JP2008022434A - Image reading apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばコピー機やスキャナーに搭載される画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus mounted on, for example, a copying machine or a scanner.
コピー機、プリンタ、ファクシミリ機及びこれらの機能を含むデジタル複合機では、電子写真記録技術やインクジェット記録技術等によって、画像が用紙に記録される。当初、用紙に記録することができる画像はモノクロのみであったが、技術の進歩によりカラー画像も用紙に記録できるようになった。ここで、少なくとも片面にカラー画像を含む原稿をカラー原稿と称し、一方の片面が白紙で他方の片面にモノクロ画像のみを含む原稿や両面にモノクロ画像のみを含む原稿をモノクロ原稿と称する。 In a copier, a printer, a facsimile machine, and a digital multifunction machine including these functions, an image is recorded on a sheet by an electrophotographic recording technique, an inkjet recording technique, or the like. Initially, only black and white images could be recorded on paper, but due to technological advances, color images can now be recorded on paper. Here, an original including a color image on at least one side is referred to as a color original, and an original including only a monochrome image on one side and only a monochrome image on the other side is referred to as a monochrome original.
資源のリサイクルのために再生紙が製造されている。再生紙の原料にカラー原稿やモノクロ原稿を利用する場合、カラー原稿とモノクロ原稿では、再生紙にするための処理方法が異なるので、仕分ける必要がある。この観点から、原稿をカラー原稿とモノクロ原稿に分別する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。 Recycled paper is manufactured for resource recycling. When a color original or a monochrome original is used as a raw material for recycled paper, the processing method for making the recycled paper is different between the color original and the monochrome original. From this viewpoint, an apparatus that separates a document into a color document and a monochrome document has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
ところで、カラーコピー機やカラープリンタには、画像を用紙に記録する際に追跡パターンや追跡コードと称されるもの（以下「追跡パターン」と記載する）を一緒に記録する機能を有するものがある。追跡パターンは、黄色のような有彩色の点の集まりであり、通常、ユーザは気づかない。追跡パターンは、用紙に記録する画像がカラー、モノクロを問わずに記録される場合もある。追跡パターンによって、コピー（プリントアウト）された日時やコピー（プリントアウト）をした機器のシリアル番号等を特定することができるので、例えば紙幣の偽造取り締まりに利用することができる。 By the way, some color copiers and color printers have a function of recording what is called a tracking pattern or a tracking code (hereinafter referred to as “tracking pattern”) when recording an image on paper. . The tracking pattern is a collection of chromatic points such as yellow and is usually not noticed by the user. The tracking pattern may be recorded regardless of whether the image to be recorded on the paper is color or monochrome. Since the date and time of copying (printing out), the serial number of the device that made the copying (printing out), and the like can be specified by the tracking pattern, it can be used for counterfeiting of banknotes, for example.
先程、少なくとも片面にカラー画像を含む原稿をカラー原稿と定義したが、追跡パターンはカラー画像に含まれないものとする。なぜなら、カラーコピー機等では、原稿の地色の再現を抑えるために薄い黄色成分を白色成分に補正する処理がされるので、カラーコピー機等に備えられる通常のカラーモノクロ判定部では、追跡パターンをカラー画像と判定しないからである。よって、追跡パターン以外がモノクロ画像である原稿は、モノクロ原稿となる。 A document including a color image on at least one side is defined as a color document earlier, but the tracking pattern is not included in the color image. This is because, in a color copier or the like, a process of correcting a light yellow component to a white component is performed in order to suppress reproduction of the background color of the document. Is not determined as a color image. Thus, a document whose monochrome image is other than the tracking pattern is a monochrome document.
画像データにカラー画像のデータが含まれているか否かに応じて、画像データの処理が異なる場合、画像データにカラー画像のデータが含まれているか否かを判定する必要がある。追跡パターンのデータが上記判定に影響を与えるのを防止するために、画像データから追跡パターンのデータを除外して上記判定をする装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。
本発明の目的は、原稿を仕分けることができる画像読取装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of sorting documents.
本発明に係る画像読取装置の第１の態様は、給紙された原稿を読み取って画像データを生成する画像センサと、前記画像データを基にして前記原稿がカラー画像を含むか否かを判定するカラー画像判定部と、前記画像データを基にして前記原稿が追跡パターンを含むか否かを推定する追跡パターン推定部と、前記カラー画像判定部でカラー画像を含む判定がされている及び／又は前記追跡パターン推定部で追跡パターンを含む推定がされている第１の場合と、前記カラー画像判定部でカラー画像を含まない判定がされておりかつ前記追跡パターン推定部で追跡パターンを含まない推定がされている第２の場合とに応じて前記原稿が排紙される位置を切り替える切替制御部と、を備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the image reading apparatus of the present invention, an image sensor that reads a fed document and generates image data, and determines whether the document includes a color image based on the image data. A color image determination unit, a tracking pattern estimation unit that estimates whether the document includes a tracking pattern based on the image data, and a determination that the color image determination unit includes a color image. Alternatively, the first case where the tracking pattern estimation unit estimates that the tracking pattern is included, and the color image determination unit determines that the color image is not included, and the tracking pattern estimation unit does not include the tracking pattern. And a switching control unit that switches a position at which the document is discharged in accordance with the second case in which the estimation is performed.
本発明に係る画像読取装置の第１の態様において、前記追跡パターン推定部は、カラーデータが黄色成分である画素の数を基にして追跡パターンを含むか否かを推定する、ようにすることができる。 In the first aspect of the image reading apparatus according to the present invention, the tracking pattern estimation unit estimates whether the color data includes a tracking pattern based on the number of pixels that are yellow components. Can do.
本発明に係る画像読取装置の第１の態様において、前記追跡パターン推定部は、前記画像データを基にしてカラーデータが黄色成分である画素か否かを判定する黄色成分判定部と、前記黄色成分判定部で判定された黄色成分の画素の数をカウントする計数部と、を含む、ようにすることができる。 In the first aspect of the image reading apparatus according to the present invention, the tracking pattern estimation unit includes a yellow component determination unit that determines whether color data is a pixel that is a yellow component based on the image data, and the yellow component And a counting unit that counts the number of pixels of the yellow component determined by the component determination unit.
本発明に係る画像読取装置の第１の態様において、前記画像読取装置は、カラーコピー、カラーファクシミリ及びカラースキャナーの少なくとも一つの機能を有しており、前記カラー画像判定部は、前記機能を実行するのに用いるカラーモノクロ判定部であり、前記追跡パターン推定部は、前記機能を実行するのに用いられない、ようにすることができる。 In the first aspect of the image reading apparatus according to the present invention, the image reading apparatus has at least one function of a color copy, a color facsimile, and a color scanner, and the color image determination unit executes the function. It is a color / monochrome determination unit that is used to do this, and the tracking pattern estimation unit is not used to execute the function.
本発明に係る画像読取装置の第１の態様において、前記原稿が排紙される位置の切り替えは、前記原稿が排紙されるトレイの切り替えである、ようにすることができる。 In the first aspect of the image reading apparatus according to the present invention, the switching of the position where the document is discharged may be switching of the tray where the document is discharged.
本発明に係る画像読取装置の第２の態様は、給紙された原稿を読み取って画像データを生成する画像センサと、前記画像データを基にして前記原稿が追跡パターンを含むか否かを推定する追跡パターン推定部と、前記追跡パターン推定部での推定に応じて前記原稿が排紙される位置を切り替える切替制御部と、を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the image reading apparatus of the present invention, an image sensor that reads a fed document and generates image data, and estimates whether or not the document includes a tracking pattern based on the image data. And a switching control unit that switches a position at which the document is discharged according to the estimation by the tracking pattern estimation unit.
本発明に係る画像読取装置の第２の態様は、前記画像読取装置において前記原稿がカラー画像を含むか否かの判定を実行せずに、前記切替制御部において前記原稿が排紙される位置の切り替え制御が実行される、ようにすることができる。 According to a second aspect of the image reading apparatus of the present invention, the position at which the original is discharged in the switching control unit without performing determination as to whether or not the original includes a color image in the image reading apparatus. The switching control is executed.
本発明に係る画像読取装置の第３の態様は、カラーコピー、カラーファクシミリ及びカラースキャナーの少なくとも一つを実行する第１モードと原稿仕分を実行する第２モードとが切替可能に設定される設定部と、給紙された原稿を読み取って画像データを生成する画像センサと、前記第１及び第２モードで利用され、前記画像データを基にして前記原稿がカラー画像を含むか否かを判定するカラー画像判定部と、前記第２モードで利用され、前記画像データを基にして前記原稿が追跡パターンを含むか否かを推定する追跡パターン推定部と、を備えることを特徴とする。 A third aspect of the image reading apparatus according to the present invention is a setting in which a first mode for executing at least one of color copying, color facsimile, and a color scanner and a second mode for executing document sorting are set to be switchable. And an image sensor that reads the supplied document to generate image data, and is used in the first and second modes, and determines whether the document includes a color image based on the image data And a tracking pattern estimation unit that is used in the second mode and estimates whether or not the document includes a tracking pattern based on the image data.
追跡パターンは有彩色（例えば黄色）の点の集まりなので、追跡パターンを含むモノクロ原稿を再生紙にするために回収する場合、カラー原稿として回収する必要がある。このため、モノクロ原稿について、追跡パターンが有るものと無いものとに仕分けることができれば便利である。本発明に係る画像読取装置の第１の態様によれば、原稿がカラー画像及び追跡パターンの少なくとも一方を含むか否かに応じて原稿が排紙される位置を切り替えている。したがって、原稿をカラー原稿とモノクロ原稿に仕分けすると、追跡パターンを含むモノクロ原稿はカラー原稿の方に仕分けることができる。 Since the tracking pattern is a collection of chromatic (for example, yellow) dots, when collecting a monochrome document including the tracking pattern to make recycled paper, it is necessary to collect it as a color document. For this reason, it is convenient if a monochrome document can be classified into a document having a tracking pattern and a document having no tracking pattern. According to the first aspect of the image reading apparatus of the present invention, the position at which the document is discharged is switched depending on whether or not the document includes at least one of a color image and a tracking pattern. Therefore, when the original is sorted into a color original and a monochrome original, the monochrome original including the tracking pattern can be sorted into a color original.
本発明に係る画像読取装置の第２の態様によれば、原稿が追跡パターンを含むか否かに応じて、原稿が排紙される位置を切り替えているので、追跡パターンを含む原稿と追跡パターンを含まない原稿に仕分けることができる。 According to the second aspect of the image reading apparatus of the present invention, since the position where the document is discharged is switched depending on whether or not the document includes the tracking pattern, the document including the tracking pattern and the tracking pattern are switched. Can be sorted into documents that do not contain
本発明に係る画像読取装置の第３の態様によれば、原稿をカラー原稿とモノクロ原稿に仕分けすると、追跡パターンを含むモノクロ原稿はカラー原稿の方に仕分けることができる。 According to the third aspect of the image reading apparatus of the present invention, when a document is sorted into a color document and a monochrome document, the monochrome document including the tracking pattern can be sorted into a color document.
本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る画像読取装置１の主要な構成を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of an
画像読取装置１は、原稿自動送り装置３及びこの装置３によって読取位置Ｐ１に搬送された原稿を読み取って画像データを生成する画像センサ５を備える。原稿自動送り装置３は、原稿の搬送経路Ｃ１〜Ｃ６に設置された、ローラＲ１〜Ｒ１２、ガイドＧ１，Ｇ２及び原稿検知センサＳ１〜Ｓ３を備える。
The
ローラＲ１は原稿を繰り込む方向に回転し、これにより、図示しない給紙トレイから原稿が繰り込まれる。ローラＲ１の両端部には、ローラＲ２を保持するアーム７が揺動可能に取り付けられている。ローラＲ３は、ローラＲ１と協働して原稿をニップする。ローラＲ２が原稿を繰り込む方向に回転すると共にローラＲ３が原稿を戻す方向に回転することによって、二枚以上の原稿が一度に繰り込まれるのを防止する。
The roller R1 rotates in the direction in which the document is fed, whereby the document is fed from a paper feed tray (not shown).
ローラＲ４，Ｒ５，Ｒ６は、原稿を読取位置Ｐ１へ搬送する方向に同期して回転する。ローラＲ７，Ｒ８，Ｒ９はフリーローラである。ローラＲ４とローラＲ７、ローラＲ５とローラＲ８、ローラＲ６とローラＲ９で、それぞれ原稿をニップする。 The rollers R4, R5, and R6 rotate in synchronization with the direction in which the document is conveyed to the reading position P1. The rollers R7, R8, R9 are free rollers. The rollers R4 and R7, the rollers R5 and R8, and the rollers R6 and R9 nip the original, respectively.
ローラＲ１０，Ｒ１１は、時計方向及び反時計方向に回転可能である。搬送経路Ｃ４を通った原稿は、ローラＲ１０，Ｒ１１によってニップされる。ローラＲ１０が時計方向に回転すると共にローラＲ１１が反時計方向に回転することによって、原稿は排紙トレイＴ１に排紙される。一方、ローラＲ１０が反時計方向に回転すると共にローラＲ１１が時計方向に回転することによって、原稿は、ガイドＧ２上を通り、搬送経路Ｃ６、搬送経路Ｃ２及び搬送経路Ｃ３を通り、読取位置Ｐ１へ搬送される。 The rollers R10 and R11 can rotate clockwise and counterclockwise. The document that has passed through the conveyance path C4 is nipped by the rollers R10 and R11. As the roller R10 rotates in the clockwise direction and the roller R11 rotates in the counterclockwise direction, the document is discharged onto the discharge tray T1. On the other hand, when the roller R10 rotates counterclockwise and the roller R11 rotates clockwise, the document passes on the guide G2, passes through the transport path C6, the transport path C2, and the transport path C3 to the reading position P1. Be transported.
ローラ１２は時計方向に回転可能である。搬送経路Ｃ５を通った原稿は、ローラＲ１０，Ｒ１２によってニップされる。ローラＲ１０が反時計方向に回転すると共にローラＲ１２が時計方向に回転することによって、原稿は排紙トレイＴ２に排紙される。原稿を搬送するローラとしてローラＲ１〜Ｒ１２を説明したが、原稿を搬送するローラの数や設置箇所はこれに限定されない。 The roller 12 can rotate clockwise. The document that has passed through the conveyance path C5 is nipped by the rollers R10 and R12. As the roller R10 rotates counterclockwise and the roller R12 rotates clockwise, the document is discharged onto the discharge tray T2. Although the rollers R1 to R12 have been described as the rollers for transporting the document, the number of rollers for transporting the document and the installation locations are not limited thereto.
ガイドＧ１は、図示しないガイド駆動部によって、その位置が切り替えられる。これにより、排紙トレイＴ１へ向かう搬送経路Ｃ４と排紙トレイＴ２へ向かう搬送経路Ｃ５が選択される。 The position of the guide G1 is switched by a guide driving unit (not shown). As a result, the transport path C4 toward the paper discharge tray T1 and the transport path C5 toward the paper discharge tray T2 are selected.
ガイドＧ２は通常、図１に示す位置にある。ガイドＧ２はガイドＧ１と異なり、ガイド駆動部によりその位置が切り替えられるのではなく、搬送経路Ｃ４を通る原稿によって押されて撓み、原稿をローラＲ１０，Ｒ１１へ導く。そして、原稿がガイドＧ２を通過し終わると、ガイドＧ２は図１に示す位置に戻る。ローラＲ１０，Ｒ１１でニップされた原稿を搬送経路Ｃ６へ送る場合、ガイドＧ２は図１に示す位置にあるので、原稿は搬送経路Ｃ４へ導かれずに、ガイドＧ２上を通過して搬送経路Ｃ６へ導かれる。 The guide G2 is normally in the position shown in FIG. Unlike the guide G1, the position of the guide G2 is not switched by the guide drive unit, but is pushed and bent by the document passing through the conveyance path C4, and guides the document to the rollers R10 and R11. When the document finishes passing through the guide G2, the guide G2 returns to the position shown in FIG. When the document nipped by the rollers R10 and R11 is sent to the conveyance path C6, the guide G2 is in the position shown in FIG. 1, and therefore the document is not guided to the conveyance path C4 but passes over the guide G2 to the conveyance path C6. Led.
原稿検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、原稿の位置を検知するためのセンサである。例えば、原稿検知センサＳ１によって、給紙トレイに原稿がセットされているか否かが検知される。 Document detection sensors S1, S2, and S3 are sensors for detecting the position of the document. For example, the document detection sensor S1 detects whether or not a document is set on the paper feed tray.
画像読取装置１は、読取位置Ｐ１に配置されたプラテンガラス９及びこの近傍に配置されたミラー１１を含む光学系を備える。原稿を読み取るために、図示しない光源から原稿に照射された光は、原稿で反射されてプラテンガラス９を通過し、ミラー１１を含む光学系によって画像センサ５上で結像される。これにより、原稿に記録されている画像が画像センサ５によって読み取られる。
The
次に、画像読取装置１のハードウェア構成について、図２を用いて説明する。図２は、画像読取装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。画像読取装置１は、制御部２１、画像センサ５、原稿検知センサＳ１〜Ｓ３、ローラ駆動部２３、ガイド駆動部２５表示部２７、操作部２９、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３３、画像メモリ３５が相互にバス３７で接続された構成を有する。
Next, the hardware configuration of the
制御部２１は、例えばＣＰＵにより実現されており、画像読取装置１を構成する上記ハードウェアを制御すると共に画像読取装置１の動作に必要なソフトウェアを実行する。画像センサ５は、例えばＣＣＤであり、給紙された原稿を読み取って画像データを生成する。
The
原稿検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、上記の通り、原稿の位置を検知するためのセンサであり、リミットセンサや発光素子と受光素子で構成される光センサ等によって実現される。ローラ駆動部２３は、例えばステッピングモータにより実現され、フリーローラ以外のローラＲ１〜Ｒ１２を回転駆動する。ガイド駆動部２５は、ソレノイド等により実現され、ガイドＧ１の位置を切り替える。
As described above, the document detection sensors S1, S2, and S3 are sensors for detecting the position of the document, and are realized by a limit sensor, an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element, or the like. The roller driving unit 23 is realized by, for example, a stepping motor, and rotationally drives rollers R1 to R12 other than the free roller. The
表示部２７は、画像読取装置１の動作状態、各種設定内容等を表示する。表示部２７は、ＬＣＤ、ＣＲＴ等で実現される。操作部２９は、画像読取装置１の操作に必要なキー（テンキー、スタートキー、リセットキー、各種のファンクションキー等）を備える。
The
ＲＯＭ３１は、フラッシュメモリ等により実現されており、画像読取装置１の動作に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭ３３は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等により実現されており、ソフトウェアの実行時に発生するデータを一時的に記憶する。画像メモリ３５は、ＤＲＡＭ等で実現されており、画像センサ５から出力された画像データを一時的に記憶する。
The
本実施形態の一つの特徴は、カラー原稿及び追跡パターンを含むモノクロ原稿を排紙トレイＴ１に排紙し、追跡パターンを含まないモノクロ原稿を排紙トレイＴ２に排紙することである。このため、本実施形態では、カラー画像の有無の判定及び追跡パターンの有無の推定がされる。これらについて図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る画像読取装置１の機能ブロックの一例を示す図である。
One feature of this embodiment is that a monochrome document including a color document and a tracking pattern is discharged to the discharge tray T1, and a monochrome document including no tracking pattern is discharged to the discharge tray T2. For this reason, in this embodiment, the presence or absence of a color image is determined and the presence or absence of a tracking pattern is estimated. These will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the
画像センサ５で生成された原稿の画像データは、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分からなるアナログ信号である。画像データは、アナログフロントエンド６１で整形されて、アナログ信号からデジタルデータに変換される。デジタル変換後の画像データのうち、Ｒ成分がＲ成分γ補正部６３に送られ、Ｇ成分がＧ成分γ補正部６５に送られ、Ｂ成分がＢ成分γ補正部６７に送られる。
The document image data generated by the
まず、カラー画像の有無の判定から説明する。γ補正部６３，６５，６７では、それぞれ、例えば図４に示す変換テーブルを用いてγ補正をする。これらのγ補正は、画像データに対してされる一般的なものである。原稿がカラー画像を含むか否かを判定するための必要に応じて、図４に示す変換テーブルと異なる変換テーブルを用いてもよい。 First, the determination of the presence or absence of a color image will be described. In each of the γ correction units 63, 65, and 67, for example, γ correction is performed using the conversion table shown in FIG. These γ corrections are generally performed on image data. A conversion table different from the conversion table shown in FIG. 4 may be used as necessary to determine whether or not the document includes a color image.
カラー画像判定部７１は、γ補正されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の画像データを用いて、原稿がカラー画像を含むか否かを判定する。この判定には、カラーコピー、カラーファクシミリやカラースキャナーで通常用いられるカラーモノクロ判定方法が利用される。例えば、画像データの彩度が所定の閾値を超える画素の数が所定の基準値を超えた場合、カラー画像と判定される。 The color image determination unit 71 determines whether or not the document includes a color image using the γ-corrected R component, G component, and B component image data. For this determination, a color / monochrome determination method normally used in color copying, color facsimile, or color scanner is used. For example, when the number of pixels in which the saturation of the image data exceeds a predetermined threshold exceeds a predetermined reference value, it is determined as a color image.
次に、追跡パターンの有無の推定を説明する。追跡パターンは黄色の点の集まりであり、本実施形態ではカラーデータが黄色成分である画素（以下、「黄色成分の画素」とする。）の数が所定の基準値より大きいと追跡パターンが存在すると推定している。この推定は、追跡パターン推定部７３で実行される。
Next, estimation of the presence / absence of a tracking pattern will be described. A tracking pattern is a collection of yellow dots. In this embodiment, a tracking pattern exists when the number of pixels whose color data is a yellow component (hereinafter referred to as “yellow component pixels”) is greater than a predetermined reference value. I guess that. This estimation is executed by the tracking
黄色成分の画素か否かの判定には、２値化したＧ成分及びＢ成分の画像データを用いる。Ｇ成分が２値化されると黄色成分は白色成分となる。Ｂ成分が２値化されると黄色成分は黒色成分となる。Ｇ成分については、Ｇ成分γ補正後の画像データが用いられる。これに対して、Ｂ成分は、Ｂ成分γ補正後の画像データでなく、アナログフロントエンド６１でデジタル化された画像データに所定の補正をしたものが用いられる。この所定の補正について説明する。
To determine whether the pixel is a yellow component, binarized G component and B component image data is used. When the G component is binarized, the yellow component becomes a white component. When the B component is binarized, the yellow component becomes a black component. For the G component, image data after G component γ correction is used. On the other hand, the B component is not the image data after the B component γ correction but the image data digitized by the analog
アナログフロントエンド６１でデジタル化されたＢ成分は、補正部６９にも送られる。補正部６９では例えば図５に示す変換テーブルを用いてＢ成分の画像データを補正する。これは、Ｂ成分の画像データについて、入力値よりも出力値を小さくする補正である。先程説明したように、Ｂ成分を２値化すると黄色成分は黒色成分として検知されるので、補正部６９での補正によって、黒色成分を際立たせることにより、黄色成分を検知し易くしている。以上が所定の補正の説明である。
The B component digitized by the analog
Ｇ成分γ補正部６５で補正されたＧ成分の画像データ及び補正部６９で補正されたＢ成分の画像データは、追跡パターン推定部７３の黄色成分判定部７２に送られる。黄色成分判定部７２では、以下の処理をすることによって、黄色成分の画素（つまり黄色成分が原稿に記録されている）か否かを判定する。
The G component image data corrected by the G component γ correction unit 65 and the B component image data corrected by the correction unit 69 are sent to the yellow
まず、Ｇ成分及びＢ成分の画像データを、それぞれ所定の閾値により２値化する。閾値以下であると白色成分とし、「０」を割り当てる。閾値より大きいと黒色成分とし、「１」を割り当てる。Ｇ成分の画像データが２値化されると黄色成分は白色成分となるので、Ｇ成分の画像データでは黄色成分が「０」となる。但し、これだけでは、黄色成分の画素か否かの判定ができない。なぜなら、白色成分の画素についても「０」が割り当てられるからである。 First, the G component and B component image data are binarized with predetermined threshold values. If it is less than or equal to the threshold, the white component is assigned and “0” is assigned. If it is larger than the threshold, the black component is assigned and “1” is assigned. When the G component image data is binarized, the yellow component becomes a white component, and therefore the yellow component becomes “0” in the G component image data. However, it is not possible to determine whether or not the pixel is a yellow component. This is because “0” is also assigned to the pixel of the white component.
そこで、Ｂ成分の画像データも利用するのである。Ｂ成分の画像データが２値化されると黄色成分は黒色成分となるので、Ｂ成分の画像データでは黄色成分が「１」となる（但し、これだけでは、黄色成分の画素か否かの判定ができない。なぜなら、黒色成分の画素についても「１」が割り当てられるからである。）。 Therefore, B component image data is also used. Since the yellow component becomes a black component when the B component image data is binarized, the yellow component becomes “1” in the B component image data (however, this alone determines whether the pixel is a yellow component) (Because “1” is also assigned to the black component pixel).
したがって、（Ｇ成分，Ｂ成分）が（０，１）の画素が黄色成分を有すると判定できる。原稿の所定範囲（有効な画像範囲）の画素について、黄色成分の画素か否かを判定する。追跡パターン推定部７３の計数部７４で黄色成分の画素の数をカウントし、計数値が所定の基準値より大きい場合、追跡パターンを含むと推定する。
Therefore, it can be determined that a pixel having (0, 1) (G component, B component) has a yellow component. It is determined whether or not pixels in a predetermined range (effective image range) of the document are yellow component pixels. The counting unit 74 of the tracking
切替制御部７５は、カラー画像判定部７１での判定及び追跡パターン推定部７３での推定を基にして、原稿が排紙される位置（排紙トレイＴ１，Ｔ２）を切り換える。切替制御部７５の詳細は、画像読取装置１の動作と共に後で説明する。
The switching
本実施形態では、カラーコピー機能、カラーファクシミリ機能やカラースキャナー機能を実行するのに用いるカラーモノクロ判定部をカラー画像判定部７１として利用し、カラー画像の有無を判定している。カラーコピー機等では、読み取った原稿がカラーかモノクロかに応じて処理方法（例えば使用するトナー）が異なるので、上記カラーモノクロ判定部を備えている。したがって、カラー画像判定部７１では、目視により確認の困難なカラー成分が記録されている原稿をカラー原稿として判定しないようにされている。例えば、原稿の地色の再現を抑えるために薄い黄色成分を白色成分に補正する処理がされているので、地色が薄い黄色成分の原稿はカラー原稿と判定されない。このためカラー画像判定部７１は、追跡パターンが含まれる原稿の追跡パターンを検知することができない。そこで、本実施形態では、追跡パターンを推定する追跡パターン推定部７３を設けている。
In this embodiment, a color / monochrome determination unit used to execute a color copy function, a color facsimile function, and a color scanner function is used as the color image determination unit 71 to determine the presence or absence of a color image. A color copier or the like includes the color / monochrome determination unit because the processing method (for example, toner to be used) differs depending on whether the read original is color or monochrome. Therefore, the color image determination unit 71 is configured not to determine a document on which a color component that is difficult to visually confirm is recorded as a color document. For example, since processing for correcting a light yellow component to a white component is performed in order to suppress reproduction of the background color of the document, a document having a light yellow component is not determined to be a color document. For this reason, the color image determination unit 71 cannot detect the tracking pattern of the document including the tracking pattern. Therefore, in the present embodiment, a tracking
本実施形態に係る画像読取装置１の機能ブロックの他の例を説明する。図６は、機能ブロックの他の例を示す図であり、図３と対応する。図６に示す機能ブロックについて、図３に示すそれと相違する点を中心に説明する。γ補正をしたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の画像データをＹＣｂＣｒ変換する場合、この変換された画像データを用いて、カラー画像を含むか否かを判定したり、追跡パターンを含むか否かを推定したりしている。
Another example of functional blocks of the
γ補正をしたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の画像データは、ＲＧＢ−ＹＣｂＣｒ変換部８１に送られる。変換部８１では、所定の変換テーブルを用いて、γ補正をしたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の画像データをＹＣｂＣｒの画像データに変換する。カラー画像判定部８３では、ＹＣｂＣｒの画像データを用いてカラー画像の有無を判定する。この判定には、ＹＣｂＣｒの画像データを用いた場合の通常のカラーモノクロ判定方法が利用される。
The R component, G component, and B component image data subjected to the γ correction is sent to the RGB-YCbCr converter 81. The conversion unit 81 converts the R component, G component, and B component image data subjected to γ correction into YCbCr image data using a predetermined conversion table. The color
一方、ＹＣｂＣｒの画像データのうち、Ｃｂデータは補正部８５にも送られ、例えば図７（ａ）に示す変換テーブルを用いて、入力値の絶対値に対して出力値の絶対値が大きくなるように補正される。これにより、黄色成分を検知し易くする。
On the other hand, among the YCbCr image data, the Cb data is also sent to the
補正されたＣｂデータは、追跡パターン推定部８７の黄色分判定部８６に送られて、所定の閾値（例えば図７に示す閾値）により２値化する。Ｃｂデータなので、閾値以下の場合に黄色成分の画素と判定する。閾値以下の場合に「１」を割り当て、閾値より大きい場合に「０」を割り当てる。原稿の所定範囲（有効な画像範囲）の画素について、黄色成分の画素か否かを判定する。追跡パターン推定部８７の計数部８８で黄色成分の画素の数をカウントし、計数値が所定の基準値より大きい場合、追跡パターンを含むと推定される。
The corrected Cb data is sent to the yellow component determination unit 86 of the tracking
カラー画像判定部８３及び追跡パターン推定部８７の判定や推定の結果は、切替制御部７５に送られる。その後の処理は、図３に示す機能ブロックと同じである。
The determination and estimation results of the color
なお、ＲＧＢ−ＹＣｂＣｒ変換部８１で得られたＣｂデータとＣｒデータを用いて黄色成分の画素か否かの判定もできる。図７（ｂ）に示すように、黄色成分は、Ｃｂデータの値が所定の閾値以下に存在する。但し、この場合、Ｇ成分やＲ成分も含まれるので、Ｃｒデータを所定範囲に制限している。これにより、黄色成分の画素か否かの判定の精度を向上させている。 Note that it is also possible to determine whether or not the pixel is a yellow component using the Cb data and Cr data obtained by the RGB-YCbCr conversion unit 81. As shown in FIG. 7B, the yellow component has a Cb data value equal to or less than a predetermined threshold. However, in this case, since the G component and the R component are also included, the Cr data is limited to a predetermined range. Thereby, the accuracy of determination as to whether or not the pixel is a yellow component is improved.
画像センサ５で生成された画像データは、高い解像度（例えば６００ｄｐｉ）で処理される。追跡パターンが１ｍｍ程度のドットで構成されている場合、画像データが高い解像度（例えば６００ｄｐｉ）で処理されてなくても、追跡パターンの有無を推定できる。したがって、１ｍｍ程度のドットで構成された追跡パターンは、５０〜１００ｄｐｉ（０．５〜０．２５ｄｏｔ／ｍｍ）程度の解像度へ変換した後、図３や図６に示す追跡パターン推定部７３，８７において２値化処理をすればよい。このようにすれば、ノイズの影響を小さくできるので、追跡パターンの推定の精度が向上する。すなわち、解像度を小さくする変換をすると、複数の画素の平均値が変換後の画素の値となるので、平滑化効果によってノイズが低減され、追跡パターンの推定の精度が向上するのである。
Image data generated by the
次に、本実施形態に係る画像読取装置１の動作の詳細を図８〜図１３を用いて説明する。図８〜図１２は、画像読取装置１内の原稿５１の位置を示す図であり、図１と対応する。図１３は、画像読取装置１の動作のフローチャートである。画像センサ５で生成された画像データを、図３に示す機能ブロックによって処理される場合で説明する。原稿５１の両面のうち、最初に読み取られる片面を第１の面５３とし、次に読み取られる片面を第２の面５５とする。
Next, details of the operation of the
図８に示すように、給紙トレイにセットされた原稿５１は、ローラＲ１〜Ｒ３によって、一枚毎に原稿自動送り装置３内へ繰り込まれる（ステップＳ１）。繰り込まれた原稿５１は、ローラＲ１〜Ｒ１２によって、以下のように搬送される。
As shown in FIG. 8, the
まず、図９に示すように、原稿５１は、搬送経路Ｃ１→搬送経路Ｃ２→搬送経路Ｃ３を通って、読取位置Ｐ１へ搬送される。原稿５１の第１の面５３を下にして読取位置Ｐ１を通過させる。これにより、画像センサ５によって原稿５１の第１の面５３が読み取られて、画像データが生成される（ステップＳ３）。第１の面５３が読み取られた原稿５１は、搬送経路Ｃ４を通り、ローラＲ１０，Ｒ１１へ向けて搬送される。原稿５１は、ローラＲ１０，Ｒ１１によってニップされ、そして、図１０に示すように、原稿５１の後端部５７付近がローラＲ１０，Ｒ１１によってニップされる位置まで原稿５１は排紙トレイＴ１側へ送られる。
First, as shown in FIG. 9, the
第１の面５３の画像データを基にして図３に示すカラー画像判定部７１及び追跡パターン推定部７３で実行された判定や推定の結果は、切替制御部７５に送られる。切替制御部７５では、まず、カラー画像判定部７１での判定結果を利用し、第１の面５３がカラー画像を含む判定がされているか判断する（ステップＳ５）。カラー画像を含む判定がされていると(ステップＳ５でＹｅｓ、第１の場合)、原稿５１はカラー原稿であり、排紙トレイＴ１に排紙する（ステップＳ７）。
Based on the image data of the
これに対して、第１の面５３がカラー画像を含まない判定がされていると(ステップＳ５でＮｏ)、切替制御部７５は、追跡パターン推定部７３での推定結果を利用し、第１の面５３が追跡パターンを含む推定がされているか判断する（ステップＳ９）。追跡パターンを含む推定がされていると（ステップＳ９でＹｅｓ、第１の場合）、原稿５１を排紙トレイＴ１に排紙する（ステップＳ７）。これにより、追跡パターンを含む原稿５１を、カラー画像を含む原稿５１（カラー原稿）と同じトレイに排紙することができる。
On the other hand, if it is determined that the
第１の面５３が追跡パターンを含まない推定がされている原稿５１は、第２の面５５についてカラー画像の有無を判定したり、追跡パターンの有無を推定したりするために、次に説明する搬送処理がされる。図１１に示すように、原稿５１は、搬送経路Ｃ６→搬送経路Ｃ２→搬送経路Ｃ３を通って、読取位置Ｐ１へ搬送される。原稿５１の第２の面５５を下にして読取位置Ｐ１を通過させる。これにより、画像センサ５によって原稿５１の第２の面５５が読み取られて画像データが生成される（ステップＳ１１）。第２の面５５が読み取られた原稿５１は、第１の面５３が読み取られた場合と同様に、搬送経路Ｃ４を通り、ローラＲ１０，Ｒ１１へ向けて搬送され、図１０に示す状態にされる。
The
第１の面５３の場合と同様に、第２の面５５の画像データを基にしてカラー画像判定部７１及び追跡パターン推定部７３で実行された判定や推定の結果は、切替制御部７５に送られる。切替制御部７５は、カラー画像判定部７１での判定結果を利用し、第２の面５５がカラー画像を含む判定がされているか判断する（ステップＳ１３）。第２の面５５がカラー画像を含む判定がされていると(ステップＳ１３でＹｅｓ、第１の場合)、原稿５１はカラー原稿であり、排紙トレイＴ１に排紙する（ステップＳ７）。
As in the case of the
第２の面５５がカラー画像を含まない判定がされていると(ステップＳ１３でＮｏ)、切替制御部７５は、追跡パターン推定部７３での推定結果を利用し、第２の面５５が追跡パターンを含む推定がされているか判断する（ステップＳ１５）。第２の面５５が追跡パターンを含む推定がされていると（ステップＳ１５でＹｅｓ、第１の場合）、原稿５１は追跡パターンを含むモノクロ原稿であり、排紙トレイＴ１に排紙する（ステップＳ７）。
If it is determined that the
第２の面５５が追跡パターンを含まない推定がされていると（ステップＳ１５でＮｏ、第２の場合）、原稿５１は追跡パターンを含まないモノクロ原稿である。このときは、図１２に示すように、ガイドＧ１の位置が切り替えられて、原稿５１は、搬送経路Ｃ６→搬送経路Ｃ２→搬送経路Ｃ３→搬送経路Ｃ５を通って、ローラＲ１０，Ｒ１２へ向けて送られる。原稿５１は、ローラＲ１０，Ｒ１２でニップされて、排紙トレイＴ２に排紙される（ステップＳ１７）。
If it is estimated that the
追跡パターンは黄色の点の集まりなので、モノクロ原稿であっても、再生紙にするために回収する場合、カラー原稿として回収する必要がある。本実施形態に係る画像読取装置１によれば、カラー画像や追跡パターンを含む原稿５１を排紙トレイＴ１に排紙し、これらを含まない原稿５１を排紙トレイＴ２に排紙している。言い換えれば、画像読取装置１は、カラー画像判定部７１でカラー画像を含む判定がされている及び／又は追跡パターン推定部７３で追跡パターンを含む推定がされている第１の場合と、カラー画像判定部７１でカラー画像を含まない判定がされておりかつ追跡パターン推定部７３で追跡パターンを含まない推定がされている第２の場合とに応じて、排紙トレイを切り換えている。したがって、本実施形態によれば、原稿５１をカラー原稿とモノクロ原稿に仕分けすると、追跡パターンを含むモノクロ原稿はカラー原稿の方に仕分けることができる。
Since the tracking pattern is a collection of yellow dots, even a monochrome manuscript needs to be collected as a color manuscript when it is collected for use as recycled paper. According to the
本実施形態では、原稿５１が排紙される排紙トレイＴ１，Ｔ２の切り替えによって、原稿５１が排紙される位置を切り替えている。しかしながら、一つの排紙トレイで原稿５１を排紙する位置をずらす（横にシフト）ことによって、原稿５１が排紙される位置を切り替えてもよい。
In the present embodiment, the position at which the
本実施形態では、再生紙にするための回収の観点から原稿５１の仕分けをしているが、裏紙として利用する観点から原稿５１の仕分けをしてもよい。モノクロトナーは、カラートナーよりも溶融温度が高いので、モノクロのプリンタやコピー機において、カラー原稿を裏紙として利用すると、モノクロトナーの定着の際にそのカラー原稿のカラートナーが液状化してローラにカラートナーが付着する問題が発生する。追跡パターンを含むモノクロ原稿を裏紙として利用する場合も同様の問題が発生することが考えられる。 In the present embodiment, the original 51 is sorted from the viewpoint of collection to make recycled paper, but the original 51 may be sorted from the viewpoint of using it as a backing paper. Monochrome toner has a higher melting temperature than color toner, so when a color document is used as a backing paper in a monochrome printer or copier, the color toner of the color document is liquefied and fixed on the roller when the monochrome toner is fixed. The problem that color toner adheres occurs. A similar problem may occur when a monochrome document including a tracking pattern is used as a backing paper.
そこで、まず、画像データを基にして、その画像データの原稿５１が一方の面が白紙か否かの判定をする。次に、一方の面が白紙と判定がされた原稿５１について、他方の面にカラー画像又は追跡パターンを含むものを排紙トレイＴ１に排紙し、これらを含まないものを排紙トレイＴ２に排紙するようにする。なお、白紙の面を有さない原稿については、排紙トレイＴ１，Ｔ２以外に設けられた排紙トレイに排紙するようにする。 Therefore, first, based on the image data, it is determined whether or not the original 51 of the image data is blank on one side. Next, regarding the original 51 on which one side is determined to be blank, one containing a color image or a tracking pattern on the other side is discharged to the discharge tray T1, and one not including these is discharged to the discharge tray T2. Eject paper. It should be noted that a document that does not have a blank surface is discharged to a discharge tray provided in addition to the discharge trays T1 and T2.
本実施形態は、カラー画像判定部７１，８３を含まない構成やカラー画像判定部７１，８３の機能を無効にできる構成にすることもできる。上記構成では、まず、ユーザが原稿をカラー原稿とモノクロ原稿とに分別する。モノクロ原稿には追跡パターンが記録されている場合があり、ユーザが追跡パターンを識別するのは困難である。そこで、モノクロ原稿に分別された原稿について、上記構成の画像読取装置を利用して、追跡パターンを含む原稿と追跡パターンを含まない原稿とに仕分けるのである。
In the present embodiment, a configuration that does not include the color
上記構成では、画像読取装置において原稿がカラー画像を含むか否かの判定を実行せずに、切替制御部７５において原稿が排紙される位置の切り替え制御が実行されることになる。上記構成の場合、カラー画像判定が実行されないので原稿の仕分処理の高速化を図ることができる。
In the above-described configuration, the switching
本実施形態に係る画像読取装置１は、コピー機、スキャナー、ファクシミリ機やこれらの機能を有するデジタル複合機に備えることができる。この場合、カラーコピー、カラーファクシミリやカラースキャナーを実行する第１モードと原稿仕分を実行する第２モードとが切替可能に設定される設定部が設けられる。図２に示す表示部２７及び操作部２９等を上記設定部にすることができる。
The
１・・・画像読取装置、３・・・原稿自動送り装置、５・・・画像センサ、７・・・アーム、９・・・プラテンガラス、１１・・・ミラー、２１・・・制御部、２３・・・ローラ駆動部、２５・・・ガイド駆動部、２７・・・表示部、２９・・・操作部、３１・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡＭ、３５・・・画像メモリ、３７・・・バス、５１・・・原稿、５３・・・第１の面、５５・・・第２の面、５７・・・後端部、６１・・・アナログフロントエンド、６３・・・Ｒ成分γ補正部、６５・・・Ｇ成分γ補正部、６７・・・Ｂ成分γ補正部、６９・・・補正部、７１・・・カラー画像判定部、７２・・・黄色成分判定部、７３・・・追跡パターン推定部、７４・・・計数部、７５・・・切替制御部、８１・・・ＲＧＢ−ＹＣｂＣｒ変換部、８３・・・カラー画像判定部、８５・・・補正部、８６・・・黄色成分判定部、８７・・・追跡パターン推定部、８８・・・計数部、Ｃ１〜Ｃ６・・・搬送経路、Ｒ１〜Ｒ１２・・・ローラ、Ｇ１，Ｇ２・・・ガイド、Ｓ１〜Ｓ３・・・原稿検知センサ、Ｔ１，Ｔ２・・・排紙トレイ、Ｐ１・・・読取位置
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記画像データを基にして前記原稿がカラー画像を含むか否かを判定するカラー画像判定部と、
前記画像データを基にして前記原稿が追跡パターンを含むか否かを推定する追跡パターン推定部と、
前記カラー画像判定部でカラー画像を含む判定がされている及び／又は前記追跡パターン推定部で追跡パターンを含む推定がされている第１の場合と、前記カラー画像判定部でカラー画像を含まない判定がされておりかつ前記追跡パターン推定部で追跡パターンを含まない推定がされている第２の場合とに応じて前記原稿が排紙される位置を切り替える切替制御部と、を備える
ことを特徴とする画像読取装置。 An image sensor that reads a fed document and generates image data;
A color image determination unit that determines whether the document includes a color image based on the image data;
A tracking pattern estimation unit that estimates whether the document includes a tracking pattern based on the image data;
In the first case where the color image determination unit determines that the color image is included and / or the tracking pattern estimation unit includes the tracking pattern, the color image determination unit does not include a color image. A switching control unit that switches a position at which the document is discharged in accordance with a second case where the determination is made and the tracking pattern estimation unit estimates that the tracking pattern is not included. An image reading apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein the tracking pattern estimation unit estimates whether or not the tracking data is included based on the number of pixels whose color data is a yellow component.
前記画像データを基にしてカラーデータが黄色成分である画素か否かを判定する黄色成分判定部と、
前記黄色成分判定部で判定された黄色成分の画素の数をカウントする計数部と、を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。 The tracking pattern estimation unit includes:
A yellow component determination unit that determines whether the color data is a pixel that is a yellow component based on the image data;
The image reading apparatus according to claim 2, further comprising: a counting unit that counts the number of pixels of the yellow component determined by the yellow component determination unit.
前記カラー画像判定部は、前記機能を実行するのに用いるカラーモノクロ判定部であり、
前記追跡パターン推定部は、前記機能を実行するのに用いられない
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus has at least one function of a color copy, a color facsimile, and a color scanner,
The color image determination unit is a color / monochrome determination unit used to execute the function,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the tracking pattern estimation unit is not used to execute the function.
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, wherein switching of the position where the document is discharged is switching of a tray where the document is discharged.
前記画像データを基にして前記原稿が追跡パターンを含むか否かを推定する追跡パターン推定部と、
前記追跡パターン推定部での推定に応じて前記原稿が排紙される位置を切り替える切替制御部と、を備える
ことを特徴とする画像読取装置。 An image sensor that reads a fed document and generates image data;
A tracking pattern estimation unit that estimates whether the document includes a tracking pattern based on the image data;
An image reading apparatus comprising: a switching control unit that switches a position at which the document is discharged according to estimation by the tracking pattern estimation unit.
ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。 The switching control unit executes switching control of a position at which the document is discharged without executing determination as to whether or not the document includes a color image in the image reading device. 6. The image reading apparatus according to 6.
給紙された原稿を読み取って画像データを生成する画像センサと、
前記第１及び第２モードで利用され、前記画像データを基にして前記原稿がカラー画像を含むか否かを判定するカラー画像判定部と、
前記第２モードで利用され、前記画像データを基にして前記原稿が追跡パターンを含むか否かを推定する追跡パターン推定部と、を備える
ことを特徴とする画像読取装置。 A setting unit configured to be switchable between a first mode for executing at least one of color copying, color facsimile, and color scanner and a second mode for executing document sorting;
An image sensor that reads a fed document and generates image data;
A color image determination unit that is used in the first and second modes and determines whether the document includes a color image based on the image data;
An image reading apparatus comprising: a tracking pattern estimation unit that is used in the second mode and estimates whether or not the document includes a tracking pattern based on the image data.
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|---|---|---|---|---|
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| JP2015211240A (en) * | 2014-04-23 | 2015-11-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image reading apparatus |
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2006
- 2006-07-14 JP JP2006194089A patent/JP2008022434A/en active Pending
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