JP2008002523A - Electric linear actuator - Google Patents

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Yasushi Tateishi
康司 立石
Yoshinori Ikeda
良則 池田
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NTN Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric linear actuator capable of preventing the occurrence of looseness or rattle of a nut by a relatively inexpensive method without increasing another component such as a looseness preventive set screw. <P>SOLUTION: A male screw part 20a is formed in the outer periphery of a fastening nut 20. The effective diameter of the male screw part 20a is formed to be substantially constant from a change point shown near the center part in the figure to an effective diameter constant range on the right side in the figure. On the other hand, the effective diameter is gradually increased so as to be shifted by an angle of α degree from the change point shown near the center part in the figure to an effective diameter transition range on the left side in the figure. The angle α is changed by a desired holding force of the fastening nut 20, which keeps the degrees ranging 2 to 5. Although the effective diameter of the fastening nut 20 is shifted, in this embodiment, the outer-diameter size is made substantially constant over the full width area. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車両の駆動部に使用される電動リニアアクチュエータ、特に電動モータの回転を、ボールねじ機構を介して直線運動に変換して用いる電動リニアアクチュエータに関するものである。   The present invention relates to an electric linear actuator used in a drive unit of a vehicle such as an automobile, and more particularly to an electric linear actuator used by converting rotation of an electric motor into linear motion via a ball screw mechanism.

自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。   In electric linear actuators used in various drive parts of vehicles such as automobiles, a gear mechanism such as a trapezoidal screw or a rack and pinion is generally used as a mechanism for converting the rotational movement of the electric motor into an axial linear movement. ing. Since these conversion mechanisms involve a sliding contact portion, the power loss is large, and it is necessary to increase the size of the electric motor and increase the power consumption. Therefore, a ball screw mechanism has been adopted as a more efficient actuator.

このボールねじ機構の一例として、例えば特許文献１に示すものがある。特許文献１には、ボールねじ機構を用いた電動リニアアクチュエータの例が示されている。この電動リニアアクチュエータのボールねじ機構は、電動モータで回転駆動されるボールねじナットと、ボールねじナットに多数のボールを介して内挿されたボールねじ軸とからなる。ボールねじナットとボールねじ軸は、ハウジング内に収容されており、ボールねじナットは、２つの軸受を介してハウジング内に回転自在に支持されている。   An example of this ball screw mechanism is shown in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 shows an example of an electric linear actuator using a ball screw mechanism. The ball screw mechanism of the electric linear actuator includes a ball screw nut that is rotationally driven by an electric motor, and a ball screw shaft that is inserted into the ball screw nut via a large number of balls. The ball screw nut and the ball screw shaft are accommodated in the housing, and the ball screw nut is rotatably supported in the housing via two bearings.

このような従来の電動アクチュエータにおいては、ボールねじ軸を押し引きする荷重が発生した場合、２つの軸受肩間寸法に対しハウジング肩間寸法が広い場合は正隙間となり軸方向にガタが発生する。また、逆に負隙間にし過ぎると、軸受内の隙間の減少や変形によって回転トルクの増加や回転時の発熱を発生させてしまう。また、２つの軸受肩間とハウジング取付肩間の寸法差が無いか、又は、適正な負隙間状態にすることが考えられるが、これでは適正寸法に調整するための寸法管理が大変になってしまう。   In such a conventional electric actuator, when a load that pushes and pulls the ball screw shaft is generated, if the housing shoulder dimension is wide with respect to the two bearing shoulder dimensions, a positive gap is generated and the play is generated in the axial direction. On the other hand, if the negative gap is too large, the rotational torque increases or heat is generated during rotation due to the reduction or deformation of the gap in the bearing. In addition, there may be no dimensional difference between the two bearing shoulders and the housing mounting shoulder, or an appropriate negative clearance state, but this makes dimensional management difficult to adjust to the appropriate dimension. End up.

そこで、軸方向荷重を受ける軸受側の軸方向固定を、外周面におねじを有する締め付けナットを用いてハウジングに締め付けることで軸受の軸方向ガタを無くし、煩わしい寸法管理を不要にする方法もある。
特開２００５−８３４７４号公報 Therefore, there is a method that eliminates the axial backlash of the bearing by eliminating the axial backlash of the bearing by tightening the axial fixing on the bearing side that receives the axial load to the housing using a tightening nut having a screw on the outer peripheral surface. .
JP 2005-83474 A

しかしながら、振動荷重によって上述の締め付けナットが緩んだ場合、軸受やボールねじナット等の構成部品が振動荷重によって軸方向に振られ、部品同士がぶつかり合うことで、音や振動の発生原因となる。また、この締め付けナットの緩み止めにロックタイト等の接着剤で補強、固定する方法があるが、信頼性、作業性において十分ではない。さらに、締め付けナットの緩み止めのためにセットビス等の別部品を使用することも考えられるが、部品点数が増えてコストが増大してしまう。   However, when the above-described tightening nut is loosened by a vibration load, component parts such as a bearing and a ball screw nut are shaken in the axial direction by the vibration load, and the parts collide with each other, which causes generation of sound and vibration. Further, there is a method of reinforcing and fixing the tightening nut with an adhesive such as Loctite to prevent the tightening nut from loosening, but the reliability and workability are not sufficient. Furthermore, it is conceivable to use another part such as a set screw to prevent the tightening nut from loosening, but the number of parts increases and the cost increases.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、緩み止め用のセットビス等の別部品を増やすことなく、比較的安価な方法で締め付けナットの緩みやガタの発生を防止することができる電動リニアアクチュエータを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to prevent loosening of the tightening nut and generation of looseness by a relatively inexpensive method without increasing other parts such as set screws for preventing loosening. It aims at providing the electric linear actuator which can be performed.

係る目的を達成すべく、本発明は、電動モータと、この電動モータのモータ軸に動力伝達手段を介して連結され、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、該ボールねじ機構と前記電動モータと動力伝達手段を収容するハウジングと、前記ボールねじ機構を構成する螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ軸とボールねじナットと、該ボールねじナットを前記ハウジング内に回転自在に支持する転がり軸受と、該転がり軸受を前記ハウジング内に固着するための締め付けナットを備え、前記締め付けナットには、前記転がり軸受を前記ハウジング内に固着するためのおねじ部が設けられており、前記ハウジング内には、前記締め付けナットを固着するためのめねじ部が設けられており、前記締め付けナットのおねじ部又は前記ハウジングのめねじ部のねじ部に、ねじの途中からねじの形状が異なる所定の加工を施し、ねじの一部を圧入状態にして前記転がり軸受を前記ハウジング内に固着する構成を採用した。   In order to achieve such an object, the present invention includes an electric motor, a ball screw mechanism connected to a motor shaft of the electric motor via a power transmission means, and converting a rotational motion of the electric motor into an axial motion, A housing for housing the ball screw mechanism, the electric motor and the power transmission means, a ball screw shaft and a ball screw nut formed with a helical screw groove constituting the ball screw mechanism, and the ball screw nut in the housing A rolling bearing for rotatably supporting the rolling bearing, and a tightening nut for fixing the rolling bearing in the housing. The tightening nut is provided with a male thread portion for fixing the rolling bearing in the housing. A female screw portion for fixing the tightening nut is provided in the housing. Adopted a structure in which the threaded part of the housing or the female threaded part of the housing is subjected to predetermined processing with a different screw shape from the middle of the screw, and a part of the screw is press-fitted to fix the rolling bearing in the housing did.

また、本発明は、前記締め付けナットのおねじ部又は前記ハウジングのめねじ部の有効径を途中から遷移させることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the effective diameter of the male screw portion of the tightening nut or the female screw portion of the housing is shifted from the middle.

さらに、本発明は、前記締め付けナットのおねじ部又は前記ハウジングのめねじ部のリードを途中から変化させることもできる。   Further, according to the present invention, the lead of the male screw portion of the tightening nut or the female screw portion of the housing can be changed from the middle.

さらに、本発明は、前記ハウジング及び前記締め付けナットの材質がアルミニウムであることが好ましい。   Furthermore, in the present invention, it is preferable that a material of the housing and the tightening nut is aluminum.

さらに、本発明は、前記有効径の遷移角度を２〜５度とすることが好ましい。   Furthermore, in the present invention, the transition angle of the effective diameter is preferably 2 to 5 degrees.

本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、締め付けナットのおねじ部又はハウジングのめねじ部のねじ部を途中から異なる形状にして、締め付けナットをハウジングに圧入固定するので、比較的簡単に締め付けナットの緩み止めを行うことができ、緩み止め用のセットビス等の別部品を増やすことなく、比較的安価な方法で緩みやガタの発生を防止することができる。   According to the invention described in claim 1 of the present invention, since the male thread part of the tightening nut or the thread part of the female thread part of the housing is formed in a different shape from the middle, and the tightening nut is press-fitted and fixed to the housing, The tightening nut can be easily prevented from loosening, and it is possible to prevent looseness and play by a relatively inexpensive method without increasing the number of other parts such as a set screw for preventing loosening.

また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ねじの有効径を遷移させるだけで締め付けナットの緩み止めを行うことができるので、比較的安価な方法で緩みやガタの発生を防止できる。   Further, according to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, since it is possible to prevent the tightening nut from loosening only by changing the effective diameter of the screw, it is relatively inexpensive. The method can prevent looseness and play.

また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ねじのリードを変化させるだけで締め付けナットの緩み止めを行うことができるので、比較的安価な方法で緩みやガタの発生を防止できる。   Further, according to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1, since the tightening nut can be prevented from loosening only by changing the lead of the screw, the method is relatively inexpensive. Can prevent looseness and play.

また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３に記載の発明の効果に加え、ハウジング及び締め付けナットの材質をアルミニウムとしたことで、ねじの形状が途中から異なっていても、比較的容易に塑性変形するので、ねじを締め付けやすく、圧入固定がしやすい。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effects of the invention described in claims 1 to 3, the material of the housing and the tightening nut is aluminum, so that the shape of the screw is different from the middle. Since the plastic deformation is relatively easy, it is easy to fasten the screw and press-fit.

また、請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、有効径の遷移角度を２〜５度としたので、好適な締め付け力で締め付けを行うことができ、かつ、締め付けナットの緩みを好適に防止することができる。   Further, according to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 2, since the transition angle of the effective diameter is set to 2 to 5 degrees, it is possible to perform tightening with a suitable tightening force. In addition, loosening of the tightening nut can be suitably prevented.

電動モータと、この電動モータのモータ軸に動力伝達手段を介して連結され、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、該ボールねじ機構と前記電動モータと動力伝達手段を収容するハウジングと、前記ボールねじ機構を構成する螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ軸とボールねじナットと、該ボールねじナットを前記ハウジング内に回転自在に支持する転がり軸受と、該転がり軸受を前記ハウジング内に固着するための締め付けナットを備え、前記締め付けナットには、前記転がり軸受を前記ハウジング内に固着するためのおねじ部が設けられており、前記ハウジング内には、前記締め付けナットを固着するためのめねじ部が設けられており、前記締め付けナットのおねじ部又は前記ハウジングのめねじ部のねじ部に、ねじの途中からねじの形状が異なる所定の加工を施し、ねじの一部を圧入状態にして前記転がり軸受を前記ハウジング内に固着する。   An electric motor, a ball screw mechanism connected to a motor shaft of the electric motor via a power transmission means, and converting a rotational motion of the electric motor into an axial motion, the ball screw mechanism, the electric motor, and a power transmission means A ball screw shaft formed with a helical screw groove that constitutes the ball screw mechanism, a ball screw nut, a rolling bearing that rotatably supports the ball screw nut in the housing, and A tightening nut for fixing the rolling bearing in the housing is provided, and the tightening nut is provided with a threaded portion for fixing the rolling bearing in the housing. A female thread part for fixing the fastening nut is provided, and the female thread part of the fastening nut or the female thread part of the housing The threaded portion, subjected to a course from a predetermined shape of the screw is different processing screws, securing said rolling bearing in the housing and a portion of the screw press-fitted state.

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第１の実施形態を示す縦断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of an electric linear actuator according to the present invention.

この電動リニアアクチュエータ１は、ハウジング２に取付けられた電動モータ３と、この電動モータ３のモータ軸３ａに固設された平歯車４と、この平歯車４の歯４ａに噛合する歯５ａが形成されたフランジ５を一体に有するボールねじナット６と、このボールねじナット６に多数のボール７を介して内挿されたボールねじ軸８と、このボールねじ軸８の一端部に連結されたリニアクラッチ９とを備えている。   The electric linear actuator 1 includes an electric motor 3 attached to a housing 2, a spur gear 4 fixed to a motor shaft 3 a of the electric motor 3, and teeth 5 a meshing with the teeth 4 a of the spur gear 4. A ball screw nut 6 integrally having the flange 5 formed therein, a ball screw shaft 8 inserted into the ball screw nut 6 via a large number of balls 7, and a linear connected to one end of the ball screw shaft 8. And a clutch 9.

ボールねじナット６は一対の転がり軸受１０、１１を介してハウジング２に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。転がり軸受１１は、締め付けナット２０をハウジング２のめねじ部２ｃに圧入固定することにより、ハウジング２内に固定されている。   The ball screw nut 6 is supported via a pair of rolling bearings 10 and 11 so as to be rotatable with respect to the housing 2 and not movable in the axial direction. The rolling bearing 11 is fixed in the housing 2 by press-fitting and fixing a tightening nut 20 to the female thread portion 2 c of the housing 2.

ボールねじナット６の内周には螺旋状のねじ溝６ａが形成されている。一方、ボールねじ軸８の外周にはこのねじ溝６ａに対応する螺旋状のねじ溝８ａが形成され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。そして、これらのねじ溝６ａ、８ａ間に多数のボール７を転動自在に収容してボールねじ機構を構成している。   A spiral thread groove 6 a is formed on the inner periphery of the ball screw nut 6. On the other hand, a helical screw groove 8a corresponding to the screw groove 6a is formed on the outer periphery of the ball screw shaft 8, and is supported so as to be movable in the axial direction and non-rotatable. A large number of balls 7 are slidably accommodated between these screw grooves 6a and 8a to constitute a ball screw mechanism.

電動モータ３に通電すると、モータ軸３ａの回転に伴って平歯車４を介してボールねじナット６が回転し、このボールねじナット６の回転によりボールねじ軸８が軸方向（図中左右方向）に移動される。すなわち、このボールねじ機構により、モータ軸３ａの回転運動がボールねじ機構を介してボールねじ軸８の軸方向運動に変換される。   When the electric motor 3 is energized, the ball screw nut 6 is rotated via the spur gear 4 along with the rotation of the motor shaft 3a, and the ball screw shaft 8 is axially moved by the rotation of the ball screw nut 6 (left and right direction in the figure). Moved to. That is, by this ball screw mechanism, the rotational motion of the motor shaft 3a is converted into the axial motion of the ball screw shaft 8 via the ball screw mechanism.

ここで、ボールねじ軸８の一端部には伝達ピン１２を介してリニアクラッチ９が連結されている。このリニアクラッチ９は、ハウジング２ｂに嵌合され、円筒状の内周面を有する外輪１３と、ボールねじ軸８の一端部に形成された円筒状の保持部１４にスライド自在に内挿された出力軸１５と、この出力軸１５の外周に形成され、両端部が内方に傾斜する係合面１５ａと、外輪１３の内周面１３ａとの間に収容された複数の係合子（ボール）１６とを備えている。この出力軸１５の係合面１５ａと外輪１３の内周面１３ａとの間には環状の楔形空間１７が形成され、保持部１４に穿設されたポケット１４ａ内に弾性部材１８を介して複数の係合子１６が円周等配に、かつ軸方向の中立位置に保持されている。なお、ここでは、係合子１６として単列のボールを例示したが、これに限らず、複列のボールであっても良い、また、係合子１６としてころを使用することもできる。   Here, a linear clutch 9 is connected to one end of the ball screw shaft 8 via a transmission pin 12. The linear clutch 9 is fitted into the housing 2b and is slidably inserted into an outer ring 13 having a cylindrical inner peripheral surface and a cylindrical holding portion 14 formed at one end of the ball screw shaft 8. A plurality of engagement elements (balls) housed between the output shaft 15, an engagement surface 15 a formed on the outer periphery of the output shaft 15 and having both end portions inclined inward, and an inner peripheral surface 13 a of the outer ring 13. 16. An annular wedge-shaped space 17 is formed between the engagement surface 15 a of the output shaft 15 and the inner peripheral surface 13 a of the outer ring 13, and a plurality of pockets 14 a formed in the holding portion 14 are interposed via elastic members 18. The engaging elements 16 are held at a circumferentially equidistant position and in an axial neutral position. Here, a single-row ball is illustrated as the engagement element 16, but the present invention is not limited to this, and a double-row ball may be used, and rollers may be used as the engagement element 16.

ボールねじ軸８の一端部に形成された保持部１４には出力軸１５が内挿され、保持部１４と出力軸１５の径方向に伝達ピン１２が挿入されているが、出力軸１５にこの伝達ピン１２の外径よりも所定の寸法だけ大径になるようピン挿入孔１９が形成され、ボールねじ軸８に対してこの出力軸１５は軸方向に所定量相対移動することができる。   An output shaft 15 is inserted into the holding portion 14 formed at one end of the ball screw shaft 8, and a transmission pin 12 is inserted in the radial direction of the holding portion 14 and the output shaft 15. A pin insertion hole 19 is formed to have a predetermined diameter larger than the outer diameter of the transmission pin 12, and the output shaft 15 can move relative to the ball screw shaft 8 by a predetermined amount in the axial direction.

次に、本発明に係る締め付けナットについて説明する。図２は、本発明に係る締め付けナットの断面図である。図３は、本発明に係る締め付けナットをハウジングに圧入固定した状態の断面図である。   Next, the tightening nut according to the present invention will be described. FIG. 2 is a cross-sectional view of a tightening nut according to the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a state in which the tightening nut according to the present invention is press-fitted and fixed to the housing.

図２に示すように、締め付けナット２０の外周には、おねじ部２０ａが形成されている。おねじ部２０ａは、図の中央部付近に示した有効径の変化点から図の右側の有効径一定範囲にかけては、有効径が略一定になるように形成されている。一方、図の中央部付近に示した有効径の変化点から図の左側の有効径遷移範囲にかけては、角度α度だけ遷移するように有効径が徐々に大きくなっている。角度αは、締め付けナット２０の所望の保持力によって変化させるもので、２〜５度である。なお、この例では、締め付けナット２０の有効径は遷移させているが、その外径寸法は全幅域にわたり略一定とした。   As shown in FIG. 2, a male screw portion 20 a is formed on the outer periphery of the tightening nut 20. The male screw portion 20a is formed so that the effective diameter is substantially constant from the changing point of the effective diameter shown in the vicinity of the center of the figure to the effective diameter constant range on the right side of the figure. On the other hand, the effective diameter gradually increases so as to shift by an angle α degrees from the effective diameter changing point shown in the vicinity of the center of the figure to the effective diameter transition range on the left side of the figure. The angle α is changed by a desired holding force of the tightening nut 20 and is 2 to 5 degrees. In this example, the effective diameter of the tightening nut 20 is changed, but the outer diameter is substantially constant over the entire width range.

図３に示すように、有効径が遷移している締め付けナット２０は、ハウジング２のめねじ部２ｃに螺合されている。この例では、締め付けナット２０の有効径は徐々に大きくなるように設定されているが、ハウジング２のめねじ部２ｃの有効径は、全幅域にわたり略一定となっている。締め付けナット２０を図の右方向に締め込んでいった場合、締め付けナット２０の有効径遷移範囲では、締め付けナット２０の有効径が徐々に大きくなっているため、ねじ間の隙間は無くなり、締め切った際には、圧入状態となる。   As shown in FIG. 3, the tightening nut 20 whose effective diameter has transitioned is screwed into the female thread portion 2 c of the housing 2. In this example, the effective diameter of the tightening nut 20 is set to gradually increase, but the effective diameter of the female thread portion 2c of the housing 2 is substantially constant over the entire width region. When the tightening nut 20 was tightened in the right direction in the figure, the effective diameter of the tightening nut 20 gradually increased in the effective diameter transition range of the tightening nut 20, so that there was no gap between the screws and the nut was tightened. In some cases, it is in a press-fitted state.

通常、締め付けナットを用いる場合には、締め付け時のトルクを管理するが、この例では、締め切る前にトルクが徐々に大きくなってしまうので、トルクでの締め付け管理は難しくなる。そのため、この例では、ハウジング２と締め付けナット２０との端面での寸法差（図３のＨ寸法）を管理することで代用が可能である。   Normally, when a tightening nut is used, the torque at the time of tightening is managed, but in this example, the torque gradually increases before the tightening is complete, so that tightening management with torque becomes difficult. Therefore, in this example, it can be substituted by managing the dimensional difference (H dimension in FIG. 3) between the end surfaces of the housing 2 and the tightening nut 20.

締め付けナット２０の図の左の側面には、工具嵌合用の穴２０ｂが設けられている。工具嵌合用の穴２０ｂは、例えば、締め付けナット２０の側面の３箇所に等配されている。その工具嵌合用の穴２０ｂには、締め付け用の工具の先端が嵌合され、工具を回転させることにより、締め付けナット２０は、ハウジング２に圧入固着される。   On the left side of the tightening nut 20 in the drawing, a tool fitting hole 20b is provided. The tool fitting holes 20b are equally distributed, for example, at three locations on the side surface of the tightening nut 20. The tip of a tightening tool is fitted into the tool fitting hole 20b, and the tightening nut 20 is press-fitted and fixed to the housing 2 by rotating the tool.

また、この例では、転がり軸受１１の外輪１１ａの側面は、ハウジングの凸部２ｄに当接している。一方、締め付けナット２０の図の右方には、凸部２０ｃが設けられており、この凸部２０ｃが転がり軸受１１の外輪１１ａの側面に当接している。このように、転がり軸受１１の外輪１１ａを締め付けナット２０の凸部２０ｃでハウジングの凸部２ｄに押し付けるように圧入固着する。なお、締め付けナット２０の図の右側面の凸部２０ｃでない右側面部２０ｄは、一段低くなっており、右側面部２０ｄと転がり軸受１１の間には隙間がある。   In this example, the side surface of the outer ring 11a of the rolling bearing 11 is in contact with the convex portion 2d of the housing. On the other hand, a convex portion 20 c is provided on the right side of the tightening nut 20 in the drawing, and this convex portion 20 c is in contact with the side surface of the outer ring 11 a of the rolling bearing 11. In this manner, the outer ring 11a of the rolling bearing 11 is press-fitted and fixed so as to be pressed against the convex portion 2d of the housing by the convex portion 20c of the tightening nut 20. In addition, the right side surface part 20d which is not the convex part 20c on the right side surface of the tightening nut 20 is lower by one step, and there is a gap between the right side surface part 20d and the rolling bearing 11.

なお、この例では、締め付けナット２０側の有効径を遷移させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、締め付けナット２０を全幅域にわたり略一定の有効径とし、ハウジング２のめねじ部２ｃの有効径を遷移させて、締め付けナット２０を圧入固定させることもできる。   In this example, the effective diameter on the side of the tightening nut 20 is changed. However, the present invention is not limited to this, and the tightening nut 20 has a substantially constant effective diameter over the entire width range. The fastening nut 20 can be press-fitted and fixed by changing the effective diameter of the portion 2c.

次に、本発明に係る締め付けナットの第２の実施形態について説明する。図４は、本発明に係る締め付けナットの第２の実施形態を示す断面図である。   Next, a second embodiment of the tightening nut according to the present invention will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the tightening nut according to the present invention.

図４に示すように、締め付けナット３０の外周には、おねじ部３０ａが形成されている。おねじ部３０ａは、図の中央部付近に示したリードの変化点から図の右側のリード一定範囲にかけては、リードが略一定になるように形成されている。一方、図の中央部付近に示したリードの変化点から図の左側のリード変化範囲にかけては、リードが徐々に狭くなっている。   As shown in FIG. 4, a male screw portion 30 a is formed on the outer periphery of the tightening nut 30. The male screw portion 30a is formed so that the lead is substantially constant from the lead change point shown in the vicinity of the center of the drawing to the lead constant range on the right side of the drawing. On the other hand, the lead gradually narrows from the lead change point shown in the vicinity of the center of the figure to the lead change range on the left side of the figure.

なお、この例では、締め付けナット３０側のリードを変化させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、締め付けナット３０を全幅域にわたり略一定のリードとし、ハウジング２のめねじ部２ｃのリードを変化させて、締め付けナット３０を圧入固定させることもできる。   In this example, the lead on the side of the tightening nut 30 is changed. However, the present invention is not limited to this, and the tightening nut 30 is a substantially constant lead over the entire width region, and the female thread portion 2c of the housing 2 is used. The tightening nut 30 can be press-fitted and fixed by changing the lead.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、自動車等の車両の後輪操舵機構や動力伝達制御用の摩擦クラッチ機構等のアクチュエータとして適用できる。   The electric linear actuator according to the present invention can be applied as an actuator such as a rear wheel steering mechanism of a vehicle such as an automobile or a friction clutch mechanism for power transmission control.

本発明に係る電動リニアアクチュエータの第１の実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a 1st embodiment of an electric linear actuator concerning the present invention. 本発明に係る締め付けナットの断面図である。It is sectional drawing of the clamping nut which concerns on this invention. 本発明に係る締め付けナットをハウジングに圧入固定した状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which press-fitted and fixed the clamping nut which concerns on this invention to the housing. 本発明に係る締め付けナットの第２の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the clamping nut which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
２、２ａ、２ｂ・・・・・・・・・・・ハウジング
２ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・めねじ部
２ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・凸部
３・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
３ａ・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
４・・・・・・・・・・・・・・・・・平歯車
４ａ、５ａ・・・・・・・・・・・・・歯
５・・・・・・・・・・・・・・・・・フランジ
６・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじナット
６ａ、８ａ・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
７・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
８・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ軸
９・・・・・・・・・・・・・・・・・リニアクラッチ
１０、１１・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
１１ａ・・・・・・・・・・・・・・・外輪
１２・・・・・・・・・・・・・・・・伝達ピン
１３・・・・・・・・・・・・・・・・外輪
１３ａ・・・・・・・・・・・・・・・内周面
１４・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
１４ａ・・・・・・・・・・・・・・・ポケット
１５・・・・・・・・・・・・・・・・出力軸
１５ａ・・・・・・・・・・・・・・・係合面
１６・・・・・・・・・・・・・・・・係合子
１７・・・・・・・・・・・・・・・・楔形空間
１８・・・・・・・・・・・・・・・・弾性部材
１９・・・・・・・・・・・・・・・・ピン挿入孔
２０、３０・・・・・・・・・・・・・締め付けナット
２０ａ、３０ａ・・・・・・・・・・・おねじ部
２０ｂ・・・・・・・・・・・・・・・工具嵌合用の穴
２０ｃ・・・・・・・・・・・・・・・凸部
２０ｄ・・・・・・・・・・・・・・・右側面部 1 .... Electric linear actuator 2, 2a, 2b ... Housing 2c ... ..... female thread part 2d ..... convex part 3 ..... electric motor 3a ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Motor shaft 4 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Spur gears 4a, 5a ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ Tooth 5 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Flange 6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ball screw nuts 6a, 8a ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Thread groove 7 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ball 8 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ball screw Shaft 9 ... Linear clutch 10, 11 ... ... Rolling bearing 11a ......... Outer ring 12 ......... Transmission pin 13 ... ... outer ring 13a ... inner peripheral surface 14 ... holding part 14a ... ... Pocket 15 ... Output shaft 15a ... Interfacing surface 16 ... engager 17 ... wedge-shaped space 18 ... ········· Elastic member 19 ·················· Pin insertion holes 20 and 30 ························ Tightening nuts 20a and 30a・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Male thread 20b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tool fitting Holes 20c ··············· protrusion 20d ··············· right side surface of the use

Claims (5)

電動モータと、この電動モータのモータ軸に動力伝達手段を介して連結され、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、該ボールねじ機構と前記電動モータと動力伝達手段を収容するハウジングと、前記ボールねじ機構を構成する螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ軸とボールねじナットと、該ボールねじナットを前記ハウジング内に回転自在に支持する転がり軸受と、該転がり軸受を前記ハウジング内に固着するための締め付けナットを備え、
前記締め付けナットには、前記転がり軸受を前記ハウジング内に固着するためのおねじ部が設けられており、前記ハウジング内には、前記締め付けナットを固着するためのめねじ部が設けられており、前記締め付けナットのおねじ部又は前記ハウジングのめねじ部のねじ部に、ねじの途中からねじの形状が異なる所定の加工を施し、ねじの一部を圧入状態にして前記転がり軸受を前記ハウジング内に固着することを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 An electric motor, a ball screw mechanism connected to a motor shaft of the electric motor via a power transmission means, and converting a rotational motion of the electric motor into an axial motion, the ball screw mechanism, the electric motor, and a power transmission means A ball screw shaft formed with a helical screw groove that constitutes the ball screw mechanism, a ball screw nut, a rolling bearing that rotatably supports the ball screw nut in the housing, and A clamping nut for fixing the rolling bearing in the housing;
The tightening nut is provided with a male screw portion for fixing the rolling bearing in the housing, and the housing is provided with a female screw portion for fixing the tightening nut. The male thread part of the tightening nut or the thread part of the female thread part of the housing is subjected to predetermined processing with a different screw shape from the middle of the screw, and a part of the screw is press-fitted to place the rolling bearing in the housing. Electric linear actuator characterized by being fixed to 前記締め付けナットのおねじ部又は前記ハウジングのめねじ部の有効径を途中から遷移させることを特徴とする請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。   The electric linear actuator according to claim 1, wherein an effective diameter of the male screw portion of the tightening nut or the female screw portion of the housing is shifted from the middle. 前記締め付けナットのおねじ部又は前記ハウジングのめねじ部のリードを途中から変化させることを特徴とする請求項１記載の電動リニアアクチュエータ。   2. The electric linear actuator according to claim 1, wherein a lead of the male screw portion of the tightening nut or the female screw portion of the housing is changed from the middle. 前記ハウジング及び前記締め付けナットの材質がアルミニウムであることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。   The electric linear actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein a material of the housing and the tightening nut is aluminum. 前記有効径の遷移角度を２〜５度としたことを特徴とする請求項２記載の電動リニアアクチュエータ。   The electric linear actuator according to claim 2, wherein a transition angle of the effective diameter is set to 2 to 5 degrees.
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