JP2008027528A - Optical disk polishing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk polishing device having enhanced polishing efficiency by adding rotation mechanism to an abrasive. <P>SOLUTION: The optical disk polishing device has: an optical disk turntable 15 on which an optical disk 14 is placed; a main motor 19 rotationally driving the optical disk turntable 15 at high speed; an abrasive turntable 22 which is disposed eccentrically and opposite to the optical disk turntable 15 and on the lower side of which a disk like abrasive 48 polishing all the surface part of at least a data recording part 14a of the optical disk 14 is attached so as to be replaceable; a small motor 24 rotationally driving the abrasive turntable 22; a raising and lowering means 26 raising and lowering the small motor 24 together with abrasive turntable 22; and upper and lower cases 13 and 12 housing them. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ及びこれらと均等物）の表面の汚れや傷を除去する光ディスク研磨装置に関する。 The present invention relates to an optical disc polishing apparatus that removes dirt and scratches on the surface of an optical disc (CD, DVD, CD-R, DVD-R, and the like).

ＣＤやＤＶＤの透明側の表面に傷がついた場合は、再生不能となるが、データの記録は透明側の表面に記録されていないので、この表面を研磨することによって再生可能である。このような研磨装置としては、例えば、特許文献１に記載の研磨装置が知られており、直接の駆動源を有さず回転自在に設置されるターンテーブルの上に光ディスクを載せて、その上部に研磨材を偏心配置して当接させ、この研磨材を回転駆動して光ディスクとの摩擦で光ディスクを回転させていた。そして、この研磨材を水平方向に移動させて、又は大径の研磨材を固定配置して光ディスクの研磨を行っている。
また、近年は光ディスクの普及と共に、疵つき再生不良となった光ディスクが大量に増えており短時間研磨が可能でしかも人手を省きながら研磨精度の向上が図れる自動研磨装置が期待されている。 When the surface on the transparent side of a CD or DVD is scratched, it cannot be reproduced, but since data is not recorded on the surface on the transparent side, it can be reproduced by polishing this surface. As such a polishing apparatus, for example, a polishing apparatus described in Patent Document 1 is known, and an optical disk is placed on a turntable that is rotatably installed without having a direct drive source, and an upper part thereof. The abrasive was eccentrically arranged and brought into contact with the abrasive, and the abrasive was rotated to rotate the optical disk by friction with the optical disk. Then, the abrasive is moved in the horizontal direction, or a large-diameter abrasive is fixedly arranged to polish the optical disk.
In recent years, with the widespread use of optical discs, a large number of optical discs with poor reproduction due to wrinkles are increasing, and automatic polishing apparatuses that can perform polishing for a short time and can improve the polishing accuracy while saving human labor are expected.

国際公開第９７／０３２６９１号公報International Publication No. 97/032691

しかしながら、特許文献１に記載の装置において、光ディスクの上部に配置される研磨材に大型の研磨用モータを取付けているので、研磨用モータを含めた研磨材の重量が大きくなって精密な昇降機構を持たせることが困難で、仕上がり精度が劣るという問題があった。また、研磨効率を向上させるため、研磨材を複数取付けた自動研磨装置については、搬送性を考慮した重量制限から高トルクモータが搭載できず装置の自動化及び大量研磨の点で劣るという問題があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、光ディスクを載せるターンテーブルをメインモータで直接回転駆動し、更に、研磨材も小型モータを取付けて積極回転させて研磨効率を高め、更には複数の研磨材を使用することも容易な光ディスク研磨装置を提供することを目的にする。 However, in the apparatus described in Patent Document 1, since a large polishing motor is attached to the polishing material disposed on the top of the optical disk, the weight of the polishing material including the polishing motor is increased and a precise lifting mechanism is provided. There is a problem that it is difficult to have the finish and the finishing accuracy is inferior. In addition, in order to improve the polishing efficiency, the automatic polishing apparatus with a plurality of abrasives has a problem in that it cannot be equipped with a high torque motor due to the weight limit considering the transportability, and is inferior in the automation of the apparatus and the mass polishing. It was.
The present invention has been made in view of such circumstances, and a turntable on which an optical disk is mounted is directly driven to rotate by a main motor. Further, an abrasive is also attached to a small motor to actively rotate to improve polishing efficiency, and further, a plurality of An object of the present invention is to provide an optical disc polishing apparatus that can easily use an abrasive.

前記目的に沿う第１の発明に係る光ディスク研磨装置は、水平状態に配置されて、上部に光ディスクを載せる光ディスクターンテーブルと、
前記光ディスクターンテーブルを高速で回転駆動するメインモータと、
前記光ディスクターンテーブルに対して偏心かつ対向配置され、前記光ディスクターンテーブル上に載置された前記光ディスクのデータ記録部の半径方向全域の表面に一方側から同時に当接して、該光ディスクの少なくとも前記データ記録部の表面全部を研磨する円板状の研磨材が下側に交換可能に取付けられた研磨材ターンテーブルと、
前記研磨材ターンテーブルを前記光ディスクターンテーブルの回転方向とは反対方向に補助的に回転駆動する、出力が前記メインモータの１／１０以下の小型モータと、
小型減速モータを備え、前記小型モータを前記研磨材ターンテーブルごと昇降する昇降手段と、
前記メインモータを収納し、該メインモータの出力軸に連結された前記光ディスクターンテーブルがその上部に突出配置された下部ケースと、
前記下部ケースと対となって、蝶番を介して回動自在に連結されて、内部には前記小型モータ及び前記昇降手段が収納され、更に前記小型モータの出力軸に連結された前記研磨材ターンテーブルが下部に突出配置された上部ケースとを有する。 An optical disk polishing apparatus according to a first invention that meets the above-described object is an optical disk turntable that is disposed in a horizontal state and places an optical disk thereon,
A main motor that rotationally drives the optical disc turntable at a high speed;
At least the data of the optical disc is arranged so as to be eccentric and opposed to the optical disc turntable and simultaneously abuts from one side to the surface of the entire data recording portion of the optical disc placed on the optical disc turntable. An abrasive turntable in which a disc-shaped abrasive that polishes the entire surface of the recording unit is attached to the lower side in a replaceable manner,
A small motor whose output is 1/10 or less of that of the main motor, wherein the abrasive turntable is rotationally driven in a direction opposite to the rotational direction of the optical disc turntable;
Elevating means for elevating and lowering the small motor together with the abrasive turntable, comprising a small reduction motor;
A lower case in which the main motor is housed, and the optical disc turntable connected to the output shaft of the main motor is disposed to protrude above the main motor;
A pair of the lower case is pivotally connected via a hinge, the small motor and the lifting means are housed inside, and the abrasive turn connected to the output shaft of the small motor. The table has an upper case that protrudes from the lower part.

なお、光ディスクターンテーブルがその上部に突出配置されたとは、平面的に見て光ディスクターンテーブルが投影される下部ケースの天井面（又は該当部分）から光ディスクターンテーブルが突出していることをいう。また、研磨材ターンテーブルが下部に突出配置されたとは、研磨材ターンテーブルと上部ケースとの間に隙間があって、研磨材ターンテーブルが下方に露出していることをいう。
また、研磨材（更に詳細には研磨材ターンテーブル）を補助的に回転駆動する小型モータはメインモータの出力の１／１０以下で１／４５以上（更に好ましくは１／２０以下で１／３５以上）の出力を有する小型モータとするのがよい。 The optical disk turntable protruding above the top means that the optical disk turntable protrudes from the ceiling surface (or corresponding part) of the lower case on which the optical disk turntable is projected in plan view. In addition, the fact that the abrasive turntable is protruded at the bottom means that there is a gap between the abrasive turntable and the upper case, and the abrasive turntable is exposed downward.
In addition, a small motor that rotationally drives an abrasive (more specifically, an abrasive turntable) in an auxiliary manner is 1/10 or less of the output of the main motor and is 1/45 or more (more preferably 1/20 or less and 1/35). A small motor having the above output is preferable.

また、第２の発明に係る光ディスク研磨装置は、第１の発明に係る光ディスク研磨装置において、前記研磨材ターンテーブル、前記小型モータ及び前記昇降手段を備えた研磨機構は、対となって異なる位置に並べて設けられている。 The optical disk polishing apparatus according to the second invention is the optical disk polishing apparatus according to the first invention, wherein the polishing mechanism including the abrasive turntable, the small motor, and the elevating means are in different positions as a pair. Are arranged side by side.

第３の発明に係る光ディスク研磨装置は、第１及び第２の発明に係る光ディスク研磨装置において、前記メインモータの電流値によって、前記研磨材の研磨トルクを検知し、前記昇降手段によって下降した前記研磨材が前記光ディスクターンテーブルに載った光ディスクに当接したこと、及び前記研磨材が所定の押圧力で該光ディスクを研磨していることを検知する。 An optical disc polishing apparatus according to a third aspect of the present invention is the optical disc polishing apparatus according to the first and second aspects, wherein the polishing torque of the abrasive is detected by the current value of the main motor and is lowered by the elevating means. It is detected that the abrasive is in contact with the optical disk mounted on the optical disk turntable and that the abrasive is polishing the optical disk with a predetermined pressing force.

そして、第４の発明に係る光ディスク研磨装置は、第１〜第３の発明に係る光ディスク研磨装置において、前記研磨材の半径は前記光ディスクのデータ記録部の半径方向長さより大きく、前記光ディスクの半径より小さくなっている。 An optical disc polishing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the optical disc polishing apparatus according to the first to third aspects of the invention, wherein the radius of the abrasive is larger than the radial length of the data recording portion of the optical disc, and the radius of the optical disc. It is getting smaller.

請求項１〜４記載の光ディスク研磨装置においては、光ディスクが搭載される光ディスクターンテーブルにメインモータが取付けられて回転駆動し、研磨材を回転駆動する動力源としてはメインモータの１／１０以下の出力を有する小型モータを使用しているので、研磨材を回転駆動する機構及び昇降する機構が小型化される。
そして、光ディスクターンテーブルをメインモータで回転させているが、研磨材を取付ける研磨材ターンテーブルも補助的に小型モータで回転させているので、研磨材の偏摩耗や研磨材が光ディスクに当接する場合の衝撃を緩和できる。
また、光ディスクターンテーブルと研磨材ターンテーブルは水平になっているので、仕上がり精度が向上する。
また、請求項２記載の光ディスク研磨装置においては、研磨材ターンテーブル、小型モータ及び昇降手段を備えた研磨機構が、対となって異なる位置に設けられているので、これらに異なる種類の研磨材（例えば、研削用研磨材と仕上げ用研磨材）を取付けて順次駆動すると、作業の自動化が可能となり、作業時間の短縮が図られる。 In the optical disk polishing apparatus according to any one of claims 1 to 4, a main motor is attached to an optical disk turntable on which an optical disk is mounted and is driven to rotate, and a power source for rotating the abrasive is 1/10 or less of the main motor. Since a small motor having an output is used, the mechanism for rotationally driving the abrasive and the mechanism for raising and lowering the abrasive are miniaturized.
The optical disc turntable is rotated by the main motor, but the abrasive turntable for mounting the abrasive is also rotated by a small motor as an auxiliary, so the abrasive wear is unevenly worn or the abrasive comes into contact with the optical disc. Can alleviate the impact.
Further, since the optical disc turntable and the abrasive turntable are horizontal, finishing accuracy is improved.
Further, in the optical disk polishing apparatus according to claim 2, since the polishing mechanism including the polishing material turntable, the small motor and the lifting / lowering means is provided in a pair at different positions, different types of polishing materials are provided for them. By attaching (for example, a grinding abrasive and a finishing abrasive) and sequentially driving them, the work can be automated and the working time can be shortened.

請求項３記載の光ディスク研磨装置においては、メインモータの電流値によって研磨材の研磨トルクを検知し、昇降手段によって下降した研磨材が光ディスクターンテーブルに載った光ディスクに当接したこと、及び研磨材が所定の押圧力で光ディスクを研磨していることを検知するので、研磨作業の自動化が行える。 4. The optical disc polishing apparatus according to claim 3, wherein the polishing torque of the abrasive is detected by the current value of the main motor, the abrasive lowered by the elevating means comes into contact with the optical disc mounted on the optical disc turntable, and the abrasive Detects that the optical disk is being polished with a predetermined pressing force, so that the polishing operation can be automated.

請求項４記載の光ディスク研磨装置においては、研磨材の半径は光ディスクのデータ記録部の半径方向長さより大きく、光ディスクの半径より小さくなっているので、研磨材を水平方向に動かすことなく光ディスクの必要な研磨領域の全部をカバーできる。 In the optical disk polishing apparatus according to claim 4, since the radius of the abrasive is larger than the radial length of the data recording portion of the optical disk and smaller than the radius of the optical disk, the optical disk is required without moving the abrasive in the horizontal direction. Can cover the entire polishing area.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る光ディスク研磨装置の斜視図、図２は同光ディスク研磨装置の正断面図、図３は同光ディスク研磨装置の平断面図、図４は同光ディスク研磨装置の電気回路ブロック図、図５は同光ディスク研磨装置の動作フロー図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
1 is a perspective view of an optical disk polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view of the optical disk polishing apparatus, FIG. 3 is a plan sectional view of the optical disk polishing apparatus, and FIG. FIG. 5 is an operation flow diagram of the optical disk polishing apparatus.

図１〜図４に示すように、本発明の一実施の形態に係る光ディスク研磨装置１０は、複数の蝶番１１で開閉可能に連結される下部ケース１２及び上部ケース（蓋）１３とを有し、下部ケース１２には光ディスク１４を載せる光ディスクターンテーブル１５を有する光ディスク回転駆動機構１６が配置され、上部ケース１３には光ディスクターンテーブル１５に載った光ディスク１４を切削又は研磨する第１、第２の研磨機構１７、１８が設けられている。なお、１３ａは伸縮型のストッパー、１３ｂ、１３ｃは対となるロック機構を示す。以下、これらについて詳しく説明する。 As shown in FIGS. 1 to 4, an optical disc polishing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a lower case 12 and an upper case (lid) 13 that are connected to each other by a plurality of hinges 11 so as to be opened and closed. The lower case 12 is provided with an optical disk rotation drive mechanism 16 having an optical disk turntable 15 on which the optical disk 14 is placed. The upper case 13 is used to cut or polish the optical disk 14 placed on the optical disk turntable 15. Polishing mechanisms 17 and 18 are provided. Reference numeral 13a denotes a telescopic stopper, and 13b and 13c denote a pair of locking mechanisms. These will be described in detail below.

光ディスク回転駆動機構１６は、下部ケース１２に直接取付けられている６０〜１５０ｗのメインモータ１９と、メインモータ１９の出力軸２０にボス２０ａを介して下部ケース１２の上部に突出配置されている光ディスクターンテーブル１５とを有する。水平状態となっている光ディスクターンテーブル１５の直径は光ディスク１４の直径より２〜１０ｍｍの範囲で大きくなって、しかも、中心部には光ディスク１４の中心孔が嵌入するガイド２１を有する。このガイド２１にはガイド２１に嵌着するディスク押さえ２１ａがねじ又は嵌め込みによって取付けられるようになっている。
メインモータ１９はインダクションモータからなって、光ディスクターンテーブル１５を、例えば１０００〜３６００ｒｐｍの高速の回転速度で駆動させる。光ディスクターンテーブル１５の上表面は、光ディスク１４の表面に疵を付け難く、しかも光ディスク１４が滑り難い合成樹脂又はゴム製のシート１５ａが貼着されている。 The optical disk rotation drive mechanism 16 includes a 60 to 150 w main motor 19 that is directly attached to the lower case 12, and an optical disk that is disposed on the output shaft 20 of the main motor 19 so as to protrude above the lower case 12 via a boss 20 a. And a turntable 15. The diameter of the optical disk turntable 15 in a horizontal state is larger than the diameter of the optical disk 14 in a range of 2 to 10 mm, and a guide 21 into which the center hole of the optical disk 14 is fitted is provided at the center. A disk presser 21a that is fitted to the guide 21 is attached to the guide 21 by screws or fitting.
The main motor 19 is an induction motor, and drives the optical disc turntable 15 at a high rotational speed of 1000 to 3600 rpm, for example. The upper surface of the optical disc turntable 15 is affixed with a synthetic resin or rubber sheet 15a that is difficult to crease the surface of the optical disc 14 and that the optical disc 14 is difficult to slip.

対となった第１の研磨機構１７と第２の研磨機構１８は実質同一構造となって上部ケース１３に支持部材１３ｄ及び図示しない別の支持部材を介して異なる位置に取付けられている。第１の研磨機構１７と第２の研磨機構１８は、上部ケース１３の下部に突出配置され、それぞれ使用状態で、水平状態に配置された研磨材ターンテーブル２２、２３と、研磨材ターンテーブル２２、２３を回転駆動する２〜１２ｗの小型モータ２４、２５と、小型モータ２４、２５をそれぞれの研磨材ターンテーブル２２、２３ごと昇降する昇降手段２６、２７を有している。 The paired first polishing mechanism 17 and second polishing mechanism 18 have substantially the same structure and are attached to the upper case 13 at different positions via a support member 13d and another support member (not shown). The first polishing mechanism 17 and the second polishing mechanism 18 are disposed so as to protrude below the upper case 13, and are respectively used in the use state in the abrasive turntables 22, 23, and the abrasive turntable 22. , 23, and 2-12w small motors 24, 25, and lifting means 26, 27 for moving the small motors 24, 25 together with the respective abrasive turntables 22, 23.

研磨材ターンテーブル２２、２３は平面的に見て光ディスクターンテーブル１５に対して偏心かつ対向して異なる位置に配置され、しかも、光ディスクターンテーブル１５上に載った光ディスク１４のデータ記録部１４ａの半径方向全域を完全に覆う広さを有している。従って、研磨材ターンテーブル２２、２３は光ディスクターンテーブル１５の中心軸に対して１００〜１５０度の角度で、光ディスクターンテーブル１５の外周部近傍にその軸心があるように配置されている。なお、研磨材ターンテーブル２２、２３（及びこれに取付けられる研磨材４８、４９）の半径は、光ディスク１４の半径より小さくなっている。 The abrasive turntables 22 and 23 are arranged at different positions so as to be eccentric and opposed to the optical disc turntable 15 in plan view, and the radius of the data recording portion 14a of the optical disc 14 placed on the optical disc turntable 15 It has an area that completely covers the entire direction. Therefore, the abrasive turntables 22 and 23 are arranged at an angle of 100 to 150 degrees with respect to the central axis of the optical disc turntable 15 so that the axis is in the vicinity of the outer peripheral portion of the optical disc turntable 15. Note that the radius of the abrasive turntables 22 and 23 (and the abrasives 48 and 49 attached thereto) is smaller than the radius of the optical disk 14.

研磨材ターンテーブル２２、２３の中央のボス２９、３０が小型モータ２４、２５の出力軸３１、３２に固着されている。小型モータ２４、２５を上下させる昇降手段２６、２７は、小型モータ２４、２５の側部に設けられている取付け座３３、３４と、取付け座３３、３４にそれぞれ設けられている垂直ガイド孔３５、３６を貫通して上部ケース１３に固定されているガイドロッド３７、３８と、取付け座３３、３４に固着されているラック３９、４０と、ラック３９、４０にそれぞれ噛合するピニオン４１、４２と、ピニオン４１、４２がカップリン４３、４４を介して出力軸に取付けられ上部ケース１３に支持部材を介して取付けられた小型減速モータ４５、４６とを有している。なお、小型モータ２４、２５は高速回転の直流モータ（例えば、１０００〜８０００ｒｐｍ）を使用するのが好ましい。小型減速モータ４５、４６は回転数を正確に制御できる２〜１２ｗ程度のパルスモータ又は直流サーボモータと減速機構とを組み合わせたものからなって、出力軸の回転は５〜３０ｒｐｍ程度とするのが好ましい。 The bosses 29 and 30 at the center of the abrasive turntables 22 and 23 are fixed to the output shafts 31 and 32 of the small motors 24 and 25. Lifting means 26 and 27 for moving the small motors 24 and 25 up and down are mounting seats 33 and 34 provided on the side portions of the small motors 24 and 25, and vertical guide holes 35 provided in the mounting seats 33 and 34, respectively. 36, guide rods 37, 38 fixed to the upper case 13, racks 39, 40 fixed to the mounting seats 33, 34, and pinions 41, 42 meshing with the racks 39, 40, respectively. The pinions 41 and 42 have small reduction motors 45 and 46 attached to the output shaft via the couplings 43 and 44 and attached to the upper case 13 via the support member. The small motors 24 and 25 are preferably high speed rotating DC motors (for example, 1000 to 8000 rpm). The small speed reduction motors 45 and 46 are composed of a combination of a pulse motor or a DC servo motor of about 2 to 12 w capable of accurately controlling the rotation speed and a speed reduction mechanism, and the rotation of the output shaft is about 5 to 30 rpm. preferable.

研磨材ターンテーブル２２、２３の裏側表面には面状ファスナーのループテープ４７、４７ａをそれぞれ有している。そして、研磨材ターンテーブル２２、２３に装着する円板状の研磨材４８、４９の上側裏面には面状ファスナーのフックテープを有している。従って、研磨材ターンテーブル２２、２３への研磨材４８、４９の取付け及び取外しはワンタッチで容易に行える。 The back surfaces of the abrasive turntables 22 and 23 have loop fasteners 47 and 47a of planar fasteners, respectively. The upper surface of the disc-shaped abrasives 48 and 49 to be mounted on the abrasive turntables 22 and 23 has hook tapes for surface fasteners. Accordingly, the abrasives 48 and 49 can be easily attached to and detached from the abrasive turntables 22 and 23 with one touch.

光ディスク研磨装置１０は以上のような構成となっているので、上部ケース１３を開けた状態で、下部ケース１２に配置された光ディスクターンテーブル１５上に光ディスク１４を載せ、研磨材ターンテーブル２２、２３に適当な研磨材４８、４９を取付けて、上部ケース１３を閉じる。この状態で研磨を開始すると、例えば、全自動運転の場合には、第１の研磨機構１７によって光ディスク１４の表面の疵を除去する切削加工を行い、次に第２の研磨機構１８によって仕上げ研磨を行うことになる。この一連の研磨処理について図４、図５を参照しながら詳細に説明する。 Since the optical disk polishing apparatus 10 is configured as described above, the optical disk 14 is placed on the optical disk turntable 15 disposed in the lower case 12 with the upper case 13 opened, and the abrasive turntables 22, 23 are placed. A suitable abrasive 48, 49 is attached to the upper case 13 and the upper case 13 is closed. When polishing is started in this state, for example, in the case of full automatic operation, cutting is performed to remove wrinkles on the surface of the optical disk 14 by the first polishing mechanism 17, and then final polishing is performed by the second polishing mechanism 18. Will do. This series of polishing processes will be described in detail with reference to FIGS.

上部ケース１３又は下部ケース１２には、この光ディスク研磨装置１０の制御部５０を有しており、図４には制御部５０のハードの主要構成を示す。図４に示すように、光ディスク研磨装置１０には、メインモータ１９、小型モータ２４、２５、小型減速モータ４５、４６、上部ケース１３の閉検知センサ５２、電源スイッチ５３、作動ランプ５６を有し、これらが制御部５０に電気的に接続されている。 The upper case 13 or the lower case 12 has a control unit 50 of the optical disc polishing apparatus 10, and FIG. As shown in FIG. 4, the optical disc polishing apparatus 10 includes a main motor 19, small motors 24 and 25, small reduction motors 45 and 46, an upper case 13 closing detection sensor 52, a power switch 53, and an operation lamp 56. These are electrically connected to the control unit 50.

制御部５０内にはメインモータ１９の電流値を検知する電流センサ５７、この電流センサ５７で検知した信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換回路５８、コンピュータの中核をなすＣＰＵ５９、ＲＡＭ６０、ＲＯＭ６１が設けられ、インターフェイス６２を介して前記した機器及びＡ／Ｄ変換回路５８に接続されている。
図１に示すように、下部ケース１２の正面には前記した電源スイッチ５３の他に緊急停止スイッチ６７、Ａスイッチ６８、Ｂスイッチ６９、自動研磨／手動研磨切り換えスイッチ７０、深削り／普通研削切り換えスイッチ７１とを有している。 In the control unit 50, a current sensor 57 for detecting the current value of the main motor 19, an A / D conversion circuit 58 for digitizing a signal detected by the current sensor 57, a CPU 59, a RAM 60, and a ROM 61 that form the core of the computer are provided. And connected to the above-described device and the A / D conversion circuit 58 via the interface 62.
As shown in FIG. 1, in addition to the power switch 53 described above, an emergency stop switch 67, A switch 68, B switch 69, automatic polishing / manual polishing switching switch 70, deep grinding / normal grinding switching are provided on the front surface of the lower case 12. And a switch 71.

この光ディスク研磨装置１０を半自動運転モード又は全自動運転モードによって作動させると、前記したコンピュータのＲＯＭ６１に記載された内容に従って全体の処理が行われるので、これを図５を参照しながら説明する。この光ディスク研磨装置１０には前述のように、第１、第２の研磨機構１７、１８が設けられ、これらを単独で使用する場合（モード１、モード２）と、これらを連続的に使用する場合（モード３）とがあるが、基本的な動作は同一であるので、モード１についてのみ説明し、モード２、３については相違点のみを説明する。なお、モード１、モード２は、自動研磨／手動研磨切り換えスイッチ７０を手動側に入れて、Ａスイッチ６８を作動させた場合にはモード１に、Ｂスイッチ６９を作動させた場合にはモード２となる。そして、自動研磨／手動研磨切り換えスイッチ７０を自動側に入れてＡスイッチ６８を作動させた場合にモード３となる。 When the optical disk polishing apparatus 10 is operated in the semi-automatic operation mode or the full-automatic operation mode, the entire process is performed according to the contents described in the ROM 61 of the computer described above, which will be described with reference to FIG. As described above, the optical disc polishing apparatus 10 is provided with the first and second polishing mechanisms 17 and 18, and when these are used alone (mode 1 and mode 2), they are used continuously. Although there are cases (mode 3), since the basic operation is the same, only mode 1 will be described, and only differences between modes 2 and 3 will be described. Mode 1 and mode 2 are set to mode 1 when the automatic polishing / manual polishing switching switch 70 is set to the manual side and the A switch 68 is operated, and when the B switch 69 is operated, the mode 2 is set. It becomes. When the automatic polishing / manual polishing switching switch 70 is set to the automatic side and the A switch 68 is operated, the mode 3 is entered.

まず、電源スイッチ５３が投入されていることを条件（作動ランプ５６は点灯する）とし、研磨材ターンテーブル２２、２３（運転する方だけでもよい）に適切な（即ち、研磨剤や研磨液が塗布された）研磨材４８、４９が装着されているとして、上部ケース１３が閉じていることを閉検知センサ５２で確認する（ステップＳ１）。 First, on condition that the power switch 53 is turned on (the operation lamp 56 is lit), the abrasive turntables 22 and 23 (which may be operated only) are suitable (that is, the polishing agent or the polishing liquid is supplied). Assuming that the coated abrasives 48 and 49 are attached, it is confirmed by the close detection sensor 52 that the upper case 13 is closed (step S1).

次に、研磨手順がモード１であること及び普通研磨であることを確認した（ステップＳ２）後、Ａスイッチ６８、Ｂスイッチ６９のいずれか一方を作動させることによって投入される研磨開始スイッチ（自己保持型のスイッチとする）が入っていることを確認し（ステップＳ３）、メインモータ１９の電源を入れて回転駆動させ、昇降手段２６を構成する小型減速モータ４５を回転させ、研磨材ターンテーブル２２を研磨材４８と共に下降させる（ステップＳ４）。研磨材４８が光ディスクターンテーブル１５に搭載されている光ディスク１４に当接すると、メインモータ１９の負荷電流Ｄ１が増えるので、これを電流センサ５７で計測し、所定電流値ａを超えたことを確認して（ステップＳ５）、小型モータ２４をオンにする。 Next, after confirming that the polishing procedure is mode 1 and normal polishing (step S2), one of the A switch 68 and the B switch 69 is operated to activate a polishing start switch (self (Step S3), the main motor 19 is turned on and driven to rotate, and the small reduction motor 45 constituting the elevating means 26 is rotated to turn the abrasive turntable. 22 is lowered together with the abrasive 48 (step S4). When the abrasive 48 comes into contact with the optical disk 14 mounted on the optical disk turntable 15, the load current D1 of the main motor 19 increases, and this is measured by the current sensor 57 to confirm that the predetermined current value a has been exceeded. (Step S5), the small motor 24 is turned on.

なお、研磨材ターンテーブル２２にはブレーキ機構は設けられておらず、小型モータ２４をオフにしている場合には、自由回転可能であり、研磨材ターンテーブル２２を下げて、研磨材４８が光ディスク１４に当接すると、光ディスク１４の回転方向とは反対方向に回転する。また、小型モータ２４をオンにすると、光ディスク１４の回転方向とは反対方向に回転する（ステップＳ６）。この状態では、研磨材４８は更に徐々に下降しているので、メインモータ１９の負荷は増加して、研磨トルク及び押圧力に対応する負荷電流Ｄ１が電流値ｂ（ａ＜ｂ）を超えたことを確認して（ステップＳ７）、研磨材４８の下降を小型減速モータ４５を停止させることによって停止する。そして、研磨時間を計測するためのタイマーのカウントを始める（ステップＳ８）。なお、研磨材４８（４９も同様）を小型モータ２４（２５）で回転させる理由は、研磨材４８の種類及び使用する研磨液の種類によっては回転自由状態の研磨材４８が、光ディスク１４に当接しても滑って回転しない場合があるからである。小型モータ２４は研磨材４８の回転を補助するのみで十分であるので、メインモータ１９に比較して小出力の小型モータを使用している。なお、光ディスク１４を研磨する動力はメインモータ１９によって発生する。 The abrasive turntable 22 is not provided with a brake mechanism. When the small motor 24 is turned off, the abrasive turntable 22 can freely rotate. When it comes into contact with the optical disk 14, the optical disk 14 rotates in the opposite direction. When the small motor 24 is turned on, it rotates in the direction opposite to the rotation direction of the optical disk 14 (step S6). In this state, since the abrasive 48 is gradually lowered, the load of the main motor 19 is increased, and the load current D1 corresponding to the polishing torque and the pressing force exceeds the current value b (a <b). After confirming this (step S7), the lowering of the abrasive 48 is stopped by stopping the small reduction motor 45. And the count of the timer for measuring polishing time is started (step S8). The reason why the abrasive 48 (same for 49) is rotated by the small motor 24 (25) is that, depending on the type of the abrasive 48 and the type of polishing liquid used, the abrasive 48 in a freely rotating state is applied to the optical disk 14. This is because even if it touches, it may slip and not rotate. Since the small motor 24 only needs to assist the rotation of the abrasive 48, a small motor having a smaller output than the main motor 19 is used. The power for polishing the optical disk 14 is generated by the main motor 19.

研磨時間のタイマーがカウントアップする（ステップＳ９）と、小型減速モータ４５が逆転し、研磨材４８が上昇し、少し遅れてメインモータ１９、小型モータ２４（２５）が停止する（ステップＳ１０）。そして、昇降手段２６の上限はタイマーをカウントアップすることによって行い、小型減速モータ４５が所定の時間回転したことによってその距離を測定し停止する。なお、小型減速モータを駆動するモータをパルスモータとして回転数をカウントすれば更に停止精度が向上する（ステップＳ１１）。 When the polishing time timer counts up (step S9), the small reduction motor 45 reverses, the abrasive 48 is raised, and the main motor 19 and the small motor 24 (25) are stopped with a slight delay (step S10). The upper limit of the elevating means 26 is set by counting up a timer, and when the small reduction motor 45 rotates for a predetermined time, the distance is measured and stopped. If the number of rotations is counted by using a motor that drives a small reduction motor as a pulse motor, the stopping accuracy is further improved (step S11).

第２の回転機構１８のみを作動させる場合（モード２）も第１の回転機構１７の動作と同一となる。また、第１、第２の回転機構１７、１８を連続的に動作させる場合（モード３）には、まず、第１の回転機構１７が作動しステップＳ１１まで完了した後に、第２の回転機構１８が作動することになる。第１、第２の回転機構１７、１８を備えることによって、例えば、研磨材４８として粗い研磨材を使用し、研磨材４９として細かい研磨材（ポリッシャ）等を用いることにより光ディスク１４の研磨時間を促進できる。
上部ケース１３を閉じた場合には、下部ケース１２の周囲に設けられた幅広縁部６３が上部ケース１３の周囲に設けられた幅広縁部６４に当接して、上部ケース１３と下部ケース１２が正確に位置決めできる構造となっている。下部ケース１２の幅広縁部６３の内側には光ディスク１４からの切削粉が周囲に飛散するのを防止する樹脂製（硬質樹脂が好ましい）の堰部６５が設けられている。この堰部６５は上部ケース１３を閉じた場合、上部ケース１３の幅広縁部６４の内側に嵌入するようになっている（図１参照）。 The operation of only the second rotation mechanism 18 (mode 2) is the same as the operation of the first rotation mechanism 17. When the first and second rotating mechanisms 17 and 18 are continuously operated (mode 3), first, after the first rotating mechanism 17 is actuated and completed up to step S11, the second rotating mechanism is operated. 18 will be activated. By providing the first and second rotating mechanisms 17, 18, for example, a coarse abrasive is used as the abrasive 48, and a fine abrasive (polisher) is used as the abrasive 49 to reduce the polishing time of the optical disk 14. Can promote.
When the upper case 13 is closed, the wide edge portion 63 provided around the lower case 12 comes into contact with the wide edge portion 64 provided around the upper case 13 so that the upper case 13 and the lower case 12 are It has a structure that can be positioned accurately. Inside the wide edge portion 63 of the lower case 12 is provided a dam portion 65 made of resin (preferably a hard resin) that prevents the cutting powder from the optical disk 14 from being scattered around. When the upper case 13 is closed, the dam portion 65 is fitted inside the wide edge portion 64 of the upper case 13 (see FIG. 1).

以上は自動運転の場合について説明したが、個別にメインモータ、小型モータ、小型減速モータを一定の条件の下に、手動で作動させることは当然可能であり、これらの操作スイッチを設けることも自由である。
また、深削り／普通研磨切り換えスイッチによって選択する「深削り」及び「普通研磨」の動作の相違は、研磨材が光ディスクを押圧する力、及び研磨材の研磨時間の差で、同切り換えスイッチによって選択可能となっている。
前記実施の形態では、研磨材が２つの場合について説明したが、１つの場合、３つ以上の場合も当然本発明が適用される。更に、研磨材の数が増えると、同時に並べられないので、特許文献１に記載のように、研磨材を水平移動できるようにすることもできる。 Although the above describes the case of automatic operation, it is naturally possible to manually operate the main motor, the small motor, and the small reduction motor individually under certain conditions, and it is also possible to provide these operation switches. It is.
Also, the difference in operation between “Deep Sharpening” and “Normal Polishing” selected by the deep grinding / normal polishing changeover switch is the difference in the force with which the abrasive presses the optical disk and the polishing time of the abrasive, It is selectable.
Although the case where there are two abrasives has been described in the above embodiment, the present invention is naturally applied to a case where there are three or more abrasives. Furthermore, as the number of abrasives increases, they cannot be arranged at the same time, so that the abrasives can be moved horizontally as described in Patent Document 1.

本発明の一実施の形態に係る光ディスク研磨装置の斜視図である。1 is a perspective view of an optical disk polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. 同光ディスク研磨装置の正断面図である。It is a front sectional view of the optical disk polishing apparatus. 同光ディスク研磨装置の平断面図である。It is a plane sectional view of the optical disk polisher. 同光ディスク研磨装置の電気回路ブロック図である。It is an electric circuit block diagram of the optical disk polishing apparatus. 同光ディスク研磨装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the optical disk grinding | polishing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０：光ディスク研磨装置、１１：蝶番、１２：下部ケース、１３：上部ケース、１３ａ：ストッパー、１３ｂ、１３ｃ：ロック機構、１３ｄ：支持部材、１４：光ディスク、１４ａ：データ記録部、１５：光ディスクターンテーブル、１５ａ：シート、１６：光ディスク回転駆動機構、１７：第１の研磨機構、１８：第２の研磨機構、１９：メインモータ、２０：出力軸、２０ａ：ボス、２１：ガイド、２１ａ：ディスク押さえ、２２、２３：研磨材ターンテーブル、２４、２５：小型モータ、２６、２７：昇降手段、２９、３０：ボス、３１、３２：出力軸、３３、３４：取付け座、３５、３６：垂直ガイド孔、３７、３８：ガイドロッド、３９、４０：ラック、４１、４２：ピニオン、４３、４４：カップリング、４５、４６：小型減速モータ、４７、４７ａ：ループテープ、４８、４９：研磨材、５０：制御部、５２：閉検知センサ、５３：電源スイッチ、５６：作動ランプ、５７：電流センサ、５８：Ａ／Ｄ変換回路、５９：ＣＰＵ、６０：ＲＡＭ、６１：ＲＯＭ、６２：インターフェイス、６３、６４：幅広縁部、６５：堰部、６７：緊急停止スイッチ、６８：Ａスイッチ、６９：Ｂスイッチ、７０：自動研磨／手動研磨切り換えスイッチ、７１：深削り／普通研磨切り換えスイッチ 10: optical disk polishing apparatus, 11: hinge, 12: lower case, 13: upper case, 13a: stopper, 13b, 13c: lock mechanism, 13d: support member, 14: optical disk, 14a: data recording unit, 15: optical disk turn Table, 15a: Sheet, 16: Optical disk rotation drive mechanism, 17: First polishing mechanism, 18: Second polishing mechanism, 19: Main motor, 20: Output shaft, 20a: Boss, 21: Guide, 21a: Disk Presser, 22, 23: Abrasive turntable, 24, 25: Small motor, 26, 27: Lifting means, 29, 30: Boss, 31, 32: Output shaft, 33, 34: Mounting seat, 35, 36: Vertical Guide hole, 37, 38: Guide rod, 39, 40: Rack, 41, 42: Pinion, 43, 44: Coupling, 45, 46: Small reduction Motor, 47, 47a: Loop tape, 48, 49: Abrasive material, 50: Control unit, 52: Close detection sensor, 53: Power switch, 56: Operation lamp, 57: Current sensor, 58: A / D conversion circuit, 59: CPU, 60: RAM, 61: ROM, 62: Interface, 63, 64: Wide edge, 65: Weir, 67: Emergency stop switch, 68: A switch, 69: B switch, 70: Automatic polishing / Manual polishing switch, 71: Deep grinding / Normal polishing switch

Claims (4)

水平状態に配置されて、上部に光ディスクを載せる光ディスクターンテーブルと、
前記光ディスクターンテーブルを高速で回転駆動するメインモータと、
前記光ディスクターンテーブルに対して偏心かつ対向配置され、前記光ディスクターンテーブル上に載置された前記光ディスクのデータ記録部の半径方向全域の表面に一方側から同時に当接して、該光ディスクの少なくとも前記データ記録部の表面全部を研磨する円板状の研磨材が下側に交換可能に取付けられた研磨材ターンテーブルと、
前記研磨材ターンテーブルを前記光ディスクターンテーブルの回転方向とは反対方向に補助的に回転駆動する、出力が前記メインモータの１／１０以下の小型モータと、
小型減速モータを備え、前記小型モータを前記研磨材ターンテーブルごと昇降する昇降手段と、
前記メインモータを収納し、該メインモータの出力軸に連結された前記光ディスクターンテーブルがその上部に突出配置された下部ケースと、
前記下部ケースと対となって、蝶番を介して回動自在に連結されて、内部には前記小型モータ及び前記昇降手段が収納され、更に前記小型モータの出力軸に連結された前記研磨材ターンテーブルが下部に突出配置された上部ケースとを有することを特徴とする光ディスク研磨装置。 An optical disc turntable placed in a horizontal state and placing an optical disc on top;
A main motor that rotationally drives the optical disc turntable at a high speed;
At least the data of the optical disc is arranged so as to be eccentric and opposed to the optical disc turntable and simultaneously come into contact with the surface of the entire data recording portion of the optical disc placed on the optical disc turntable from one side. An abrasive turntable in which a disc-shaped abrasive that polishes the entire surface of the recording unit is attached to the lower side in a replaceable manner,
A small motor that rotationally drives the abrasive turntable in a direction opposite to the rotation direction of the optical disc turntable, and whose output is 1/10 or less of the main motor;
Elevating means for elevating and lowering the small motor together with the abrasive turntable, comprising a small reduction motor;
A lower case in which the main motor is housed, and the optical disc turntable connected to the output shaft of the main motor is disposed to protrude above the main motor;
A pair of the lower case is rotatably connected via a hinge, the small motor and the lifting / lowering means are housed therein, and the abrasive turn connected to the output shaft of the small motor An optical disk polishing apparatus, comprising: an upper case having a table projecting from a lower portion thereof. 請求項１記載の光ディスク研磨装置において、前記研磨材ターンテーブル、前記小型モータ及び前記昇降手段を備えた研磨機構は、対となって異なる位置に設けられていることを特徴とする光ディスク研磨装置。 2. The optical disk polishing apparatus according to claim 1, wherein the polishing mechanism including the abrasive turntable, the small motor, and the elevating means are provided in different positions as a pair. 請求項１及び２のいずれか１項に記載の光ディスク研磨装置において、前記メインモータの電流値によって、前記研磨材の研磨トルクを検知し、前記昇降手段によって下降した前記研磨材が前記光ディスクターンテーブルに載った光ディスクに当接したこと、及び前記研磨材が所定の押圧力で該光ディスクを研磨していることを検知することを特徴とする光ディスク研磨装置。 3. The optical disk polishing apparatus according to claim 1, wherein a polishing torque of the abrasive is detected based on a current value of the main motor, and the abrasive lowered by the elevating means is the optical disk turntable. An optical disc polishing apparatus that detects that the optical disc is in contact with the optical disc and that the abrasive is polishing the optical disc with a predetermined pressing force. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク研磨装置において、前記研磨材の半径は前記光ディスクのデータ記録部の半径方向長さより大きく、前記光ディスクの半径より小さくなっていることを特徴とする光ディスク研磨装置。 The optical disk polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the radius of the abrasive is larger than a radial length of a data recording portion of the optical disk and smaller than a radius of the optical disk. Optical disc polishing apparatus.
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