JP2008018282A - Needle thread clamping device for sewing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the end of needle thread guided out from a sewing needle to be surely held by a holder and to feed required length of the needle thread to start sewing so as to prevent needle breaking on starting sewing and thread cutting etc. to allow the starting stitch of sewing to be stably knotted in a sewing machine with a thread cutter. <P>SOLUTION: The needle thread clamping device 10 of a sewing machine has a wiper 15 having a tip end portion 15a capable of intersecting the vertical locus of a needle bar to catch the end of the needle thread thereby after cutting and a holding mechanism 13 formed of a suction port 37a at a position opposing to the tip end portion 15a of the wiper 15 when the wiper 15 operates to suck and hold the tip end of the needle thread caught by the wiper 15. On the periphery portion of the suction port 37a of the holding mechanism 13, an elastic body 38 with an engaging portion 38a projecting to the inside of the moving locus of the tip end portion 15a of the wiper 15 and almost toward the opening direction of the suction port 37a. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンの上糸クランプ装置に係り、例えば糸切り装置付ミシンにおいて、糸切り後の縫製開始時に、上糸と下糸の交絡を確実に行えるようにして、安定して縫始めの縫目を結節できるようにしたミシンの上糸クランプ装置に関する。   The present invention relates to an upper thread clamping device of a sewing machine. For example, in a sewing machine with a thread trimming device, at the start of sewing after thread trimming, the upper thread and lower thread can be reliably entangled so that the sewing can be started stably. The present invention relates to an upper thread clamping device of a sewing machine that can knot a seam.

従来より、糸切り装置付ミシンは、糸切り後に縫針から導出する上糸端をワイパーで捕捉して縫製布の下方から引き出し、ミシンの顎部近傍に設けられた保持機構に吸引させて、次の縫製開始時まで保持するようになっている。糸切り後、上糸端を保持機構で保持した状態で縫製を開始しないと、上糸の先端がばたついたり、先端がかたまった状態で縫製される、いわゆる鳥の巣が形成されて製品価値を低下させる虞れがあった。   Conventionally, a sewing machine with a thread trimming device uses the wiper to capture the upper thread end that is led out from the sewing needle after thread trimming, pulls it from below the sewing cloth, and sucks it to the holding mechanism provided near the jaw of the sewing machine. Is held until the start of sewing. After thread trimming, if sewing is not started with the upper thread end held by the holding mechanism, the product will be formed with a so-called bird's nest that will be sewn with the tip of the upper thread flapping or seized. There was a risk of lowering the value.

ところで、従来のワイパーは、ワイパーシリンダのストロークを規制するために保持機構の吸引口に設けられたゴム製の係合部材に係合を繰り返すことにより、係合部材が劣化し、ワイパーの先端部の待機位置にズレが生じ易く、ワイパーの先端部の待機位置精度は必ずしも精度の高いものではなかった。従って、ワイパーの作動時に、ワイパーの先端部が保持機構の吸引口をオーバーランして通過してしまい、上糸端が保持機構によって保持されない場合があった。縫針から導出する上糸端が、保持機構で確実に保持されていないと、縫始めに、上糸端が縫針から抜けてしまい、以後の縫目形成が不可能となったり、また縫始めに、いわゆる鳥の巣が形成される問題点があった。   By the way, the conventional wiper repeats the engagement with the rubber engagement member provided at the suction port of the holding mechanism in order to regulate the stroke of the wiper cylinder, so that the engagement member deteriorates and the tip of the wiper Therefore, the standby position of the wiper is not always highly accurate. Therefore, when the wiper is operated, the tip of the wiper may overrun and pass through the suction port of the holding mechanism, and the upper thread end may not be held by the holding mechanism. If the upper thread end derived from the sewing needle is not securely held by the holding mechanism, the upper thread end will come off from the sewing needle at the beginning of sewing, making it impossible to form the stitches thereafter, or at the beginning of sewing. There was a problem that so-called bird's nest was formed.

また、上糸の糸経路上には、第１糸調子および第２糸調子が配置され、上糸に張力を付与するようになっている。縫針から導出された上糸端が保持機構に吸引されて保持され、かつ、上糸の上流側が第１糸調子および第２糸調子によって張力が付与された状態、すなわち、上糸の上流側および下流側の両側が拘束された状態で縫製が開始されると、釜が上糸を繰り出す際、上糸に強い張力が作用して縫針が曲げられる現象が生じることがある。縫針が曲げられた状態で下降すると、針板に干渉して縫針が折れるという問題点があった。   In addition, a first thread tension and a second thread tension are arranged on the thread path of the upper thread so as to apply tension to the upper thread. The upper thread end derived from the sewing needle is sucked and held by the holding mechanism, and the upstream side of the upper thread is tensioned by the first thread tension and the second thread tension, that is, the upstream side of the upper thread and When sewing is started in a state where both sides on the downstream side are constrained, when the hook pulls out the upper thread, a phenomenon may occur in which a strong tension acts on the upper thread and the sewing needle is bent. When the sewing needle is lowered in a bent state, there is a problem that the sewing needle breaks due to interference with the needle plate.

また、上糸の引張り強度よりも強い張力が上糸に作用すると、上糸が切れてしまい、以後の縫製が出来なくなる欠点があった。更に、上糸が張っていると、釜が上糸を確実に補足できない等の問題も生じた。従って、縫製開始時の上糸には、常に適度の弛みを持たせ、上糸に過度の張力が作用するのを防止する必要がある。   Further, when a tension higher than the tensile strength of the upper thread acts on the upper thread, the upper thread is broken, and there is a defect that the subsequent sewing cannot be performed. Further, when the upper thread is stretched, there arises a problem that the hook cannot reliably catch the upper thread. Therefore, the upper thread at the start of sewing must always have a proper slack to prevent excessive tension from acting on the upper thread.

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸切り装置付ミシンにおいて、縫針から導出する上糸端を保持器により確実に保持し、また必要長さの上糸を繰り出して縫製を開始するようにして、針折れ、糸切れ等のない、安定した縫製を行うことができるミシンの上糸クランプ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to securely hold an upper thread end led out from a sewing needle by a retainer in a sewing machine with a thread trimmer, and to increase the necessary length. An object of the present invention is to provide an upper thread clamp device for a sewing machine which can perform stable sewing without causing needle breakage, thread breakage, etc., by feeding a thread and starting sewing.

前述した目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載したように、糸供給源から縫針にいたる糸経路上に配置され上糸に張力を付与する第１糸調子と、前記糸経路上に配置され前記上糸に所望の張力を付与する第２糸調子と、針棒上下動軌跡と交差可能な先端部を有し、前記先端部により糸切り後の縫針から導出する上糸端を捕捉可能なワイパーと、前記ワイパー作動時に前記ワイパーの前記先端部に対向する位置に吸引口を形成し、前記ワイパーにより捕捉された前記上糸端を吸引、保持する保持機構とを備えたミシンの上糸クランプ装置において、前記保持機構の前記吸引口の外周部には、前記ワイパーの先端部の移動軌跡内方、かつ、前記吸引口の略開口方向へ突設する係止部が設けられた弾性体を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides a first thread tension which is arranged on a thread path from a thread supply source to a sewing needle and applies tension to the upper thread, as described in claim 1. A second thread tension which is arranged on the path and applies a desired tension to the upper thread, and a top thread which has a tip which can intersect with the needle bar vertical movement locus, and which is derived from the sewing needle after thread trimming by the tip. A wiper capable of capturing the end, and a holding mechanism that forms a suction port at a position facing the tip of the wiper when the wiper is operated, and sucks and holds the upper thread end captured by the wiper. In the upper thread clamp device of the sewing machine, an outer peripheral portion of the suction port of the holding mechanism is provided with a locking portion that protrudes inward of the movement locus of the tip of the wiper and substantially in the opening direction of the suction port. Characterized by having an elastic body

ここで、糸供給源としては、例えば糸がコーン状に巻かれた糸巻等が例示できる。このように構成されたミシンの上糸クランプ装置においては、弾性体の係止部が、ワイパーの先端部の移動軌跡内方に位置するように配置したので、ワイパー作動時に、ワイパーの先端部は、弾性体の係止部に当接して係止される。これによって、ワイパーの先端部が、保持機構の吸引口を通過して作動するオーバーランが防止され、吸引口の近傍で確実に停止させることができる。従って、ワイパーの先端部に捕捉されて移動する上糸端は、確実に保持機構の吸引口に導かれ、吸引されて保持できることになる。   Here, examples of the yarn supply source include a bobbin in which a yarn is wound in a cone shape. In the upper thread clamp device of the sewing machine configured as described above, the elastic body locking portion is arranged so as to be inward of the movement locus of the tip of the wiper. The abutting portion of the elastic body is brought into contact with and locked. Thus, the overrun in which the tip of the wiper operates by passing through the suction port of the holding mechanism is prevented, and the wiper can be reliably stopped in the vicinity of the suction port. Accordingly, the upper thread end that is captured and moved by the tip of the wiper is reliably guided to the suction port of the holding mechanism and can be sucked and held.

すなわち、このミシンの上糸クランプ装置においては、上糸端を確実に保持して縫製を開始することができ、従来のような、縫始めに上糸端が縫針から抜けて縫目が形成されない、または縫始めに鳥の巣が形成され製品価値が低下するという問題を解消できることになる。   In other words, in the upper thread clamp device of the sewing machine, the upper thread end can be securely held and sewing can be started, and the upper thread end comes off the sewing needle at the start of sewing as in the conventional case, and no stitch is formed. Alternatively, the problem that the bird's nest is formed at the beginning of sewing and the product value is lowered can be solved.

また、本発明は、請求項２に記載したように、請求項１に記載したミシンの上糸クランプ装置であって、前記弾性体の前記係止部は、少なくとも一部に下方に向かう突起部が形成されていることを特徴としている。   Further, the present invention is the upper thread clamping device of the sewing machine according to claim 1, wherein the locking portion of the elastic body is at least partly a protruding portion directed downward. It is characterized by being formed.

このように構成されたミシンの上糸クランプ装置においては、弾性体の係止部の一部に、下方に向かう突起部が形成されているので、ワイパー作動時、ワイパーの先端部は、弾性体の係止部に当接した後、突起部に係合してオーバーランを確実に防止できることになる。これによって、ワイパーの先端部に捕捉されて移動する上糸端も、係止部に確実に係止され、安定して保持機構に保持させることができることになる。従って、このミシンの上糸クランプ装置においては、上糸端が確実に保持機構に保持されているので、従来のような縫始めにおける上糸あばれ、縫針からの上糸端抜けによる縫目不形成、クモの巣の形成という問題を解消できることになる。   In the upper thread clamping device of the sewing machine configured as described above, since a downward projecting portion is formed in a part of the locking portion of the elastic body, the tip of the wiper is elastic when the wiper is operated. After abutting on the locking portion, the overrun can be reliably prevented by engaging with the protrusion. As a result, the upper thread end that is captured and moved by the tip of the wiper is also reliably locked by the locking portion and can be stably held by the holding mechanism. Therefore, in the upper thread clamp device of this sewing machine, the upper thread end is securely held by the holding mechanism, so that the upper thread breaks off at the start of sewing as in the conventional case, and no stitches are formed due to the upper thread end coming out of the sewing needle. This will eliminate the problem of spider web formation.

以上、説明したように、本発明によれば、請求項１に記載したように、弾性体の係止部が、ワイパーの先端部の移動軌跡内方に位置するように弾性体を配置したので、ワイパー作動時にワイパーの先端部は、弾性体の係止部に当接して係止される。これによって、ワイパーの先端部が、保持機構の吸引口を通過して作動する、オーバーランが防止され、吸引口の近傍で確実に停止させることができる。また、ワイパーの先端に捕捉されて移動する上糸端は、確実に吸引口に導かれ、保持機構に吸引されて保持させることができる。従って、このミシンの上糸クランプ装置においては、上糸端を確実に保持して縫製を開始することができ、従来のような縫始めに、上糸端が縫針から抜けてしまい、縫目が形成されなかったり、縫始めに鳥の巣が形成されて製品価値が低下するという問題が解消される。   As described above, according to the present invention, as described in claim 1, the elastic body is disposed so that the locking portion of the elastic body is located inward of the movement locus of the tip of the wiper. When the wiper is activated, the tip of the wiper is brought into contact with and locked with the locking portion of the elastic body. As a result, the overrun, in which the tip of the wiper operates through the suction port of the holding mechanism and is prevented, can be reliably stopped in the vicinity of the suction port. Further, the upper thread end that is captured and moved by the tip of the wiper can be reliably guided to the suction port and sucked and held by the holding mechanism. Therefore, in the upper thread clamp device of this sewing machine, the upper thread end can be securely held and sewing can be started, and at the beginning of sewing as in the conventional case, the upper thread end comes out of the sewing needle, and the stitch is The problem that it is not formed or a bird's nest is formed at the beginning of sewing to reduce the product value is solved.

また、本発明によれば、請求項２に記載したように、弾性体の係止部の一部に、下方に向かって突起部が形成されているので、ワイパー作動時にワイパーの先端部は、係止部に当接した後、突起部に係合してワイパーのオーバーランを確実に防止できる。これによって、ワイパーの先端部に捕捉されて移動する上糸端も、係止部に確実に係止され、安定して保持機構に保持される。従って、このミシンの上糸クランプ装置においては、上糸端が保持された状態から縫始めることができ、従来のような縫始めにおける上糸あばれ、上糸端が縫針から抜けることによる縫目不形成、鳥の巣の形成という問題を解消できる。   Further, according to the present invention, as described in claim 2, since the protruding portion is formed downward on a part of the locking portion of the elastic body, the tip of the wiper is After coming into contact with the locking portion, the overrun of the wiper can be reliably prevented by engaging with the protrusion. As a result, the upper thread end that is captured and moved by the tip of the wiper is also reliably locked by the locking portion, and is stably held by the holding mechanism. Therefore, in the upper thread clamp device of this sewing machine, it is possible to start sewing from a state in which the upper thread end is held, and it is possible to start sewing from the state in which the upper thread ends at the start of sewing and the upper thread end comes off from the sewing needle. The problem of formation and formation of bird's nest can be solved.

以下本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、本発明に係る実施形態であるミシンの上糸クランプ装置１０は、第１糸調子１１と、第２糸調子１２と、保持機構１３と、制御手段である電子制御装置１４と、ワイパー１５と、糸たぐり機構１６とを備えている。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an upper thread clamping device 10 of a sewing machine according to an embodiment of the present invention includes a first thread tension 11, a second thread tension 12, a holding mechanism 13, and an electronic control device that is a control means. 14, a wiper 15, and a thread take-up mechanism 16.

第１糸調子１１は、上糸１７に微弱な張力を付与するためのものであって、糸供給源である糸巻２７から縫針１８にいたる糸経路上に配置されている。第１糸調子１１は、２枚の押圧体１９が重ね合わされ、コイルばねによって、互いに密着するように押圧されている。コイルばねの付勢力は、比較的弱く設定されており、２枚の押圧体１９で上糸１７を挟持することにより微弱な張力を付与するようになっている。   The first thread tension 11 is for applying a weak tension to the upper thread 17, and is disposed on a thread path from the thread winding 27 that is a thread supply source to the sewing needle 18. The first thread tension 11 is overlapped by two pressing bodies 19 and pressed by a coil spring so as to be in close contact with each other. The biasing force of the coil spring is set to be relatively weak, and a weak tension is applied by sandwiching the upper thread 17 between the two pressing members 19.

図１に示すように、第２糸調子１２は、上糸１７に所望の張力を付与するためのロータリーテンションであって、第１糸調子１１の下流側、糸切り装置付ミシン１のアーム顎部１ａに配設されている。図２に示すように、第２糸調子２１の穴付の押圧体２０は、糸調子軸２１に嵌合して配置され、回転可能とされている。糸調子軸２１は、軸方向に貫通穴２１ａが形成された軸であって、一端は軸方向に割り溝２１ｂが形成され、かつ、外周に雄ねじ２１ｃが形成されている。なお、本実施形態では、第２糸調子１２としてロータリーテンショナを例示したが、二枚の皿部材を同軸配置した通常の糸調子機構を採用してもよい。   As shown in FIG. 1, the second thread tension 12 is a rotary tension for applying a desired tension to the upper thread 17, on the downstream side of the first thread tension 11, the arm jaw of the sewing machine 1 with a thread trimming device. Arranged in the part 1a. As shown in FIG. 2, the pressing body 20 with a hole in the second thread tension 21 is disposed so as to be fitted to the thread tension shaft 21 and is rotatable. The thread tension shaft 21 is a shaft in which a through hole 21a is formed in the axial direction, one end is formed with a split groove 21b in the axial direction, and a male screw 21c is formed on the outer periphery. In the present embodiment, the rotary tensioner is exemplified as the second thread tension 12, but a normal thread tension mechanism in which two plate members are coaxially arranged may be employed.

押圧体２０の両端面には、フェルト製の摩擦部材２２が割り溝２１ｂに嵌合して配設されている。雄ねじ２１ｃに螺合する糸調子つまみ２３と、一方の摩擦部材２２との間には、コイルばね２４が配設され、この摩擦部材２２が押圧体２０に向かって押圧されている。各摩擦部材２２は、押圧体２０を介してコイルばね２４の付勢力により互いに密着する方向に押圧されている。糸調子軸２１の貫通穴２１ａには、ピン２５が摺動可能に嵌合し、一端２５ａは、摩擦部材２２に当接している。ピン２５の他の一端２５ｂは、プッシュタイプの電磁ソレノイド２６のプランジャ２８に連結されている。   On both end faces of the pressing body 20, felt friction members 22 are fitted and arranged in the split grooves 21 b. A coil spring 24 is disposed between the thread tension knob 23 screwed into the male screw 21 c and one friction member 22, and the friction member 22 is pressed toward the pressing body 20. The friction members 22 are pressed in a direction in which they are in close contact with each other by the urging force of the coil spring 24 via the pressing body 20. A pin 25 is slidably fitted into the through hole 21 a of the thread tension shaft 21, and one end 25 a is in contact with the friction member 22. The other end 25 b of the pin 25 is connected to a plunger 28 of a push type electromagnetic solenoid 26.

電磁ソレノイド２６が作動してプランジャ２８が伸張すると、ピン２５は貫通穴２１ａ内を図２において、右方向に移動し、コイルばね２４の付勢力に抗して摩擦部材２２を押圧体２０から離間する方向に押圧するようになっている。これによって、押圧体２０に対する各摩擦部材２２の摩擦力が解除されるようになっている。上糸１７は、押圧体２０の周面に形成された断面略Ｖ字状の溝に沿って周回されており、糸調子つまみ２３を回転させてコイルばね２４の押圧力を調節することによって押圧体２０の回転抵抗を調整でき、これにより上糸１７に任意の張力を付与できるようになっている。   When the electromagnetic solenoid 26 is activated and the plunger 28 is extended, the pin 25 moves rightward in FIG. 2 in the through hole 21a, and the friction member 22 is separated from the pressing body 20 against the urging force of the coil spring 24. It pushes in the direction to do. As a result, the frictional force of each friction member 22 against the pressing body 20 is released. The upper thread 17 is circulated along a groove having a substantially V-shaped cross section formed on the peripheral surface of the pressing body 20, and is pressed by rotating the thread tension knob 23 to adjust the pressing force of the coil spring 24. The rotational resistance of the body 20 can be adjusted, whereby an arbitrary tension can be applied to the upper thread 17.

図１および図３に示すように、保持機構１３は、糸切り後、縫針１８から導出された上糸端１７ａを保持するためのものであって、クランプ部３０と、クランプ部３０に略Ｙ字形に接合する吸引パイプ３１とを有している。図３および図４に示すように、クランプ部３０内には、内部空間３０ｂが形成され、内部空間３０ｂに連通して２つの開口部３０ｃ，３０ｄが形成されている。開口部３０ｄは、吸引パイプ３１を介して負圧源３２に接続されている。開口部３０ｃは、吸引ノズル３７に接続され、吸引ノズル３７の先端に形成された吸引口３７ａに連通している。開口部３０ｃと内部空間３０ｂとの連結部は、円錐形状とされて座面３０ｅが形成されている。内部空間３０ｂには、座面３０ｅに対向してボール３３が配設されている。ボール３３は、内部空間３０ｂに負圧が発生すると、内部空間３０ｂ内で浮遊できるようになっている。内部空間３０ｂには、クランプシリンダ３４が配設され、クランプシリンダ３４のピストンロッド３５は、ボール３３に対向して配置されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the holding mechanism 13 is for holding the upper thread end 17a led out from the sewing needle 18 after thread trimming. And a suction pipe 31 joined in a letter shape. As shown in FIGS. 3 and 4, an internal space 30b is formed in the clamp portion 30, and two openings 30c and 30d are formed in communication with the internal space 30b. The opening 30 d is connected to the negative pressure source 32 via the suction pipe 31. The opening 30 c is connected to the suction nozzle 37 and communicates with a suction port 37 a formed at the tip of the suction nozzle 37. A connecting portion between the opening 30c and the internal space 30b has a conical shape, and a seating surface 30e is formed. A ball 33 is disposed in the internal space 30b so as to face the seating surface 30e. The ball 33 can float in the internal space 30b when a negative pressure is generated in the internal space 30b. A clamp cylinder 34 is disposed in the internal space 30 b, and a piston rod 35 of the clamp cylinder 34 is disposed to face the ball 33.

吸引ノズル３７の吸引口３７ａは、アーム顎部１ａに隣接し、後述するワイパー１５が作動した時、ワイパー１５の先端部１５ａに対向する位置に配置されている。図１および図６に示すように、吸引ノズル３７の先端には、円環状の弾性体３８が嵌合して固定されている。弾性体３８には、円環部の一部が吸引口３７ａの略開口方向に突出した係止部３８ａが形成されている。係止部３８ａの先端は、下方に向かって曲げられて突起部３８ｂが形成されている。係止部３８ａは、ワイパー１５の先端部１５ａの移動軌跡内方に位置しており、ワイパー１５が作動したとき、先端部１５ａが係止部３８ａに当接するようになっている。   The suction port 37a of the suction nozzle 37 is adjacent to the arm jaw 1a and is disposed at a position facing the tip 15a of the wiper 15 when a wiper 15 described later is operated. As shown in FIGS. 1 and 6, an annular elastic body 38 is fitted and fixed to the tip of the suction nozzle 37. The elastic body 38 is formed with a locking portion 38a in which a part of the annular portion protrudes in the substantially opening direction of the suction port 37a. The tip of the locking portion 38a is bent downward to form a protrusion 38b. The locking portion 38a is located inside the movement locus of the tip portion 15a of the wiper 15, and when the wiper 15 is operated, the tip portion 15a comes into contact with the locking portion 38a.

図１に示すように、ワイパー１５は、糸切り後、針板の下方に引き込まれている上糸１７の上糸端１７ａを捕捉して針板の上方に引き出すためのものであって、縫針１８の近傍に配置されている。このワイパー１５は、ワイパーシリンダ３６に連結され、該ワイパーシリンダ３６の動作により所定の軌跡で動作するようになっている。ワイパー１５の先端部１５ａは、待機時には前述した保持機構１３近傍の待機位置にあり、作動時に縫針１８の上下動軌跡を一旦迂回して針左方に回りこんだ後、上下動軌跡と交差して作動し、先端部１５ａで縫針１８から導出する上糸端１７ａを捕捉して上方に糸払いできるようになっている。   As shown in FIG. 1, the wiper 15 is used to capture the upper thread end 17a of the upper thread 17 drawn below the needle plate after thread trimming and to draw it upward above the needle plate. 18 is arranged in the vicinity. The wiper 15 is connected to the wiper cylinder 36 and is operated along a predetermined locus by the operation of the wiper cylinder 36. The tip 15a of the wiper 15 is in the standby position in the vicinity of the holding mechanism 13 described above during standby, and once it bypasses the vertical movement trajectory of the sewing needle 18 during operation and turns to the left of the needle, and then intersects the vertical movement trajectory. The upper thread end 17a led out from the sewing needle 18 is captured by the distal end portion 15a and the thread can be wiped upward.

図５に示すように、制御手段の一例である電子制御手段１４は、糸切り装置付ミシン１に配設された各種装置を制御するためのものであって、各種計算および処理を行う中央演算処理装置４０、制御プログラムや各種データが記憶されるＲＯＭ４１、および中央演算処理装置４０によって計算されたデータ等が記憶されるＲＡＭ４２から構成されている。   As shown in FIG. 5, the electronic control means 14, which is an example of the control means, is for controlling various devices disposed in the sewing machine 1 with a thread trimming device, and is a central processing unit that performs various calculations and processes. The processing unit 40 includes a ROM 41 that stores control programs and various data, and a RAM 42 that stores data calculated by the central processing unit 40.

電子制御手段１４には、入出力インターフェース４３を介して入力装置としてのスタートスイッチ４４、ペダルスイッチ４５および角度検出器４６が電気的に接続されている。また、電子制御手段１４には、入出力インターフェース４３を介して出力装置として、ミシンモータ４８に接続されたモータドライバ４９、負圧源３２に接続された負圧源作動手段５０、クランプシリンダ３４に接続されたクランプシリンダ駆動電磁弁５１、糸切りシリンダ５２に接続された糸切りシリンダ駆動電磁弁５３、糸たぐりシリンダ５４に接続された糸たぐりシリンダ駆動電磁弁５５、ワイパーシリンダ３６に接続されたワイパーシリンダ駆動電磁弁５６、押えシリンダ５８に接続された押えシリンダ駆動電磁弁５９及び第２糸調子１２に連結された押しアクチュエータの一例である電磁ソレノイド２６が夫々電気的に接続されている。このような電子制御手段１４は、各入力装置からの入力信号に従って各出力装置に作動指令信号を出力して制御するようになっている。   A start switch 44, a pedal switch 45 and an angle detector 46 as input devices are electrically connected to the electronic control means 14 via an input / output interface 43. The electronic control means 14 includes an output device via an input / output interface 43 as a motor driver 49 connected to the sewing machine motor 48, a negative pressure source operating means 50 connected to the negative pressure source 32, and a clamp cylinder 34. The connected clamp cylinder drive solenoid valve 51, the thread trimmer cylinder drive solenoid valve 53 connected to the thread trimmer cylinder 52, the thread thread cylinder drive solenoid valve 55 connected to the thread take up cylinder 54, and the wiper connected to the wiper cylinder 36. The cylinder drive solenoid valve 56, the presser cylinder drive solenoid valve 59 connected to the presser cylinder 58, and the electromagnetic solenoid 26, which is an example of a push actuator connected to the second thread tension 12, are electrically connected. Such electronic control means 14 outputs an operation command signal to each output device in accordance with an input signal from each input device.

図１に示すように、糸たぐり機構１６は、上下動することによって上糸１７の引上げまたは下降するものであって、回転可能なワイヤ取付台１６ａと、一端がワイヤ取付台１６ａに固定された糸繰出ワイヤ１６ｂとを有している。糸繰出ワイヤ１６ｂの他端は、上糸１７と係止可能であり、ワイヤ取付台１６ａの回動によって糸繰出ワイヤ１６ｂの他端が上下動して上糸１７の引上げまたは下降を行う。即ち、糸繰出ワイヤ１６ｂの他端が上昇すると上糸１７を緊張させ、下降すると上糸１７の張力を減少させるようになっている。   As shown in FIG. 1, the thread take-up mechanism 16 pulls up or lowers the upper thread 17 by moving up and down, and has a rotatable wire mounting base 16a and one end fixed to the wire mounting base 16a. And a yarn feeding wire 16b. The other end of the thread feeding wire 16b can be locked with the upper thread 17, and the other end of the thread feeding wire 16b moves up and down by the rotation of the wire mounting base 16a to pull up or lower the upper thread 17. That is, the upper thread 17 is tensioned when the other end of the thread feeding wire 16b is raised, and the tension of the upper thread 17 is reduced when the other end is lowered.

次に、本実施形態の作用について説明する。図５に示すように、ペダルスイッチ４５を踏返し操作して糸切りを電子制御手段１４に指令すると、作動指令信号が電子制御手段１４から糸切りシリンダ駆動電磁弁５３に出力される。糸切りシリンダ５２が作動し、図示しない糸切機構によって上糸および下糸が切断される。   Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG. 5, when the pedal switch 45 is turned back and thread trimming is commanded to the electronic control means 14, an operation command signal is output from the electronic control means 14 to the thread trimming cylinder drive solenoid valve 53. The thread trimming cylinder 52 operates and the upper thread and the lower thread are cut by a thread trimming mechanism (not shown).

次いで、図６および図７に示すように、ワイパーシリンダ駆動電磁弁５６に作動指令信号が出力され、ワイパーシリンダ３６が作動する。ワイパー１５は、図６に示すように、先端部１５ａが吸引ノズル３７の吸引口３７ａに対向する待機位置から、縫針１８の上下道軌跡を迂回して、縫針の反対側（図中、針の左側）へ移動する。   Next, as shown in FIGS. 6 and 7, an operation command signal is output to the wiper cylinder drive electromagnetic valve 56, and the wiper cylinder 36 is operated. As shown in FIG. 6, the wiper 15 bypasses the vertical path of the sewing needle 18 from the standby position where the tip portion 15a faces the suction port 37a of the suction nozzle 37, and is on the opposite side of the sewing needle (in FIG. Move to the left).

そして、図７に示すように、ワイパー１５の先端部１５ａは、縫針１８から導出する上糸端１７ａを捕捉して矢印Ａ方向に上昇して糸払いする。図８に示すように、ワイパー１５の先端部１５ａは、弾性体３８の係止部３８ａに当接して停止する。このとき、先端部１５ａによって捕捉された上糸端１７ａは、係止部３８ａに係止され、吸引口３７ａに対向する位置にある。係止部３８ａからは、下方に向かって突起部３８ｂが形成されているので、ワイパー１５の先端部は、突起部３８ｂに阻止され係止部３８ａから外れることはなく、従って、オーバーランすることはない。これによって、先端部１５ａおよび上糸端１７ａは、吸引口３７ａの近傍に確実に位置する。   Then, as shown in FIG. 7, the tip 15 a of the wiper 15 captures the upper thread end 17 a derived from the sewing needle 18, rises in the direction of arrow A, and performs thread wipe. As shown in FIG. 8, the distal end portion 15 a of the wiper 15 comes into contact with the locking portion 38 a of the elastic body 38 and stops. At this time, the upper thread end 17a captured by the distal end portion 15a is locked by the locking portion 38a and is at a position facing the suction port 37a. Since the protruding portion 38b is formed downward from the locking portion 38a, the tip of the wiper 15 is blocked by the protruding portion 38b and does not come off from the locking portion 38a. There is no. As a result, the distal end portion 15a and the upper thread end 17a are reliably positioned in the vicinity of the suction port 37a.

電子制御手段１４からの指令によって負圧源作動手段５０が作動すると、負圧源３２の負圧は、吸引口３７ａに供給され、吸引口３７ａ周囲の空気を吸引ノズル３７内に吸引する。従って、吸引口３７ａの前方にある上糸端１７ａは、吸引口３７ａから空気と共に吸引ノズル３７内に吸引され、ボール３３と座面３０ｅの間を通過して吸引パイプ３１内に吸引される。   When the negative pressure source actuating means 50 is actuated by a command from the electronic control means 14, the negative pressure of the negative pressure source 32 is supplied to the suction port 37a, and the air around the suction port 37a is sucked into the suction nozzle 37. Accordingly, the upper thread end 17a in front of the suction port 37a is sucked into the suction nozzle 37 together with air from the suction port 37a, and is sucked into the suction pipe 31 through the space between the ball 33 and the seat surface 30e.

図３および図４に示すように、電子制御手段１４からクランプシリンダ駆動電磁弁５１に作動指令信号が出力されると、クランプシリンダ３４のピストンロッド３５は、伸張してボール３３を押圧する。これにより、上糸端１７ａは、ボール３３と座面３０ｅとの間に挟持されて保持される。   As shown in FIGS. 3 and 4, when an operation command signal is output from the electronic control means 14 to the clamp cylinder drive electromagnetic valve 51, the piston rod 35 of the clamp cylinder 34 extends to press the ball 33. As a result, the upper thread end 17a is sandwiched and held between the ball 33 and the seat surface 30e.

図２および図５に示すように、第１実施形態の糸切装置付ミシン１において、縫製を開始するために作業者がスタートスイッチ４４を操作すると、作動指令信号が電子制御手段１４から出力され、入出力インターフェース４３を介してモータドライバ４９に伝達されてミシンモータ４８が回転を開始する。   As shown in FIGS. 2 and 5, when the operator operates the start switch 44 to start sewing in the sewing machine 1 with the thread trimmer according to the first embodiment, an operation command signal is output from the electronic control unit 14. The sewing machine motor 48 is rotated by being transmitted to the motor driver 49 via the input / output interface 43.

これと略同時に、電磁ソレノイド２６にも作動指令信号が所定の期間だけ伝達され、電磁ソレノイド２６が作動して、電磁ソレノイド２６のプランジャ２８が伸張する。摩擦部材２２は、ピン２５により押圧されて移動し、押圧体２０を介して各摩擦部材２２に付与されていたコイルばね２４の力が除去され、押圧体２０の回転抵抗が解除される。これにより、上糸１７は、縫針１８の下降に伴なって抵抗なく第２糸調子１２側から繰り出されて供給され、上糸１７に過度な張力が作用することなく、一針目の縫目が形成される。   At substantially the same time, an operation command signal is transmitted to the electromagnetic solenoid 26 for a predetermined period, the electromagnetic solenoid 26 is operated, and the plunger 28 of the electromagnetic solenoid 26 is extended. The friction member 22 is moved by being pressed by the pin 25, the force of the coil spring 24 applied to each friction member 22 through the pressing body 20 is removed, and the rotational resistance of the pressing body 20 is released. As a result, the upper thread 17 is fed and supplied from the second thread tension 12 side without resistance as the sewing needle 18 descends, and an excessive tension does not act on the upper thread 17, and the first stitch is stitched. It is formed.

次に、図９のフローチャートに基づいて本実施形態の動作を説明する。図中Ｓ１，Ｓ２，・・・は処理順（ステップ）の番号を示す。先ず、Ｓ１で作業者による縫製開始要求があるか否かが判別される。即ち、図５のスタートスイッチ４４が操作されたか否かが電子制御手段１４によって判別される。縫製開始要求があれば、Ｓ２に進み、クランプシリンダ３４をオフにして保持機構１３による上糸端１７ａの保持を解除する。   Next, the operation of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. In the figure, S1, S2,... Indicate processing order (step) numbers. First, in S1, it is determined whether or not there is a sewing start request by the operator. That is, the electronic control means 14 determines whether or not the start switch 44 of FIG. If there is a sewing start request, the process proceeds to S2, and the clamp cylinder 34 is turned off to release the holding of the upper thread end 17a by the holding mechanism 13.

次いでＳ３に進み、電磁ソレノイド２６を作動させて２枚の押圧体２０による上糸端１７ａの挟持を解放し、第２糸調子１２による張力付与を解除する。次いでＳ４でミシンモータ４８を回転させて縫製を実行し、Ｓ５でミシンが所定の位相まで回転したか否かが判別される。   Next, in S3, the electromagnetic solenoid 26 is operated to release the upper thread end 17a from being clamped by the two pressing members 20, and the tension applied by the second thread tension 12 is released. Next, in S4, the sewing machine motor 48 is rotated to execute sewing, and in S5, it is determined whether or not the sewing machine has rotated to a predetermined phase.

ここで、所定の位相とは、少なくとも上糸１７のループが釜（図示せず）を通過する以降の位相であり、例えば縫針１８が上位置となる位相である。位相は、角度検出器４６によってミシンモータ４８の回転を検出し、電子制御手段１４に伝達することにより認識可能である。   Here, the predetermined phase is a phase after at least the loop of the upper thread 17 passes through the hook (not shown), for example, a phase where the sewing needle 18 is in the upper position. The phase can be recognized by detecting the rotation of the sewing machine motor 48 by the angle detector 46 and transmitting it to the electronic control means 14.

所定の位相に達していないと、Ｓ４に戻り、縫製を続ける。所定の位相に達すると、Ｓ６に進み、電磁ソレノイド２６がオフとなって、コイルばね２４の付勢力が、押圧体２０に作用し、上糸１７に適度の張力を付与する。以後の縫製は、第２糸調子１２によって適度な張力が付与された上糸１７が下糸と交絡し、糸締めされて縫目が形成される。   If the predetermined phase has not been reached, the process returns to S4 and sewing is continued. When the predetermined phase is reached, the process proceeds to S6, the electromagnetic solenoid 26 is turned off, and the urging force of the coil spring 24 acts on the pressing body 20 to apply an appropriate tension to the upper thread 17. In the subsequent sewing, the upper thread 17 to which an appropriate tension is applied by the second thread tension 12 is entangled with the lower thread, and the seam is formed by tightening the thread.

また、図１および図５に示すように、第２実施形態の糸切装置付ミシン１において、作業者がスタートスイッチ４４を操作すると、作動指令信号が電子制御手段１４からモータドライバ４９に伝達され、ミシンモータ４８が回転を開始する。   As shown in FIGS. 1 and 5, when the operator operates the start switch 44 in the sewing machine 1 with a thread trimmer according to the second embodiment, an operation command signal is transmitted from the electronic control means 14 to the motor driver 49. The sewing machine motor 48 starts to rotate.

これと略同時に、入出力インターフェース４３を介して糸たぐりシリンダ駆動電磁弁５５にも作動指令信号が伝達され、糸たぐりシリンダ５４が作動する。これによってワイヤ取付台１６ａが回動し、糸繰出ワイヤ１６ｂの他端が上下動するので、上糸１７は糸巻き２７から繰り出される。これにより、上糸１７は過度な張力が作用することなく、一針目の縫目が形成される。   At substantially the same time, an operation command signal is transmitted to the thread take-up cylinder drive solenoid valve 55 via the input / output interface 43, and the thread take-up cylinder 54 is operated. As a result, the wire mount 16a rotates and the other end of the yarn feeding wire 16b moves up and down, so that the upper thread 17 is fed from the bobbin 27. Thereby, the upper thread 17 is formed with a first stitch without excessive tension.

前述した実施形態の糸切装置付ミシンによれば、縫製開始と略同時に第２糸調子１２による上糸１７への張力付与を解除し、あるいは糸たぐり機構１６を作動させて上糸１７を繰り出し、上糸１７の張力を緩和させるので、縫始めに過度の張力が上糸１７に作用することが防止され、針折れ、糸切れ等の問題を解消することができる。   According to the sewing machine with a thread trimming device of the above-described embodiment, the tension applied to the upper thread 17 by the second thread tension 12 is released substantially simultaneously with the start of sewing, or the upper thread 17 is fed out by operating the thread winding mechanism 16. Since the tension of the upper thread 17 is relaxed, it is possible to prevent excessive tension from acting on the upper thread 17 at the beginning of sewing, and problems such as needle breakage and thread breakage can be solved.

なお、本発明のミシンの上糸クランプ装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。   The upper thread clamp device of the sewing machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications, improvements, and the like are possible.

その他、前述した実施形態において例示した糸供給源、上糸、第１糸調子、第２糸調子、縫針、保持機構、上糸クランプ装置、制御手段、糸たぐり機構、ワイパー、弾性体等の材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。   Other materials such as the thread supply source, the upper thread, the first thread tension, the second thread tension, the sewing needle, the holding mechanism, the upper thread clamping device, the control means, the thread pulling mechanism, the wiper, and the elastic body exemplified in the above-described embodiment. The shape, size, form, number, location, etc. are arbitrary and not limited as long as the present invention can be achieved.

ミシンの上糸クランプ装置の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of the upper thread clamp apparatus of a sewing machine. 第２糸調子の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of a 2nd thread tension. 上糸の保持機構の正面図である。It is a front view of an upper thread holding mechanism. 図３のクランプ部の内部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the inside of the clamp part of FIG. 制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control system. ワイパーの先端部が縫針と平行な位置まで移動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the front-end | tip part of the wiper moved to the position parallel to a sewing needle. ワイパーの先端部が上糸を捕捉して上昇する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the front-end | tip part of a wiper catches an upper thread and raises. ワイパーの先端部が吸引口に対向する位置まで移動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the front-end | tip part of the wiper moved to the position which opposes a suction opening. 制御手段によって実行される動作順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement order performed by a control means.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ミシンの上糸クランプ装置
１１ 第１糸調子
１２ 第２糸調子
１３ 保持機構
１４ 電子制御装置（制御手段）
１５ ワイパー
１５ａ ワイパーの先端部
１６ 糸たぐり機構
１７ 上糸
１７ａ 上糸端
１８ 縫針
２７ 糸巻き（糸供給源）
３７ａ 吸引口
３８ 弾性体
３８ａ 係止部
３８ｂ 突起部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Upper thread clamp apparatus 11 of a sewing machine 1st thread tension 12 Second thread tension 13 Holding mechanism 14 Electronic controller (control means)
15 Wiper 15a Wiper tip 16 Thread pick-up mechanism 17 Upper thread 17a Upper thread end 18 Sewing needle 27 Thread winding (yarn supply source)
37a Suction port 38 Elastic body 38a Locking portion 38b Protruding portion

Claims (2)

糸供給源から縫針にいたる糸経路上に配置され上糸に張力を付与する第１糸調子と、
前記糸経路上に配置され前記上糸に所望の張力を付与する第２糸調子と、
針棒上下動軌跡と交差可能な先端部を有し、前記先端部により糸切り後の縫針から導出する上糸端を捕捉可能なワイパーと、
前記ワイパー作動時に前記ワイパーの前記先端部に対向する位置に吸引口を形成し、前記ワイパーにより捕捉された前記上糸端を吸引、保持する保持機構とを備えたミシンの上糸クランプ装置において、
前記保持機構の前記吸引口の外周部には、前記ワイパーの先端部の移動軌跡内方、かつ、前記吸引口の略開口方向へ突設する係止部が設けられた弾性体を備えたことを特徴とするミシンの上糸クランプ装置。 A first thread tension that is arranged on a thread path from a thread supply source to a sewing needle and applies tension to the upper thread;
A second thread tension that is arranged on the thread path and applies a desired tension to the upper thread;
A wiper having a tip that can intersect with the needle bar vertical movement locus and capable of catching the upper thread end derived from the sewing needle after thread trimming by the tip;
In the upper thread clamp device of the sewing machine, comprising a holding mechanism that forms a suction port at a position facing the tip of the wiper when the wiper is operated, and sucks and holds the upper thread end captured by the wiper.
The outer peripheral portion of the suction port of the holding mechanism is provided with an elastic body provided with a locking portion that protrudes in the direction of movement of the tip of the wiper and substantially in the opening direction of the suction port. An upper thread clamp device for sewing machines. 前記弾性体の前記係止部は、少なくとも一部に下方に向かう突起部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載したミシンの上糸クランプ装置。   The upper thread clamp device for a sewing machine according to claim 1, wherein the engaging portion of the elastic body has a protruding portion formed downward at least at a part thereof.
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