JP2008005253A - Photographing apparatus, control method thereof, control program thereof, and recording medium to record control program thereof - Google Patents

Photographing apparatus, control method thereof, control program thereof, and recording medium to record control program thereof Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing apparatus which switches different kinds of operations and starts them without any additional input means. <P>SOLUTION: A door scoping camera is the photographing apparatus in which different kinds of operations are switchably started. It is provided with an imaging portion 11 to photograph a subject, a color difference information acquiring portion 23 to acquire a color difference information of the photographed subject, a color difference signal determination processor 24 to determine the operation corresponding to the acquired color difference information by referring to a start-up mode table 32, and a start instruction part 25 to instruct the operation to start according to a result determined by the color difference signal determination processor 24 to a communication control unit 14 or a diagnosis control unit 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置、撮影装置の制御方法、撮影装置の制御プログラム、および撮影装置の制御プログラムを記録した記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a photographing apparatus that switches and starts different types of operations, a photographing apparatus control method, a photographing apparatus control program, and a recording medium that records the photographing apparatus control program.

近年、セキュリティに対する関心が高まっており、様々な安全対策を実現する装置が開発されている。例えば、このような安全対策を実現する装置の１つとして、ドアスコープカメラが挙げられる。このドアスコープカメラとは、ドアに設けられたドアスコープ（レンズ付き覗き穴）から見える様子を撮影する撮影装置である。   In recent years, interest in security has increased, and devices that implement various safety measures have been developed. For example, a door scope camera is an example of a device that realizes such safety measures. This door scope camera is a photographing device for photographing a state seen from a door scope (a peep hole with a lens) provided in a door.

すなわち、上記ドアスコープカメラは、ＣＣＤセンサがドアスコープに取り付けられており、このＣＣＤセンサによって得た画像情報を表示装置に送信し表示させるように構成されている。   That is, the door scope camera has a CCD sensor attached to the door scope, and is configured to transmit and display image information obtained by the CCD sensor to a display device.

ところで、このドアスコープカメラのような撮影装置では、キー入力等を可能とするユーザインターフェイスを有していない。このため、ドアスコープカメラに対して、操作指示等の情報を入力する場合、入力手段として専用のキー、あるいは専用の冶具を別途用意する必要がある。   By the way, a photographing apparatus such as this door scope camera does not have a user interface that enables key input or the like. For this reason, when inputting information such as operation instructions to the door scope camera, it is necessary to prepare a dedicated key or a dedicated jig as an input means.

しかしながら、ドアスコープカメラはドアに取り付けられて使用されるため、その寸法をできるだけ小さくして、ドアの開閉の妨げにならないように構成されなければならない。そこで、ドアスコープカメラは、上記した専用キー、あるいは専用の冶具を別途用意することなく外部からの指示等の情報を入力できる構成となっていることが好ましい。例えば、特許文献１では、ＣＣＤセンサから出力される画像データに基づき、被写体の動きを観察し、被写体に動きがあると撮影を開始する自動撮影カメラが開示されている。また、特許文献２では、複数の領域ごとに検出した色情報信号レベルに基づく色評価値を比較して、補正動作モードおよび安定モードの切替えを行うビデオカメラが開示されている。
特開平４−３２０１６７号公報（１９９２年１１月１０日公開） 特開平８−１０２９６０号公報（１９９６年４月１６日公開） However, since the door scope camera is used by being attached to a door, the size of the door scope camera must be made as small as possible so as not to hinder the opening and closing of the door. Therefore, it is preferable that the door scope camera has a configuration in which information such as an instruction from the outside can be input without separately preparing the above-described dedicated key or dedicated jig. For example, Patent Document 1 discloses an automatic photographing camera that observes the movement of a subject based on image data output from a CCD sensor and starts photographing when the subject moves. Further, Patent Document 2 discloses a video camera that compares color evaluation values based on color information signal levels detected for each of a plurality of areas and switches between a correction operation mode and a stable mode.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-320167 (published on November 10, 1992) JP-A-8-102960 (released on April 16, 1996)

しかしながら、上記従来の構成では、撮影して得た画像情報に基づき、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動させることができないという問題を生じる。   However, the conventional configuration causes a problem that different types of operations cannot be switched and started based on image information obtained by photographing.

具体的には、特許文献１では、被写体の動きを検知することで１つの動作を起動させることはできるが、複数の動作の中から適切な動作を選択し起動させることができない。また、特許文献２では、色情報信号レベルに基づく色評価値に応じて、撮影動作という１つの動作における設定を補正動作モードまたは安定モードに切替えことはできるが、異なる動作をそれぞれ切替えて起動させることはできない。   Specifically, in Patent Document 1, one operation can be activated by detecting the movement of a subject, but an appropriate operation cannot be selected and activated from a plurality of operations. Further, in Patent Document 2, the setting in one operation called the photographing operation can be switched to the correction operation mode or the stable mode in accordance with the color evaluation value based on the color information signal level. It is not possible.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、別途入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動させることができる撮影装置、撮影装置の制御方法、撮影装置の制御プログラム、および撮影装置の制御プログラムを記録した記録媒体を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a photographing apparatus and a photographing apparatus control method capable of switching and starting different types of operations without separately providing input means. It is another object of the present invention to realize an imaging device control program and a recording medium on which the imaging device control program is recorded.

本発明に係る撮影装置は、上記した課題を解決するために、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置であって、撮影した被写体の画像情報を取得する取得手段と、上記取得手段によって取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。   An imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus that switches between and starts different types of operations in order to solve the above-described problems, and includes an acquisition unit that acquires image information of a captured subject, and the acquisition unit. And selecting means for selecting an operation to be activated based on the acquired image information.

ところで、上記異なる種類の動作とは、例えば、下記のような、本発明に係る撮影装置の使用に際して要求される、通常の撮影動作とは別の動作である。すなわち、この異なる動作としては、本発明に係る撮影装置を、該撮影装置により撮影した映像を表示する表示装置に無線により接続を行うための設定動作、本発明に係る撮影装置の保守管理のために各部の異常を診断する診断動作、撮影装置に設定されている各種の設定値を初期状態に戻すためのリセット動作、経年変化による撮影装置の筐体の変化に応じて生じる、光学系等を調整するための基準値自体を調整する調整動作などが挙げられる。   By the way, the different types of operations are operations different from normal shooting operations required when using the shooting apparatus according to the present invention, for example, as described below. That is, the different operations include a setting operation for wirelessly connecting the imaging device according to the present invention to a display device that displays video captured by the imaging device, and maintenance management of the imaging device according to the present invention. Diagnostic operation for diagnosing abnormalities in each part, reset operation for returning various setting values set in the imaging device to the initial state, optical system etc. that occur according to the change of the housing of the imaging device due to secular change An adjustment operation for adjusting the reference value itself for adjustment may be mentioned.

上記構成によると、取得手段および選択手段を備えるため、撮影した被写体の画像情報に基づき、起動させる動作を選択することができる。なお、ここで、画像情報とは、例えば、被写体の撮影画像から得られる輝度値を示す輝度情報、色差情報、被写体の形状等の情報が含まれる。   According to the above configuration, since the acquisition unit and the selection unit are provided, an operation to be activated can be selected based on the image information of the photographed subject. Here, the image information includes, for example, information such as luminance information indicating a luminance value obtained from a captured image of the subject, color difference information, and the shape of the subject.

以上のように、本発明に係る撮影装置は、撮影した被写体の画像情報のみに基づき、選択手段が起動する動作を選択することができる。すなわち、上記撮影装置は、別途、入力手段を備えることなく、被写体に応じて所望する動作に切替えて起動することができる。   As described above, the photographing apparatus according to the present invention can select an operation that the selection unit starts based only on the image information of the photographed subject. That is, the photographing apparatus can be started by switching to a desired operation according to the subject without separately providing an input unit.

よって、本発明に係る撮影装置は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができるという効果を奏する。   Therefore, the imaging device according to the present invention has an effect that it is possible to switch and start different types of operations without separately providing input means.

本発明に係る撮影装置の制御方法は、上記した課題を解決するために、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置の制御方法であって、被写体を撮影するステップと、撮影された被写体の画像情報を取得するステップと、取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択するステップと、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a method for controlling a photographing apparatus according to the present invention is a method for controlling a photographing apparatus that starts by switching different types of operations, and includes a step of photographing a subject and a photographed subject And a step of selecting an operation to be activated based on the acquired image information.

上記方法では、撮影した被写体の画像情報のみに基づき、起動する動作を選択することができる。すなわち、上記撮影装置の制御方法は、別途、入力手段を備えることなく、被写体に応じて所望する動作に切替えて起動することができる。   In the above method, the operation to be activated can be selected based only on the image information of the photographed subject. That is, the control method for the photographing apparatus can be started by switching to a desired operation according to the subject without separately providing an input unit.

よって、本発明に係る撮影装置の制御方法は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができるという効果を奏する。   Therefore, the control method of the photographing apparatus according to the present invention has an effect that different types of operations can be switched and started without separately providing an input unit.

本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記選択手段は、所定期間に取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択するように構成されていることが好ましい。   In the above-described configuration, the photographing apparatus according to the present invention is preferably configured such that the selection unit selects an operation to be activated based on image information acquired in a predetermined period.

上記構成によると、所定期間に取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択する。このため、起動する動作の切替え指示を与える情報としての被写体の撮影期間を、所定期間に限定することができる。   According to the above configuration, the operation to be activated is selected based on the image information acquired during the predetermined period. For this reason, the photographing period of the subject as information for giving an instruction to switch the operation to be activated can be limited to a predetermined period.

よって、動作の切替えを意図していない場面で、動作の切替え指示を含む特定の被写体を撮影した場合であっても、誤って動作を切替えないようにすることができる。すなわち、動作モードの誤作動を防止することができる。   Therefore, even when a specific subject including an operation switching instruction is shot in a scene where the operation is not intended to be switched, the operation can be prevented from being switched by mistake. That is, malfunction in the operation mode can be prevented.

このため、本発明に係る撮影装置は、異なる種類の動作をそれぞれ確度よく切替えて起動することができる。   For this reason, the imaging device according to the present invention can be started by switching different types of operations with high accuracy.

本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体の色差信号であり、上記色差信号の大きさに基づき、上記被写体の色を判定する色判定手段と、被写体の色と、起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、上記選択手段は、上記色判定手段によって判定された色に応じて、上記テーブル情報を参照して起動する動作を選択するように構成されていてもよい。   In the imaging device according to the present invention, in the above-described configuration, the image information acquired by the acquisition unit is a color difference signal of a captured subject, and the color of the subject is determined based on the magnitude of the color difference signal. A storage device that stores table information indicating a correspondence relationship between the color of the subject and the operation information indicating the operation to be activated, and the selection unit selects the color determined by the color determination unit. Accordingly, the operation to be activated may be selected with reference to the table information.

上記構成によると、色判定手段を備えているため被写体の色を判定することができる。また、選択手段は、テーブル情報を参照し、判定した被写体の色に応じて、上記テーブル情報を参照して起動する動作を選択することができる。すなわち、本発明に係る撮影装置は、被写体が有する色に応じて、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができる。   According to the above configuration, the color of the subject can be determined because the color determination unit is provided. Further, the selecting means can select the operation to be activated by referring to the table information and referring to the table information according to the determined color of the subject. That is, the photographing apparatus according to the present invention can be started by switching different types of operations according to the color of the subject.

また、本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体から得られる輝度信号であり、上記輝度信号の大きさに基づき、上記被写体の輝度を判定する輝度判定手段と、被写体の輝度と、起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、上記選択手段は、上記輝度判定手段によって判定された輝度に応じて、起動する動作を選択するように構成されていてもよい。   In the imaging device according to the present invention, in the above-described configuration, the image information acquired by the acquisition unit is a luminance signal obtained from a photographed subject, and based on the magnitude of the luminance signal, the subject information of the subject is obtained. A luminance determination unit that determines luminance; and a storage device that stores table information indicating a correspondence relationship between the luminance of the subject and the operation information indicating the activation operation. The selection unit is determined by the luminance determination unit. The operation to be activated may be selected in accordance with the luminance.

上記構成によると、輝度判定手段を備えているため被写体の輝度を判定することができる。また、選択手段は、テーブル情報を参照し、判定した被写体の輝度に応じて、起動する動作を選択することができる。すなわち、本発明に係る撮影装置は、被写体が有する輝度に応じて、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができる。   According to the above configuration, the brightness of the subject can be determined because the brightness determination means is provided. The selecting means can select the operation to be activated according to the determined brightness of the subject with reference to the table information. That is, the photographing apparatus according to the present invention can be activated by switching different types of operations according to the luminance of the subject.

また、本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体の色差信号、および撮影された被写体から得られる輝度信号であり、上記被写体が単一色であるか否かを判定するための、輝度信号に基づく基準である輝度基準値、および被写体の色と起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、上記輝度信号に基づき該輝度信号の分散値を求め、上記輝度基準値を参照して、この分散値から被写体が単一色であるか否かを判定する輝度判定手段と、上記輝度判定手段により、上記被写体が単一色であると判定された場合、上記色差信号に基づき、被写体の色を判定する色判定手段と、を備え、上記選択手段は、上記色判定手段による色の判定結果に応じて、上記テーブル情報を参照して、起動する動作を選択するように構成されていてもよい。   In the imaging device according to the present invention, in the above configuration, the image information acquired by the acquisition unit is a color difference signal of a captured subject and a luminance signal obtained from the captured subject. A storage device that stores a luminance reference value, which is a reference based on a luminance signal, for determining whether the color is a single color, and table information indicating a correspondence relationship between a subject color and operation information indicating an operation to be started; A luminance determination unit that obtains a variance value of the luminance signal based on the luminance signal, refers to the luminance reference value, and determines whether the subject is a single color from the variance value; and the luminance determination unit A color determination unit that determines a color of the subject based on the color difference signal when the subject is determined to be a single color, and the selection unit determines a color determination result by the color determination unit. Depending on, by referring to the table information, it may be configured to select the operation to be started.

上記構成によると、輝度判定手段を備えているため、上記輝度基準値を参照して、被写体が単一色であるか否か判定することができる。また、色判定手段を備えているため、被写体の色を判定することができる。そして、選択手段は、色判定手段によって判定された被写体の色に応じて、テーブル情報を参照して、起動する動作を選択することができる。   According to the above configuration, since the brightness determination unit is provided, it is possible to determine whether or not the subject is a single color with reference to the brightness reference value. In addition, since a color determination unit is provided, the color of the subject can be determined. Then, the selection unit can select the operation to be activated with reference to the table information according to the color of the subject determined by the color determination unit.

このように被写体が特定の単一色である場合に、該色の判定結果に応じて起動させる動作を選択することができるため、被写体の一部の色に応じて、起動させる動作を誤って選択してしまうことを防ぐことができる。   In this way, when the subject is a specific single color, the operation to be activated can be selected according to the determination result of the color, so the operation to be activated is erroneously selected according to a part of the color of the subject. Can be prevented.

したがって、本発明に係る撮影装置は、確度よく起動させる動作を選択することができる。   Therefore, the photographing apparatus according to the present invention can select an operation to be activated with high accuracy.

また、本発明に係る撮影装置は、上記した構成において、上記取得手段により取得される画像情報から、上記被写体の形状を特定する特定情報を解析する解析手段と、上記特定情報と起動する動作との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、上記選択手段は、上記解析手段によって解析された特定情報に応じて、上記テーブル情報を参照して、起動する動作を選択するように構成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, the photographing apparatus according to the present invention has an analysis unit that analyzes specific information that specifies the shape of the subject from the image information acquired by the acquisition unit, and an operation that is activated with the specific information. And a storage device that stores table information indicating the correspondence relationship between them, and the selection means refers to the table information according to the specific information analyzed by the analysis means, and selects an operation to be activated. It may be configured.

上記構成によると、解析手段を備えているため、撮影部により撮影した被写体の形状を特定する特定情報を把握することができる。例えば、被写体がバーコードまたはＱＲコード（登録商標）等のように特定の形状により表現されたものである場合、該形状を特定する特定情報を把握することができる。また、例えば、被写体が文字である場合、該文字を形成する形状を特定する特定情報を把握することができる。   According to the above configuration, since the analyzing unit is provided, it is possible to grasp specific information for specifying the shape of the subject photographed by the photographing unit. For example, when the subject is expressed by a specific shape such as a barcode or QR code (registered trademark), specific information for specifying the shape can be grasped. Further, for example, when the subject is a character, it is possible to grasp the specific information for specifying the shape forming the character.

また、選択手段を備えているため、上記テーブル情報を参照して上記特定情報に応じた動作を選択することができる。   Moreover, since the selection means is provided, an operation corresponding to the specific information can be selected with reference to the table information.

したがって、本発明に係る撮影装置は、被写体の形状に応じて、起動させる動作を選択することができる。   Therefore, the photographing apparatus according to the present invention can select an operation to be activated according to the shape of the subject.

なお、上記撮影装置が備える各手段は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記撮影装置をコンピュータにて実現させる撮影装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   Note that each unit included in the photographing apparatus may be realized by a computer, and in this case, a control program for the photographing apparatus that causes the photographing apparatus to be realized by the computer by operating the computer as the respective means is recorded. Such computer-readable recording media also fall within the scope of the present invention.

本発明に係る撮影装置は、以上のように、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置であって、撮影した被写体の画像情報を取得する取得手段と、上記取得手段によって取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。   As described above, the imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus that switches and starts different types of operations, and acquires acquisition unit that acquires image information of a captured subject, and image information acquired by the acquisition unit. And a selecting means for selecting an operation to be activated.

よって、本発明に係る撮影装置は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができるという効果を奏する。   Therefore, the imaging device according to the present invention has an effect that it is possible to switch and start different types of operations without separately providing input means.

本発明に係る撮影装置の制御方法は、以上のように、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置の制御方法であって、被写体を撮影するステップと、撮影された被写体の画像情報を取得するステップと、取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択するステップと、を含むことを特徴とする。   As described above, the control method of the photographing apparatus according to the present invention is a method of controlling a photographing apparatus that switches and starts different types of operations, and includes a step of photographing a subject and image information of the photographed subject. A step of acquiring, and a step of selecting an operation to be activated based on the acquired image information.

よって、本発明に係る撮影装置の制御方法は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができるという効果を奏する。   Therefore, the control method of the photographing apparatus according to the present invention has an effect that different types of operations can be switched and started without separately providing an input unit.

本発明の一実施形態について図１ないし図８に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施の形態に係るドアスコープカメラシステム（撮影装置）１００は、図２に示すように、ドアスコープカメラ１、および該ドアスコープカメラ１と無線通信により接続されるドアスコープビューワ２とを備えてなる構成である。なお、この図２は、本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラシステム１００の概略構成を示す図である。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. That is, the door scope camera system (imaging device) 100 according to the present embodiment includes a door scope camera 1 and a door scope viewer 2 connected to the door scope camera 1 by wireless communication, as shown in FIG. This is a configuration provided. FIG. 2 shows an embodiment of the present invention and is a diagram showing a schematic configuration of the door scope camera system 100.

上記ドアスコープカメラ１は、屋内と屋外とを仕切るドア３に設けられたドアスコープ４を通して屋外の様子を撮影する撮影装置である。また、ドアスコープビューワ２は、ドアスコープカメラ１により撮影された映像を表示する表示装置であり、表示する映像の情報（映像情報）は、ドアスコープカメラ１から無線通信を通じて受信するようになっている。   The door scope camera 1 is a photographing device that photographs an outdoor state through a door scope 4 provided on a door 3 that partitions indoors and outdoors. The door scope viewer 2 is a display device that displays video captured by the door scope camera 1, and information (video information) of the video to be displayed is received from the door scope camera 1 through wireless communication. Yes.

なお、ドアスコープカメラ１の本体部には、磁石が設けられており、この磁石によって、ドアスコープ４の近傍部分に当該ドアスコープカメラ１の本体部分を取り付けることができるようになっている。   The main body of the door scope camera 1 is provided with a magnet, and the main body of the door scope camera 1 can be attached to the vicinity of the door scope 4 by this magnet.

また、図２では説明の便宜上、ドアスコープカメラ１は、１台のドアスコープビューワ２と無線通信を確立し、撮影した映像を送信する構成として示しているが、本実施の形態に係るドアスコープカメラシステム１００では、１台のドアスコープビューワ２に対して複数のドアスコープカメラ１・・・が通信を確立できるようになっている。   In FIG. 2, for convenience of explanation, the door scope camera 1 is illustrated as a configuration that establishes wireless communication with a single door scope viewer 2 and transmits a captured image, but the door scope according to the present embodiment. In the camera system 100, a plurality of door scope cameras 1... Can establish communication with one door scope viewer 2.

具体的には、ドアスコープビューワ２、ドアスコープカメラ１・・・それぞれには自装置を他の装置から識別するための識別ＩＤが割り当てられている。そして、ドアスコープビューワ２を親機、ドアスコープカメラ１・・・を子機とし、無線通信を確立する通信相手の端末ＩＤを登録することによりドアスコープカメラ１とドアスコープビューワ２との親子関係を成立させる。つまり、ドアスコープビューワ２では、通信を確立するドアスコープカメラ１・・・それぞれの識別ＩＤを登録し、各ドアスコープカメラ１ではドアスコープビューワ２の識別ＩＤを登録する。   Specifically, each of the door scope viewer 2, the door scope camera 1... Is assigned an identification ID for identifying the own device from other devices. Then, by using the door scope viewer 2 as a master unit, the door scope camera 1... As a slave unit, and registering the terminal ID of the communication partner that establishes wireless communication, the parent-child relationship between the door scope camera 1 and the door scope viewer 2 is established. Is established. That is, the door scope viewer 2 registers the identification ID of each door scope camera 1... That establishes communication, and each door scope camera 1 registers the identification ID of the door scope viewer 2.

なお、このようなドアスコープビューワ２とドアスコープカメラ１との間で通信を確立させる接続設定は、通常、ドアスコープカメラシステム１００の使用開始時、または、ドアスコープカメラ１をさらに増設する際に行われる。   The connection setting for establishing communication between the door scope viewer 2 and the door scope camera 1 is usually performed when the use of the door scope camera system 100 is started or when the door scope camera 1 is further added. Done.

ここで、図３を参照して本実施の形態に係るドアスコープカメラ１の構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラ１の要部構成を示すブロック図である。   Here, the configuration of the door scope camera 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows an embodiment of the present invention and is a block diagram showing a main configuration of the door scope camera 1.

本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、図３に示すように、撮像部１１、画像符号化処理部１２、主制御部１３、通信制御部１４、診断制御部１５、記憶装置１６、ＲＦモジュール１７、および計時部１８を備えてなる構成である。   As shown in FIG. 3, the door scope camera 1 according to the present embodiment includes an imaging unit 11, an image encoding processing unit 12, a main control unit 13, a communication control unit 14, a diagnostic control unit 15, a storage device 16, and an RF. This is a configuration including a module 17 and a timer unit 18.

撮像部１１は被写体を撮影するためのいわゆるカメラである。ドアスコープカメラ１の電源がＯＮになると、撮像部１１は起動し、検出したアナログ信号を画像符号化処理部１２に送信する。   The imaging unit 11 is a so-called camera for photographing a subject. When the power of the door scope camera 1 is turned on, the imaging unit 11 is activated and transmits the detected analog signal to the image encoding processing unit 12.

画像符号化処理部１２は、撮像部１１により検出されたアナログ信号をデジタル符号に符号化するものであり、符号化したデジタル符号を主制御部１３に送信する。   The image encoding processing unit 12 encodes the analog signal detected by the imaging unit 11 into a digital code, and transmits the encoded digital code to the main control unit 13.

主制御部１３は、ドアスコープカメラ１の各種制御を行うものである。例えば、主制御部１３は、画像符号化処理部１２から受信したデジタル符号に基づき、撮像部１１により撮影された映像がドアスコープビューワ２において表示できるように映像データを生成する。そして、主制御部１３は、この生成した映像データを通信制御部１４に出力し、ドアスコープビューワ２に送信するように指示する。   The main control unit 13 performs various controls of the door scope camera 1. For example, the main control unit 13 generates video data based on the digital code received from the image encoding processing unit 12 so that the video captured by the imaging unit 11 can be displayed on the door scope viewer 2. Then, the main control unit 13 outputs the generated video data to the communication control unit 14 and instructs the door scope viewer 2 to transmit it.

通信制御部１４は、主制御部１３からに指示に応じて、ＲＦモジュール１７を制御して、ドアスコープビューワ２と無線による通信を確立するように設定するものである。また、通信制御部１４は、主制御部１３から映像データを受信した場合、該映像データを無線にて送信できる形式に変換し、ＲＦモジュール１７を制御してドアスコープビューワ２に送信するように制御するものでもある。   The communication control unit 14 is configured to control the RF module 17 in accordance with an instruction from the main control unit 13 so as to establish wireless communication with the door scope viewer 2. Further, when receiving video data from the main control unit 13, the communication control unit 14 converts the video data into a format that can be transmitted wirelessly, controls the RF module 17, and transmits it to the door scope viewer 2. It is also something to control.

診断制御部１５は、主制御部１３からの指示に応じて、ドアスコープカメラ１が備える各部（撮像部１１、主制御部（ＣＰＵ、ＤＳＰモジュール等）１３、記憶装置１６、ＲＦモジュール１７等）において異常が生じていないか、性能を診断するものである。診断制御部１５によって診断される内容としては、例えば、ドアスコープビューワ２との通信を確立するＲＦモジュール１７からの電波強度、または撮像部１１の起動時における電源の消費量等が挙げられる。この診断制御部１５は、ドアスコープカメラ１が備える各部において不具合を発見した場合、ドアスコープカメラ１が備えるＬＥＤ等の警告灯（不図示）を点滅させユーザに通知できるように設定されている。   In response to an instruction from the main control unit 13, the diagnosis control unit 15 includes each unit included in the door scope camera 1 (imaging unit 11, main control unit (CPU, DSP module, etc.) 13, storage device 16, RF module 17, etc.). Is used to diagnose performance. The contents diagnosed by the diagnosis control unit 15 include, for example, the radio wave intensity from the RF module 17 that establishes communication with the door scope viewer 2, the power consumption when the imaging unit 11 is activated, and the like. The diagnosis control unit 15 is set so that a warning light (not shown) such as an LED provided in the door scope camera 1 can be blinked and notified to a user when a problem is found in each part of the door scope camera 1.

記憶装置１６は、主制御部１３による処理を実行するにあたり必要となるデータ等を格納するメモリであり、主制御部１３がＣＰＵとして実現される場合、該ＣＰＵが直接読み書きできるＲＡＭまたはＲＯＭなどの半導体記憶装置により実現できる。   The storage device 16 is a memory that stores data necessary for executing processing by the main control unit 13, and when the main control unit 13 is realized as a CPU, a RAM or a ROM that can be directly read and written by the CPU. This can be realized by a semiconductor memory device.

計時部１８は、主制御部１３からの指示に応じて、例えば、ドアスコープカメラ１において電源ＯＮされてからの経過時間、あるいは特定の動作を終了してからの経過時間等を計測するものである。   The time measuring unit 18 measures, for example, an elapsed time since the power is turned on in the door scope camera 1 or an elapsed time after the end of a specific operation in accordance with an instruction from the main control unit 13. is there.

以上のように、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、電源がＯＮになると、撮像部１１により検出されたアナログ信号が画像符号化処理部１２にてデジタル符号に符号化され、主制御部１３に送信される。そして、主制御部１３は、受信したデジタル符号に基づき映像データを生成し、通信制御部１４により該映像データをドアスコープビューワ２に送信する構成である。   As described above, in the door scope camera 1 according to the present embodiment, when the power is turned on, the analog signal detected by the imaging unit 11 is encoded into a digital code by the image encoding processing unit 12, and the main control is performed. Is transmitted to the unit 13. The main control unit 13 is configured to generate video data based on the received digital code, and transmit the video data to the door scope viewer 2 by the communication control unit 14.

このため、本実施の形態に係るドアスコープカメラシステム１００では、ドアスコープ４を通じて見える様子（屋外の風景）をドアスコープビューワ２にて表示することができる。したがって、屋内に居るユーザは、このドアスコープビューワ２によって屋外の様子を知ることができる。なお、このように屋外の様子を撮影した映像データを表示させる、ドアスコープカメラ１の動作を通常モードと称する。   For this reason, in the door scope camera system 100 according to the present embodiment, it is possible to display the appearance (outdoor scenery) seen through the door scope 4 with the door scope viewer 2. Therefore, the user who is indoors can know the state of the outdoors by the door scope viewer 2. In addition, the operation of the door scope camera 1 that displays the video data obtained by photographing the outdoor state in this way is referred to as a normal mode.

また上述したように、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、撮影した映像データをドアスコープビューワ２に表示させるだけではなく、これとは異なる動作、すなわち、診断制御部１５を起動させて、ドアスコープカメラ１の性能の診断を実行することができる。このように性能を診断する、ドアスコープカメラ１の診断動作を、診断モードと称する。また、さらに、上述したようにドアスコープカメラ１は、主制御部１３からの指示に応じて通信制御部１４が、ドアスコープビューワ２との通信を確立させることができるようになっている。このようにドアスコープビューワ２との通信を確立させるように設定する、ドアスコープカメラ１の設定動作を、増設モードと称する。   As described above, the door scope camera 1 according to the present embodiment not only displays the captured video data on the door scope viewer 2 but also operates differently, that is, activates the diagnosis control unit 15. The performance of the door scope camera 1 can be diagnosed. The diagnostic operation of the door scope camera 1 that diagnoses the performance in this way is referred to as a diagnostic mode. Further, as described above, in the door scope camera 1, the communication control unit 14 can establish communication with the door scope viewer 2 in accordance with an instruction from the main control unit 13. The setting operation of the door scope camera 1 that is set so as to establish communication with the door scope viewer 2 is referred to as an expansion mode.

ところで、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、これらの動作モードいずれかへの切替えを指示するための入力部を特に備えておらず、特定の色を撮影した場合、該色に応じて起動させる動作モードを選択し実行するように構成されている。   By the way, the door scope camera 1 according to the present embodiment is not particularly provided with an input unit for instructing switching to any one of these operation modes, and when a specific color is photographed, according to the color. An operation mode to be activated is selected and executed.

以下では、通常モード、診断モード、および増設モードいずれかの動作モードに切替えて起動させる処理（モード切替え処理）の詳細について説明する。   In the following, details of processing (mode switching processing) that is started by switching to one of the operation modes of the normal mode, the diagnostic mode, and the expansion mode will be described.

（モード切替え処理）
まず、図１を参照して、モード切替え処理に係るドアスコープカメラ１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態を示すものであり、モード切替え処理に係るドアスコープカメラ１の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように主制御部１３は、機能ブロックとして、輝度情報取得部（取得手段）２１、輝度信号判定処理部（輝度判定手段・選択手段）２２、色差情報取得部（取得手段）２３、色差信号判定処理部（色判定手段・選択手段）２４、および起動指示部２５を備えてなる構成である。 (Mode switching process)
First, the configuration of the door scope camera 1 according to the mode switching process will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a block diagram showing a main configuration of a door scope camera 1 according to a mode switching process. As shown in FIG. 1, the main control unit 13 includes, as functional blocks, a luminance information acquisition unit (acquisition unit) 21, a luminance signal determination processing unit (brightness determination unit / selection unit) 22, and a color difference information acquisition unit (acquisition unit) 23. The color difference signal determination processing unit (color determination unit / selection unit) 24 and the activation instruction unit 25 are provided.

なお、主制御部１３が例えばＣＰＵによって実現される場合、これら各機能ブロックは、ＣＰＵが不図示のＲＯＭ等に格納されたプログラムを不図示のＲＡＭ等に読み出し実行することで実現できる。   When the main control unit 13 is realized by a CPU, for example, each of these functional blocks can be realized by the CPU reading a program stored in a ROM (not shown) or the like to a RAM (not shown) and executing it.

また、記憶装置１６には、撮影された画像における全体の輝度が均一であるか否かを判定するための基準である輝度規定値（輝度基準値）３１と、図４に示すように、色差信号Ｕ、Ｖの値とドアスコープカメラ１において起動させる動作モードとの対応関係を示す起動モードテーブル（テーブル情報）３２とが記憶されている。この図４は、本実施の形態に係る起動モードテーブル３２の一例を示す図である。   In addition, the storage device 16 includes a specified brightness value (brightness reference value) 31 that is a reference for determining whether or not the overall brightness of the captured image is uniform, and a color difference as shown in FIG. An activation mode table (table information) 32 indicating the correspondence between the values of the signals U and V and the operation mode activated in the door scope camera 1 is stored. FIG. 4 shows an example of the activation mode table 32 according to the present embodiment.

なお、起動モードテーブル３２では、Ｕ値、Ｖ値の値それぞれが０以上〜６４未満の範囲にある場合をＬ、６４以上〜１２８未満の範囲にある場合をＨとして分類している。そして、このＵ値とＶ値との組み合わせがＬ、Ｌであるのか、Ｌ、Ｈであるのか、Ｈ、Ｌであるのか、Ｈ、Ｈであるのかに応じて動作モードが割り当てられている。例えば、Ｕ値、Ｖ値の組み合わせが、Ｌ、ＬまたはＨ、Ｈの場合、ドアスコープカメラ１が起動させる動作モードは、通常モードとなる。Ｕ値、Ｖ値の組み合わせが、Ｌ、Ｈの場合、ドアスコープカメラ１が起動させる動作モードは、診断モードとなり、Ｈ、Ｌの場合、増設モードとなる。   In the activation mode table 32, the case where each of the U value and the V value is in the range from 0 to less than 64 is classified as L, and the case in which the value is in the range from 64 to less than 128 is classified as H. An operation mode is assigned depending on whether the combination of the U value and the V value is L, L, L, H, H, L, H, H or not. For example, when the combination of the U value and the V value is L, L, H, or H, the operation mode activated by the door scope camera 1 is the normal mode. When the combination of the U value and the V value is L and H, the operation mode activated by the door scope camera 1 is a diagnostic mode, and when the combination is H and L, the operation mode is an expansion mode.

上記輝度情報取得部２１は、画像符号化処理部１２から受信したデジタル符号から輝度情報（輝度信号Ｙ）を取得するものである。輝度情報を取得すると輝度情報取得部２１は、輝度信号判定処理部２２に送信する。   The luminance information acquisition unit 21 acquires luminance information (luminance signal Y) from the digital code received from the image encoding processing unit 12. When the luminance information is acquired, the luminance information acquisition unit 21 transmits the luminance information to the luminance signal determination processing unit 22.

輝度信号判定処理部２２は、輝度情報取得部２１から取得した輝度情報に基づき、画像全体における輝度の標準偏差を求め、該求めた標準偏差の値が、記憶装置１６に予め記憶されている輝度規定値３１未満であるか否かを判定するものである。輝度信号判定処理部２２は、算出した画像全体における輝度の標準偏差が、輝度規定値３１未満（本実施例では１０未満）であると判定した場合、色差情報取得部２３に対して色差情報を取得するように指示する。   The luminance signal determination processing unit 22 obtains the standard deviation of luminance in the entire image based on the luminance information acquired from the luminance information acquisition unit 21, and the obtained standard deviation value is stored in the storage device 16 in advance. It is determined whether or not the specified value is less than 31. When the luminance signal determination processing unit 22 determines that the calculated standard deviation of luminance in the entire image is less than the specified luminance value 31 (less than 10 in the present embodiment), the luminance signal determination processing unit 22 sends the color difference information to the color difference information acquisition unit 23. Instruct to get.

すなわち、算出した画像全体における輝度の標準偏差が、輝度規定値３１未満（本実施例では１０未満）であると判定した場合とは、撮像部１１が撮影した被写体が単一色である場合である。したがって、上記輝度の標準偏差が、輝度規定値３１未満（本実施例では１０未満）となる場合、被写体は、ドアスコープ４を通して観察できる通常の風景ではなく、人為的に単一色のシート等が配置された風景であることが分かる。   That is, the case where it is determined that the calculated standard deviation of luminance in the entire image is less than the prescribed luminance value 31 (less than 10 in this embodiment) is a case where the subject imaged by the imaging unit 11 is a single color. . Therefore, when the standard deviation of the brightness is less than the specified brightness value 31 (less than 10 in this embodiment), the subject is not a normal landscape that can be observed through the door scope 4 but an artificially single color sheet or the like. It can be seen that the scenery is arranged.

色差情報取得部２３は、輝度信号判定処理部２２からの指示に応じて、画像符号化処理部１２から受信したデジタル符号から色差情報（色差信号Ｕ値、Ｖ値）を取得するものである。色差情報取得部２３は、色差情報を取得すると、この情報を色差信号判定処理部２４に送信する。なお、色差信号Ｕ値は青色差信号（Ｃｂ）の信号レベルの値を、色差信号Ｖ値は、赤色差信号（Ｃｒ）の信号レベルの値をそれぞれ示している。   The color difference information acquisition unit 23 acquires color difference information (color difference signal U value, V value) from the digital code received from the image encoding processing unit 12 in response to an instruction from the luminance signal determination processing unit 22. When the color difference information acquisition unit 23 acquires the color difference information, the color difference information acquisition unit 23 transmits this information to the color difference signal determination processing unit 24. The color difference signal U value indicates the signal level value of the blue color difference signal (Cb), and the color difference signal V value indicates the signal level value of the red color difference signal (Cr).

色差信号判定処理部２４は、色差情報取得部２３から受信した色差情報に基づき、色差信号Ｕ値、Ｖ値それぞれの平均値を算出する。そして、色差信号判定処理部２４は、記憶装置１６に記憶されている起動モードテーブル３２を参照して算出した色差信号Ｕ値、Ｖ値それぞれに基づき、起動させる動作モードを選択する。このようにして起動させる動作モードを選択すると、この動作モードの情報を起動指示部２５に送信する。   The color difference signal determination processing unit 24 calculates average values of the color difference signal U value and V value based on the color difference information received from the color difference information acquisition unit 23. Then, the color difference signal determination processing unit 24 selects an operation mode to be activated based on each of the color difference signal U value and V value calculated with reference to the activation mode table 32 stored in the storage device 16. When the operation mode to be activated is selected in this way, information on this operation mode is transmitted to the activation instruction unit 25.

起動指示部２５は、色差信号判定処理部２４から受信した動作モードの情報に基づき、該動作モードにて起動するように当該ドアスコープカメラ１の通信制御部１４または診断制御部１５を制御するものである。   The activation instructing unit 25 controls the communication control unit 14 or the diagnosis control unit 15 of the door scope camera 1 to activate in the operation mode based on the operation mode information received from the color difference signal determination processing unit 24. It is.

例えば、色差信号判定処理部２４から受信した動作モードの情報が診断モードを示す場合、起動指示部２５は、診断制御部１５に対して当該ドアスコープカメラ１の各部が正常であるか否か診断するように指示する。また、上記動作モードの情報が増設モードを示す場合、通信制御部１４に対して、ドアスコープビューワ２とネゴシエーションをとり、無線による通信を確立できるように指示する。   For example, when the operation mode information received from the color difference signal determination processing unit 24 indicates the diagnosis mode, the activation instruction unit 25 diagnoses whether or not each unit of the door scope camera 1 is normal with respect to the diagnosis control unit 15. To instruct. When the information on the operation mode indicates the expansion mode, the communication control unit 14 is negotiated with the door scope viewer 2 to instruct the wireless communication to be established.

なお、起動指示部２５は、これらいずれか指示する場合、撮像部１１の起動を停止させ、通信制御部１４に対して撮像部１１により撮影された映像データの送信を停止させるように指示することで、通常モードを停止させる。   When instructing either of these, the activation instructing unit 25 instructs the communication control unit 14 to stop the transmission of the video data captured by the imaging unit 11 by stopping the activation of the imaging unit 11. Then, the normal mode is stopped.

また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、電源ＯＮ時からの所定時間および動作モードの起動終了からの所定時間を、計時部１８が計測するように構成されている。そして、計時部１８は、この所定時間の経過を計測した場合、計時部１８から主制御部１３に通知するように構成されている。   In addition, the door scope camera 1 according to the present embodiment is configured such that the time measuring unit 18 measures a predetermined time after the power is turned on and a predetermined time after the start of the operation mode. And the time measuring part 18 is comprised so that the main control part 13 may be notified from the time measuring part 18, when progress of this predetermined time is measured.

ここで、この所定時間内において特定の色を撮像部１１が撮影した場合のみ、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では主制御部１３における輝度情報取得部２１が輝度情報の取得を開始するように構成されている。   Here, only when the imaging unit 11 captures a specific color within the predetermined time, in the door scope camera 1 according to the present embodiment, the luminance information acquisition unit 21 in the main control unit 13 starts acquiring luminance information. It is configured as follows.

より具体的には、例えば、図５に示すように、ドアスコープカメラ１は、電源ＯＮすると通常モードを起動させるように構成されている。図５は、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１における、電源ＯＮ時から所定時間（所定期間）Ｔ内に特定の色を撮影した場合と、所定時間Ｔ外に特定の色を撮影した場合との起動モードの一例を示す図である。   More specifically, for example, as shown in FIG. 5, the door scope camera 1 is configured to activate the normal mode when the power is turned on. FIG. 5 shows a case where a specific color is photographed within a predetermined time (predetermined period) T from when the power is turned on and a specific color is photographed outside the predetermined time T in the door scope camera 1 according to the present embodiment. It is a figure which shows an example of starting mode.

ここで、電源ＯＮ時から所定時間Ｔだけ経過する間に特定の色、例えばＡ色が撮影されたとする。この場合、ドアスコープカメラ１では、Ａ色に対応付けられている動作モードに切替え、該動作モードを起動させる。   Here, it is assumed that a specific color, for example, A color is taken during a predetermined time T since the power is turned on. In this case, the door scope camera 1 switches to the operation mode associated with the A color and activates the operation mode.

一方、電源ＯＮ時から所定時間Ｔだけ経過する間に特定の色、例えばＡ色が撮影されなかった場合、仮に所定時間Ｔを経過した後にＡ色を撮影したとしても、ドアスコープカメラ１は、通常モードをそのまま継続する。   On the other hand, if a specific color, for example, A color is not captured during the elapse of the predetermined time T since the power is turned on, even if the A color is captured after the predetermined time T has elapsed, the door scope camera 1 Continue normal mode.

このように、動作モードを切替えるための色を撮影する期間を特定の期間に限定することで、動作モードの切替えを意図していない場面で特定の色（例えばＡ色）を撮影した場合であっても、誤って動作モードを切替えないようにすることができる。すなわち、動作モードの誤作動を防止することができる。   In this way, by limiting the period during which the color for switching the operation mode is captured to a specific period, a specific color (for example, A color) is captured in a scene where switching of the operation mode is not intended. However, it is possible to prevent the operation mode from being switched by mistake. That is, malfunction in the operation mode can be prevented.

なお、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、このＴ時間として、５秒が設定されているがこれに限定されるものではない。このＴ時間としては、例えば、ドアスコープ４を通じて得られる屋外の風景が、多くの人が行き交う場所など変化が激しい場合は５秒よりも短くてもよいし、ほとんど長時間にわたって変化が少ない場所などの場合は５秒よりも長い時間であってもよい。   In the door scope camera 1 according to the present embodiment, 5 seconds is set as the T time, but the present invention is not limited to this. The T time may be shorter than 5 seconds when the outdoor scenery obtained through the door scope 4 changes drastically, such as a place where many people come and go, or a place where there is little change over a long period of time. In this case, the time may be longer than 5 seconds.

なお、図５では、電源ＯＮ時から所定時間内に特定の色Ａを撮影した場合について説明したが、特定の動作モードの起動終了から所定時間内に特定の色を撮影した場合も同様にしてドアスコープカメラ１は動作モードを別のモードに切替えて起動させることができる。   In FIG. 5, the case where a specific color A is shot within a predetermined time from the time of turning on the power has been described. However, the case where a specific color is shot within a predetermined time after the activation of a specific operation mode is performed in the same manner. The door scope camera 1 can be activated by switching the operation mode to another mode.

例えば、診断モードを実行し、該診断モードが終了したとする。このように通常モード以外の動作モードの起動が終了した場合、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では電源ＯＮ時の状態、すなわち通常モードを起動させた状態に戻るように構成されている。   For example, assume that the diagnostic mode is executed and the diagnostic mode is completed. As described above, when the activation of the operation mode other than the normal mode is completed, the door scope camera 1 according to the present embodiment is configured to return to the state when the power is turned on, that is, the state where the normal mode is activated.

そして、上記診断モードの起動が終了してから所定時間Ｔが経過するまでに、特定の色を撮影した場合、該色に応じて設定されている動作モードを起動させる。一方、所定時間Ｔを経過した場合、仮に特定の色を撮影したとしても通常モードを継続する。   Then, when a specific color is captured before the predetermined time T elapses after the activation of the diagnostic mode, the operation mode set according to the color is activated. On the other hand, when the predetermined time T has elapsed, the normal mode is continued even if a specific color is photographed.

次に、図６を参照して「モード切替え処理」の処理フローを説明する。図６は、本発明の実施形態を示すものであり、「モード切替え処理」の一例を示すフローチャートである。まず、ユーザが、ドアスコープカメラ１の電源をＯＮすると（ステップＳ１１、これ以降Ｓ１１というように称する）、主制御部１３は通常モードで起動するようにドアスコープカメラ１の各部を制御する（Ｓ１２）。   Next, a processing flow of “mode switching processing” will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows an embodiment of the present invention, and is a flowchart showing an example of “mode switching process”. First, when the user turns on the power of the door scope camera 1 (step S11, hereinafter referred to as S11), the main control unit 13 controls each part of the door scope camera 1 to start in the normal mode (S12). ).

主制御部１３からの指示に応じて、撮像部１１が起動し撮影を開始する（Ｓ１３）。そして、撮像部１１は、撮影を開始し検出したアナログ信号を画像符号化処理部１２に送信する。   In response to an instruction from the main control unit 13, the imaging unit 11 is activated to start shooting (S13). Then, the imaging unit 11 transmits an analog signal detected by starting imaging to the image encoding processing unit 12.

画像符号化処理部１２は、撮像部１１により検出されたアナログ信号を受信すると、該アナログ信号をデジタル符号に符号化し（Ｓ１４）、このデジタル符号を主制御部１３に送信する。画像符号化処理部１２からデジタル符号を送信されると、主制御部１３では、該デジタル符号から輝度情報取得部２１が輝度情報（輝度信号Ｙ）を取得する。輝度情報を取得すると輝度情報取得部２１は、輝度信号判定処理部２２に送信する。   When receiving the analog signal detected by the imaging unit 11, the image encoding processing unit 12 encodes the analog signal into a digital code (S14), and transmits the digital code to the main control unit 13. When a digital code is transmitted from the image encoding processing unit 12, in the main control unit 13, the luminance information acquisition unit 21 acquires luminance information (luminance signal Y) from the digital code. When the luminance information is acquired, the luminance information acquisition unit 21 transmits the luminance information to the luminance signal determination processing unit 22.

輝度信号判定処理部２２は、輝度情報取得部２１から取得した輝度情報に基づき、画像全体における輝度の標準偏差を求め（Ｓ１５）、該求めた標準偏差の値が、記憶装置１６に予め記憶されている輝度規定値３１未満であるか否かを判定する（Ｓ１６）。輝度信号判定処理部２２は、算出した画像全体における輝度の標準偏差が、輝度規定値３１未満（本実施例では１０未満）であると判定した場合（Ｓ１６において「ＹＥＳ」）、所定時間内Ｔであるか否かを判定する（Ｓ１７）。ここで、所定時間内Ｔであると判定した場合、輝度信号判定処理部２２は、色差情報取得部２３に対して色差情報を取得するように指示する。   The luminance signal determination processing unit 22 calculates a standard deviation of luminance in the entire image based on the luminance information acquired from the luminance information acquisition unit 21 (S15), and the calculated standard deviation value is stored in the storage device 16 in advance. It is determined whether it is less than the specified luminance value 31 (S16). When the luminance signal determination processing unit 22 determines that the calculated standard deviation of luminance in the entire image is less than the prescribed luminance value 31 (less than 10 in the present embodiment) (“YES” in S16), T within a predetermined time period. It is determined whether or not (S17). Here, when it is determined that T is within the predetermined time, the luminance signal determination processing unit 22 instructs the color difference information acquisition unit 23 to acquire the color difference information.

色差情報取得部２３は、輝度信号判定処理部２２からの指示に応じて、画像符号化処理部１２から受信したデジタル符号から色差情報（色差信号Ｕ値、Ｖ値）を取得すると、この情報を色差信号判定処理部２４に送信する。   When the color difference information acquisition unit 23 acquires the color difference information (color difference signal U value, V value) from the digital code received from the image encoding processing unit 12 in response to an instruction from the luminance signal determination processing unit 22, this information is obtained. This is transmitted to the color difference signal determination processing unit 24.

色差信号判定処理部２４は、色差情報取得部２３から受信した色差情報に基づき、色差信号Ｕ値、Ｖ値それぞれの平均値を算出する（Ｓ１８）。そして、色差信号判定処理部２４は、記憶装置１６に記憶されている起動モードテーブル３２を参照して算出した色差信号Ｕ値、Ｖ値それぞれに基づき、起動させる動作モードを選択する（Ｓ１９）。このようにして起動させる動作モードを選択すると、この動作モードの情報を起動指示部２５に送信する。   The color difference signal determination processing unit 24 calculates the average value of each of the color difference signal U value and V value based on the color difference information received from the color difference information acquisition unit 23 (S18). Then, the color difference signal determination processing unit 24 selects an operation mode to be activated based on each of the color difference signal U value and V value calculated with reference to the activation mode table 32 stored in the storage device 16 (S19). When the operation mode to be activated is selected in this way, information on this operation mode is transmitted to the activation instruction unit 25.

起動指示部２５は、色差信号判定処理部２４から受信した動作モードの情報に基づき、該動作モードにて起動するように当該ドアスコープカメラ１の通信制御部１４または診断制御部１５を制御する（Ｓ２０）。   The start instruction unit 25 controls the communication control unit 14 or the diagnosis control unit 15 of the door scope camera 1 to start in the operation mode based on the operation mode information received from the color difference signal determination processing unit 24 ( S20).

一方、ステップＳ１５において算出した輝度信号の標準偏差が輝度規定値３１以上である場合（Ｓ１６において「ＮＯ」）、あるいは、所定時間Ｔ外となる場合（Ｓ１７において「ＮＯ」）では、通常モードを継続する（Ｓ２１）。   On the other hand, when the standard deviation of the luminance signal calculated in step S15 is equal to or greater than the prescribed luminance value 31 (“NO” in S16), or when it is outside the predetermined time T (“NO” in S17), the normal mode is set. Continue (S21).

続いて、例えば、診断モード等、通常モード以外の特定の動作モードＡを起動させ、該起動の終了後における「モード切替え処理」の処理フローについて図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施形態を示すものであり、「モード切替え処理」の別の一例を示すフローチャートである。
まず、動作モードＡが終了すると（Ｓ３１）、通常モードの起動を開始させる（Ｓ３２）。なお動作モードＡの終了とは、例えば診断モードでは、ドアスコープカメラ１が備える各部に対する不具合の確認を終えた場合である。また、増設モードでは、ドアスコープビューワ２との通信を確立できた場合である。 Subsequently, for example, a specific operation mode A other than the normal mode, such as a diagnostic mode, is activated, and a processing flow of “mode switching processing” after the activation is completed will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows an embodiment of the present invention and is a flowchart showing another example of the “mode switching process”.
First, when the operation mode A ends (S31), the normal mode is started (S32). Note that the end of the operation mode A is, for example, in the diagnosis mode, when the confirmation of the malfunctions with respect to each unit included in the door scope camera 1 is completed. In addition, in the extension mode, communication with the door scope viewer 2 can be established.

このように動作モードＡによる処理が完了すると、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では通常モードを起動させるように設定されている。ステップＳ３２において通常モードを起動させると、ステップＳ３３〜ステップＳ４１までの処理は、図６に示すステップＳ１３〜ステップＳ２１と同様となるため、処理の説明は省略する。   Thus, when the process in the operation mode A is completed, the door scope camera 1 according to the present embodiment is set to activate the normal mode. When the normal mode is activated in step S32, the processing from step S33 to step S41 is the same as step S13 to step S21 shown in FIG.

なお、上記では、ドアスコープカメラ１が切替えて起動させることができる動作モードとして、通常モード、診断モード、および増設モードがあったが、これらに限定されるものではない。例えば、ドアスコープカメラ１は、リセットモード、画像調整モードなど他のモードをさらに起動させることができる構成としてもよい。   In the above description, there are a normal mode, a diagnostic mode, and an expansion mode as operation modes that can be switched and activated by the door scope camera 1, but are not limited thereto. For example, the door scope camera 1 may be configured to further activate other modes such as a reset mode and an image adjustment mode.

なお、このリセットモードとは、ドアスコープカメラ１の動作が不安定になった場合に利用するモードである。すなわち、リセットモードとは、現在起動中のモードを停止し、当該ドアスコープカメラ１において設定されている設定値を工場出荷時のデフォルト値に戻し、停止させたモードを再起動させるリセット動作を行うものである。   The reset mode is a mode used when the operation of the door scope camera 1 becomes unstable. That is, the reset mode is a mode in which the currently activated mode is stopped, the set value set in the door scope camera 1 is returned to the factory default value, and the stopped mode is restarted. Is.

また、画像調整モードとは、撮像部１１のホワイトバランス、明るさシューティング（カメラのレンズ部における周辺部と中心部との光量差の補正）の調整を行うモードである。すなわち、撮像部１１が有する不図示のＣＣＤセンサは、自動調整できるように構成されているが、撮像部１１における不図示のレンズ部または筐体部等が経年変化により劣化したり変形したりする場合がある。このような場合、基準値にずれが生じＣＣＤセンサによる自動調整が不十分となる。そこで、このずれた基準値に対応できるようにドアスコープカメラ１の各部の配置等を調整するように動作する調整動作が画質調整モードである。   The image adjustment mode is a mode for adjusting the white balance and brightness shooting (correction of the light amount difference between the peripheral portion and the central portion of the lens portion of the camera) of the imaging unit 11. That is, a CCD sensor (not shown) included in the imaging unit 11 is configured to be automatically adjustable, but a lens unit or a housing unit (not shown) in the imaging unit 11 is deteriorated or deformed due to secular change. There is a case. In such a case, the reference value is deviated and automatic adjustment by the CCD sensor is insufficient. Therefore, the image quality adjustment mode is an adjustment operation that operates so as to adjust the arrangement or the like of each part of the door scope camera 1 so as to correspond to the shifted reference value.

なお、切替えて起動させることができるモードとしてこれらリセットモード、および画質調整モードをさらに追加する場合、ドアスコープカメラ１は、図４に示した動作テーブルにおいて、Ｕ値およびＶ値のＬ、Ｈ値を細分化しこれらの組み合わせを増やす。そして、このようにＬ値およびＨ値の組み合わせを増やすことで、通常モード、診断モード、増設モード、リセットモード、および画像調整モードのうちいずれのモードを起動させるか決定することができる。   Note that when these reset mode and image quality adjustment mode are further added as modes that can be switched and started, the door scope camera 1 uses the L and H values of the U value and the V value in the operation table shown in FIG. Subdivide and increase these combinations. Then, by increasing the combination of the L value and the H value in this way, it is possible to determine which mode of the normal mode, the diagnostic mode, the extension mode, the reset mode, and the image adjustment mode is activated.

また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、撮影した色に応じて起動させる動作モードを選択し起動させる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、上記した所定時間Ｔ、あるいは記憶装置１６に記憶されている輝度規定値３１および起動モードテーブル３２における設定値等、設定に関する情報についても撮影した色に応じて変更できる構成であってもよい。   Moreover, although the door scope camera 1 which concerns on this Embodiment was the structure which selects and starts the operation mode started according to the image | photographed color, it is not limited to this. For example, the configuration may be such that the information relating to the setting such as the predetermined time T described above or the setting value in the luminance setting value 31 and the activation mode table 32 stored in the storage device 16 can be changed according to the photographed color. .

この場合、記憶装置１６には、色差信号Ｕ、Ｖの値とドアスコープカメラ１における設定項目（例えば、所定時間Ｔ）と該設定項目の設定値（例えば、所定時間Ｔ＝Ｓ秒）との対応関係を示すテーブル（不図示）がさらに記憶される。   In this case, the storage device 16 stores the values of the color difference signals U and V, the setting item (for example, the predetermined time T) in the door scope camera 1, and the setting value of the setting item (for example, the predetermined time T = S seconds). A table (not shown) indicating the correspondence relationship is further stored.

また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、起動させる動作モードを選択するために、輝度情報取得部２１により取得された輝度情報、および色差情報取得部２３により取得された色差情報とを利用する構成であった。   Further, the door scope camera 1 according to the present embodiment uses the luminance information acquired by the luminance information acquisition unit 21 and the color difference information acquired by the color difference information acquisition unit 23 in order to select an operation mode to be activated. It was a configuration to use.

しかしながら、起動させる動作モードを選択するために取得する情報はこれらに限定されるものではない。例えば、白と黒だけの明暗だけによって起動させる動作モードを選択する構成の場合、輝度情報取得部２１によって取得された輝度情報だけに基づき、起動させる動作モードを選択する構成であってもよい。   However, information acquired to select an operation mode to be activated is not limited to these. For example, in the configuration in which the operation mode to be activated is selected only by brightness of only white and black, the operation mode to be activated may be selected based on only the luminance information acquired by the luminance information acquisition unit 21.

このように構成される場合、図１における色差情報取得部２３、および色差信号判定処理部２４は不要となる。すなわち、ドアスコープカメラ１は、輝度規定値３１の代わりに、全体画像における輝度値の平均値と、起動させる動作モードとの対応関係を示すテーブル情報を保持しておく。そして、輝度信号判定処理部２２は、輝度情報取得部２１により取得された輝度情報に基づき、輝度値の平均値を算出する。そして、輝度信号判定処理部２２は、上記テーブル情報を参照して算出した輝度値の平均値に対応する動作モードを選択し、該動作モードを起動指示部２５に通知する。起動指示部２５では、この通知された動作モードを起動させるようにドアスコープカメラ１の各部（例えば通信制御部１４、または診断制御部１５）を制御する。   When configured in this way, the color difference information acquisition unit 23 and the color difference signal determination processing unit 24 in FIG. 1 are not necessary. That is, the door scope camera 1 retains table information indicating a correspondence relationship between the average value of the luminance value in the entire image and the operation mode to be activated, instead of the prescribed luminance value 31. Then, the luminance signal determination processing unit 22 calculates an average value of the luminance values based on the luminance information acquired by the luminance information acquisition unit 21. The luminance signal determination processing unit 22 selects an operation mode corresponding to the average value of the luminance values calculated with reference to the table information, and notifies the activation instruction unit 25 of the operation mode. The activation instruction unit 25 controls each unit (for example, the communication control unit 14 or the diagnosis control unit 15) of the door scope camera 1 so as to activate the notified operation mode.

また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１では、取得した輝度信号の標準偏差が、輝度規定値３１未満である場合に限り色差信号の平均値に基づき、起動モードテーブル３２を参照して起動させる動作モードを選択する構成であった。しかしながら、輝度情報取得部２１および輝度信号判定処理部２２を備えず、色差情報取得部２３により取得された色差情報から求めた色差信号の平均値に基づき、起動モードテーブル３２を参照して起動させる動作モードを選択する構成であってもよい。   Further, in the door scope camera 1 according to the present embodiment, the activation is performed with reference to the activation mode table 32 based on the average value of the color difference signals only when the standard deviation of the acquired luminance signal is less than the luminance prescribed value 31. The operation mode to be selected is selected. However, the luminance information acquisition unit 21 and the luminance signal determination processing unit 22 are not provided, and the activation is made with reference to the activation mode table 32 based on the average value of the color difference signals obtained from the color difference information acquired by the color difference information acquisition unit 23. It may be configured to select an operation mode.

ただし、輝度信号の標準偏差を求め、この値が輝度規定値３１未満であるか否かの判定を行った後に、色差情報を取得する構成の方が、誤って動作モードを選択し起動させてしまう誤作動を低減させることができる点で好ましい。すなわち、輝度情報から撮影している被写体が単一色であるか否か判定した上で、該被写体の色情報を取得する構成の方が、単に被写体の色情報のみを取得する構成よりも、撮影される被写体が、起動させる動作モードの指示を示すものであるか否かについて確度よく判定することができる。   However, after obtaining the standard deviation of the luminance signal and determining whether or not this value is less than the prescribed luminance value 31, the configuration in which the color difference information is acquired erroneously selects and activates the operation mode. This is preferable in that it can reduce malfunctions. That is, it is determined whether or not the subject being photographed is a single color from the luminance information and then the color information of the subject is acquired rather than the configuration of acquiring only the subject color information. It is possible to determine with high accuracy whether or not the subject to be displayed indicates an instruction of the operation mode to be activated.

また、本実施の形態に係るドアスコープカメラ１は、上述したように、輝度情報および色差情報を利用して、起動させる動作モードを選択する構成であった。しかしながら、これに限定されるものではなく、撮像部１１により撮影された、例えばバーコードまたはＱＲコード（登録商標）等の図形、あるいは文字等の画像を認識し、該認識結果に基づき起動させる動作を選択する構成であってもよい。   In addition, as described above, the door scope camera 1 according to the present embodiment is configured to select the operation mode to be activated using the luminance information and the color difference information. However, the present invention is not limited to this, and an operation of recognizing an image such as a bar code or QR code (registered trademark) or an image taken by the imaging unit 11 and starting up based on the recognition result. The structure which selects may be sufficient.

このように撮影した画像または文字等に基づき、起動させる動作モードを決定する構成の場合、ドアスコープカメラ１は図８に示すように構成することで実現できる。すなわち、主制御部１３は、輝度情報取得部２１、輝度信号判定処理部２２、色差情報取得部２３、および色差信号判定処理部２４の代わりに、撮影した画像または文字等を解析するための画像解析処理部（解析手段）４１と、該画像解析処理部４１により解析した結果に応じて起動させる動作モードを選択する選択処理部（選択手段）４２とを備える。そして、記憶装置１６には、撮影された画像または文字に対する解析結果と、起動させる動作モードとの対応関係を示すテーブル（テーブル情報）３３を記憶させておく。   In the case of a configuration in which an operation mode to be activated is determined based on the captured image or character, the door scope camera 1 can be realized by configuring it as shown in FIG. That is, the main control unit 13 is an image for analyzing a photographed image or characters instead of the luminance information acquisition unit 21, the luminance signal determination processing unit 22, the color difference information acquisition unit 23, and the color difference signal determination processing unit 24. An analysis processing unit (analysis unit) 41 and a selection processing unit (selection unit) 42 that selects an operation mode to be activated according to the result of analysis by the image analysis processing unit 41 are provided. The storage device 16 stores a table (table information) 33 indicating the correspondence between the analysis result for the captured image or character and the operation mode to be activated.

このように構成することで、撮影された被写体（図形または文字）に対する上記画像解析処理部４１による解析結果に基づき、上記選択処理部４２が、上記テーブル３３を参照して起動させる動作モードを選択することができる。   With this configuration, the selection processing unit 42 selects an operation mode to be activated by referring to the table 33 based on the analysis result of the image analysis processing unit 41 on the photographed subject (graphic or character). can do.

また、本実施の形態に係るドアスコープカメラシステム１００では、上記したように、ドアスコープカメラ１とドアスコープビューワ２とが無線により接続される構成であったが、これら両者が例えばケーブル等の有線によって接続される構成であってもよい。   In the door scope camera system 100 according to the present embodiment, as described above, the door scope camera 1 and the door scope viewer 2 are configured to be connected wirelessly. The structure connected by may be sufficient.

ただし、ドアスコープカメラ１とドアスコープビューワ２とを有線で接続する構成では、ユーザの往来の妨げにならないようにケーブル等の配線を行う必要がある。このため、ドアスコープカメラ１とドアスコープビューワ２とが無線により接続される上記した構成の方が、ケーブル等の取り付けが不要となる点で有利である。   However, in the configuration in which the door scope camera 1 and the door scope viewer 2 are connected by wire, it is necessary to perform wiring such as a cable so as not to disturb the user's traffic. For this reason, the above-described configuration in which the door scope camera 1 and the door scope viewer 2 are connected by radio is advantageous in that it is not necessary to attach a cable or the like.

最後に、ドアスコープカメラ１の各ブロック、特に主制御部１３が備える各機能ブロック（輝度情報取得部２１、輝度信号判定処理部２２、色差情報取得部２３、色差信号判定処理部２４、および起動指示部２５）は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the door scope camera 1, particularly each functional block included in the main control unit 13 (luminance information acquisition unit 21, luminance signal determination processing unit 22, color difference information acquisition unit 23, color difference signal determination processing unit 24, and activation The instruction unit 25) may be configured by hardware logic, or may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、ドアスコープカメラ１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるドアスコープカメラ１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読取り可能に記録した記録媒体を、上記撮影装置１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the door scope camera 1 includes a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random access memory) that expands the program. And a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is a recording medium in which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the door scope camera 1 which is software for realizing the above-described functions is recorded so as to be readable by a computer. This can also be achieved by supplying the image capturing apparatus 1 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュメモリ等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. System, IC card (including memory card) / optical card, etc., or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash memory can be used.

また、ドアスコープカメラ１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the door scope camera 1 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range shown to the claim. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

本発明に係る撮影装置は、別途、入力手段を備えることなく、異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動することができる。このため、ドアスコープカメラだけではなく、いわゆる、撮像部により撮影した映像を、ネットワークを通じて配信するＷＥＢカメラシステムにおけるＷＥＢカメラなど、使用目的や設置環境等の要因により、入力手段を備えていない撮影装置全般にも適用できる。   The imaging apparatus according to the present invention can be started by switching different types of operations without separately providing an input unit. Therefore, not only a door scope camera but also a so-called imaging device that does not have an input means due to factors such as the purpose of use and installation environment, such as a WEB camera in a WEB camera system that distributes video captured by an imaging unit via a network It can be applied to all.

本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラの要部構成を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention and is a block diagram illustrating a main configuration of a door scope camera. 本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラシステムの概略構成を示す図である。1, showing an embodiment of the present invention, is a diagram showing a schematic configuration of a door scope camera system. 本発明の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラの要部構成を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention and is a block diagram illustrating a main configuration of a door scope camera. 本実施の形態に係る起動モードテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the starting mode table which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るドアスコープカメラにおける、電源ＯＮ時から所定時間Ｔ内に特定の色を撮影した場合と、所定時間Ｔ外に特定の色を撮影した場合との起動モードの一例を示す図である。The figure which shows an example of starting mode in the case where a specific color was image | photographed within the predetermined time T from the time of power ON in the door scope camera which concerns on this Embodiment, and the case where a specific color was image | photographed outside the predetermined time T. It is. 本発明の実施形態を示すものであり、「モード切替え処理」の一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating an example of “mode switching processing” according to the embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示すものであり、「モード切替え処理」の別の一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating another example of the “mode switching process” according to the embodiment of the present invention. 本発明の別の実施の形態を示すものであり、ドアスコープカメラの要部構成を示すブロック図である。It is another embodiment of this invention and is a block diagram which shows the principal part structure of a door scope camera.

符号の説明Explanation of symbols

１ ドアスコープカメラ（撮影装置）
１１ 撮像部
１３ 主制御部
１４ 通信制御部
１５ 診断制御部
１６ 記憶装置
２１ 輝度情報取得部（取得手段）
２２ 輝度信号判定処理部（輝度判定手段・選択手段）
２３ 色差情報取得部（取得手段）
２４ 色差信号判定処理部（色判定手段・選択手段）
２５ 起動指示部
３１ 輝度規定値（輝度基準値）
３２ 起動モードテーブル（テーブル情報）
３３ テーブル（テーブル情報）
４１ 画像解析処理部（解析手段）
４２ 選択処理部（選択手段）
１００ ドアスコープカメラシステム
Ｔ 所定時間（所定期間） 1 Doorscope camera (photographing device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Imaging part 13 Main control part 14 Communication control part 15 Diagnosis control part 16 Storage device 21 Luminance information acquisition part (acquisition means)
22 Luminance signal determination processing unit (luminance determination means / selection means)
23 Color difference information acquisition unit (acquisition means)
24 Color difference signal determination processing unit (color determination means / selection means)
25 Start-up instruction unit 31 Luminance prescribed value (luminance reference value)
32 Startup mode table (table information)
33 Table (table information)
41 Image analysis processing unit (analysis means)
42 Selection processing unit (selection means)
100 Door scope camera system T Predetermined time (predetermined period)

Claims (9)

異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置であって、
撮影した被写体の画像情報を取得する取得手段と、
上記取得手段によって取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択する選択手段とを備えることを特徴とする撮影装置。 An imaging device that starts by switching different types of operations,
Acquisition means for acquiring image information of the photographed subject;
An imaging apparatus comprising: selection means for selecting an operation to be activated based on the image information acquired by the acquisition means. 上記選択手段は、所定期間に取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 1, wherein the selection unit selects an operation to be activated based on image information acquired during a predetermined period. 上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体の色差信号であり、
上記色差信号の大きさに基づき、上記被写体の色を判定する色判定手段と、
被写体の色と、起動させる動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、
上記選択手段は、上記色判定手段によって判定された色に応じて、上記テーブル情報を参照して起動する動作を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。 The image information acquired by the acquisition means is a color difference signal of the photographed subject,
Color determination means for determining the color of the subject based on the magnitude of the color difference signal;
A storage device that stores table information indicating a correspondence relationship between a subject color and operation information indicating an operation to be activated;
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the selection unit selects an operation to be activated with reference to the table information according to the color determined by the color determination unit. 上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体から得られる輝度信号であり、
上記輝度信号の大きさに基づき、上記被写体の輝度を判定する輝度判定手段と、
被写体の輝度と、起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、
上記選択手段は、上記輝度判定手段によって判定された輝度に応じて、起動する動作を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。 The image information acquired by the acquisition means is a luminance signal obtained from the photographed subject,
Luminance determining means for determining the luminance of the subject based on the magnitude of the luminance signal;
A storage device that stores table information indicating a correspondence relationship between luminance of a subject and operation information indicating an operation to be started,
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the selection unit selects an operation to be activated according to the luminance determined by the luminance determination unit. 上記取得手段により取得される画像情報は、撮影された被写体の色差信号、および撮影された被写体から得られる輝度信号であり、
上記被写体が単一色であるか否かを判定するための、輝度信号に基づく基準である輝度基準値、および被写体の色と起動する動作を示す動作情報との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、
上記輝度信号に基づき該輝度信号の分散値を求め、上記輝度基準値を参照して、この分散値から被写体が単一色であるか否かを判定する輝度判定手段と、
上記輝度判定手段により、上記被写体が単一色であると判定された場合、上記色差信号に基づき、被写体の色を判定する色判定手段と、を備え、
上記選択手段は、上記色判定手段による色の判定結果に応じて、上記テーブル情報を参照して、起動する動作を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。 The image information acquired by the acquisition unit is a color difference signal of a photographed subject and a luminance signal obtained from the photographed subject.
Stores a luminance reference value, which is a reference based on a luminance signal, for determining whether or not the subject has a single color, and table information indicating a correspondence relationship between the subject color and operation information indicating an activation operation. A storage device;
A luminance determination means for determining a dispersion value of the luminance signal based on the luminance signal, referring to the luminance reference value, and determining whether the subject is a single color from the dispersion value;
Color determination means for determining the color of the subject based on the color difference signal when the luminance determination means determines that the subject is a single color;
3. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the selection unit selects an operation to be activated with reference to the table information according to a color determination result by the color determination unit. 上記取得手段により取得される画像情報から、上記被写体の形状を特定する特定情報を解析する解析手段と、
上記特定情報と起動する動作との対応関係を示すテーブル情報を記憶する記憶装置と、を備え、
上記選択手段は、上記解析手段によって解析された特定情報に応じて、上記テーブル情報を参照して、起動する動作を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。 Analysis means for analyzing specific information for specifying the shape of the subject from the image information acquired by the acquisition means;
A storage device that stores table information indicating the correspondence between the specific information and the operation to be started,
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the selection unit selects an operation to be activated with reference to the table information according to the specific information analyzed by the analysis unit. 異なる種類の動作をそれぞれ切替えて起動する撮影装置の制御方法であって、
被写体を撮影するステップと、
撮影された被写体の画像情報を取得するステップと、
取得した画像情報に基づき、起動する動作を選択するステップと、を含むことを特徴とする撮影装置の制御方法。 A method for controlling an imaging apparatus that starts by switching between different types of operations,
Shooting a subject,
Obtaining image information of the photographed subject;
And a step of selecting an operation to be activated based on the acquired image information. 請求項１〜６いずれか１項に記載の撮影装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための撮影装置の制御プログラム。   A control program for operating the photographing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the control program for the photographing apparatus causes a computer to function as each of the means. 請求項８に記載の撮影装置の制御プログラムを記録したコンピュータの読取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the control program for the photographing apparatus according to claim 8 is recorded.
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