JP2008029505A - Vacuum cleaner - Google Patents

Vacuum cleaner Download PDF

Info

Publication number
JP2008029505A
JP2008029505A JP2006204923A JP2006204923A JP2008029505A JP 2008029505 A JP2008029505 A JP 2008029505A JP 2006204923 A JP2006204923 A JP 2006204923A JP 2006204923 A JP2006204923 A JP 2006204923A JP 2008029505 A JP2008029505 A JP 2008029505A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
secondary battery
output
switching
control means
vacuum cleaner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006204923A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomokazu Yoshioka
友和 吉岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Consumer Marketing Corp
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Consumer Marketing Corp
Toshiba Home Appliances Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Consumer Marketing Corp, Toshiba Home Appliances Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2006204923A priority Critical patent/JP2008029505A/en
Publication of JP2008029505A publication Critical patent/JP2008029505A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner suppressive in noise during chopping control. <P>SOLUTION: A secondary battery means 3 capable of feeding power to a motor-driven blower 2 is divided into a plurality of secondary battery parts for which a plurality of secondary batteries are serially connected, and a discharge control means 16b for controlling the discharge of the secondary battery means comprises a plurality of discharge control parts 16b provided corresponding to each of the secondary battery parts 15a and 15b and capable of switching and controlling the output of the secondary battery parts 15a and 15b and a changeover control part 35 capable of controlling the switching operation of the discharge control parts 16b. The changeover control part 35 controls the switching operation of one of the discharge control parts 16b and can perform the seletive chopping control of the output of one of the secondary battery parts 15a and 15b. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動送風機に給電可能な二次電池手段を放電制御する放電制御手段を備えた電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner provided with discharge control means for controlling discharge of secondary battery means capable of supplying power to an electric blower.

従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に集塵部を有し、この集塵部には、ホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続される。また、掃除機本体内には、電動送風機に給電する二次電池手段が設けられ、この二次電池手段は、複数の二次電池を直列に接続した二次電池部を複数有している。   Conventionally, this type of vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body that houses an electric blower. The main body of the vacuum cleaner has a dust collecting portion on the suction side of the electric blower, and a hose body, an extension pipe, and a floor brush are sequentially connected to the dust collecting portion. Further, in the cleaner body, there are provided secondary battery means for supplying power to the electric blower, and the secondary battery means has a plurality of secondary battery portions in which a plurality of secondary batteries are connected in series.

例えば、このような二次電池手段は、充電時において、各二次電池部を別個に充電し、使用時において、各二次電池部を直列に接続する(例えば、特許文献1および2参照。)。
特開2003−116226号公報(第4−5頁、図1−2) 特開2000−278875号公報(第5頁、図3)
For example, such secondary battery means charges each secondary battery part separately during charging, and connects each secondary battery part in series during use (see, for example, Patent Documents 1 and 2). ).
JP 2003-116226 A (page 4-5, FIG. 1-2) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-278875 (5th page, FIG. 3)

しかしながら、上述の特許文献1、あるいは特許文献2に記載された構成では、二次電池手段の放電の際に、二次電池手段全体を制御している。このため、例えば吸込力を増強するために二次電池手段の電圧を比較的高くして電流を多く流す電気掃除機などにおいて、電動送風機の吸込力を制御するために二次電池手段をチョッピング制御すると、電圧が高く、ノイズが発生しやすいという問題点を有している。   However, in the configuration described in Patent Document 1 or Patent Document 2 described above, the entire secondary battery means is controlled when the secondary battery means is discharged. For this reason, for example, in a vacuum cleaner that flows a large amount of current by relatively increasing the voltage of the secondary battery means in order to enhance the suction force, the chopping control of the secondary battery means is performed to control the suction force of the electric blower. As a result, the voltage is high and noise is likely to occur.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、チョッピング制御時のノイズを抑制した電気掃除機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which suppressed the noise at the time of chopping control.

本発明は、電動送風機に給電可能な二次電池手段が、複数の二次電池が直列接続された複数の二次電池部に分割され、二次電池手段を放電制御する放電制御手段が、二次電池部のそれぞれに対応して設けられ、これら二次電池部の出力をスイッチング制御可能な複数の放電制御部と、これら放電制御部のスイッチング動作を制御可能な切換制御部とを備え、切換制御部が、放電制御部のいずれかのスイッチング動作を制御して二次電池部のいずれかの出力を選択的にチョッピング制御可能であるものである。   In the present invention, the secondary battery means capable of supplying power to the electric blower is divided into a plurality of secondary battery sections in which a plurality of secondary batteries are connected in series, and the discharge control means for controlling the discharge of the secondary battery means includes: Provided corresponding to each of the secondary battery units, and equipped with a plurality of discharge control units capable of switching control of the outputs of the secondary battery units, and a switching control unit capable of controlling the switching operation of these discharge control units, and switching The control unit can selectively control chopping of any output of the secondary battery unit by controlling any switching operation of the discharge control unit.

本発明によれば、複数の二次電池を直列接続した複数の二次電池部のそれぞれに対応した放電制御部のいずれかのスイッチング動作を切換制御部が制御して、二次電池部のいずれかの出力を選択的にチョッピング制御することで、二次電池手段全体を放電制御する場合よりも、放電制御部でのチョッピング制御の際の電圧が小さくなるので、このチョッピング制御の際に発生するノイズを抑制できる。   According to the present invention, the switching control unit controls any switching operation of the discharge control unit corresponding to each of the plurality of secondary battery units in which the plurality of secondary batteries are connected in series, and any of the secondary battery units is controlled. By selectively controlling the chopping of the output, the voltage at the time of chopping control at the discharge control unit is smaller than when controlling the discharge of the entire secondary battery means, and thus occurs during this chopping control. Noise can be suppressed.

以下、本発明の第1の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。   Hereinafter, the structure of the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings.

図2および図3に電気掃除機CLを示し、この電気掃除機CLは、掃除機本体1を備え、この掃除機本体1の内部には、電動送風機2およびこの電動送風機2に給電する二次電池手段3と、この二次電池手段3の充放電を制御する制御部4とがそれぞれ収容されている。そして、電気掃除機CLは、電動送風機2の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を集塵カップ5にてサイクロン分離して集塵する、いわゆるサイクロン式の電気掃除機である。   2 and 3 show a vacuum cleaner CL. The vacuum cleaner CL includes a vacuum cleaner body 1. The vacuum cleaner body 1 includes an electric blower 2 and a secondary for supplying power to the electric blower 2. The battery means 3 and the control part 4 which controls charging / discharging of this secondary battery means 3 are each accommodated. The vacuum cleaner CL is a so-called cyclonic vacuum cleaner that collects the dust sucked together with the intake air generated by driving the electric blower 2 in a dust collecting cup 5 for cyclone separation.

さらに、掃除機本体1には、外部から空気を吸引する本体吸込口6が開口されている。この本体吸込口6には、湾曲可能な細長略円筒状の接続管としてのホース体7が連通接続されている。このホース体7の先端には、作業者に把持される屈曲管としての手元操作部8が設けられ、この手元操作部8には、掃除機本体1内の電動送風機2の複数の動作モードを制御部4に設定する設定ボタン9が設けられている。   Furthermore, the vacuum cleaner main body 1 has a main body suction port 6 for sucking air from the outside. A hose body 7 is connected to the main body suction port 6 as a slender, substantially cylindrical connecting pipe that can be bent. At the tip of the hose body 7, a hand operation unit 8 is provided as a bent tube held by an operator, and the hand operation unit 8 has a plurality of operation modes of the electric blower 2 in the cleaner body 1. A setting button 9 to be set in the control unit 4 is provided.

また、この手元操作部8の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管10が着脱可能に連通接続されている。さらに、この延長管10の先端には、例えば室内の床面の絨毯などの上に載置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ11が着脱可能に連通接続されている。   An extensible and elongated cylindrical extension tube 10 is detachably connected to the distal end of the hand operating unit 8 in a detachable manner. Further, a floor brush 11 serving as a suction port for sucking the dust on the carpet is detachably connected to the tip of the extension pipe 10, for example, placed on a carpet on the floor of the room. Yes.

次に、上記電気掃除機CLの内部構成などについて説明する。   Next, an internal configuration of the vacuum cleaner CL will be described.

図1に示すように、電気掃除機CLは、掃除機本体1内で、電動送風機2と、二次電池手段3などとにより制御部4に閉回路CCが形成されており、この閉回路CCには、二次電池手段3の高電位(プラス)側と電動送風機2との間に、安全用の最終開閉器14が挿入されている。   As shown in FIG. 1, in the vacuum cleaner CL, a closed circuit CC is formed in the control unit 4 by the electric blower 2 and the secondary battery means 3 in the cleaner body 1, and this closed circuit CC. The safety final switch 14 is inserted between the high potential (plus) side of the secondary battery means 3 and the electric blower 2.

また、二次電池手段3は、複数、例えば電位の高い側すなわち上段側の二次電池部15aと、電位の低い側すなわち下段側の二次電池部15bとに分割され、これら二次電池部15a,15bのそれぞれが二次電池手段3の全電圧の1/2の電圧を有している。二次電池部15aのプラス側には、放電制御部としての部分出力制御手段16aが配設され、二次電池部15bのプラス側には、放電制御部としての部分出力制御手段16bが配設されている。さらに、部分出力制御手段16aと最終開閉器14との間にダイオードD1が配設され、二次電池部15aのマイナス側とダイオードD1のカソード側との間に、ダイオードD2が配設されている。   The secondary battery means 3 is divided into a plurality of, for example, a secondary battery section 15a on the higher potential side, that is, the upper stage side, and a secondary battery section 15b on the lower potential side, that is, the lower stage side. Each of 15 a and 15 b has a voltage that is ½ of the total voltage of the secondary battery means 3. Partial output control means 16a as a discharge control unit is disposed on the plus side of the secondary battery unit 15a, and partial output control means 16b as a discharge control unit is disposed on the plus side of the secondary battery unit 15b. Has been. Further, a diode D1 is disposed between the partial output control means 16a and the final switch 14, and a diode D2 is disposed between the negative side of the secondary battery unit 15a and the cathode side of the diode D1. .

また、二次電池部15aと部分出力制御手段16aとの間、ダイオードD2のアノード側、二次電池部15bと部分出力制御手段16bとの間、および、二次電池部15bのマイナス側からは、それぞれリード線21,22,23,24が導出され、これらリード線21,22,23,24は、充電制御手段26に電気的に接続され、この充電制御手段26からは、端子27,28,29,30が掃除機本体1の外郭に導出されて、二次電池手段3を充電可能な充電器31側と接続可能となっている。   Further, between the secondary battery part 15a and the partial output control means 16a, from the anode side of the diode D2, between the secondary battery part 15b and the partial output control means 16b, and from the negative side of the secondary battery part 15b The lead wires 21, 22, 23, 24 are respectively led out, and these lead wires 21, 22, 23, 24 are electrically connected to the charge control means 26. From the charge control means 26, terminals 27, 28 are connected. 29, 30 are led out to the outer shell of the cleaner body 1, and can be connected to the charger 31 side capable of charging the secondary battery means 3.

さらに、閉回路CCにおけるリード線22と部分出力制御手段16bとの間には、この閉回路CCを開閉可能な開閉手段としてのスイッチ33が設けられている。なお、このスイッチ33は、電気的、回路的に構成するものでも、機械的に構成するものでも構わない。   Further, a switch 33 as an opening / closing means capable of opening and closing the closed circuit CC is provided between the lead wire 22 and the partial output control means 16b in the closed circuit CC. The switch 33 may be configured electrically or circuitically or mechanically.

そして、各二次電池部15a,15bは、例えばリチウム電池、あるいはニッケル水素電池などの複数の二次電池を直列に接続して構成されている。すなわち、二次電池部15a,15bは、二次電池手段3を、充電制御上の電圧、あるいは二次電池手段3での充電制限電圧などに分圧するものであり、本実施の形態では、充電時の要求電圧を略1/2分割している。   Each secondary battery unit 15a, 15b is configured by connecting a plurality of secondary batteries such as lithium batteries or nickel metal hydride batteries in series. In other words, the secondary battery units 15a and 15b divide the secondary battery means 3 into a voltage for charge control, a charge limiting voltage in the secondary battery means 3, or the like. The required voltage at the time is divided into approximately ½.

部分出力制御手段16a,16bは、例えばトランジスタなどのスイッチング素子であり、切換制御部としての切換制御手段35によりスイッチング動作の切り換えが可能で、これらスイッチング動作の切り換えにより二次電池部15a,15bの出力電圧を制御可能となっている。   The partial output control means 16a and 16b are switching elements such as transistors, for example, and switching operation can be switched by the switching control means 35 as a switching control section. By switching these switching operations, the secondary battery sections 15a and 15b The output voltage can be controlled.

ここで、切換制御手段35は、設定ボタン9の操作により設定された電動送風機2の動作モードに応じて、部分出力制御手段16a,16bの動作を切り換えるように構成されている。   Here, the switching control means 35 is configured to switch the operations of the partial output control means 16a and 16b in accordance with the operation mode of the electric blower 2 set by operating the setting button 9.

例えば、切換制御手段35は、電動送風機2の出力が大きいモード、具体的には最大出力を得る第1モード、および、この第1モードよりも出力が小さい第2モードに設定された状態では、部分出力制御手段16bをオン状態として部分出力制御手段16aにより二次電池部15aの出力のみを制御し、電動送風機2の出力が最大出力の半分以下のモード、具体的には第2モードよりも出力が小さく第1モードの半分程度の出力を得る第3モード、および、この第3モードよりも出力が小さい第4モードに設定された状態では、部分出力制御手段16aをオフ状態として部分出力制御手段16bにより二次電池部15bの出力のみを制御する。   For example, in the state where the switching control means 35 is set to the mode in which the output of the electric blower 2 is large, specifically, the first mode for obtaining the maximum output, and the second mode in which the output is smaller than the first mode, Only the output of the secondary battery unit 15a is controlled by the partial output control means 16a with the partial output control means 16b turned on, and the output of the electric blower 2 is less than half the maximum output, more specifically than the second mode. In the third mode in which the output is small and the output is about half that of the first mode, and in the fourth mode in which the output is smaller than the third mode, the partial output control means 16a is turned off and the partial output control is performed. Only the output of the secondary battery unit 15b is controlled by the means 16b.

また、切換制御手段35は、所定の周波数で部分出力制御手段16a,16bのスイッチング動作を切り換えることにより、二次電池部15a,15bのいずれかの出力電圧を部分出力制御手段16a,16bにより選択的にチョッピング制御させることが可能となっている。   Further, the switching control means 35 selects the output voltage of the secondary battery parts 15a, 15b by the partial output control means 16a, 16b by switching the switching operation of the partial output control means 16a, 16b at a predetermined frequency. Chopping control is possible.

そして、これら切換制御手段35と、部分出力制御手段16a,16bとにより、放電制御手段36が構成されている。   The switching control means 35 and the partial output control means 16a and 16b constitute a discharge control means 36.

ダイオードD1は、部分出力制御手段16a側がアノード側、最終開閉器14側がカソード側にそれぞれ接続されている。   In the diode D1, the partial output control means 16a side is connected to the anode side, and the final switch 14 side is connected to the cathode side.

また、ダイオードD2は、二次電池部15aのマイナス側がアノード側、ダイオードD1のカソード側がカソード側にそれぞれ接続されている。   In the diode D2, the negative side of the secondary battery unit 15a is connected to the anode side, and the cathode side of the diode D1 is connected to the cathode side.

そして、これらダイオードD1,D2は、充電器31側からの二次電池部15a,15bへの回路干渉を防止するものである。   These diodes D1 and D2 prevent circuit interference from the charger 31 side to the secondary battery parts 15a and 15b.

充電制御手段26は、充電器31に電気掃除機CLを接続した状態で、充電器31側から商用交流電源eを介して給電されて動作する回路であり、二次電池部15aあるいは二次電池部15bの電流および電圧などによりこれら二次電池部15a,15bの充電状態を監視しつつ、二次電池部15a,15bを選択的に切り換えながら充電可能に構成されている。   The charging control means 26 is a circuit that operates by supplying power from the charger 31 side through the commercial AC power source e with the electric vacuum cleaner CL connected to the charger 31. The secondary battery unit 15a or the secondary battery The secondary battery parts 15a and 15b are monitored by the current and voltage of the part 15b and the secondary battery parts 15a and 15b are selectively switched while being charged.

一方、充電器31は、図3に示すように、充電時に掃除機本体1の後部を下側にして嵌合させる嵌合凹部41と、この嵌合凹部41の縁部の上端に設けられ充電時に延長管10を係止させる延長管係止凹部42とを備えたケース体43を有し、このケース体43の内部には充電手段44が収容され、この充電手段44により二次電池部15a,15b(図1)を充電可能に設けられている。さらに、この充電器31には、商用交流電源すなわちAC100Vに対してコンセントにて着脱可能な電源コード45が導出され、この電源コード45は、充電手段44に給電可能となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the charger 31 is provided with a fitting recess 41 for fitting with the rear portion of the cleaner body 1 facing down during charging, and an upper end of the edge of the fitting recess 41. There is a case body 43 provided with an extension pipe locking recess 42 for sometimes locking the extension pipe 10, and the charging means 44 is accommodated inside the case body 43, and the secondary battery portion 15a is accommodated by the charging means 44. 15b (FIG. 1) are provided so as to be rechargeable. Further, a power cord 45 that can be attached to and detached from a commercial AC power source, that is, AC 100 V, is connected to the charger 31, and the power cord 45 can supply power to the charging means 44.

嵌合凹部41には、掃除機本体1の後部を嵌合させた際に、掃除機本体1の端子27,28,29,30(図1)がそれぞれ電気的に接続される接点部47,48,49,50が設けられている。これら接点部47〜50は、ケース体43内にて、充電手段44に電気的に接続されている。この充電手段44は、定常時に例えば直流電圧(DC)42V以下の充電電圧を接点部47,48および接点部49,50からそれぞれ出力するように構成されている。   In the fitting recess 41, when the rear part of the cleaner body 1 is fitted, the terminals 27, 28, 29 and 30 (FIG. 1) of the cleaner body 1 are electrically connected respectively. 48, 49, 50 are provided. These contact portions 47 to 50 are electrically connected to the charging means 44 in the case body 43. The charging means 44 is configured to output a charging voltage of, for example, a direct-current voltage (DC) 42 V or less from the contact portions 47 and 48 and the contact portions 49 and 50, respectively, in a steady state.

延長管係止凹部42は、延長管10の背面側に設けられた係止凸部53が係合されることで、充電時に床ブラシ11、延長管10およびホース体7(図2)を充電器31に保持可能とするものである。   The extension tube locking recess 42 is charged with the floor brush 11, the extension tube 10 and the hose body 7 (FIG. 2) during charging by engaging a locking projection 53 provided on the back side of the extension tube 10. The container 31 can be held.

次に、上記第1の実施の形態の動作を図4に示すグラフおよび図5に示す表も参照しながら説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the graph shown in FIG. 4 and the table shown in FIG.

充電時には、充電電圧の限界と安全面とから、二次電池部15a,15b毎に充電する。   At the time of charging, the secondary battery units 15a and 15b are charged from the limit of the charging voltage and safety.

すなわち、電源コード45をコンセントに接続した充電器31の嵌合凹部41に、掃除機本体1を、後側を下側として嵌合させて端子27〜30(図1)を充電器31の接点部47〜50(図1)に接続する。   In other words, the cleaner body 1 is fitted into the fitting recess 41 of the charger 31 with the power cord 45 connected to the outlet so that the rear side is the lower side, and the terminals 27 to 30 (FIG. 1) are contact points of the charger 31. Connected to parts 47-50 (FIG. 1).

この状態で、商用交流電源eから掃除機本体1側の充電制御手段26へと給電されてこの充電制御手段26が動作し、かつ、スイッチ33が開放されて閉回路CCが開放され、電動送風機2の動作が停止される。   In this state, electric power is supplied from the commercial AC power source e to the charge control means 26 on the cleaner body 1 side to operate the charge control means 26, and the switch 33 is opened to open the closed circuit CC. The operation of 2 is stopped.

そして、充電器31の充電手段44から、接点部47,48、端子27,28およびリード線21,22と、接点部49,50、端子29,30およびリード線23,24とを介して、それぞれ二次電池部15a,15bへとそれぞれ所定の充電電圧が出力され、二次電池部15a,15bのそれぞれが充電される。   And, from the charging means 44 of the charger 31, via the contact portions 47, 48, the terminals 27, 28 and the lead wires 21, 22, and the contact portions 49, 50, the terminals 29, 30 and the lead wires 23, 24, A predetermined charging voltage is output to each of the secondary battery units 15a and 15b, and each of the secondary battery units 15a and 15b is charged.

また、充電が終了して電気掃除機CLを使用する際には、作業者が充電器31から掃除機本体1を取り外すことで、スイッチ33が閉成され、手元操作部8を把持して所定の設定ボタン9を操作することで、制御部4が二次電池手段3から電動送風機2に供給される電力を制御して、設定ボタン9で設定された動作モードに電動送風機2を駆動させる。   Further, when charging is completed and the vacuum cleaner CL is used, the operator removes the cleaner main body 1 from the charger 31 so that the switch 33 is closed and the hand operating unit 8 is grasped to be predetermined. By operating the setting button 9, the control unit 4 controls the electric power supplied from the secondary battery means 3 to the electric blower 2, and drives the electric blower 2 to the operation mode set by the setting button 9.

図1、図4および図5に示すように、第1モードに設定された時には、切換制御手段35が部分出力制御手段16a,16bをともにオン状態とし、二次電池部15a,15bの出力に制御をかけず、これら二次電池部15a,15bの電圧の和が二次電池手段3の出力電圧VEとして出力される。   As shown in FIGS. 1, 4 and 5, when the first mode is set, the switching control means 35 turns on both the partial output control means 16a and 16b and outputs them to the outputs of the secondary battery parts 15a and 15b. The sum of the voltages of the secondary battery portions 15a and 15b is output as the output voltage VE of the secondary battery means 3 without applying control.

また、第2モードに設定された時には、切換制御手段35が、部分出力制御手段16bをオン状態とするとともに部分出力制御手段16aにより二次電池部15aの出力をチョッピング制御することで、このチョッピングされた二次電池部15aの電圧と、二次電池部15bの電圧との和が二次電池手段3の出力電圧VEとして出力される。   When the second mode is set, the switching control means 35 turns on the partial output control means 16b and controls the chopping of the output of the secondary battery unit 15a by the partial output control means 16a. The sum of the voltage of the secondary battery unit 15 a and the voltage of the secondary battery unit 15 b is output as the output voltage VE of the secondary battery means 3.

さらに、第3モードに設定された時には、切換制御手段35が、部分出力制御手段16bをオン状態とするとともに部分出力制御手段16aをオフすることで、二次電池部15bの電圧のみが二次電池手段3の出力電圧VEとして出力される。   Further, when the third mode is set, the switching control means 35 turns on the partial output control means 16b and turns off the partial output control means 16a, so that only the voltage of the secondary battery unit 15b is secondary. It is output as the output voltage VE of the battery means 3.

そして、第4モードに設定された時には、切換制御手段35が、部分出力制御手段16aをオフ状態とするとともに部分出力制御手段16bにより二次電池部15bの出力をチョッピング制御することで、このチョッピングされた二次電池部15bの電圧が二次電池手段3の出力電圧VEとして出力される。   When the fourth mode is set, the switching control means 35 turns off the partial output control means 16a and controls the chopping of the output of the secondary battery unit 15b by the partial output control means 16b. The voltage of the secondary battery unit 15 b thus output is output as the output voltage VE of the secondary battery means 3.

上記各動作モードで動作された電動送風機2により、床ブラシ11の先端から空気とともに床面上の塵埃を吸い込むと、この塵埃が空気とともに延長管10、ホース体7および本体吸込口6を介して集塵カップ5へと吸い込まれ、この集塵カップ5にて空気からサイクロン分離されて集塵カップ5内に捕集される。   When the electric blower 2 operated in each of the operation modes sucks dust on the floor together with air from the tip of the floor brush 11, the dust together with air passes through the extension pipe 10, the hose body 7 and the main body suction port 6. The dust is sucked into the dust collecting cup 5, is separated from the air by the cyclone in the dust collecting cup 5, and is collected in the dust collecting cup 5.

塵埃が捕集された空気は、電動送風機2を通過した後、排気風として掃除機本体1から外部へと排気される。   After the dust is collected, the air passes through the electric blower 2 and is then exhausted from the cleaner body 1 to the outside as exhaust air.

なお、切モードに設定された時には、図示しないが、切換制御手段35が、部分出力制御手段16a,16bをともにオフ状態とすることで、二次電池手段3の出力電圧VEが0となり、電動送風機2が停止する。   Although not shown in the figure, when the switching mode is set, the switching control means 35 turns off both the partial output control means 16a and 16b, so that the output voltage VE of the secondary battery means 3 becomes 0, and the electric The blower 2 stops.

上述したように、上記第1の実施の形態では、二次電池部15a,15bのそれぞれに対応した部分出力制御手段16a,16bのいずれかのスイッチング動作を切換制御手段35が制御して、二次電池部15a,15bのいずれかの出力を選択的にチョッピング制御する構成とした。   As described above, in the first embodiment, the switching control unit 35 controls the switching operation of any of the partial output control units 16a and 16b corresponding to the secondary battery units 15a and 15b, respectively. The output of either of the secondary battery units 15a and 15b is selectively chopped.

具体的に、切換制御手段35は、第2モード時には二次電池部15aをチョッピング制御し、第4モード時には二次電池部15bをチョッピング制御することで、二次電池手段3全体を放電制御する場合よりも、部分出力制御手段16a,16bでのチョッピング制御の際の電圧が小さくなるので、二次電池手段を全電圧でチョッピング制御する場合と比較して、チョッピング制御の際に発生するノイズを抑制できる。   Specifically, the switching control unit 35 performs discharge control of the entire secondary battery unit 3 by performing chopping control of the secondary battery unit 15a in the second mode and chopping control of the secondary battery unit 15b in the fourth mode. Since the voltage at the time of chopping control by the partial output control means 16a, 16b is smaller than the case, the noise generated at the time of chopping control is reduced compared to the case where the secondary battery means is chopped by the full voltage. Can be suppressed.

すなわち、二次電池手段3の出力電圧VEを全電圧の半分以上とする場合には、少なくとも二次電池部15bの出力電圧をそのまま有効に利用して二次電池部15aのみを制御し、二次電池手段3の出力電圧VEを全電圧の半分以下とする場合には、二次電池部15aの出力電圧をオフにして二次電池部15bの出力のみを制御するから、二次電池手段3に対して必要以上の制御をすることなく電動送風機2を所望の動作モードに容易に駆動できる。   That is, when the output voltage VE of the secondary battery means 3 is set to half or more of the total voltage, at least the output voltage of the secondary battery unit 15b is effectively used as it is to control only the secondary battery unit 15a, When the output voltage VE of the secondary battery means 3 is set to half or less of the total voltage, the output voltage of the secondary battery part 15a is turned off and only the output of the secondary battery part 15b is controlled. However, the electric blower 2 can be easily driven to a desired operation mode without performing unnecessary control.

特に、電動送風機2の吸込力の増強のために、電動送風機2に流す電流を増加させる電気掃除機CLでは、二次電池手段3の全電圧が比較的高くなるので、上記のように二次電池部15a,15bの出力を選択的にチョッピング制御することで、ノイズの低減に有効である。   In particular, in the vacuum cleaner CL that increases the current flowing through the electric blower 2 in order to increase the suction force of the electric blower 2, the total voltage of the secondary battery means 3 is relatively high. By selectively chopping controlling the outputs of the battery units 15a and 15b, it is effective in reducing noise.

しかも、このように全電圧を増加させた二次電池手段3は、安全性などを考慮して、二次電池部15a,15bに分割して充電することが多いため、このような分割構造を有効に利用して、二次電池手段3の全電圧よりも低い電圧に対してチョッピング制御できる。   In addition, since the secondary battery means 3 that has increased the total voltage in this way is often divided and charged into the secondary battery parts 15a and 15b in consideration of safety and the like, such a divided structure is used. Effectively, chopping control can be performed for a voltage lower than the total voltage of the secondary battery means 3.

また、二次電池手段3の全電圧よりも低い電圧に対してチョッピング制御するので、このチョッピング制御の周波数をも低減することが可能となり、高域ノイズが、より低減する。   Further, since the chopping control is performed for a voltage lower than the total voltage of the secondary battery means 3, it is possible to reduce the frequency of this chopping control, and the high frequency noise is further reduced.

さらに、二次電池手段3に対して、過度の電流が流れないため、電極などの使用寿命に対しても有利となる。   Furthermore, since an excessive current does not flow to the secondary battery means 3, it is advantageous for the service life of the electrodes and the like.

そして、部分出力制御手段16a,16bとして、耐電圧を抑制したスイッチング素子などを用いることができ、小型化および低コスト化が可能になる。   As the partial output control means 16a and 16b, switching elements with reduced withstand voltage can be used, and miniaturization and cost reduction are possible.

次に、第2の実施の形態を図6ないし図8を参照して説明する。なお、上記第1の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第2の実施の形態は、上記第1の実施の形態において、図6に示すように、スイッチ33と部分出力制御手段16bとの間と、二次電池部15bと電動送風機2との間とに切換手段55を設けるものである。   In the second embodiment, in the first embodiment, as shown in FIG. 6, between the switch 33 and the partial output control means 16b, and between the secondary battery unit 15b and the electric blower 2. Further, switching means 55 is provided.

この切換手段55は、部分出力制御手段16a,16bと同様のスイッチング素子であり、切換制御手段35によりスイッチング動作を制御可能となっている。   The switching means 55 is a switching element similar to the partial output control means 16a and 16b, and the switching operation can be controlled by the switching control means 35.

また、切換制御手段35は、チョッピング周波数を複数、例えば高低2種類に変化させることが可能であるとともに、二次電池部15a,15bの残容量を図示しない容量検出手段などにより監視し、所定条件、例えば二次電池部15a,15bの使用頻度、あるいは放電量などの消耗度に応じて、チョッピング制御する二次電池部15a,15bを切り換える、すなわち二次電池部15a,15bに対するチョッピング制御の優先を切り換えるものである。   Further, the switching control means 35 can change the chopping frequency to a plurality of, for example, two types of high and low, and monitors the remaining capacity of the secondary battery portions 15a and 15b by a capacity detection means (not shown), etc. For example, the secondary battery parts 15a and 15b to be chopped are switched according to the usage frequency of the secondary battery parts 15a and 15b or the consumption level such as the discharge amount, that is, the priority of the chopping control for the secondary battery parts 15a and 15b Is to switch.

具体的に、切換制御手段35は、二次電池部15a,15bのうち、消耗度が大きい方の出力を優先的にチョッピング制御し、二次電池部15a,15bの消耗度が略等しい場合には、いずれか一方、例えば二次電池部15aを先にチョッピング制御する。   Specifically, the switching control unit 35 preferentially chops the output of the secondary battery units 15a and 15b that has the higher consumption level, and the secondary battery units 15a and 15b have substantially the same consumption level. , For example, the secondary battery unit 15a is first chopped.

そして、掃除の際に、電動送風機2の動作モードとして、設定ボタン9により、図7および図8に示すように、最大出力を得る第Iモードが設定された時には、切換制御手段35が部分出力制御手段16a,16bをともにオン状態とし、切換手段55をオフ状態とすることで、二次電池部15a,15bの出力に制御をかけず、これら二次電池部15a,15bの電圧の和が二次電池手段3の出力電圧VEとして出力される。   When cleaning, when the first mode for obtaining the maximum output is set by the setting button 9 as shown in FIGS. 7 and 8 as the operation mode of the electric blower 2, the switching control means 35 outputs the partial output. By turning both the control means 16a and 16b on and the switching means 55 off, the output of the secondary battery parts 15a and 15b is not controlled, and the sum of the voltages of these secondary battery parts 15a and 15b is It is output as the output voltage VE of the secondary battery means 3.

また、第Iモードよりも出力が小さい第IIモードが設定された時には、二次電池部15aのチョッピング制御を優先する場合(第IIaモード)、切換制御手段35が、部分出力制御手段16bをオン状態とし、切換手段55をオフ状態にするとともに、部分出力制御手段16aにより二次電池部15aの出力をチョッピング制御することで、このチョッピングされた二次電池部15aの電圧と、二次電池部15bの電圧との和が二次電池手段3の出力電圧VEとして出力され、二次電池部15bのチョッピング制御を優先する場合(第IIbモード)、切換制御手段35が、部分出力制御手段16aおよび切換手段55をオン状態にするとともに、部分出力制御手段16bにより二次電池部15bの出力をチョッピング制御することで、このチョッピングされた二次電池部15bの電圧と、二次電池部15aの電圧との和が二次電池手段3の出力電圧VEとして出力される。   In addition, when the second mode, which is smaller in output than the first mode, is set, when priority is given to the chopping control of the secondary battery unit 15a (second mode IIa), the switching control unit 35 turns on the partial output control unit 16b. And the switching unit 55 is turned off, and the output of the secondary battery unit 15a is chopped by the partial output control unit 16a, so that the voltage of the chopped secondary battery unit 15a and the secondary battery unit When the sum of the voltage of 15b is output as the output voltage VE of the secondary battery means 3 and priority is given to the chopping control of the secondary battery section 15b (second mode IIb), the switching control means 35 includes the partial output control means 16a and The switching unit 55 is turned on, and the output of the secondary battery unit 15b is chopped by the partial output control unit 16b, whereby the voltage of the chopped secondary battery unit 15b and the voltage of the secondary battery unit 15a are controlled. When Sum is output as the output voltage VE of the rechargeable battery unit 3.

さらに、第IIモードよりも出力が小さい第IIIモードが設定された時には、二次電池部15aのチョッピング制御を優先する場合(第IIIaモード)、第IIaモードにおいて、切換制御手段35が部分出力制御手段16aのチョッピング周波数を低下させ、二次電池部15bのチョッピング制御を優先する場合(第IIIbモード)、第IIbモードにおいて、切換制御手段35が部分出力制御手段16bのチョッピング周波数を低下させる。   Further, when the third mode, which is smaller in output than the second mode, is set, when priority is given to the chopping control of the secondary battery unit 15a (third mode), the switching control means 35 performs partial output control in the second mode IIa. When the chopping frequency of the means 16a is reduced and priority is given to the chopping control of the secondary battery unit 15b (IIIb mode), the switching control means 35 reduces the chopping frequency of the partial output control means 16b in the IIb mode.

そして、第IIIモードよりも出力が小さく第Iモードの出力の半分程度の出力を得る第IVモードが設定された時には、二次電池部15aのチョッピング制御を優先する場合(第IVaモード)、部分出力制御手段16aをオフ状態とし、部分出力制御手段16bをオン状態、切換手段55をオフ状態とすることで、二次電池部15bの電圧のみが二次電池手段3の出力電圧VEとして出力され、二次電池部15bのチョッピング制御を優先する場合、二次電池部15bのチョッピング制御を優先する場合(第IVbモード)、切換制御手段35が、部分出力制御手段16bをオフ状態とし、部分出力制御手段16aおよび切換手段55をオン状態にすることで、二次電池部15aの電圧のみが二次電池手段3の出力電圧VEとして出力される。   Then, when the IV mode is set in which the output is smaller than that of the III mode and obtains about half the output of the I mode, the chopping control of the secondary battery unit 15a is prioritized (IVa mode). By turning off the output control means 16a, turning on the partial output control means 16b and turning off the switching means 55, only the voltage of the secondary battery unit 15b is output as the output voltage VE of the secondary battery means 3. When priority is given to the chopping control of the secondary battery part 15b, and priority is given to the chopping control of the secondary battery part 15b (IVb mode), the switching control means 35 turns off the partial output control means 16b, and the partial output By turning on the control means 16a and the switching means 55, only the voltage of the secondary battery unit 15a is output as the output voltage VE of the secondary battery means 3.

なお、図示しないが、最大出力の半分より小さい出力を得る動作モードにおいても、二次電池部15a,15bのいずれか一方の出力を二次電池部15a,15bの消耗度に対応して選択的にオフとし、二次電池部15a,15bのいずれか他方の出力を選択的に制御する。   Although not shown, even in the operation mode in which an output smaller than half of the maximum output is obtained, either one of the outputs of the secondary battery parts 15a and 15b is selectively selected according to the degree of consumption of the secondary battery parts 15a and 15b. And the output of either one of the secondary battery parts 15a and 15b is selectively controlled.

この結果、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができるとともに、チョッピング制御する二次電池部15a,15bを、切換制御手段35が所定条件毎、具体的には二次電池部15a,15bの消耗度に対応して切り換えるので、二次電池部15a,15bの消耗度すなわち放電の程度を略均等にでき、かつ、充電時間を略均等にすることが可能となる。   As a result, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained, and the secondary battery units 15a and 15b to be chopped are controlled by the switching control means 35 for each predetermined condition, specifically, the secondary battery. Since switching is performed according to the degree of wear of the parts 15a and 15b, the degree of wear of the secondary battery parts 15a and 15b, that is, the degree of discharge can be made substantially uniform, and the charging time can be made substantially uniform.

なお、上記第2の実施の形態において、切換制御手段35によりチョッピング制御を切り換える所定条件は、二次電池部15a,15bの消耗度以外でも、例えば、所定時間毎に定期的に切り換えるなど、他の様々な条件とすることが可能である。   In the second embodiment, the predetermined condition for switching the chopping control by the switching control means 35 may be other than the degree of wear of the secondary battery parts 15a, 15b, for example, periodically switching every predetermined time. It is possible to have various conditions.

また、上記各実施の形態において、二次電池手段3を3つ以上の二次電池部に分割した場合でも、同様の放電制御を適用することが可能である。   In each of the above embodiments, the same discharge control can be applied even when the secondary battery means 3 is divided into three or more secondary battery sections.

また、電気掃除機としては、キャニスタ型に限らず、例えば自走式の電気掃除機などでもよく、また、例えば床ブラシ11が掃除機本体1の下面に直接形成されたアップライト型、あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。   Further, the electric vacuum cleaner is not limited to the canister type, and may be a self-propelled electric vacuum cleaner, for example, or an upright type in which the floor brush 11 is directly formed on the lower surface of the vacuum cleaner body 1 or a handy type. Even molds can be used correspondingly.

本発明の第1の実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vacuum cleaner of the 1st Embodiment of this invention. 同上電気掃除機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の充電状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the charge condition of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の各動作モードでの放電制御を示すグラフである。It is a graph which shows the discharge control in each operation mode of a vacuum cleaner same as the above. 同上放電制御時の放電制御部などの動作を示す表である。It is a table | surface which shows operation | movement of the discharge control part etc. at the time of discharge control same as the above. 本発明の第2の実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vacuum cleaner of the 2nd Embodiment of this invention. 同上電気掃除機の各動作モードでの放電制御を示すグラフである。It is a graph which shows the discharge control in each operation mode of a vacuum cleaner same as the above. 同上放電制御時の放電制御部などの動作を示す表である。It is a table | surface which shows operation | movement of the discharge control part etc. at the time of discharge control same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 掃除機本体
2 電動送風機
3 二次電池手段
15a,15b 二次電池部
16a,16b 放電制御部としての部分出力制御手段
35 切換制御部としての切換制御手段
36 放電制御手段
CL 電気掃除機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner body 2 Electric blower 3 Secondary battery means
15a, 15b Secondary battery part
16a, 16b Partial output control means as discharge controller
35 Switching control means as a switching control unit
36 Discharge control means
CL vacuum cleaner

Claims (2)

電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機に給電可能な二次電池手段と、
この二次電池手段を放電制御する放電制御手段とを具備し、
前記二次電池手段は、複数の二次電池が直列接続された複数の二次電池部に分割され、
前記放電制御手段は、
前記二次電池部のそれぞれに対応して設けられ、これら二次電池部の出力をスイッチング制御可能な複数の放電制御部と、
これら放電制御部のスイッチング動作を制御可能な切換制御部とを備え、
前記切換制御部は、前記放電制御部のいずれかのスイッチング動作を制御して前記二次電池部のいずれかの出力を選択的にチョッピング制御可能である
ことを特徴とした電気掃除機。
A vacuum cleaner body containing an electric blower,
Secondary battery means capable of supplying power to the electric blower;
Discharge control means for controlling the discharge of the secondary battery means,
The secondary battery means is divided into a plurality of secondary battery parts in which a plurality of secondary batteries are connected in series,
The discharge control means includes
A plurality of discharge control units provided corresponding to each of the secondary battery units and capable of switching and controlling the outputs of the secondary battery units;
A switching control unit capable of controlling the switching operation of these discharge control units,
The electric vacuum cleaner, wherein the switching control unit can selectively control the output of any of the secondary battery units by controlling the switching operation of any of the discharge control units.
切換制御部は、チョッピング制御する二次電池部を所定条件毎に切り換える
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the switching control unit switches the secondary battery unit to be chopped for each predetermined condition.
JP2006204923A 2006-07-27 2006-07-27 Vacuum cleaner Pending JP2008029505A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006204923A JP2008029505A (en) 2006-07-27 2006-07-27 Vacuum cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006204923A JP2008029505A (en) 2006-07-27 2006-07-27 Vacuum cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008029505A true JP2008029505A (en) 2008-02-14

Family

ID=39119532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006204923A Pending JP2008029505A (en) 2006-07-27 2006-07-27 Vacuum cleaner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008029505A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107743674A (en) * 2015-05-28 2018-02-27 夏普株式会社 Self-propelled electronic equipment

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107743674A (en) * 2015-05-28 2018-02-27 夏普株式会社 Self-propelled electronic equipment
CN107743674B (en) * 2015-05-28 2020-09-22 夏普株式会社 Self-propelled electronic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4905557B2 (en) Motor drive device
EP2659824B1 (en) Fluid apparatus
AU2016327024B2 (en) Vacuum cleaner
US10085607B2 (en) Power supply apparatus, and electric apparatus and vacuum cleaner having the same
AU2015213310A1 (en) Vacuum cleaner
JP2001112681A (en) Charging type vacuum cleaner
WO2015025470A1 (en) Electric vacuum cleaner
CN106466152B (en) Vacuum cleaner
JP2008029505A (en) Vacuum cleaner
JP4371951B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP2008029504A (en) Vacuum cleaner
JP6628300B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP2007104802A (en) Charging set and vacuum cleaner
JP4836538B2 (en) Vacuum cleaner
JP2004337427A (en) Vacuum cleaner
JPS635719A (en) Electric cleaner
CN111096710A (en) Electric vacuum cleaner
JP6690975B2 (en) Vacuum cleaner
JP2007151301A (en) Electrical apparatus
JP2023177912A (en) vacuum cleaner
TW201832709A (en) Method for operating vacuum cleaner having permanent filter capable of limiting regeneration effect
JP2013198703A (en) Vacuum cleaner
JP2006122463A (en) Vacuum cleaner
JP2019005244A (en) Vacuum cleaner
JP2006141596A (en) Chargeable vacuum cleaner