JP2008010069A - Optical disk drive and its control method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive which can detect a sink pattern of a wobble signal with high reliability. <P>SOLUTION: The optical disk drive is characterized by comprising a phase detection section which carries out phase detection of the wobble signal and generates wobble data; a sync detection section which detects a sink signal using the sink pattern as a standard; a first protection window generation section which generates a first protection window from a position of the detected sink signal and a first cycle specified as a cycle of the sink signal; a second protection window generation section which generates a second protection window which repeats at a position where the sink signal should appear with a second cycle from the wobble data; a sink signal decision section which decides the sink signal when the sink signal is in the first and second protection windows; and an address extraction section which extracts physical address information included in the wobble data by synchronizing it with the decided sink signal. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置、およびその制御方法に係り、特に、記録再生型の光ディスク装置、およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus and a control method thereof, and more particularly to a recording / reproducing optical disc apparatus and a control method thereof.

記録再生型の光ディスク装置では、「ウォブルアドレスレコーディング方式」が用いられている。「ウォブルアドレスレコーディング方式」とは、記録再生型の光ディスクのトラックに埋め込まれた物理アドレス情報を読み出し、記録・再生位置を確定する方式である。   In the recording / reproducing optical disc apparatus, a “wobble address recording method” is used. The “wobble address recording method” is a method of reading out physical address information embedded in a track of a recording / reproducing optical disc and determining a recording / reproducing position.

この方式では、光ディスクのトラックに「うねりのついた溝」、即ち「ウォブル」を設け、うねり波形を変調することで、ウォブル同期信号（以下、シンクという）と物理アドレス（以下、アドレス変調符号という場合もある）とをパターン化している。   In this method, a “wavy groove”, that is, “wobble” is provided in a track of an optical disc, and a wobble synchronization signal (hereinafter referred to as a sync) and a physical address (hereinafter referred to as an address modulation code) are modulated by modulating the wavy waveform. In some cases).

記録再生型の光ディスクの特定の位置に埋め込まれたこれらのパターンを読み取り、復調することで物理アドレスが得られる。   A physical address can be obtained by reading and demodulating these patterns embedded in a specific position of a recording / reproducing optical disc.

具体的には、例えば、特許文献１に記載されているように、レーザ光を光ディスクに照射し、ウォブルの波形に応じて振幅変動する反射波からウォブル信号を生成する。ウォブルの波形は、通常位相変調が施されており、シンクやアドレス変調符号の「１」、「０」のデータに対して、「０度」或いは「１８０度」の位相が対応付けられている。従って、光ディスクの反射波から生成するウォブル信号もシンクやアドレス変調符号によって位相変調された信号となっている。   Specifically, for example, as described in Patent Document 1, a laser beam is irradiated onto an optical disc, and a wobble signal is generated from a reflected wave whose amplitude varies according to the wobble waveform. The wobble waveform is normally phase-modulated, and the phase of “0 degree” or “180 degree” is associated with “1” or “0” data of the sync or address modulation code. . Therefore, the wobble signal generated from the reflected wave of the optical disc is also a signal that is phase-modulated by the sync or the address modulation code.

このウォブル信号を、例えばＰＬＬ回路によって位相検波し、シンクやアドレス変調符号を復調している。このＰＬＬ回路では、ウォブル１波（正弦波の１周期分の波形）を１クロックとするウォブルクロックも抽出される。
特開２００４−３５５７５７号公報 The wobble signal is phase-detected by, for example, a PLL circuit, and a sync and an address modulation code are demodulated. In this PLL circuit, a wobble clock with one wobble wave (a waveform of one cycle of a sine wave) as one clock is also extracted.
JP 2004-355757 A

復調されたウォブル信号からアドレス変調符号（物理アドレス）を取り出すためには、ウォブル信号の中のシンクを検出し、シンク位置を基準として、例えばウォブルクロックをカウンタでカウントし、シンク位置から所定の位置にある物理アドレスを抽出する方法（同期処理）が取られる。このため、正しく物理アドレスを抽出するためには、シンクを誤検出することなく、かつ正しいシンク位置で検出することが重要となる。   In order to extract an address modulation code (physical address) from the demodulated wobble signal, a sync in the wobble signal is detected, and for example, a wobble clock is counted with a counter on the basis of the sync position. A method (synchronization process) of extracting the physical address in Therefore, in order to correctly extract the physical address, it is important to detect the sync at the correct sync position without erroneously detecting the sync.

しかしながら、ノイズや伝達特性等の影響によってウォブル信号の波形が歪み、正しい位置でシンクが検出されない場合には、誤った位置で同期処理をしてしまうことが生じる。例えば、ウォブル波形の歪みによって、シンクではない信号をシンクとして検出するシンク誤検出の可能性がある。従来、シンク誤検出を防止するために、予想シンク位置に検出窓を設ける方法も取られているが、シンク誤検出を引き起こすパターン（シンクに類似したパターン等）がシンクと同じ周期で出現した場合には、検出窓の解除は行われないため、真のシンクを検出できなくなる。   However, if the waveform of the wobble signal is distorted due to the influence of noise, transfer characteristics, etc., and sync is not detected at the correct position, synchronization processing may occur at the incorrect position. For example, there is a possibility of erroneous sync detection in which a signal that is not a sync is detected as a sync due to distortion of the wobble waveform. Conventionally, in order to prevent sync error detection, a method of providing a detection window at the expected sync position has been taken, but when a pattern that causes sync error detection (such as a pattern similar to a sync) appears at the same period as the sync In this case, since the detection window is not canceled, a true sync cannot be detected.

一方、真のシンクパターンが崩れてシンク検出ができなくなる場合もある。これを避けるために、多少歪んだシンクでも検出できるように、シンクパターンの判定を厳密な一致判定ではなく、軟判定とする（例えば、シンクパターンの判定区間のうち、一箇所の不一致までは許容して判定する）方法も考えられるが、シンクパターンの崩れ方によっては真のシンク位置よりも前後にずれて検出される場合も生じてしまう。   On the other hand, the true sync pattern may collapse and sync detection may not be possible. In order to avoid this, the sync pattern is determined to be a soft decision rather than a strict match determination so that even a slightly distorted sync can be detected (for example, a single mismatch in the sync pattern determination interval is allowed). However, depending on how the sync pattern breaks down, it may be detected that the position is shifted back and forth from the true sync position.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ウォブル信号のシンクパターンを高い信頼性で検出することができる光ディスク装置、およびその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an optical disc apparatus capable of detecting a sync pattern of a wobble signal with high reliability, and a control method therefor.

上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの記録面に形成されるウォブルから２値位相変調されたウォブル信号を抽出する光ディスク装置において、前記ウォブル信号を位相検波し、ウォブルデータを生成する位相検波部と、基準となるシンクパターンを用いて前記ウォブルデータからのシンク信号を検出するシンク検出部と、検出された前記シンク信号の位置と、シンク信号の周期として規定される第１の周期とから第１の保護窓を生成する第１保護窓生成部と、前記シンク信号が出現すべき位置に、第２の周期で繰り返す第２の保護窓を前記ウォブルデータから生成する第２保護窓生成部と、前記シンク検出部で検出された前記シンク信号が、前記第１の保護窓および前記第２の保護窓の中にあるときに、前記シンク信号を確定するシンク信号確定部と、確定された前記シンク信号に同期させて、前記ウォブルデータに含まれる物理アドレス情報を抽出するアドレス抽出部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an optical disc apparatus according to the present invention, in an optical disc apparatus that extracts a binary phase modulated wobble signal from a wobble formed on a recording surface of the optical disc, phase-detects the wobble signal to obtain wobble data. A phase detection unit that generates a sync signal, a sync detection unit that detects a sync signal from the wobble data using a reference sync pattern, a position of the detected sync signal, and a cycle of the sync signal A first protection window generation unit that generates a first protection window from one period, and a second protection window that repeats at a second period from the wobble data at a position where the sync signal should appear. 2 when the sync signal detected by the protection window generation unit and the sync detection unit is within the first protection window and the second protection window. A sync signal determination unit for determining a sync signal, in synchronization to the determined said sync signal, characterized in that and an address extraction unit which extracts the physical address information contained in the wobble data.

また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、光ディスクの記録面に形成されるウォブルから２値位相変調されたウォブル信号を抽出する光ディスク装置の制御方法において、前記ウォブル信号を位相検波し、ウォブルデータを生成し、基準となるシンクパターンを用いて前記ウォブルデータからのシンク信号を検出し、検出された前記シンク信号の位置と、シンク信号の周期として規定される第１の周期とから第１の保護窓を生成し、前記シンク信号が出現すべき位置に、第２の周期で繰り返す第２の保護窓を前記ウォブルデータから生成し、検出された前記シンク信号が、前記第１の保護窓および前記第２の保護窓の中にあるときに、前記シンク信号を確定し、確定された前記シンク信号に同期させて、前記ウォブルデータに含まれる物理アドレス情報を抽出する、スッテプを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an optical disk device control method according to the present invention is an optical disk device control method for extracting a binary phase modulated wobble signal from a wobble formed on a recording surface of an optical disk. Phase detection of the signal, generation of wobble data, detection of a sync signal from the wobble data using a reference sync pattern, and detection of a position of the sync signal and a cycle of the sync signal A first protection window is generated from one cycle, a second protection window that repeats in a second cycle is generated from the wobble data at a position where the sync signal should appear, and the detected sync signal is Determining the sync signal when in the first protection window and the second protection window, synchronizing the sync signal with the determined sync signal, It extracts the physical address information contained in the wobble data, characterized by comprising a Suttepu.

本発明に係る光ディスク装置、およびその制御方法によれば、ウォブル信号のシンクパターンを高い信頼性で検出することができる。   According to the optical disc device and the control method thereof according to the present invention, the sync pattern of the wobble signal can be detected with high reliability.

本発明の実施形態に係る光ディスク装置１、およびその制御方法について添付図面を参照して説明する。   An optical disc device 1 according to an embodiment of the present invention and a control method thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

（１）構成
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１の構成例を示す図である。光ディスク装置１は、記録および再生が可能な光ディスク１００に対して、データの記録および再生を行うものである。記録および再生が可能な光ディスク１００としては、例えばＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷがある。 (1) Configuration FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an optical disc apparatus 1 according to the present embodiment. The optical disc apparatus 1 records and reproduces data with respect to an optical disc 100 that can record and reproduce. Examples of the optical disc 100 that can be recorded and reproduced include DVD + R and DVD + RW.

光ディスク装置１は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ１０１に接続されている。   The optical disc apparatus 1 is connected to a host computer 101 such as a personal computer.

光ディスク１００に対してデータを記録するときは、記録データがインタフェース３を介してホストコンピュータ１０１から記録部４に入力される。記録部４では、記録データに対して符号変調等の処理を行った後、ピックアップ５へ出力する。ピックアップ５は、内蔵するレーザ発振器から記録用のレーザパワーでレーザ光を出力し、光ディスク１００の記録面にピットが形成する。   When recording data on the optical disc 100, the recording data is input from the host computer 101 to the recording unit 4 via the interface 3. The recording unit 4 performs processing such as code modulation on the recording data, and then outputs it to the pickup 5. The pickup 5 outputs laser light with a recording laser power from a built-in laser oscillator, and pits are formed on the recording surface of the optical disc 100.

光ディスク１００に記録されているデータを再生するときには、再生用のレーザパワーで光ディスク１００の記録面を照射する。光ディスク１００からの反射光は、ピックアップ５からＲＦ信号として出力され、ＲＦアンプでレベル調整等が行われた後、再生部７に入力される。再生部７ではＲＦ信号を復調し、さらに符号復調や誤り訂正等の処理を行った後、インタフェース３を介して再生データをホストコンピュータ１０１に出力する。   When data recorded on the optical disc 100 is reproduced, the recording surface of the optical disc 100 is irradiated with a reproduction laser power. Reflected light from the optical disk 100 is output as an RF signal from the pickup 5, and after being subjected to level adjustment or the like by an RF amplifier, is input to the reproducing unit 7. The reproduction unit 7 demodulates the RF signal, further performs code demodulation, error correction, and the like, and then outputs reproduction data to the host computer 101 via the interface 3.

記録再生型の光ディスク１００には、ウォブルとよばれる正弦波状のうねりを持った溝が形成されている。このウォブルには光ディスク１００状の物理アドレス情報が２値位相変調されて埋め込まれている。   In the recording / reproducing optical disc 100, a groove having a sine wave-like wave called wobble is formed. In this wobble, physical address information on the optical disk 100 is binary-phase modulated and embedded.

このウォブルの波形は、ＲＦアンプ６によって抽出され、ウォブル信号として物理アドレス検出部１０へ入力される。物理アドレス検出部１０で検出された物理アドレスは、制御部８へ出力され、記録時や再生時に使用される。   The wobble waveform is extracted by the RF amplifier 6 and input to the physical address detector 10 as a wobble signal. The physical address detected by the physical address detection unit 10 is output to the control unit 8 and used at the time of recording or reproduction.

なお、制御部８は、光ディスク装置１全体の制御を行っている。   The control unit 8 controls the entire optical disc apparatus 1.

図２は、本実施形態に係る物理アドレス検出部１０の細部構成例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the physical address detection unit 10 according to the present embodiment.

物理アドレス検出部１０は、位相検波部２０、ウォブルＰＬＬ部２１、シンク検出部２２、第１保護窓生成部２３、シンク信号確定部２４、第２保護窓生成部３０、フライホイールカウンタ（４８３６波周期）２７、アドレス抽出部２８等を備えて構成されている。   The physical address detection unit 10 includes a phase detection unit 20, a wobble PLL unit 21, a sync detection unit 22, a first protection window generation unit 23, a sync signal determination unit 24, a second protection window generation unit 30, a flywheel counter (4836 waves). Period) 27, an address extraction unit 28, and the like.

シンク信号確定部２４は、内部に第１のＡＮＤ回路２５、第２のＡＮＤ回路２６を備えている。   The sync signal determination unit 24 includes a first AND circuit 25 and a second AND circuit 26 therein.

また、第２の保護窓生成部３０は、その内部に、上がりエッジ検出部３１、上がりエッジ積分部３２、２周期フラグ発生部３３、２周期位相反転部３４等を備えている。   The second protection window generator 30 includes a rising edge detector 31, a rising edge integrator 32, a two-period flag generator 33, a two-phase phase inverter 34, and the like.

物理アドレス検出部１０の各構成の動作は、入力されるウォブル信号の性質と密接に関係しており、各構成の動作を説明する前に、ウォブル信号について説明しておく。   The operation of each component of the physical address detector 10 is closely related to the nature of the input wobble signal. Before describing the operation of each component, the wobble signal will be described.

図３は、ＤＶＤ＋Ｒ、およびＤＶＤ＋ＲＷにおけるウォブル変調規則について説明している。図３（ａ）は、無変調のウォブルをＰＷ(Positive Wobble:正相)を示し、図３（ｂ）は、変調させたウォブルをＮＷ(Negative Wobble:負相、無変調のウォブルとの位相差180°)を示している。ウォブル信号は、ＰＷやＮＷを組み合わせることでシンクやアドレス変調符号を表している。   FIG. 3 explains wobble modulation rules in DVD + R and DVD + RW. FIG. 3 (a) shows the unmodulated wobble as PW (Positive Wobble), and FIG. 3 (b) shows the modulated wobble as NW (Negative Wobble: negative phase, unmodulated wobble). The phase difference is 180 °. The wobble signal represents a sync or an address modulation code by combining PW and NW.

図４は、物理アドレスが割り振られている単位であるADIP word（ADress In Pre-groove word）の構成を示している。ADIP wordは５２組のunitで構成されており その内訳として、ADIP wordの先頭に位置する「sync unit」が同期情報を持ち、続く５１組のunit「data unit」がアドレス変調符号情報を持つ。1つのunitはウォブル９３波で構成され、先頭８波がADIP、残り８５波が無変調波である。従って、ADIP wordとしては、ウォブル９３波×５２unit=４８３６波で構成されている。さらに、４つのADIP wordから記録単位である１ECCブロックが構成されている。   FIG. 4 shows the configuration of an ADIP word (ADress In Pre-groove word), which is a unit to which a physical address is allocated. The ADIP word is composed of 52 sets of units. As a breakdown, the “sync unit” located at the head of the ADIP word has synchronization information, and the subsequent 51 units “data unit” have address modulation code information. One unit is composed of 93 wobbles, the first 8 waves are ADIP, and the remaining 85 waves are unmodulated waves. Therefore, the ADIP word is composed of wobble 93 waves × 52 units = 4836 waves. Further, one ECC block, which is a recording unit, is composed of four ADIP words.

「sync unit」と「data unit」は光ディスク１００上の固定された相対位置に埋め込まれているので、ADIP wordの先頭、つまり「sync unit」の先頭位置を特定することで、それに続く５１組の「data unit」上のアドレス変調符号の読み取りタイミングをADIP word毎に取ることができる。そのためは、「sync unit」を用いて光ディスク１００から正確なシンクを検出することが非常に重要となる。   Since “sync unit” and “data unit” are embedded at fixed relative positions on the optical disc 100, by specifying the head of the ADIP word, that is, the head position of “sync unit”, the following 51 sets The reading timing of the address modulation code on the “data unit” can be taken for each ADIP word. Therefore, it is very important to detect an accurate sync from the optical disc 100 using the “sync unit”.

１つのADIP wordは、５１組の「data unit」のアドレス変調符号を組み合わせることで、１つの物理アドレスとディスク補助情報を持っている。１組の「data unit」で１ビットのデータを表すことになっており、１つのADIP wordはで５１ビットのデータを表現できる。   One ADIP word has one physical address and disk auxiliary information by combining 51 sets of “data unit” address modulation codes. One set of “data unit” represents one bit of data, and one ADIP word can represent 51 bits of data.

ＤＶＤ＋Ｒ、およびＤＶＤ＋ＲＷにおけるADIP wordで表される物理アドレス情報の内訳は、「リザーブ:reserved」１ビット、「物理アドレス:Physical Address」２２ビット、「ディスク補助情報：auxiliary information about the disc」８ビット、および「エラー訂正符号：error correction parities」２０ビットであり、合計５１ビットとなる。   The breakdown of physical address information represented by ADIP word in DVD + R and DVD + RW is “reserved” 1 bit, “physical address: 22 bits”, “disk auxiliary information: auxiliary information about the disc” 8 bits, And “error correction parities” are 20 bits, for a total of 51 bits.

なお、ディスク補助情報は、３２ADIP word一組、即ち、３２×８ビット＝２５６ビットで１つのまとまった情報を表している。ディスク補助情報は、光ディスク１００の補助的な情報、例えばディスクのサイズ等の情報である。   The disk auxiliary information represents a set of 32 ADIP words, that is, 32 × 8 bits = 256 bits. The disc auxiliary information is auxiliary information of the optical disc 100, for example, information such as the size of the disc.

図５は、sync unitとdata unitとに共通するADIPのパターンを説明した図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining an ADIP pattern common to the sync unit and the data unit.

sync unit および data unitともにウォブル９３波で構成されるが、それぞれの先頭ウォブル８波の部分、これを「ADIP」と呼ぶ。この箇所の一部を変調(NW)させることで、シンクパターン および アドレス変調符号を表している。「ADIP」８波に続くウォブル８５波は無変調領域として全てＰＷで構成されている。   Both the sync unit and the data unit are composed of 93 wobble waves, and each head wobble 8 wave portion is called “ADIP”. A part of this part is modulated (NW) to represent a sync pattern and an address modulation code. The wobble 85 waves following “ADIP” 8 waves are all composed of PW as a non-modulation region.

図６は、sync unit および data unitの「ADIP」（各unitの先頭のウォブル８波分）を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating “ADIP” of sync unit and data unit (eight wobble waves at the head of each unit).

このうち図６（ａ）は、シンクパターンであり、sync unitの「ADIP」の先頭のウォブル４波をＮＷに変調させ、続く４波が無変調のＰＷとなっている。   Among these, FIG. 6A shows a sync pattern, in which the first four wobble waves of “ADIP” of the sync unit are modulated to NW, and the subsequent four waves are unmodulated PW.

図６（ｂ）は、データが“０”の場合のdata unitのADIPを示しており、図６（ｃ）は、データが“１”の場合のdata unitのADIPを示している。   FIG. 6B shows the ADIP of the data unit when the data is “0”, and FIG. 6C shows the ADIP of the data unit when the data is “1”.

前半４波はデータが“０”でも“１”でも共通であり、data unit中のADIP先頭を識別するために先頭１波をＮＷ、続く３波をＰＷとしており、sync unitと違いを持たせ、識別できるようにしている。   The first four waves are common to both “0” and “1” data, and the first one wave is NW and the following three waves are PW to identify the ADIP head in the data unit. , So that they can be identified.

後半の４波は、データが “０”の場合と“１”の場合とで異なっている。後半の４波のうち、前２波がＰＷ，後ろ２波がＮＷの場合はデータ“０”を表し、逆に、前２波がＮＷ，後ろ２波がＰＷの場合はデータ“１”を表している。   The latter four waves differ depending on whether the data is “0” or “1”. Of the 4 waves in the latter half, when the front 2 waves are PW and the back 2 waves are NW, the data represents “0”. Conversely, when the front 2 waves are NW and the back 2 waves are PW, the data “1” is displayed. Represents.

これらのsync unit および data unitの波形は、位相検波部２０で位相検波される。   These sync unit and data unit waveforms are phase-detected by the phase detector 20.

図７は、位相検波部２０の内部構成例、およびこれに関連するウォブルＰＬＬ部２１の内部構成例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating an internal configuration example of the phase detection unit 20 and an internal configuration example of the wobble PLL unit 21 related thereto.

ウォブルＰＬＬ部の位相検波器２１１によって、ウォブル信号とＣＯＳ基準２１２との位相誤差が生成され、位相誤差はループフィルタ２１４を介してＶＣＯ２１５の制御信号となる。位相誤差がゼロに近づくようにＶＣＯ２１５の周波数・位相が制御される。   A phase error between the wobble signal and the COS reference 212 is generated by the phase detector 211 of the wobble PLL unit, and the phase error becomes a control signal for the VCO 215 via the loop filter 214. The frequency and phase of the VCO 215 are controlled so that the phase error approaches zero.

位相がロックした状態では、ウォブル信号のＰＷとＣＯＳ基準２１２は直交する（９０度位相がずれる）。また、ＶＣＯ２１５から生成されるウォブルクロックもウォブル信号の周波数と一致した周波数となる。   When the phase is locked, the PW of the wobble signal and the COS reference 212 are orthogonal (90 degrees out of phase). The wobble clock generated from the VCO 215 also has a frequency that matches the frequency of the wobble signal.

一方、ウォブルＰＬＬ部２１では、ＣＯＳ基準２１２と直交するＳＩＮ基準２１３も生成される。このＳＩＮ基準２１３は、位相検波部２０に入力され、位相検波器２０１によって、ウォブル信号と位相検波される。   On the other hand, the wobble PLL unit 21 also generates a SIN standard 213 orthogonal to the COS standard 212. The SIN reference 213 is input to the phase detector 20 and is phase-detected with the wobble signal by the phase detector 201.

ウォブルＰＬＬ部２１がロックした状態では、ウォブル信号のＰＷとＳＩＮ基準２１３とは同相となる。   When the wobble PLL unit 21 is locked, the PW of the wobble signal and the SIN standard 213 are in phase.

図８は、ウォブル信号とＳＩＮ基準２１３の位相検波の概念を示す図である。ウォブル信号がＰＷの場合はＳＩＮ基準２１３と同相であり、サンプリングデータ（図７はＡ／Ｄ回路を省略している）を積和回路２０２で積和した結果は、正の値となる。他方、ウォブル信号がＮＷの場合はＳＩＮ基準２１３とは逆相の関係となり、サンプリングデータを積和した結果は、負の値となる。   FIG. 8 is a diagram illustrating the concept of phase detection of the wobble signal and the SIN reference 213. When the wobble signal is PW, it is in phase with the SIN reference 213, and the sum of the sampling data (the A / D circuit is omitted in FIG. 7) by the product-sum circuit 202 is a positive value. On the other hand, when the wobble signal is NW, the relationship is opposite to that of the SIN standard 213, and the result of multiplying and summing the sampling data is a negative value.

積和回路２０２の出力は多値データであるが、この多値データを二値化回路２０３で二値化することで、ウォブル１波毎に“０” 又は“１” に割り付けることができる。ここでは、ＰＷ＝“０”、ＮＷ＝“１” と割り付けることとしている。この二値化データがウォブルデータである。   The output of the product-sum circuit 202 is multi-valued data. By binarizing this multi-valued data by the binarizing circuit 203, it can be assigned to “0” or “1” for each wobble wave. Here, PW = “0” and NW = “1” are assigned. This binarized data is wobble data.

ウォブルデータからアドレス変調符号（物理アドレス）を取り出すためには、ウォブルデータの中のシンクを検出し、シンク位置を基準として、例えばウォブルクロックをカウンタでカウントし、シンク位置から所定の位置にある物理アドレスを抽出する方法（同期処理）を用いている。   In order to extract the address modulation code (physical address) from the wobble data, the sync in the wobble data is detected, and for example, the wobble clock is counted with a counter on the basis of the sync position, and the physical at a predetermined position from the sync position. A method of extracting addresses (synchronization processing) is used.

しかしながら、前述したように、ノイズや伝達特性等の影響によってウォブル信号の波形が歪み、正しい位置でシンクが検出されない場合には、誤った位置で同期処理をしてしまうことが生じる。例えば、ウォブル波形の歪みによって、シンクではない信号をシンクとして検出するシンク誤検出の可能性がある。従来、シンク誤検出を防止するために、予想シンク位置に保護窓（第１の保護窓）を設ける方法も取られているが、シンク誤検出を引き起こすパターン（シンクに類似したパターン等）がシンクと同じ周期で出現した場合には、検出窓の解除は行われないため、真のシンクを検出できなくなる。一方、真のシンクパターンが崩れてシンク検出ができなくなる場合もある。   However, as described above, when the waveform of the wobble signal is distorted due to the influence of noise, transfer characteristics, or the like, and the sync is not detected at the correct position, the synchronization process may be performed at the incorrect position. For example, there is a possibility of erroneous sync detection in which a signal that is not a sync is detected as a sync due to distortion of the wobble waveform. Conventionally, in order to prevent erroneous sync detection, a method of providing a protection window (first protection window) at the expected sync position has been used. However, a pattern that causes sync error detection (such as a pattern similar to a sync) is a sync. , The detection window is not released, and a true sync cannot be detected. On the other hand, the true sync pattern may collapse and sync detection may not be possible.

このように、第１の保護窓だけでは、十分に信頼性の高いシンク検出が必ずしも実現できない。   As described above, sufficiently reliable sync detection cannot always be realized only by the first protection window.

本発明のポイントは、従来の第１の保護窓に加えて第２の保護窓を生成し、２つの保護窓で信頼性の高いシンク検出を可能とする点にある。さらに、第１の保護窓が、検出されたシンク信号の位置を基準として生成されるのに対して、第２の保護窓は、シンク信号を用いることなく、入力されるウォブルデータ列のみからシンク位置と同期する位置に保護窓を生成する点に特徴がある。即ち、第２の保護窓は、シンク信号自体がノイズ等で変動した場合であっても、それに影響されない保護窓を提供する。   The point of the present invention lies in that a second protection window is generated in addition to the conventional first protection window, and that two sink windows enable reliable sink detection. Furthermore, the first protection window is generated with reference to the position of the detected sync signal, whereas the second protection window is synchronized only from the input wobble data string without using the sync signal. It is characterized in that a protective window is generated at a position that is synchronized with the position. That is, the second protection window provides a protection window that is not affected by the case where the sync signal itself fluctuates due to noise or the like.

（２）動作
以下、光ディスク装置１の制御方法、特に、第１、第２の保護窓の生成方法も含めたシンク検出および物理アドレス検出方法について説明する。 (2) Operation Hereinafter, a method for controlling the optical disc apparatus 1, particularly, a sync detection and physical address detection method including the first and second protection window generation methods will be described.

図９は、本実施形態に係る物理アドレス検出方法の処理例を示すフローチャートである。ステップＳＴ１は、ウォブル信号を位相検波し、二値化する処理である。   FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing example of the physical address detection method according to the present embodiment. Step ST1 is a process of detecting the phase of the wobble signal and binarizing it.

（３）シンク検出
ステップＳＴ２は、二値化されたウォブルデータからシンクを検出する処理である。 (3) Sync detection Step ST2 is a process for detecting a sync from binarized wobble data.

図１０、図１１は、シンク検出の処理内容を説明する図であり、図１０はシンク未検出の場合の例を示しており、図１１はシンク信号が検出された場合の例を示している。   FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining the processing contents of sync detection. FIG. 10 shows an example when no sync is detected, and FIG. 11 shows an example when a sync signal is detected. .

図１０（ａ）は、ウォブル信号の位相検波波形を示しており、図１０（ｂ）が二値化後の波形（ウォブルデータ）である。図１０（ｃ）は、基準シンクパターンでありsync unitの先頭８波分のパターンである。図６（ａ）に示したように、ＮＷが４波連続し、その後ＰＷが４波連続するパターンである。   FIG. 10A shows the phase detection waveform of the wobble signal, and FIG. 10B shows the waveform after binarization (wobble data). FIG. 10C shows a reference sync pattern, which is a pattern for the first eight waves of the sync unit. As shown in FIG. 6A, this is a pattern in which NW has four consecutive waves and then PW has four consecutive waves.

基準シンクパターンの広がりの範囲（ウォブル８波の範囲）がシンクパターン比較範囲である。この範囲の総てにおいて基準シンクパターンとウォブルデータが一致した場合にシンクが検出されたとして、パターン一致フラグを立てる。図１０の例では、１ウォブルだけ不一致があるためシンク未検出となり、パターン一致フラグは立てていない。   The range of the reference sync pattern spread (the range of 8 wobble waves) is the sync pattern comparison range. A pattern match flag is set on the assumption that a sync has been detected when the reference sync pattern matches the wobble data in all the ranges. In the example of FIG. 10, since there is a mismatch in only one wobble, no sync is detected, and no pattern match flag is set.

一方、図１１では、シンクパターン比較範囲の総てにおいて基準シンクパターンとウォブルデータとが一致しているため、シンクが検出されたとして、パターン一致フラグを立てる。   On the other hand, in FIG. 11, since the reference sync pattern and the wobble data match in the entire sync pattern comparison range, a pattern match flag is set on the assumption that a sync has been detected.

（４）第１の保護窓生成
ステップＳＴ３では、第１の保護窓を生成する。 (4) First Protection Window Generation In step ST3, a first protection window is generated.

一旦、シンクが検出されると、シンク検出位置からシンク信号の周期として規定される４８３６ウォブル周期（第１の周期）後にシンク保護窓（第１の保護窓）を設定することが可能である。   Once a sync is detected, the sync protection window (first protection window) can be set after 4836 wobble periods (first period) defined as the period of the sync signal from the sync detection position.

図１２は、シンク検出位置から４８３６ウォブル後の位置を中心として前後１ウォブルの範囲に保護窓を設ける状況を示す図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating a situation in which a protective window is provided in the range of one wobble before and after the position after 4836 wobbles from the sync detection position.

シンク検出信号がフライホイールカウンタ２７（図２参照）のリセット信号として入力され、ウォブルクロックを用いてカウントアップされる。このカウント値に基づいて第１保護窓生成部２３で第１の保護窓が生成される。生成された第１の保護窓は、シンク信号確定部２４に入力される。   A sync detection signal is input as a reset signal of the flywheel counter 27 (see FIG. 2), and is counted up using a wobble clock. Based on this count value, the first protection window generator 23 generates a first protection window. The generated first protection window is input to the sync signal determination unit 24.

（５）第２の保護窓生成
一方、第１の保護窓生成とは別系統で、２周期フラグ（第２の保護窓）が生成される（図９のステップＳＴ４）。 (5) Second Protection Window Generation On the other hand, a two-cycle flag (second protection window) is generated in a system different from the first protection window generation (step ST4 in FIG. 9).

２周期フラグ（第２の保護窓）は、シンク信号によらず、ウォブルデータから直接生成される保護窓である。第２の保護窓生成の基本的な考え方は、ウォブル信号の中の位相変化点の周期性に着目し、この周期性をもつ保護窓を生成するものである。   The two-cycle flag (second protection window) is a protection window that is directly generated from wobble data regardless of the sync signal. The basic idea of the second protection window generation is to generate a protection window having this periodicity by paying attention to the periodicity of the phase change point in the wobble signal.

具体的な方法を以下に説明する。   A specific method will be described below.

まず、sync unitとdata unitの位相変化点はそれぞれADIP中のどの位置に存在するかに注目する。図６に示したように、ADIPの先頭ウォブルを０としてウォブル8波の位置を「ADIP位置０〜８」と割り振ったとき、sync unitとdata unitの位相エッジの出現箇所を以下にまとめる。   First, pay attention to where the phase change points of sync unit and data unit exist in ADIP. As shown in FIG. 6, when the first wobble of ADIP is set to 0 and the positions of 8 wobble waves are assigned as “ADIP positions 0 to 8”, the appearance locations of the sync unit and data unit phase edges are summarized below.

sync unitの上がりエッジ ：「ADIP位置0波目」
data unitデータ0の上がりエッジ：「ADIP位置0波目と6波目」
data unitデータ1の上がりエッジ：「ADIP位置0波目と4波目」

sync unitの下がりエッジ ：「ADIP位置4波目」
data unitデータ0の下がりエッジ：「ADIP位置1波目と8波目」
data unitデータ1の下がりエッジ：「ADIP位置1波目と6波目」
ここで、上がりエッジとは、ＰＷからＮＷの変化点をいい、下がりエッジとは、ＮＷからＰＷの変化点をいうものとしている。 Sync unit rising edge: “ADIP position 0th wave”
data unit Data 0 rising edge: “ADIP position 0th wave and 6th wave”
data unit Data 1 rising edge: “ADIP position 0th wave and 4th wave”

Sync unit falling edge: “ADIP position 4th wave”
Data unit Data 0 falling edge: “ADIP position 1st wave and 8th wave”
Data unit Data 1 falling edge: “ADIP position 1st wave and 6th wave”
Here, the rising edge refers to the changing point from PW to NW, and the falling edge refers to the changing point from NW to PW.

上がり,下がりを合わせた位相エッジの出現位置は、全てのunit共通の周期性を持っていない。しかし、上がりエッジにだけ限定すると全てのunitにおいて偶数波目に出現していることが判る。つまりunit内だけで考えれば、上がりエッジは常に２ウォブル周期（１ウォブル周期をＴとすると２Ｔの周期）に乗っている。   The appearance position of the phase edge that combines the rise and fall does not have the periodicity common to all units. However, if it is limited to the rising edge, it can be seen that it appears in the even wave in all units. In other words, if considered only within the unit, the rising edge is always on the 2 wobble cycle (2T cycle if 1 wobble cycle is T).

次にADIP word全体を通しての上がりエッジの周期を考える。1unitは９３ウォブルで構成されるため、ADIPの先頭は９３ウォブル周期(奇数周期)である。そのため２ウォブル周期位相で考えると、上がりエッジの２ウォブル周期位相はunit毎に交互に入れ替わってしまう。つまり偶数番目のunitと奇数番目のunitではADIPの先頭が別の２ウォブル周期位相になるため、そのままではADIP wordを通しての上がりエッジ全てが同じ2ウォブル周期の位相に乗らない。   Now consider the period of rising edges throughout the ADIP word. Since 1 unit is composed of 93 wobbles, the head of ADIP is 93 wobble cycles (odd cycles). Therefore, when considering the 2-wobble period phase, the 2-wobble period phase of the rising edge is alternately switched for each unit. That is, in the even-numbered unit and the odd-numbered unit, the head of ADIP becomes another two-wobble period phase, so that all the rising edges through the ADIP word do not ride on the same two-wobble period phase.

そこで、unitが変わる毎に２ウォブル周期の位相を入れ替えれば、上がりエッジは常に同じ2ウォブル周期の位相に乗ることになる。   Therefore, if the phase of the 2 wobble period is switched every time the unit changes, the rising edge always rides the phase of the same 2 wobble period.

前述したようにunitはウォブル8波のADIPとウォブル85波の無変調領域 (monotone wobble)で構成されているので、ADIP unit毎に一度 この無変調領域を検出し、そのとき2ウォブル周期位相の入れ替えを行えば連続するunit間において上がりエッジの２ウォブル周期は同じ位相となる。   As mentioned above, the unit is composed of 8 wobble ADIP and 85 wobble unmodulated area (monotone wobble), so this unmodulated area is detected once for each ADIP unit. If replacement is performed, two wobble cycles of rising edges have the same phase between consecutive units.

ただし、これを実現するには 無変調領域が検出できないとunit毎の2ウォブル周期位相の入れ替えを行えないし、誤って一つのADIP unitで2度の2ウォブル周期位相の入れ替えを行ってしまうと元の周期に戻ってしまうので、必ずADIP unitに一度の2ウォブル周期位相の入れ替えを行えるよう注意する必要がある。   However, in order to realize this, if the unmodulated area cannot be detected, the 2-wobble period phase cannot be switched for each unit, and if two 2-wobble period phases are mistakenly replaced by one ADIP unit, the original Therefore, it is necessary to make sure that the ADIP unit can perform two wobble cycle phases once.

以下、具体的な方法を図２の第２保護窓生成部３０と、図１３のタイミングチャートを用いて説明する。   Hereinafter, a specific method will be described with reference to the second protection window generation unit 30 in FIG. 2 and the timing chart in FIG.

まず、図２の上がりエッジ検出部３１で、上がりエッジが２ウォブル周期位相のどこに出現したか集計するため、光ディスクから読み出した位相検波信号を２周期で一巡の位相に振り分ける。即ち、図１３（ｃ）に示したように、順にウォブル1波ずつＡ,Ｂ,Ａ,Ｂ,Ａ,Ｂ…と区分していく。この２周期の区分けは、回路の動作開始から順番に振り分ける。   First, the rising edge detection unit 31 in FIG. 2 divides the phase detection signal read from the optical disc into one phase in two cycles in order to sum up where the rising edges appear in the two wobble period phases. That is, as shown in FIG. 13C, each wobble wave is sequentially divided into A, B, A, B, A, B. The two periods are sorted in order from the start of circuit operation.

また、上がりエッジ検出部３１では、上がりエッジを検出する。この際、sync unitの上がりエッジかdata unitの上がりエッジかを区別せず、総ての上がりエッジを同じ扱いで検出する。上がりエッジの判定は、正相から負相への位相変化点、即ち、ＰＷからＮＷに変わった位置とする。   The rising edge detection unit 31 detects a rising edge. At this time, the rising edge of the sync unit or the rising edge of the data unit is not distinguished, and all the rising edges are detected in the same manner. The judgment of the rising edge is made at the phase change point from the positive phase to the negative phase, that is, the position changed from PW to NW.

図２の２周期位相反転部３４では、unit毎に2ウォブル周期位相を無変調領域で入れ替える処理を行っている。   In the two-cycle phase inverting unit 34 in FIG. 2, a process of replacing the two-wobble cycle phase with a non-modulation region for each unit is performed.

具体的には、所定の閾値以上連続したウォブルがＰＷだった場合に２ウォブル周期位相を入れ替える。図１３（ｃ）に示したように、「Ａ」、「Ｂ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ａ」、「Ｂ」・・・と２ウォブル周期で繰り返す位相を、無変調領域のいずれかで反転させ、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｂ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ａ」・・・とする。その場合、データ“０”のADIPに含まれるＰＷ(ＰＷが５波連続する。図６（ｂ）参照）で間違えて入れ替えないように、少なくとも５連続以下のPWを無変調領域と判定しないように注意する。例えば「unit内で最初にＰＷが30波続いたら無変調領域と判定し２ウォブル周期位相を入れ替える」といった方法である。この他、２ウォブル周期位相を入れ替えるタイミングを数えるカウンタを別途設ける形態でもよい。   Specifically, when the wobble continuous for a predetermined threshold or more is PW, the two wobble cycle phases are switched. As shown in FIG. 13C, the phase that repeats in two wobble periods such as “A”, “B”, “A”, “B”, “A”, “B”. It is inverted at any one of them to be “A”, “B”, “B”, “A”, “B”, “A”. In that case, in order not to mistakenly replace the PW included in the ADIP of data “0” (PW is continuous for 5 waves; see FIG. 6B), at least 5 consecutive PWs should not be determined as the non-modulation region. Be careful. For example, it is a method of “if the PW continues 30 waves for the first time in the unit, it is determined as an unmodulated region and the two wobble period phases are switched”. In addition, a counter that counts the timing at which the two wobble period phases are switched may be separately provided.

次に、上がりエッジ積分部３２の処理について説明する。   Next, processing of the rising edge integration unit 32 will be described.

上がりエッジが２ウォブル周期位相「Ａ」,「Ｂ」のどちらの位相で出現したか集計をとり、上がりエッジが多く出現する２ウォブル周期位相を「エッジ集中点」とする。上がりエッジの集計方法は、例えば「Ａ」,「Ｂ」それぞれにカウンタを用意し、上がりエッジが検出された数値分をカウントアップする方法などが考えられる。図１３（ｄ）は、「Ａ」のときに上がりエッジが出現した数の積算を示しおり、図１３（ｅ）は、「Ｂ」のときに上がりエッジが出現した数の積算を示している。   It is counted whether the rising edge appears in the two wobble period phases “A” and “B”, and the two wobble period phase where many rising edges appear is defined as an “edge concentration point”. As a method for counting up the rising edges, for example, a counter is prepared for each of “A” and “B”, and a method of counting up the numerical values where the rising edges are detected can be considered. FIG. 13D shows the integration of the number of rising edges that appear when “A”, and FIG. 13E shows the integration of the number of rising edges that occur when “B”. .

連続した位相検波信号における上がりエッジは、正しくunit毎に２ウォブル周期位相の入れ替えが行うことができれば、２ウォブル周期位相Ａ,Ｂのどちらか一方に集中する。   The rising edge in the continuous phase detection signal is concentrated on one of the two wobble period phases A and B if the two wobble period phases can be correctly switched for each unit.

積算結果の一例を図１４に示す。図１４に示した例では、２ウォブル周期位相「Ａ」上がりエッジが集中している。   An example of the integration result is shown in FIG. In the example shown in FIG. 14, rising edges of 2 wobble period phase “A” are concentrated.

上がりエッジ積分部３２において、上がりエッジが集中している２ウォブル周期位相が決定される。図１４の例では２ウォブル周期位相「Ａ」である。   In the rising edge integration unit 32, a two-wobble period phase where rising edges are concentrated is determined. In the example of FIG. 14, the wobble period phase is “A”.

２周期フラグ発生部３３では、上がりエッジ積分部３２の決定結果に基づいて、２ウォブル周期位相「Ａ」の位置に２周期フラグを立てる。この２周期フラグが、即ち、第２の保護窓である。   The two-cycle flag generator 33 sets a two-cycle flag at the position of the two-wobble cycle phase “A” based on the determination result of the rising edge integrator 32. This two-cycle flag is the second protection window.

もっとも、図１４に例示したように、ノイズ等の影響で２ウォブル周期位相「Ｂ」にもあがりエッジが一部出現する可能性がある。仮に、上がりエッジ数が同数になった場合に「Ａ」、「Ｂ」のどちらの位相を「エッジ集中点」とするかは、今までの２ウォブル周期位相を継続する方法と、新たに並んだ２ウォブル周期位相の方に変更する方法のいずれでもよい。またいずれかを選択可能に構成しても良い。さらに、同数の場合に限り「Ａ」、「Ｂ」の両方に２周期フラグを立てることも考えられる。   However, as illustrated in FIG. 14, there is a possibility that part of the rising edge appears in the 2-wobble period phase “B” due to the influence of noise or the like. If the number of rising edges is the same, whether the phase of “A” or “B” is used as the “edge concentration point” is newly aligned with the method of continuing the conventional 2-wobble period phase. Any method of changing to the two-wobble period phase may be used. Moreover, you may comprise either so that selection is possible. Furthermore, it is conceivable to set a two-cycle flag for both “A” and “B” only when the number is the same.

また、新しいエッジ集中点を決定する上がりエッジの集計範囲は、回路動作開始点から現時点まで総ての上がりエッジを集計するが、この他、IIRフィルターなどを用いて新しい結果が得られるたびに古い結果から少しずつ捨てていく方法や、集計範囲を限定するフラグを用意し、このフラグが有効時に出現した上がりエッジのみ集計する方法を取ってもよい。或いは、集計結果をリセットするフラグを用意してもよい。   In addition, the rising edge counting range that determines the new edge concentration point counts all rising edges from the circuit operation start point to the present time, but every time a new result is obtained using an IIR filter, etc. A method of discarding little by little from the result or a method of preparing a flag for limiting the totaling range and totaling only rising edges that appear when this flag is valid may be used. Alternatively, a flag for resetting the counting result may be prepared.

また、エッジ集中点の他に、エッジ集中点ともう一方の２ウォブル周期位相との差がどのくらいの程度かを表す「上がりエッジ分散度」信号を設けてもよい。例えば、上がりエッジを集計するＡ,Ｂのカウンタ差を比較して「２ウォブル周期位相Ａ,Ｂのエッジ集中点集計結果に大きな差がある」か「２ウォブル周期位相「Ａ」,「Ｂ」のエッジ集中点集計結果が均衡している」などの判別信号である。この「上がりエッジ分散度」を用いて、例えば、「周期位相「Ａ」,「Ｂ」のエッジ集中点集計結果に大きな差がある」時のみエッジ集中点を「Ａ」か「Ｂ」の一つに限定する(均衡している場合は、どちらにも２周期フラグを立てる)など制限をかけてもよい。   In addition to the edge concentration point, a “rising edge dispersion degree” signal indicating how much the difference between the edge concentration point and the other two-wobble period phase may be provided. For example, comparing the counter difference between A and B that counts rising edges, “there is a big difference in the edge concentration point count results of 2 wobble cycle phases A and B” or “2 wobble cycle phases“ A ”and“ B ” The edge concentration point aggregation result of “is balanced”. Using this “rising edge dispersion degree”, for example, only when there is a large difference in the result of counting the edge concentration points of the periodic phases “A” and “B”, the edge concentration point is set to one of “A” or “B”. Limitation may be applied, such as limiting to two (in case of equilibrium, a two-cycle flag is set for both).

２周期フラグ（第２の保護窓）は、ビットスリップなどによりエッジ集中点がもう一方の２ウォブル周期位相へ変化しない限り、ウォブル２周期（２Ｔ：第２の周期）毎に立つ。   The two-cycle flag (second protection window) is set every two wobble cycles (2T: second cycle) unless the edge concentration point changes to the other two-wobble cycle phase due to bit slip or the like.

ただし、起動直後で、上がりエッジの集計数が少ない場合には、精度の高いエッジ集中点が得られないため、上がりエッジの集計数の判定に閾値(以下「２周期フラグ閾値」)を設け、上がりエッジ数が２周期フラグ閾値を越えるまで２周期フラグを無効にするよう制限をつける。２周期フラグ閾値は外部設定できるようにしてもよい。図１３の例では、２周期フラグ閾値が“３”のため（図１３（ｆ）参照）、２ウォブル周期位相Ａのカウンタ（図１３（ｄ）参照）が “３”になったところから２周期フラグが出力されている。   However, immediately after startup, when the number of rising edges is small, a highly accurate edge concentration point cannot be obtained, so a threshold value (hereinafter referred to as “two-cycle flag threshold”) is provided for determining the number of rising edges. Limit is set so that the two-cycle flag is disabled until the number of rising edges exceeds the two-cycle flag threshold. The two-cycle flag threshold value may be set externally. In the example of FIG. 13, since the two-cycle flag threshold is “3” (see FIG. 13F), the counter of the two-wobble cycle phase A (see FIG. 13D) becomes “3” to 2 The cycle flag is output.

なお、２周期フラグ発生部３３が、上がりエッジ積分部３２の出力であるエッジ集中点（「Ａ」または「Ｂ」）を取り込むタイミングは、常に実時間で上がりエッジの集計結果をエッジ集中点として逐一取り込んでもよいし、特定の時間間隔を置いて取り込んでもよい。   Note that the timing at which the two-period flag generation unit 33 takes in the edge concentration point (“A” or “B”) that is the output of the rising edge integration unit 32 is always set to the edge concentration point as a result of counting the rising edges in real time. They may be taken in one by one or at specific time intervals.

上記では、正相から負相への位相変化点をＰＷからＮＷに変わった位置とし、この位相変化点の数を「Ａ」、「Ｂ」に区分してカウントする方法を用いている。   In the above description, the phase change point from the positive phase to the negative phase is set to the position changed from PW to NW, and the number of phase change points is divided into “A” and “B” and counted.

これに代わる方法として、位相検波値（多値）の微分値を用いて正相から負相への位相変化点を判定し、位相変化点における微分値を「Ａ」、「Ｂ」に区分して積算する方法でも良い。図１０（ａ）に示したように、位相検波値（多値）は、ＰＷからＮＷへ変化するとき（例えばシンクパターンの先頭）に、正の値から負の値に大きく変化し、微分値（差分値）は正の大きな値となる。この微分値を所定の閾値で判定して正相から負相への位相変化点を求めることができる。   As an alternative method, the phase change point from the positive phase to the negative phase is determined using the differential value of the phase detection value (multivalue), and the differential value at the phase change point is divided into “A” and “B”. It is also possible to use the method of integrating. As shown in FIG. 10A, the phase detection value (multivalue) changes greatly from a positive value to a negative value when it changes from PW to NW (for example, at the head of the sync pattern), and a differential value. (Difference value) is a large positive value. It is possible to determine the phase change point from the positive phase to the negative phase by determining this differential value with a predetermined threshold.

このように生成された２周期フラグ（第２の保護窓）は、シンク信号確定部２４（図２参照）に入力される。   The two-cycle flag (second protection window) generated in this way is input to the sync signal determination unit 24 (see FIG. 2).

図１５は、以上説明した第２の保護窓の生成方法をまとめたフローチャートである。まず、ステップＳＴ１１では、ＰＷからＮＷへの変化点である上がりエッジを検出する。   FIG. 15 is a flowchart summarizing the method for generating the second protection window described above. First, in step ST11, a rising edge that is a change point from PW to NW is detected.

一方、ステップＳＴ１２では、unit毎に２周期位相「Ａ」、「Ｂ」を入れ替えるタイミングか否かを判定する。このタイミング判定は、例えばＰＷが連続して３０個続いた時点を入れ替えるタイミングと判定する。   On the other hand, in step ST12, it is determined whether or not it is the timing for switching the two-period phases “A” and “B” for each unit. This timing determination is, for example, determined as a timing to replace the time point when 30 PWs continue.

入れ替えタイミングであると判定されると、２周期位相「Ａ」、「Ｂ」を入れ替える（ステップＳＴ１３）。この入れ替えによって、unitが連続する場合にも、上がりエッジが２周期位相「Ａ」、「Ｂ」いずれかに集中する、即ち、上がりエッジの周期性が確保される。   If it is determined that it is the replacement timing, the two-period phases “A” and “B” are switched (step ST13). By this replacement, even when the units are continuous, the rising edge is concentrated on either of the two period phases “A” and “B”, that is, the periodicity of the rising edge is ensured.

ステップＳＴ１４は、上がりエッジの出現数を２周期位相「Ａ」および「Ｂ」の夫々で積算する処理である。２周期位相「Ａ」、「Ｂ」を入れ替えが正常に行われれば、上がりエッジの出現位置は、２周期位相「Ａ」および「Ｂ」のいずれかに集中するはずである。   Step ST14 is a process of adding up the number of appearances of rising edges in each of the two period phases “A” and “B”. If the two-period phases “A” and “B” are exchanged normally, the appearance position of the rising edge should be concentrated on one of the two-period phases “A” and “B”.

最後に、上がりエッジの出現が集中している方の２周期位相（「Ａ」又は「Ｂ」）のいずれかを選択し、第２の保護窓（２周期フラグ）とする。   Finally, one of the two period phases (“A” or “B”) in which the appearance of rising edges is concentrated is selected and used as the second protection window (two period flag).

（６）シンク信号の確定
シンク検出部２２で検出されたシンク信号は、シンク信号検出部２４に入力され、第１のＡＮＤ回路２５で第１の保護窓と論理積がとられ、さらに第２のＡＮＤ回路２６で第２の保護窓と論理積がとられる。即ち、第１の保護窓と第２の保護窓の中にシンク信号が検出されたときに、真のシンク信号として確定されることになる。 (6) Confirmation of Sync Signal The sync signal detected by the sync detection unit 22 is input to the sync signal detection unit 24, ANDed with the first protection window by the first AND circuit 25, and further the second AND circuit 26 is ANDed with the second protection window. That is, when a sync signal is detected in the first protection window and the second protection window, it is determined as a true sync signal.

図１６は、シンク信号の確定の状況を模式的に示す図でる。ノイズ等によって真のシンク位置から例えば、前後に１ウォブルずれた位置にシンク信号が検出された場合には、第１の保護窓だけでは検出されるものの、第２の保護窓によって検出が排除され、真の位置（第１の保護窓の中央）でシンク信号が検出されたときだけ、シンク信号として確定される様子を示している。   FIG. 16 is a diagram schematically illustrating a sync signal determination state. For example, when a sync signal is detected at a position shifted by 1 wobble back and forth from the true sync position due to noise or the like, it is detected only by the first protection window, but detection is eliminated by the second protection window. FIG. 5 shows that the sync signal is determined only when the sync signal is detected at the true position (the center of the first protection window).

図９に戻ると、上記のシンク信号の確定がステップＳＴ５で行われる。シンク信号が確定すると、その確定したシンク信号のタイミングで（ステップＳＴ５のＹｅｓ）フライホイールカウンタ（４８３６波周期）２７がリセットされる。   Returning to FIG. 9, the determination of the sync signal is performed in step ST5. When the sync signal is determined, the flywheel counter (4836 wave period) 27 is reset at the determined sync signal timing (Yes in step ST5).

一方、シンク信号が確定されない期間は（ステップＳＴ５のＮｏ）、フライホイールカウンタ（４８３６波周期）２７はウォブルクロックの単位でカウントアップを継続する。   On the other hand, during the period when the sync signal is not determined (No in step ST5), the flywheel counter (4836 wave period) 27 continues to count up in units of wobble clocks.

フライホイールカウンタ（４８３６波周期）２７の出力は、ADIP word 毎に繰り返しカウントアップされるため、ADIP wordに含まれるアドレス変調符号（物理アドレス）を抽出できる。   Since the output of the flywheel counter (4836 wave period) 27 is repeatedly counted up for each ADIP word, the address modulation code (physical address) included in the ADIP word can be extracted.

本実施形態によれば、ウォブル信号の位相変化点に周期性があるという特徴に着目し、その周期性を利用することで、シンク信号が出現すべき位置を全範囲の２分の１に絞り込む窓（第２の保護窓）を生成している。従来のシンク信号から生成する保護窓（第１の保護窓）に加えて、さらに第２の保護窓によるマスキング効果により、真のシンク位置とは異なる誤った位置での同期化を防止し、信頼性の高いウォブルアドレスコーディングが実現できる。   According to the present embodiment, focusing on the characteristic that the phase change point of the wobble signal has periodicity, the position where the sync signal should appear is narrowed down to one half of the entire range by using the periodicity. A window (second protective window) is generated. In addition to the protection window (first protection window) generated from the conventional sync signal, the masking effect by the second protection window further prevents synchronization at an incorrect position different from the true sync position, and ensures reliability. Highly wobble address coding can be realized.

ここまでの説明は、４８３６ウォブルで構成されるADIP word単位に設けれれているシンクパターンの検出に関するものである。一方、９３ウォブルで構成されるunit単位でも、図６（ｂ）、（ｃ）に示したようにその先頭に共通な「ユニット先頭パターン」がある。この「ユニット先頭パターン」を検出し、９３波周期のフライホイールカウンタを利用してユニット毎に同期をかけることも可能である。   The description so far relates to the detection of sync patterns provided in ADIP word units composed of 4836 wobbles. On the other hand, even in a unit unit composed of 93 wobbles, as shown in FIGS. 6B and 6C, there is a common “unit head pattern” at the head. It is also possible to detect this “unit head pattern” and synchronize each unit using a flywheel counter having a 93 wave period.

この場合にも、全く同様の考え方で第２の保護窓を生成し、「ユニット先頭パターン」の検出の信頼性を高めることが可能である。図１７は、その場合の構成例を示す図である。   Also in this case, the second protection window can be generated based on the same concept, and the reliability of detection of the “unit head pattern” can be improved. FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example in that case.

以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク装置、およびその制御方法によれば、ウォブル信号のシンクパターンを高い信頼性で検出することができる。   As described above, according to the optical disc apparatus and the control method thereof according to the present embodiment, the sync pattern of the wobble signal can be detected with high reliability.

なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration example of an optical disc device according to an embodiment of the present invention. 物理アドレス検出部の細部構成例を示す図。The figure which shows the detailed structural example of a physical address detection part. ＤＶＤ＋Ｒ、およびＤＶＤ＋ＲＷにおけるウォブル変調規則について説明する図。The figure explaining the wobble modulation rule in DVD + R and DVD + RW. 物理アドレスが割り振られている単位であるADIP word（ADress In Pre-groove word）の構成を示す図。The figure which shows the structure of ADIP word (ADress In Pre-groove word) which is a unit by which the physical address is allocated. sync unitとdata unitとに共通するADIPのパターンを説明する図。The figure explaining the pattern of ADIP common to a sync unit and a data unit. sync unit および data unitの「ADIP」（各unitの先頭のウォブル８波分）を示す図。The figure which shows "ADIP" (for the wobble 8 waves of the head of each unit) of sync unit and data unit. 位相検波部の内部構成例、およびこれに関連するウォブルＰＬＬ部の内部構成例を示す図。The figure which shows the internal structural example of a phase detection part, and the internal structural example of the wobble PLL part relevant to this. ウォブル信号とＳＩＮ基準の位相検波の概念を示す図。The figure which shows the concept of a wobble signal and the phase detection of a SIN reference | standard. 本実施形態に係る物理アドレス検出方法の処理例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a processing example of a physical address detection method according to the embodiment. シンク検出の処理内容を説明する図であり、シンク未検出の場合の例を示す図。It is a figure explaining the processing content of a sync detection, and is a figure which shows the example in case a sync is not detected. シンク検出の処理内容を説明する図であり、シンク信号が検出された場合の例を示す図。It is a figure explaining the processing content of a sync detection, and is a figure which shows the example when a sync signal is detected. シンク検出位置から４８３６ウォブル後の位置を中心として前後１ウォブルの範囲に保護窓を設ける状況を示す図。The figure which shows the condition which provides a protection window in the range of 1 wobble before and after centering on the position after 4836 wobble from a sync detection position. 第２の保護窓生成方法を説明するタイミングチャート。The timing chart explaining the 2nd protection window production | generation method. ２ウォブル周期位相Ａ,Ｂに対する上がりエッジ出現数積算結果の一例を示す図。The figure which shows an example of the rising edge appearance number integration result with respect to 2 wobble period phases A and B. 第２の保護窓の生成方法の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the production | generation method of a 2nd protection window. シンク信号の確定の状況を模式的に示す図。The figure which shows typically the condition of the confirmation of a sync signal. 「ユニット先頭パターン」を検出し、ユニット毎に同期をかける方法に本実施形態を適用した場合の構成例を示す図。The figure which shows the structural example at the time of applying this embodiment to the method of detecting "unit head pattern" and synchronizing for every unit.

符号の説明Explanation of symbols

１ 光ディスク装置
４ 記録部
７ 再生部
８ 制御部
１０ 物理アドレス検出部
２０ 位相検波部
２１ ウォブルＰＬＬ部
２２ シンク検出部
２３ 第１保護窓生成部
２４ シンク信号確定部
２８ アドレス抽出部
３０ 第２保護窓生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk apparatus 4 Recording part 7 Playback | regeneration part 8 Control part 10 Physical address detection part 20 Phase detection part 21 Wobble PLL part 22 Sink detection part 23 1st protection window production | generation part 24 Sink signal determination part 28 Address extraction part 30 2nd protection window Generator

Claims (18)

光ディスクの記録面に形成されるウォブルから２値位相変調されたウォブル信号を抽出する光ディスク装置において、
前記ウォブル信号を位相検波し、ウォブルデータを生成する位相検波部と、
基準となるシンクパターンを用いて前記ウォブルデータからのシンク信号を検出するシンク検出部と、
検出された前記シンク信号の位置と、シンク信号の周期として規定される第１の周期とから第１の保護窓を生成する第１保護窓生成部と、
前記シンク信号が出現すべき位置に、第２の周期で繰り返す第２の保護窓を前記ウォブルデータから生成する第２保護窓生成部と、
前記シンク検出部で検出された前記シンク信号が、前記第１の保護窓および前記第２の保護窓の中にあるときに、前記シンク信号を確定するシンク信号確定部と、
確定された前記シンク信号に同期させて、前記ウォブルデータに含まれる物理アドレス情報を抽出するアドレス抽出部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 In an optical disc apparatus for extracting a binary phase modulated wobble signal from a wobble formed on a recording surface of an optical disc,
A phase detector for detecting the phase of the wobble signal and generating wobble data;
A sync detector that detects a sync signal from the wobble data using a reference sync pattern;
A first protection window generator that generates a first protection window from the detected position of the sync signal and a first period defined as the period of the sync signal;
A second protection window generation unit that generates a second protection window that repeats in a second cycle from the wobble data at a position where the sync signal should appear;
A sync signal determination unit that determines the sync signal when the sync signal detected by the sync detection unit is within the first protection window and the second protection window;
An address extraction unit for extracting physical address information included in the wobble data in synchronization with the determined sync signal;
An optical disc apparatus comprising: 前記ウォブル信号は、正相から負相への位相変化点、および負相から正相への位相変化点の少なくとも一方の位相変化点に周期性がある信号であり、
前記第２保護窓生成部は、
前記位相変化点の周期を第２の周期とする第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The wobble signal is a signal having a periodicity at least one of a phase change point from a positive phase to a negative phase and a phase change point from a negative phase to a positive phase,
The second protective window generator is
Generating a second protective window having a period of the phase change point as a second period;
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein: 前記ウォブル信号は、正相から負相への位相変化点に周期性がある信号、又は所定長の無変調領域を有し、この無変調領域で相を反転させることよって正相から負相への位相変化点に周期性を持たせることが可能な信号であり、
前記第２保護窓生成部は、
前記位相変化点の周期を第２の周期とする第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 The wobble signal has a periodicity at the phase change point from the positive phase to the negative phase, or has a non-modulation region of a predetermined length, and the phase is inverted in the non-modulation region to change from the positive phase to the negative phase. It is a signal that can give periodicity to the phase change point of
The second protective window generator is
Generating a second protective window having a period of the phase change point as a second period;
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein: 前記位相変化点の周期は、前記ウォブル１波の周期をＴとした場合、２Ｔである、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。 The period of the phase change point is 2T, where T is the period of the wobble 1 wave.
The optical disc apparatus according to claim 3, wherein 前記第２保護窓生成部は、
前記ウォブルデータを前記ウォブル１波の周期Ｔ毎に第１の期間と第２の期間に交互に区分し、
前記位相変化点の数を前記第１の期間と前記第２の期間で夫々積算し、
積算された位相変化点の数の多い方の期間に基づいて前記第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。 The second protective window generator is
The wobble data is alternately divided into a first period and a second period for each period T of the wobble wave,
Integrating the number of phase change points in the first period and the second period,
Generating the second protection window based on a period with a larger number of accumulated phase change points;
5. The optical disc apparatus according to claim 4, wherein 前記積算された位相変化点の数が所定の閾値を越えたときに、前記第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。 Generating the second protection window when the accumulated number of phase change points exceeds a predetermined threshold;
6. The optical disk apparatus according to claim 5, wherein 前記第２保護窓生成部は、
前記ウォブルデータを前記ウォブル１波の周期Ｔ毎に第１の期間と第２の期間に交互に区分し、
前記位相変化点における位相検波信号の微分値を、前記第１の期間と前記第２の期間で夫々積算し、
積算された前記微分値が大きい方の期間に基づいて前記第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。 The second protective window generator is
The wobble data is alternately divided into a first period and a second period for each period T of the wobble wave,
The differential value of the phase detection signal at the phase change point is integrated in the first period and the second period,
Generating the second protection window based on a period with a larger accumulated differential value;
5. The optical disc apparatus according to claim 4, wherein 前記ウォブル信号は、所定長の無変調領域を有し、この無変調領域で相を反転させることよって正相から負相への位相変化点に周期性を持たせることが可能な信号であり、
前記第２保護窓生成部は、
無変調期間が所定の閾値以上継続した場合は前記ウォブルデータの相を反転させ、これによって正相から負相への位相変化点に周期性を持たせる、
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。 The wobble signal is a signal having a non-modulation region of a predetermined length and having a periodicity at the phase change point from the positive phase to the negative phase by inverting the phase in the non-modulation region,
The second protective window generator is
When the non-modulation period continues for a predetermined threshold or more, the phase of the wobble data is inverted, thereby giving periodicity to the phase change point from the positive phase to the negative phase.
5. The optical disc apparatus according to claim 4, wherein 前記光ディスクは、ＤＶＤ＋Ｒ、又はＤＶＤ＋ＲＷである、
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。 The optical disc is DVD + R or DVD + RW.
5. The optical disc apparatus according to claim 4, wherein 光ディスクの記録面に形成されるウォブルから２値位相変調されたウォブル信号を抽出する光ディスク装置の制御方法において、
前記ウォブル信号を位相検波し、ウォブルデータを生成し、
基準となるシンクパターンを用いて前記ウォブルデータからのシンク信号を検出し、
検出された前記シンク信号の位置と、シンク信号の周期として規定される第１の周期とから第１の保護窓を生成し、
前記シンク信号が出現すべき位置に、第２の周期で繰り返す第２の保護窓を前記ウォブルデータから生成し、
検出された前記シンク信号が、前記第１の保護窓および前記第２の保護窓の中にあるときに、前記シンク信号を確定し、
確定された前記シンク信号に同期させて、前記ウォブルデータに含まれる物理アドレス情報を抽出する、
スッテプを備えたことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。 In a control method of an optical disc apparatus for extracting a binary phase modulated wobble signal from a wobble formed on a recording surface of an optical disc,
Phase detection of the wobble signal to generate wobble data;
Detect a sync signal from the wobble data using a reference sync pattern,
Generating a first protection window from the detected position of the sync signal and a first period defined as the period of the sync signal;
A second protection window that repeats in a second cycle is generated from the wobble data at a position where the sync signal should appear,
Determining the sync signal when the detected sync signal is within the first protection window and the second protection window;
Synchronizing with the determined sync signal to extract physical address information included in the wobble data,
An optical disk apparatus control method comprising a step. 前記ウォブル信号は、正相から負相への位相変化点、および負相から正相への位相変化点の少なくとも一方の位相変化点に周期性がある信号であり、
前記第２の保護窓を生成するステップでは、
前記位相変化点の周期を第２の周期とする第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置の制御方法。 The wobble signal is a signal having a periodicity at least one of a phase change point from a positive phase to a negative phase and a phase change point from a negative phase to a positive phase,
In the step of generating the second protection window,
Generating a second protective window having a period of the phase change point as a second period;
11. The method of controlling an optical disk device according to claim 10, wherein 前記ウォブル信号は、正相から負相への位相変化点に周期性がある信号、又は所定長の無変調領域を有し、この無変調領域で相を反転させることよって正相から負相への位相変化点に周期性を持たせることが可能な信号であり、
前記第２の保護窓を生成するステップでは、
前記位相変化点の周期を第２の周期とする第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置の制御方法。 The wobble signal has a periodicity at the phase change point from the positive phase to the negative phase, or has a non-modulation region of a predetermined length, and the phase is inverted in the non-modulation region to change from the positive phase to the negative phase. It is a signal that can give periodicity to the phase change point of
In the step of generating the second protection window,
Generating a second protective window having a period of the phase change point as a second period;
11. The method of controlling an optical disk device according to claim 10, wherein 前記位相変化点の周期は、前記ウォブル１波の周期をＴとした場合、２Ｔである、
ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置の制御方法。 The period of the phase change point is 2T, where T is the period of the wobble 1 wave.
The method of controlling an optical disc apparatus according to claim 12, wherein: 前記第２の保護窓を生成するステップでは、
前記ウォブルデータを前記ウォブル１波の周期Ｔ毎に第１の期間と第２の期間に交互に区分し、
前記位相変化点の数を前記第１の期間と前記第２の期間で夫々積算し、
積算された位相変化点の数の多い方の期間に基づいて前記第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置の制御方法。 In the step of generating the second protection window,
The wobble data is alternately divided into a first period and a second period for each period T of the wobble wave,
Integrating the number of phase change points in the first period and the second period,
Generating the second protection window based on a period with a larger number of accumulated phase change points;
14. The method of controlling an optical disk device according to claim 13, 前記積算された位相変化点の数が所定の閾値を越えたときに、前記第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の光ディスク装置の制御方法。 Generating the second protection window when the accumulated number of phase change points exceeds a predetermined threshold;
15. The method of controlling an optical disk device according to claim 14, wherein 前記第２の保護窓を生成するステップでは、
前記ウォブルデータを前記ウォブル１波の周期Ｔ毎に第１の期間と第２の期間に交互に区分し、
前記位相変化点における位相検波信号の微分値を、前記第１の期間と前記第２の期間で夫々積算し、
積算された前記微分値が大きい方の期間に基づいて前記第２の保護窓を生成する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置の制御方法。 In the step of generating the second protection window,
The wobble data is alternately divided into a first period and a second period for each period T of the wobble wave,
The differential value of the phase detection signal at the phase change point is integrated in the first period and the second period,
Generating the second protection window based on a period with a larger accumulated differential value;
14. The method of controlling an optical disk device according to claim 13, 前記ウォブル信号は、所定長の無変調領域を有し、この無変調領域で相を反転させることよって正相から負相への位相変化点に周期性を持たせることが可能な信号であり、
前記第２の保護窓を生成するステップでは、
無変調期間が所定の閾値以上継続した場合は前記ウォブルデータの相を反転させ、これによって正相から負相への位相変化点に周期性を持たせる、
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置の制御方法。 The wobble signal is a signal having a non-modulation region of a predetermined length and having a periodicity at the phase change point from the positive phase to the negative phase by inverting the phase in the non-modulation region,
In the step of generating the second protection window,
When the non-modulation period continues for a predetermined threshold or more, the phase of the wobble data is inverted, thereby giving periodicity to the phase change point from the positive phase to the negative phase.
14. The method of controlling an optical disk device according to claim 13, 前記光ディスクは、ＤＶＤ＋Ｒ、又はＤＶＤ＋ＲＷである、
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置の制御方法。 The optical disc is DVD + R or DVD + RW.
14. The method of controlling an optical disk device according to claim 13,

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