JP2008003297A

JP2008003297A - Fixing device, image forming apparatus using the same, and fixing belt feeding speed control method

Info

Publication number: JP2008003297A
Application number: JP2006172577A
Authority: JP
Inventors: Takuo Kobayashi; 卓夫小林; Susumu Ono; 進小野; Koichi Baba; 弘一馬場; Susumu Shimawaki; 勧嶋脇
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2008-01-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing device capable of controlling a fixing belt feeding speed with high accuracy, to provide an image forming apparatus using the fixing device, and to provide a fixing belt feeding speed control method. <P>SOLUTION: A thermistor 240 detects the temperature of the fixing belt 213. A non-volatile memory 254 previously has stored a roller diameter correction coefficient table, describing a correction coefficient to obtain the outside diameter of a fixing roller 212, when the temperature of the fixing belt 213 is applicable, while associating it with the belt temperature. A control part 250 determines the roller diameter correction coefficient based on the detected belt temperature, and then estimates the actual moving speed of the fixing belt 213. The rotational speed of a driving motor 260 for driving a pressure roller 230 is corrected so that the specified actual moving speed matches the ideal value of the moving speed of the circumferential surface of the fixing belt 213. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体にトナー像などの未定着画像を溶融定着させる定着装置およびこれを用いた画像形成装置ならびに定着ベルト送り速度制御方法に関し、特に、定着ベルトを使用する定着装置における定着ベルト送り速度制御方法に関する。 The present invention relates to a fixing device that melts and fixes an unfixed image such as a toner image on a recording medium, an image forming apparatus using the fixing device, and a fixing belt feed speed control method, and in particular, fixing belt feed in a fixing device that uses a fixing belt. The present invention relates to a speed control method.

電子写真方式あるいは静電記録方式による複写機、ファクシミリおよびプリンタなどの画像形成装置は、記録媒体に静電的に担持されたトナー像を記録媒体に溶融定着させる定着装置を備えている。 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as copying machines, facsimiles, and printers using an electrophotographic system or an electrostatic recording system include a fixing device that melts and fixes a toner image electrostatically supported on a recording medium onto the recording medium.

ベルト方式の定着装置では、定着ローラなどの定着部材に定着ベルトが懸架されており、定着ベルトを介して定着部材に加圧ローラが圧接することにより、定着ニップ部が形成されている。定着ベルトは、加熱されるとともに、加圧ローラの駆動回転によって従動回転する。定着ニップ部に進入した記録媒体は、定着ベルトの送り速度と同じ速度で定着ニップ部を通過する。記録媒体の未定着トナー像は、記録媒体が定着ニップ部を通過するときに熱と圧力を加えられ、記録媒体に固定される。 In a belt-type fixing device, a fixing belt is suspended from a fixing member such as a fixing roller, and a fixing roller is pressed against the fixing member via the fixing belt to form a fixing nip portion. The fixing belt is heated and rotated by driving rotation of the pressure roller. The recording medium that has entered the fixing nip passes through the fixing nip at the same speed as the feeding speed of the fixing belt. The unfixed toner image on the recording medium is fixed to the recording medium by applying heat and pressure when the recording medium passes through the fixing nip portion.

定着ベルトの送り速度を制御することは、従来より行われている。たとえば、特許文献１には、定着ベルトの実際の送り速度を推定し、推定結果に基づいて定着ベルトの送り速度を修正する技術が開示されている。具体的には、定着ベルトが懸架されたローラの端部に、ローラの外周方向に突出した突起を設け、フォトセンサの受光部を遮蔽する遮蔽体が突起の移動に伴って動くようにする。そして、フォトセンサの遮蔽体の検出時間の間隔を基に、定着ベルトの実際の送り速度を推定し、推定結果に基づいて加圧ローラの回転数を補正する。これにより、定着ベルトの送り速度を制御することを可能にしている。 Controlling the feeding speed of the fixing belt has been conventionally performed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for estimating an actual feeding speed of the fixing belt and correcting the feeding speed of the fixing belt based on the estimation result. Specifically, a protrusion protruding in the outer peripheral direction of the roller is provided at the end of the roller on which the fixing belt is suspended, and a shield that shields the light receiving portion of the photosensor is moved as the protrusion moves. Then, the actual feeding speed of the fixing belt is estimated based on the detection time interval of the photosensor shield, and the rotation speed of the pressure roller is corrected based on the estimation result. This makes it possible to control the feeding speed of the fixing belt.

また、たとえば、特許文献２には、定着ベルトの内側表面にグリスなどの潤滑材が塗布されている場合に、潤滑材の粘度の変化を考慮して定着ベルトの送り速度を変化させる技術が開示されている。具体的には、定着ベルトの温度を検出し、ウォームアップ時の定着ベルトの温度が低く潤滑材の粘度が高いときには、低い速度で定着ベルトを回転させ、定着ベルトの温度が上昇して潤滑材の粘度が高くなったときには、より高い速度で定着ベルトを回転させる。これにより、定着ベルトの送り速度を変化させ、ウォームアップ時の定着ベルトの駆動負荷を軽減することを可能としている。
特開２００２−７２７５１号公報特開２００４−２８６９２９号公報 Further, for example, Patent Document 2 discloses a technique for changing the feeding speed of the fixing belt in consideration of a change in the viscosity of the lubricant when a lubricant such as grease is applied to the inner surface of the fixing belt. Has been. Specifically, the temperature of the fixing belt is detected, and when the temperature of the fixing belt during warm-up is low and the viscosity of the lubricant is high, the fixing belt is rotated at a low speed, and the temperature of the fixing belt rises and the lubricant When the viscosity of the fixing belt increases, the fixing belt is rotated at a higher speed. This makes it possible to change the feeding speed of the fixing belt and reduce the driving load of the fixing belt during warm-up.
JP 2002-72751 A JP 2004-286929 A

ところで、定着ベルトの送り速度および定着ニップ部における記録媒体の搬送速度は、駆動回転される加圧ローラの周表面の移動速度で定まる。したがって、加圧ローラの外径が一定であれば、加圧ローラの回転数を一定とすることによって、容易に記録媒体の搬送速度を安定させることができる。 By the way, the feeding speed of the fixing belt and the conveyance speed of the recording medium in the fixing nip portion are determined by the moving speed of the peripheral surface of the pressure roller that is driven and rotated. Therefore, if the outer diameter of the pressure roller is constant, the conveyance speed of the recording medium can be easily stabilized by making the rotation speed of the pressure roller constant.

ところが、実際には、装置の使用状況や周囲の温度環境によって定着ベルトの温度は変動し、その影響を受けて、加圧ローラの外径は素材の熱膨張によって変動する。したがって、単に加圧ローラの回転数を一定とするだけでは、記録媒体の搬送速度を安定させることは難しい。 However, in practice, the temperature of the fixing belt varies depending on the use state of the apparatus and the ambient temperature environment, and the outer diameter of the pressure roller varies due to the thermal expansion of the material. Therefore, it is difficult to stabilize the conveyance speed of the recording medium simply by keeping the rotation speed of the pressure roller constant.

定着装置における記録媒体の搬送速度が不安定になると、たとえば記録媒体上にトナー像を転写する装置部など、記録媒体の搬送経路上で前後する他の装置部との記録媒体の引っ張り合いや、記録媒体のたわみなどを発生させることがある。すなわち、トナー像の転写不良や光沢ムラなど、画像不良が生じる恐れがある。したがって、より高い画像品質を保持するためには、定着装置における記録媒体の搬送速度を、高い精度で設計値に一致させる必要がある。 When the conveyance speed of the recording medium in the fixing device becomes unstable, for example, the tension of the recording medium with other apparatus parts that move back and forth on the conveyance path of the recording medium, such as an apparatus part that transfers a toner image onto the recording medium, The recording medium may bend. That is, there is a risk of image defects such as toner image transfer defects and gloss unevenness. Therefore, in order to maintain higher image quality, it is necessary to make the conveyance speed of the recording medium in the fixing device coincide with the design value with high accuracy.

しかしながら、上記した特許文献１記載の技術では、定着ローラとは別に、熱膨張の少ないローラを設けなければならず、構成が複雑化するという問題がある。そこで、特許文献１では、定着ベルトを加熱するローラを使用して定着ベルトの送り速度を検出するようにしているが、このようなローラの周辺には加熱用の装置部が配置されていることから、やはり構成の複雑化を招く。 However, in the technique described in Patent Document 1 described above, a roller with a small thermal expansion must be provided in addition to the fixing roller, and there is a problem that the configuration becomes complicated. Therefore, in Patent Document 1, a roller for heating the fixing belt is used to detect the feeding speed of the fixing belt. However, a heating device is disposed around the roller. Therefore, the configuration becomes complicated.

また、上記した特許文献２記載の技術では、定着ベルトの送り速度を検出することは行っておらず、記録媒体の搬送速度を高い精度で制御することはできない。 Further, the technique described in Patent Document 2 described above does not detect the feeding speed of the fixing belt and cannot control the conveyance speed of the recording medium with high accuracy.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、定着ベルトの送り速度を高い精度で制御することができる定着装置およびこれを用いた画像形成装置ならびに定着ベルト送り速度制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a fixing device capable of controlling the feeding speed of the fixing belt with high accuracy, an image forming apparatus using the fixing device, and a fixing belt feeding speed control method. With the goal.

本発明の定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトを加熱する加熱手段と、未定着画像が形成された画像記録媒体に前記定着ベルトを接触させた状態で回転して前記画像記録媒体を搬送するローラと、前記ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、前記定着ベルトの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結果および前記回転数検出手段の検出結果を基に、前記定着ベルトの送り速度が一定となるように前記ローラの回転を制御する制御手段と、を有する構成を採る。 The fixing device of the present invention rotates the endless fixing belt, a heating unit that heats the fixing belt, and an image recording medium on which an unfixed image is formed in contact with the fixing belt to rotate the image recording A roller for conveying the medium, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the roller, a temperature detection means for detecting the temperature of the fixing belt, a detection result of the temperature detection means, and a detection result of the rotation speed detection means And a control means for controlling the rotation of the roller so that the feeding speed of the fixing belt is constant.

本発明の画像形成装置は、画像記録媒体上に未定着画像を形成する画像形成手段と、上記構成を有する定着装置と、を具備する構成を採る。 The image forming apparatus of the present invention employs a configuration including an image forming unit that forms an unfixed image on an image recording medium, and a fixing device having the above-described configuration.

本発明の定着ベルト送り速度制御方法は、無端状であって加熱される定着ベルトを未定着画像が形成された画像記録媒体に接触させた状態で回転して前記画像記録媒体を搬送するローラの回転数を検出する回転数検出ステップと、前記定着ベルトの温度を検出する温度検出ステップと、前記回転数検出ステップでの検出結果および前記温度検出ステップでの検出結果を基に、前記定着ベルトの送り速度が一定となるように前記ローラの回転を修正する修正ステップと、を有するようにした。 The fixing belt feed speed control method according to the present invention comprises a roller that rotates an endless heated belt in contact with an image recording medium on which an unfixed image is formed, and conveys the image recording medium. Based on the rotation speed detection step for detecting the rotation speed, the temperature detection step for detecting the temperature of the fixing belt, the detection result in the rotation speed detection step, and the detection result in the temperature detection step, And a correction step of correcting the rotation of the roller so that the feed speed is constant.

本発明によれば、画像記録媒体を搬送するローラの回転数と、定着ベルトの温度とを検出し、これらの検出結果を基にローラの回転を制御するようにした。これにより、ローラの径が温度により変化し、その結果として定着ベルトの送り速度が変化する場合でも、その変化を定着ベルトの送り速度を一定にする制御に反映させることができる。したがって、定着ベルトの送り速度を所定値により高い精度で一致させることが可能となる。しかも、定着ローラや加圧ローラなど、画像記録媒体を搬送するローラ自体の回転数を検出するので、定着ベルトを加熱するローラなどの他のローラの回転数を検出する必要がなく、より簡単な構成でこのような制御を実現することができる。 According to the present invention, the number of rotations of the roller that conveys the image recording medium and the temperature of the fixing belt are detected, and the rotation of the roller is controlled based on these detection results. As a result, even when the roller diameter changes with temperature and as a result the fixing belt feed rate changes, the change can be reflected in the control for keeping the fixing belt feed rate constant. Therefore, it is possible to match the feeding speed of the fixing belt with a predetermined value with higher accuracy. In addition, since the number of rotations of the roller that conveys the image recording medium itself, such as a fixing roller and a pressure roller, is detected, it is not necessary to detect the number of rotations of other rollers such as a roller that heats the fixing belt, and it is simpler. Such a control can be realized by the configuration.

本発明の第１の態様に係る定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトを加熱する加熱手段と、未定着画像が形成された画像記録媒体に前記定着ベルトを接触させた状態で回転して前記画像記録媒体を搬送するローラと、前記ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、前記定着ベルトの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結果および前記回転数検出手段の検出結果を基に、前記定着ベルトの送り速度が一定となるように前記ローラの回転を制御する制御手段と、を有する構成を採る。 The fixing device according to the first aspect of the present invention includes an endless fixing belt, a heating unit that heats the fixing belt, and the fixing belt in contact with an image recording medium on which an unfixed image is formed. A roller that rotates to convey the image recording medium, a rotation number detection unit that detects the rotation number of the roller, a temperature detection unit that detects the temperature of the fixing belt, a detection result of the temperature detection unit, and the rotation And a control unit that controls the rotation of the roller so that the feeding speed of the fixing belt is constant based on the detection result of the number detection unit.

本発明によれば、ローラの外径の温度による変化を、定着ベルトの送り速度の制御に反映することができるので、定着ベルトの送り速度が一定となるように精度よく制御することが可能となる。 According to the present invention, changes due to the temperature of the outer diameter of the roller can be reflected in the control of the feed speed of the fixing belt, so that it is possible to accurately control the feed speed of the fixing belt to be constant. Become.

本発明の第２の態様に係る定着装置は、上記構成を有するとともに、前記定着ベルトの温度と前記ローラの径との関係を示す情報を格納する情報格納手段、をさら有し、前記制御手段は、前記情報格納手段に格納された情報を参照して、前記ローラの回転制御を行う構成を採る。 A fixing device according to a second aspect of the present invention has the above-described configuration, and further includes information storage means for storing information indicating a relationship between the temperature of the fixing belt and the diameter of the roller, and the control means. Adopts a configuration for controlling rotation of the roller with reference to information stored in the information storage means.

本発明によれば、温度検出手段による検出結果に基づいてローラの径を推定することができるので、定着ベルトの送り速度をより高い精度で制御することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to estimate the diameter of the roller based on the detection result by the temperature detecting means, so that it is possible to control the feeding speed of the fixing belt with higher accuracy.

本発明の第３の態様に係る定着装置は、上記構成を有するとともに、前記ローラは、前記定着ベルトが懸架された定着ローラであり、前記定着ローラとの間で前記画像記録媒体を挟み込んで加圧するとともに、自己の回転によって前記ローラを従動回転させる加圧ローラと、前記加圧ローラを駆動回転させる駆動手段と、をさらに有し、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動速度を制御することによって、前記定着ローラの回転制御を行う構成を採る。 A fixing device according to a third aspect of the present invention has the above-described configuration, and the roller is a fixing roller on which the fixing belt is suspended, and the image recording medium is sandwiched between the fixing roller and added. A pressure roller that drives and rotates the roller by its own rotation, and a driving unit that drives and rotates the pressure roller, and the control unit controls a driving speed of the driving unit. Thus, a configuration for controlling the rotation of the fixing roller is adopted.

本発明によれば、加圧ローラではなく、より簡単に径を精度よく検出することができる定着ローラの回転数を検出し、その検出結果を使用して定着ベルトの送り速度の制御を行うため、装置構成の単純化や制御精度の向上を図ることができる。 According to the present invention, instead of the pressure roller, the rotation speed of the fixing roller that can detect the diameter more easily and accurately is detected, and the detection belt speed is controlled using the detection result. Therefore, it is possible to simplify the device configuration and improve the control accuracy.

本発明の第４の態様に係る定着装置は、上記構成を有するとともに、前記回転検出手段は、前記ローラの軸端部に固定され、前記ローラと共に回転する円盤と、前記円盤の回転を検出するセンサと、を有する構成を採る。 A fixing device according to a fourth aspect of the present invention has the above-described configuration, and the rotation detecting unit is fixed to a shaft end portion of the roller and rotates with the roller, and detects the rotation of the disk. And a sensor.

本発明によれば、円盤の回転を検出することによって、前記ローラの回転を検出することができる。 According to the present invention, the rotation of the roller can be detected by detecting the rotation of the disk.

本発明の第５の態様に係る定着装置は、上記構成を有するとともに、前記円盤は、回転方向に沿って配置された光透過領域と光不透過領域を有し、前記センサは、前記円盤の回転によって前記光透過領域および前記光不透過領域が通過する位置に検出部を配置した透過型フォトセンサである構成を採る。 A fixing device according to a fifth aspect of the present invention has the above-described configuration, and the disk includes a light transmission region and a light non-transmission region arranged along a rotation direction, and the sensor includes the disk. A configuration is adopted that is a transmission type photosensor in which a detection unit is arranged at a position where the light transmission region and the light non-transmission region pass by rotation.

本発明によれば、前記ローラの回転を、透過型フォトセンサで検出することができる。 According to the present invention, the rotation of the roller can be detected by the transmission type photosensor.

本発明の第６の態様に係る定着装置は、上記構成を有するとともに、前記円盤は、回転方向に沿って配置された色の異なる複数の領域を有し、前記センサは、前記円盤の回転によって前記複数の領域が通過する位置に検出部を配置した反射型フォトインタラプタである構成を採る。 A fixing device according to a sixth aspect of the present invention has the above-described configuration, and the disk includes a plurality of regions having different colors arranged along a rotation direction, and the sensor is configured by rotation of the disk. The configuration is a reflection type photo interrupter in which a detection unit is arranged at a position where the plurality of regions pass.

本発明によれば、前記ローラの回転を、反射型フォトインタラプタで検出することができる。 According to the present invention, the rotation of the roller can be detected by a reflective photo interrupter.

本発明によれば、上記構成を有する各定着装置の効果を、画像形成装置でも奏することが可能となる。すなわち、定着装置での記録媒体の搬送速度を、画像形成装置の他の装置部での記録媒体の搬送速度に対応させて精度よく制御できるため、高い画像品質を保持することができる。 According to the present invention, the effect of each fixing device having the above-described configuration can be exhibited by the image forming apparatus. That is, since the recording medium conveyance speed in the fixing device can be accurately controlled in accordance with the recording medium conveyance speed in the other apparatus units of the image forming apparatus, high image quality can be maintained.

本発明によれば、ローラの外径の温度による変化を、定着ベルトの送り速度の制御に反映することができるので、定着ベルトの送り速度が一定となるように精度よく制御することが可能となる。またこのような処理を実現するプログラムを生成し、コンピュータに実行させることにより、既存または汎用の定着装置および画像形成装置で、上記した効果を奏することが可能となる。 According to the present invention, changes due to the temperature of the outer diameter of the roller can be reflected in the control of the feed speed of the fixing belt, so that it is possible to accurately control the feed speed of the fixing belt to be constant. Become. In addition, by generating a program that realizes such processing and causing the computer to execute the program, the above-described effects can be achieved with an existing or general-purpose fixing device and image forming apparatus.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付し、その説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the component and equivalent part which have the same structure or function, and the description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明の一実施の形態に係る定着装置を用いた画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。この画像形成装置は、スキャナ機能とカラープリンタ機能を備えた複合機である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of an image forming apparatus using a fixing device according to an embodiment of the present invention. This image forming apparatus is a multifunction machine having a scanner function and a color printer function.

図１において、画像形成装置１００は、原稿読取部１１０、給紙カセット１２０、電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）１３０ａ〜１３０ｄ、画像形成部１４０、定着部２００（定着装置）、通紙センサ１５０、および排紙トレイ１６０を有する。 In FIG. 1, an image forming apparatus 100 includes an original reading unit 110, a paper feed cassette 120, electrophotographic photosensitive members (hereinafter referred to as “photosensitive drums”) 130a to 130d, an image forming unit 140, a fixing unit 200 (fixing device), A paper passing sensor 150 and a paper discharge tray 160 are provided.

原稿読取部１１０は、イメージセンサを使用して原稿を読み取り、画像情報の時系列電気デジタル画素信号を出力する。 The original reading unit 110 reads an original using an image sensor and outputs a time-series electric digital pixel signal of image information.

給紙カセット１２０は、記録紙（画像形成媒体）Ｐを、画像形成部１４０の動作と同期した所定のタイミングで、一枚ずつ送り出す。送り出された記録紙Ｐは、搬送経路１７０に沿って画像形成部１４０へ給送される。 The paper feed cassette 120 sends out the recording paper (image forming medium) P one by one at a predetermined timing synchronized with the operation of the image forming unit 140. The fed recording paper P is fed to the image forming unit 140 along the conveyance path 170.

感光体ドラム１３０ａ〜１３０ｄは、原稿読取部１１０から出力される画像情報や、パーソナルコンピュータなどの外部のホスト装置から送られてきた画像情報を基に、シアン、マゼンダ、イエロー、およびブラックの色成分ごとのトナー像をそれぞれ形成する。 The photosensitive drums 130a to 130d are cyan, magenta, yellow, and black color components based on image information output from the document reading unit 110 and image information transmitted from an external host device such as a personal computer. Each toner image is formed.

画像形成部１４０は、感光体ドラム１３０ａ〜１３０ｄに形成されたトナー像を、給紙カセット１２０から給送される記録紙Ｐの記録面に転写し、記録紙Ｐに未定着トナー像を形成する。具体的には、感光体ドラム１３０ａ〜１３０ｄに形成された色成分ごとのトナー像を重ね合わせてカラー画像を合成し、記録紙Ｐ上に転写する。そして、画像形成部１４０は、未定着トナー像が転写された記録紙Ｐを、定着部２００へ給送する。 The image forming unit 140 transfers the toner images formed on the photosensitive drums 130a to 130d onto the recording surface of the recording paper P fed from the paper feeding cassette 120, and forms an unfixed toner image on the recording paper P. . Specifically, a color image is synthesized by superimposing the toner images for the respective color components formed on the photosensitive drums 130 a to 130 d and transferred onto the recording paper P. Then, the image forming unit 140 feeds the recording paper P on which the unfixed toner image is transferred to the fixing unit 200.

定着部２００は、熱によって記録紙Ｐ上の未定着トナー像を記録紙Ｐに溶融定着させ、定着処理が終了した記録紙Ｐを搬送経路１７０の下流側へ送り出す。定着部２００の構成については、後に別図を参照して詳しく説明する。 The fixing unit 200 melts and fixes the unfixed toner image on the recording paper P onto the recording paper P by heat, and sends the recording paper P after the fixing process to the downstream side of the conveyance path 170. The configuration of the fixing unit 200 will be described in detail later with reference to another drawing.

通紙センサ１５０は、定着部２００の出口側の搬送経路１７０を通過する記録紙Ｐを検出し、記録紙Ｐの通過枚数を、定着処理の枚数としてカウントする。通紙センサ１５０を通過した記録紙Ｐは、排紙トレイ１６０に排出される。 The sheet passing sensor 150 detects the recording sheet P passing through the conveyance path 170 on the exit side of the fixing unit 200, and counts the number of passing recording sheets P as the number of fixing processes. The recording paper P that has passed through the paper passing sensor 150 is discharged to the paper discharge tray 160.

排紙トレイ１６０では、排出された記録紙Ｐが、外部から容易に取り出せる状態で積載される。 In the paper discharge tray 160, the discharged recording paper P is stacked in a state where it can be easily taken out from the outside.

図２は、図１に示す画像形成装置１００で使用される定着部２００の基本的な構成を示す概略図である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a basic configuration of the fixing unit 200 used in the image forming apparatus 100 shown in FIG.

図２において、定着部２００は、ヒートローラ２１１、定着ローラ（ヒューザローラ）２１２、定着ベルト２１３、誘導加熱部２２０（加熱手段）、および加圧ローラ２３０を有する。さらに、定着部２００は、記録紙Ｐの搬送速度の制御に関係する装置部として、サーミスタ(温度検出手段)２４０と、制御部２５０、および駆動モータ２６０を有する。また、誘導加熱部２２０は、コイル２２１を有する。 In FIG. 2, the fixing unit 200 includes a heat roller 211, a fixing roller (fuser roller) 212, a fixing belt 213, an induction heating unit 220 (heating means), and a pressure roller 230. Further, the fixing unit 200 includes a thermistor (temperature detection means) 240, a control unit 250, and a drive motor 260 as device units related to control of the conveyance speed of the recording paper P. In addition, the induction heating unit 220 includes a coil 221.

制御部２５０は、制御基板で構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５３、不揮発性メモリ２５４、およびタイマ２５５を有する。ＲＯＭ２５２は、ＣＰＵ２５１が実行する制御プログラムを記憶し、ＲＡＭ２５３は、ＣＰＵ２５１の作業用メモリとして機能する。不揮発性メモリ２５４は、制御部２５０が各種処理を行うのに必要な情報をあらかじめ格納している。タイマ２５５は、制御部２５０が実行する処理において時間の計測を行うためのものである。 The control unit 250 includes a control board, and includes a central processing unit (CPU) 251, a read only memory (ROM) 252, a random access memory (RAM) 253, a nonvolatile memory 254, and a timer 255. The ROM 252 stores a control program executed by the CPU 251, and the RAM 253 functions as a work memory for the CPU 251. The nonvolatile memory 254 stores information necessary for the control unit 250 to perform various processes in advance. The timer 255 is for measuring time in the process executed by the control unit 250.

ヒートローラ２１１と定着ローラ２１２は、所定の距離をおいて配置されている。定着ベルト２１３は無端状であり、ヒートローラ２１１および定着ローラ２１２に巻き掛けられている。加圧ローラ２３０は、定着ローラ２１２と近接して配置され、定着ローラ２１２の周表面のうち定着ベルト２１３が巻き掛けられる部分で、定着ベルト２１３を挟んで定着ローラ２１２に圧接する。これにより、定着ローラ２１２と加圧ローラ２３０との間には、定着ニップ部２７０が形成されている。この定着ニップ部２７０は、記録紙Ｐを挟み込んで記録紙Ｐ上の未定着トナー像Ｔを記録紙Ｐに定着させるためのものである。 The heat roller 211 and the fixing roller 212 are arranged at a predetermined distance. The fixing belt 213 is endless and is wound around the heat roller 211 and the fixing roller 212. The pressure roller 230 is disposed in the vicinity of the fixing roller 212, and is a portion of the peripheral surface of the fixing roller 212 around which the fixing belt 213 is wound, and is in pressure contact with the fixing roller 212 with the fixing belt 213 interposed therebetween. Thereby, a fixing nip portion 270 is formed between the fixing roller 212 and the pressure roller 230. The fixing nip portion 270 is for fixing the unfixed toner image T on the recording paper P onto the recording paper P by sandwiching the recording paper P.

また、加圧ローラ２３０は、駆動モータ２６０によって、図中において時計回りに回転する。定着ローラ２１２および定着ベルト２１３は、加圧ローラ２３０の回転によって、従動回転する。これにより、定着ニップ部２７０に進入した記録紙Ｐは、加圧ローラ２３０によって押圧されながら、定着ベルト２１３の送り速度（以下「ベルト速度」という）と同じ速度で、矢印３００の方向に移動する。 Further, the pressure roller 230 is rotated clockwise in the drawing by the drive motor 260. The fixing roller 212 and the fixing belt 213 are driven to rotate by the rotation of the pressure roller 230. As a result, the recording paper P that has entered the fixing nip 270 moves in the direction of the arrow 300 at the same speed as the feeding speed of the fixing belt 213 (hereinafter referred to as “belt speed”) while being pressed by the pressure roller 230. .

誘導加熱部２２０は、ヒートローラ２１１の周表面の定着ベルト２１３が巻き掛けられる部分に対して、対向配置されている。誘導加熱部２２０のコイル２２１は、ヒートローラ２１１を中心にした円形の断面領域にわたって、ヒートローラ２１１の周囲を覆うように配置されている。 The induction heating unit 220 is disposed so as to face a portion around the fixing belt 213 on the peripheral surface of the heat roller 211. The coil 221 of the induction heating unit 220 is disposed so as to cover the periphery of the heat roller 211 over a circular cross-sectional area centering on the heat roller 211.

サーミスタ２４０は、定着ベルト２１３の内側のスペースに、定着ベルト２１３の内側の面、つまり、記録紙Ｐのトナー像形成面に接触しない側の面に当接して配置されている。より具体的には、サーミスタ２４０は、定着ベルト２１３が誘導加熱部２２０と対向する部分を通過してから定着ローラ２１２に接触するまでの間の、定着ニップ部２７０近傍の位置に配置されている。なお、サーミスタ２４０は３つ設けられており、定着ローラ２１２の軸に平行に並べて配置されている。具体的には、サーミスタ２４０は、定着ローラ２１２の軸に平行な方向において、定着ベルト２１３の中央と、記録紙Ｐを縦送りにした場合の記録紙Ｐの通過領域の端部に対応する位置と、記録紙Ｐを横送りにした場合の記録紙Ｐの通過領域の端部に対応する位置に、それぞれ配置されている。これは、記録紙Ｐの通紙状態によらずに、定着ベルト２１３の記録紙Ｐの通過領域の温度をより正確に取得するためである。 The thermistor 240 is disposed in the space inside the fixing belt 213 in contact with the inner surface of the fixing belt 213, that is, the surface that does not contact the toner image forming surface of the recording paper P. More specifically, the thermistor 240 is disposed at a position in the vicinity of the fixing nip portion 270 from when the fixing belt 213 passes through a portion facing the induction heating unit 220 until it contacts the fixing roller 212. . Note that three thermistors 240 are provided and arranged in parallel with the axis of the fixing roller 212. Specifically, the thermistor 240 corresponds to the center of the fixing belt 213 in the direction parallel to the axis of the fixing roller 212 and the end of the passing area of the recording paper P when the recording paper P is fed vertically. Are arranged at positions corresponding to end portions of the passage area of the recording paper P when the recording paper P is laterally fed. This is because the temperature of the recording paper P passage area of the fixing belt 213 can be obtained more accurately regardless of the state of the recording paper P being passed.

ヒートローラ２１１および定着ベルト２１３は、回転方向の全周にわたって、導電性磁性部材からなる発熱層を有する。誘導加熱部２２０のコイル２２１は、供給電力に応じた交番磁界を発生し、ヒートローラ２１１の発熱層および定着ベルト２１３の発熱層に渦電流を発生させる。ヒートローラ２１１および定着ベルト２１３の発熱層は、渦電流によって発熱する。すなわち、ヒートローラ２１１および定着ベルト２１３は、誘導加熱部２２０の電磁誘導作用によって発熱する。 The heat roller 211 and the fixing belt 213 have a heat generating layer made of a conductive magnetic member over the entire circumference in the rotation direction. The coil 221 of the induction heating unit 220 generates an alternating magnetic field corresponding to the supplied power, and generates eddy currents in the heat generation layer of the heat roller 211 and the heat generation layer of the fixing belt 213. Heat generation layers of the heat roller 211 and the fixing belt 213 generate heat due to eddy current. That is, the heat roller 211 and the fixing belt 213 generate heat due to the electromagnetic induction action of the induction heating unit 220.

一方で、ヒートローラ２１１および定着ベルト２１３は回転するため、ヒートローラ２１１および定着ベルト２１３は、回転方向の全周にわたって一様に加熱される。その結果、定着ニップ部２７０に進入した記録紙Ｐに対して、安定的に熱を供給することができる。 On the other hand, since the heat roller 211 and the fixing belt 213 rotate, the heat roller 211 and the fixing belt 213 are uniformly heated over the entire circumference in the rotation direction. As a result, heat can be stably supplied to the recording paper P that has entered the fixing nip 270.

定着ローラ２１２および加圧ローラ２３０は、表層を構成する部材として、それぞれ弾性層を有する。ただし、たとえば、定着ローラ２１２の弾性層をシリコンスポンジとし、加圧ローラ２３０の弾性層をシリコーンゴムとするなど、加圧ローラ２３０の表面硬度を定着ローラ２１２の表面硬度よりも高くすることが望ましい。また、定着ベルト２１３は、たとえば、ポリイミドからなる耐熱性のフィルム基材上に、シリコーンゴムからなる弾性層およびＰＴＦＥ（PolyTetra-Fluoro Ethylene）からなる表面離型層などの各部材を重ねて構成される。 The fixing roller 212 and the pressure roller 230 each have an elastic layer as a member constituting the surface layer. However, it is desirable that the surface hardness of the pressure roller 230 is higher than the surface hardness of the fixing roller 212, for example, the elastic layer of the fixing roller 212 is made of silicon sponge and the elastic layer of the pressure roller 230 is made of silicone rubber. . In addition, the fixing belt 213 is configured, for example, by stacking each member such as an elastic layer made of silicone rubber and a surface release layer made of PTFE (PolyTetra-Fluoro Ethylene) on a heat resistant film base made of polyimide. The

これにより、図２に示すように、定着ニップ部２７０では、定着ベルト２１３を間に挟んで、加圧ローラ２３０が定着ローラ２１２に食い込んだ状態となる。すなわち、記録紙Ｐが定着ニップ部２７０を通過するときの速度は、ベルト速度にほぼ一致することになる。 As a result, as shown in FIG. 2, in the fixing nip portion 270, the pressure roller 230 bites into the fixing roller 212 with the fixing belt 213 interposed therebetween. That is, the speed when the recording paper P passes through the fixing nip portion 270 substantially matches the belt speed.

このように構成された定着装置２００では、記録紙Ｐの記録面を定着ベルト２１３に接触させるように、記録紙Ｐを矢印３００の方向で定着ニップ部２７０へ進入させることにより、記録紙Ｐ上の未定着トナー像Ｔを記録紙Ｐに溶融定着させることができる。 In the fixing device 200 configured as described above, the recording paper P is moved into the fixing nip portion 270 in the direction of the arrow 300 so that the recording surface of the recording paper P contacts the fixing belt 213, thereby The unfixed toner image T can be melt-fixed on the recording paper P.

上記したように、定着装置２００では、定着ベルト２１３の送り速度を高精度に制御する必要がある。ところが、定着ベルト２１３の実際の送り速度を高い精度で検出しなければ、定着ベルト２１３の送り速度を高精度に制御することは難しい。そこで、定着装置２００は、定着ローラ２１２の回転数を高い精度で検出する回転数検出部を備えることによって、定着ローラ２１２の回転数に基づいて定着ベルト２１３の実際の送り速度の検出を行う。 As described above, in the fixing device 200, it is necessary to control the feeding speed of the fixing belt 213 with high accuracy. However, unless the actual feed rate of the fixing belt 213 is detected with high accuracy, it is difficult to control the feed rate of the fixing belt 213 with high accuracy. Accordingly, the fixing device 200 includes a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the fixing roller 212 with high accuracy, thereby detecting the actual feed speed of the fixing belt 213 based on the rotation speed of the fixing roller 212.

ただし、加圧ローラ２３０と同様に、定着ローラ２１２の径も、定着ベルト２１３の温度（以下「ベルト温度」という）に応じて変動する。したがって、単に定着ローラ２１２の回転数を制御するのみでは、定着ベルト２１３の送り速度を高精度に制御することは難しい。そこで、制御部２５０は、ベルト温度を基に、定着ローラ２１２の径のベルト温度による変化を考慮してベルト速度を制御する。 However, as with the pressure roller 230, the diameter of the fixing roller 212 varies according to the temperature of the fixing belt 213 (hereinafter referred to as “belt temperature”). Therefore, it is difficult to control the feeding speed of the fixing belt 213 with high accuracy only by controlling the rotation speed of the fixing roller 212. Therefore, the control unit 250 controls the belt speed in consideration of a change in the diameter of the fixing roller 212 due to the belt temperature based on the belt temperature.

まず、回転数検出部について説明を行う。 First, the rotation speed detection unit will be described.

図３は、回転数検出部の構成を示す概略斜視図である。図２に示す定着ローラ２１２の端部に、回転数検出部２８０（回転数検出手段）が設けられている。回転数検出部２８０は、外周方向に突出する羽根２８１を円周方向に沿って複数有する円盤２８２と、円盤２８２の羽根２８１を検出するための透過型フォトセンサ２８３ａ、２８３ｂとを有している。 FIG. 3 is a schematic perspective view showing the configuration of the rotation speed detection unit. A rotation speed detection unit 280 (rotation speed detection means) is provided at the end of the fixing roller 212 shown in FIG. The rotation speed detection unit 280 includes a disk 282 having a plurality of blades 281 protruding in the outer circumferential direction along the circumferential direction, and transmission type photosensors 283a and 283b for detecting the blades 281 of the disk 282. .

円盤２８２は、中心軸が定着ローラ２１２の中心軸に固定されており、定着ローラ２１２と同じ回転数で回転する。透過型フォトセンサ２８３ａ、２８３ｂは、円盤２８２の羽根２８１が通過する領域の異なる位置にそれぞれ配置されている。 The disk 282 has a central axis fixed to the central axis of the fixing roller 212 and rotates at the same rotational speed as the fixing roller 212. The transmissive photosensors 283a and 283b are arranged at different positions in the region through which the blades 281 of the disk 282 pass.

図４は、回転数検出部２８０の構成を示す概略図である。透過型フォトセンサ２８３ａ、２８３ｂは、円盤２８２の回転軸から等距離で、かつ回転軸を中心とする所定の角度θで配置されている。また、定着ローラ２１２および円盤２８２は、図中で時計回りの方向に回転するものとする。すなわち、円盤２８２の羽根２８１は、透過型フォトセンサ２８３ａの受光部を遮蔽した後、角度θだけ回転したのち、透過型フォトセンサ２８３ｂの受光部を遮蔽する。ただし、この角度θは、回転軸を中心とする隣り合う羽根２８１の角度と等しいか、これよりも小さい角度となっている。以下、定着ローラ２１２がある回転数で回転しており、ある羽根２８１が透過型フォトセンサ２８３ａに到達した直後に透過型フォトセンサ２８３ｂに到達するまでの時間をｔとして、説明を行う。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the rotation speed detection unit 280. The transmissive photosensors 283a and 283b are arranged at an equal distance from the rotation axis of the disk 282 and at a predetermined angle θ about the rotation axis. The fixing roller 212 and the disk 282 are assumed to rotate in the clockwise direction in the drawing. That is, the blade 281 of the disk 282 shields the light receiving portion of the transmissive photosensor 283a, and then rotates the angle θ, and then shields the light receiving portion of the transmissive photosensor 283b. However, the angle θ is equal to or smaller than the angle of the adjacent blades 281 around the rotation axis. Hereinafter, the fixing roller 212 is rotated at a certain rotation speed, and the time until a certain blade 281 reaches the transmissive photosensor 283b immediately after reaching the transmissive photosensor 283a is described as t.

図５は、フォトセンサの受光レベルの時間変化の一例を示す波形図である。横軸は時間を示し、縦軸は受光レベルを示す。定着ローラ２１２が回転するとき、透過型フォトセンサ２８３ａ、２８３ｂの受光レベルは、図５に示すように、矩形波となる。受光レベルの立下りタイミングは、透過型フォトセンサ２８３の遮光開始タイミングを示す。したがって、透過型フォトセンサ２８３ａのある遮光開始タイミングから、その直後の透過型フォトセンサ２８３ｂの遮光開始タイミングまでが、前記した時間ｔに対応する。透過型フォトセンサ２８３ａ、２８３ｂは、図２に示す制御部２５０に対し、検出した受光レベルの立下りタイミングを、遮光開始タイミングとして出力する。 FIG. 5 is a waveform diagram showing an example of a temporal change in the light reception level of the photosensor. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the light reception level. When the fixing roller 212 rotates, the light reception level of the transmissive photosensors 283a and 283b becomes a rectangular wave as shown in FIG. The falling timing of the light reception level indicates the light shielding start timing of the transmissive photosensor 283. Therefore, the time from the light shielding start timing of the transmissive photosensor 283a to the light shielding start timing of the transmissive photosensor 283b immediately after that corresponds to the time t described above. The transmissive photosensors 283a and 283b output the detected falling timing of the received light level as the light shielding start timing to the control unit 250 illustrated in FIG.

ある羽根２８１が角度θだけ回転するのに要する時間ｔを検出することによって、円盤２８２の回転数、つまり定着ローラ２１２の回転数を検出することができる。このように、円盤２８２における羽根２８１の配置間隔の誤差に関係なく検出が行われるため、定着ローラ２１２の回転数を高い精度で検出することが可能となる。 By detecting the time t required for a certain blade 281 to rotate by an angle θ, the rotational speed of the disk 282, that is, the rotational speed of the fixing roller 212 can be detected. As described above, since the detection is performed regardless of the error in the arrangement interval of the blades 281 in the disk 282, the number of rotations of the fixing roller 212 can be detected with high accuracy.

次に、ベルト速度の制御方法について説明する。 Next, a method for controlling the belt speed will be described.

図１に示す画像形成装置１００は、複数のキースイッチと液晶パネルを備えた操作部（図示せず）を有している。ユーザは、この操作部を操作することによって、印字処理をスタートさせることができるとともに、記録紙Ｐへの画像形成処理、つまり印字処理を行う際のモード（以下「印字モード」という）を選択することができるようになっている。また、画像形成装置１００は、通信手段（図示せず）を介して、外部のホスト装置から、印字処理や印字モードの選択を遠隔操作できるようになっている。 An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 has an operation unit (not shown) including a plurality of key switches and a liquid crystal panel. The user can start the printing process by operating this operation unit, and selects an image forming process on the recording paper P, that is, a mode for performing the printing process (hereinafter referred to as “printing mode”). Be able to. In addition, the image forming apparatus 100 can remotely control printing processing and printing mode selection from an external host device via a communication unit (not shown).

ベルト速度の理想値（以下「基準ベルト速度」という）は、印字モードによって異なる。そこで、制御部２５０は、不揮発性メモリ２５４に、印字モードに対応付けて基準ベルト速度を記述した基準ベルト速度テーブルを、あらかじめ格納している。そして、選択された印字モードに対応する基準ベルト速度を、この基準ベルト速度テーブルを参照して決定する。 The ideal value of the belt speed (hereinafter referred to as “reference belt speed”) varies depending on the print mode. Therefore, the control unit 250 stores a reference belt speed table in which the reference belt speed is described in association with the print mode in the nonvolatile memory 254 in advance. Then, the reference belt speed corresponding to the selected print mode is determined with reference to the reference belt speed table.

図６は、基準ベルト速度テーブルの内容を示す説明図である。基準ベルト速度テーブル４００には、印字モードに対応付けて、基準ベルト速度が記述されている。それぞれの基準ベルト速度は、画像形成装置１００が該当する印字モードで印字を行う際に、画像形成部１４０など、画像形成装置１００を構成する他の装置部が記録紙Ｐを搬送する速度と対応した値となっている。ここでは、たとえば、「標準速、モノクロ」という印字モードに対応して、「１７０ｍｍ／ｓ」という基準ベルト速度が記述されている。したがって、制御部２５０は、「標準速、モノクロ」という印字モードが選択された場合には、「１７０ｍｍ／ｓ」を、基準ベルト速度に決定する。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the contents of the reference belt speed table. The reference belt speed table 400 describes the reference belt speed in association with the print mode. The respective reference belt speeds correspond to the speeds at which the other apparatus units constituting the image forming apparatus 100, such as the image forming unit 140, transport the recording paper P when the image forming apparatus 100 performs printing in the corresponding print mode. It is the value. Here, for example, a reference belt speed of “170 mm / s” is described corresponding to a printing mode of “standard speed, monochrome”. Therefore, when the printing mode “standard speed, monochrome” is selected, the control unit 250 determines “170 mm / s” as the reference belt speed.

また、制御部２５０は、不揮発性メモリ２５４に、定着ローラ２１２の外径（以下「ローラ径」という）の基準値（以下「基準ローラ径」という）をあらかじめ格納している。そして、基準ベルト速度ごとに、ローラ径が基準ローラ径に一致しているときにベルト速度を該当する基準ベルト速度に一致させるような駆動モータ２６０の周波数（以下「基準周波数」という）を、あらかじめ格納している。制御部２５０は、初期状態として、駆動モータ２６０の回転数を、この基準周波数に一致するように設定する。 In addition, the control unit 250 stores a reference value (hereinafter referred to as “reference roller diameter”) of the outer diameter (hereinafter referred to as “roller diameter”) of the fixing roller 212 in the nonvolatile memory 254 in advance. For each reference belt speed, a frequency (hereinafter referred to as “reference frequency”) of the drive motor 260 that matches the belt speed with the corresponding reference belt speed when the roller diameter matches the reference roller diameter is set in advance. Storing. As an initial state, the controller 250 sets the rotational speed of the drive motor 260 to match this reference frequency.

さらに、制御部２５０は、不揮発性メモリ２５４に、ベルト温度に対応付けて、ローラ径補正係数を記述した、ローラ径補正係数テーブルを、あらかじめ格納している。ローラ径補正係数とは、定着ベルト２１３が該当する温度のときの定着ローラ２１２の外径を求めるための補正係数である。 Further, the controller 250 stores in advance a roller diameter correction coefficient table in which the roller diameter correction coefficient is described in association with the belt temperature in the nonvolatile memory 254. The roller diameter correction coefficient is a correction coefficient for obtaining the outer diameter of the fixing roller 212 when the fixing belt 213 has a corresponding temperature.

図７は、ローラ径補正係数テーブルの内容を示す説明図である。ローラ径補正係数テーブル４５０には、ベルト温度に対応付けて、ローラ径の増加分の基準ローラ径に対する割合が、ローラ径補正係数として記述されている。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing the contents of a roller diameter correction coefficient table. In the roller diameter correction coefficient table 450, the ratio of the increase in the roller diameter to the reference roller diameter is described as the roller diameter correction coefficient in association with the belt temperature.

図７に示すローラ径補正係数テーブル４５０では、たとえば、１５１℃から１６０℃までの範囲のベルト温度に、０.６０６％が対応付けられている。これは、ベルト温度が１５１℃から１６０℃までの範囲にあるとき、基準ローラ径のおよそ０.６０６％だけベルト径が基準ローラ径よりも大きいことを示す。ローラ径補正係数テーブル４５０の記述内容は、たとえば実験によって求められたものである。 In the roller diameter correction coefficient table 450 shown in FIG. 7, for example, 0.606% is associated with the belt temperature in the range from 151 ° C. to 160 ° C. This indicates that when the belt temperature is in the range from 151 ° C. to 160 ° C., the belt diameter is larger than the reference roller diameter by about 0.606% of the reference roller diameter. The description content of the roller diameter correction coefficient table 450 is obtained by experiment, for example.

制御部２５０は、印字処理が開始されると、回転数検出部２８０による回転数検出結果と、サーミスタ２４０によって検出されるベルト温度を基に、ベルト速度を制御するためのベルト速度制御処理を実行する。 When the printing process is started, the control unit 250 executes a belt speed control process for controlling the belt speed based on the rotation speed detection result by the rotation speed detection unit 280 and the belt temperature detected by the thermistor 240. To do.

図８は、制御部２５０によるベルト速度制御処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the belt speed control process by the control unit 250.

ステップＳ１１００で、制御部２５０は、タイマ２５５をリセットする。 In step S1100, control unit 250 resets timer 255.

次に、ステップＳ１２００で、円盤２８２の羽根２８１が先に通過する第１のフォトセンサ、つまり透過型フォトセンサ２８３ａが、羽根２８１によって遮光されるのを監視する。透過型フォトセンサ２８３ａが遮光されると（Ｓ１２００：ＹＥＳ）、ステップＳ１３００へ進む。 Next, in step S1200, the first photo sensor through which the blade 281 of the disk 282 passes first, that is, the transmission type photo sensor 283a is monitored to be shielded by the blade 281. When the transmissive photosensor 283a is shielded from light (S1200: YES), the process proceeds to step S1300.

ステップＳ１３００では、タイマ２５５の計時を起動させる。すなわち、タイマ２５５の計測時間は、透過型フォトセンサ２８３ａの遮光開始タイミングからの経過時間を示すことになる。 In step S1300, the timer 255 starts timing. That is, the measurement time of the timer 255 indicates the elapsed time from the light shielding start timing of the transmissive photosensor 283a.

次に、ステップＳ１４００で、円盤２８２の羽根２８１が後に通過する第２のフォトセンサ、つまり透過型フォトセンサ２８３ｂが、羽根２８１によって遮光されるのを監視する。透過型フォトセンサ２８３ｂが遮光されると（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、ステップＳ１５００へ進む。 Next, in step S1400, it is monitored that the second photosensor that the blade 281 of the disk 282 passes later, that is, the transmissive photosensor 283b is shielded by the blade 281. When the transmissive photosensor 283b is shielded from light (S1400: YES), the process proceeds to step S1500.

ステップＳ１５００では、タイマ２５５の計測時間を、ある羽根２８１が透過型フォトセンサ２８３ａに到達してから透過型フォトセンサ２８３ｂに到達するまでの時間として取得する。すなわち、図４および図５に示す時間ｔを取得する。 In step S1500, the measurement time of the timer 255 is acquired as the time from when a certain blade 281 reaches the transmissive photosensor 283a until it reaches the transmissive photosensor 283b. That is, the time t shown in FIGS. 4 and 5 is acquired.

次に、ステップＳ１６００で、サーミスタ２４０の検出温度をベルト温度として取得する。サーミスタ２４０は、既に説明したように３つ備えられている。制御部２５０は、たとえば、３つのサーミスタ２４０のうち、次に定着処理が行われる記録紙Ｐの通過領域に対応する位置に配置されたサーミスタ２４０による検出結果を、ベルト温度として取得するようにする。あるいは、３つのサーミスタ２４０の検出結果の平均を、ベルト温度として取得するようにしてもよい。 Next, in step S1600, the detected temperature of the thermistor 240 is acquired as the belt temperature. As described above, three thermistors 240 are provided. For example, the control unit 250 acquires, as the belt temperature, a detection result by the thermistor 240 arranged at a position corresponding to the passage region of the recording paper P on which the fixing process is performed next among the three thermistors 240. . Or you may make it acquire the average of the detection result of three thermistors 240 as belt temperature.

次に、ステップＳ１７００で、ステップＳ１６００で取得されたベルト温度を基に、図７に示すローラ径補正係数テーブル４５０から、定着ローラ２１２の実際の径を求めるためのローラ径補正係数を取得する。たとえば、ベルト温度が１５１℃から１６０℃までの範囲である場合には、ローラ径補正係数として「０.６０６％」が取得される。 Next, in step S1700, based on the belt temperature acquired in step S1600, a roller diameter correction coefficient for obtaining the actual diameter of the fixing roller 212 is acquired from the roller diameter correction coefficient table 450 shown in FIG. For example, when the belt temperature is in a range from 151 ° C. to 160 ° C., “0.606%” is acquired as the roller diameter correction coefficient.

次に、ステップＳ１８００で、ステップＳ１７００で取得したローラ径補正係数を基に、実際のベルト速度（以下「実ベルト速度」という）を算出する。前記した基準ローラ径をローラ径補正係数の割合だけ変化させた値が、定着ローラ２１２の実際の外径であり、この外径から定着ローラ２１２の周長を求めることができる。また、定着ローラ２１２の回転数は、時間ｔおよび角度θによって求めることができ、この回転数と周長から、定着ローラ２１２の周表面の移動速度、つまり実ベルト速度を求めることができる。 Next, in step S1800, an actual belt speed (hereinafter referred to as “actual belt speed”) is calculated based on the roller diameter correction coefficient acquired in step S1700. A value obtained by changing the reference roller diameter by the ratio of the roller diameter correction coefficient is the actual outer diameter of the fixing roller 212, and the peripheral length of the fixing roller 212 can be obtained from this outer diameter. The rotation speed of the fixing roller 212 can be obtained from the time t and the angle θ, and the moving speed of the peripheral surface of the fixing roller 212, that is, the actual belt speed can be obtained from the rotation speed and the circumferential length.

したがって、たとえば、ローラ径補正係数をｒ、基準ローラ径をｄ_ｒ、円周率をπとし、定着ベルト２１３の厚さｄ_ｂを考慮すると、θの単位がラジアンのとき、実ベルト速度ｖは、以下の式で求めることができる。 Thus, for example, when the roller diameter correction coefficient r, the reference roller diameter d _r, the circular constant and [pi, considering the thickness d _b of the fixing belt 213, when the unit of θ is in radians, the actual belt speed v is The following equation can be used.

ｖ＝｛（ｄ_ｒ＋２ｄ_ｂ）×π×（１＋ｒ）｝／｛（３６０／θ）×ｔ｝ v = {(d _r + 2d _b ) × π × (1 + r)} / {(360 / θ) × t}

ステップＳ１９００では、ステップＳ１８００で算出された実ベルト速度を、基準ベルト速度と比較する。 In step S1900, the actual belt speed calculated in step S1800 is compared with the reference belt speed.

次に、ステップＳ２０００で、ステップＳ１９００での比較結果を基に、ベルト速度を修正する必要があるか、つまり駆動モータ２６０の周波数を変更する必要があるかを判別する。具体的には、ステップＳ１９００での比較結果として得られる実ベルト速度と基準ベルト速度との差が、所定の許容範囲内であるか否かを判別する。この許容範囲は、たとえば、実験によって正常に印字処理が行われる実ベルト速度の最大値と最小地を特定し、特定した最大値および最小値と基準ベルト速度と差によって決定すればよい。 Next, in step S2000, based on the comparison result in step S1900, it is determined whether the belt speed needs to be corrected, that is, whether the frequency of the drive motor 260 needs to be changed. Specifically, it is determined whether or not the difference between the actual belt speed and the reference belt speed obtained as a comparison result in step S1900 is within a predetermined allowable range. This allowable range may be determined by, for example, specifying the maximum value and the minimum value of the actual belt speed at which the printing process is normally performed by experiment, and determining the difference between the specified maximum value and minimum value and the reference belt speed.

実ベルト速度と基準ベルト速度との差が許容範囲外であり、駆動モータ２６０の周波数（モータ周波数）を変更する必要がある場合には（Ｓ２０００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１００へ進む。一方、実ベルト速度と基準ベルト速度との差が許容範囲内であり、駆動モータ２６０の周波数を変更する必要がない場合には（Ｓ２０００：ＮＯ）、ステップＳ２２００へ進む。 If the difference between the actual belt speed and the reference belt speed is outside the allowable range and the frequency (motor frequency) of the drive motor 260 needs to be changed (S2000: YES), the process proceeds to step S2100. On the other hand, if the difference between the actual belt speed and the reference belt speed is within the allowable range and there is no need to change the frequency of the drive motor 260 (S2000: NO), the process proceeds to step S2200.

ステップＳ２１００では、ベルト速度が基準ベルト速度に一致するように、駆動モータ２６０の周波数を修正する。具体的には、たとえば、加圧ローラ２３０の回転数と駆動モータ２６０の周波数が比例関係にある場合には、基準ベルト速度を定着ベルト２１３の実ベルト速度で除した値を、実ベルト速度に対する基準ベルト速度の比（以下「ベルト速度比」という）として算出する。そして、基準周波数にベルト速度比を乗じた値に一致するように、駆動モータ２６０の周波数を修正する。これにより、ベルト速度を基準ベルト速度に一致させることができる。 In step S2100, the frequency of drive motor 260 is corrected so that the belt speed matches the reference belt speed. Specifically, for example, when the rotation speed of the pressure roller 230 and the frequency of the drive motor 260 are in a proportional relationship, a value obtained by dividing the reference belt speed by the actual belt speed of the fixing belt 213 is obtained with respect to the actual belt speed. It is calculated as a ratio of the reference belt speed (hereinafter referred to as “belt speed ratio”). Then, the frequency of the drive motor 260 is corrected so as to coincide with a value obtained by multiplying the reference frequency by the belt speed ratio. Thereby, the belt speed can be matched with the reference belt speed.

また、たとえば、実ベルト速度が基準ベルト速度を上回る場合には、駆動モータ２６０の周波数を１クリメント減少させ、実ベルト速度が基準ベルト速度を下回る場合には、駆動モータ２６０の周波数を１クリメント増加させるようにしてもよい。この場合、加圧ローラ２３０の回転数と駆動モータ２６０の周波数が比例関係になくても、複数回周波数の修正を繰り返すことによって、最終的にベルト速度を基準ベルト速度に一致させることができる。 Further, for example, when the actual belt speed exceeds the reference belt speed, the frequency of the drive motor 260 is decreased by one increment, and when the actual belt speed falls below the reference belt velocity, the frequency of the drive motor 260 is increased by one increment. You may make it make it. In this case, even if the rotation speed of the pressure roller 230 and the frequency of the drive motor 260 are not in a proportional relationship, the belt speed can be finally matched with the reference belt speed by repeating the frequency correction a plurality of times.

そして、ステップＳ２２００で、ベルト速度の制御を継続する場合には（Ｓ２２００：ＮＯ）、ステップＳ１１００へ戻る。一方、印字処理が終了するなどしてベルト速度の制御を終了する場合には（Ｓ２２００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。 If the belt speed control is to be continued in step S2200 (S2200: NO), the process returns to step S1100. On the other hand, when the belt speed control is terminated due to the completion of the printing process (S2200: YES), the series of processes is terminated.

このように、画像形成装置１００の定着部２００は、定着ローラ２１２の回転数を高い精度で検出するとともに、温度による定着ローラ２１２の径の変化を考慮して、ベルト速度の制御を行う。これにより、高い精度でベルト速度を制御することができる。 As described above, the fixing unit 200 of the image forming apparatus 100 detects the number of rotations of the fixing roller 212 with high accuracy, and controls the belt speed in consideration of a change in the diameter of the fixing roller 212 due to temperature. Thereby, the belt speed can be controlled with high accuracy.

なお、回転数検出部は、図３および図４に示す構成に限定されるものではなく、他の各種構成を採ることができる。たとえば、透過型フォトセンサを使用するのであれば、羽根ではなく、円盤に孔を穿つなど、円盤のセンサ通過部分に、円盤の回転方向に沿って、光が透過する領域（光透過領域）と光が透過しない領域（光不透過領域）を交互に配置すればよい。さらに、透過型フォトセンサではなく、反射型フォトインタラプタを配置し、円盤に色の異なる複数の領域を回転方向に沿って交互に配置することによって、定着ローラ２１２の回転数を検出するようにしてもよい。 The rotation speed detection unit is not limited to the configuration shown in FIGS. 3 and 4, and can adopt other various configurations. For example, if a transmission type photosensor is used, an area (light transmission area) through which light is transmitted along the rotation direction of the disk, such as a hole in the disk instead of a blade, is passed through the sensor passage part of the disk. What is necessary is just to arrange | position the area | region (light impervious area | region) which does not permeate | transmit light alternately. In addition, instead of a transmissive photosensor, a reflective photointerrupter is arranged, and a plurality of regions having different colors are arranged alternately along the rotation direction on the disk so as to detect the number of rotations of the fixing roller 212. Also good.

図９は、回転数検出部の他の構成を示す概略斜視図である。この回転数検出部５８０では、片面に円周に沿って白色領域と黒色領域を交互に配置した白黒円盤５８２と、白黒円盤５８０の白黒を検出するための反射型フォトインタラプタ５８３ａ、５８３ｂを有している。 FIG. 9 is a schematic perspective view showing another configuration of the rotation speed detection unit. The rotation speed detection unit 580 includes a black and white disk 582 in which white areas and black areas are alternately arranged along the circumference on one side, and reflective photointerrupters 583a and 583b for detecting the black and white of the black and white disk 580. ing.

図３および図４に示す円盤２８２と同様に、白黒円盤５８２の中心軸は、定着ローラ２１２の中心軸に固定されており、反射型フォトインタラプタ５８３ａ、５８３ｂは、白黒円盤５８２の白色領域および黒色領域が通過する領域に、白黒円盤５８２の回転軸から等距離かつ回転軸を中心とする所定の角度θで配置されている。また、この角度θは、白黒回転軸を中心とする隣り合う白黒境界の角度と等しいか、これよりも小さい角度となっている。したがって、反射型フォトインタラプタ５８３ａ、５８３ｂの受光レベルの変化のタイミングを、図３および図４に示す透過型フォトセンサ２８３ａ、２８３ｂの受光レベルの変化のタイミングと同様に扱うことができ、定着ローラ２１２の回転数の検出に使用することができる。 Similar to the disk 282 shown in FIGS. 3 and 4, the central axis of the black and white disk 582 is fixed to the central axis of the fixing roller 212, and the reflection type photo interrupters 583 a and 583 b are the white area and black area of the black and white disk 582. In a region through which the region passes, the black and white disk 582 is arranged at an equal distance from the rotation axis and at a predetermined angle θ about the rotation axis. Further, the angle θ is equal to or smaller than the angle of the adjacent black and white boundary around the black and white rotation axis. Therefore, the timing of the change in the light reception level of the reflective photointerrupters 583a and 583b can be handled in the same manner as the timing of the change in the light reception level of the transmission type photosensors 283a and 283b shown in FIGS. Can be used to detect the number of rotations.

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１００によれば、定着部２００は、定着ローラ２１２の回転数と、定着ベルト２１３の温度とを検出し、これらの検出結果に基づいて定着ローラ２１２の回転を制御し、定着ベルト２１３の送り速度が一定になるように制御する。これにより、加圧ローラ２３０の径や定着ローラ２１２の径が温度により変化し、その結果として定着ベルト２１３の送り速度が変化する場合でも、その変化を定着ベルト２１３の送り速度を一定にする制御に反映させることができる。 As described above, according to the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the fixing unit 200 detects the number of rotations of the fixing roller 212 and the temperature of the fixing belt 213, and fixes based on the detection results. The rotation of the roller 212 is controlled so that the feed speed of the fixing belt 213 is constant. As a result, even when the diameter of the pressure roller 230 and the diameter of the fixing roller 212 change depending on the temperature, and as a result, the feed speed of the fixing belt 213 changes, the change is made to keep the feed speed of the fixing belt 213 constant. Can be reflected.

また、定着ベルト２１３の温度に対応付けて定着ローラ２１２の径の補正係数を記述したローラ径補正係数テーブルをあらかじめ用意しており、このローラ径補正係数テーブルを参照して定着ローラ２１２の実際の径を推定する。そして、推定結果を基に、定着ローラ２１２の回転を制御する。これにより、高い精度で定着ベルト２１３の送り速度を理想値に一致させることができる。 In addition, a roller diameter correction coefficient table in which the correction coefficient of the diameter of the fixing roller 212 is described in association with the temperature of the fixing belt 213 is prepared in advance, and the actual roller roller correction coefficient table is referenced with reference to this roller diameter correction coefficient table. Estimate the diameter. Then, based on the estimation result, the rotation of the fixing roller 212 is controlled. Thereby, the feeding speed of the fixing belt 213 can be matched with the ideal value with high accuracy.

さらに、定着ローラ２１２の回転方向に２つのフォトセンサを配置し、羽根や色の境界部分が１つ目のセンサに到達してから２つ目のセンサに到達するまでに要した時間を基に、定着ローラ２１２の実際の回転数を検出する。これにより、定着ベルト２１３の実際の送り速度を高い精度で検出することができ、さらに高い精度で定着ベルト２１３の送り速度を理想値に一致させることが可能となる。また、以上のように定着ベルト２１３の送り速度を高精度に制御することにより、定着部２００と画像形成部１４０など画像形成装置１００の他の装置部との間で、記録紙の搬送速度を精度よく一致させることができ、画像形成装置１００の画像品質を高いまま保持することができる。特に、本実施の形態の画像形成装置１００のようなカラー画像のプリントを行う装置の場合、画像形成部と定着部との間で記録媒体の引っ張り合いやたわみが発生すると、記録紙上に層状に重ね合わせられた各色のトナーのうち、記録紙表面からより離れた側の層のトナーが記録紙上により大きく飛び散るという現象が発生する。すなわち、カラー画像のプリントでは、モノクロ画像のプリントに比べて、記録媒体の引っ張り合いやたわみが画像品質に大きな影響を及ぼす。したがって、本発明は、カラープリンタ機能を有する画像形成装置において、より大きな効果を奏することができる。 Furthermore, two photosensors are arranged in the rotation direction of the fixing roller 212, and based on the time required for the blades and the color boundary to reach the second sensor after reaching the first sensor. The actual number of rotations of the fixing roller 212 is detected. As a result, the actual feeding speed of the fixing belt 213 can be detected with high accuracy, and the feeding speed of the fixing belt 213 can be matched with the ideal value with higher accuracy. In addition, by controlling the feeding speed of the fixing belt 213 with high accuracy as described above, the conveyance speed of the recording paper can be controlled between the fixing unit 200 and other device units of the image forming apparatus 100 such as the image forming unit 140. The image quality can be matched with high accuracy, and the image quality of the image forming apparatus 100 can be kept high. In particular, in the case of an apparatus that prints a color image, such as the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when a recording medium is pulled or bent between the image forming unit and the fixing unit, it is layered on the recording paper. Among the superimposed toners of the respective colors, a phenomenon occurs in which toner in a layer farther from the recording paper surface scatters more on the recording paper. That is, in color image printing, the pulling and deflection of the recording medium have a greater effect on image quality than in monochrome image printing. Therefore, the present invention can achieve a greater effect in an image forming apparatus having a color printer function.

なお、本実施の形態では、定着ローラの回転数の検出結果に基づいて定着ベルト２１３の送り速度を制御するようにしたが、加圧ローラに回転数検出部を設け、加圧ローラの回転数検出結果に基づいて定着ベルト２１３の送り速度を制御するようにしてもよい。 In the present embodiment, the feed speed of the fixing belt 213 is controlled based on the detection result of the rotation speed of the fixing roller. However, the rotation speed detector is provided in the pressure roller, and the rotation speed of the pressure roller. The feeding speed of the fixing belt 213 may be controlled based on the detection result.

ただし、加圧ローラは定着ローラよりも比熱の高い構成となっており、定着ベルトの温度や加圧ローラ表面の温度から加圧ローラの外形を高い精度で検出することは難しい。一方で、加圧ローラの芯金の温度を検出するようにすると、装置が複雑化する恐れがある。したがって、本実施の形態で説明したように、定着ローラに回転数検出部を設けることにより、加圧ローラに回転数検出部を設ける場合に比べて、装置構成の単純化や制御精度の向上を図ることが可能となる。 However, the pressure roller has a higher specific heat than the fixing roller, and it is difficult to detect the outer shape of the pressure roller with high accuracy from the temperature of the fixing belt and the temperature of the surface of the pressure roller. On the other hand, if the temperature of the core of the pressure roller is detected, the apparatus may be complicated. Therefore, as described in the present embodiment, by providing the rotation speed detection unit on the fixing roller, the apparatus configuration can be simplified and the control accuracy can be improved compared to the case where the pressure roller is provided with the rotation speed detection unit. It becomes possible to plan.

本発明に係る定着装置は、高精度で定着ベルトの送り速度を制御することができるので、電子写真方式あるいは静電記録方式による複写機、ファクシミリおよびプリンタなどの画像形成装置に用いられる定着装置として有用である。 Since the fixing device according to the present invention can control the feeding speed of the fixing belt with high accuracy, the fixing device is used as an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer using an electrophotographic method or an electrostatic recording method. Useful.

本発明の一実施の形態に係る定着装置を用いた画像形成装置の全体構成を示す概略断面図1 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of an image forming apparatus using a fixing device according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態における定着部の基本的な構成を示す概略図Schematic showing the basic configuration of the fixing unit in the present embodiment 本実施の形態における回転数検出部の構成を示す概略斜視図Schematic perspective view showing the configuration of the rotation speed detection unit in the present embodiment 本実施の形態における回転数検出部の構成を示す概略図Schematic showing the configuration of the rotational speed detection unit in the present embodiment 本実施の形態におけるフォトセンサの受光レベルの時間変化の一例を示す波形図Waveform chart showing an example of temporal change in the light reception level of the photosensor in this embodiment 本実施の形態における基準ベルト速度テーブルの内容を示す説明図Explanatory drawing which shows the content of the reference | standard belt speed table in this Embodiment. 本実施の形態におけるローラ径補正係数テーブルの内容を示す説明図Explanatory drawing which shows the content of the roller diameter correction coefficient table in this Embodiment 本実施の形態におけるベルト速度制御処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the flow of belt speed control processing in the present embodiment 本実施の形態における回転数検出部の他の構成を示す概略斜視図Schematic perspective view showing another configuration of the rotation speed detection unit in the present embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１００画像形成装置
１１０原稿読取部
１２０給紙カセット
１３０感光体ドラム
１４０画像形成部
１５０通紙センサ
１６０排紙トレイ
１７０搬送経路
２００定着部
２１１ヒートローラ
２１２定着ローラ
２１３定着ベルト
２２０誘導加熱部
２２１コイル
２３０加圧ローラ
２４０サーミスタ
２５０制御部
２６０駆動モータ
２５１ＣＰＵ
２５２ＲＯＭ
２５３ＲＡＭ
２５４不揮発性メモリ
２５５タイマ
２８０、５８０回転数検出部
２８２円盤
２８３透過型フォトセンサ
５８２白黒円盤
５８３反射型フォトインタラプタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 110 Document reading part 120 Paper feed cassette 130 Photosensitive drum 140 Image forming part 150 Paper passing sensor 160 Paper discharge tray 170 Conveyance path 200 Fixing part 211 Heat roller 212 Fixing roller 213 Fixing belt 220 Induction heating part 221 Coil 230 Pressure roller 240 Thermistor 250 Controller 260 Drive motor 251 CPU
252 ROM
253 RAM
254 Non-volatile memory 255 Timer 280, 580 Rotational speed detection unit 282 Disc 283 Transmission type photo sensor 582 Black and white disc 583 Reflection type photo interrupter

Claims

無端状の定着ベルトと、
前記定着ベルトを加熱する加熱手段と、
未定着画像が形成された画像記録媒体に前記定着ベルトを接触させた状態で回転して前記画像記録媒体を搬送するローラと、
前記ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記定着ベルトの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出結果および前記回転数検出手段の検出結果を基に、前記定着ベルトの送り速度が一定となるように前記ローラの回転を制御する制御手段と、
を有する定着装置。 An endless fixing belt,
Heating means for heating the fixing belt;
A roller that rotates the image recording medium on which an unfixed image is formed in contact with the fixing belt and conveys the image recording medium;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the roller;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing belt;
Control means for controlling the rotation of the roller so that the feeding speed of the fixing belt is constant based on the detection result of the temperature detection means and the detection result of the rotation speed detection means;
A fixing device.

前記定着ベルトの温度と前記ローラの径との関係を示す情報を格納する情報格納手段、をさら有し、
前記制御手段は、
前記情報格納手段に格納された情報を参照して、前記ローラの回転制御を行う、
請求項１記載の定着装置。 Information storage means for storing information indicating the relationship between the temperature of the fixing belt and the diameter of the roller;
The control means includes
With reference to the information stored in the information storage means, the rotation of the roller is controlled.
The fixing device according to claim 1.

前記ローラは、前記定着ベルトが懸架された定着ローラであり、
前記定着ローラとの間で前記画像記録媒体を挟み込んで加圧するとともに、自己の回転によって前記ローラを従動回転させる加圧ローラと、
前記加圧ローラを駆動回転させる駆動手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、
前記駆動手段の駆動速度を制御することによって、前記定着ローラの回転制御を行う、
請求項１記載の定着装置。 The roller is a fixing roller on which the fixing belt is suspended;
A pressure roller that sandwiches and presses the image recording medium with the fixing roller, and rotates the roller following the rotation of the image recording medium;
Drive means for driving and rotating the pressure roller;
The control means includes
The rotation control of the fixing roller is performed by controlling the driving speed of the driving unit.
The fixing device according to claim 1.

前記回転検出手段は、
前記ローラの軸端部に固定され、前記ローラと共に回転する円盤と、
前記円盤の回転を検出するセンサと、
を有する請求項１記載の定着装置。 The rotation detecting means includes
A disk fixed to the shaft end of the roller and rotating together with the roller;
A sensor for detecting rotation of the disk;
The fixing device according to claim 1, comprising:

前記円盤は、
回転方向に沿って配置された光透過領域と光不透過領域を有し、
前記センサは、
前記円盤の回転によって前記光透過領域および前記光不透過領域が通過する位置に検出部を配置した透過型フォトセンサである、
請求項４記載の定着装置。 The disk is
Having a light transmission region and a light non-transmission region arranged along the rotation direction,
The sensor is
A transmission type photosensor in which a detection unit is arranged at a position where the light transmission region and the light non-transmission region pass by rotation of the disk.
The fixing device according to claim 4.

前記円盤は、
回転方向に沿って配置された色の異なる複数の領域を有し、
前記センサは、
前記円盤の回転によって前記複数の領域が通過する位置に検出部を配置した反射型フォトインタラプタである、
請求項４記載の定着装置。 The disk is
Having a plurality of regions of different colors arranged along the direction of rotation;
The sensor is
A reflection type photo interrupter in which a detection unit is arranged at a position where the plurality of regions pass by rotation of the disk.
The fixing device according to claim 4.

画像記録媒体上に未定着画像を形成する画像形成手段と、
請求項１から請求項６のいずれかに記載の定着装置と、
を具備する画像形成装置。 Image forming means for forming an unfixed image on an image recording medium;
A fixing device according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus comprising:

無端状であって加熱される定着ベルトを未定着画像が形成された画像記録媒体に接触させた状態で回転して前記画像記録媒体を搬送するローラの回転数を検出する回転数検出ステップと、
前記定着ベルトの温度を検出する温度検出ステップと、
前記回転数検出ステップでの検出結果および前記温度検出ステップでの検出結果を基に、前記定着ベルトの送り速度が一定となるように前記ローラの回転を修正する修正ステップと、
を有する定着ベルト送り速度制御方法。
A rotation speed detection step of detecting the rotation speed of a roller that conveys the image recording medium by rotating the endless and heated fixing belt in contact with the image recording medium on which the unfixed image is formed;
A temperature detecting step for detecting the temperature of the fixing belt;
A correction step of correcting the rotation of the roller so that the feeding speed of the fixing belt is constant based on the detection result in the rotation speed detection step and the detection result in the temperature detection step;
A fixing belt feed speed control method comprising: