JP2008013049A - Soil removing device for wheel - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a soil removing device for a wheel which efficiently removes the soil of the ground contact surface and side surfaces of the wheel. <P>SOLUTION: A wheel cleaning device 10 for a wheelchair is provided with a wheelchair pallet part 14 for supporting the front wheel 92 and the rear wheel 94 of a palletted wheelchair 90, an inner rotating brush 55 and an outer rotary brush 56 which remove the soil of the front wheel 92 and the soil of the rear wheel 94, respectively by allowing them to rotate around each axial line in a direction orthogonal to the axial lines of the front wheel 92 and the rear wheel 94, and a brush driving mechanism 65 for rotating the inner rotary brush 55 and the outer rotary brush 56. The inner rotary brushes 55 and the outer rotary brushes 56 are arranged at opposite sides in a width direction by respectively sandwiching the front wheel 92 and the rear wheel 94 and are offsetly arranged in an axial line. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば車椅子等が有する車輪の汚れを除去するための車輪用汚れ除去装置に関する。   The present invention relates to a wheel dirt removing device for removing dirt on a wheel of, for example, a wheelchair.

車椅子の車輪を洗浄するための車椅子洗浄装置が知れている（例えば、特許文献１参照）。この車椅子洗浄装置では、車椅子の車輪と平行な軸廻りに回転する回転ブラシによって車椅子の車輪を洗浄するようになっている。   A wheelchair cleaning device for cleaning a wheel of a wheelchair is known (see, for example, Patent Document 1). In this wheelchair cleaning device, the wheel of the wheelchair is cleaned by a rotating brush that rotates about an axis parallel to the wheel of the wheelchair.

また、台車の車輪を洗浄するための台車用洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この台車用洗浄装置では、車輪の幅方向両側に配置された軸廻りに回転する一対の回転ブラシ間に、台車の車輪を幅方向から挟み込むようにして該車輪を洗浄するようになっている。
特開２００３−３１９９７４号公報 特開平７−３１３９４５号公報 A cart cleaning device for cleaning the wheels of the cart is known (see, for example, Patent Document 1). In this washing apparatus for carts, the wheels of the carriage are washed from the width direction between a pair of rotating brushes that rotate around shafts arranged on both sides in the width direction of the wheels.
JP 2003-319974 A JP-A-7-313945

しかしながら、上記した前者の技術では、車輪の接地面の洗浄効果は良好であるが、車輪側面の洗浄について考慮されていない。一方、上記した後者の技術では、車輪の接地面及び側面の洗浄が可能であるが、一対の回転ブラシを干渉させないように配置するためにブラシ配置等に制約があり、洗浄効果を向上するためには改善の余地がある。   However, in the former technique described above, although the cleaning effect of the ground contact surface of the wheel is good, the cleaning of the wheel side surface is not considered. On the other hand, in the latter technique described above, it is possible to clean the grounding surface and side surfaces of the wheel, but there are restrictions on the brush arrangement and the like in order to arrange the pair of rotating brushes so as not to interfere with each other, so that the cleaning effect is improved. There is room for improvement.

本発明は上記事実を考慮して、車輪の接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができる車輪用汚れ除去装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a wheel dirt removing device that can effectively remove dirt on the ground contact surface and side surfaces of a wheel in consideration of the above facts.

上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、車輪を支持する支持部と、前記支持部に支持された車輪に対し幅方向の一方側にオフセットして位置する軸線周りに回転可能に設けられ、該第１回転軸廻りに回転して前記車輪の汚れを除去するための第１の回転ブラシと、前記支持部に支持された車輪に対し幅方向の他方側にオフセットして位置する軸線周りに回転可能でかつ前記第１の回転ブラシとは軸線方向にオフセットして設けられ、前記第２回転軸廻りに回転して前記車輪の汚れを除去するための第２の回転ブラシと、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシをそれぞれの軸線廻りに回転駆動するためのブラシ駆動手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, a wheel dirt removing device according to the first aspect of the present invention includes a support portion for supporting the wheel, and a position offset to one side in the width direction with respect to the wheel supported by the support portion. A first rotating brush provided to be rotatable about an axis line that rotates around the first rotating shaft to remove dirt on the wheel, and the other in the width direction with respect to the wheel supported by the support portion. The first rotating brush can be rotated about an axis positioned offset to the side and is offset in the axial direction, and rotates around the second rotating shaft to remove dirt on the wheel. A second rotary brush; and brush driving means for driving the first rotary brush and the second rotary brush around their respective axes.

請求項１記載の車輪用汚れ除去装置では、支持部に車輪が支持されている状態で第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシが回転することで、車輪の汚れが除去される。第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシは、それぞれ車輪の幅方向（軸線方向）の異なる側にオフセットした軸線廻りに回転することで該車輪の接地面、側面に共に接触して該接地面及び両側面の汚れを除去することができる。   In the wheel dirt removing device according to the first aspect, the wheel dirt is removed by rotating the first rotating brush and the second rotating brush while the wheel is supported by the support portion. Each of the first rotating brush and the second rotating brush rotates around an axis that is offset to a different side in the width direction (axial direction) of the wheel, thereby contacting both the ground surface and the side surface of the wheel. And dirt on both sides can be removed.

ここで、本車輪用汚れ除去装置では、第１の回転ブラシと第２の回転ブラシとは、軸線方向にオフセットして配置されているため、互いに干渉することなく回転することができる。このため、第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシは、それぞれの寸法形状や配置（支持部に支持される車輪に対する配置）等に対する制約がなくなり、車輪の接地面及び側面の洗浄に適した寸法形状、配置を採ることができる。このように構成することで、車輪の接地面及び側面の汚れを効果的に除去することが可能になる。   Here, in the wheel dirt removing device, the first rotating brush and the second rotating brush are offset in the axial direction, and therefore can rotate without interfering with each other. For this reason, the first rotating brush and the second rotating brush have no restrictions on their dimensional shape and arrangement (arrangement with respect to the wheel supported by the support portion), and are suitable for cleaning the ground contact surface and side surfaces of the wheel. Dimensional shape and arrangement can be adopted. By comprising in this way, it becomes possible to remove effectively the dirt of the grounding side and side of a wheel.

このように、請求項１記載の車輪用汚れ除去装置では、車輪の接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができる。なお、ブラシ駆動手段は、第１、第２の回転ブラシに専用の駆動源を有する構成であっても良く、第１、第２の回転ブラシに共通の駆動源を備えた構成であっても良い。   Thus, in the wheel dirt removing device according to the first aspect, dirt on the ground contact surface and the side surface of the wheel can be effectively removed. The brush drive means may be configured to have a dedicated drive source for the first and second rotary brushes, or may be configured to have a common drive source for the first and second rotary brushes. good.

請求項２記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシと第２の回転ブラシとは、軸線方向から見て車輪との接触範囲がオーバラップするように配置されている。   A wheel dirt removing device according to a second aspect of the present invention is the wheel dirt removing device according to the first aspect, wherein the first rotating brush and the second rotating brush are in contact with the wheel as viewed from the axial direction. It arrange | positions so that a contact range may overlap.

請求項２記載の車輪用汚れ除去装置では、第１の回転ブラシの車輪との接触範囲（回転動作範囲）と第２の回転ブラシの車輪との接触範囲とが軸線方向から見てオーバラップしているため、車輪の幅方向にオフセットした軸廻りに回転する各回転ブラシによって、車輪の側面のみならず該車輪の接地面の汚れを効果的に除去することができる。   In the wheel dirt removing device according to claim 2, the contact range (rotational operation range) of the first rotating brush with the wheel and the contact range of the second rotating brush with the wheel overlap each other when viewed from the axial direction. Therefore, each rotating brush that rotates about an axis offset in the width direction of the wheel can effectively remove not only the side surface of the wheel but also the ground contact surface of the wheel.

請求項３記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１又は請求項２記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシは、それぞれ複数設けられ、軸線方向に交互に配置されている。   The wheel dirt removing device according to claim 3 is the wheel dirt removing device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the first rotating brush and the second rotating brush are provided, They are arranged alternately in the axial direction.

請求項３記載の車輪用汚れ除去装置では、それぞれ複数の第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシが交互に配置されているため、換言すれば、第１の回転ブラシと第２の回転ブラシとが千鳥状に配置されているため、車輪の広い範囲の汚れを同時に除去することができ、車輪清掃時間を短くすることが可能となる。   In the wheel dirt removing device according to claim 3, since the plurality of first rotating brushes and second rotating brushes are alternately arranged, in other words, the first rotating brush and the second rotating brush. Since these are arranged in a staggered pattern, dirt on a wide range of wheels can be removed at the same time, and the wheel cleaning time can be shortened.

請求項４記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置において、前記支持部に設けられ、該支持部に対する所定位置で車輪を回転駆動するための車輪駆動手段をさらに備えた。   A wheel dirt removing device according to a fourth aspect of the present invention is the wheel dirt removing device according to any one of the first to third aspects, wherein the wheel dirt removing device is provided at the support portion and is at a predetermined position relative to the support portion. Wheel driving means for rotating the wheel is further provided.

請求項４記載の車輪用汚れ除去装置では、車輪駆動手段によって車輪を支持部に対する所定位置で（車輪が走行しないように）回転させながら、第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシが車輪に接触して該車輪の汚れを除去する。これにより、車輪を回転させ得る所定の空間で該車輪全体の汚れを除去することができる。また、車輪を定位置（回転ブラシの設置部位）で保持しながら汚れの除去を行うため、所要の洗浄時間を確保することができる。   In the dirt removing device for a wheel according to claim 4, the first rotating brush and the second rotating brush are applied to the wheel while rotating the wheel at a predetermined position with respect to the support portion by the wheel driving means (so that the wheel does not travel). Touch to remove dirt on the wheel. Thereby, the dirt of the whole wheel can be removed in a predetermined space where the wheel can be rotated. Further, since the dirt is removed while holding the wheel at a fixed position (installation site of the rotating brush), a required cleaning time can be ensured.

請求項５記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項４記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシは、それぞれ車椅子の前車輪及び後車輪を同時に清掃可能に構成されており、前記車輪駆動手段は、前記車椅子の前車輪及び後車輪をそれぞれ前記支持部に対する所定位置で回転駆動可能に構成されている。   The wheel dirt removing device according to the invention described in claim 5 is the wheel dirt removing device according to claim 4, wherein the first rotating brush and the second rotating brush are respectively a front wheel and a rear wheel of a wheelchair. It is comprised so that cleaning is possible simultaneously, and the said wheel drive means is comprised so that rotation driving of the front wheel and rear wheel of the said wheelchair is each possible in the predetermined position with respect to the said support part.

請求項５記載の車輪用汚れ除去装置では、車輪駆動手段によって車椅子の前車輪、後車輪をそれぞれの所定位置で独立して回転させながら、第１の回転ブラシ、第２の回転ブラシが前車輪、後車輪に接触して該前車輪、後車輪の汚れを除去する。これにより、車椅子の各車輪の汚れ除去時間を短縮することが可能となる。   6. The wheel dirt removing apparatus according to claim 5, wherein the first rotating brush and the second rotating brush are moved to the front wheel while the front wheel and the rear wheel of the wheelchair are independently rotated at respective predetermined positions by the wheel driving means. The dirt on the front wheel and the rear wheel is removed by contacting the rear wheel. Thereby, it becomes possible to shorten the dirt removal time of each wheel of the wheelchair.

請求項６記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項５記載の車輪用汚れ除去装置において、前記車輪駆動手段は、車輪幅方向に沿う軸線廻りに回転して前記車椅子の前車輪を回転駆動する前車輪駆動ローラ、及び車輪幅方向に沿う軸線廻りに回転して前記車椅子の後車輪を回転駆動する後車輪駆動ローラをそれぞれ備え、かつ前記前車輪駆動ローラ及び後車輪駆動ローラの少なくとも一方が水平面に沿って並列して複数設けられている。   A wheel dirt remover according to a sixth aspect of the present invention is the wheel dirt remover according to the fifth aspect, wherein the wheel driving means rotates around the axis along the wheel width direction to rotate the front wheel of the wheelchair. A front wheel driving roller for rotational driving, and a rear wheel driving roller for rotating around the axis along the wheel width direction to rotationally drive the rear wheel of the wheelchair, and at least of the front wheel driving roller and the rear wheel driving roller. One side is provided in parallel along the horizontal plane.

請求項６記載の車輪用汚れ除去装置では、前車輪駆動ローラ、又は後車輪駆動ローラの少なくとも一方が水平面（車輪走行面）に沿って並列して複数設けられているため、前後車輪も軸間距離が異なる複数種類の車椅子の前後の車輪をそれぞれ独立して回転駆動することができる。   In the dirt removing device for a wheel according to claim 6, since at least one of the front wheel driving roller or the rear wheel driving roller is provided in parallel along the horizontal plane (wheel running surface), the front and rear wheels are also arranged between the shafts. The front and rear wheels of a plurality of types of wheelchairs with different distances can be independently rotated.

請求項７記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方は、前記支持部に対し着脱可能に構成されている。   A wheel dirt removing device according to a seventh aspect of the invention is the wheel dirt removing device according to any one of the first to sixth aspects, wherein at least one of the first rotating brush and the second rotating brush. One is configured to be detachable from the support portion.

請求項７記載の車輪用汚れ除去装置では、第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方が支持部に対し着脱可能であるため、例えば装置清掃やブラシ交換等のメンテナンス作業を容易に行うことが可能になる。   In the wheel dirt removing device according to claim 7, since at least one of the first rotating brush and the second rotating brush is detachable from the support portion, for example, maintenance work such as device cleaning and brush replacement can be easily performed. It becomes possible to do.

請求項８記載の発明に係る車輪用汚れ除去装置は、請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置において、前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方は、前記支持部に対し着脱可能なフレームに回転自在に支持されている。   The wheel dirt removing device according to an eighth aspect of the present invention is the wheel dirt removing device according to any one of the first to seventh aspects, wherein at least one of the first rotating brush and the second rotating brush. One is rotatably supported by a frame that can be attached to and detached from the support portion.

請求項８記載の車輪用汚れ除去装置では、第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方が支持部に対し着脱可能なフレームに支持されてユニット化されているため、例えば装置清掃やブラシ交換等のメンテナンス作業を容易に行うことが可能になる。特に、第１及び第２の回転ブラシの少なくとも一方が複数設けられている構成では、これら複数の回転ブラシを共通のフレームに支持させてユニット化することで、取り扱いが一層容易になる。   In the dirt removing device for a wheel according to claim 8, since at least one of the first rotating brush and the second rotating brush is unitized by being supported by a frame that can be attached to and detached from the support portion, Maintenance work such as brush replacement can be easily performed. In particular, in a configuration in which a plurality of at least one of the first and second rotating brushes are provided, handling is further facilitated by unitizing the plurality of rotating brushes by supporting them on a common frame.

以上説明したように本発明に係る車輪用汚れ除去装置は、車輪の接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができるという優れた効果を有する。   As described above, the wheel dirt removing device according to the present invention has an excellent effect of being able to effectively remove dirt on the ground contact surface and side surfaces of the wheel.

本発明の第１の実施形態に係る車輪用汚れ除去装置としての車椅子用車輪清掃装置１０について、図１乃至図６に基づいて説明する。以下の説明では、矢印Ｆにて示す車椅子の進行方向を前方向ということとし、矢印Ｆ方向を見た場合を基準に左右の方向を規定する。   A wheelchair wheel cleaning device 10 as a wheel dirt removing device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In the following description, the traveling direction of the wheelchair indicated by the arrow F is referred to as a forward direction, and the left and right directions are defined with reference to the direction of the arrow F.

図１には、車椅子用車輪清掃装置１０の概略全体構成が平面図にて示されている。また、図２には、車椅子用車輪清掃装置１０が図１の２−２線に沿った側断面図にて示されており、図３には、車椅子用車輪清掃装置１０が図１の３−３線に沿った正面断面図にて示されている。これらの図に示される如く、車椅子用車輪清掃装置１０は、機台１２を備えており、機台１２には、支持部としての車椅子載り上げ部１４が構成されている。   FIG. 1 is a plan view showing a schematic overall configuration of a wheelchair wheel cleaning device 10. Further, FIG. 2 shows the wheelchair wheel cleaning device 10 in a side sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1, and FIG. 3 shows the wheelchair wheel cleaning device 10 in FIG. It is shown in a front sectional view along line -3. As shown in these drawings, the wheelchair wheel cleaning device 10 includes a machine base 12, and the machine base 12 includes a wheelchair lifting part 14 as a support part.

車椅子載り上げ部１４は、後述する車椅子９０の幅方向一方（車椅子乗員の左手）の前後の車輪９２、９４に対応して設けられた左載り上げ部１４Ａと、幅方向他方の車輪に対応して設けられた右載り上げ部１４Ｂとで構成されている。左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂは、左右方向中心線に対し対称に構成されているので、以下、一方の載り上げ部について説明する。なお、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂについて区別しない場合は、単に車椅子載り上げ部１４ということとする。   The wheelchair lifting part 14 corresponds to the left lifting part 14A provided corresponding to the front and rear wheels 92, 94 on one side in the width direction of the wheelchair 90 (the left hand of the wheelchair occupant) to be described later, and the other wheel in the width direction. It is comprised with the right raising part 14B provided. Since the left and right raised portions 14A and 14B are configured symmetrically with respect to the center line in the left and right direction, one of the raised portions will be described below. In addition, when not distinguishing about the right and left lifting parts 14A and 14B, it is simply referred to as the wheelchair lifting part 14.

車椅子載り上げ部１４は、前後方向に長手とされ左右方向に並列する一対のフレーム１６、１８を備えている。各フレーム１６、１８は、機台１２に固定されるベース部１６Ａ、１８Ａからフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂが立設されて構成されており、フレーム壁部１６Ｂとフレーム壁部１８Ｂとは左右方向に互いに対向している。車椅子載り上げ部１４の前部では、車椅子９０の前車輪９２を下方から支持する前車輪駆動ローラ２０が左右のフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂ間を架け渡している。   The wheelchair placing part 14 includes a pair of frames 16 and 18 that are elongated in the front-rear direction and are juxtaposed in the left-right direction. Each of the frames 16 and 18 is configured such that frame wall portions 16B and 18B are erected from base portions 16A and 18A fixed to the machine base 12, and the frame wall portion 16B and the frame wall portion 18B are arranged in the left-right direction. They are facing each other. In the front part of the wheelchair lifting part 14, a front wheel driving roller 20 that supports the front wheel 92 of the wheelchair 90 from below is bridged between the left and right frame wall parts 16B, 18B.

この実施形態では、それぞれ軸線方向が左右方向に一致された複数（３つ）の前車輪駆動ローラ２０が設けられており、各前車輪駆動ローラ２０は、それぞれ軸線方向の両端部がフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂに図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在に軸支されている。各前車輪駆動ローラ２０の離間距離は、前車輪９２の直径に対し十分に小とされている。これらの前車輪駆動ローラ２０は、後述する車輪駆動機構２５の作動によって自軸廻りに回転することで、前車輪９２を回転駆動するようになっている。したがって、前車輪駆動ローラ２０の外周面には、前車輪９２との摩擦を高める高摩擦係数材（ゴム等）より成る図示しない被覆が設けられている。   In this embodiment, a plurality of (three) front wheel drive rollers 20 whose axial directions coincide with the left-right direction are provided, and each front wheel drive roller 20 has a frame wall portion at both ends in the axial direction. 16B and 18B are rotatably supported around their own shafts via bearings (not shown). The distance between the front wheel drive rollers 20 is sufficiently small with respect to the diameter of the front wheel 92. These front wheel drive rollers 20 rotate around their own axes by the operation of a wheel drive mechanism 25 described later, thereby driving the front wheels 92 to rotate. Therefore, a coating (not shown) made of a high friction coefficient material (rubber or the like) that increases the friction with the front wheel 92 is provided on the outer peripheral surface of the front wheel drive roller 20.

また、車椅子載り上げ部１４の後部では、車椅子９０の後車輪９４を下方から支持する後車輪駆動ローラ２２が左右のフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂ間を架け渡している。この実施形態では、それぞれ軸線方向が左右方向に一致された複数（５つ）の後車輪駆動ローラ２２が設けられており、各後車輪駆動ローラ２２は、それぞれ軸線方向の両端部がフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂに図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在に軸支されている。各後車輪駆動ローラ２２の離間距離は、前車輪９２、後車輪９４の直径に対し十分に小とされている。これらの後車輪駆動ローラ２２は、後述する車輪駆動機構２５の作動によって自軸廻りに回転することで、後車輪９４を回転駆動するようになっている。したがって、後車輪駆動ローラ２２の外周面には、前車輪駆動ローラ２０と同様の被覆が設けられている。   Moreover, in the rear part of the wheelchair mounting part 14, the rear wheel drive roller 22 that supports the rear wheel 94 of the wheelchair 90 from below is bridged between the left and right frame wall parts 16B and 18B. In this embodiment, a plurality (five) of rear wheel drive rollers 22 whose axial directions are aligned in the left-right direction are provided, and each rear wheel drive roller 22 has a frame wall portion at both ends in the axial direction. 16B and 18B are rotatably supported around their own shafts via bearings (not shown). The separation distance of each rear wheel drive roller 22 is sufficiently small with respect to the diameters of the front wheel 92 and the rear wheel 94. These rear wheel drive rollers 22 rotate around their own axes by the operation of a wheel drive mechanism 25 described later, thereby rotating the rear wheels 94. Therefore, the outer peripheral surface of the rear wheel drive roller 22 is provided with the same coating as the front wheel drive roller 20.

また、図２に示される如く、車椅子載り上げ部１４における前車輪駆動ローラ２０、後車輪駆動ローラ２２の設置領域を除く部分は、車椅子９０（前車輪９２、後車輪９４）が走行可能な図示しない走行パネル２４がフレーム壁部１６Ｂ、１８Ｂ間を架け渡しており、上向きに露出された複数の前車輪駆動ローラ２０、２２と共に車椅子９０の走行経路を構成している。走行パネル２４の前後端には、車椅子９０が車椅子載り上げ部１４に載り上げ、退避するための図示しないスロープが設けられている。なお、車椅子用車輪清掃装置１０を床下に埋め込む構成においては、スロープの設置を不要とすることができる。   Further, as shown in FIG. 2, the wheelchair 90 (front wheel 92, rear wheel 94) can travel in a portion other than the installation area of the front wheel drive roller 20 and the rear wheel drive roller 22 in the wheelchair lifting portion 14. A non-traveling panel 24 bridges between the frame wall portions 16B and 18B, and constitutes a traveling path of the wheelchair 90 together with the plurality of front wheel drive rollers 20 and 22 exposed upward. Slopes (not shown) are provided at the front and rear ends of the traveling panel 24 for the wheelchair 90 to be placed on the wheelchair-lifting unit 14 and retracted. In addition, in the structure which embeds wheelchair wheel cleaning device 10 under the floor, installation of a slope can be made unnecessary.

車椅子用車輪清掃装置１０は、車椅子載り上げ部１４の各前車輪駆動ローラ２０、後車輪駆動ローラ２２をそれぞれの自軸廻りに回転駆動するための車輪駆動手段としての車輪駆動機構２５を備えている。車輪駆動機構２５は、駆動源としてのモータアクチュエータ（減速機付モータ）２６を備えている。この実施形態では、モータアクチュエータ２６は、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂ間（フレーム１８に対し左右方向中心線側に位置するフレーム１６間）に配置されており、左右方向両側に突出した出力軸２６Ａを有する。   The wheelchair wheel cleaning device 10 includes a wheel drive mechanism 25 as a wheel drive unit for rotating and driving the front wheel drive rollers 20 and the rear wheel drive rollers 22 of the wheelchair lifting unit 14 about their own axes. Yes. The wheel drive mechanism 25 includes a motor actuator (motor with a speed reducer) 26 as a drive source. In this embodiment, the motor actuator 26 is disposed between the left and right raised portions 14A and 14B (between the frames 16 positioned on the center line side in the left-right direction with respect to the frame 18), and the output shaft protrudes on both sides in the left-right direction. 26A.

出力軸２６Ａは、その左端が左載り上げ部１４Ａを構成する最後列の後車輪駆動ローラ２２に同軸的かつ一体的に回転するように連結されると共に、その右端が右載り上げ部１４Ｂを構成する最後列の後車輪駆動ローラ２２に同軸的かつ一体的に回転するように連結されている。出力軸２６Ａと後車輪駆動ローラ２２との連結は、例えばスプライン嵌合やキー結合等を用いることができる。   The output shaft 26A is connected so that the left end thereof rotates coaxially and integrally with the rear wheel drive roller 22 of the last row constituting the left lifting portion 14A, and the right end thereof constitutes the right lifting portion 14B. The rear row drive roller 22 is connected to the rear wheel drive roller 22 so as to rotate coaxially and integrally. For the connection between the output shaft 26A and the rear wheel drive roller 22, for example, spline fitting or key coupling can be used.

そして、図４に示される如く、各後車輪駆動ローラ２２の左右方向外側の端部（フレーム１８に対し外側）には、ギヤ２８が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、前後方向に隣り合う後車輪駆動ローラ２２のギヤ２８は、フレーム壁部１８Ｂに自軸廻りに回転自在に軸支されている共通の中継ギヤ３０にそれぞれ噛み合わされている。これにより、車輪駆動機構２５では、モータアクチュエータ２６が作動すると、各後車輪駆動ローラ２２が同じ方向（図４に示す矢印Ａ方向）に回転するようになっている。   As shown in FIG. 4, a gear 28 is provided coaxially and integrally so as to rotate coaxially and integrally at an end portion on the outer side in the left-right direction of each rear wheel drive roller 22 (outside with respect to the frame 18). The gears 28 of the rear wheel drive rollers 22 adjacent to each other in the front-rear direction are respectively meshed with a common relay gear 30 that is rotatably supported by the frame wall portion 18B around its own axis. Thereby, in the wheel drive mechanism 25, when the motor actuator 26 is actuated, each rear wheel drive roller 22 rotates in the same direction (the direction of arrow A shown in FIG. 4).

また、図１に示される如く、車輪駆動機構２５は、軸線方向が左右方向に一致された動力中継シャフト３２を備えている。動力中継シャフト３２は、その左端が左載り上げ部１４Ａを構成する最後列の前車輪駆動ローラ２０に同軸的かつ一体的に回転するように連結されており、その右端が右載り上げ部１４Ｂを構成する最後列の前車輪駆動ローラ２０に同軸的かつ一体的に回転するように連結されている。この動力中継シャフト３２の軸線方向の中間部には、タイミングプーリ３４が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。一方、出力軸２６Ａの軸線方向の中間部には、タイミングプーリ３６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。車輪駆動機構２５では、タイミングプーリ３４、３６に共通のタイミングベルト３８が巻き掛けられることで、出力軸２６Ａの回転が動力中継シャフト３２に伝達される構成とされている。   As shown in FIG. 1, the wheel drive mechanism 25 includes a power relay shaft 32 whose axial direction is aligned with the left-right direction. The power relay shaft 32 is connected so that the left end of the power relay shaft 32 rotates coaxially and integrally with the front row driving roller 20 in the last row constituting the left uplift portion 14A, and the right end of the power relay shaft 32 connects the right uplift portion 14B. It is connected so as to rotate coaxially and integrally with the front wheel drive roller 20 in the last row constituting the same. A timing pulley 34 is coaxially and integrally rotated at an intermediate portion in the axial direction of the power relay shaft 32. On the other hand, a timing pulley 36 is coaxially and integrally rotated at an intermediate portion in the axial direction of the output shaft 26A. In the wheel drive mechanism 25, the rotation of the output shaft 26 </ b> A is transmitted to the power relay shaft 32 by winding a common timing belt 38 around the timing pulleys 34 and 36.

図４に示される如く、各前車輪駆動ローラ２０の左右方向外側の端部（フレーム１８に対し外側）には、ギヤ２８が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、前後方向に隣り合う前車輪駆動ローラ２０のギヤ２８は、フレーム壁部１８Ｂに自軸廻りに回転自在に軸支されている共通の中継ギヤ３０にそれぞれ噛み合わされている。これにより、車輪駆動機構２５では、モータアクチュエータ２６が作動すると、各前車輪駆動ローラ２０が同じ方向（後車輪駆動ローラ２２と同じ矢印Ａ方向）に回転するようになっている。   As shown in FIG. 4, a gear 28 is provided coaxially and integrally so as to rotate in the left and right ends (outside the frame 18) of each front wheel drive roller 20 in the front-rear direction. The gears 28 of the front wheel drive rollers 20 adjacent to each other are meshed with a common relay gear 30 that is rotatably supported around the axis of the frame wall 18B. Thereby, in the wheel drive mechanism 25, when the motor actuator 26 operates, each front wheel drive roller 20 rotates in the same direction (the same arrow A direction as the rear wheel drive roller 22).

以下、走行パネル２４間で複数の前車輪駆動ローラ２０を前車輪９２の載り上げ可能に露出させた部分を前車輪支持駆動部４０といい、走行パネル２４間で複数の２２を露出させた部分を後車輪支持駆動部４２ということとする。なお、この実施形態では、各前車輪駆動ローラ２０、２２の機台１２に対する設置高は、等しく（水平面に沿って）設定されている。   Hereinafter, a portion where a plurality of front wheel drive rollers 20 are exposed between the traveling panels 24 so that the front wheels 92 can be mounted is referred to as a front wheel support driving portion 40, and a portion where a plurality of 22 is exposed between the traveling panels 24. Is referred to as a rear wheel support drive unit 42. In this embodiment, the installation heights of the front wheel drive rollers 20 and 22 with respect to the machine base 12 are set to be equal (along the horizontal plane).

また、車椅子用車輪清掃装置１０は、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂの前車輪支持駆動部４０に対応して設けられた左右一対の前車輪清掃部４４、及び、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂの後車輪支持駆動部４２に対応して設けられた左右一対の後車輪清掃部４６を備えている。左右一対の前車輪清掃部４４、左右一対の後車輪清掃部４６についても略左右対称に構成されるため、一方側の構成について説明することする。   Further, the wheelchair wheel cleaning device 10 includes a pair of left and right front wheel cleaning units 44 provided corresponding to the front wheel support driving units 40 of the left and right lifting units 14A and 14B, and the left and right lifting units 14A, 14B includes a pair of left and right rear wheel cleaning units 46 provided corresponding to the rear wheel support drive unit 42 of 14B. Since the pair of left and right front wheel cleaning units 44 and the pair of left and right rear wheel cleaning units 46 are also configured substantially symmetrically, the configuration on one side will be described.

前車輪清掃部４４は、それぞれ前車輪駆動ローラ２０の下方に配置されると共に機台１２に固定され前後方向に対向する一対のサブフレーム４８、５０を備えており、前側のサブフレーム４８は最前列に位置する前車輪駆動ローラ２０の前方に配置され、後側のサブフレーム５０は最後列に位置する前車輪駆動ローラ２０の後方に配置されている。前後のサブフレーム４８、５０間は、それぞれ前後方向に長手とされた左右一対のブラシ回転軸５２、５４によって架け渡されている。ブラシ回転軸５２、５４は、それぞれの前端部が図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在にサブフレーム４８に支持され、それぞれの後端部が図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在にサブフレーム５０に支持されている。図１に示される如く、ブラシ回転軸５２、５４は、前車輪９２を支持する仮想直線Ｌに対し略左右対称となるように配置されている。   The front wheel cleaning unit 44 includes a pair of subframes 48 and 50 that are disposed below the front wheel drive roller 20 and are fixed to the machine base 12 and face each other in the front-rear direction. The rear subframe 50 is disposed in front of the front wheel drive roller 20 located in the front row, and the rear subframe 50 is disposed behind the front wheel drive roller 20 located in the last row. The front and rear subframes 48 and 50 are bridged by a pair of left and right brush rotation shafts 52 and 54 that are elongated in the front-rear direction. The brush rotation shafts 52 and 54 are supported by the subframe 48 so that their front end portions are rotatable around their own shafts via bearings (not shown), and their rear end portions are rotated around their own shafts via bearings (not shown). It is supported by the subframe 50 freely. As shown in FIG. 1, the brush rotation shafts 52 and 54 are arranged so as to be substantially bilaterally symmetrical with respect to a virtual straight line L that supports the front wheel 92.

ブラシ回転軸５２には、複数（この実施形態では２つ）の内側回転ブラシ５５が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ブラシ回転軸５４には、複数（この実施形態では２つ）の外側回転ブラシ５６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。内側回転ブラシ５５、回転ブラシ５６は、例えばキー結合によってブラシ回転軸５２又はブラシ回転軸５４に同軸的かつ一体的に回転するように接続されたボス部５５Ａ、５６Ａと、ボス部５５Ａ、５６Ａに多数のブラシ材（毛材）が植設されて構成されたブラシ部５５Ｂ、５６Ｂとを主要部として構成されている。図２及び図３に示される如く、ボス部５５Ａ、５６Ａは、前車輪駆動ローラ２０の最上部よりも上方に突出しない構成とされ、ブラシ部５５Ｂ、５６Ｂは、その先端が前車輪駆動ローラ２０に対し十分に上方まで突出する構成とされている。   The brush rotating shaft 52 is provided with a plurality (two in this embodiment) of inner rotating brushes 55 so as to rotate coaxially and integrally. Two) outer rotating brushes 56 are provided so as to rotate coaxially and integrally. The inner rotating brush 55 and the rotating brush 56 are connected to the boss portions 55A and 56A and the boss portions 55A and 56A, which are connected to the brush rotating shaft 52 or the brush rotating shaft 54 coaxially and integrally by, for example, key combination. The brush portions 55B and 56B configured by planting a large number of brush materials (hair materials) are configured as main portions. As shown in FIGS. 2 and 3, the boss portions 55A and 56A are configured not to protrude upward from the uppermost portion of the front wheel drive roller 20, and the front ends of the brush portions 55B and 56B are the front wheel drive roller 20. In contrast, it is configured to protrude sufficiently upward.

そして、図１に示される如く、左右方向の内側に配置されたブラシ回転軸５２に設けられた内側回転ブラシ５５は、平面視でサブフレーム４８と最前列の前車輪駆動ローラ２０との間、最後列と第２列の前車輪駆動ローラ２０の間にそれぞれ配置されている。一方、ブラシ回転軸５４に設けられた外側回転ブラシ５６は、平面視でサブフレーム５０と最後列の前車輪駆動ローラ２０との間、最前列と第２列の前車輪駆動ローラ２０の間にそれぞれ配置されている。したがって、前車輪清掃部４４では、複数（計４つ）の内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が軸線方向オフセットしつつ交互にすなわち千鳥状に配置されている。   As shown in FIG. 1, the inner rotating brush 55 provided on the brush rotating shaft 52 disposed on the inner side in the left-right direction is between the subframe 48 and the front wheel driving roller 20 in the foremost row in plan view. They are arranged between the last row and the second row of front wheel drive rollers 20, respectively. On the other hand, the outer rotating brush 56 provided on the brush rotating shaft 54 is, in plan view, between the subframe 50 and the front wheel driving roller 20 in the last row, and between the front wheel driving roller 20 in the front row and the second row. Each is arranged. Therefore, in the front wheel cleaning section 44, a plurality (four in total) of the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 are alternately arranged in a staggered manner while being offset in the axial direction.

左右の前車輪清掃部４４では、後述するブラシ駆動機構６５の動作によって、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが、図６に示される如く、逆向きに（仮想直線Ｌ上でかつ前車輪駆動ローラ２０上に位置する前車輪９２に対し、ブラシ部５６Ｂが幅方向外側から近接、接触する矢印Ｂ、矢印Ｃ方向）に回転駆動されるようになっている。   In the left and right front wheel cleaning sections 44, the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 are reversed (on the virtual straight line L and on the front wheel, as shown in FIG. The brush portion 56B is rotationally driven to the front wheel 92 located on the driving roller 20 in the directions of the arrow B and the arrow C that approach and contact from the outside in the width direction.

後車輪清掃部４６は、それぞれ後車輪駆動ローラ２２の下方に配置されると共に機台１２に固定され前後方向に対向する一対のサブフレーム５８、６０を備えており、前側のサブフレーム５８は最前列に位置する前車輪駆動ローラ２０の前方に配置され、後側のサブフレーム６０は最後列に位置する前車輪駆動ローラ２０の後方に配置されている。前後のサブフレーム５８、６０間は、それぞれ前後方向に長手とされた左右一対のブラシ回転軸６２、６４によって架け渡されている。ブラシ回転軸６２、６４は、それぞれの前端部が図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在にサブフレーム５８に支持され、それぞれの後端部が図示しない軸受を介して自軸廻りに回転自在にサブフレーム６０に支持されている。ブラシ回転軸６２、６４は、後車輪９４を支持する仮想直線Ｌに対し略左右対称となるように配置されている。   The rear wheel cleaning unit 46 includes a pair of subframes 58 and 60 that are respectively disposed below the rear wheel drive roller 22 and are fixed to the machine base 12 and face each other in the front-rear direction. It is arranged in front of the front wheel drive roller 20 located in the front row, and the rear subframe 60 is arranged behind the front wheel drive roller 20 located in the last row. The front and rear subframes 58 and 60 are bridged by a pair of left and right brush rotation shafts 62 and 64 that are elongated in the front-rear direction. The brush rotation shafts 62 and 64 are supported by the sub-frame 58 so that their front end portions can rotate about their own shafts via bearings (not shown), and their rear end portions rotate about their own shafts via bearings (not shown). It is freely supported by the subframe 60. The brush rotation shafts 62 and 64 are arranged so as to be substantially symmetrical with respect to the virtual straight line L that supports the rear wheel 94.

ブラシ回転軸６２には、複数（この実施形態では３つ）の内側回転ブラシ５５が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ブラシ回転軸６４には、複数（この実施形態では２つ）の外側回転ブラシ５６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。後車輪清掃部４６においても、ボス部５５Ａ、５６Ａは、後車輪駆動ローラ２２の最上部よりも上方に突出しない構成とされ、ブラシ部５５Ｂ、５６Ｂは、その先端が後車輪駆動ローラ２２に対し十分に上方まで突出する構成とされている。   The brush rotation shaft 62 is provided with a plurality (three in this embodiment) of inner rotation brushes 55 so as to rotate coaxially and integrally, and the brush rotation shaft 64 has a plurality (in this embodiment). Two) outer rotating brushes 56 are provided so as to rotate coaxially and integrally. Also in the rear wheel cleaning unit 46, the boss portions 55A and 56A are configured not to protrude upward from the uppermost portion of the rear wheel drive roller 22, and the brush portions 55B and 56B have tips at the ends with respect to the rear wheel drive roller 22. It is configured to protrude sufficiently upward.

そして、図１に示される如く、左右方向の内側に配置されたブラシ回転軸６２に設けられた内側回転ブラシ５５は、平面視でサブフレーム５８と最前列の後車輪駆動ローラ２２との間、第２列と第３列の後車輪駆動ローラ２２の間、最後列と第４列の後車輪駆動ローラ２２の間にそれぞれ配置されている。一方、ブラシ回転軸６４に設けられた外側回転ブラシ５６は、平面視でサブフレーム６０と最後列の後車輪駆動ローラ２２との間、第４列と第３列の後車輪駆動ローラ２２の間、最前列と第２列の後車輪駆動ローラ２２の間にそれぞれ配置されている。したがって、左右一対の後車輪清掃部４６では、複数（計６つ）の内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が軸線方向オフセットしつつ交互にすなわち千鳥状に配置されている。   As shown in FIG. 1, the inner rotating brush 55 provided on the brush rotating shaft 62 disposed on the inner side in the left-right direction is between the sub-frame 58 and the rear wheel drive roller 22 in the front row in a plan view. They are arranged between the rear wheel drive rollers 22 in the second row and the third row, and between the rear wheel drive rollers 22 in the last row and the fourth row, respectively. On the other hand, the outer rotating brush 56 provided on the brush rotating shaft 64 is between the sub-frame 60 and the rear wheel driving roller 22 in the last row and between the fourth wheel and the rear wheel driving roller 22 in the third row in plan view. The rear wheel drive rollers 22 are disposed between the front row and the second row, respectively. Accordingly, in the pair of left and right rear wheel cleaning portions 46, a plurality (six in total) of the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 are alternately arranged in a staggered manner while being offset in the axial direction.

左右の後車輪清掃部４６では、後述するブラシ駆動機構６５の動作によって、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが、前車輪清掃部４４と同様に互いに逆向きに回転駆動されるようになっている。なお、この実施形態では、車椅子９０の前後輪が平面視で一直線状に配置される例を示しているが、前後輪が幅方向にオフセットしている場合には、前車輪清掃部４４のブラシ回転軸５２、５４と後車輪清掃部４６のブラシ回転軸６２、６４とを（前後の仮想直線Ｌを）左右方向にオフセットしても良い。   In the left and right rear wheel cleaning unit 46, the inner rotary brush 55 and the outer rotary brush 56 are rotationally driven in opposite directions as in the front wheel cleaning unit 44 by the operation of a brush drive mechanism 65 described later. ing. In this embodiment, an example in which the front and rear wheels of the wheelchair 90 are arranged in a straight line in a plan view is shown. However, when the front and rear wheels are offset in the width direction, the brush of the front wheel cleaning unit 44 is used. You may offset the rotating shafts 52 and 54 and the brush rotating shafts 62 and 64 of the rear-wheel cleaning part 46 in the left-right direction (the virtual straight line L before and behind).

図１に示される如く、車椅子用車輪清掃装置１０は、それぞれ左右一対の前車輪清掃部４４、後車輪清掃部４６の各内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６を回転駆動するためのブラシ駆動機構６５を備えており、ブラシ駆動機構６５は、駆動源としてのモータアクチュエータ（減速機付モータ）６６を備えている。この実施形態では、モータアクチュエータ６６は、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂ間（フレーム１８に対し左右方向中心線側に位置するフレーム１６間）に配置されており、軸線方向が前後方向に一致された出力軸６６Ａを有する。   As shown in FIG. 1, the wheelchair wheel cleaning device 10 includes a pair of left and right front wheel cleaning units 44, a brush drive mechanism for rotationally driving each inner rotating brush 55 and outer rotating brush 56 of the rear wheel cleaning unit 46. The brush drive mechanism 65 includes a motor actuator (motor with a speed reducer) 66 as a drive source. In this embodiment, the motor actuator 66 is disposed between the left and right raised portions 14A and 14B (between the frames 16 located on the side of the center line in the left-right direction with respect to the frame 18), and the axial direction coincides with the front-rear direction. And an output shaft 66A.

出力軸６６Ａには２つのタイミングプーリ６８が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。一方、左右の載り上げ部１４Ａ、１４Ｂを構成するフレーム１６、１８間には、軸線方向を前後方向に一致させた動力中継シャフト７０が配設されている。各動力中継シャフト７０は、それぞれの前端が図示しない軸受を介してサブフレーム５０に支持されると共に、それぞれの後端が図示しない軸受を介してサブフレーム５８に支持されている。各動力中継シャフト７０には、タイミングプーリ７２が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。そして、ブラシ駆動機構６５では、対応するタイミングプーリ６８、７２に共通のタイミングベルト７４がそれぞれ巻き掛けられることで、出力軸６６Ａの回転が左右の動力中継シャフト７０に伝達される構成とされている。   Two timing pulleys 68 are provided on the output shaft 66A so as to rotate coaxially and integrally. On the other hand, a power relay shaft 70 having an axial direction aligned with the front-rear direction is disposed between the frames 16 and 18 constituting the left and right lifting portions 14A and 14B. Each power relay shaft 70 has a front end supported by the subframe 50 via a bearing (not shown) and a rear end supported by the subframe 58 via a bearing (not shown). A timing pulley 72 is provided on each power relay shaft 70 so as to rotate coaxially and integrally. In the brush drive mechanism 65, the rotation of the output shaft 66A is transmitted to the left and right power relay shafts 70 by winding the common timing belt 74 around the corresponding timing pulleys 68 and 72, respectively. .

各動力中継シャフト７０の前端には、ギヤ７６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ギヤ７６は、左載り上げ部１４Ａにおいては、ブラシ回転軸５２の後端に同軸的かつ一体的に回転するように設けられたギヤ７８に噛み合わされている。また、ギヤ７８は、ブラシ回転軸５４の後端に同軸的かつ一体的に回転するように設けられたギヤ８０に噛み合わされている。一方、右載り上げ部１４Ｂにおいては、ギヤ７６は、ブラシ回転軸５４に設けられたギヤ８０に噛み合わされている。これにより、左右の前車輪清掃部４４では、ブラシ駆動機構６５すなわちモータアクチュエータ６６が作動すると、上記した通り前車輪９２の幅方向両側に位置する内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が互いに反対向き（図６に示す矢印Ｂ、矢印Ｃ方向）に回転する構成とされている。   A gear 76 is provided at the front end of each power relay shaft 70 so as to rotate coaxially and integrally, and the gear 76 is coaxial with the rear end of the brush rotation shaft 52 in the left-lifting portion 14A. And it meshes | engaged with the gear 78 provided so that it might rotate integrally. The gear 78 is meshed with a gear 80 provided to rotate coaxially and integrally with the rear end of the brush rotation shaft 54. On the other hand, the gear 76 is meshed with a gear 80 provided on the brush rotating shaft 54 in the right-handed portion 14B. Thus, in the left and right front wheel cleaning sections 44, when the brush drive mechanism 65, that is, the motor actuator 66 is operated, the inner rotary brush 55 and the outer rotary brush 56 located on both sides in the width direction of the front wheel 92 are opposite to each other as described above. It is configured to rotate in the direction of arrows B and C shown in FIG.

各動力中継シャフト７０の後端には、ギヤ８２が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ギヤ８２は、左載り上げ部１４Ａにおいては、ブラシ回転軸６２の後端に同軸的かつ一体的に回転するように設けられたギヤ８４に噛み合わされている。また、ギヤ８４は、ブラシ回転軸６４の後端に同軸的かつ一体的に回転するように設けられたギヤ８６に噛み合わされている。一方、右載り上げ部１４Ｂにおいては、ギヤ８２は、ブラシ回転軸６４に設けられたギヤ８６に噛み合わされている。これにより、左右一対の後車輪清掃部４６では、ブラシ駆動機構６５すなわちモータアクチュエータ６６が作動すると、上記した通り後車輪９４の幅方向両側に位置する内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が互いに反対向き（図６に示す矢印Ｂ、矢印Ｃ方向）に回転する構成とされている。   A gear 82 is provided at the rear end of each power relay shaft 70 so as to rotate coaxially and integrally. The gear 82 is coaxial with the rear end of the brush rotation shaft 62 in the left-side lift portion 14A. Is engaged with a gear 84 that is provided to rotate integrally and integrally. The gear 84 is meshed with a gear 86 that is coaxially and integrally rotated at the rear end of the brush rotation shaft 64. On the other hand, the gear 82 is meshed with a gear 86 provided on the brush rotation shaft 64 in the right-hand lifted portion 14B. As a result, in the pair of left and right rear wheel cleaning units 46, when the brush drive mechanism 65, that is, the motor actuator 66 is operated, the inner rotary brush 55 and the outer rotary brush 56 positioned on both sides in the width direction of the rear wheel 94 are opposite to each other as described above. It is set as the structure which rotates to direction (arrow B shown in FIG. 6, arrow C direction).

以上説明した車椅子用車輪清掃装置１０は、図５に想像線にて示す如く、前車輪９２に対し後車輪９４の径が大きい車椅子９０の左右の前車輪９２、後車輪９４の汚れを同時に除去する構成とされている。図示は省略するが、車椅子用車輪清掃装置１０は、車椅子９０の乗員又は介助者が操作可能な位置に配設された操作盤を備えており、操作盤に設けられた車輪清掃スイッチを操作することで、モータアクチュエータ２６、６６が作動するようになっている。この際の動作については、本実施形態の作用と共に後述する。一方、車椅子用車輪清掃装置１０は、操作盤に設けられた停止スイッチを操作することで、モータアクチュエータ２６、６６が停止するようになっている。   The wheelchair wheel cleaning device 10 described above simultaneously removes dirt on the left and right front wheels 92 and the rear wheels 94 of the wheelchair 90 whose diameter of the rear wheels 94 is larger than that of the front wheels 92, as indicated by phantom lines in FIG. It is supposed to be configured. Although not shown in the drawings, the wheelchair wheel cleaning device 10 includes an operation panel disposed at a position where an occupant or an assistant of the wheelchair 90 can operate, and operates a wheel cleaning switch provided on the operation panel. As a result, the motor actuators 26 and 66 are operated. The operation at this time will be described later together with the operation of this embodiment. On the other hand, in the wheelchair wheel cleaning apparatus 10, the motor actuators 26 and 66 are stopped by operating a stop switch provided on the operation panel.

次に、第１の実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

上記構成の車椅子用車輪清掃装置１０では、車椅子９０の前車輪９２、後車輪９４の汚れを除去する場合には、車椅子載り上げ部１４に車椅子に載り上げさせ、左側の前車輪９２、後車輪９４が左載り上げ部１４Ａの前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２上に位置すると共に、右側の前車輪９２、後車輪９４が右載り上げ部１４Ｂの前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２上に位置する位置で、車椅子９０を停止する。この状態で車椅子９０の乗員又は介助者は、操作盤に設けられた車輪清掃スイッチを操作する。   In the wheelchair wheel cleaning apparatus 10 having the above-described configuration, when removing dirt on the front wheel 92 and the rear wheel 94 of the wheelchair 90, the wheelchair lifting unit 14 is placed on the wheelchair, and the left front wheel 92 and rear wheel are left. 94 is positioned on the front wheel support drive unit 40 and the rear wheel support drive unit 42 of the left lifting part 14A, the right front wheel 92 and the rear wheel 94 are the front wheel support drive part 40 of the right lift part 14B, The wheelchair 90 is stopped at a position located on the rear wheel support drive unit 42. In this state, an occupant or an assistant of the wheelchair 90 operates a wheel cleaning switch provided on the operation panel.

すると、車輪駆動機構２５のモータアクチュエータ２６、ブラシ駆動機構６５のモータアクチュエータ６６がそれぞれの所定回転方向に回転し駆動力を生じる。モータアクチュエータ２６の駆動力（トルク）は、出力軸２６Ａから左右の後車輪支持駆動部４２を構成する最後列の後車輪駆動ローラ２２に直接的に伝わり、また最後列の後車輪駆動ローラ２２からギヤ２８、中継ギヤ３０を介して順次前側の最後列の後車輪駆動ローラ２２に伝達される。これにより、車椅子９０の後車輪９４は、車椅子載り上げ部１４（車椅子用車輪清掃装置１０）に対する相対位置を変化させることなく、その場で回転される。   Then, the motor actuator 26 of the wheel drive mechanism 25 and the motor actuator 66 of the brush drive mechanism 65 rotate in their respective predetermined rotation directions to generate a driving force. The driving force (torque) of the motor actuator 26 is directly transmitted from the output shaft 26A to the rear wheel drive roller 22 in the last row constituting the left and right rear wheel support drive unit 42, and from the rear wheel drive roller 22 in the last row. It is sequentially transmitted to the rear wheel drive roller 22 through the gear 28 and the relay gear 30 in the last row on the front side. Thereby, the rear wheel 94 of the wheelchair 90 is rotated on the spot, without changing the relative position with respect to the wheelchair mounting part 14 (wheelchair wheel cleaning apparatus 10).

また、モータアクチュエータ２６の駆動力は、タイミングプーリ３６、タイミングベルト３８、タイミングプーリ３４を介して動力中継シャフト３２に伝達され、動力中継シャフト３２から左右の後車輪支持駆動部４２を構成する最後列の前車輪駆動ローラ２０に伝達され、さらに最後列の前車輪駆動ローラ２０からギヤ２８、中継ギヤ３０を介して順次前側の最後列の後車輪駆動ローラ２２に伝達される。これにより、車椅子９０の前車輪９２は、車椅子載り上げ部１４（車椅子用車輪清掃装置１０）に対する相対位置を変化させることなく、その場で回転される。   The driving force of the motor actuator 26 is transmitted to the power relay shaft 32 via the timing pulley 36, the timing belt 38, and the timing pulley 34, and the last row constituting the left and right rear wheel support drive unit 42 from the power relay shaft 32. Is transmitted to the front wheel drive roller 20 of the last row, and further transmitted from the front wheel drive roller 20 of the last row to the rear wheel drive roller 22 of the front row of the last through the gear 28 and the relay gear 30. Thereby, the front wheel 92 of the wheelchair 90 is rotated on the spot, without changing the relative position with respect to the wheelchair mounting part 14 (wheel cleaning device 10 for wheelchairs).

一方、ブラシ駆動機構６５では、モータアクチュエータ６６の駆動力は、出力軸６６Ａからタイミングプーリ６８、左右のタイミングベルト７４、左右のタイミングプーリ７２を介して左右の動力中継シャフト７０にそれぞれ伝達され、左載り上げ部１４Ａにおいては各動力中継シャフト７０からギヤ７６、ギヤ７８を介してブラシ回転軸５２に伝達されると共にギヤ７８からギヤ８０を介してブラシ回転軸５４に伝達される。また、右載り上げ部１４Ｂにおいては、動力中継シャフト７０に伝達された駆動力は、ギヤ７６、ギヤ８０を介してブラシ回転軸５４に伝達されると共にギヤ８０からギヤ７８を介してブラシ回転軸５２に伝達される。これにより、左右の前車輪清掃部４４では、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが前車輪９２に幅方向の反対側から接触するように逆向きに回転し、前車輪支持駆動部４０によって回転されている前車輪９２の接地面、両側面に接触する部分を変化させながら、該前車輪９２の接地面、両側面の汚れを除去する。   On the other hand, in the brush drive mechanism 65, the driving force of the motor actuator 66 is transmitted from the output shaft 66A to the left and right power relay shafts 70 via the timing pulley 68, the left and right timing belts 74, and the left and right timing pulleys 72, respectively. In the lift portion 14A, the power is transmitted from each power relay shaft 70 to the brush rotation shaft 52 via the gear 76 and the gear 78 and from the gear 78 to the brush rotation shaft 54 via the gear 80. Further, in the right lifting portion 14B, the driving force transmitted to the power relay shaft 70 is transmitted to the brush rotation shaft 54 through the gear 76 and the gear 80, and from the gear 80 to the brush rotation shaft through the gear 78. 52. As a result, in the left and right front wheel cleaning unit 44, the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 rotate in opposite directions so as to contact the front wheel 92 from the opposite side in the width direction. The dirt on the ground contact surface and both side surfaces of the front wheel 92 is removed while changing the portions contacting the ground contact surface and both side surfaces of the rotating front wheel 92.

さらに、動力中継シャフト７０に伝達されたモータアクチュエータ６６の駆動力は、左載り上げ部１４Ａにおいてはギヤ８２、ギヤ８４を介してブラシ回転軸６２に伝達されると共にギヤ８４からギヤ８６を介してブラシ回転軸６４に伝達される。また、右載り上げ部１４Ｂにおいては、動力中継シャフト７０に伝達された駆動力は、ギヤ８２、ギヤ８６を介してブラシ回転軸６４に伝達されると共にギヤ８６からギヤ８４を介してブラシ回転軸６２に伝達される。これにより、左右の後車輪清掃部４６では、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが後車輪９４に幅方向の反対側から接触するように逆向きに回転し、後車輪支持駆動部４２によって回転されている前車輪９２の接地面、両側面に接触する部分を変化させながら、該後車輪９４の接地面、両側面の汚れを除去する。   Further, the driving force of the motor actuator 66 transmitted to the power relay shaft 70 is transmitted to the brush rotating shaft 62 via the gear 82 and the gear 84 in the left lifting portion 14A, and from the gear 84 via the gear 86. It is transmitted to the brush rotation shaft 64. Further, in the right lifting portion 14 </ b> B, the driving force transmitted to the power relay shaft 70 is transmitted to the brush rotation shaft 64 through the gear 82 and the gear 86 and also from the gear 86 to the brush rotation shaft through the gear 84. 62. As a result, in the left and right rear wheel cleaning unit 46, the inner rotary brush 55 and the outer rotary brush 56 rotate in opposite directions so as to contact the rear wheel 94 from the opposite side in the width direction. While changing the contact surface of the front wheel 92 that is rotating and the portion that contacts both side surfaces, dirt on the contact surface and both side surfaces of the rear wheel 94 is removed.

前車輪９２、後車輪９４の汚れを除去した後（例えば、所定時間の経過後）、車椅子９０の乗員又は解除者は、操作盤の停止スイッチを操作する。すると、車輪駆動機構２５のモータアクチュエータ２６、ブラシ駆動機構６５のモータアクチュエータ６６が停止し、前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２における前車輪９２、後車輪９４の回転駆動、前車輪清掃部４４、後車輪清掃部４６における内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６による前車輪９２、９４の汚れ除去が終了する。その後、車椅子９０を車椅子載り上げ部１４すなわち車椅子用車輪清掃装置１０から退避させる。   After removing the dirt on the front wheel 92 and the rear wheel 94 (for example, after a predetermined time has elapsed), an occupant or releaser of the wheelchair 90 operates a stop switch on the operation panel. Then, the motor actuator 26 of the wheel drive mechanism 25 and the motor actuator 66 of the brush drive mechanism 65 are stopped, the front wheel 92 in the front wheel support drive unit 40, the rear wheel support drive unit 42, the rotational drive of the rear wheel 94, the front wheel The dirt removal of the front wheels 92 and 94 by the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 in the cleaning unit 44 and the rear wheel cleaning unit 46 is completed. Thereafter, the wheelchair 90 is withdrawn from the wheelchair placing part 14, that is, the wheelchair wheel cleaning device 10.

ここで、車椅子用車輪清掃装置１０では、前車輪９２に対し幅方向の一方側にオフセットして位置するブラシ回転軸５２の内側回転ブラシ５５と、前車輪９２に対し幅方向の他方側オフセットして位置するブラシ回転軸５４の外側回転ブラシ５６とは、前後方向にオフセットして配置されているため、互いに干渉することなく回転して前車輪９２に接触しつつ汚れを除去することができる。これにより、図３及び図６に示される如く、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とで正面（軸方向）視での前車輪９２との接触領域をオーバラップする構成（オーバラップしても相互干渉しない構成）が実現され、前車輪９２の接地面、側面の双方の汚れを効果的に除去することができる。   Here, in the wheelchair wheel cleaning apparatus 10, the inner rotating brush 55 of the brush rotating shaft 52 that is positioned offset to one side in the width direction with respect to the front wheel 92 and the other side offset in the width direction with respect to the front wheel 92. Since the outer rotating brush 56 of the brush rotating shaft 54 positioned at a position is offset in the front-rear direction, it can rotate without interfering with each other and remove dirt while contacting the front wheel 92. As a result, as shown in FIGS. 3 and 6, the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 overlap the contact area with the front wheel 92 when viewed from the front (axial direction). A configuration without mutual interference) is realized, and dirt on both the ground contact surface and the side surface of the front wheel 92 can be effectively removed.

同様に、後車輪清掃部４６においても、ブラシ回転軸６２の内側回転ブラシ５５とブラシ回転軸６４の外側回転ブラシ５６とを前後方向にオフセットすることで干渉が防止されているため、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とで正面視での後車輪９４との接触領域をオーバラップする構成が実現され、後車輪９４の接地面、側面の双方の汚れを効果的に除去することができる。   Similarly, in the rear wheel cleaning unit 46, the inner rotating brush 55 of the brush rotating shaft 62 and the outer rotating brush 56 of the brush rotating shaft 64 are offset in the front-rear direction to prevent interference. The structure which overlaps the contact area with the rear wheel 94 by front view by 55 and the outer side rotation brush 56 is implement | achieved, and the dirt of both the grounding surface of the rear wheel 94 and a side surface can be removed effectively.

また、車椅子用車輪清掃装置１０では、前車輪９２、後車輪９４の幅方向の両側にそれぞれ複数の内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が設けられているため、前車輪９２、後車輪９４の広い範囲（主に周方向に広い範囲）の汚れを同時に除去することができ、車輪清掃時間を短くすることが可能となる。また、各前後方向に千鳥状に配置された回転ブラシ５６は、円形状の前車輪９２、後車輪９４に対する接触姿勢がそれぞれ異なるので、前車輪９２、後車輪９４の接地面、両側面の各部に満遍なく接触して一層効果的に汚れを除去することができる。   In the wheelchair wheel cleaning device 10, a plurality of inner rotating brushes 55 and outer rotating brushes 56 are provided on both sides of the front wheel 92 and the rear wheel 94 in the width direction. A wide range (mainly a wide range in the circumferential direction) of dirt can be removed at the same time, and the wheel cleaning time can be shortened. Further, the rotating brushes 56 arranged in a staggered manner in the respective front-rear directions have different contact postures with respect to the circular front wheel 92 and the rear wheel 94. It is possible to remove dirt more effectively by contacting evenly.

さらに、車椅子用車輪清掃装置１０では、前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２を備え、定位置で回転されている前車輪９２、後車輪９４の汚れを内側回転ブラシ５５と、外側回転ブラシ５６が除去する構造であるため、前車輪清掃部４４、後車輪清掃部４６の設置範囲を前後方向に延長することなく、前車輪９２、後車輪９４の同じ部位を繰り返し内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６に接触させて確実に汚れを除去することができる。すなわち、例えば、汚れがひどい場合でも清掃時間を長くすることで、前車輪９２、後車輪９４の汚れを確実に除去することができる。   Further, the wheelchair wheel cleaning apparatus 10 includes the front wheel support drive unit 40 and the rear wheel support drive unit 42, and removes dirt on the front wheel 92 and the rear wheel 94 rotated at a fixed position from the inner rotating brush 55 and the outer side. Since the rotary brush 56 has a structure to be removed, the same portions of the front wheel 92 and the rear wheel 94 are repeated repeatedly without extending the installation range of the front wheel cleaning unit 44 and the rear wheel cleaning unit 46 in the front-rear direction. The dirt can be reliably removed by contacting the outer rotating brush 56. That is, for example, even when the dirt is severe, the dirt on the front wheel 92 and the rear wheel 94 can be reliably removed by extending the cleaning time.

またさらに、車椅子用車輪清掃装置１０は、左右の前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２が独立して設けられると共に、前車輪支持駆動部４０に対応して前車輪清掃部４４が、後車輪支持駆動部４２に対応して後車輪清掃部４６が設けられているため、左右の前車輪９２、後車輪９４の汚れ除去を独立して同時に行うことができる。これにより、車椅子９０の各車輪の汚れを除去するための総時間（車椅子載り上げ部１４に対する載り上げから退避までの時間）を短縮することができる。   Further, the wheelchair wheel cleaning device 10 is provided with left and right front wheel support drive units 40 and a rear wheel support drive unit 42 independently, and a front wheel cleaning unit 44 corresponding to the front wheel support drive unit 40. Since the rear wheel cleaning unit 46 is provided corresponding to the rear wheel support drive unit 42, the left and right front wheels 92 and the rear wheels 94 can be removed independently and simultaneously. As a result, the total time for removing dirt on each wheel of the wheelchair 90 (the time from when the wheelchair is lifted up to when the wheelchair is lifted up) can be shortened.

しかも、車椅子用車輪清掃装置１０では、左右の前車輪支持駆動部４０、後車輪支持駆動部４２がそれぞれ複数の前車輪駆動ローラ２０、２２を有して構成されているため、前車輪９２と後車輪９４との軸間距離が異なる複数種類の車椅子９０に対応して、前車輪９２、後車輪９４の汚れ除去を同時に行うことができる。   Moreover, in the wheelchair wheel cleaning device 10, the left and right front wheel support drive units 40 and the rear wheel support drive unit 42 are configured to have a plurality of front wheel drive rollers 20 and 22, respectively. Corresponding to a plurality of types of wheelchairs 90 having different inter-axis distances with the rear wheel 94, the front wheel 92 and the rear wheel 94 can be simultaneously cleaned.

このように、本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１０では、車椅子９０の前車輪９２、後車輪９４の各接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができる。   Thus, in the wheelchair wheel cleaning apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, dirt on the grounding surfaces and side surfaces of the front wheel 92 and the rear wheel 94 of the wheelchair 90 can be effectively removed.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１００について、図７乃至図１４に基づいて説明する。なお、上記第１の実施形態と基本的に同一の部品・部分には、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a wheelchair wheel cleaning apparatus 100 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that parts and portions that are basically the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof is omitted.

図７には、車椅子用車輪清掃装置１００の全体構成が平面図にて示されており、図８には、車椅子用車輪清掃装置１００の全体構成が側面図にて示されている。また、図９及びには、車椅子用車輪清掃装置１００の部分分解図がそれぞれ側面図、正面図にて示されている。この図９及び図１０に示される如く、車椅子用車輪清掃装置１００は、それぞれ左右一対の前車輪清掃部４４、後車輪清掃部４６に代えて、車椅子載り上げ部１４に対し着脱可能にユニット化された車輪清掃ユニット１０２を備える点で、第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１０とは異なる。また、車椅子用車輪清掃装置１００は、車輪駆動機構２５、ブラシ駆動機構６５に代えて、車輪駆動機構１０４、ブラシ駆動機構１０６を備える点で、車椅子用車輪清掃装置１０とは異なる。以下、具体的に説明する。   The whole structure of the wheelchair wheel cleaning apparatus 100 is shown by the top view in FIG. 7, and the whole structure of the wheelchair wheel cleaning apparatus 100 is shown by the side view in FIG. Moreover, the partially exploded view of the wheel cleaning device 100 for wheelchairs is shown by the side view and the front view, respectively, in FIG. 9 and FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, the wheelchair wheel cleaning device 100 is detachably unitized with the wheelchair lifting unit 14 instead of the pair of left and right front wheel cleaning units 44 and rear wheel cleaning unit 46. This is different from the wheelchair wheel cleaning device 10 according to the first embodiment in that the wheel cleaning unit 102 is provided. The wheelchair wheel cleaning apparatus 100 is different from the wheelchair wheel cleaning apparatus 10 in that it includes a wheel drive mechanism 104 and a brush drive mechanism 106 instead of the wheel drive mechanism 25 and the brush drive mechanism 65. This will be specifically described below.

［車輪清掃ユニットの構成］
先ず、車輪清掃ユニット１０２について説明する。図７に示される如く、車輪清掃ユニット１０２は機台１２（後述するユニット装着部１１８）に装着されて車椅子用車輪清掃装置１０を構成するようになっており、基本的に車椅子９０の前車輪９２用と後車輪９４用とで構成が共通化されている。したがって、以下、主に前車輪９２用の車輪清掃ユニット１０２Ｆについて説明し、その後、後輪用の車輪清掃ユニット１０２Ｒにおける前車輪９２用のものとは異なる部分を説明することとする。なお、前車輪９２用と後車輪９４用とで特に区別しない場合には、単に車輪清掃ユニット１０２という。 [Configuration of wheel cleaning unit]
First, the wheel cleaning unit 102 will be described. As shown in FIG. 7, the wheel cleaning unit 102 is mounted on the machine base 12 (unit mounting portion 118 described later) to constitute the wheelchair wheel cleaning device 10, and basically the front wheel of the wheelchair 90. The configuration for 92 and the rear wheel 94 is shared. Therefore, hereinafter, the wheel cleaning unit 102F for the front wheel 92 will be mainly described, and thereafter, a portion different from that for the front wheel 92 in the wheel cleaning unit 102R for the rear wheel will be described. When there is no particular distinction between the front wheel 92 and the rear wheel 94, it is simply referred to as a wheel cleaning unit 102.

図１１（Ａ）に示される如く、車輪清掃ユニット１０２Ｆは、平面視で略矩形枠状に形成されたユニットフレーム１０８を備えている。ユニットフレーム１０８を構成する一対の側壁１０８Ａ間は、複数（４つ）の前車輪駆動ローラ２０にて架け渡されている。具体的には、左右の側壁１０８Ａは、それぞれの上部において、図示しない軸受を介して前車輪駆動ローラ２０を回転自在に軸支している。複数の前車輪駆動ローラ２０の軸間距離は、車椅子用車輪清掃装置１０の前車輪清掃部４４における前車輪駆動ローラ２０の軸間距離と同じである。複数の前車輪駆動ローラ２０のうち、後端に位置する前車輪駆動ローラ２０の一端側（幅方向内側）には、側壁１０８Ａ（ユニットフレーム１０８）の外側において従動ギヤ１１０が同軸的かつ一体回転するように接続されている。   As shown in FIG. 11A, the wheel cleaning unit 102F includes a unit frame 108 formed in a substantially rectangular frame shape in plan view. A plurality of (four) front wheel drive rollers 20 span the pair of side walls 108A constituting the unit frame 108. Specifically, the left and right side walls 108A pivotally support the front wheel drive roller 20 via bearings (not shown) at respective upper portions. The inter-axis distances of the plurality of front wheel drive rollers 20 are the same as the inter-axis distances of the front wheel drive rollers 20 in the front wheel cleaning unit 44 of the wheelchair wheel cleaning device 10. The driven gear 110 is coaxially and integrally rotated on the outer side of the side wall 108A (unit frame 108) on one end side (width direction inner side) of the front wheel driving roller 20 located at the rear end among the plurality of front wheel driving rollers 20. To be connected.

また、図１１（Ｂ）に示される如く、各前車輪駆動ローラ２０の幅方向外側には、それぞれ側壁１０８Ａ（ユニットフレーム１０８）の外側においてスプロケット１１２が同軸的かつ一体回転するように接続されている。さらに、幅方向外側の側壁１０８Ａの下部における外側は３つのスプロケット１１４が回転自在に軸支されている。そして、各スプロケット１１２、スプロケット１１４には図１１（Ｂ）に示される如くチェーン１１６が巻き掛けられている。スプロケット１１４を設けることで、各スプロケット１１２のチェーン１１６の巻き掛け量が略１／４周で均一化されている。これにより、各前車輪駆動ローラ２０は、連動して同方向に回転するようになっており、この実施形態では、従動ギヤ１１０の回転方向と同方向に回転する構成である。   Further, as shown in FIG. 11B, the sprocket 112 is connected to the outer side in the width direction of each front wheel driving roller 20 so as to rotate coaxially and integrally on the outer side of the side wall 108A (unit frame 108). Yes. Further, three sprockets 114 are rotatably supported on the outer side of the lower portion of the side wall 108A on the outer side in the width direction. A chain 116 is wound around each sprocket 112 and sprocket 114 as shown in FIG. By providing the sprocket 114, the amount of winding of the chain 116 of each sprocket 112 is made uniform at approximately ¼ circumference. Thereby, each front wheel drive roller 20 rotates in the same direction in conjunction with each other. In this embodiment, the front wheel drive roller 20 rotates in the same direction as the rotation direction of the driven gear 110.

図１１（Ａ）に示される如く、ユニットフレーム１０８を構成する前壁１０８Ｂと後壁１０８Ｃとは、左右一対のブラシ回転軸５２、５４によって架け渡されている。具体的には、前壁１０８Ｂ及び後壁１０８Ｃは、それぞれ図示しない軸受を介してブラシ回転軸５２、ブラシ回転軸５４を自軸廻りに回転自在に軸支している。ブラシ回転軸５２には、複数（この実施形態では３つ）の内側回転ブラシ５５が同軸的かつ一体的に回転するように設けられており、ブラシ回転軸５４には、複数（この実施形態では２つ）の外側回転ブラシ５６が同軸的かつ一体的に回転するように設けられている。ブラシ回転軸５２の後端にはギヤ７８が同軸的かつ一体回転可能に接続されており、ブラシ回転軸５４の後端には、ギヤ８０が同軸的かつ一体回転可能に接続されている。図１１（Ｃ）に示される如く、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とは、正面（軸方向）視での前車輪９２（後車輪９４）との接触領域をオーバラップする構成とされている。   As shown in FIG. 11A, the front wall 108B and the rear wall 108C constituting the unit frame 108 are bridged by a pair of left and right brush rotation shafts 52 and 54. Specifically, the front wall 108B and the rear wall 108C respectively support the brush rotation shaft 52 and the brush rotation shaft 54 so as to be rotatable about their own axes via bearings (not shown). The brush rotating shaft 52 is provided with a plurality (three in this embodiment) of inner rotating brushes 55 so as to rotate coaxially and integrally, and the brush rotating shaft 54 includes a plurality (in this embodiment). Two) outer rotating brushes 56 are provided so as to rotate coaxially and integrally. A gear 78 is coaxially and integrally connected to the rear end of the brush rotation shaft 52, and a gear 80 is coaxially and integrally connected to the rear end of the brush rotation shaft 54. As shown in FIG. 11C, the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 are configured to overlap the contact area with the front wheel 92 (rear wheel 94) when viewed from the front (axial direction). Yes.

以上が車輪清掃ユニット１０２Ｆの基本構成であり、左前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＬと右前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＲとは、図１に示される如く車椅子用車輪清掃装置１００の幅方向中心線ＣＬに対し対称（左右対称に）に構成されている。   The above is the basic configuration of the wheel cleaning unit 102F. The wheel cleaning unit 102FL for the left front wheel 92 and the wheel cleaning unit 102FR for the right front wheel 92 are the center in the width direction of the wheel cleaning device 100 for wheelchairs as shown in FIG. It is configured symmetrically (symmetrical) with respect to the line CL.

後輪用の車輪清掃ユニット１０２Ｒは、複数の前車輪駆動ローラ２０に代えて複数の後車輪駆動ローラ２２を、ブラシ回転軸５２、５４に代えてブラシ回転軸６２、６４を、ギヤ７８、８０に代えてギヤ８４、８６をそれぞれ備えて構成されており、実質的には車輪清掃ユニット１０２Ｆと同様に構成されている。ギヤ８４、ギヤ８６は、ユニットフレーム１０８に対し前側に配置されている。したがって、この実施形態では、後輪用の車輪清掃ユニット１０２Ｒにおける後車輪駆動ローラ２２の数、内側回転ブラシ５５、及び外側回転ブラシ５６の数、配置（寸法）は、それぞれ車輪清掃ユニット１０２Ｆにおける前車輪駆動ローラ２０、内側回転ブラシ５５、及び外側回転ブラシ５６の数、配置（寸法）と同じ設定とされている。   The rear wheel cleaning unit 102R includes a plurality of rear wheel drive rollers 22 instead of the plurality of front wheel drive rollers 20, brush rotation shafts 62 and 64 instead of the brush rotation shafts 52 and 54, and gears 78 and 80. Instead of this, gears 84 and 86 are provided, respectively, and substantially the same as the wheel cleaning unit 102F. The gear 84 and the gear 86 are disposed on the front side with respect to the unit frame 108. Therefore, in this embodiment, the number of rear wheel drive rollers 22 in the wheel cleaning unit 102R for the rear wheels, the number of inner rotating brushes 55, and the number and arrangement (dimensions) of the outer rotating brush 56 are the same as those in the wheel cleaning unit 102F. The setting is the same as the number and arrangement (dimensions) of the wheel driving roller 20, the inner rotating brush 55, and the outer rotating brush 56.

そして、後輪用の車輪清掃ユニット１０２Ｒは、車輪清掃ユニット１０２Ｆと同様に左後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＬと、右後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＲとは、図１に示される如く車椅子用車輪清掃装置１００の幅方向中心線ＣＬに対し対称（左右対称に）に構成されている。したがって、左前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＬと右後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＲとは同一の構成とされており、右前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＲと左後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＬとは同一の構成とされている。   The wheel cleaning unit 102R for the rear wheel is similar to the wheel cleaning unit 102F in that the wheel cleaning unit 102RL for the left rear wheel 94 and the wheel cleaning unit 102RR for the right rear wheel 94 are as shown in FIG. The wheelchair wheel cleaning device 100 is configured symmetrically (laterally symmetrical) with respect to the center line CL in the width direction. Therefore, the wheel cleaning unit 102FL for the left front wheel 92 and the wheel cleaning unit 102RR for the right rear wheel 94 have the same configuration, and the wheel cleaning unit 102FR for the right front wheel 92 and the wheel cleaning for the left rear wheel 94 are the same. The unit 102RL has the same configuration.

以上説明した車輪清掃ユニット１０２は、図９及び図１０に示される如く、機台１２に設けられたユニット装着部１１８に装着されて車椅子用車輪清掃装置１００を構成するようになっている。   The wheel cleaning unit 102 described above is mounted on a unit mounting portion 118 provided on the machine base 12 to constitute a wheelchair wheel cleaning device 100 as shown in FIGS. 9 and 10.

図９に示される如く、ユニット装着部１１８は、フレーム１６、１８における車椅子９０の走行方向の一部を、ユニットフレーム１０８長さに対応して下端部を除いて切り欠いた切欠部１２０に設定されている。図１０及び図１２に示される如く、左載り上げ部１４Ａ、右載り上げ部１４Ｂの各ユニット装着部１１８は、それぞれ切欠部１２０の下縁に沿ってフレーム１６、１８に取り付けられたユニット受け部材１２２を備えており、フレーム１６、１８の対向面間に張り出したユニット受け部材１２２が車輪清掃ユニット１０２を下側から支持するようになっている。ユニット受け部材１２２のユニット載置面１２２Ａには、図示しない位置決めピンや突起が設けられており、装着された車輪清掃ユニット１０２の位置決め状態を維持するようになっている。   As shown in FIG. 9, the unit mounting portion 118 sets a part of the running direction of the wheelchair 90 in the frames 16 and 18 to a cutout portion 120 that is cut out except for the lower end portion corresponding to the length of the unit frame 108. Has been. As shown in FIGS. 10 and 12, the unit mounting portions 118 of the left lifting portion 14 </ b> A and the right lifting portion 14 </ b> B are unit receiving members attached to the frames 16 and 18 along the lower edges of the notches 120, respectively. 122, and a unit receiving member 122 projecting between the opposing surfaces of the frames 16 and 18 supports the wheel cleaning unit 102 from below. Positioning pins and protrusions (not shown) are provided on the unit mounting surface 122A of the unit receiving member 122 so as to maintain the positioning state of the mounted wheel cleaning unit 102.

以上により、各車輪清掃ユニット１０２は、対応するユニット装着部１１８に対し、図９及び図１０に示される如く上下（重力）方向に沿って移動することで、該ユニット装着部１１８に対して着脱されるようになっている。   As described above, each wheel cleaning unit 102 moves along the vertical (gravity) direction with respect to the corresponding unit mounting portion 118 as shown in FIGS. It has come to be.

図８に示される如く、ユニット装着部１１８の前後には、走行パネル２４が配置されている。この実施形態では、各走行パネル２４は、それぞれフレーム１６、１８間を架け渡した前後一対の支持棒１２５にて支持されている。   As shown in FIG. 8, a traveling panel 24 is disposed in front of and behind the unit mounting portion 118. In this embodiment, each traveling panel 24 is supported by a pair of front and rear support rods 125 that span between the frames 16 and 18.

［車輪駆動機構の構成］
図７及び図１２に示される如く、車輪駆動機構１０４は、左右一対設けられた支持ブラケット１３４の一方を介して機台１２に固定されたモータアクチュエータ１２６を備えている。モータアクチュエータ１２６の出力軸１２６Ａは、軸線方向が幅方向に一致されており、スプロケット１２８が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。また、車輪駆動機構１０４は、それぞれ軸線方向が幅方向に一致された前後一対の動力中継シャフト１３０、１３２を備えている。動力中継シャフト１３０、１３２は、それぞれ左右の支持ブラケット１３４にて自軸廻りに回転自在に軸支されている。動力中継シャフト１３０には、軸線方向に離間して２つのスプロケット１３５、１３６が同軸的かつ一体的に回転するように接続されており、動力中継シャフト１３２には単一のスプロケット１３８が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。 [Configuration of wheel drive mechanism]
As shown in FIGS. 7 and 12, the wheel drive mechanism 104 includes a motor actuator 126 fixed to the machine base 12 via one of a pair of left and right support brackets 134. The output shaft 126A of the motor actuator 126 has the axial direction aligned with the width direction, and is connected so that the sprocket 128 rotates coaxially and integrally. Further, the wheel drive mechanism 104 includes a pair of front and rear power relay shafts 130 and 132 whose axial directions coincide with the width direction. The power relay shafts 130 and 132 are pivotally supported by the left and right support brackets 134 so as to be rotatable around their own axes. Two sprockets 135 and 136 are coaxially and integrally connected to the power relay shaft 130 so as to be axially spaced from each other, and a single sprocket 138 is coaxially connected to the power relay shaft 132. They are connected to rotate together.

図１３にも示される如く、スプロケット１２８とスプロケット１３５とにはチェーン１４０が巻き掛けられており、スプロケット１３６とスプロケット１３８とにはチェーン１４２が巻き掛けられている。これにより、モータアクチュエータ１２６の回転（トルク）がチェーン１４０を介して動力中継シャフト１３０に伝達され、さらにチェーン１４２を介して動力中継シャフト１３２に伝達される構成とされている。この実施形態では、１３８はスプロケット１３６に対し大径に（歯数が多く）構成され、動力中継シャフト１３０に対し動力中継シャフト１３２が減速されるようになっている。これにより、車椅子用車輪清掃装置１００では、後車輪駆動ローラ２２が前車輪駆動ローラ２０に対し高速で回転する構成とされている。   As shown in FIG. 13, a chain 140 is wound around the sprocket 128 and the sprocket 135, and a chain 142 is wound around the sprocket 136 and the sprocket 138. Accordingly, the rotation (torque) of the motor actuator 126 is transmitted to the power relay shaft 130 via the chain 140 and further transmitted to the power relay shaft 132 via the chain 142. In this embodiment, 138 is configured to have a larger diameter (a larger number of teeth) than the sprocket 136, and the power relay shaft 132 is decelerated relative to the power relay shaft 130. Thereby, in wheelchair wheel cleaning device 100, rear wheel drive roller 22 is configured to rotate at a high speed with respect to front wheel drive roller 20.

そして、図７及び図１２に示される如く、動力中継シャフト１３０、１３２の軸線方向両端には、それぞれ駆動ギヤ１４４が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。各駆動ギヤ１４４は、ユニット装着部１１８に装着された車輪清掃ユニット１０２の従動ギヤ１１０が噛み合うように構成（形状、配置を含む）されている。図１３に示される如く、各車輪清掃ユニット１０２の上下方向に沿った着脱を可能とするために、駆動ギヤ１４４は、ユニット装着部１１８に装着された車輪清掃ユニット１０２の従動ギヤ１１０に対し下側に位置する配置とされている。   As shown in FIGS. 7 and 12, drive gears 144 are connected to both ends in the axial direction of the power relay shafts 130 and 132 so as to rotate coaxially and integrally. Each drive gear 144 is configured (including shape and arrangement) so that the driven gear 110 of the wheel cleaning unit 102 mounted on the unit mounting portion 118 is engaged. As shown in FIG. 13, the drive gear 144 is lower than the driven gear 110 of the wheel cleaning unit 102 mounted on the unit mounting portion 118 so that each wheel cleaning unit 102 can be attached and detached along the vertical direction. It is arranged on the side.

以上説明した車輪駆動機構１０４は、モータアクチュエータ１２６が作動することで、動力中継シャフト１３０、動力中継シャフト１３２、各駆動ギヤ１４４を介して、各車輪清掃ユニット１０２の従動ギヤ１１０に駆動力を付与し、各車輪清掃ユニット１０２の前車輪駆動ローラ２０、後車輪駆動ローラ２２を同じ方向（矢印Ａ方向）に回転させるようになっている。   The wheel driving mechanism 104 described above applies a driving force to the driven gear 110 of each wheel cleaning unit 102 via the power relay shaft 130, the power relay shaft 132, and each drive gear 144 when the motor actuator 126 operates. The front wheel driving roller 20 and the rear wheel driving roller 22 of each wheel cleaning unit 102 are rotated in the same direction (arrow A direction).

この実施形態では、図８に示される如く、機台１２の後方に配置されたスロープ１４６にスイッチ１４８が配設されており、車椅子９０の右前輪９２用がスイッチ１４８を押下すると、該押下時点から所定時間が経過するまでモータアクチュエータ１２６が作動されるようになっている。   In this embodiment, as shown in FIG. 8, a switch 148 is disposed on a slope 146 disposed behind the machine base 12, and when the switch for the right front wheel 92 of the wheelchair 90 is pressed, The motor actuator 126 is operated until a predetermined time has elapsed.

［ブラシ駆動機構の構成］
図７及び図１２に示される如く、ブラシ駆動機構１０６は、支持ブラケット１５０を介して機台１２に固定されたモータアクチュエータ１５２を備えている。モータアクチュエータ１５２の出力軸１５２Ａは、軸線方向が前後方向に一致しており、図１３及び図１４に示される如くスプロケット１５４が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。また、ブラシ駆動機構１０６は、それぞれ軸線方向が前後方向に一致された左右一対の動力中継シャフト１５６、１５８を備えている。動力中継シャフト１５６、１５８は、それぞれブラケット１６０を介して機台１２に対し自軸廻りに回転自在に軸支されている。動力中継シャフト１５６、１５８の軸線方向両端には、それぞれスプロケット１６２、１６４が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。また、左右のスプロケット１６２の間には、ブラケット１６６を介して機台１２に対し前後方向に沿った自軸廻りに回転自在に軸支された２つのスプロケット１６８が配置されている。図１４に示される如く、左右のスプロケット１６２、１６８は、車椅子用車輪清掃装置１００の幅方向中心線ＣＬに対して対称に配置されている。そして、スプロケット１５４、各スプロケット１６２、１６８には、図１４に示される如くチェーン１７０が巻き掛けられている。これにより、モータアクチュエータ１５２が作動すると、動力中継シャフト１５６、１５８が同方向に回転する構成とされている。 [Configuration of brush drive mechanism]
As shown in FIGS. 7 and 12, the brush drive mechanism 106 includes a motor actuator 152 fixed to the machine base 12 via a support bracket 150. The output shaft 152A of the motor actuator 152 has an axial direction that coincides with the front-rear direction, and is connected so that the sprocket 154 rotates coaxially and integrally as shown in FIGS. Further, the brush drive mechanism 106 includes a pair of left and right power relay shafts 156 and 158 whose axial directions coincide with the front-rear direction. The power relay shafts 156 and 158 are pivotally supported with respect to the machine base 12 via brackets 160 so as to be rotatable about their own axes. Sprockets 162 and 164 are coaxially and integrally connected to both ends of the power relay shafts 156 and 158 in the axial direction. Between the left and right sprockets 162, two sprockets 168 that are rotatably supported around the own axis along the front-rear direction with respect to the machine base 12 via the bracket 166 are disposed. As shown in FIG. 14, the left and right sprockets 162 and 168 are arranged symmetrically with respect to the center line CL in the width direction of the wheelchair wheel cleaning device 100. A chain 170 is wound around the sprocket 154 and the sprockets 162 and 168 as shown in FIG. Thus, when the motor actuator 152 is activated, the power relay shafts 156 and 158 rotate in the same direction.

さらに、図７及び図１２に示される如く、ブラシ駆動機構１０６は、左載り上げ部１４Ａ及び右載り上げ部１４Ｂの各フレーム１６、１８間に配置された左右一対の動力中継シャフト１７２、１７４を備えている。動力中継シャフト１７２、１７４は、それぞれ軸線方向が前後方向に一致されており、ブラケット１７６を介して自軸廻りに回転自在に軸支されている。そして、動力中継シャフト１７２、動力中継シャフト１７４の各前端には、それぞれギヤ７６が同軸的かつ一体的に回転するように接続されており、動力中継シャフト１７２、動力中継シャフト１７４の各後端には、それぞれギヤ８２が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。図１４に示される如く、左載り上げ部１４Ａにおいては、ギヤ７６は左前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＬのギヤ７８に噛み合い、ギヤ８２は左後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＬのギヤ８４に噛み合うように構成構成（形状、配置を含む）されている。また、右載り上げ部１４Ｂにおいては、ギヤ７６は右前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＲのギヤ８０に噛み合い、ギヤ８２は右後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＲのギヤ８６に噛み合うように構成構成（形状、配置を含む）されている。さらに図１３に示される如く、各車輪清掃ユニット１０２の上下方向に沿った着脱を可能とするために、各ギヤ７６、８２は、ユニット装着部１１８に装着された車輪清掃ユニット１０２のギヤ７８、８０、８４、８６に対し下側に位置する配置とされている。   Further, as shown in FIGS. 7 and 12, the brush drive mechanism 106 includes a pair of left and right power relay shafts 172 and 174 disposed between the frames 16 and 18 of the left lifting portion 14A and the right lifting portion 14B. I have. The power relay shafts 172 and 174 have their axial directions aligned with the front-rear direction, and are rotatably supported around their own axes via a bracket 176. Gears 76 are connected to the front ends of the power relay shaft 172 and the power relay shaft 174 so as to rotate coaxially and integrally, respectively, and are connected to the rear ends of the power relay shaft 172 and the power relay shaft 174, respectively. Are connected such that the gears 82 are coaxially and integrally rotated. As shown in FIG. 14, in the left lifting portion 14A, the gear 76 meshes with the gear 78 of the wheel cleaning unit 102FL for the left front wheel 92, and the gear 82 engages with the gear 84 of the wheel cleaning unit 102RL for the left rear wheel 94. It is configured (including shape and arrangement) so as to mesh with each other. Further, in the right lifting portion 14B, the gear 76 is engaged with the gear 80 of the wheel cleaning unit 102FR for the right front wheel 92, and the gear 82 is engaged with the gear 86 of the wheel cleaning unit 102RR for the right rear wheel 94. (Including shape and arrangement). Further, as shown in FIG. 13, in order to allow each wheel cleaning unit 102 to be attached and detached along the vertical direction, each gear 76, 82 is provided with a gear 78 of the wheel cleaning unit 102 mounted on the unit mounting portion 118. 80, 84 and 86 are positioned below.

そして、動力中継シャフト１７２、１７４の軸線方向中間部には、それぞれスプロケット１７８が同軸的かつ一体的に回転するように接続されている。そして、図７及び図１２に示される如く、動力中継シャフト１５６のスプロケット１６４と動力中継シャフト１７２のスプロケット１７８とにはチェーン１８０が巻き掛けられており、動力中継シャフト１５８のスプロケット１６４と動力中継シャフト１７４のスプロケット１７８とにはチェーン１８２が巻き掛けられている。   Sprockets 178 are connected coaxially and integrally to intermediate portions in the axial direction of the power relay shafts 172 and 174, respectively. 7 and 12, a chain 180 is wound around the sprocket 164 of the power relay shaft 156 and the sprocket 178 of the power relay shaft 172, and the sprocket 164 and the power relay shaft of the power relay shaft 158 are wound. A chain 182 is wound around the sprocket 178 of 174.

以上説明したブラシ駆動機構１０６は、モータアクチュエータ１５２が作動することで、動力中継シャフト１５６、１５８、１７２、１７４、各ギヤ７０、８２を介して、各車輪清掃ユニット１０２のギヤ７８、ギヤ８０、ギヤ８４、又は８６に駆動力を付与し、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とを、図１４に示される如く逆向きに（矢印Ｂ、矢印Ｃ方向）に回転させるようになっている。   In the brush drive mechanism 106 described above, when the motor actuator 152 is operated, the gear 78, the gear 80, and the gear 80 of each wheel cleaning unit 102 are connected via the power relay shafts 156, 158, 172, 174 and the gears 70 and 82. A driving force is applied to the gear 84 or 86, and the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 are rotated in the opposite directions (arrow B and arrow C directions) as shown in FIG.

さらに、車椅子用車輪清掃装置１００では、車椅子９０の右前輪９２用がスイッチ１４８を押下すると、該押下時点から所定時間が経過するまでモータアクチュエータ１５２が作動されるようになっている。すなわち、車椅子用車輪清掃装置１００では、スイッチ１４８による車椅子９０の検出から所定時間だけ車輪駆動機構１０４、ブラシ駆動機構１０６が作動し、各車輪清掃ユニット１０２が対応する右前輪９２用又は後車輪９４を回転させながら清掃するようになっている。   Furthermore, in the wheelchair wheel cleaning device 100, when the switch for the right front wheel 92 of the wheelchair 90 is pressed, the motor actuator 152 is operated until a predetermined time has elapsed from the time of the pressing. That is, in the wheelchair wheel cleaning device 100, the wheel drive mechanism 104 and the brush drive mechanism 106 are operated for a predetermined time from the detection of the wheelchair 90 by the switch 148, and each wheel cleaning unit 102 corresponds to the right front wheel 92 or the rear wheel 94. It is designed to clean while rotating.

次に、第２の実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described.

上記構成の車椅子用車輪清掃装置１０では、機台１２に設けた各ユニット装着部１１８にそれぞれ対応する車輪清掃ユニット１０２を装着した状態で使用する。そして、車椅子９０の前車輪９２、後車輪９４の汚れを除去する際には、車椅子載り上げ部１４に車椅子に載り上げさせる。この動作に伴ってスイッチ１４８が押下され、車輪駆動機構１０４のモータアクチュエータ１２６、ブラシ駆動機構１０６のモータアクチュエータ１５２が起動される。そして、左側の前車輪９２、後車輪９４が左載り上げ部１４Ａの車輪清掃ユニット１０２ＦＬ、１０２ＲＬ上に位置すると共に、右側の前車輪９２、後車輪９４が車輪清掃ユニット１０２ＦＲ、１０２ＲＲ上に位置する位置で、車椅子９０を停止する。   In the wheelchair wheel cleaning apparatus 10 having the above-described configuration, the wheel cleaning unit 102 corresponding to each unit mounting portion 118 provided on the machine base 12 is mounted. And when removing the stain | pollution | contamination of the front wheel 92 and the rear wheel 94 of the wheelchair 90, the wheelchair mounting part 14 is made to mount on a wheelchair. With this operation, the switch 148 is pressed, and the motor actuator 126 of the wheel drive mechanism 104 and the motor actuator 152 of the brush drive mechanism 106 are activated. The left front wheel 92 and the rear wheel 94 are positioned on the wheel cleaning units 102FL and 102RL of the left lifting portion 14A, and the right front wheel 92 and the rear wheel 94 are positioned on the wheel cleaning units 102FR and 102RR. In position, the wheelchair 90 is stopped.

すると、モータアクチュエータ１２６の駆動力がチェーン１４０、動力中継シャフト１３０、駆動ギヤ１４４、従動ギヤ１１０、スプロケット１１４、チェーン１１６を介して伝達されて所定方向に回転している左右の車輪清掃ユニット１０２Ｒの複数の後車輪駆動ローラ２２によって、車椅子９０の左右の後車輪９４は、車椅子載り上げ部１４（車椅子用車輪清掃装置１０）に対する相対位置を変化させることなく、その場で回転される。また、モータアクチュエータ１２６の駆動力が動力中継シャフト１３０からさらにチェーン１４２、動力中継シャフト１３２、駆動ギヤ１４４、従動ギヤ１１０、スプロケット１１４、チェーン１１６を介して伝達されて所定方向に回転している左右の車輪清掃ユニット１０２Ｆの前車輪駆動ローラ２０によって、左右の前車輪９２は、車椅子載り上げ部１４に対する相対位置を変化させることなく、その場で回転される。   Then, the driving force of the motor actuator 126 is transmitted through the chain 140, the power relay shaft 130, the driving gear 144, the driven gear 110, the sprocket 114, and the chain 116, and the left and right wheel cleaning units 102R rotating in a predetermined direction are transmitted. By the plurality of rear wheel drive rollers 22, the left and right rear wheels 94 of the wheelchair 90 are rotated on the spot without changing the relative position with respect to the wheelchair riding-up unit 14 (wheelchair wheel cleaning device 10). Further, the driving force of the motor actuator 126 is further transmitted from the power relay shaft 130 via the chain 142, the power relay shaft 132, the drive gear 144, the driven gear 110, the sprocket 114, and the chain 116, and is rotated in a predetermined direction. By the front wheel drive roller 20 of the wheel cleaning unit 102F, the left and right front wheels 92 are rotated on the spot without changing the relative position with respect to the wheelchair placing part 14.

一方、モータアクチュエータ１５２の駆動力は、出力軸１５２Ａからチェーン１７０、動力中継シャフト１５６、１８０、動力中継シャフト１７２、ギヤ７６、ギヤ８０を介して左前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＬのブラシ回転軸５４に伝達されると共にギヤ８０からギヤ７８を介してブラシ回転軸５２に伝達される。また、動力中継シャフト１７２に伝達された駆動力は、ギヤ８２、ギヤ８６を介して左後車輪９４用の車輪清掃ユニット１０２ＲＬのブラシ回転軸６４に伝達されると共にギヤ８６からギヤ８４を介してブラシ回転軸６２に伝達される。同様に、モータアクチュエータ１５２の駆動力は、出力軸１５２Ａからチェーン１７０、動力中継シャフト１５８、１８２、動力中継シャフト１７４、ギヤ７６、ギヤ７８を介して右前輪９２用の車輪清掃ユニット１０２ＦＲのブラシ回転軸５２に伝達されると共にギヤ７８からギヤ８０を介してブラシ回転軸５４に伝達される。また、動力中継シャフト１７４に伝達された駆動力は、ギヤ８２、ギヤ８４を介して車輪清掃ユニット１０２ＲＲのブラシ回転軸６２に伝達されると共にギヤ８４からギヤ８６を介してブラシ回転軸６４に伝達される。   On the other hand, the driving force of the motor actuator 152 is transmitted from the output shaft 152A through the chain 170, the power relay shafts 156 and 180, the power relay shaft 172, the gear 76, and the gear 80 to the brush rotation shaft of the wheel cleaning unit 102FL for the left front wheel 92. 54, and from the gear 80 via the gear 78 to the brush rotating shaft 52. The driving force transmitted to the power relay shaft 172 is transmitted to the brush rotating shaft 64 of the wheel cleaning unit 102RL for the left rear wheel 94 via the gear 82 and the gear 86 and from the gear 86 via the gear 84. It is transmitted to the brush rotation shaft 62. Similarly, the driving force of the motor actuator 152 is generated by rotating the brush of the wheel cleaning unit 102FR for the right front wheel 92 from the output shaft 152A through the chain 170, the power relay shafts 158 and 182, the power relay shaft 174, the gear 76, and the gear 78. It is transmitted to the shaft 52 and from the gear 78 to the brush rotating shaft 54 via the gear 80. Further, the driving force transmitted to the power relay shaft 174 is transmitted to the brush rotation shaft 62 of the wheel cleaning unit 102RR via the gear 82 and the gear 84 and also transmitted from the gear 84 to the brush rotation shaft 64 via the gear 86. Is done.

以上により、前後左右の各車輪清掃ユニット１０２では、内側回転ブラシ５５と外側回転ブラシ５６とが前車輪９２に幅方向の反対側から接触するように逆向きに回転し、前車輪駆動ローラ２０によって回転されている前車輪９２、後車輪駆動ローラ２２によって回転されている後車輪９４の接地面、両側面に接触する部分を変化させながら、該前車輪９２の接地面、両側面の汚れを除去する。   As described above, in each of the front, rear, left and right wheel cleaning units 102, the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 rotate in opposite directions so as to contact the front wheel 92 from the opposite side in the width direction. The front wheel 92 being rotated, the grounding surface of the rear wheel 94 being rotated by the rear wheel driving roller 22, and the portions contacting the both side surfaces are changed, and dirt on the grounding surface and both side surfaces of the front wheel 92 is removed. To do.

スイッチ１４８の押下から、前車輪９２及び後車輪９４（特に、周長が長い後車輪９４）の汚れを除去するのに十分な時間として設定された所定時間が経過すると、モータアクチュエータ１２６、１５２の作動が停止され、各車輪清掃ユニット１０２における前車輪駆動ローラ２０又は後車輪駆動ローラ２２による前車輪９２、後車輪９４の回転駆動、内側回転ブラシ５５及び外側回転ブラシ５６による前車輪９２、９４の汚れ除去作業が終了する。その後、車椅子９０を車椅子載り上げ部１４すなわち車椅子用車輪清掃装置１００から退避させる。   When a predetermined time set as a sufficient time for removing dirt on the front wheel 92 and the rear wheel 94 (particularly, the rear wheel 94 having a long circumference) elapses after the switch 148 is pressed, the motor actuators 126 and 152 The operation is stopped, and the front wheels 92 and the rear wheels 94 are driven to rotate by the front wheel driving roller 20 or the rear wheel driving roller 22 in each wheel cleaning unit 102, and the front wheels 92 and 94 are driven by the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56. The dirt removal operation is completed. Thereafter, the wheelchair 90 is withdrawn from the wheelchair placing part 14, that is, the wheelchair wheel cleaning device 100.

このように、第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１００では、前車輪９２、後車輪９４の汚れ除去に関する動作は車椅子用車輪清掃装置１０の汚れ除去動作と全く同様であるため、この前車輪９２、後車輪９４の汚れ除去に関しては、第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。すなわち、本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置１００では、車椅子９０の前車輪９２、後車輪９４の各接地面及び側面の汚れを効果的に除去することができる。また、車椅子用車輪清掃装置１００では、前車輪９２と比較して周長が長い後車輪９４を回転駆動するための後車輪駆動ローラ２２が、前車輪９２を回転駆動するための２０と比較して高速で回転するため、清掃時間の短縮が図られる。   Thus, in the wheelchair wheel cleaning apparatus 100 according to the second embodiment, the operation related to the dirt removal of the front wheel 92 and the rear wheel 94 is exactly the same as the dirt removal operation of the wheelchair wheel cleaning apparatus 10. Regarding the removal of dirt on the front wheel 92 and the rear wheel 94, the same effect can be obtained by the same action as the wheelchair wheel cleaning device 10 according to the first embodiment. That is, in the wheelchair wheel cleaning apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention, dirt on the grounding surfaces and side surfaces of the front wheel 92 and the rear wheel 94 of the wheelchair 90 can be effectively removed. Further, in the wheelchair wheel cleaning device 100, the rear wheel driving roller 22 for rotationally driving the rear wheel 94 having a longer circumference than the front wheel 92 is compared with 20 for rotationally driving the front wheel 92. Because it rotates at high speed, the cleaning time can be shortened.

そして、車椅子用車輪清掃装置１００では、車輪清掃ユニット１０２が車椅子載り上げ部１４（機台１２）に対し着脱可能とされてるため、メンテナンスが容易である。例えば、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６が長時間使用等によって劣化した場合には、車輪清掃ユニット１０２を取り外して内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６を容易に交換することができる。また例えば、車輪清掃ユニット１０２ＦＬと車輪清掃ユニット１０２ＲＲとが同じ構成とされ、車輪清掃ユニット１０２ＦＲと車輪清掃ユニット１０２ＲＬとが同じ構成であるため、これらを適宜入れ替えて内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６の交換時期を各車輪清掃ユニット１０２で合わせることが可能になる。   And in the wheelchair wheel cleaning apparatus 100, since the wheel cleaning unit 102 can be attached or detached with respect to the wheelchair mounting part 14 (machine base 12), a maintenance is easy. For example, when the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 are deteriorated due to long-time use or the like, the wheel cleaning unit 102 can be removed and the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56 can be easily replaced. Further, for example, the wheel cleaning unit 102FL and the wheel cleaning unit 102RR have the same configuration, and the wheel cleaning unit 102FR and the wheel cleaning unit 102RL have the same configuration. It is possible to adjust the replacement time of each wheel cleaning unit 102.

ここで、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６の交換を容易にするために、例えばブラシ回転軸５２、５４等をユニットフレーム１０８に対し前車輪駆動ローラ２０側とは反対側から着脱可能としたり、ボス部５５Ａ、ボス部５６Ａを２分割構造としてブラシ回転軸５２、５４に対し着脱可能としたりすることが好ましい。   Here, in order to facilitate replacement of the inner rotating brush 55 and the outer rotating brush 56, for example, the brush rotating shafts 52, 54 and the like can be attached to and detached from the unit frame 108 from the side opposite to the front wheel driving roller 20 side. The boss portion 55A and the boss portion 56A are preferably divided into two parts so as to be detachable from the brush rotating shafts 52 and 54.

なお、第２の実施形態では、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６と前車輪駆動ローラ２０（後車輪駆動ローラ２２）とが共通のユニットフレーム１０８に組み付けられた例を示したが本発明はこれに限定されず、例えば、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６と前車輪駆動ローラ２０（後車輪駆動ローラ２２）とを、ユニット装着部１１８に対し独立して着脱可能に構成しても良い。この場合、例えば前車輪駆動ローラ２０を支持したフレームをヒンジ等を介してフレーム１６又はフレーム１８に支持させるようにしても良い。   In the second embodiment, an example in which the inner rotating brush 55, the outer rotating brush 56, and the front wheel driving roller 20 (rear wheel driving roller 22) are assembled to a common unit frame 108 is shown. For example, the inner rotating brush 55, the outer rotating brush 56, and the front wheel driving roller 20 (rear wheel driving roller 22) may be configured to be detachable independently from the unit mounting portion 118. . In this case, for example, the frame supporting the front wheel drive roller 20 may be supported on the frame 16 or the frame 18 via a hinge or the like.

また、第２の実施形態では、前後の車輪清掃ユニット１０２が共通化された好ましい例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、第１の実施形態と同様に前後の車輪清掃ユニット１０２で前車輪駆動ローラ２０と後車輪駆動ローラ２２の数を異ならせたり、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６の数を異ならせても良い。   Further, in the second embodiment, the preferred example in which the front and rear wheel cleaning units 102 are made common is shown, but the present invention is not limited to this, and for example, the front and rear wheel cleaning is the same as in the first embodiment. The number of the front wheel drive roller 20 and the rear wheel drive roller 22 may be made different in the unit 102, or the number of the inner rotary brush 55 and the outer rotary brush 56 may be made different.

さらに、上記各実施形態では、回転ブラシ５６が前車輪９２、後車輪９４に乾燥状態で接触して汚れを除去（清掃）する乾式の汚れ除去装置に本発明が適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、内側回転ブラシ５５、外側回転ブラシ５６や前車輪９２、後車輪９４に洗浄液や洗浄水を供給して前車輪９２、後車輪９４を洗浄する湿式の汚れ除去装置に本発明が適用された構成としても良い。   Furthermore, in each said embodiment, although the rotating brush 56 contacted the front wheel 92 and the rear wheel 94 in the dry state, the example which applied this invention to the dry-type dirt removal apparatus which removes dirt (cleaning) was shown. The present invention is not limited to this. For example, a wet type of cleaning the front wheel 92 and the rear wheel 94 by supplying cleaning liquid or cleaning water to the inner rotary brush 55, the outer rotary brush 56, the front wheel 92, and the rear wheel 94. It is good also as a structure by which this invention was applied to the dirt removal apparatus.

また、本発明は、上記した車椅子用車輪清掃装置１０の具体的な構成に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更して実施可能であるであることは言うまでもない。 Further, the present invention is not limited to the specific configuration of the wheelchair wheel cleaning apparatus 10 described above, it is needless to say be practiced with various changes without departing from the scope of the present invention .

本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を示す平面図である。It is a top view which shows the wheel cleaning apparatus for wheelchairs concerning the 1st Embodiment of this invention. 図１の２−２線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 図１の３−３線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. 本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を構成する後車輪支持駆動部の動力伝達機構を示す側面図である。It is a side view which shows the power transmission mechanism of the rear-wheel support drive part which comprises the wheel cleaning apparatus for wheelchairs concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置による車輪清掃状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the wheel cleaning state by the wheelchair wheel cleaning apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置による車輪清掃状態を示す正面図である。It is a front view which shows the wheel cleaning state by the wheelchair wheel cleaning apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を示す平面図である。It is a top view which shows the wheel cleaning apparatus for wheelchairs concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を示す側面図である。It is a side view which shows the wheel cleaning apparatus for wheelchairs concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を構成する車輪清掃ユニットの分離状態を示す側面図である。It is a side view which shows the isolation | separation state of the wheel cleaning unit which comprises the wheel cleaning apparatus for wheelchairs concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を構成する車輪清掃ユニットの分離状態を示す正面図である。It is a front view which shows the isolation | separation state of the wheel cleaning unit which comprises the wheelchair wheel cleaning apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を構成する車輪清掃ユニットの代表例を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は前壁を取り除いて見た正面図である。It is a figure which shows the typical example of the wheel cleaning unit which comprises the wheel cleaning apparatus for wheelchairs concerning the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is front It is the front view seen by removing a wall. 本発明の第２の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置の車輪清掃ユニットを取り除いて見た平面図である。It is the top view seen by removing the wheel cleaning unit of the wheel cleaning device for wheelchairs concerning a 2nd embodiment of the present invention. 図７の１３−１３線に沿う側面図である。It is a side view which follows the 13-13 line of FIG. 図７の１４−１４線に沿う正面図である。It is a front view which follows the 14-14 line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車椅子用車輪清掃装置（車輪汚れ除去装置）
１４ 載り上げ部（支持部）
２０ 前車輪駆動ローラ（車輪駆動手段）
２２ 後車輪駆動ローラ（車輪駆動手段）
２５ 車輪駆動機構（車輪駆動手段）
５５ 内側回転ブラシ（第１の回転ブラシ）
５６ 外側回転ブラシ（第２の回転ブラシ）
６５ ブラシ駆動機構（ブラシ駆動手段）
９０ 車椅子
９２ 前車輪（車輪）
９４ 後車輪（車輪）
１００ 車椅子用車輪清掃装置（車輪汚れ除去装置）
１０４ 車輪駆動機構（車輪駆動手段）
１０６ ブラシ駆動機構（ブラシ駆動手段）
１０８ ユニットフレーム（フレーム）


10 Wheelchair wheel cleaning device (wheel dirt removal device)
14 Lifting part (supporting part)
20 Front wheel drive roller (wheel drive means)
22 Rear wheel drive roller (wheel drive means)
25 Wheel drive mechanism (wheel drive means)
55 Inner rotating brush (first rotating brush)
56 Outside rotating brush (second rotating brush)
65 Brush drive mechanism (brush drive means)
90 Wheelchair 92 Front wheel
94 Rear wheel
100 Wheelchair wheel cleaning device (wheel dirt removal device)
104 Wheel drive mechanism (wheel drive means)
106 Brush drive mechanism (brush drive means)
108 Unit frame (frame)


Claims (8)

車輪を支持する支持部と、
前記支持部に支持された車輪に対し幅方向の一方側にオフセットして位置する軸線周りに回転可能に設けられ、該第１回転軸廻りに回転して前記車輪の汚れを除去するための第１の回転ブラシと、
前記支持部に支持された車輪に対し幅方向の他方側にオフセットして位置する軸線周りに回転可能でかつ前記第１の回転ブラシとは軸線方向にオフセットして設けられ、前記第２回転軸廻りに回転して前記車輪の汚れを除去するための第２の回転ブラシと、
前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシをそれぞれの軸線廻りに回転駆動するためのブラシ駆動手段と、
を備えた車輪用汚れ除去装置。 A support for supporting the wheel;
Rotating around an axis positioned offset to one side in the width direction with respect to the wheel supported by the support portion, the first rotation shaft is rotated around the first rotation shaft to remove dirt on the wheel. 1 rotating brush,
The second rotating shaft is provided so as to be rotatable about an axis positioned offset to the other side in the width direction with respect to the wheel supported by the support portion and offset in the axial direction with respect to the first rotating brush. A second rotating brush for rotating around to remove dirt on the wheel;
Brush driving means for rotating the first rotating brush and the second rotating brush about their respective axes;
A dirt removing device for wheels. 前記第１の回転ブラシと第２の回転ブラシとは、軸線方向から見て車輪との接触範囲がオーバラップするように配置されている請求項１記載の車輪用汚れ除去装置。   2. The wheel dirt removing device according to claim 1, wherein the first rotating brush and the second rotating brush are arranged so that a contact range with the wheel overlaps when viewed in the axial direction. 前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシは、それぞれ複数設けられ、軸線方向に交互に配置されている請求項１又は請求項２記載の車輪用汚れ除去装置。   The wheel dirt removing device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the first rotating brushes and a plurality of second rotating brushes are provided and are alternately arranged in the axial direction. 前記支持部に設けられ、該支持部に対する所定位置で車輪を回転駆動するための車輪駆動手段をさらに備えた請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置。   The wheel dirt removing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a wheel driving unit that is provided on the support portion and rotationally drives the wheel at a predetermined position with respect to the support portion. 前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシは、それぞれ車椅子の前車輪及び後車輪を同時に清掃可能に構成されており、
前記車輪駆動手段は、前記車椅子の前車輪及び後車輪をそれぞれ前記支持部に対する所定位置で回転駆動可能に構成されている請求項４記載の車輪用汚れ除去装置。 The first rotating brush and the second rotating brush are configured to be able to simultaneously clean the front wheel and the rear wheel of the wheelchair, respectively.
The wheel dirt removing device according to claim 4, wherein the wheel driving means is configured to be able to rotate and drive a front wheel and a rear wheel of the wheelchair at predetermined positions with respect to the support portion. 前記車輪駆動手段は、車輪幅方向に沿う軸線廻りに回転して前記車椅子の前車輪を回転駆動する前車輪駆動ローラ、及び車輪幅方向に沿う軸線廻りに回転して前記車椅子の後車輪を回転駆動する後車輪駆動ローラをそれぞれ備え、かつ前記前車輪駆動ローラ及び後車輪駆動ローラの少なくとも一方が水平面に沿って並列して複数設けられている請求項５記載の車輪用汚れ除去装置。   The wheel driving means rotates around an axis along the wheel width direction to rotate and drive the front wheel of the wheelchair, and rotates around the axis along the wheel width direction to rotate the wheel behind the wheelchair. The wheel dirt removing device according to claim 5, further comprising a rear wheel driving roller for driving, and a plurality of at least one of the front wheel driving roller and the rear wheel driving roller being provided in parallel along a horizontal plane. 前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方は、前記支持部に対し着脱可能に構成されている請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置。   The wheel dirt removing device according to any one of claims 1 to 6, wherein at least one of the first rotating brush and the second rotating brush is configured to be detachable from the support portion. 前記第１の回転ブラシ及び第２の回転ブラシの少なくとも一方は、前記支持部に対し着脱可能なフレームに回転自在に支持されている請求項１乃至請求項７の何れか１項記載の車輪用汚れ除去装置。   8. The wheel according to claim 1, wherein at least one of the first rotating brush and the second rotating brush is rotatably supported by a frame that can be attached to and detached from the support portion. Dirt removal device.
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