle, 26 ... Oil path, 27 ... Lubricating oil injection hole, 29 ... cover, A1 ... axis.

Claims

相対回転可能に設けられ、かつ、対向する部分にそれぞれトロイダル面が形成された入力ディスクおよび出力ディスクと、この入力ディスクおよび出力ディスクに形成されたトロイダル面に接触して転動するパワーローラと、前記入力ディスクおよび出力ディスクに形成されたトロイダル面に潤滑油を供給する潤滑油供給機構とを有するトロイダル式無段変速機において、
前記入力ディスクまたは出力ディスクの少なくとも一方に形成されたトロイダル面を覆うカバーを設け、このカバーは、前記トロイダル面の径方向全体を覆う構成を有していることを特徴とするトロイダル式無段変速機。 An input disk and an output disk that are provided so as to be relatively rotatable and each has a toroidal surface formed on the opposing part, and a power roller that rolls in contact with the toroidal surfaces formed on the input disk and the output disk, In a toroidal continuously variable transmission having a lubricating oil supply mechanism for supplying lubricating oil to a toroidal surface formed on the input disk and the output disk,
A toroidal continuously variable transmission characterized in that a cover for covering a toroidal surface formed on at least one of the input disk or the output disk is provided, and the cover has a configuration covering the entire radial direction of the toroidal surface. Machine.

前記入力ディスクおよび出力ディスクの上方に前記カバーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速機。 The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the cover is provided above the input disk and the output disk.