JP2008002424A - Liquid control valve - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To extend a time until a poor full close state or the inability of full close occurs due to the clog of deposit by increasing a deposit accumulation capacity of the inside of a seal ring groove 6 while preventing a seal ring 7 from coming off from the inside of the seal ring groove 6 of a butterfly valve 4 of an EGR control valve. <P>SOLUTION: An inner volume (capacity) of an annular space (groove clearance) formed between the groove bottom surface of the seal ring groove 6 and the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 is increased by forming a section shape of a groove bottom surface forming part 39 forming the groove bottom surface of the seal ring groove 6 in a rectangular shape different from an inner diameter shape of the seal ring 7 and providing four first-fourth groove deep parts 51-54 by digging in the groove depth direction of the seal ring groove 6 deeper than first-fourth groove tops 41-44 (four vertexes). Also, there is no risk for the seal ring 7 to come off from the inside of the seal ring groove 6 since an inner diameter position of the seal ring 7 is positioned by the four vertexes. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、円板状のバルブの外周端面に形成された環状溝内に、シールリングを移動自在に嵌め込んだ流体制御弁に関するもので、特にシャフトの中心軸線に対して傾斜させた状態で、シャフトに保持固定される斜板状のバルブの外周端面に形成された環状溝内に、Ｃ字状のシールリングを移動自在に嵌め込んだ流体制御弁に係わる。   The present invention relates to a fluid control valve in which a seal ring is movably fitted in an annular groove formed on an outer peripheral end surface of a disc-like valve, and particularly in a state where the seal ring is inclined with respect to a central axis of a shaft. The present invention relates to a fluid control valve in which a C-shaped seal ring is movably fitted in an annular groove formed in an outer peripheral end surface of a swash plate-like valve held and fixed to a shaft.

［従来の技術］
従来より、流体制御弁として、内燃機関の気筒の燃焼室内より流出した排気ガスを制御する排気ガス制御弁がある。
また、この排気ガス制御弁の一例として、排気ガス再循環装置の排気ガス還流管の途中に組み込まれる排気ガス還流量制御弁が知られている。ここで、排気ガス再循環装置は、内燃機関の気筒の燃焼室内より流出する排気ガスの一部（排気再循環ガス：ＥＧＲガス）を内燃機関の吸気系に再循環させることで、内燃機関の気筒の燃焼室内より流出する排気ガス中に含まれる有害物質（例えば窒素酸化物：ＮＯｘ等）の低減を図ることができる。 [Conventional technology]
Conventionally, as a fluid control valve, there is an exhaust gas control valve for controlling exhaust gas flowing out from a combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine.
As an example of the exhaust gas control valve, an exhaust gas recirculation amount control valve incorporated in the middle of an exhaust gas recirculation pipe of an exhaust gas recirculation device is known. Here, the exhaust gas recirculation device recirculates part of the exhaust gas (exhaust gas recirculation gas: EGR gas) flowing out from the combustion chamber of the cylinder of the internal combustion engine to the intake system of the internal combustion engine, thereby It is possible to reduce harmful substances (for example, nitrogen oxides: NOx, etc.) contained in the exhaust gas flowing out from the combustion chamber of the cylinder.

そして、この排気ガス還流量制御弁の一例として、歯車減速機構を介して電動モータの駆動力をシャフトに伝達し、シャフトの軸線方向の一端部に支持固定されたバルブを駆動して、バルブ全閉位置からバルブ全開位置までの作動範囲で回転動作させる電動式のＥＧＲ制御弁が公知である。このようなＥＧＲ制御弁は、図７に示したように、排気ガス還流管の一部を成すハウジング１０１と、このハウジング１０１の内部に開閉自在に収容された円板状のバタフライバルブ１０２と、このバタフライバルブ１０２を支持固定するシャフト（図示せず）とによって構成される。   As an example of the exhaust gas recirculation amount control valve, the driving force of the electric motor is transmitted to the shaft via a gear reduction mechanism, and the valve supported and fixed at one end portion in the axial direction of the shaft is driven. An electric EGR control valve that rotates in an operating range from a closed position to a valve fully open position is known. As shown in FIG. 7, such an EGR control valve includes a housing 101 forming a part of an exhaust gas recirculation pipe, a disk-shaped butterfly valve 102 accommodated in the housing 101 so as to be freely opened and closed, The butterfly valve 102 is configured by a shaft (not shown) that supports and fixes the butterfly valve 102.

ここで、バタフライバルブ１０２を備えたＥＧＲ制御弁では、バタフライバルブ１０２のバルブ開度（またはバルブ位置）がバルブ全閉位置の時（バルブ全閉時）のＥＧＲガス洩れ量を低減するという目的で、バタフライバルブ１０２の外周端面全周に円環状のシールリング溝１０３を形成し、このシールリング溝１０３にＣ字状のシールリング１０４を装着している。このシールリング１０４は、バタフライバルブ１０２のシールリング溝１０３内を半径方向、軸線方向および円周方向に移動できるようにシールリング溝１０３内に嵌め込まれて保持されている。そして、シールリング１０４は、バルブ全閉時にシールリング自身の拡径方向の張力により、ハウジング１０１の内周面（流路壁面）に突っ張り、ハウジング１０１の内周面とバタフライバルブ１０２の外周端面との間の円環状隙間１０５を塞ぐことにより、バルブ全閉時のＥＧＲガス洩れ量を低減している（例えば、特許文献１及び２参照）。   Here, in the EGR control valve provided with the butterfly valve 102, for the purpose of reducing the amount of EGR gas leakage when the valve opening (or valve position) of the butterfly valve 102 is the valve fully closed position (when the valve is fully closed). An annular seal ring groove 103 is formed on the entire outer peripheral end surface of the butterfly valve 102, and a C-shaped seal ring 104 is attached to the seal ring groove 103. The seal ring 104 is fitted and held in the seal ring groove 103 so as to be movable in the radial direction, the axial direction and the circumferential direction in the seal ring groove 103 of the butterfly valve 102. When the valve is fully closed, the seal ring 104 is stretched against the inner peripheral surface (channel wall surface) of the housing 101 by the tension in the diameter increasing direction of the seal ring itself, and the inner peripheral surface of the housing 101 and the outer peripheral end surface of the butterfly valve 102 are The amount of EGR gas leakage when the valve is fully closed is reduced by closing the annular gap 105 between the two (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

そして、バタフライバルブ１０２は、シールリング溝１０３の一方の溝側面を形成する溝側面形成部１１１、シールリング溝１０３の他方の溝側面を形成する溝側面形成部１１２、およびシールリング溝１０３の溝底面を形成する溝底面形成部１１３を有している。そして、溝側面形成部１１１、１１２は、円形状の断面を有し、バタフライバルブ１０２のうちで最大外径部を構成している。また、溝底面形成部１１３は、円形状の断面を有し、溝側面形成部１１１、１１２よりも外径が小さく、シールリング１０４の内径位置を位置決めしてシールリング溝１０３からのシールリング１０４の飛び出しを防止する。この溝底面形成部１１３の外径は、シールリング１０４が拡径方向に開いた際の最大内径と、シールリング１０４が縮径方向に閉じた際の最小内径とに応じて、予め決められた基準円直径（基準円半径）となるように設計（または設定）されている。   The butterfly valve 102 includes a groove side surface forming portion 111 that forms one groove side surface of the seal ring groove 103, a groove side surface forming portion 112 that forms the other groove side surface of the seal ring groove 103, and a groove of the seal ring groove 103. It has a groove bottom surface forming portion 113 that forms the bottom surface. The groove side surface forming portions 111 and 112 have a circular cross section and constitute the maximum outer diameter portion of the butterfly valve 102. Further, the groove bottom surface forming portion 113 has a circular cross section, has an outer diameter smaller than that of the groove side surface forming portions 111 and 112, and positions the inner diameter position of the seal ring 104 to seal the seal ring 104 from the seal ring groove 103. Prevent popping out. The outer diameter of the groove bottom surface forming portion 113 is determined in advance according to the maximum inner diameter when the seal ring 104 is opened in the diameter expansion direction and the minimum inner diameter when the seal ring 104 is closed in the diameter reduction direction. It is designed (or set) to have a reference circle diameter (reference circle radius).

なお、シールリング１０４の内径面と溝底面形成部１１３の外径面（シールリング溝１０３の溝底面）との間には、溝クリアランス（Ｃ）が形成されている。この溝クリアランス（Ｃ）は、溝底面形成部１１３の外径と同様に、シールリング１０４の飛び出し防止のため、更には、バタフライバルブ１０２やシールリング１０４の部品公差（例えば製造上の寸法誤差）や個体差バラツキを吸収するために設定されている。また、溝クリアランス（Ｃ）は、シールリング１０４をバタフライバルブ１０２に組み付けた際の、バタフライバルブ１０２の中心に対するシールリング１０４の偏芯ズレを吸収するために設定されている。   A groove clearance (C) is formed between the inner diameter surface of the seal ring 104 and the outer diameter surface of the groove bottom surface forming portion 113 (the groove bottom surface of the seal ring groove 103). This groove clearance (C) is the same as the outer diameter of the groove bottom surface forming portion 113, and further prevents the seal ring 104 from popping out. Further, the tolerance of parts of the butterfly valve 102 and the seal ring 104 (eg, manufacturing dimensional error). It is set to absorb individual variations. Further, the groove clearance (C) is set to absorb the eccentric deviation of the seal ring 104 with respect to the center of the butterfly valve 102 when the seal ring 104 is assembled to the butterfly valve 102.

［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献１及び２に記載のＥＧＲ制御弁においては、バタフライバルブ１０２のシールリング溝１０３の溝底面を形成する溝底面形成部１１３が、シールリング１０４の内径形状と同様な円形状の断面を有している。これにより、シールリング１０４の内径面と溝底面形成部１１３の溝底面との間に形成される溝クリアランス（Ｃ）は、バタフライバルブ１０２の全周で一定値になる。しかし、バタフライバルブ１０２の中心点に対してシールリング１０４が偏芯し、このシールリング１０４の偏芯量が所定値を越えてしまうと、シールリング溝１０３からシールリング１０４が飛び出してしまう恐れがある。 [Conventional technical problems]
However, in the EGR control valve described in Patent Documents 1 and 2, the groove bottom surface forming portion 113 that forms the groove bottom surface of the seal ring groove 103 of the butterfly valve 102 has a circular cross section similar to the inner diameter shape of the seal ring 104. have. Accordingly, the groove clearance (C) formed between the inner diameter surface of the seal ring 104 and the groove bottom surface of the groove bottom surface forming portion 113 becomes a constant value over the entire circumference of the butterfly valve 102. However, if the seal ring 104 is eccentric with respect to the center point of the butterfly valve 102 and the eccentric amount of the seal ring 104 exceeds a predetermined value, the seal ring 104 may protrude from the seal ring groove 103. is there.

このため、バタフライバルブ１０２の溝底面形成部１１３は、バタフライバルブ１０２の中心点に対してシールリング１０４の偏芯量が所定値を越えないようにシールリング１０４の内径位置を位置決めする必要があるため、溝底面形成部１１３の外径（基準円半径）を現状のものよりも小径化することはできず、溝クリアランス（Ｃ）を現状のものよりも大きくすることはできない。   Therefore, the groove bottom surface forming portion 113 of the butterfly valve 102 needs to position the inner diameter position of the seal ring 104 with respect to the center point of the butterfly valve 102 so that the eccentric amount of the seal ring 104 does not exceed a predetermined value. For this reason, the outer diameter (reference circle radius) of the groove bottom surface forming portion 113 cannot be made smaller than the current one, and the groove clearance (C) cannot be made larger than the current one.

また、溝クリアランス（Ｃ）を大きくするという目的で、シールリング１０４の内径寸法を現状のものよりも大径化することも考えられる。しかし、バタフライバルブ１０２の外径寸法が同じものを使用した場合、シールリング１０４が自身の拡径方向の張力によりバルブ全閉時よりも拡径方向に開くと、シールリング溝１０３からシールリング１０４が飛び出してしまう恐れがある。   In order to increase the groove clearance (C), it is conceivable that the inner diameter of the seal ring 104 is made larger than the current one. However, when the butterfly valve 102 having the same outer diameter is used, if the seal ring 104 is opened in the diameter expanding direction by the tension in the diameter increasing direction of the butterfly valve 102 when the valve is fully closed, the seal ring 104 extends from the seal ring groove 103. May pop out.

なお、排気ガス再循環装置に使用されるＥＧＲ制御弁のバタフライバルブ１０２は、燃焼残滓やカーボン等の微粒子状の不純物（煤、煤に付着している炭化水素、黒煙や不完全燃焼物等の粉末状固定微粒子：パティキュレート）が含まれているＥＧＲガスが流れるハウジング１０１内に開閉自在に収容されている。そして、ＥＧＲ制御弁のバタフライバルブ１０２が開いた状態では、シールリング１０４が自身の拡径方向の張力によりバルブ全閉時よりも拡径方向に開いた状態となる。この開いた状態でバタフライバルブ１０２が閉じることなく、内燃機関が長く運転されると、シールリング１０４が嵌まるシールリング溝１０３内にＥＧＲガス中に含まれる微粒子状の不純物が入り込み、シールリング溝１０３内に堆積および滞留してデポジットを形成する可能性がある。   Note that the butterfly valve 102 of the EGR control valve used in the exhaust gas recirculation apparatus is composed of particulate impurities such as combustion residue and carbon (hydrocarbons adhering to soot and soot, black smoke, incompletely combusted matter, etc. The powder is fixed in a housing 101 through which EGR gas containing particulate fine particles (particulates) flows. In a state where the butterfly valve 102 of the EGR control valve is opened, the seal ring 104 is opened in a larger diameter direction than when the valve is fully closed due to the tension in the larger diameter direction. When the internal combustion engine is operated for a long time without closing the butterfly valve 102 in this open state, particulate impurities contained in the EGR gas enter the seal ring groove 103 into which the seal ring 104 is fitted, and the seal ring groove There is a possibility of depositing and accumulating in 103 to form deposits.

そして、シールリング溝１０３内にデポジットが堆積および滞留した場合、特に所定の溝クリアランスの容量以上のデポジットが堆積および滞留した場合には、溝クリアランス（Ｃ）の容量が０（ゼロ）になる。溝クリアランス（Ｃ）の容量がゼロになると、バタフライバルブ１０２を開いた状態からバルブ全閉位置に戻そうとしても、シールリング１０４が自身の縮径方向に収縮不能となる。これにより、ＥＧＲ制御弁のバタフライバルブ１０２の閉弁作動時に、シールリング１０４の外径面がハウジング１０１の内周面に当接しても、シールリング１０４が自身の縮径方向に縮むことができず、シールリング１０４がハウジング１０１の内周面に干渉してバタフライバルブ１０２がバルブ全閉位置よりも手前で、これ以上の閉弁作動が不能（バルブスティック）または不良となるという問題が生じている。   When deposits accumulate and stay in the seal ring groove 103, particularly when deposits exceeding the predetermined groove clearance capacity accumulate and stay, the capacity of the groove clearance (C) becomes 0 (zero). When the capacity of the groove clearance (C) becomes zero, even if the butterfly valve 102 is opened to return to the valve fully closed position, the seal ring 104 cannot be contracted in the direction of diameter reduction. As a result, even when the outer diameter surface of the seal ring 104 comes into contact with the inner peripheral surface of the housing 101 during the closing operation of the butterfly valve 102 of the EGR control valve, the seal ring 104 can be contracted in the direction of the diameter reduction. Therefore, the seal ring 104 interferes with the inner peripheral surface of the housing 101 and the butterfly valve 102 is in front of the valve fully closed position, so that the valve cannot be further closed (valve stick) or defective. Yes.

このため、溝クリアランス（Ｃ）を現状のものよりも大きくしたり、溝底面形成部１１３の外径（基準円半径）を現状のものよりも小径化したりすることで、シールリング溝１０３における、デポジットを堆積できる容量をアップすることができるが、上述したように、シールリング溝１０３からシールリング１０４が飛び出してしまう恐れがあるので、溝クリアランス（Ｃ）を大きくしたり、溝底面形成部１１３の外径を小径化したりすることができなかった。   For this reason, the groove clearance (C) is made larger than that of the current one, or the outer diameter (reference circle radius) of the groove bottom surface forming portion 113 is made smaller than that of the current one. Although the capacity for depositing can be increased, as described above, the seal ring 104 may jump out of the seal ring groove 103, so that the groove clearance (C) is increased or the groove bottom surface forming portion 113 is formed. It was not possible to reduce the outer diameter of.

また、溝クリアランス（Ｃ）を大きくするという目的で、シールリング１０４の内径寸法を現状のものよりも大径化することも考えられるが、上述したように、シールリング溝１０３からシールリング１０４が飛び出してしまう恐れがあるので、シールリング１０４の内径寸法を大径化した分だけ、バタフライバルブ１０２の外径寸法を大型化させる必要がある。この場合には、バタフライバルブ１０２の外径寸法を大型化したことに伴って、ハウジング１０１も大径化しなければならず、ＥＧＲ制御弁の体格が大型化し、車両に対する搭載性が悪化してしまう。
特開２００５−１１３８７２号公報（第１−１８頁、図１−図１２） 特開２００５−２３３０６３号公報（第１−１５頁、図１−図６） In order to increase the groove clearance (C), it is conceivable that the inner diameter of the seal ring 104 is made larger than that of the current one. However, as described above, the seal ring 104 extends from the seal ring groove 103. Since there is a risk of popping out, it is necessary to increase the outer diameter of the butterfly valve 102 by the amount that the inner diameter of the seal ring 104 is increased. In this case, as the outer diameter of the butterfly valve 102 is increased, the housing 101 must also be increased in diameter, and the physique of the EGR control valve is increased in size, and the mountability on the vehicle is deteriorated. .
JP 2005-113872 A (page 1-18, FIGS. 1 to 12) JP 2005-233063 A (page 1-15, FIGS. 1-6)

本発明の目的は、バルブの環状溝からのシールリングの飛び出しを阻止しながらも、バルブの環状溝内における不純物の堆積量を増加させることのできる流体制御弁を提供することにある。また、不純物の堆積または滞留によってバルブが全閉不良または全閉不能に至るまでの時間を長くすることのできる流体制御弁を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a fluid control valve capable of increasing the amount of impurities deposited in the annular groove of the valve while preventing the seal ring from protruding from the annular groove of the valve. It is another object of the present invention to provide a fluid control valve that can increase the time until the valve is not fully closed or cannot be fully closed due to accumulation or retention of impurities.

請求項１に記載の発明によれば、バルブの環状溝内にシールリングが移動自在に嵌め込まれている。そして、シールリングは、バルブが全閉した状態に設定されると、シールリング自身の拡径方向の張力によってハウジングの流路壁面に密着する。これにより、ハウジングとバルブとの間の隙間がシールされる。
そして、バルブの環状溝の溝底面を形成する溝底面形成部に、バルブの中心点に対するシールリングの偏芯量を規制する複数の溝頂部を設けたことにより、シールリングがバルブの中心点に対して大きく偏芯して、シールリングがバルブの環状溝から飛び出す恐れのある場合であっても、複数の溝頂部のうちのいずれか１つ以上の溝頂部にシールリングが引っ掛かる。すなわち、シールリングの内径位置が複数の溝頂部のうちのいずれか１つ以上の溝頂部によって位置決めされるため、バルブの環状溝からシールリングが飛び出す恐れはない。 According to the first aspect of the present invention, the seal ring is movably fitted in the annular groove of the valve. When the valve is set in a fully closed state, the seal ring comes into close contact with the flow passage wall surface of the housing by the tension in the diameter increasing direction of the seal ring itself. As a result, the gap between the housing and the valve is sealed.
The groove bottom surface forming portion that forms the groove bottom surface of the annular groove of the valve is provided with a plurality of groove top portions that regulate the eccentric amount of the seal ring with respect to the center point of the valve, so that the seal ring becomes the center point of the valve. Even if the seal ring is greatly deviated from the annular groove of the valve, the seal ring is caught by any one or more of the plurality of groove tops. That is, since the inner diameter position of the seal ring is positioned by any one or more of the plurality of groove tops, there is no possibility that the seal ring jumps out of the annular groove of the valve.

また、バルブの溝底面形成部に、複数の溝頂部よりも深く底下げした溝深部、つまり複数の溝頂部よりも環状溝の溝深さ方向に深く掘り下げた溝深部を設けたことにより、流体制御弁の体格の増加を伴うことなく、バルブの環状溝の溝底面とシールリングの内径面との間に形成される空間（溝クリアランス）の内容積（容量）を拡大できる。
これにより、バルブの環状溝からのシールリングの飛び出しを阻止しながらも、流体制御弁の体格の増加を伴うことなく、バルブの環状溝内における不純物の堆積量を増加させることができる。このため、内燃機関の運転中に流体流路内を流れる流体中に含まれる不純物が、バルブの環状溝内に入り込んで、バルブの環状溝内に堆積または滞留し続けた場合であっても、不純物の堆積または滞留によって溝クリアランスの容量が０（ゼロ）になるまでの時間が長くなる。
したがって、不純物の堆積または滞留によってバルブが全閉不良または全閉不能に至るまでの時間を長くすることが可能となるので、流体制御弁の耐久寿命を長期化することができる。 In addition, the groove bottom surface forming portion of the valve is provided with a groove depth portion that is deeper than the plurality of groove top portions, that is, a groove depth portion that is deeply dug deeper in the groove depth direction of the annular groove than the plurality of groove top portions. The internal volume (capacity) of the space (groove clearance) formed between the groove bottom surface of the annular groove of the valve and the inner diameter surface of the seal ring can be increased without increasing the size of the control valve.
Accordingly, it is possible to increase the amount of impurities deposited in the annular groove of the valve without increasing the size of the fluid control valve while preventing the seal ring from protruding from the annular groove of the valve. For this reason, even when the impurities contained in the fluid flowing in the fluid flow channel during operation of the internal combustion engine enter the annular groove of the valve and continue to accumulate or stay in the annular groove of the valve, Due to the accumulation or retention of impurities, the time until the capacity of the groove clearance becomes 0 (zero) becomes longer.
Accordingly, it is possible to lengthen the time until the valve is fully closed or cannot be fully closed due to the accumulation or retention of impurities, so that the durable life of the fluid control valve can be extended.

請求項２に記載の発明によれば、非円形状の断面または多角形状の断面または段付き形状の断面を有する溝底面形成部を設けたことにより、バルブの環状溝からのシールリングの飛び出しを阻止しながらも、流体制御弁の体格の増加を伴うことなく、バルブの環状溝内における不純物の堆積量を増加させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、バルブの中心点を中心とする基準円周上に複数の溝頂部をそれぞれ配設したことにより、バルブの環状溝からシールリングが飛び出す恐れはない。
請求項４に記載の発明によれば、バルブの中心点を通る、バルブの板厚方向の中心軸線に対して略直交する垂線上に複数の溝頂部をそれぞれ配設したことにより、バルブの環状溝からシールリングが飛び出す恐れはない。 According to the invention described in claim 2, by providing the groove bottom surface forming portion having a non-circular cross section, a polygonal cross section, or a stepped cross section, the seal ring can be protruded from the annular groove of the valve. While blocking, the amount of impurities deposited in the annular groove of the valve can be increased without increasing the size of the fluid control valve.
According to the third aspect of the present invention, since the plurality of groove top portions are respectively arranged on the reference circumference centering on the central point of the valve, there is no possibility that the seal ring protrudes from the annular groove of the valve.
According to the fourth aspect of the present invention, the plurality of groove tops are arranged on the perpendicular line that passes through the central point of the valve and is substantially perpendicular to the central axis in the thickness direction of the valve, thereby providing an annular shape of the valve. There is no risk of the seal ring popping out of the groove.

請求項５に記載の発明によれば、複数の溝頂部のうちの少なくとも２つの溝頂部同士を平面または凸面または凹面で繋ぐことで溝深部を設けたことにより、流体制御弁の体格の増加を伴うことなく、バルブの環状溝内における不純物の堆積量を増加させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、バルブの溝底面形成部の溝深部とシールリングの内径面との間に形成される不純物貯留部（溝クリアランス）の内容積（容量）が増大することにより、バルブの環状溝からのシールリングの飛び出しを阻止しながらも、流体制御弁の体格の増加を伴うことなく、バルブの環状溝内における不純物の堆積量を増加させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the depth of the fluid control valve is increased by providing the groove deep portion by connecting at least two groove top portions of the plurality of groove top portions with a plane, a convex surface, or a concave surface. Without this, the amount of impurities deposited in the annular groove of the valve can be increased.
According to the sixth aspect of the invention, the internal volume (capacity) of the impurity reservoir (groove clearance) formed between the groove deep portion of the groove bottom surface forming portion of the valve and the inner diameter surface of the seal ring is increased. Thus, while preventing the seal ring from popping out from the annular groove of the valve, the amount of impurities deposited in the annular groove of the valve can be increased without increasing the size of the fluid control valve.

請求項７に記載の発明によれば、バルブの外周端面に環状溝を形成している。なお、バルブの外周端面全体（全周）に円環状の環状溝を形成しても良い。
請求項８に記載の発明によれば、バルブの環状溝内に移動自在に嵌め込まれるシールリングとして、周方向の両端面間に切欠隙間を有するＣ字状のシールリングを用いることが望ましい。
請求項９に記載の発明によれば、バルブの環状溝内に移動自在に嵌め込まれるシールリングとして、周方向の一箇所が切断されたＣ字状のシールリングを用いることが望ましい。 According to invention of Claim 7, the annular groove is formed in the outer peripheral end surface of a valve | bulb. In addition, you may form an annular | circular shaped annular groove in the whole outer peripheral end surface (entire periphery) of a valve | bulb.
According to the eighth aspect of the present invention, it is desirable to use a C-shaped seal ring having a notch clearance between both end faces in the circumferential direction as the seal ring that is movably fitted into the annular groove of the valve.
According to the ninth aspect of the present invention, it is desirable to use a C-shaped seal ring in which one place in the circumferential direction is cut as the seal ring that is movably fitted in the annular groove of the valve.

本発明を実施するための最良の形態は、体格の増加を伴うことなく、バルブの環状溝内における、不純物が堆積または滞留できる容量を増加するという目的、およびバルブの環状溝内への不純物等の異物の堆積または滞留によってバルブが全閉不良またはバルブスティックに至るまでの時間を長くするという目的を、バルブの溝底面形成部に、複数の溝頂部よりも深く底下げした溝深部を設けたことで実現した。また、バルブの環状溝からのシールリングの飛び出しを確実に防止するという目的を、バルブの溝底面形成部に、バルブの中心点に対するシールリングの偏芯量を規制する複数の溝頂部を設けたことで実現した。   The best mode for carrying out the present invention is to increase the capacity in which impurities can accumulate or stay in the annular groove of the valve without increasing the size, and to the impurities in the annular groove of the valve, etc. In order to lengthen the time until the valve reaches the full-close failure or the valve stick due to the accumulation or retention of foreign material, the groove bottom of the valve is provided with a groove deeper than the groove top. That was realized. Also, for the purpose of surely preventing the seal ring from protruding from the annular groove of the valve, a plurality of groove tops for regulating the eccentric amount of the seal ring with respect to the center point of the valve are provided in the groove bottom surface forming part of the valve. That was realized.

［実施例１の構成］
図１ないし図３（ａ）は本発明の実施例１を示したもので、図１は排気ガス還流量制御弁を示した図で、図２はシールリングの合い口形状を示した図で、図３（ａ）はバタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した図である。 [Configuration of Example 1]
FIG. 1 to FIG. 3 (a) show Example 1 of the present invention, FIG. 1 is a view showing an exhaust gas recirculation amount control valve, and FIG. 2 is a view showing the shape of a seal ring joint. FIG. 3A is a view showing a state in which the seal ring is fitted in the seal ring groove of the butterfly valve.

本実施例の排気ガス再循環装置は、例えば自動車等の車両に搭載される内燃機関（以下エンジンと呼ぶ）に使用されるもので、エンジンの各気筒毎の燃焼室より流出した排気ガスの一部であるＥＧＲガス（排気再循環ガス）等の高温流体を、エンジンの吸気系統に再循環させるＥＧＲ装置である。ここで、エンジンは、燃料が直接燃焼室内に噴射供給される直接噴射式のディーゼルエンジンが採用されている。そして、エンジンは、各気筒毎の燃焼室内に吸入空気を供給するためのエンジン吸気管、および各気筒毎の燃焼室より流出した排気ガスを排気浄化装置を経由して外部に排出するためのエンジン排気管を有している。   The exhaust gas recirculation device of this embodiment is used for an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) mounted on a vehicle such as an automobile, for example, and is an exhaust gas flowing out from a combustion chamber for each cylinder of the engine. This is an EGR device that recirculates a high-temperature fluid such as EGR gas (exhaust gas recirculation gas) that is a part to the intake system of the engine. Here, a direct injection diesel engine in which fuel is directly injected into the combustion chamber is employed as the engine. The engine includes an engine intake pipe for supplying intake air into the combustion chamber for each cylinder, and an engine for exhausting exhaust gas flowing out from the combustion chamber for each cylinder to the outside via the exhaust purification device. It has an exhaust pipe.

また、排気ガス再循環装置は、エンジン排気管からエンジン吸気管にＥＧＲガスを導入する排気ガス還流管（図示せず）と、この排気ガス還流管の途中に配設されて、エンジン吸気管に再循環されるＥＧＲガスの還流量（ＥＧＲ量）を可変制御する排気ガス還流量制御弁（以下ＥＧＲ制御弁と呼ぶ）とを備えている。なお、本実施例では、排気ガス還流管のＥＧＲガス流（空気流）方向の上流端が、エンジン排気管（例えばエキゾーストマニホールド）に気密的に接続されており、また、排気ガス還流管のＥＧＲガス流（空気流）方向の下流端が、エンジン吸気管（例えばインテークマニホールド）に気密的に接続されている。   The exhaust gas recirculation device is disposed in the middle of the exhaust gas recirculation pipe (not shown) for introducing EGR gas from the engine exhaust pipe to the engine intake pipe, and is disposed in the engine intake pipe. An exhaust gas recirculation amount control valve (hereinafter referred to as an EGR control valve) that variably controls the recirculation amount (EGR amount) of the recirculated EGR gas is provided. In this embodiment, the upstream end of the exhaust gas recirculation pipe in the EGR gas flow (air flow) direction is hermetically connected to an engine exhaust pipe (for example, an exhaust manifold), and the EGR of the exhaust gas recirculation pipe A downstream end in the gas flow (air flow) direction is hermetically connected to an engine intake pipe (for example, an intake manifold).

本実施例のＥＧＲ制御弁は、本発明の流体制御弁に相当するもので、排気ガス還流管の一部を成すハウジング１と、このハウジング１に対して相対回転して排気ガス還流路（流体流路）３を開閉することで、エンジン吸気管に再循環されるＥＧＲガスの還流量（ＥＧＲ量）を可変制御するバタフライバルブ４と、このバタフライバルブ４と一体的に回転動作するバルブシャフト５とを備えている。なお、本実施例のハウジング１は、排気ガス還流管の途中、つまり排気管側の排気ガス還流管と吸気管側の排気ガス還流管との間に気密的に結合されており、内部に排気ガス還流路３が形成されたノズル（円筒部）２を有している。   The EGR control valve of the present embodiment corresponds to the fluid control valve of the present invention. The EGR control valve is a housing 1 that forms part of the exhaust gas recirculation pipe, and the exhaust gas recirculation path (fluid) that rotates relative to the housing 1. The flow path 3 is opened and closed to variably control the recirculation amount (EGR amount) of the EGR gas recirculated to the engine intake pipe, and the valve shaft 5 that rotates integrally with the butterfly valve 4 And. The housing 1 of the present embodiment is hermetically coupled in the middle of the exhaust gas recirculation pipe, that is, between the exhaust gas recirculation pipe on the exhaust pipe side and the exhaust gas recirculation pipe on the intake pipe side. It has a nozzle (cylindrical part) 2 in which a gas reflux path 3 is formed.

また、本実施例のバタフライバルブ４の外周端面には、シールリング溝（環状溝）６が形成されている。そして、シールリング溝６の内部には、シールリング７が移動自在に嵌め込まれている。また、本実施例のＥＧＲ制御弁は、バタフライバルブ４の全閉時に、シールリング７の軸線方向に対して直交する半径方向（拡径方向）の張力を利用して、ノズル２の内周面とバタフライバルブ４の外周端面との間の隙間を気密化（シール）するように構成されている。なお、ＥＧＲ制御弁には、バタフライバルブ４を閉弁方向または開弁方向に付勢するコイルスプリング（バルブ付勢手段）８が組み込まれている。   Further, a seal ring groove (annular groove) 6 is formed on the outer peripheral end face of the butterfly valve 4 of the present embodiment. A seal ring 7 is movably fitted in the seal ring groove 6. Further, the EGR control valve of the present embodiment uses the radial tension (expansion direction) perpendicular to the axial direction of the seal ring 7 when the butterfly valve 4 is fully closed, and uses the inner circumferential surface of the nozzle 2. And the outer peripheral end surface of the butterfly valve 4 are configured to be airtight (sealed). The EGR control valve incorporates a coil spring (valve biasing means) 8 that biases the butterfly valve 4 in the valve closing direction or the valve opening direction.

ここで、ＥＧＲ制御弁の弁体であるバタフライバルブ４を開弁駆動または閉弁駆動するバルブ駆動装置（モータアクチュエータ）は、電力の供給を受けて駆動力を発生する電動モータ９、およびこの電動モータ９のモータシャフト（モータ軸）の回転運動をバルブシャフト（バルブ軸）５に伝達するための動力伝達機構（本例では歯車減速機構）等によって構成されている。
電動モータ９は、ブラシレスＤＣモータやブラシ付きのＤＣモータ等の直流（ＤＣ）モータが採用されている。なお、三相誘導電動機等の交流（ＡＣ）モータを用いても良い。 また、歯車減速機構は、電動モータ９のモータシャフトの回転速度を所定の減速比となるように減速するもので、電動モータ９のモータ出力軸トルク（駆動力）をバルブシャフト５に伝達する動力伝達機構を構成する。 Here, a valve drive device (motor actuator) that opens or closes the butterfly valve 4 that is a valve body of the EGR control valve includes an electric motor 9 that receives power supply and generates a driving force, and the electric motor 9. The motor 9 is constituted by a power transmission mechanism (in this example, a gear reduction mechanism) for transmitting the rotational motion of the motor shaft (motor shaft) of the motor 9 to the valve shaft (valve shaft) 5.
The electric motor 9 is a direct current (DC) motor such as a brushless DC motor or a brushed DC motor. An alternating current (AC) motor such as a three-phase induction motor may be used. The gear reduction mechanism reduces the rotational speed of the motor shaft of the electric motor 9 so as to have a predetermined reduction ratio, and transmits the motor output shaft torque (driving force) of the electric motor 9 to the valve shaft 5. Configure the transmission mechanism.

この歯車減速機構は、電動モータ９のモータシャフトの外周に固定されたピニオンギヤ（モータギヤ）１１と、このピニオンギヤ１１と噛み合って回転する中間減速ギヤ１２と、この中間減速ギヤ１２と噛み合って回転するバルブギヤ１３とを有している。このバルブギヤ１３は、樹脂材料によって円環板形状に形成されている。また、バルブギヤ１３の内周部には、非金属材料（樹脂材料）よりなるロータが一体的に形成されている。また、バルブギヤ１３の内部には、金属材料よりなるバルブギヤプレート１４がインサート成形されている。   The gear reduction mechanism includes a pinion gear (motor gear) 11 fixed to the outer periphery of the motor shaft of the electric motor 9, an intermediate reduction gear 12 that rotates in mesh with the pinion gear 11, and a valve gear that rotates in mesh with the intermediate reduction gear 12. 13. The valve gear 13 is formed in an annular plate shape by a resin material. Further, a rotor made of a non-metallic material (resin material) is integrally formed on the inner peripheral portion of the valve gear 13. A valve gear plate 14 made of a metal material is insert-molded inside the valve gear 13.

また、本実施例のＥＧＲ制御弁は、エンジンの各気筒毎の燃焼室より流出した排気ガスの一部であるＥＧＲガスを吸入空気中に混入させるＥＧＲ量（新規吸入空気量に対するＥＧＲ率）を可変制御する流体流量制御弁である。このＥＧＲ制御弁には、バタフライバルブ４の回転角度（バルブ開度）を電気信号に変換し、エンジン制御ユニット（以下ＥＣＵと呼ぶ）へどれだけバタフライバルブ４が開いているかを出力する非接触式の回転角度検出装置が搭載されている。   Further, the EGR control valve of the present embodiment sets an EGR amount (EGR rate with respect to a new intake air amount) in which EGR gas, which is a part of exhaust gas flowing out from the combustion chamber of each cylinder of the engine, is mixed into the intake air. This is a fluid flow control valve that is variably controlled. This EGR control valve converts the rotation angle (valve opening) of the butterfly valve 4 into an electrical signal, and outputs to the engine control unit (hereinafter referred to as ECU) how much the butterfly valve 4 is open. The rotation angle detection device is mounted.

この回転角度検出装置は、バルブシャフト５の軸線方向のバルブ側に対して反対側の端部にかしめ固定されたバルブギヤ１３に一体的に形成されたロータと、このロータに保持固定された磁界発生源としての分割型の永久磁石（マグネット）１５と、このマグネット１５によって磁化される分割型のヨーク１６と、マグネット１５およびヨーク１６と共に磁気回路を形成するＥＧＲ量センサ（バルブ開度検出手段、バルブ開度センサ）１７とによって構成されている。マグネット１５およびヨーク１６は、ロータの内周面に接着剤等を用いて固定されている。   The rotation angle detection device includes a rotor integrally formed with a valve gear 13 that is caulked and fixed to an end of the valve shaft 5 opposite to the valve side in the axial direction, and a magnetic field generated and held by the rotor. A split-type permanent magnet (magnet) 15 as a source, a split-type yoke 16 magnetized by the magnet 15, and an EGR amount sensor (valve opening detection means, valve) that forms a magnetic circuit with the magnet 15 and the yoke 16 An opening sensor) 17. The magnet 15 and the yoke 16 are fixed to the inner peripheral surface of the rotor using an adhesive or the like.

ＥＧＲ量センサ１７は、センサカバー１８の内部に設けられたセンサ保持部に保持固定されている。このＥＧＲ量センサ１７は、マグネット１５およびヨーク１６に対向するように配置されたホールＩＣ等によって構成されており、ＥＧＲガスがエンジン吸気管内を流れる吸入空気にどれだけ混入されているか、つまりエンジン吸気管内へのＥＧＲガスのＥＧＲ量がどれくらいかを検出して、ＥＣＵに出力する。ここで、ホールＩＣとは、ホール素子（非接触式の磁気検出素子）と増幅回路とを一体化したＩＣ（集積回路）のことで、ホールＩＣ自身に鎖交する磁束密度に対応した電圧信号を出力する。なお、非接触式の磁気検出素子として、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体または磁気抵抗素子を使用しても良い。   The EGR amount sensor 17 is held and fixed to a sensor holding portion provided inside the sensor cover 18. The EGR amount sensor 17 is constituted by a Hall IC or the like disposed so as to face the magnet 15 and the yoke 16, and how much EGR gas is mixed in the intake air flowing in the engine intake pipe, that is, the engine intake air. The EGR amount of EGR gas into the pipe is detected and output to the ECU. Here, the Hall IC is an IC (integrated circuit) in which a Hall element (non-contact type magnetic detection element) and an amplifier circuit are integrated, and a voltage signal corresponding to a magnetic flux density interlinked with the Hall IC itself. Is output. As a non-contact type magnetic detecting element, a Hall element alone or a magnetoresistive element may be used instead of the Hall IC.

ここで、バルブ駆動装置、特に電動モータ９は、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。そして、ＥＣＵには、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムや各種データを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路（入力部）、出力回路（出力部）等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。そして、ＥＣＵは、ＥＧＲ量センサ１７、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、エアフロメータおよび冷却水温度センサ等の各種センサからのセンサ信号が、Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換された後に、ＥＣＵに内蔵されたマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。   Here, the valve drive device, in particular, the electric motor 9 is configured to be energized and controlled by the ECU. The ECU has functions such as a CPU that performs control processing and arithmetic processing, a storage device (memory such as ROM and RAM) that stores various programs and various data, an input circuit (input unit), an output circuit (output unit), and the like. There is provided a microcomputer having a known structure constituted by including The ECU performs A / D conversion on sensor signals from various sensors such as an EGR amount sensor 17, a crank angle sensor, an accelerator opening sensor, an air flow meter, and a cooling water temperature sensor. It is configured to be input to a microcomputer built in the ECU.

また、ＥＣＵは、図示しないイグニッションスイッチをオン（ＩＧ・ＯＮ）すると、マイクロコンピュータのメモリ内に格納された制御プログラムに基づいて、ＥＧＲ量センサ１７によって検出されるバルブ開度が、エンジンの運転状態に対応して設定される制御目標値に略一致するように電動モータ９への供給電力をフィードバック制御するように構成されている。なお、ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオフ（ＩＧ・ＯＦＦ）されると、メモリ内に格納された制御プログラムに基づく上記の制御が強制的に終了されるように構成されている。また、本実施例では、電動モータ９への電力の供給を停止した際にコイルスプリング８の付勢力によってバタフライバルブ４が付勢されるバルブ位置を制御上の全閉ポイント（θ＝０°）としてメモリ内に格納している。なお、制御上の全閉ポイントとは、バタフライバルブ４を全閉した全閉開度の状態（バルブ全閉位置）のことである。   When the ECU turns on an ignition switch (not shown), the valve opening detected by the EGR amount sensor 17 is based on the control program stored in the memory of the microcomputer. The power supplied to the electric motor 9 is feedback-controlled so as to substantially match the control target value set corresponding to. The ECU is configured to forcibly terminate the above control based on the control program stored in the memory when the ignition switch is turned off (IG / OFF). Further, in this embodiment, the valve position at which the butterfly valve 4 is urged by the urging force of the coil spring 8 when the supply of electric power to the electric motor 9 is stopped is a fully closed point (θ = 0 °) for control. Is stored in memory. The fully closed point in terms of control refers to the fully closed opening state (valve fully closed position) where the butterfly valve 4 is fully closed.

本実施例のハウジング１は、例えばアルミニウムを主体とするアルミニウム合金よりなるダイカスト製品であって、このアルミニウムダイカストにより所定の形状に形成されている。そして、ハウジング１は、排気ガス還流路３の内部にバタフライバルブ４をバルブ全閉位置からバルブ全開位置に至るまで回転方向に回転自在（開閉自在）に保持する装置であり、排気ガス還流管（あるいはエンジン排気管またはエンジン吸気管）にボルト等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定されている。   The housing 1 of this embodiment is a die-cast product made of an aluminum alloy mainly composed of aluminum, for example, and is formed into a predetermined shape by the aluminum die-casting. The housing 1 is a device that holds the butterfly valve 4 in the exhaust gas recirculation path 3 so as to be rotatable (openable and closable) in the rotational direction from the valve fully closed position to the valve fully open position. Alternatively, it is fastened and fixed to the engine exhaust pipe or engine intake pipe using a fastener (not shown) such as a bolt.

そして、ハウジング１の内部には、バルブシャフト５を回転方向に摺動自在に軸支するバルブ軸受け部１９が設けられている。そして、ハウジング１のバルブ軸受け部１９の内部には、断面円形状のシャフト収容孔が設けられている。また、ハウジング１のシャフト収容孔の孔壁面とバルブシャフト５のシャフト外径部の外周との間には、ブッシング２１、オイルシール２２、およびボールベアリング２３等が嵌合保持されている。また、ハウジング１の内部には、エンジン冷却水が循環供給される冷却水循環路２４が設けられている。そして、冷却水循環路２４は、少なくともバルブ軸受け部１９の周囲を環状に巡るように設けられている。そして、ハウジング１には、冷却水循環路２４にエンジン冷却水を流入させるための冷却水配管２５が接続されている。また、ハウジング１の内部には、ノズル２を嵌合保持する円筒状のノズル嵌合部２６が設けられている。   Inside the housing 1 is provided a valve bearing portion 19 that rotatably supports the valve shaft 5 in the rotational direction. A shaft housing hole having a circular cross section is provided inside the valve bearing portion 19 of the housing 1. A bushing 21, an oil seal 22, a ball bearing 23, and the like are fitted and held between the hole wall surface of the shaft housing hole of the housing 1 and the outer periphery of the shaft outer diameter portion of the valve shaft 5. A cooling water circulation path 24 through which engine cooling water is circulated and supplied is provided inside the housing 1. The cooling water circulation path 24 is provided so as to circulate at least around the valve bearing portion 19 in an annular shape. The housing 1 is connected to a cooling water pipe 25 for allowing the engine cooling water to flow into the cooling water circulation path 24. In addition, a cylindrical nozzle fitting portion 26 that fits and holds the nozzle 2 is provided inside the housing 1.

ノズル２は、排気ガス還流管の一部を形成すると共に、バタフライバルブ４を開閉自在に収容する円筒部であって、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により円管形状に形成されている。このノズル２は、ハウジング１のノズル嵌合部２６の内周に圧入嵌合等によって嵌合保持されている。なお、ノズル２の内部には、エンジンの各気筒毎の燃焼室に連通する排気ガス還流路３が形成されている。ノズル２の内周面（ハウジング１の流路壁面）には、バタフライバルブ４の全閉時に、シールリング７が密着可能なシールリングシート面（円筒部の内径面）２７が設けられている。   The nozzle 2 forms a part of the exhaust gas recirculation pipe, and is a cylindrical portion that accommodates the butterfly valve 4 so as to be openable and closable. The nozzle 2 is formed in a circular pipe shape from a heat-resistant material resistant to high temperatures, such as stainless steel. Yes. The nozzle 2 is fitted and held on the inner periphery of the nozzle fitting portion 26 of the housing 1 by press fitting or the like. An exhaust gas recirculation path 3 communicating with the combustion chamber for each cylinder of the engine is formed inside the nozzle 2. A seal ring seat surface (inner diameter surface of the cylindrical portion) 27 with which the seal ring 7 can be in close contact when the butterfly valve 4 is fully closed is provided on the inner peripheral surface of the nozzle 2 (the channel wall surface of the housing 1).

本実施例のバタフライバルブ４は、バルブシャフト５の中心軸線に対して所定の傾斜角度分だけ傾斜させた状態で、溶接手段を用いてバルブシャフト５の中心軸線方向の一端側に保持固定される斜板状のバルブである。バタフライバルブ４は、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等により略円板形状に形成されて、エンジン吸気管内を流れる吸入空気中に混入させるＥＧＲガスのＥＧＲ量を制御するバタフライ形の回転弁である。このバタフライバルブ４は、エンジン運転時にＥＣＵからの制御信号に基づいて、バルブ全閉位置からバルブ全開位置に至るまでの作動範囲で回転動作されることで、排気ガス還流路３の開口面積（排気ガス流通面積）を変更してＥＧＲ量を可変制御する弁体である。なお、バタフライバルブ４の詳細は後述する。   The butterfly valve 4 of the present embodiment is held and fixed to one end side in the central axis direction of the valve shaft 5 using welding means in a state where the butterfly valve 4 is inclined by a predetermined inclination angle with respect to the central axis of the valve shaft 5. It is a swash plate-like valve. The butterfly valve 4 is formed in a substantially disk shape from a heat-resistant material resistant to high temperatures, such as stainless steel, and controls a butterfly rotary valve that controls the EGR amount of EGR gas mixed into the intake air flowing in the engine intake pipe. It is. The butterfly valve 4 is rotated in the operating range from the valve fully closed position to the valve fully open position based on a control signal from the ECU during engine operation, so that the opening area of the exhaust gas recirculation path 3 (exhaust gas) This is a valve body that variably controls the EGR amount by changing the gas distribution area. Details of the butterfly valve 4 will be described later.

ここで、バルブ全閉位置とは、ハウジング１の流路壁面（ノズル２のシールリングシート面２７）とバタフライバルブ４の外周端面との間の隙間が最小となる位置で、且つ排気ガス還流路３の内部を流れるＥＧＲガスのＥＧＲ量（ＥＧＲガス洩れ量）が最小となるバルブ開度（θ＝０°）のことである。
また、バルブ全開位置とは、ハウジング１の流路壁面とバタフライバルブ４の外周端面との間の隙間が最大となる位置で、且つ排気ガス還流路３の内部を流れるＥＧＲガスのＥＧＲ量が最大となるバルブ開度（θ＝７０〜９０°）のことである。 Here, the valve fully closed position is a position where the gap between the flow path wall surface of the housing 1 (seal ring seat surface 27 of the nozzle 2) and the outer peripheral end surface of the butterfly valve 4 is minimized, and the exhaust gas recirculation path. 3 is the valve opening (θ = 0 °) at which the EGR amount (EGR gas leakage amount) of the EGR gas flowing through the interior of 3 is minimized.
The valve fully open position is a position where the gap between the flow path wall surface of the housing 1 and the outer peripheral end surface of the butterfly valve 4 is maximized, and the EGR amount of EGR gas flowing through the exhaust gas recirculation path 3 is maximum. Is the valve opening (θ = 70 to 90 °).

バルブシャフト５は、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等によって形成されており、ハウジング１のバルブ軸受け部１９に設けられたシャフト収容孔の内部に回転自在または摺動自在に収容されている。このバルブシャフト５は、円形状の断面を有し、電動モータ９や動力伝達機構等のアクチュエータの駆動力を受けて回転動作を行う。そして、バルブシャフト５の軸線方向の一端側には、バタフライバルブ４を保持固定するバルブ装着部が設けられている。また、バルブシャフト５の軸線方向の他端部には、バルブギヤプレート１４をかしめ等の固定手段によって固定するためのかしめ固定部が一体的に形成されている。   The valve shaft 5 is made of a heat-resistant material resistant to high temperatures, such as stainless steel, and is rotatably or slidably accommodated in a shaft accommodation hole provided in the valve bearing portion 19 of the housing 1. . The valve shaft 5 has a circular cross section, and rotates by receiving the driving force of an actuator such as an electric motor 9 or a power transmission mechanism. A valve mounting portion for holding and fixing the butterfly valve 4 is provided on one end side of the valve shaft 5 in the axial direction. A caulking fixing portion for fixing the valve gear plate 14 by fixing means such as caulking is integrally formed at the other end portion in the axial direction of the valve shaft 5.

シールリング７は、高温に強い耐熱性材料、例えばステンレス鋼等によって部分円環形状（Ｃ字形状）に形成されている。このシールリング７の半径方向の内径側には、バタフライバルブ４の外周端面に形成されたシールリング溝６内に移動自在に嵌め込まれる内径側端部が設けられている。また、シールリング７の半径方向の外径側には、バタフライバルブ４の外周端面（バルブ外周面）よりもバタフライバルブ４の半径方向の外径側に突出した外径側端部が設けられている。すなわち、シールリング７は、外径側端部がバルブ外周面より突出した状態で、内径側端部がシールリング溝６内を半径方向、軸線方向および周方向に移動できるようにシールリング溝６内に嵌め込まれて保持されている。   The seal ring 7 is formed in a partial annular shape (C-shape) from a heat-resistant material resistant to high temperatures, such as stainless steel. On the inner diameter side in the radial direction of the seal ring 7, there is provided an inner diameter side end portion that is movably fitted in a seal ring groove 6 formed on the outer peripheral end face of the butterfly valve 4. Further, on the outer diameter side in the radial direction of the seal ring 7, an outer diameter side end portion that protrudes from the outer peripheral end surface (valve outer peripheral surface) of the butterfly valve 4 to the radial outer diameter side of the butterfly valve 4 is provided. Yes. In other words, the seal ring 7 has a seal ring groove 6 so that the inner diameter side end can move in the seal ring groove 6 in the radial direction, the axial direction, and the circumferential direction with the outer diameter side end protruding from the outer peripheral surface of the valve. It is fitted and held inside.

そして、シールリング７の軸線方向（板厚方向）の両側には、一対のシールリング側面３１が設けられている。また、シールリング７の半径方向の外径側の端面（シールリング７の外周面）には、ハウジング１のノズル嵌合部２６に嵌合保持されたノズル２のシールリングシート面２７に密着することが可能なシールリング外径面（シールリング摺動面）３３が設けられている。また、シールリング７の半径方向の内径側の端面（シールリング７の内周面）には、少なくともバタフライバルブ４の全閉時に、バタフライバルブ４のシールリング溝６のシールリング溝底面との間に所定の溝クリアランスを隔てて対向するシールリング内径面３４が設けられている。   A pair of seal ring side surfaces 31 are provided on both sides of the seal ring 7 in the axial direction (plate thickness direction). Further, the end surface of the seal ring 7 on the outer diameter side in the radial direction (the outer peripheral surface of the seal ring 7) is in close contact with the seal ring sheet surface 27 of the nozzle 2 fitted and held in the nozzle fitting portion 26 of the housing 1. A seal ring outer diameter surface (seal ring sliding surface) 33 is provided. Further, the end face on the inner diameter side in the radial direction of the seal ring 7 (the inner peripheral surface of the seal ring 7) is at least between the bottom face of the seal ring groove 6 of the seal ring groove 6 of the butterfly valve 4 when the butterfly valve 4 is fully closed. A seal ring inner diameter surface 34 is provided opposite to each other with a predetermined groove clearance.

また、本実施例のシールリング７は、Ｃ字形状に形成されており、ノズル２およびシールリング７の熱膨張係数の差に伴うシールリング７の膨張、収縮に備えてシールリング７の周方向の両端面間（合い口）に所定の切欠隙間３５を有している。すなわち、シールリング７は、その周方向の一箇所が切断されている。なお、シールリング７の合い口形状は、図２（ａ）に示したようなパッド・ジョイント形状、図２（ｂ）に示したようなテーパ・ジョイント形状、図２（ｃ）に示したようなラップ・ジョイント形状、図２（ｄ）に示したようなラップ・ジョイント形状のいずれでも構わない。また、シールリング外径面の軸線方向の一対のエッジ部に、バタフライバルブ４の開閉動作がし易いようにテーパ形状またはＲ形状の面取りを施しても良い。   Further, the seal ring 7 of this embodiment is formed in a C-shape, and the circumferential direction of the seal ring 7 in preparation for the expansion and contraction of the seal ring 7 due to the difference in the thermal expansion coefficient between the nozzle 2 and the seal ring 7. A predetermined notch gap 35 is provided between both end faces (abutment). That is, the seal ring 7 is cut at one place in the circumferential direction. The joint shape of the seal ring 7 is a pad joint shape as shown in FIG. 2 (a), a taper joint shape as shown in FIG. 2 (b), and as shown in FIG. 2 (c). Either a lap joint shape or a lap joint shape as shown in FIG. Further, a pair of edge portions in the axial direction of the outer surface of the seal ring may be chamfered with a taper shape or an R shape so that the butterfly valve 4 can be easily opened and closed.

次に、本実施例のバタフライバルブ４の詳細を図１および図３（ａ）に基づいて説明する。
バタフライバルブ４は、上述したように、ハウジング１の内部にて、バルブシャフト５の中心軸線に対して傾斜して溶接固定される円板状の斜板であって、その中心より半径方向に延びる円板状部を有している。この円板状部の板厚方向の片端面、つまり円板状部の下流側端面には、バルブシャフト５の軸線方向の一端部に嵌め合わされるシャフト嵌合溝３６が形成されている。また、バタフライバルブ４の外周端面全体（全周）には、円環状のシールリング溝６が周方向に連続して形成されている。すなわち、シールリング溝６は、バタフライバルブ４の外周端面の全体（全周）に周設されている。このシールリング溝６の内部には、１個のシールリング７が嵌め込まれている。 Next, details of the butterfly valve 4 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
As described above, the butterfly valve 4 is a disk-like swash plate that is welded and fixed to the central axis of the valve shaft 5 inside the housing 1 and extends radially from the center. It has a disk-shaped part. A shaft fitting groove 36 that is fitted to one end portion of the valve shaft 5 in the axial direction is formed on one end surface in the thickness direction of the disk-shaped portion, that is, the downstream end surface of the disk-shaped portion. Further, an annular seal ring groove 6 is formed continuously in the circumferential direction on the entire outer peripheral end surface (entire circumference) of the butterfly valve 4. That is, the seal ring groove 6 is provided around the entire outer peripheral end surface (the entire circumference) of the butterfly valve 4. One seal ring 7 is fitted into the seal ring groove 6.

そして、バタフライバルブ４には、シールリング溝６のシールリング溝側面を形成する一対の溝側面形成部３７、およびシールリング溝６のシールリング溝底面を形成する溝底面形成部３９が設けられている。
一対の溝側面形成部３７は、円板状に形成されており、バタフライバルブ４の最大外径部を構成し、シールリング７の外径よりも小さい。
溝底面形成部３９は、バタフライバルブ４の板厚方向のバルブ中心付近で、且つバルブ中央付近に設けられており、シールリング７の内径形状と異なる非円形状の断面を有している。この溝底面形成部３９は、図３（ａ）に示したように、多角形状、特に２組の対辺よりなる４つの辺で囲まれた正方形状（矩形状）の断面を有している。
そして、溝底面形成部３９は、基準円周（図示二点鎖線）上に、所定の間隔（等間隔：例えば９０°間隔）で４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４を有している。 The butterfly valve 4 is provided with a pair of groove side surface forming portions 37 that form the seal ring groove side surface of the seal ring groove 6 and a groove bottom surface forming portion 39 that forms the seal ring groove bottom surface of the seal ring groove 6. Yes.
The pair of groove side surface forming portions 37 is formed in a disk shape, constitutes the maximum outer diameter portion of the butterfly valve 4, and is smaller than the outer diameter of the seal ring 7.
The groove bottom surface forming portion 39 is provided in the vicinity of the valve center in the plate thickness direction of the butterfly valve 4 and in the vicinity of the valve center, and has a non-circular cross section different from the inner diameter shape of the seal ring 7. As shown in FIG. 3A, the groove bottom surface forming portion 39 has a polygonal shape, particularly a square (rectangular) cross section surrounded by four sides composed of two sets of opposite sides.
The groove bottom surface forming portion 39 has four first to fourth groove top portions 41 to 44 at a predetermined interval (equal interval: for example, 90 ° interval) on the reference circumference (the two-dot chain line in the drawing). Yes.

これらの第１〜第４溝頂部４１〜４４は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を通る、バタフライバルブ４の板厚方向の中心軸線に対して垂直な垂線上で、しかも基準円周上（バタフライバルブ４の円板状部の中心点からの距離（基準円半径）が等距離）にそれぞれ配設されている。
そして、溝底面形成部３９は、４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４の各頂点（エッジ部）が、シールリング溝６の中で最も浅いシールリング溝底面、つまりシールリング溝６の最頂部（溝底面形成部３９の最大外径部）を構成している。
そして、４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４は、シールリング７のシールリング内径面３４を係止してシールリング７の内径位置を位置決めすることで、バタフライバルブ４の円板状部の中心点に対するシールリング７の最大偏芯量を規制する規制面（規制部）として機能する。また、４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４の中で、２つの第１、第３溝頂部４１、４３および２つの第２、第４溝頂部４２、４４は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を通る対角線上に配置されている。なお、４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４の各エッジ部には、シールリング７が周方向に移動し易いようにテーパ形状またはＲ形状の面取りが施されている。 These first to fourth groove top portions 41 to 44 are perpendicular to the central axis in the plate thickness direction of the butterfly valve 4 and pass through the center point of the disc-shaped portion of the butterfly valve 4, and the reference circle They are arranged on the circumference (distance (reference circle radius) from the center point of the disk-like portion of the butterfly valve 4 is equal).
The groove bottom surface forming portion 39 has the vertexes (edge portions) of the four first to fourth groove top portions 41 to 44 being the shallowest seal ring groove bottom surface in the seal ring groove 6, that is, the seal ring groove 6. It constitutes the topmost part (the maximum outer diameter part of the groove bottom surface forming part 39).
The four first to fourth groove top portions 41 to 44 are engaged with the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 to position the inner diameter position of the seal ring 7. It functions as a restricting surface (a restricting portion) for restricting the maximum eccentric amount of the seal ring 7 with respect to the center point. Of the four first to fourth groove top portions 41 to 44, the two first and third groove top portions 41 and 43 and the two second and fourth groove top portions 42 and 44 are circles of the butterfly valve 4. It arrange | positions on the diagonal passing through the center point of a plate-shaped part. In addition, each edge part of the four 1st-4th groove | channel top parts 41-44 is chamfered by the taper shape or R shape so that the seal ring 7 may move to the circumferential direction easily.

ここで、基準円周とは、シールリング溝６内からのシールリング７の飛び出しを阻止するという目的で、バタフライバルブ４が開弁してシールリング７が自身の拡径方向に限界まで変位し、シールリング７がバタフライバルブ４の中心点に対して大きく偏芯した場合でも、シールリング７の内径位置を位置決めできるように、つまりシールリング７のシールリング内径面３４を係止できるようにするために、シールリング溝６の溝底面の位置、つまりシールリング溝６の溝深さを規定するための設計上の基準円周であって、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を中心とする基準円半径を有している。   Here, the reference circumference means that the butterfly valve 4 is opened and the seal ring 7 is displaced to its limit in the diameter expansion direction for the purpose of preventing the seal ring 7 from popping out of the seal ring groove 6. Even when the seal ring 7 is greatly decentered with respect to the center point of the butterfly valve 4, the inner diameter position of the seal ring 7 can be positioned, that is, the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 can be locked. Therefore, it is a design reference circumference for defining the position of the groove bottom surface of the seal ring groove 6, that is, the groove depth of the seal ring groove 6, and is centered on the center point of the disc-shaped portion of the butterfly valve 4. The reference circle radius is as follows.

この基準円周は、バタフライバルブ４の最大外径部である溝側面形成部３７の外径面（外周端面）から、４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４の溝深さ分だけ小さい円周となるように設定（設計）されている。また、基準円周は、バタフライバルブ４の最大外径部の半径をｒ１、基準円周の半径（基準円半径）をｒ２、シールリング７の内径と外径との差をｒ３としたとき、（ｒ１−ｒ２）≧ｒ３の関係を満足している。また、基準円周の直径（基準円半径×２）は、シールリング７が縮径方向に最も縮径している時、つまりバタフライバルブ４が閉じている時のシールリング７の最小内径よりも小さくなるように設計されている。   This reference circumference is smaller than the outer diameter surface (outer peripheral end surface) of the groove side surface forming portion 37 which is the maximum outer diameter portion of the butterfly valve 4 by the groove depth of the four first to fourth groove top portions 41 to 44. It is set (designed) to be a circle. Further, the reference circumference has a radius of the maximum outer diameter portion of the butterfly valve 4 as r1, a radius of the reference circumference (reference circle radius) as r2, and a difference between the inner diameter and the outer diameter of the seal ring 7 as r3. The relationship of (r1-r2) ≧ r3 is satisfied. Further, the diameter of the reference circumference (reference circle radius × 2) is larger than the minimum inner diameter of the seal ring 7 when the seal ring 7 is most contracted in the diameter reduction direction, that is, when the butterfly valve 4 is closed. Designed to be smaller.

そして、溝底面形成部３９は、隣設する２つの溝頂部間に、基準円周および４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４よりも深く底下げした４つの第１〜第４溝深部５１〜５４を有している。
第１溝深部５１は、隣設する２つの第１、第２溝頂部４１、４２間に配設されて、隣設する２つの第１、第２溝頂部４１、４２同士を平面（平坦面）で直線状に繋ぐことで設けられている。また、第２溝深部５２は、隣設する２つの第２、第３溝頂部４２、４３間に配設されて、隣設する２つの第２、第３溝頂部４２、４３同士を平面（平坦面）で直線状に繋ぐことで設けられている。また、第３溝深部５３は、隣設する２つの第３、第４溝頂部４３、４４間に配設されて、隣設する２つの第３、第４溝頂部４３、４４同士を平面（平坦面）で直線状に繋ぐことで設けられている。また、第４溝深部５４は、隣設する２つの第４、第１溝頂部４４、４１間に配設されて、隣設する２つの第４、第１溝頂部４４、４１同士を平面（平坦面）で直線状に繋ぐことで設けられている。
なお、４つの第１〜第４溝深部５１〜５４を平面ではなく、凹面または凸面または凸凹面で構成しても良い。 The groove bottom surface forming portion 39 has four first to fourth groove deep portions that are lowered deeper than the reference circumference and the four first to fourth groove top portions 41 to 44 between two adjacent groove top portions. 51-54.
The first groove deep portion 51 is disposed between the two adjacent first and second groove top portions 41 and 42, and the two adjacent first and second groove top portions 41 and 42 are flat (flat surface). ) Are connected in a straight line. Further, the second groove deep portion 52 is disposed between the two adjacent second and third groove top portions 42 and 43, and the two adjacent second and third groove top portions 42 and 43 are planar ( It is provided by connecting in a straight line on a flat surface. Further, the third groove deep portion 53 is disposed between the two adjacent third and fourth groove top portions 43 and 44, and the two adjacent third and fourth groove top portions 43 and 44 are planar ( It is provided by connecting in a straight line on a flat surface. Further, the fourth groove deep portion 54 is disposed between the two adjacent fourth and first groove top portions 44 and 41, and the two adjacent fourth and first groove top portions 44 and 41 are planar ( It is provided by connecting in a straight line on a flat surface.
In addition, you may comprise the four 1st-4th groove deep parts 51-54 not with a plane but with a concave surface or a convex surface, or an uneven surface.

そして、溝底面形成部３９は、４つの第１〜第４溝深部５１〜５４の各中間部が、シールリング溝６の中で最も深いシールリング溝底面、つまりシールリング溝６の最深部を構成している。
そして、４つの第１〜第４溝深部５１〜５４の各シールリング溝底面は、シールリング７のシールリング内径面３４との間に、排気ガス中に含まれる微粒子状の不純物（燃焼残滓やカーボン等の微粒子状の不純物）を堆積または滞留させるための４つの第１〜第４不純物貯留部９１〜９４を形成している。
なお、４つの第１〜第４不純物貯留部９１〜９４を、４つの第１〜第４溝深部５１〜５４の各シールリング溝底面と基準円周との間のみに形成しても良い。 The groove bottom surface forming portion 39 has the middle portion of the four first to fourth groove deep portions 51 to 54 as the deepest seal ring groove bottom surface in the seal ring groove 6, that is, the deepest portion of the seal ring groove 6. It is composed.
The bottom surfaces of the seal ring grooves of the four first to fourth groove deep portions 51 to 54 are between the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 and particulate impurities (combustion residue and Four first to fourth impurity reservoirs 91 to 94 for depositing or retaining particulate impurities such as carbon) are formed.
The four first to fourth impurity reservoirs 91 to 94 may be formed only between the bottom surfaces of the seal ring grooves of the four first to fourth groove deep portions 51 to 54 and the reference circumference.

［実施例１の作用］
次に、本実施例の排気ガス再循環装置の作用を図１ないし図３（ａ）に基づいて簡単に説明する。 [Operation of Example 1]
Next, the operation of the exhaust gas recirculation device of the present embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 1 to 3 (a).

ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ・ＯＮ）されると、エンジン冷間始動時を除き、ＥＧＲ量センサ１７によって検出されるバルブ開度（実ＥＧＲ量、実開度）が、エンジンの運転状態に対応して設定される制御目標値（目標ＥＧＲ量、目標開度）と略一致するように、電動モータ９への供給電力をフィードバック制御する。
そして、電動モータ９に電力が供給されると、電動モータ９のモータシャフトが回転する。これにより、電動モータ９の駆動力（モータ出力軸トルク）が、ピニオンギヤ１１、中間減速ギヤ１２およびバルブギヤ１３に伝達される。そして、バルブギヤ１３の回転に伴ってバルブシャフト５が所定の回転角度だけ回転し、ＥＧＲ制御弁のバタフライバルブ４がバルブ全閉位置から開弁作動方向に開弁駆動される。 When the ignition switch is turned on (IG / ON), the ECU determines that the valve opening (actual EGR amount, actual opening) detected by the EGR amount sensor 17 is the operating state of the engine except during cold engine start. The power supplied to the electric motor 9 is feedback-controlled so that it substantially coincides with the control target value (target EGR amount, target opening) set corresponding to
When electric power is supplied to the electric motor 9, the motor shaft of the electric motor 9 rotates. Thereby, the driving force (motor output shaft torque) of the electric motor 9 is transmitted to the pinion gear 11, the intermediate reduction gear 12, and the valve gear 13. As the valve gear 13 rotates, the valve shaft 5 rotates by a predetermined rotation angle, and the butterfly valve 4 of the EGR control valve is driven to open from the fully closed position in the valve opening operation direction.

したがって、バタフライバルブ４は、コイルスプリング８の付勢力に抗して、制御目標値に相当するバルブ開度に開弁制御される。これにより、エンジンの各気筒毎の燃焼室より流出した排気ガスの一部（例えば５００℃以上の高温ＥＧＲガス）が、エンジン排気管内に形成される排気通路から、排気管側の排気ガス還流管内に形成される排気ガス還流路、ＥＧＲ制御弁内に形成される排気ガス還流路３、吸気管側の排気ガス還流管内に形成される排気ガス還流路を経てエンジン吸気管内に形成される吸気通路に再循環される。   Therefore, the butterfly valve 4 is controlled to open to a valve opening corresponding to the control target value against the urging force of the coil spring 8. As a result, a part of the exhaust gas flowing out from the combustion chamber for each cylinder of the engine (for example, high temperature EGR gas of 500 ° C. or more) passes through the exhaust passage formed in the engine exhaust pipe into the exhaust gas recirculation pipe on the exhaust pipe side. The exhaust gas recirculation path formed in the EGR control valve, the exhaust gas recirculation path 3 formed in the EGR control valve, the exhaust gas recirculation path formed in the exhaust gas recirculation pipe on the intake pipe side, and the intake passage formed in the engine intake pipe Will be recycled.

一方、バタフライバルブ４を全閉作動させる場合には、電動モータ９への電力の供給を停止する、あるいは電動モータ９への電力の供給を制限する。したがって、コイルスプリング８の付勢力（スプリング荷重）によって、バタフライバルブ４がバルブ全閉位置に戻される。
これにより、バタフライバルブ４の外周に装着されたシールリング７のシールリング摺動面３３が、シールリング自体の拡径方向の張力によってノズル２のシールリングシート面２７に張り付くため、シールリング７のシールリング摺動面３３がノズル２のシールリングシート面２７に密着する。
したがって、バタフライバルブ４の外周端面とノズル２のシールリングシート面２７との間の隙間が完全にシールされる。これにより、バルブ全閉位置でバタフライバルブ４が保持固定される時（バタフライバルブ４の全閉時）に、ＥＧＲガスの洩れが確実に抑止されるため、ＥＧＲガスが吸入空気に混入しなくなる。 On the other hand, when the butterfly valve 4 is fully closed, the supply of electric power to the electric motor 9 is stopped or the supply of electric power to the electric motor 9 is restricted. Therefore, the butterfly valve 4 is returned to the fully closed position by the urging force (spring load) of the coil spring 8.
As a result, the seal ring sliding surface 33 of the seal ring 7 mounted on the outer periphery of the butterfly valve 4 sticks to the seal ring seat surface 27 of the nozzle 2 by the tension in the diameter increasing direction of the seal ring itself. The seal ring sliding surface 33 is in close contact with the seal ring sheet surface 27 of the nozzle 2.
Therefore, the gap between the outer peripheral end surface of the butterfly valve 4 and the seal ring seat surface 27 of the nozzle 2 is completely sealed. As a result, when the butterfly valve 4 is held and fixed at the fully closed position of the valve (when the butterfly valve 4 is fully closed), the leakage of the EGR gas is reliably suppressed, so that the EGR gas does not enter the intake air.

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の排気ガス再循環装置に使用されるＥＧＲ制御弁においては、バタフライバルブ４がバルブ全閉位置で停止している時、すなわち、排気ガス還流路３の内部を流れるＥＧＲガスの平均的な流れの軸線方向（ノズル２の流路方向）に対して略直交する方向（垂直）にバタフライバルブ４が設定される時（バタフライバルブ４の全閉時）に、バタフライバルブ４の外周端面に形成されたシールリング溝６に移動自在に嵌め込まれたシールリング７の軸線方向（板厚方向）に対して略直交する半径方向（拡径方向）の張力を利用して、バタフライバルブ４の外周端面とノズル２のシールリングシート面２７との間の隙間を気密化（シール）するように構成されている。 [Effect of Example 1]
As described above, in the EGR control valve used in the exhaust gas recirculation device of this embodiment, the butterfly valve 4 flows in the exhaust gas recirculation path 3 when the butterfly valve 4 is stopped at the valve fully closed position. When the butterfly valve 4 is set in a direction (perpendicular) substantially perpendicular to the axial direction of the average flow of EGR gas (flow path direction of the nozzle 2) (when the butterfly valve 4 is fully closed), the butterfly valve 4 using the tension in the radial direction (diameter expansion direction) substantially perpendicular to the axial direction (plate thickness direction) of the seal ring 7 movably fitted in the seal ring groove 6 formed on the outer peripheral end surface of The gap between the outer peripheral end surface of the butterfly valve 4 and the seal ring seat surface 27 of the nozzle 2 is configured to be airtight (sealed).

このようなＥＧＲ制御弁のバタフライバルブ４には、シールリング溝６内に移動自在に嵌め込まれるシールリング７のシールリング内径面３４との間に環状空間（溝クリアランス）を形成する溝底面形成部３９が設けられている。そして、この溝底面形成部３９の断面形状は、シールリング７の内径形状（円形状）と異なり、非円形状、特に正方形状等の多角形状（四角形状）である。また、バタフライバルブ４は、シールリング溝６内からのシールリング７の飛び出しを阻止するために、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を中心とする基準円半径を有する基準円周（設計上の基準円周）に基づいて、シールリング溝６の最頂部（シールリング溝６の中で最も浅い溝底面を有するブロック）が設定されている。   The butterfly valve 4 of such an EGR control valve has a groove bottom surface forming portion that forms an annular space (groove clearance) with the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 that is movably fitted in the seal ring groove 6. 39 is provided. The cross-sectional shape of the groove bottom surface forming portion 39 is different from the inner diameter shape (circular shape) of the seal ring 7 and is a non-circular shape, particularly a polygonal shape (square shape) such as a square shape. In addition, the butterfly valve 4 has a reference circumference (designed) having a reference circle radius around the center point of the disc-shaped portion of the butterfly valve 4 in order to prevent the seal ring 7 from jumping out of the seal ring groove 6. Based on the upper reference circumference), the topmost portion of the seal ring groove 6 (the block having the shallowest groove bottom surface in the seal ring groove 6) is set.

そして、その基準円周上には、溝底面形成部３９の最大外径部を構成する４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４が、周方向に所定の間隔（等間隔）で配設されている。
ここで、エンジン運転中の、バタフライバルブ４の開閉動作途中では、バタフライバルブ４がバルブ全閉位置より開かれてシールリング７が自身の拡径方向に限界まで変位し、シールリング７がバタフライバルブ４の中心点に対して大きく偏芯する場合があり得る。このような状態では、シールリング７がシールリング溝６内から飛び出す恐れがある。 And on the reference | standard circumference, the four 1st-4th groove top parts 41-44 which comprise the largest outer diameter part of the groove bottom face formation part 39 are arrange | positioned by predetermined spacing (equal intervals) in the circumferential direction. Has been.
Here, during the opening / closing operation of the butterfly valve 4 during engine operation, the butterfly valve 4 is opened from the fully closed position of the valve, and the seal ring 7 is displaced to the limit in the diameter increasing direction of the butterfly valve 4. There is a possibility that the center point of 4 is greatly decentered. In such a state, the seal ring 7 may jump out of the seal ring groove 6.

本実施例では、溝底面形成部３９の４つの頂点（４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４）が、基準円周上に等間隔（例えば９０°間隔）で配設されているので、シールリング７がシールリング溝６内から飛び出す恐れのある場合であっても、シールリング７のシールリング内径面３４が、４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４のうちのいずれか１つ以上の溝頂部に引っ掛かる。すなわち、シールリング７の内径位置が４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４のうちのいずれか１つ以上の溝頂部によって位置決めされるため、シールリング溝６内からのシールリング７の飛び出しを確実に防止できる。
したがって、４つの頂点で、つまり４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４で、シールリング７の内径位置を決めているので、エンジン運転中の、バタフライバルブ４の開閉動作途中で、シールリング溝６内からシールリング７が飛び出す恐れはない。 In the present embodiment, the four apexes (four first to fourth groove apex portions 41 to 44) of the groove bottom surface forming portion 39 are arranged at equal intervals (for example, 90 ° intervals) on the reference circumference. Even if the seal ring 7 may jump out of the seal ring groove 6, the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 is any one of the four first to fourth groove top portions 41 to 44. It catches on the top of two or more grooves. That is, since the inner diameter position of the seal ring 7 is positioned by any one or more of the four first to fourth groove top portions 41 to 44, the seal ring 7 protrudes from the seal ring groove 6. Can be reliably prevented.
Therefore, since the inner diameter position of the seal ring 7 is determined by the four apexes, that is, by the four first to fourth groove top portions 41 to 44, the seal ring is opened during the opening / closing operation of the butterfly valve 4 during engine operation. There is no risk of the seal ring 7 jumping out of the groove 6.

また、ＥＧＲ制御弁のバタフライバルブ４の溝底面形成部３９には、バタフライバルブ４の中心点を中心とする基準円周および４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４よりも深く底下げした４つの第１〜第４溝深部５１〜５４が配設されている。
ここで、エンジンの運転中にバタフライバルブ４が開かれていると、ノズル２の内部に形成される排気ガス還流路３内を、燃焼残滓やカーボン等の微粒子状の不純物が含まれているＥＧＲガスが流れる。そして、ＥＧＲガス中に含まれる微粒子状の不純物がバタフライバルブ４のシールリング溝６内に入り込み、シールリング溝６内に堆積および滞留してデポジットを形成する。 Further, the groove bottom surface forming portion 39 of the butterfly valve 4 of the EGR control valve is lowered deeper than the reference circumference centered on the center point of the butterfly valve 4 and the four first to fourth groove top portions 41 to 44. Four first to fourth groove deep portions 51 to 54 are disposed.
Here, if the butterfly valve 4 is opened during operation of the engine, the exhaust gas recirculation path 3 formed inside the nozzle 2 contains EGR containing particulate impurities such as combustion residues and carbon. Gas flows. Then, particulate impurities contained in the EGR gas enter the seal ring groove 6 of the butterfly valve 4 and accumulate and stay in the seal ring groove 6 to form a deposit.

本実施例では、４つの第１〜第４溝深部５１〜５４が、隣設する２つの溝頂部（シールリング溝６の最頂部）同士を平面状の溝底面で繋ぐことで設けられ、しかも４つの第１〜第４溝深部５１〜５４の各中間部が、シールリング溝６の最深部を構成している。すなわち、４つの第１〜第４溝深部５１〜５４が、基準円周および４つの第１〜第４溝頂部４１〜４４よりもシールリング溝６の溝深さ方向に深く掘り下げられているので、シールリング７の内径寸法の大径化を伴うことなく、シールリング溝６の溝底面とシールリング７のシールリング内径面３４との間に形成される環状空間（溝クリアランス）の内容積（容量）、つまり４つの第１〜第４不純物貯留部９１〜９４の内容積（容量）が、従来の技術と比べて飛躍的にアップ（拡大）する。   In the present embodiment, four first to fourth groove deep portions 51 to 54 are provided by connecting two adjacent groove top portions (the topmost portions of the seal ring groove 6) with a planar groove bottom surface, and Each intermediate portion of the four first to fourth groove deep portions 51 to 54 constitutes the deepest portion of the seal ring groove 6. That is, since the four first to fourth groove deep portions 51 to 54 are dug deeper in the groove depth direction of the seal ring groove 6 than the reference circumference and the four first to fourth groove top portions 41 to 44. The inner volume of the annular space (groove clearance) formed between the groove bottom surface of the seal ring groove 6 and the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 without increasing the inner diameter of the seal ring 7 ( Capacity), that is, the internal volumes (capacities) of the four first to fourth impurity reservoirs 91 to 94 are dramatically increased (expanded) as compared to the conventional technology.

これにより、シールリング溝６内からのシールリング７の飛び出しを阻止しながらも、ＥＧＲ制御弁の体格の増加を伴うことなく、シールリング溝６内における微粒子状の不純物の堆積量を増加させることができる。このため、エンジンの運転中にＥＧＲガス中に含まれる微粒子状の不純物が、シールリング溝６内に入り込んで、シールリング溝６内に堆積または滞留し続けてデポジットを形成した場合であっても、微粒子状の不純物の堆積または滞留、つまり微粒子状の不純物の堆積物または滞留物であるデポジット詰まりによって４つの第１〜第４不純物貯留部９１〜９４の内容積および溝クリアランスの容量が０（ゼロ）になるまでの時間が長くなる。
したがって、微粒子状の不純物の堆積または滞留、つまりデポジット詰まりによってバタフライバルブ４が全閉不良または全閉不能（バルブスティック）を起こすまでの時間を長く延ばすことが可能となるので、ＥＧＲ制御弁の耐久寿命（延命効果）を長期化することができる。 Thereby, while preventing the seal ring 7 from popping out from the seal ring groove 6, the accumulation amount of particulate impurities in the seal ring groove 6 is increased without increasing the size of the EGR control valve. Can do. For this reason, even when the particulate impurities contained in the EGR gas enter the seal ring groove 6 and continue to accumulate or stay in the seal ring groove 6 during engine operation, a deposit is formed. The inner volume of each of the four first to fourth impurity reservoirs 91 to 94 and the capacity of the groove clearance are zero due to the accumulation or retention of the particulate impurities, that is, the deposit clogging that is the deposit or retention of the particulate impurities. It takes a long time to reach zero.
Therefore, it is possible to extend the time until the butterfly valve 4 is caused to be fully closed or cannot be closed (valve stick) due to accumulation or retention of particulate impurities, that is, deposit clogging, so that the durability of the EGR control valve can be extended. The life (life extension effect) can be prolonged.

図３（ｂ）は本発明の実施例２を示したもので、バタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した図である。   FIG. 3B shows a second embodiment of the present invention and shows a state in which the seal ring is fitted in the seal ring groove of the butterfly valve.

本実施例のバタフライバルブ４のバルブ中央付近に設けられる溝底面形成部３９は、図３（ｂ）に示したような非円形状（多角形状）、特に正三角形状の断面を有している。この溝底面形成部３９は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を中心とする基準円周（図示二点鎖線）上に、所定の間隔（等間隔：例えば１２０°間隔）で３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３を有している。
そして、溝底面形成部３９は、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３の各頂点（エッジ部）が、シールリング溝６の中で最も浅いシールリング溝底面、つまりシールリング溝６の最頂部（溝底面形成部３９の最大外径部）を構成している。
そして、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点に対するシールリング７の最大偏芯量を規制する規制面（規制部）として機能する。なお、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３の各エッジ部には、シールリング７が周方向に移動し易いようにテーパ形状またはＲ形状の面取りが施されている。 The groove bottom surface forming portion 39 provided in the vicinity of the valve center of the butterfly valve 4 of the present embodiment has a non-circular shape (polygonal shape) as shown in FIG. . The groove bottom surface forming portion 39 has three predetermined intervals (equal intervals: for example, 120 ° intervals) on a reference circumference (two-dot chain line in the drawing) centered on the center point of the disk-shaped portion of the butterfly valve 4. It has the 1st-3rd groove | channel top parts 41-43.
The groove bottom surface forming portion 39 has the apex (edge portion) of the three first to third groove top portions 41 to 43 being the shallowest seal ring groove bottom surface in the seal ring groove 6, that is, the seal ring groove 6. It constitutes the topmost part (the maximum outer diameter part of the groove bottom surface forming part 39).
The three first to third groove top portions 41 to 43 function as restriction surfaces (restriction portions) that restrict the maximum eccentricity of the seal ring 7 with respect to the center point of the disc-like portion of the butterfly valve 4. In addition, each edge part of the three 1st-3rd groove | channel top parts 41-43 is chamfered by taper shape or R shape so that the seal ring 7 may move to the circumferential direction easily.

そして、溝底面形成部３９は、隣設する２つの溝頂部間に、基準円周および３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３よりも深く底下げした３つの第１〜第３溝深部５１〜５３を有している。これらの第１〜第３溝深部５１〜５３は、実施例１と同様に、隣設する２つの溝頂部間に配設されて、隣設する２つの溝頂部同士を平面（平坦面）で直線状に繋ぐことで設けられている。なお、３つの第１〜第３溝深部５１〜５３を平面ではなく、凹面または凸面または凸凹面で構成しても良い。
そして、溝底面形成部３９は、３つの第１〜第３溝深部５１〜５３の各中間部が、シールリング溝６の中で最も深いシールリング溝底面、つまりシールリング溝６の最深部を構成している。 The groove bottom surface forming portion 39 has three first to third groove deep portions that are deeper than the reference circumference and the three first to third groove top portions 41 to 43 between two adjacent groove top portions. 51-53. These first to third groove deep portions 51 to 53 are disposed between two adjacent groove tops in the same manner as in the first embodiment, and the two adjacent groove tops are flat (flat surfaces). It is provided by connecting in a straight line. In addition, you may comprise the three 1st-3rd groove deep parts 51-53 not with a plane but with a concave surface or a convex surface, or an uneven surface.
Then, the groove bottom surface forming portion 39 has the middle portion of the three first to third groove deep portions 51 to 53 as the deepest seal ring groove bottom surface in the seal ring groove 6, that is, the deepest portion of the seal ring groove 6. It is composed.

そして、３つの第１〜第３溝深部５１〜５３の各シールリング溝底面は、シールリング７のシールリング内径面３４との間に、排気ガス中に含まれる微粒子状の不純物（デポジット）を堆積または滞留させるための３つの第１〜第３不純物貯留部９１〜９３を形成している。なお、３つの第１〜第３不純物貯留部９１〜９３を、３つの第１〜第３溝深部５１〜５３の各シールリング溝底面と基準円周との間のみに形成しても良い。   The bottom surfaces of the seal ring grooves of the three first to third groove deep portions 51 to 53 are separated from the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 with particulate impurities (deposits) contained in the exhaust gas. Three first to third impurity reservoirs 91 to 93 for depositing or staying are formed. The three first to third impurity reservoirs 91 to 93 may be formed only between the bottom surfaces of the seal ring grooves of the three first to third groove deep portions 51 to 53 and the reference circumference.

図４は本発明の実施例３を示したもので、バタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した図である。   FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, and shows a state in which the seal ring is fitted in the seal ring groove of the butterfly valve.

本実施例のバタフライバルブ４のバルブ中央付近に設けられる溝底面形成部３９は、図４に示したような非円形状（多角形状）、特に二等辺三角形状の断面を有している。この溝底面形成部３９は、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３を有している。これらの第１〜第３溝頂部４１〜４３は、２つの第２、第３溝頂部４２、４３を結ぶ直線（平面、第２溝深部５２）を二等辺三角形の底辺としたとき、二等辺三角形の２つの斜辺（平面、第１、第３溝深部５１、５３）が交差する頂点近傍に第１溝頂部４１が配置されている。   The groove bottom surface forming portion 39 provided in the vicinity of the valve center of the butterfly valve 4 of the present embodiment has a non-circular shape (polygonal shape) as shown in FIG. The groove bottom surface forming portion 39 has three first to third groove top portions 41 to 43. These first to third groove top portions 41 to 43 are isosceles when a straight line (plane, second groove deep portion 52) connecting the two second and third groove top portions 42 and 43 is a base of an isosceles triangle. The first groove top 41 is arranged in the vicinity of the apex where two oblique sides of the triangle (plane, first and third groove deep portions 51, 53) intersect.

しかも３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を通る、バタフライバルブ４の板厚方向の中心軸線に垂直な垂線上に配置されている。すなわち、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を中心とする基準円周（図示二点鎖線）上に所定の間隔で配設されている。なお、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３の各エッジ部には、シールリング７が周方向に移動し易いようにテーパ形状またはＲ形状の面取りが施されている。   In addition, the three first to third groove top portions 41 to 43 are disposed on a perpendicular line that passes through the center point of the disc-shaped portion of the butterfly valve 4 and is perpendicular to the central axis in the thickness direction of the butterfly valve 4. That is, the three first to third groove top portions 41 to 43 are arranged at predetermined intervals on a reference circumference (two-dot chain line in the drawing) centered on the center point of the disk-like portion of the butterfly valve 4. Yes. In addition, each edge part of the three 1st-3rd groove | channel top parts 41-43 is chamfered by taper shape or R shape so that the seal ring 7 may move to the circumferential direction easily.

そして、溝底面形成部３９は、隣設する２つの溝頂部間に、基準円周および３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３よりも、シールリング溝６の溝深さ方向に深く掘り下げた３つの第１〜第３溝深部５１〜５３を有している。これらの第１〜第３溝深部５１〜５３は、実施例１と同様に、隣設する２つの溝頂部間に配設されて、隣設する２つの溝頂部同士を平面（平坦面）で直線状に繋ぐことで設けられている。なお、３つの第１〜第３溝深部５１〜５３を平面ではなく、凹面または凸面または凸凹面で構成しても良い。
そして、溝底面形成部３９は、２つの第１、第３溝深部５１、５３の各中間部が、シールリング溝６の中で最も深いシールリング溝底面、つまりシールリング溝６の最深部を構成している。 The groove bottom surface forming portion 39 is dug deeper in the groove depth direction of the seal ring groove 6 between two adjacent groove top portions than the reference circumference and the three first to third groove top portions 41 to 43. There are three first to third groove deep portions 51 to 53. These first to third groove deep portions 51 to 53 are disposed between two adjacent groove tops in the same manner as in the first embodiment, and the two adjacent groove tops are flat (flat surfaces). It is provided by connecting in a straight line. In addition, you may comprise the three 1st-3rd groove deep parts 51-53 not with a plane but with a concave surface or a convex surface, or an uneven surface.
In addition, the groove bottom surface forming portion 39 has an intermediate portion between the two first and third groove deep portions 51, 53 as the deepest seal ring groove bottom surface in the seal ring groove 6, that is, the deepest portion of the seal ring groove 6. It is composed.

以上のように、本実施例の排気ガス再循環装置に使用されるＥＧＲ制御弁においては、２つの第１、第３溝深部５１、５３が二等辺三角形の斜辺を構成しているので、実施例２の２つの第１、第３溝深部５１、５３よりも、本実施例の２つの第１、第３溝深部５１、５３の表面積を大きくすることができる。また、本実施例の２つの第１、第３溝深部５１、５３の各最深部は、実施例２の２つの第１、第３溝深部５１、５３の各最深部よりも、シールリング溝６の溝深さ方向に深く掘り下げられている。これらにより、本実施例の２つの第１、第３不純物貯留部９１、９３の内容積を、実施例２の第１、第３不純物貯留部９１、９３よりも大きくすることができる。   As described above, in the EGR control valve used in the exhaust gas recirculation device of the present embodiment, the two first and third groove deep portions 51 and 53 constitute the hypotenuse of an isosceles triangle. The surface areas of the two first and third groove deep portions 51 and 53 of this embodiment can be made larger than the two first and third groove deep portions 51 and 53 of Example 2. Further, the deepest portions of the two first and third groove deep portions 51 and 53 of the present embodiment are more sealed than the deepest portions of the two first and third groove deep portions 51 and 53 of the second embodiment. 6 is deeply dug in the groove depth direction. Accordingly, the internal volumes of the two first and third impurity reservoirs 91 and 93 of the present embodiment can be made larger than those of the first and third impurity reservoirs 91 and 93 of the second embodiment.

したがって、基準円周上における３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３の設置位置を変更することで、シールリング溝６内におけるデポジットの堆積量を更にアップできる。この結果、デポジット詰まりによる全閉不良または全閉不能を起こすまでの時間を更に延ばすことが可能となるので、ＥＧＲ制御弁の耐久寿命（延命効果）を長期化することができる。また、３つの頂点で、つまり３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３で、シールリング７の内径位置を決めているので、エンジン運転中の、バタフライバルブ４の開閉動作途中で、シールリング溝６内からシールリング７が飛び出す心配はない。   Therefore, the deposit amount in the seal ring groove 6 can be further increased by changing the installation positions of the three first to third groove top portions 41 to 43 on the reference circumference. As a result, it is possible to further extend the time until the fully closed failure or the impossible to fully close due to deposit clogging, so that the durability life (life extension effect) of the EGR control valve can be extended. In addition, since the inner diameter position of the seal ring 7 is determined by the three apexes, that is, by the three first to third groove top portions 41 to 43, the seal ring is in the middle of opening and closing the butterfly valve 4 during engine operation. There is no worry that the seal ring 7 jumps out of the groove 6.

図５は本発明の実施例４を示したもので、バタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した図である。   FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention, and shows a state in which a seal ring is fitted in a seal ring groove of a butterfly valve.

本実施例のバタフライバルブ４のバルブ中央付近に設けられる溝底面形成部３９は、図５に示したような非円形状（多角形状）、特に直角三角形状の断面を有している。この溝底面形成部３９は、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３を有している。これらの第１〜第３溝頂部４１〜４３は、２つの第１、第２溝頂部４１、４２を結ぶ直線（平面、第１溝深部５１）を直角三角形の底辺としたとき、直角三角形の斜辺（平面、第３溝深部５３）と底辺とが交差する頂点近傍に第１溝頂部４１が配置されている。   The groove bottom surface forming portion 39 provided in the vicinity of the valve center of the butterfly valve 4 of the present embodiment has a non-circular shape (polygonal shape) as shown in FIG. The groove bottom surface forming portion 39 has three first to third groove top portions 41 to 43. These first to third groove top portions 41 to 43 are right triangles when a straight line (plane, first groove deep portion 51) connecting the two first and second groove top portions 41 and 42 is a base of the right triangle. The first groove top portion 41 is disposed in the vicinity of the apex where the hypotenuse (plane, third groove deep portion 53) and the base intersect.

また、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を通る、バタフライバルブ４の板厚方向の中心軸線に垂直な垂線上に配置されている。すなわち、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を中心とする基準円周（図示二点鎖線）上に所定の間隔で配設されている。特に２つの第１、第３溝頂部４１、４３は、バタフライバルブ４の直径方向の両側に配置されている。なお、３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３の各エッジ部には、シールリング７が周方向に移動し易いようにテーパ形状またはＲ形状の面取りが施されている。   Further, the three first to third groove top portions 41 to 43 are disposed on a perpendicular line that passes through the center point of the disc-shaped portion of the butterfly valve 4 and is perpendicular to the central axis in the thickness direction of the butterfly valve 4. . That is, the three first to third groove top portions 41 to 43 are arranged at predetermined intervals on a reference circumference (two-dot chain line in the drawing) centered on the center point of the disk-like portion of the butterfly valve 4. Yes. In particular, the two first and third groove top portions 41 and 43 are disposed on both sides in the diametrical direction of the butterfly valve 4. In addition, each edge part of the three 1st-3rd groove | channel top parts 41-43 is chamfered by taper shape or R shape so that the seal ring 7 may move to the circumferential direction easily.

そして、溝底面形成部３９は、隣設する２つの溝頂部間に、基準円周および３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３よりも、シールリング溝６の溝深さ方向に深く掘り下げた３つの第１〜第３溝深部５１〜５３を有している。これらの第１〜第３溝深部５１〜５３は、実施例２及び３と同様に、隣設する２つの溝頂部間に配設されて、隣設する２つの溝頂部同士を平面（平坦面）で直線状に繋ぐことで設けられている。なお、３つの第１〜第３溝深部５１〜５３を平面ではなく、凹面または凸面または凸凹面で構成しても良い。   The groove bottom surface forming portion 39 is dug deeper in the groove depth direction of the seal ring groove 6 between two adjacent groove top portions than the reference circumference and the three first to third groove top portions 41 to 43. There are three first to third groove deep portions 51 to 53. These first to third groove deep portions 51 to 53 are disposed between two adjacent groove tops in the same manner as in the second and third embodiments, and the two adjacent groove tops are flat (flat surface). ) Are connected in a straight line. In addition, you may comprise the three 1st-3rd groove deep parts 51-53 not with a plane but with a concave surface or a convex surface, or an uneven surface.

ここで、第１溝深部５１は、第２溝深部５２よりも溝深さが深く、第３溝深部５３よりも溝深さが浅くなっている。また、第２溝深部５２は、第１、第３溝深部５１、５３よりも溝深さが浅くなっている。また、第３溝深部５３は、第１、第３溝深部５１、５３よりも溝深さが深くなっている。したがって、溝底面形成部３９は、第３溝深部５３の中間部が、シールリング溝６の中で最も深いシールリング溝底面、つまりシールリング溝６の最深部を構成している。なお、第３溝深部５３の最深部は、バタフライバルブ４の中心点上に設けられている。すなわち、第３溝深部５３は、バタフライバルブ４の中心点を通る平坦な溝壁面である。   Here, the first groove deep portion 51 is deeper than the second groove deep portion 52, and is shallower than the third groove deep portion 53. Further, the second groove deep portion 52 is shallower than the first and third groove deep portions 51 and 53. Further, the third groove deep portion 53 is deeper than the first and third groove deep portions 51 and 53. Therefore, in the groove bottom surface forming portion 39, the intermediate portion of the third groove deep portion 53 constitutes the deepest seal ring groove bottom surface in the seal ring groove 6, that is, the deepest portion of the seal ring groove 6. The deepest portion of the third groove deep portion 53 is provided on the center point of the butterfly valve 4. That is, the third groove deep portion 53 is a flat groove wall surface that passes through the center point of the butterfly valve 4.

以上のように、本実施例の排気ガス再循環装置に使用されるＥＧＲ制御弁においては、第３溝深部５３が直角三角形の斜辺を構成しているので、実施例２及び３の第３溝深部５３よりも、第３溝深部５３の表面積を大きくすることができる。また、本実施例の第３溝深部５３の最深部は、実施例２及び３の第３溝深部５３の最深部よりも、シールリング溝６の溝深さ方向に深く掘り下げられている。これらにより、本実施例の第３不純物貯留部９３の内容積を、実施例２及び３の第３不純物貯留部９３よりも大きくすることができる。   As described above, in the EGR control valve used in the exhaust gas recirculation device of the present embodiment, the third groove deep portion 53 forms a hypotenuse of a right triangle, and therefore the third groove of the second and third embodiments. The surface area of the third groove deep portion 53 can be made larger than that of the deep portion 53. Further, the deepest portion of the third groove deep portion 53 of this embodiment is dug deeper in the groove depth direction of the seal ring groove 6 than the deepest portion of the third groove deep portion 53 of the second and third embodiments. As a result, the internal volume of the third impurity reservoir 93 of the present embodiment can be made larger than that of the third impurity reservoir 93 of the second and third embodiments.

したがって、基準円周上における３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３の設置位置を変更することで、シールリング溝６内におけるデポジットの堆積量を更にアップできる。この結果、デポジット詰まりによる全閉不良または全閉不能を起こすまでの時間を更に延ばすことが可能となるので、ＥＧＲ制御弁の耐久寿命（延命効果）を長期化することができる。また、３つの頂点で、つまり３つの第１〜第３溝頂部４１〜４３で、シールリング７の内径位置を決めているので、エンジン運転中の、バタフライバルブ４の開閉動作途中で、シールリング溝６内からシールリング７が飛び出す心配はない。   Therefore, the deposit amount in the seal ring groove 6 can be further increased by changing the installation positions of the three first to third groove top portions 41 to 43 on the reference circumference. As a result, it is possible to further extend the time until the fully closed failure or the impossible to fully close due to deposit clogging, so that the durability life (life extension effect) of the EGR control valve can be extended. In addition, since the inner diameter position of the seal ring 7 is determined by the three apexes, that is, by the three first to third groove top portions 41 to 43, the seal ring is in the middle of opening and closing the butterfly valve 4 during engine operation. There is no worry that the seal ring 7 jumps out of the groove 6.

図６は本発明の実施例５を示したもので、バタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した図である。   FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention, and shows a state in which a seal ring is fitted in a seal ring groove of a butterfly valve.

本実施例のバタフライバルブ４のバルブ中央付近に設けられる溝底面形成部３９は、図６に示したような非円形状、特に段付き形状の断面を有している。この溝底面形成部３９は、バタフライバルブ４の円板状部の中心点を中心とする基準円周（図示二点鎖線）上に、所定の間隔（等間隔：例えば９０°間隔）で４つの第１〜第４溝頂部６１〜６４を有している。なお、４つの第１〜第４溝頂部６１〜６４の各エッジ部には、シールリング７が周方向に移動し易いようにテーパ形状またはＲ形状の面取りが施されている。   The groove bottom surface forming portion 39 provided near the valve center of the butterfly valve 4 of the present embodiment has a non-circular shape, particularly a stepped cross section as shown in FIG. The groove bottom surface forming portion 39 has four predetermined intervals (equal intervals: for example, 90 ° intervals) on a reference circumference (two-dot chain line in the drawing) centered on the center point of the disk-shaped portion of the butterfly valve 4. The first to fourth groove top portions 61 to 64 are provided. Each edge portion of the four first to fourth groove top portions 61 to 64 is chamfered in a tapered shape or an R shape so that the seal ring 7 can easily move in the circumferential direction.

そして、溝底面形成部３９は、隣設する２つの溝頂部間に、基準円周および４つの第１〜第４溝頂部６１〜６４よりも、シールリング溝６の溝深さ方向に深く掘り下げた４つの第１〜第４溝深部７１〜７４を有している。これらの第１〜第４溝深部７１〜７４は、隣設する２つの溝頂部間に配設されて、隣設する２つの溝頂部同士を２つの凸面と１つの凹面とで波線状に繋ぐことで設けられている。
そして、溝底面形成部３９は、隣設する２つの溝頂部同士を繋ぐ凹面の中間部が、シールリング溝６の中で最も深いシールリング溝底面、つまりシールリング溝６の最深部７５〜７８を構成している。なお、４つの第１〜第４溝頂部６１〜６４の各頂点と４つの第１〜第４溝深部７１〜７４の各最深部７５〜７８とを平面または凹面で繋いでも良い。 The groove bottom surface forming portion 39 is dug deeper in the groove depth direction of the seal ring groove 6 between two adjacent groove top portions than the reference circumference and the four first to fourth groove top portions 61 to 64. There are four first to fourth groove deep portions 71 to 74. These 1st-4th groove deep parts 71-74 are arrange | positioned between the two adjacent groove tops, and connect two adjacent groove top parts in a wavy line shape with two convex surfaces and one concave surface. Is provided.
The groove bottom surface forming portion 39 has a concave middle portion connecting two adjacent groove top portions, the deepest seal ring groove bottom surface in the seal ring groove 6, that is, the deepest portions 75 to 78 of the seal ring groove 6. Is configured. In addition, you may connect each vertex of the four 1st-4th groove top parts 61-64 and each deepest part 75-78 of the 4th 1st-4th groove deep parts 71-74 by a plane or a concave surface.

そして、４つの第１〜第４溝深部７１〜７４の各シールリング溝底面は、実施例１と同様に、シールリング７のシールリング内径面３４との間に、排気ガス中に含まれる微粒子状の不純物（デポジット）を堆積または滞留させるための４つの第１〜第４不純物貯留部９１〜９４を形成している。なお、４つの第１〜第４不純物貯留部９１〜９４を、４つの第１〜第４溝深部７１〜７４の各シールリング溝底面と基準円周との間のみに形成しても良い。   The bottom surfaces of the seal ring grooves of the four first to fourth groove deep portions 71 to 74 are fine particles contained in the exhaust gas between the seal ring inner diameter surface 34 of the seal ring 7 as in the first embodiment. Four first to fourth impurity reservoirs 91 to 94 for depositing or retaining the impurities (deposits) are formed. The four first to fourth impurity reservoirs 91 to 94 may be formed only between the bottom surfaces of the seal ring grooves of the four first to fourth groove deep portions 71 to 74 and the reference circumference.

［変形例］
本実施例では、ハウジング１のノズル嵌合部２６の内周にノズル２を嵌合保持し、更にノズル２内にバタフライバルブ４を開閉自在に収容しているが、ハウジング１の略円管形状のバルブ収容部内に直接バタフライバルブ４を開閉自在に収容しても良い。この場合には、ノズル２は不要となり、部品点数や組付工数を削減できる。また、ＥＧＲ制御弁のバタフライバルブ４を閉弁方向または開弁方向に付勢するコイルスプリング（バルブ付勢手段）８を設置しなくても良い。この場合には、部品点数や組付工数を削減できる。また、本実施例では、内部に流体流路が形成されたハウジングを、排気ガス還流管の途中に接続したハウジング１によって構成しているが、ハウジングを、エンジン吸気管の一部またはエンジン排気管の一部を成すハウジングによって構成しても良い。 [Modification]
In this embodiment, the nozzle 2 is fitted and held on the inner periphery of the nozzle fitting portion 26 of the housing 1, and the butterfly valve 4 is accommodated in the nozzle 2 so as to be openable and closable. The butterfly valve 4 may be accommodated directly in the valve accommodating portion so as to be freely opened and closed. In this case, the nozzle 2 is not necessary, and the number of parts and assembly man-hours can be reduced. Further, the coil spring (valve urging means) 8 for urging the butterfly valve 4 of the EGR control valve in the valve closing direction or the valve opening direction may not be provided. In this case, the number of parts and assembly man-hours can be reduced. Further, in this embodiment, the housing in which the fluid flow path is formed is constituted by the housing 1 connected in the middle of the exhaust gas recirculation pipe. However, the housing is a part of the engine intake pipe or the engine exhaust pipe. You may comprise by the housing which comprises a part of.

本実施例では、バタフライバルブ４を開弁駆動または閉弁駆動するバルブ駆動装置を、電動モータ９と動力伝達機構（例えば歯車減速機構等）とを備えた電動式アクチュエータによって構成したが、バルブを開弁駆動または閉弁駆動するバルブ駆動装置を、電磁式または電動式負圧制御弁を備えた負圧作動式アクチュエータや、コイルを含む電磁石を備えた電磁式アクチュエータによって構成しても良い。   In the present embodiment, the valve driving device for driving the butterfly valve 4 to open or close is constituted by an electric actuator including an electric motor 9 and a power transmission mechanism (for example, a gear reduction mechanism). The valve drive device that drives to open or close the valve may be configured by a negative pressure actuated actuator having an electromagnetic or electric negative pressure control valve, or an electromagnetic actuator having an electromagnet including a coil.

本実施例では、本発明の流体制御弁を、ＥＧＲガス等の高温流体の流量を制御するＥＧＲ制御弁に適用しているが、本発明の流体制御弁を、エンジンの燃焼室内に吸入される吸入空気量を制御するスロットルバルブ等の吸気制御弁、エンジンの燃焼室内より排出される排気ガス量を制御する排気制御弁、スロットルバルブをバイパスする吸入空気量を制御するアイドル回転速度制御弁等の流体流量制御弁に適用しても良い。また、本実施例では、本発明の流体制御弁を、ＥＧＲ制御弁等の流体流量制御弁に適用しているが、このような流体流量制御弁に限定する必要はなく、流体流路開閉弁、流体流路切替弁、流体圧力制御弁に適用しても良い。また、本発明の流体制御弁を、タンブル流制御弁やスワール流制御弁等の吸気流制御弁、吸気通路の通路長や通路断面積を変更する吸気可変弁等に適用しても良い。また、エンジンとして、ガソリンエンジンを用いても良い。   In this embodiment, the fluid control valve of the present invention is applied to an EGR control valve that controls the flow rate of a high-temperature fluid such as EGR gas. However, the fluid control valve of the present invention is sucked into the combustion chamber of the engine. An intake control valve such as a throttle valve that controls the intake air amount, an exhaust control valve that controls the amount of exhaust gas discharged from the combustion chamber of the engine, an idle speed control valve that controls the intake air amount that bypasses the throttle valve, etc. You may apply to a fluid flow control valve. In this embodiment, the fluid control valve of the present invention is applied to a fluid flow control valve such as an EGR control valve. However, the present invention is not limited to such a fluid flow control valve. The present invention may be applied to a fluid flow path switching valve and a fluid pressure control valve. Further, the fluid control valve of the present invention may be applied to an intake flow control valve such as a tumble flow control valve or a swirl flow control valve, an intake variable valve that changes the passage length or passage cross-sectional area of the intake passage, and the like. A gasoline engine may be used as the engine.

本実施例では、シールリング溝（環状溝）６の溝底面を形成する溝底面形成部として、正方形状の断面を有する溝底面形成部（図３（ａ）参照）３９を採用しているが、溝底面形成部として、菱形形状の断面を有する溝底面形成部を採用しても良い。また、溝底面形成部３９の断面形状として、平行四辺形状または長方形状または台形状等の他の四角形状を採用しても良い。なお、他の四角形状の断面を有する溝底面形成部を採用する場合には、シールリング溝（環状溝）６からのシールリング７の飛び出しを防止するために、４つの頂点（溝頂部）が基準円周上に所定の間隔で配置され、更に、４つの頂点（溝頂部）のうちの少なくとも２つの頂点（溝頂部）がバルブの中心点を通る対角線上に配置されていることが望ましい。   In this embodiment, a groove bottom surface forming portion (see FIG. 3A) 39 having a square cross section is employed as the groove bottom surface forming portion for forming the groove bottom surface of the seal ring groove (annular groove) 6. As the groove bottom surface forming part, a groove bottom surface forming part having a diamond-shaped cross section may be adopted. Further, as the cross-sectional shape of the groove bottom surface forming portion 39, another quadrangular shape such as a parallelogram shape, a rectangular shape or a trapezoidal shape may be adopted. When a groove bottom surface forming portion having another square cross section is employed, four apexes (groove top portions) are provided to prevent the seal ring 7 from protruding from the seal ring groove (annular groove) 6. It is desirable that they are arranged on the reference circumference at a predetermined interval, and at least two of the four apexes (groove tops) (groove tops) are arranged on a diagonal line passing through the central point of the bulb.

本実施例では、シールリング溝（環状溝）６の溝底面を形成する溝底面形成部として、正三角形状または二等辺三角形状の断面を有する溝底面形成部（図３（ｂ）、図４参照）３９を採用しているが、溝底面形成部として、他の二等辺三角形状の断面を有する溝底面形成部を採用しても良い。なお、他の二等辺三角形状の断面を有する溝底面形成部を採用する場合には、シールリング溝（環状溝）６からのシールリング７の飛び出しを防止するために、３つの頂点（溝頂部）が基準円周上に所定の間隔で配置され、更に、３つの頂点（溝頂部）のうちの少なくとも２つの頂点（溝頂部）がバルブの中心点を通る対角線上に配置されていることが望ましい。あるいは１つの頂点（第１溝頂部４１）において、２つの斜辺（第１、第３溝深部５１、５３）の交差角度が０°よりも大きく９０°以下の範囲に設定することが望ましい。ここで、２つの斜辺（第１、第３溝深部５１、５３）の交差角度が９０°の場合には、１つの頂点（第１溝頂部４１）を除く２つの頂点（第２、第３溝頂部４２、４３）が、バルブの中心点を通る二等辺三角形の底辺（第２溝深部５２）の両角部（エッジ部）上に配置される。   In this embodiment, as the groove bottom surface forming portion for forming the groove bottom surface of the seal ring groove (annular groove) 6, a groove bottom surface forming portion having a cross section of an equilateral triangle shape or an isosceles triangle shape (FIG. 3B, FIG. 4). (Reference) 39 is employed, but as the groove bottom surface forming portion, another groove bottom surface forming portion having a cross section of an isosceles triangle may be employed. In the case where a groove bottom surface forming portion having another isosceles triangular cross section is adopted, in order to prevent the seal ring 7 from jumping out from the seal ring groove (annular groove) 6, three apexes (groove top portions) ) Are arranged at predetermined intervals on the reference circumference, and at least two vertices (groove tops) of the three vertices (groove tops) are arranged on a diagonal line passing through the central point of the bulb. desirable. Alternatively, it is desirable to set the intersection angle of the two hypotenuses (first and third groove deep portions 51 and 53) in the range of more than 0 ° and 90 ° or less at one vertex (first groove top portion 41). Here, when the crossing angle of the two oblique sides (first and third groove deep portions 51 and 53) is 90 °, two vertices (second and third grooves) excluding one vertex (first groove top 41). The groove top portions 42 and 43) are disposed on both corners (edge portions) of the base of the isosceles triangle (second groove deep portion 52) passing through the central point of the bulb.

本実施例では、シールリング溝（環状溝）６の溝底面を形成する溝底面形成部として、直角三角形状の断面を有する溝底面形成部（図５参照）３９を採用しているが、溝底面形成部として、他の直角三角形状の断面を有する溝底面形成部を採用しても良い。なお、他の直角三角形状の断面を有する溝底面形成部を採用する場合には、シールリング溝（環状溝）６からのシールリング７の飛び出しを防止するために、３つの頂点（溝頂部）が基準円周上に所定の間隔で配置され、更に、３つの頂点（溝頂部）のうちの少なくとも２つの頂点（溝頂部）がバルブの中心点を通る斜辺の両角部（エッジ部）上に配置されていることが望ましい。また、２つの頂点（溝頂部）をバルブの中心点を通る斜辺の両角部上に配置した場合には、残りの１つの頂点を、基準円周上のどの位置（但し、斜辺の両角部上に位置する２つの頂点と重ならない位置）に配置しても良い。   In this embodiment, a groove bottom surface forming portion (see FIG. 5) 39 having a right triangular cross section is employed as the groove bottom surface forming portion for forming the groove bottom surface of the seal ring groove (annular groove) 6. You may employ | adopt the groove bottom face formation part which has another right-angled triangular cross section as a bottom face formation part. When a groove bottom surface forming part having another right-angled triangular cross section is employed, three apexes (groove top parts) are used to prevent the seal ring 7 from protruding from the seal ring groove (annular groove) 6. Are arranged at predetermined intervals on the reference circumference, and at least two of the three vertices (groove tops) are on both corners (edges) of the hypotenuse passing through the central point of the bulb. It is desirable that they are arranged. When two vertices (groove tops) are arranged on both corners of the hypotenuse passing through the central point of the bulb, the remaining one apex is located at any position on the reference circumference (however, on both corners of the hypotenuse It may be arranged at a position that does not overlap with the two vertices located at (1).

本実施例では、シールリング溝（環状溝）６の溝底面を形成する溝底面形成部として、段付き形状の断面を有する溝底面形成部（図６参照）３９を採用しているが、溝底面形成部として、他の段付き形状または多角形状等の非円形状の断面を有する溝底面形成部を採用しても良い。なお、他の段付き形状の断面として、星型形状の断面や十文字型形状の断面を採用しても良い。また、２つの正方形状の断面を４５°の位相で重ね合わせた段付き形状の断面、隣設する２つ頂点（溝頂部）同士を凹面または凸面で繋いだ段付き形状の断面を採用しても良い。これらの場合でも、シールリング溝（環状溝）６からのシールリング７の飛び出しを防止するために、３つまたは４つ以上の頂点（溝頂部）が基準円周上に所定の間隔で配置され、更に、３つまたは４つ以上の頂点（溝頂部）のうちの少なくとも２つの頂点（溝頂部）がバルブの中心点を通る底辺の両角部（エッジ部）上または対角線上に配置されていることが望ましい。   In this embodiment, a groove bottom surface forming portion (see FIG. 6) 39 having a stepped shape is employed as the groove bottom surface forming portion for forming the groove bottom surface of the seal ring groove (annular groove) 6. As the bottom surface forming portion, a groove bottom surface forming portion having a non-circular cross section such as another stepped shape or a polygonal shape may be adopted. Note that a star-shaped cross-section or a cross-shaped cross-section may be adopted as another step-shaped cross-section. In addition, a step-shaped cross-section in which two square cross-sections are overlapped at a phase of 45 °, and a step-shaped cross-section in which two adjacent apexes (groove tops) are connected by a concave surface or a convex surface are adopted. Also good. Even in these cases, in order to prevent the seal ring 7 from protruding from the seal ring groove (annular groove) 6, three or four or more apexes (groove tops) are arranged at predetermined intervals on the reference circumference. Furthermore, at least two vertices (groove crests) of three or more than four vertices (groove crests) are arranged on both corners (edge portions) or diagonal lines of the bottom passing through the central point of the bulb. It is desirable.

なお、溝底面形成部に空間（中空部）が設けられていても良い。また、基準円周上に１８０°以上の基準円弧を有するＣ字形状またはＤ字形状等の非円形状の断面を有する溝底面形成部を採用しても良い。また、Ｅ字形状またはＦ字形状またはＨ字形状等の非円形状の断面を有する溝底面形成部を採用しても良い。また、シールリング７の内径形状は、円形状に限定されず、溝底面形成部の断面形状と異なっていれば、シールリング７の内径形状を楕円形状または長円形状または多角形状等の他の形状を採用しても良い。   Note that a space (hollow part) may be provided in the groove bottom surface forming part. Moreover, you may employ | adopt the groove bottom face formation part which has non-circular shaped cross sections, such as C shape which has a reference | standard circular arc of 180 degrees or more on a reference | standard circumference, or D shape. Moreover, you may employ | adopt the groove bottom face formation part which has non-circular shaped cross sections, such as E shape, F shape, or H shape. Further, the inner diameter shape of the seal ring 7 is not limited to a circular shape, and the inner diameter shape of the seal ring 7 may be other shapes such as an elliptical shape, an oval shape, a polygonal shape, etc. A shape may be adopted.

ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。It is sectional drawing which showed the EGR control valve (Example 1). （ａ）〜（ｄ）はシールリングの合い口形状を示した部分斜視図である（実施例１）。(A)-(d) is the fragmentary perspective view which showed the joint shape of the seal ring (Example 1). （ａ）、（ｂ）はバタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した説明図である（実施例１及び２）。(A), (b) is explanatory drawing which showed the state which fitted the seal ring in the seal ring groove | channel of the butterfly valve (Example 1 and 2). バタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した説明図である（実施例３）。(Example 3) which is the explanatory drawing which showed the state which fitted the seal ring in the seal ring groove | channel of the butterfly valve. バタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した説明図である（実施例４）。(Example 4) which is the explanatory drawing which showed the state which fitted the seal ring in the seal ring groove | channel of the butterfly valve. バタフライバルブのシールリング溝にシールリングを嵌め込んだ状態を示した説明図である（実施例５）。(Example 5) which is the explanatory drawing which showed the state which fitted the seal ring in the seal ring groove | channel of the butterfly valve. （ａ）はＥＧＲ制御弁を示した断面図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である（従来の技術）。(A) is sectional drawing which showed the EGR control valve, (b) is AA sectional drawing of (a) (conventional technique).

符号の説明Explanation of symbols

１ ハウジング
２ ノズル（円筒部）
３ 排気ガス還流路（流体流路）
４ バタフライバルブ
５ バルブシャフト（バルブ軸）
６ シールリング溝（環状溝）
７ シールリング
３５ シールリングの切欠隙間
３９ バタフライバルブの溝底面形成部
４１ シールリング溝の第１溝頂部（シールリング溝の最頂部）
４２ シールリング溝の第２溝頂部（シールリング溝の最頂部）
４３ シールリング溝の第３溝頂部（シールリング溝の最頂部）
４４ シールリング溝の第４溝頂部（シールリング溝の最頂部）
５１ シールリング溝の第１溝深部
５２ シールリング溝の第２溝深部
５３ シールリング溝の第３溝深部
５４ シールリング溝の第４溝深部
６１ シールリング溝の第１溝頂部（シールリング溝の最頂部）
６２ シールリング溝の第２溝頂部（シールリング溝の最頂部）
６３ シールリング溝の第３溝頂部（シールリング溝の最頂部）
６４ シールリング溝の第４溝頂部（シールリング溝の最頂部）
７１ シールリング溝の第１溝深部
７２ シールリング溝の第２溝深部
７３ シールリング溝の第３溝深部
７４ シールリング溝の第４溝深部
７５ シールリング溝の最深部
７６ シールリング溝の最深部
７７ シールリング溝の最深部
７８ シールリング溝の最深部
９１ 第１不純物貯留部
９２ 第２不純物貯留部
９３ 第３不純物貯留部
９４ 第４不純物貯留部 1 Housing 2 Nozzle (cylindrical part)
3 Exhaust gas recirculation path (fluid flow path)
4 Butterfly valve 5 Valve shaft (valve shaft)
6 Seal ring groove (annular groove)
7 Seal ring 35 Notch clearance of seal ring 39 Groove bottom surface forming part of butterfly valve 41 First groove top part of seal ring groove (topmost part of seal ring groove)
42 2nd groove top part of seal ring groove (topmost part of seal ring groove)
43 3rd groove top of seal ring groove (top of seal ring groove)
44 4th groove top of seal ring groove (top of seal ring groove)
51 1st groove depth of seal ring groove 52 2nd groove depth of seal ring groove 53 3rd groove depth of seal ring groove 54 4th groove depth of seal ring groove 61 1st groove top part of seal ring groove (of seal ring groove Top)
62 Second groove top of seal ring groove (top of seal ring groove)
63 3rd groove top of seal ring groove (top of seal ring groove)
64 4th groove top of seal ring groove (top of seal ring groove)
71 1st groove depth part of seal ring groove 72 2nd groove depth part of seal ring groove 73 3rd groove depth part of seal ring groove 74 4th groove depth part of seal ring groove 75 Deepest part of seal ring groove 76 Deepest part of seal ring groove 77 Deepest part of seal ring groove 78 Deepest part of seal ring groove 91 First impurity reservoir 92 Second impurity reservoir 93 Third impurity reservoir 94 Fourth impurity reservoir

Claims (9)

（ａ）内燃機関の燃焼室に連通する流体流路を形成するハウジングと、
（ｂ）前記流体流路内に開閉自在に収容されて、外周に環状溝が形成されたバルブと、 （ｃ）前記環状溝内に移動自在に嵌め込まれて、前記ハウジングと前記バルブとの間の隙間をシールするシールリングと
を備えた流体制御弁において、
前記バルブは、前記環状溝の溝底面を形成する溝底面形成部を有し、
前記溝底面形成部は、前記バルブの中心点に対する前記シールリングの偏芯量を規制する複数の溝頂部、およびこれらの溝頂部よりも深く底下げした溝深部を有していることを特徴とする流体制御弁。 (A) a housing forming a fluid flow path communicating with the combustion chamber of the internal combustion engine;
(B) a valve accommodated in the fluid flow path so as to be freely opened and closed and formed with an annular groove on the outer periphery; and (c) movably fitted in the annular groove between the housing and the valve. In a fluid control valve provided with a seal ring that seals the gap of
The valve has a groove bottom surface forming portion that forms a groove bottom surface of the annular groove,
The groove bottom surface forming portion has a plurality of groove top portions that regulate the amount of eccentricity of the seal ring with respect to the central point of the valve, and a groove deep portion that is deeply lowered below these groove top portions. Fluid control valve. 請求項１に記載の流体制御弁において、
前記溝底面形成部は、非円形状の断面または多角形状の断面または段付き形状の断面を有していることを特徴とする流体制御弁。 The fluid control valve according to claim 1,
The groove bottom surface forming portion has a non-circular cross section, a polygonal cross section, or a stepped cross section. 請求項１または請求項２に記載の流体制御弁において、
前記複数の溝頂部は、前記バルブの中心点を中心とする基準円周上にそれぞれ配設されていることを特徴とする流体制御弁。 The fluid control valve according to claim 1 or 2,
The fluid control valve, wherein the plurality of groove top portions are respectively disposed on a reference circumference centering on a central point of the valve. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の流体制御弁において、
前記複数の溝頂部は、前記バルブの中心点を通る、前記バルブの板厚方向の中心軸線に対して略直交する垂線上にそれぞれ配設されていることを特徴とする流体制御弁。 In the fluid control valve according to any one of claims 1 to 3,
The fluid control valve, wherein the plurality of groove top portions are respectively disposed on a perpendicular line that passes through a central point of the valve and is substantially orthogonal to a central axis in a plate thickness direction of the valve. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の流体制御弁において、
前記溝深部は、前記複数の溝頂部のうちの少なくとも２つの溝頂部同士を平面または凸面または凹面で繋ぐことで設けられていることを特徴とする流体制御弁。 In the fluid control valve according to any one of claims 1 to 4,
The groove deep portion is provided by connecting at least two groove top portions of the plurality of groove top portions with a flat surface, a convex surface, or a concave surface. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の流体制御弁において、
前記溝深部は、前記シールリングの内径面との間に不純物貯留部を形成していることを特徴とする流体制御弁。 The fluid control valve according to any one of claims 1 to 5,
The fluid control valve according to claim 1, wherein an impurity storage portion is formed between the groove deep portion and an inner diameter surface of the seal ring. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の流体制御弁において、
前記環状溝は、前記バルブの外周端面に形成されていることを特徴とする流体制御弁。 The fluid control valve according to any one of claims 1 to 6,
The fluid control valve according to claim 1, wherein the annular groove is formed on an outer peripheral end face of the valve. 請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の流体制御弁において、
前記シールリングは、その周方向の両端面間に切欠隙間を有していることを特徴とする流体制御弁。 The fluid control valve according to any one of claims 1 to 7,
The fluid control valve according to claim 1, wherein the seal ring has a notch gap between both end faces in the circumferential direction. 請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の流体制御弁において、
前記シールリングは、その周方向の一箇所が切断されていることを特徴とする流体制御弁。
The fluid control valve according to any one of claims 1 to 8,
The fluid control valve characterized in that the seal ring is cut at one place in the circumferential direction.
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