JP2008016935A

JP2008016935A - Surveillance camera

Info

Publication number: JP2008016935A
Application number: JP2006183359A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Ota; 啓介太田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2006-07-03
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2008-01-24
Anticipated expiration: 2026-07-03
Also published as: JP4928852B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surveillance camera which can catch a change of a monitoring object promptly. <P>SOLUTION: The surveillance camera 10 includes a CPU 24 and an image sensor 14. A CDS/AGC/AD circuit 16 and a TG/SG 18 have an imaging plane for catching the optical image of field, and output an image signal representative of the field periodically. The CPU 24 adjusts exposure time of the imaging plane based on the image signal outputted from an imaging means. The image output period is altered to conform to the adjusted exposure time. The CPU 24 judges whether the field satisfies warning conditions or not in a period shorter than the image output period. When the warning conditions are satisfied, upper limit of exposure time to be adjusted is limited by the CPU 24 at a timing asynchronous with the frame rate. A change of a monitoring object can be caught promptly. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、監視カメラに関し、特にたとえば監視対象物の状況に応じて撮像周期を変更する、監視カメラに関する。 The present invention relates to a surveillance camera, and more particularly to a surveillance camera that changes an imaging cycle in accordance with, for example, the status of an object to be monitored.

従来のこの種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この従来技術によれば、監視対象物が静止していれば録画モードは長時間録画モードに設定され、監視対象物に変化が生じれば録画モードは長時間録画モードから通常録画モードに移行する。 An example of a conventional camera of this type is disclosed in Patent Document 1. According to this prior art, if the monitoring object is stationary, the recording mode is set to the long-time recording mode, and if the monitoring object is changed, the recording mode shifts from the long-time recording mode to the normal recording mode. .

長時間録画モードでは、監視対象物の明るさに応じて、ＣＣＤのシャッタスピードが１／６０秒，１／３０秒および１／１５秒の間で切り換えられる。通常録画モードでは、ＣＣＤのシャッタスピードが１／６０秒に固定される。
特開２００１−２８１７１８号公報[G03B 7/093,15/00, H04N 5/238,7/18] In the long-time recording mode, the shutter speed of the CCD is switched between 1/60 seconds, 1/30 seconds and 1/15 seconds according to the brightness of the monitored object. In the normal recording mode, the shutter speed of the CCD is fixed at 1/60 seconds.
JP 2001-281718 A [G03B 7/093, 15/00, H04N 5/238, 7/18]

しかし、この従来技術では、監視対象物に変化が生じたか否かは、ＣＣＤから出力された映像信号に基づいて判別される。したがって、長時間露光モードで選択されているシャッタスピードが１／３０秒または１／１５秒のときに監視対象物に変化が生じると、通常録画モードへの移行が遅れ、監視対象物の変化を速やかに捉えることができない。 However, in this prior art, whether or not the monitoring object has changed is determined based on the video signal output from the CCD. Therefore, if a change occurs in the monitoring target when the shutter speed selected in the long exposure mode is 1/30 sec or 1/15 sec, the transition to the normal recording mode is delayed, and the monitoring target is changed. It cannot be caught quickly.

それゆえに、この発明の主たる目的は、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる、監視カメラを提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a surveillance camera capable of quickly grasping a change in an object to be monitored.

請求項１の発明に従う監視カメラ(10)は、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(14,16,18)、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する第１調整手段(S17,S47,S67)、第１調整手段によって調整された露光時間に適合するように撮像手段の画像出力周期を変更する変更手段(S17,S47,S67)、被写界が警戒条件を満足するか否かを撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別手段(S61)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限手段(S69)を備える。 The surveillance camera (10) according to the invention of claim 1 has an imaging surface for capturing an optical image of the object scene, and imaging means (14, 16, 18) for periodically outputting an image signal representing the object scene, First adjustment means (S17, S47, S67) for adjusting the exposure time of the imaging surface based on the image signal output from the imaging means, and the image of the imaging means so as to match the exposure time adjusted by the first adjustment means Changing means for changing the output cycle (S17, S47, S67), discriminating means for discriminating whether or not the object scene satisfies the warning condition in a cycle shorter than the image output cycle of the imaging means, and discriminating means A limiting means (S69) for limiting the upper limit of the length of the exposure time adjusted by the adjustment means at a timing asynchronous with the image output cycle of the imaging means when the determination result is positive.

撮像手段は、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する。第１調整手段は、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する。撮像手段の画像出力周期は、第１調整手段によって調整された露光時間に適合するように、変更手段によって変更される。被写界が警戒条件を満足するか否かは、撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で、判別手段によって判別される。第１調整手段によって調整される露光時間の長さの上限は、判別手段の判別結果が肯定的であるとき、制限手段によって制限される。 The imaging means has an imaging surface for capturing an optical image of the object scene, and periodically outputs an image signal representing the object scene. The first adjustment unit adjusts the exposure time of the imaging surface based on the image signal output from the imaging unit. The image output cycle of the imaging unit is changed by the changing unit so as to be adapted to the exposure time adjusted by the first adjusting unit. Whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined by the determining unit at a cycle shorter than the image output cycle of the imaging unit. The upper limit of the length of the exposure time adjusted by the first adjusting unit is limited by the limiting unit when the determination result of the determining unit is affirmative.

したがって、被写界が警戒条件を満足しなければ、画像出力周期は露光時間の調整に伴って変更される。つまり、被写界が暗いために露光時間の延長が必要になると、画像出力周期も延長される。画像出力周期が延長された条件で被写界が警戒条件を満足すると、露光時間の長さの上限が制限される。画像出力周期は、上限の制限に従って短縮される。 Therefore, if the object scene does not satisfy the warning condition, the image output cycle is changed with the adjustment of the exposure time. That is, if the exposure time needs to be extended because the object scene is dark, the image output cycle is also extended. If the object scene satisfies the warning condition under the condition that the image output period is extended, the upper limit of the exposure time is limited. The image output period is shortened according to the upper limit.

露光時間は、画像出力周期に相当する周期で調整される。ただし、被写界が警戒条件を満足するか否かは画像出力周期よりも短い周期で判断されるため、露光時間の長さの上限は警戒条件が満足されたとき速やかに制限される。露光時間の長さの上限が速やかに制限されると、画像出力周期の上限もまた速やかに制限される。これによって、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる。 The exposure time is adjusted at a period corresponding to the image output period. However, since whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined in a cycle shorter than the image output cycle, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited when the warning condition is satisfied. When the upper limit of the exposure time length is quickly limited, the upper limit of the image output period is also quickly limited. Thereby, the change of the monitoring object can be quickly captured.

請求項２の発明に従う監視カメラは、請求項１に従属し、第１調整手段は、Ｍ個（Ｍ：３以上の整数）の時間のいずれか１つを最大露光時間として選択する選択手段(S21,S35)、および撮像面の露光時間を選択手段によって選択された最大露光時間を上回らない範囲で調整する調整実行手段(S29)を含み、制限手段は選択手段によって選択可能な時間を短時間側のＮ個（Ｎ：２以上の整数）の時間に制限する。 The surveillance camera according to the invention of claim 2 is dependent on claim 1, and the first adjustment means selects any one of M (M: an integer of 3 or more) time as the maximum exposure time ( S21, S35), and adjustment execution means (S29) for adjusting the exposure time of the imaging surface within a range not exceeding the maximum exposure time selected by the selection means, and the limiting means shortens the time selectable by the selection means. It is limited to N times (N: an integer of 2 or more).

請求項２の発明によれば、第１調整手段のうち選択手段は、Ｍ個の時間のいずれか１つを最大露光時間として選択し、撮像面の露光時間は、選択手段によって選択された最大露光時間を上回らない範囲で、調整実行手段によって調整される。制限手段は、選択手段によって選択可能な時間を短時間側のＮ個（Ｎ：２以上の整数）の時間に制限する。これによって、被写界の明るさの確保よりも被写界の滑らかさが優先されつつも、露光時間が的確に調整される。 According to the invention of claim 2, the selecting means among the first adjusting means selects any one of the M times as the maximum exposure time, and the exposure time of the imaging surface is the maximum selected by the selecting means. Adjustment is performed by the adjustment execution means within a range not exceeding the exposure time. The restricting means restricts the time selectable by the selecting means to N times (N: an integer of 2 or more) on the short time side. Thus, the exposure time is accurately adjusted while priority is given to the smoothness of the field over the securing of the brightness of the field.

請求項３の発明に従う監視カメラは、請求項１または２に従属し、撮像手段は撮像面で生成された画像信号を増幅する増幅手段(16)を含み、撮像手段から出力された画像信号に基づいて増幅手段の増幅度を調整する第２調整手段(S11,S41)をさらに備える。これによって、撮像面で生成された画像信号に含まれるノイズが適切に除去される。 The surveillance camera according to the invention of claim 3 is dependent on claim 1 or 2, and the imaging means includes amplification means (16) for amplifying the image signal generated on the imaging surface, and the image signal output from the imaging means is included in the image signal. Based on this, second adjustment means (S11, S41) for adjusting the amplification degree of the amplification means is further provided. Thereby, noise included in the image signal generated on the imaging surface is appropriately removed.

請求項４の発明に従う監視カメラは、請求項１ないし３のいずれかに従属し、判別手段は肯定的な判別結果が得られたとき判別処理を既定時間にわたって保留とする。これによって、警戒状態が既定時間にわたって保留される。 A surveillance camera according to a fourth aspect of the invention is dependent on any one of the first to third aspects, and the determination means puts the determination processing on hold for a predetermined time when a positive determination result is obtained. This puts the alert state on hold for a predetermined time.

請求項５の発明に従う監視カメラは、請求項１ないし４に従属し、判別手段が判別処理のために注目するエリアは撮像手段が撮像処理のために注目するエリアと一致する。これによって、検出対象物が注目するエリアに侵入するタイミングを厳密に捉えることができる。 The surveillance camera according to the invention of claim 5 is dependent on the first to fourth aspects, and the area that the discriminating unit pays attention for the discrimination processing coincides with the area that the imaging unit pays attention for the imaging processing. This makes it possible to accurately grasp the timing at which the detection target enters the area of interest.

請求項６の発明に従う撮像制御プログラムは、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(14,16,18)を備える監視カメラ(10)のプロセサ(24)に、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する第１調整ステップ(S21,S29,S35)、第１調整手段によって調整された露光時間に適合するように撮像手段の画像出力周期を変更する変更ステップ(S17,S29,S67)、被写界が警戒条件を満足するか否かを撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別ステップ(S61)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき第１調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限ステップ(S61)を実行させるための、撮像制御プログラムである。 The imaging control program according to the invention of claim 6 has an imaging surface for capturing an optical image of the object scene, and includes an imaging means (14, 16, 18) for periodically outputting an image signal representing the object scene. A first adjustment step (S21, S29, S35) for adjusting the exposure time of the imaging surface on the processor (24) of the camera (10) based on the image signal output from the imaging means, adjusted by the first adjustment means A change step (S17, S29, S67) for changing the image output cycle of the imaging means so as to match the exposure time, whether or not the object scene satisfies the warning condition in a cycle shorter than the image output cycle of the imaging means A determination step (S61) for determining, and a restriction that limits the upper limit of the length of the exposure time adjusted by the first adjusting means when the determination result of the determining means is affirmative at a timing asynchronous with the image output cycle of the imaging means Imaging control program for executing step (S61) A.

請求項７の発明に従う撮像制御方法は、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段(14,16,18)を備える監視カメラ(10)の撮像制御方法であって、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する第１調整ステップ(S21,S29,S35)、第１調整手段によって調整された露光時間に適合するように撮像手段の画像出力周期を変更する変更ステップ(S17,S29,S67)、被写界が警戒条件を満足するか否かを撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別ステップ(S61)、および判別手段の判別結果が肯定的であるとき第１調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限ステップ(S61)を含む、撮像制御方法である。 The imaging control method according to the invention of claim 7 has an imaging surface for capturing an optical image of the object scene, and includes an imaging means (14, 16, 18) for periodically outputting an image signal representing the object scene. It is an imaging control method for the camera (10), and is adjusted by a first adjustment step (S21, S29, S35) for adjusting the exposure time of the imaging surface based on the image signal output from the imaging means, and the first adjustment means. A change step (S17, S29, S67) for changing the image output cycle of the image pickup means so as to match the exposure time, a cycle shorter than the image output cycle of the image pickup means whether or not the object scene satisfies the warning condition And the upper limit of the exposure time adjusted by the first adjustment means when the determination result of the determination means is affirmative and when the determination result of the determination means is affirmative at a timing asynchronous with the image output cycle of the imaging means. This is an imaging control method including a limiting step (S61).

請求項６および７についても、請求項１の発明と同様に、露光時間は、画像出力周期に相当する周期で調整される。ただし、被写界が警戒条件を満足するか否かは画像出力周期よりも短い周期で判断されるため、露光時間の長さの上限は警戒条件が満足されたとき速やかに制限される。露光時間の長さの上限が速やかに制限されると、画像出力周期の上限もまた速やかに制限される。これによって、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる。 In the sixth and seventh aspects, similarly to the first aspect, the exposure time is adjusted at a period corresponding to the image output period. However, since whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined in a cycle shorter than the image output cycle, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited when the warning condition is satisfied. When the upper limit of the exposure time length is quickly limited, the upper limit of the image output period is also quickly limited. Thereby, the change of the monitoring object can be quickly captured.

この発明によれば、露光時間は、画像出力周期に相当する周期で調整される。ただし、被写界が警戒条件を満足するか否かは画像出力周期よりも短い周期で判断されるため、露光時間の長さの上限は警戒条件が満足されたとき速やかに制限される。露光時間の長さの上限が速やかに制限されると、画像出力周期の上限もまた速やかに制限される。これによって、監視対象物の変化を速やかに捉えることができる。 According to the present invention, the exposure time is adjusted at a period corresponding to the image output period. However, since whether or not the object scene satisfies the warning condition is determined in a cycle shorter than the image output cycle, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited when the warning condition is satisfied. When the upper limit of the exposure time length is quickly limited, the upper limit of the image output period is also quickly limited. Thereby, the change of the monitoring object can be quickly captured.

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

図１を参照して、この実施例の監視カメラ１０は、光学レンズ１２を含む。被写界（監視エリアないし監視対象物）の光学像は、光学レンズ１２を介してイメージセンサ１４の撮像面に照射される。ＣＰＵ２４は、１／３０秒が経過する毎に撮像処理を実行するべく、対応する処理をタイミングジェネレータ（ＴＧ）／シグナルジェネレータ（ＳＧ）１８に与える。 With reference to FIG. 1, a monitoring camera 10 of this embodiment includes an optical lens 12. An optical image of the object scene (monitoring area or monitoring object) is irradiated onto the imaging surface of the image sensor 14 via the optical lens 12. The CPU 24 gives a corresponding process to the timing generator (TG) / signal generator (SG) 18 in order to execute an imaging process every 1/30 seconds.

監視カメラ１０を起動すると、ＣＰＵ２４は初期化を実行する。具体的には、テーブルＴ１（図２（Ａ）参照）から識別番号Ｋｇａｉｎ＝１に対応するゲインを選択し、テーブルＴ２（図２（Ｂ）参照）から識別番号Ｋｅｘｐ＝４に対応する露光時間を選択し、テーブルＴ３（図２（Ｃ）参照）から識別番号Ｋｆｐｓ＝１に対応するフレームレートを選択する。この結果、ゲイン，露光時間およびフレームレートはそれぞれ、０ｄＢ，１／３０ｓｅｃおよび３０ｆｐｓに設定される。 When the monitoring camera 10 is activated, the CPU 24 executes initialization. Specifically, the gain corresponding to the identification number Kgain = 1 is selected from the table T1 (see FIG. 2A), and the exposure time corresponding to the identification number Kexp = 4 from the table T2 (see FIG. 2B). And a frame rate corresponding to the identification number Kfps = 1 is selected from the table T3 (see FIG. 2C). As a result, the gain, exposure time, and frame rate are set to 0 dB, 1/30 sec, and 30 fps, respectively.

ＴＧ／ＳＧ１８は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを１／３０秒毎に発生し、これに同期する複数のタイミング信号をイメージセンサ１４およびＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１６の各々に与える。ＴＧ／ＳＧ１８はまた、撮像面を露光し、かつこの露光によって生成された電荷を読み出す。読み出された電荷つまり監視エリアを表す生画像信号は、３０ｆｐｓのフレームレートを有する。 The TG / SG 18 generates a vertical synchronization signal Vsync every 1/30 seconds, and provides a plurality of timing signals synchronized with the vertical synchronization signal Vsync to each of the image sensor 14 and the CDS / AGC / AD circuit 16. The TG / SG 18 also exposes the imaging surface and reads out the charges generated by this exposure. The read electric charge, that is, the raw image signal representing the monitoring area, has a frame rate of 30 fps.

ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１６は、イメージセンサ１４から出力された生画像信号に相関２重サンプリング，ゲイン調整およびＡ／Ｄ変換の一連の処理を施し、ディジタル信号である生画像データを出力する。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１６から出力された生画像データは、信号処理回路２０に与えられる。 The CDS / AGC / AD circuit 16 subjects the raw image signal output from the image sensor 14 to a series of processes of correlated double sampling, gain adjustment, and A / D conversion, and outputs raw image data that is a digital signal. The raw image data output from the CDS / AGC / AD circuit 16 is given to the signal processing circuit 20.

信号処理回路２０は、与えられた生画像データに白バランス調整，色分離，ＹＵＶ変換などの処理を施す。生成されたＹＵＶ形式の画像データは、バスＢ１を経てメモリ制御回路２６に与えられ、メモリ制御回路２６によってＳＤＲＡＭ２８に書き込まれる。 The signal processing circuit 20 performs processing such as white balance adjustment, color separation, and YUV conversion on the given raw image data. The generated image data in the YUV format is given to the memory control circuit 26 via the bus B1, and is written into the SDRAM 28 by the memory control circuit 26.

輝度評価回路２２は、信号処理回路２０によって生成されたＹＵＶ形式の画像データのうちＹデータに基づいて、１／３０秒毎に被写界の輝度を評価する。ＣＰＵ２４は、評価結果つまり輝度評価値に基づいて最適露光時間を算出し、算出された最適露光時間に従う露光処理をＴＧ／ＳＧ１８に命令する。この結果、ＳＤＲＡＭ２８に格納される画像データの明るさが適度に調整される。 The luminance evaluation circuit 22 evaluates the luminance of the object scene every 1/30 seconds based on Y data among the YUV format image data generated by the signal processing circuit 20. The CPU 24 calculates the optimum exposure time based on the evaluation result, that is, the luminance evaluation value, and instructs the TG / SG 18 to perform exposure processing according to the calculated optimum exposure time. As a result, the brightness of the image data stored in the SDRAM 28 is adjusted appropriately.

１フレーム分の画像データがＳＤＲＡＭ２８に格納されると、ＣＰＵ２４は、記録媒体に画像データを与えるべく、ＪＰＥＧエンコーダ３０，メモリ制御回路２６およびＩ／Ｆ回路３２に命令を与える。ＪＰＥＧエンコーダ３０は、ＳＤＲＡＭ２８に格納された画像データをメモリ制御回路２６を通して読み出す。読み出された画像データは、バスＢ１を経てＪＰＥＧエンコーダ３０に与えられ、ＪＰＥＧ圧縮を施される。これによって生成された圧縮画像データは、バスＢ１を経てメモリ制御回路２６に与えられ、ＳＤＲＡＭ２８に書き込まれる。Ｉ／Ｆ回路３２は、ＳＤＲＡＭ２８に格納された圧縮画像データをメモリ制御回路２６を通して読み出し、読み出された圧縮画像データを同軸ケーブル（図示せず）を介して記録媒体に出力する。こうして、１フレーム分の監視エリアの光学像が記録媒体に記録される。 When image data for one frame is stored in the SDRAM 28, the CPU 24 gives a command to the JPEG encoder 30, the memory control circuit 26, and the I / F circuit 32 in order to give the image data to the recording medium. The JPEG encoder 30 reads the image data stored in the SDRAM 28 through the memory control circuit 26. The read image data is given to the JPEG encoder 30 via the bus B1 and subjected to JPEG compression. The compressed image data generated thereby is given to the memory control circuit 26 via the bus B1 and written into the SDRAM 28. The I / F circuit 32 reads the compressed image data stored in the SDRAM 28 through the memory control circuit 26 and outputs the read compressed image data to a recording medium via a coaxial cable (not shown). Thus, an optical image of the monitoring area for one frame is recorded on the recording medium.

パッシブ赤外線方式の動き検出回路３６は、遠赤外線の変化量に注目して、監視エリア内で検出対象が動いたか否かつまり被写界が警戒条件を満足したか否かを判別する。遠赤外線の変化量が既定値以下のとき、動き検出回路３６からＣＰＵ２４に出力されるパルスは“Ｌ”レベルを示す。動き検出回路３６から出力されるパルスが“Ｌ”レベルのときは、監視エリアの画像を頻繁に記録する必要性が低い。このときの動作モードは非警戒モードであり、撮像条件は、画像データの品質を規定するパラメータのうち露光時間を重視して調整される。これによって、監視エリア画像１枚１枚の見易さが保証される。 The passive infrared type motion detection circuit 36 pays attention to the amount of change in the far infrared ray and determines whether or not the detection target has moved within the monitoring area, that is, whether or not the object scene satisfies the warning condition. When the far-infrared change amount is equal to or less than a predetermined value, the pulse output from the motion detection circuit 36 to the CPU 24 indicates “L” level. When the pulse output from the motion detection circuit 36 is at “L” level, it is less necessary to frequently record images in the monitoring area. The operation mode at this time is a non-warning mode, and the imaging conditions are adjusted with emphasis on the exposure time among the parameters defining the quality of the image data. As a result, the visibility of each monitoring area image is guaranteed.

動き検出回路３６から出力されるパルスが“Ｈ”レベルのときは、監視エリアの画像を頻繁に記録する必要性が高い。このときの動作モードは警戒モードであり、撮像条件は、画像データの品質を既定するパラメータのうちフレームレートを重視して調整される。これによって、監視エリアの光学像に基づく動画像の滑らかさが保証される。 When the pulse output from the motion detection circuit 36 is at “H” level, it is highly necessary to frequently record images in the monitoring area. The operation mode at this time is a warning mode, and the imaging conditions are adjusted with emphasis on the frame rate among the parameters that prescribe the quality of the image data. This ensures the smoothness of the moving image based on the optical image of the monitoring area.

なお、動き検出回路３６の監視エリアは、イメージセンサ１４の撮像面に照射される監視エリアと一致する。これによって、検出対象物が注目するエリアに侵入するタイミングを厳密に捉えることができる。 Note that the monitoring area of the motion detection circuit 36 coincides with the monitoring area irradiated on the imaging surface of the image sensor 14. This makes it possible to accurately grasp the timing at which the detection target enters the area of interest.

非警戒モードに関する図３を参照して、輝度評価回路２２から得られる輝度評価値が閾値ＴＨを上回る場合、監視エリアの光学像は明るい（露出オーバ）と判断される。範囲ＲａｎｇｅＡに対応する撮像条件（ゲイン＝６ｄＢ以上，最大露光時間＝１ｓｅｃ，フレームレート＝１ｆｐｓ）で、かつ輝度評価値が閾値ＴＨを上回るとき、ＣＰＵ２４は、識別番号Ｋｇａｉｎをディクリメントし、現時点で設定されたゲインをテーブルＴ１（図２（Ａ）参照）上の識別番号Ｋｇａｉｎに対応するゲインに変更する。具体的には、３０ｄＢのゲインは１５ｄＢに変更され、１５ｄＢのゲインは１０ｄＢに変更され、１０ｄＢのゲインは６ｄＢに変更される。この結果、注目する範囲が範囲ＲａｎｇｅＡから範囲ＲａｎｇｅＢに遷移する。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの高周波成分のノイズが低減される。 With reference to FIG. 3 regarding the non-warning mode, when the luminance evaluation value obtained from the luminance evaluation circuit 22 exceeds the threshold value TH, it is determined that the optical image of the monitoring area is bright (overexposure). When the imaging condition (gain = 6 dB or more, maximum exposure time = 1 sec, frame rate = 1 fps) corresponding to the range RangeA and the luminance evaluation value exceeds the threshold value TH, the CPU 24 decrements the identification number Kgain, The set gain is changed to a gain corresponding to the identification number Kgain on the table T1 (see FIG. 2A). Specifically, the gain of 30 dB is changed to 15 dB, the gain of 15 dB is changed to 10 dB, and the gain of 10 dB is changed to 6 dB. As a result, the target range changes from the range RangeA to the range RangeB. Thereby, noise of high frequency components of image data based on the optical image of the monitoring area is reduced.

範囲ＲａｎｇｅＢに対応する撮像条件（ゲイン＝６ｄＢ，最大露光時間＝１ｓｅｃ〜１／３０ｓｅｃ、フレームレート＝１ｆｐｓ〜３０ｆｐｓ）でも輝度評価値が閾値ＴＨを上回るとき、ＣＰＵ２４は、識別番号Ｋｅｘｐをディクリメントし、現時点で設定された最大露光時間をテーブルＴ２（図２（Ｂ）参照）上の識別番号Ｋｅｘｐに対応する最大露光時間に変更する。ＣＰＵ２４は同時に、識別番号Ｋｆｐｓをディクリメントし、現時点で設定されたフレームレートをテーブルＴ３（図２（Ｃ）参照）上の識別番号Ｋｆｐｓに対応するフレームレートに変更する。具体的には、１ｓｅｃの最大露光時間は１／３ｓｅｃに変更され、１／３ｓｅｃの最大露光時間は１／５ｓｅｃに変更され、１／５ｓｅｃの最大露光時間は１／１０ｓｅｃに変更され、１／１０ｓｅｃの最大露光時間は１／１５ｓｅｃに変更され、そして１／１５ｓｅｃの最大露光時間は１／３０ｓｅｃに変更される。また、１ｆｐｓのフレームレートは３ｆｐｓに変更され、３ｆｐｓのフレームレートは５ｆｐｓに変更され、５ｆｐｓのフレームレートは１０ｆｐｓに変更され、１０ｆｐｓのフレームレートは１５ｆｐｓに変更され、そして１５ｆｐｓのフレームレートは３０ｆｐｓに変更される。この結果、注目する範囲が範囲ＲａｎｇｅＢから範囲ＲａｎｇｅＣに遷移する。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが適切に調整されるとともに、監視エリアの光学像に基づく動画像が滑らかに表示される。 When the luminance evaluation value exceeds the threshold value TH even under the imaging condition (gain = 6 dB, maximum exposure time = 1 sec to 1/30 sec, frame rate = 1 fps to 30 fps) corresponding to the range RangeB, the CPU 24 decrements the identification number Kexp. The maximum exposure time set at the present time is changed to the maximum exposure time corresponding to the identification number Kexp on the table T2 (see FIG. 2B). At the same time, the CPU 24 decrements the identification number Kfps and changes the currently set frame rate to a frame rate corresponding to the identification number Kfps on the table T3 (see FIG. 2C). Specifically, the maximum exposure time of 1 sec is changed to 1/3 sec, the maximum exposure time of 1/3 sec is changed to 1/5 sec, the maximum exposure time of 1/5 sec is changed to 1/10 sec, The maximum exposure time of 10 sec is changed to 1/15 sec, and the maximum exposure time of 1/15 sec is changed to 1/30 sec. Also, the frame rate of 1 fps is changed to 3 fps, the frame rate of 3 fps is changed to 5 fps, the frame rate of 5 fps is changed to 10 fps, the frame rate of 10 fps is changed to 15 fps, and the frame rate of 15 fps is changed to 30 fps. Be changed. As a result, the target range changes from the range RangeB to the range RangeC. Thereby, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is appropriately adjusted, and a moving image based on the optical image of the monitoring area is displayed smoothly.

範囲ＲａｎｇｅＣに対応する撮像条件（ゲイン＝０ｄｂ〜６ｄＢ，最大露光時間＝１／３０ｓｅｃ，フレームレート＝３０ｆｐｓ）でも輝度評価値が閾値ＴＨを上回るとき、ＣＰＵ２４は、識別番号Ｋｇａｉｎをディクリメントし、現時点で設定されたゲインをテーブルＴ１上の識別番号Ｋｇａｉｎに対応するゲインに変更する。具体的には、６ｄＢのゲインは３ｄＢに変更され、３ｄＢのゲインは０ｄＢに変更される。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの高周波成分のノイズがさらに低減される。 When the luminance evaluation value exceeds the threshold value TH under the imaging conditions corresponding to the range RangeC (gain = 0 dB to 6 dB, maximum exposure time = 1/30 sec, frame rate = 30 fps), the CPU 24 decrements the identification number Kgain, and The gain set in is changed to a gain corresponding to the identification number Kgain on the table T1. Specifically, the gain of 6 dB is changed to 3 dB, and the gain of 3 dB is changed to 0 dB. Thereby, the noise of the high frequency component of the image data based on the optical image of the monitoring area is further reduced.

つまり、フレームレートが１ｆｐｓで露出オーバと判断されたとき、ＣＰＵ２４はまず、ゲインに注目し、次に最大露光時間に注目する。最大露光時間の短縮に伴ってフレームレートが増大され、監視エリアの光学像に基づく動画像の滑らかさが確保される。フレームレートが３０ｆｐｓまで増大されてもなお露出オーバと判断されたとき、ＣＰＵ２４はまた、ゲインに注目する。フレームレートはこのとき、３０ｆｐｓに固定される。監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさは、こうして適切に調整される。 That is, when it is determined that the frame rate is 1 fps and overexposure is made, the CPU 24 first pays attention to the gain and then pays attention to the maximum exposure time. As the maximum exposure time is shortened, the frame rate is increased, and the smoothness of the moving image based on the optical image in the monitoring area is ensured. When it is determined that the frame rate is increased to 30 fps and still overexposed, the CPU 24 also pays attention to the gain. At this time, the frame rate is fixed at 30 fps. Thus, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is appropriately adjusted.

輝度評価回路２２から得られる輝度評価値が閾値ＴＬ以上かつ閾値ＴＨ未満を示す場合、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさは適正であると判断され、現在のフレームレートおよびゲインが維持される。ＣＰＵ２４はこのとき、テーブルＴ２から識別番号Ｋｅｘｐに対応する露光時間を最大露光時間とし、最大露光時間を上回らない範囲で調整する。この結果、現在のゲインおよびフレームレートが維持されつつ、露光時間の微調整が施される。 When the luminance evaluation value obtained from the luminance evaluation circuit 22 is greater than or equal to the threshold TL and less than the threshold TH, it is determined that the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is appropriate, and the current frame rate and gain are maintained. Is done. At this time, the CPU 24 sets the exposure time corresponding to the identification number Kexp from the table T2 as the maximum exposure time, and adjusts it within a range not exceeding the maximum exposure time. As a result, the exposure time is finely adjusted while maintaining the current gain and frame rate.

輝度評価回路２２から得られる輝度評価値が閾値ＴＬを下回る場合、監視エリアは暗い（露出アンダー）と判断される。範囲ＲａｎｇｅＣに対応する撮像条件（ゲイン＝０ｄＢ〜６ｄＢ，最大露光時間＝１／３０ｓｅｃ，フレームレート＝３０ｆｐｓ）でも輝度評価値が閾値ＴＬを下回るとき、ＣＰＵ２４は、識別番号Ｋｇａｉｎをインクリメントし、現時点のゲインをテーブルＴ１上の識別番号Ｋｇａｉｎに対応するゲインに変更する。具体的には、０ｄＢのゲインは３ｄＢに変更され、３ｄＢのゲインは６ｄＢに変更される。この結果、注目する範囲が範囲ＲａｎｇｅＣから範囲ＲａｎｇｅＢに遷移する。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが適切に調整される。 When the luminance evaluation value obtained from the luminance evaluation circuit 22 is lower than the threshold value TL, it is determined that the monitoring area is dark (underexposed). When the luminance evaluation value falls below the threshold value TL under the imaging conditions corresponding to the range RangeC (gain = 0 dB to 6 dB, maximum exposure time = 1/30 sec, frame rate = 30 fps), the CPU 24 increments the identification number Kgain, The gain is changed to a gain corresponding to the identification number Kgain on the table T1. Specifically, the gain of 0 dB is changed to 3 dB, and the gain of 3 dB is changed to 6 dB. As a result, the target range changes from the range RangeC to the range RangeB. Thereby, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is appropriately adjusted.

範囲ＲａｎｇｅＢに対応する撮像条件（ゲイン＝６ｄＢ，最大露光時間＝１ｓｅｃ〜１／３０ｓｅｃ、フレームレート＝１ｆｐｓ〜３０ｆｐｓ）でも輝度評価値が閾値ＴＬを下回るとき、ＣＰＵ２４は、識別番号Ｋｅｘｐをインクリメントし、現時点の最大露光時間をテーブルＴ２上の識別番号Ｋｅｘｐに対応する最大露光時間に変更する。ＣＰＵ２４は同時に、識別番号Ｋｆｐｓをインクリメントし、現時点のフレームレートをテーブルＴ３上の識別番号Ｋｆｐｓに対応するフレームレートに変更する。具体的には、１／３０ｓｅｃの最大露光時間は１／１５ｓｅｃに変更され、１／１５ｓｅｃの最大露光時間は１／１０ｓｅｃに変更され、１／１０ｓｅｃの最大露光時間は１／５ｓｅｃに変更され、１／５ｓｅｃの最大露光時間は１／３ｓｅｃに変更され、そして１／３ｓｅｃの最大露光時間は１ｓｅｃに変更される。また、３０ｆｐｓのフレームレートは１５ｆｐｓに変更され、１５ｆｐｓのフレームレートは１０ｆｐｓに変更され、１０ｆｐｓのフレームレートは５ｆｐｓに変更され、５ｆｐｓのフレームレートは３ｆｐｓに変更され、そして３ｆｐｓのフレームレートは１ｆｐｓに変更される。この結果、注目する範囲が範囲ＲａｎｇｅＢから範囲ＲａｎｇｅＡに遷移する。これによって、暗所のような監視エリアに基づく画像データの明るさが十分に確保することができる。 When the luminance evaluation value falls below the threshold value TL under the imaging conditions (gain = 6 dB, maximum exposure time = 1 sec to 1/30 sec, frame rate = 1 fps to 30 fps) corresponding to the range RangeB, the CPU 24 increments the identification number Kexp, The current maximum exposure time is changed to the maximum exposure time corresponding to the identification number Kexp on the table T2. At the same time, the CPU 24 increments the identification number Kfps and changes the current frame rate to a frame rate corresponding to the identification number Kfps on the table T3. Specifically, the maximum exposure time of 1/30 sec is changed to 1/15 sec, the maximum exposure time of 1/15 sec is changed to 1/10 sec, the maximum exposure time of 1/10 sec is changed to 1/5 sec, The maximum exposure time of 1/5 sec is changed to 1/3 sec, and the maximum exposure time of 1/3 sec is changed to 1 sec. Also, the frame rate of 30 fps is changed to 15 fps, the frame rate of 15 fps is changed to 10 fps, the frame rate of 10 fps is changed to 5 fps, the frame rate of 5 fps is changed to 3 fps, and the frame rate of 3 fps is changed to 1 fps. Be changed. As a result, the target range changes from the range RangeB to the range RangeA. Thereby, sufficient brightness of the image data based on the monitoring area such as a dark place can be secured.

範囲ＲａｎｇｅＡに対応する撮像条件（ゲイン＝６ｄＢ〜３０ｄＢ，最大露光時間＝１ｓｅｃ，フレームレート＝１ｆｐｓ）でも輝度評価値が閾値ＴＬを下回るとき、ＣＰＵ２４は、識別番号Ｋｇａｉｎをインクリメントし、現時点のゲインをテーブルＴ１上の識別番号Ｋｇａｉｎに対応するゲインに変更する。具体的には、６ｄＢのゲインは１０ｄＢに変更され、１０ｄＢのゲインは１５ｄＢに変更され、１５ｄＢのゲインは３０ｄＢに変更される。これによって、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさがさらに調整される。 When the luminance evaluation value falls below the threshold value TL under the imaging conditions corresponding to the range RangeA (gain = 6 dB to 30 dB, maximum exposure time = 1 sec, frame rate = 1 fps), the CPU 24 increments the identification number Kgain and sets the current gain. The gain is changed to a gain corresponding to the identification number Kgain on the table T1. Specifically, the gain of 6 dB is changed to 10 dB, the gain of 10 dB is changed to 15 dB, and the gain of 15 dB is changed to 30 dB. Thereby, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is further adjusted.

つまり、フレームレートが３０ｆｐｓで露出アンダーと判断されたとき、ＣＰＵ２４はまず、ゲインに注目する。フレームレートはこのとき、３０ｆｐｓに固定される。ゲインが６ｄＢに変更されてもなお露出アンダーと判断されたとき、ＣＰＵ２４はまた、最大露光時間に注目し、次にゲインに注目する。このとき、最大露光時間の延長に伴ってフレームレートが減少される。この結果、監視エリアの光学像の滑らかさが犠牲にされるものの、暗所のような監視エリアに基づく画像データの明るさが十分に確保される。 That is, when it is determined that the frame rate is 30 fps and the exposure is underexposed, the CPU 24 first pays attention to the gain. At this time, the frame rate is fixed at 30 fps. When it is determined that the exposure is still underexposed even when the gain is changed to 6 dB, the CPU 24 also pays attention to the maximum exposure time and then pays attention to the gain. At this time, the frame rate is reduced as the maximum exposure time is extended. As a result, although the smoothness of the optical image in the monitoring area is sacrificed, the brightness of the image data based on the monitoring area such as a dark place is sufficiently ensured.

警戒モードに関する図４を参照して、範囲ＲａｎｇｅＡおよびＲａｎｇｅＣでは、上述と同様のゲイン，最大露光時間およびフレームレートに関連する露出制御が実行される。一方、範囲ＲａｎｇｅＢに対応する撮像条件では、最大露光時間の長さの上限が１／５ｓｅｃに制限されるとともに、フレームレートの上限が５ｆｐｓに制限される。この結果、監視エリア内に検出対象が動いているときの光学像に基づく動画像の滑らかさが確保される。 Referring to FIG. 4 regarding the alert mode, in the ranges RangeA and RangeC, the exposure control related to the gain, the maximum exposure time, and the frame rate is executed as described above. On the other hand, under the imaging condition corresponding to the range RangeB, the upper limit of the maximum exposure time is limited to 1/5 sec, and the upper limit of the frame rate is limited to 5 fps. As a result, the smoothness of the moving image based on the optical image when the detection target is moving in the monitoring area is ensured.

図５（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、１ｆｐｓのフレームレート（図５（Ａ）参照）で撮影される暗所において、検出対象が監視エリアの外から監視エリアに侵入（図５（Ｂ）参照）すると、動き検出回路３６はＣＰＵ２４に出力するパルス（図５（Ｃ）参照）を“Ｈ”レベルに立ち上げる。動き検出回路３６によって出力されるパルスが“Ｈ”レベルを示すと、ＣＰＵ２４は１ｓｅｃの露光時間を１／５ｓｅｃに変更し、１ｆｐｓのフレームレートを５ｆｐｓに変更（図５（Ａ）参照）する。 Referring to FIGS. 5A to 5D, in a dark place taken at a frame rate of 1 fps (see FIG. 5A), the detection target enters the monitoring area from outside the monitoring area (FIG. 5 ( Then, the motion detection circuit 36 raises the pulse (see FIG. 5C) output to the CPU 24 to the “H” level. When the pulse output by the motion detection circuit 36 indicates “H” level, the CPU 24 changes the exposure time of 1 sec to 1/5 sec and the frame rate of 1 fps to 5 fps (see FIG. 5A).

つまり、動き検出回路３６によって出力されるパルスが“Ｌ”レベルを示すとき、監視エリアの露光量を確保するべく、露光時間は１ｓｅｃに延長され、フレームレートは１ｆｐｓに延長させる。これによって、監視エリア画像の滑らかさが犠牲にされつつも、監視エリアの明るさが的確に確保される。一方、動き検出回路３６によって出力されるパルスが“Ｈ”レベルを示すとき、監視エリアの画像の記録頻度を上げるべく、露光時間は１／５ｓｅｃに短縮され、フレームレートは５ｆｐｓに短縮される。これによって、監視エリアの明るさが犠牲にされつつも、監視エリア画像の滑らかさが確保される。したがって、被写界の状況に応じた動画像を的確に記録することができる。 That is, when the pulse output by the motion detection circuit 36 indicates “L” level, the exposure time is extended to 1 sec and the frame rate is extended to 1 fps in order to ensure the exposure amount in the monitoring area. As a result, the brightness of the monitoring area is accurately ensured while sacrificing the smoothness of the monitoring area image. On the other hand, when the pulse output by the motion detection circuit 36 indicates “H” level, the exposure time is shortened to 1/5 sec and the frame rate is shortened to 5 fps in order to increase the recording frequency of the image in the monitoring area. This ensures the smoothness of the monitoring area image while sacrificing the brightness of the monitoring area. Therefore, it is possible to accurately record a moving image according to the situation of the object scene.

具体的には、動き検出回路３６によって出力されるパルスが“Ｈ”レベルを示す直前に生成される（Ｎ−１）フレーム目の画像データ（図６（Ａ）参照）は、１ｆｐｓのフレームレートに基づいて生成される。動き検出回路３６によって出力されるパルスが“Ｈ”レベルを示すと、５ｆｐｓのフレームレートに基づいて生成されるＮフレーム目の画像データには、検出対象が図５（Ｂ）に示すように現れ、５ｆｐｓのフレームレートに基づいて生成されるＮフレーム目の（Ｎ＋１）フレーム目の画像データにも、検出対象が図５（Ｃ）に示すように現れる。つまり、フレームレートは、動き検出回路３６のパルスが“Ｈ”レベルに移行するタイミングに同期して、５ｆｐｓに変更される。ＴＧ／ＳＧ１８によるイメージセンサ１４の読み出し周期と非同期のタイミングでフレームレートが変更されるため、警戒条件が満足されたときに速やかに警戒モードに移行できる。 Specifically, the image data of the (N−1) th frame (see FIG. 6A) generated immediately before the pulse output by the motion detection circuit 36 indicates the “H” level has a frame rate of 1 fps. Is generated based on When the pulse output by the motion detection circuit 36 indicates “H” level, the detection target appears in the image data of the Nth frame generated based on the frame rate of 5 fps as shown in FIG. The detection target also appears in the image data of the (N + 1) th frame generated based on the frame rate of 5 fps as shown in FIG. That is, the frame rate is changed to 5 fps in synchronization with the timing at which the pulse of the motion detection circuit 36 shifts to the “H” level. Since the frame rate is changed at a timing asynchronous with the readout cycle of the image sensor 14 by the TG / SG 18, it is possible to promptly shift to the alert mode when the alert condition is satisfied.

ＣＰＵ２４は、μＩＴＲＯＮのようなマルチタスクＯＳを搭載したマルチタスクＣＰＵであり、露出制御処理に関連して、図７および図８に示す露出制御タスクを実行し、動き検出回路３６から出力されるパルスに関連して、図９に示す検出タスクを実行し、フレームレートおよび露光時間の上限に関連して、図１０に示す割り込みタスクを実行する。なお、このフロー図に対応する撮像制御プログラムは、監視カメラ１０に形成されるフラッシュメモリ３４に記憶される。 The CPU 24 is a multitasking CPU equipped with a multitasking OS such as μITRON. The CPU 24 executes the exposure control task shown in FIGS. 7 and 8 in association with the exposure control process, and outputs a pulse output from the motion detection circuit 36. 9 is executed, and the interrupt task shown in FIG. 10 is executed in relation to the upper limit of the frame rate and the exposure time. Note that the imaging control program corresponding to this flowchart is stored in the flash memory 34 formed in the monitoring camera 10.

図７を参照して、ステップＳ１では、初期化を実行する。このとき、テーブルＴ１（図２（Ａ）参照）上の識別番号Ｋｇａｉｎ＝１に対応するゲインを選択し、テーブルＴ２（図２（Ｂ）参照）上の識別番号Ｋｅｘｐ＝１に対応する露光時間を選択し、テーブルＴ３（図２（Ｃ）参照）上の識別番号Ｋｆｐｓ＝１に対応するフレームレートを選択し、そしてフラグＦｌａｇを“０”に設定する。この結果、露光時間，フレームレートおよびゲインはそれぞれ、１／３０ｓｅｃ，３０ｆｐｓおよび０ｄＢに設定される。 Referring to FIG. 7, in step S1, initialization is executed. At this time, the gain corresponding to the identification number Kgain = 1 on the table T1 (see FIG. 2A) is selected, and the exposure time corresponding to the identification number Kexp = 1 on the table T2 (see FIG. 2B). Is selected, the frame rate corresponding to the identification number Kfps = 1 on the table T3 (see FIG. 2C) is selected, and the flag Flag is set to “0”. As a result, the exposure time, frame rate, and gain are set to 1/30 sec, 30 fps, and 0 dB, respectively.

ステップＳ３では、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生するまで待機する。垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生すると、ステップＳ５で輝度評価回路２２から取り込んだ輝度評価値が閾値ＴＨを上回るか否かを判別する。輝度評価値が閾値ＴＨ以下であれば、ステップＳ２５に進み、輝度評価値が閾値ＴＨを上回ると、ステップＳ７で識別番号Ｋｇａｉｎが“３”を上回るか否かを判別する。換言すると、ゲインが６ｄＢを上回るか否かを判別する。 In step S3, the process waits until the vertical synchronization signal Vsync is generated. When the vertical synchronization signal Vsync is generated, it is determined whether or not the luminance evaluation value fetched from the luminance evaluation circuit 22 exceeds the threshold value TH in step S5. If the luminance evaluation value is less than or equal to the threshold value TH, the process proceeds to step S25, and if the luminance evaluation value exceeds the threshold value TH, it is determined whether or not the identification number Kgain exceeds "3" in step S7. In other words, it is determined whether or not the gain exceeds 6 dB.

６ｄＢ以下であれば、ステップＳ１３に進む一方、ゲインが６ｄＢを上回れば、ステップＳ９で識別番号Ｋｇａｉｎをディクリメントし、ステップＳ１１でテーブルＴ１（図２（Ａ）参照）上の識別番号Ｋｇａｉｎに対応するゲインに変更する。この処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。この結果、監視エリアの光学像に基づく画像データの高周波成分のノイズが低減される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲ＲａｎｇｅＡ（図３参照）に含まれる。 If it is 6 dB or less, the process proceeds to step S13. If the gain exceeds 6 dB, the identification number Kgain is decremented in step S9, and it corresponds to the identification number Kgain on the table T1 (see FIG. 2A) in step S11. Change to the gain you want. When this process is completed, the process returns to step S3. As a result, the noise of the high frequency component of the image data based on the optical image of the monitoring area is reduced. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeA (see FIG. 3).

ステップＳ１３では、識別番号Ｋｅｘｐが“１”を上回るか否かを判別する。換言すると、露光時間が１／３０ｓｅｃよりも長いか否かを判別する。露光時間の長さが１／３０ｓｅｃ以下であれば、ステップＳ２３に進む一方、露光時間の長さが１／３０ｓｅｃを上回れば、ステップＳ１５で識別番号Ｋｆｐｓをディクリメントし、ステップＳ１７でテーブルＴ３（図２（Ｃ）参照）上の識別番号Ｋｅｘｐに対応する露光時間に変更する。ステップＳ１９で識別番号Ｋｆｐｓをディクリメントし、ステップＳ２１でテーブルＴ２（図３（Ｃ）参照）上の識別番号Ｋｆｐｓに対応するフレームレートに変更し、この処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。この結果、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１６から出力された生画像信号に基づいて撮像面の露光時間が調整されるとともに、調整された露光時間に適合するようにフレームレートが変更される。これによって、露光時間が適切に調整され、かつ監視エリアの光学像に基づく動画像が滑らかに表示される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲ＲａｎｇｅＢ（図３参照）に含まれる。 In step S13, it is determined whether or not the identification number Kexp is greater than “1”. In other words, it is determined whether or not the exposure time is longer than 1/30 sec. If the exposure time length is 1/30 sec or less, the process proceeds to step S23. If the exposure time length exceeds 1/30 sec, the identification number Kfps is decremented in step S15, and the table T3 (step S17) The exposure time is changed to correspond to the identification number Kexp on FIG. In step S19, the identification number Kfps is decremented. In step S21, the frame rate is changed to the frame number corresponding to the identification number Kfps on the table T2 (see FIG. 3C). When this process is completed, the process returns to step S3. As a result, the exposure time of the imaging surface is adjusted based on the raw image signal output from the CDS / AGC / AD circuit 16, and the frame rate is changed so as to match the adjusted exposure time. As a result, the exposure time is appropriately adjusted, and a moving image based on the optical image of the monitoring area is displayed smoothly. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeB (see FIG. 3).

ステップＳ２３では、識別番号Ｋｇａｉｎが“１”を上回るか否かを判別する。換言すると、ゲインが０ｄＢであるか否かを判別する。ゲインが０ｄＢであれば、ステップＳ３に戻る一方、ゲインが０ｄＢを上回れば、ステップＳ９に進む。この結果、監視エリアの光学像に基づく画像データの高周波成分のノイズが低減される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲ＲａｎｇｅＣ（図３参照）に含まれる。 In step S23, it is determined whether or not the identification number Kgain exceeds “1”. In other words, it is determined whether or not the gain is 0 dB. If the gain is 0 dB, the process returns to step S3, while if the gain exceeds 0 dB, the process proceeds to step S9. As a result, the noise of the high frequency component of the image data based on the optical image of the monitoring area is reduced. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeC (see FIG. 3).

ステップＳ２５では、輝度評価値が閾値ＴＬを上回るか否かを判別する。輝度評価値が閾値ＴＬを上回れば、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさは適正であると判断され、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、露光調整処理が実行される。具体的には、テーブルＴ２上の識別番号Ｋｅｘｐに対応する露光時間を最大露光時間とし、最大露光時間を上回らない範囲で調整する。例えば、識別番号Ｋｅｘｐ＝１のとき、最大露光時間を上回らない範囲は、１／３０ｓｅｃ〜１／１００００ｓｅｃを示す。この結果、現在のゲインおよびフレームレートが維持されつつ、露光時間の長さが正確に調整される。 In step S25, it is determined whether or not the luminance evaluation value exceeds a threshold value TL. If the luminance evaluation value exceeds the threshold value TL, it is determined that the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is appropriate, and the process proceeds to step S29. In step S29, an exposure adjustment process is executed. Specifically, the exposure time corresponding to the identification number Kexp on the table T2 is set as the maximum exposure time, and is adjusted within a range not exceeding the maximum exposure time. For example, when the identification number Kexp = 1, the range not exceeding the maximum exposure time is 1/30 sec to 1/10000 sec. As a result, the length of the exposure time is accurately adjusted while maintaining the current gain and frame rate.

輝度評価値が閾値ＴＬ以下であれば、ステップＳ２９で識別番号Ｋｅｘｐが“４”を下回るか否かを判別する。換言すると、露光時間が１／３０ｓｅｃ未満であるか否かを判別する。露光時間が１／３０ｓｅｃ以上であれば、ステップＳ３７に進む一方、露光時間が１／３０ｓｅｃ未満であれば、ステップＳ３３でこの処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。この結果、図３の範囲ＲａｎｇｅＤに示すように、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが正確に確保される。 If the luminance evaluation value is equal to or less than the threshold value TL, it is determined in step S29 whether or not the identification number Kexp is less than “4”. In other words, it is determined whether or not the exposure time is less than 1/30 sec. If the exposure time is 1/30 sec or more, the process proceeds to step S37. If the exposure time is less than 1/30 sec, the process returns to step S3 when the process is completed in step S33. As a result, as shown in the range RangeD in FIG. 3, the brightness of the image data based on the optical image of the monitoring area is ensured accurately.

ステップＳ２９では、識別番号Ｋｇａｉｎが“３”を下回るか否かを判別する。換言すると、ゲインが６ｄＢを下回るか否かを判別する。ゲインが６ｄＢ以上であれば、ステップＳ３５に進む一方、ゲインが６ｄＢを下回れば、ステップＳ３１で識別番号Ｋｇａｉｎをインクリメントし、ステップＳ３３でテーブルＴ１上の識別番号Ｋｇａｉｎに対応するゲインに変更する。この処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。この結果、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが適切に調整される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲ＲａｎｇｅＣ（図３参照）に含まれる。 In step S29, it is determined whether or not the identification number Kgain is less than “3”. In other words, it is determined whether or not the gain is less than 6 dB. If the gain is 6 dB or more, the process proceeds to step S35. If the gain is less than 6 dB, the identification number Kgain is incremented in step S31, and the gain corresponding to the identification number Kgain on the table T1 is changed in step S33. When this process is completed, the process returns to step S3. As a result, the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is appropriately adjusted. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeC (see FIG. 3).

ステップＳ３５では、識別番号Ｋｅｘｐが“６”を下回るか否かを判別する。換言すると、露光時間の長さが１ｓｅｃ未満であるか否かを判別する。露光時間の長さが１ｓｅｃであれば、ステップＳ４５に進み、露光時間の長さが１ｓｅｃ未満であれば、ステップＳ３７で識別番号Ｋｆｐｓをインクリメントし、ステップＳ３９でテーブルＴ３上の識別番号Ｋｆｐｓに対応するフレームレートに変更し、ステップＳ４１で識別番号Ｋｅｘｐをインクリメントし、ステップＳ４３でテーブルＴ２上の識別番号Ｋｅｘｐに対応する露光時間に変更する。この結果、監視エリアの光学像の滑らかさが犠牲になるものの、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさが十分に確保される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲ＲａｎｇｅＢ（図３参照）に含まれる。 In step S35, it is determined whether or not the identification number Kexp is less than “6”. In other words, it is determined whether or not the length of the exposure time is less than 1 sec. If the length of the exposure time is 1 sec, the process proceeds to step S45. If the length of the exposure time is less than 1 sec, the identification number Kfps is incremented in step S37, and the identification number Kfps on the table T3 is handled in step S39. In step S41, the identification number Kexp is incremented, and in step S43, the exposure time corresponding to the identification number Kexp on the table T2 is changed. As a result, although the smoothness of the optical image in the monitoring area is sacrificed, the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is sufficiently ensured. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeB (see FIG. 3).

ステップＳ４５では、識別番号Ｋｇａｉｎが“６”を下回るか否かを判別する。換言すると、ゲインが３０ｄＢ未満であるか否かを判別する。ゲインが３０ｄＢであれば、ステップＳ３に戻り、ゲインが３０ｄＢ未満であれば、ステップＳ３１に進む。この結果、監視エリアの光学像に基づく画像データの明るさがさらに調整される。なお、監視エリアの明るさはこのとき、範囲ＲａｎｇｅＡ（図３参照）に含まれる。 In step S45, it is determined whether or not the identification number Kgain is less than “6”. In other words, it is determined whether or not the gain is less than 30 dB. If the gain is 30 dB, the process returns to step S3, and if the gain is less than 30 dB, the process proceeds to step S31. As a result, the brightness of the image data based on the optical image in the monitoring area is further adjusted. At this time, the brightness of the monitoring area is included in the range RangeA (see FIG. 3).

図９によれば、ステップＳ５１では、動き検出回路３６から出力されるパルスが“Ｈ”レベルを示すか否かを判別する。動き検出回路３６から出力されるパルスが“Ｌ”レベルを示すと、ステップＳ５３でフラグＦｌａｇを“０”に設定する。動き検出回路３６から出力されるパルスが“Ｈ”レベルを示すと、ステップＳ５５でフラグＦｌａｇを“１”に設定する。これによって、フレームレートおよび露光時間の下限値が５ｆｐｓおよび１／５ｓｅｃに設定される。この結果、監視エリアの光学像に基づく動画像の滑らかさが確保される。 According to FIG. 9, in step S51, it is determined whether or not the pulse output from the motion detection circuit 36 indicates the “H” level. When the pulse output from the motion detection circuit 36 indicates “L” level, the flag Flag is set to “0” in step S53. When the pulse output from the motion detection circuit 36 indicates “H” level, the flag Flag is set to “1” in step S55. Thereby, the lower limits of the frame rate and the exposure time are set to 5 fps and 1/5 sec. As a result, the smoothness of the moving image based on the optical image in the monitoring area is ensured.

ステップＳ５７では、タイマ３８をリセットおよびスタートし、ステップＳ５９では、タイムアウトするまで待機する。既定時間が経過すると、ステップＳ１に戻る。これによって、これによって、警戒状態が既定時間にわたって保留される。 In step S57, the timer 38 is reset and started, and in step S59, it waits until time-out. When the predetermined time has elapsed, the process returns to step S1. Thereby, the alert state is thereby held for a predetermined time.

図１０を参照して、ステップＳ６１では、フラグＦｌａｇが“１”を示すまで待機する。このとき、フラグＦｌａｇが“１”であるか否かは、３０ｆｐｓのフレームレートよりも極めて短い周期で監視される。 Referring to FIG. 10, in step S61, the process waits until flag Flag indicates “1”. At this time, whether or not the flag Flag is “1” is monitored at a period extremely shorter than the frame rate of 30 fps.

フラグＦｌａｇが“１”を示すと、監視エリア内で検出対象が動いたと判断され、ステップＳ６３で変数Ｋｆｐｓが“６”であるか否かを判別する。換言すると、フレームレートが１ｆｐｓであるか否かを判別する。判別結果が否定的であれば、ステップＳ６１に戻る一方、判別結果が肯定的であれば、ステップＳ６５で変数Ｋｆｐｓを“４”に設定し、ステップＳ６７でテーブルＴ３上の変数Ｋｆｐｓに対応するフレームレートに変更する。ステップＳ６９では、変数Ｋｅｘｐを“４”に設定し、ステップＳ７１でテーブルＴ２上の変数Ｋｅｘｐに対応する露光時間に変更する。この結果、露光時間の長さの上限が速やかに制限されるとともに、フレームレートの上限も速やかに制限され、動き検出回路３６から出力されるパルスが“Ｈ”レベルに遷移したときの被写界を表す生画像信号が速やかに出力される。これによって、警戒に対する応答特性が改善される。 If the flag Flag indicates “1”, it is determined that the detection target has moved in the monitoring area, and it is determined whether or not the variable Kfps is “6” in step S63. In other words, it is determined whether or not the frame rate is 1 fps. If the determination result is negative, the process returns to step S61. If the determination result is affirmative, the variable Kfps is set to “4” in step S65, and the frame corresponding to the variable Kfps on the table T3 in step S67. Change to rate. In step S69, the variable Kexp is set to “4”, and in step S71, the exposure time corresponding to the variable Kexp on the table T2 is changed. As a result, the upper limit of the length of the exposure time is quickly limited, and the upper limit of the frame rate is also quickly limited, and the object scene when the pulse output from the motion detection circuit 36 transitions to the “H” level. Is quickly output. As a result, the response characteristic to warning is improved.

このように、イメージセンサ１４，ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１６およびＴＧ／ＳＧ１８は、被写界の光学像を捉える撮像面を有し、被写界を表す画像信号を周期的に出力する。ＣＰＵ２４は、撮像手段から出力された画像信号に基づいて撮像面の露光時間を調整する。イメージセンサ１４，ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１６およびＴＧ／ＳＧ１８の画像出力周期は、調整された露光時間に適合するように変更される。被写界が警戒条件を満足するか否かは、画像出力周期よりも短い周期で、ＣＰＵ２４によって判別される。調整される露光時間の長さの上限は、警戒条件が満足するとき、フレームレートと非同期のタイミングでＣＰＵ２４によって制限される。 In this manner, the image sensor 14, the CDS / AGC / AD circuit 16, and the TG / SG 18 have an imaging surface that captures an optical image of the object scene, and periodically output an image signal representing the object scene. The CPU 24 adjusts the exposure time of the imaging surface based on the image signal output from the imaging means. The image output period of the image sensor 14, the CDS / AGC / AD circuit 16, and the TG / SG 18 is changed to match the adjusted exposure time. Whether the object scene satisfies the warning condition is determined by the CPU 24 at a cycle shorter than the image output cycle. The upper limit of the length of exposure time to be adjusted is limited by the CPU 24 at a timing asynchronous with the frame rate when the alert condition is satisfied.

したがって、監視エリアが警戒条件を満足しなければ、画像出力周期は露光時間の調整に伴って変更される。つまり、監視エリアが暗いために露光時間の延長が必要になると、画像出力周期も延長される。画像出力周期が延長された条件で被写界が警戒条件を満足すると、露光時間の長さの上限が制限される。画像出力周期は、上限の制限に従って短縮される。 Therefore, if the monitoring area does not satisfy the warning condition, the image output cycle is changed as the exposure time is adjusted. That is, if the exposure time needs to be extended because the monitoring area is dark, the image output cycle is also extended. If the object scene satisfies the warning condition under the condition that the image output period is extended, the upper limit of the exposure time is limited. The image output period is shortened according to the upper limit.

なお、この実施例では、監視エリアの警戒条件は動き検出回路３６から出力されるパルスが“Ｈ”レベルであるか“Ｌ”レベルであるかに従って判断するように説明した。しかし、これに限らず、監視エリアの動き条件に基づいて動き検出回路３６から出力される段階的な動き量をＣＰＵ２４に与え、ＣＰＵ２４はこの動き量に応じて監視エリアの警戒条件を区分することも可能である。 In this embodiment, the warning condition of the monitoring area is described according to whether the pulse output from the motion detection circuit 36 is at “H” level or “L” level. However, the present invention is not limited to this, and the stepwise movement amount output from the movement detection circuit 36 is given to the CPU 24 based on the movement condition of the monitoring area, and the CPU 24 classifies the warning condition of the monitoring area according to this movement amount. Is also possible.

この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Example of this invention. （Ａ）は図１実施例に適用されるＣＰＵ２４に形成されるテーブルＴ１の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は図１実施例に適用されるＣＰＵ２４に形成されるテーブルＴ２の一例を示す図解図であり、（Ｃ）は図１実施例に適用されるＣＰＵ２４に形成されるテーブルＴ３の一例を示す図解図である。(A) is an illustration figure which shows an example of table T1 formed in CPU24 applied to FIG. 1 Example, (B) is an example of table T2 formed in CPU24 applied to FIG. 1 Example. (C) is an illustrative view showing one example of a table T3 formed in the CPU 24 applied to the embodiment in FIG. 図１実施例に適用される明るさ制御の動作の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the operation | movement of the brightness control applied to the FIG. 1 Example. 図１実施例に適用される明るさ制御の他の動作の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the other operation | movement of the brightness control applied to FIG. 1 Example. （Ａ）は図１実施例に適用される検出対象が監視エリアにフレームインおよびフレームアウトしたときの一例を示すタイミング図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す検出対象に応答する動き検出回路３６から出力されるパルスの一例を示すタイミング図であり、（Ｃ）は（Ａ）に示す検出対象に応答する監視カメラ１０によって撮影される画像データの一例を示すタイミング図であり、そして（Ｄ）は（Ａ）に示す検出対象に応答するフレームレートの一例を示すタイミング図である。(A) is a timing chart showing an example when the detection target applied to the embodiment in FIG. 1 is framed in and out of the monitoring area, and (B) is a motion detection in response to the detection target shown in (A). FIG. 4C is a timing diagram illustrating an example of a pulse output from the circuit 36, and FIG. 4C is a timing diagram illustrating an example of image data captured by the monitoring camera 10 responding to the detection target illustrated in FIG. (D) is a timing chart showing an example of a frame rate in response to the detection target shown in (A). （Ａ）は図１実施例に適用される監視エリアの一例を示す図解図であり、（Ｂ）は図１実施例に適用される監視エリアの他の一例を示す図解図であり、（Ｃ）は図１実施例に適用される監視エリアのその他の一例を示す図解図である。(A) is an illustrative view showing an example of a monitoring area applied to the embodiment in FIG. 1, (B) is an illustrative view showing another example of a monitoring area applied to the embodiment in FIG. ) Is an illustrative view showing another example of a monitoring area applied to the embodiment in FIG. 1. 図１実施例に適用されるＣＰＵ２４の動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of operation | movement of CPU24 applied to the FIG. 1 Example. 図１実施例に適用されるＣＰＵ２４の動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other operation | movement of CPU24 applied to the FIG. 1 Example. 図１実施例に適用されるＣＰＵ２４の動作のその他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other operation | movement of CPU24 applied to the FIG. 1 Example. 図１実施例に適用されるＣＰＵ２４の動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。FIG. 11 is a flowchart showing yet another portion of the behavior of the CPU 24 applied to the embodiment in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１０ … 監視カメラ
１４ … イメージセンサ
１６ … ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ
１８ … ＴＧ／ＳＧ
２２ … 輝度評価回路
２４ … ＣＰＵ
３６ … 動き検出回路
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ … テーブル 10 ... Surveillance camera 14 ... Image sensor 16 ... CDS / AGC / AD
18 ... TG / SG
22 ... Luminance evaluation circuit 24 ... CPU
36 ... Motion detection circuit T1, T2, T3 ... Table

Claims

被写界の光学像を捉える撮像面を有し、前記被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段、
前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて前記撮像面の露光時間を調整する第１調整手段、
前記第１調整手段によって調整された露光時間に適合するように前記撮像手段の画像出力周期を変更する変更手段、
前記被写界が警戒条件を満足するか否かを前記撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別手段、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第１調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を前記撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限手段を備える、監視カメラ。 An imaging means having an imaging surface for capturing an optical image of the object scene, and periodically outputting an image signal representing the object scene;
First adjusting means for adjusting an exposure time of the imaging surface based on an image signal output from the imaging means;
Changing means for changing an image output period of the imaging means so as to match the exposure time adjusted by the first adjusting means;
A discriminating unit that discriminates whether or not the object scene satisfies a warning condition in a cycle shorter than an image output cycle of the imaging unit; and a determination result of the discriminating unit is positive by the first adjusting unit A monitoring camera comprising a limiting unit that limits an upper limit of the length of exposure time to be adjusted at a timing asynchronous with an image output cycle of the imaging unit.

前記第１調整手段は、Ｍ個（Ｍ：３以上の整数）の時間のいずれか１つを最大露光時間として選択する選択手段、および前記撮像面の露光時間を前記選択手段によって選択された最大露光時間を上回らない範囲で調整する調整実行手段を含み、
前記制限手段は前記選択手段によって選択可能な時間を短時間側のＮ個（Ｎ：２以上の整数）の時間に制限する、請求項１記載の監視カメラ。 The first adjusting means selects any one of M (M: an integer greater than or equal to 3) time as the maximum exposure time, and the maximum exposure time selected by the selection means is the imaging surface. Including adjustment execution means for adjusting within a range not exceeding the exposure time;
The surveillance camera according to claim 1, wherein the restriction unit restricts a time selectable by the selection unit to N times (N: an integer of 2 or more) on a short time side.

前記撮像手段は前記撮像面で生成された画像信号を増幅する増幅手段を含み、
前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて前記増幅手段の増幅度を調整する第２調整手段をさらに備える、請求項１または２記載の監視カメラ。 The imaging means includes amplification means for amplifying an image signal generated on the imaging surface,
The surveillance camera according to claim 1, further comprising a second adjustment unit that adjusts an amplification degree of the amplification unit based on an image signal output from the imaging unit.

前記判別手段は肯定的な判別結果が得られたとき判別処理を既定時間にわたって保留とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の監視カメラ。 The monitoring camera according to claim 1, wherein the determination unit puts the determination process on hold for a predetermined time when a positive determination result is obtained.

前記判別手段が判別処理のために注目するエリアは前記撮像手段が撮像処理のために注目するエリアと一致する、請求項１ないし４のいずれかに記載の監視カメラ。 The surveillance camera according to claim 1, wherein an area of interest for the discrimination processing by the discrimination means coincides with an area of interest for the imaging processing by the imaging means.

被写界の光学像を捉える撮像面を有し、前記被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段を備える監視カメラのプロセサに、
前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて前記撮像面の露光時間を調整する第１調整ステップ、
前記第１調整手段によって調整された露光時間に適合するように前記撮像手段の画像出力周期を変更する変更ステップ、
前記被写界が警戒条件を満足するか否かを前記撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別ステップ、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第１調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を前記撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。 A processor of a surveillance camera having an imaging surface that captures an optical image of the object scene, and having an image pickup means that periodically outputs an image signal representing the object scene,
A first adjustment step of adjusting an exposure time of the imaging surface based on an image signal output from the imaging means;
A changing step of changing an image output cycle of the imaging means so as to match the exposure time adjusted by the first adjusting means;
A determination step of determining whether or not the object scene satisfies a warning condition in a cycle shorter than an image output cycle of the imaging unit; and when the determination result of the determination unit is affirmative, the first adjustment unit An imaging control program for executing a limiting step of limiting an upper limit of the length of exposure time to be adjusted at a timing asynchronous with an image output cycle of the imaging means.

被写界の光学像を捉える撮像面を有し、前記被写界を表す画像信号を周期的に出力する撮像手段を備える監視カメラの撮像制御方法であって、
前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて前記撮像面の露光時間を調整する第１調整ステップ、
前記第１調整手段によって調整された露光時間に適合するように前記撮像手段の画像出力周期を変更するステップ、
前記被写界が警戒条件を満足するか否かを前記撮像手段の画像出力周期よりも短い周期で判別する判別ステップ、および
前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前記第１調整手段によって調整される露光時間の長さの上限を前記撮像手段の画像出力周期と非同期のタイミングで制限する制限ステップを含む、撮像制御方法。 An imaging control method for a surveillance camera having an imaging surface that captures an optical image of a scene and comprising imaging means for periodically outputting an image signal representing the scene,
A first adjustment step of adjusting an exposure time of the imaging surface based on an image signal output from the imaging means;
Changing the image output period of the imaging means to match the exposure time adjusted by the first adjusting means;
A determination step of determining whether or not the object scene satisfies a warning condition in a cycle shorter than an image output cycle of the imaging unit; and when the determination result of the determination unit is affirmative, the first adjustment unit An imaging control method including a limiting step of limiting an upper limit of the length of exposure time to be adjusted at a timing asynchronous with an image output cycle of the imaging means.