JP2008013154A - Shoulder belt traction type wheeled cart - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To resolve the problem that a manual pushing type wheeled cart requires a severe labor irrespective of a prior art manual pushing type wheeled cart employing an electric motor as its auxiliary power, and that the cart with an electric motor is expensive with its weight heavy and its size not compact. <P>SOLUTION: A shoulder belt traction type wheeled cart is constructed such that double-end suspended tension bars 5A are fixed to the rear portions of a handle 6 of a four-wheeled cart 400, a shoulder belt 1 is fitted to an operator's physical body, a physical weight of a person 700 is inclined forward to cause a traction force to be applied to the shoulder belt 1 and then the operator can cause the four-wheeled cart 400 to move smoothly. In addition, this traction may generate a well-balanced state and when the traction is applied to a unicycle type cart 200, a rearward motion of a wheel 7 causes a load of cargo applied to a hand-held handle 6A to be substantially reduced and no load is applied to both hands of the operator through a manual pushing operation, so that it is possible to release the operator from a forced attitude, to cause its structure to become simple, its weight to be light and turn the cart easily in a small circle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、台車が走行する場合、従来の一輪車においては荷物の重さと路面の抵抗により人間の両腕に掛かる負荷は大きなものでしたが、しかしショルダーベルト牽引型台車では、一輪車の場合、手持ちハンドル後方先端にテンションバーを取り付け、ショルダーベルトを人間の身体に装着して、前方に体重を掛け牽引することで楽に走行でき、無理な姿勢からも解放される。構造としては、一輪車の手持ちハンドル後方先端の両側にパイプ部材の両支持テンションバーが取り付けられ、接続金具、ショルダーベルト、取り付けリング、緩衝バネ、緩衝バネストッパー、取り付けフックで構成されたショルダーベルト牽引型台車。   In the present invention, when the carriage travels, the load applied to both human arms due to the weight of the load and the resistance of the road surface is large in the conventional unicycle, but in the case of the unicycle in the shoulder belt pull type carriage, A tension bar is attached to the rear end of the handle, a shoulder belt is attached to the human body, and the body can be driven easily by pulling the weight forward and freed from an unreasonable posture. As for the structure, a shoulder belt pulling type that consists of connecting brackets, shoulder belts, mounting rings, buffer springs, buffer spring stoppers, and mounting hooks, with both supporting tension bars of pipe members attached to both sides of the rear end of the hand-held handle of a unicycle. Trolley.

従来、台車を走行させる為の技術に関しては多数考案されて来ました。   In the past, many techniques have been devised for running a cart.

特開２００１−２２４１０７号における電動車両の車速制御装置は、台車などに電動車両の制御手段として歩数センサーにより検出された使用者の歩数に応じた回転速度となるよう速度制御している。   A vehicle speed control device for an electric vehicle in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-224107 performs speed control so that a rotational speed corresponding to the number of steps of a user detected by a step number sensor as a control unit of the electric vehicle is used for a carriage or the like.

特開２００４−１１３３７５号におけるパワーアシスト付運搬車は、車イス、台車などに駆動モーター電流の制御手段を備え、傾斜路等における走行時の直進安定性、操作性、安全性の向上を図っている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-113375 includes a power assist vehicle equipped with a drive motor current control means for wheelchairs, carts, etc., and aims to improve straight-running stability, operability, and safety when traveling on a ramp or the like. Yes.

特開２００６−８２７９２における一輪車付き運搬車は、運搬車を運転する際に操作性を損なうことなく、アシストモータを的確に制御して好適な運搬作業を行うことを可能にしエネルギー利用の効率化を図っている。
特開２００１−２２４１０７号公報 特開２００４ー１１３３７５号公報 特開２００６−８２７９２号公報 The transport vehicle with a unicycle in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-82792 makes it possible to perform a suitable transport operation by accurately controlling the assist motor without impairing the operability when driving the transport vehicle, thereby improving the efficiency of energy utilization. I am trying.
JP 2001-224107 A JP 2004-113375 A JP 2006-82792 A

しかし、上述した特許文献の電動車両の車速制御装置、パワーアシスト付運搬車、及び一輪車付き運搬車のいずれにしても台車を電動モータにより駆動しており、一般の手押し台車の人力による軽量で小回りの効く取り扱い易さからはかけ離れている。   However, the trolley is driven by an electric motor in any of the vehicle speed control device, the power assisted transport vehicle, and the unicycle transport vehicle of the above-mentioned patent document, and it is light and small turning by the human power of a general handcart. It is far from easy to handle.

電動モータとバッテリーを使用するため台車の重量が重くなる。   The use of an electric motor and battery increases the weight of the carriage.

電動モータ駆動台車の場合、バッテリーには容量の限界があり、充電の煩わしさがある。   In the case of an electric motor drive carriage, the battery has a capacity limit, and charging is troublesome.

電動モータ駆動台車は電動モータとバッテリーその他の制御装置を含めると、一輪車、４輪台車、車イスなどの価格が高価なものとなる。   If an electric motor drive carriage includes an electric motor, a battery, and other control devices, the price of a unicycle, a four-wheel carriage, a wheelchair, etc. becomes expensive.

本発明は上述した、電動車両の車速制御装置、パワーアシスト付運搬車、及び一輪車付き運搬車に於ける問題点に対して解決する事が出来る、ショルダーベルト牽引型台車を提供することである。   An object of the present invention is to provide a shoulder belt traction type cart that can solve the problems in the above-described vehicle speed control device for electric vehicles, a power assisted transport vehicle, and a unicycle transport vehicle.

上述の目的を達成する本発明のショルダーベルト牽引型台車は、台車のハンドル部にテンションバーを取り付け、人間の身体にショルダーベルトを装着して、牽引による台車の走行方法を提供するものである。   The shoulder belt towed cart of the present invention that achieves the above-described object provides a traveling method of the cart by towing by attaching a tension bar to the handle portion of the cart and attaching a shoulder belt to the human body.

その構造は台車のハンドル部の片側、又は両側に対してパイプ部材のテンションバーを取り付け、後方に伸びたパイプ部材のテンションバーの先端に輪状金具部材のテンションバーリングを配置し、人間の身体に装着したショルダーベルトを、緩衝バネを介して取り付けフックにより輪状金具部材のテンションバーリング金具に接続し、牽引により台車を走行させるものである。   The structure is such that the tension bar of the pipe member is attached to one or both sides of the handle part of the carriage, and the tension bar ring of the ring-shaped bracket member is arranged at the tip of the tension bar of the pipe member that extends backward, and is attached to the human body The shoulder belt is connected to a tension burring metal fitting of a ring-shaped metal fitting member by a mounting hook via a buffer spring, and the carriage is driven by towing.

一輪車の場合に於いては、手持ちハンドルを両手で持ち上げ走行姿勢をとり、走行の際には身体を前方に傾け、走行に合わせて体重を前方に乗せたまま歩き出す事により、身体全体の体重がショルダーベルトに掛かり牽引力となって走行する構造になっている。   In the case of a unicycle, lift the hand-held handle with both hands to take a running posture, tilt the body forward during running, and walk with the body weight on the front as it travels. It is structured to run as a traction force on the shoulder belt.

従来の一輪車の場合に於いては、手持ちハンドルを両手で持ち上げて手押しにより走行する際、バランスの関係上、車輪の取り付け部をバケットの前方に置いている。その結果両腕に掛かる荷物の重さと一輪車の走行の際に押し出す力の合力負荷により、両腕に掛かる加重は大きなものとなっている。それに対してショルダーベルト牽引型台車では、両腕による一輪車を押し出す力は必要なく、ショルダーベルトにより後方に伸びたテンションバーを牽引する事で、直線的に一輪車が押されるので、前方に対しての重心バランスが良くなり、一輪車のバケット位置に対して車輪を従来の位置よりも、約１０ｃｍ程度後方に移動する事が出来る事により、両腕に掛かる荷物の重さは、重心位置が後方へ移動する関係上、両腕に掛かる荷物の重さの負荷が軽減され、手押しによる負荷と合わせて無理な姿勢から解放される。   In the case of a conventional unicycle, when a hand-held handle is lifted with both hands and is driven by pushing, the wheel mounting portion is placed in front of the bucket for balance. As a result, the load applied to both arms is large due to the combined load of the weight of the load applied to both arms and the force pushed out during the traveling of the unicycle. On the other hand, the shoulder belt pulling type cart does not require the force to push out the unicycle by both arms, and the unicycle is pushed linearly by pulling the tension bar extending backward by the shoulder belt, The balance of the center of gravity is improved and the wheel can be moved about 10cm backward from the conventional position with respect to the bucket position of the unicycle, so that the weight of the load on both arms moves back to the center of gravity. Therefore, the load of the weight of the load on both arms is reduced, and it is released from an unreasonable posture together with the load by pushing.

テンションバーを使いショルダーベルトにより牽引する方式は４輪の台車、車イス及び乳母車などすべての後方より手押しする車についても応用出来る。   The method of pulling with a shoulder belt using a tension bar can also be applied to vehicles that are manually pushed from behind, such as a four-wheel carriage, a wheelchair, and a baby carriage.

テンションバーを台車のハンドルに取り付け、ショルダーベルトにより牽引する為、両腕に掛かる負荷はなくなり、姿勢を前のめりせず走行出来るので、従来の４輪台車のハンドルの位置から約１０ｃｍ程度高く上に伸ばし、ハンドルを台車の方向コントロールのみ使用し、手押しによる無理な姿勢から解放する。   Since the tension bar is attached to the handle of the carriage and pulled by the shoulder belt, there is no load on both arms, and the rider can run without leaning forward, so it extends about 10 cm higher than the position of the handle of the conventional four-wheel carriage. , Use only the direction control of the trolley and release it from an unreasonable posture by hand.

以上のように本発明のショルダーベルト牽引型台車は構成されているので、従来の手押しによる台車の走行に対して、台車のハンドル後方にテンションバーを取り付け、人間の身体にショルダーベルトを装着して台車を牽引することにより、体重を前方に掛けるだけで台車が前進し、足の踏ん張りも少なく両腕に手押しによる加重は掛からず、楽な姿勢で台車を牽引する事ができる。   As described above, since the shoulder belt towed cart of the present invention is configured, a tension bar is attached to the rear of the handle of the cart and the shoulder belt is attached to the human body for the conventional cart driven by hand. By pulling the carriage, the carriage moves forward just by putting the weight forward, there is little foot struts, and the arms are not loaded by hand pushing, and the carriage can be pulled in an easy posture.

また電動モータ方式による台車に対して、ショルダーベルト牽引型台車の装置は、簡単な装置で費用も安く、充電、及び整備費などの運行費も掛からない。   In contrast to the electric motor type carriage, the shoulder belt pulling type carriage apparatus is simple and inexpensive, and does not require operating expenses such as charging and maintenance costs.

以上のように、この発明は従来の台車にテンションバーを取り付け、人間の身体にショルダーベルトを装着して台車を牽引する事により、無理な姿勢と無駄な足の踏ん張りから解放し、人間の労動力を軽減する事を目的としているため、一輪車、二輪車、４輪台車、車イス、乳母車など工事業、運送業、また一般に対しても広くこの台車の走行方法が取り入れられる可能性は大きい。また電動モータ方式台車に対して、ショルダーベルト牽引型台車は低価格で充電、整備費用が掛からない利点もあり、更にテンションバーについては、パイプ成形機によりコンパクトに一本のパイプで作成され、理想的な形状、及び理想的な長さが得られる可能性が有り、折りたたみ方式やスライド方式も考えられる。   As described above, according to the present invention, a tension bar is attached to a conventional carriage, a shoulder belt is attached to the human body, and the carriage is pulled to free the human body from an unreasonable posture and useless foot struts. Since the purpose is to reduce the power, there is a high possibility that the traveling method of this carriage will be widely adopted for construction work, transportation industry, etc. such as unicycles, motorcycles, four-wheel carriages, wheelchairs, and baby carriages. In addition, the shoulder-belt-type trolley has the advantage of low price and no maintenance costs compared to the electric motor-type trolley. Furthermore, the tension bar is compactly created with a single pipe by a pipe forming machine. There is a possibility that an ideal shape and an ideal length can be obtained, and a folding method and a sliding method are also conceivable.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、この発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a shoulder belt pulling cart according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、ショルダーベルト牽引型台車は、一輪車２００のハンドルの握り部６Ｂ両端にある穴状のテンションバー接続部５Ｂにパイプ部材の両支持テンションバー５Ａの一端が挿入され、テンションバー中継金具５Ｅで連結された両支持テンションバー５Ａのもう一端の先端にＬ字型パイプ部材のテンションバーエルボ５Ｇが取り付けられ、テンションバーエルボ５Ｇにはショルダーベルト１の連結部となる、輪状金具部材のテンションバーリング金具５Ｈが両方の両支持テンションバー５Ａに取り付けられている。又、輪状部材のショルダーベルト１については、長さ調整可能なショルダーベルトタックル１Ｃを備え、ショルダーベルト１の先端にあるショルダーベルトフック１Ａの両端を左右の輪状針金部材のリング２に接続し、緩衝バネ３の一方の端をリング２に、もう一方の端をリング２Ａに連結し、更にリング２Ａに瓢箪型部材の取り付けフック４が連結され、両支持テンションバー５Ａの両端に有る輪状金具部材のテンションバーリング金具５Ｈに接続される。また一輪車２００の本体の車輪７の位置を約１０ｃｍ程度後方に移動する事により重心位置を後方に移動し手持ちハンドル６Ａに掛かる負荷を軽減する。それに伴い車輪７とのバランス上、ステップ９の高さも約５ｃｍ程度長くする。   As shown in FIG. 1, in the shoulder belt pulling type carriage, one end of both support tension bars 5A of the pipe member is inserted into the hole-like tension bar connecting portions 5B at both ends of the grip portion 6B of the handle of the unicycle 200. A tension bar elbow 5G of an L-shaped pipe member is attached to the tip of the other end of both supporting tension bars 5A connected by the relay metal fitting 5E, and a ring-shaped metal fitting member that serves as a connecting portion of the shoulder belt 1 to the tension bar elbow 5G. The tension bar ring fitting 5H is attached to both of the support tension bars 5A. Further, the shoulder belt 1 of the ring-shaped member is provided with a shoulder belt tackle 1C that can be adjusted in length, and both ends of the shoulder belt hook 1A at the tip of the shoulder belt 1 are connected to the rings 2 of the left and right ring-shaped wire members, and buffered. One end of the spring 3 is connected to the ring 2 and the other end is connected to the ring 2A. Further, the hooks 4 of hook-shaped members are connected to the ring 2A, and the ring-shaped metal fitting members at both ends of both supporting tension bars 5A are connected. Connected to the tension burring fitting 5H. Further, by moving the position of the wheel 7 of the main body of the unicycle 200 about 10 cm backward, the position of the center of gravity is moved backward to reduce the load on the hand-held handle 6A. Accordingly, the height of step 9 is also increased by about 5 cm for balance with the wheel 7.

ショルダーベルト牽引型台車を形成する部材として、パイプ金属部材の両支持テンションバー５Ａについては、一輪車２００のハンドル握り部６Ｂにある穴状のテンションバー接続部５Ｂに、パイプ部材のテンションバーフロント部品５Ｄ（約２０ｃｍ程度）の一方の端を挿入しテンションバー止め金具５Ｃにより取り付け、更にショルダーベルト１の取り付け位置の関係上、人間６００の背中間部まで両支持テンションバー５Ａを立ち上げる為に、約１７ｃｍ程度のくの字型パイプ部材のテンションバー中継金具５Ｅを連結し、更に約３７ｃｍ程度のパイプ部材のテンションバーリヤー部品５Ｆを連結し、その先端にＬ字型パイプ部材のテンションバーエルボ５Ｇを取り付け、ショルダーベルト１との接続部となる輪状金属部材のテンションバーリング金具５Ｈを取り付ける。   As a member forming the shoulder belt pulling type carriage, the pipe metal member supporting bar 5A is connected to the hole-like tension bar connecting part 5B in the handle grip part 6B of the unicycle 200, and the tension bar front part 5D of the pipe member. Inserting one end (about 20 cm) and attaching it with the tension bar stopper 5C, and in order to raise both supporting tension bars 5A to the back middle part of the human 600 due to the attachment position of the shoulder belt 1, about A tension bar relay fitting 5E of a 17cm-shaped pipe member is connected, a tension bar rear part 5F of a pipe member of about 37cm is connected, and a tension bar elbow 5G of an L-shaped pipe member is connected to the tip. Tension of the ring-shaped metal member that is attached and connected to the shoulder belt 1 It is attaching the burring bracket 5H.

輪状部材のショルダーベルト１には、一輪車２００、及びブロック１００（荷物）の重さが牽引によってショルダーベルト１が人間の身体にくい込まないように、ショルダーベルトパット１Ｂが装備されていて、また人間の身体のサイズによってショルダーベルト１の長さを調整できるショルダーベルトタックル１Ｃが装備されている。ショルダーベルト１の両端にはショルダーベルトフック１Ａがあり輪状針金部材のリング２に接続される。   The shoulder belt 1 of the annular member is equipped with a shoulder belt pad 1B so that the weight of the unicycle 200 and the block 100 (luggage) is not pulled into the human body due to traction, A shoulder belt tackle 1C that can adjust the length of the shoulder belt 1 according to the size of the body is provided. A shoulder belt hook 1A is provided at both ends of the shoulder belt 1 and is connected to a ring 2 of a ring-shaped wire member.

輪状針金部材のリング２に緩衝バネの一方の端が連結され、更にもう一方の端は輪状針金部材のリング２Ａに連結されていて、緩衝バネ３にはワイヤー部材の緩衝バネストッパー３Ａが装備され、更にパイプ部材の緩衝バネストッパー固定部３Ｂを緩衝バネ３に挿入し緩衝バネストッパー３Ａの中央部を緩衝バネストッパー固定部３Ｂに固定していて、一輪車２００の路面に対しての衝撃やブロック１００（荷物）の重さの加重を柔らげている。   One end of the buffer spring is connected to the ring 2 of the ring-shaped wire member, and the other end is connected to the ring 2A of the ring-shaped wire member, and the buffer spring 3 is equipped with a buffer spring stopper 3A of the wire member. Further, the buffer spring stopper fixing portion 3B of the pipe member is inserted into the buffer spring 3, and the central portion of the buffer spring stopper 3A is fixed to the buffer spring stopper fixing portion 3B. The weight of the (luggage) is softened.

輪状針金部材のリング２Ａに瓢箪型部材の取り付けフック４が連結され、取り付け取り外し可能な瓢箪型部材の取り付けフック４により両支持テンションバー５Ａの輪状金属部材のテンションバーリング金具５Ｈに接続する事により、人間７００の身体に装着されたショルダーベルト１の牽引力をパイプ部材の両支持テンションバー５Ａに伝える。   A hook member 4 is connected to the ring 2A of the ring-shaped wire member, and is connected to the tension bar ring metal fitting 5H of the ring-shaped metal member of both supporting tension bars 5A by the hook member 4 of the hook-shaped member that can be attached and detached. The pulling force of the shoulder belt 1 attached to the body of the human 700 is transmitted to both supporting tension bars 5A of the pipe member.

パイプ部材の両支持テンションバー５Ａに伝わった牽引力は、両支持テンションバー５Ａによってプッシュ力となり一輪車２００を前進させる。   The traction force transmitted to the both support tension bars 5A of the pipe member becomes a push force by the both support tension bars 5A and moves the unicycle 200 forward.

また一輪車２００の車輪を所定の位置から約１０ｃｍ程度後方へ移動する事により一輪車２００の重心位置が後方に移動する事によって、手持ちハンドル６Ａに掛かるブロック１００（荷物）の重さが軽減される   Further, by moving the wheel of the unicycle 200 about 10 cm rearward from a predetermined position, the center of gravity of the unicycle 200 is moved rearward, thereby reducing the weight of the block 100 (luggage) on the hand-held handle 6A.

図２は、この発明形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車において、両支持テンションバー５Ａにショルダーベルト１を接続した状態を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the shoulder belt 1 is connected to both supporting tension bars 5A in the shoulder belt pulling type carriage according to the embodiment of the present invention.

１図に示すショルダーベルト牽引型台車の両支持テンションバー５Ａとショルダーベルト１の拡大図である。両支持テンションバー５Ａに対して、輪状部材のショルダーベルト１の両端にあるショルダーベルトフック１Ａを輪状針金部材のリング２に連結し、更にリング２ に緩衝バネ３の一方の端が連結され、もう一方の端はリング２Ａに連結される。緩衝バネ３にはワイヤー部材の緩衝バネストッパー３Ａが装備されていて、路面の凹凸による車輪７の振動、及びブロック１００（荷物）の重さがショルダーベルト１に掛かってくるのを緩和する。またワイヤー部材の緩衝バネストッパー３Ａは緩衝バネ３の２倍の長さがあり、たるんで他に邪魔になるので、パイプ部材の緩衝バネストッパー固定部３Ｂを緩衝バネ３に挿入し、ワイヤー部材の緩衝バネストッパー３Ａのセンター部を、パイプ部材の緩衝バネストッパー固定部３Ｂに固定する。   FIG. 2 is an enlarged view of both support tension bars 5A and the shoulder belt 1 of the shoulder belt pulling type carriage shown in FIG. To both support tension bars 5A, shoulder belt hooks 1A at both ends of the shoulder belt 1 of the annular member are connected to the ring 2 of the annular wire member, and one end of the buffer spring 3 is connected to the ring 2 and One end is connected to the ring 2A. The buffer spring 3 is equipped with a buffer spring stopper 3A, which is a wire member, to relieve the vibration of the wheel 7 due to road surface unevenness and the weight of the block 100 (luggage) on the shoulder belt 1. The buffer spring stopper 3A of the wire member has a length twice that of the buffer spring 3 and sags and obstructs others. Therefore, the buffer spring stopper fixing portion 3B of the pipe member is inserted into the buffer spring 3, and the wire member The center portion of the buffer spring stopper 3A is fixed to the buffer spring stopper fixing portion 3B of the pipe member.

輪状針金部材のリング２Ａに瓢箪型部材の取り付けフック４を連結し、更に両支持テンションバー５Ａ先端に装備された輪状部材のテンションバーリング金具５Ｈに、取り付け取り外し可能な瓢箪型部材の左右にある取り付けフック４を接続する。   A hook member 4 is connected to the ring 2A of the ring-shaped wire member, and further attached to the tension bar ring metal fitting 5H of the ring-shaped member provided at the tip of both supporting tension bars 5A. Connect the hook 4.

図３は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車に於ける、一輪車２００の本体アングル８の斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view of the main body angle 8 of the unicycle 200 in the shoulder belt pulling type carriage according to the embodiment of the present invention.

１図に示すショルダーベルト牽引型台車の一輪車２００バケット部を外した本体アングル８の斜視図であり、ブロック１００（荷物）の負荷が人間７００の両腕に掛かるのを避ける目的で、重心位置を後方へ移動するために、一輪車２００の車輪７の位置を車輪主軸アングルバー８Ａの取り付け位置を変えて、約１０ｃｍ後方へ移動した状態を示している。パイプ部材の車輪主軸アングルバー８Ａを約１０ｃｍ後方へ移動し、更に車輪主軸アングルバー８Ａを支える左右の車輪アングル支柱８Ｂを約５ｃｍ伸ばし、又車輪７が後方に移動する事により本体アングル８の位置が高くなるのでステップ９の位置が低くなり、車輪７の位置とのステップ９の高さのバランスを取るために左右ステップ９に延長ステップ９Ａを付け加えて約５ｃｍ延長している。   FIG. 9 is a perspective view of the body angle 8 with the bucket part of the shoulder belt pulling cart shown in FIG. 1 removed, and the position of the center of gravity is set in order to prevent the load of the block 100 (luggage) from being applied to both arms of the human 700; In order to move backward, the position of the wheel 7 of the unicycle 200 is changed to a position where the wheel spindle angle bar 8A is mounted, and the state is moved about 10 cm backward. The pipe main body angle bar 8A is moved backward about 10 cm, the left and right wheel angle pillars 8B supporting the main wheel angle bar 8A are extended by about 5 cm, and the wheel 7 is moved rearward so that the position of the main body angle 8 is increased. Therefore, the position of step 9 is lowered, and in order to balance the height of step 9 with the position of the wheel 7, the extension step 9A is added to the left and right steps 9 to extend about 5 cm.

図４は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車に於ける、二輪車３００の斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view of the two-wheeled vehicle 300 in the shoulder belt pulling type cart according to the embodiment of the present invention.

ショルダーベルト牽引型台車の二輪車３００は一輪車２００に比較して、横安定が良いため大量のブロック１００（荷物）が積載でき、また一輪車２００と同様に車輪７の位置を車体中央前部に位置させる事により重心位置の関係で、手持ちハンドル６Ａに掛かるブロック１００（荷物）の負荷を避ける事ができる。更に二輪車３００は従来の四輪台車４００と比べ車輪７が大きいため路面が悪い状況でも対応でき、両支持テンションバー５Ａとショルダーベルト１により牽引するため、両腕には手押しの負荷が掛からず楽な労働力で走行する事ができる。構造として二輪車３００のハンドル握り部６Ｂにパイプ部材の両支持テンションバー５Ａを挿入し、人間７００の身体にショルダーベルト１を装着し左右の緩衝バネ３を介して取り付けフック４により両支持テンションバー５Ａに接続する。また二輪車３００の場合、ブロック１００（荷物）が大量に積載できるため、下り坂では二輪車３００の重量とブロック１００（荷物）の重量がハンドル握り部６Ｂを持つ両腕に直接掛かって来るため、手が滑って手持ちハンドル６Ａから離れる危険があり、これらを解決するため、下り坂対応サブベルトを人間７００の身体に装着し、二輪車３００の後部パイプアングル８Ｄに接続する事により、下り坂に於いて人間７００の身体で二輪車３００とブロック１００（荷物）の重量をショルダーベルト１により受け止めるため、両腕に掛かる負荷はなくなりコントロールのみとなる。構造として人間７００身体に前方に向けて輪状部材のショルダーベルト１を装着し、緩衝バネ３を介しリード１０に連結する。更にリード１０のもう一方の端を二輪車３００の後部パイプアングル８Ｄ接続する。   The two-wheeled vehicle 300 of the shoulder belt pulling type cart is more stable than the one-wheeled vehicle 200, so that a large amount of blocks 100 (baggage) can be loaded. This makes it possible to avoid the load on the block 100 (luggage) on the hand-held handle 6A due to the position of the center of gravity. Furthermore, since the two-wheeled vehicle 300 has a larger wheel 7 than the conventional four-wheeled vehicle 400, it can cope with a bad road surface and is pulled by both the support tension bar 5A and the shoulder belt 1, so that both arms are not subjected to a manual load. You can drive with a strong labor force. As a structure, both support tension bars 5A of pipe members are inserted into the handle grip portion 6B of the two-wheeled vehicle 300, the shoulder belt 1 is attached to the human body 700, and both support tension bars 5A are attached by the attachment hooks 4 via the left and right buffer springs 3. Connect to. In the case of the two-wheeled vehicle 300, since the block 100 (luggage) can be loaded in large quantities, the weight of the two-wheeled vehicle 300 and the weight of the block 100 (luggage) are directly applied to both arms having the handle grip portion 6B on the downhill. In order to solve these problems, the sub-belt corresponding to the downhill is attached to the body of the human 700 and connected to the rear pipe angle 8D of the two-wheeled vehicle 300. Since the weight of the two-wheeled vehicle 300 and the block 100 (luggage) is received by the shoulder belt 1 with 700 bodies, the load on both arms is eliminated and only the control is performed. As a structure, a shoulder belt 1 that is a ring-shaped member is attached to a human body 700 so as to face forward, and is connected to a lead 10 via a buffer spring 3. Further, the other end of the lead 10 is connected to the rear pipe angle 8D of the motorcycle 300.

図５は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車における、四輪台車４００の斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of a four-wheel carriage 400 in the shoulder belt pulling truck according to the embodiment of the present invention.

四輪台車４００は従来、運送業一般に使用されているが、ショルダーベルト牽引型台車方式を採用する事により楽に荷物を運搬でき、更に両支持テンションバー５Ａを折りたたみ式にしてコンパクトにすれば街中、ビルの中でも使用に合わせて対応できる。また従来の四輪台車４００は手押し式の為、ハンドル６が低く設定されており、前のめりの無理な姿勢となるが、ショルダーベルト牽引型台車方式の四輪台車４００はショルダーベルト１で牽引するため、無理な姿勢から解放される事により、ハンドル６の位置を約１０ｃｍ程度伸ばす事ができる。構造として四輪台車４００のパイプ部材のハンドル６を左右切断し、その開口穴にパイプ部材の両支持テンションバー５Ａを挿入し切断したもう一方のパイプ部材のハンドル６を両支持テンションバー５Ａの約１０ｃｍ程度伸ばした位置に取り付ける。更に人間７００の身体にショルダーベルト１を装着し、左右の緩衝バネ３を介して取り付けフック４によりパイプ部材の両支持テンションバー５Ａに接続する。   The four-wheel carriage 400 is conventionally used in the transportation industry in general, but it can be easily transported by adopting a shoulder belt tow type carriage system, and if both support tension bars 5A are foldable to make it compact, Can be used in the building according to usage. Further, since the conventional four-wheel carriage 400 is a hand-push type, the handle 6 is set low, and the front-turned posture is unreasonable, but the shoulder-belt-type four-wheel carriage 400 is towed by the shoulder belt 1. By releasing from an unreasonable posture, the position of the handle 6 can be extended by about 10 cm. As a structure, the handle 6 of the pipe member of the four-wheel carriage 400 is cut to the left and right, and both support tension bars 5A of the pipe member are inserted into the opening holes, and the handle 6 of the other pipe member is cut about the two support tension bars 5A. Attach it to the position extended about 10cm. Further, the shoulder belt 1 is attached to the body of the human 700 and connected to the both supporting tension bars 5A of the pipe member by the attachment hooks 4 through the left and right buffer springs 3.

図６は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車における、車イス５００の斜視図である。   FIG. 6 is a perspective view of a wheelchair 500 in the shoulder belt pulling cart according to the embodiment of the present invention.

車イス５００は道路、野外、室内など色々な場所で使われているが、障害者を介護人が起伏の有る道路など車イス５００を手押して走行させる場合に、ショルダーベルト牽引型台車方式を採用すれば楽に走行できる。構造として車イス５００のハンドル握り部６Ｂにパイプ部材の片支持テンションバー５を付けて、人間７００の身体にショルダーベルト１を装着し緩衝バネ３を介して片支持テンションバー５又は、両支持テンションバー５Ａに接続する。更にショルダーベルト牽引方式の為、両腕に負荷が掛からないのでハンドル６を約１０ｃｍ程度伸ばす事が出来ることにより無理な姿勢から解放される。   The wheelchair 500 is used in various places such as roads, outdoors, and indoors, but the shoulder belt pulling type cart system is adopted when handicapped people push the wheelchair 500 on the road where the caregiver is rolling up and down. If you do it, you can drive easily. As a structure, a single support tension bar 5 of a pipe member is attached to the handle grip portion 6B of the wheelchair 500, the shoulder belt 1 is attached to the body of a human 700, and the single support tension bar 5 or both support tensions via the buffer spring 3. Connect to bar 5A. Furthermore, because of the shoulder belt pulling system, no load is applied to both arms, so that the handle 6 can be extended by about 10 cm, so that it is released from an unreasonable posture.

図７は本発明の実施形態に従ったショルダーベルト牽引型台車における、乳母車６００の視視図である。   FIG. 7 is a perspective view of the baby carriage 600 in the shoulder belt pulling cart according to the embodiment of the present invention.

乳母車６００には一人用、二人用、三人用と乳幼児の数に合わせて種類があり、重さもまちまちであるが、特に起伏の有る道路を人間７００が手押しで走行するのは大変なものである。ショルダーベルト牽引型台車方式を採用すれば、ショルダーベルト１により人間７００の身体で牽引するので楽な力、楽な姿勢で走行できる。構造として乳母車６００のハンドル６に、折りたたみ式でパイプ部材の片支持テンションバー５又は両支持テンションバー５Ａを取り付け、更に人間７００の身体にショルダーベルト１を装着し緩衝バネ３を介して取り付けフック４により片支持テンションバー５に接続する。   There are various types of baby carriages 600 for one person, two persons, and three persons according to the number of infants, and they vary in weight, but it is particularly difficult for human 700 to drive by hand on a rough road. It is. If the shoulder belt pulling type cart system is adopted, the shoulder belt 1 is pulled by the body of the human 700, so that it can travel with an easy force and an easy posture. As a structure, a foldable pipe member single support tension bar 5 or both support tension bars 5A are attached to the handle 6 of the baby carriage 600, and the shoulder belt 1 is attached to the body of the human 700, and the attachment hook 4 is attached via the buffer spring 3. To the single support tension bar 5.

従来、台車を走行させる場合、手押しによる走行が主流で、更にその労働力を軽減するために電動モータによる走行が次々と考えられて来ましたが、しかし一般には普及しておらず、台車の目的は小回りが効き、本体が軽く折りたたみができ、コンパクトで自動車などに積載して持ち運びができる事が求められているものが多く、電動式の場合は電動モータ部、バッテリー部、制御部と重量がかさみ、その目的に適合しないのが現状です。   Traditionally, when driving a cart, driving by hand has been the mainstream, and in order to further reduce the labor force, driving by an electric motor has been considered one after another, but in general it has not become popular, The purpose is to make a small turn, the body can be folded lightly, and it is often required to be compact and can be carried in a car etc. In the case of an electric type, the weight of the electric motor part, battery part, control part However, the current situation is that it does not fit the purpose.

ショルダーベルト牽引型台車は、他の動力を使わず、人間の身体に装着したショルダーベルトにより、テンションバーを使って台車を牽引する事で、手押しによる労働力、及び無理な姿勢から解放するもので、工事現場の台車を使用した労働者の労力を半減させる事ができ、また運送業者の配達においても労働力の大幅な軽減となり、特に上り坂の効果は大きなものとなり、その他、手押し式の全ての台車に簡単な装置を取り付けるだけで応用できるので、幅広く利用される可能性は多いに有ると思われる。   The shoulder belt towed cart uses a shoulder belt attached to the human body without using any other power, and pulls the cart using a tension bar, thereby freeing you from the labor force and unreasonable posture. It can halve the labor of the workers who use the trucks at the construction site, and also greatly reduce the labor force in the delivery of the carrier, especially the effect of uphill is great, and all other hand-held type Since it can be applied simply by attaching a simple device to the trolley, it is likely to be widely used.

本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、一輪車のハンドル握り部に両支持テンションバーを取り付け、人間の身体にショルダーベルトを装着して牽引している外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of a shoulder belt pulling type carriage according to an embodiment of the present invention, in which both support tension bars are attached to a handle grip portion of a unicycle, and a shoulder belt is attached to a human body for towing. 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、両支持テンションバー、テンションバー接続部、テンションバー中継金具、テンションバーエルボ、リング金具、ショルダーベルト、ショルダーベルトフック、リング、緩衝バネ、緩衝バネストッパー、緩衝バネストッパー固定部、取り付けフックの拡大斜図である。In accordance with an embodiment of the present invention, a shoulder belt tow type carriage, both supporting tension bars, tension bar connecting portions, tension bar relay fittings, tension bar elbows, ring fittings, shoulder belts, shoulder belt hooks, rings, buffer springs, It is an enlarged oblique view of a buffer spring stopper, a buffer spring stopper fixing portion, and an attachment hook. 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、一輪車の車輪を約１０ｃｍ後方に移動する為に、一輪車本体アングルを改造した説明斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a shoulder belt pulling type trolley according to an embodiment of the present invention, in which a unicycle body angle is modified in order to move a wheel of a unicycle backward by about 10 cm. 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、二輪車にブロック（荷物）を多く乗せて、両支持テンションバーとショルダーベルトにより牽引し、更に下り坂対応サブベルトを装備している斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a shoulder belt towed cart according to an embodiment of the present invention, in which a block (luggage) is loaded on a two-wheeled vehicle, pulled by both support tension bars and a shoulder belt, and further equipped with a downhill-compatible subbelt. It is. 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、四輪台車にブロック（荷物）を乗せて、両支持テンションバーとショルダーベルトにより牽引している斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a shoulder belt pulling type carriage according to an embodiment of the present invention, in which a block (luggage) is placed on a four-wheel carriage and pulled by both supporting tension bars and a shoulder belt. 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、車イスを片支持テンションバーとショルダーベルトにより牽引している斜視図である。It is a perspective view which is pulling a wheelchair with a single support tension bar and a shoulder belt in a shoulder belt pulling type cart according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に従った、ショルダーベルト牽引型台車で、乳母車を片支持テンションバーとショルダーベルトにより牽引している斜視図である。It is a perspective view which is pulling a baby carriage with a single support tension bar and a shoulder belt in a shoulder belt pulling type cart according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ショルダーベルト
１Ａ ショルダーベルトフック
１Ｂ ショルダーベルトパット
１Ｃ ショルダーベルトタックル
２ リング
２Ａ リング
３ 緩衝バネ
３Ａ 緩衝バネストッパー
３Ｂ 緩衝バネストッパー固定部
４ 取り付けフック
５ 片支持テンションバー
５Ａ 両支持テンションバー
５Ｂ テンションバー接続部
５Ｃ テンションバー止め金具
５Ｄ テンションバーフロント部品
５Ｅ テンションバー中継金具
５Ｆ テンションバーリヤー部品
５Ｇ テンションバーエルボ
５Ｈ テンションバーリング金具
６ ハンドル
６Ａ 手持ちハンドル
６Ｂ ハンドル握り部
６Ｃ 延長ハンドル
７ 車輪
７Ａ 取り付け移動車輪部
８ 本体アングル
８Ａ 車輪主軸アングルバー
８Ｂ 車輪アングル支柱
８Ｃ 延長車輪アングル支柱
８Ｄ 後部パイプアングル
９ ステップ
９Ａ 延長ステップ
１０ リード
１００ ブロック
２００ 一輪車
３００ 二輪車
４００ ４輪台車
５００ 車イス
６００ 乳母車
７００ 人間
1 Shoulder belt
1A Shoulder belt hook
1B Shoulder belt pad
1C shoulder belt tackle
2 rings
2A ring
3 Buffer spring
3A Buffer spring stopper
3B Buffer spring stopper fixing part
4 Mounting hook
5 Single support tension bar
5A Both support tension bar
5B Tension bar connection
5C Tension bar stopper
5D tension bar front parts
5E Tension bar relay bracket
5F tension bar rear parts
5G tension bar elbow
5H Tension burring bracket
6 Handle
6A hand-held handle
6B Handle grip
6C Extension handle
7 wheels
7A Installation moving wheel
8 Body angle
8A Wheel spindle angle bar
8B Wheel angle support
8C Extension wheel angle support
8D rear pipe angle
9 steps
9A extension step
10 leads
100 blocks
200 unicycle
300 motorcycle
400 4 wheel bogie
500 wheelchairs
600 baby carriage
700 human

Claims (3)

台車の手押しによる走行方法を改め、人間の身体にショルダーベルトを装着し、牽引による台車の走行方法を提供するものであり、その構造は台車の片方、又は両方のハンドル対し、パイプ部材の牽引用のテンションバーを取り付けし、更に後方に伸びたテンションバーの先端には輪状金具部材のテンションバーリング金具を配置し、人間の身体に装着したショルダーベルトを緩衝バネを介して、取り付けフックにより輪状金具部材のテンションバーリング金具に接続し、一輪車の場合に於いては、手持ちハンドルを両手で持ち上げて走行姿勢を取り、走行の際は身体を前方に傾け、人間の体重をショルダーベルトに掛ける事で牽引力となり一輪車が前進し、走行に合わせて体重を乗せたまま歩き出すことにより、身体全体の牽引力がショルダーベルトに掛かり、一輪車が走行する事で、手押しによる両腕に掛かる負荷をなくして人間の労力を軽減し、無理な姿勢から解放する構造を有するショルダーベルト牽引型台車。   The traveling method by pushing the cart is changed, the shoulder belt is attached to the human body, and the traveling method of the cart by towing is provided, and the structure is for towing the pipe member for one or both handles of the cart. The tension bar ring bracket of the ring-shaped bracket member is arranged at the tip of the tension bar that extends further backward, and the shoulder belt attached to the human body is attached to the human body via the buffer spring and the ring-shaped bracket member by the mounting hook In the case of a unicycle, lift the hand-held handle with both hands to take a running posture, tilt the body forward, and hang the human weight on the shoulder belt. As the unicycle moves forward and walks with weight on as it travels, the traction of the entire body is reduced. It takes to Beruto, by unicycle is traveling, the shoulder belt traction type truck having a structure by eliminating the load on the arms by hand to reduce the human effort, to free from unreasonable attitude. 請求項１に記載されたショルダーベルト牽引型台車において、従来の一輪車の場合は、手押し方式によるバランスの関係上、車輪の取り付け位置がバケットの前方端に有るため、人間の両腕に掛かる荷物の重さと、一輪車の走行の際に押し出す力のベクトル負荷により、両腕に掛かる加重は大きなものとなるが、それに対してショルダーベルト牽引方式では、人間の両腕による一輪車の押し出す力は必要なく、ショルダーベルトにより後方に伸びたテンションバーを牽引する事で直線的に一輪車が押されるので、前方に対しての重心バランスが良くなる事で、一輪車のバケット位置に対して車輪を従来の位置よりも、約１０ｃｍ程度後方に移動する事ができ、その結果、一輪車の重心位置が後方へ移動する事により、重量のバランスが取れ両腕に掛かる荷物の重さが軽減される。この構造は二輪車に付いても同じように応用でき、横安定が良いため更に荷物が多く積載可能になるが、下り坂においては直接荷物の重量が両腕に掛かり手がすべり手持ちハンドルが離れる危険があるため、下り坂対応サブベルトを人間の身体に装着し身体で二輪車及び荷物の重量を受け止める、これらの構造をもつショルダーベルト牽引型台車。   In the shoulder belt towed cart according to claim 1, in the case of a conventional unicycle, the wheel mounting position is at the front end of the bucket due to the balance by the hand pushing method, so that the load on the human arms can be reduced. The weight applied to both arms is large due to the weight and the vector load of the force pushed out during the running of the unicycle, but on the other hand, the shoulder belt pulling method does not require the force of pushing the unicycle by both human arms, Since the unicycle is pushed linearly by pulling the tension bar extending backward by the shoulder belt, the balance of the center of gravity with respect to the front is improved, so that the wheel is moved relative to the bucket position of the unicycle than the conventional position. Can move about 10cm backwards, and as a result, the center of gravity of the unicycle moves backwards to balance the weight. The weight of the luggage applied to is reduced. This structure can also be applied to motorcycles in the same way, and because it has good lateral stability, it can load more luggage, but on the downhill, the weight of the luggage is directly on both arms, causing the hand to slip and the handle to move away Because of this, a shoulder belt towed trolley with these structures is equipped with a downhill-compatible subbelt attached to the human body to receive the weight of the motorcycle and luggage. 請求項１に記載されたショルダーベルト牽引型台車において、４輪の台車及び車イス、乳母車などすべての手押し車についてもこの方式は応用でき、更に四輪手押し車においては、ショルダーベルトによりテンションバーを牽引することで、楽に台車が走行できるので、両腕に掛かる負荷がなくなり、更に前のめりの姿勢から解放するために、従来の４輪台車のハンドルの位置から約１０ｃｍ程度（人間の身長も加味しなけれならない）上側にハンドルを伸ばすことが出来るショルダーベルト牽引型台車。
The shoulder belt towed cart described in claim 1 can be applied to all wheelbarrows such as four-wheel carts, wheelchairs, and baby carriages. Further, in a four-wheel cart, a tension bar is provided by a shoulder belt. By pulling, the carriage can travel easily, so there is no load on both arms, and it is about 10cm away from the position of the handle of the conventional four-wheel carriage in order to release it from the forward leaning posture (including human height) Shoulder belt pulling cart that can extend the handle upward.
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