JP2008011899A

JP2008011899A - Muscle training apparatus

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Publication number: JP2008011899A
Application number: JP2006183141A
Authority: JP
Inventors: Fujitoshi Chiga; 富士敏千賀; Katsuyuki Komatsu; 克行小松
Original assignee: Ito Co ltd
Current assignee: Ito Co ltd
Priority date: 2006-07-03
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2008-01-24
Anticipated expiration: 2026-07-03
Also published as: JP4731416B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a muscle training apparatus which is used not only for normal training but also for slow training and allows a user to carry out muscle training efficiently and effectively. <P>SOLUTION: The muscle training apparatus comprises a pulse signal generating means for generating a pulse signal used for normal training, directing means 36 and 40 for directing slow training, switching means 36 and 45 for selectively switching actuation of the pulse signal generating means or the directing means 36 and 40, and detecting means 6 and 36 for detecting an electromyographic signal (EMG). The directing means 36 and 40 carry out a starting step of directing starting of the slow training, a maintaining step that directs a user to maintain present posture when the electromyographic signal is detected, and a termination step of directing termination of the slow training when a predetermined period of time is passed since start of the maintaining step. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気信号の刺激による筋肉トレーニングを行うための筋肉トレーニング装置に関する。 The present invention relates to a muscle training device for performing muscle training by stimulation of electrical signals.

従来より、電気信号の刺激により筋肉を伸縮運動させる筋肉トレーニング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
これら筋肉トレーニング装置によれば、筋肉の緊張と緩和を所定の時間繰り返すことにより筋肉トレーニングが行われる。このような従来の筋肉トレーニングを通常トレーニングというものとする。 2. Description of the Related Art Conventionally, a muscle training device that stretches and contracts a muscle by stimulation of an electric signal is known (for example, see Patent Document 1).
According to these muscle training devices, muscle training is performed by repeating muscle tension and relaxation for a predetermined time. Such conventional muscle training is called normal training.

ここで、今日ではスロートレーニングという筋肉トレーニングが知られてきている。スロートレーニングとは、所定の時間、筋肉の緊張と緩和を繰り返すのではなく、その所定の時間にわたって筋肉の緊張を保持することによって行う筋肉トレーニングである。例えば、スクワットなどの屈伸運動では、中腰の状態を数秒にわたって保持し、又は、腹筋運動では、上半身を下半身に対して９０°から１８０°の間に配した状態を保持するようにすればよい。 Here, today, muscle training called slow training is known. Slow training is muscle training performed not by repeating muscle tension and relaxation for a predetermined time but by holding the muscle tension for the predetermined time. For example, in the bending and stretching exercises such as squats, the state of the middle waist may be maintained for a few seconds, or in the abdominal muscle exercise, the upper body may be maintained between 90 ° and 180 ° with respect to the lower body.

このようなスロートレーニングが、有効な筋肉トレーニングとなるのは、以下の理由による。
すなわち、筋肉が緊張した状態を長時間保つことにより、血管が筋肉に圧迫されて血流が悪くなる。すると、血流が悪いので、疲労物質が大量に溜まる。これは、激しい運動をした後のように、あたかも筋肉組織が多数壊れた状態と同じとなる。そのため、脳は、筋肉組織が多数壊れたと思い込み、それら筋肉組織を再生するために、成長ホルモンの分泌を促す。
そして、それら大量に分泌された成長ホルモンによって筋組織が増加することになる。
ところで、スロートレーニング後に続けて整理運動などを行うと、より高い効果が得られることが判明している。
特開２００１−３３３９９０号公報 Such slow training becomes effective muscle training for the following reasons.
That is, by keeping the muscles in a tense state for a long time, blood vessels are pressed against the muscles, resulting in poor blood flow. Then, since blood flow is bad, a lot of fatigue substances accumulate. This is the same as if many muscle tissues were broken, as after intense exercise. Therefore, the brain assumes that many muscle tissues are broken, and promotes the secretion of growth hormone in order to regenerate those muscle tissues.
The muscle tissue is increased by the growth hormone secreted in large quantities.
By the way, it has been proved that a higher effect can be obtained by organizing exercises after the slow training.
JP 2001-333990 A

しかしながら、従来の筋肉トレーニング装置では、整理運動などを行うことはできるものの、スロートレーニングを行うことができないため不便であり使い勝手が悪い。 However, the conventional muscle training device can perform organizing exercises, but cannot perform slow training, which is inconvenient and inconvenient.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、通常トレーニングだけでなく、スロートレーニングにも利用することができ、効率よく効果的な筋肉トレーニングを行うことができる筋肉トレーニング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is a muscle training device that can be used not only for normal training but also for slow training and capable of performing efficient and effective muscle training. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る筋肉トレーニング装置は、筋肉に電気信号を印加することにより、電気刺激による筋肉トレーニングを行うための筋肉トレーニング装置であって、筋肉の緊張と緩和を所定の時間繰り返すことによる通常トレーニングに利用されるパルス信号を発生させるパルス信号発生手段と、筋肉の緊張を前記所定の時間にわたって保持することによるスロートレーニングを指示する指示手段と、前記パルス信号発生手段又は前記指示手段を選択的に切り換える切り換え手段と、筋肉の緊張によって筋肉から発せられる筋誘発電気信号（ＥＭＧ）を検出する検出手段とを備え、前記指示手段は、前記スロートレーニングの開始を指示する開始ステップと、前記開始ステップの後に前記検出手段によって前記筋誘発電気信号が検出されると、使用者の現在の姿勢を維持するように指示する維持ステップと、前記維持ステップから所定の時間が経過したとき、前記スロートレーニングの終了を指示する終了ステップとを実行することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
A muscle training device according to the present invention is a muscle training device for performing muscle training by electrical stimulation by applying an electrical signal to muscles, and for normal training by repeating muscle tension and relaxation for a predetermined time. A pulse signal generating means for generating a pulse signal to be used, an instruction means for instructing slow training by maintaining muscle tension over the predetermined time, and the pulse signal generating means or the instruction means are selectively switched. Switching means and detection means for detecting a muscle evoked electrical signal (EMG) emitted from the muscle due to muscle tension, the instruction means instructing the start of the slow training, and after the start step When the muscle-inducing electrical signal is detected by the detection means, And sustain step for instructing to maintain the current posture of the person, when the maintenance predetermined time step has elapsed, and executes the end step of instructing the end of the slow-training.

この発明に係る筋肉トレーニング装置においては、切り換え手段によって、パルス信号発生手段又は指示手段が選択的に切り替えられる。そして、指示手段が選択されると、指示手段によって、開始ステップが実行され、その後、検出手段によって筋誘発電気信号が検出されると、維持ステップが実行され、さらに、維持ステップから所定の時間が経過したとき、終了ステップが実行される。
これにより、スロートレーニングを使用者に適正に案内することができる。 In the muscle training device according to the present invention, the pulse signal generating means or the instruction means is selectively switched by the switching means. When the instruction means is selected, a start step is executed by the instruction means. After that, when a muscle induction electrical signal is detected by the detection means, a maintenance step is executed, and a predetermined time from the maintenance step. When it has elapsed, an end step is executed.
Thereby, slow training can be guided appropriately to the user.

また、本発明に係る筋肉トレーニング装置は、前記指示手段が、前記終了ステップの後、前記通常トレーニングの開始を指示する通常開始ステップを実行することを特徴とする。 The muscle training device according to the present invention is characterized in that the instruction means executes a normal start step for instructing the start of the normal training after the end step.

この発明に係る筋肉トレーニング装置においては、指示手段によって、終了ステップの後、通常開始ステップが実行される。
これにより、スロートレーニングの終了の指示の後に、通常トレーニングの開始の指示を自動的に連続して行うことができ、スロートレーニングから通常トレーニングへと確実に案内することができる。 In the muscle training device according to the present invention, the normal start step is executed after the end step by the instruction means.
Thereby, after the instruction of the end of the slow training, the instruction for starting the normal training can be automatically and continuously performed, and the guidance from the slow training to the normal training can be surely performed.

本発明によれば、通常トレーニングだけでなく、スロートレーニングにも利用することができ、効率よく効果的な筋肉トレーニングを行うことができる。 According to the present invention, it can be used not only for normal training but also for slow training, and efficient and effective muscle training can be performed.

（実施形態）
以下、本発明の実施形態における筋肉トレーニング装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態としての筋肉トレーニング装置を示したものである。
筋肉トレーニング装置１は、直方体形状の筐体２と、人体に貼り付けられて筋肉に電気信号を供給する一対の導子（検出手段）６とを備えている。そして、一対の導子６は、ケーブル７を介して筐体２に着脱可能に取り付けられるようになっている。なお、本実施形態において、導子６は複数用意されており、第一チャンネル及び第二チャンネルとして、２組の導子６が同時に筐体２に取り付けられるようになっている。 (Embodiment)
Hereinafter, a muscle training device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a muscle training device as an embodiment of the present invention.
The muscle training device 1 includes a rectangular parallelepiped housing 2 and a pair of conductors (detection means) 6 that are attached to a human body and supply electrical signals to muscles. And a pair of conductor 6 is attached to the housing | casing 2 through the cable 7 so that attachment or detachment is possible. In the present embodiment, a plurality of conductors 6 are prepared, and two sets of conductors 6 are attached to the housing 2 simultaneously as a first channel and a second channel.

また、筐体２の前面には、表示手段として液晶表示パネル（指示手段）３が設けられている。液晶表示パネル３には、トレーニングモードを示すモード表示８と、第一チャンネルの導子６から出力される電流の値を示す第一出力電流値１１と、第二チャンネルの導子６から出力される電流の値を示す第二出力電流値１２とが表示されるようになっている。モード表示８には、後述する定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）、パルス列信号（ＥＭＳ）、バーストマイクロパルス列信号（ＢＳＴ）、マイクロ電流信号（ＭＣＲ）及びスロートレーニングモードの別が表示される。 A liquid crystal display panel (instruction means) 3 is provided as a display means on the front surface of the housing 2. The liquid crystal display panel 3 is output from the mode display 8 indicating the training mode, the first output current value 11 indicating the value of the current output from the first channel conductor 6, and the second channel conductor 6. The second output current value 12 indicating the current value is displayed. The mode display 8 displays a stationary pulse train signal (TENS), a pulse train signal (EMS), a burst micro pulse train signal (BST), a micro current signal (MCR), and a slow training mode, which will be described later.

さらに、液晶表示パネル３には、導子６から出力される電気信号の周波数の値を示す周波数値１５と、パルス幅の値を示すパルス幅値１６と、トレーニング時間１７とが表示される。
また、筐体２の前面には、電源のオンオフや各種設定値のアップダウンやモード選択・切り換えのための操作ボタン（切り換え手段）２０が設けられている。 Further, the liquid crystal display panel 3 displays a frequency value 15 indicating the frequency value of the electric signal output from the conductor 6, a pulse width value 16 indicating the pulse width value, and a training time 17.
Further, an operation button (switching means) 20 for turning on / off the power, up / down of various set values, and mode selection / switching is provided on the front surface of the housing 2.

さらに、筋肉トレーニング装置１は、図２に示すように、各種電気信号を出力する発信回路３５を備えている。
発信回路３５は、演算制御を司る制御部としてのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：パルス信号発生手段、指示手段、切り換え手段、検出手段）３６を備えている。ＣＰＵ３６は、電池やＡＣアダプタなどからなる電源部３７に接続されており、電源部３７から動作用電力が供給される。また、ＣＰＵ３６は、ＬＣＤ駆動回路４１に接続されており、このＬＣＤ駆動回路４１を介して表示器であるＬＣＤ（液晶表示パネル３に相当）４０を駆動する。ＣＰＵ３６及びＬＣＤ駆動回路４１は、リセット端子４４に接続されている。また、ＣＰＵ３６は、キー入力（操作ボタン２０に相当）４５に接続されており、操作ボタン２０を操作することにより、キー入力４５からの各種電気信号がＣＰＵ３６に入力される。 Furthermore, as shown in FIG. 2, the muscle training device 1 includes a transmission circuit 35 that outputs various electrical signals.
The transmission circuit 35 is provided with a CPU (Central Processing Unit: pulse signal generation means, instruction means, switching means, detection means) 36 as a control section that controls calculation control. The CPU 36 is connected to a power supply unit 37 including a battery, an AC adapter, and the like, and power for operation is supplied from the power supply unit 37. The CPU 36 is connected to the LCD drive circuit 41, and drives an LCD (corresponding to the liquid crystal display panel 3) 40 that is a display device via the LCD drive circuit 41. The CPU 36 and the LCD drive circuit 41 are connected to the reset terminal 44. The CPU 36 is connected to a key input (corresponding to the operation button 20) 45, and various electric signals from the key input 45 are input to the CPU 36 by operating the operation button 20.

さらに、ＣＰＵ３６は、出力用アンプ４９を介して、導子６に接続されるようになっている。また、ＣＰＵ３６は、パルス列信号テーブルの内容を記憶するＥＥＰＲＯＭ４６に接続されている。 Further, the CPU 36 is connected to the conductor 6 through an output amplifier 49. The CPU 36 is connected to an EEPROM 46 that stores the contents of the pulse train signal table.

図３は、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されたデータを示すデータ構成図である。
ＥＥＰＲＯＭ４６には、パルス列信号テーブルとして、第１のパルス信号発生データ２３、第２のパルス信号発生データ２４、第３のパルス信号発生データ２５及び第４のパルス信号発生データ２６が記憶されている。ＣＰＵ３６は、必要に応じて、それら第１から第４のパルス信号発生データ２３，２４，２５，２６を読み出し（アクセスし）て、それらデータに基づいて所定の電気信号を生成し、出力する。 FIG. 3 is a data configuration diagram showing data stored in the EEPROM 46.
The EEPROM 46 stores first pulse signal generation data 23, second pulse signal generation data 24, third pulse signal generation data 25, and fourth pulse signal generation data 26 as a pulse train signal table. The CPU 36 reads (accesses) the first to fourth pulse signal generation data 23, 24, 25, and 26 as necessary, and generates and outputs a predetermined electrical signal based on the data.

第１のパルス信号発生データ２３は、図４に示す定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）を発生させるためのデータである。定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）は、正負の出力電圧、パルス幅及びパルス周波数をパラメータとする。出力電圧Ｖｐは、例えば０〜１００Ｖの範囲で設定できる。パルス幅ＰＷは、例えば１〜１０００μ秒の範囲で設定できる。パルス周波数ｆは、例えば１Ｈｚ〜数ｋＨｚの範囲で設定できる。出力電流は導子６の負荷抵抗に対応する範囲となる。 The first pulse signal generation data 23 is data for generating a stationary pulse train signal (TENS) shown in FIG. The stationary pulse train signal (TENS) has positive and negative output voltages, pulse width, and pulse frequency as parameters. The output voltage Vp can be set in the range of 0 to 100V, for example. The pulse width PW can be set in the range of 1 to 1000 μs, for example. The pulse frequency f can be set in the range of 1 Hz to several kHz, for example. The output current is in a range corresponding to the load resistance of the conductor 6.

第２のパルス信号発生データ２４は、図５に示すパルス信号（ＥＭＳ）を発生させるためのデータである。パルス信号（ＥＭＳ）は、パルス列信号の振幅を正負の所定出力電圧まで上昇させる第１の過程と、この正負の所定出力電圧を維持する第２の過程と、このパルス列信号の振幅を正負の所定出力電圧から下降させる第３の過程を含んでいる。これにより、一連のパルス信号（ＥＭＳ）によって人体の適用部位に対するウォームアップ、クールダウン、筋肉塊、最大力、瞬発力、抵抗力、耐久力、筋肉の活性化、又は筋肉の引き締め等が容易に行える。
なお、好ましくは、第３の過程に続いて休止過程を有する構成とすると良い。ここで、第１の過程は出力電圧Ｖｐの振幅を上昇時間（ＲａｍｐｕｐＴｉｍｅ）内にゼロから第２の過程の維持振幅電圧まで上昇させる。第２の過程は出力電圧Ｖｐの振幅を一定値に所定時間維持する。第３の過程は出力電圧Ｖｐの振幅を下降時間（ＲａｍｐｄｏｗｎＴｉｍｅ）内に第２の過程の維持振幅電圧からゼロまで下降させる。休止過程（ＯｆｆＴｉｍｅ）を設けることで、筋肉を休ませても良い。 The second pulse signal generation data 24 is data for generating the pulse signal (EMS) shown in FIG. The pulse signal (EMS) includes a first process for increasing the amplitude of the pulse train signal to a predetermined positive and negative output voltage, a second process for maintaining the positive and negative predetermined output voltage, and a positive and negative amplitude of the pulse train signal. A third step of dropping from the output voltage is included. This makes it easy to warm up, cool down, muscle mass, maximum force, instantaneous force, resistance, endurance, muscle activation, muscle tightening, etc. for the application site of the human body by a series of pulse signals (EMS) Yes.
In addition, Preferably, it is good to set it as the structure which has a rest process following a 3rd process. Here, in the first process, the amplitude of the output voltage Vp is increased from zero to the sustain amplitude voltage in the second process within a rise time (Ramp up Time). In the second process, the amplitude of the output voltage Vp is maintained at a constant value for a predetermined time. In the third process, the amplitude of the output voltage Vp is decreased from the sustain amplitude voltage of the second process to zero within the fall time (Ramp down Time). The muscles may be rested by providing a rest process (Off Time).

第３のパルス信号発生データ２５は、図６に示すバーストマイクロパルス列信号（ＢＳＴ）を発生させるためのデータである。バーストマイクロパルス列信号（ＢＳＴ）は、正負の出力電圧、パルス幅、パルス周波数並びにバースト周波数をパラメータとする。 The third pulse signal generation data 25 is data for generating the burst micro pulse train signal (BST) shown in FIG. The burst micro pulse train signal (BST) has positive and negative output voltages, pulse width, pulse frequency, and burst frequency as parameters.

第４のパルス信号発生データ２６は、図７に示すマイクロ電流信号（ＭＣＲ）を発生させるためのデータである。マイクロ電流信号（ＭＣＲ）は、正負の出力電圧、パルス幅及びパルス周波数をパラメータとする。マイクロ電流信号ＭＣＲは正出力電圧パルスからゼロ電圧を経て負出力電圧パルスに移行する点で、定常パルス列信号ＴＥＮＳのように正出力電圧パルスから直接負出力電圧パルスに移行するパルス波形と相違している。 The fourth pulse signal generation data 26 is data for generating the micro current signal (MCR) shown in FIG. The micro current signal (MCR) has positive and negative output voltages, pulse width, and pulse frequency as parameters. The micro current signal MCR is different from a pulse waveform that shifts from a positive output voltage pulse directly to a negative output voltage pulse like the steady pulse train signal TENS, in that it shifts from a positive output voltage pulse through a zero voltage to a negative output voltage pulse. Yes.

なお、ＣＰＵ３６及び第１から第４のパルス信号発生データ２３，２４，２５，２６は、パルス信号発生手段として機能するものであり、定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）、パルス信号（ＥＭＳ）、バーストマイクロパルス列信号（ＢＳＴ）及びマイクロ電流信号（ＭＣＲ）は、通常トレーニングに利用されるパルス信号となる。 The CPU 36 and the first to fourth pulse signal generation data 23, 24, 25, and 26 function as pulse signal generation means, and are a steady pulse train signal (TENS), a pulse signal (EMS), and a burst micro pulse train. The signal (BST) and the micro current signal (MCR) are pulse signals normally used for training.

また、パルス列信号として、顧客の使用目的に応じた定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）とパルス列信号（ＥＭＳ）との組合せデータなども記録されている。例えば、図８及び図９に示すように、運動の種類と使用目的との組み合わせなどが登録される。運動の種類には、モトクロス、サッカー、アルペンスキー、クロスカントリースキー、ランニング、バレーボール、バッスケットボール、ラグビー、マウンテンバイク、トライアスロン等がある。使用目的には、ウォームアップ、毛細血管充填、筋肉塊、最大力、瞬発力、抵抗力、耐久力、活動的回復、筋肉再収縮、背部痛、膝蓋骨軟骨炎、足関節炎、腰痛、菱形靭帯疼痛、くるぶしの捻挫、疼痛治療、筋肉の引き締めがある。運動の種類により使用目的が異なるため、パルス列信号テーブルには〇印を付した代表的なものが登録されている。 In addition, as pulse train signals, combination data of stationary pulse train signals (TENS) and pulse train signals (EMS) according to customer's purpose of use are recorded. For example, as shown in FIGS. 8 and 9, a combination of the type of exercise and the purpose of use is registered. The types of exercise include motocross, soccer, alpine skiing, cross-country skiing, running, volleyball, basketball, rugby, mountain biking, triathlon and the like. Uses include warm-up, capillary filling, muscle mass, maximum force, instantaneous force, resistance, endurance, active recovery, muscle recontraction, back pain, patella chondritis, ankle arthritis, back pain, rhomboid ligament pain , Ankle sprain, pain treatment, muscle tightening. Since the purpose of use differs depending on the type of exercise, typical ones with a ◯ mark are registered in the pulse train signal table.

さらに、ＥＥＰＲＯＭ４６には、スロートレーニングを指示するための指示プログラム３２が記憶されている。操作ボタン２０によってスロートレーニングモードが選択されると、ＣＰＵ３６は、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶された指示プログラム３２を実行する。
指示プログラム３２は、スロートレーニングの開始を指示する開始ステップと、この開始ステップの後に検出手段によって筋誘発電気信号が検出されると、使用者の現在の姿勢を維持するように指示する維持ステップと、この維持ステップから所定の時間が経過したとき、スロートレーニングの終了を指示する終了ステップとをコンピュータに実行させるためのものである。 Further, the EEPROM 46 stores an instruction program 32 for instructing slow training. When the slow training mode is selected by the operation button 20, the CPU 36 executes the instruction program 32 stored in the EEPROM 46.
The instruction program 32 includes a start step for instructing the start of slow training, and a maintenance step for instructing to maintain the current posture of the user when a muscle-induced electrical signal is detected by the detection means after the start step. When a predetermined time has elapsed from this maintenance step, the computer executes an end step for instructing the end of the slow training.

また、ＣＰＵ３６は、検出用アンプ５８を介して、導子６に接続されるようになっている。ここで、筋肉を緊張させると、筋肉から筋誘発電気信号（ＥＭＧ）が発せられる。筋誘発電気信号は、１０Ｈｚから２０Ｈｚのバースト信号である。
図１０は、パルス信号発生手段や検出手段などの等価回路を示す回路図である。
導子６を皮膚に貼り付けておくと、筋肉から発せられた筋誘発電気信号は、導子６を介して検出用アンプ５８に入力される。そして、その筋誘発電気信号は、検出用アンプ５８によって増幅させられて、制御部５６に入力される。制御部５６は、筋誘発電気信号が入力されると、ディジタル信号処理により２０Ｈｚ以上のノイズ成分を除去する。そして、制御部５６は、後述する指示プログラム３２のステップを実行し、ＬＣＤ４０に各種指示を表示する。
なお、符号５７は、パルス生成回路を示し、符号６０はコントロールスイッチを示すものである。パルス生成回路５７、コントロールスイッチ６０及び制御部５６は、図２に示すＣＰＵ３６を構成するものである。 Further, the CPU 36 is connected to the conductor 6 through the detection amplifier 58. Here, when the muscle is strained, a muscle-induced electrical signal (EMG) is emitted from the muscle. The muscle inducing electrical signal is a burst signal of 10 Hz to 20 Hz.
FIG. 10 is a circuit diagram showing an equivalent circuit such as a pulse signal generating means and a detecting means.
When the conductor 6 is attached to the skin, a muscle-inducing electrical signal emitted from the muscle is input to the detection amplifier 58 via the conductor 6. The muscle-inducing electrical signal is amplified by the detection amplifier 58 and input to the control unit 56. When the muscle inducing electrical signal is input, the control unit 56 removes a noise component of 20 Hz or more by digital signal processing. Then, the control unit 56 executes steps of the instruction program 32 described later, and displays various instructions on the LCD 40.
Reference numeral 57 indicates a pulse generation circuit, and reference numeral 60 indicates a control switch. The pulse generation circuit 57, the control switch 60, and the control unit 56 constitute the CPU 36 shown in FIG.

次に、このように構成された本実施形態における筋肉トレーニング装置１の動作について説明する。
まず、トレーニングを行いたい筋肉の近傍に導子６を貼り付ける。そして、操作ボタン２０を押して、トレーニングモードを選択する。すなわち、操作ボタン２０によって、通常トレーニングモードか、スロートレーニングモードかを選択する。なお、通常トレーニングモードには、ＴＥＮＳモード、ＥＭＳモード、ＢＳＴモード及びＭＣＲモードの４つのモードがある。そのため、筋肉トレーニング装置１には、ＴＥＮＳモード、ＥＭＳモード、ＢＳＴモード及びＭＣＲモードの４つのモードと、スロートレーニングモードとの合計５つのトレーニングモードが択一的に選択可能である。そして、操作ボタン２０を操作することにより、それら５つのモードが択一的に切り換えられる。 Next, operation | movement of the muscle training apparatus 1 in this embodiment comprised in this way is demonstrated.
First, the lead 6 is attached in the vicinity of the muscle to be trained. Then, the operation button 20 is pressed to select the training mode. That is, the operation button 20 is used to select the normal training mode or the slow training mode. Note that the normal training mode includes four modes: a TENS mode, an EMS mode, a BST mode, and an MCR mode. Therefore, the muscle training device 1 can alternatively select a total of five training modes including the four modes of the TENS mode, the EMS mode, the BST mode, and the MCR mode, and the slow training mode. Then, by operating the operation button 20, these five modes are alternatively switched.

さて、ＴＥＮＳモード、ＥＭＳモード、ＢＳＴモード及びＭＣＲモード（通常トレーニングモード）のいずれか一つが選択されると、キー入力４５からの出力信号をＣＰＵ３６が読み込む。すると、ＣＰＵ３６は、ＬＣＤ駆動回路４１を介して、対応するモードを液晶表示パネル３のモード表示８に表示する。さらにＣＰＵ３６は、選択されたモードに対応する第１から第４のパルス信号発生データ２３，２４，２５，２６を読み出す。例えば、ＴＥＮＳモードが選択されると、第１のパルス信号発生データ２３を読み出しし、またＥＭＳモードが選択されると、第２のパルス信号発生データ２４を読み出す。そして、ＣＰＵ３６は、それらデータに基づいて、定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）、パルス信号（ＥＭＳ）、バーストマイクロパルス列信号（ＢＳＴ）又はマイクロ電流信号（ＭＣＲ）を生成し、出力する。 When one of the TENS mode, EMS mode, BST mode, and MCR mode (normal training mode) is selected, the CPU 36 reads an output signal from the key input 45. Then, the CPU 36 displays the corresponding mode on the mode display 8 of the liquid crystal display panel 3 via the LCD drive circuit 41. Further, the CPU 36 reads out first to fourth pulse signal generation data 23, 24, 25, and 26 corresponding to the selected mode. For example, when the TENS mode is selected, the first pulse signal generation data 23 is read, and when the EMS mode is selected, the second pulse signal generation data 24 is read. The CPU 36 generates and outputs a steady pulse train signal (TENS), a pulse signal (EMS), a burst micro pulse train signal (BST), or a micro current signal (MCR) based on the data.

これら信号の電流値、周波数及びパルス幅値が、液晶表示パネル３の第一出力電流値１１、第二出力電流値１２、周波数値１５及びパルス幅値１６として表示される。また、各トレーニングモードのトレーニング時間が設定されると、そのトレーニング時間が液晶表示パネル３のトレーニング時間１７として表示される。 The current value, frequency, and pulse width value of these signals are displayed as a first output current value 11, a second output current value 12, a frequency value 15, and a pulse width value 16 of the liquid crystal display panel 3. When the training time for each training mode is set, the training time is displayed as the training time 17 on the liquid crystal display panel 3.

ＣＰＵ３６から出力された定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）、パルス信号（ＥＭＳ）、バーストマイクロパルス列信号（ＢＳＴ）又はマイクロ電流信号（ＭＣＲ）は、出力用アンプ４９によって増幅されて導子６を介して筋肉に供給され、所定の時間、筋肉の緊張と収縮が繰り返され、通常トレーニングが行われる。 The steady pulse train signal (TENS), pulse signal (EMS), burst micro pulse train signal (BST) or micro current signal (MCR) output from the CPU 36 is amplified by the output amplifier 49 and passed through the conductor 6 to the muscle. After being supplied, muscle tension and contraction are repeated for a predetermined time, and normal training is performed.

一方、操作ボタン２０によって、スロートレーニングモードが選択されると、キー入力４５からの出力信号をＣＰＵ３６が読み込む。すると、ＣＰＵ３６は、スロートレーニングモードを液晶表示パネル３のモード表示８に表示する。そして、ＣＰＵ３６は、ＥＥＰＲＯＭ４６から指示プログラム３２を読み込み実行する。 On the other hand, when the slow training mode is selected by the operation button 20, the CPU 36 reads an output signal from the key input 45. Then, the CPU 36 displays the slow training mode on the mode display 8 of the liquid crystal display panel 3. Then, the CPU 36 reads the instruction program 32 from the EEPROM 46 and executes it.

図１１は、指示プログラム３２によるＣＰＵ３６の処理手順を示すフローチャートである。
指示プログラム３２を実行すると、ＣＰＵ３６は、使用者に対してスロートレーニングの開始を指示する（ステップ１００：開始ステップ）。すなわち、ＣＰＵ３６は、スロートレーニングの開始の指示を液晶表示パネル３に表示する。つまり、ＣＰＵ３６は、ＬＣＤ駆動回路４１を介して、ＬＣＤ４０に開始指示信号を入力する。すると、図１２に示すように、例えば、「スロートレーニングを開始してください。」という指示が液晶表示パネル３に表示される。 FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU 36 by the instruction program 32.
When the instruction program 32 is executed, the CPU 36 instructs the user to start slow training (step 100: start step). That is, the CPU 36 displays an instruction for starting slow training on the liquid crystal display panel 3. That is, the CPU 36 inputs a start instruction signal to the LCD 40 via the LCD drive circuit 41. Then, as shown in FIG. 12, for example, an instruction “start slow training” is displayed on the liquid crystal display panel 3.

次いで、ＣＰＵ３６は、変数ｉとしてメモリを確保し、その変数ｉに０を代入する（ステップ１０１）。そして、ＣＰＵ３６は、変数ｉが１０未満であるか否かを判定する（ステップ１０２）。さらに、ＣＰＵ３６は、変数ｉが１０未満であると判定すると（ステップ１０２：ＹＥＳ）、筋誘発電気信号が発生したか否かを判定する（ステップ１０３）。すなわち、使用者が導子６を所定の箇所に貼り付けて、液晶表示パネル３の開始指示を見ながらスロートレーニングを始めて適切な姿勢をとると、筋肉の緊張により、筋肉から筋誘発電気信号が発せられる。ＣＰＵ３６は、検出用アンプ５８を介して導子６からの筋誘発電気信号を検出する。すなわち、ＣＰＵ３６は、導子６からの筋誘発電気信号を読み出す。ＣＰＵ３６は、導子６からの筋誘発電気信号が検出されない場合には、筋誘発電気信号が発生していないものと判定する。そして、ＣＰＵ３６は、筋誘発電気信号が発生していないと判定すると（ステップ１０３：ＮＯ）、スロートレーニング開始の指示（ステップ１００）から所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、ＣＰＵ３６は、所定の時間が経過していないと判定すると（ステップ１０４：ＮＯ）、ステップ１０３に戻って処理を繰り返す。 Next, the CPU 36 secures a memory as the variable i, and substitutes 0 for the variable i (step 101). Then, the CPU 36 determines whether or not the variable i is less than 10 (step 102). Furthermore, if CPU36 determines with the variable i being less than 10 (step 102: YES), it will determine whether the muscle induction | guidance | derivation electrical signal generate | occur | produced (step 103). That is, when the user attaches the conductor 6 to a predetermined position and starts a slow training while looking at the start instruction of the liquid crystal display panel 3 and takes an appropriate posture, the muscle-induced electrical signal is generated from the muscle due to the muscle tension. Be emitted. The CPU 36 detects a muscle inducing electrical signal from the conductor 6 through the detection amplifier 58. That is, the CPU 36 reads the muscle induction electrical signal from the conductor 6. When the muscle induction electrical signal from the conductor 6 is not detected, the CPU 36 determines that the muscle induction electrical signal is not generated. When the CPU 36 determines that no muscle-inducing electrical signal has been generated (step 103: NO), the CPU 36 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the instruction to start slow training (step 100) (step 104). . If the CPU 36 determines that the predetermined time has not elapsed (step 104: NO), the CPU 36 returns to step 103 and repeats the process.

一方、ＣＰＵ３６は、所定の時間が経過したと判定すると（ステップ１０４：ＹＥＳ）、使用者に対してスロートレーニングのやり直しを指示する（ステップ１０５）。すなわち、ＣＰＵ３６は、スロートレーニングのやり直しの指示を液晶表示パネル３に表示する。つまり、ＣＰＵ３６は、ＬＣＤ駆動回路４１を介して、ＬＣＤ４０にやり直し指示信号を入力する。すると、図１３に示すように、例えば、「スロートレーニングをやり直してください。」という指示が液晶表示パネル３に表示される。それから、ＣＰＵ３６は処理を終了する。 On the other hand, when determining that the predetermined time has elapsed (step 104: YES), the CPU 36 instructs the user to perform slow training again (step 105). That is, the CPU 36 displays an instruction for redoing the slow training on the liquid crystal display panel 3. That is, the CPU 36 inputs a redo instruction signal to the LCD 40 via the LCD drive circuit 41. Then, as shown in FIG. 13, for example, an instruction “Please retry slow training” is displayed on the liquid crystal display panel 3. Then, the CPU 36 ends the process.

また、ＣＰＵ３６は、ステップ１０３において、導子６からの筋誘発電気信号が検出されると、筋誘発電気信号が発生したものと判定する。そして、ＣＰＵ３６は、筋誘発電気信号の発生を判定すると（ステップ１０３：ＹＥＳ）、使用者に対して現在の姿勢を維持するように指示する（ステップ１０６：維持ステップ）。すなわち、ＣＰＵ３６は、使用者の現在の姿勢を維持する旨の指示を液晶表示パネル３に表示する。つまり、ＣＰＵ３６は、ＬＣＤ駆動回路４１を介して、維持する旨の指示信号をＬＣＤ４０に入力する。すると、図１４に示すように、例えば、「信号を検出しました。今の姿勢を維持してください。」という指示が液晶表示パネル３に表示される。 Further, when the muscle-inducing electrical signal from the conductor 6 is detected in step 103, the CPU 36 determines that the muscle-inducing electrical signal has been generated. When the CPU 36 determines the generation of the muscle-inducing electrical signal (step 103: YES), the CPU 36 instructs the user to maintain the current posture (step 106: maintenance step). That is, the CPU 36 displays an instruction on the liquid crystal display panel 3 to maintain the current posture of the user. That is, the CPU 36 inputs an instruction signal for maintenance to the LCD 40 via the LCD drive circuit 41. Then, as shown in FIG. 14, for example, an instruction “signal detected. Please maintain the current posture” is displayed on the liquid crystal display panel 3.

次いで、ＣＰＵ３６は、使用者の現在の姿勢を維持するように指示してから（ステップ１０６）所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップ１０７）。所定の時間は、２秒以上１０秒以下の範囲で設定される。そして、ＣＰＵ３６は、所定の時間が経過していないと判定すると（ステップ１０７：ＮＯ）、ステップ１０７に戻って処理を繰り返す。一方、ＣＰＵ３６は、所定の時間が経過したと判定すると（ステップ１０７：ＹＥＳ）、使用者に対して姿勢の停止（解放）を指示する（ステップ１０８：ＹＥＳ）。すなわち、ＣＰＵ３６は、姿勢の停止の指示を液晶表示パネル３に表示する。つまり、ＣＰＵ３６は、ＬＣＤ駆動回路４１を介して、ＬＣＤ４０に停止指示信号を入力する。すると、図１５に示すように、例えば、「姿勢を戻して楽にしてください。」という指示が液晶表示パネル３に表示される。 Next, the CPU 36 determines whether or not a predetermined time has elapsed after giving an instruction to maintain the current posture of the user (step 106) (step 107). The predetermined time is set in the range of 2 seconds to 10 seconds. If the CPU 36 determines that the predetermined time has not elapsed (step 107: NO), the CPU 36 returns to step 107 and repeats the process. On the other hand, when determining that the predetermined time has elapsed (step 107: YES), the CPU 36 instructs the user to stop (release) the posture (step 108: YES). That is, the CPU 36 displays an instruction to stop the posture on the liquid crystal display panel 3. That is, the CPU 36 inputs a stop instruction signal to the LCD 40 via the LCD drive circuit 41. Then, as shown in FIG. 15, for example, an instruction “return your posture and make it easier” is displayed on the liquid crystal display panel 3.

それから、ＣＰＵ３６は、変数ｉをインクリメントし（ステップ１０９）、ステップ１０２に戻って処理を繰り返す。これら一連の処理が１０回繰り返されると、変数ｉには１０が代入された状態で、ＣＰＵ３６は、ステップ１０２の処理を行う。すなわち、１１回目の処理において、ＣＰＵ３６は、変数ｉが１０未満でないと判定し（ステップ１０２：ＮＯ）、使用者に対してスロートレーニングの終了を指示する（ステップ１１０：終了ステップ）。すなわち、ＣＰＵ３６は、スロートレーニングの終了の指示を液晶表示パネル３に表示する。つまり、ＣＰＵ３６は、ＬＣＤ駆動回路４１を介して、ＬＣＤ４０に終了指示信号を入力する。すると、図１６に示すように、例えば、「スロートレーニングは終了です。」という指示が液晶表示パネル３に表示される。 Then, the CPU 36 increments the variable i (step 109), returns to step 102, and repeats the process. When these series of processes are repeated 10 times, the CPU 36 performs the process of step 102 with 10 being substituted for the variable i. That is, in the eleventh process, the CPU 36 determines that the variable i is not less than 10 (step 102: NO), and instructs the user to end the slow training (step 110: end step). That is, the CPU 36 displays an instruction to end the slow training on the liquid crystal display panel 3. That is, the CPU 36 inputs an end instruction signal to the LCD 40 via the LCD drive circuit 41. Then, as shown in FIG. 16, for example, an instruction “slow training is finished” is displayed on the liquid crystal display panel 3.

次いで、ＣＰＵ３６は、使用者に対して通常トレーニングの開始を指示する（ステップ１１１：通常開始ステップ）。すなわち、ＣＰＵ３６は、通常トレーニングの開始の指示を液晶表示パネル３に表示する。つまり、ＣＰＵ３６は、ＬＣＤ駆動回路４１を介して、ＬＣＤ４０に通常開始指示信号を入力する。すると、図１７に示すように、例えば、「続けてＥＭＳ運動を行いますので準備してください。」という指示が液晶表示パネル３に表示される。
これによって、指示プログラム３２によるＣＰＵ３６の処理が終了する。 Next, the CPU 36 instructs the user to start normal training (step 111: normal start step). That is, the CPU 36 displays a normal training start instruction on the liquid crystal display panel 3. That is, the CPU 36 inputs a normal start instruction signal to the LCD 40 via the LCD drive circuit 41. Then, as shown in FIG. 17, for example, an instruction “Please prepare because we will continue the EMS exercise” is displayed on the liquid crystal display panel 3.
Thereby, the processing of the CPU 36 by the instruction program 32 is completed.

それから、使用者は、筋肉トレーニング装置１によって、定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）、パルス信号（ＥＭＳ）、バーストマイクロパルス列信号（ＢＳＴ）又はマイクロ電流信号（ＭＣＲ）などにより、通常トレーニングを行う。 Then, the user performs normal training with the muscle training device 1 using a stationary pulse train signal (TENS), a pulse signal (EMS), a burst micro pulse train signal (BST), or a micro current signal (MCR).

なお、トレーニングの最中、出力の強度を変更したいときは、操作ボタン２０を操作することにより、ＣＰＵ３６が、第１から第４のパルス信号発生データ２３，２４，２５，２６を読み出し、出力する電圧又は電流値を適宜（リアルタイムに）変更する。また、トレーニングの最中、出力を停止したいときは、操作ボタン２０を操作することにより、ＣＰＵ３６が、各パルス信号の出力を停止する。 When it is desired to change the output intensity during the training, the CPU 36 reads and outputs the first to fourth pulse signal generation data 23, 24, 25, and 26 by operating the operation button 20. Change the voltage or current value as appropriate (in real time). Further, when it is desired to stop the output during the training, the CPU 36 stops the output of each pulse signal by operating the operation button 20.

以上より、本実施形態における筋肉トレーニング装置１によれば、ＣＰＵ３６が筋誘発電気信号を検出することにより、スロートレーニングを使用者に適正に案内することができる。そのため、通常トレーニングだけでなく、スロートレーニングにも利用することができ、効率よく効果的な筋肉トレーニングを行うことができる。
さらに、スロートレーニングの終了の指示の後に、通常トレーニングの開始の指示を自動的に連続して行うことから、スロートレーニングから通常トレーニングへと確実に案内することができる。 As described above, according to the muscle training device 1 in the present embodiment, the CPU 36 can appropriately guide the slow training to the user by detecting the muscle-inducing electrical signal. Therefore, it can be used not only for normal training but also for slow training, and efficient and effective muscle training can be performed.
Furthermore, since the instruction for starting the normal training is automatically and continuously performed after the instruction for the end of the slow training, it is possible to reliably guide from the slow training to the normal training.

なお、上記実施形態においては、上記５つのモードを選択することができるようにしたが、これに限ることはなく、スロートレーニングモードと、通常トレーニングモードの４つのうちのいずれか一つとを組み合わせた組み合わせトレーニングモードを加えて、合計６つのモードを択一的に選択できるようにしてもよい。
組み合わせトレーニングモードが選択されると、ＣＰＵ３６は指示プログラムを実行し、上記と同様に、スロートレーニングの指示の後、通常トレーニングの開始を指示する（ステップ１１１）。そして、ＣＰＵ３６は、直ちに、選択されたモードに対応する第１から第４のパルス信号発生データ２３，２４，２５，２６を読み出し、各パルス信号を生成、出力する。すなわち、組み合わせトレーニングモードにおいて、ＣＰＵ３６は、スロートレーニングの指示と、選択されたモードに対応するパルス信号の出力とを自動的に連続して行う。 In the above embodiment, the above five modes can be selected. However, the present invention is not limited to this, and the slow training mode and any one of the four normal training modes are combined. A combined training mode may be added so that a total of six modes can be selected alternatively.
When the combination training mode is selected, the CPU 36 executes the instruction program, and instructs the start of the normal training after the instruction of the slow training in the same manner as described above (step 111). Then, the CPU 36 immediately reads the first to fourth pulse signal generation data 23, 24, 25, and 26 corresponding to the selected mode, and generates and outputs each pulse signal. That is, in the combination training mode, the CPU 36 automatically and continuously performs a slow training instruction and a pulse signal output corresponding to the selected mode.

ここで、スロートレーニングの後、通常トレーニングを行うと、スロートレーニングによって分泌された成長ホルモンの働きによって、筋肉トレーニング効果や、脂肪を効果的に燃焼させることによるダイエット効果が向上する。
本実施形態においては、スロートレーニングモードから通常トレーニングモードへと自動的に移行することができることから、切り換え操作を行うことなく、スロートレーニングと通常トレーニングとを連続的に行うことができる。
なお、２組の導子６を筐体２に取り付けて、一方の組の導子６を筋誘発電気信号の検出手段として機能させ、他方の組の導子６をパルス信号を供給する手段として機能させることもできる。これにより、スロートレーニングと通常トレーニングを行う筋肉の部位が異なっても、導子６を貼り替えることなく、スロートレーニングと通常トレーニングとを連続的に行うことができる。 Here, when normal training is performed after the slow training, the muscle training effect and the diet effect by effectively burning fat are improved by the action of the growth hormone secreted by the slow training.
In the present embodiment, since the slow training mode can be automatically shifted to the normal training mode, the slow training and the normal training can be continuously performed without performing the switching operation.
As a means for attaching two pairs of conductors 6 to the housing 2 and causing one pair of conductors 6 to function as a means for detecting muscle-inducing electrical signals, and the other pair of conductors 6 to supply pulse signals. It can also function. Thereby, even if the muscle part which performs slow training and normal training differs, slow training and normal training can be performed continuously, without replacing the guide 6.

また、変数ｉに１０を代入し、スロートレーニングの繰り返し回数を１０回としたが、これに限ることはなく、その回数は適宜変更可能である。特に、５回以上１０回以下の範囲で設定することが好ましい。
また、スロートレーニングの繰り返し回数を１０回に固定しているが、これに限ることはなく、操作者が自分の好みなどに応じて繰り返し回数を設定することができるようにしてもよい。この場合変数ａなどを用意し、ＣＰＵ３６が、変数ａに繰り返し回数を代入し、ステップ１０２において、変数ｉが変数ａ未満であるか否かを判定すればよい。 Further, although 10 is substituted into the variable i and the number of repetitions of the slow training is set to 10 times, the number is not limited to this, and the number can be changed as appropriate. In particular, it is preferable to set in the range of 5 times or more and 10 times or less.
In addition, although the number of repetitions of slow training is fixed at 10, the present invention is not limited to this, and the operator may be able to set the number of repetitions according to his / her preference. In this case, a variable a or the like is prepared, and the CPU 36 substitutes the number of repetitions for the variable a, and determines in step 102 whether or not the variable i is less than the variable a.

また、指示手段として、液晶表示パネル３上に、トレーニングの指示を表示するものとしたが、これに限ることはなく、ＣＰＵ３６が、音声などにより、スピーカを介して指示を発音するようにしてもよい。
また、検出手段として、導子６を用いるとしたが、これに限ることはなく、別部材として検出部材を設けてもよい。ただし、導子６を検出手段として兼用した方が、部品点数を減少することができ、コストを削減することができる点で好ましい。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 In addition, the instruction of training is displayed on the liquid crystal display panel 3 as the instruction means, but the present invention is not limited to this, and the CPU 36 may sound the instruction through a speaker by voice or the like. Good.
Moreover, although the conductor 6 was used as a detection means, it is not restricted to this, You may provide a detection member as another member. However, it is preferable that the conductor 6 is also used as a detection means in that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る筋肉トレーニング装置の第１の実施形態の外観を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance of 1st Embodiment of the muscle training apparatus which concerns on this invention. 本実施形態における筋肉トレーニング装置の発振回路を機能ごとに示すブロック図である。It is a block diagram which shows the oscillation circuit of the muscle training apparatus in this embodiment for every function. 図２のＥＥＰＲＯＭに記憶されたデータを示すデータ構成図である。FIG. 3 is a data configuration diagram showing data stored in an EEPROM of FIG. 2. 図３の第１のパルス信号発生データに基づいて生成される定常パルス列信号（ＴＥＮＳ）の波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the waveform of the stationary pulse train signal (TENS) produced | generated based on the 1st pulse signal generation data of FIG. 図３の第２のパルス信号発生データに基づいて生成されるパルス信号（ＥＭＳ）の波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the waveform of the pulse signal (EMS) produced | generated based on the 2nd pulse signal generation data of FIG. 図３の第３のパルス信号発生データに基づいて生成されるバーストマイクロパルス列信号（ＢＳＴ）の波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the waveform of the burst micro pulse train signal (BST) produced | generated based on the 3rd pulse signal generation data of FIG. 図３の第４のパルス信号発生データに基づいて生成されるマイクロ電流信号（ＭＣＲ）の波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the waveform of the micro electric current signal (MCR) produced | generated based on the 4th pulse signal generation data of FIG. 図３のパルス列信号テーブルに設定されている運動の種類と使用目的の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the kind of exercise | movement and purpose of use which are set to the pulse train signal table of FIG. 図３のパルス列信号テーブルに設定されている運動の種類と使用目的の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the kind of exercise | movement and purpose of use which are set to the pulse train signal table of FIG. 本実施形態におけるパルス信号発生手段や検出手段などの等価回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows equivalent circuits, such as a pulse signal generation means in this embodiment, a detection means. 指示プログラムによるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of CPU by an instruction | indication program. 液晶表示パネルに表示された指示画面を示すものであり、スロートレーニングの開始の指示を表示した様子を示す説明図である。It is an explanatory view showing an instruction screen displayed on the liquid crystal display panel and showing a state in which an instruction to start slow training is displayed. 液晶表示パネルに表示された指示画面を示すものであり、スロートレーニングのやり直しの指示を表示した様子を示す説明図である。It is an explanatory view showing an instruction screen displayed on the liquid crystal display panel and showing a state in which an instruction to redo slow training is displayed. 液晶表示パネルに表示された指示画面を示すものであり、姿勢を維持する旨の指示を表示した様子を示す説明図である。It is an explanatory view showing an instruction screen displayed on the liquid crystal display panel and showing a state in which an instruction to maintain the posture is displayed. 液晶表示パネルに表示された指示画面を示すものであり、スロートレーニングの停止の指示を表示した様子を示す説明図である。It is an explanatory view showing an instruction screen displayed on the liquid crystal display panel and showing a state in which an instruction to stop slow training is displayed. 液晶表示パネルに表示された指示画面を示すものであり、スロートレーニングの終了の指示を表示した様子を示す説明図である。It is an explanatory view showing an instruction screen displayed on the liquid crystal display panel and showing a state in which an instruction to end slow training is displayed. 液晶表示パネルに表示された指示画面を示すものであり、通常トレーニングの開始の指示を表示した様子を示す説明図である。It is an explanatory view showing an instruction screen displayed on the liquid crystal display panel and showing a state in which an instruction to start normal training is displayed.

符号の説明Explanation of symbols

１筋肉トレーニング装置
３液晶表示パネル（指示手段）
６導子（検出手段）
２０操作ボタン（切り換え手段）
２３第１のパルス信号発生データ（パルス信号発生手段）
２４第２のパルス信号発生データ（パルス信号発生手段）
２５第３のパルス信号発生データ（パルス信号発生手段）
２６第４のパルス信号発生データ（パルス信号発生手段）
３６ＣＰＵ（パルス信号発生手段、指示手段、切り換え手段、検出手段）
４０ＬＣＤ（指示手段）
４５キー入力（切り換え手段）
Ｓ１００開始ステップ
Ｓ１０６維持ステップ
Ｓ１１０終了ステップ
Ｓ１１１通常開始ステップ
1 muscle training device 3 liquid crystal display panel (instruction means)
6 Conductors (detection means)
20 Operation buttons (switching means)
23 First pulse signal generation data (pulse signal generation means)
24 Second pulse signal generation data (pulse signal generation means)
25 Third pulse signal generation data (pulse signal generation means)
26 Fourth pulse signal generation data (pulse signal generation means)
36 CPU (pulse signal generation means, instruction means, switching means, detection means)
40 LCD (instruction means)
45 Key input (switching means)
S100 start step S106 maintenance step S110 end step S111 normal start step

Claims

筋肉に電気信号を印加することにより、電気刺激による筋肉トレーニングを行うための筋肉トレーニング装置であって、
筋肉の緊張と緩和を所定の時間繰り返すことによる通常トレーニングに利用されるパルス信号を発生させるパルス信号発生手段と、
筋肉の緊張を前記所定の時間にわたって保持することによるスロートレーニングを指示する指示手段と、
前記パルス信号発生手段又は前記指示手段を選択的に切り換える切り換え手段と、
筋肉の緊張によって筋肉から発せられる筋誘発電気信号（ＥＭＧ）を検出する検出手段と
を備え、
前記指示手段は、
前記スロートレーニングの開始を指示する開始ステップと、
前記開始ステップの後に前記検出手段によって前記筋誘発電気信号が検出されると、使用者の現在の姿勢を維持するように指示する維持ステップと、
前記維持ステップから所定の時間が経過したとき、前記スロートレーニングの終了を指示する終了ステップと
を実行することを特徴とする筋肉トレーニング装置。 A muscle training device for performing muscle training by electrical stimulation by applying an electrical signal to muscles,
Pulse signal generating means for generating a pulse signal used for normal training by repeating muscle tension and relaxation for a predetermined time;
Instruction means for instructing slow training by maintaining muscle tension for the predetermined time;
Switching means for selectively switching the pulse signal generating means or the instruction means;
Detecting means for detecting a muscle-evoked electrical signal (EMG) emitted from the muscle due to muscle tension;
The instruction means includes
A starting step for instructing the start of the slow training;
A maintenance step instructing to maintain the current posture of the user when the muscle-inducing electrical signal is detected by the detection means after the start step;
An end step for instructing the end of the slow training when a predetermined time has passed since the maintaining step.

前記指示手段は、
前記終了ステップの後、前記通常トレーニングの開始を指示する通常開始ステップを実行することを特徴とする請求項１に記載の筋肉トレーニング装置。
The instruction means includes
The muscle training device according to claim 1, wherein a normal start step for instructing the start of the normal training is executed after the ending step.