JP2008007294A

JP2008007294A - 折機

Info

Publication number: JP2008007294A
Application number: JP2006180694A
Authority: JP
Inventors: Kazushige Tawara; 和重田原
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-17
Also published as: CN101096251A; US20080001339A1; EP1873104A1

Abstract

【課題】紙幅や折仕様の変更を行う際でも、紙詰まり等の発生を防止することができる折機を提供する。
【解決手段】ウエブ１を搬送する上下テンションローラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ等と、上テンションローラ１１ａ，１１ｂからのウエブ１を断裁する断裁胴２１と、断裁胴２１によって断裁されるウエブ１の先端側を保持する折胴２２とを備えている折機１０１において、下テンションローラ１２ａ，１２ｂ等と折胴２２との間のウエブ１を折胴２２の外周面側へ向けて付勢するようにウエブ１へエアを吹き付ける第一のエアノズル７１と、下テンションローラ１２ａ，１２ｂ等から搬送されるウエブ１の搬送方向上流側の端部が下テンションローラ１２ａ，１２ｂと折胴２２との間に少なくとも位置しているときに、第一のエアノズル７１からエアを吹き出させるように第一の開閉弁７５を制御する制御装置５０とを備えた。
【選択図】図９

Description

本発明は、搬送されたウエブをシートに断裁して、当該シートを折って折丁にする折機に関する。

搬送されたウエブをシートに断裁して、当該シートを折って折丁にする従来の折機の一例を図１８に示す。

図１８に示すように、対をなす上テンションローラ１１１ａ，１１１ｂの下方には、対をなす下テンションローラ１１２ａ，１１２ｂが配設されている。上テンションローラ１１１ａ，１１１ｂと下テンションローラ１１２ａ，１１２ｂとの間には、印刷されたウエブ１の幅方向にミシン目を入れる横ミシン胴１１３ａ及びその受胴１１３ｂが配設されている。

下テンションローラ１１２ａ，１１２ｂの下方には、印刷されたウエブ１を幅方向に断裁する断裁刃を有する断裁胴１２１が配設されている。断裁胴１２１には、断裁されたウエブ１のシートの前端側を保持する針と当該シートの任意の位置を幅方向に沿って折る折ブレードとを備えた折胴１２２が対接している。折胴１２２には、上記シートの折られた上記位置をくわえるくわえ板と上記シートを折った折丁２の任意の位置を幅方向に沿って折れるように設定可能な折ブレードとを有する第一くわえ胴１２３が対接している。第一くわえ胴１２３には、上記折丁２の任意の位置をくわえるくわえ板を有する第二くわえ胴１２４が対接している。

第二くわえ胴１２４の近傍には、ローラ１３１ａに掛け回された搬送ベルト１３１ｂにより折丁２を搬送する搬送装置１３１が配設されている。搬送装置１３１の搬送ベルト１３１ｂの走行方向下流側には、羽根車１３２が配設されている。羽根車１３２の下方には、折丁２を排出する排紙コンベア１３３が配設されている。なお、図１８中、１３４はチョッパブレードである。

このようにして構成された従来の折機の作用を次に説明する。

フォーマにより縦折されたウエブ１が上テンションローラ１１１ａ，１１１ｂを介して横ミシン胴１１３ａと受胴１１３ｂとの間に送給されることにより、当該ウエブ１は、当該横ミシン胴１１３ａ及び受胴１１３ｂにより横ミシン目が所定の間隔ごとに形成された後、下テンションローラ１１２ａ，１１２ｂを介して断裁胴１２１と折胴１２２との間に送給されることにより、断裁胴１２１により所定の間隔ごとにシート状に断裁されて折胴１２２に保持される。

折胴１２２に保持されたシートが第一くわえ胴１２３との対接位置にまで搬送されると、当該シートは、折胴１２２の前記折ブレードと第一くわえ胴１２３の前記くわえ板との協働によって、その任意の位置が折り込まれるように当該第一くわえ胴１２３にくわえ替えされることにより、折丁２として当該第一くわえ胴１２３に保持される。

第一くわえ胴１２３に保持された折丁２が第二くわえ胴１２４との対接位置にまで搬送されると、当該折丁２をさらに折り込む場合には、当該折丁２は、第一くわえ胴１２３の前記折ブレードと第二くわえ胴１２４の前記くわえ板との協働によって、さらに折り込まれるように当該第二くわえ胴１２４にくわえ替えされて保持される一方、上記折丁２をさらに折り込む必要がない場合には、上記折丁２は、第一くわえ胴１２３から第二くわえ胴１２４に単にくわえ替えされて保持される。このようにしてシートは、平行一回折（二つ折り）、平行二回折（四つ折）、デルタ折（三つ折）のいずれかの折丁２に形成される。

第二くわえ胴１２４に保持された折丁２は、前記搬送装置１３１の搬送ベルト１３１ｂに受け渡されて搬送され、羽根車１３２を介して排紙コンベア１３３上に送出され、次工程に搬出される。

実公平７−４３０９７号公報特開平６−１５２６号公報特開２００５−３３５９４８号公報

前述したような従来の折機において、例えば、当初と異なる紙幅のウエブ１が継ぎ足された場合や、折丁２の折仕様を途中で変更する場合には、異なる紙幅のウエブ１が折機の内部に送給されるときや、折丁２の折仕様を変更するときに、折機を一旦停止し、前記上テンションローラ１１１ａ，１１１ｂと前記横ミシン胴１１３ａ及び前記受胴１１３ｂとの間でウエブ１を切断した後、折機を一時的に作動させて、切断位置よりも送給方向下流側のウエブ１を断裁胴１２１と折胴１２２との間等に引き続き送給して折作業を施して、当該切断位置よりも送給方向下流側に位置するシートや折丁２を折機の内部から排出してから、変更する紙幅や折仕様に対応するように搬送装置１３１等を始めとした折機内の各種の機器の設定を変更して、折機を作動させて折作業を再開するようにしている。

ところで、ウエブ１は、折機内に送給される前に前記フォーマにより縦折されていることから、幅方向でバランスが異なってしまうため、上述したように前記上テンションローラ１１１ａ，１１１ｂと前記横ミシン胴１１３ａ及び前記受胴１１３ｂとの間で切断された後に、切断位置よりも送給方向下流側が断裁胴１２１と折胴１２２との間に送給されるときに、切断側の端部側がよじれるように倒れやすかった。

このように折機の内部にあるシートや折丁２を排出する際にウエブ１の切断側の端部側が傾倒してしまうと、ウエブ１の傾倒した部分にそのまま折作業が施されてしまうため、前記羽根車１３２等で紙詰まり等の不具合を起こしやすいという問題があった。

このようなことから、本発明は、紙幅や折仕様の変更を行う際でも、紙詰まり等の発生を防止することができる折機を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、第一番目の発明に係る折機は、ウエブを搬送するウエブ搬送手段と、前記ウエブ搬送手段からの当該ウエブを断裁する回転可能な断裁胴と、前記断裁胴の外周面に対向するようにして配設されて当該断裁胴によって断裁され前記ウエブの先端側を保持する回転可能な保持胴とを備えている折機において、前記ウエブ搬送手段と前記保持胴との間の前記ウエブを当該保持胴の外周面側へ向けて付勢するように当該ウエブへエアを吹き付ける第一のエア吹付手段と、前記ウエブ搬送手段から搬送される前記ウエブの搬送方向上流側の端部が当該ウエブ搬送手段と前記保持胴との間に少なくとも位置しているときに、前記第一のエア吹付手段からエアを吹き出させるように当該第一のエア吹付手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。

第二番目の発明に係る折機は、第一番目の発明において、前記ウエブ搬送手段と前記保持胴との間に配設されて前記ウエブを案内するガイド部材と、前記ウエブ搬送手段と前記保持胴との間を前記ガイド部材側へ向けて付勢するように当該ウエブへエアを吹き付ける第二のエア吹付手段とを備え、前記制御手段が、前記ウエブ搬送手段から搬送される前記ウエブの搬送方向上流側の端部が当該ウエブ搬送手段と前記保持胴との間に少なくとも位置しているときに、前記第二のエア吹付手段からエアを吹き出させるように当該第二のエア吹付手段を制御するものであることを特徴とする。

第三番目の発明に係る折機は、第一番目の発明において、前記ウエブ搬送手段の前記ウエブの搬送方向上流側に配設されて当該ウエブを搬送方向に沿って折るウエブ縦折手段を備えていることを特徴とする。

本発明に係る折機によれば、ウエブ搬送手段から搬送されるウエブの搬送方向上流側の端部がウエブ搬送手段と保持胴との間に少なくとも位置しているときに、第一のエア吹付手段からエアを吹き出させるようにしたことから、ウエブ搬送手段と保持胴との間のウエブを支持胴の外周面で確実に支持することができるので、幅方向に異なったバランスとなったウエブであっても、切断された送給方向下流側のウエブの切断側の端部側の傾倒を防止することができ、紙詰まり等を防止することができる。

本発明に係る折機の実施形態を図１〜７に基づいて説明する。図１は、折機を組み込んだ印刷機の概略構成図、図２は、図１の矢線II方向からみた折機の全体概略構成図、図３は、図２の矢線 III部の抽出拡大図、図４は、図２の折胴及び第一くわえ胴の周辺の概略構成図、図５は、図２の折胴及び第一くわえ胴の駆動系の概略構成図、図６は、図１の印刷機の駆動系のブロック図、図７は、制御系のブロック図である。

図１に示すように、ウエブ１は、給紙装置１０２及びインフィード装置１０２ａから連続的に送出され、印刷装置１０３において、第一〜四印刷ユニット１０３ａ〜１０３ｄを通過して各種の印刷が施され、乾燥装置１０４において加熱乾燥されて、冷却装置１０５において冷却された後、ウエブパス装置１０１ａにおいてテンション調整及び方向変更されて、ウエブ縦折手段であるフォーマ１０１ｂにおいて搬送方向（長手方向）に沿って縦折されてから、折機１０１内に送給されるようになっており、当該折機１０１は、以下のような構造となっている。

図２，３に示すように、ウエブ１を挟むように対をなした第一送給ローラである上テンションローラ１１ａ，１１ｂの下方には、ウエブ１を挟むように対をなした第三送給ローラである下テンションローラ１２ａ，１２ｂが配設されている。上テンションローラ１１ａ，１１ｂと下テンションローラ１２ａ，１２ｂとの間には、印刷されたウエブ１の幅方向にミシン目を入れる横ミシン胴１３ａ及びその受胴１３ｂが配設されている。上テンションローラ１１ａ，１１ｂの上方には、ウエブ１を挟むように対をなした第二送給ローラである補助ローラ１４ａ，１４ｂが配設されている。

前記上テンションローラ１１ａ，１１ｂは、第一送給ローラ移動手段であるアクチュエータ１１ｃの作動により、一方のローラ１１ａが、他方のローラ１１ｂに対して接近離反することができるようになっている。前記補助ローラ１４ａ，１４ｂは、第二送給ローラ移動手段であるアクチュエータ１４ｃの作動により、一方のローラ１４ａが、他方のローラ１４ｂに対して接近離反することができるようになっている。

前記補助ローラ１４ａ，１４ｂと上テンションローラ１１ａ，１１ｂとの間には、切断刃１５が配設されており、当該切断刃１５は、アクチュエータ１６の作動により、ウエブ１を幅方向に沿って切断することができるようになっている。上テンションローラ１１ａ，１１ｂと横ミシン胴１３ａ及び受胴１３ｂとの間には、上端を中心にして揺動できるように支持されたガイドプレート１９ａが配設されている。ガイドプレート１９ａの下端側には、切断刃１７が配設されている。

前記ガイドプレート１９ａの下端には、アクチュエータ１８の先端がピン連結されており、当該アクチュエータ１８のロッドを伸長させることにより、上記切断刃１７でウエブ１を幅方向に沿って切断することができると共に、ガイドプレート１９ａの下端側をウエブ１のパスライン上に位置させて、切断した上方側のウエブ１の送給方向を給紙側（図２，３中、真下側）から排紙側（図２，３中、左側）のガイドプレート１９ｂ，１９ｃへ切り換えることができるようになっている。

このような本実施形態では、切断刃１５、アクチュエータ１６等により第二ウエブ切断手段を構成し、切断刃１７、アクチュエータ１８等により第一ウエブ切断手段を構成し、アクチュエータ１８、ガイドプレート１９ａ〜１９ｃ等により送給方向切換手段を構成し、第一送給ローラである上テンションローラ１１ａ，１１ｂ、第一送給ローラ移動手段であるアクチュエータ１１ｃ等によりウエブ送給手段を構成し、前記上テンションローラ１１ａ，１１ｂ、下テンションローラ１２ａ，１２ｂ、補助ローラ１４ａ，１４ｂ等によりウエブ搬送手段を構成している。

図２，４に示すように、下テンションローラ１２ａ，１２ｂの下方には、印刷されたウエブ１を幅方向に沿って断裁する断裁刃２１ａを有する断裁胴２１が配設されている。断裁胴２１には、断裁されたウエブ１のシートの前端側を保持する針２２ａを周方向に沿って所定の間隔で複数設けた折胴用第一シリンダ２２Ａに、上記シートの任意の位置を幅方向に沿って折る折ブレード２２ｂを周方向に沿って所定の間隔で複数設けた折胴用第二シリンダ２２Ｂを周方向に移動できるように同軸上に組み込んだダブルシリンダ型の保持胴である折胴２２が対接している。

前記折胴２２には、上記シートの折られた上記位置をくわえるくわえ板２３ａを周方向に沿って所定の間隔で複数設けた第一くわえ胴用第一シリンダ２３Ａに、上記シートを折った折丁２を幅方向に沿って折る折ブレード２３ｂを周方向に沿って所定の間隔で複数設けた第一くわえ胴用第二シリンダ２３Ｂを周方向に移動できるように同軸上に組み込んだダブルシリンダ型の第一くわえ胴２３が対接している。第一くわえ胴２３には、上記折丁２の任意の位置をくわえるくわえ板２４ａを有する第二くわえ胴２４が対接している。

図５に示すように、前記断裁胴２１を回転駆動させる断裁胴駆動軸４１ａには、駆動ギア４０と噛み合う断裁胴ギア４１ｂが設けられている。前記折胴２２の前記第一シリンダ２２Ａを回転駆動させる第一シリンダ駆動軸４２Ａａには、前記断裁胴ギア４１ｂと噛み合う第一シリンダギア４２Ａｂが設けられている。前記第一シリンダ駆動軸４２Ａａには、上記折胴２２の前記第二シリンダ２２Ｂを回転駆動させる第二シリンダ駆動軸４２Ｂａが、位相調整を行う折胴用差動装置４２ｃ（ハーモニックドライブ(商標)装置からなる）を介して連結されている。上記第二シリンダ駆動軸４２Ｂａには、第二シリンダギア４２Ｂｂが設けられている。

前記第一くわえ胴２３の前記第一シリンダ２３Ａを回転駆動させる第一シリンダ駆動軸４３Ａａには、前記第二シリンダギア４２Ｂｂと噛み合う第一シリンダギア４３Ａｂが設けられている。上記第一シリンダ駆動軸４３Ａａには、上記第一くわえ胴２３の前記第二シリンダ２３Ｂを回転駆動させる第二シリンダ駆動軸４３Ｂａが、位相調整を行う第一くわえ胴用差動装置４３ｃ（ハーモニックドライブ(商標)装置からなる）を介して連結されている。上記第二シリンダ駆動軸４３Ｂａには、第二シリンダギア４３Ｂｂが設けられている。前記第二くわえ胴２４を回転駆動させる第二くわえ胴駆動軸４４ａには、前記第二シリンダギア４３Ｂｂと噛み合う第二くわえ胴ギア４４ｂが設けられている。

また、前記折胴用差動装置４２ｃには、前記折胴２２の前記第一シリンダ２２Ａに対して第二シリンダ２２Ｂの位相を変更するように前記第二シリンダ駆動軸４２Ｂａを回転させる折胴位相調整モータ４２ｄが連結されている。前記第一くわえ胴用差動装置４３ｃには、前記第一くわえ胴２３の前記第一シリンダ２３Ａに対して前記第二シリンダ２３Ｂの位相を変更するように前記第二シリンダ駆動軸４３Ｂａを回転させる第一くわえ胴位相調整モータ４３ｄが連結されている。

なお、前記差動装置４２ｃ，４３ｃは、ウェーブジェネレータと、当該ウェーブジェネレータの外周に嵌合したフレクスプラインと、当該フレクスプラインの外周に噛合した一対のサーキュラスプラインと、サーキュラスプラインの一方及び他方にそれぞれ螺着する出力ギア及び入力ギアとを基本要素とし、サーキュラスプラインの歯数をフレクスプラインの歯数より多くしている公知の差動機構となっている。

このため、折胴位相調整モータ４２ｄを停止させたときの折胴用差動装置４２ｃは、駆動ギア４０からの動力を、断裁胴ギア４１ｂ及び折胴２２の前記第一シリンダギア４２Ａｂを介して当該折胴２２の前記第二シリンダギア４２Ｂｂ及び第一くわえ胴２３の前記第一シリンダギア４３Ａｂにそのまま伝達させ、第一くわえ胴位相調整モータ４３ｄを停止させたときの第一くわえ胴用差動装置４３ｃは、上記第一シリンダギア４３Ａｂからの動力を、当該第一くわえ胴２３の前記第二シリンダギア４３Ｂｂ及び前記第二くわえ胴ギア４４にそのまま伝達させることができる。

そして、折胴位相調整モータ４２ｄを作動させると、折胴用差動装置４２ｃの作動により、前記折胴２２の前記第一シリンダギア４２Ａｂに対する前記第二シリンダギア４２Ｂｂの位相変更が行われると同時に、当該折胴２２の前記第二シリンダギア４２Ｂｂの位相変更に伴う回転に連動して、前記第一くわえ胴２３の前記第一シリンダギア４３Ａｂ、前記第二シリンダギア４３Ｂｂ及び前記第二くわえ胴ギア４４ｂも当該折胴２２の当該第二シリンダギア４２Ｂｂの位相と整合するように同期回転し、さらに、第一くわえ胴位相調整モータ４３ｄを作動させると、第一くわえ胴用差動装置４３ｃの作動により、前記第一くわえ胴２３の前記第一シリンダギア４３Ａｂに対する前記第二シリンダギア４３Ｂｂの位相変更が行われると同時に、当該第一くわえ胴２３の当該第二シリンダギア４３Ｂｂの位相変更に伴う回転に連動して、前記第二くわえ胴ギア４４ｂも当該第一くわえ胴２３の当該第二シリンダギア４３Ｂｂの位相と整合するように同期回転するようになっているのである。

このように前記位相調整モータ４２d，４３ｄを作動させて前記ギア４２Ｂｂ，４３Ａｂ，４３Ｂｂ，４４ｂの位相を変更し、折胴２２の前記第一シリンダ２２Ａ及び前記第二シリンダ２２Ｂ、第一くわえ胴２３の前記第一シリンダ２３Ａ及び前記第二シリンダ２３Ｂ、第二くわえ胴２４の位相関係を変更することにより、折胴２２の針２２ａ及び折ブレード２２ｂ、第一くわえ胴２３のくわえ板２３ａ及び折ブレード２３ｂ、第二くわえ胴２４のくわえ板２４ａの位相関係を切り替えて、折丁２の折仕様等を変更することができるのである。

このような本実施形態では、前記駆動軸４２Ａａ，４２Ｂａ、前記ギア４２Ａｂ，４２Ｂｂ、前記差動装置４２ｃ、前記モータ４２ｄ等により折胴用位相調整手段を構成し、前記駆動軸４３Ａａ，４３Ｂａ、前記ギア４３Ａｂ，４３Ｂｂ、前記差動装置４３ｃ、前記モータ４３ｄ等により第一くわえ胴用位相調整手段を構成している。

図２，４に示すように、前記下テンションローラ１２ａ，１２ｂと前記断裁胴２１及び前記折胴２２との間の当該折胴２２寄りには、エアポンプ（図示省略）に接続されて当該折胴２２の外周面側へ開口部を向けた第一のエアノズル７１が当該折胴２２の外周面との間に前記ウエブ１を介在させるように配設されている。前記下テンションローラ１２ａ，１２ｂと前記第一のエアノズル７１との間、すなわち、前記下テンションローラ１２ａ，１２ｂと前記断裁胴２１及び前記折胴２２との間の当該下テンションローラ１２ａ，１２ｂ寄りには、ウエブ１を案内するガイド部材であるガイドプレート７４が配設されると共に、エアポンプ（図示省略）に接続されて当該ガイドプレート７４側へ開口部を向けた第二のエアノズル７２が上記ガイドプレート７４との間に上記ウエブ１を介在させるように配設されている。

前記第一のエアノズル７１とウエブ１との間には、ウエブ１を案内するガイドプレート７３が配設されている。前記ガイドプレート７３には、前記第一のエアノズル７１からのエアを通過させる孔７３ａが形成されている。

図２に示すように、第二くわえ胴２４の近傍には、ローラ３１ａに掛け回された搬送ベルト３１ｂにより折丁２を搬送する搬送装置３１が配設されている。搬送装置３１の搬送ベルト３１ｂの走行方向下流側には、羽根車３２が配設されている。羽根車３２の下方には、折丁２を排出する排紙コンベア３３が配設されている。排紙コンベア３３の近傍には、折丁２の有無を検知する折丁検知手段である折丁センサ５１が配設されている。

このような本実施形態では、断裁胴２１等により断裁手段を構成し、折胴２２、第一くわえ胴２３、第二くわえ胴２４等により胴群を構成すると共に折り曲げ手段を構成し、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３等により折丁搬送手段を構成している。なお、図２中、３４はチョッパブレードである。

また、前記駆動ギア４０、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３は、図６に示すように、印刷機の給紙装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５等に対して動力を付与する主動力源６１の動力伝達系に第一のクラッチ６２を介して接続すると共に、当該駆動ギア４０、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３のみに動力を付与する副動力源６３に第二のクラッチ６４を介して接続している。

他方、前記ローラ１１ａ，１２ａ，１４ａ、前記横ミシン胴１３ａ，１３ｂは、前記主動力源６１の動力伝達系に印刷機の給紙装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５等と同様にして接続、すなわち、第一のクラッチ６２を介することなく接続している。

つまり、前記ローラ１１ａ，１２ａ，１４ａ、前記横ミシン胴１３ａ，１３ｂは、印刷機の給紙装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５等と一緒になって主動力源６１の作動に連動し、前記駆動ギア４０、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３は、前記第一のクラッチ６２を接続することにより、前記ローラ１１ａ，１２ａ，１４ａ、前記横ミシン胴１３ａ，１３ｂと共に、印刷機の給紙装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５等と一緒になって主動力源６１の作動に連動し、主動力源６１の作動を停止しているときに、前記第一のクラッチ６２を切断して第二のクラッチを接続すると共に副動力源６３を作動させることにより、印刷機の給紙装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５等だけでなく、前記ローラ１１ａ，１２ａ，１４ａ、前記横ミシン胴１３ａ，１３ｂの作動を停止させた状態で独立して作動させることができるようになっているのである。

そして、図７に示すように、上記動力源６１，６３、上記クラッチ６２，６４の作動源、前記アクチュエータ１１ｃ，１４ｃ，１６，１８の作動源には、ウエブ１の紙幅や折丁２の折仕様等の条件を選択入力すると、選択された当該紙幅や折仕様等に対応して、前記胴２１〜２４や搬送装置３１等のような折機１０１内の各種の機器の設定を変更するように前記位相調整モータ４２ｄ，４３ｄ等を作動させる制御手段である制御装置５０の出力部が電気的に接続されている。

また、前記制御装置５０の出力部には、前記第一のエアノズル７１及び前記第二のエアノズル７２と前記エアポンプとの間にそれぞれ設けられた電磁式の第一，第二の開閉弁７５，７６が電気的に接続している。他方、前記折丁センサ５１は、制御装置５０の入力部に電気的に接続されており、当該制御装置５０は、紙幅や折仕様等の条件の選択入力に伴って、上記折丁センサ５１からの信号に基づいて、上記動力源６１，６３、上記クラッチ６２，６４、上記アクチュエータ１１ｃ，１４ｃ，１６，１８、前記開閉弁７５，７６の作動を制御すると共に、前記胴２１〜２４や搬送装置３１等のような折機１０１内の各種の機器の設定変更を行うように前記位相調整モータ４２ｄ，４３ｄ等を作動させるようになっている。

なお、本実施形態においては、前記第一のエアノズル７１、前記第一の開閉弁７５、前記エアポンプ等により第一のエア吹付手段を構成し、前記第二のエアノズル７２、前記第二の開閉弁７６、前記エアポンプ等により第二のエア吹付手段を構成している。

このようにして構成された本実施形態に係る折機の作用を図８〜１６に基づいて以下に説明する。図８は、折機の作用説明図、図９は、図８に続く作用説明図、図１０は、図９に続く作用説明図、図１１は、図９に続く他の作用説明図、図１２は、図１１に続く作用説明図、図１３は、図１２に続く作用説明図、図１４は、制御系のフロー図、図１５は、図１４に続くフロー図、図１６は、図１５に続くフロー図である。

図１４〜１６に示すように、まず、開始ボタンをＯＮにすると（Ｓ１）、制御装置５０は、アクチュエータ１１ｃを伸長させて（ＯＮ）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂに対接させると共に、第一のクラッチ６２を接続して（ＯＮ）、主動力源６１を作動させる（ＯＮ）。なお、このとき、第二のクラッチ６４は切断され（ＯＦＦ）、副動力源６３の作動は停止している。

そして、前記フォーマ１０１ｂにより縦折されたウエブ１が上テンションローラ１１ａ，１１ｂを介して横ミシン胴１３ａと受胴１３ｂとの間に送給されると、当該ウエブ１は、横ミシン目が所定の間隔ごとに形成された後、下テンションローラ１２ａ，１２ｂを介して断裁胴２１と折胴２２との間に送給されて、所定の間隔ごとにシート状に断裁されて折胴２２に保持される。

折胴２２に保持されたシートが第一くわえ胴２３との対接位置にまで搬送されると、当該シートは、折胴２２の折ブレード２２ｂと第一くわえ胴２３のくわえ板２３ａとの協働によって、そのシートが折り込まれるように当該第一くわえ胴２３にくわえ替えされることにより、折丁２として当該第一くわえ胴２３に保持される。

第一くわえ胴２３に保持された折丁２が第二くわえ胴２４との対接位置にまで搬送されると、当該折丁２をさらに折り込む場合には、当該折丁２は、第一くわえ胴２３の折ブレード２３ｂと第二くわえ胴２４のくわえ板２４ａとの協働によって、さらに折り込まれるように当該第二くわえ胴２４にくわえ替えされて保持される一方、上記折丁２をさらに折り込む必要がない場合には、上記折丁２は、第一くわえ胴２３から第二くわえ胴２４に単にくわえ替えされて保持される。

第二くわえ胴２４に保持された折丁２は、前記搬送装置３１の搬送ベルト３１ｂに受け渡されて搬送され、羽根車３２を介して排紙コンベア３３上に送出され、次工程に搬出される。そして、新たな折仕様や新たな紙幅に変更する必要がなく、設定された枚数の折丁２を搬送装置３１へ排出した場合には、終了ボタンをＯＮにすることにより（Ｓ３０）、制御装置５０は、主動力源６１の作動を停止して（ＯＦＦ）、第一のクラッチ６２を切断し（ＯＦＦ）、アクチュエータ１１ｃを収縮させて（ＯＦＦ）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂから離反させることで（Ｓ３１）、終了することができる。

そして、上述したようにしてウエブ１を折丁２としている際に、例えば、折丁２の折仕様及び新たな紙幅の少なくとも一方を途中で変更する場合には、前記制御装置５０に新たな折仕様及び新たな紙幅の少なくとも一方を選択入力すると（Ｓ３）、当該制御装置５０は、ウエブ１の印刷位相を所定の位置に位置させるように前記主動力源６１を作動させてから停止させ（ＯＦＦ）、前記第一のクラッチ６２を切断する（ＯＦＦ）と共に、前記開閉弁７５，７６を開放して（ＯＮ）前記エアポンプからのエアを前記エアノズル７１，７２から吹き出させる（Ｓ４）。

次に、前記制御装置５０は、アクチュエータ１８を伸長させて（ＯＮ）（Ｓ５）、切断刃１７によりウエブ１を切断すると共に（図８参照）、切断された送給方向上流側のウエブ１が横ミシン胴１３ａと受胴１３ｂとの間に入り込まないようにガイドプレート１９ａにより防止する。

続いて、上記制御装置５０は、アクチュエータ１１ｃを収縮させて（ＯＦＦ）（Ｓ６）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂから離反させることにより、切断された送給方向上流側のウエブ１が給紙されないようにした後、第二のクラッチ６４を接続する（ＯＮ）と共に副動力源６３を作動させる（ＯＮ）ことにより（Ｓ７）、前記胴２１〜２４、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３のみを作動させて、下テンションローラ１２ａ，１２ｂ、上記胴１３ａ，１３ｂ，２１〜２４、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３に存在する、すなわち、切断された送給方向下流側のみのシートや折丁２を外部に搬出する（図９参照）。

このとき、前記エアノズル７１，７２からエアが吹き出ていることから、前記下テンションローラ１２ａ，１２ｂと前記断裁胴２１及び前記折胴２２との間のウエブ１は、前記ガイドプレート７４及び前記折胴２２の外周面に確実に支持されるようになるので、切断された送給方向下流側のウエブ１の送給方向上流側の端部側が傾倒してしまうようなことはない。

続いて、前記制御装置５０は、折丁センサ５１からの信号に基づいて、折機１０１の内部に残存した折丁２等がすべて送出されたことを検出すると（Ｓ８）、前記開閉弁７５，７６を閉止して（ＯＦＦ）前記エアノズル７１，７２からのエアの吹き出しを停止させる（Ｓ９）。そして、新たな折仕様が選択入力されている場合には（Ｓ１０）、当該折仕様条件に対応して前記胴２１〜２４や搬送装置３１等の折機１０１内の各種の機器の設定を変更するように前記位相調整モータ４２ｄ、４３ｄ等を作動させる（Ｓ１１，Ｓ１２）。他方、新たな折仕様が選択入力されていない場合には、前記位相調整モータ４２ｄ、４３ｄ等を作動させずに当該工程を省略する。

次に、前記制御装置５０は、副動力源６３の作動を停止させ（ＯＦＦ）、前記第二のクラッチ６４を切断し（ＯＦＦ）（Ｓ１３）、新たなウエブ１の紙幅が選択入力されていない場合には（Ｓ１４）、アクチュエータ１８を収縮させて（ＯＦＦ）、切断刃１７及びガイドプレート１９ａを当初の位置に戻すと共に、アクチュエータ１１ｃを伸長させて（ＯＮ）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂに対接させた後、前記第一のクラッチ６２を接続して（ＯＮ）、主動力源６１を作動させる（ＯＮ）ことにより（Ｓ１５）、切断された送給方向上流側の前記ウエブ１の給紙側への送給を開始する（図１０参照）。

そして、制御装置５０は、折丁検出センサ５１からの信号に基づき、排紙コンベア３３に折丁２が搬出されていることを検出、すなわち、折機１０１の内部にウエブ１が供給されたことを検出すると（Ｓ１６）、主動力源６１の作動を停止させて（ＯＦＦ）、第一のクラッチ６２を切断し（ＯＦＦ）、アクチュエータ１１ｃを収縮させて（ＯＦＦ）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂから離反させることにより（Ｓ１７）、新たな折仕様の設定を終了する。

他方、送給されたウエブ１を折丁２としている際に、例えば、当初のウエブ１と異なる紙幅のウエブ１を継ぎ足した場合、すなわち、新たな紙幅が選択入力されている場合には（Ｓ１４）、アクチュエータ１１ｃを伸長させて（ＯＮ）（Ｓ１８）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂに対接させることにより、切断された送給方向上流側のウエブ１の送給を可能にすると共に、主動力源６１を作動させて（ＯＮ）（Ｓ１９）、当該上テンションローラ１１ａ，１１ｂを駆動回転させることにより、切断された送給方向上流側の前記ウエブ１を排紙側へ案内するように前記ガイドプレート１９ａ〜１９ｃを介して送出する（図１１参照）。なお、このとき、第一のクラッチ６２及び第二のクラッチ６４は切断されると共に、副動力源６３の作動は停止している。

そして、前記印刷装置１０３に設けられたロータリエンコーダ等のウエブ送給量検出手段により、上記ウエブ１の送給量に基づいて、新たに継ぎ足されたウエブ１の先端が前記ガイドプレート１９ａ〜１９ｃ上にまで到達したことを検出、すなわち、新たな紙幅のウエブ１が切断刃１５と対向する位置に到達すると（Ｓ２０）、前記制御装置５０は、主動力源６１の作動を一旦停止し（ＯＦＦ）（Ｓ２１）、アクチュエータ１４ｃを伸長させて（ＯＮ）（Ｓ２２）、補助ローラ１４ａを他方のローラ１４ｂに対接させてウエブ１を当該補助ローラ１４ａ，１４ｂ間で保持した後、アクチュエータ１６を伸長させて（ＯＮ）（Ｓ２３）、切断刃１５により当該ウエブ１を補助ローラ１４ａ，１４ｂと上テンションローラ１１ａ，１１ｂとの間で切断する（図１２参照）。

次に、前記制御装置５０は、アクチュエータ１６を収縮させて（ＯＦＦ）（Ｓ２４）、切断刃１５を当初の位置に戻すと共に、アクチュエータ１１ｃを収縮させて（ＯＦＦ）（Ｓ２５）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂから離反させると、新たに継ぎ足されたウエブ１の先端側が排紙側に排出される。

続いて、前記制御装置５０は、アクチュエータ１８を収縮させて（ＯＦＦ）（Ｓ２６）、切断刃１７及びガイドプレート１９ａを当初の位置に戻し、主動力源６１を作動させて（ＯＮ）（Ｓ２７）、前記補助ローラ１４ａ，１４ｂを駆動回転させることにより、上記切断刃１５で切断された送給方向上流側のウエブ１の給紙側への送給を開始し、前記印刷装置１０３に設けられたロータリエンコーダ等のウエブ送給量検出手段により、上記ウエブ１の送給量に基づいて、上記ウエブ１の先端が上テンションローラ１１ａ，１１ｂ間を通過したことを検出すると（Ｓ２８）、前記アクチュエータ１４ｃを収縮させて（ＯＦＦ）、補助ローラ１４ａを他方のローラ１４ｂから離反させると共に、アクチュエータ１１ｃを伸長させて（ＯＮ）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂに対接させ、ウエブ１の送給を当該補助ローラ１４ａ，１４ｂから上テンションローラ１１ａ，１１ｂに切り換えると共に、前記第一のクラッチ６２を接続して（ＯＮ）、前記胴２１〜２４、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３も作動させる（Ｓ２９）（図１３参照）。

そして、制御装置５０は、折丁検出センサ５１からの信号に基づき、排紙コンベア３３に折丁２が搬出されていることを検出、すなわち、折機１０１の内部にウエブ１が供給されたことを検出すると（Ｓ１６）、主動力源６１の作動を停止させて（ＯＦＦ）、第一のクラッチ６２を切断し（ＯＦＦ）、アクチュエータ１１ｃを収縮させて（ＯＦＦ）、上テンションローラ１１ａを他方のローラ１１ｂから離反させることにより（Ｓ１７）、新たな紙幅への設定を終了する。

つまり、本実施形態に係る折機１０１においては、ウエブ１を切断刃１７で切断するときから、内部のシートや折丁２を外部に排出し終えるときまで、前記エアノズル７１，７２からエアを吹き出すことにより、前記下テンションローラ１２ａ，１２ｂと前記断裁胴２１及び前記折胴２２との間に位置するウエブ１を前記ガイドプレート７４及び前記折胴２２の外周面で確実に支持するようにしたのである。

このため、前記フォーマ１０１ｂにより縦折されて幅方向に異なったバランスとなったウエブ１であっても、切断刃１７で切断された送給方向下流側のウエブ１の切断側の端部側の傾倒を防止することができる。

したがって、本実施形態によれば、紙幅や折仕様の変更を行う際でも、前記羽根車１３２等での紙詰まり等を防止することができる。

なお、本実施形態では、ウエブ１を切断刃１７で切断するとき（Ｓ５）から、内部のシートや折丁２を外部に排出し終えるとき（Ｓ８）まで、前記エアノズル７１，７２からエアを吹き出させるように前記制御装置５０で前記開閉弁７５，７６を制御するようにしたが、本発明は、これに限らず、切断刃１７で切断された搬送方向下流側のウエブ１の搬送方向上流側の端部が前記下テンションローラ１２ａ，１２ｂと折胴２２との間に少なくとも位置しているときに、前記エアノズル７１，７２からエアを吹き出させるように前記制御装置５０で前記開閉弁７５，７６を制御すれば、本実施形態の場合と同様な作用効果を得ることができる。

また、本実施形態では、前記下テンションローラ１２ａ，１２ｂと前記断裁胴２１及び前記折胴２２との間の当該折胴２２寄りに第一のエアノズル７１を配設する一方、前記下テンションローラ１２ａ，１２ｂと前記断裁胴２１及び前記折胴２２との間の当該下テンションローラ１２ａ，１２ｂ寄りにガイドプレート７４を配設すると共に、第二のエアノズル７２を配設し、これらエアノズル７１，７２からエアを吹き出すことにより、前記ウエブ１を前記ガイドプレート７４及び前記折胴２２の外周面に支持させるようにしたが、前記第二のエアノズル７２を省略して、第一のエアノズル７１だけとし、当該第一のエアノズル７１のみからエアを吹き出して、前記ウエブ１を前記折胴２２の外周面に支持させることだけでも、本実施形態の場合と同様な効果を得ることができる。しかしながら、本実施形態のように、第一のエアノズル７１及び第二のエアノズル７２の両方を設けると、ウエブ１の切断側の端部側の傾倒をより確実に防止することができるので、非常に好ましい。

また、本実施形態では、当初のウエブ１と異なる紙幅のウエブ１を継ぎ足した場合、すなわち、新たな紙幅が選択入力されている場合（Ｓ１４）において、第一のクラッチ６２及び第二のクラッチ６４を切断すると共に、副動力源６３の作動を停止して主動力源６１を作動させることにより、前記胴２１〜２４、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３を作動させることなく、前記ローラ１１ａ，１２ａ，１４ａ、前記横ミシン胴１３ａ，１３ｂを作動させるようにしたが（Ｓ１８〜Ｓ２８）、例えば、第一のクラッチ６２を切断する一方、第二のクラッチ６４を切断することなく接続したままの状態で副動力源６３の作動を停止して主動力源６１を作動させることにより、前記胴２１〜２４、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３を作動させることなく、前記ローラ１１ａ，１２ａ，１４ａ、前記横ミシン胴１３ａ，１３ｂを作動させるようにすることも可能である。

また、本実施形態では、前記駆動ギア４０、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３を、図６に示したように、印刷機の給紙装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５等に対して動力を付与する主動力源６１の動力伝達系に第一のクラッチ６２を介して接続すると共に、当該駆動ギア４０、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３のみに動力を付与する副動力源６３に第二のクラッチ６４を介して接続し、前記ローラ１１ａ，１２ａ，１４ａ、前記横ミシン胴１３ａ，１３ｂを、前記主動力源６１の動力伝達系に印刷機の給紙装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５等と同様にして接続、すなわち、第一のクラッチ６２を介することなく接続するようにしたが、例えば、図１７に示すように、前記駆動ギア４０、搬送装置３１、羽根車３２、排紙コンベア３３のみに動力を付与する動力源６５ａと、前記ローラ１１ａ，１２ａ，１４ａ、前記横ミシン胴１３ａ，１３ｂのみに動力を付与する動力源６５ｂとを折機１０１に設けると共に、印刷機の給紙装置１０２、印刷装置１０３、乾燥装置１０４、冷却装置１０５等に個別に動力源６５ｃ〜６５ｆをそれぞれ設け、制御手段により、これら動力源６５ａ〜６５ｆの同期作動及び個別作動を可能とするようにしてもよい。

また、本実施形態では、主動力源６１、副動力源６３、前記クラッチ６２，６４、前記第一ウエブ切断手段、前記第二ウエブ切断手段等を制御して行う場合について説明したが、主動力源６１、前記第一ウエブ切断手段、前記第二ウエブ切断手段等を制御して行うようにすることも可能である。この場合、切断刃１７で切断された搬送走行上流側のウエブ１は、折仕様の切り替え時に、紙幅変更の有無にかかわらず、排紙側に排紙され続けられ、搬送方向下流側のウエブ１は、排紙コンベア３３側に搬送される。

本発明に係る折機は、幅方向に異なったバランスとなったウエブであっても、切断された送給方向下流側のウエブの切断側の端部側の傾倒を防止することができ、紙詰まり等を防止することができるので、印刷産業や製本産業等において極めて有益に利用することができる。

本発明に係る折機を組み込んだ印刷機の実施形態の概略構成図である。図１の矢線II方向からみた折機の全体概略構成図である。図２の矢線 III部の抽出拡大図である。図２の折胴及び第一くわえ胴の周辺の概略構成図である。図２の折胴及び第一くわえ胴の駆動系の概略構成図である。図１の印刷機の駆動系のブロック図である。制御系のブロック図である。本発明に係る折機の実施形態の作用説明図である。図８に続く作用説明図である。図９に続く作用説明図である。図９に続く他の作用説明図である。図１１に続く作用説明図である。図１２に続く作用説明図である。制御系のフロー図である。図１４に続くフロー図である。図１５に続くフロー図である。本発明に係る折機を組み込んだ印刷機の他の実施形態の駆動系のブロック図である。従来の折機の一例の全体概略構成図である。

符号の説明

１ウエブ
２折丁
１１ａ，１１ｂ上テンションローラ
１１ｃアクチュエータ
１２ａ，１２ｂ下テンションローラ
１３ａ横ミシン胴
１３ｂ受胴
１４ａ，１４ｂ補助ローラ
１４ｃアクチュエータ
１５切断刃
１６アクチュエータ
１７切断刃
１８アクチュエータ
１９ａ〜１９ｃガイドプレート
２１断裁胴
２１ａ断裁刃
２２折胴
２２Ａ折胴用第一シリンダ
２２ａ針
２２Ｂ折胴用第二シリンダ
２２ｂ折ブレード
２３第一くわえ胴
２３Ａ第一くわえ胴用第一シリンダ
２３ａくわえ板
２３Ｂ第一くわえ胴用第二シリンダ
２３ｂ折ブレード
２４第二くわえ胴
２４ａくわえ板
３１搬送装置
３１ａローラ
３１ｂ搬送ベルト
３２羽根車
３３排紙コンベア
３４チョッパブレード
４０駆動ギア
４１ａ断裁胴駆動軸
４１ｂ断裁胴ギア
４２Ａａ第一シリンダ駆動軸
４２Ａｂ第一シリンダギア
４２Ｂａ第二シリンダ駆動軸
４２Ｂｂ第二シリンダギア
４２ｃ折胴用差動装置
４２ｄ折胴用位相調整モータ
４３Ａａ第一シリンダ駆動軸
４３Ａｂ第一シリンダギア
４３Ｂａ第二シリンダ駆動軸
４３Ｂｂ第二シリンダギア
４３ｃ第一くわえ胴用差動装置
４３ｄ第一くわえ胴用位相調整モータ
４４ａ第二くわえ胴駆動軸
４４ｂ第二くわえ胴ギア
５０制御装置
５１折丁センサ
６１主動力源
６２第一のクラッチ
６３副動力源
６４第二のクラッチ
６５ａ〜６５ｆ動力源
７１第一のエアノズル
７２第二のエアノズル
７３，７４ガイドプレート
７５第一の開閉弁
７６第一の開閉弁
１０１折機
１０１ａウエブパス装置
１０１ｂフォーマ
１０２給紙装置
１０３印刷装置
１０３ａ第一印刷ユニット
１０３ｂ第二印刷ユニット
１０３ｃ第三印刷ユニット
１０３ｄ第四印刷ユニット
１０４乾燥装置
１０５冷却装置

Claims

ウエブを搬送するウエブ搬送手段と、
前記ウエブ搬送手段からの当該ウエブを断裁する回転可能な断裁胴と、
前記断裁胴の外周面に対向するようにして配設されて当該断裁胴によって断裁される前記ウエブの先端側を保持する回転可能な保持胴と
を備えている折機において、
前記ウエブ搬送手段と前記保持胴との間の前記ウエブを当該保持胴の外周面側へ向けて付勢するように当該ウエブへエアを吹き付ける第一のエア吹付手段と、
前記ウエブ搬送手段から搬送される前記ウエブの搬送方向上流側の端部が当該ウエブ搬送手段と前記保持胴との間に少なくとも位置しているときに、前記第一のエア吹付手段からエアを吹き出させるように当該第一のエア吹付手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする折機。
請求項１において、
前記ウエブ搬送手段と前記保持胴との間に配設されて前記ウエブを案内するガイド部材と、
前記ウエブ搬送手段と前記保持胴との間の前記ウエブを前記ガイド部材側へ向けて付勢するように当該ウエブへエアを吹き付ける第二のエア吹付手段と
を備え、
前記制御手段が、前記ウエブ搬送手段から搬送される前記ウエブの搬送方向上流側の端部が当該ウエブ搬送手段と前記保持胴との間に少なくとも位置しているときに、前記第二のエア吹付手段からエアを吹き出させるように当該第二のエア吹付手段を制御するものである
ことを特徴とする折機。
請求項１において、
前記ウエブ搬送手段の前記ウエブの搬送方向上流側に配設されて当該ウエブを搬送方向に沿って折るウエブ縦折手段を備えている
ことを特徴とする折機。