JP2008005744A - Seedling transplanter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems such that since in a multiple rows-planting type seedling transplanter, the soil depth is detected by the up and down movements of a center float installed at the central part in the width of the seedling transplanting device, and lifting up and down-controlling the seedling transplanting device relative to a machine body, and the lifting up and down control is easily affected by the leveling property of a ground-preparing rotor at the front side of the center float, in the case of having contaminants such as straw dusts or hard soil lumps on the surface of the ground, the pushing up force of the center rotor or center float becomes larger to make the detection of the soil depth tends to be inaccurate. <P>SOLUTION: This seedling transplanter having the seedling transplanting floats of the center float and side floats at left and right both sides and also having soil-preparing rotors of a center rotor 9A and side rotors 9B at the front side of each of the floats is characterized by having a constitution of maintaining and controlling the transplanting depth as constant by lifting up and down the seedling-transplanting device by the up and down movements of the center float, and also rotating the rotation of the center rotor 9A by a higher speed than that of the side rotor 9B. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、苗植装置を支持して土壌面を滑走する苗植フロートと、このフロートの前側の土壌面を整地する整地ロータを有する苗植機の苗植整地装置に関し、センタフロートの前側の整地性を良好にして、苗植付深さ制御精度を高めるものである。   The present invention relates to a seedling planting float for supporting a seedling planting device and sliding on a soil surface, and a seedling planting device for a seedling planting machine having a ground leveling rotor for leveling the soil surface on the front side of the float. It improves the leveling and improves the planting depth control accuracy.

苗植フロートの前側に代掻ロータを設け、かつ、センタフロートの上下動によって苗植装置を昇降して苗植付深さを一定に維持制御する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開平１０ー１２７１０９号公報（第３頁、第４頁、図１、図３）。 A technique is known in which a scraper rotor is provided on the front side of a seedling float, and the seedling planting device is moved up and down by the vertical movement of the center float to maintain and control the seedling planting depth to be constant (see, for example, Patent Document 1). ing.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-127109 (page 3, page 4, FIGS. 1 and 3).

多条植形態の苗植機では、苗植装置幅の中央部に設けるセンタフロートの上下動によって土壌深さを検出し、この苗植装置を車体に対して昇降制御させるため、この昇降制御はセンタフロート前側の代掻ロータによる整地性によって影響を受け易い。土壌面にわら屑や、硬い土塊等の夾雑物があると、これらセンタロータや、センタフロートの押上力が大きく、土壌深さの検出が不正確となり易い。   In the multi-row planting seedling machine, the soil depth is detected by the vertical movement of the center float provided at the center of the seedling plant width, and this raising and lowering control is performed to control the raising and lowering of the seedling planting device relative to the vehicle body. It is easily affected by leveling due to the scraper rotor in front of the center float. If there are contaminants such as straw debris and hard soil blocks on the soil surface, the center rotor and the center float will have a large lifting force, and the detection of the soil depth will tend to be inaccurate.

請求項１に記載の発明は、センタフロート８Ａとこの左右両側のサイドフロート８Ｂとの苗植フロート８を有すると共に、これら各フロート８Ａ、８Ｂの前側にセンタロータ９Ａとサイドロータ９Ｂとの整地ロータ９を有した苗植機において、このセンタフロート８Ａの上下動によって苗植装置７を車体１０に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ９Ａの回転をサイドロータ９Ｂよりも高速に回転することを特徴とする苗植機の構成とする。苗植フロート８は、整地ロータ９の回転によって整地した直後の土壌面を滑走して均平にし、この均平した土壌面に苗植装置７により苗植作用を行う。このセンタフロート８Ａの上下揺動によって土壌深さ、乃至苗植装置７の浮き沈みを検出して、苗植装置７を車体１０に対して昇降制御して、苗植付深さを一定に維持するように制御する。このセンタフロート８Ａの前側の土壌面を整地するセンタロータ９Ａの回転速度は、サイドロータ９Ｂの回転よりも高速であるから、前記夾雑物があっても土壌中への押込力も大きく、深く押込むため、センタフロート８Ａの正確な上下動を維持する。   The invention described in claim 1 has a seedling float 8 of a center float 8A and side floats 8B on both left and right sides, and a leveling rotor of a center rotor 9A and a side rotor 9B on the front side of each of the floats 8A, 8B. 9, the seedling planting device 7 is moved up and down with respect to the vehicle body 10 by the vertical movement of the center float 8 </ b> A to maintain and control the seedling planting depth to be constant, and the center rotor 9 </ b> A is rotated. It is set as the structure of the seedling transplanter characterized by rotating faster than the side rotor 9B. The seedling planting float 8 slides and smoothes the soil surface immediately after leveling by the rotation of the leveling rotor 9, and the seedling planting device 7 performs seedling planting action on this leveled soil surface. The center float 8A swings up and down to detect the soil depth or the ups and downs of the seedling planting device 7, and controls the seedling planting device 7 to move up and down with respect to the vehicle body 10 to maintain the seedling planting depth constant. To control. The rotational speed of the center rotor 9A for leveling the soil surface on the front side of the center float 8A is higher than that of the side rotor 9B. Therefore, the accurate vertical movement of the center float 8A is maintained.

請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ９を、土壌面の硬軟を検出する硬軟センサ７０によって、硬い土壌面の検出により高速回転に駆動することを特徴とする。前記のように整地ロータ９によって苗植フロート８の滑走前の土壌面を整地して滑走し易くするが、この土壌面が硬軟に変化すると、硬軟センサ７０による検出によって、硬い土壌面では整地ロータ９の回転速度を高くし、軟い土壌面では低くするように回転速度制御する。そして、硬い土壌面では整地ロータ９の回転が高速になる伴って、この駆動反力によって苗植装置３の自重を押上げるようになり、土壌面深くへ喰込むように働いて、土壌面の整地作用を良くし、夾雑物の押込力が増して、土壌面を比較的軟して深い均一状態に整地することができ、苗植装置３による苗植付を正確に行わせる。   The invention according to claim 2 is characterized in that the leveling rotor 9 is driven to rotate at a high speed by detecting a hard soil surface by a hardness sensor 70 that detects the hardness of the soil surface. As described above, the soil leveling surface of the seedling float 8 before the seedling float 8 is smoothed by the leveling rotor 9 to make it easy to slide. When this soil surface changes to hard and soft, the ground leveling rotor on the hard soil surface is detected by the hardness and softness sensor 70. The rotational speed is controlled so that the rotational speed of 9 is increased and decreased on the soft soil surface. Then, as the leveling rotor 9 rotates at a high speed on the hard soil surface, the driving reaction force pushes up the own weight of the seedling planting device 3 and works so as to dig deeper into the soil surface. The leveling action is improved, the pushing force of the foreign matter is increased, the soil surface can be relatively soft and leveled in a deep uniform state, and the seedling planting apparatus 3 can accurately perform seedling planting.

請求項１に記載の発明は、センタフロート８Ａの前側の土壌面を整地するセンタロータ９Ａの回転速度を、サイドフロート８Ｂの前側のサイドロータ９Ｂの回転よりも高速に設定するため、センタフロート８Ａの滑走する整地土壌面の夾雑物を土壌面深くに押込んで、土壌面深さに応じた正確なセンタフロート８Ａの上下動を行わせて、検出精度を良くすることができ、苗植装置７の昇降制御を安定させることができる。   The invention according to claim 1 sets the rotational speed of the center rotor 9A for leveling the soil surface on the front side of the center float 8A at a higher speed than the rotation of the side rotor 9B on the front side of the side float 8B. By pushing the dirt on the leveling soil surface that slides deep into the soil surface, the vertical movement of the center float 8A according to the soil surface depth can be moved up and down, and the detection accuracy can be improved. Ascending / descending control can be stabilized.

請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ９の回転速度は、硬い土壌面では高速回転になるため、この整地ロータ９による砕土作用や、夾雑物押込作用等を強くして、苗植フロート８による均平性を良くして、苗植装置７による苗植付を正確に行わせることができる。   In the invention according to claim 2, since the rotational speed of the leveling rotor 9 is high-speed rotation on the hard soil surface, the soil breaking action and the dust pushing action by the leveling rotor 9 are strengthened, and the seedling float is increased. The leveling by 8 can be improved and seedling planting by the seedling planting device 7 can be performed accurately.

図例の基づいて、苗植機は、車体１０の後方部に苗植装置７と整地ロータである代掻ロータ９を装着したものである。車体１０は、シート１１の下側にエンジン１２を搭載し、ステップフロア１３前部にステアリングハンドル１４を有し、このエンジン１２によって前部のミッションケース１５の伝動機構を伝動して、前輪１６、及び後輪１を駆動走行する乗用四輪駆動走行形態に構成している。シート１１の後側には施肥装置１７を搭載し、苗植付と同時に施肥作用を行うことができる。前記ミッションケース１５の左右両側には、フロントアクスルケース１８を設けて、前輪軸１９を軸装し、後側には左右一対の後輪連動軸２０、及びＰＴＯ軸２１を取出している。この後輪連動軸２０の後端を、後輪軸４を軸装するリヤアクスルケース５前端の入力軸２に、自在継手等を介して連結して伝動する。又、ＰＴＯ軸２１の後端を、前記施肥装置１７や、苗植装置７等に連動する。車体１０後端部のリヤフレーム２２には、左右両側下部に前記リヤアクスルケース５を設け、このリヤアクスルケース５の後端部に後輪軸４を軸受けし、この外側に後輪１を取付ける。又、このリヤフレーム２２上部には平行リンク形態のリフトリンク２３を上下回動自在に連結して、リフトシリンダ２４の伸縮によって昇降回動可能に設ける。又、このリヤフレーム２２の上方に施肥装置１７を搭載している。   Based on the illustrated example, the seedling transplanter has a seedling planting device 7 and a scraper rotor 9 as a leveling rotor mounted on the rear part of the vehicle body 10. The vehicle body 10 has an engine 12 mounted on the lower side of the seat 11 and has a steering handle 14 at the front part of the step floor 13. The engine 12 transmits a transmission mechanism of the transmission case 15 at the front part, And it is comprised in the riding four-wheel drive driving | running | working form which drive-drives the rear-wheel 1. FIG. A fertilizer 17 is mounted on the rear side of the sheet 11 so that a fertilizer can be applied simultaneously with seedling planting. A front axle case 18 is provided on both the left and right sides of the transmission case 15, a front wheel shaft 19 is mounted, and a pair of left and right rear wheel interlocking shafts 20 and a PTO shaft 21 are taken out on the rear side. The rear end of the rear wheel interlocking shaft 20 is connected to the input shaft 2 at the front end of the rear axle case 5 that mounts the rear wheel shaft 4 through a universal joint and transmitted. Further, the rear end of the PTO shaft 21 is linked to the fertilizer application device 17, the seedling planting device 7, and the like. The rear frame 22 at the rear end of the vehicle body 10 is provided with the rear axle case 5 at the lower left and right sides, the rear wheel shaft 4 is supported at the rear end of the rear axle case 5, and the rear wheel 1 is attached to the outside. Further, a lift link 23 in the form of a parallel link is connected to the upper portion of the rear frame 22 so as to be rotatable up and down, and is provided so as to be able to move up and down by expansion and contraction of a lift cylinder 24. A fertilizer application device 17 is mounted above the rear frame 22.

前記苗植装置７は、苗植フレーム２６の上方に、マット状形態に育苗された苗を収容して繰出する苗タンク２７有し、後端部には、この苗タンク２７から繰出るされる苗を分離保持して植付ける植付爪２８を配置し、又、下側部には、これら苗植装置７全体を支持して土壌面を滑走しながら該植付爪２８による苗植付面を均平にする苗植フロート８を設けて、多条植形態に構成している。この苗植フロート８は、多条植幅の中央部に位置するセンタフロート８Ａと、この左右両側部に位置するサイドフロート８Ｂとから構成される。各フロート８は、苗植フレーム２６に対してフロートアーム２９を介して上下調節可能に支持され、このフロートアーム２９の後端部の揺動軸３０周り上下回動自在に支持される。特に、センタフロート８Ａの揺動によって、土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ２４を伸縮する油圧回路の昇降制御弁を切替連動させて、苗植装置７を昇降制御して土壌面の深さ変化に拘らず、植付爪２８による苗植付深さを一定に維持するように構成している。このような苗植フレーム２６の中央部前端部が、前記リフトリンク２３の後端のヒッチリンク３１にローリング軸３２介してローリング可能に装着される。   The seedling planting device 7 has a seedling tank 27 that accommodates and feeds seedlings grown in a mat shape above the seedling planting frame 26, and is fed out from the seedling tank 27 at the rear end. A planting claw 28 for planting seedlings by separating and holding them is arranged, and on the lower side, a seedling planting surface by the planting claws 28 while supporting the whole seedling planting device 7 and sliding on the soil surface The seedling planting float 8 is provided so as to level the surface, and is configured in a multi-row planting form. The seedling float 8 is composed of a center float 8A located at the center of the multi-row planting width and side floats 8B located at the left and right sides. Each float 8 is supported by a seedling frame 26 via a float arm 29 so that the float 8 can be adjusted up and down, and is supported so as to be rotatable up and down around a swing shaft 30 at the rear end of the float arm 29. In particular, the depth of the soil surface is detected by swinging of the center float 8A, and the raising / lowering control valve of the hydraulic circuit that extends and retracts the lift cylinder 24 is switched and interlocked to control the raising and lowering of the seedling planting device 7 to control the soil surface. Regardless of the depth change, the planting depth by the planting claws 28 is kept constant. The center front end of the seedling frame 26 is mounted on the hitch link 31 at the rear end of the lift link 23 via a rolling shaft 32 so as to be able to roll.

この苗植装置７の苗タンク２７の前側に沿って、苗植フレーム２６と一体の苗タンク支持フレーム３３を設け、この支持フレーム３３の前側に上下一対のリンクアーム３４、３５を介して上下揺動自在のロータ支持フレーム３６を設けると共に、この上部リンクアーム３７にリンクロッド３８、及びスプリング３９を連結し、これらロータ支持フレーム３６の下端部とスプリング３９の下端部にわたって代掻ロータ９を取付けて吊下支持する。この上部のリンクアーム３４、３７は、アーム軸４２に対して一体構成とし、このアーム軸４２を支持フレーム３３の上端部の横フレーム４０と一体のブラケット４１に対して上下回動可能に支持する。このアーム軸４２の中央部には係合ピン４３を有し、該ブラケット４１部に設けられたレバー４４のフック４５によって係合することができ、このレバー４４を回動することによって係合ピン４３を係合してリンクアーム３４、３７を上側へ回動することができる。このレバー４４によるフック４５の係合の外しておけば、代掻ロータ９を昇降自在の状態とすることができる。   A seedling tank support frame 33 integral with the seedling planting frame 26 is provided along the front side of the seedling tank 27 of the seedling planting device 7, and the front side of the support frame 33 is rocked up and down via a pair of upper and lower link arms 34 and 35. A movable rotor support frame 36 is provided, a link rod 38 and a spring 39 are connected to the upper link arm 37, and the cutting rotor 9 is attached to the lower end portion of the rotor support frame 36 and the lower end portion of the spring 39. Support hanging. The upper link arms 34, 37 are integrated with the arm shaft 42, and the arm shaft 42 is supported so as to be vertically rotatable with respect to the bracket 41 integrated with the horizontal frame 40 at the upper end of the support frame 33. . The arm shaft 42 has an engaging pin 43 at the center, and can be engaged by a hook 45 of a lever 44 provided on the bracket 41, and by rotating the lever 44, the engaging pin 43 can be engaged. 43 can be engaged and the link arms 34 and 37 can be rotated upward. If the hook 45 is disengaged by the lever 44, the substitute rotor 9 can be raised and lowered.

前記代掻ロータ９は、センタフロート８Ａの前側に位置するセンタロータ９Ａと、サイドフロート８Ｂの前側に位置するサイドロータ９Ｂとから構成される。このセンタロータ９Ａは左右後輪１の間隔部に位置して、サイドロータ９Ｂよりも前側に偏位して構成される。各ロータ９は、ロータ軸４６にを有して、伝動ケース４７、４８や、前記支持フレーム３６の下端部等に軸受けされる。このうちセンタロータ９Ａのセンタロータ軸４６Ａは、左右両側部を伝動ケース４８の前端部に軸受けする。又、サイドロータ９Ｂのサイドロータ軸４６Ｂは、内側端を前記伝動ケース４８の後端部に軸受けし、これらのサイドロータ軸４６Ｂと前記センタロータ軸４６Ａとの間をチエン連動する。   The scraper rotor 9 includes a center rotor 9A located on the front side of the center float 8A and a side rotor 9B located on the front side of the side float 8B. The center rotor 9A is located in the space between the left and right rear wheels 1 and is deviated forward of the side rotor 9B. Each rotor 9 has a rotor shaft 46 and is supported by transmission cases 47 and 48, a lower end portion of the support frame 36, and the like. Of these, the center rotor shaft 46 </ b> A of the center rotor 9 </ b> A supports the left and right side portions at the front end portion of the transmission case 48. The side rotor shaft 46B of the side rotor 9B has an inner end supported at the rear end portion of the transmission case 48, and the side rotor shaft 46B and the center rotor shaft 46A are interlocked with each other.

この代掻ロータ９の伝動は、前記リヤアクスルケース５のカウンタ軸３からロータリ連動軸６を介して、サイドロータ軸４６へ連動して行う。サイドロータ軸４６の内端部を軸受する伝動ケース４８の後端部に一体の入力伝動ケース４７に、入力軸４９、ベベルギヤ５０を介してこのサイドロータ軸４６を連動する伝動機構を設けて、この入力軸４９にロータリ連動軸６を連動する。又、このサイドロータ軸４６Ｂの中央部を前記支持フレーム３６の下端部に軸受けしている。そして、入力軸４９の回転によって、これらセンタロータ軸４６Ａを回転すると共に、伝動ケース４８のチエン５２等を介して、サイドロータ軸４６Ｂを伝動回転する。又、これら各代掻ロータ９ロータ軸４６に沿って、外周に代掻ラグ付きのラグロータを多個取付けて一体回転する形態である。このように構成される左右両側部の伝動ケース４８と、この前端部間にわたるセンタロータ９Ａとによって平面視略門型状態に構成して、この門型状に前方に突出するセンタロータ９Ａ部を左右後輪１の間隔部に介入させると共に、この門型状形態の左右伝動ケース４８間に、後側のセンタフロート８Ａの前部を介入させる形態として、苗植装置７を前側の車体１０に接近させるように構成している。   The transmission of the scraper rotor 9 is performed in conjunction with the side rotor shaft 46 via the rotary interlocking shaft 6 from the counter shaft 3 of the rear axle case 5. A transmission mechanism that interlocks the side rotor shaft 46 via an input shaft 49 and a bevel gear 50 is provided in an input transmission case 47 that is integral with a rear end portion of the transmission case 48 that bears the inner end portion of the side rotor shaft 46. The rotary interlocking shaft 6 is interlocked with the input shaft 49. The central portion of the side rotor shaft 46B is supported by the lower end portion of the support frame 36. The center rotor shaft 46A is rotated by the rotation of the input shaft 49, and the side rotor shaft 46B is transmitted and rotated via the chain 52 and the like of the transmission case 48. In addition, along the rotor shafts 46, the plurality of lug rotors with cutting lugs are attached to the outer periphery and integrally rotated. The transmission case 48 on both the left and right sides configured in this way and the center rotor 9A extending between the front end portions are configured in a substantially portal shape in plan view, and the center rotor 9A portion protruding forward in this gate shape is formed. As a form in which the front part of the center float 8A on the rear side is interposed between the left and right transmission cases 48 in the portal shape, the seedling planting device 7 is attached to the front side vehicle body 10 so as to intervene in the space between the left and right rear wheels 1. It is configured to approach.

ここにおいて、この発明に係る整地装置は、センタフロート８Ａとこの左右両側のサイドフロート８Ｂとの苗植フロート８を有すると共に、これら各フロート８Ａ、８Ｂの前側にセンタロータ９Ａとサイドロータ９Ｂとの代掻ロータ９を有した苗植機において、このセンタフロート８Ａの上下動によって苗植装置７を車体１０に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ９Ａの回転をサイドロータ９Ｂよりも高速に回転することを特徴とする苗植整地装置の構成とする。苗植フロート８は、代掻ロータ９の回転によって代掻した直後の土壌面を滑走して均平にし、この均平した土壌面に苗植装置７により苗植作用を行う。このセンタフロート８Ａの上下揺動によって土壌深さ、乃至苗植装置７の浮き沈みを検出して、苗植装置７を車体１０に対して昇降制御して、苗植付深さを一定に維持するように制御する。このセンタフロート８Ａの前側の土壌面を代掻するセンタロータ９Ａの回転速度は、サイドロータ９Ｂの回転よりも高速であるから、前記夾雑物があっても土壌中への押込力も大きく、深く押込むため、センタフロート８Ａの正確な上下動を維持する。前記リヤフレーム２２の左右両側下端部に固定のブラケット５１に、リヤアクスルケース５を取付ける。このリヤアクスルケース５は、後部外側に後輪軸４を軸装するが、この後輪軸４の前側にカウンタ軸３を軸装して、ギヤ５８噛合して減速連動する。前記後輪連動軸２０から連動の入力軸２は、このカウンタ軸３の前側に軸装してベベルギヤ６０を介して噛合連動する。   Here, the leveling apparatus according to the present invention has a seedling float 8 of a center float 8A and left and right side floats 8B, and a center rotor 9A and a side rotor 9B on the front side of each of the floats 8A and 8B. In the seedling planting machine having the blanket rotor 9, the seedling planting device 7 is moved up and down with respect to the vehicle body 10 by the vertical movement of the center float 8A, and the seedling planting depth is maintained and controlled at a constant level. Is configured to rotate at a higher speed than the side rotor 9B. The seedling planting float 8 slides and leveles the soil surface immediately after being scraped by the rotation of the stitching rotor 9, and the seedling planting device 7 performs seedling planting action on the leveled soil surface. The center float 8A swings up and down to detect the soil depth or the ups and downs of the seedling planting device 7, and controls the seedling planting device 7 to move up and down with respect to the vehicle body 10 to maintain the seedling planting depth constant. To control. Since the rotation speed of the center rotor 9A that replaces the soil surface on the front side of the center float 8A is higher than the rotation of the side rotor 9B, the pushing force into the soil is large even if there is the above-mentioned contaminants. Therefore, accurate vertical movement of the center float 8A is maintained. The rear axle case 5 is attached to a bracket 51 fixed to the left and right lower ends of the rear frame 22. The rear axle case 5 has the rear wheel shaft 4 mounted on the outer side of the rear portion. The counter shaft 3 is mounted on the front side of the rear wheel shaft 4 and meshes with the gear 58 to be interlocked with the speed reduction. The input shaft 2 interlocked from the rear wheel interlocking shaft 20 is mounted on the front side of the counter shaft 3 and is meshed and interlocked via a bevel gear 60.

前記後輪軸４はこのリヤアクスルケース５の外側に突出しているが、この動力取出ギヤケース６２は、前記リヤアクスルケース５の前端部の入力軸２周りに取り付けて、このギヤケース６２の内側部に取出軸６３を設けて、チエン６４で連動する。このギヤケース６２の取出軸６３上には、前記ベベルギヤ６１と連動軸６との間に嵌合連動するドッグクラッチ形態のロータクラッチ６６を設け、このロータクラッチ６６を該クラッチシフタ６５の回動によって軸方向へ移動操作して、カウンタ軸３から代掻ロータ９への伝動を入り、切り可能に構成する。ロータ連動軸６は、自在継手６７を有して、前記入力伝動ケース４７の入力軸４９に連結している。   The rear wheel shaft 4 protrudes outside the rear axle case 5, but the power take-out gear case 62 is attached around the input shaft 2 at the front end of the rear axle case 5, and the take-out shaft 63 is provided inside the gear case 62. And interlock with the chain 64. On the take-out shaft 63 of the gear case 62, there is provided a dog clutch-type rotor clutch 66 which is fitted and interlocked between the bevel gear 61 and the interlocking shaft 6. The rotor clutch 66 is pivoted by the rotation of the clutch shifter 65. By moving in the direction, the transmission from the counter shaft 3 to the scraper rotor 9 is entered and can be turned off. The rotor interlocking shaft 6 has a universal joint 67 and is connected to the input shaft 49 of the input transmission case 47.

前記センタロータ９Ａのロータ軸４６Ａと、サイドロータ９Ｂのロータ軸４６Ｂとの間を連動する伝動ケース４８のチエン５２は、ロータ軸４６Ａの左右両端のスプロケット５３Ａの回転径に対してロータ軸４６Ｂの内側端のスプロケット５３Ｂの回転径を大きく設定して、これらの連動回転においてサイドロータ９Ｂよりもセンタロータ９Ａの回転速度を適宜高速になるように設定している。このため、これら代掻ロータ９の伝動においては、前記後輪１を伝動する入力軸２から分岐連動するチエン６４、ロータクラッチ６６、ロータ取出軸６３、ロータ連動軸６、入力軸４９、ベベルギヤ５０等を経て左側のサイドロータ９Ｂを回転する。この左側のサイドロータ９Ｂのスプロケット５３Ｂからチエン５２を介してセンタロータ軸４６Ａを増速回転し、更に、このセンタロータ軸４６Ａから右側のサイドロータ軸４６Ｂを右側のロータ軸４６Ｂと同回転に減速回転伝動する。   The chain 52 of the transmission case 48 interlocking between the rotor shaft 46A of the center rotor 9A and the rotor shaft 46B of the side rotor 9B has a rotor shaft 46B with respect to the rotational diameters of the sprockets 53A at the left and right ends of the rotor shaft 46A. The rotation diameter of the inner end sprocket 53B is set to be large, and the rotation speed of the center rotor 9A is set to be appropriately higher than that of the side rotor 9B in these interlocking rotations. For this reason, in the transmission of these scraper rotors 9, the chain 64, the rotor clutch 66, the rotor take-out shaft 63, the rotor interlocking shaft 6, the input shaft 49, and the bevel gear 50 that are branched and interlocked from the input shaft 2 that transmits the rear wheel 1. Etc., and the left side rotor 9B is rotated. The center rotor shaft 46A is rotated from the sprocket 53B of the left side rotor 9B through the chain 52, and the right side rotor shaft 46B is decelerated from the center rotor shaft 46A to the same rotation as the right rotor shaft 46B. Rotating transmission.

前記苗植装置７の前側に昇降自在に設けられる代掻ロータ９をモータＭ１駆動によって昇降制御することができる。図４のように、横フレーム４０のブラケット４１にギヤモータＭ１を取付けて、アーム軸４２を回動するように構成し、このモータＭ１によって代掻ロータ９を昇降する。この昇降は代掻ロータ９を作業状態に下降したり、収納状態に上昇させることが、この昇降状態と調節制御して、作業状態や、土壌深さ等の条件変化に対応させて、的確な代掻作業を行わせることができる。例えば、車速を変速する変速レバーや、車速センサ等による車速が速くなると、この代掻ロータ９を下降するように作動させて、車速による苗植装置７及び代掻ロータ９の沈浮に応じて、代掻ロータ９の作用位置を自動調節するように構成することができる。又、このような代掻ロータ９は、畝際作業時は、畝際での折返旋回時においては、耕盤の深さが大きく変化し、車速の傾斜や、沈浮も大きいため、代掻ロータ９を代掻作動もせて、代掻による土壌の均平性を高めるように作業することが多いが、この場合は、前記車速センサや、ステアリングハンドル１４による操向角センサ等の検出によって、この苗植機が旋回行程に入ることによって代掻ロータ９を下降して、旋回行程度が終って苗植装置７が前輪１６の操向踏跡を通り過ぎるまでの、一定間隔、一定時間、乃至一定車速復帰するまでの間は、代掻作業状態におき、これを過ぎることによってモータＭ１によって自動上昇、又は上動調整するように構成することができる。   The raising / lowering rotor 9 provided to be movable up and down on the front side of the seedling planting device 7 can be controlled up and down by driving the motor M1. As shown in FIG. 4, the gear motor M1 is attached to the bracket 41 of the horizontal frame 40, and the arm shaft 42 is configured to rotate. The motor M1 moves the substitute rotor 9 up and down. This raising / lowering lowers the cutting rotor 9 to the working state or raises it to the stowed state, and adjusts and controls the raising / lowering state, so that it can be accurately matched to the working state and changes in conditions such as soil depth. It is possible to perform a scraping work. For example, when the vehicle speed is increased by a shift lever that changes the vehicle speed, a vehicle speed sensor, or the like, the scraper rotor 9 is operated so as to descend, and according to the floating of the seedling device 7 and the scraper rotor 9 due to the vehicle speed, It can be configured to automatically adjust the operating position of the scraper rotor 9. In addition, such a roughing rotor 9 has a large variation in the depth of the cultivator and the inclination of the vehicle speed and the sinking are large during the turning work and during the turning turn at the close. In many cases, it is possible to increase the leveling of the soil due to the shaving. In this case, this is detected by detecting the vehicle speed sensor, the steering angle sensor using the steering handle 14 or the like. When the seedling transplanter enters the turning stroke, the scraper rotor 9 is lowered, the turning stroke is finished, and the seedling transplanting device 7 passes the steering track of the front wheel 16 at regular intervals, constant time, or constant vehicle speed. Until the return, it can be configured to be in a state of cutting work, and automatically pass or adjust upward by the motor M1 by passing this state.

次に、主として図１〜図３、図７に基づいて、前記代掻ロータ９の伝動機構に変速機構を設け、サイドフロート８Ｂの後部に設ける硬軟センサ７０によって、土壌面の硬度を検出しながら代掻ロータ９の回転速度を制御する。この発明に係る苗植整地装置は、前記代掻ロータ９を、土壌面の硬軟を検出する硬軟センサ７０によって、硬い土壌面の検出により高速回転に駆動することを特徴とする。前記のように代掻ロータ９によって苗植フロート８の滑走前の土壌面を代掻して滑走し易くするが、この土壌面が硬軟に変化すると、硬軟センサ７０による検出によって、硬い土壌面では代掻ロータ９の回転速度を高くし、軟い土壌面では低くするように回転速度制御する。そして、硬い土壌面では代掻ロータ９の回転が高速になる伴って、この駆動反力によって苗植装置３の自重を押上げるようになり、土壌面深くへ喰込むように働いて、土壌面の代掻作用を良くし、夾雑物の押込力が増して、土壌面を比較的軟して深い均一状態に整地することができ、苗植装置３による苗植付を正確に行わせる。   Next, mainly based on FIGS. 1 to 3 and FIG. 7, a transmission mechanism is provided in the transmission mechanism of the scraper rotor 9, and the hardness of the soil surface is detected by the hardness sensor 70 provided at the rear part of the side float 8 </ b> B. The rotational speed of the blanket rotor 9 is controlled. The seedling planting ground device according to the present invention is characterized in that the scraper rotor 9 is driven to rotate at a high speed by detecting a hard soil surface by a hardness sensor 70 for detecting the hardness of the soil surface. As described above, the soil surface before sliding of the seedling float 8 is made by the scraping rotor 9 to make it easy to slide. When the soil surface changes to soft and soft, it is detected on the hard soil surface by the detection by the soft and soft sensor 70. The rotational speed is controlled so that the rotational speed of the scraper rotor 9 is increased and decreased on the soft soil surface. And on the hard soil surface, as the cutting rotor 9 rotates at a high speed, this driving reaction force pushes up the weight of the seedling planting device 3, and works to dig deeper into the soil surface. As a result, the pushing force of the foreign matter is increased, the soil surface is relatively soft and can be leveled in a deep uniform state, and the seedling planting device 3 can accurately perform seedling planting.

前記動力取出ケース６２における入力軸２と取出軸６３との間に掛け渡すチエン６４に代えて、ベルト７１テンションによる無段変速機構を設ける。両軸２、６３にＶプーリ７２と割プーリ７３を設けて、ベルト７１を掛け渡し、テンションプーリ７４の張圧力を、サイドフロート８Ｂ後端に設ける硬軟センサ７０とワイヤ７５連結して、硬い土壌面ほど、この硬軟センサ７０が回動支軸７６周りに上側へ押上回動されて、ワイヤー７５を引いてテンションプーリ７４をベルト７１へ押し付けて、取出軸６３側の割プーリ７３の回転径を小さくして、増速回転する。土壌面が軟らかくなるとこの硬軟センサ７０が回動支軸７６周りに下動して、テンションプーリ７４が上方へ押し戻されて、割プーリ７３の回転径が大きくなり、減速伝動される。このため、この取出軸６３の増、、減速により、前記ロータ連動軸６等を介して伝動されるセンタロータ９Ａやサイドロータ９Ｂ等を増、減速回転する。このとき、前記チエン３２のスプロケット５３Ａ、５３Ｂの回転比が異なる形態であっても、この回転比を保持した状態で変速伝動することができる。又、このベルト７１テンションプーリ７４による変速機構に代えてギヤ変速機構、又はその他の変速機構を設けることも可能である。   In place of the chain 64 that spans between the input shaft 2 and the take-out shaft 63 in the power take-out case 62, a continuously variable transmission mechanism using a belt 71 tension is provided. A V pulley 72 and a split pulley 73 are provided on both shafts 2 and 63, the belt 71 is stretched, and the tension pressure of the tension pulley 74 is connected to the hardness sensor 70 provided at the rear end of the side float 8B and the wire 75 to connect the hard soil. The surface of the soft and soft sensor 70 is pushed upward and rotated around the rotation support shaft 76, the wire 75 is pulled to press the tension pulley 74 against the belt 71, and the rotation diameter of the split pulley 73 on the take-out shaft 63 side is reduced. Decrease and rotate at higher speed. When the soil surface becomes soft, the hardness sensor 70 is moved downward around the rotation support shaft 76, the tension pulley 74 is pushed back upward, the rotation diameter of the split pulley 73 is increased, and the transmission is reduced. For this reason, the center rotor 9A and the side rotor 9B transmitted through the rotor interlocking shaft 6 and the like are increased and decelerated by the increase and decrease of the take-out shaft 63. At this time, even if the rotation ratios of the sprockets 53A and 53B of the chain 32 are different from each other, transmission can be performed while maintaining the rotation ratio. Further, instead of the transmission mechanism using the belt 71 tension pulley 74, a gear transmission mechanism or other transmission mechanism can be provided.

次に、主として図８に基づいて、前記ヒッチリンク３１上にギヤドモータ形態のローリングモータＭ２を設け、このローリングモータＭ２によってアーム８０を左、右へ回動して、左右のバランススプリング８１、８２を伸縮して、苗植装置７をヒッチリンク３１に対してローリング軸３２周りに回動してローリング駆動する構成としている。このローリングによってこの苗植装置７の前側に装着の前記代掻ロータ９を一体的にローリング駆動する。このローリング制御は、苗植装置７が車体１０等と共に大きく左、右に傾斜したとき、苗植装置７を水平状の苗植付姿勢に戻すようにローリングさせるもので、左、右苗植付条における植付深さを一定に維持する。しかし、畦際での旋回走行時では、後輪１等による土壌面の荒れが大きいため、これを前記代掻ロータ９等で代掻して均平にしながら旋回したいことが多い。このときは、ステアリングハンドル１４の旋回操向切り角等に基づいて、ローリングモータＭ２を出力作動して、これら代掻ロータ９、及び苗植フロート８等をローリング軸３２周りに旋回内側へ傾斜するようにローリング回動させて、この内側の荒れた土壌面を強く押圧しながら代掻均平するものである。   Next, mainly based on FIG. 8, a rolling motor M2 in the form of a geared motor is provided on the hitch link 31, and the arm 80 is rotated left and right by the rolling motor M2 so that the left and right balance springs 81 and 82 are moved. It extends and contracts, and it is set as the structure which rotates the seedling planting device 7 around the rolling shaft 32 with respect to the hitch link 31, and is rolling-driven. The rolling rotor 9 mounted on the front side of the seedling planting device 7 is integrally driven by the rolling. This rolling control is to roll the seedling planting device 7 back to the horizontal seedling planting posture when the seedling planting device 7 is largely tilted to the left and right together with the vehicle body 10 and the like. Maintain a constant planting depth in the strip. However, during cornering turning on the shore, the soil surface is greatly roughened by the rear wheels 1 and the like, and it is often desired to turn while leveling the surface with the above-described rotor 9 and the like. At this time, the rolling motor M2 is output based on the turning angle or the like of the steering handle 14 to incline the substitute rotor 9, the seedling float 8 and the like around the rolling shaft 32 toward the inside of the turning. In this way, the rolling rotation is performed so that the rough soil surface on the inside is strongly pressed and leveled.

前記代掻ロータ９は、レバー４４によりフック４５を係合ピン４３から外した状態では上下搖動自在とすることができる。畦際での代掻作業でこの代掻ロータ９が一定方向に傾いたままの状態となったときは、前記苗植装置７のローリング制御によるローリング修正力を弱くすることによって、この土壌面を無理に水平にしないで、この代掻ロータ９の上動による逃げによって自然的な土壌面に沿わせて代掻することができる。   The scraper rotor 9 can be moved up and down in a state where the hook 45 is removed from the engagement pin 43 by the lever 44. When this scraping rotor 9 is in a state of being tilted in a certain direction due to the scraping work at the edge of the heel, this soil surface is reduced by weakening the rolling correction force by the rolling control of the seedling planting device 7. Without forcibly leveling, it is possible to cut along the natural soil surface by the escape by the upward movement of the cutting rotor 9.

次に、主として図９に基づいて、前記図１、〜図３等に示す代掻ロータ９の形状は、適宜軸方向幅に設定されたスターホイル形態に形成したものであるが、これに代えて、円筒形状の筒体８５の周面に螺曲形態の半円弧状羽根板８６を設ける螺旋羽根形態Ｒとしたものである。この羽根板８６は左、右螺旋方向を対称状に形成している。この羽根板８６によって凸凹の著しい畦際の土壌面を横方向に掻き跳ねて均平性をよくすることができる。又、ロータ軸４６の周りに羽根板８７を配置して回転する翼車形態Ｙとすることもできる。この羽根板８７の内、外縁８８、８９はロータ軸４６方向に沿う波形縁を形成する。内縁８８の波形は大きく形成し、外縁８９の波形は細かく形成している。代掻作用中の夾雑物の引っ掛りを少なくするものである。   Next, mainly based on FIG. 9, the shape of the scraper rotor 9 shown in FIG. 1, FIG. 3, and the like is formed in a star wheel shape appropriately set in the axial width. Thus, a spiral blade form R is provided in which a spiral arcuate blade 86 is provided on the circumferential surface of a cylindrical tubular body 85. The blades 86 are formed symmetrically in the left and right spiral directions. This vane plate 86 can be used to improve the leveling by scraping laterally the soil surface with remarkably unevenness. Alternatively, the impeller form Y may be configured such that the vane plate 87 is disposed around the rotor shaft 46 and rotates. Outer edges 88 and 89 of the slats 87 form corrugated edges along the rotor shaft 46 direction. The inner edge 88 has a large waveform, and the outer edge 89 has a fine waveform. This is to reduce the trapping of impurities during the coughing action.

代掻ロータ伝動機構部の平面図と、その一部の側面図、正面図。The top view of a scraper rotor transmission-mechanism part, the one part side view, and front view. 代掻ロータの配置平面図。The arrangement | positioning top view of a blanket rotor. その側面図。The side view. その正面図。The front view. 苗植機の側面図。The side view of a seedling transplanter. その平面図。The plan view. 一部別例を示す代掻ロータ変速制御部の連動機構図。The interlocking mechanism figure of the shaving rotor speed change control part which shows another example. 苗植装置部の正面図。The front view of a seedling planting part. 代掻ロータ部の別例を示す正面図と、側面図。The front view and side view which show another example of a scratching rotor part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 後輪
７ 苗植装置
８ 苗植フロート
９ 代掻ロータ
１０ 車体
７０ 硬軟センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rear wheel 7 Seedling planting device 8 Seedling planting float 9 Scraper rotor 10 Car body 70 Hard / soft sensor

Claims (2)

センタフロート（８Ａ）とこの左右両側のサイドフロート（８Ｂ）との苗植フロート（８）を有すると共に、これら各フロート（８Ａ）、（８Ｂ）の前側にセンタロータ（９Ａ）とサイドロータ（９Ｂ）との整地ロータ（９）を有した苗植機において、このセンタフロート（８Ａ）の上下動によって苗植装置（７）を車体（１０）に対して昇降して苗植付深さを一定に維持制御すると共に、このセンタロータ（９Ａ）の回転をサイドロータ（９Ｂ）よりも高速に回転することを特徴とする苗植機。   It has a seedling float (8) of a center float (8A) and left and right side floats (8B), and a center rotor (9A) and a side rotor (9B) in front of these floats (8A) and (8B). ) And a seedling planting machine having a leveling rotor (9), the seedling planting device (7) is moved up and down with respect to the vehicle body (10) by the vertical movement of the center float (8A) to keep the seedling planting depth constant. A seedling transplanter characterized in that the center rotor (9A) is rotated at a higher speed than the side rotor (9B). 前記整地ロータ（９）を、土壌面の硬軟を検出する硬軟センサ（７０）によって、硬い土壌面の検出により高速回転に駆動することを特徴とする請求項１に記載の苗植機。   The seedling transplanter according to claim 1, wherein the leveling rotor (9) is driven to rotate at a high speed by detecting a hard soil surface by a hardness sensor (70) for detecting hardness of the soil surface.

Images