JP2008014755A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置は、リンクデータと道路の立体データとを記憶する手段と、経路を構成するリンクごとに、リンクの始点と終点の間に、複数の点P1・・・Pnを設定する手段と、複数のサンプル点P1・・・Pnごとに、立体データで表現される道路の路面82上の対応する点Pm1・・・Pmnを求める手段と、求めた路面上の点Pm1・・・Pmnを結んで、立体表示した道路の路面上に、経路を表示する表示手段とを備えている。
【選択図】図7
Description
(1)リンク上に、予め定めた数のサンプル点を等間隔に設定する、
(2)リンク上に、所定距離ごとに、サンプル点を設定する、
(3)第1の間隔で設定されたサンプル点の対応点が、所定条件を満たさない場合、第1の間隔より狭い第2の間隔でサンプル点を設定し直す、
(4)リンクの属する地域によって、サンプル点の間隔を変化させる、
(5)設定された地図の縮尺によって、サンプル点の間隔を変化させる、
(6)リンクの属する道路種別により、サンプル点の間隔を変化させる、などの方法をとることができる。
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の要旨の範囲内で様々な変形が可能である。
(1)所定距離(例えば、5m)ごとに、サンプル点を設定する。
(2)段階的にサンプル点を設定する。例えば、第1の間隔で設定されたサンプル点の対応点が、所定条件を満たさない場合、第1の間隔より狭い第2の間隔でサンプル点を設定し直す。具体的には、最初に、大きめの間隔でサンプル点を設定し、各サンプル点について路面上の対応点を求める。各対応点について、その高さと、開始ノードの対応点と終了ノードの対応点とを結ぶ直線(図8のライン90)との差を調べ、その差が所定(例えば、50cm)以上のものが所定数(例えば、1つ)以上ある場合に、最初の間隔より、細かな間隔でサンプル点を設定し直す。
(3)地域によって、サンプル点の間隔を変化させる。例えば、起伏の激しい道路が多い地域を予め記憶しておき、その地域に属するリンクについては、サンプル点の間隔をより小さくする。
(4)表示する地図の縮尺によって、サンプル点の間隔を変化させる。例えば、縮尺が大きいほど、すなわち、広域地図となるほど、サンプル点の間隔を大きくする。逆に詳細地図になるほど、サンプル点の間隔を小さくする。
(5)リンクの属する道路種別により、サンプル点の間隔を変化させる。例えば、高速道路は、起伏が少ないと考えられるので、サンプル点の間隔をより大きくする。
1… 演算処理部、2… ディスプレイ、3… 記憶装置、4… 音声出入力装置、5… 入力装置、6… 車輪速センサ、7… ジャイロ、8… GPS受信装置、21… CPU、22… RAM、23… ROM、24… DMA、25… 描画コントローラ、26… VRAM、27… カラーパレット、28… A/D変換器、29… SCI、30… PIO、31… カウンタ、
41… ユーザ操作解析部、42… 現在位置算出部、43… 経路探索部、44… 経路誘導部、45… 表示処理部
Claims (8)
- ナビゲーション装置であって、
地図上の道路を構成するリンクのリンクデータと、地図上の道路の立体データとを記憶する手段と、
複数のリンクで構成される経路を取得する手段と、
前記経路を構成するリンクごとに、リンクの始点と終点の間に、複数のサンプル点を設定するサンプル点設定手段と、
前記複数のサンプル点ごとに、前記立体データで表現される道路の路面上に、対応する点を求める対応点算出手段と、
前記立体データを用いて立体表示した道路の路面上に、前記対応点算出手段で求めた路面上の点を用いて、前記経路を表示する表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記サンプル点設定手段は、
リンク上に、予め定めた数のサンプル点を等間隔に設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記サンプル点設定手段は、
リンク上に、所定距離ごとに、サンプル点を設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記サンプル点設定手段は、
第1の間隔で設定されたサンプル点に対応する路面上の点が、所定条件を満たさない場合、第1の間隔より狭い第2の間隔でサンプル点を設定し直す
ことを特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項1において、
前記サンプル点設定手段は、
リンクの属する地域によって、サンプル点の間隔を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記サンプル点設定手段は、
設定された地図の縮尺によって、サンプル点の間隔を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1において、
前記サンプル点設定手段は、
リンクの属する道路種別により、サンプル点の間隔を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置の経路表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
地図上の道路を構成するリンクのリンクデータと、地図上の道路の立体データとを記憶する手段を備え、
複数のリンクで構成される経路を取得するステップと、
前記経路を構成するリンクごとに、リンクの始点と終点の間に、複数のサンプル点を設定するサンプル点設定ステップと、
前記複数のサンプル点ごとに、前記立体データで表現される道路の路面上の対応する点を求める対応点算出ステップと、
前記立体データを用いて立体表示した道路の路面上に、前記対応点算出ステップで求めた路面上の点を用いて、前記経路を表示する表示ステップと
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の経路表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006185341A JP2008014755A (ja) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006185341A JP2008014755A (ja) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008014755A true JP2008014755A (ja) | 2008-01-24 |
Family
ID=39071913
Family Applications (1)
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JP2006185341A Pending JP2008014755A (ja) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2008014755A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101086443B1 (ko) | 2009-11-02 | 2011-11-25 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 3차원 도로 패턴 자동 생성 방법 |
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-
2006
- 2006-07-05 JP JP2006185341A patent/JP2008014755A/ja active Pending
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