JP2008013309A - Tensioner of governor device for elevator - Google Patents

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Kazuhiko Takai
和彦 高井
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tensioner of a governor device for an elevator, allowing easy installation of equipment to a periphery of the tensioner by building a damping device for vibration suppression in a weight without increasing the total plane projected area of the tensioner of the governor device. <P>SOLUTION: There is provided a damping device 30 for suppressing and damping its vibration when a governor rope 9 is vertically oscillated together with a weight 14. The damping device 30 has a shoe 34 which is elastically brought into contact with a guide frame 24 of a guide mechanism 20 for guiding the vertical movement of the weight 14 by the urging force of a spring 36. The vibration of the weight 14 is suppressed and damped by the friction force of contact of the shoe 34 with the guide frame 24. The entire damping device 30 of this function is arranged in an area of the plane projected area of the weight 14. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、エレベータの過速を検出して乗りかごの非常止め装置を動作させるガバナ装置のテンショナに関する。   The present invention relates to a tensioner for a governor device that operates an emergency stop device for a car by detecting an overspeed of an elevator.

エレベータの乗りかごの下降速度に関しては、建築基準施工令において、乗りかごの下降速度が規定された値を超えたときに、乗りかごの降下を自動的に制止する装置を設けなければならないことが規定されている。   Regarding the elevator car descending speed, it may be necessary to provide a device that automatically stops the car descending when the descending speed of the car exceeds the value specified in the Building Standard Construction Order. It is prescribed.

このため、通常のエレベータにはガバナ装置が付設されていて、このガバナ装置により乗りかごの下降速度を機械的に検出し、乗りかごの下降速度が規定の値を超えたときに乗りかごに組み込まれている非常止め装置を動作させて乗りかごを非常停止させるようになっている。   For this reason, a governor device is attached to a normal elevator, and the lowering speed of the car is mechanically detected by this governor apparatus, and is incorporated into the car when the lowering speed of the car exceeds a specified value. The emergency stop device is operated to emergency stop the car.

このガバナ装置及び非常止め装置の概略的な構成を図１１に示してある。図１１に示すように、建屋の昇降路１内には乗りかご２がメインロープ３を介して吊り下げられ、このメインロープ３が昇降路１の最上部の機械室に設置された巻上機（図示せず）に巻き掛けられ、その巻上機に駆動されて乗りかご２がガイドレール４に沿って昇降するようになっている。   A schematic configuration of the governor device and the safety device is shown in FIG. As shown in FIG. 11, a car 2 is suspended in a hoistway 1 of a building via a main rope 3, and the main rope 3 is installed in the uppermost machine room of the hoistway 1. It is wound around (not shown) and driven by the hoisting machine so that the car 2 moves up and down along the guide rail 4.

そして、昇降路１の最上部の機械室にはガバナ装置７が設置されている。このガバナ装置７はガバナシーブ８を備え、このガバナシーブ８に無端状をなすガバナロープ９が巻き掛けられ、またガバナシーブ８に掴み機構１０が付設されている。ガバナロープ９は昇降路１のピット床１ａの近くにまで垂下され、その下端部にガバナロープ９に一定の張力を与えるためのテンショナ１１が設けられている。   A governor device 7 is installed in the uppermost machine room of the hoistway 1. The governor device 7 includes a governor sheave 8. An endless governor rope 9 is wound around the governor sheave 8, and a gripping mechanism 10 is attached to the governor sheave 8. The governor rope 9 is suspended near the pit floor 1a of the hoistway 1, and a tensioner 11 for applying a constant tension to the governor rope 9 is provided at the lower end portion thereof.

このテンショナ１１は、ガバナロープ９の下端部に掛け合わされたテンショナシーブ１２と、このテンショナシーブ１２の中心軸１２ａに回動自在に取り付けられた吊りフレーム１３と、この吊りフレーム１３の下端に取り付けられてテンショナシーブ１２の下方に吊り下げられた重り１４とで構成されている。   The tensioner 11 includes a tensioner sheave 12 that is hung on the lower end portion of the governor rope 9, a suspension frame 13 that is rotatably attached to a central shaft 12 a of the tensioner sheave 12, and a lower end of the suspension frame 13. It comprises a weight 14 suspended below the tensioner sheave 12.

一方、乗りかご２には、非常止め装置１７及びこの非常止め装置１７にリンク機構１８を介して連結されたセフティレバー１９が設けられている。そして、前記ガバナロープ９の途中の取付部９ａが前記セフティレバー１９の一端部に連結されている。   On the other hand, the car 2 is provided with an emergency stop device 17 and a safety lever 19 connected to the emergency stop device 17 via a link mechanism 18. A mounting portion 9 a in the middle of the governor rope 9 is connected to one end of the safety lever 19.

このように乗りかご２とガバナロープ９は互いに連結されており、したがって乗りかご２が昇降するときには、ガバナロープ９が乗りかご２と同じ速度で走行し、この走行によりガバナシーブ８が乗りかご２の速度に対応する速度で回転する。このとき、ガバナロープ９はテンショナ１１の重り１４により適度な張りが与えられており、このためガバナロープ９がガバナシーブ８に対して空回りすることなく、そのガバナロープ９を介して乗りかご２の下降の動作がガバナシーブ８に的確に伝達されてガバナシーブ８が乗りかご２の下降速度に対応した速度で回転する。   Thus, the car 2 and the governor rope 9 are connected to each other. Therefore, when the car 2 moves up and down, the governor rope 9 travels at the same speed as the car 2, and this travel causes the governor sheave 8 to reach the speed of the car 2. Rotates at the corresponding speed. At this time, the governor rope 9 is given an appropriate tension by the weight 14 of the tensioner 11, so that the governor rope 9 does not idle with respect to the governor sheave 8, and the operation of lowering the car 2 through the governor rope 9 is performed. The governor sheave 8 is accurately transmitted to the governor sheave 8 and rotates at a speed corresponding to the descending speed of the car 2.

そして何らかの原因で乗りかご２が規定値を超える速度で下降すると、ガバナシーブ８が所定の速度を超えて回転し、この回転による遠心力で掴み機構１０が動作し、この掴み機構１０によりガバナロープ９が把持されてその走行が停止する。ガバナロープ９の走行が停止すると、下降中の乗りかご２のセフティレバー１９が相対的に上方に引き上げられ、この動作がリンク機構１８を介して非常止め装置１７に伝達され、非常止め装置１７が動作する。すなわち、非常止め装置１７のくさび機構がガイドレール４に圧接する。そしてこのくさび機構の圧接で乗りかご２が非常停止し、安全が図られる。   When the car 2 descends at a speed exceeding the specified value for some reason, the governor sheave 8 rotates beyond a predetermined speed, and the gripping mechanism 10 is operated by the centrifugal force due to the rotation. The gripping mechanism 10 causes the governor rope 9 to move. It is gripped and its travel stops. When the travel of the governor rope 9 stops, the safety lever 19 of the car 2 that is descending is lifted relatively upward, and this operation is transmitted to the emergency stop device 17 via the link mechanism 18, and the emergency stop device 17 operates. To do. That is, the wedge mechanism of the emergency stop device 17 is pressed against the guide rail 4. Then, the car 2 is brought to an emergency stop by the pressure contact of the wedge mechanism, and safety is achieved.

このようなガバナ装置７が乗りかご２の過速度を的確に検出して非常止め装置１７を動作させるためには、ガバナロープ９に常に適正な張力を加えておくことが重要である。このためガバナロープ９の下端部にテンショナ１１が設けられている。   In order for such a governor device 7 to accurately detect the overspeed of the car 2 and operate the emergency stop device 17, it is important to always apply an appropriate tension to the governor rope 9. For this reason, a tensioner 11 is provided at the lower end of the governor rope 9.

ところで、乗りかご２に乗った乗客がいたずらで飛び跳ねたりして乗りかご２を無理に揺すったような場合や乗りかご２が緊急停止した場合などには、乗りかご２に加振力が加わり、この加振力がガバナロープ９に伝わってテンショナ１１が上下に振動する。   By the way, when a passenger in the car 2 jumps by mischief and forcibly shakes the car 2 or when the car 2 is stopped urgently, an excitation force is applied to the car 2, This excitation force is transmitted to the governor rope 9 and the tensioner 11 vibrates up and down.

加振力がわずかな場合にはガバナシーブ８が回転するのみでさほど問題がないが、加振力が過度になるとテンショナ１１の全体が上下に振動するようになり、ガバナロープ９とテンショナ１１とがばね質量系のような振動系となってその振動がしばらく持続する。そして、テンショナ１１の上下方向の振動が大きくなると、テンショナ１１が浮き上がってガバナロープ９の張力が一時的に失われ、ガバナロープ９がさらに振動し、その振動でガバナロープ９がガバナシーブ８から脱落したり、昇降路１内の構造物に引っ掛かったりするなどしてガバナ装置７としての機能が失われてしまう。   When the excitation force is slight, the governor sheave 8 rotates and there is no problem. However, when the excitation force becomes excessive, the tensioner 11 as a whole vibrates up and down, and the governor rope 9 and the tensioner 11 spring. It becomes a vibration system like a mass system and the vibration lasts for a while. When the vertical vibration of the tensioner 11 is increased, the tensioner 11 is lifted and the tension of the governor rope 9 is temporarily lost, the governor rope 9 is further vibrated, and the governor rope 9 is dropped from the governor sheave 8 by the vibration, and is lifted or lowered. The function as the governor device 7 is lost, for example, by being caught by a structure in the road 1.

そこで、特開２００２−１７９３６１（特許文献１）に見られるように、テンショナの重りの横方向の動きを規制しながら上下の動きをガイドするガイド機構を設けるとともに、テンショナの上方向への移動や振動を抑制して減衰させる減衰装置をそのガイド機構に設けることが提案されている。
特開２００２−１７９３６１ Therefore, as seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-179361 (Patent Document 1), a guide mechanism is provided for guiding the vertical movement of the tensioner while restricting the horizontal movement of the weight of the tensioner. It has been proposed to provide the guide mechanism with a damping device that suppresses and attenuates vibration.
JP2002-179361

ところで、近年、エレベータの昇降路内には様々な機器類が設置されるようになってきており、このためガバナ装置の設置スペースも狭まり、限られた狭いスペース内にガバナ装置を設置することが必要となっている。   By the way, in recent years, various devices have been installed in the elevator hoistway. For this reason, the installation space of the governor device is also narrowed, and it is possible to install the governor device in a limited narrow space. It is necessary.

しかしながら、テンショナの上方向への移動や振動を抑制して減衰させる減衰装置を単にガイド機構に付設すると、全体の平面投影面積が広がり、テンショナの周辺への他の機器類の設置が難しくなるという問題がある。   However, simply attaching a damping device that suppresses the upward movement or vibration of the tensioner to damp the guide mechanism increases the overall planar projection area, making it difficult to install other devices around the tensioner. There's a problem.

この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ガバナ装置のテンショナの全体の平面投影面積を広げることなく振動抑制用の減衰装置を組み込んでテンショナの周辺への機器類の設置を容易に行なえるエレベータのガバナ装置のテンショナを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such a point, and the object of the present invention is to incorporate a damping device for vibration suppression into the periphery of the tensioner without increasing the overall planar projection area of the tensioner of the governor device. It is an object of the present invention to provide an elevator governor device tensioner that can easily install the above-mentioned devices.

請求項１の発明は、回転自在なガバナシーブに無端状のガバナロープが巻き掛けられ、このガバナロープの下端部にテンショナシーブが掛け合わされ、このテンショナシーブに前記ガバナロープに張力を与えるための重りが設けられたエレベータのガバナ装置のテンショナにおいて、前記重りと共にガバナロープが上下に振動したときに、その振動を抑制して減衰させる減衰装置を備え、この減衰装置が前記重りの平面投影面積の領域内に配置されていることを特徴としている。   According to the first aspect of the present invention, an endless governor rope is wound around a rotatable governor sheave, a tensioner sheave is hung on the lower end portion of the governor rope, and a weight is provided on the tensioner sheave to apply tension to the governor rope. The tensioner of the elevator governor device includes an attenuation device that suppresses and attenuates the vibration when the governor rope vibrates up and down together with the weight, and the attenuation device is disposed within the area of the planar projection area of the weight. It is characterized by being.

請求項２の発明は、前記減衰装置が単体のユニット構造に構成されていることを特徴としている。   The invention of claim 2 is characterized in that the attenuation device is configured as a single unit structure.

請求項３の発明は、前記減衰装置が摩擦式の減衰装置であることを特徴としている。   The invention of claim 3 is characterized in that the damping device is a frictional damping device.

請求項４の発明は、前記減衰装置が流体式の減衰装置であることを特徴としている。   The invention of claim 4 is characterized in that the damping device is a fluid type damping device.

請求項５の発明は、前記減衰装置が、前記重りの上下の移動をガイドするガイド機構に接触し、その接触の摩擦力で前記重りの振動を抑制して減衰させることを特徴としている。   The invention according to claim 5 is characterized in that the damping device makes contact with a guide mechanism that guides the vertical movement of the weight, and suppresses and attenuates the vibration of the weight by the frictional force of the contact.

請求項６の発明は、前記減衰装置が、前記重りに設けられた摩擦板に接触し、その接触の摩擦力で前記重りの振動を抑制して減衰させることを特徴としている。   The invention according to claim 6 is characterized in that the damping device contacts a friction plate provided on the weight, and the vibration of the weight is suppressed and attenuated by the frictional force of the contact.

請求項７の発明は、前記減衰装置が、前記摩擦力の大きさを調整することが可能な調整手段を有することを特徴としている。   The invention of claim 7 is characterized in that the damping device has an adjusting means capable of adjusting the magnitude of the frictional force.

請求項８の発明は、前記減衰装置が、前記重りに弾性部材を介して質量体を吊下げてなる動吸振器構造に構成されていることを特徴としている。   The invention according to claim 8 is characterized in that the damping device is configured in a dynamic vibration absorber structure in which a mass body is suspended from the weight via an elastic member.

請求項９の発明は、前記減衰装置が、前記弾性部材の弾性力の大きさを調整することが可能となっていることを特徴としている。   The invention of claim 9 is characterized in that the damping device is capable of adjusting the magnitude of the elastic force of the elastic member.

この発明によれば、ガバナ装置のテンショナの全体の平面投影面積を広げることなく振動抑制用の減衰装置を組み込んでテンショナの周辺への機器類の設置を容易に行なえる。   According to the present invention, it is possible to easily install the devices around the tensioner by incorporating the damping device for suppressing vibration without increasing the planar projection area of the entire tensioner of the governor device.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において、図１１に示す構成と対応する部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to those in the configuration shown in FIG.

図１及び図２には第１の実施形態を示してある。テンショナ１１のガバナシーブ８に取り付けられた重り１４は、ガイド機構２０にガイドされてガバナシーブ８と一体的に上下に移動することが可能となっている。   1 and 2 show a first embodiment. The weight 14 attached to the governor sheave 8 of the tensioner 11 is guided by the guide mechanism 20 and can move up and down integrally with the governor sheave 8.

ガイド機構２０は、ブラケット２２ａ，２２ｂを介してガイドレール４に支持された一対のガイドフレーム２４を有し、これらガイドフレーム２４は断面コ字状をなし、その開放面を互いに対向させて上下に延びるように支持されている。そして前記重り１４の両側縁が前記ガイドフレーム２４のコ字状の内側に摺動自在に嵌合され、これにより重り１４がガイドフレーム２４に沿って上下に移動するようになっている。なお、前記ブラケット２２ａ，２２ｂはそれぞれレールクリップ２５を介してガイドフレーム２４に取り付けられ、また重り１４の前後面の上下両側部にはガイドフレーム２４と接触するシュー２６がねじ２７を介して取り付けられている。   The guide mechanism 20 has a pair of guide frames 24 supported by the guide rails 4 via brackets 22a and 22b. The guide frames 24 have a U-shaped cross section, and their open surfaces face each other up and down. It is supported to extend. Then, both side edges of the weight 14 are slidably fitted inside the U-shape of the guide frame 24, whereby the weight 14 moves up and down along the guide frame 24. The brackets 22a and 22b are respectively attached to the guide frame 24 via rail clips 25, and shoes 26 that are in contact with the guide frame 24 are attached to the upper and lower sides of the front and rear surfaces of the weight 14 via screws 27. ing.

重り１４の下面には、この重り１４の上下の移動を抑制して減衰させる摩擦式の減衰装置３０が設けられている。これら減衰装置３０は重り１４の下面の両端部に設けられ、それぞれベース３１を備えている。ベース３１は水平部３１ａと垂直部３１ｂとを有するＬ字状をなし、水平部３１ａにコ字状をなすホルダ３２が取り付けられ、このホルダ３２とベース３１の垂直部３１ｂとに渡ってシャフト３３が摺動自在に貫挿されている。そしてこのシャフト３３の一端側の端部にシュー３４が取り付けられ、また他端側の途中にナット３５が螺着され、このナット３５とベース３１の垂直部３１ｂとの間にスプリング３６が設けられ、このスプリング３６によりシャフト３３が一方向に弾性的に付勢されている。   On the lower surface of the weight 14, a friction type damping device 30 that suppresses the vertical movement of the weight 14 and attenuates is provided. These attenuating devices 30 are provided at both ends of the lower surface of the weight 14, and each has a base 31. The base 31 has an L shape having a horizontal portion 31 a and a vertical portion 31 b, and a U-shaped holder 32 is attached to the horizontal portion 31 a, and a shaft 33 extends over the holder 32 and the vertical portion 31 b of the base 31. Is slidably inserted. A shoe 34 is attached to one end of the shaft 33, a nut 35 is screwed in the middle of the other end, and a spring 36 is provided between the nut 35 and the vertical portion 31 b of the base 31. The spring 33 urges the shaft 33 elastically in one direction.

これら減衰装置３０はそれぞれ単一のユニット構造に構成され、その各減衰装置３０のベース３１の水平部３１ａが重り１４の下面にねじ３７で取り付けられ、各減衰装置３０の全体が重り１４の平面投影面積の領域内に収まるように配置されている。そして各減衰装置３０のシャフト３３の一端部のシュー３４がそれぞれガイド機構２０のガイドフレーム２４の内面にスプリング３６による付勢力で弾性的に当接している。   Each of the damping devices 30 is configured in a single unit structure, and the horizontal portion 31a of the base 31 of each damping device 30 is attached to the lower surface of the weight 14 with a screw 37, and the whole of each damping device 30 is the plane of the weight 14. It arrange | positions so that it may fit in the area | region of a projection area. A shoe 34 at one end of the shaft 33 of each damping device 30 is in elastic contact with the inner surface of the guide frame 24 of the guide mechanism 20 by the urging force of the spring 36.

このような構成において、重り１４を含むテンショナ１１の全体が上下に振動しようとしたときには、重り１４に取り付けられている減衰装置３０のシュー３４とガイドフレーム２４との間に摩擦が生じ、その摩擦力でテンショナ１１の上下の動きが適度に抑制され、上下の振動が速やかに減衰される。   In such a configuration, when the entire tensioner 11 including the weight 14 tries to vibrate up and down, friction is generated between the shoe 34 of the damping device 30 attached to the weight 14 and the guide frame 24, and the friction. The vertical movement of the tensioner 11 is moderately suppressed by the force, and the vertical vibration is quickly damped.

このため、テンショナ１１が浮き上がってガバナロープ９の張力が一時的に失われ、ガバナロープ９がガバナシーブ８から脱落したり、昇降路１内の構造物に引っ掛かったりするような不都合を防止することができる。   For this reason, the tensioner 11 is lifted, the tension of the governor rope 9 is temporarily lost, and the inconvenience that the governor rope 9 falls off the governor sheave 8 or is caught on the structure in the hoistway 1 can be prevented.

減衰装置３０のシャフト３３に取り付けられているナット３５を回して軸方向に移動させると、ナット３５とベース３１の垂直部３１ｂとの間の間隔が変化してスプリング３６の弾性力が変わる。このように、ナット３５を操作してスプリング３６の弾性力を変えることによりシュー３４とガイドフレーム２４との間の摩擦力つまり振動の減衰の程度を調整することができる。   When the nut 35 attached to the shaft 33 of the damping device 30 is rotated and moved in the axial direction, the distance between the nut 35 and the vertical portion 31b of the base 31 changes and the elastic force of the spring 36 changes. Thus, by operating the nut 35 and changing the elastic force of the spring 36, the frictional force between the shoe 34 and the guide frame 24, that is, the degree of vibration attenuation can be adjusted.

減衰装置３０の全体は重り１４の平面投影面積の領域内に配置されており、このため減衰装置３０が重り１４の周辺のスペースを狭めるようなことがなく、したがって重り１４の周辺に設ける他の機器類のレイアウトに影響を及ぼさず、その機器類の設置の自由度を確保することができる。   The entire attenuation device 30 is arranged in the area of the plane projection area of the weight 14, so that the attenuation device 30 does not reduce the space around the weight 14, and thus other devices provided around the weight 14. Without affecting the layout of the equipment, it is possible to secure the degree of freedom of installation of the equipment.

各減衰装置３０は単一のユニット構造に構成されており、このため重り１４にねじ３７で簡単に取り付けることができ、また既存のガバナ装置のテンショナに対しても容易に取り付けることができる。   Each damping device 30 is constructed in a single unit structure, so that it can be easily attached to the weight 14 with a screw 37 and can also be easily attached to a tensioner of an existing governor device.

図３及び図４には第２の実施形態を示してある。この実施形態においては、テンショナ１１の重り１４の下面とその下方のブラケット２２ｂとの間に流体式の減衰装置、例えば油圧式の流体シリンダ４０が設けられている。この流体シリンダ４０は、シリンダ本体４１とこのシリンダ本体４１に対して弾性的に伸縮する可動ロッド４２とからなり、シリンダ本体４１が基体４３を介してブラケット２２ｂに連結され、可動ロッド４２が重り１４に突設された突片１４ａに連結されている。そしてこの流体シリンダ４０はその全体が重り１４の平面投影面積の領域内に収まるように配置されている。   3 and 4 show a second embodiment. In this embodiment, a fluid damping device, for example, a hydraulic fluid cylinder 40 is provided between the lower surface of the weight 14 of the tensioner 11 and the bracket 22b below the weight 14. The fluid cylinder 40 includes a cylinder main body 41 and a movable rod 42 that elastically expands and contracts with respect to the cylinder main body 41. The cylinder main body 41 is connected to the bracket 22b via a base body 43, and the movable rod 42 is a weight 14. It is connected to a projecting piece 14a projecting from the head. The fluid cylinder 40 is disposed so that the entirety of the fluid cylinder 40 is within the area of the planar projection area of the weight 14.

このような構成において、重り１４を含むテンショナ１１の全体が上下に振動しようとしたときには、重り１４とブラケット２２ｂとの間に設けられた減衰装置としての流体シリンダ４０の可動ロッド４２がシリンダ本体４１に対して弾性的に伸縮し、その伸縮のエネルギーでテンショナ１１の上下の動きが適度に抑制され、上下の振動が速やかに減衰される。   In such a configuration, when the entire tensioner 11 including the weight 14 tries to vibrate up and down, the movable rod 42 of the fluid cylinder 40 serving as a damping device provided between the weight 14 and the bracket 22b is the cylinder body 41. Accordingly, the vertical movement of the tensioner 11 is moderately suppressed by the expansion and contraction energy, and the vertical vibration is quickly attenuated.

このため、テンショナ１１が浮き上がってガバナロープ９の張力が一時的に失われ、ガバナロープ９がガバナシーブ８から脱落したり、昇降路１内の構造物に引っ掛かったりするような不都合を防止することができる。   For this reason, the tensioner 11 is lifted, the tension of the governor rope 9 is temporarily lost, and the inconvenience that the governor rope 9 falls off the governor sheave 8 or is caught on the structure in the hoistway 1 can be prevented.

そして、減衰装置としての流体シリンダ４０の全体は重り１４の平面投影面積の領域内に配置されており、このため流体シリンダ４０が重り１４の周辺のスペースを狭めるようなことがなく、したがって重り１４の周辺に設ける他の機器類のレイアウトに影響を及ぼさず、その機器類の設置の自由度を確保することができる。   The entirety of the fluid cylinder 40 as the damping device is disposed in the area of the planar projection area of the weight 14, so that the fluid cylinder 40 does not narrow the space around the weight 14, and therefore the weight 14. The layout of other devices provided in the vicinity of the device is not affected, and the degree of freedom of installation of the devices can be ensured.

図５及び図６には第３の実施形態を示してある。前記第１及び第２の実施形態ではテンショナ１１がガイドレール４の左側に配置されているが、この第３の実施形態においては、テンショナ１１がガイドレール４の右側に配置されている。   5 and 6 show a third embodiment. In the first and second embodiments, the tensioner 11 is disposed on the left side of the guide rail 4, but in the third embodiment, the tensioner 11 is disposed on the right side of the guide rail 4.

そして、テンショナ１１の横方向の動きを規制する第１のブラケット４５ａと第２のブラケット４５ｂとが設けられている。第１のブラケット４５ａはレールクリップ４６を介してガイドレール４に取り付けられ、第２のブラケット４５ｂはガバナシーブ８の中心軸１２ａに回動自在に連結され、その第１のブラケット４５ａと第２のブラケット４５ｂとがピン４７を介して互いに回動自在に連結され、これによりテンショナ１１の横方向の動きが第１及び第２のブラケット４５ａ，４５ｂにより規制されているとともに、第２のブラケット４５ｂのピン４７を中心とする回動でテンショナ１１の上下の動きが許容されている。   A first bracket 45a and a second bracket 45b that restrict the lateral movement of the tensioner 11 are provided. The first bracket 45a is attached to the guide rail 4 via the rail clip 46, and the second bracket 45b is rotatably connected to the central shaft 12a of the governor sheave 8, and the first bracket 45a and the second bracket 45b is pivotally connected to each other via a pin 47, whereby the lateral movement of the tensioner 11 is restricted by the first and second brackets 45a and 45b, and the pin of the second bracket 45b The vertical movement of the tensioner 11 is allowed by turning around 47.

さらにガイドレール４には、テンショナ１１の重り１４の下方側においてブラケット４９がレールクリップ５０を介して取り付けられ、また重り１４の下面にはその下方に垂直に突出して前記ブラケット４９の側面側を通過するように摩擦板５１が取り付けられている。そして、前記ブラケット４９の側面に、前記摩擦板５１を隔てて互いに対向するように一対の減衰装置５３が設けられている。   Further, a bracket 49 is attached to the guide rail 4 on the lower side of the weight 14 of the tensioner 11 via a rail clip 50, and the lower surface of the weight 14 protrudes vertically downward to pass the side surface side of the bracket 49. A friction plate 51 is attached so as to. A pair of damping devices 53 are provided on the side surfaces of the bracket 49 so as to face each other with the friction plate 51 interposed therebetween.

これら減衰装置５３は、それぞれベース５４を備え、これらベース５４は水平部５４ａと垂直部５４ｂとを有するＬ字状をなし、水平部５４ａにコ字状をなすホルダ５５が取り付けられ、このホルダ５５とベース５４の垂直部５４ｂとに渡ってシャフト５６が摺動自在に貫挿されている。そしてこのシャフト５６の一端側の端部にシュー５７が取り付けられ、また他端側の途中にナット５８が螺着され、このナット５８とベース５４の垂直部５４ｂとの間にスプリング５９が設けられ、このスプリング５９によりシャフト５６が一方向に弾性的に付勢されている。   Each of the damping devices 53 includes a base 54. The base 54 has an L shape having a horizontal portion 54a and a vertical portion 54b, and a holder 55 having a U-shape is attached to the horizontal portion 54a. The shaft 56 is slidably inserted through the vertical portion 54b of the base 54. A shoe 57 is attached to one end of the shaft 56, a nut 58 is screwed in the middle of the other end, and a spring 59 is provided between the nut 58 and the vertical portion 54b of the base 54. The shaft 56 is elastically biased in one direction by the spring 59.

これら減衰装置５３は、その全体がそれぞれ重り１４の平面投影面積の領域内に収まるように、それぞれベース５４の水平部５４ａがブラケット４９の側面にねじ６０で取り付けられている。そして一方の減衰装置５３のシュー５７と他方の減衰装置５３のシュー５７とが重り１４の摩擦板５１を隔てて互いに対向するように配置され、その摩擦板５１に各減衰装置５３のシュー５７がそれぞれスプリング５９による付勢力で弾性的に当接している。   Each of the damping devices 53 is attached to the side surface of the bracket 49 with a screw 60 so that the entirety of the damping device 53 falls within the area of the planar projection area of the weight 14. The shoe 57 of one damping device 53 and the shoe 57 of the other damping device 53 are arranged so as to face each other across the friction plate 51 of the weight 14, and the shoe 57 of each damping device 53 is placed on the friction plate 51. Each of them is elastically contacted by the urging force of the spring 59.

このような構成において、重り１４を含むテンショナ１１の全体が上下に振動しようとしたときには、重り１４に取り付けられている摩擦板５１と各減衰装置５３のシュー５７との間に摩擦が生じ、その摩擦力でテンショナ１１の上下の動きが適度に抑制され、上下の振動が速やかに減衰される。   In such a configuration, when the entire tensioner 11 including the weight 14 tries to vibrate up and down, friction is generated between the friction plate 51 attached to the weight 14 and the shoe 57 of each damping device 53, The vertical movement of the tensioner 11 is moderately suppressed by the frictional force, and the vertical vibration is quickly damped.

このため、テンショナ１１が浮き上がってガバナロープ９の張力が一時的に失われ、ガバナロープ９がガバナシーブ８から脱落したり、昇降路１内の構造物に引っ掛かったりするような不都合を防止することができる。   For this reason, the tensioner 11 is lifted, the tension of the governor rope 9 is temporarily lost, and the inconvenience that the governor rope 9 falls off the governor sheave 8 or is caught on the structure in the hoistway 1 can be prevented.

各減衰装置５３のシャフト５６に取り付けられているナット５８を回して軸方向に移動させると、ナット５８とベース５４の垂直部５４ｂとの間の間隔が変化してスプリング５９の弾性力が変わる。したがって、ナット５８を操作してスプリング５９の弾性力を変えることによりシュー５７と摩擦板５１との間の摩擦力つまり振動の減衰の程度を調整することができる。   When the nut 58 attached to the shaft 56 of each damping device 53 is rotated and moved in the axial direction, the distance between the nut 58 and the vertical portion 54b of the base 54 changes and the elastic force of the spring 59 changes. Therefore, by operating the nut 58 and changing the elastic force of the spring 59, the frictional force between the shoe 57 and the friction plate 51, that is, the degree of vibration attenuation can be adjusted.

減衰装置５３の全体は重り１４の平面投影面積の領域内に配置されており、このため減衰装置５３が重り１４の周辺のスペースを狭めるようなことがなく、したがって重り１４の周辺に設ける他の機器類のレイアウトに影響を及ぼさず、その機器類の設置の自由度を確保することができる。   The entire attenuation device 53 is arranged in the area of the plane projection area of the weight 14, so that the attenuation device 53 does not reduce the space around the weight 14, and thus other devices provided around the weight 14. Without affecting the layout of the equipment, it is possible to secure the degree of freedom of installation of the equipment.

図７及び図８には第４の実施形態を示してある。この実施形態においても前記第３の実施形態の場合と同様に、テンショナ１１がガイドレール４の左側に配置され、テンショナ１１の横方向の動きが第１及び第２のブラケット４５ａ，４５ｂにより規制されている。   7 and 8 show a fourth embodiment. Also in this embodiment, as in the case of the third embodiment, the tensioner 11 is disposed on the left side of the guide rail 4, and the lateral movement of the tensioner 11 is restricted by the first and second brackets 45a and 45b. ing.

そしてこの第４の実施形態の場合には、テンショナ１１の重り１４の下面とその下方の昇降路１のピット床１ａとの間に流体式の減衰装置、例えば油圧式の流体シリンダ６２が設けられている。この流体シリンダ６２は、シリンダ本体６３とこのシリンダ本体６３に対して弾性的に伸縮する可動ロッド６４とからなり、シリンダ本体６３がピット床１ａの上の基台６５に取り付けられ、可動ロッド６４が重り１４の下面に設けられた突片１４ａに回動可能に連結されている。そしてこの流体シリンダ６２の全体は、重り１４の平面投影面積の領域内に収まるように配置されている。   In the case of the fourth embodiment, a fluid damping device, for example, a hydraulic fluid cylinder 62 is provided between the lower surface of the weight 14 of the tensioner 11 and the pit floor 1a of the hoistway 1 below the weight 14. ing. The fluid cylinder 62 includes a cylinder main body 63 and a movable rod 64 that elastically expands and contracts with respect to the cylinder main body 63. The cylinder main body 63 is attached to a base 65 on the pit floor 1a. The protrusion 14a provided on the lower surface of the weight 14 is rotatably connected. The entire fluid cylinder 62 is disposed so as to be within the area of the planar projection area of the weight 14.

このような構成において、重り１４を含むテンショナ１１の全体が上下に振動しようとしたときには、重り１４とピット床１ａとの間に設けられた減衰装置としての流体シリンダ６２の可動ロッド６４がシリンダ本体６３に対して弾性的に伸縮し、その伸縮のエネルギーでテンショナ１１の上下の動きが適度に抑制され、上下の振動が速やかに減衰される。   In such a configuration, when the entire tensioner 11 including the weight 14 tries to vibrate up and down, the movable rod 64 of the fluid cylinder 62 as a damping device provided between the weight 14 and the pit floor 1a is provided in the cylinder body. Elastically expands and contracts with respect to 63, and the vertical movement of the tensioner 11 is moderately suppressed by the energy of the expansion and contraction, and the vertical vibration is quickly damped.

このため、テンショナ１１が浮き上がってガバナロープ９の張力が一時的に失われ、ガバナロープ９がガバナシーブ８から脱落したり、昇降路１内の構造物に引っ掛かったりするような不都合を防止することができる。   For this reason, the tensioner 11 is lifted, the tension of the governor rope 9 is temporarily lost, and the inconvenience that the governor rope 9 falls off the governor sheave 8 or is caught on the structure in the hoistway 1 can be prevented.

そして、減衰装置としての流体シリンダ６２の全体は重り１４の平面投影面積の領域内に配置されており、このため流体シリンダ４０が重り１４の周辺のスペースを狭めるようなことがなく、したがって重り１４の周辺に設ける他の機器類のレイアウトに影響を及ぼさず、その機器類の設置の自由度を確保することができる。   The entire fluid cylinder 62 as the damping device is disposed within the area of the planar projection area of the weight 14, and therefore the fluid cylinder 40 does not narrow the space around the weight 14, and therefore the weight 14. The layout of other devices provided in the vicinity of the device is not affected, and the degree of freedom of installation of the devices can be ensured.

図９及び図１０には第５の実施形態を示してある。この実施形態においては、テンショナ１１の重り１４の下面に減衰装置として動吸振器６８が設けられている。この動吸振器６８は、重り１４の下面に、質量体７０をばねやダンパーなどからなる第１及び第２の弾性部材７１，７２で水平に吊下げ状態に支持してなる。そしてこの動吸振器６８の全体が重り１４の投影面積の領域内に収まるように配置されている。前記弾性部材７１，７２はその弾性力の大きさを調整することが可能となっている。   9 and 10 show a fifth embodiment. In this embodiment, a dynamic vibration absorber 68 is provided as a damping device on the lower surface of the weight 14 of the tensioner 11. The dynamic vibration absorber 68 is formed by supporting a mass body 70 on a lower surface of the weight 14 in a horizontally suspended state by first and second elastic members 71 and 72 made of a spring, a damper or the like. The entire dynamic vibration absorber 68 is disposed so as to be within the area of the projected area of the weight 14. The elastic members 71 and 72 can adjust the magnitude of their elastic force.

このような構成において、重り１４を含むテンショナ１１の全体が上下に振動したときには、質量体７０を弾性部材７１，７２で支持してなる動吸振器６８が振動動作してテンショナ１１の振動エネルギーを吸収し、これによりテンショナ１１の上下の動きが適度に抑制され、上下の振動が速やかに減衰される。   In such a configuration, when the entire tensioner 11 including the weight 14 vibrates up and down, the dynamic vibration absorber 68 formed by supporting the mass body 70 with the elastic members 71 and 72 vibrates and the vibration energy of the tensioner 11 is reduced. This absorbs, and thereby the vertical movement of the tensioner 11 is moderately suppressed, and the vertical vibration is quickly attenuated.

このため、テンショナ１１が浮き上がってガバナロープ９の張力が一時的に失われ、ガバナロープ９がガバナシーブ８から脱落したり、昇降路１内の構造物に引っ掛かったりするような不都合を防止することができる。   For this reason, the tensioner 11 is lifted, the tension of the governor rope 9 is temporarily lost, and the inconvenience that the governor rope 9 falls off the governor sheave 8 or is caught on the structure in the hoistway 1 can be prevented.

そして、減衰装置としての動吸振器６８の全体は重り１４の平面投影面積の領域内に配置されており、このため動吸振器６８が重り１４の周辺のスペースを狭めるようなことがなく、したがって重り１４の周辺に設ける他の機器類のレイアウトに影響を及ぼさず、その機器類の設置の自由度を確保することができる。   The entire dynamic vibration absorber 68 as the damping device is disposed within the area of the planar projection area of the weight 14, so that the dynamic vibration absorber 68 does not narrow the space around the weight 14. The layout of other equipment provided around the weight 14 is not affected, and the degree of freedom of installation of the equipment can be ensured.

動吸振器６８の弾性部材７１，７２はその弾性力の大きさを調整することが可能となっており、このためその弾性力の大きさを変えることにより、振動の減衰の程度を調整することができる。   The elastic members 71 and 72 of the dynamic vibration absorber 68 can adjust the magnitude of the elastic force. Therefore, the degree of vibration attenuation can be adjusted by changing the magnitude of the elastic force. Can do.

この発明の第１の実施形態に係るガバナ装置のテンショナを示す正面図。The front view which shows the tensioner of the governor apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. そのテンショナを下から見た下面図。The bottom view which looked at the tensioner from the bottom. この発明の第２の実施形態に係るガバナ装置のテンショナを示す正面図。The front view which shows the tensioner of the governor apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. そのテンショナを下から見た下面図。The bottom view which looked at the tensioner from the bottom. この発明の第３の実施形態に係るガバナ装置のテンショナを示す正面図。The front view which shows the tensioner of the governor apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. そのテンショナを下から見た下面図。The bottom view which looked at the tensioner from the bottom. この発明の第４の実施形態に係るガバナ装置のテンショナを示す正面図。The front view which shows the tensioner of the governor apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. そのテンショナを下から見た下面図。The bottom view which looked at the tensioner from the bottom. この発明の第５の実施形態に係るガバナ装置のテンショナを示す正面図。The front view which shows the tensioner of the governor apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. そのテンショナを下から見た下面図。The bottom view which looked at the tensioner from the bottom. ガバナ装置の全体の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the whole governor apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…昇降路
４…ガイドレール
７…ガバナ装置
８…ガバナシーブ
９…ガバナロープ
１１…テンショナ
１２…テンショナシーブ
１４…重り
２０…ガイド機構
２４…ガイドフレーム
３０…減衰装置
３１…ベース
３２…ホルダ
３３…シャフト
３４…シュー
３５…ナット
３６…スプリング
４０…流体シリンダ
４１…シリンダ本体
４２…可動ロッド
５１…摩擦板
５３…減衰装置
５４…ベース
５５…ホルダ
５６…シャフト
５７…シュー
５８…ナット
５９…スプリング
６２…流体シリンダ
６３…シリンダ本体
６４…可動ロッド
６８…動吸振器
７０…質量体
７１．７２…弾性部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway 4 ... Guide rail 7 ... Governor device 8 ... Governor sheave 9 ... Governor rope 11 ... Tensioner 12 ... Tensioner sheave 14 ... Weight 20 ... Guide mechanism 24 ... Guide frame 30 ... Damping device 31 ... Base 32 ... Holder 33 ... Shaft 34 ... Shoe 35 ... Nut 36 ... Spring 40 ... Fluid cylinder 41 ... Cylinder body 42 ... Moving rod 51 ... Friction plate 53 ... Dampening device 54 ... Base 55 ... Holder 56 ... Shaft 57 ... Shoe 58 ... Nut 59 ... Spring 62 ... Fluid cylinder 63 ... Cylinder body 64 ... Movable rod 68 ... Dynamic vibration absorber 70 ... Mass body 71.72 ... Elastic member

Claims (9)

回転自在なガバナシーブに無端状のガバナロープが巻き掛けられ、このガバナロープの下端部にテンショナシーブが掛け合わされ、このテンショナシーブに前記ガバナロープに張力を与えるための重りが設けられたエレベータのガバナ装置のテンショナにおいて、
前記重りと共にガバナロープが上下に振動したときに、その振動を抑制して減衰させる減衰装置を備え、この減衰装置が前記重りの平面投影面積の領域内に配置されていることを特徴とするエレベータのガバナ装置のテンショナ。 In an elevator governor apparatus tensioner in which an endless governor rope is wound around a rotatable governor sheave, a tensioner sheave is hung on the lower end of the governor rope, and a weight is provided on the tensioner sheave to apply tension to the governor rope. ,
An elevator having an attenuation device that suppresses and attenuates the vibration when the governor rope vibrates up and down together with the weight, and the attenuation device is arranged in a region of a planar projection area of the weight. Governor equipment tensioner. 前記減衰装置は単体のユニット構造に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガバナ装置のテンショナ。   2. The tensioner for an elevator governor device according to claim 1, wherein the damping device has a single unit structure. 前記減衰装置が摩擦式の減衰装置であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガバナ装置のテンショナ。   2. The tensioner for an elevator governor device according to claim 1, wherein the damping device is a friction type damping device. 前記減衰装置が流体式の減衰装置であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガバナ装置のテンショナ。   2. The tensioner for an elevator governor device according to claim 1, wherein the damping device is a fluid type damping device. 前記減衰装置は、前記重りの上下の移動をガイドするガイド機構に接触し、その接触の摩擦力で前記重りの振動を抑制して減衰させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガバナ装置のテンショナ。   2. The elevator governor according to claim 1, wherein the damping device contacts a guide mechanism that guides the vertical movement of the weight, and suppresses and attenuates vibration of the weight by a frictional force of the contact. Equipment tensioner. 前記減衰装置は、前記重りに設けられた摩擦板に接触し、その接触の摩擦力で前記重りの振動を抑制して減衰させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガバナ装置のテンショナ。   2. The tensioner for an elevator governor device according to claim 1, wherein the damping device contacts a friction plate provided on the weight and suppresses vibration of the weight by the frictional force of the contact to attenuate the weight. 3. . 前記減衰装置は、前記摩擦力の大きさを調整することが可能な調整手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載のエレベータのガバナ装置のテンショナ。   6. The tensioner for an elevator governor device according to claim 4 or 5, wherein the damping device has an adjusting means capable of adjusting the magnitude of the frictional force. 前記減衰装置は、前記重りに弾性部材を介して質量体を吊下げてなる動吸振器構造に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのガバナ装置のテンショナ。   The tension device of the governor device for an elevator according to claim 1, wherein the damping device has a dynamic vibration absorber structure in which a mass body is suspended from the weight via an elastic member. 前記減衰装置は、前記弾性部材の弾性力の大きさを調整することが可能となっていることを特徴とする請求項８に記載のエレベータのガバナ装置のテンショナ。   9. The tensioner for an elevator governor device according to claim 8, wherein the damping device is capable of adjusting the magnitude of the elastic force of the elastic member.
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