JP2008016075A - Rotation control method of optical disk device, and optical disk device - Google Patents

Rotation control method of optical disk device, and optical disk device Download PDF

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誠 相谷
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征治 吉野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation control method of an optical disk device in which rotation control is not disturbed even if an optical pickup position is moved when the rotation control is carried out at a constant linear velocity. <P>SOLUTION: When a travel amount of the optical pickup is larger than a specified value, rotation control signals are generated (206 to 211) based on a wobbling signal reproduced by the optical pickup or a reference signal obtained by reproducing data recorded on an optical disk, and based on these rotation control signals, the optical disk is controlled so as to rotate at a constant linear velocity, and when the travel amount of the optical pickup is smaller than the specified value, the rotation control signals are fixed to the rotation control signal (206) immediately before the optical pickup starts traveling until the optical pickup arrives at a target position, and based on this rotation control signal, the optical disk is controlled so as to rotate at the constant linear velocity. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置における光ピックアップの移動に伴う光ディスクの回転制御に関する。   The present invention relates to rotation control of an optical disc accompanying movement of an optical pickup in an optical disc apparatus.

ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクにデータを書き込む光ディスク装置、光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置における光ディスクの回転制御方式には、線速度一定(ＣＬＶ：Constant Linear Velocity)方式と角速度一定(ＣＡＶ：Constant Angular Velocity)方式とがある。   The optical disk apparatus for writing data on an optical disk such as a CD (Compact Disc) or DVD (Digital Versatile Disc), and the optical disk apparatus for controlling the rotation of the optical disk in the optical disk apparatus for reading data from the optical disk include a constant linear velocity (CLV) system and the like. There is a constant angular velocity (CAV) method.

ＣＬＶ方式で光ディスクの回転制御を行う光ディスク装置では、光ディスクの回転速度を光ピックアップの光ディスクの半径方向の位置に対応した速度に制御する。このため、目標アドレスにシークを行う場合は、スピンドルモータの回転数を、現在アドレスにおける回転数から目標アドレスにおける回転数まで制御する必要がある。   In an optical disk apparatus that controls the rotation of an optical disk by the CLV method, the rotation speed of the optical disk is controlled to a speed corresponding to the position of the optical pickup in the radial direction of the optical disk. For this reason, when seeking to the target address, it is necessary to control the rotation speed of the spindle motor from the rotation speed at the current address to the rotation speed at the target address.

また、ＣＬＶ方式で光ディスクの回転制御を行う光ディスク装置では、回転数を制御するための基準信号が必要である。基準信号を生成するためには、光ディスクの回転数を所定の範囲に制御した上で、光ディスクから情報を読み取る必要がある。   In addition, an optical disk apparatus that controls the rotation of an optical disk by the CLV method requires a reference signal for controlling the number of rotations. In order to generate the reference signal, it is necessary to read information from the optical disk after controlling the rotation speed of the optical disk within a predetermined range.

従って、高速シークを行うためには、回転数の制御時間の短い高トルクのスピンドルモータが必要であり、スピンドルモータのコストが高くなるという課題がある。
また、シークの際に、スピンドルモータを大きく回転変動させるため、消費電力が大きくなるという課題がある。さらに、光ピックアップ移動中は光ディスクからの情報の読み取りができず基準信号の生成ができないため、回転制御が不安定になるという課題がある。 Therefore, in order to perform high-speed seek, a high-torque spindle motor with a short rotation speed control time is required, and the cost of the spindle motor increases.
In addition, there is a problem that the power consumption increases because the spindle motor is greatly rotated during seek. Furthermore, there is a problem that rotation control becomes unstable because information cannot be read from the optical disk and a reference signal cannot be generated while the optical pickup is moving.

これらの課題を解決する方法として、以下の技術が知られている。
特許文献１、特許文献２に記載された光ディスク再生装置では、光ピックアップ移動時には光ディスクの回転制御をＣＡＶ方式で行い、光ピックアップ移動後は、光ピックアップが到着した時点での信号の周波数に再生用ＰＬＬ（Phase Locked Loop)回路の周波数を合わせて光ピックアップ移動終了後すぐに再生を行う。再生を行うと同時に、光ピックアップの半径位置を取得し、光ピックアップの現在の半径位置での線速度を維持するようにＣＬＶ方式で回転制御を行う方法である。 The following techniques are known as methods for solving these problems.
In the optical disk reproducing apparatuses described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the rotation control of the optical disk is performed by the CAV method when the optical pickup is moved, and after the optical pickup is moved, the reproduction is performed at the signal frequency when the optical pickup arrives. Playback is performed immediately after the movement of the optical pickup is completed by matching the frequency of the PLL (Phase Locked Loop) circuit. At the same time as performing reproduction, the radial position of the optical pickup is acquired, and rotation control is performed by the CLV method so as to maintain the linear velocity at the current radial position of the optical pickup.

特許文献３に記載された光ディスク再生装置では、光ピックアップ移動後には、光ピックアップが到着した時点での信号の周波数に再生用ＰＬＬの周波数を合わせ光ピックアップ移動後終了すぐに再生を行う。再生を行うと同時に、光ピックアップ到着位置での線速度を維持するようにＣＬＶ方式で回転制御を行う方法である。ＣＬＶ方式でのみ回転制御を行う方法と、光ピックアップ移動中だけＣＡＶ方式での制御に切り換える方法が記載されている。   In the optical disk reproducing apparatus described in Patent Document 3, after moving the optical pickup, the reproduction PLL frequency is adjusted to the frequency of the signal at the time when the optical pickup arrives, and reproduction is performed immediately after the optical pickup is moved. In this method, rotation is controlled by the CLV method so that the linear velocity at the arrival position of the optical pickup is maintained at the same time as reproduction. A method of performing rotation control only by the CLV method and a method of switching to control by the CAV method only while the optical pickup is moving are described.

特許文献４に記載された光ディスク再生装置の回転制御方法では、光ピックアップ移動時には光ディスクの回転制御をＣＡＶ方式に切り換え、光ピックアップ移動終了後に光ディスクの回転制御をＣＬＶ方式に切り換える方法が記載されている。
特開２００２−１５５０４号公報 特開平８−０４５１７４号公報 特開平６−１１９７１０号公報 特開平５−２７４７７３号公報 In the rotation control method of the optical disk reproducing apparatus described in Patent Document 4, a method is described in which the rotation control of the optical disk is switched to the CAV method when the optical pickup is moved, and the rotation control of the optical disk is switched to the CLV method after the optical pickup is moved. .
JP 2002-15504 A JP-A-8-045174 Japanese Patent Laid-Open No. 6-119710 JP-A-5-274773

しかしながら、特許文献１〜特許文献４の方法では、光ピックアップの半径位置移動を行うたびにＣＬＶ方式とＣＡＶ方式の切換が発生する。ＣＬＶ方式とＣＡＶ方式の切り換え時には回転制御回路に過渡応答が発生し、過渡応答が静定するまでの時間待ちが必要であったり、過渡応答中にＣＬＶ制御のための基準信号を生成するＰＬＬ回路が目標から外れた周波数にロックする現象が発生したり、過渡応答による消費電力の増大が発生するという課題がある。   However, in the methods of Patent Documents 1 to 4, switching between the CLV method and the CAV method occurs each time the optical pickup is moved in the radial position. When switching between the CLV method and the CAV method, a transient response occurs in the rotation control circuit, and it is necessary to wait for the transient response to settle, or a PLL circuit that generates a reference signal for CLV control during the transient response However, there is a problem that the phenomenon of locking to a frequency that is out of the target occurs or the power consumption increases due to a transient response.

本発明は、線速度一定で回転制御を行うときに光ピックアップ位置移動を行っても回転制御が乱れない光ディスク装置の回転制御方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a rotation control method for an optical disc apparatus in which the rotation control is not disturbed even if the optical pickup position is moved when the rotation control is performed at a constant linear velocity.

本発明の請求項１記載の光ディスク装置の回転制御方法は、ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical disc device rotation control method in which an optical pickup accesses an optical disc including a wobble signal to perform recording or reproduction, and the optical pickup is moved from a current position to a target position. When moving in the radial direction, the optical pickup movement amount is acquired before the optical pickup movement, and the optical disk rotation means for rotating the optical disk during movement of the optical pickup when the optical pickup movement amount is larger than a specified value. Is generated based on the wobble signal being reproduced by the optical pickup, and based on this rotation control signal, the rotation of the optical disc is controlled so that the linear velocity is constant, and the optical pickup is moved. When the optical pickup is moving when the amount is smaller than the specified value, the optical pick The rotation control signal is fixed to the rotation control signal immediately before the start of the movement of the optical pickup until the optical disk reaches the target position, and the optical disc is rotated so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal. It is characterized by controlling.

本発明の請求項２記載の光ディスク装置の回転制御方法は、記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、光ディスク上に記録されたデータを前記光ピックアップが再生して得られる基準信号に基づいて時々の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the optical disk device rotation control method, wherein an optical pickup accesses a recorded optical disk to perform recording or reproduction, and the optical pickup is moved from a current position to a target position in a radial direction of the optical disk. When the optical pickup moves, the optical pickup movement amount is acquired before the optical pickup movement, and the input of optical disk rotation means for rotating the optical disk during the movement of the optical pickup when the optical pickup movement amount is larger than a specified value. A rotation control signal as a signal is generated based on a reference signal obtained by reproducing the data recorded on the optical disc by the optical pickup, and the optical disc is lined based on the rotation control signal. The rotation is controlled so that the speed is constant, and the optical pickup movement amount is smaller than the specified value. During the movement of the optical pickup, the rotation control signal is fixed to the rotation control signal immediately before the movement of the optical pickup starts until the optical pickup reaches the target position, and the rotation control signal is based on the rotation control signal. The rotation of the optical disc is controlled so that the linear velocity is constant.

本発明の請求項３記載の光ディスク装置は、ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置であって、入力された回転制御信号に従って前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段と、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射するとともに、その照射による前記光ディスクの記録面からの反射光を検知する光ピックアップと、前記光ピックアップで検知した反射光を基に前記光ディスクが含む前記ウォブル信号を読み取るウォブル読み取り手段と、前記ウォブル読み取り手段で読み取った時々の前記ウォブル信号に基づく第１の基準信号または前記ウォブル読み取り手段で読み取った特定のタイミングの前記ウォブル信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段と、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に向かって前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、前記基準信号生成手段と前記光ピックアップ移動手段を運転して、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて生成し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定する制御手段と、前記基準信号生成手段から発生する前記回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御するための回転制御信号を生成して前記光ディスク回転手段に出力する回転制御信号生成手段とを備えたことを特徴とする。   An optical disk apparatus according to a third aspect of the present invention is an optical disk apparatus in which an optical pickup accesses an optical disk including a wobble signal to perform recording or reproduction, and the optical disk rotation rotates the optical disk in accordance with an input rotation control signal. Means, an optical pickup for irradiating the recording surface of the optical disc with a light beam and detecting reflected light from the recording surface of the optical disc by the irradiation, and the optical disc based on the reflected light detected by the optical pickup Wobble reading means for reading the wobble signal, and a first reference signal based on the wobble signal at the time read by the wobble reading means or a second reference based on the wobble signal at a specific timing read by the wobble reading means Reference signal generator for selecting and outputting signals And an optical pickup moving means for moving the optical pickup from the current position toward the target position in the radial direction of the optical disc, the reference signal generating means, and the optical pickup moving means. During movement of the optical pickup when the optical pickup is larger than the specified value, a rotation control signal that becomes an input signal of the optical disk rotating means for rotating the optical disk is generated based on the wobble signal being reproduced by the optical pickup, During movement of the optical pickup when the pickup movement amount is smaller than a specified value, the rotation control signal is fixed to the rotation control signal immediately before the optical pickup starts moving until the optical pickup reaches the target position. And the optical data based on the rotation control signal generated from the reference signal generating means. It generates a rotation control signal for controlling the rotation of the disk so that the constant linear velocity, characterized in that a rotation control signal generation means for outputting to the optical disk rotation means.

本発明の請求項４記載の光ディスク装置は、記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、入力された回転制御信号に従って前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段と、前記光ディスクの記録面に光ビームを照射するとともに、その照射による前記光ディスクの記録面からの反射光を検知する光ピックアップと、前記光ピックアップで検知した反射光を基に前記光ディスクに記録されたデータ信号を読み取るデータ読み取り手段と、前記データ読み取り手段で読み取った時々の前記データ信号に基づく第１の基準信号または前記データ読み取り手段で読み取った特定のタイミングの前記データ信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段と、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に向かって前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、前記基準信号生成手段と前記光ピックアップ移動手段を運転して、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のデータ信号に基づいて生成し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定する制御手段と、前記基準信号生成手段から発生する前記回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御するための回転制御信号を生成して前記光ディスク回転手段に出力する回転制御信号生成手段とを備えたことを特徴とする。   The optical disk apparatus according to claim 4 of the present invention is an optical disk apparatus in which an optical pickup accesses a recorded optical disk for recording or reproduction, and an optical disk rotating means for rotating the optical disk in accordance with an input rotation control signal; An optical pickup for irradiating a recording surface of an optical disc with a light beam and detecting reflected light from the recording surface of the optical disc by the irradiation, and a data signal recorded on the optical disc based on the reflected light detected by the optical pickup A data reading means for reading data, and a first reference signal based on the data signal read by the data reading means or a second reference signal based on the data signal at a specific timing read by the data reading means And a reference signal generating means for outputting the optical signal The optical pickup moving means for moving the up in the radial direction of the optical disc from the current position toward the target position, the reference signal generating means, and the optical pickup moving means are operated, and the optical pickup moving amount is larger than a specified value. When the optical pickup is moving, a rotation control signal that is an input signal of an optical disk rotating means for rotating the optical disk is generated based on the data signal being reproduced by the optical pickup, and the optical pickup movement amount is defined. Control means for fixing the rotation control signal to the rotation control signal immediately before the start of movement of the optical pickup until the optical pickup arrives at the target position during movement of the optical pickup when the value is smaller than the value; Based on the rotation control signal generated from the reference signal generating means, the optical disk is kept at a constant linear velocity. Rotation generates a rotation control signal for controlling characterized by comprising a rotation control signal generation means for outputting to the optical disk rotating means so.

本発明の請求項５記載の光ディスク装置の回転制御方法は、ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置の直前に到着するまで前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号を出力しこの回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、前記光ピックアップが前記目標位置の直前から前記目標位置に到着するまでは前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて時々の回転信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical disc device rotation control method in which an optical pickup accesses an optical disc containing a wobble signal to perform recording or reproduction, and the optical pickup is moved from a current position to a target position. When moving in the radial direction,
The optical pickup movement amount is acquired before the optical pickup movement, and the optical pickup is moved until the optical pickup arrives immediately before the target position during the movement of the optical pickup when the optical pickup movement amount is larger than a specified value. A rotation control signal immediately before the start of movement is output, and the rotation of the optical disk is controlled based on the rotation control signal so that the linear velocity is constant, and the optical pickup arrives at the target position immediately before the target position. Until then, the optical pickup generates a rotation signal from time to time based on the wobble signal being reproduced, and based on this rotation control signal, the rotation of the optical disk is controlled so that the linear velocity is constant, and the optical pickup movement amount is specified. During movement of the optical pickup when the value is smaller than the value, the rotation control is performed until the optical pickup reaches the target position. Signal, is fixed to the rotation control signal immediately before the movement start of the optical pickup, and controls the rotation such that the constant linear velocity of the optical disc on the basis of the rotation control signal.

本発明の請求項６記載の光ディスク装置は、記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置の直前に到着するまで前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、前記光ピックアップが前記目標位置の直前から前記目標位置に到着するまでは光ディスク上に記録されたデータを前記光ピックアップが再生して得られる基準信号に基づいて時々の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in an optical disc apparatus in which an optical pickup accesses a recorded optical disc to perform recording or reproduction, the optical pickup is moved from the current position to a target position in the radial direction of the optical disc. The optical pickup movement amount is acquired before the optical pickup movement, and the optical pickup moves during the movement of the optical pickup when the optical pickup movement amount is larger than a specified value until the optical pickup arrives immediately before the target position. A rotation control signal immediately before the start of movement of the pickup is generated, and the rotation of the optical disc is controlled so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal, and the optical pickup is moved from the position immediately before the target position to the target position. Until it arrives, the optical pickup reproduces the data recorded on the optical disc. An optical pickup that generates an occasional rotation control signal based on a reference signal, controls the rotation of the optical disc so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal, and the optical pickup movement amount is smaller than a specified value During the movement of the optical pickup, the rotation control signal is fixed to the rotation control signal immediately before the optical pickup starts to move until the optical pickup reaches the target position, and the optical disc is lined based on the rotation control signal. The rotation is controlled so that the speed is constant.

この請求項１〜請求項４の構成によると、ＣＬＶ方式で光ディスクの回転制御を行う光ディスク装置において、光ディスクから読み取る信号が途切れた場合だけでなく、光ピックアップ位置移動時でもＣＬＶ制御が不安定にならない、回転制御回路に過渡応答が発生しないＣＬＶ方式の回転制御が可能になる。   According to the first to fourth aspects of the present invention, in the optical disk apparatus that controls the rotation of the optical disk by the CLV method, the CLV control becomes unstable not only when the signal read from the optical disk is interrupted but also when the optical pickup position is moved. Therefore, it becomes possible to perform CLV rotation control without causing a transient response in the rotation control circuit.

また、請求項５，請求項６の構成によっても略同様の効果を期待できる。   Further, substantially the same effect can be expected by the configurations of claims 5 and 6.

本発明の光ディスク装置の回転制御方法を具体的な実施の形態に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１と図２は本発明の実施の形態１を示す。 The optical disk apparatus rotation control method of the present invention will be described based on specific embodiments.
(Embodiment 1)
1 and 2 show Embodiment 1 of the present invention.

図１は本発明の回転制御方法を採用した光ディスク装置を示す。
１００は光ディスクで、螺旋状または同心円状のトラックをウォブル信号によって蛇行させたものである。 FIG. 1 shows an optical disk apparatus employing the rotation control method of the present invention.
Reference numeral 100 denotes an optical disc, which is a spiral or concentric track meandered by a wobble signal.

１０１は光ピックアップで、光ビームＰｈを光ディスク１００に照射して記録面からの反射光を検知する。
１０２はウォブル読み取り手段で、光ピックアップ１０１が光ディスク１００の記録面からの反射光を検出している光ピックアップ信号からウォブル信号を読み出す。 Reference numeral 101 denotes an optical pickup that detects light reflected from the recording surface by irradiating the optical disk 100 with a light beam Ph.
Reference numeral 102 denotes wobble reading means for reading a wobble signal from an optical pickup signal in which the optical pickup 101 detects reflected light from the recording surface of the optical disc 100.

１０３は第１基準信号生成手段で、ウォブル読み取り手段１０２の出力のウォブル信号に基づき回転制御信号を生成するための基準信号を生成する。
１０４は第２基準信号生成手段で、ウォブル読み取り手段１０２の出力のウォブル信号に基づき回転制御信号を生成する。なお、この第２基準信号生成手段１０４は第１の制御信号Ｓ１によって出力信号周波数を固定する機能を有している。 Reference numeral 103 denotes first reference signal generation means for generating a reference signal for generating a rotation control signal based on the wobble signal output from the wobble reading means 102.
A second reference signal generation unit 104 generates a rotation control signal based on the wobble signal output from the wobble reading unit 102. The second reference signal generation means 104 has a function of fixing the output signal frequency by the first control signal S1.

１０５は制御回路で、シーク動作時に、光ピックアップ１０１を光ディスク１００の径方向に駆動する光ピックアップ移動手段１０６によって光ピックアップ１０１の移動を行うだけでなく、基準信号周波数固定解除切換手段１０７を介して第１の制御信号Ｓ１を制御して第２基準信号生成手段１０４の出力信号周波数の制御を行い、また、基準信号切換判断手段１０８に、光ピックアップ１０１を現在位置から目標位置に移動させる場合の移動トラック本数を提供する。   Reference numeral 105 denotes a control circuit, which not only moves the optical pickup 101 by the optical pickup moving means 106 that drives the optical pickup 101 in the radial direction of the optical disc 100 during the seek operation, but also via the reference signal frequency fixed release switching means 107. When the first control signal S1 is controlled to control the output signal frequency of the second reference signal generation unit 104, and the reference signal switching determination unit 108 causes the optical pickup 101 to move from the current position to the target position. Provides the number of moving trucks.

１０９は基準信号切換手段で、第１基準信号生成手段１０３からの基準信号を選択するか、もしくは第２基準信号生成手段１０４からの基準信号を選択するかを、基準信号切換判断手段１０８から出力される第２の制御信号Ｓ２によって切り換える。   Reference signal switching means 109 outputs from the reference signal switching determining means 108 whether the reference signal from the first reference signal generating means 103 or the reference signal from the second reference signal generating means 104 is selected. Is switched by the second control signal S2.

なお、第１基準信号生成手段１０３と第２基準信号生成手段１０４および基準信号切換手段１０９とで、ウォブル読み取り手段１０２で読み取った時々の前記ウォブル信号に基づく第１の基準信号または前記ウォブル読み取り手段１０２で読み取った特定のタイミングの前記ウォブル信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段Ａが構成されている。   The first reference signal generating means 103, the second reference signal generating means 104, and the reference signal switching means 109 are either the first reference signal based on the wobble signal read by the wobble reading means 102 or the wobble reading means. Reference signal generating means A is configured to select and output a second reference signal based on the wobble signal at a specific timing read in 102.

１１０は回転制御信号生成手段で、基準信号切換手段１０９から出力された基準信号に基づいて回転制御信号を生成する。
１１１は光ディスク１００をその軸芯周りに回転させる光ディスク回転手段としてのモータで、回転制御信号生成手段１１０から出力された回転制御信号に基づいて光ディスクを回転させる。 Reference numeral 110 denotes a rotation control signal generating unit that generates a rotation control signal based on the reference signal output from the reference signal switching unit 109.
Reference numeral 111 denotes a motor as an optical disk rotating unit that rotates the optical disk 100 about its axis, and rotates the optical disk based on the rotation control signal output from the rotation control signal generating unit 110.

基準信号生成手段Ａと、制御回路１０５と基準信号周波数固定解除切換手段１０７および基準信号切換判断手段１０８とで構成されている制御手段Ｂとの構成を、図２に基づいて詳しく説明する。   The configuration of the reference signal generating means A, the control means B including the control circuit 105, the reference signal frequency fixed release switching means 107, and the reference signal switching determination means 108 will be described in detail with reference to FIG.

図２は、光ピックアップ１０１を光ディスク１００の径方向に位置の移動を行う際の回転制御のフローチャートを示す。
光ピックアップの移動開始時にステップ２０１では、制御回路１０５から光ピックアップ１０１の現在位置と移動後の位置との差から光ピックアップ移動量を取得する。 FIG. 2 shows a flowchart of rotation control when the optical pickup 101 is moved in the radial direction of the optical disc 100.
At the start of the movement of the optical pickup, in step 201, the movement amount of the optical pickup is acquired from the control circuit 105 from the difference between the current position of the optical pickup 101 and the position after the movement.

ステップ２０２では、ステップ２０１で求めた移動量を判別する。移動量が遠いとステップ２０２で判断した場合にはステップ２０３〜ステップ２０５のルーチンを実行し、移動量が近いとステップ２０２で判断した場合にはステップ２０６〜ステップ２１１のルーチンを実行する。   In step 202, the movement amount obtained in step 201 is determined. If it is determined in step 202 that the movement amount is far, the routine of step 203 to step 205 is executed. If it is determined in step 202 that the movement amount is close, the routine of step 206 to step 211 is executed.

移動量が遠いとステップ２０２で判断した場合、ステップ２０３では、第１の基準信号生成手段を選択し、ステップ２０４では、第１の基準信号に基づいて回転制御信号の生成を行いモータ１１１を駆動して光ディスク１００を線速度一定となるように回転させる。そしてステップ２０５で光ピックアップ１０１の位置移動を行い、光ピックアップ移動動作を終了する。   If it is determined in step 202 that the movement amount is far, in step 203, the first reference signal generating means is selected, and in step 204, the rotation control signal is generated based on the first reference signal and the motor 111 is driven. Then, the optical disc 100 is rotated so that the linear velocity is constant. In step 205, the position of the optical pickup 101 is moved, and the optical pickup moving operation is terminated.

一方、移動量が近いとステップ２０２で判断した場合には、ステップ２０６で第２基準信号生成手段１０４の出力周波数を固定し、ステップ２０７では基準信号切換手段１０９において第２基準信号を選択し、ステップ２０８で第２の基準信号に基づいて回転制御信号の生成を行ってモータ１１１を駆動して光ディスク１００を線速度一定となるように回転させる。そしてステップ２０９で光ピックアップ１０１の位置移動を行う。光ピックアップ１０１の位置移動終了後に、ステップ２１０で基準信号切換手段１０９において第１基準信号を選択し、ステップ２１１で第２基準信号生成手段の出力周波数を解除し、光ピックアップ移動処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step 202 that the amount of movement is close, the output frequency of the second reference signal generation means 104 is fixed in step 206, the second reference signal is selected in the reference signal switching means 109 in step 207, In step 208, a rotation control signal is generated based on the second reference signal, and the motor 111 is driven to rotate the optical disc 100 so that the linear velocity is constant. In step 209, the position of the optical pickup 101 is moved. After the position movement of the optical pickup 101 is completed, the first reference signal is selected by the reference signal switching means 109 in step 210, the output frequency of the second reference signal generating means is canceled in step 211, and the optical pickup movement process is terminated.

このように、光ピックアップ１０１の移動先が近い場合には、ＣＬＶ方式のまま光ピックアップ移動を行うことができ、光ピックアップ移動中にウォブル信号の読み取りが途切れることがあってもＣＬＶ制御が不安定にならず、回転制御回路に過渡応答が発生しないＣＬＶ方式の回転制御が可能になる。   As described above, when the movement destination of the optical pickup 101 is close, the optical pickup can be moved in the CLV system, and the CLV control is unstable even if the reading of the wobble signal may be interrupted during the movement of the optical pickup. Therefore, the CLV rotation control without causing a transient response in the rotation control circuit becomes possible.

（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２の光ディスク装置を示す。
図１に示した実施の形態１では、ウォブル信号を使って基準信号の生成を行う場合について説明したが、記録光ディスクの場合に光ディスク上に記録されたデータから基準信号の生成を行い回転制御信号の生成を行っても、同様に実施可能である。そのため、図１ではウォブル読み取り手段１０２が、この図３では記録済み光ディスク１００Ａから光ピックアップ１０１がアクセスした時の検出信号から、光ディスク１００Ａに記録されているデータを読み出すデータ読み取り手段１０２Ａに置き換えられている。そして基準信号生成手段Ａは、データ読み取り手段１０２Ａから出力される基準信号に基づいて、回転制御信号生成手段１１０へ出力する基準信号を実施の形態１と同じように生成している。その他の構成は図１と同じである。 (Embodiment 2)
FIG. 3 shows an optical disc apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
In the first embodiment shown in FIG. 1, the case where the reference signal is generated using the wobble signal has been described. However, in the case of the recording optical disk, the reference signal is generated from the data recorded on the optical disk and the rotation control signal is generated. Even if it produces | generates, it can implement similarly. Therefore, the wobble reading means 102 in FIG. 1 is replaced with the data reading means 102A for reading the data recorded on the optical disc 100A from the detection signal when the optical pickup 101 accesses the recorded optical disc 100A in FIG. Yes. The reference signal generation unit A generates a reference signal to be output to the rotation control signal generation unit 110 based on the reference signal output from the data reading unit 102A as in the first embodiment. Other configurations are the same as those in FIG.

具体的には、実施の形態２の基準信号生成手段Ａと制御手段Ｂは、次のように構成されている。光ピックアップ１０１の移動の前に制御回路１０５が光ピックアップ１０１の移動量を取得し、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスク１００Ａを回転駆動するモータ１１１の入力信号となる回転制御信号を、前記ウォブル信号ではなくて、光ディスク１００Ａに記録されたデータを光ピックアップ１０１が再生して得られる基準信号に基づいて第１基準信号生成手段１０３が生成した時々の基準信号を基準信号切換手段１０９を介して回転制御信号生成手段１１０へ入力信号として供給する。   Specifically, the reference signal generation means A and the control means B of the second embodiment are configured as follows. The control circuit 105 acquires the amount of movement of the optical pickup 101 before the movement of the optical pickup 101, and the optical disk 100A is driven to rotate during the movement of the optical pickup when the amount of movement of the optical pickup is larger than a specified value. The first reference signal generating means 103 generates the rotation control signal as the input signal 111 based on the reference signal obtained by the optical pickup 101 reproducing the data recorded on the optical disc 100A instead of the wobble signal. An occasional reference signal is supplied as an input signal to the rotation control signal generating means 110 via the reference signal switching means 109.

また、光ピックアップ１０１の移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、光ピックアップ１０１が目標位置に到着するまで、第２基準信号生成手段１０４が光ピックアップ１０１の移動開始の直前の基準信号に固定した信号を、基準信号切換手段１０９を介して回転制御信号生成手段１１０へ入力信号として供給する。   Further, during the movement of the optical pickup when the movement amount of the optical pickup 101 is smaller than the specified value, the second reference signal generation unit 104 starts the movement of the optical pickup 101 until the optical pickup 101 arrives at the target position. A signal fixed to the immediately preceding reference signal is supplied as an input signal to the rotation control signal generating means 110 via the reference signal switching means 109.

（実施の形態３）
図４は本発明の実施の形態３の光ディスク装置を示す。
図２に示した実施の形態１では、光ピックアップの移動開始時に、移動量が遠い場合には直前の状態にロックして線速度一定となるように光ディスクを回転移動量が近い場合には、光ピックアップが検出した時々のウォーブル信号に基づいて線速度一定となるように光ディスクを回転させたが、この実施の形態３では、移動量が遠い場合の構成だけが実施の形態１とは異なる。 (Embodiment 3)
FIG. 4 shows an optical disc apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
In the first embodiment shown in FIG. 2, when the movement of the optical pickup is started, if the movement amount is far, the optical disk is locked to the immediately preceding state and the optical disk is rotated so that the linear velocity is constant. The optical disk is rotated so that the linear velocity is constant based on the wobble signal at the time detected by the optical pickup. In the third embodiment, only the configuration when the moving amount is far is different from the first embodiment.

具体的には、ステップ２０２で移動量が遠いと判定された場合には、ステップ２１２とステップ２１３を実行する。ステップ２０２は、ステップ２１３において光ピックアップ１０１の現在位置が目標位置の直前に達したと判定するまで、ステップ２０６〜ステップ２１０と同じ処理を繰り返し実行して、光ピックアップが検出した時々のウォーブル信号に基づいて線速度一定となるように光ディスクを回転させる。光ピックアップ１０１が目標位置の直前に達すると、光ピックアップ１０１の現在位置が目標位置に達したと判定するまで、ステップ２０３〜ステップ２０５を繰り返し実行する。   Specifically, if it is determined in step 202 that the movement amount is far, steps 212 and 213 are executed. Step 202 repeats the same processing as Step 206 to Step 210 until it is determined in Step 213 that the current position of the optical pickup 101 has reached just before the target position, and the wobble signal at the time detected by the optical pickup is obtained. Based on this, the optical disk is rotated so that the linear velocity is constant. When the optical pickup 101 reaches immediately before the target position, Steps 203 to 205 are repeatedly executed until it is determined that the current position of the optical pickup 101 has reached the target position.

なお、この実施の形態３では実施の形態１と同じように、ウォブル信号を使って基準信号の生成を行う場合について説明したが、実施の形態２と同じように、記録光ディスクの場合に光ディスク上に記録されたデータから基準信号の生成を行い回転制御信号の生成を行っても、同様に実施可能である。   In the third embodiment, the case where the reference signal is generated using the wobble signal as in the first embodiment has been described. However, as in the second embodiment, in the case of the recording optical disk, the reference signal is generated on the optical disk. The same can be implemented by generating the reference signal from the data recorded in the above and generating the rotation control signal.

本発明は、ＣＬＶ方式で光ディスクの回転制御を行う光ディスク装置において、光ディスクから読み取る信号が途切れた場合だけでなく、光ピックアップ位置移動時でもＣＬＶ制御が不安定にならず、また、回転制御回路に過渡応答が発生しないＣＬＶ方式の回転制御を可能にするものであり、ＣＬＶ方式で回転制御を行う光ディスク装置及び光ディスク再生装置の回転制御信号生成の方法として有用である。   According to the present invention, in an optical disk apparatus that controls the rotation of an optical disk by the CLV method, the CLV control does not become unstable not only when the signal read from the optical disk is interrupted but also when the optical pickup position is moved. This makes it possible to perform CLV rotation control without causing a transient response, and is useful as a method for generating a rotation control signal for an optical disc apparatus and an optical disc playback apparatus that perform rotation control using the CLV method.

本発明の実施の形態１の光ディスク装置の構成図1 is a configuration diagram of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention. 同実施の形態のフローチャート図Flow chart of the same embodiment 本発明の実施の形態２の光ディスク装置の構成図Configuration diagram of optical disk apparatus according to Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態３の光ディスク装置のフローチャート図FIG. 7 is a flowchart of the optical disk device according to the third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 光ディスク
１００Ａ 記録済み光ディスク
１０１ 光ピックアップ
１０２ ウォブル読み取り手段
１０２Ａ データ読み取り手段
Ａ 基準信号生成手段
Ｂ 制御手段
Ｓ１ 第１の制御信号
Ｓ２ 第２の制御信号
１０３ 第１基準信号生成手段
１０４ 第２基準信号生成手段
１０５ 制御回路
１０６ 光ピックアップ移動手段
１０７ 基準信号周波数固定解除切換手段
１０８ 基準信号切換判断手段
１０９ 基準信号切換手段
１１０ 回転制御信号生成手段
１１１ モータ（光ディスク回転手段） 100 optical disc 100A recorded optical disc 101 optical pickup 102 wobble reading means 102A data reading means A reference signal generating means B control means S1 first control signal S2 second control signal 103 first reference signal generating means 104 second reference signal generating Means 105 Control circuit 106 Optical pickup moving means 107 Reference signal frequency fixed release switching means 108 Reference signal switching judgment means 109 Reference signal switching means 110 Rotation control signal generating means 111 Motor (optical disk rotating means)

Claims (6)

ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する
光ディスク装置の回転制御方法。 In an optical disc apparatus in which an optical pickup accesses an optical disc including a wobble signal to perform recording or reproduction, when moving the optical pickup from a current position to a target position in the radial direction of the optical disc,
Get the optical pickup movement amount before the optical pickup movement,
During movement of the optical pickup when the amount of movement of the optical pickup is larger than a specified value, a rotation control signal that is an input signal of an optical disk rotating means that rotationally drives the optical disk is based on a wobble signal that is being reproduced by the optical pickup. And controlling the rotation of the optical disc so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal,
During movement of the optical pickup when the optical pickup movement amount is smaller than a specified value, the rotation control signal is changed to the rotation control signal immediately before the optical pickup starts to move until the optical pickup reaches the target position. A rotation control method for an optical disc apparatus, wherein the rotation of the optical disc is controlled so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal. 記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、光ディスク上に記録されたデータを前記光ピックアップが再生して得られる基準信号に基づいて時々の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する
光ディスク装置の回転制御方法。 In an optical disc apparatus in which an optical pickup accesses a recorded optical disc to perform recording or reproduction, when moving the optical pickup from a current position to a target position in the radial direction of the optical disc,
Get the optical pickup movement amount before the optical pickup movement,
During movement of the optical pickup when the movement amount of the optical pickup is larger than a specified value, a rotation control signal serving as an input signal of an optical disk rotating means for rotationally driving the optical disk is used, and data recorded on the optical disk is used as the optical pickup. Generates a rotation control signal from time to time based on a reference signal obtained by reproducing, and controls the rotation of the optical disc so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal,
During movement of the optical pickup when the amount of movement of the optical pickup is smaller than a specified value, the rotation control signal is fixed to the rotation control signal immediately before the movement of the optical pickup starts until the optical pickup reaches the target position. And a rotation control method for the optical disk apparatus, wherein the rotation of the optical disk is controlled based on the rotation control signal so that the linear velocity is constant. ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置であって、
入力された回転制御信号に従って前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段と、
前記光ディスクの記録面に光ビームを照射するとともに、その照射による前記光ディスクの記録面からの反射光を検知する光ピックアップと、
前記光ピックアップで検知した反射光を基に前記光ディスクが含む前記ウォブル信号を読み取るウォブル読み取り手段と、
前記ウォブル読み取り手段で読み取った時々の前記ウォブル信号に基づく第１の基準信号または前記ウォブル読み取り手段で読み取った特定のタイミングの前記ウォブル信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段と、
前記光ピックアップを現在位置から目標位置に向かって前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、
前記基準信号生成手段と前記光ピックアップ移動手段を運転して、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて生成し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定する制御手段と、
前記基準信号生成手段から発生する前記回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御するための回転制御信号を生成して前記光ディスク回転手段に出力する回転制御信号生成手段と
を備えた光ディスク装置。 An optical disk device in which an optical pickup accesses an optical disk including a wobble signal to perform recording or reproduction,
An optical disk rotating means for rotating the optical disk in accordance with the input rotation control signal;
An optical pickup that irradiates a recording surface of the optical disc with a light beam and detects reflected light from the recording surface of the optical disc by the irradiation;
Wobble reading means for reading the wobble signal included in the optical disc based on the reflected light detected by the optical pickup;
Reference signal generation for selecting and outputting a first reference signal based on the wobble signal at the time of reading by the wobble reading means or a second reference signal based on the wobble signal at a specific timing read by the wobble reading means Means,
An optical pickup moving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc from a current position toward a target position;
During the movement of the optical pickup when the reference signal generating means and the optical pickup moving means are operated and the optical pickup moving amount is larger than a specified value, the input signal becomes an input signal of the optical disk rotating means for driving the optical disk to rotate. A rotation control signal is generated based on the wobble signal being reproduced by the optical pickup, and the optical pickup arrives at the target position during movement of the optical pickup when the optical pickup movement amount is smaller than a specified value. Control means for fixing the rotation control signal to the rotation control signal immediately before the start of movement of the optical pickup;
Rotation control signal generating means for generating a rotation control signal for controlling the rotation of the optical disk so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal generated from the reference signal generating means and outputting the rotation control signal to the optical disk rotating means An optical disc device comprising: 記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、
入力された回転制御信号に従って前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段と、
前記光ディスクの記録面に光ビームを照射するとともに、その照射による前記光ディスクの記録面からの反射光を検知する光ピックアップと、
前記光ピックアップで検知した反射光を基に前記光ディスクに記録されたデータ信号を読み取るデータ読み取り手段と、
前記データ読み取り手段で読み取った時々の前記データ信号に基づく第１の基準信号または前記データ読み取り手段で読み取った特定のタイミングの前記データ信号に基づく第２の基準信号を選択して出力する基準信号生成手段と、
前記光ピックアップを現在位置から目標位置に向かって前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動手段と、
前記基準信号生成手段と前記光ピックアップ移動手段を運転して、光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ディスクを回転駆動する光ディスク回転手段の入力信号となる回転制御信号を、前記光ピックアップが再生中のデータ信号に基づいて生成し、光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定する制御手段と、
前記基準信号生成手段から発生する前記回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御するための回転制御信号を生成して前記光ディスク回転手段に出力する回転制御信号生成手段と
を備えた光ディスク装置。 In an optical disc apparatus in which an optical pickup accesses a recorded optical disc to perform recording or reproduction,
An optical disk rotating means for rotating the optical disk in accordance with the input rotation control signal;
An optical pickup that irradiates a recording surface of the optical disc with a light beam and detects reflected light from the recording surface of the optical disc by the irradiation;
Data reading means for reading a data signal recorded on the optical disc based on reflected light detected by the optical pickup;
Reference signal generation for selecting and outputting a first reference signal based on the data signal read by the data reading means or a second reference signal based on the data signal at a specific timing read by the data reading means Means,
An optical pickup moving means for moving the optical pickup in a radial direction of the optical disc from a current position toward a target position;
During the movement of the optical pickup when the reference signal generating means and the optical pickup moving means are operated and the optical pickup moving amount is larger than a specified value, the input signal becomes an input signal of the optical disk rotating means for driving the optical disk to rotate. A rotation control signal is generated based on the data signal being reproduced by the optical pickup, and the optical pickup arrives at the target position while the optical pickup is moving when the optical pickup movement amount is smaller than a specified value. Control means for fixing the rotation control signal to the rotation control signal immediately before the start of movement of the optical pickup;
Rotation control signal generating means for generating a rotation control signal for controlling the rotation of the optical disk so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal generated from the reference signal generating means and outputting the rotation control signal to the optical disk rotating means An optical disc device comprising: ウォブル信号を含む光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置の直前に到着するまで前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号を出力しこの回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、前記光ピックアップが前記目標位置の直前から前記目標位置に到着するまでは前記光ピックアップが再生中のウォブル信号に基づいて時々の回転信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する
光ディスク装置の回転制御方法。 In an optical disc apparatus in which an optical pickup accesses and records or reproduces an optical disc containing a wobble signal, when moving the optical pickup from a current position to a target position in the radial direction of the optical disc,
Get the optical pickup movement amount before the optical pickup movement,
During movement of the optical pickup when the movement amount of the optical pickup is larger than a specified value, a rotation control signal immediately before the start of movement of the optical pickup is output until the optical pickup arrives immediately before the target position. Based on the control signal, the rotation of the optical disc is controlled so that the linear velocity is constant, and the optical pickup is based on the wobble signal being reproduced until the optical pickup arrives at the target position immediately before the target position. Generate a rotation signal from time to time, and control the rotation of the optical disc so that the linear velocity is constant based on this rotation control signal,
During movement of the optical pickup when the amount of movement of the optical pickup is smaller than a specified value, the rotation control signal is changed to the rotation control signal immediately before the movement of the optical pickup starts until the optical pickup reaches the target position. A rotation control method for an optical disc apparatus, wherein the rotation of the optical disc is controlled so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal. 記録済み光ディスクに光ピックアップがアクセスして記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ピックアップを現在位置から目標位置に前記光ディスクの径方向に移動するに際し、
光ピックアップ移動の前に光ピックアップ移動量を取得し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも大きい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置の直前に到着するまで前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、前記光ピックアップが前記目標位置の直前から前記目標位置に到着するまでは光ディスク上に記録されたデータを前記光ピックアップが再生して得られる基準信号に基づいて時々の回転制御信号を生成し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御し、
光ピックアップ移動量が規定値よりも小さい場合の光ピックアップの移動中には、前記光ピックアップが前記目標位置に到着するまで前記回転制御信号を、前記光ピックアップの移動開始の直前の回転制御信号に固定し、この回転制御信号に基づいて前記光ディスクを線速度一定となるように回転を制御する
光ディスク装置の回転制御方法。 In an optical disc apparatus in which an optical pickup accesses a recorded optical disc to perform recording or reproduction, when moving the optical pickup from a current position to a target position in the radial direction of the optical disc,
Get the optical pickup movement amount before the optical pickup movement,
During movement of the optical pickup when the amount of movement of the optical pickup is larger than a specified value, a rotation control signal immediately before the start of movement of the optical pickup is generated until the optical pickup arrives immediately before the target position. Based on the rotation control signal, the rotation of the optical disk is controlled so that the linear velocity is constant, and the data recorded on the optical disk is recorded on the optical pickup until the optical pickup arrives at the target position immediately before the target position. Generates a rotation control signal from time to time based on a reference signal obtained by reproducing, and controls the rotation of the optical disc so that the linear velocity is constant based on the rotation control signal,
During movement of the optical pickup when the optical pickup movement amount is smaller than a specified value, the rotation control signal is changed to the rotation control signal immediately before the optical pickup starts to move until the optical pickup reaches the target position. A rotation control method for an optical disk apparatus, wherein the rotation is fixed so that the rotation of the optical disk is controlled to be constant based on the rotation control signal.
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