JP2008029230A - Device for digging for picking up chinese yam - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for digging for picking up a chinese yam capable of pulling out the yam without damaging the same quickly and smoothly and without requiring the brush away of a cultivating soil block one by one by a worker in harvesting the yam. <P>SOLUTION: This device for digging for picking up the chinese yam, attached at the lower part of a base frame mounted at the rear part of a tractor and towed, having a digging blade body forming its front part as a blade part and having a rear part consisting of an endless power belt conveyer inclined in upper direction is provided by continuously installing a vibration plate-swinging mechanism for swinging the vibration plate vertically at the rear part of the endless power belt conveyer. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラクタに連結されてけん引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方へ傾斜した掘取り刃体を有し、この掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアの回転駆動によって、長いもを損傷することなく迅速かつスムーズに掘取ることができるようにした長いも堀取り装置の改良に関する。   The present invention is attached to the lower part of a base frame to be connected to a tractor and has a digging blade body whose front part forms a blade part and whose rear part is inclined upward, and the rear part of this digging blade body It is related with improvement of the long digging apparatus which enabled it to dig up quickly and smoothly, without damaging a long thing by the rotational drive of the endless power belt conveyor which comprises.

従来、上述したとおりに構成された長いも堀取り装置として、本出願人の提案に係る特許文献１に開示された長いも堀取り装置が公知である。   Conventionally, as a long digging apparatus configured as described above, the long digging apparatus disclosed in Patent Document 1 according to the proposal of the present applicant is known.

すなわち、この長いも堀取り装置１００は、図５に斜視図で示すように、一対の装着棒１０２を介してトラクタ（図示せず）の後部に装着される山形状の基枠１０１の両側にコの字状の固定部材１０３が固定されており、基枠１０１の載置台１０４上には、トラクタのＰＴＯ軸（すなわち動力取り出し軸）にユニバーサルジョイント（図示せず）を介して連結される入力軸１０５によって回転駆動される駆動スプロケット１０６が設置されている。載置台１０４の両サイドには移動部材１１３が連結され、固定部材１０３の一側端の上部には油圧ポンプ１０７が設けられ、油圧ポンプ１０７にはスプロケット１０８が取り付けられている。駆動スプロケット１０６及びスプロケット１０８の間にはチェーン１１０が巻回されており、入力軸１０５の回転によって油圧ポンプ１０７も回転駆動されるようになっている。   That is, as shown in a perspective view in FIG. 5, this long digging device 100 is coupled to both sides of a mountain-shaped base frame 101 that is mounted on the rear portion of a tractor (not shown) via a pair of mounting rods 102. An input shaft connected to a PTO shaft (that is, a power take-off shaft) of the tractor via a universal joint (not shown) on the mounting table 104 of the base frame 101. A drive sprocket 106 that is rotationally driven by 105 is installed. A moving member 113 is connected to both sides of the mounting table 104, a hydraulic pump 107 is provided at the upper part of one end of the fixed member 103, and a sprocket 108 is attached to the hydraulic pump 107. A chain 110 is wound between the drive sprocket 106 and the sprocket 108, and the hydraulic pump 107 is also rotationally driven by the rotation of the input shaft 105.

基枠１０１の頂部には、トラクタの第１シリンダ（図示せず）に係合してボルト等で取り付けるための係合部１１２が設けられており、第１シリンダを駆動することによって装置全体が装着棒１０２を支点として回動する。固定部材１０３の後方にはアーム１０３Ａが懸架されており、アーム１０３Ａに嵌着された移動部材１１３及び載置台１０４がトラクタの第２シリンダ（図示せず）によって左右に移動されるようになっている。   The top of the base frame 101 is provided with an engaging portion 112 for engaging with a first cylinder (not shown) of the tractor and attaching it with a bolt or the like. The mounting rod 102 is rotated as a fulcrum. An arm 103A is suspended behind the fixed member 103, and the moving member 113 and the mounting table 104 fitted to the arm 103A are moved left and right by a second cylinder (not shown) of the tractor. Yes.

また、固定部材１０３の両側下部には、断面が片側先端部で鋭角となっている長形状の一対の鋤部材１１１が垂下されている。この鋤部材１１１の先端部は先細になっており、この先細の先端部は掘取り刃体１１４のサイド板１１５の側面に支軸１１６を介して軸支されている。なお、この一対の鋤部材１１１に代って、後述するような一対の掘削チェーンを用いて成る長いも堀取り装置も公知であり、広く使用されている。掘取り刃体１１４の前部には刃部１１７が形成され、後部には長いもを保護・保持した栽培土を上向き後方に移動する動力付きの無端パワーベルトコンベア１２０が形成されている。この無端パワーベルトコンベア１２０は、油圧ポンプ１０７及び油圧モータ１２２を介して矢印Ｙ方向に駆動されるようになっている。   In addition, a pair of long flange members 111 having a cross section with an acute angle at one end portion are suspended from the lower portions on both sides of the fixing member 103. The distal end portion of the flange member 111 is tapered, and the tapered distal end portion is pivotally supported on the side surface of the side plate 115 of the digging blade body 114 via a support shaft 116. A long digging device using a pair of excavation chains as described later is also known and widely used instead of the pair of trough members 111. A blade portion 117 is formed at the front portion of the digging blade body 114, and an endless power belt conveyor 120 with power for moving the cultivation soil that protects and holds a long piece upward and rearward is formed at the rear portion. The endless power belt conveyor 120 is driven in the direction of arrow Y via a hydraulic pump 107 and a hydraulic motor 122.

この無端パワーベルトコンベア１２０は、図６に斜視図で示すように、掘取り刃体１１４の後部を構成するもので、無端パワーベルトコンベア１２０の内部には油圧モータ１２２、給油パイプ１２３、排油パイプ１２４、回転ローラ１３０、１３１、１３２、栽培土保留板１３４が装備されており、油圧モータ１２２の回転はスプロケット１２５及び１２７に巻回されたチェーン１２８等からなる減速機構１３３を介して駆動用ドラム１２６に伝達されるようになっている。なお、栽培土保留板１３４に堆積された栽培土はサイド板１１５に開口された取出し口１３５から外に取り出される。   As shown in a perspective view in FIG. 6, the endless power belt conveyor 120 constitutes a rear portion of the digging blade body 114. Inside the endless power belt conveyor 120, there are a hydraulic motor 122, an oil supply pipe 123, oil drainage. The pipe 124, the rotating rollers 130, 131 and 132, and the cultivation soil retaining plate 134 are equipped, and the rotation of the hydraulic motor 122 is for driving through a speed reduction mechanism 133 including a chain 128 wound around the sprockets 125 and 127. It is transmitted to the drum 126. The cultivated soil accumulated on the cultivated soil retaining plate 134 is taken out from the take-out port 135 opened in the side plate 115.

また、この長いも堀取り装置１００には、図５に示すように、入力軸１０５の回転に偏心して上下動する偏心アーム機構１５０の両端部に一対の振動板１５１が固着されており、各振動板１５１は掘取り刃体１１４のサイド板１１５に軸支されている。各振動板１５１の下部が掘取り刃体１１４のサイド板１１５に軸支される位置は支軸１１６の後部となっており、入力軸１０５が回転すると偏心軸１０５Ａが偏心して回転し、この偏心動作で偏心アーム機構１５０が上下動することによって振動板１５１も上下動し、掘取り刃体１１４が支軸１１６を回転軸として揺動するようになっている。   In addition, as shown in FIG. 5, a pair of diaphragms 151 are fixed to both ends of the eccentric arm mechanism 150 that moves up and down eccentrically with respect to the rotation of the input shaft 105, as shown in FIG. The plate 151 is pivotally supported on the side plate 115 of the digging blade 114. The position where the lower portion of each vibration plate 151 is pivotally supported by the side plate 115 of the digging blade 114 is the rear portion of the support shaft 116. When the input shaft 105 rotates, the eccentric shaft 105A rotates eccentrically. When the eccentric arm mechanism 150 moves up and down by the operation, the vibration plate 151 also moves up and down, and the digging blade 114 swings around the support shaft 116 as a rotation axis.

さらにまた、入力軸１０５の端部にはクリーナ機構１６０が設けられており、アーム１６１を介してクリーナ棒１６２が接続されている。このクリーナ機構１６０は、入力軸１０５の回転を進行方向と直交する方向の揺動繰り返し運動に変換するものであり、クリーナ棒１６２の揺動繰り返し運動によって無端パワーベルトコンベア１２０の上方の栽培土をほぐして長いも４３を分離するようになっている。   Furthermore, a cleaner mechanism 160 is provided at the end of the input shaft 105, and a cleaner rod 162 is connected via an arm 161. The cleaner mechanism 160 converts the rotation of the input shaft 105 into a repetitive swinging motion in a direction orthogonal to the traveling direction, and the soil above the endless power belt conveyor 120 is removed by the repeated swinging motion of the cleaner bar 162. Loosen and long 43 is separated.

上述のように構成されたこの長いも掘取り装置１００によれば、図７に示すように、無端パワーベルトコンベア１２０の上面と、この無端パワーベルトコンベア１２０により後方へ移動される長いも１４３を保護・保持した栽培土の下面との間の僅かな摩擦を利用することにより、栽培土下面の移動量をトラクタの作業前進速度と対応させることができ、栽培土に歪んだ後側土圧がかからず、長いも１４３を、鉛直姿勢を保ちながら後方へスムーズに移動させることができる。このように後方に移動された長いも１４３は作業者の手によって抜き取られ、収穫される。   According to the long digging apparatus 100 configured as described above, as shown in FIG. 7, the upper surface of the endless power belt conveyor 120 and the long 143 moved rearward by the endless power belt conveyor 120 are protected and By utilizing the slight friction between the lower surface of the cultivated soil, the amount of movement of the lower surface of the cultivated soil can be made to correspond to the work advance speed of the tractor, and the rear soil pressure distorted in the cultivated soil is applied. The long 143 can be smoothly moved backward while maintaining the vertical posture. The long 143 thus moved rearward is extracted and harvested by the operator's hand.

特許第３，２３８，６６８号公報Japanese Patent No. 3,238,668

しかしながら、上述した従来の長いも掘取り装置１００では、掘取り刃体１１４によって掘り起こされ、無端パワーベルトコンベア１２０によって鉛直姿勢を保ちながら斜め後方に移動させられる長いも１４３にはかなり大きな栽培土ブロックが付着しているため、作業者はこの栽培土ブロックをいちいち払い退けて長いも１４３を抜き取らなければならず、加えて、この長いも１４３は折れたり傷の付き易い根菜であることから、栽培土ブロックを払い退ける際に長いも１４３を損傷することが度々あった。また、この栽培土ブロックは栽培土の種類や特性によって異なり、とくに粘度質の栽培土の場合には付着量が増すため、抜き取り収穫作業には一層の注意と労力を要していた。   However, in the conventional long digging apparatus 100 described above, a considerably large cultivated soil block adheres to the long 143 that is dug up by the digging blade 114 and moved obliquely backward while maintaining the vertical posture by the endless power belt conveyor 120. Therefore, the worker has to remove this cultivated soil block one by one and remove the long 143, and in addition, since this long 143 is a root vegetable that is easily broken or damaged, the cultivated soil block is removed. On retreating, 143 was often damaged for a long time. In addition, this cultivation soil block differs depending on the type and characteristics of the cultivation soil, and in particular, in the case of viscous cultivation soil, the amount of adhesion increases, so that the harvesting work requires more attention and labor.

本発明は上述のような事情に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、長いもの収穫に際し作業者が栽培土ブロックをいちいち払い退ける必要がなく、これにより長いもを損傷することなく迅速かつスムーズに抜き取ることができるようにした長いも掘取り装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the purpose of the present invention is to make it quicker without damaging the long soil because the operator does not need to wipe out the cultivated soil block every time it is harvested. Another object of the present invention is to provide a long digging apparatus which can be smoothly extracted.

本発明の上記目的は、トラクタの後部に連結されて牽引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベアから成る掘り取り刃体を有する長いも掘取り装置において、前記無端パワーベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を連設して成り、前記掘り取り刃体により掘り起こした長いもに付着する栽培土を振り落とすようにしたことを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより達成される。   The above object of the present invention is a digging blade body comprising an endless power belt conveyor attached to a lower portion of a base frame to be connected and pulled to the rear portion of a tractor, wherein the front portion forms a blade portion and the rear portion is inclined upward. In the long digging apparatus, the cultivated soil that adheres to the long one dug up by the digging blade body, comprising a diaphragm rocking mechanism that rocks the diaphragm up and down at the rear of the endless power belt conveyor. This is achieved by providing a long digging device characterized in that it is shaken off.

また、本発明の上記目的は、前記振動板揺動機構は、前記振動板を前記無端パワーベルトコンベアの後部側で回転自在に軸支する軸受と、駆動モータと、該駆動モータの回転軸に連結され前記振動板を上下に揺動する揺動部材とから成ることを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより、より効果的に達成される。   In addition, the above-described object of the present invention is to provide the vibration mechanism for the vibration plate, a bearing that rotatably supports the vibration plate on the rear side of the endless power belt conveyor, a drive motor, and a rotation shaft of the drive motor. This can be achieved more effectively by providing a long digging device characterized by comprising a rocking member that is connected and rocks the vibration plate up and down.

また、本発明の上記目的は、前記駆動モータは前記トラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動されることを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより、より効果的に達成される。   The above-mentioned object of the present invention can be achieved more effectively by providing a long digging apparatus characterized in that the drive motor is rotationally driven at a speed corresponding to the work advance speed of the tractor. .

また、本発明の上記目的は、前記駆動モータは油圧モータであり、該油圧モータは前記トラクタからの動力を受けて回転する第１の油圧ポンプと連動する第２の油圧ポンプにより回転駆動されることを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより、より効果的に達成される。   According to another aspect of the present invention, the drive motor is a hydraulic motor, and the hydraulic motor is rotationally driven by a second hydraulic pump that operates in conjunction with a first hydraulic pump that rotates by receiving power from the tractor. This is achieved more effectively by providing a long digging device characterized by that.

さらにまた、本発明の上記目的は、前記第２の油圧ポンプは可変プーリを備え、該可変プーリの幅を変えることにより前記駆動モータの回転数が調整されることを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより、より効果的に達成される。   Still further, the object of the present invention is to provide a long digging apparatus in which the second hydraulic pump includes a variable pulley, and the rotational speed of the drive motor is adjusted by changing the width of the variable pulley. Can be achieved more effectively.

本発明に係る長いも掘取り装置によれば、掘取り刃体によって掘り起こされ、無端パワーベルトコンベアによって鉛直姿勢を保ちながら斜め後方に移動させられた長いもが振動板に乗り移ると、振動板の上下方向の揺動運動により長いもに付着した栽培土ブロックが振り落とされるので、従来のように作業者が栽培土ブロックをいちいち払い退ける必要がなく、長いもを損傷することなく迅速かつスムーズに抜き取り収穫することができる。   According to the long digging apparatus according to the present invention, when a long piece that has been dug up by the digging blade body and moved obliquely backward while maintaining a vertical posture by the endless power belt conveyor is transferred to the diaphragm, the vertical direction of the diaphragm Because the cultivated soil block attached to the long one is shaken off by the rocking movement of the operator, there is no need for the operator to wipe out the cultivated soil block one by one as in the past, and the long soil is quickly and smoothly extracted and damaged without being damaged Can do.

また、振動板の振動速度や振動ストロークを可変とすることにより、トラクタの作業前進速度や栽培土の特性等により、掘り起こした長いもに付着する栽培土ブロックに適度の振動を与え、振り落とすことができる。   Also, by making the vibration speed and vibration stroke of the diaphragm variable, depending on the work advance speed of the tractor, the characteristics of the cultivated soil, etc., the cultivated soil block that adheres to the long digged up can be moderately shaken and shaken off it can.

以下、本発明の内容を本発明の一実施形態を示す添付図面を参照しながら説明する。なお、本発明は必ずしも以下の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において、その構成を種々に変更し得ることものであることはいうまでもない。   The contents of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention. In addition, this invention is not necessarily limited to the following embodiment, and it cannot be overemphasized that the structure can be variously changed in the range which does not deviate from a claim.

図１は、本発明の一実施形態に係る長いも堀取り装置１００Ａの斜視図である。本長いも堀取り装置１００Ａは、実質的には前述した従来の長いも堀取り装置１００の改良に係るものであることから、長いも堀取り装置１００と共通する構成要素を多分に備えている。よって、以下では同一の構成要素には同一の符号をもって説明する。   FIG. 1 is a perspective view of a long digging apparatus 100A according to an embodiment of the present invention. The long moat removing apparatus 100A is substantially related to the improvement of the conventional long moat removing apparatus 100 described above, and thus has many components common to the long moat removing apparatus 100. Therefore, in the following description, the same components are described with the same reference numerals.

本長いも堀取り装置１００Ａは、図示しないトラクタの後部に連結される基枠１０１の下部に取り付けられ、前部が刃部１１７を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベア１２０から成る掘り取り刃体１１４を有する長いも掘取り装置であって、無端パワーベルトコンベア１２０の後部に振動板１７１を上下に揺動する振動板揺動機構１７０を連設し、掘り取り刃体１１４により掘り起こした長いも１４３に付着する栽培土ブロックを振り落とすようにしたものである。   The long digging apparatus 100A is attached to a lower portion of a base frame 101 connected to a rear portion of a tractor (not shown), and includes a digging formed of an endless power belt conveyor 120 having a front portion forming a blade portion 117 and a rear portion inclined upward. A long digging apparatus having a cutting blade body 114, and a vibration plate swinging mechanism 170 that swings the vibration plate 171 up and down is connected to the rear part of the endless power belt conveyor 120, and is dug up by the digging blade body 114. A long but cultivated soil block adhering to 143 is shaken off.

この振動板揺動機構１７０は、図２に図１の矢印Ａ方向から見た側面図で、図３に図１の矢印Ｂ方向から見た背面図で示すように、振動板１７１を無端パワーベルトコンベア１２０の後部側で枢軸１７２ｓを回転自在に軸支する軸受１７２と、油圧モータ１７３と、この油圧モータ１７３の回転軸１７３ｓに連結され振動板１７１を上下に揺動する偏心カム１７４とから成っている。   2 is a side view seen from the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is a rear view seen from the direction of arrow B in FIG. A bearing 172 that rotatably supports the pivot 172s on the rear side of the belt conveyor 120, a hydraulic motor 173, and an eccentric cam 174 that is connected to the rotary shaft 173s of the hydraulic motor 173 and swings the vibration plate 171 up and down. It is made up.

振動板１７１は、表面側（栽培土を受ける側）に合成樹脂板１７１ａを、下側に鉄板１７１ｂを重ね合わせて成り、鉄板１７１ｂの下面の無端パワーベルトコンベア１２０側にはブラケット１７１ｃが垂設されている。また、この反対側（下流側）には一対のブラケット１７１ｄが同様に垂設されており、ブラケット１７１ｄ間には振動板１７１を上下動するブロック１７１ｅが固設されている。   The vibration plate 171 is formed by superposing a synthetic resin plate 171a on the surface side (side receiving the cultivation soil) and an iron plate 171b on the lower side, and a bracket 171c is suspended on the endless power belt conveyor 120 side on the lower surface of the iron plate 171b. Has been. In addition, a pair of brackets 171d are similarly suspended on the opposite side (downstream side), and a block 171e for moving the diaphragm 171 up and down is fixed between the brackets 171d.

一方、掘取り刃体１１４の両サイド板１１５には上面視コの字状のフレーム１７５がボルト１７５ａによって固設され、このフレーム１７５の上部には鉄板１７６が敷設されている。この鉄板１７６上面の前記ブラケット１７１ｃと対向する位置にはステー１７６ａが立設され、両者間に枢軸１７２ｓが挿通されて上述の軸受１７２が構成されている。また、鉄板１７６上面の前記ブラケット１７１ｄと対向する位置には上述の油圧モータ１７３がブラケット１７７を介して配設されている。この油圧モータ１７３の回転軸１７３ｓには上述の偏心カム１７４が連結されており、この偏心カム１７４のカム面が前記ブロック１７１ｅの下面に当接するようになっている。なお、この偏心カム１７４は、カムストロークの異なる種々のものを予め準備しておき、土質や作業速度等の収獲作業条件に応じて適宜なカムを選択し、使用することが好ましい。   On the other hand, a U-shaped frame 175 in a top view is fixed to both side plates 115 of the digging blade body 114 by bolts 175a, and an iron plate 176 is laid on the upper portion of the frame 175. A stay 176a is erected at a position facing the bracket 171c on the upper surface of the iron plate 176, and the pivot 172s is inserted between the two to constitute the bearing 172 described above. Further, the above-described hydraulic motor 173 is disposed via the bracket 177 at a position facing the bracket 171d on the upper surface of the iron plate 176. The above-mentioned eccentric cam 174 is connected to the rotating shaft 173s of the hydraulic motor 173, and the cam surface of the eccentric cam 174 is in contact with the lower surface of the block 171e. The eccentric cam 174 is preferably prepared in advance with various cam strokes, and an appropriate cam is selected and used in accordance with harvesting work conditions such as soil quality and work speed.

本長いも堀取り装置１００Ａでは、前記油圧モータ１７３は油圧ポンプ装置１８０によって駆動される。この
油圧ポンプ装置１８０は、図４に図１の矢印Ｃ方向から見た正面図で示すように、２台の油圧ポンプ１０７、１８１によって構成されている。第１及び第２の油圧ポンプ１０７、１８１は、それぞれ基枠１０１の両側の固定部材１０３にネジ止めされたＬ型状のフレーム１８２の上面に隣り合って載置されている。前述したように、油圧ポンプ１０７はスプロケット１０８、チェーン１１０を介して駆動スプロケット１０６に連結されており、入力軸１０５の回転によって油圧ポンプ１０７が回転駆動されるようになっている。油圧ポンプ１０７が回転すると、油圧ポンプ１０７のオイルが給油パイプ１２３を介して油圧モータ１２２に送られ、油圧モータ１２２が回転駆動して無端パワーベルトコンベア１２０が矢印Ｙ方向に移動する。なお、駆動に供したオイルは排油パイプ１２４を介して油圧ポンプ１０７に戻される。 In the long digging apparatus 100A, the hydraulic motor 173 is driven by a hydraulic pump apparatus 180. The hydraulic pump device 180 includes two hydraulic pumps 107 and 181 as shown in a front view of FIG. 4 as viewed from the direction of arrow C in FIG. The first and second hydraulic pumps 107 and 181 are respectively placed adjacent to the upper surface of an L-shaped frame 182 that is screwed to the fixing members 103 on both sides of the base frame 101. As described above, the hydraulic pump 107 is connected to the drive sprocket 106 via the sprocket 108 and the chain 110, and the hydraulic pump 107 is rotationally driven by the rotation of the input shaft 105. When the hydraulic pump 107 rotates, the oil of the hydraulic pump 107 is sent to the hydraulic motor 122 through the oil supply pipe 123, and the hydraulic motor 122 is rotationally driven to move the endless power belt conveyor 120 in the arrow Y direction. The oil used for driving is returned to the hydraulic pump 107 via the oil drain pipe 124.

油圧ポンプ１０７の回転軸１０７ｓにはプーリ１０７ｐが取り付けられており、同様に、油圧ポンプ１８１の回転軸１８１ｓにはプーリ１８１ｐが取り付けられている。両プーリ間にはベルト１８１ｂが懸架されており、油圧ポンプ１０７が回転すると油圧ポンプ１８１が回転するようになっている。なお、ベルト１８１ｂの張力は両プーリ間に設けられたテンションプーリ１８１ｔによって調節されるようになっている。油圧ポンプ１８１が回転すると、オイルが油圧ポンプ１８１の給油パイプ１８３を介して油圧モータ１７３に送られ、油圧モータ１７３が回転駆動する。なお、駆動に供したオイルは排油パイプ１８４を介して油圧ポンプ１８１に戻される。   A pulley 107p is attached to the rotating shaft 107s of the hydraulic pump 107, and similarly, a pulley 181p is attached to the rotating shaft 181s of the hydraulic pump 181. A belt 181b is suspended between the pulleys, and the hydraulic pump 181 rotates when the hydraulic pump 107 rotates. The tension of the belt 181b is adjusted by a tension pulley 181t provided between both pulleys. When the hydraulic pump 181 rotates, oil is sent to the hydraulic motor 173 via the oil supply pipe 183 of the hydraulic pump 181 and the hydraulic motor 173 is driven to rotate. The oil used for driving is returned to the hydraulic pump 181 via the oil drain pipe 184.

ここに、油圧ポンプ１８１の回転軸１８１ｓに取り付けられているプーリ１８１ｐには、プーリ幅が可変とされた、いわゆる可変プーリが使用されている。このプーリ１８１ｐの幅を、例えばトラクタの作業前進速度あるいは栽培土の特性に応じて適宜に拡縮し、油圧ポンプ１８１の回転数を変えてオイルの吐出量を変え、そして油圧モータ１７３の回転数を変えることにより、振動板１７１に所望の速度の動きを与えることができる。
また、前述したように、作業条件に合った偏心カム１７４を使用することにより、所望のカムストロークをもって振動板１７１を揺動させることができる。 Here, a so-called variable pulley having a variable pulley width is used for the pulley 181p attached to the rotating shaft 181s of the hydraulic pump 181. The width of the pulley 181p is appropriately expanded or reduced according to, for example, the work advance speed of the tractor or the characteristics of the cultivated soil, the oil discharge amount is changed by changing the rotation speed of the hydraulic pump 181 and the rotation speed of the hydraulic motor 173 is changed. By changing, it is possible to give the diaphragm 171 movement at a desired speed.
Further, as described above, by using the eccentric cam 174 that matches the working conditions, the diaphragm 171 can be swung with a desired cam stroke.

以上のとおり構成された本長いも堀取り装置１００Ａによれば、トラクタの前進に伴い、掘り取り刃体１１４によって掘り起こされ、無端パワーベルトコンベア１２０によって鉛直姿勢を保ちながら斜め後方に移動する長いも１４３が無端パワーベルトコンベア１２０から振動板１７１に乗り移ると、振動板１７１が図２に矢印Ｚで示すように上下に揺動し、これにより長いも１４３に付着した栽培土ブロックが振り落とされる。このとき、上述したように振動板１７１がトラクタの作業前進速度あるいは栽培土の種類や特性に応じた適宜な揺動速度及びストロークに設定されているので、長いも１４３に付着した栽培土ブロックは適度な力で振り落とされる。このため、作業者が栽培土ブロックをいちいち払い退ける必要がなく、長いも１４３を損傷することなく迅速かつスムーズに抜き取り収穫することができる。   According to the long digging apparatus 100A configured as described above, as the tractor advances, the long 143 that is digged up by the digging blade body 114 and moves obliquely backward while maintaining the vertical posture by the endless power belt conveyor 120 is provided. When the endless power belt conveyor 120 is transferred to the diaphragm 171, the diaphragm 171 swings up and down as indicated by an arrow Z in FIG. 2, and thus the cultivated soil block attached to the long 143 is shaken off. At this time, as described above, since the diaphragm 171 is set to an appropriate swing speed and stroke according to the work advance speed of the tractor or the type and characteristics of the cultivated soil, the cultivated soil block attached to the long 143 is appropriate. Shake off with great power. For this reason, it is not necessary for the operator to wipe out the cultivation soil block one by one, and it is possible to extract and harvest quickly and smoothly without damaging the long 143.

以上、本発明の内容を一実施例に基づき説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その構成を例えば次のように変更することができる。   The content of the present invention has been described based on one embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and the configuration thereof can be changed as follows, for example.

前記実施例では、振動板を上下に揺動する振動板揺動装置機構において揺動部材に偏心カムを用いたが、これを例えば偏心アーム機構あるいはクランク機構等の公知の揺動機構を用いることも可能である。また、この振動板揺動装置機構において振動板を揺動させる駆動源は油圧モータに限らず、例えば電動モータあるいはエアシリンダ等の空圧機器を用いることも可能であり、これらの駆動機器を振動板に直結して使用することも可能である。   In the above-described embodiment, the eccentric cam is used as the swing member in the diaphragm swing mechanism that swings the diaphragm up and down. However, a known swing mechanism such as an eccentric arm mechanism or a crank mechanism is used for this. Is also possible. Further, the drive source for swinging the diaphragm in this diaphragm swinging device mechanism is not limited to a hydraulic motor, and it is also possible to use a pneumatic device such as an electric motor or an air cylinder. It is also possible to use it directly connected to a plate.

なお、振動板の大きさや形状は目的ないし必要に応じ任意に変更し得るが、後端部に図２に示すような下方に屈曲する屈曲部を形成しておくと、栽培土が排除し易くなり、長いもの抜き取り収穫作業が容易となるので好ましい。   The size and shape of the diaphragm can be arbitrarily changed as needed or necessary. However, if a bent portion that is bent downward as shown in FIG. 2 is formed at the rear end portion, the cultivation soil can be easily removed. Therefore, it is preferable because a long product can be easily picked and harvested.

また、前記実施例では、振動板の揺動運動をトラクタの作業前進速度に対応させると共に、可変プーリにより調節可能としたが、例えば油圧ポンプと油圧モータ間に油圧調節バルブを設置し、このバルブを適宜に開閉して油圧を調節し、これにより振動板の揺動運動量を制御するようにしてもよい。   In the above embodiment, the swinging motion of the diaphragm is made to correspond to the work advance speed of the tractor and can be adjusted by a variable pulley. For example, a hydraulic control valve is installed between the hydraulic pump and the hydraulic motor. It is also possible to adjust the hydraulic pressure by opening and closing as appropriate, thereby controlling the swinging momentum of the diaphragm.

なお、前記実施例は、固定部材の両側下部に設けられ、断面が片側先端部で鋭角となっている一対の長形状の鋤部材１１１により掘削を行なう長いも堀取り装置であるが、この掘削手段を、前記特許文献１において第１実施例として示されているような長いも堀取り装置、すなわち図５に斜視図で示すような全長に多数の掘削刃１９１を備えた一対の掘削チェーン１９０により行なう長いも堀取り装置１００Ｂであってもよいことはいうまでもない。   The above-described embodiment is a long digging device that excavates with a pair of long trough members 111 provided at the lower portions on both sides of the fixing member and having a cross section with an acute angle at one end portion. Is performed by a long digging apparatus as shown in the first embodiment in Patent Document 1, that is, a pair of excavating chains 190 having a large number of excavating blades 191 as shown in a perspective view in FIG. Needless to say, the digging apparatus 100B may be long.

本発明の一実施例に係る長いも堀取り装置の斜視図である。1 is a perspective view of a long digging apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の矢印Ａ方向から見た側面図である。It is the side view seen from the arrow A direction of FIG. 図１の矢印Ｂ方向から見た背面図である。It is the rear view seen from the arrow B direction of FIG. 図１の矢印Ｃ方向から見た正面図である。It is the front view seen from the arrow C direction of FIG. 本発明の他の実施例に係る長いも堀取り装置の斜視図である。It is a perspective view of the long digging device according to another embodiment of the present invention. 従来の長いも堀取り装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional long digging apparatus. 従来の長いも堀取り装置における掘取り刃体の斜視図である。It is a perspective view of the digging blade body in the conventional long digging apparatus. 長いも堀取り途中の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in the middle of a long excavation.

符号の説明Explanation of symbols

１００ （従来の）長いも堀取り装置
１００Ａ、１００Ｂ （本発明に係る）長いも堀取り装置
１０１ 基枠
１０３ 固定部材
１０５ 入力軸
１０７ 油圧ポンプ
１１１ 鋤部材
１１３ 移動部材
１１４ 堀取り刃体
１１５ サイド板
１１７ 刃部
１２０ 無端パワーベルトコンベア
１２２ 油圧モータ
１４３ 長いも
１５０ 偏心アーム機構
１６０ クリーナ機構
１７０ 振動板揺動装置機構
１７１ 振動板
１７２ 軸受
１７３ 油圧モータ
１７４ 偏心カム
１７５ フレーム
１８０ 油圧ポンプ装置
１８１ 油圧ポンプ
１８１ｐ 可変プーリ
１９０ 掘削チェーン
１９１ 掘削刃 100 (conventional) long digging device 100A, 100B (according to the present invention) long digging device 101 base frame 103 fixing member 105 input shaft 107 hydraulic pump 111 collar member 113 moving member 114 digging blade body 115 side plate 117 blade Part 120 endless power belt conveyor 122 hydraulic motor 143 long 150 eccentric arm mechanism 160 cleaner mechanism 170 diaphragm oscillating mechanism 171 diaphragm 172 bearing 173 hydraulic motor 174 eccentric cam 175 frame 180 hydraulic pump 181 hydraulic pump 181p variable pulley 190 excavation Chain 191 drilling blade

Claims (5)

トラクタの後部に連結されて牽引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベアから成る掘り取り刃体を有する長いも掘取り装置において、前記無端パワーベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を連設して成り、前記掘り取り刃体により掘り起こした長いもに付着する栽培土を振り落とすようにしたことを特徴とする長いも掘取り装置。 In a long digging apparatus having a digging blade body consisting of an endless power belt conveyor attached to the lower part of a base frame to be connected and pulled to the rear part of a tractor, the front part forming a blade part and the rear part being inclined upward The diaphragm swing mechanism that swings the diaphragm up and down is connected to the rear part of the endless power belt conveyor, and the cultivation soil that adheres to the long piece dug up by the digging blade is shaken off. Long digging equipment characterized by. 前記振動板揺動機構は、前記振動板を前記無端パワーベルトコンベアの後部側で回転自在に軸支する軸受と、駆動モータと、該駆動モータの回転軸に連結され前記振動板を上下に揺動する揺動部材とから成ることを特徴とする請求項１に記載の長いも掘取り装置。 The diaphragm swinging mechanism is connected to a bearing that rotatably supports the diaphragm on a rear side of the endless power belt conveyor, a drive motor, and a rotary shaft of the drive motor, and swings the diaphragm up and down. 2. The long digging apparatus according to claim 1, wherein the long digging apparatus comprises a swinging member that moves. 前記駆動モータは前記トラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動されることを特徴とする請求項２に記載の長いも掘取り装置。 The long digging apparatus according to claim 2, wherein the drive motor is rotationally driven at a speed corresponding to a work advance speed of the tractor. 前記駆動モータは油圧モータであり、該油圧モータは前記トラクタからの動力を受けて回転する第１の油圧ポンプと連動する第２の油圧ポンプにより回転駆動されることを特徴とする請求項２又は３に記載の長いも掘取り装置。 The drive motor is a hydraulic motor, and the hydraulic motor is rotationally driven by a second hydraulic pump that operates in conjunction with a first hydraulic pump that rotates in response to power from the tractor. 3. A long digging apparatus according to 3. 前記第２の油圧ポンプは可変プーリを備え、該可変プーリの幅を変えることにより前記駆動モータの回転数が調整されることを特徴とする請求項４に記載の長いも掘取り装置。 The long digging apparatus according to claim 4, wherein the second hydraulic pump includes a variable pulley, and the rotation speed of the drive motor is adjusted by changing a width of the variable pulley.
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