JP2008016935A - Surveillance camera - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、監視カメラに関し、特にたとえば監視対象物の状況に応じて撮像周期を変更する、監視カメラに関する。 The present invention relates to a surveillance camera, and more particularly to a surveillance camera that changes an imaging cycle in accordance with, for example, the status of an object to be monitored.
従来のこの種のカメラの一例が、特許文献1に開示されている。この従来技術によれば、監視対象物が静止していれば録画モードは長時間録画モードに設定され、監視対象物に変化が生じれば録画モードは長時間録画モードから通常録画モードに移行する。
An example of a conventional camera of this type is disclosed in
長時間録画モードでは、監視対象物の明るさに応じて、CCDのシャッタスピードが1/60秒,1/30秒および1/15秒の間で切り換えられる。通常録画モードでは、CCDのシャッタスピードが1/60秒に固定される。
しかし、この従来技術では、監視対象物に変化が生じたか否かは、CCDから出力された映像信号に基づいて判別される。したがって、長時間露光モードで選択されているシャッタスピードが1/30秒または1/15秒のときに監視対象物に変化が生じると、通常録画モードへの移行が遅れ、監視対象物の変化を速やかに捉えることができない。 However, in this prior art, whether or not the monitoring object has changed is determined based on the video signal output from the CCD. Therefore, if a change occurs in the monitoring target when the shutter speed selected in the long exposure mode is 1/30 sec or 1/15 sec, the transition to the normal recording mode is delayed, and the monitoring target is changed. It cannot be caught quickly.
それゆえに、この発明の主たる目的は、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる、監視カメラを提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a surveillance camera capable of quickly grasping a change in an object to be monitored.
請求項1の発明に従う監視カメラ(10)は、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(14,16,18)、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する第1調整手段(S17,S47,S67)、第1調整手段によって調整された露光時間に適合するように撮像手段の画像出力周期を変更する変更手段(S17,S47,S67)、被写界が警戒条件を満足するか否かを撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別手段(S61)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限手段(S69)を備える。
The surveillance camera (10) according to the invention of
撮像手段は、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する。第1調整手段は、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する。撮像手段の画像出力周期は、第1調整手段によって調整された露光時間に適合するように、変更手段によって変更される。被写界が警戒条件を満足するか否かは、撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で、判別手段によって判別される。第1調整手段によって調整される露光時間の長さの上限は、判別手段の判別結果が肯定的であるとき、制限手段によって制限される。 The imaging means has an imaging surface for capturing an optical image of the object scene, and periodically outputs an image signal representing the object scene. The first adjustment unit adjusts the exposure time of the imaging surface based on the image signal output from the imaging unit. The image output cycle of the imaging unit is changed by the changing unit so as to be adapted to the exposure time adjusted by the first adjusting unit. Whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined by the determining unit at a cycle shorter than the image output cycle of the imaging unit. The upper limit of the length of the exposure time adjusted by the first adjusting unit is limited by the limiting unit when the determination result of the determining unit is affirmative.
したがって、被写界が警戒条件を満足しなければ、画像出力周期は露光時間の調整に伴って変更される。つまり、被写界が暗いために露光時間の延長が必要になると、画像出力周期も延長される。画像出力周期が延長された条件で被写界が警戒条件を満足すると、露光時間の長さの上限が制限される。画像出力周期は、上限の制限に従って短縮される。 Therefore, if the object scene does not satisfy the warning condition, the image output cycle is changed with the adjustment of the exposure time. That is, if the exposure time needs to be extended because the object scene is dark, the image output cycle is also extended. If the object scene satisfies the warning condition under the condition that the image output period is extended, the upper limit of the exposure time is limited. The image output period is shortened according to the upper limit.
露光時間は、画像出力周期に相当する周期で調整される。ただし、被写界が警戒条件を満足するか否かは画像出力周期よりも短い周期で判断されるため、露光時間の長さの上限は警戒条件が満足されたとき速やかに制限される。露光時間の長さの上限が速やかに制限されると、画像出力周期の上限もまた速やかに制限される。これによって、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる。 The exposure time is adjusted at a period corresponding to the image output period. However, since whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined in a cycle shorter than the image output cycle, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited when the warning condition is satisfied. When the upper limit of the exposure time length is quickly limited, the upper limit of the image output period is also quickly limited. Thereby, the change of the monitoring object can be quickly captured.
請求項2の発明に従う監視カメラは、請求項1に従属し、第1調整手段は、M個(M:3以上の整数)の時間のいずれか1つを最大露光時間として選択する選択手段(S21,S35)、および撮像面の露光時間を選択手段によって選択された最大露光時間を上回らない範囲で調整する調整実行手段(S29)を含み、制限手段は選択手段によって選択可能な時間を短時間側のN個(N:2以上の整数)の時間に制限する。
The surveillance camera according to the invention of
請求項2の発明によれば、第1調整手段のうち選択手段は、M個の時間のいずれか1つを最大露光時間として選択し、撮像面の露光時間は、選択手段によって選択された最大露光時間を上回らない範囲で、調整実行手段によって調整される。制限手段は、選択手段によって選択可能な時間を短時間側のN個(N:2以上の整数)の時間に制限する。これによって、被写界の明るさの確保よりも被写界の滑らかさが優先されつつも、露光時間が的確に調整される。
According to the invention of
請求項3の発明に従う監視カメラは、請求項1または2に従属し、撮像手段は撮像面で生成された画像信号を増幅する増幅手段(16)を含み、撮像手段から出力された画像信号に基づいて増幅手段の増幅度を調整する第2調整手段(S11,S41)をさらに備える。これによって、撮像面で生成された画像信号に含まれるノイズが適切に除去される。
The surveillance camera according to the invention of
請求項4の発明に従う監視カメラは、請求項1ないし3のいずれかに従属し、判別手段は肯定的な判別結果が得られたとき判別処理を既定時間にわたって保留とする。これによって、警戒状態が既定時間にわたって保留される。 A surveillance camera according to a fourth aspect of the invention is dependent on any one of the first to third aspects, and the determination means puts the determination processing on hold for a predetermined time when a positive determination result is obtained. This puts the alert state on hold for a predetermined time.
請求項5の発明に従う監視カメラは、請求項1ないし4に従属し、判別手段が判別処理のために注目するエリアは撮像手段が撮像処理のために注目するエリアと一致する。これによって、検出対象物が注目するエリアに侵入するタイミングを厳密に捉えることができる。
The surveillance camera according to the invention of
請求項6の発明に従う撮像制御プログラムは、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(14,16,18)を備える監視カメラ(10)のプロセサ(24)に、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する第1調整ステップ(S21,S29,S35)、第1調整手段によって調整された露光時間に適合するように撮像手段の画像出力周期を変更する変更ステップ(S17,S29,S67)、被写界が警戒条件を満足するか否かを撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別ステップ(S61)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき第1調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限ステップ(S61)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
The imaging control program according to the invention of
請求項7の発明に従う撮像制御方法は、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(14,16,18)を備える監視カメラ(10)の撮像制御方法であって、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する第1調整ステップ(S21,S29,S35)、第1調整手段によって調整された露光時間に適合するように撮像手段の画像出力周期を変更する変更ステップ(S17,S29,S67)、被写界が警戒条件を満足するか否かを撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別ステップ(S61)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき第1調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限ステップ(S61)を含む、撮像制御方法である。
The imaging control method according to the invention of
請求項6および7についても、請求項1の発明と同様に、露光時間は、画像出力周期に相当する周期で調整される。ただし、被写界が警戒条件を満足するか否かは画像出力周期よりも短い周期で判断されるため、露光時間の長さの上限は警戒条件が満足されたとき速やかに制限される。露光時間の長さの上限が速やかに制限されると、画像出力周期の上限もまた速やかに制限される。これによって、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる。 In the sixth and seventh aspects, similarly to the first aspect, the exposure time is adjusted at a period corresponding to the image output period. However, since whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined in a cycle shorter than the image output cycle, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited when the warning condition is satisfied. When the upper limit of the exposure time length is quickly limited, the upper limit of the image output period is also quickly limited. Thereby, the change of the monitoring object can be quickly captured.
この発明によれば、露光時間は、画像出力周期に相当する周期で調整される。ただし、被写界が警戒条件を満足するか否かは画像出力周期よりも短い周期で判断されるため、露光時間の長さの上限は警戒条件が満足されたとき速やかに制限される。露光時間の長さの上限が速やかに制限されると、画像出力周期の上限もまた速やかに制限される。これによって、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる。 According to the present invention, the exposure time is adjusted at a period corresponding to the image output period. However, since whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined in a cycle shorter than the image output cycle, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited when the warning condition is satisfied. When the upper limit of the exposure time length is quickly limited, the upper limit of the image output period is also quickly limited. Thereby, the change of the monitoring object can be quickly captured.
この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.
図1を参照して、この実施例の監視カメラ10は、光学レンズ12を含む。被写界(監視エリアないし監視対象物)の光学像は、光学レンズ12を介してイメージセンサ14の撮像面に照射される。CPU24は、1/30秒が経過する毎に撮像処理を実行するべく、対応する処理をタイミングジェネレータ(TG)/シグナルジェネレータ(SG)18に与える。
With reference to FIG. 1, a
監視カメラ10を起動すると、CPU24は初期化を実行する。具体的には、テーブルT1(図2(A)参照)から識別番号Kgain=1に対応するゲインを選択し、テーブルT2(図2(B)参照)から識別番号Kexp=4に対応する露光時間を選択し、テーブルT3(図2(C)参照)から識別番号Kfps=1に対応するフレームレートを選択する。この結果、ゲイン,露光時間およびフレームレートはそれぞれ、0dB,1/30secおよび30fpsに設定される。
When the
TG/SG18は、垂直同期信号Vsyncを1/30秒毎に発生し、これに同期する複数のタイミング信号をイメージセンサ14およびCDS/AGC/AD回路16の各々に与える。TG/SG18はまた、撮像面を露光し、かつこの露光によって生成された電荷を読み出す。読み出された電荷つまり監視エリアを表す生画像信号は、30fpsのフレームレートを有する。
The TG /
CDS/AGC/AD回路16は、イメージセンサ14から出力された生画像信号に相関2重サンプリング,ゲイン調整およびA/D変換の一連の処理を施し、ディジタル信号である生画像データを出力する。CDS/AGC/AD回路16から出力された生画像データは、信号処理回路20に与えられる。
The CDS / AGC /
信号処理回路20は、与えられた生画像データに白バランス調整,色分離,YUV変換などの処理を施す。生成されたYUV形式の画像データは、バスB1を経てメモリ制御回路26に与えられ、メモリ制御回路26によってSDRAM28に書き込まれる。
The
輝度評価回路22は、信号処理回路20によって生成されたYUV形式の画像データのうちYデータに基づいて、1/30秒毎に被写界の輝度を評価する。CPU24は、評価結果つまり輝度評価値に基づいて最適露光時間を算出し、算出された最適露光時間に従う露光処理をTG/SG18に命令する。この結果、SDRAM28に格納される画像データの明るさが適度に調整される。
The
1フレーム分の画像データがSDRAM28に格納されると、CPU24は、記録媒体に画像データを与えるべく、JPEGエンコーダ30,メモリ制御回路26およびI/F回路32に命令を与える。JPEGエンコーダ30は、SDRAM28に格納された画像データをメモリ制御回路26を通して読み出す。読み出された画像データは、バスB1を経てJPEGエンコーダ30に与えられ、JPEG圧縮を施される。これによって生成された圧縮画像データは、バスB1を経てメモリ制御回路26に与えられ、SDRAM28に書き込まれる。I/F回路32は、SDRAM28に格納された圧縮画像データをメモリ制御回路26を通して読み出し、読み出された圧縮画像データを同軸ケーブル(図示せず)を介して記録媒体に出力する。こうして、1フレーム分の監視エリアの光学像が記録媒体に記録される。
When image data for one frame is stored in the
パッシブ赤外線方式の動き検出回路36は、遠赤外線の変化量に注目して、監視エリア内で検出対象が動いたか否かつまり被写界が警戒条件を満足したか否かを判別する。遠赤外線の変化量が既定値以下のとき、動き検出回路36からCPU24に出力されるパルスは“L”レベルを示す。動き検出回路36から出力されるパルスが“L”レベルのときは、監視エリアの画像を頻繁に記録する必要性が低い。このときの動作モードは非警戒モードであり、撮像条件は、画像データの品質を規定するパラメータのうち露光時間を重視して調整される。これによって、監視エリア画像1枚1枚の見易さが保証される。
The passive infrared type
動き検出回路36から出力されるパルスが“H”レベルのときは、監視エリアの画像を頻繁に記録する必要性が高い。このときの動作モードは警戒モードであり、撮像条件は、画像データの品質を既定するパラメータのうちフレームレートを重視して調整される。これによって、監視エリアの光学像に基づく動画像の滑らかさが保証される。
When the pulse output from the
なお、動き検出回路36の監視エリアは、イメージセンサ14の撮像面に照射される監視エリアと一致する。これによって、検出対象物が注目するエリアに侵入するタイミングを厳密に捉えることができる。
Note that the monitoring area of the
非警戒モードに関する図3を参照して、輝度評価回路22から得られる輝度評価値が閾値THを上回る場合、監視エリアの光学像は明るい(露出オーバ)と判断される。範囲RangeAに対応する撮像条件(ゲイン=6dB以上,最大露光時間=1sec,フレームレート=1fps)で、かつ輝度評価値が閾値THを上回るとき、CPU24は、識別番号Kgainをディクリメントし、現時点で設定されたゲインをテーブルT1(図2(A)参照)上の識別番号Kgainに対応するゲインに変更する。具体的には、30dBのゲインは15dBに変更され、15dBのゲインは10dBに変更され、10dBのゲインは6dBに変更される。この結果、注目する範囲が範囲RangeAから範囲RangeBに遷移する。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの高周波成分のノイズが低減される。
With reference to FIG. 3 regarding the non-warning mode, when the luminance evaluation value obtained from the
範囲RangeBに対応する撮像条件(ゲイン=6dB,最大露光時間=1sec〜1/30sec、フレームレート=1fps〜30fps)でも輝度評価値が閾値THを上回るとき、CPU24は、識別番号Kexpをディクリメントし、現時点で設定された最大露光時間をテーブルT2(図2(B)参照)上の識別番号Kexpに対応する最大露光時間に変更する。CPU24は同時に、識別番号Kfpsをディクリメントし、現時点で設定されたフレームレートをテーブルT3(図2(C)参照)上の識別番号Kfpsに対応するフレームレートに変更する。具体的には、1secの最大露光時間は1/3secに変更され、1/3secの最大露光時間は1/5secに変更され、1/5secの最大露光時間は1/10secに変更され、1/10secの最大露光時間は1/15secに変更され、そして1/15secの最大露光時間は1/30secに変更される。また、1fpsのフレームレートは3fpsに変更され、3fpsのフレームレートは5fpsに変更され、5fpsのフレームレートは10fpsに変更され、10fpsのフレームレートは15fpsに変更され、そして15fpsのフレームレートは30fpsに変更される。この結果、注目する範囲が範囲RangeBから範囲RangeCに遷移する。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが適切に調整されるとともに、監視エリアの光学像に基づく動画像が滑らかに表示される。 When the luminance evaluation value exceeds the threshold value TH even under the imaging condition (gain = 6 dB, maximum exposure time = 1 sec to 1/30 sec, frame rate = 1 fps to 30 fps) corresponding to the range RangeB, the CPU 24 decrements the identification number Kexp. The maximum exposure time set at the present time is changed to the maximum exposure time corresponding to the identification number Kexp on the table T2 (see FIG. 2B). At the same time, the CPU 24 decrements the identification number Kfps and changes the currently set frame rate to a frame rate corresponding to the identification number Kfps on the table T3 (see FIG. 2C). Specifically, the maximum exposure time of 1 sec is changed to 1/3 sec, the maximum exposure time of 1/3 sec is changed to 1/5 sec, the maximum exposure time of 1/5 sec is changed to 1/10 sec, The maximum exposure time of 10 sec is changed to 1/15 sec, and the maximum exposure time of 1/15 sec is changed to 1/30 sec. Also, the frame rate of 1 fps is changed to 3 fps, the frame rate of 3 fps is changed to 5 fps, the frame rate of 5 fps is changed to 10 fps, the frame rate of 10 fps is changed to 15 fps, and the frame rate of 15 fps is changed to 30 fps. Be changed. As a result, the target range changes from the range RangeB to the range RangeC. Thereby, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is appropriately adjusted, and a moving image based on the optical image of the monitoring area is displayed smoothly.
範囲RangeCに対応する撮像条件(ゲイン=0db〜6dB,最大露光時間=1/30sec,フレームレート=30fps)でも輝度評価値が閾値THを上回るとき、CPU24は、識別番号Kgainをディクリメントし、現時点で設定されたゲインをテーブルT1上の識別番号Kgainに対応するゲインに変更する。具体的には、6dBのゲインは3dBに変更され、3dBのゲインは0dBに変更される。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの高周波成分のノイズがさらに低減される。 When the luminance evaluation value exceeds the threshold value TH under the imaging conditions corresponding to the range RangeC (gain = 0 dB to 6 dB, maximum exposure time = 1/30 sec, frame rate = 30 fps), the CPU 24 decrements the identification number Kgain, and The gain set in is changed to a gain corresponding to the identification number Kgain on the table T1. Specifically, the gain of 6 dB is changed to 3 dB, and the gain of 3 dB is changed to 0 dB. Thereby, the noise of the high frequency component of the image data based on the optical image of the monitoring area is further reduced.
つまり、フレームレートが1fpsで露出オーバと判断されたとき、CPU24はまず、ゲインに注目し、次に最大露光時間に注目する。最大露光時間の短縮に伴ってフレームレートが増大され、監視エリアの光学像に基づく動画像の滑らかさが確保される。フレームレートが30fpsまで増大されてもなお露出オーバと判断されたとき、CPU24はまた、ゲインに注目する。フレームレートはこのとき、30fpsに固定される。監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさは、こうして適切に調整される。 That is, when it is determined that the frame rate is 1 fps and overexposure is made, the CPU 24 first pays attention to the gain and then pays attention to the maximum exposure time. As the maximum exposure time is shortened, the frame rate is increased, and the smoothness of the moving image based on the optical image in the monitoring area is ensured. When it is determined that the frame rate is increased to 30 fps and still overexposed, the CPU 24 also pays attention to the gain. At this time, the frame rate is fixed at 30 fps. Thus, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is appropriately adjusted.
輝度評価回路22から得られる輝度評価値が閾値TL以上かつ閾値TH未満を示す場合、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさは適正であると判断され、現在のフレームレートおよびゲインが維持される。CPU24はこのとき、テーブルT2から識別番号Kexpに対応する露光時間を最大露光時間とし、最大露光時間を上回らない範囲で調整する。この結果、現在のゲインおよびフレームレートが維持されつつ、露光時間の微調整が施される。
When the luminance evaluation value obtained from the
輝度評価回路22から得られる輝度評価値が閾値TLを下回る場合、監視エリアは暗い(露出アンダー)と判断される。範囲RangeCに対応する撮像条件(ゲイン=0dB〜6dB,最大露光時間=1/30sec,フレームレート=30fps)でも輝度評価値が閾値TLを下回るとき、CPU24は、識別番号Kgainをインクリメントし、現時点のゲインをテーブルT1上の識別番号Kgainに対応するゲインに変更する。具体的には、0dBのゲインは3dBに変更され、3dBのゲインは6dBに変更される。この結果、注目する範囲が範囲RangeCから範囲RangeBに遷移する。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが適切に調整される。
When the luminance evaluation value obtained from the
範囲RangeBに対応する撮像条件(ゲイン=6dB,最大露光時間=1sec〜1/30sec、フレームレート=1fps〜30fps)でも輝度評価値が閾値TLを下回るとき、CPU24は、識別番号Kexpをインクリメントし、現時点の最大露光時間をテーブルT2上の識別番号Kexpに対応する最大露光時間に変更する。CPU24は同時に、識別番号Kfpsをインクリメントし、現時点のフレームレートをテーブルT3上の識別番号Kfpsに対応するフレームレートに変更する。具体的には、1/30secの最大露光時間は1/15secに変更され、1/15secの最大露光時間は1/10secに変更され、1/10secの最大露光時間は1/5secに変更され、1/5secの最大露光時間は1/3secに変更され、そして1/3secの最大露光時間は1secに変更される。また、30fpsのフレームレートは15fpsに変更され、15fpsのフレームレートは10fpsに変更され、10fpsのフレームレートは5fpsに変更され、5fpsのフレームレートは3fpsに変更され、そして3fpsのフレームレートは1fpsに変更される。この結果、注目する範囲が範囲RangeBから範囲RangeAに遷移する。これによって、暗所のような監視エリアに基づく画像データの明るさが十分に確保することができる。 When the luminance evaluation value falls below the threshold value TL under the imaging conditions (gain = 6 dB, maximum exposure time = 1 sec to 1/30 sec, frame rate = 1 fps to 30 fps) corresponding to the range RangeB, the CPU 24 increments the identification number Kexp, The current maximum exposure time is changed to the maximum exposure time corresponding to the identification number Kexp on the table T2. At the same time, the CPU 24 increments the identification number Kfps and changes the current frame rate to a frame rate corresponding to the identification number Kfps on the table T3. Specifically, the maximum exposure time of 1/30 sec is changed to 1/15 sec, the maximum exposure time of 1/15 sec is changed to 1/10 sec, the maximum exposure time of 1/10 sec is changed to 1/5 sec, The maximum exposure time of 1/5 sec is changed to 1/3 sec, and the maximum exposure time of 1/3 sec is changed to 1 sec. Also, the frame rate of 30 fps is changed to 15 fps, the frame rate of 15 fps is changed to 10 fps, the frame rate of 10 fps is changed to 5 fps, the frame rate of 5 fps is changed to 3 fps, and the frame rate of 3 fps is changed to 1 fps. Be changed. As a result, the target range changes from the range RangeB to the range RangeA. Thereby, sufficient brightness of the image data based on the monitoring area such as a dark place can be secured.
範囲RangeAに対応する撮像条件(ゲイン=6dB〜30dB,最大露光時間=1sec,フレームレート=1fps)でも輝度評価値が閾値TLを下回るとき、CPU24は、識別番号Kgainをインクリメントし、現時点のゲインをテーブルT1上の識別番号Kgainに対応するゲインに変更する。具体的には、6dBのゲインは10dBに変更され、10dBのゲインは15dBに変更され、15dBのゲインは30dBに変更される。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさがさらに調整される。 When the luminance evaluation value falls below the threshold value TL under the imaging conditions corresponding to the range RangeA (gain = 6 dB to 30 dB, maximum exposure time = 1 sec, frame rate = 1 fps), the CPU 24 increments the identification number Kgain and sets the current gain. The gain is changed to a gain corresponding to the identification number Kgain on the table T1. Specifically, the gain of 6 dB is changed to 10 dB, the gain of 10 dB is changed to 15 dB, and the gain of 15 dB is changed to 30 dB. Thereby, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is further adjusted.
つまり、フレームレートが30fpsで露出アンダーと判断されたとき、CPU24はまず、ゲインに注目する。フレームレートはこのとき、30fpsに固定される。ゲインが6dBに変更されてもなお露出アンダーと判断されたとき、CPU24はまた、最大露光時間に注目し、次にゲインに注目する。このとき、最大露光時間の延長に伴ってフレームレートが減少される。この結果、監視エリアの光学像の滑らかさが犠牲にされるものの、暗所のような監視エリアに基づく画像データの明るさが十分に確保される。 That is, when it is determined that the frame rate is 30 fps and the exposure is underexposed, the CPU 24 first pays attention to the gain. At this time, the frame rate is fixed at 30 fps. When it is determined that the exposure is still underexposed even when the gain is changed to 6 dB, the CPU 24 also pays attention to the maximum exposure time and then pays attention to the gain. At this time, the frame rate is reduced as the maximum exposure time is extended. As a result, although the smoothness of the optical image in the monitoring area is sacrificed, the brightness of the image data based on the monitoring area such as a dark place is sufficiently ensured.
警戒モードに関する図4を参照して、範囲RangeAおよびRangeCでは、上述と同様のゲイン,最大露光時間およびフレームレートに関連する露出制御が実行される。一方、範囲RangeBに対応する撮像条件では、最大露光時間の長さの上限が1/5secに制限されるとともに、フレームレートの上限が5fpsに制限される。この結果、監視エリア内に検出対象が動いているときの光学像に基づく動画像の滑らかさが確保される。 Referring to FIG. 4 regarding the alert mode, in the ranges RangeA and RangeC, the exposure control related to the gain, the maximum exposure time, and the frame rate is executed as described above. On the other hand, under the imaging condition corresponding to the range RangeB, the upper limit of the maximum exposure time is limited to 1/5 sec, and the upper limit of the frame rate is limited to 5 fps. As a result, the smoothness of the moving image based on the optical image when the detection target is moving in the monitoring area is ensured.
図5(A)〜(D)を参照して、1fpsのフレームレート(図5(A)参照)で撮影される暗所において、検出対象が監視エリアの外から監視エリアに侵入(図5(B)参照)すると、動き検出回路36はCPU24に出力するパルス(図5(C)参照)を“H”レベルに立ち上げる。動き検出回路36によって出力されるパルスが“H”レベルを示すと、CPU24は1secの露光時間を1/5secに変更し、1fpsのフレームレートを5fpsに変更(図5(A)参照)する。
Referring to FIGS. 5A to 5D, in a dark place taken at a frame rate of 1 fps (see FIG. 5A), the detection target enters the monitoring area from outside the monitoring area (FIG. 5 ( Then, the
つまり、動き検出回路36によって出力されるパルスが“L”レベルを示すとき、監視エリアの露光量を確保するべく、露光時間は1secに延長され、フレームレートは1fpsに延長させる。これによって、監視エリア画像の滑らかさが犠牲にされつつも、監視エリアの明るさが的確に確保される。一方、動き検出回路36によって出力されるパルスが“H”レベルを示すとき、監視エリアの画像の記録頻度を上げるべく、露光時間は1/5secに短縮され、フレームレートは5fpsに短縮される。これによって、監視エリアの明るさが犠牲にされつつも、監視エリア画像の滑らかさが確保される。したがって、被写界の状況に応じた動画像を的確に記録することができる。
That is, when the pulse output by the
具体的には、動き検出回路36によって出力されるパルスが“H”レベルを示す直前に生成される(N−1)フレーム目の画像データ(図6(A)参照)は、1fpsのフレームレートに基づいて生成される。動き検出回路36によって出力されるパルスが“H”レベルを示すと、5fpsのフレームレートに基づいて生成されるNフレーム目の画像データには、検出対象が図5(B)に示すように現れ、5fpsのフレームレートに基づいて生成されるNフレーム目の(N+1)フレーム目の画像データにも、検出対象が図5(C)に示すように現れる。つまり、フレームレートは、動き検出回路36のパルスが“H”レベルに移行するタイミングに同期して、5fpsに変更される。TG/SG18によるイメージセンサ14の読み出し周期と非同期のタイミングでフレームレートが変更されるため、警戒条件が満足されたときに速やかに警戒モードに移行できる。
Specifically, the image data of the (N−1) th frame (see FIG. 6A) generated immediately before the pulse output by the
CPU24は、μITRONのようなマルチタスクOSを搭載したマルチタスクCPUであり、露出制御処理に関連して、図7および図8に示す露出制御タスクを実行し、動き検出回路36から出力されるパルスに関連して、図9に示す検出タスクを実行し、フレームレートおよび露光時間の上限に関連して、図10に示す割り込みタスクを実行する。なお、このフロー図に対応する撮像制御プログラムは、監視カメラ10に形成されるフラッシュメモリ34に記憶される。
The CPU 24 is a multitasking CPU equipped with a multitasking OS such as μITRON. The CPU 24 executes the exposure control task shown in FIGS. 7 and 8 in association with the exposure control process, and outputs a pulse output from the
図7を参照して、ステップS1では、初期化を実行する。このとき、テーブルT1(図2(A)参照)上の識別番号Kgain=1に対応するゲインを選択し、テーブルT2(図2(B)参照)上の識別番号Kexp=1に対応する露光時間を選択し、テーブルT3(図2(C)参照)上の識別番号Kfps=1に対応するフレームレートを選択し、そしてフラグFlagを“0”に設定する。この結果、露光時間,フレームレートおよびゲインはそれぞれ、1/30sec,30fpsおよび0dBに設定される。 Referring to FIG. 7, in step S1, initialization is executed. At this time, the gain corresponding to the identification number Kgain = 1 on the table T1 (see FIG. 2A) is selected, and the exposure time corresponding to the identification number Kexp = 1 on the table T2 (see FIG. 2B). Is selected, the frame rate corresponding to the identification number Kfps = 1 on the table T3 (see FIG. 2C) is selected, and the flag Flag is set to “0”. As a result, the exposure time, frame rate, and gain are set to 1/30 sec, 30 fps, and 0 dB, respectively.
ステップS3では、垂直同期信号Vsyncが発生するまで待機する。垂直同期信号Vsyncが発生すると、ステップS5で輝度評価回路22から取り込んだ輝度評価値が閾値THを上回るか否かを判別する。輝度評価値が閾値TH以下であれば、ステップS25に進み、輝度評価値が閾値THを上回ると、ステップS7で識別番号Kgainが“3”を上回るか否かを判別する。換言すると、ゲインが6dBを上回るか否かを判別する。
In step S3, the process waits until the vertical synchronization signal Vsync is generated. When the vertical synchronization signal Vsync is generated, it is determined whether or not the luminance evaluation value fetched from the
6dB以下であれば、ステップS13に進む一方、ゲインが6dBを上回れば、ステップS9で識別番号Kgainをディクリメントし、ステップS11でテーブルT1(図2(A)参照)上の識別番号Kgainに対応するゲインに変更する。この処理が完了すると、ステップS3に戻る。この結果、監視エリアの光学像に基づく画像データの高周波成分のノイズが低減される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲RangeA(図3参照)に含まれる。 If it is 6 dB or less, the process proceeds to step S13. If the gain exceeds 6 dB, the identification number Kgain is decremented in step S9, and it corresponds to the identification number Kgain on the table T1 (see FIG. 2A) in step S11. Change to the gain you want. When this process is completed, the process returns to step S3. As a result, the noise of the high frequency component of the image data based on the optical image of the monitoring area is reduced. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeA (see FIG. 3).
ステップS13では、識別番号Kexpが“1”を上回るか否かを判別する。換言すると、露光時間が1/30secよりも長いか否かを判別する。露光時間の長さが1/30sec以下であれば、ステップS23に進む一方、露光時間の長さが1/30secを上回れば、ステップS15で識別番号Kfpsをディクリメントし、ステップS17でテーブルT3(図2(C)参照)上の識別番号Kexpに対応する露光時間に変更する。ステップS19で識別番号Kfpsをディクリメントし、ステップS21でテーブルT2(図3(C)参照)上の識別番号Kfpsに対応するフレームレートに変更し、この処理が完了すると、ステップS3に戻る。この結果、CDS/AGC/AD回路16から出力された生画像信号に基づいて撮像面の露光時間が調整されるとともに、調整された露光時間に適合するようにフレームレートが変更される。これによって、露光時間が適切に調整され、かつ監視エリアの光学像に基づく動画像が滑らかに表示される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲RangeB(図3参照)に含まれる。
In step S13, it is determined whether or not the identification number Kexp is greater than “1”. In other words, it is determined whether or not the exposure time is longer than 1/30 sec. If the exposure time length is 1/30 sec or less, the process proceeds to step S23. If the exposure time length exceeds 1/30 sec, the identification number Kfps is decremented in step S15, and the table T3 (step S17) The exposure time is changed to correspond to the identification number Kexp on FIG. In step S19, the identification number Kfps is decremented. In step S21, the frame rate is changed to the frame number corresponding to the identification number Kfps on the table T2 (see FIG. 3C). When this process is completed, the process returns to step S3. As a result, the exposure time of the imaging surface is adjusted based on the raw image signal output from the CDS / AGC /
ステップS23では、識別番号Kgainが“1”を上回るか否かを判別する。換言すると、ゲインが0dBであるか否かを判別する。ゲインが0dBであれば、ステップS3に戻る一方、ゲインが0dBを上回れば、ステップS9に進む。この結果、監視エリアの光学像に基づく画像データの高周波成分のノイズが低減される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲RangeC(図3参照)に含まれる。 In step S23, it is determined whether or not the identification number Kgain exceeds “1”. In other words, it is determined whether or not the gain is 0 dB. If the gain is 0 dB, the process returns to step S3, while if the gain exceeds 0 dB, the process proceeds to step S9. As a result, the noise of the high frequency component of the image data based on the optical image of the monitoring area is reduced. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeC (see FIG. 3).
ステップS25では、輝度評価値が閾値TLを上回るか否かを判別する。輝度評価値が閾値TLを上回れば、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさは適正であると判断され、ステップS29に進む。ステップS29では、露光調整処理が実行される。具体的には、テーブルT2上の識別番号Kexpに対応する露光時間を最大露光時間とし、最大露光時間を上回らない範囲で調整する。例えば、識別番号Kexp=1のとき、最大露光時間を上回らない範囲は、1/30sec〜1/10000secを示す。この結果、現在のゲインおよびフレームレートが維持されつつ、露光時間の長さが正確に調整される。 In step S25, it is determined whether or not the luminance evaluation value exceeds a threshold value TL. If the luminance evaluation value exceeds the threshold value TL, it is determined that the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is appropriate, and the process proceeds to step S29. In step S29, an exposure adjustment process is executed. Specifically, the exposure time corresponding to the identification number Kexp on the table T2 is set as the maximum exposure time, and is adjusted within a range not exceeding the maximum exposure time. For example, when the identification number Kexp = 1, the range not exceeding the maximum exposure time is 1/30 sec to 1/10000 sec. As a result, the length of the exposure time is accurately adjusted while maintaining the current gain and frame rate.
輝度評価値が閾値TL以下であれば、ステップS29で識別番号Kexpが“4”を下回るか否かを判別する。換言すると、露光時間が1/30sec未満であるか否かを判別する。露光時間が1/30sec以上であれば、ステップS37に進む一方、露光時間が1/30sec未満であれば、ステップS33でこの処理が完了すると、ステップS3に戻る。この結果、図3の範囲RangeDに示すように、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが正確に確保される。 If the luminance evaluation value is equal to or less than the threshold value TL, it is determined in step S29 whether or not the identification number Kexp is less than “4”. In other words, it is determined whether or not the exposure time is less than 1/30 sec. If the exposure time is 1/30 sec or more, the process proceeds to step S37. If the exposure time is less than 1/30 sec, the process returns to step S3 when the process is completed in step S33. As a result, as shown in the range RangeD in FIG. 3, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is ensured accurately.
ステップS29では、識別番号Kgainが“3”を下回るか否かを判別する。換言すると、ゲインが6dBを下回るか否かを判別する。ゲインが6dB以上であれば、ステップS35に進む一方、ゲインが6dBを下回れば、ステップS31で識別番号Kgainをインクリメントし、ステップS33でテーブルT1上の識別番号Kgainに対応するゲインに変更する。この処理が完了すると、ステップS3に戻る。この結果、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが適切に調整される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲RangeC(図3参照)に含まれる。 In step S29, it is determined whether or not the identification number Kgain is less than “3”. In other words, it is determined whether or not the gain is less than 6 dB. If the gain is 6 dB or more, the process proceeds to step S35. If the gain is less than 6 dB, the identification number Kgain is incremented in step S31, and the gain corresponding to the identification number Kgain on the table T1 is changed in step S33. When this process is completed, the process returns to step S3. As a result, the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is appropriately adjusted. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeC (see FIG. 3).
ステップS35では、識別番号Kexpが“6”を下回るか否かを判別する。換言すると、露光時間の長さが1sec未満であるか否かを判別する。露光時間の長さが1secであれば、ステップS45に進み、露光時間の長さが1sec未満であれば、ステップS37で識別番号Kfpsをインクリメントし、ステップS39でテーブルT3上の識別番号Kfpsに対応するフレームレートに変更し、ステップS41で識別番号Kexpをインクリメントし、ステップS43でテーブルT2上の識別番号Kexpに対応する露光時間に変更する。この結果、監視エリアの光学像の滑らかさが犠牲になるものの、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが十分に確保される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲RangeB(図3参照)に含まれる。 In step S35, it is determined whether or not the identification number Kexp is less than “6”. In other words, it is determined whether or not the length of the exposure time is less than 1 sec. If the length of the exposure time is 1 sec, the process proceeds to step S45. If the length of the exposure time is less than 1 sec, the identification number Kfps is incremented in step S37, and the identification number Kfps on the table T3 is handled in step S39. In step S41, the identification number Kexp is incremented, and in step S43, the exposure time corresponding to the identification number Kexp on the table T2 is changed. As a result, although the smoothness of the optical image in the monitoring area is sacrificed, the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is sufficiently ensured. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeB (see FIG. 3).
ステップS45では、識別番号Kgainが“6”を下回るか否かを判別する。換言すると、ゲインが30dB未満であるか否かを判別する。ゲインが30dBであれば、ステップS3に戻り、ゲインが30dB未満であれば、ステップS31に進む。この結果、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさがさらに調整される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲RangeA(図3参照)に含まれる。 In step S45, it is determined whether or not the identification number Kgain is less than “6”. In other words, it is determined whether or not the gain is less than 30 dB. If the gain is 30 dB, the process returns to step S3, and if the gain is less than 30 dB, the process proceeds to step S31. As a result, the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is further adjusted. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeA (see FIG. 3).
図9によれば、ステップS51では、動き検出回路36から出力されるパルスが“H”レベルを示すか否かを判別する。動き検出回路36から出力されるパルスが“L”レベルを示すと、ステップS53でフラグFlagを“0”に設定する。動き検出回路36から出力されるパルスが“H”レベルを示すと、ステップS55でフラグFlagを“1”に設定する。これによって、フレームレートおよび露光時間の下限値が5fpsおよび1/5secに設定される。この結果、監視エリアの光学像に基づく動画像の滑らかさが確保される。
According to FIG. 9, in step S51, it is determined whether or not the pulse output from the
ステップS57では、タイマ38をリセットおよびスタートし、ステップS59では、タイムアウトするまで待機する。既定時間が経過すると、ステップS1に戻る。これによって、これによって、警戒状態が既定時間にわたって保留される。
In step S57, the
図10を参照して、ステップS61では、フラグFlagが“1”を示すまで待機する。このとき、フラグFlagが“1”であるか否かは、30fpsのフレームレートよりも極めて短い周期で監視される。 Referring to FIG. 10, in step S61, the process waits until flag Flag indicates “1”. At this time, whether or not the flag Flag is “1” is monitored at a period extremely shorter than the frame rate of 30 fps.
フラグFlagが“1”を示すと、監視エリア内で検出対象が動いたと判断され、ステップS63で変数Kfpsが“6”であるか否かを判別する。換言すると、フレームレートが1fpsであるか否かを判別する。判別結果が否定的であれば、ステップS61に戻る一方、判別結果が肯定的であれば、ステップS65で変数Kfpsを“4”に設定し、ステップS67でテーブルT3上の変数Kfpsに対応するフレームレートに変更する。ステップS69では、変数Kexpを“4”に設定し、ステップS71でテーブルT2上の変数Kexpに対応する露光時間に変更する。この結果、露光時間の長さの上限が速やかに制限されるとともに、フレームレートの上限も速やかに制限され、動き検出回路36から出力されるパルスが“H”レベルに遷移したときの被写界を表す生画像信号が速やかに出力される。これによって、警戒に対する応答特性が改善される。
If the flag Flag indicates “1”, it is determined that the detection target has moved in the monitoring area, and it is determined whether or not the variable Kfps is “6” in step S63. In other words, it is determined whether or not the frame rate is 1 fps. If the determination result is negative, the process returns to step S61. If the determination result is affirmative, the variable Kfps is set to “4” in step S65, and the frame corresponding to the variable Kfps on the table T3 in step S67. Change to rate. In step S69, the variable Kexp is set to “4”, and in step S71, the exposure time corresponding to the variable Kexp on the table T2 is changed. As a result, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited, and the upper limit of the frame rate is also quickly limited, and the object scene when the pulse output from the
このように、イメージセンサ14,CDS/AGC/AD回路16およびTG/SG18は、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する。CPU24は、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する。イメージセンサ14,CDS/AGC/AD回路16およびTG/SG18の画像出力周期は、調整された露光時間に適合するように変更される。被写界が警戒条件を満足するか否かは、画像出力周期よりも短い周期で、CPU24によって判別される。調整される露光時間の長さの上限は、警戒条件が満足するとき、フレームレートと非同期のタイミングでCPU24によって制限される。
In this manner, the
したがって、監視エリアが警戒条件を満足しなければ、画像出力周期は露光時間の調整に伴って変更される。つまり、監視エリアが暗いために露光時間の延長が必要になると、画像出力周期も延長される。画像出力周期が延長された条件で被写界が警戒条件を満足すると、露光時間の長さの上限が制限される。画像出力周期は、上限の制限に従って短縮される。 Therefore, if the monitoring area does not satisfy the warning condition, the image output cycle is changed as the exposure time is adjusted. That is, if the exposure time needs to be extended because the monitoring area is dark, the image output cycle is also extended. If the object scene satisfies the warning condition under the condition that the image output period is extended, the upper limit of the exposure time is limited. The image output period is shortened according to the upper limit.
露光時間は、画像出力周期に相当する周期で調整される。ただし、被写界が警戒条件を満足するか否かは画像出力周期よりも短い周期で判断されるため、露光時間の長さの上限は警戒条件が満足されたとき速やかに制限される。露光時間の長さの上限が速やかに制限されると、画像出力周期の上限もまた速やかに制限される。これによって、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる。 The exposure time is adjusted at a period corresponding to the image output period. However, since whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined in a cycle shorter than the image output cycle, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited when the warning condition is satisfied. When the upper limit of the exposure time length is quickly limited, the upper limit of the image output period is also quickly limited. Thereby, the change of the monitoring object can be quickly captured.
なお、この実施例では、監視エリアの警戒条件は動き検出回路36から出力されるパルスが“H”レベルであるか“L”レベルであるかに従って判断するように説明した。しかし、これに限らず、監視エリアの動き条件に基づいて動き検出回路36から出力される段階的な動き量をCPU24に与え、CPU24はこの動き量に応じて監視エリアの警戒条件を区分することも可能である。
In this embodiment, the warning condition of the monitoring area is described according to whether the pulse output from the
10 … 監視カメラ
14 … イメージセンサ
16 … CDS/AGC/AD
18 … TG/SG
22 … 輝度評価回路
24 … CPU
36 … 動き検出回路
T1,T2,T3 … テーブル
10 ...
18 ... TG / SG
22 ... Luminance evaluation circuit 24 ... CPU
36 ... Motion detection circuit T1, T2, T3 ... Table
Claims (7)
前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて前記撮像面の露光時間を調整する第1調整手段、
前記第1調整手段によって調整された露光時間に適合するように前記撮像手段の画像出力周期を変更する変更手段、
前記被写界が警戒条件を満足するか否かを前記撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別手段、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第1調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を前記撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限手段を備える、監視カメラ。 An imaging means having an imaging surface for capturing an optical image of the object scene, and periodically outputting an image signal representing the object scene;
First adjusting means for adjusting an exposure time of the imaging surface based on an image signal output from the imaging means;
Changing means for changing an image output period of the imaging means so as to match the exposure time adjusted by the first adjusting means;
A discriminating unit that discriminates whether or not the object scene satisfies a warning condition in a cycle shorter than an image output cycle of the imaging unit; and a determination result of the discriminating unit is positive by the first adjusting unit A monitoring camera comprising a limiting unit that limits an upper limit of the length of exposure time to be adjusted at a timing asynchronous with an image output cycle of the imaging unit.
前記制限手段は前記選択手段によって選択可能な時間を短時間側のN個(N:2以上の整数)の時間に制限する、請求項1記載の監視カメラ。 The first adjusting means selects any one of M (M: an integer greater than or equal to 3) time as the maximum exposure time, and the maximum exposure time selected by the selection means is the imaging surface. Including adjustment execution means for adjusting within a range not exceeding the exposure time;
The surveillance camera according to claim 1, wherein the restriction unit restricts a time selectable by the selection unit to N times (N: an integer of 2 or more) on a short time side.
前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて前記増幅手段の増幅度を調整する第2調整手段をさらに備える、請求項1または2記載の監視カメラ。 The imaging means includes amplification means for amplifying an image signal generated on the imaging surface,
The surveillance camera according to claim 1, further comprising a second adjustment unit that adjusts an amplification degree of the amplification unit based on an image signal output from the imaging unit.
前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて前記撮像面の露光時間を調整する第1調整ステップ、
前記第1調整手段によって調整された露光時間に適合するように前記撮像手段の画像出力周期を変更する変更ステップ、
前記被写界が警戒条件を満足するか否かを前記撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別ステップ、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第1調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を前記撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。 A processor of a surveillance camera having an imaging surface that captures an optical image of the object scene, and having an image pickup means that periodically outputs an image signal representing the object scene,
A first adjustment step of adjusting an exposure time of the imaging surface based on an image signal output from the imaging means;
A changing step of changing an image output cycle of the imaging means so as to match the exposure time adjusted by the first adjusting means;
A determination step of determining whether or not the object scene satisfies a warning condition in a cycle shorter than an image output cycle of the imaging unit; and when the determination result of the determination unit is affirmative, the first adjustment unit An imaging control program for executing a limiting step of limiting an upper limit of the length of exposure time to be adjusted at a timing asynchronous with an image output cycle of the imaging means.
前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて前記撮像面の露光時間を調整する第1調整ステップ、
前記第1調整手段によって調整された露光時間に適合するように前記撮像手段の画像出力周期を変更するステップ、
前記被写界が警戒条件を満足するか否かを前記撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別ステップ、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第1調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を前記撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限ステップを含む、撮像制御方法。 An imaging control method for a surveillance camera having an imaging surface that captures an optical image of a scene and comprising imaging means for periodically outputting an image signal representing the scene,
A first adjustment step of adjusting an exposure time of the imaging surface based on an image signal output from the imaging means;
Changing the image output period of the imaging means to match the exposure time adjusted by the first adjusting means;
A determination step of determining whether or not the object scene satisfies a warning condition in a cycle shorter than an image output cycle of the imaging unit; and when the determination result of the determination unit is affirmative, the first adjustment unit An imaging control method including a limiting step of limiting an upper limit of the length of exposure time to be adjusted at a timing asynchronous with an image output cycle of the imaging means.
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