JP2008011359A

JP2008011359A - Imaging device

Info

Publication number: JP2008011359A
Application number: JP2006181604A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Miura; 利雅三浦
Original assignee: Olympus Imaging Corp
Current assignee: Olympus Imaging Corp
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device which protects a half mirror against an impact from the outside in the imaging device where the half mirror is placed. <P>SOLUTION: An imaging device has a half mirror 201 which can move between a reflecting position within an imaging light path and a retraction position for retracting from the imaging light path, a movable mirror driving mechanism 215 driving the half mirror 201, and a vibration detection circuit 216 which detects a vibration of a camera. When detecting an impact of the camera body by the vibration detection circuit 216 (S23), the imaging device controls the movable mirror driving mechanism 215 and retracts the half mirror 201 to the retraction position (S33). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影レンズからの被写体光束を分割するハーフミラーを有する撮影装置に関する。 The present invention relates to a photographing apparatus having a half mirror that divides a subject luminous flux from a photographing lens.

従来の撮影装置内には、フィルムや撮像素子等の画像記録系とファインダ光学系等の２系統に被写体光束を分割するためにハーフミラーを採用するものがあった。また、最近のデジタルカメラにおいては、スルー画表示機能（ライブビュー表示機能、電子ファインダ機能とも言う）を有するものがある。この機能は、被写体像の観察として、被写体画像データの記録用に設けられている撮像素子の出力を液晶モニタ等の表示装置に表示するものである。 Some conventional photographing apparatuses employ a half mirror to divide a subject luminous flux into two systems, such as an image recording system such as a film and an image sensor, and a viewfinder optical system. Some recent digital cameras have a through image display function (also referred to as a live view display function or an electronic viewfinder function). This function is to display the output of an image sensor provided for recording of subject image data on a display device such as a liquid crystal monitor for observing the subject image.

このようなスルー画表示機能を有するデジタルカメラとして、例えば、特許文献１には、可動ミラーをハーフミラーで構成し、撮影光学系を通過した被写体光束を撮像素子と位相差ＡＦセンサの両方に導くようにしたデジタルカメラが提案されている。この構成によれば、スルー画表示を行いながら位相差ＡＦも可能である。このように、特許文献１には、ハーフミラーを用いて、被写体光束を分割することが開示されている。また、特許文献２には、ハーフミラーを使用したカメラではないが、ブレ量を検知し手ブレ以外の状況で衝撃を受けた場合には、撮影レンズを繰り込むことが開示されている。
特開２００２−６２０８号公報特開平９−６１８６９号公報 As a digital camera having such a through image display function, for example, in Patent Document 1, a movable mirror is configured by a half mirror, and a subject light flux that has passed through a photographing optical system is guided to both an image sensor and a phase difference AF sensor. Such a digital camera has been proposed. According to this configuration, phase difference AF is also possible while displaying a through image. As described above, Patent Document 1 discloses that a subject luminous flux is divided using a half mirror. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses that although it is not a camera that uses a half mirror, the photographing lens is retracted when the amount of blur is detected and an impact is received in a situation other than camera shake.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-6208 JP-A-9-61869

特許文献１のように、ハーフミラーを透過した被写体光束を撮像素子にて受光し、被写体像を表示装置に表示するにあたっては、光路長の変化を少なくするためには、ハーフミラーを極力薄くする必要がある。また、撮影時にはハーフミラーを撮影光路から退避させる必要があることから、ハーフミラーは可動に作成しなければならない。従って、極めて薄いハーフミラーでありながら、可動式であるために堅固に保持することができず、このため、動作時の衝撃や振動によっても割れてしまうおそれがある。また、ハーフミラーが破損しないまでも、位置が狂うとＡＦ特性に影響がでてしまうおそれがある。 As in Patent Document 1, when the subject light flux that has passed through the half mirror is received by the image sensor and the subject image is displayed on the display device, the half mirror is made as thin as possible in order to reduce the change in the optical path length. There is a need. In addition, since it is necessary to retract the half mirror from the photographing optical path at the time of photographing, the half mirror must be made movably. Therefore, although it is a very thin half mirror, it is movable and cannot be held firmly, and therefore may be broken by impact or vibration during operation. Further, even if the half mirror is not damaged, if the position is incorrect, the AF characteristics may be affected.

特許文献２にはブレが所定量以上となると撮影レンズを繰り込む技術が開示されているが、この技術は鏡筒が直接、地面に衝突し破壊されることを防止する技術であり、カメラ内部の機構が衝撃によって間接的に破壊されることについての言及はない。 Patent Document 2 discloses a technique for retracting a photographic lens when blurring exceeds a predetermined amount, but this technique is a technique for preventing the lens barrel from directly colliding with the ground and being destroyed. There is no mention that the mechanism is indirectly destroyed by impact.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、ハーフミラーを配置した撮影装置において、外部からの衝撃に対してハーフミラーを守るようにした撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a photographing apparatus in which a half mirror is arranged to protect the half mirror against an external impact. .

上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮影装置は、撮影光路内の第１の位置と、撮影光路から退避した第２の位置との間で可動なハーフミラーと、このハーフミラーを駆動する駆動手段と、カメラの振動を検知する検知手段と、この検知手段によって所定レベルを越えた振動が検知された場合に、上記駆動手段を制御して上記ハーフミラーを上記第２の位置に退避させる退避手段を具備する。 In order to achieve the above object, a photographing apparatus according to a first aspect of the present invention is a half mirror movable between a first position in a photographing optical path and a second position retracted from the photographing optical path, and drives the half mirror. A driving means for detecting, a detecting means for detecting the vibration of the camera, and when the detecting means detects a vibration exceeding a predetermined level, the driving means is controlled to retract the half mirror to the second position. The evacuation means is provided.

第２の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記退避位置には、上記ハーフミラーが当接する緩衝部材が配置されている。
また、第３の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記ハーフミラーは、撮影レンズを介して入射した被写体光束の一部を透過する光透過特性を有する。 In the photographing apparatus according to the second invention, in the first invention, a buffer member with which the half mirror abuts is disposed at the retracted position.
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the half mirror has a light transmission characteristic that transmits a part of the subject luminous flux incident through the photographing lens.

上記目的を達成するため第４の発明に係わる撮影装置は、撮影光路内に進退可能な可動なハーフミラーと、このミラーを駆動する駆動手段と、カメラが落下したこと、もしくはカメラに衝撃が加わったことを検知して、警告信号を発する検知手段と、上記警告信号に応答して、上記駆動手段を制御して上記ハーフミラーを退避位置へ移動させるハーフミラー退避手段を具備する。 In order to achieve the above object, a photographing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is a movable half mirror capable of moving back and forth in a photographing optical path, a driving means for driving the mirror, the camera falling, or an impact applied to the camera. Detecting means for issuing a warning signal, and half mirror retracting means for controlling the driving means to move the half mirror to the retracted position in response to the warning signal.

上記目的を達成するため第５の発明に係わる撮影装置は、撮影光路内に進退可能な可動なハーフミラーと、カメラの振動を検知するセンサと、上記振動が所定レベルを越える場合に警告信号を出力する検知手段と、上記警告信号に応じて上記ハーフミラーを退避させる駆動手段を具備する。
第６の発明に係わる撮影装置は、上記第５の発明において、上記駆動手段は、上記ハーフミラーの退避後に、上記振動が所定レベル内になると上記ハーフミラーを復帰させる。
また、第７の発明に係わる撮影装置は、上記第５の発明において、上記ハーフミラーの退避位置に、上記ハーフミラーの衝撃を和らげる緩衝部材を配置する。
さらに、第８の発明に係わる撮影装置は、上記第５の発明において、上記撮影光路上に配置され、被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を表示装置に表示するスルー画表示手段を具備する。
さらに、第９の発明に係わる撮影装置は、上記第８の発明において、上記ハーフミラーの退避と共に、上記スルー画表示手段による上記動画像の表示を停止する。
さらに、第１０の発明に係わる撮影装置は、上記第５の発明において、上記ハーフミラーの反射光路上に配置された測距手段と、上記ハーフミラーの透過光路上に配置された撮像手段を具備する。
さらに、第１１の発明に係わる撮影装置は、上記第５の発明において、手ブレ補正機構を有し、上記センサの出力に基づいて上記手ブレ補正機構を駆動する。 In order to achieve the above object, a photographing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is a movable half mirror capable of moving back and forth in a photographing optical path, a sensor for detecting camera vibration, and a warning signal when the vibration exceeds a predetermined level. A detection means for outputting and a drive means for retracting the half mirror in response to the warning signal are provided.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the driving unit returns the half mirror when the vibration falls within a predetermined level after the half mirror is retracted.
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, a buffer member that reduces the impact of the half mirror is disposed at the retraction position of the half mirror.
Further, an imaging device according to an eighth invention is based on the subject image signal, the imaging device according to the fifth invention, arranged on the imaging optical path, receiving an object light beam and outputting a subject image signal. Through image display means for displaying a moving image of a subject on a display device is provided.
Furthermore, in the eighth aspect of the present invention, the photographing apparatus according to the ninth aspect of the present invention stops the display of the moving image by the through image display means as the half mirror is retracted.
Further, an imaging apparatus according to a tenth aspect of the present invention includes the distance measuring means arranged on the reflection optical path of the half mirror and the imaging means arranged on the transmission optical path of the half mirror in the fifth invention. To do.
Further, an imaging apparatus according to an eleventh aspect of the present invention includes the camera shake correction mechanism according to the fifth aspect of the invention, and drives the camera shake correction mechanism based on the output of the sensor.

本発明によれば、検知手段によって所定レベルを越えた振動が検知された場合に、駆動手段を制御してハーフミラーを撮影光路から退避した位置に退避させる退避手段を具備するようにしたので、外部からの衝撃に対してハーフミラーを守るようにした撮影装置を提供することができる。 According to the present invention, when vibration exceeding a predetermined level is detected by the detection means, the drive means is controlled to include a retracting means for retracting the half mirror to a position retracted from the photographing optical path. It is possible to provide a photographing apparatus that protects the half mirror against an external impact.

以下、図面に従って本発明を適用したデジタルカメラを用いて好ましい一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラの電気系を主とするブロック図である。レンズ鏡筒１０はカメラ本体２０の前面のマウント開口部（不図示）に着脱自在となっている。マウント開口部を介してレンズ鏡筒１０内のレンズ１０１ａ、１０１ｂ等からなる撮影レンズによる被写体光束がカメラ本体２０内に導かれる。本実施形態では、レンズ鏡筒１０とカメラ本体２０は別体で構成され、通信接点３００を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体２０に設けた着脱検知スイッチ２５９によって着脱状態を検出可能となっている。 Hereinafter, a preferred embodiment using a digital camera to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram mainly showing an electric system of a digital camera according to an embodiment of the present invention. The lens barrel 10 is detachable from a mount opening (not shown) on the front surface of the camera body 20. The subject luminous flux from the photographing lens including the lenses 101a and 101b in the lens barrel 10 is guided into the camera body 20 through the mount opening. In the present embodiment, the lens barrel 10 and the camera body 20 are configured separately and are electrically connected via the communication contact 300. The attachment / detachment detection switch 259 provided on the camera body 20 can detect the attachment / detachment state.

レンズ鏡筒１０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のレンズ１０１ａ、１０１ｂと、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。レンズ１０１ａおよびレンズ１０１ｂは光学系駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動されるよう接続されている。光学系駆動機構１０７、絞り駆動機構１０９はそれぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点３００を介してカメラ本体２０に接続されている。レンズＣＰＵ１１１はレンズ鏡筒１０内の制御を行うものであり、光学系駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。 Inside the lens barrel 10, there are disposed lenses 101a and 101b for focus adjustment and focal length adjustment, and a diaphragm 103 for adjusting the aperture. The lens 101 a and the lens 101 b are driven by an optical system driving mechanism 107, and the diaphragm 103 is connected to be driven by a diaphragm driving mechanism 109. The optical system driving mechanism 107 and the aperture driving mechanism 109 are each connected to a lens CPU 111, and the lens CPU 111 is connected to the camera body 20 via a communication contact 300. The lens CPU 111 controls the lens barrel 10 and controls the optical system driving mechanism 107 to perform focusing and zoom driving, and also controls the aperture driving mechanism 109 to control the aperture value.

カメラ本体２０内のミラーボックス内には、レンズ１０１ａ、１０１ｂを通過した光束の一部を透過する特性を有する可動の反射ミラー（便宜上、可動ハーフミラーという）２０１が配置されている。この可動ハーフミラー２０１は、可動ミラー駆動機構２１５によって駆動され、回動軸２０１ａを中心に紙面垂直方向の軸に沿って回動可能である。可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路に対して４５度に傾いた位置（図１において実線の位置）にあるときには、被写体光束の一部（例えば、３０％）が反射され、カメラ本体２０の底部に設けられた測距／測光センサ２１７に導かれる。また被写体光束の残り（例えば７０％）は、可動ハーフミラー２０１を透過してＣＣＤ（Charge Coupled Devices）２２１の方向に導かれる。そして、可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路と略平行で、被写体光束を遮らない退避位置（図１において二点鎖線の位置）にあるときには、被写体光束の全部がＣＣＤ２２１に導かれる。 In a mirror box in the camera body 20, a movable reflecting mirror 201 (referred to as a movable half mirror for convenience) having a characteristic of transmitting a part of the light beam that has passed through the lenses 101a and 101b is disposed. The movable half mirror 201 is driven by a movable mirror drive mechanism 215 and can rotate along an axis in a direction perpendicular to the paper surface around a rotation shaft 201a. When the movable half mirror 201 is at a position inclined by 45 degrees with respect to the optical paths of the lenses 101a and 101b (the position indicated by the solid line in FIG. 1), a part (for example, 30%) of the subject luminous flux is reflected, and the camera body 20 Is guided to a distance measuring / photometric sensor 217 provided at the bottom. Further, the remainder (for example, 70%) of the subject luminous flux passes through the movable half mirror 201 and is guided in the direction of a CCD (Charge Coupled Devices) 221. When the movable half mirror 201 is substantially parallel to the optical paths of the lenses 101a and 101b and is in a retracted position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) that does not block the subject light beam, the entire subject light beam is guided to the CCD 221.

この可動ハーフミラー２０１の構造については、図４を用いて後述する。なお、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１の回動中心は、ミラーボックス内の下側であったが、これに限らず、上側でも良く、また左右のいずれかに紙面に対して平行な回動中心にしても勿論構わない。また、回動中心は、マウント開口部から離れた方向、すなわちＣＣＤ２２１側であったが、これに限らず、マウント開口部側でも勿論構わない。また、本実施形態においては、ハーフミラーの反射率と透過率はそれぞれ３０％と７０％であるが、この比率に限られず、適宜変更できる。 The structure of the movable mirror 201 will be described later with reference to FIG. In the present embodiment, the center of rotation of the movable half mirror 201 is the lower side in the mirror box, but is not limited to this, and may be the upper side or parallel to the paper surface on either the left or right side. Of course, the center of rotation may be used. The center of rotation is the direction away from the mount opening, that is, the CCD 221 side. In the present embodiment, the reflectance and transmittance of the half mirror are 30% and 70%, respectively, but are not limited to this ratio and can be changed as appropriate.

カメラ本体２０内のミラーボックスの底部であって、可動ハーフミラー２０１によって反射された光束が導かれる位置に測距／測光センサ２１７が配置されている。この測距／測光センサ２１７は測距用のセンサと測光センサから構成されており、測光センサは被写体像を分割して測光する多分割測光素子で構成されている。また、測距センサはＴＴＬ位相差法によって測距するためのセンサである。この測距センサを含む測距センサユニット４５１の配置構造については、可動ハーフミラー２０１の構造と共に、図４を用いて後述する。測距／測光センサ２１７の出力は測距／測光処理回路２１９に送られる。測距／測光処理回路２１９は、測光センサの出力に基づいて評価測光値を出力し、また測距センサの出力に基づいて、レンズ１０１、１０１ｂによって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。なお、測距センサと測光センサは別体に構成しても、一体に構成しても良い。 A distance measuring / photometric sensor 217 is arranged at the bottom of the mirror box in the camera body 20 at a position where the light beam reflected by the movable half mirror 201 is guided. The distance measuring / photometric sensor 217 includes a distance measuring sensor and a photometric sensor. The photometric sensor includes a multi-division photometric element that divides a subject image and performs photometry. The distance measuring sensor is a sensor for measuring a distance by the TTL phase difference method. The arrangement structure of the distance measuring sensor unit 451 including the distance measuring sensor will be described later together with the structure of the movable half mirror 201 with reference to FIG . The output of the distance measurement / photometry sensor 217 is sent to the distance measurement / photometry processing circuit 219. The distance measuring / photometric processing circuit 219 outputs an evaluation photometric value based on the output of the photometric sensor, and measures the focus shift amount of the subject image formed by the lenses 101 and 101b based on the output of the distance measuring sensor. To do. Note that the distance measuring sensor and the photometric sensor may be configured separately or integrally.

カメラ本体２０のブレを検知するためのブレセンサ２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃが本体内に配置されている。図２に示すように、第１のブレセンサ２１６ａは、ｘ軸方向のブレ量を検知するセンサであり、第２のブレセンサ２１６ｂはｙ軸方向のブレ量を検知するセンサであり、第３のブレセンサ２１６ｃはｚ軸方向のブレ量を検知するセンサである。これらのブレセンサ２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃは、ジャイロや角速度センサや加速度センサやショックセンサ等で構成され、それぞれブレ検知回路２１６に接続されている。なお、ブレ検知回路２１６の構成については、図３を用いて後述する。 Blur sensors 216a, 216b, and 216c for detecting blurring of the camera body 20 are arranged in the body. As shown in FIG. 2, the first blur sensor 216a is a sensor that detects a blur amount in the x-axis direction, the second blur sensor 216b is a sensor that detects a blur amount in the y-axis direction, and a third blur sensor. Reference numeral 216c denotes a sensor that detects a blur amount in the z-axis direction. These shake sensors 216a, 216b, and 216c are composed of gyros, angular velocity sensors, acceleration sensors, shock sensors, and the like, and are connected to the shake detection circuit 216, respectively. The configuration of the shake detection circuit 216 will be described later with reference to FIG.

可動ハーフミラー２０１の後方であって、レンズ１０１ａ、１０１ｂの光軸上であって、撮影光路上には、露光時間制御およびＣＣＤ２２１の遮光用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２０３が配置されており、このシャッタ２０３はシャッタ駆動機構２１３によって駆動制御される。シャッタ２０３の後方には防塵フィルタ２０５が配置されており、これは、カメラ本体２０のマウント開口部や本体内部で発生した塵埃がＣＣＤ２２１や光学素子に付着して塵埃の影が被写体像に写しこまれ、見苦しくなることを防止するためのフィルタである。防塵フィルタ２０５の周縁部の全周または一部に圧電素子２０７が固着され、この圧電素子２０７は防塵フィルタ駆動回路２１１に接続され、この回路によって駆動される。圧電素子２０７は防塵フィルタ駆動回路２１１によって、防塵フィルタ２０５が所定の超音波で振動するよう駆動され、その振動を利用して防塵フィルタ２０５の前面に付着した塵埃を除去する。なお、ＣＣＤ等の撮像素子自体もしくは撮像素子の前面側に配設された光学素子に付着した塵埃を除去できるものであれば、本実施形態のような超音波振動を利用したものに限らず、空気ポンプ等を利用して空気流によって吹き飛ばすものや、静電気を利用して塵埃を集塵して除去するもの等、種々の方法に適宜、置き換えても勿論構わない。 A focal plane type shutter 203 for controlling the exposure time and shielding the CCD 221 is disposed behind the movable half mirror 201 and on the optical axis of the lenses 101a and 101b and on the photographing optical path. The shutter 203 is driven and controlled by a shutter drive mechanism 213. A dustproof filter 205 is disposed behind the shutter 203. This is because dust generated in the mount opening of the camera body 20 and inside the body adheres to the CCD 221 and the optical element, and the shadow of the dust is reflected in the subject image. It is a filter to prevent it from becoming unsightly. A piezoelectric element 207 is fixed to the entire periphery or a part of the periphery of the dustproof filter 205, and this piezoelectric element 207 is connected to the dustproof filter drive circuit 211 and driven by this circuit. The piezoelectric element 207 is driven by the dust filter driving circuit 211 so that the dust filter 205 vibrates with a predetermined ultrasonic wave, and the dust attached to the front surface of the dust filter 205 is removed using the vibration. In addition, as long as dust attached to the image pickup device itself such as a CCD or an optical element disposed on the front side of the image pickup device can be removed, it is not limited to one using ultrasonic vibration as in the present embodiment. Of course, it may be appropriately replaced with various methods such as a method of blowing off by an air flow using an air pump or a method of collecting and removing dust using static electricity.

防塵フィルタ２０５の後方には、被写体光束から赤外光成分をカットするための赤外カットフィルタ２０９が配置され、その後方には被写体光束から高周波成分を取り除くための光学的ローバスフィルタ２１０が配置されている。そして、光学的ローパスフィルタ２１０の後方には、撮像素子としてのＣＣＤ２２１が配置されており、レンズ１０１ａ、１０１ｂによって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。これらの防塵フィルタ２０５、赤外カットフィルタ２０９、光学的ローパスフィルタ２１０およびＣＣＤ２１１は、図示しない密封されたパッケージに一体に収納されており、塵埃がこのパッケージ内に侵入しないように構成されている。なお、本実施形態では撮像素子としてＣＣＤを用いているが、これに限らずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることはいうまでもない。 An infrared cut filter 209 for cutting an infrared light component from the subject light beam is disposed behind the dust-proof filter 205, and an optical low-pass filter 210 for removing a high frequency component from the subject light beam is disposed behind the dust filter 205. Has been. A CCD 221 serving as an image sensor is disposed behind the optical low-pass filter 210, and the subject image formed by the lenses 101a and 101b is photoelectrically converted into an electrical signal. The dustproof filter 205, the infrared cut filter 209, the optical low-pass filter 210, and the CCD 211 are integrally stored in a sealed package (not shown), and are configured so that dust does not enter the package. In the present embodiment, a CCD is used as an image sensor. However, the present invention is not limited to this, and a CMOS (Complementary Metal Oxide) is used.
Needless to say, a two-dimensional imaging device such as Semiconductor) can be used.

ＣＣＤ２２１を含むユニットは、手振れの動きを打ち消す方向に駆動される公知の手振れ補正機構に保持されており、この手振れ補正機構は手振れ補正機構駆動回路２１２によって駆動制御される。この手振れ補正のためのブレ量の検出はカメラ本体２０内に設けられた前述のブレセンサ２１６ａ等によって行われる。なお、手振れ補正方法としては、本実施形態のように機械的に撮像素子を含むユニットを駆動する方法以外にも、撮像素子の出力をもとに画像処理によって手振れの除去された画像データを取得する等の方法でも勿論構わない。 The unit including the CCD 221 is held in a known camera shake correction mechanism that is driven in a direction that cancels the movement of camera shake, and this camera shake correction mechanism is driven and controlled by a camera shake correction mechanism drive circuit 212. Detection of the shake amount for correcting the camera shake is performed by the above-described shake sensor 216a provided in the camera body 20. In addition to the method of mechanically driving the unit including the image sensor as in this embodiment, the image stabilization method acquires image data from which camera shake has been removed by image processing based on the output of the image sensor. Of course, it does not matter if the method is used.

ＣＣＤ２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、入出力回路２３９からの制御信号によって駆動制御される。撮像素子駆動回路２２３によって、ＣＣＤ２２１から出力された光電アナログ信号が増幅され、アナログデジタル変換（ＡＤ変換）される。撮像素子駆動回路２２３はＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit 特定用途向け集積回路)２６２内の画像処理回路２２７に接続され、この画像処理回路２２７によってデジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、スルー画像処理といった各種の画像処理がなされる。画像処理回路２２７は、データバス２６１に接続されている。このデータバス２６１には、画像処理回路２２７の他、後述するシーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２２９、圧縮伸張回路２３１、ビデオ信号出力回路２３３、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７、入出力回路２３９、通信回路２４１、記録媒体制御回路２４３、フラッシュメモリ制御回路２４７、スイッチ検出回路２５３が接続されている。 The CCD 221 is connected to the image sensor driving circuit 223 and is driven and controlled by a control signal from the input / output circuit 239. A photoelectric analog signal output from the CCD 221 is amplified and analog-digital converted (AD converted) by the image sensor driving circuit 223. The image sensor driving circuit 223 is connected to an image processing circuit 227 in an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 262, and the image processing circuit 227 performs digital amplification (digital gain adjustment processing) and color of digital image data. Various types of image processing such as correction, gamma (γ) correction, contrast correction, black and white / color mode processing, and through image processing are performed. The image processing circuit 227 is connected to the data bus 261. In addition to the image processing circuit 227, the data bus 261 includes a sequence controller (hereinafter referred to as "body CPU") 229, a compression / decompression circuit 231, a video signal output circuit 233, an SDRAM control circuit 237, and an input / output circuit 239. A communication circuit 241, a recording medium control circuit 243, a flash memory control circuit 247, and a switch detection circuit 253 are connected.

データバス２６１に接続されているボディＣＰＵ２２９は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。またデータバス２６１に接続されている圧縮伸張回路２３１はＳＤＲＡＭ２３８に記憶された画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦで圧縮するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方法も適用できる。データバス２６１に接続されたビデオ信号出力回路２３３は液晶モニタ駆動回路２３５を介して背面液晶モニタ２６とファインダ内液晶モニタ２９（図中Ｆ内液晶モニタと略記）に接続される。ビデオ信号出力回路２３３は、ＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５に記憶された画像データを、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶モニタ２９に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。背面液晶モニタ２６はカメラ本体２０の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。ファインダ内液晶モニタ２９は、ファインダ接眼部を介して撮影者によって観察できる位置に配置されており、背面液晶モニタ２６と同様、液晶に限らず他の表示装置でも構わない。なお、被写体像の観察として背面液晶モニタ２６のみとし、ファインダ接眼部およびファインダ内液晶モニタ２９を省略することも可能である。 The body CPU 229 connected to the data bus 261 controls the operation of this digital camera. A compression / decompression circuit 231 connected to the data bus 261 is a circuit for compressing image data stored in the SDRAM 238 by JPEG or TIFF. Note that image compression is not limited to JPEG or TIFF, and other compression methods can be applied. The video signal output circuit 233 connected to the data bus 261 is connected to the rear liquid crystal monitor 26 and the finder liquid crystal monitor 29 (abbreviated as “F liquid crystal monitor” in the figure) via the liquid crystal monitor drive circuit 235. The video signal output circuit 233 is a circuit for converting the image data stored in the SDRAM 238 or the recording medium 245 into a video signal for display on the rear liquid crystal monitor 26 and / or the in-viewfinder liquid crystal monitor 29. The rear liquid crystal monitor 26 is disposed on the rear surface of the camera body 20. However, the rear liquid crystal monitor 26 is not limited to the rear surface and may be other display devices as long as the photographer can observe. The in-viewfinder liquid crystal monitor 29 is disposed at a position that can be observed by the photographer through the viewfinder eyepiece, and, like the rear liquid crystal monitor 26, is not limited to the liquid crystal and may be another display device. Note that only the rear liquid crystal monitor 26 may be used for observation of the subject image, and the finder eyepiece and the finder liquid crystal monitor 29 may be omitted.

ＳＤＲＡＭ２３８は、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７を介してデータバス２６１に接続されており、このＳＤＲＡＭ２３８は、画像処理回路２２７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２３１によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。上述の防塵フィルタ駆動回路２１１、手振れ補正機構駆動回路２１２、シャッタ駆動機構２１３、可動ミラー駆動機構２１５、ブレ検知回路２１６、測距／測光処理回路２１９、撮像素子駆動回路２２３に接続される入出力回路２３９は、データバス２６１を介してボディＣＰＵ２２９等の各回路とデータの入出力を制御する。レンズＣＰＵ１１１と通信接点３００を介して接続された通信回路２４１は、データバス２６１に接続され、ボディＣＰＵ２２９等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。 The SDRAM 238 is connected to the data bus 261 via the SDRAM control circuit 237, and the SDRAM 238 temporarily stores the image data processed by the image processing circuit 227 or the image data compressed by the compression / expansion circuit 231. This is a buffer memory. Input / output connected to the above-described dustproof filter drive circuit 211, camera shake correction mechanism drive circuit 212, shutter drive mechanism 213, movable mirror drive mechanism 215, blur detection circuit 216, distance measurement / photometry processing circuit 219, and image sensor drive circuit 223 The circuit 239 controls data input / output with each circuit such as the body CPU 229 via the data bus 261. The communication circuit 241 connected to the lens CPU 111 via the communication contact 300 is connected to the data bus 261, and exchanges data with the body CPU 229 and the like and communicates control commands.

データバス２６１に接続された記録媒体制御回路２４３は、記録媒体２４５に接続され、この記録媒体２４５への画像データ等の記録の制御を行う。記録媒体２４５は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２０に対して着脱自在となっている。その他、マイクロドライブ（登録商標）などの様なハードディスクユニットや無線通信ユニットを接続可能に構成してもよい。 A recording medium control circuit 243 connected to the data bus 261 is connected to the recording medium 245 and controls recording of image data and the like on the recording medium 245. The recording medium 245 can be loaded with any rewritable recording medium such as an xD picture card (registered trademark), a compact flash (registered trademark), an SD memory card (registered trademark), or a memory stick (registered trademark). And is detachable from the camera body 20. In addition, a hard disk unit such as a microdrive (registered trademark) or a wireless communication unit may be connectable.

データバス２６１に接続されているフラッシュメモリ制御回路２４７は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２４９に接続され、このフラッシュメモリ２４９は、カメラのフローを制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２２９はこのフラッシュメモリ２４９に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２４９は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。 A flash memory control circuit 247 connected to the data bus 261 is connected to a flash memory 249. The flash memory 249 stores a program for controlling the flow of the camera. The digital camera is controlled according to the program stored in the flash memory 249. Note that the flash memory 249 is an electrically rewritable nonvolatile memory.

カメラ本体２０やレンズ鏡筒１０のパワー供給の制御を行うためのパワースイッチレバーに連動してオン・オフするパワースイッチ２５７と、シャッタレリーズ釦に連動するスイッチ、再生モードを指示する再生釦に連動するスイッチ、背面液晶モニタ２６の画面でカーソルの動きを指示する十字釦に連動するスイッチ、撮影モードを指示するモードダイヤルに連動するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫ釦に連動するＯＫスイッチ、着脱検知スイッチ２５９等の各種スイッチ２５５は、スイッチ検出回路２５３を介してデータバス２６１に接続されている。なお、レリーズ釦は、撮影者が半押しするとオンする第１レリーズスイッチと、全押しするとオンする第２レリーズスイッチを有している。この第１レリーズスイッチ（以下、１Rと称する）のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピントあわせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第２レリーズスイッチ（以下、２Rと称する）のオンにより撮像素子としてのＣＣＤ２２１の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。 Power switch 257 that is turned on / off in conjunction with a power switch lever for controlling power supply of the camera body 20 and the lens barrel 10, a switch that is linked to a shutter release button, and a playback button that designates a playback mode. , A switch linked to the cross button for instructing the movement of the cursor on the screen of the rear LCD monitor 26, a switch linked to the mode dial for instructing the shooting mode, and an OK linked to the OK button for determining each selected mode. Various switches 255 such as a switch and an attachment / detachment detection switch 259 are connected to the data bus 261 via a switch detection circuit 253. The release button has a first release switch that is turned on when the photographer is half-pressed and a second release switch that is turned on when the photographer is fully pressed. When the first release switch (hereinafter referred to as 1R) is turned on, the camera performs photographing preparation operations such as focus detection, focusing of the photographing lens, and photometry of the subject brightness, and the second release switch (hereinafter referred to as 2R). When the switch is turned on, a shooting operation for capturing image data of a subject image is executed based on the output of the CCD 221 serving as an image sensor.

次に図３（Ａ）を用いて。ブレ検知回路２１６の構成について説明する。第１のブレセンサ２１６ａは、電源ＶｃｃとグランドＧＮＤの間に接続されており、第１のブレセンサ２１６ａの出力は、増幅回路２７０の入力端子に接続されている。増幅回路２７０は公知の非反転増幅回路であり、オペアンプ２７１の非反転入力端子に接続された抵抗２７３、オペアンプ２７１の非反転入力端子と出力端子の間に接続された抵抗２７５、オペアンプ２７０の反転入力端子と基準電圧Ｖｒｅｆとの間に接続された抵抗２７７から構成されている。 Next, referring to FIG. A configuration of the shake detection circuit 216 will be described. The first blur sensor 216a is connected between the power supply Vcc and the ground GND, and the output of the first blur sensor 216a is connected to the input terminal of the amplifier circuit 270. The amplifier circuit 270 is a known non-inverting amplifier circuit. The resistor 273 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 271; the resistor 275 is connected between the non-inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier 271; The resistor 277 is connected between the input terminal and the reference voltage Vref.

増幅回路２７０の出力はウィンドコンパレータ２８０の入力に接続されている。このウィンドコンパレータ２８０は、基準電圧Ｖｒｅｆ＋電圧αより高い場合、および基準電圧Ｖｒｅｆ−電圧αより低い場合に警告信号を出力する回路である。このウィンドコンパレータ２８０は、オペアンプ２８１の非反転入力端子とオペアンプ２８２の反転入力端子の接続点と増幅回路２７０の出力端子の間に接続された抵抗２８６、オペアンプ２８１の非反転入力端子と基準電圧Ｖｒｅｆ＋αの間に接続された抵抗２８５、オペアンプ２８２の反転入力端子と基準電圧Ｖｒｅｆ−αの間に接続された抵抗２８７と、オペアンプ２８１の出力端子に接続されたダイオード２８３と、オペアンプ２８２の出力端子に接続されたダイオード２８４から構成されている。 The output of the amplifier circuit 270 is connected to the input of the window comparator 280. The window comparator 280 is a circuit that outputs a warning signal when it is higher than the reference voltage Vref + voltage α and when it is lower than the reference voltage Vref−voltage α. The window comparator 280 includes a resistor 286 connected between the connection point between the non-inverting input terminal of the operational amplifier 281 and the inverting input terminal of the operational amplifier 282 and the output terminal of the amplifier circuit 270, the non-inverting input terminal of the operational amplifier 281 and the reference voltage Vref + α. Are connected between the resistor 285, the inverting input terminal of the operational amplifier 282 and the reference voltage Vref-α, the diode 283 connected to the output terminal of the operational amplifier 281 and the output terminal of the operational amplifier 282. It is composed of a connected diode 284.

増幅回路２７０とウィンドコンパレータ２８０の接続点には、Ａ／Ｄ変換器２９０が接続されており、増幅回路２７０の出力をアナログデジタル変換し、手振れ検知信号として出力する。この手振れ信号は、手振れ補正機構駆動回路２１２での手振れ補正に用いられる。以上の構成は第１のブレセンサ２１６ａに対するブレ検知回路の構成であったが、第２のブレセンサ２１６ｂおよび第３のブレセンサ２１６ｃについても、同様のブレ検知回路が設けられている。 An A / D converter 290 is connected to a connection point between the amplifier circuit 270 and the window comparator 280. The output of the amplifier circuit 270 is converted from analog to digital and output as a camera shake detection signal. This camera shake signal is used for camera shake correction in the camera shake correction mechanism drive circuit 212. The above configuration is the configuration of the shake detection circuit for the first shake sensor 216a, but the same shake detection circuit is also provided for the second shake sensor 216b and the third shake sensor 216c.

このようにブレ検知回路２１６は構成されているので、第１のブレセンサ２１６ａに振動や衝撃が加えられると、これに応じて信号を出力し、増幅回路２７０によって増幅され、図３（Ｂ）に示すグラフの出力ＯＵＴのように、基準電圧Ｖｒｅｆを中心に出力が変化する。ウィンドコンパレータ２８０は、電圧Ｖｒｅｆ＋αより大きい出力または電圧Ｖｒｅｆ−αより小さい出力となると、その出力端子から警告信号を出力する。すなわち、図３（Ｂ）の時刻ｔ１からｔ２の間は、出力がＶｒｅｆ＋αより大きく、また時刻ｔ３以降は、出力がＶｒｅｆ−αよりも小さいために、この間は警告信号を出力する。なお、このウィンドコンパレータ２８０から出力される警告信号はカメラ本体２０に加えられた衝撃を警告する信号であり、Ａ／Ｄ変換器２９０から出力される手振れ検知信号は手振れ量を表す信号であって、両者はその振動周波数が異なっている。 Since the shake detection circuit 216 is configured in this way, when vibration or impact is applied to the first shake sensor 216a, a signal is output in response thereto, and is amplified by the amplification circuit 270, as shown in FIG. Like the output OUT of the graph shown, the output changes around the reference voltage Vref. When the window comparator 280 has an output greater than the voltage Vref + α or an output smaller than the voltage Vref−α, it outputs a warning signal from its output terminal. That is, since the output is larger than Vref + α from time t1 to time t2 in FIG. 3B and is smaller than Vref−α after time t3, a warning signal is output during this time. The warning signal output from the window comparator 280 is a signal for warning of an impact applied to the camera body 20, and the camera shake detection signal output from the A / D converter 290 is a signal indicating the amount of camera shake. Both have different vibration frequencies.

次に、図４を用いて、可動ハーフミラー２０１の駆動手段・退避手段および測距センサユニット４５１について説明する。図４（Ａ）は可動ハーフミラー２０１の反射状態における外観斜視図であり、（Ｂ）は可動ハーフミラー２０１の退避状態におけるＸＸ断面図である。被写体光束の一部を透過し一部を反射するハーフミラー４０１はミラー枠４０３によって保持される。ハーフミラー４０１の厚さは０．４ｍｍ以下の非常に薄い板状ガラスにコーティング膜が付着され、前述したように一部の光束を透過し、他の光束を反射する。ミラー枠４０３は孔４０３ａに介挿される軸４１１の回りに回動自在であり、図１の回動軸２０１ａは、軸４１１の中心軸となる。カメラ本体２０に固定されたピン４０９とミラー枠４０３に植設された駆動ピン４０５の間には開きバネ４０７の両端がそれぞれ係合しており、この開きバネ４０７のコイル部分は軸４１１に巻装されている。この開きバネ４０７のバネ力によって、ミラー枠４０３は図中反時計方向（矢印Ａ方向）に付勢力を受けている。駆動ピン４０５と係止レバー４１３の一端が係合しており、この係止レバー４１３の他端に植設されたカムピン４１５はミラー用カム４１７に係接している。 Next, the driving means / retracting means of the movable half mirror 201 and the distance measuring sensor unit 451 will be described with reference to FIG. 4A is an external perspective view of the movable half mirror 201 in the reflecting state, and FIG. 4B is an XX cross-sectional view of the movable half mirror 201 in the retracted state. A half mirror 401 that transmits part of the subject luminous flux and reflects part of it is held by a mirror frame 403. The coating film is attached to a very thin plate glass having a thickness of 0.4 mm or less, and the half mirror 401 transmits a part of the light flux and reflects the other light flux as described above. The mirror frame 403 is rotatable around a shaft 411 inserted in the hole 403a, and the rotation shaft 201a in FIG. Both ends of an opening spring 407 are engaged between a pin 409 fixed to the camera body 20 and a driving pin 405 implanted in the mirror frame 403, and a coil portion of the opening spring 407 is wound around a shaft 411. It is disguised. Due to the spring force of the opening spring 407, the mirror frame 403 receives a biasing force in the counterclockwise direction (arrow A direction) in the figure. One end of the drive pin 405 and the locking lever 413 are engaged, and the cam pin 415 implanted at the other end of the locking lever 413 is engaged with the mirror cam 417.

係止レバー４１３は回動中心が不図示のミラーボックスに軸支されており、駆動ピン４０５を介して開きバネ４０７のバネ力によって図中反時計方向（矢印Ｂ方向）に付勢力を受けている。よって、係止レバー４１３のカムピン４１５がミラー用カム４１７のカム面に圧接している。ミラー用カム４１７のカム面は回転中心からの半径方向の長さが変化するように形成されている。すなわち、カム面上の係止位置４１７ａでは回転中心からの距離が長くなるように形成され、係止解除位置４１７ｂでは係止位置４１７ａに比して回転中心からの距離が短くなるように形成されている。そして図中反時計回り方向に係止位置４１７ａから係止解除位置４１７ｂへと段差４１７ｃをもってカム面が形成され、係止解除位置４１７ｂから係止位置４１７ａへと滑らかに変位するようにカム面が形成される。 The locking lever 413 is pivotally supported by a mirror box (not shown), and receives a biasing force counterclockwise (arrow B direction) in the figure by the spring force of the opening spring 407 via the drive pin 405. Yes. Therefore, the cam pin 415 of the locking lever 413 is in pressure contact with the cam surface of the mirror cam 417. The cam surface of the mirror cam 417 is formed so that the length in the radial direction from the center of rotation changes. That is, the locking position 417a on the cam surface is formed so that the distance from the rotation center is longer, and the locking release position 417b is formed so that the distance from the rotation center is shorter than the locking position 417a. ing. A cam surface is formed with a step 417c from the locking position 417a to the locking release position 417b in the counterclockwise direction in the drawing, and the cam surface is smoothly displaced from the locking release position 417b to the locking position 417a. It is formed.

ミラー用カム４１７の係止位置４１７ａがカムピン４１５と当接する位置にあるとき、係止レバー４１３はミラー用カム４１７により矢印Ｂ方向の回動が規制されていることから、ミラー枠４０３を反射位置に保持する。この状態から、段差４１７ｃを経て係止解除位置４１７ｂがカムピン４１５と当接する位置へとミラー用カム４１７を図中時計回りに回動させると、係止レバー４１３の矢印Ｂ方向への回動が可能となる。よって開きバネ４０７の付勢力により、ミラー枠４０３が矢印Ａ方向へと回動して退避位置へと変位する。なお、ミラー用カム４１７は図示しないモータによって回転駆動される。 When the locking position 417a of the mirror cam 417 is in a position where it abuts on the cam pin 415, the locking lever 413 is restricted from rotating in the direction of arrow B by the mirror cam 417. Hold on. From this state, when the mirror cam 417 is rotated clockwise in the drawing to a position where the unlocking position 417b contacts the cam pin 415 through the step 417c, the locking lever 413 is rotated in the arrow B direction. It becomes possible. Therefore, the mirror frame 403 is rotated in the direction of arrow A by the urging force of the opening spring 407 and displaced to the retracted position. The mirror cam 417 is rotationally driven by a motor (not shown).

このように可動ハーフミラー２０１を撮影光路内の反射位置（図１中実線で示す位置）へと駆動させる駆動手段は、ミラー用カム４１７、係止レバー４１３などを含む。また可動ハーフミラー２０１を撮影光路外の退避位置（図１中二点鎖線で示す位置）へと駆動する退避手段は、開きバネ４０７を含んでいる。なお、駆動手段や退避手段は、このような構成に限らず、可動ハーフミラー２０１を駆動できれば他の構成でも良い。 The driving means for driving the movable half mirror 201 to the reflection position (the position indicated by the solid line in FIG. 1) in the imaging optical path includes a mirror cam 417, a locking lever 413, and the like. The retracting means for driving the movable half mirror 201 to the retracted position outside the photographing optical path (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1) includes an opening spring 407. The driving unit and the retracting unit are not limited to such a configuration, and other configurations may be used as long as the movable half mirror 201 can be driven.

カメラ本体２０のミラーボックス内のボディ底面４２３上であって、ミラー枠４０３が退避位置にあるときに当接する位置に、弾性部材４２１が配設されている。この弾性部材４２１はミラー枠４０３が退避位置に移動する際に緩衝部材として作用し、ミラー枠４０３の周縁部の形状とほぼ一致する。弾性部材４２１に囲まれるボディ底面４２３には、測距センサユニット４５１に被写体光束を導くための開口部としての測距センサ開口部４２３ａが設けられている。可動ハーフミラー２０１が退避状態にあるときには、ハーフミラー４０１、ミラー枠４０３、弾性部材４２１およびボディ底面４２３によって測距センサ開口部４２３ａは密封状態となる。 An elastic member 421 is disposed on the body bottom surface 423 in the mirror box of the camera body 20 at a position where the mirror frame 403 comes into contact with the retracted position. The elastic member 421 acts as a buffer member when the mirror frame 403 moves to the retracted position, and substantially matches the shape of the peripheral edge of the mirror frame 403. The body bottom surface 423 surrounded by the elastic member 421 is provided with a distance sensor opening 423a as an opening for guiding the subject light flux to the distance sensor unit 451. When the movable half mirror 201 is in the retracted state, the distance sensor opening 423a is sealed by the half mirror 401, the mirror frame 403, the elastic member 421, and the body bottom surface 423.

ボディ底面４２３の下部には測距センサユニット４５１の枠体４５９が、測距センサ開口部４２３ａと枠体開口部４５９ａが一致するように配設されている。枠体４５９内には、枠体開口部４５９ａを介して入射した被写体光束を反射する位置に設けられたミラー４５３と、被写体光束を結像するための一対の結像レンズ４５５と、測距用の測距センサ４５７が配設されている。なお、この測距センサユニット４５１は公知のＴＴＬ位相差測距を行うための光学系となっている。 A frame body 459 of the distance measurement sensor unit 451 is arranged below the body bottom surface 423 so that the distance measurement sensor opening 423a and the frame body opening 459a coincide with each other. In the frame 459, a mirror 453 provided at a position for reflecting the subject light beam incident through the frame opening 459a, a pair of imaging lenses 455 for imaging the subject light beam, and a distance measuring device A distance measuring sensor 457 is provided. The distance measuring sensor unit 451 is an optical system for performing known TTL phase difference distance measuring.

このように可動ハーフミラー２０１と測距ユニット４５１は構成されているので、図示しないモータにより、カムピン４１５が係止解除位置４１７ｂに接する位置に駆動されたときには、ミラー枠４０３および係止レバー４１３が開きバネ４０７の付勢力によって、矢印Ｂ方向に回動し、図４（Ｂ）に示す如き、ミラー枠４０３は退避位置となる。このときには、測距センサユニット４５１の開口部４５９ａは可動ミラー２０１と弾性部材４２１によって密封状態となる。可動ミラー２０１が退避位置に移動すると、ユーザが指で触れ指紋等が付着するおそれや、破損されるおそれは小さくなる。また、反射位置から退避位置に移動する際の動作時の衝撃や振動は弾性部材４２１によって吸収されるため、ハーフミラー４０１が破損するおそれも殆どない。さらに、測距センサユニット４５１は、可動ハーフミラー２０１によって覆われるため、ゴミ等の塵埃が付着する心配がない。 Since the movable half mirror 201 and the distance measuring unit 451 are configured in this manner, when the cam pin 415 is driven to a position in contact with the locking release position 417b by a motor (not shown), the mirror frame 403 and the locking lever 413 are moved. By the urging force of the opening spring 407, the mirror frame 403 is turned to the retracted position as shown in FIG. At this time, the opening 459a of the distance measuring sensor unit 451 is sealed by the movable mirror 201 and the elastic member 421. When the movable mirror 201 moves to the retracted position, the possibility that the user touches with a finger and a fingerprint or the like attaches or is damaged is reduced. In addition, since the elastic member 421 absorbs shock and vibration during operation when moving from the reflecting position to the retracted position, the half mirror 401 is hardly damaged. Further, since the distance measuring sensor unit 451 is covered by the movable half mirror 201, there is no fear that dust such as dust adheres.

可動ハーフミラー２０１の退避状態において、モータによってミラー用カム４１７を回動させ、係止位置４１７ａがカムピン４１５と接する位置になると、係止レバー４１３は時計方向（矢印Ｂ方向と逆方向）に回動され、開きバネ４０７の付勢力に抗して駆動ピン４０５を介しミラー枠４０３を時計方向（矢印Ａ方向と逆方向）に回動させ、反射位置に戻る。これによって、可動ハーフミラー２０１はレンズ１０１ａ、１０１ｂ通過した被写体光の一部を下方に反射し、測距センサ開口部４２３ａおよび枠体開口部４５９ａを通過し、ミラー４５３によって反射され、結像レンズ４５５によって瞳分割され、測距センサ４５７上に結像する。測距センサ４５７の出力に基づいてレンズ１０１ａ、１０１ｂの焦点状態が検出される。なお、図４の測距ユニット４５１には測光素子を設けていないが、測光素子を併設するようにしても構わない。 In the retracted state of the movable half mirror 201, when the mirror cam 417 is rotated by the motor and the locking position 417a comes into contact with the cam pin 415, the locking lever 413 rotates clockwise (the direction opposite to the arrow B direction). The mirror frame 403 is rotated clockwise (opposite to the arrow A direction) via the drive pin 405 against the urging force of the opening spring 407 and returned to the reflection position. As a result, the movable half mirror 201 reflects part of the subject light that has passed through the lenses 101a and 101b downward, passes through the distance measuring sensor opening 423a and the frame opening 459a, is reflected by the mirror 453, and is an imaging lens. The pupil is divided by 455 and formed on the distance measuring sensor 457. Based on the output of the distance measuring sensor 457, the focus states of the lenses 101a and 101b are detected. In addition, although the photometry element is not provided in the ranging unit 451 of FIG. 4, you may make it equip with a photometry element.

次に、本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。図５に示すパワーオンリセットのフローに入ると、カメラ本体２０のパワースイッチ２５７がオンとなったかを判定する（Ｓ１）。判定の結果、パワースイッチ２５７がオフの場合には、ステップＳ３に進み、低消費電力の状態であるスリープ状態となる。このスリープ状態ではパワースイッチ２５７がオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップＳ５以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。ステップＳ１において、パワースイッチ２５７がオンであった場合には、ステップＳ２に進み、着脱スイッチ２５９がオフか否かを判定する。前述したように着脱検知スイッチ２５９は、レンズ鏡筒１０がカメラ本体２０から外されると、オフとなるスイッチである。オフであった場合、すなわちレンズ鏡筒１０が離脱していた場合には、後述するステップＳ５１に進む。これは、レンズ鏡筒１０が離脱している状態でカメラ本体２０のパワースイッチレバーが操作され、パワーオンとなった場合に、レンズ離脱時と同様な処理をするためである。ステップＳ２において、着脱スイッチ２５９がオンであった場合には、ステップＳ５以下に進み、パワースイッチオンのための処理を行う。 Next, the operation of the digital camera in one embodiment of the present invention will be described using the flowchart shown in FIG. In the power-on reset flow shown in FIG. 5, it is determined whether the power switch 257 of the camera body 20 is turned on (S1). As a result of the determination, if the power switch 257 is off, the process proceeds to step S3 to enter a sleep state that is a low power consumption state. In this sleep state, interrupt processing is performed only when the power switch 257 is turned on, and processing for turning on the power switch is performed in step S5 and subsequent steps. Until the power switch is turned on, operations other than power switch interrupt processing are stopped to prevent the power battery from being consumed. In step S1, if the power switch 257 is on, the process proceeds to step S2, and it is determined whether the attach / detach switch 259 is off. As described above, the attachment / detachment detection switch 259 is a switch that is turned off when the lens barrel 10 is removed from the camera body 20. If it is off, that is, if the lens barrel 10 is detached, the process proceeds to step S51 described later. This is because when the power switch lever of the camera body 20 is operated and the power is turned on with the lens barrel 10 detached, the same processing as when the lens is detached is performed. If it is determined in step S2 that the detachable switch 259 is on, the process proceeds to step S5 and subsequent steps, and processing for turning on the power switch is performed.

ステップＳ５では、可動ハーフミラー２０１の復帰を行う。これは、パワースイッチ２５７がオフの状態では、可動ハーフミラー２０１は撮影光路から退避した位置にあるが（図１において二点鎖線の状態）、パワースイッチ２５７のオンに応じて、レンズ鏡筒１０からの被写体光束を測距／測光センサ２１７に導き、測光および測距を行うためである。次に、防塵フィルタ２０５における塵埃除去動作を行う（Ｓ７）。これは防塵フィルタ２０５に固着された圧電素子２０７に防塵フィルタ駆動回路２１１から駆動電圧を印加し、前述したように超音波によって塵埃等を除去する動作である。 In step S5, the movable half mirror 201 is returned. This is because the movable half mirror 201 is in a position retracted from the photographing optical path when the power switch 257 is off (in the state of the two-dot chain line in FIG. 1), but the lens barrel 10 is turned on when the power switch 257 is turned on. This is because the subject luminous flux from is guided to the distance / photometry sensor 217 to perform photometry and distance measurement. Next, a dust removing operation is performed in the dust filter 205 (S7). In this operation, a driving voltage is applied from the dust filter driving circuit 211 to the piezoelectric element 207 fixed to the dust filter 205, and dust and the like are removed by ultrasonic waves as described above.

続いて、シャッタ駆動回路２１３によってシャッタ２０３の開放動作を行う（Ｓ９）。これによって、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって遮られないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像される。このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データを用いて背面液晶モニタ２６に被写体像を動画表示するスルー画表示の開始を指示する（Ｓ１１）。なお、スルー画表示動作の制御はこの開始指示を受けて画像処理回路２２７にて行われる。 Subsequently, the shutter driving circuit 213 performs an opening operation of the shutter 203 (S9). As a result, the subject light flux that has passed through the movable half mirror 201 is not blocked by the shutter 203, so that a subject image is formed on the CCD 221. Using the image data picked up by the CCD 221, the rear liquid crystal monitor 26 is instructed to start a through image display for displaying a subject image as a moving image (S 11). The through image display operation is controlled by the image processing circuit 227 in response to the start instruction.

次に、図示しないモードダイヤル等によって設定された撮影モードや、ＩＳＯ感度、マニュアル設定されたシャッタ速度や絞り値等の情報があればそれらの撮影条件の読み込みを行う（Ｓ１３）。そして、測距／測光センサ２１７によって被写体輝度を測光し、露光量を演算し、この露光量を用いて撮影モード・撮影条件に従ってシャッタ速度や絞り値等の露光制御値の演算を行う（Ｓ１５）。また、測光値や露光量等を用い、スルー画表示設定を行う（Ｓ１７）。このステップでは、ＣＣＤ２２１の駆動にあたっての電子シャッタスピードと感度の条件設定を行うために、ステップＳ１５で求めた測光・露光量の演算結果、もしくは前回の表示画像を用いて、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に適切な明るさ（明度）の像を表示するための演算と設定を行う。 Next, if there is information such as the shooting mode set by a mode dial (not shown), ISO sensitivity, manually set shutter speed, aperture value, etc., those shooting conditions are read (S13). Then, the subject brightness is measured by the distance measuring / photometric sensor 217, the exposure amount is calculated, and exposure control values such as a shutter speed and an aperture value are calculated according to the shooting mode and shooting conditions using the exposure amount (S15). . Further, through image display setting is performed using a photometric value, an exposure amount, and the like (S17). In this step, in order to set the electronic shutter speed and sensitivity conditions for driving the CCD 221, using the photometry / exposure calculation result obtained in step S15 or the previous display image, the rear liquid crystal monitor 26 and / or Alternatively, calculation and setting for displaying an image of appropriate brightness (brightness) on the liquid crystal 29 in the finder is performed.

次にステップＳ２１に進み、レリーズ釦が半押しされたか、すなわち１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒがオンであった場合には、ステップＳ３１に進み、撮影準備と撮影を行う撮影動作のサブルーチンを実行する。この撮影動作のサブルーチンでは、スルー画表示中にレリーズ釦が半押しされ、１Ｒがオンとなったとき、可動ハーフミラー２０１から反射された被写体光束の一部を測距／測光センサ２１７に導き、測光や測距をスルー画表示と並行して行うことができる。また、２Ｒがオンとなったときには、可動ハーフミラー２０１を退避させ、被写体像が結像されるＣＣＤ２２１の出力に基づいて画像データを記録媒体２４５に記録を行う。撮影動作のサブルーチンが終了すると、ステップＳ７に戻り、前述のステップを繰り返す。 In step S21, it is determined whether the release button has been pressed halfway, that is, whether the 1R switch is on. If the result of determination is that 1R is on, processing advances to step S31, and a shooting operation subroutine for shooting preparation and shooting is executed. In this shooting operation subroutine, when the release button is pressed halfway during live view display and 1R is turned on, a part of the subject luminous flux reflected from the movable half mirror 201 is guided to the distance measuring / photometric sensor 217. Metering and ranging can be performed in parallel with live view display. When 2R is turned on, the movable half mirror 201 is retracted, and image data is recorded on the recording medium 245 based on the output of the CCD 221 on which the subject image is formed. When the photographing operation subroutine ends, the process returns to step S7 and the above-described steps are repeated.

ステップＳ２１に戻り、判定の結果、１Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップＳ２３に進み、ブレ検知回路２１６の出力に基づいて、カメラ本体２０に衝撃が加えられているか否かの判定を行う。この判定は、ブレセンサ２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃの出力信号に基づいてブレ検知回路２１６から警告信号が出力されているか否かで行う。３つのブレセンサの内、１つでもレベルが所定レベルを超えると警告信号が出力される。判定の結果、衝撃が加えられている場合には、ステップＳ３３に進み、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う。 Returning to step S21, if the result of determination is that the 1R switch is off, processing proceeds to step S23, where it is determined whether or not an impact has been applied to the camera body 20 based on the output of the blur detection circuit 216. Do. This determination is made based on whether or not a warning signal is output from the shake detection circuit 216 based on the output signals of the shake sensors 216a, 216b, and 216c. A warning signal is output when at least one of the three blur sensors exceeds a predetermined level. As a result of the determination, if an impact is applied, the process proceeds to step S33, and the retracting operation of the movable half mirror 201 is performed.

退避動作は、前述したように、モータを駆動してミラー用カム４１７を回動させ、開きバネ４０７の付勢力によってミラー枠４０３を撮影光路から退避した位置に回動させることにより行う（図１の二点鎖線の位置）。続いて、カメラ本体２０に衝撃が加えられており、画像にブレが生じている状況であるので、スルー画表示の停止を画像処理回路２２７に対して行い（Ｓ３５）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ３７）。この状態で、衝撃が収まるのを待ち（Ｓ３９）、衝撃がなくなったら、可動ハーフミラー２０１の復帰動作を、ステップＳ５と同様に行い、復帰動作終了後、ステップＳ７に戻り、前述の動作を繰り返す。 As described above, the retracting operation is performed by driving the motor to rotate the mirror cam 417 and rotating the mirror frame 403 to the position retracted from the photographing optical path by the biasing force of the opening spring 407 (FIG. 1). Of the two-dot chain line). Subsequently, since an impact is applied to the camera body 20 and the image is blurred, the through image display is stopped for the image processing circuit 227 (S35), and the shutter 203 is closed. Perform (S37). In this state, waiting for the impact to stop (S39). When the impact disappears, the return operation of the movable half mirror 201 is performed in the same manner as in step S5. After the return operation is completed, the process returns to step S7 to repeat the above-described operation. .

ステップＳ２３に戻り、判定の結果、衝撃がない場合には、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２と同様に、着脱検知スイッチ２５９がオフか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱されると、ステップＳ３５と同様に、スルー画停止指示を出力し（Ｓ４５）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ４７）。この後、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う（Ｓ４９）。退避動作は、ステップＳ３３と同様に、モータを駆動してミラー用カム４１７を回動させ、開きバネ４０７の付勢力によってミラー枠４０３を撮影光路から退避した位置に回動させることにより行う。前述したように、可動ハーフミラー２０１の退避位置には、弾性部材４２１を設けてあるので、弾性部材４２１が緩衝部材として働き、衝撃を和らげ、破損を防止することができる。 Returning to step S23, if the result of determination is that there is no impact, processing proceeds to step S25, where it is determined whether the attachment / detachment detection switch 259 is off, as in step S2. When the lens barrel 10 is detached, a through image stop instruction is output (S45) and the shutter 203 is closed (S47) as in step S35. Thereafter, the retracting operation of the movable half mirror 201 is performed (S49). The retracting operation is performed by driving the motor to rotate the mirror cam 417 and rotating the mirror frame 403 to the retracted position from the photographing optical path by the biasing force of the opening spring 407, as in step S33. As described above, since the elastic member 421 is provided at the retracted position of the movable half mirror 201, the elastic member 421 functions as a buffer member, so that the impact can be reduced and damage can be prevented.

可動ハーフミラー２０１の退避が終わると、またはステップＳ２で着脱検知スイッチ２５９がオフであると判定された場合（すなわち、レンズ鏡筒１０が離脱している場合）には、ステップＳ５１に進み、着脱検知スイッチ２５９がオンか否かを判定する。ステップＳ２５において、レンズ鏡筒１０が離脱されたことを検出した後、レンズ鏡筒１０が再び装着されたか否かを判定するものである。判定の結果、装着されていた場合には、ステップＳ５５に進み、可動ハーフミラー２０１を復帰させる。これは、前述したように、モータを駆動してミラー用カム４１７を回動させ、開きバネ４０７の付勢力に抗して、カム面によって係止レバー４１３を時計方向に回動させ、ミラー枠４０３をレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路中に介挿させる。可動ハーフミラー２０１の復帰が終わると、ステップＳ７に戻り、前述のステップを繰り返す。 When the retracting of the movable half mirror 201 is completed, or when it is determined in step S2 that the attachment / detachment detection switch 259 is off (that is, when the lens barrel 10 is detached), the process proceeds to step S51. It is determined whether or not the detection switch 259 is on. In step S25, after detecting that the lens barrel 10 is detached, it is determined whether or not the lens barrel 10 is attached again. As a result of the determination, if it is mounted, the process proceeds to step S55, and the movable half mirror 201 is returned. As described above, the mirror cam 417 is rotated by driving the motor, the locking lever 413 is rotated clockwise by the cam surface against the urging force of the opening spring 407, and the mirror frame. 403 is inserted in the optical path of the lenses 101a and 101b. When the return of the movable half mirror 201 is completed, the process returns to step S7, and the above steps are repeated.

ステップＳ５１に戻り、着脱検知スイッチ２５９がオフであった場合には、ステップＳ５３に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱され、パワースイッチ２５７がオンの場合には、各種操作釦が操作されても、マウント開口部が開放のままなので、誤動作防止の観点から、カメラ動作を行わないようにしている。そのため、ステップＳ５１にてレンズ鏡筒１０の装着状態と、ステップＳ５３においてパワースイッチレバーの操作状態の判定を繰り返し行う待機状態となる。ステップＳ５３において、パワースイッチ２５７がオフと判定されると、ステップＳ３に戻り、スリープ状態になる。なお、ステップＳ５１において、レンズ鏡筒１０が離脱されたままであることを検出した場合に、ステップＳ５３の判定を省略して、ステップＳ３に進みスリープ状態としてもよく、また、ステップＳ９に進み、各種操作釦による操作に基づく動作を行う等の変形は可能である。 Returning to step S51, if the attachment / detachment detection switch 259 is off, the process proceeds to step S53 to determine whether the power switch 257 is on. When the lens barrel 10 is detached and the power switch 257 is on, the mount opening remains open even when various operation buttons are operated. Therefore, from the viewpoint of preventing malfunction, the camera operation should not be performed. Yes. For this reason, in step S51, the lens barrel 10 is mounted, and in step S53, the standby state in which the determination of the operation state of the power switch lever is repeated. If it is determined in step S53 that the power switch 257 is off, the process returns to step S3 to enter a sleep state. In step S51, when it is detected that the lens barrel 10 remains detached, the determination in step S53 may be omitted, and the process may proceed to step S3 to enter the sleep state, or the process may proceed to step S9. Modifications such as performing an operation based on an operation by the operation button are possible.

ステップＳ２５に戻り、判定の結果、着脱検知スイッチ２５９がオン、すなわちレンズ鏡筒１０がカメラ本体に装着されていた場合には、ステップＳ２７に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。判定の結果、オンであった場合には、ステップＳ１３に戻り、前述のステップを繰り返す。ステップＳ１１において、スルー画表示が開始された後、ステップＳ１９以降において各種操作釦等が操作されない限り、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって妨げられないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像し、このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データが背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に動画像としてスルー画表示される。 Returning to step S25, if the result of determination is that the attachment / detachment detection switch 259 is on, that is, if the lens barrel 10 is attached to the camera body, the routine proceeds to step S27, where it is determined whether or not the power switch 257 is on. If the result of determination is that it is on, processing returns to step S13 and the above steps are repeated. In step S11, after the through image display is started, the subject light flux that has passed through the movable half mirror 201 is not blocked by the shutter 203 unless various operation buttons are operated in step S19 and subsequent steps. The image data picked up by the CCD 221 is displayed as a moving image on the rear liquid crystal monitor 26 and / or the finder liquid crystal 29 as a moving image.

ステップＳ２７において、パワースイッチ２５７がオフと判定された場合には、ステップＳ３１、Ｓ３３と同様に、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示し（Ｓ２８）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ２９）。この後、前述のステップＳ３３と同様にして、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行った後（Ｓ３０）、ステップＳ３に戻りスリープ状態となる。なお、前述したように、可動ハーフミラー２０１の退避位置には、弾性部材４２１を設けてあるので、弾性部材４２１が緩衝部材として働き、衝撃を和らげ、破損を防止することができる。 If it is determined in step S27 that the power switch 257 is off, as in steps S31 and S33, the image processing circuit 227 is instructed to stop displaying the through image (S28), and the shutter 203 is closed. (S29). Thereafter, similarly to step S33 described above, after the retracting operation of the movable half mirror 201 is performed (S30), the process returns to step S3 and enters the sleep state. As described above, since the elastic member 421 is provided at the retracted position of the movable half mirror 201, the elastic member 421 functions as a buffer member, so that the impact can be reduced and damage can be prevented.

このように、本実施形態においては、スルー画表示可能なデジタルカメラにおいて、カメラの作動時にブレセンサ２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃの出力を検知し、所定レベル以上のブレを検出した場合には（Ｓ２３）、ハーフミラー２０１の退避動作を行っている（Ｓ３３）。このため、カメラ本体２０に加えられた衝撃によって、薄いハーフミラーが損傷を受けるおそれを防止することができる。なお、ブレ検知回路２１６から出力される警告信号はαを変更することによって、警告信号を出力するブレのレベルを変化させることができ、この値を低めに設定しておけば、衝撃を事前に予知することができる。 As described above, in the present embodiment, in a digital camera capable of displaying a through image, when the output of the blur sensors 216a, 216b, and 216c is detected during operation of the camera and a blur exceeding a predetermined level is detected (S23), The retracting operation of the half mirror 201 is performed (S33). For this reason, it is possible to prevent the thin half mirror from being damaged by the impact applied to the camera body 20. Note that the warning signal output from the shake detection circuit 216 can change the shake level at which the warning signal is output by changing α, and if this value is set to a low value, the impact is detected in advance. You can foresee.

また、本実施形態においては、衝撃を検知した場合には（Ｓ２３）、スルー画表示を停止し（Ｓ３５）、また、シャッタ２０３の閉じ動作を行っており（Ｓ４７）、衝撃を受けている際に乱れた画像が表示されることがない。さらに、衝撃がなくなったことを検出すると（Ｓ３９）、可動ハーフミラー２０１を復帰させ（Ｓ４１）、スルー画表示を再開させている（Ｓ１１）。このため、衝撃がある間だけ、スルー画を停止させ、衝撃がなくなり次第、スルー画を再開させているので、被写体像を最大限、表示することができ、シャッタチャンスを逃すことがない。 In the present embodiment, when an impact is detected (S23), the live view display is stopped (S35), and the shutter 203 is closed (S47). Disturbed images will not be displayed. Further, when it is detected that the impact has disappeared (S39), the movable half mirror 201 is returned (S41), and the through image display is resumed (S11). For this reason, the live view is stopped only while there is an impact, and the live view is resumed as soon as the impact disappears, so that the subject image can be displayed to the maximum and a photo opportunity is not missed.

さらに、本実施形態においては、手ブレ補正用のブレセンサ２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃの出力を用いて、衝撃があるかないかの判定を行うようにしているので、手ブレ補正と衝撃検知のセンサを兼用でき、カメラの小型化を図ることができる。また、３つのセンサによって３軸方向の衝撃を検出することができる。 Furthermore, in the present embodiment, since it is determined whether or not there is an impact using the outputs of the shake correction sensors 216a, 216b, and 216c, the camera shake correction and the impact detection sensor are combined. This can reduce the size of the camera. Further, the impact in the triaxial direction can be detected by the three sensors.

さらに、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１が退避する際に（Ｓ３３、Ｓ４９）、可動ハーフミラー２０１は弾性部材４２１に当接するようにしているので、非常に薄いハーフミラー４０１に加えられる衝撃を和らげられることから破損するおそれを小さくすることができる。 Further, in the present embodiment, when the movable half mirror 201 is retracted (S33, S49), the movable half mirror 201 is in contact with the elastic member 421, so that the impact applied to the very thin half mirror 401 is increased. Since it can soften, the risk of breakage can be reduced.

さらに、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿し、被写体光束の一部を測距／測光センサ２１７に反射させているので、スルー画表示中にレリーズ釦が半押しされ、１Ｒがオンとなったとき、直ちに測光や測距をスルー画表示と並行して行うことができ便利である。 Further, in the present embodiment, the movable half mirror 201 is inserted in the photographing optical path, and a part of the subject luminous flux is reflected to the distance measuring / photometric sensor 217, so that the release button is pressed halfway during the through image display. When 1R is turned on, photometry and distance measurement can be performed immediately in parallel with live view display, which is convenient.

さらに、本実施形態においては、パワーオンリセットのルーチンにおいては、レンズ鏡筒１０が離脱したことを着脱検知スイッチ２５９によって検出すると（Ｓ２５）、可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避させ、またレンズ鏡筒１０が再装着されたことを着脱検知スイッチ２５９によって検出すると（Ｓ５１）、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿させる動作を行っている。このため、レンズ鏡筒１０が外され、マウント部が開口状態となった際に、ユーザ等がマウント開口部からクリーニング用具等を挿入しようとしても、可動ハーフミラー２０１は退避状態となっているので、可動ハーフミラー２０１が破損したり、指紋をつけられたりするおそれがない。 Furthermore, in the present embodiment, in the power-on reset routine, when the attachment / detachment detection switch 259 detects that the lens barrel 10 has been detached (S25), the movable half mirror 201 is retracted from the photographing optical path, and the lens mirror When the attachment / detachment detection switch 259 detects that the cylinder 10 has been remounted (S51), the movable half mirror 201 is inserted into the imaging optical path. Therefore, when the lens barrel 10 is removed and the mount portion is in the open state, the movable half mirror 201 is in the retracted state even if a user or the like tries to insert a cleaning tool or the like from the mount opening portion. There is no possibility that the movable half mirror 201 is damaged or a fingerprint is attached.

さらに、本実施形態においては、パワーオフ時にレンズ鏡筒１０が外された場合にも、可動ハーフミラー２０１は退避状態となっているので、同様に、ユーザ等によって可動ハーフミラー２０１が破損されたり、指紋を付着される等のおそれがない。カメラのパワーオン時には、可動ハーフミラー２０１を撮影光路中に介挿しているので、測距動作や測光動作をスルー画表示動作と並行して行うことができる。 Further, in the present embodiment, even when the lens barrel 10 is removed at the time of power-off, the movable half mirror 201 is in the retracted state. There is no danger of fingerprints being attached. When the camera is powered on, the movable half mirror 201 is inserted in the photographing optical path, so that the distance measurement operation and the photometry operation can be performed in parallel with the through image display operation.

さらに、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１の退避時には、測距センサユニット４５１が可動ハーフミラー２０１によって覆われるので、測距センサ４５７が露出することがなく、塵埃等が付着するおそれを小さくすることができる。さらに、弾性部材４２１等によって密封状態としているので、隙間から塵埃が入り込むおそれもない。 Furthermore, in the present embodiment, when the movable half mirror 201 is retracted, the distance measuring sensor unit 451 is covered with the movable half mirror 201, so that the distance measuring sensor 457 is not exposed and the risk of dust or the like being attached is reduced. can do. Furthermore, since it is sealed by the elastic member 421 or the like, there is no possibility that dust will enter through the gap.

なお、本実施形態においては、弾性部材４２１をボディ底面４２３に配設したが、これに限らず、例えば、可動ハーフミラー２０１が反射位置にあるときに当接する位置に配するようにしても構わない。さらに、弾性部材４２１はボディ底面４２３上に配設されていたが、ボディ底面４２３中に弾性部材４２１の全体を埋め込むようにしたり、また一部を埋め込むようにしても勿論構わない。 In the present embodiment, the elastic member 421 is disposed on the body bottom surface 423. However, the elastic member 421 is not limited to this. For example, the elastic member 421 may be disposed at a position where the movable half mirror 201 is in contact with the reflective position. Absent. Furthermore, although the elastic member 421 is disposed on the body bottom surface 423, it is of course possible to embed the entire elastic member 421 in the body bottom surface 423 or to embed a part thereof.

また、本実施形態においては、撮像素子としてのＣＣＤ２２１は可動ハーフミラー２０１の透過光を受光し、測距／測光センサ２１７は可動ハーフミラー２０１の反射光を受光していたが、これとは逆にＣＣＤ２２１は反射光を、測距／測光センサ２１７は透過光を受光するように構成しても良い。 In this embodiment, the CCD 221 serving as an image sensor receives the transmitted light from the movable half mirror 201, and the distance measuring / photometric sensor 217 receives the reflected light from the movable half mirror 201. In addition, the CCD 221 may receive reflected light, and the distance measuring / photometric sensor 217 may receive transmitted light.

さらに、本実施形態においては、撮像素子はＣＣＤ２２１のみであったが、これに限らず、別にファインダ光学系中に配置し、記録用の撮像素子とファインダ光学系中の撮像素子の出力の両方またはいずれかを切り換えてスルー画表示するものにも適用できる。 Furthermore, in the present embodiment, the image sensor is only the CCD 221, but is not limited thereto, and is separately arranged in the finder optical system, and both the recording image sensor and the output of the image sensor in the finder optical system or It can also be applied to those that display either of them by switching between them.

本実施形態においては、本発明を一般的なデジタルカメラに適用したものであったが、これに限らず、携帯等の各種装置内の撮影装置でもよく、またベローズ、エクステンションチューブ等を装着するものでも良く、さらに顕微鏡、双眼鏡等の各種装置に取り付けられる専用カメラにも適用できることは勿論である。また、デジタルカメラに限らず、ミラーに衝撃を受ける装置であれば適用できることは勿論である。 In the present embodiment, the present invention is applied to a general digital camera. However, the present invention is not limited to this, and may be a photographing device in various devices such as a portable device, and is equipped with a bellows, an extension tube, or the like. Of course, the present invention can also be applied to a dedicated camera attached to various devices such as a microscope and binoculars. Of course, the present invention is not limited to a digital camera and can be applied to any device that receives an impact on a mirror.

本発明を適用した一実施形態におけるデジタルカメラの電気系の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the electric system of the digital camera in one Embodiment to which this invention is applied. 本発明の一実施形態におけるブレセンサの配置箇所を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning location of the blur sensor in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるブレ検知回路を説明する図であり、（Ａ）はブレ検知回路のブロック図であり、（Ｂ）はブレ検知回路の出力を示す波形図である。It is a figure explaining the blur detection circuit in one Embodiment of this invention, (A) is a block diagram of a blur detection circuit, (B) is a wave form diagram which shows the output of a blur detection circuit. 本発明の一実施形態における可動ハーフミラーと測距ユニットの部品構成を示す図であり、（Ａ）は可動ハーフミラーの外観斜視図であり、（Ｂ）は測距ユニットを含む可動ハーフミラーのＸＸ断面図である。It is a figure which shows the components structure of the movable half mirror and ranging unit in one Embodiment of this invention, (A) is an external appearance perspective view of a movable half mirror, (B) is a movable half mirror containing a ranging unit. It is XX sectional drawing. 本発明の一実施形態におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the power-on reset in one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０レンズ鏡筒
２０カメラ本体
２６背面液晶モニタ
２９ファインダ内液晶モニタ
１０１ａ、１０１ｂレンズ
１０３絞り
１１１レンズＣＰＵ
２０１可動ハーフミラー
２０３シャッタ
２０５防塵フィルタ
２０７圧電素子
２１５可動ミラー駆動機構
２１６ブレ検知回路
２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃブレセンサ
２１７測距／測光センサ
２１９測距／測光処理回路
２２１ＣＣＤ
２２７画像処理回路
２２９ボディＣＰＵ
２５３スイッチ検出回路
２５５各種スイッチ
２５７パワースイッチ
２５９着脱検知スイッチ
２７０増幅回路
２８０ウィンドコンパレータ
４０１ハーフミラー
４０３ミラー枠
４２１弾性部材
４２３ボディ底面
４５１測距センサユニット
４５７測距センサ
４５９枠体
４５９ａ枠体開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lens barrel 20 Camera main body 26 Back surface liquid crystal monitor 29 Liquid crystal monitor 101a, 101b in finder Lens 103 Diaphragm 111 Lens CPU
201 Movable Half Mirror 203 Shutter 205 Dustproof Filter 207 Piezoelectric Element 215 Movable Mirror Drive Mechanism 216 Shake Detection Circuits 216a, 216b, 216c Blur Sensor 217 Distance / Photometric Sensor 219 Distance / Photometric Processing Circuit 221
227 Image processing circuit 229 Body CPU
253 Switch detection circuit 255 Various switches 257 Power switch 259 Attachment / detachment detection switch 270 Amplifier circuit 280 Window comparator 401 Half mirror 403 Mirror frame 421 Elastic member 423 Body bottom surface 451 Distance sensor unit 457 Distance sensor 459 Frame body 459a Frame body opening

Claims

撮影光路内の第１の位置と、撮影光路から退避した第２の位置との間で可動なハーフミラーと、
このハーフミラーを駆動する駆動手段と、
カメラの振動を検知する検知手段と、
この検知手段によって所定レベルを越えた振動が検知された場合に、上記駆動手段を制御して上記ハーフミラーを上記第２の位置に退避させる退避手段と、
を具備していることを特徴とする撮影装置。 A half mirror movable between a first position in the imaging optical path and a second position retracted from the imaging optical path;
Driving means for driving the half mirror;
Detecting means for detecting camera vibration;
Retreating means for controlling the driving means to retreat the half mirror to the second position when vibration exceeding a predetermined level is detected by the detecting means;
An imaging apparatus comprising:

上記退避位置には、上記ハーフミラーが当接する緩衝部材が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein a buffer member with which the half mirror abuts is disposed at the retracted position.

上記ハーフミラーは、撮影レンズを介して入射した被写体光束の一部を透過する光透過特性を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 2. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the half mirror has a light transmission characteristic of transmitting a part of a subject light beam incident through the photographing lens.

撮影光路内に進退可能な可動なハーフミラーと、
このミラーを駆動する駆動手段と、
カメラが落下したこと、もしくはカメラに衝撃が加わったことを検知して、警告信号を発する検知手段と、
上記警告信号に応答して、上記駆動手段を制御して上記ハーフミラーを退避位置へ移動させるハーフミラー退避手段と、
を具備していることを特徴とする撮影装置。 A movable half mirror that can move back and forth in the shooting optical path,
Driving means for driving the mirror;
Detection means for detecting that the camera has been dropped or that an impact has been applied to the camera and issuing a warning signal;
In response to the warning signal, half mirror retracting means for controlling the driving means to move the half mirror to the retracted position;
An imaging apparatus comprising:

撮影光路内に進退可能な可動なハーフミラーと、
カメラの振動を検知するセンサと、
上記振動が所定レベルを越える場合に警告信号を出力する検知手段と、
上記警告信号に応じて上記ハーフミラーを退避させる駆動手段と、
を具備したことを特徴とする撮影装置。 A movable half mirror that can move back and forth in the shooting optical path,
A sensor that detects camera vibration;
Detecting means for outputting a warning signal when the vibration exceeds a predetermined level;
Drive means for retracting the half mirror in response to the warning signal;
An imaging apparatus comprising:

上記駆動手段は、上記ハーフミラーの退避後に、上記振動が所定レベル内になると上記ハーフミラーを復帰させることを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。 6. The photographing apparatus according to claim 5, wherein the driving means returns the half mirror when the vibration falls within a predetermined level after the half mirror is retracted.

上記ハーフミラーの退避位置に、上記ハーフミラーの衝撃を和らげる緩衝部材を配置したことを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。 The imaging apparatus according to claim 5, wherein a buffer member that reduces the impact of the half mirror is disposed at a retracted position of the half mirror.

上記撮影光路上に配置され、被写体光束を受光して被写体像信号を出力する撮像手段と、上記被写体像信号に基づいて被写体の動画像を表示装置に表示するスルー画表示手段を具備したことを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。 An image pickup unit that is disposed on the photographing optical path and receives a subject light beam and outputs a subject image signal; and a through image display unit that displays a moving image of the subject on a display device based on the subject image signal. The imaging apparatus according to claim 5, wherein the imaging apparatus is characterized.

上記ハーフミラーの退避と共に、上記スルー画表示手段による上記動画像の表示を停止することを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。 9. The photographing apparatus according to claim 8, wherein the moving image display by the through image display means is stopped simultaneously with the retraction of the half mirror.

上記ハーフミラーの反射光路上に配置された測距手段と、上記ハーフミラーの透過光路上に配置された撮像手段を具備することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。 6. The photographing apparatus according to claim 5, further comprising a distance measuring unit disposed on a reflection optical path of the half mirror and an imaging unit disposed on a transmission optical path of the half mirror.

手ブレ補正機構を有し、上記センサの出力に基づいて上記手ブレ補正機構を駆動することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。 6. The photographing apparatus according to claim 5, further comprising a camera shake correction mechanism that drives the camera shake correction mechanism based on an output of the sensor.