JP2008035274A - Image sensing device and its control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はデジタルカメラなどの光電変換素子を用いた撮像装置及びその制御方法に関し、詳しくは、撮像した画像データから、撮像素子の前方に配置された光学部材上のゴミ等の異物の影響を補正する撮像装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus using a photoelectric conversion element such as a digital camera and a control method thereof, and more specifically, corrects the influence of foreign matter such as dust on an optical member arranged in front of the imaging element from the captured image data. The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof.
レンズ交換式のデジタルカメラでは、レンズをカメラ本体から取り外した際にカメラ本体の内部に空気中に浮遊する埃などが侵入する可能性がある。またカメラ内部には、例えばシャッタ機構等の機械的に動作する各種の機構部が配設されており、これらの機構部が動作することにより、カメラ本体内で金属片などのゴミ等が発生する場合もある。このようなゴミや埃などの異物がデジタルカメラの撮像部を構成する撮像素子の表面に付着すると、その異物は撮影された画像に影となって写り込んでしまい、撮影画像の品位を低下させてしまう。銀塩フィルムを使用したカメラでは、画像を撮影する度にフィルムが送られるため、同じ異物が連続して画像の同じ位置に写り込むことは無い。しかしデジタルカメラでは、撮影毎にフィルムのコマを送るような動きが発生しないため、撮影画像の同じ位置に連続して同じ異物が写り込んでしまうという問題がある。 In an interchangeable lens digital camera, dust or the like floating in the air may enter the camera body when the lens is removed from the camera body. In addition, various mechanical units such as a shutter mechanism are disposed inside the camera. By operating these mechanical units, dust such as metal pieces is generated in the camera body. In some cases. If such foreign matter such as dust or dust adheres to the surface of the image sensor that constitutes the imaging unit of the digital camera, the foreign matter will appear as a shadow in the captured image, degrading the quality of the captured image. End up. In a camera using a silver salt film, since the film is sent each time an image is taken, the same foreign matter does not continuously appear at the same position on the image. However, in a digital camera, there is no problem that a film frame is sent every time shooting is performed, and therefore, there is a problem in that the same foreign matter is continuously captured at the same position of a captured image.
このような問題点を解決するため、例えば特許文献1には、撮像素子の画素欠陥を補正するための画像欠陥補正方法が提案されている。また特許文献2には、画素欠陥の位置情報の設定を簡略化するために、ゴミ取得モードで撮影した画像ファイルの拡張子などを通常画像と異ならせることで、PC側でゴミ情報画像を自動判別し、その情報を用いて補正対象画像を補正する方法が提案されている。
In order to solve such a problem, for example,
しかしながら、特許文献1では画素欠陥の位置を検出、指定するための手段が必要である。また、特許文献2ではゴミ情報取得専用のモードを備えるが、最小絞り値付近での均一輝度面撮影を行う必要があり、その撮影時の状況によっては露光時間が長くなることがある。その場合、その長秒時撮影の間、撮影者に均一輝度面を画角内に収め続けることを強いることになり使い勝手が悪い。また、長秒時撮影であることを意識せず、不用意に露光途中で撮影行為をやめてしまう可能性もある。
However,
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、撮影した画像データから、撮像素子の前方に配置された光学部材上のゴミ等の異物の情報を取得する際の失敗を減らし、より使いやすい撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and reduces failures when acquiring information on foreign matter such as dust on an optical member disposed in front of an image sensor from captured image data, and further uses the image data. It is an object of the present invention to provide an easy-to-use imaging apparatus and a control method thereof.
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、入射光を電気的な画像信号に変換して出力する撮像素子と、測光手段と、予め定められた絞り値と前記測光手段により得られた測光値とに基づいてシャッター速度を算出するシャッター速度算出手段と、前記シャッター速度算出手段により算出されたシャッター速度が、予め定められたシャッター速度よりも遅いか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記予め定められたシャッター速度よりも前記算出されたシャッター速度が遅いと判定された場合には、前記予め定められたシャッター速度より遅くないシャッター速度となるように露出を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された露出により、前記撮像素子の前方に配置された光学部材の表面に付着した異物の像を含む異物検出用画像を取得する異物検出用画像取得手段とを有する。 In order to achieve the above object, an image pickup apparatus of the present invention is obtained by an image pickup element that converts incident light into an electrical image signal and outputs it, a photometric means, a predetermined aperture value, and the photometric means. Shutter speed calculating means for calculating a shutter speed based on the photometric value, determination means for determining whether or not the shutter speed calculated by the shutter speed calculating means is slower than a predetermined shutter speed, If the determination means determines that the calculated shutter speed is slower than the predetermined shutter speed, the exposure is set so that the shutter speed is not slower than the predetermined shutter speed. An image of the foreign matter attached to the surface of the optical member disposed in front of the imaging device by the setting means and the exposure set by the setting means And a foreign substance detection image acquisition means for acquiring foreign substance detection image including.
また、撮像装置の本発明の制御方法は、測光工程と、予め定められた絞り値と前記測光工程で得られた測光値とに基づいてシャッター速度を算出するシャッター速度算出工程と、前記シャッター速度算出工程で算出されたシャッター速度が、予め定められたシャッター速度よりも遅いか否かを判定する判定工程と、前記判定工程で、前記予め定められたシャッター速度よりも前記算出されたシャッター速度が遅いと判定された場合には、前記予め定められたシャッター速度より遅くないシャッター速度となるように露出を設定する設定工程と、前記設定工程で設定された露出により、前記撮像素子の前方に配置された光学部材の表面に付着した異物の像を含む異物検出用画像を取得する異物検出用画像取得工程とを有する。 Further, the control method of the present invention for the imaging apparatus includes a photometric step, a shutter speed calculating step for calculating a shutter speed based on a predetermined aperture value and a photometric value obtained in the photometric step, and the shutter speed A determination step of determining whether or not the shutter speed calculated in the calculation step is slower than a predetermined shutter speed; and the calculated shutter speed is greater than the predetermined shutter speed in the determination step. When it is determined that the shutter speed is slow, a setting step for setting the exposure so that the shutter speed is not slower than the predetermined shutter speed, and the exposure set in the setting step, the front of the image sensor is arranged A foreign matter detection image acquisition step of acquiring a foreign matter detection image including an image of the foreign matter attached to the surface of the optical member.
本発明によれば、撮影した画像データから、撮像素子の前方に配置された光学部材上のゴミ等の異物の情報を取得する際の失敗を減らし、より使いやすい撮像装置及びその制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce failure when acquiring information about foreign matters such as dust on an optical member disposed in front of an image sensor from captured image data, and to provide an imaging device that is easier to use and a control method thereof. can do.
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態における画像処理機能を有する撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを例にとって説明する。なお撮像装置としては、他にレンズ交換が可能なデジタルビデオカメラ等にも、本発明を適用することが可能である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus having an image processing function according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, a digital still camera will be described as an example of the imaging device. As an imaging apparatus, the present invention can be applied to a digital video camera or the like in which lenses can be exchanged.
図1に示すように、本実施の形態の撮像装置は、主にカメラ本体100と、交換レンズタイプのレンズユニット300により構成されている。
As shown in FIG. 1, the imaging apparatus according to the present embodiment mainly includes a
レンズユニット300において、310は複数のレンズから成る撮像レンズ、312は絞り、306は、レンズユニット300をカメラ本体100と機械的に結合するレンズマウントである。レンズマウント306内には、レンズユニット300をカメラ本体100と電気的に接続する各種機能が含まれている。320は、レンズマウント306において、レンズユニット300をカメラ本体100と接続するためのインターフェース、322はレンズユニット300をカメラ本体100と電気的に接続するコネクタである。
In the
コネクタ322は、カメラ本体100とレンズユニット300との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給されるあるいは供給する機能も備えている。また、コネクタ322は電気通信のみならず、光通信、音声通信などを伝達する構成としても良い。
The
340は測光制御部46からの測光情報に基づいて、後述するカメラ本体100のシャッター12を制御するシャッター制御部40と連携しながら、絞り312を制御する絞り制御部である。342は撮像レンズ310のフォーカシングを制御するフォーカス制御部、344は撮像レンズ310のズーミングを制御するズーム制御部である。
350はレンズユニット300全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路350は、動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリを備えている。更に、レンズユニット300固有の番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離などの機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリも備えている。
A lens
次に、カメラ本体100の構成について説明する。
Next, the configuration of the
106はカメラ本体100とレンズユニット300を機械的に結合するレンズマウント、130、132はミラーで、撮像レンズ310に入射した光線を一眼レフ方式によって光学ファインダー104に導く。なお、ミラー130はクイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。12は絞り機能を備えるシャッター、14は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。撮像レンズ310に入射した光線は、一眼レフ方式によって光量制限手段である絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130、シャッター12を介して導かれ、光学像として撮像素子14上に結像する。
16は、撮像素子14から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器である。18は撮像素子14、A/D変換器16、D/A変換器26にそれぞれクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路22及びシステム制御回路50により制御される。
Reference numeral 16 denotes an A / D converter that converts an analog signal output from the image sensor 14 into a digital signal. A timing generation circuit 18 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 14, the A / D converter 16, and the D /
20は画像処理回路であり、A/D変換器16からのデータ或いはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路20は、必要に応じて、A/D変換器16から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行う。得られた演算結果に基づいてシステム制御回路50がシャッター制御部40、焦点調節部42を制御するための、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のオートフォーカス(AF)処理、自動露出(AE)処理、フラッシュプリ発光(EF)処理を行うことができる。さらに、画像処理回路20は、A/D変換器16から出力される画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のオートホワイトバランス(AWB)処理も行っている。
An
なお、本実施の形態における図1に示す例では、焦点調節部42及び測光制御部46を専用に備えている。従って、焦点調節部42及び測光制御部46を用いてAF処理、AE処理、EF処理の各処理を行い、画像処理回路20を用いたAF処理、AE処理、EF処理の各処理を行わない構成としても構わない。また、焦点調節部42及び測光制御部46を用いてAF処理、AE処理、EF処理の各処理を行い、さらに、画像処理回路20を用いたAF処理、AE処理、EF処理の各処理を行う構成としてもよい。
In the example shown in FIG. 1 in the present embodiment, the focus adjustment unit 42 and the photometry control unit 46 are provided exclusively. Therefore, the AF adjustment process, the AE process, and the EF process are performed using the focus adjustment unit 42 and the photometry control unit 46, and the AF process, the AE process, and the EF process using the
22はメモリ制御回路であり、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30、圧縮・伸長回路32を制御する。A/D変換器16から出力される画像データは、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはメモリ制御回路22のみを介して、画像表示メモリ24或いはメモリ30に書き込まれる。
A
24は画像表示メモリ、26はD/A変換器、28はTFT方式のLCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換器26を介して画像表示部28により表示される。画像表示部28を用いて、撮像した画像データを逐次表示することで、電子ビューファインダー(EVF)機能を実現することができる。また、画像表示部28は、システム制御回路50の指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合にはカメラ本体100の電力消費を大幅に低減することができる。
30は撮影した静止画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像を格納するのに十分な記憶容量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ30に対して行うことが可能となる。また、メモリ30はシステム制御回路50の作業領域としても使用することが可能である。
32は適応離散コサイン変換(ADCT)等、公知の圧縮方法を用いて画像データを圧縮・伸長する圧縮・伸長回路である。圧縮・伸長回路32は、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータを再びメモリ30に書き込む。
A compression /
40はシャッター制御部であり、測光制御部46からの測光情報に基づいて絞り312を制御する絞り制御部340と連携しながらシャッター12を制御する。42はAF(オートフォーカス)処理を行うための焦点調節部である。レンズユニット300内の撮像レンズ310に入射した光線を絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130及び焦点調節用サブミラー(不図示)を介して一眼レフ方式で入射することにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。
Reference numeral 40 denotes a shutter control unit that controls the
46はAE(自動露出)処理を行うための測光制御部である。レンズユニット300内の撮像レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130及び測光用サブミラー(図示せず)を介して一眼レフ方式で入射することにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定する。48はフラッシュであり、AF補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。測光制御部46はフラッシュ48と連携することにより、EF(フラッシュ調光)処理機能も有する。
A photometry control unit 46 performs AE (automatic exposure) processing. A light beam incident on the
また、焦点調節部42による測定結果と、A/D変換器16からの画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果とを用いて、AF制御を行うようにしてもよい。さらに、測光制御部46による測定結果と、A/D変換器16からの画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果とを用いて露出制御を行うようにしてもよい。
Further, the AF control may be performed using the measurement result by the focus adjustment unit 42 and the calculation result obtained by calculating the image data from the A / D converter 16 by the
50はカメラ本体100全体を制御するシステム制御回路であり、周知のCPUなどを内蔵する。52はシステム制御回路50の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
54はシステム制御回路50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声などを用いて動作状態やメッセージなどを外部に通知するための通知部である。通知部54としては、例えばLCDやLEDなどによる視覚的な表示を行う表示部や音声による通知を行う発音素子などが用いられるが、これらのうち1つ以上の組み合わせにより構成される。特に、表示部の場合には、カメラ本体100の操作部70近辺の、視認しやすい、単数あるいは複数箇所に設置されている。また、通知部54は、その一部の機能が光学ファインダー104内に設置されている。
通知部54の表示内容の内、LCDなどの画像表示部28にに表示するものとしては以下のものがある。まず、単写/連写撮影表示、セルフタイマ表示等、撮影モードに関する表示がある。また、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示等の記録に関する表示がある。また、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、調光補正表示、外部フラッシュ発光量表示、赤目緩和表示等の撮影条件に関する表示がある。その他に、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体200及びPC210の着脱状態表示がある。更に、レンズユニット300の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示等も行われる。
Among the display contents of the
また、通知部54の表示内容のうち、光学ファインダ104内に表示するものとしては、例えば、以下のものがある。合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッター速度表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示等である。
In addition, among the display contents of the
56は後述するプログラムなどが格納された電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。
60、62、64、66及び70は、システム制御回路50の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。 Here, a specific description of these operating means will be given.
60はモードダイアルスイッチで、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先(デプス)撮影モード等の各機能撮影モードを切り替え設定することができる。他に、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モードなどの各機能撮影モードを切り替え設定することもできる。
62はシャッタースイッチSW1で、不図示のシャッターボタンの操作途中(例えば半押し)でONとなり、AF処理、AE処理、AWB処理、EF処理等の動作開始を指示する。 Reference numeral 62 denotes a shutter switch SW1, which is turned on while a shutter button (not shown) is being operated (for example, half-pressed), and instructs to start operations such as AF processing, AE processing, AWB processing, and EF processing.
64はシャッタースイッチSW2で、不図示のシャッターボタンの操作完了(例えば全押し)でONとなり、露光処理、現像処理、及び記録処理からなる一連の処理の動作開始を指示する。まず、露光処理では、撮像素子14から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御回路22を介して画像データをメモリ30に書き込み、更に、画像処理回路20やメモリ制御回路22での演算を用いた現像処理が行われる。更に、記録処理では、メモリ30から画像データを読み出し、圧縮・伸張回路32で圧縮を行い、記録媒体200あるいはPC210に画像データを書き込む、または送信する。
A shutter switch SW2 64 is turned on when a shutter button (not shown) is completed (for example, fully pressed), and instructs the start of a series of processes including exposure processing, development processing, and recording processing. First, in the exposure process, the signal read from the image sensor 14 is written into the
66は再生スイッチであり、撮影モード状態で撮影した画像をメモリ30あるいは記録媒体200、PC210から読み出して画像表示部28に表示する再生動作の開始を指示する。
68は単写/連写スイッチで、シャッタースイッチSW2(64)を押した場合に、1コマの撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタースイッチSW2(64)を押している間、連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定することができる。 68 is a single-shot / continuous-shot switch. When the shutter switch SW2 (64) is pressed, a single-shot mode in which one frame is shot and the camera is in a standby state, and while the shutter switch SW2 (64) is being pressed, continuous shooting is performed. The continuous shooting mode can be set.
70は各種ボタンやタッチパネルなどから成る操作部である。一例として、メニューボタン、セットボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り換えボタン、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動‐(マイナス)ボタンを含む。更に、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像移動‐(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、調光補正ボタン、外部フラッシュ発光量設定ボタン、日付/時間設定ボタンなども含む。なお、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。 An operation unit 70 includes various buttons and a touch panel. Examples include a menu button, a set button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single shooting / continuous shooting / self-timer switching button, a menu movement + (plus) button, and a menu movement− (minus) button. Furthermore, a playback image movement + (plus) button, a playback image movement-(minus) button, a shooting image quality selection button, an exposure correction button, a light adjustment correction button, an external flash emission amount setting button, a date / time setting button, and the like are also included. The functions of the plus button and the minus button can be selected more easily with numerical values and functions by providing a rotary dial switch.
他に、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを設定することができる再生スイッチがある。また、画像表示部28のON/OFFを設定する画像表示ON/OFFスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューON/OFFスイッチがある。また、JPEG圧縮の圧縮率を選択するため、あるいは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するRAWモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチがある。また、ワンショットAFモードとサーボAFモードとを設定可能なAFモード設定スイッチなどがある。ワンショットAFモードでは、シャッタースイッチSW1(62)を押した際にオートフォーカス動作を開始し、一旦合焦した場合、その合焦状態を保ち続ける。サーボAFモードでは、シャッタースイッチSW1(62)を押している間、連続してオートフォーカス動作を続ける。更に、後述するようにゴミ検出用画像を撮影してゴミ情報を取得する、ゴミ情報取得モードを設定することができる設定スイッチを含む。
In addition, there are playback switches that can set each function mode such as a playback mode, a multi-screen playback / erase mode, and a PC connection mode. In addition, there is an image display ON / OFF switch for setting ON / OFF of the
72は電源スイッチであり、カメラ本体100の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することができる。また、カメラ本体100に接続されたレンズユニット300、外部フラッシュ112、記録媒体200、PC210等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定可能である。
80は電源制御部で、電池検出回路、DC‐DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部80は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路50の指示に基づいてDC‐DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
A power control unit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like. The power supply control unit 80 detects the presence / absence of a battery, the type of battery, and the remaining battery level, controls the DC-DC converter based on the detection result and an instruction from the
82、84はコネクタ、86はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li‐ion電池、Liポリマー電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源部である。
90及び94はメモリカードやハードディスク等の記録媒体やPCとのインタフェース、92及び96はメモリカードやハードディスク等の記録媒体やPCと接続を行うコネクタである。98はコネクタ92及び/或いは96に記録媒体200或いはPC210が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知回路である。
なお、本実施の形態では記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタを2系統持つものとして説明しているが、記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインタフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。 Although the present embodiment has been described as having two systems of interfaces and connectors for attaching the recording medium, the interface and connectors for attaching the recording medium may have a single or a plurality of systems. . Moreover, it is good also as a structure provided with combining the interface and connector of a different standard.
インタフェース及びコネクタとしては、種々の記憶媒体の規格に準拠したものを用いて構成することが可能である。例えば、PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)カードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード、SDカード等である。インタフェース90及び94、そしてコネクタ92及び96をPCMCIAカードやCF(登録商標)カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、各種通信カードを接続することができる。通信カードとしては、LANカードやモデムカード、USB(Universal Serial Bus)カード、IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)1394カードがある。他にも、P1284カード、SCSI(Small Computer System Interface)カード、PHS等がある。これら各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
As the interface and the connector, it is possible to configure using interfaces that comply with various storage medium standards. For example, a PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association) card, a CF (Compact Flash (registered trademark)) card, an SD card, or the like. When the
104は光学ファインダであり、撮像レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306、106、ミラー130、132を介して導き、光学像として結像させて表示することができる。これにより、画像表示部28による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダーのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー104内には、通知部54の一部の機能、例えば、合焦状態、手振れ警告、フラッシュ充電、シャッター速度、絞り値、露出補正などが表示される。
112は、アクセサリシュー110を介して装着される、外部フラッシュ装置である。
120はレンズマウント106内でカメラ本体100をレンズユニット300と接続するためのインターフェースである。
122はカメラ本体100をレンズユニット300と電気的に接続するコネクタである。また、レンズマウント106及び/またはコネクタ122にレンズユニット300が装着されているか否かは、不図示のレンズ着脱検知部により検知される。コネクタ122はカメラ本体100とレンズユニット300との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ122は電気通信だけでなく、光通信、音声通信などを伝達する構成としてもよい。
A
200はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。この記録媒体200は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部202、カメラ本体100とのインタフェース204、カメラ本体100と接続を行うコネクタ206を備えている。
記録媒体200としては、PCMCIAカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)等のメモリカード、ハードディスク等を用いることができる。また、マイクロDAT、光磁気ディスク、CD‐RやCD‐WR等の光ディスク、DVD等の相変化型光ディスク等で構成されていても勿論構わない。
As the
210はPCであり、磁気ディスク(HD)等から構成される記録部212、カメラ本体100とのインタフェース214、カメラ本体100と接続を行うコネクタ216を備えている。インターフェース94はUSBやIEEE1394などが挙げられるが、特に限定はない。
次に、上記構成を有する撮像装置おける撮像素子の前方に配置されたローパスフィルタやカバーガラス等の光学部材上のゴミの影響を除去する処理について説明する。 Next, a process for removing the influence of dust on an optical member such as a low-pass filter and a cover glass arranged in front of the imaging element in the imaging apparatus having the above configuration will be described.
本実施の形態では、まず、ゴミ情報を得るためのゴミ検出用画像を撮影し、ゴミデータを抽出し、以降撮影される通常の画像に対して、ゴミデータを付加することで、PCなどで後処理工程を行ってゴミ除去を行う方法を示す。ここでゴミ検出用画像は、できるだけ均一な輝度面を撮影した画像が望ましいが、身近な場所で容易に撮影できることが望ましいため、厳密な均一性を要求するものではない。例えば、青空や白い壁面を撮影することを想定している。 In this embodiment, first, a dust detection image for obtaining dust information is captured, dust data is extracted, and dust data is added to a normal image that is subsequently captured, so that a PC or the like can be used. A method for removing dust by performing a post-treatment process will be described. Here, the dust detection image is preferably an image obtained by photographing a luminance surface that is as uniform as possible. However, since it is desirable that the dust detection image can be easily photographed in a familiar place, strict uniformity is not required. For example, it is assumed that a blue sky or a white wall is photographed.
図2は、本実施の形態におけるゴミ情報を取得する際の撮像装置における処理を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart illustrating processing in the imaging apparatus when acquiring dust information according to the present embodiment.
まずステップS201において、操作部70によりゴミ情報取得モードが選択されたかどうかを判定する。ゴミ情報取得モードが選択されるまでステップS201の判定を繰り返し、ゴミ情報取得モードが選択されるとステップS202へ進み、シャッタースイッチSW1(62)がONされたかどうかを判断する。OFFであればステップS201に戻って上記処理を繰り返す。 First, in step S201, it is determined whether the dust information acquisition mode is selected by the operation unit 70. The determination in step S201 is repeated until the dust information acquisition mode is selected. If the dust information acquisition mode is selected, the process proceeds to step S202, and it is determined whether the shutter switch SW1 (62) is turned on. If it is OFF, the process returns to step S201 and the above process is repeated.
一方、ONであれば、ステップS203で絞り設定を所定の絞り値AV1に設定する。AV1は、例えば、F22など、絞りを絞り込んだ設定とする。なお、本発明はF22のように絞り数値そのものを限定するのではなく、レンズマウント306に接続されるレンズユニット300において設定可能な範囲内で最も絞り込んだ状態で撮影するものとしてもよい。このように絞りを絞るのは、ゴミは通常撮像素子14の表面ではなく、撮像素子14を保護する保護用ガラスや、撮像素子より被写体側に配置される光学フィルター上に付着しているため、レンズユニット300の絞り値によって結像状態が異なるためである。そのため、絞りが開放値に近いとぼやけてしまい、適切なゴミ検出用の画像が取得できないので、できるだけ絞り込んだ状態で撮影するのが好ましい。
On the other hand, if it is ON, the aperture setting is set to a predetermined aperture value AV1 in step S203. AV1 is set to have a narrowed aperture such as F22, for example. In the present invention, the aperture value itself is not limited as in F22, and the image may be taken in a state where the aperture is most narrowed within a range that can be set in the
次にステップS204へ進み、ISO感度を所定の感度ISO1に設定する。ISO1は例えばISO400などの値である。なお、ここでも、本発明はISO感度の数値そのものを限定するのではなく、撮影する画像にノイズの影響が現れない範囲で、且つステップS203で設定した絞り値でもある程度の露出結果が得られるISO感度であればよい。 In step S204, the ISO sensitivity is set to a predetermined sensitivity ISO1. ISO1 is a value such as ISO400. In this case as well, the present invention does not limit the ISO sensitivity value itself, but an ISO result in which a certain exposure result can be obtained within a range where no influence of noise appears on the captured image and the aperture value set in step S203. Any sensitivity is acceptable.
次にステップS205へ進み、その他の撮影関連のパラメータを設定する。ここで設定されるパラメータの一例を図3に示す。なお、ここで行われるパラメータの設定はあくまでもゴミ情報取得のための撮影時に用いられるパラメータであり、ゴミ情報取得モードを抜け、通常撮影状態に戻った場合には、元の設定値に戻す。また、図3はあくまでも本実施の形態における設定の一例であり、当然他の組み合わせで動作させても良い。 In step S205, other shooting-related parameters are set. An example of the parameters set here is shown in FIG. Note that the parameter settings performed here are parameters used at the time of shooting for dust information acquisition. When the camera exits the dust information acquisition mode and returns to the normal shooting state, it returns to the original setting value. Further, FIG. 3 is merely an example of the setting in the present embodiment, and the operation may be performed in other combinations as a matter of course.
次にステップS206へ進み測光処理を行い、次に、ステップS207へ進み、測光処理で検出された測光値、及び設定された絞り値及びISO感度からシャッター速度を算出する。そして、ステップS208において、算出したシャッター速度が所定値TV1より低速(長秒時側)であるかどうか判断する。算出したシャッター速度がTV1より低速の場合はステップS209へ進み、シャッター速度をTV1でクリップする。一方、算出したシャッター速度がTV1より高速(短秒時側)の場合は、そのままステップS210へ進む。なお、TV1は例えば1/2秒などの値である。これはゴミ情報を取得するための撮影が長時間露光になってしまうと、撮影者が戸惑って撮影を中断してしまったり、均一輝度面から画角を外してしまったりすることを防ぐためである。また、ゴミ情報取得のための撮影に不適切な条件、例えば著しくアンダーである場合に、不必要に長時間の撮影を行わずに済むことにもなる。 Next, the process proceeds to step S206, the photometry process is performed, and then the process proceeds to step S207, where the shutter speed is calculated from the photometry value detected by the photometry process, the set aperture value, and the ISO sensitivity. Then, in step S208, it is determined whether or not the calculated shutter speed is lower than the predetermined value TV1 (long time side). If the calculated shutter speed is slower than TV1, the process proceeds to step S209, where the shutter speed is clipped by TV1. On the other hand, if the calculated shutter speed is higher than the TV 1 (on the short second side), the process proceeds to step S210 as it is. Note that TV1 is a value such as 1/2 second. This is to prevent the photographer from being confused and interrupting the shooting or removing the angle of view from the uniform luminance surface if the shooting for acquiring the dust information is exposed for a long time. is there. In addition, it is not necessary to perform unnecessarily long shooting when conditions are inappropriate for shooting for dust information acquisition, for example, when the conditions are significantly under.
なお、ここではTV1でシャッター速度をクリップする場合について説明したが、TV1に限るものではなく、TV1よりも早いシャッター速度に変更すればよい。ただし、十分な精度でゴミ情報を取得可能な明るさを確保できるシャッター速度にする。そのために例えば、ISO感度を400から800にするなど、ノイズの影響が少ない範囲で感度を上げることも可能である。
Although the case where the shutter speed is clipped by the
ステップS210では、通知部54の内、光学ファインダー104内の通知部54を点灯し、ゴミ情報取得モードにおけるシャッタ速度を示す表示を開始する。
In step S210, the
図4は、ファインダー内表示の例を示す。図4(a)は、通常の撮影時のファインダー内表示の例を示す図であり、図4(b)はゴミ検出情報取得モード時のファインダー内表示の例を示す図である。図4(b)に示すように、ゴミ位置情報取得モード時にはシャッター速度のみを表示し、絞り値やISO感度に関しては通常の撮影時には表示しない“‐‐”表示を行う。ここでは本実施の形態における表示形態の一例を示したが、特にこの表示形態に限定するものではなく、ゴミ情報取得モード時に使用されるシャッター速度が表示され、かつ通常撮影と異なることが容易に認識できる表示であればどのような表示でも構わない。 FIG. 4 shows an example of the viewfinder display. FIG. 4A is a diagram illustrating an example of display in the finder during normal shooting, and FIG. 4B is a diagram illustrating an example of display in the finder in the dust detection information acquisition mode. As shown in FIG. 4B, only the shutter speed is displayed in the dust position information acquisition mode, and “-” is displayed for the aperture value and ISO sensitivity which are not displayed during normal shooting. Here, an example of the display form in the present embodiment has been shown. However, the display form is not particularly limited to this, and the shutter speed used in the dust information acquisition mode is displayed and can be easily different from normal shooting. Any display that can be recognized is acceptable.
図2のフローチャートの説明に戻ると、この時までに撮影者はできるだけ白い壁などの均一輝度面に撮像装置を向け、シャッタースイッチSW2(64)を操作することとなる。ここでファインダー内表示としてシャッター速度が表示されるため、ゴミ情報取得のための撮影動作が完了するまで、均一輝度面を画角内に捉えるようにユーザーに促すことができる。ステップS211ではシャッタースイッチSW2(64)がONされたかどうかを判断する。OFFであればステップS206に戻って測光処理を繰り返し、ONであればステップS212へ進む。ステップS212ではゴミ検出用画像(均一輝度面の撮影)を行って、メモリ30内に画像データを取り込む。次にステップS213ではメモリ30内に記憶した画像データからゴミ情報を取得する。
Returning to the description of the flowchart of FIG. 2, by this time, the photographer points the imaging device to a uniform luminance surface such as a white wall as much as possible and operates the shutter switch SW2 (64). Here, since the shutter speed is displayed as the display in the viewfinder, it is possible to prompt the user to capture the uniform luminance plane within the angle of view until the photographing operation for acquiring dust information is completed. In step S211, it is determined whether or not the shutter switch SW2 (64) is turned on. If it is OFF, the process returns to step S206 to repeat the photometric process, and if it is ON, the process proceeds to step S212. In step S <b> 212, a dust detection image (shooting a uniform luminance surface) is performed, and image data is captured in the
ここで、ゴミ情報の取得について説明する。具体的には、撮影したゴミ検出用画像からゴミ領域の位置(座標)と大きさを求めるものである。まず、撮影したゴミ検出用画像の領域を複数のブロックに分割し、ブロック内の最大輝度Lmax、平均輝度Laveを算出し、次式を用いてブロック内のスレッショルド値T1を算出する。
T1=Lave×0.6+Lmax×0.4
Here, acquisition of dust information will be described. Specifically, the position (coordinates) and size of the dust region are obtained from the photographed dust detection image. First, the captured dust detection image area is divided into a plurality of blocks, the maximum luminance Lmax and the average luminance Lave in the block are calculated, and the threshold value T1 in the block is calculated using the following equations.
T1 = Lave × 0.6 + Lmax × 0.4
次に、スレッショルド値T1を超えない画素をゴミ画素とし、ゴミ画素によって構成される孤立領域を各々一つのゴミ領域di(i=0,1,…,n)とする。 Next, pixels that do not exceed the threshold value T1 are defined as dust pixels, and isolated regions constituted by dust pixels are each defined as one dust region di (i = 0, 1,..., N).
図8は、ゴミ領域サイズ算出の概要を示す図である。図8に示すように、ゴミ領域毎に、ゴミ領域を構成する画素の水平方向の座標の最大値Xmaxおよび最小値Xmin、垂直方向の座標の最大値Ymaxおよび最小値Yminを求め、ゴミ領域diのサイズを表す半径riを次式によって算出する。
ri=[√{(Xmax‐Xmin)2+(Ymax‐Ymin)2}]/2
FIG. 8 is a diagram showing an outline of dust region size calculation. As shown in FIG. 8, for each dust region, the maximum value Xmax and the minimum value Xmin of the horizontal coordinate of the pixels constituting the dust region, the maximum value Ymax and the minimum value Ymin of the vertical coordinate are obtained, and the dust region di is obtained. The radius ri representing the size of is calculated by the following equation.
ri = [√ {(Xmax−Xmin) 2 + (Ymax−Ymin) 2 }] / 2
また、このときの中心座標(Xdi,Ydi)は、近似的に
Xdi=(Xmax+Xmin)/2
Ydi=(Ymax+Ymin)/2
で求めるものとする。このように求められた位置(座標)と半径を、ゴミ情報プロファイルとして記録する。
このゴミ情報プロファイルは、図9に示すような構造をとる。図9に示す通り、ゴミ情報プロファイルには、ゴミ検出用画像撮影時の、レンズ情報とゴミの位置、大きさの情報が格納される。更に具体的には、検出画像撮影時のレンズ情報として、検出画像撮影時における実際の絞り値(F値)と、そのときのレンズ瞳位置を格納する。続いて記憶領域に検出したゴミ領域の数(整数値)を格納し、これに続き、個々の具体的なゴミ領域のパラメータを、ゴミ領域の数だけ繰返して格納する。ゴミ領域のパラメータは、ゴミの半径(例えば2バイト)、有効画像領域における中心のx座標(例えば2バイト)、おなじく中心のy座標(例えば2バイト)の3つの数値のセットである。
Further, the central coordinates (Xdi, Ydi) at this time are approximately Xdi = (Xmax + Xmin) / 2.
Ydi = (Ymax + Ymin) / 2
Sought in The position (coordinates) and radius determined in this way are recorded as a dust information profile.
This dust information profile has a structure as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the dust information profile stores lens information and dust position and size information when the dust detection image is captured. More specifically, the actual aperture value (F value) at the time of detection image shooting and the lens pupil position at that time are stored as lens information at the time of detection image shooting. Subsequently, the number of detected dust areas (integer value) is stored in the storage area, and subsequently, individual specific dust area parameters are repeatedly stored by the number of dust areas. The parameter of the dust area is a set of three numerical values: a dust radius (for example, 2 bytes), a center x coordinate (for example, 2 bytes) in the effective image area, and a similar y coordinate (for example, 2 bytes).
本実施の形態では、ゴミ情報として、検出したゴミの位置及び大きさをデータ化して、本画像ファイルに記述するように構成したが、これに限られるものではない。例えば、画像全体に対するゴミ領域を示すビットマップデータなどをそのまま記録しておくように構成しても良い。また、上記のゴミ情報プロファイルをファイル化したゴミ情報ファイルを別途作成し、本画像ファイルには、このゴミ情報ファイルに対するリンク情報のみを持たせるようにしても良い。従って、ゴミ情報のデータ形式などに関して特に限定するものではない。また、ゴミを検出するための方法は、撮像素子14にゴミが付着すると、ゴミの付着位置に該当する画素に入射する光量が減少することを利用すれば良い。例えば、個々の画素データを予め設定された輝度値と比較することで、入射光量の低下が生じている画素を検出することができる。なお、均一輝度面を撮影することが期待できない場合は、単に輝度の閾値ではなく、近傍の画素出力との差などを併用して判断しても良い。なお、上述したゴミの検出方法は一例であり、本発明はゴミを検出するための方法に関して特に限定するものではない。 In the present embodiment, as the dust information, the position and size of the detected dust are converted into data and described in the main image file. However, the present invention is not limited to this. For example, bitmap data indicating a dust area for the entire image may be recorded as it is. Alternatively, a dust information file obtained by filing the dust information profile may be created separately, and the main image file may have only link information for the dust information file. Therefore, there is no particular limitation on the data format of the dust information. In addition, as a method for detecting dust, it is sufficient to use that the amount of light incident on the pixel corresponding to the dust attachment position decreases when dust adheres to the image sensor 14. For example, by comparing individual pixel data with a preset luminance value, it is possible to detect a pixel in which the amount of incident light is reduced. If it is not possible to capture a uniform luminance surface, the determination may be made using not only the luminance threshold value but also a difference with the neighboring pixel output. The dust detection method described above is merely an example, and the present invention is not particularly limited with respect to the method for detecting dust.
取得したゴミ情報はステップS214で不揮発性メモリ56に記憶され、ゴミ情報取得のための処理を終了する。ここで不揮発性メモリ56にゴミ情報を記憶するのは、ゴミ情報の取得以降、次にゴミ情報を取得するまでに行われる通常撮影で、得られた画像データに継続してゴミ情報を付加するためである。そのため、電源オン操作の度に撮影者にゴミ情報の取得を要求するような構成をとる場合は不揮発性メモリでなくとも構わない。
The acquired dust information is stored in the
また、ゴミ情報取得モードにおける撮影動作は、ゴミ情報を取得することを目的とするため、本実施の形態では撮影した画像そのものに対して、圧縮及び記録媒体200への記録処理は行わない。これは撮影者にとって不要な画像データで記録媒体200内の容量を無駄に消費することがないようにするためであるが、通常画像と同様に、圧縮後、記録媒体200へ保存しても良く、また、その際に拡張子を変更するなど何らかの手を加えても構わない。
In addition, since the shooting operation in the dust information acquisition mode is intended to acquire dust information, in this embodiment, the shot image itself is not compressed and recorded on the
次に、上述したようにして不揮発性メモリ56に記憶されたゴミ情報を使用した通常撮影時のゴミ除去処理について、図5及び図6のフローチャートを用いて説明する。
Next, dust removal processing during normal shooting using dust information stored in the
図5は本実施の形態における通常撮影時の画像の撮影処理を示している。ステップS501ではシャッタースイッチSW1(62)がONされるまで、操作状態を判断する。ONされるとステップS502へ進んで測光及び焦点調節処理を行い、続いてステップS503でシャッタースイッチSW2(64)がONされたかどうかを判断する。OFFであればステップS501に戻って上記処理を繰り返し、ONされたことを検出するとステップS504へ進んで撮影を行う。撮影が終了するとステップS505へ進み、有効なゴミ情報が不揮発性メモリ56内に存在するかどうかを判定する。ゴミ情報が存在する場合はステップS506へ進み、存在しない場合はステップS507へ進んで撮影した画像データを記録媒体200に格納する。
FIG. 5 shows image shooting processing during normal shooting in the present embodiment. In step S501, the operation state is determined until the shutter switch SW1 (62) is turned on. When turned on, the process proceeds to step S502 to perform photometry and focus adjustment processing, and then in step S503, it is determined whether or not the shutter switch SW2 (64) is turned on. If it is OFF, the process returns to step S501 and the above processing is repeated. If it is detected that the switch is turned ON, the process proceeds to step S504 to perform shooting. When the photographing is finished, the process proceeds to step S505, and it is determined whether or not valid dust information exists in the
なお、本実施の形態では不揮発性メモリ56内にゴミ情報が存在するかどうかを判定しているが、本来、上述したゴミ情報取得モードでの撮影が行われているかどうかが必要な条件であり、その判定方法に関しては特に限定するものではない。例えば、ゴミ情報取得モードでの撮影時に何らかのフラグをセットしておき、そのフラグを評価する方法でも構わない。
In the present embodiment, it is determined whether or not dust information exists in the
ステップS506では撮影した画像データに対し、取得済みのゴミ情報を、メーカーノート部分などのヘッダ領域に埋め込み、ステップS507において記録媒体200にゴミ情報を埋め込んだ画像データを格納する。このとき、インターフェース94の先にUSB等によりPC210が接続されている場合には、PC210内の記録部(HD)等に直接ゴミ情報を埋め込んだ画像データを転送し、保存するように構成しても良い。
In step S506, the acquired dust information is embedded in the header area such as the maker note portion for the photographed image data, and the image data in which the dust information is embedded in the
続いて、図6を参照して画像処理装置であるPC210側の動作について説明する。ステップS601では、選択された画像にゴミ情報が埋め込まれているかどうか判定する。埋め込まれている場合はステップS602へ進み、ゴミ情報を取り込む。ステップS603では取り込んだゴミ情報から画像データにおけるゴミの影響を除去するべく、ゴミの周辺画素による画素補完処理等による補正処理を行う。なお、補正処理として行われる画素補完処理の詳細に関しては特に限定するものではなく、一般的な欠陥画素補完処理を適用すればよい。その後ステップS604へ進み、撮影した画像からゴミの影響を除去した補正処理後の画像を新たに記録する。
Next, the operation on the
なお、本実施の形態では、カメラ本体100ではゴミ情報を撮影した画像データに埋め込む形で記録し、PC210側の画像処理でゴミの影響を除去する補正処理を行う構成を示した。これに対し、カメラ本体100で画像を撮影して記録する時に、ゴミ情報を埋め込まずにゴミの影響を除去する補正処理を行い、補正処理後の画像を記録媒体200へ記録するよう構成しても良い。
In the present embodiment, the camera
上記の通り本実施の形態によれば、ゴミの検出がしやすいゴミ情報取得用画像を使い勝手よく撮影することができ、撮影した画像データからゴミの影響を補正処理にて除去するための、最適なゴミ情報の取得が可能となる。また、ゴミ情報取得モード時に通常の撮影とは異なるファインダー内表示を行い、かつ少なくともシャッター速度に関しての情報を表示することで、撮影者の操作ミスを防ぐことができる。 As described above, according to the present embodiment, the dust information acquisition image that is easy to detect dust can be easily photographed, and the optimum for removing the influence of dust from the captured image data by correction processing. Trash information can be acquired. Further, in the dust information acquisition mode, display in the viewfinder different from normal shooting is performed, and at least information related to the shutter speed is displayed, so that a photographer's operation mistake can be prevented.
<変形例>
次に、上述した実施の形態の変形例について、図7のフローチャートを参照して説明する。図7のフローチャートに示す処理は、図2のフローチャートと比較して、ステップS701の処理が追加されているところが異なる。それ以外の処理は、図2と同様であるため同じステップ番号を付し、以下、ステップS701に関して説明する。
<Modification>
Next, a modification of the above-described embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in the flowchart of FIG. 7 is different from the flowchart of FIG. 2 in that the process of step S701 is added. Since the other processes are the same as those in FIG.
ステップS206でにより測光処理を行い、ステップS207でシャッター速度を算出した後、ステップS208において、算出したシャッター速度と所定値TV1とを比較する。算出したシャッター速度がTV1より低速である場合はステップS209へ進みシャッター速度をTV1でクリップする。その後、ステップS701へ進み、適切な露光量になるように、設定されている絞り値AV1を絞りがより開く方向に変更する。なお、ここで変更できる範囲は、AV1からAV2の間とし、AV2は撮影画像から所定の精度内でゴミ情報を取得可能な結像状態を確保できる範囲であって、且つ、できるだけ開放側の値であるものとする。上記以外の処理は、図2で説明した処理と同様であるので、説明を省略する。 In step S206, photometric processing is performed, and after the shutter speed is calculated in step S207, the calculated shutter speed is compared with the predetermined value TV1 in step S208. If the calculated shutter speed is slower than TV1, the process proceeds to step S209, and the shutter speed is clipped by TV1. Thereafter, the process proceeds to step S701, and the set aperture value AV1 is changed in a direction in which the aperture is further opened so that an appropriate exposure amount is obtained. Note that the range that can be changed here is between AV1 and AV2, and AV2 is a range that can secure an imaging state in which dust information can be acquired from the captured image within a predetermined accuracy, and is as open as possible. Suppose that Processing other than the above is the same as the processing described with reference to FIG.
上記の通り本実施の形態の変形例によれば、更に、ゴミ検出用に撮影する画像が、ゴミ検出に不適切なアンダー画像になることを防止することが可能になる。 As described above, according to the modification of the present embodiment, it is possible to further prevent an image captured for dust detection from becoming an under image inappropriate for dust detection.
12:シャッター、14:撮像素子、16:A/D変換器、18:タイミング発生回路、20:画像処理回路、22:メモリ制御回路、24:画像表示メモリ、26:D/A変換器、28:画像表示部、30:メモリ、32:圧縮・伸長回路、40:シャッター制御部、42:焦点調節部、46:測光制御部、48:フラッシュ、50:システム制御回路、52:メモリ、54:通知部、56:不揮発性メモリ、60:モードダイアルスイッチ、62:シャッタースイッチSW1、64:シャッタースイッチSW2、66:再生スイッチ、68:単写/連写スイッチ、70:操作部、80:電源制御部、82、84:コネクタ、86:電源、90、94:I/F、92、96:コネクタ、98:記録媒体着脱検知部、100:撮像装置、110:I/F、112:外部フラッシュ、200:記録媒体、210:PC、202、212:記録部、204、214:I/F、206、216:コネクタ、300:レンズユニット、310:撮像レンズ、312:絞り、306:レンズマウント、320:I/F、322:コネクタ、340:絞り制御部、342:フォーカス制御部、344:ズーム制御部、350:レンズシステム制御回路 12: Shutter, 14: Image sensor, 16: A / D converter, 18: Timing generation circuit, 20: Image processing circuit, 22: Memory control circuit, 24: Image display memory, 26: D / A converter, 28 : Image display unit, 30: Memory, 32: Compression / decompression circuit, 40: Shutter control unit, 42: Focus adjustment unit, 46: Photometry control unit, 48: Flash, 50: System control circuit, 52: Memory, 54: Notification unit, 56: Non-volatile memory, 60: Mode dial switch, 62: Shutter switch SW1, 64: Shutter switch SW2, 66: Playback switch, 68: Single / continuous shooting switch, 70: Operation unit, 80: Power control Part, 82, 84: connector, 86: power supply, 90, 94: I / F, 92, 96: connector, 98: recording medium attachment / detachment detection part, 100: imaging device, 11 : I / F, 112: External flash, 200: Recording medium, 210: PC, 202, 212: Recording unit, 204, 214: I / F, 206, 216: Connector, 300: Lens unit, 310: Imaging lens, 312: Aperture, 306: Lens mount, 320: I / F, 322: Connector, 340: Aperture control unit, 342: Focus control unit, 344: Zoom control unit, 350: Lens system control circuit
Claims (14)
測光手段と、
予め定められた絞り値と前記測光手段により得られた測光値とに基づいてシャッター速度を算出するシャッター速度算出手段と、
前記シャッター速度算出手段により算出されたシャッター速度が、予め定められたシャッター速度よりも遅いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記予め定められたシャッター速度よりも前記算出されたシャッター速度が遅いと判定された場合には、前記予め定められたシャッター速度より遅くないシャッター速度となるように露出を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された露出により、前記撮像素子の前方に配置された光学部材の表面に付着した異物の像を含む異物検出用画像を取得する異物検出用画像取得手段と
を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging device that converts incident light into an electrical image signal and outputs the electrical signal;
Photometric means;
Shutter speed calculating means for calculating a shutter speed based on a predetermined aperture value and a photometric value obtained by the photometric means;
Determining means for determining whether the shutter speed calculated by the shutter speed calculating means is slower than a predetermined shutter speed;
If the determination means determines that the calculated shutter speed is slower than the predetermined shutter speed, the exposure is set so that the shutter speed is not lower than the predetermined shutter speed. Setting means;
A foreign matter detection image acquisition means for acquiring a foreign matter detection image including an image of the foreign matter attached to the surface of the optical member disposed in front of the imaging element by the exposure set by the setting means. An imaging device.
前記シャッター速度算出手段は、前記感度設定手段により、予め定められた感度に変更してシャッター速度を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 A sensitivity setting means for setting a sensitivity that defines an amplification factor of the output of the image sensor;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the shutter speed calculating unit calculates the shutter speed by changing the sensitivity to a predetermined sensitivity by the sensitivity setting unit.
前記撮像素子から出力される画像信号を処理して得られる画像ファイルに前記異物情報もしくは前記異物情報に関連付けられる情報を付加する付加手段と
を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。 Foreign matter information detection means for detecting foreign matter information based on the foreign matter detection image acquired by the foreign matter detection image acquisition means;
4. The apparatus according to claim 1, further comprising an adding unit that adds the foreign substance information or information associated with the foreign substance information to an image file obtained by processing an image signal output from the image sensor. An imaging apparatus according to claim 1.
前記撮像素子から出力される画像信号を前記異物情報に基づいて補正する補正手段と
を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。 Foreign matter information detection means for detecting foreign matter information based on the foreign matter detection image acquired by the foreign matter detection image acquisition means;
The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising: a correction unit that corrects an image signal output from the image pickup element based on the foreign substance information.
前記異物検出用画像を取得する場合に、前記異物検出用画像以外の画像を取得する場合と異なる、少なくともシャッター速度を含む表示を前記表示手段に行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像装置。 It further has a display means,
6. The display unit according to claim 1, wherein when the foreign object detection image is acquired, a display including at least a shutter speed, which is different from a case of acquiring an image other than the foreign object detection image, is performed on the display unit. An imaging apparatus according to claim 1.
予め定められた絞り値と前記測光工程で得られた測光値とに基づいてシャッター速度を算出するシャッター速度算出工程と、
前記シャッター速度算出工程で算出されたシャッター速度が、予め定められたシャッター速度よりも遅いか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で、前記予め定められたシャッター速度よりも前記算出されたシャッター速度が遅いと判定された場合には、前記予め定められたシャッター速度より遅くないシャッター速度となるように露出を設定する設定工程と、
前記設定工程で設定された露出により、撮像素子の前方に配置された光学部材の表面に付着した異物の像を含む異物検出用画像を取得する異物検出用画像取得工程と
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 Photometric process,
A shutter speed calculating step for calculating a shutter speed based on a predetermined aperture value and a photometric value obtained in the photometric step;
A determination step of determining whether or not the shutter speed calculated in the shutter speed calculation step is slower than a predetermined shutter speed;
In the determination step, when it is determined that the calculated shutter speed is slower than the predetermined shutter speed, the exposure is set so that the shutter speed is not lower than the predetermined shutter speed. A setting process;
A foreign matter detection image acquisition step of acquiring a foreign matter detection image including an image of the foreign matter attached to the surface of the optical member arranged in front of the imaging device by the exposure set in the setting step. Control method for imaging apparatus.
前記シャッター速度算出工程では、前記感度設定工程で、予め定められた感度に変更してシャッター速度を算出することを特徴とする請求項8または9に記載の制御方法。 A sensitivity setting step of setting a sensitivity defining the amplification factor of the output of the image sensor;
The control method according to claim 8 or 9, wherein, in the shutter speed calculation step, the shutter speed is calculated by changing to a predetermined sensitivity in the sensitivity setting step.
前記撮像素子から出力される画像信号を処理して得られる画像ファイルに前記異物情報もしくは前記異物情報に関連付けられる情報を付加する付加工程と
を更に有することを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の制御方法。 Foreign matter information detection step for detecting foreign matter information based on the foreign matter detection image acquired in the foreign matter detection image acquisition step;
11. The method according to claim 8, further comprising an additional step of adding the foreign substance information or information associated with the foreign substance information to an image file obtained by processing an image signal output from the image sensor. A control method according to the above.
前記撮像素子から出力される画像信号を前記異物情報に基づいて補正する補正工程と
を更に有することを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の制御方法。 Foreign matter information detection step for detecting foreign matter information based on the foreign matter detection image acquired in the foreign matter detection image acquisition step;
The control method according to claim 8, further comprising: a correction step of correcting an image signal output from the imaging element based on the foreign substance information.
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