JP2008034987A

JP2008034987A - Image reader and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008034987A
Application number: JP2006203928A
Authority: JP
Inventors: Yasuyoshi Kobayashi; 安良小林
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2006-07-26
Publication date: 2008-02-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operator's convenience by eliminating the need for reference data for detection of overlap feeding of documents, and to detect overlap feeding of documents with high precision. SOLUTION: The image reader includes: a document conveying mechanism 4 which conveys a document placed on an original mounting platform 3 toward a document read position; a reader 5 which irradiates the document being conveyed by the document conveying mechanism to read it by scanning lines; a pixel value difference calculating unit 21 which calculates differences between values of respective pixels in both-end areas of a scanning line and values of pixels at the same positions of the scanning line right before the scanning line; and a document overlap feeding decision unit 23 which decides that documents are conveyed one over the other when values of differences of a predetermined number of pixels become more than a predetermined value larger toward a value indicating a black pixel. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、原稿読取時に原稿が重なって搬送されていることを検出する技術に関するものである。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a technique for detecting that originals are being conveyed while being read.

従来から、原稿載置台に載置された原稿を、原稿自動搬送機構（Auto Document Feeder）によってスキャナの原稿読取位置まで１枚ずつ搬送し、原稿上の画像データを読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置においては、２枚の原稿が誤って同時に搬送される（以下、重送と称する）と全原稿を読み取れないため、原稿搬送時に重送が生じているか否かを検出する必要がある。この原稿重送の検出技術を備える画像読取装置として、例えば、下記特許文献１に示されるものがある。この画像読取装置は、密着イメージセンサ６を通過する原稿の幅方向の両端を密着イメージセンサ６の発光素子６Ｂで照射して、原稿の両端の陰影を原稿押さえ部材７の原稿押圧面に投影し、この陰影を密着イメージセンサ６で測光し、１枚の原稿を給送したときの基準陰影幅Ａと、２枚以上の原稿Ｄが給送された場合の原稿両端の陰影幅Ｂと比較することで、原稿の重送発生を識別する。
特開平８−２１４１０９号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image reading apparatus that conveys a document placed on a document placing table one by one to an original reading position of a scanner by an automatic document feeder (Auto Document Feeder) and reads image data on the document. Yes. In such an image reading apparatus, if two originals are mistakenly conveyed at the same time (hereinafter referred to as double feeding), all the originals cannot be read. Therefore, it is detected whether or not double feeding occurs at the time of original conveyance. There is a need. As an image reading apparatus provided with this document double feed detection technique, for example, there is one disclosed in Patent Document 1 below. In this image reading apparatus, both ends in the width direction of the document passing through the contact image sensor 6 are irradiated by the light emitting elements 6B of the contact image sensor 6, and shadows at both ends of the document are projected onto the document pressing surface of the document pressing member 7. The shadow is photometrically measured by the contact image sensor 6 and compared with the reference shadow width A when one original is fed and the shadow width B at both ends of the original when two or more originals D are fed. Thus, the occurrence of double feeding of the document is identified.
JP-A-8-214109

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像読取装置の場合、重送を検出するためには、１枚の原稿を給送したときの基準陰影幅Ａのデータを予め有していることが必要である。また、上記基準陰影幅Ａが正確なデータでなければ、精度の高い重送検出を行うことができないという問題がある。さらに、読取対象とされる原稿の厚さが変わる場合、原稿の厚さに応じてそれぞれの基準陰影幅Ａのデータが必要となるため、重送検出のための基準陰影幅Ａの設定作業が面倒である。 However, in the case of the image reading apparatus described in Patent Document 1, in order to detect double feeding, it is necessary to previously have data of the reference shadow width A when a single document is fed. is there. In addition, there is a problem that if the reference shadow width A is not accurate data, highly accurate double feed detection cannot be performed. Furthermore, when the thickness of the document to be read changes, the data of each reference shadow width A is required according to the thickness of the document. It is troublesome.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿重送の検出のための基準データを不要として操作者にとっての利便性を向上させ、しかも、精度の高い原稿重送検出を可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and improves the convenience for the operator by eliminating the need for reference data for detection of document double feed, and provides highly accurate document double feed detection. The purpose is to make it possible.

本発明の請求項１に記載の発明は、原稿載置台に載置された原稿を原稿読取位置に向けて搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段による搬送状態にある原稿を照射し、照射された当該原稿の画像を、原稿搬送方向に直交する方向に延びる走査ライン毎に、原稿搬送方向先端部から順次読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段による読取対象とされている走査ラインの両端部領域における各画素の値と、この走査ラインの前列の走査ラインにおける同位置の各画素の値との差を算出し、予め定められた数の画素についての差の値が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値以上大きくなっている場合に、原稿が重送されていると検出する原稿重送検出手段と
を備える画像読取装置である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a document conveying unit that conveys a document placed on a document placing table toward a document reading position;
An image reading unit that irradiates a document in a conveyance state by the document conveyance unit and sequentially reads an image of the irradiated document from a leading end in a document conveyance direction for each scanning line extending in a direction orthogonal to the document conveyance direction;
The difference between the value of each pixel in the both end regions of the scanning line to be read by the image reading means and the value of each pixel at the same position in the scanning line in the previous row of this scanning line is calculated and determined in advance. A document double feed detecting means for detecting that the document is double fed when the difference value for the number of pixels is larger than a predetermined value in a direction approaching a value indicating a black pixel. An image reading apparatus provided.

原稿が重送されて、原稿の上に別の原稿が乗った状態になると、画像読取手段で照射を受けて読み取られる時、上側の原稿の原稿搬送方向における先端部が下側の原稿上に陰影を生じさせるが、原稿重送検出手段が、画像読取手段によって読み取られる走査ラインの両端部領域における各画素の値と、当該走査ラインの前列の走査ラインにおける同位置の各画素の値との差を算出し、予め定められた数の画素についての差の値が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値以上大きくなっていることをもって、上記陰影が発生しているものとし、原稿が重送されていると検出する。これにより、従来技術のように原稿の重送検出用に基準データを保有しておかなくても原稿の重送を検出できるため、操作者にとっての利便性に優れる。基準データが不要であることから、基準データの不正確性に基づく重送検出の精度低下の問題がなく、精度の高い重送検出が可能である。 When a document is double-fed and another document is placed on the document, the top of the upper document in the document transport direction is positioned on the lower document when it is scanned by the image reading means. The document double feed detection means generates a shadow, but the value of each pixel in both end regions of the scanning line read by the image reading means and the value of each pixel at the same position in the scanning line in the previous row of the scanning line When the difference is calculated and the difference value for a predetermined number of pixels is greater than a predetermined value in a direction approaching a value indicating a black pixel, the above-mentioned shadow is generated. , It detects that the document is being double fed. Thus, since it is possible to detect the double feed of the original without having to store the reference data for detecting the double feed of the original as in the prior art, the convenience for the operator is excellent. Since the reference data is not required, there is no problem of a decrease in accuracy of double feed detection based on inaccuracy of the reference data, and highly accurate double feed detection is possible.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記原稿重送検出手段による画素値差の算出対象とされる前記走査ラインの両端部領域が、非画像形成領域とされる原稿両端部の余白部分に対応する領域であるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect of the present invention, both end regions of the scanning line that are subject to calculation of a pixel value difference by the document double feed detection unit are non- This is an area corresponding to the margins at both ends of the original document as an image forming area.

この構成によれば、非画像形成領域とされる原稿両端部の余白部分に対応する領域を、原稿重送検出手段による画素値差の算出対象とされる走査ラインの両端部領域とし、原稿上において文字や絵等が存在する部分を避けて、原稿重送時に生じる陰影を検出するので、原稿上における文字や絵等を陰影として検出してしまうことがなく、正確に原稿の重送を検出することができる。 According to this configuration, the areas corresponding to the margins at both ends of the document, which are non-image forming areas, are set as the both ends of the scanning line that is the target of the pixel value difference calculation by the document double feed detection unit. Because it detects shadows that occur during document double feeding while avoiding parts where characters or pictures exist in the document, it does not detect characters or pictures on the document as shadows, and accurately detects double feeding of documents. can do.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、前記原稿重送検出手段は、前記画像読取手段による読取対象とされている走査ラインの両端部領域における各画素の値と、この走査ラインの前列の走査ラインにおける同位置の各画素の値との差を算出する画素値差算出部と、この画素値差算出部によって算出された画素値の差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値以上大きくなっている場合にフラグを立てて、前記画像読取手段による読取対象とされている走査ラインの両端部領域における各画素をパターン化するパターン化処理部と、このパターン化処理部によるフラグで形成されたパターンを前記両端部の各領域同士で比較し、両パターンが一致する場合には、原稿が重送されていると判別する原稿重送判別部とを備えるものである。 The invention according to claim 3 is the image reading apparatus according to claim 1 or 2, wherein the document double feed detecting means is a scanning line to be read by the image reading means. A pixel value difference calculation unit that calculates a difference between the value of each pixel in the both end regions and the value of each pixel at the same position in the scanning line in the previous row of this scanning line, and the pixel calculated by this pixel value difference calculation unit A flag is set when the difference between the values is larger than a predetermined value in a direction approaching a value indicating a black pixel, and each of the end regions of the scanning line to be read by the image reading unit is set. The patterning processing unit for patterning pixels and the pattern formed by the flags from the patterning processing unit are compared between the regions at both ends, and if both the patterns match, the document has been double fed. In which and a document double feed determination unit to determine that.

この構成では、画素値差算出部が、画像読取手段による読取対象とされている走査ラインの両端部領域における各画素の値と、前列の走査ラインにおける同位置の各画素の値との差を算出し、この画素値差算出部によって算出された画素値の差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値以上大きくなっている場合、パターン化処理部がフラグを立ててパターン化する。例えば、パターン化処理部は、画素値差算出部によって算出された画素値の差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値以上大きくなっている画素を１（上記フラグ）とし、そうでない場合を０として、０又は１の値に２値化する。そして、原稿重送判別部が、パターン化処理部によるフラグで形成されたパターンを、前記両端部の各領域同士で比較し、両パターンが一致する場合には、原稿が重送されていると判別する。これにより、同一の走査ラインにおける両端部の各領域で同じ陰影が生じていることを検出することで、原稿が重送されていることを正確に判別できる。また、原稿重送を判別するためにメモリに蓄積するデータ量を削減できるので、メモリ負担を軽減できる。 In this configuration, the pixel value difference calculation unit calculates the difference between the value of each pixel in the both end regions of the scanning line that is to be read by the image reading unit and the value of each pixel at the same position in the scanning line of the previous row. When the difference between the pixel values calculated by the pixel value difference calculation unit is greater than a predetermined value in a direction approaching the value indicating the black pixel, the patterning processing unit sets a flag and sets the pattern Turn into. For example, the patterning processing unit sets 1 (the above flag) as a pixel in which the difference between the pixel values calculated by the pixel value difference calculating unit is larger than a predetermined value in a direction approaching a value indicating a black pixel. Otherwise, 0 is set and 0 or 1 is binarized. Then, the document double-feed discriminating unit compares the pattern formed by the flag by the patterning processing unit between the areas at both ends, and if both patterns match, the document is double-fed. Determine. As a result, it is possible to accurately determine that the document is being fed by detecting that the same shadow is generated in each region at both ends of the same scanning line. In addition, since the amount of data stored in the memory for determining document double feed can be reduced, the memory load can be reduced.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記原稿重送検出手段によって原稿が重送されていると検出された場合、前記原稿搬送手段による原稿搬送を停止させる制御手段を更に備えたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the document double feed detection means detects that the document is double fed. And a control means for stopping the document conveyance by the document conveyance means.

この構成では、制御手段が、原稿傾き検出手段によって原稿の重送が検出された時点で、原稿搬送手段による当該原稿の搬送動作を停止させるので、原稿の重送が検出されてから早期に原稿搬送が停止され、原稿搬送路における紙詰まりの発生を防止することができる。 In this configuration, since the control unit stops the document transport operation by the document transport unit when the document skew detection unit detects the document double feed, the document can be detected early after the document double feed is detected. The conveyance is stopped and the occurrence of a paper jam in the document conveyance path can be prevented.

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、操作者に対して警告を報知する報知手段と、
前記原稿重送検出手段によって原稿が重送されていると検出された場合、前記警告手段に警告を報知させる制御手段と
を更に備えたのである。 Further, the invention according to claim 5 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an informing means for informing the operator of a warning,
The apparatus further includes control means for informing the warning means of a warning when the original double feed detecting means detects that the original is being double fed.

この構成によれば、制御手段が、原稿が重送されていることを報知手段に報知させるので、操作者に対して、原稿が重送状態となっていることを認識させることができる。 According to this configuration, the control unit informs the notification unit that the document is being double-fed, so that the operator can recognize that the document is in a double-fed state.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の枚数をカウントする原稿枚数カウント手段と、
前記原稿重送検出手段によって原稿の重送が検出された時点における前記原稿枚数カウント手段のカウント値を記憶するカウント値記憶手段と、
操作者に対して警告を報知する報知手段と、
前記原稿重送検出手段によって原稿の重送が検出された場合、前記原稿搬送手段及び画像読取手段に前記原稿載置台上の全原稿の原稿を読み取らせると共に、前記カウント値記憶手段に記憶されているカウント値に基づいて、重送された原稿を特定して前記報知手段に報知させる制御手段と
を更に備えたものである。 According to a sixth aspect of the invention, there is provided the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the number of originals conveyed by the original conveying means is counted. ,
A count value storage means for storing a count value of the document number counting means at the time when the document double feed detection means detects the double feed of the original;
An informing means for informing the operator of a warning;
When the double feed of the original is detected by the original double feed detecting unit, the original conveying unit and the image reading unit are caused to read all the originals on the original placing table, and are stored in the count value storage unit. And a control unit that identifies the document that has been multi-fed based on the count value and informs the notification unit of the document.

この構成によれば、原稿の重送時には、制御手段が、画像読取手段に全原稿を読み取らせると共に、カウント値記憶手段のカウント値に基づいて、重送された原稿を特定して報知手段により操作者に対して報知させるので、重送された原稿を操作者が認識できると共に、全原稿の読取が実行されるので、操作者は、原稿が重送された場合、最初の頁から原稿の読取動作を繰り返す操作を行わなくても、重送された原稿のみを再度読み取らせれば、全原稿の読取を完了させることができる。従って、原稿重送が発生した場合に全原稿の読み取りを完了させるための操作者の手間が削減される。 According to this configuration, the control unit causes the image reading unit to read all the originals at the time of double feeding of the originals, and specifies the double fed originals based on the count value of the count value storage unit, and notifies the notification unit. Since the operator is informed, the operator can recognize the double-fed original, and the entire original is read. Therefore, when the original is double-fed, the operator can read the original from the first page. Even if the operation of repeating the reading operation is not performed, the reading of all the originals can be completed if only the double fed originals are read again. Therefore, the labor of the operator for completing the reading of all the originals when the original double feed occurs is reduced.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置である。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the image reading device according to any one of the first to sixth aspects.

請求項１に記載の発明によれば、従来技術のように原稿重送検出用に基準データを保有しておかなくても原稿の重送の検出が可能であるため、操作者にとっての利便性に優れる。基準データが不要であることから、基準データの不正確性に基づく重送検出の精度低下の問題がなく、精度の高い重送検出が可能である。 According to the first aspect of the present invention, since it is possible to detect the double feed of the document without having the reference data for detecting the double feed of the document as in the prior art, it is convenient for the operator. Excellent. Since the reference data is not required, there is no problem of a decrease in accuracy of double feed detection based on inaccuracy of the reference data, and highly accurate double feed detection is possible.

請求項２に記載の発明によれば、原稿上における文字や絵等を陰影として検出してしまうことがないので、陰影検出に基づいて、正確に原稿の重送を検出することができる。 According to the second aspect of the present invention, since characters, pictures and the like on the document are not detected as shadows, it is possible to accurately detect double feeding of documents based on the shadow detection.

請求項３に記載の発明によれば、同一の走査ラインにおける両端部の各領域で同じ陰影が生じていることを検出することで、原稿が重送されていることを正確に判別できる。また、原稿重送を判別するためにメモリに蓄積するデータ量を削減できるので、メモリ負担を軽減できる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to accurately determine that the original is being fed by detecting that the same shadow is generated in each region at both ends of the same scanning line. In addition, since the amount of data stored in the memory for determining document double feed can be reduced, the memory load can be reduced.

請求項４に記載の発明によれば、原稿の重送が検出されてから早期に原稿搬送が停止されるので、原稿搬送路における紙詰まりの発生を防止することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the document conveyance is stopped early after the document double feed is detected, the occurrence of a paper jam in the document conveyance path can be prevented.

請求項５に記載の発明によれば、操作者に対して、原稿が重送状態となっていることを認識させることができる。 According to the invention described in claim 5, it is possible to make the operator recognize that the document is in a double feed state.

請求項６に記載の発明によれば、重送された原稿を操作者が認識できると共に、全原稿の読取が実行されるので、操作者は、原稿が重送された場合、最初の頁から原稿の読取動作を繰り返す操作を行わなくても、重送された原稿のみを再度読み取らせれば、全原稿の読取を完了させることができる。従って、原稿重送が発生した場合に全原稿の読み取りを完了させるための操作者の手間を削減することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the operator can recognize the double-fed original and read the whole original. Therefore, when the original is double-fed, the operator can start from the first page. Even if the operation of repeating the document reading operation is not performed, the reading of all the documents can be completed if only the multi-fed documents are read again. Accordingly, it is possible to reduce an operator's trouble for completing the reading of all the originals when the double document feeding occurs.

請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明によって得られる効果を奏する。 According to invention of Claim 7, there exists an effect acquired by the invention in any one of Claim 1 thru | or 6.

以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置及び当該画像読取装置を備えた画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。図２は原稿載置台に原稿が載置されている状態を示す平面図、図３は原稿載置台上の原稿を読取装置５で読み取った場合における画像処理回路１２内のメモリ領域を示す概念図である。図４（ａ）はパターン化処理部２２による処理前の画像データの状態を示す概念図、（ｂ）はパターン化処理部２２による処理後の画像データの状態を示す概念図である。 Hereinafter, an image reading apparatus according to an embodiment of the present disclosure and an image forming apparatus including the image reading apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a state where a document is placed on the document placement table, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing a memory area in the image processing circuit 12 when the document on the document placement table is read by the reading device 5. It is. FIG. 4A is a conceptual diagram showing a state of image data before processing by the patterning processing unit 22, and FIG. 4B is a conceptual diagram showing a state of image data after processing by the patterning processing unit 22.

画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能、スキャナ機能を備えた複合機である。画像形成装置１は、画像読取装置１Ａと、画像処理部１Ｂと、画像形成機構１Ｃと、原稿重送検出部１Ｄと、カウント部１Ｅと、操作部１Ｆとを備える。画像読取装置１Ａは、原稿サイズ検出部２と、原稿載置台３と、原稿搬送機構４（説明の都合上、ＣＰＵ１３の近傍にも図示）と、読取装置５と、排出トレイ６とを備える。 The image forming apparatus 1 is, for example, a multifunction machine having a copy function, a printer function, a facsimile function, and a scanner function. The image forming apparatus 1 includes an image reading device 1A, an image processing unit 1B, an image forming mechanism 1C, a document double feed detection unit 1D, a count unit 1E, and an operation unit 1F. The image reading apparatus 1 A includes a document size detection unit 2, a document placement table 3, a document transport mechanism 4 (also shown in the vicinity of the CPU 13 for convenience of description), a reading device 5, and a discharge tray 6.

原稿載置台３は、複写のための読取対象となる原稿をセットするための台である。原稿搬送機構（原稿搬送手段）４は、いわゆる原稿自動搬送機構（Auto Document Feeder）である。原稿搬送機構４は、複数のローラ等を備え、原稿載置台３にセットされた原稿を、読み取りのため１枚ずつ搬送する。 The document placing table 3 is a table for setting a document to be read for copying. The document conveying mechanism (document conveying means) 4 is a so-called automatic document feeder (Auto Document Feeder). The document conveying mechanism 4 includes a plurality of rollers and the like, and conveys the document set on the document placing table 3 one by one for reading.

読取装置（画像読取手段）５は、例えばスキャナからなり、搬送される原稿を読み取る。読取装置５は、ランプ７と、光学系８と、ＣＣＤ９とを備えている。ランプ７は、読取装置５の原稿読取位置にある原稿の面を照射するものである。光学系８は、ランプ７により照らされて、読取装置５で反射する光をＣＣＤ９に向けて反射させる。ＣＣＤ９（説明の都合上、図１では２カ所に図示）では、光学系８で導かれる光が結像される。この実施形態では、光学系８のランプ７は移動可能であり、原稿読取ガラス面（図略）上に載置された原稿面の画像を端部から照射して読み取ることも可能であるが、以下の説明は、原稿搬送機構４によって搬送される状態にある複数の原稿を連続して読み取るときに、ランプ７が図示の位置に固定されている場合の原稿読取動作を説明する。 The reading device (image reading means) 5 is composed of, for example, a scanner and reads a conveyed document. The reading device 5 includes a lamp 7, an optical system 8, and a CCD 9. The lamp 7 irradiates the surface of the original at the original reading position of the reading device 5. The optical system 8 reflects the light that is illuminated by the lamp 7 and reflected by the reading device 5 toward the CCD 9. In the CCD 9 (for convenience of explanation, shown in two places in FIG. 1), the light guided by the optical system 8 is imaged. In this embodiment, the lamp 7 of the optical system 8 is movable, and it is also possible to irradiate and read an image of the document surface placed on the document reading glass surface (not shown) from the end. In the following description, a document reading operation when the lamp 7 is fixed at the illustrated position when continuously reading a plurality of documents conveyed by the document conveying mechanism 4 will be described.

読取装置５は、ランプ７が図示の位置に固定されている場合、原稿搬送機構４によって搬送されている原稿の画像を、原稿搬送方向に直交する方向（本実施形態では、主走査方向と同方向）に延びる走査ライン毎に、原稿搬送方向先端部の走査ラインから順次読み取る（１以上の走査ラインであればよく、複数ラインを同時に読み取っても構わない）。この走査ラインは、原稿搬送方向に直交する方向（原稿幅方向）に延びる。排出トレイ６は、読み取り後の原稿が排出される台である。 When the lamp 7 is fixed at the position shown in the drawing, the reading device 5 displays the image of the document conveyed by the document conveyance mechanism 4 in a direction orthogonal to the document conveyance direction (in this embodiment, the same as the main scanning direction). For each scanning line extending in the direction (direction), the scanning line is sequentially read from the scanning line at the front end in the document conveyance direction (one or more scanning lines may be used, and a plurality of lines may be read simultaneously). This scanning line extends in a direction (document width direction) orthogonal to the document conveyance direction. The discharge tray 6 is a table on which the document after reading is discharged.

画像処理部１Ｂは、アナログ回路１０、Ａ／Ｄ変換回路１１及び画像処理回路１２を備える。画像読取装置１ＡのＣＣＤ９からの出力は、これらアナログ回路１０、Ａ／Ｄ変換回路１１及び画像処理回路１２によって処理され、画像形成機構１Ｃに送られる。画像処理回路１２は、シェーディング補正、変倍処理、フィルタ処理、γ補正処理等の画像形成に必要とされる各種の処理を行う回路である。 The image processing unit 1B includes an analog circuit 10, an A / D conversion circuit 11, and an image processing circuit 12. The output from the CCD 9 of the image reading apparatus 1A is processed by the analog circuit 10, the A / D conversion circuit 11, and the image processing circuit 12, and sent to the image forming mechanism 1C. The image processing circuit 12 is a circuit that performs various processes required for image formation such as shading correction, scaling, filtering, and γ correction.

画像形成機構（画像形成手段）１Ｃは、例えば電子写真方式の画像形成機構であり、帯電部、露光部、現像部、転写部等を備える。画像形成機構１Ｃは、ＣＰＵ（制御手段）１３により制御される。 The image forming mechanism (image forming means) 1C is, for example, an electrophotographic image forming mechanism, and includes a charging unit, an exposure unit, a developing unit, a transfer unit, and the like. The image forming mechanism 1 C is controlled by a CPU (control unit) 13.

原稿重送検出部（原稿重送検出手段）１Ｄは、読取装置５による読取走査ラインの両端部領域における各画素の値と、前列の走査ラインにおける同位置の各画素の値との差を算出し、予め定められた数の画素についての差の値が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値以上大きくなっている場合に、原稿が重送されていると検出する。 The document double feed detection unit (document double feed detection means) 1D calculates the difference between the value of each pixel in both end regions of the scanning line read by the reading device 5 and the value of each pixel at the same position in the scanning line of the previous row. When the difference value for the predetermined number of pixels is larger than the predetermined value in the direction approaching the value indicating the black pixel, it is detected that the original is being fed in multiple.

原稿重送検出部１Ｄは、画素値差算出部２１と、パターン化処理部２２と、原稿重送判別部２３とを備える。 The document double feed detection unit 1D includes a pixel value difference calculation unit 21, a patterning processing unit 22, and a document double feed determination unit 23.

画素値差算出部２１は、原稿サイズ検出部２によって検出された原稿幅サイズ（原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイズ）に基づいて、読取装置５の走査ラインにおける有効画像領域のうち、上記基準位置にある原稿を読取装置５で読み取った場合に原稿画像データが存在すると想定される領域（以下、基準画像領域）を算出する。すなわち、読取装置５の走査ラインの有効画像領域は、読取対象となる原稿の幅サイズよりも通常大きく設けられ、原稿を読み取った場合、原稿画像データは、有効画像領域の一部にのみ存在するので、画素値差算出部２１は、原稿サイズ検出部２が示す原稿サイズから、当該原稿幅サイズに応じた各基準画像領域を算出する。 Based on the document width size (document size in the direction orthogonal to the document conveyance direction) detected by the document size detection unit 2, the pixel value difference calculation unit 21 includes the above-described effective image area in the scanning line of the reading device 5. A region (hereinafter referred to as a reference image region) where document image data is assumed to exist when the document at the reference position is read by the reading device 5 is calculated. That is, the effective image area of the scanning line of the reading device 5 is usually larger than the width size of the original to be read, and when the original is read, the original image data exists only in a part of the effective image area. Therefore, the pixel value difference calculation unit 21 calculates each reference image area corresponding to the document width size from the document size indicated by the document size detection unit 2.

画素値差算出部２１は、上記走査ラインの基準画像領域において、走査ラインの延びる方向における両端部領域（画像データ比較領域）の各画素の値と、この走査ラインの前列であって、既に読取が終わっている走査ラインの基準画像領域における同位置の各画素の値との差を算出する。原稿が重送されて、原稿の上に別の原稿が乗った状態になると、読取装置５で照射を受けて読み取られる時、上側の原稿の原稿搬送方向における先端部が下側の原稿上に陰影を生じさせるため、読取対象の走査ラインの画素値が、上記画素値差を有していることをもって、上記陰影を検出するものである。なお、画像データ比較領域は、例えば、１走査ラインの画素数が7160画素で構成される場合、原稿の各端部から原稿の中央に向けて50画素分の領域である（当該数値に限定する趣旨ではない）。 The pixel value difference calculation unit 21 is a value of each pixel in both end regions (image data comparison region) in the direction in which the scan line extends in the reference image region of the scan line, and a front row of the scan line, and has already been read. The difference from the value of each pixel at the same position in the reference image area of the scanning line where the process is completed is calculated. When an original is double-fed and another original is placed on the original, the upper end in the original transport direction of the upper original is positioned on the lower original when the reading device 5 receives and reads the original. In order to generate a shadow, the shadow is detected when the pixel value of the scanning line to be read has the pixel value difference. Note that the image data comparison area is, for example, an area for 50 pixels from each edge of the document toward the center of the document when the number of pixels of one scanning line is 7160 pixels (limited to the numerical value). Not the purpose).

例えば、図２に示すように、原稿載置台３上に原稿が載置されている場合、読取装置５で当該原稿を読み取ると、画像処理回路１２内のメモリには、図３に示すようなイメージで、各走査ライン毎に当該原稿の画像データが記憶される。画素値差算出部２１は、図３に示す画像データ比較領域において、その時点で読取の対象とされているn列目の走査ラインの基準画像領域における画像データ比較領域の各画素について、n−１列目の走査ラインの同位置の画素の値との差を算出する。 For example, as shown in FIG. 2, when a document is placed on the document placing table 3, when the document is read by the reading device 5, the memory in the image processing circuit 12 has a memory as shown in FIG. 3. In the image, image data of the document is stored for each scanning line. In the image data comparison area shown in FIG. 3, the pixel value difference calculation unit 21 calculates n− for each pixel of the image data comparison area in the reference image area of the n-th scanning line that is to be read at that time. The difference from the value of the pixel at the same position in the first scanning line is calculated.

画像データ比較領域は、一般的に原稿上に画像が形成されない余白領域（画像形成装置の性能や画像形成技術等の都合により画像が形成されずに余白として残ってしまう領域）であることが好ましい。このようにすれば、原稿重送検出部１Ｄが、原稿上において文字や絵等が存在する部分を避けて、原稿重送時に生じる陰影を検出するので、原稿上における文字や絵等を陰影として検出してしまうことがなく、正確に原稿重送による陰影を検出することができる。 The image data comparison area is preferably a blank area where an image is not formed on a document (an area where an image is not formed and remains as a blank due to the performance of the image forming apparatus or image forming technology). . In this way, the document double feed detection unit 1D detects a shadow generated during document double feed while avoiding a portion where characters or pictures exist on the document. It is possible to accurately detect a shadow caused by document double feeding without being detected.

パターン化処理部２２は、画素値差算出部２１によって算出された画素値の差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値Ａ以上大きくなっている場合にフラグを立てて、読取装置５による読取走査ラインの両端部領域における各画素をパターン化する。この予め定められた値Ａとは、例えば、256階調の場合、25である（当該数値に限定する趣旨ではない）。例えば、パターン化処理部２２は、画素値差算出部２１によって算出された画素値差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値Ａ以上大きくなっている画素を１（フラグ）とし、そうでない場合を０として、０又は１の値に２値化する。図４（ａ）に示すように、画像データ比較領域において、n列目の走査ラインの画像データと、n−１列目の走査ラインの画像データとが、読取装置５によって読み取られた場合、図４（ａ）に網点で示す各画素について見ると、画素値差算出部２１によって、走査ラインの各画素値と、n−１列目の各画素値との差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値Ａ以上大きくなっていると検出されるため、パターン化処理部２２は、n列目の走査ラインの各画素にフラグを立てる（図４（ｂ））。 The patterning processing unit 22 sets a flag when the difference between the pixel values calculated by the pixel value difference calculating unit 21 is larger than a predetermined value A in a direction approaching a value indicating a black pixel, Each pixel in the both end regions of the reading scanning line by the reading device 5 is patterned. This predetermined value A is, for example, 25 in the case of 256 gradations (it is not intended to be limited to this numerical value). For example, the patterning processing unit 22 sets 1 (flag) as a pixel whose pixel value difference calculated by the pixel value difference calculating unit 21 is larger than a predetermined value A in a direction approaching a value indicating a black pixel. Otherwise, it is set to 0, and binarized to a value of 0 or 1. As shown in FIG. 4A, when image data of the nth scanning line and image data of the (n−1) th scanning line are read by the reading device 5 in the image data comparison area, Looking at each pixel indicated by a halftone dot in FIG. 4A, the difference between each pixel value of the scanning line and each pixel value in the (n-1) th column indicates a black pixel by the pixel value difference calculation unit 21. Since it is detected that the value is larger than a predetermined value A in a direction approaching the value, the patterning processing unit 22 sets a flag for each pixel of the nth scanning line (FIG. 4B).

原稿重送判別部２３は、上記走査ライン（n列目の走査ライン）の両端部領域（画像データ比較領域）において、パターン化処理部２２によるフラグで形成されたパターン（フラグの並び具合）が、予め定められたパターンになっているかを判断する。例えば、当該画像データ比較領域において、上記フラグが予め定められた数k個（例えば10個）並んで形成されるパターンが存在しているかを判断し、このパターンが存在する場合には、原稿が重送されていると判別する（例えば、両端部領域のいずれかの領域で当該パターンが存在すれば重送と判断する）。或いは、原稿重送判別部２３は、パターン化処理部２２によるフラグで形成されたパターンを前記走査ライン（n列目の走査ライン）における両端部の各領域同士で比較し、両パターンが一致する場合には、原稿が重送されていると判別する。 The document multi-feed discriminating unit 23 has a pattern (flag arrangement) formed by flags by the patterning processing unit 22 in both end regions (image data comparison regions) of the scanning line (n-th scanning line). , It is determined whether the pattern is a predetermined pattern. For example, in the image data comparison area, it is determined whether or not there is a pattern formed by arranging a predetermined number k (for example, 10) of the flags. It is determined that double feeding is performed (for example, if the pattern exists in any one of both end regions, it is determined that double feeding is performed). Alternatively, the document multi-feed discriminating unit 23 compares the pattern formed by the flag from the patterning processing unit 22 between the regions at both ends of the scanning line (the nth scanning line), and the two patterns match. In this case, it is determined that the document is being double fed.

カウント部１Ｅは、カウンタ２５と、カウント値記憶部２６とを備える。カウンタ（カウント手段）２５は、原稿搬送機構４によって搬送される原稿の枚数をカウントする。カウント値記憶部（カウント値記憶手段）２６は、原稿重送検出部１Ｄによって原稿の重送が検出された時点でカウントされているカウンタ２５のカウント値を記憶する。 The count unit 1E includes a counter 25 and a count value storage unit 26. The counter (counting unit) 25 counts the number of documents conveyed by the document conveying mechanism 4. The count value storage unit (count value storage means) 26 stores the count value of the counter 25 that is counted when the document double feed detection unit 1D detects double document feed.

原稿サイズ検出部２は、原稿載置台３に載置された原稿のサイズを検出するものである。原稿サイズ検出部２は、例えば、読取対象となる原稿が原稿載置台３に載置されている場合に、原稿載置台３に配設された用紙端検出センサ（図略）による原稿搬送方向における原稿端部位置の測定等に基づいて、原稿の原稿搬送方向のサイズ（原稿長さ）を算出する。さらに、原稿サイズ検出部２は、原稿載置台３に配設された原稿揃え部材３１（図２）が原稿幅に合わせてセットされた場合に、当該セット後の原稿揃え部材３１の位置に基づいて原稿幅方向サイズ（原稿搬送方向に直交する方向における原稿サイズ）を検出する。原稿サイズ検出部２は、このように算出された原稿長さと原稿幅とに基づいて、原稿載置台３に載置された原稿がＡ３、Ａ４、Ｂ３等の定形サイズのうち、どの定形サイズに該当するかを判定する。原稿サイズ検出部２から画素値差算出部２１に送出される原稿サイズ情報は、上記原稿幅情報である。 The document size detection unit 2 detects the size of the document placed on the document placement table 3. For example, when a document to be read is placed on the document placement table 3, the document size detection unit 2 is arranged in the document conveyance direction by a paper edge detection sensor (not shown) disposed on the document placement table 3. The size (document length) of the document in the document transport direction is calculated based on the measurement of the document edge position. Further, when the document alignment member 31 (FIG. 2) disposed on the document placement table 3 is set according to the document width, the document size detection unit 2 is based on the position of the document alignment member 31 after the setting. Then, the document width direction size (document size in the direction orthogonal to the document transport direction) is detected. Based on the document length and document width calculated in this way, the document size detection unit 2 determines which of the standard sizes A3, A4, B3, etc. the document placed on the document table 3 is. Determine if it applies. The document size information sent from the document size detection unit 2 to the pixel value difference calculation unit 21 is the document width information.

操作部１Ｆは、操作者からコピー動作開始指示等の操作指示の入力を受け付けるものであり、コピー動作開始指示の入力を受け付けるコピーボタンや、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなり操作者に対するメッセージを表示する表示パネル（報知手段）２８等を備える。 The operation unit 1F receives an input of an operation instruction such as a copy operation start instruction from the operator, and includes a copy button for receiving an input of the copy operation start instruction, an LCD (Liquid Crystal Display), and the like, and sends a message to the operator. A display panel (notification means) 28 for displaying is provided.

なお、本発明の一実施形態に係る画像読取装置１Ａは、原稿搬送機構４と、読取装置５と、原稿重送検出部１Ｄと、ＣＰＵ１３とを備える。但し、これらの構成に限定する趣旨ではない。 Note that an image reading apparatus 1A according to an embodiment of the present invention includes a document transport mechanism 4, a reading device 5, a document double feed detection unit 1D, and a CPU 13. However, it is not the meaning limited to these structures.

次に、画像読取装置１Ａによる原稿の重送検出処理の第１実施形態について説明する。図５は画像読取装置１Ａによる原稿の重送検出処理の第１実施形態を示すフローチャートである。 Next, a first embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus 1A will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a first embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus 1A.

操作者が原稿載置台３に原稿を載置し、原稿揃え部材３１を原稿幅に移動させると、原稿サイズ検出部２が、当該原稿揃え部材３１の位置に基づいて原稿幅方向サイズを検出し、さらに、原稿端検出センサが示す原稿端位置情報に基づいて原稿搬送方向長さ情報を検出して、これらから原稿サイズを算出する（Ｓ１）。 When the operator places a document on the document table 3 and moves the document alignment member 31 to the document width, the document size detection unit 2 detects the document width direction size based on the position of the document alignment member 31. Further, based on the document edge position information indicated by the document edge detection sensor, the document conveyance direction length information is detected, and the document size is calculated from these (S1).

そして、原稿重送判別部２３の画素値差算出部２１は、原稿サイズ検出部２から送られてくる原稿幅方向サイズの情報から、読取装置５の走査ラインにおける基準画像領域を算出する（Ｓ２）。さらに、原稿サイズ検出部２は、画像形成の対象とする記録紙のサイズを、上記算出された原稿サイズと同じサイズに設定する（Ｓ３）。 Then, the pixel value difference calculation unit 21 of the document double feed determination unit 23 calculates the reference image area in the scanning line of the reading device 5 from the document width direction size information sent from the document size detection unit 2 (S2). ). Further, the document size detection unit 2 sets the size of the recording paper to be subjected to image formation to the same size as the calculated document size (S3).

操作者によって操作部１Ｆのコピーボタンが押下されると（Ｓ４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は、原稿搬送機構４に原稿載置台３上の第１枚目の原稿を読取装置５の読み取り位置に向けて搬送を開始させ（Ｓ５）、原稿先端部が当該読取位置に搬送されるタイミングで読取装置５に画像読取を開始させる（Ｓ６）。カウンタ２５は、原稿搬送機構４によって原稿が１枚搬送される度に、カウントアップを行う（Ｓ７）。 When the copy button of the operation unit 1F is pressed by the operator (YES in S4), the CPU 13 directs the first document on the document table 3 toward the reading position of the reading device 5 in the document transport mechanism 4. The conveyance is started (S5), and the image reading is started by the reading device 5 at the timing when the leading edge of the document is conveyed to the reading position (S6). The counter 25 counts up each time a document is transported by the document transport mechanism 4 (S7).

読取装置５によって原稿の画像が原稿搬送方向の先端部から操作ライン毎に読み取られると、ＣＰＵ１３は、読み取られた原稿画像データを原稿先端部の走査ラインから順に、画像処理回路１２内のメモリに記憶させていき、画像処理回路１２の画素値差算出部２１は、その時点で読取の対象とされているn列目の走査ラインの基準画像領域における画像データ比較領域の画素について、n−１列目の走査ラインの同位置の画素の値との差を算出する（Ｓ８）。 When the image of the original is read by the reading device 5 for each operation line from the front end in the original transport direction, the CPU 13 sequentially reads the read original image data from the scanning line at the front end of the original to the memory in the image processing circuit 12. The pixel value difference calculation unit 21 of the image processing circuit 12 stores n−1 pixels of the image data comparison area in the reference image area of the scanning line of the nth column that is to be read at that time. The difference from the value of the pixel at the same position on the scanning line in the column is calculated (S8).

画素値差算出部２１による上記画素値差の算出後、パターン化処理部２２が、当該画素値の差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値Ａ以上大きくなっているか否かを判断し、予め定められた値Ａ以上大きくなっている場合にフラグを立てて、上記n列目の走査ラインの基準画像領域における両端部領域（画像データ比較領域）における各画素をパターン化する（Ｓ９）。本実施形態では、パターン化処理部２２は、画素値差算出部２１によって算出された画素値の差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値Ａ以上大きくなっている画素を１（フラグ）とし、そうでない場合を０として、０又は１の値に２値化する。 After the calculation of the pixel value difference by the pixel value difference calculation unit 21, the patterning processing unit 22 determines whether the difference between the pixel values is greater than a predetermined value A in a direction approaching a value indicating a black pixel. Is determined and a flag is set when the value is larger than a predetermined value A, and each pixel in both end regions (image data comparison regions) in the reference image region of the scanning line of the nth column is patterned. (S9). In the present embodiment, the patterning processing unit 22 detects pixels whose pixel value difference calculated by the pixel value difference calculating unit 21 is larger than a predetermined value A in a direction approaching a value indicating a black pixel. Set to 1 (flag), otherwise set to 0, and binarize to 0 or 1.

続いて、原稿重送判別部２３は、上記走査ライン（n列目の走査ライン）の両端部領域（画像データ比較領域）において、パターン化処理部２２によるフラグで形成されたパターン（フラグの並び具合）が、予め定められたパターンになっているかを判断する（Ｓ１０）。例えば、当該画像データ比較領域において、上記フラグが予め定められた数k個並んで形成されるパターンが存在しているかを判断し、このパターンが存在する場合には、原稿が重送されていると判別する。 Subsequently, the document double-feed discriminating unit 23 has a pattern (flag arrangement) formed by the flag by the patterning processing unit 22 in both end regions (image data comparison region) of the scan line (n-th scan line). It is determined whether the condition is a predetermined pattern (S10). For example, in the image data comparison area, it is determined whether there is a pattern formed by arranging a predetermined number k of the flags, and if this pattern exists, the document is double fed. Is determined.

ここで、原稿重送判別部２３によって、上記画像データ比較領域において、パターン化処理部２２によって形成されたフラグのパターンが上記予め定められたパターンになっていると判断された場合は（Ｓ１０でＹＥＳ）、カウント値記憶部２６は、その時点でカウンタ２５によってカウントされているカウント値を記憶する（Ｓ１１）。 If the document multi-feed discriminating unit 23 determines that the pattern of the flag formed by the patterning processing unit 22 is the predetermined pattern in the image data comparison area (S10). YES), the count value storage unit 26 stores the count value counted by the counter 25 at that time (S11).

ＣＰＵ１３は、上記カウント値記憶部２６に記憶されているカウント値に基づいて、上記予め定められたパターンが検出された時点で読取装置５に読み取られている原稿が、原稿載置台３に載置された原稿のうち第何枚目に搬送された原稿であるかを特定する（Ｓ１２）。例えば、ＣＰＵ１３は、上記カウント値記憶部２６に記憶されているカウント値が、「5」である場合、重送された原稿は、第5枚目の原稿と第6枚目の原稿であると特定する。 Based on the count value stored in the count value storage unit 26, the CPU 13 places the document read by the reading device 5 at the time when the predetermined pattern is detected on the document placing table 3. It is specified which number of the originals conveyed is the original conveyed (S12). For example, when the count value stored in the count value storage unit 26 is “5”, the CPU 13 determines that the multi-fed originals are the fifth original and the sixth original. Identify.

そして、ＣＰＵ１３は、表示パネル２８に、重送された原稿が第何枚目であるかの上記情報を表示させる（Ｓ１３）。その後、処理はＳ８に戻る。このとき、ＣＰＵ１３は、読取装置５による原稿読取動作を中断させず継続させ、重送された原稿と後続の原稿の搬送及び読取を、原稿搬送機構４及び読取装置５に行わせ、原稿重送検出部１ＤはＳ１０の重送判別処理を繰り返す。後続の原稿で重送が発生した場合は、その度にＣＰＵ１３が、重送された原稿が第何枚目の原稿であるかの情報を表示パネル２８に表示させる（Ｓ１０乃至Ｓ１２）。 Then, the CPU 13 causes the display panel 28 to display the above-mentioned information as to what number of the multi-fed original is (S13). Thereafter, the process returns to S8. At this time, the CPU 13 continues the document reading operation by the reading device 5 without interruption, and causes the document conveying mechanism 4 and the reading device 5 to perform conveyance and reading of the multi-fed document and the subsequent document so that the document multi-feed is performed. The detection unit 1D repeats the double feed discrimination process of S10. When a double feed occurs in a subsequent document, the CPU 13 causes the display panel 28 to display information on what number of originals the double fed document is (S10 to S12).

また、Ｓ１０において、原稿重送判別部２３によって、上記画像データ比較領域において、パターン化処理部２２によって形成されたパターンが上記予め定められたパターンになっていると判断されなかった場合は（Ｓ１０でＮＯ）、ＣＰＵ１３は、原稿搬送機構４からの信号に基づいて他の原稿が原稿載置台３にあるか否かを判断し、他の原稿が原稿載置台３にある場合は（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ５に戻って、Ｓ５以降の処理を繰り返し、読取対象の原稿が無くなった場合は（Ｓ１４でＮＯ）、処理を終了する。従って、ＣＰＵ１３は、原稿の搬送及び読取を、最後の原稿まで継続させる。 In S10, if the document multi-feed discriminating unit 23 does not determine that the pattern formed by the patterning processing unit 22 is the predetermined pattern in the image data comparison area (S10). In step S14, the CPU 13 determines whether another document is on the document table 3 based on a signal from the document transport mechanism 4, and if another document is on the document table 3 (YES in S14). ), The process returns to S5, and the processes after S5 are repeated. If there is no document to be read (NO in S14), the process is terminated. Accordingly, the CPU 13 continues the conveyance and reading of the document up to the last document.

これにより、画像読取装置１Ａは、従来技術のように原稿の重送検出のための基準データを保有しておかなくても原稿の重送を検出できるため、操作者にとっての利便性に優れる。そして、基準データが不要であることから、基準データの不正確性に基づく重送検出の精度低下の問題がなく、精度の高い重送検出が可能である。また、重送された原稿を操作者が認識できると共に、全原稿の読取が実行されるので、操作者は、原稿が重送された場合には、最初の頁から原稿の読取動作を繰り返させる操作を行わなくても、重送された原稿のみを再度読み取らせれば、全原稿の読取を完了させることができる。従って、原稿重送が発生した場合に全原稿の読み取りを完了させるための操作者の手間を削減することができる。また、原稿重送を判別するためにメモリに蓄積するデータ量を削減できるので、メモリ負担を軽減できる。 As a result, the image reading apparatus 1A is excellent in convenience for the operator because it can detect document double feed even if it does not have reference data for document double feed detection as in the prior art. Since the reference data is not necessary, there is no problem of deterioration in accuracy of double feed detection based on inaccuracy of the reference data, and highly accurate double feed detection is possible. In addition, since the operator can recognize the double-fed original and the entire original is read, the operator repeats the original reading operation from the first page when the original is double-fed. Even if no operation is performed, if only the fed document is read again, reading of all the documents can be completed. Therefore, it is possible to reduce an operator's trouble for completing the reading of all the originals when the original double feed occurs. In addition, since the amount of data stored in the memory for determining document double feed can be reduced, the memory load can be reduced.

次に、画像読取装置１Ａによる原稿の重送検出処理の第２実施形態について説明する。図６は、画像読取装置１Ａによる原稿の重送検出処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、図５で示した第１実施形態と同様の処理は同符号を付して説明を省略する。 Next, a second embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus 1A will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a second embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus 1A. Note that the same processes as those in the first embodiment shown in FIG.

上記第１実施形態では、原稿重送判別部２３が、上記画像データ比較領域において、パターン化処理部２２によって形成されたフラグのパターンが、予め定められたパターンになっているかを判断することで（Ｓ１０）、原稿の重送発生を検出していたが、第２実施形態では、原稿重送判別部２３は、パターン化処理部２２によるフラグで形成されたパターンを、上記n列目の走査ラインにおける画像データ比較領域をなす両端部の各領域同士で比較し、両パターンが一致する場合には、原稿が重送されていると判別する（Ｓ２１）。 In the first embodiment, the document double feed discriminating unit 23 determines whether the flag pattern formed by the patterning processing unit 22 is a predetermined pattern in the image data comparison area. (S10) Although the document double feed occurrence has been detected, in the second embodiment, the document double feed discrimination unit 23 scans the pattern formed by the flag by the patterning processing unit 22 in the nth column. The areas at both ends constituting the image data comparison area in the line are compared with each other, and if both the patterns match, it is determined that the original is being fed double (S21).

この処理では、同一の走査ラインにおける両端部の各領域で同じ陰影が生じていることを検出し、これをもって原稿が重送されていると検出するので、原稿上に、原稿重送による陰影が生じていることを正確に判別できる。 In this process, it is detected that the same shadow is generated in each region at both ends of the same scanning line, and it is detected that the original is double-fed with this. It is possible to accurately determine what has occurred.

次に、画像読取装置１Ａによる原稿の重送検出処理の第３実施形態について説明する。図７は、画像読取装置１Ａによる原稿の重送検出処理の第３実施形態を示すフローチャートである。なお、図２及び図５で示した第１実施形態と同様の処理は同符号を付して説明を省略する。 Next, a third embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus 1A will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating a third embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus 1A. Note that the same processes as those of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

上記第１及び第２実施形態では、ＣＰＵ１３は、原稿の重送が検出されても、原稿の搬送及び読取を中止させずに、最後の原稿まで継続させていたが、この第３実施形態では、ＣＰＵ１３は、原稿の重送が検出された場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、その時点で原稿搬送機構４による原稿搬送及び読取装置５による原稿読取動作を中止させる（Ｓ３１）。そして、ＣＰＵ１３は、表示パネル２８に、原稿の重送が発生した旨の警告メッセージを表示させる（Ｓ３２）。この警告メッセージは、図５のＳ１３で示した処理のように、重送された原稿が第何枚目の原稿であるかを示すものであってもよい。また、Ｓ２１の処理に代えて、図５に示したＳ１０の処理を行ってもよい。 In the first and second embodiments, the CPU 13 continues to the last document without stopping the conveyance and reading of the document even when the double feed of the document is detected. In the third embodiment, however, the CPU 13 continues to the last document. When the double feed of the original is detected (YES in S21), the CPU 13 stops the original conveyance by the original conveyance mechanism 4 and the original reading operation by the reading device 5 at that time (S31). Then, the CPU 13 causes the display panel 28 to display a warning message to the effect that the document double feed has occurred (S32). This warning message may indicate what number of originals the double-fed original is, as in the process shown in S13 of FIG. Moreover, it may replace with the process of S21 and may perform the process of S10 shown in FIG.

上記警告メッセージの表示後、原稿載置台３の原稿揃え部材３１の位置情報、原稿端検出センサが示す原稿端位置情報に基づいて、操作者により原稿載置台３に原稿が置き直された（原稿の載置位置が修正された）ことがＣＰＵ１３により検出されると（Ｓ３３でＹＥＳ）、処理はＳ４に戻る。原稿が置き直されない間は（Ｓ３３でＮＯ）、ＣＰＵ１３は、上記警告メッセージの表示を続けさせる（Ｓ３２）。 After the warning message is displayed, the operator repositions the document on the document table 3 based on the position information of the document alignment member 31 of the document table 3 and the document edge position information indicated by the document edge detection sensor (document). If it is detected by the CPU 13 (YES in S33), the process returns to S4. While the document is not being repositioned (NO in S33), the CPU 13 continues to display the warning message (S32).

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、パターン化処理部２２は、画素値差算出部２１によって算出された画素値の差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値Ａ以上大きくなっている場合にフラグを立てて、読取装置５による読取走査ラインの両端部領域における各画素をパターン化する処理を行っているが、この処理を行わず、読取装置５による読取対象とされている上記n列目の走査ラインの画像データ比較領域における各画素の値と、n−１列目の走査ラインにおける同位置の各画素の値との差を画素値差算出部２１が算出し、この算出した差のそのままの値を画像処理回路１２内のメモリに記憶させ、原稿重送判別部２３が、予め定められた数（例えば、10）の画素についての差の値が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値Ａ以上大きくなっているかを判断し、当該予め定められた数の画素分についての差の値が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値Ａ以上大きくなっている場合に、原稿が重送されていると検出するようにしてもよい。この場合、パターン化処理部２２は、不要である。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the patterning processing unit 22 has a pixel value difference calculated by the pixel value difference calculation unit 21 that is greater than a predetermined value A in a direction approaching a value indicating a black pixel. In this case, a flag is set, and a process of patterning each pixel in both end regions of the reading scanning line by the reading device 5 is performed. The pixel value difference calculation unit 21 calculates the difference between the value of each pixel in the image data comparison area of the scanning line of the column and the value of each pixel at the same position in the scanning line of the (n−1) th column. The value of the difference as it is is stored in the memory in the image processing circuit 12, and the document multi-feed discriminating unit 23 sets the difference value for a predetermined number of pixels (for example, 10) to a value indicating a black pixel. Predetermined in the direction of approach When it is determined whether or not the value is larger than the value A, and the difference value for the predetermined number of pixels is larger than the predetermined value A in a direction approaching the value indicating the black pixel, It may be detected that the document is being double fed. In this case, the patterning processing unit 22 is not necessary.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 原稿載置台に原稿が載置されている状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state where a document is placed on a document placement table. 原稿載置台上の原稿を読取装置で読み取った場合における画像処理回路内のメモリ領域を示す概念図である。3 is a conceptual diagram illustrating a memory area in an image processing circuit when a document on a document table is read by a reading device. FIG. （ａ）はパターン化処理部による処理前の画像データの状態を示す概念図、（ｂ）はパターン化処理部による処理後の画像データの状態を示す概念図である。(A) is a conceptual diagram which shows the state of the image data before a process by a patterning process part, (b) is a conceptual diagram which shows the state of the image data after a process by a patterning process part. 画像読取装置による原稿の重送検出処理の第１実施形態を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a first embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus. 画像読取装置による原稿の重送検出処理の第２実施形態を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a second embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus. 画像読取装置による原稿の重送検出処理の第３実施形態を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a third embodiment of document double feed detection processing by the image reading apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１画像形成装置
１Ａ画像読取装置
１Ｂ画像処理部
１Ｃ画像形成機構
１Ｄ原稿重送検出部
１Ｅカウント部
１Ｆ操作部
３原稿載置台
４原稿搬送機構
５読取装置
２１画素値差算出部
２２パターン化処理部
２３原稿重送判別部
２５カウンタ
２６カウント値記憶部
２８表示パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 1A Image reading apparatus 1B Image processing part 1C Image forming mechanism 1D Document double feed detection part 1E Count part 1F Operation part 3 Document mounting base 4 Document conveyance mechanism 5 Reading apparatus 21 Pixel value difference calculation part 22 Patterning process part 23 Document double feed discriminating section 25 Counter 26 Count value storage section 28 Display panel

Claims

原稿載置台に載置された原稿を原稿読取位置に向けて搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段による搬送状態にある原稿を照射し、照射された当該原稿の画像を、原稿搬送方向に直交する方向に延びる走査ライン毎に、原稿搬送方向先端部から順次読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段による読取対象とされている走査ラインの両端部領域における各画素の値と、この走査ラインの前列の走査ラインにおける同位置の各画素の値との差を算出し、予め定められた数の画素についての差の値が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値以上大きくなっている場合に、原稿が重送されていると検出する原稿重送検出手段と
を備える画像読取装置。 A document conveying means for conveying the document placed on the document placing table toward the document reading position;
An image reading unit that irradiates a document in a conveyance state by the document conveyance unit and sequentially reads an image of the irradiated document from a leading end in a document conveyance direction for each scanning line extending in a direction orthogonal to the document conveyance direction;
The difference between the value of each pixel in the both end regions of the scanning line to be read by the image reading means and the value of each pixel at the same position in the scanning line in the previous row of this scanning line is calculated and determined in advance. A document double feed detecting means for detecting that the document is double fed when the difference value for the number of pixels is larger than a predetermined value in a direction approaching a value indicating a black pixel. An image reading apparatus provided.

前記原稿重送検出手段による画素値差の算出対象とされる前記走査ラインの両端部領域が、非画像形成領域とされる原稿両端部の余白部分に対応する領域である請求項１に記載の画像読取装置。 2. The both-ends region of the scanning line which is a calculation target of a pixel value difference by the document double feed detection unit is a region corresponding to a margin part of both ends of the document which is a non-image forming region. Image reading device.

前記原稿重送検出手段は、前記画像読取手段による読取対象とされている走査ラインの両端部領域における各画素の値と、この走査ラインの前列の走査ラインにおける同位置の各画素の値との差を算出する画素値差算出部と、この画素値差算出部によって算出された画素値の差が、黒画素を示す値に近付く方向に予め定められた値以上大きくなっている場合にフラグを立てて、前記画像読取手段による読取対象とされている走査ラインの両端部領域における各画素をパターン化するパターン化処理部と、このパターン化処理部によるフラグで形成されたパターンを前記両端部の各領域同士で比較し、両パターンが一致する場合には、原稿が重送されていると判別する原稿重送判別部とを備える請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。 The document double feed detection means includes a value of each pixel in both end regions of the scanning line to be read by the image reading means and a value of each pixel at the same position in the scanning line in the previous row of the scanning line. A flag is set when the difference between the pixel value difference calculation unit for calculating the difference and the pixel value calculated by the pixel value difference calculation unit is larger than a predetermined value in a direction approaching a value indicating a black pixel. The patterning processing unit for patterning each pixel in both end regions of the scanning line to be read by the image reading unit and the pattern formed by the flag by the patterning processing unit 3. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a document double feed discriminating unit that compares each region and discriminates that the document is double fed when both patterns match. 4.

前記原稿重送検出手段によって原稿が重送されていると検出された場合、前記原稿搬送手段による原稿搬送を停止させる制御手段を更に備えた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。 4. The image according to claim 1, further comprising a control unit configured to stop the document conveyance by the document conveyance unit when the document double-feed detection unit detects that the document is double-fed. 5. Reader.

操作者に対して警告を報知する報知手段と、
前記原稿重送検出手段によって原稿が重送されていると検出された場合、前記警告手段に警告を報知させる制御手段と
を更に備えた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。 An informing means for informing the operator of a warning;
4. The image reading device according to claim 1, further comprising a control unit configured to notify the warning unit of a warning when the document double-feed detection unit detects that the document is double-fed. 5. apparatus.

前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の枚数をカウントする原稿枚数カウント手段と、
前記原稿重送検出手段によって原稿の重送が検出された時点における前記原稿枚数カウント手段のカウント値を記憶するカウント値記憶手段と、
操作者に対して警告を報知する報知手段と、
前記原稿重送検出手段によって原稿の重送が検出された場合、前記原稿搬送手段及び画像読取手段に前記原稿載置台上の全原稿の原稿を読み取らせると共に、前記カウント値記憶手段に記憶されているカウント値に基づいて、重送された原稿を特定して前記報知手段に報知させる制御手段と
を更に備えた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。 Document number counting means for counting the number of documents conveyed by the document conveying means;
A count value storage means for storing a count value of the document number counting means at the time when the document double feed detection means detects the double feed of the original;
An informing means for informing the operator of a warning;
When the double feed of the original is detected by the original double feed detecting unit, the original conveying unit and the image reading unit are caused to read all the originals on the original placing table, and are stored in the count value storage unit. 4. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit that identifies the document that has been multi-fed based on a count value that is to be notified to the notification unit. 5.

請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.