JP2008001209A - Display device - Google Patents

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JP2008001209A
JP2008001209A JP2006171973A JP2006171973A JP2008001209A JP 2008001209 A JP2008001209 A JP 2008001209A JP 2006171973 A JP2006171973 A JP 2006171973A JP 2006171973 A JP2006171973 A JP 2006171973A JP 2008001209 A JP2008001209 A JP 2008001209A
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turn
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JP2006171973A
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Kunio Kido
国男 城戸
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Nidec Pigeon Corp
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Nidec Pigeon Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device provided with a turn mechanism to be easily miniaturized, without moving a display, even if external force is applied. <P>SOLUTION: This display device is provided with a case for storing the display, a tilt frame for supporting the display, a turn frame for rotatably supporting the tilt frame, a slide frame for supporting the turn frame to be turnable, a loading mechanism 6 for moving the slide frame, a turn mechanism 7 for turning the turn frame, a first driving source 8 common to the loading mechanism 6 and the turn mechanism 7, a driving force transmission mechanism 9 for transmitting driving force of the first driving source 8 to the loading mechanism 6 or the turn mechanism 7 according to a tilt angle of the tilt frame, a lock mechanism 10 for locking the slide frame on the case by interlocking with an operation to switch a transmission destination of the driving force of the driving force transmission mechanism 9 from the loading mechanism 6 to the turn mechanism 7, and a second driving source for driving the tilt frame. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスプレイ装置に関する。更に詳しくは、本発明は、未使用時にはディスプレイを倒した状態でケース内に収容し、使用時にはディスプレイを倒した状態のままケースの外に送り出して（ローディング動作）起立させる（チルト動作）と共に、左右に向きを変える（ターン動作）ディスプレイ装置に関するものである。また、本発明は、車載に適したディスプレイ装置である。   The present invention relates to a display device. More specifically, the present invention is housed in the case in a state where the display is tilted when not in use, and is sent out of the case in a state where the display is tilted (loading operation) while standing (tilting operation). The present invention relates to a display device that changes its direction from side to side (turn operation). Further, the present invention is a display device suitable for in-vehicle use.

従来、ローディング動作、チルト動作、ターン動作が可能なディスプレイ装置として、特開平６−２１１０８６号公報に開示されたものがある。このディスプレイ装置は、図３７〜図４０に示すように、ケース１０１内にディスプレイ１０２を倒した状態で収容するものである。ディスプレイ１０２を使用する場合には、ケース１０１内で移動ケース１０３を所定位置まで前進させた後、ケース１０１に対して移動ケース１０３をロックする。その後、移動ブラケット１０４を所定位置まで前進させる。   Conventionally, as a display device capable of loading operation, tilting operation, and turning operation, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-211086. As shown in FIGS. 37 to 40, this display device accommodates the display 102 in a state where the display 102 is tilted down. When the display 102 is used, the moving case 103 is advanced to a predetermined position in the case 101 and then the moving case 103 is locked to the case 101. Thereafter, the moving bracket 104 is advanced to a predetermined position.

移動ケース１０３と移動ブラケット１０４の前進によって、支持フレーム１０５の側面に設けられているピン１０６が移動ケース１０３に形成されているガイド溝１０３ａ内を移動し、リンク板１０７の先端に設けられているピン１０８が移動ケース１０３に形成されているガイド溝１０３ｂ内を移動する。ガイド溝１０３ｂはガイド溝１０３ａよりも短く、短い方のガイド溝１０３ｂの先端にピン１０８が到達して停止した後も、ピン１０６は長い方のガイド溝１０３ａに沿って前進を続けるので、リンク板１０７を回動させながら支持フレーム１０５が起立し始める。そして、移動ブラケット１０４が所定位置まで前進し、支持フレーム１０５が十分に起立すると、移動ブラケット１０４は停止する。これにより、ローディング動作とチルト動作が連動して行なわれる。   As the moving case 103 and the moving bracket 104 move forward, the pin 106 provided on the side surface of the support frame 105 moves in the guide groove 103 a formed in the moving case 103 and is provided at the tip of the link plate 107. The pin 108 moves in the guide groove 103 b formed in the moving case 103. The guide groove 103b is shorter than the guide groove 103a, and the pin 106 continues to advance along the longer guide groove 103a even after the pin 108 reaches and stops at the tip of the shorter guide groove 103b. The support frame 105 starts to stand up while rotating 107. Then, when the moving bracket 104 moves forward to a predetermined position and the support frame 105 is sufficiently raised, the moving bracket 104 stops. Thereby, the loading operation and the tilting operation are performed in conjunction with each other.

ピン１０６の停止位置には複数の浅い凹み１０９ａを有するクリック機構１０９が設けられており、ピン１０６を一の浅い凹み１０９ａに落とし込むことでピン１０６を位置決めしている。ピン１０６の停止位置を変えて位置決めする凹み１０９ａを変えることで、支持フレーム１０５の起立角度（チルト角度）を調整することができる。   A click mechanism 109 having a plurality of shallow recesses 109a is provided at a stop position of the pin 106, and the pin 106 is positioned by dropping the pin 106 into one shallow recess 109a. The standing angle (tilt angle) of the support frame 105 can be adjusted by changing the recess 109a for positioning by changing the stop position of the pin 106.

ディスプレイ１０２の上下両面にはそれぞれ左右一対の軸部材１１０Ｒ，１１０Ｌが設けられており、軸部材１１０Ｒ，１１０Ｌは駆動部材１１１の折曲板１１１ａに形成された駆動案内溝１１１ｅ，１１１ｅに挿入されている。ディスプレイ１０２が正面を向いている状態には、左右の軸部材１１０Ｒ，１１０Ｌは駆動案内溝１１１ｅの平行部１１１ｂに位置している。   A pair of left and right shaft members 110R and 110L are provided on the upper and lower surfaces of the display 102, respectively. The shaft members 110R and 110L are inserted into drive guide grooves 111e and 111e formed in the bent plate 111a of the drive member 111. Yes. When the display 102 is facing the front, the left and right shaft members 110R and 110L are located in the parallel portion 111b of the drive guide groove 111e.

この状態より、駆動部材１１１を例えば図４０の左方向に移動させると、右側の軸部材１１０Ｒは駆動案内溝１１１ｅの傾斜部１１１ｃに案内されて前方に移動する。一方、左側の軸部材１１０Ｌは駆動案内溝１１１ｅの平行部１１１ｂに案内されており、前後方向の位置は変化しない。このため、ディスプレイ１０２が左側の軸部材１１０Ｌを中心にして左側にターンする。同様に、駆動部材１１１を右方向に移動させると、ディスプレイ１０２が右側の軸部材１１０Ｒを中心にして右側にターンする。駆動部材１１１の移動距離を調節することで、ディスプレイ１０２の向き（ターン角度）を変えることができる。これによりターン動作が行なわれる。   In this state, when the driving member 111 is moved to the left in FIG. 40, for example, the right shaft member 110R is moved forward by being guided by the inclined portion 111c of the driving guide groove 111e. On the other hand, the left shaft member 110L is guided by the parallel portion 111b of the drive guide groove 111e, and the position in the front-rear direction does not change. For this reason, the display 102 turns to the left about the left shaft member 110L. Similarly, when the drive member 111 is moved in the right direction, the display 102 is turned to the right about the right shaft member 110R. By adjusting the moving distance of the driving member 111, the direction (turn angle) of the display 102 can be changed. Thereby, a turn operation is performed.

特開平６−２１１０８６号JP-A-6-211086

しかしながら、上述のディスプレイ装置では、ピン１０６をクリック機構１０９によって位置決めしているだけであるので、ディスプレイ１０２の使用時にディスプレイ１０２や支持フレーム１０５等に手や物がぶつかる等して押し込み力が作用すると、ピン１０６がクリック機構１０９から外れて移動ブラケット１０４がケース１０１内に向けて動いてしまう。特に、ディスプレイ１０２として表示面が操作ボタンを構成するタッチパネル式のものを採用した場合には、使用者が表示面に表示されている操作ボタンを強くタッチすると、移動ブラケット１０４が押し込まれてディスプレイ１０２のチルト角が変わってしまう。   However, in the above-described display device, the pin 106 is only positioned by the click mechanism 109, and therefore, when the display 102 is used, when a pushing force is applied to the display 102, the support frame 105, or the like by a hand or an object. The pin 106 is disengaged from the click mechanism 109 and the moving bracket 104 moves toward the case 101. In particular, in the case where a touch panel type whose display surface constitutes operation buttons is adopted as the display 102, when the user strongly touches the operation button displayed on the display surface, the moving bracket 104 is pushed in and the display 102 is displayed. Tilt angle changes.

また、ディスプレイ１０２を支持フレーム１０５によって支持し、この支持フレーム１０５を移動ブラケット１０４及び移動ケース１０３によって移動させる構造であるので、装置が大型化してしまう。   Further, since the display 102 is supported by the support frame 105 and the support frame 105 is moved by the moving bracket 104 and the moving case 103, the apparatus becomes large.

さらに、ディスプレイ１０２を駆動部材１１１によって駆動させる構造であり、駆動部材１１１はディスプレイ１０２の上下両面をほぼ覆う大型の折曲板１１１ａを左右に移動させる構造であるので、ターン動作を行なうための機構が大型化し、この点からもディスプレイ装置全体が大型化してしまう。   Further, the display 102 is driven by a drive member 111, and the drive member 111 is a structure that moves a large bent plate 111a that substantially covers the upper and lower surfaces of the display 102 to the left and right. From this point, the entire display device is also enlarged.

本発明は、使用時に外力が作用してもディスプレイが動くことがないディスプレイ装置を提供することを目的とする。また、本発明は、小型化が容易なディスプレイ装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、小型化が容易なターン機構を備えるディスプレイ装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a display device in which the display does not move even when an external force is applied during use. Another object of the present invention is to provide a display device that can be easily miniaturized. Furthermore, an object of the present invention is to provide a display device including a turn mechanism that can be easily downsized.

かかる目的を達成するために請求項１記載のディスプレイ装置は、ディスプレイを倒した状態で収容するケースと、ディスプレイを支持するチルトフレームと、チルトフレームを倒した状態と起こした状態との間で回動可能に支持するターンフレームと、ターンフレームを旋回可能に支持すると共に、ケース内を移動してディスプレイをケースに対して出没させるスライドフレームと、ケースに対してスライドフレームを移動させるローディング機構と、スライドフレームに対してターンフレームを旋回させるターン機構と、ローディング機構とターン機構を駆動する共通の第１の駆動源と、チルトフレームのチルト角が切換角度以下では第１の駆動源の駆動力をローディング機構に伝達し、チルトフレームのチルト角が切換角度を超えると第１の駆動源の駆動力をターン機構に伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構の駆動力の伝達先がローディング機構からターン機構に切り換わる動作に連動してスライドフレームをケースに係止するロック機構と、チルトフレームを駆動する第２の駆動源とを備えるものである。   In order to achieve such an object, the display device according to claim 1 rotates between a case that accommodates the display in a tilted state, a tilt frame that supports the display, and a state in which the tilt frame is tilted and raised. A turn frame that is movably supported, a slide frame that pivotally supports the turn frame, moves the inside of the case and causes the display to appear in and out of the case, and a loading mechanism that moves the slide frame relative to the case, A turn mechanism for turning the turn frame with respect to the slide frame, a common first drive source for driving the loading mechanism and the turn mechanism, and a driving force of the first drive source when the tilt angle of the tilt frame is equal to or less than the switching angle. When it is transmitted to the loading mechanism and the tilt angle of the tilt frame exceeds the switching angle A driving force transmission mechanism that transmits the driving force of one driving source to the turn mechanism, and the slide frame is locked to the case in conjunction with the operation of switching the driving force transmission destination of the driving force transmission mechanism from the loading mechanism to the turn mechanism. And a second drive source for driving the tilt frame.

ディスプレイは倒された状態でケース内に収容されている。この状態ではチルトフレームのチルト角は切換角度以下であり、第１の駆動源の駆動力は駆動力伝達機構によってローディング機構に伝達される。したがって、第１の駆動源が作動すると、ローディング機構によってスライドフレームが収容位置からケースの外に向けて動かされる（ローディング動作）。一方、チルトフレームを起立させてもディスプレイがケースに当たらない位置までスライドフレームが移動すると、第２の駆動源が始動してチルトフレームを起立させる（チルト動作）。   The display is housed in the case in a tilted state. In this state, the tilt angle of the tilt frame is equal to or smaller than the switching angle, and the driving force of the first driving source is transmitted to the loading mechanism by the driving force transmission mechanism. Therefore, when the first drive source is activated, the slide frame is moved from the accommodation position toward the outside of the case by the loading mechanism (loading operation). On the other hand, when the slide frame moves to a position where the display does not hit the case even when the tilt frame is raised, the second drive source is started to raise the tilt frame (tilt operation).

そして、チルトフレームのチルト角が切換角度を超えると、駆動力伝達機構が第１の駆動源の駆動力の伝達先をターン機構に切り換える（伝達先切り換え動作）。これにより、スライドフレームが停止し（ローディング動作終了）、ターンフレームがスライドフレームに対して旋回を開始する（ターン動作）。また、駆動力伝達機構の伝達先切り換え動作に連動してロック機構が作動し、スライドフレームをケースに係止する。そして、チルトフレームが使用角度まで起立されると第２の駆動源が停止し、ターンフレームが使用方向に向くと第１の駆動源が停止する。これにより、倒れた状態でケース内に収容されていたディスプレイがケースの外に送り出されて起立され、左右の向きを適切な方向に向ける。   When the tilt angle of the tilt frame exceeds the switching angle, the driving force transmission mechanism switches the driving force transmission destination of the first driving source to the turn mechanism (transmission destination switching operation). As a result, the slide frame stops (loading operation ends), and the turn frame starts turning with respect to the slide frame (turn operation). In addition, the lock mechanism operates in conjunction with the transmission destination switching operation of the driving force transmission mechanism, and the slide frame is locked to the case. Then, when the tilt frame is raised to the use angle, the second drive source stops, and when the turn frame faces the use direction, the first drive source stops. As a result, the display housed in the case in a collapsed state is sent out of the case and stood up, so that the left and right directions are directed in an appropriate direction.

なお、チルトフレームのチルト角について、切換角度及び使用角度は予め設定されており、それぞれ調節可能である。ここで、切換角度とは駆動力伝達機構が第１の駆動源の駆動力の伝達先を切り換えるタイミングとなるチルトフレームのチルト角をいい、使用角度とはディスプレイ使用中のチルトフレームのチルト角である。また、ターンフレームの使用方向とは、ディスプレイ使用中のターンフレームの向き（ターン角）であり、予め設定されており、調節可能である。   As for the tilt angle of the tilt frame, the switching angle and the use angle are preset and can be adjusted respectively. Here, the switching angle refers to the tilt angle of the tilt frame when the driving force transmission mechanism switches the transmission destination of the driving force of the first driving source, and the use angle refers to the tilt angle of the tilt frame that is in use of the display. is there. The direction in which the turn frame is used is the direction (turn angle) of the turn frame during use of the display, which is set in advance and can be adjusted.

ディスプレイを収容する場合には、逆の動作が行なわれる。つまり、ディスプレイの使用状態では、チルトフレームのチルト角は切換角度を超えており、第１の駆動源の駆動力は駆動力伝達機構によってターン機構に伝達される。したがって、第１の駆動源が作動すると、ターン機構によってターンフレームが旋回され、その向きが正面に戻される。一方、第２の駆動源も作動して起立中のチルトフレームを倒す。   When the display is accommodated, the reverse operation is performed. That is, when the display is in use, the tilt angle of the tilt frame exceeds the switching angle, and the driving force of the first driving source is transmitted to the turn mechanism by the driving force transmission mechanism. Therefore, when the first drive source is activated, the turn frame is turned by the turn mechanism and its direction is returned to the front. On the other hand, the second drive source is also activated to tilt the standing tilt frame.

そして、チルトフレームのチルト角が切換角度以下になると、駆動力伝達機構が第１の駆動源の駆動力の伝達先をローディング機構に切り換える。また、この切り換え動作に連動してロック機構がスライドフレームの係止を解除する。これにより、スライドフレームがケースの奥側に向けて移動を開始し、正面を向いて倒された状態のディスプレイがケース内に収容される。   When the tilt angle of the tilt frame becomes equal to or smaller than the switching angle, the driving force transmission mechanism switches the transmission destination of the driving force of the first driving source to the loading mechanism. In conjunction with this switching operation, the lock mechanism unlocks the slide frame. As a result, the slide frame starts moving toward the back side of the case, and the display in a state of being tilted facing the front is accommodated in the case.

また、請求項２記載のディスプレイ装置は、第２の駆動源は、スライドフレームが移動して干渉回避位置に到達すると、チルトフレームを駆動するものである。したがって、スライドフレームの位置に連動してチルトフレームのチルト動作を開始させることができる。   In the display device according to the second aspect, the second drive source drives the tilt frame when the slide frame moves and reaches the interference avoidance position. Therefore, the tilt operation of the tilt frame can be started in conjunction with the position of the slide frame.

また、請求項３記載のディスプレイ装置は、ターン機構が、ターンフレームに形成された左右一対の旋回中心軸と、左右一対の旋回中心軸の移動を制限すると共に択一的に許容する軸移動操作機構と、左右一対の旋回中心軸の移動が択一的に許容されている場合に、移動が制限されている旋回中心軸を中心にしてターンフレームを旋回させる旋回駆動機構とを備え、軸移動操作機構は左右一対の旋回中心軸の移動を制限するロック部材をカムの回転によって操作するものであり、旋回駆動機構は凸部の円弧状の移動によってターンフレームを旋回させるものであり、カムと凸部は同一の回転体に形成されており、第１の駆動源の駆動力は回転体に伝達されるものである。   According to a third aspect of the present invention, in the display device, the turn mechanism restricts the movement of the pair of left and right turning center shafts formed on the turn frame and the pair of left and right turning center shafts and selectively allows the shaft moving operation. A mechanism and a turning drive mechanism for turning the turn frame around the turning center axis where movement is restricted when the movement of the pair of left and right turning center axes is alternatively allowed. The operation mechanism operates a lock member that restricts the movement of the pair of left and right turning center axes by rotating the cam, and the turning drive mechanism turns the turn frame by moving the convex portion in an arc shape. The convex portions are formed on the same rotating body, and the driving force of the first drive source is transmitted to the rotating body.

回転体が回転していない状態ではカムと凸部は中立位置に位置している。中立位置のカムはロック部材をその中立位置に移動させており、左右両方の旋回中心軸の移動を制限（ロック）している。また、凸部が中立位置に位置しているときにはターンフレームは正面を向いている。   When the rotating body is not rotating, the cam and the convex portion are positioned at the neutral position. The cam at the neutral position moves the lock member to the neutral position, and restricts (locks) movement of both the left and right turning center axes. Further, when the convex portion is located at the neutral position, the turn frame faces the front.

この状態より、第１の駆動源の駆動力が回転体に伝えられて当該回転体が回転すると、カムも回転し、ロック部材を移動させる。この移動によって左右いずれか一方の旋回中心軸の移動が許容（ロック解除）される。即ち、左右に設けられている旋回中心軸の移動が択一的に許容される。また、回転体の回転によって凸部が円弧状に移動し、ターンフレームを旋回させる。このとき、ロックされている旋回中心軸を中心に、ロック解除されている旋回中心軸を移動させながら、ターンフレームが旋回（ターン）する。カムと凸部は同じ回転体に形成されているので、ロック部材の操作とターンフレームの旋回は同期して行なわれる。   From this state, when the driving force of the first driving source is transmitted to the rotating body and the rotating body rotates, the cam also rotates and moves the lock member. By this movement, the movement of either the left or right turning center axis is allowed (unlocked). That is, the movement of the turning center axis provided on the left and right is alternatively allowed. Further, the convex portion moves in an arc shape by the rotation of the rotating body, and the turn frame is turned. At this time, the turn frame turns (turns) while moving the unlocked turning center axis around the locked turning center axis. Since the cam and the convex portion are formed on the same rotating body, the operation of the lock member and the turning of the turn frame are performed in synchronization.

さらに、請求項４記載のディスプレイ装置は、駆動力が入力される駆動側ウォームと当該駆動側ウォームに噛み合う駆動側ウォームホイールとから構成され、セルフロック機能を有しない駆動側ウォームギヤ機構と、駆動側ウォームホイールから駆動力が伝達される従動側ウォームと当該従動側ウォームに噛み合う従動側ウォームホイールとから構成され、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構とを備え、駆動側ウォームホイールと従動側ウォームホイールとの間には無負荷回転角度範囲が設けられているものである。   Furthermore, the display device according to claim 4 includes a driving worm gear mechanism that includes a driving worm to which driving force is input and a driving worm wheel that meshes with the driving worm, and does not have a self-locking function. A driven worm wheel and a driven worm wheel comprising a driven worm wheel that has a self-locking function and includes a driven worm wheel that engages with the driven worm and a driven worm wheel that transmits driving force from the worm wheel. Is provided with a no-load rotation angle range.

したがって、駆動力は、セルフロック機能を有しない駆動側ウォームギヤ機構とセルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構との組み合わせによって駆動側部材（駆動側ウォームに駆動力を伝える部材）から従動側部材（従動側ウォームホイールが駆動力を伝える部材）へと伝達される。即ち、駆動側部材→駆動側ウォーム→駆動側ウォームホイール→従動側ウォーム→従動側ウォームホイール→従動側部材へと駆動力の伝達が行なわれる。一方、逆方向である従動側部材から駆動側部材への駆動力の伝達は、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構によって阻止される（セルフロック）。   Therefore, the driving force is changed from the driving side member (member transmitting the driving force to the driving side worm) to the driven side member (driven) by a combination of the driving side worm gear mechanism not having the self locking function and the driven side worm gear mechanism having the self locking function. The side worm wheel is transmitted to the member that transmits the driving force. That is, the driving force is transmitted from the driving side member → the driving side worm → the driving side worm wheel → the driven side worm → the driven side worm wheel → the driven side member. On the other hand, transmission of driving force from the driven member to the driving member in the reverse direction is blocked by a driven worm gear mechanism having a self-locking function (self-locking).

ところで、セルフロック機能を有するウォームギヤ機構は、従動側部材が固定された状態でモータの回転をウォームに入力すると、従動側部材によって固定されているウォームホイールの歯とウォームの歯とが強く噛み合って引っ掛かる所謂食い付きロック現象が発生する虞がある。食い付きロック現象が発生した場合、モータを逆転させてウォームの歯をウォームホイールの歯から外して食い付きロック現象を解消する必要がある。しかしながら、モータが逆転するトルク（逆転トルク）よりも、ウォームを逆転させるのに必要なトルク（食い付きロック解消トルク）の方が大きな場合には、モータを逆転させることができず、食い付きロック現象を解消することができない。このため、従来は、食い付きロック解消トルクよりも十分大きな逆転トルクを発生させることができる大型のモータを採用し、食い付きロック現象が発生した場合にその解消を図るのが一般的であった。   By the way, in the worm gear mechanism having a self-locking function, when the rotation of the motor is input to the worm while the driven side member is fixed, the teeth of the worm wheel and the worm teeth fixed by the driven side member are strongly meshed with each other. There is a risk that a so-called biting lock phenomenon will occur. When a biting lock phenomenon occurs, it is necessary to reverse the motor to remove the worm teeth from the teeth of the worm wheel to eliminate the biting lock phenomenon. However, if the torque required to reverse the worm (torque lock release torque) is greater than the torque that reverses the motor (reverse torque), the motor cannot be reversed and the bite lock The phenomenon cannot be resolved. For this reason, in the past, it was common to use a large motor that can generate a reverse torque that is sufficiently larger than the biting lock release torque, and to eliminate the biting lock phenomenon when it occurs. .

ただし、セルフロック機能を有しないウォームギヤ機構では、食い付きロック現象は発生しない。なお、セルフロック機能の有無は、歯直角圧力角αｎ、基準円筒進み角γ、噛み合う面の摩擦係数μで決定され、歯直角圧力角αｎと基準円筒進み角γが大きくなるとセルフロックし難くなり、また、摩擦係数μが小さくなるとセルフロックし難くなる。   However, a worm gear mechanism that does not have a self-locking function does not cause a biting lock phenomenon. The presence or absence of the self-locking function is determined by the tooth right angle pressure angle αn, the reference cylinder advance angle γ, and the friction coefficient μ of the meshing surface. When the tooth right angle pressure angle αn and the reference cylinder advance angle γ are increased, self-locking becomes difficult. In addition, when the friction coefficient μ becomes small, it becomes difficult to self-lock.

本発明では、セルフロック機能を有しない駆動側ウォームギヤ機構では食い付きロック現象は発生しないものの、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構において食い付きロック現象が発生する可能性がある。しかしながら、駆動側ウォームギヤ機構の駆動側ウォームホイールと従動側ウォームギヤ機構の従動側ウォームとの間には無負荷回転角度範囲が設けられているので、モータを逆転させた場合、まず最初にこの無負荷回転角度範囲で駆動側ウォームホイールを空転させることができる。このため、駆動側ウォームホイールの回転に慣性力を付加した状態で従動側ウォームに力を伝えることができる。   In the present invention, although the biting lock phenomenon does not occur in the drive side worm gear mechanism that does not have the self-locking function, the biting locking phenomenon may occur in the driven side worm gear mechanism that has the self-locking function. However, since there is a no-load rotation angle range between the drive-side worm wheel of the drive-side worm gear mechanism and the driven-side worm of the driven-side worm gear mechanism, when the motor is reversed, this no-load first The drive-side worm wheel can be idled in the rotation angle range. For this reason, it is possible to transmit the force to the driven worm with the inertial force applied to the rotation of the driving worm wheel.

また、モータは回転し始めのときには大きなトルクを出力することができず、回転にある程度勢いが付いて慣性力が付くと、より大きなトルクを出力することができる。本発明では、まず最初に食い付きロック現象の発生していない駆動側ウォームホイールのみを回転させ、その後、食い付きロック現象が生じている従動側ウォームを回転させるので、モータがより大きなトルクを出せるようになってから従動側ウォームを回転させることができる。   In addition, the motor cannot output a large torque at the beginning of rotation, and can output a larger torque when the rotation is momentarily applied and an inertial force is applied. In the present invention, first, only the driving worm wheel in which the biting lock phenomenon does not occur is rotated, and then the driven worm in which the biting locking phenomenon occurs is rotated, so that the motor can generate a larger torque. Then, the driven worm can be rotated.

これらのため、たとえ食い付きロック現象が発生したとしても、その解消が容易である。   For this reason, even if the biting lock phenomenon occurs, it is easy to eliminate it.

請求項１記載のディスプレイ装置では、ディスプレイを倒した状態で収容するケースと、ディスプレイを支持するチルトフレームと、チルトフレームを倒した状態と起こした状態との間で回動可能に支持するターンフレームと、ターンフレームを旋回可能に支持すると共に、ケース内を移動してディスプレイをケースに対して出没させるスライドフレームと、ケースに対してスライドフレームを移動させるローディング機構と、スライドフレームに対してターンフレームを旋回させるターン機構と、ローディング機構とターン機構を駆動する共通の第１の駆動源と、チルトフレームのチルト角が切換角度以下では第１の駆動源の駆動力をローディング機構に伝達し、チルトフレームのチルト角が切換角度を超えると第１の駆動源の駆動力をターン機構に伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構の駆動力の伝達先がローディング機構からターン機構に切り換わる動作に連動してスライドフレームをケースに係止するロック機構と、チルトフレームを駆動する第２の駆動源とを備えているので、２つの駆動源でローディング動作、ターン動作、チルト動作という３種類の動作を行うことができる。このため、動作数に対して駆動源の数が少なくなり、製造コストを低減することができると共に、ディスプレイ装置を小型化することができる。また、チルトフレームを起立させた状態ではロック機構がスライドフレームを移動できないようにケースに対して係止するので、例えばディスプレイのタッチパネル操作やディスプレイに物が当たる等してディスプレイに押し込み力が作用しても、ディスプレイが後退してケース等に当たることを防止することができる。また、ディスプレイをチルトフレームによって支持しているので、チルトフレームを板状等薄型形状のものにすることで、装置を小型化することができる。また、ローディング動作が完了しなければターン動作が開始されない構造であり、ターン動作によってディスプレイが周囲の部材に接触することを確実に防止することができる。
また、請求項２記載のディスプレイ装置では、第２の駆動源は、スライドフレームが移動して干渉回避位置に到達すると、チルトフレームを駆動するので、スライドフレームの位置に連動してチルトフレームのチルト動作を開始させることができる。このため、チルトフレームが早期にチルトを開始してケース等に干渉するのを防止することができる。 The display device according to claim 1, wherein a case that accommodates the display in a tilted state, a tilt frame that supports the display, and a turn frame that supports the tilt frame so as to be rotatable between a tilted state and a raised state. And a slide frame that supports the turn frame so as to be pivotable and moves the display in and out of the display with respect to the case, a loading mechanism that moves the slide frame with respect to the case, and a turn frame with respect to the slide frame A turn mechanism for turning the load mechanism, a common first drive source for driving the loading mechanism and the turn mechanism, and a tilting force of the first drive source is transmitted to the loading mechanism when the tilt angle of the tilt frame is equal to or less than the switching angle. When the tilt angle of the frame exceeds the switching angle, the driving force of the first driving source is adjusted. A driving force transmission mechanism that transmits to the drive mechanism, a lock mechanism that locks the slide frame to the case in conjunction with an operation in which the driving force transmission destination of the driving force transmission mechanism switches from the loading mechanism to the turn mechanism, and a tilt frame. Since the second drive source to be driven is provided, three types of operations such as a loading operation, a turn operation, and a tilt operation can be performed with the two drive sources. For this reason, the number of drive sources is reduced with respect to the number of operations, so that the manufacturing cost can be reduced and the display device can be miniaturized. In addition, when the tilt frame is raised, the lock mechanism locks against the case so that the slide frame cannot be moved. For example, a pressing force acts on the display by touching the display or touching the display. However, it is possible to prevent the display from retreating and hitting the case or the like. Further, since the display is supported by the tilt frame, the apparatus can be miniaturized by making the tilt frame a thin shape such as a plate. Further, the turn operation is not started unless the loading operation is completed, and it is possible to reliably prevent the display from coming into contact with surrounding members by the turn operation.
In the display device according to claim 2, since the second drive source drives the tilt frame when the slide frame moves and reaches the interference avoidance position, the tilt of the tilt frame is interlocked with the position of the slide frame. The operation can be started. For this reason, it is possible to prevent the tilt frame from starting to tilt early and interfering with the case or the like.

また、請求項３記載のディスプレイ装置では、ターン機構が、ターンフレームに形成された左右一対の旋回中心軸と、左右一対の旋回中心軸の移動を制限すると共に択一的に許容する軸移動操作機構と、左右一対の旋回中心軸の移動が択一的に許容されている場合に、移動が制限されている旋回中心軸を中心にしてターンフレームを旋回させる旋回駆動機構とを備え、軸移動操作機構は左右一対の旋回中心軸の移動を制限するロック部材をカムの回転によって操作するものであり、旋回駆動機構は凸部の円弧状の移動によってターンフレームを旋回させるものであり、カムと凸部は同一の回転体に形成されており、第１の駆動源の駆動力は回転体に伝達されるので、旋回中心軸を２つ有することになり、右方向に旋回させる場合と左方向に旋回させる場合とで別々の旋回中心軸を中心にターンフレームを旋回させることができる。このため、左右の中心に１つの旋回中心軸を設けて左右のいずれの方向にディスプレイを旋回させる場合にも共通の旋回中心軸を中心にするときに比べて、ディスプレイを旋回させたときの突出量を減らすことができる。また、同一の回転体によってカムと凸部とを操作するので、動作に必要なスペースを小さくすることができ、ターン機構を小型にすることができる。   In the display device according to claim 3, the turn mechanism restricts the movement of the pair of left and right turning center axes formed on the turn frame and the pair of left and right turning center axes and selectively allows the shaft moving operation. A mechanism and a turning drive mechanism for turning the turn frame around the turning center axis where movement is restricted when the movement of the pair of left and right turning center axes is alternatively allowed. The operation mechanism operates a lock member that restricts the movement of the pair of left and right turning center axes by rotating the cam, and the turning drive mechanism turns the turn frame by moving the convex portion in an arc shape. The convex portions are formed on the same rotating body, and since the driving force of the first drive source is transmitted to the rotating body, it has two turning center axes, and when turning rightward and leftward Whirl You can turn the turn frame about a separate pivot axis between a case to be. For this reason, when one display center axis is provided at the center of the left and right and the display is rotated in either the left or right direction, the protrusion when the display is rotated is compared with the case where the center is the common center axis. The amount can be reduced. Further, since the cam and the convex portion are operated by the same rotating body, the space required for the operation can be reduced, and the turn mechanism can be reduced in size.

さらに、請求項４記載のディスプレイ装置は、駆動力が入力される駆動側ウォームと当該駆動側ウォームに噛み合う駆動側ウォームホイールとから構成され、セルフロック機能を有しない駆動側ウォームギヤ機構と、駆動側ウォームホイールから駆動力が伝達される従動側ウォームと当該従動側ウォームに噛み合う従動側ウォームホイールとから構成され、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構とを備え、駆動側ウォームホイールと従動側ウォームホイールとの間には無負荷回転角度範囲が設けられているので、セルフロック機能と食い付きロック現象の解消機能の両方を有することができる。また、食い付きロック現象の解消が容易であるため、その分だけモータを小型化することができる。   Furthermore, the display device according to claim 4 includes a driving worm gear mechanism that includes a driving worm to which driving force is input and a driving worm wheel that meshes with the driving worm, and does not have a self-locking function. A driven worm wheel and a driven worm wheel comprising a driven worm wheel that has a self-locking function and includes a driven worm wheel that engages with the driven worm and a driven worm wheel that transmits driving force from the worm wheel. Since a no-load rotation angle range is provided between the two, a self-locking function and a function to eliminate the biting lock phenomenon can be provided. In addition, since it is easy to eliminate the biting lock phenomenon, the motor can be downsized accordingly.

以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the best mode shown in the drawings.

図１〜図３５に、本発明のディスプレイ装置の実施形態の一例を示す。このディスプレイ装置は、ディスプレイ１を倒した状態で収容するケース２と、ディスプレイ１を支持するチルトフレーム３と、チルトフレーム３を倒した状態と起こした状態との間で回動可能に支持するターンフレーム４と、ターンフレーム４を旋回可能に支持すると共に、ケース２内を移動してディスプレイ１をケース２に対して出没させるスライドフレーム５と、ケース２に対してスライドフレーム５を移動させるローディング機構６と、スライドフレーム５に対してターンフレーム４を旋回させるターン機構７と、ローディング機構６とターン機構７を駆動する共通の第１の駆動源８と、チルトフレーム３のチルト角が切換角度以下では第１の駆動源８の駆動力をローディング機構６に伝達し、チルトフレーム３のチルト角が切換角度を超えると第１の駆動源８の駆動力をターン機構７に伝達する駆動力伝達機構９と、駆動力伝達機構９の駆動力の伝達先がローディング機構６からターン機構７に切り換わる動作に連動してスライドフレーム５をケース２に係止するロック機構１０と、チルトフレーム３を駆動する第２の駆動源１１とを備えるものである。   1 to 35 show an example of an embodiment of a display device of the present invention. The display device includes a case 2 that accommodates the display 1 in a tilted state, a tilt frame 3 that supports the display 1, and a turn that supports the tilt frame 3 so that it can rotate between a tilted state and a raised state. A frame 4, a slide frame 5 that supports the turn frame 4 in a turnable manner, moves the inside of the case 2 to move the display 1 in and out of the case 2, and a loading mechanism that moves the slide frame 5 relative to the case 2 6, a turn mechanism 7 for turning the turn frame 4 with respect to the slide frame 5, a common first drive source 8 for driving the loading mechanism 6 and the turn mechanism 7, and the tilt angle of the tilt frame 3 is equal to or less than the switching angle. Then, the driving force of the first driving source 8 is transmitted to the loading mechanism 6, and the tilt angle of the tilt frame 3 is changed to the switching angle. Exceeding the above, the driving force transmission mechanism 9 that transmits the driving force of the first driving source 8 to the turn mechanism 7 and the operation of switching the driving force transmission destination of the driving force transmission mechanism 9 from the loading mechanism 6 to the turn mechanism 7 are performed. A lock mechanism 10 that interlocks and locks the slide frame 5 to the case 2 and a second drive source 11 that drives the tilt frame 3 are provided.

このディスプレイ１装置は、例えば自動車の車室内のダッシュボードに装着されるものであり、ディスプレイ１を水平に倒した状態でケース２内に収容する。ケース２はダッシュボードのディスプレイ装着位置に嵌め込まれている。ディスプレイ１は、例えばカーナビゲーション装置の表示装置兼操作パネル、カーオーディオ装置の操作パネル等として使用される。   The display 1 device is mounted on, for example, a dashboard in a vehicle interior of a car and accommodates the display 1 in a case 2 in a state where the display 1 is tilted horizontally. Case 2 is fitted in the display mounting position of the dashboard. The display 1 is used as, for example, a display device / operation panel of a car navigation device, an operation panel of a car audio device, or the like.

ディスプレイ１はチルトフレーム３の底面３ａに下向きに固定されている。チルトフレーム３の左右の側板３ｂには凸軸１２がそれぞれ設けられており、各凸軸１２をターンフレーム４の左右の側板４ａに設けられた軸孔１３に内側から挿入することで、チルトフレーム３はターンフレーム４に回動可能に取り付けられている。チルトフレーム３の左右の側板３ｂには、当該チルトフレーム３を水平に倒すとターンフレーム４の側板４ａの底面４ｂに度当たりするストッパ片１４が設けられている。したがって、チルトフレーム３が水平よりも下向き傾斜することがない。また、チルトフレーム３の例えば左の側板３ｂにはチルト動作用のギヤ５４が形成されている。   The display 1 is fixed downward on the bottom surface 3 a of the tilt frame 3. The left and right side plates 3b of the tilt frame 3 are respectively provided with convex shafts 12. By inserting each convex shaft 12 into the shaft hole 13 provided in the left and right side plates 4a of the turn frame 4, the tilt frame 3 is inserted. 3 is rotatably attached to the turn frame 4. The left and right side plates 3b of the tilt frame 3 are provided with stopper pieces 14 that come into contact with the bottom surface 4b of the side plate 4a of the turn frame 4 when the tilt frame 3 is tilted horizontally. Therefore, the tilt frame 3 does not tilt downward from the horizontal. Further, a tilting gear 54 is formed on the left side plate 3b of the tilt frame 3, for example.

ターンフレーム４はターン機構７を介してスライドフレーム５に旋回可能に取り付けられている。また、スライドフレーム５の左右は、ケース２に取り付けられたガイドレール１５に沿って移動するスライダ１６によって支持されている。   The turn frame 4 is turnably attached to the slide frame 5 via a turn mechanism 7. The left and right sides of the slide frame 5 are supported by sliders 16 that move along guide rails 15 attached to the case 2.

ケース２は、正面が開口した箱状のもので、ディスプレイ１を下向きに倒した状態で収容する。ケース２の左右の側板２ａの内側面には前後方向に沿ってガイドレール１５が取り付けられている。   The case 2 has a box shape with an open front, and accommodates the display 1 in a state where the display 1 is tilted downward. Guide rails 15 are attached to the inner side surfaces of the left and right side plates 2a of the case 2 along the front-rear direction.

ローディング機構６は、スライドフレーム５に回転自在に取り付けられ、左右に伸びる回転軸１７と、回転軸１７の途中に設けられたローディング用クラッチ機構１８と、回転軸１７の両端に固定されたピニオンギヤ１９と、ケース２の天板２ｂの内側面の左右両側縁に前後方向に沿って取り付けられたラック２０を備えている。左右のピニオンギヤ１９は左右のラック２０にそれぞれ噛み合っている。したがって、第１の駆動源８の駆動力が回転軸１７に伝えられると、左右のピニオンギヤ１９が回転してラック２０に沿って転動し、スライダ１６がガイドレール１５に沿って移動するので、スライドフレーム５がケース２に対して前後方向に移動する。第１の駆動源８の回転方向を切り換えることで、スライドフレーム５は移動方向を前後に切り換える。   The loading mechanism 6 is rotatably attached to the slide frame 5. The rotating shaft 17 extends to the left and right, the loading clutch mechanism 18 provided in the middle of the rotating shaft 17, and pinion gears 19 fixed to both ends of the rotating shaft 17. And a rack 20 attached to the left and right side edges of the inner surface of the top plate 2b of the case 2 along the front-rear direction. The left and right pinion gears 19 mesh with the left and right racks 20, respectively. Therefore, when the driving force of the first driving source 8 is transmitted to the rotary shaft 17, the left and right pinion gears 19 rotate and roll along the rack 20, and the slider 16 moves along the guide rail 15. The slide frame 5 moves in the front-rear direction with respect to the case 2. By switching the rotation direction of the first drive source 8, the slide frame 5 switches the moving direction back and forth.

ローディング用クラッチ機構１８は、回転軸１７に回転自在且つ軸方向に移動可能に取り付けられた入力ギヤ１８ａと、回転軸１７に固定され、入力ギヤ１８ａの側面に係合する駆動力伝達体１８ｂと、入力ギヤ１８ａを駆動力伝達体１８ｂに向けて付勢する第２のリターンスプリング１８ｃより構成されている。通常状態では第２のリターンスプリング１８ｃのばね力に押されて入力ギヤ１８ａは駆動力伝達体１８ｂに係合しており、入力ギヤ１８ａに伝えられた回転力は入力ギヤ１８ａ→駆動力伝達体１８ｂ→回転軸１７へと伝達される。一方、過大トルクが入力されたり、回転軸１７の回転が制限されている状態で入力ギヤ１８ａに大きな駆動力が伝えられると、入力ギヤ１８ａが第２のリターンスプリング１８ｃを押し縮めて駆動力伝達体１８ｂから離れる方向に移動して空回りする。これにより、駆動力（回転力）の伝達が制限される。   The loading clutch mechanism 18 includes an input gear 18a attached to the rotary shaft 17 so as to be rotatable and movable in the axial direction, a driving force transmission body 18b fixed to the rotary shaft 17 and engaged with a side surface of the input gear 18a. The second return spring 18c urges the input gear 18a toward the driving force transmission body 18b. In the normal state, the input gear 18a is engaged with the driving force transmission body 18b by being pushed by the spring force of the second return spring 18c, and the rotational force transmitted to the input gear 18a is the input gear 18a → the driving force transmission body. 18 b → is transmitted to the rotating shaft 17. On the other hand, when an excessive torque is input or a large driving force is transmitted to the input gear 18a in a state where the rotation of the rotary shaft 17 is restricted, the input gear 18a compresses the second return spring 18c to transmit the driving force. It moves in the direction away from the body 18b and runs idle. Thereby, transmission of driving force (rotational force) is limited.

ローディング機構６には、ローディング位置検出機構６０が設けられている。ローディング位置検出機構６０は、回転軸１７に取り付けられたウォームギヤ６１と、このウォームギヤ６１に噛み合うウォームホイール６２と、このウォームホイール６２に対向して配置されたスイッチユニット６３を備えている。スイッチユニット６３には、例えば３つのスイッチ６３ａ〜６３ｃが設けられており、各スイッチ６３ａ〜６３ｃはウォームホイール６２に設けられた複数の操作子６２ａによってそれぞれ独立してオン・オフ操作される。各スイッチ６３ａ〜６３ｃのオン信号はコントローラ７９に供給される。３つのスイッチ６３ａ〜６３ｃのオン・オフ状況の組み合わせによってスライドフレーム５の位置を検出することができる。   The loading mechanism 6 is provided with a loading position detection mechanism 60. The loading position detection mechanism 60 includes a worm gear 61 attached to the rotary shaft 17, a worm wheel 62 that meshes with the worm gear 61, and a switch unit 63 that is disposed to face the worm wheel 62. The switch unit 63 is provided with, for example, three switches 63 a to 63 c, and each switch 63 a to 63 c is independently turned on / off by a plurality of operating elements 62 a provided on the worm wheel 62. The ON signals of the switches 63a to 63c are supplied to the controller 79. The position of the slide frame 5 can be detected by a combination of the on / off states of the three switches 63a to 63c.

ターン機構７は、ターンフレーム４に形成された左右一対の旋回中心軸２１と、左右一対の旋回中心軸２１の移動を制限すると共に択一的に許容する軸移動操作機構２３と、左右一対の旋回中心軸２１の移動が択一的に許容されている場合に、移動が制限されている旋回中心軸２１を中心にしてターンフレーム４を旋回させる旋回駆動機構２２とを備えている。軸移動操作機構２３は左右一対の旋回中心軸２１の移動を制限するロック部材２４をカム２５の回転によって操作するものであり、旋回駆動機構２２は凸部２６の円弧状の移動によってターンフレーム４を旋回させるものである。カム２５と凸部２６は同一の回転体２７に形成されており、第１の駆動源８の駆動力は回転体２７に伝達されるものである。   The turn mechanism 7 includes a pair of left and right turning center shafts 21 formed on the turn frame 4, a shaft movement operating mechanism 23 that restricts and selectively allows movement of the pair of left and right turning center shafts 21, and a pair of left and right turns. A turning drive mechanism 22 is provided for turning the turn frame 4 around the turning center axis 21 whose movement is restricted when the movement of the turning center axis 21 is alternatively allowed. The shaft movement operation mechanism 23 operates a lock member 24 that restricts the movement of the pair of left and right turning center shafts 21 by rotation of the cam 25, and the turning drive mechanism 22 turns the turn frame 4 by moving the convex portion 26 in an arc shape. Is to turn. The cam 25 and the convex portion 26 are formed on the same rotating body 27, and the driving force of the first drive source 8 is transmitted to the rotating body 27.

回転体２７は、例えばギヤである。ただし、ギヤに限るものではなく、円板等であっても良い。回転体２７はスライドフレーム５の底面（図２２中、下側の面）に回転自在に取り付けられている。第１の駆動源８の駆動力は、ターン用歯車列２８を介して回転体２７に伝達される。ターン用歯車列２８は、例えば、スライドフレーム５に回転自在に取り付けられた入力ギヤ２９と、入力ギヤ２９と一体成形されているウォーム３０と、ウォーム３０によって回転されるウォームホイール３１と、ウォームホイール３１に取り付けられ且つ回転体２７に噛み合う小径ギヤ３２より構成されている。したがって、第１の駆動源８の駆動力が入力ギヤ２９に伝えられると、この駆動力は入力ギヤ２９→ウォーム３０→ウォームホイール３１→小径ギヤ３２→回転体２７→カム２５→ロック部材２４へと伝えられる。また、駆動力は回転体２７→凸部２６→ターンフレーム４へも伝えられる。   The rotating body 27 is a gear, for example. However, it is not limited to gears, and may be a disc or the like. The rotating body 27 is rotatably attached to the bottom surface of the slide frame 5 (the lower surface in FIG. 22). The driving force of the first driving source 8 is transmitted to the rotating body 27 via the turn gear train 28. The turn gear train 28 includes, for example, an input gear 29 rotatably attached to the slide frame 5, a worm 30 integrally formed with the input gear 29, a worm wheel 31 rotated by the worm 30, and a worm wheel. A small-diameter gear 32 that is attached to 31 and meshes with the rotating body 27. Therefore, when the driving force of the first driving source 8 is transmitted to the input gear 29, the driving force is transmitted to the input gear 29 → worm 30 → worm wheel 31 → small diameter gear 32 → rotating body 27 → cam 25 → lock member 24. It is told. Further, the driving force is transmitted to the rotating body 27 → the convex portion 26 → the turn frame 4.

ターンフレーム４はスライドフレーム５の内側（図２２中、下側）に配置されている。スライドフレーム５には左右一対の切り欠き５ａが設けられており、この切り欠き５ａに左右一対の旋回中心軸２１を通している。   The turn frame 4 is disposed inside the slide frame 5 (on the lower side in FIG. 22). The slide frame 5 is provided with a pair of left and right cutouts 5a, and a pair of left and right turning center shafts 21 are passed through the cutouts 5a.

カム２５は回転体２７の上面に設けられている。カム２５の形状は図７に示す中立位置に対して左右対称である。したがって、回転角度に対するロック部材２４の移動距離は、回転方向が左右のいずれであっても等しくなる。カム２５が中立位置に在る場合、ロック部材２４も中立位置に在り、その両端２４ａは切り欠き５ａの下側に突出（オーバーラップ）して旋回中心軸２１を切り欠き５ａ内に閉じ込める。これにより、旋回中心軸２１の移動が制限（ロック）される。   The cam 25 is provided on the upper surface of the rotating body 27. The shape of the cam 25 is symmetrical with respect to the neutral position shown in FIG. Therefore, the movement distance of the lock member 24 with respect to the rotation angle is the same regardless of whether the rotation direction is left or right. When the cam 25 is in the neutral position, the lock member 24 is also in the neutral position, and both ends 24a protrude (overlap) below the notch 5a to confine the turning center shaft 21 in the notch 5a. Thereby, the movement of the turning center shaft 21 is restricted (locked).

凸部２６は回転体２７の底面に設けられている。凸部２６はターンフレーム４に設けられたスリット３３に挿入されている。したがって、回転体２７が回転して凸部２６が円弧状に移動すると、凸部２６はスリット３３内を移動しながらターンフレーム４を旋回させる。凸部２６には、例えば樹脂製のスリーブ３４が嵌め込まれており、金属同士の接触を防止すると共に、摩耗時の交換を可能にしている。   The convex portion 26 is provided on the bottom surface of the rotating body 27. The convex portion 26 is inserted into a slit 33 provided in the turn frame 4. Therefore, when the rotating body 27 rotates and the convex portion 26 moves in an arc shape, the convex portion 26 turns the turn frame 4 while moving in the slit 33. For example, a resin sleeve 34 is fitted into the convex portion 26 to prevent the metal from contacting each other and to allow replacement when worn.

ターン機構７には、ターン角検出機構６４が設けられている。ターン角検出機構６４は、スライドフレーム５に回転自在に取り付けられ、回転体２７によって回転されるギヤ６５と、このギヤ６５に対向して配置されたスイッチユニット６７を備えている。スイッチユニット６７には、例えば３つのスイッチ６７ａ〜６７ｃが設けられており、各スイッチ６７ａ〜６７ｃはギヤ６５に設けられた複数の操作子６５ａによってそれぞれ独立してオン・オフ操作される。各スイッチ６７ａ〜６７ｃのオン信号はコントローラ７９に供給される。３つのスイッチ６７ａ〜６７ｃのオン・オフ状況の組み合わせによってターンフレーム４の旋回角（ターン角）を検出する。   The turn mechanism 7 is provided with a turn angle detection mechanism 64. The turn angle detection mechanism 64 is rotatably attached to the slide frame 5 and includes a gear 65 that is rotated by the rotating body 27 and a switch unit 67 that is disposed to face the gear 65. For example, three switches 67 a to 67 c are provided in the switch unit 67, and each switch 67 a to 67 c is independently turned on / off by a plurality of operating elements 65 a provided on the gear 65. The ON signals of the switches 67a to 67c are supplied to the controller 79. The turning angle (turn angle) of the turn frame 4 is detected by a combination of the on / off states of the three switches 67a to 67c.

駆動力伝達機構９は、第１の駆動源８の駆動力を切換ギヤ３５に伝達する駆動源用歯車列３６と、切換ギヤ３５を移動させて噛み合うギヤを切り換える切換レバー３７と、切換レバー３７を第１のリターンスプリング３８のばね力に抗して移動させる従動レバー３９と、従動レバー３９を移動させる操作レバー４０を備えている。   The driving force transmission mechanism 9 includes a driving source gear train 36 that transmits the driving force of the first driving source 8 to the switching gear 35, a switching lever 37 that switches the gears that are engaged by moving the switching gear 35, and the switching lever 37. Are driven against the spring force of the first return spring 38, and an operating lever 40 that moves the driven lever 39 is provided.

切換ギヤ３５はスライドフレーム５に取り付けられた第１のシャフト４１に回転自在且つ軸方向に移動自在に取り付けられている。切換ギヤ３５は、出力ギヤ３５ａがローディング機構６の入力ギヤ１８ａに噛み合う位置（ローディング動作位置、図１）とターン機構７の入力ギヤ２９に噛み合う位置（ターン動作位置、図２）との間で移動可能である。   The switching gear 35 is attached to a first shaft 41 attached to the slide frame 5 so as to be rotatable and movable in the axial direction. The switching gear 35 is between a position where the output gear 35a meshes with the input gear 18a of the loading mechanism 6 (loading operation position, FIG. 1) and a position where the output gear 35a meshes with the input gear 29 of the turn mechanism 7 (turn operation position, FIG. 2). It is movable.

切換レバー３７は回転軸１７に軸方向に相対回転自在且つ軸方向に移動可能に取り付けられており、アーム３７ａを切換ギヤ３５の端面に当接させている。切換レバー３７は回転軸１７が回転しても回転しない。切換レバー３７は、切換ギヤ３５の出力ギヤ３５ａをローディング機構６の入力ギヤ１８ａに噛み合わせる位置（ローディング動作選択位置、図１）とターン機構７の入力ギヤ２９に噛み合わせる位置（ターン動作選択位置、図２）との間で移動可能である。   The switching lever 37 is attached to the rotary shaft 17 so as to be relatively rotatable in the axial direction and movable in the axial direction, and the arm 37 a is brought into contact with the end face of the switching gear 35. The switching lever 37 does not rotate even if the rotating shaft 17 rotates. The switching lever 37 is configured to mesh the output gear 35a of the switching gear 35 with the input gear 18a of the loading mechanism 6 (loading operation selection position, FIG. 1) and the position of meshing with the input gear 29 of the turn mechanism 7 (turn operation selection position). , FIG. 2).

従動レバー３９はスライドフレーム５に前後方向に往復移動可能に取り付けられている。従動レバー３９はロック機構１０の作動を許容（ロック）し且つ切換レバー３７をターン動作選択位置に移動させる位置（前位置、図２）と、ロック機構１０の作動を解除（ロック解除）し且つ切換レバー３７をローディング動作選択位置に移動させる位置（後位置、図１）との間で移動可能である。従動レバー３９は第３のリターンスプリング４２によって前位置に向けて付勢されている。従動レバー３９の後端は二股に分岐しており、ロック機構１０の係止部材４３を操作する傾斜面３９ａとなっている。   The driven lever 39 is attached to the slide frame 5 so as to be reciprocally movable in the front-rear direction. The driven lever 39 allows (locks) the operation of the lock mechanism 10 and moves the switching lever 37 to the turn operation selection position (front position, FIG. 2), releases the operation of the lock mechanism 10 (unlocks), and The switching lever 37 can be moved between a position (rear position, FIG. 1) for moving to the loading operation selection position. The driven lever 39 is urged toward the front position by the third return spring 42. The rear end of the driven lever 39 is bifurcated to form an inclined surface 39 a for operating the locking member 43 of the lock mechanism 10.

操作レバー４０はターンフレーム４に当該ターンフレーム４の前後方向に往復移動可能に取り付けられている。ターンフレーム４が正面を向いている状態では操作レバー４０の凸部４０ａが従動レバー３９の先端面に当接している。第３のリターンスプリング４２によって従動レバー３９が前位置に移動させられていることで操作レバー４０の先端はターンフレーム４から前方に向けて突出している。操作レバー４０は、倒れた状態のチルトフレーム３によって押し込み操作される。   The operation lever 40 is attached to the turn frame 4 so as to be reciprocally movable in the front-rear direction of the turn frame 4. In a state where the turn frame 4 faces the front, the convex portion 40 a of the operation lever 40 is in contact with the tip surface of the driven lever 39. Since the driven lever 39 is moved to the front position by the third return spring 42, the tip of the operation lever 40 protrudes forward from the turn frame 4. The operation lever 40 is pushed in by the tilt frame 3 in the collapsed state.

駆動源用歯車列３６は、第１の駆動源８の回転力（駆動力）を第１のギヤ４４に伝えるセルフロック機構５６と、第１のギヤ４４と一体成形されている第２のギヤ４５と、第２のギヤ４５と噛み合う第３のギヤ４６と、第３のギヤ４６と一体成形されると共に切換ギヤ３５の入力ギヤ３５ｂに噛み合う第４のギヤ４７を備えている。したがって、第１の駆動源８の駆動力はセルフロック機構５６→第１のギヤ４４→第２のギヤ４５→第３のギヤ４６→第４のギヤ４７→切換ギヤ３５の入力ギヤ３５ｂへと伝達される。第１のギヤ４４及び第２のギヤ４５は、第１のシャフト４１に回転自在に取り付けられている。   The drive source gear train 36 includes a self-lock mechanism 56 that transmits the rotational force (drive force) of the first drive source 8 to the first gear 44, and a second gear that is integrally formed with the first gear 44. 45, a third gear 46 that meshes with the second gear 45, and a fourth gear 47 that is integrally formed with the third gear 46 and meshes with the input gear 35b of the switching gear 35. Therefore, the driving force of the first driving source 8 is changed from the self-locking mechanism 56 → the first gear 44 → the second gear 45 → the third gear 46 → the fourth gear 47 → the input gear 35b of the switching gear 35. Communicated. The first gear 44 and the second gear 45 are rotatably attached to the first shaft 41.

チルト機構４８は、第２の駆動源１１の回転力（駆動力）を第５のギヤ４９に伝えるセルフロック機構５６と、第５のギヤ４９と一体成形されている第６のギヤ５０と、第６のギヤ５０の回転力を第７のギヤ５１に伝えるチルト用クラッチ機構５２と、第７のギヤ５１と一体成形されている第８のギヤ５３と、チルトフレーム３に形成され、第８のギヤ５３と噛み合う第９のギヤ５４を備えている。したがって、第２の駆動源１１の駆動力はセルフロック機構５６→第５のギヤ４９→第６のギヤ５０→チルト用クラッチ機構５２→第７のギヤ５１→第８のギヤ５３→第９のギヤ５４へと伝えられ、第９のギヤ５４が形成されているチルトフレーム３を上下方向に回動（チルト）させる。第５のギヤ４９及び第６のギヤ５０は、チルトフレーム３に取り付けられたシャフト７５に回転自在に取り付けられている。また、第７のギヤ５１及び第８のギヤ５３は、チルトフレーム３に取り付けられたシャフト７６に回転自在に取り付けられている。   The tilt mechanism 48 includes a self-lock mechanism 56 that transmits the rotational force (driving force) of the second drive source 11 to the fifth gear 49, a sixth gear 50 that is integrally formed with the fifth gear 49, A tilt clutch mechanism 52 for transmitting the rotational force of the sixth gear 50 to the seventh gear 51, an eighth gear 53 formed integrally with the seventh gear 51, and the tilt frame 3, A ninth gear 54 that meshes with the gear 53 is provided. Therefore, the driving force of the second drive source 11 is as follows: self-locking mechanism 56 → fifth gear 49 → sixth gear 50 → tilting clutch mechanism 52 → seventh gear 51 → eighth gear 53 → ninth This is transmitted to the gear 54, and the tilt frame 3 on which the ninth gear 54 is formed is rotated (tilted) in the vertical direction. The fifth gear 49 and the sixth gear 50 are rotatably attached to a shaft 75 attached to the tilt frame 3. Further, the seventh gear 51 and the eighth gear 53 are rotatably attached to a shaft 76 attached to the tilt frame 3.

チルト用クラッチ機構５２は、入力側回転体７１、出力側回転体７２、リターンスプリング７３より構成されている。出力側回転体７２は、チルトフレーム３に取り付けられたシャフト７４に回転自在に取り付けられている。入力側回転体７１は出力側回転体７２に回転自在且つ軸方向に摺動自在に取り付けられている。入力側回転体７１の入力ギヤ７１ａは第６のギヤ５０に、出力ギヤ７１ｂは出力側回転体７２の入力ギヤ７２ａにそれぞれ噛み合っている。また、出力側回転体７２の出力ギヤ７２ｂは第７のギヤ５１に噛み合っている。チルト用クラッチ機構５２に過大トルクが入力すると、リターンスプリング７３を縮めながら入力側回転体７１が軸方向に移動して出力ギヤ７１ｂが入力ギヤ７２ａから離れ、過大トルクの伝達を断つ。   The tilt clutch mechanism 52 includes an input side rotating body 71, an output side rotating body 72, and a return spring 73. The output side rotating body 72 is rotatably attached to a shaft 74 attached to the tilt frame 3. The input-side rotator 71 is attached to the output-side rotator 72 so as to be rotatable and slidable in the axial direction. The input gear 71 a of the input side rotating body 71 is engaged with the sixth gear 50, and the output gear 71 b is engaged with the input gear 72 a of the output side rotating body 72. Further, the output gear 72 b of the output side rotating body 72 meshes with the seventh gear 51. When excessive torque is input to the tilting clutch mechanism 52, the input side rotating body 71 moves in the axial direction while contracting the return spring 73, the output gear 71b is separated from the input gear 72a, and transmission of the excessive torque is interrupted.

チルト機構４８には、チルト角検出機構６８が設けられている。チルト角検出機構６８は、出力側回転体７２に固定されたギヤ６９と、このギヤ６９に対向して配置されたスイッチユニット７０を備えている。スイッチユニット７０には、例えば３つのスイッチ７０ａ〜７０ｃが設けられており、各スイッチ７０ａ〜７０ｃはギヤ６９に設けられた複数の操作子６９ａによってそれぞれ独立してオン・オフ操作される。各スイッチ７０ａ〜７０ｃのオン信号はコントローラ７９に供給される。３つのスイッチ７０ａ〜７０ｃのオン・オフ状況の組み合わせによってチルトフレーム３のチルト角を検出する。   The tilt mechanism 48 is provided with a tilt angle detection mechanism 68. The tilt angle detection mechanism 68 includes a gear 69 fixed to the output-side rotator 72 and a switch unit 70 disposed to face the gear 69. The switch unit 70 is provided with, for example, three switches 70 a to 70 c, and each switch 70 a to 70 c is independently turned on / off by a plurality of operators 69 a provided on the gear 69. The ON signals of the switches 70a to 70c are supplied to the controller 79. The tilt angle of the tilt frame 3 is detected by a combination of the on / off states of the three switches 70a to 70c.

ロック機構１０は、左右一対の係止部材４３と、係止部材４３を左右に突出させる第４のリターンスプリング５５とを備えている。係止部材４３はスライドフレーム５の内側に配置され、外側端４３ａをスライドフレーム５の外側に突出させている。係止部材４３の内側端には操作片４３ｂが設けられており、従動レバー３９が前位置から後位置に向けて移動すると、各操作片４３ｂは従動レバー３９の傾斜面３９ａによって内側に引き寄せられる。一方、従動レバー３９が後位置から前位置に向けて移動すると、傾斜面３９ａの傾斜に従って左右の係止部材４３が第４のリターンスプリング５５によって外側に押し出され、外側端４３ａの突出量を増加させる。左右に押し出された係止部材４３はケース２の凹部２ｃに突出し、スライドフレーム５がケース２内に引っ込むのを阻止する。   The lock mechanism 10 includes a pair of left and right locking members 43 and a fourth return spring 55 that causes the locking members 43 to protrude left and right. The locking member 43 is disposed inside the slide frame 5, and the outer end 43 a protrudes outside the slide frame 5. An operation piece 43 b is provided at the inner end of the locking member 43, and when the driven lever 39 moves from the front position toward the rear position, each operation piece 43 b is pulled inward by the inclined surface 39 a of the driven lever 39. . On the other hand, when the driven lever 39 moves from the rear position toward the front position, the right and left locking members 43 are pushed outward by the fourth return spring 55 according to the inclination of the inclined surface 39a, and the protruding amount of the outer end 43a is increased. Let The locking member 43 pushed to the left and right protrudes into the recess 2 c of the case 2 and prevents the slide frame 5 from being retracted into the case 2.

第１の駆動源８と第２の駆動源１１は、例えば電動モータである。第１の駆動源８と第２の駆動源１１の作動はコントローラ７９によって操作される。コントローラ７９は、例えばコンピュータで構成されている。コントローラ７９を構成するコンピュータには操作スイッチ８０の入力に応じて各駆動源８，１１を操作してローディング動作、チルト動作、ターン動作を行なわせる手順を定めたプログラム等がインストールされており、当該プログラムと演算装置、記憶装置、入出力装置等のハードウエア資源との協働によって各駆動源８，１１を操作する手段が実現されている。   The first drive source 8 and the second drive source 11 are, for example, electric motors. The operation of the first drive source 8 and the second drive source 11 is operated by the controller 79. The controller 79 is constituted by a computer, for example. The computer constituting the controller 79 is installed with a program or the like that defines the procedure for operating the drive sources 8 and 11 according to the input of the operation switch 80 to perform the loading operation, tilting operation, and turning operation. Means for operating each of the drive sources 8 and 11 is realized by cooperation of the program and hardware resources such as an arithmetic device, a storage device, and an input / output device.

操作スイッチ８０は、例えばダッシュボードに配置され、運転者や同乗者によって操作される。操作スイッチ８０の操作によって、使用時にディスプレイをケースからを出したり、使用終了後にディスプレイをケース内に収容したり、ディスプレイのチルト角やターン角を調整することができる。   The operation switch 80 is disposed on, for example, a dashboard and is operated by a driver or a passenger. By operating the operation switch 80, the display can be taken out of the case at the time of use, the display can be accommodated in the case after use, or the tilt angle and turn angle of the display can be adjusted.

セルフロック機構５６は、駆動力が入力される駆動側ウォーム５７ａと当該駆動側ウォーム５７ａに噛み合う駆動側ウォームホイール５７ｂとから構成され、セルフロック機能を有しない駆動側ウォームギヤ機構５７と、駆動側ウォームホイール５７ｂから駆動力が伝達される従動側ウォーム５８ａと当該従動側ウォーム５８ａに噛み合う従動側ウォームホイール５８ｂとから構成され、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構５８とを備え、駆動側ウォームホイール５７ｂと従動側ウォームホイール５８ｂとの間には無負荷回転角度範囲５９が設けられているものである。本実施形態では、従動側ウォームホイール５８ｂに出力ギヤ５８ｄを固定し、出力ギヤ５８ｄを介して回転を出力している。   The self-locking mechanism 56 includes a driving-side worm 57a to which driving force is input and a driving-side worm wheel 57b that meshes with the driving-side worm 57a, and a driving-side worm gear mechanism 57 that does not have a self-locking function, and a driving-side worm. The driving side worm wheel 57b includes a driven side worm 58a to which driving force is transmitted from the wheel 57b and a driven side worm wheel 58b meshing with the driven side worm 58a, and has a driven worm gear mechanism 58 having a self-locking function. And a driven worm wheel 58b, a no-load rotation angle range 59 is provided. In this embodiment, the output gear 58d is fixed to the driven worm wheel 58b, and rotation is output via the output gear 58d.

駆動側ウォームホイール５７ｂと従動側ウォーム５８ａは、例えば同軸上に相対回転可能に接続されている。本実施形態では、駆動側ウォームホイール５７ｂに円筒部５７ｃを設けると共に、従動側ウォーム５８ａに凹部５８ｃを設け、円筒部５７ｃを凹部５８ｃに挿入することで駆動側ウォームホイール５７ｂと従動側ウォーム５８ａとを同軸上に相対回転可能に接続している。円筒部５７ｃの外周面には係合凸部７７が、凹部５８ｃの内周面には係合凸部７８がそれぞれ設けられている。また、円筒部５７ｃの外径は凹部５８ｃの内径よりも小さく、両者間には隙間が生じる。この隙間に係合凸部７７，７８が配置されている。 The driving worm wheel 57b and the driven worm 58a are connected, for example, coaxially so as to be relatively rotatable. In the present embodiment, the driving side worm wheel 57b is provided with the cylindrical portion 57c, the driven side worm 58a is provided with the concave portion 58c, and the cylindrical portion 57c is inserted into the concave portion 58c so that the driving side worm wheel 57b and the driven side worm 58a Are connected on the same axis so as to be relatively rotatable. An engaging convex portion 77 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57c, and an engaging convex portion 78 is provided on the inner peripheral surface of the concave portion 58c. Moreover, the outer diameter of the cylindrical part 57c is smaller than the inner diameter of the recessed part 58c, and a clearance gap arises between both. Engaging convex portions 77 and 78 are disposed in the gap.

駆動側ウォームホイール５７ｂの回転は、係合凸部７７，７８を介して従動側ウォーム５８ａに伝達される。駆動側ウォームホイール５７ｂの一の方向の回転が従動側ウォーム５８ａに伝達されていた状態から、駆動側ウォームホイール５７ｂが逆方向に回転すると、係合凸部７７は係合凸部７８から離れて逆方向に回転する。このため、駆動側ウォームホイール５７ｂの逆方向の回転は空転となる。そして、係合凸部７８の反対側の面に係合凸部７７が衝突すると駆動側ウォームホイール５７ｂの逆方向の回転が従動側ウォーム５８ａに伝わり、以降、両者は一体回転する。このように駆動側ウォームホイール５７ｂの回転方向が逆方向になった直後に駆動側ウォームホイール５７ｂが空転する回転角度範囲が無負荷回転角度範囲５９である。   The rotation of the drive side worm wheel 57b is transmitted to the driven side worm 58a via the engaging projections 77 and 78. When the rotation of the drive worm wheel 57b in one direction is transmitted to the driven worm 58a, when the drive worm wheel 57b rotates in the reverse direction, the engagement protrusion 77 is separated from the engagement protrusion 78. Rotate in the opposite direction. For this reason, the reverse rotation of the drive side worm wheel 57b is idle. And when the engagement convex part 77 collides with the surface on the opposite side of the engagement convex part 78, the reverse rotation of the drive side worm wheel 57b will be transmitted to the driven side worm 58a, and both will rotate integrally after that. Thus, the rotation angle range in which the drive side worm wheel 57b idles immediately after the rotation direction of the drive side worm wheel 57b is reversed is the no-load rotation angle range 59.

セルフロック機構５６は、第１の駆動源８の駆動力を伝える駆動力伝達機構９と第２の駆動源１１の駆動力を伝えるチルト機構４８とにそれぞれ設けられている。駆動力伝達機構９に設けられたセルフロック機構５６では、第１の駆動源８の駆動力は、駆動側ウォームギヤ機構５７と従動側ウォームギヤ機構５８との組み合わせによって駆動側部材（駆動側ウォームに駆動力を伝える部材）である第１の駆動源８の回転軸１７から従動側部材（従動側ウォームホイールが駆動力を伝える部材）である第１のギヤ４４へと伝達される。即ち、回転軸１７→駆動側ウォーム５７ａ→駆動側ウォームホイール５７ｂ→従動側ウォーム５８ａ→従動側ウォームホイール５８ｂ→第１のギヤ４４へと駆動力の伝達が行なわれる。一方、逆方向である第１のギヤ４４から回転軸１７への駆動力の伝達は、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構５８によって阻止される。   The self-locking mechanism 56 is provided in each of the driving force transmission mechanism 9 that transmits the driving force of the first driving source 8 and the tilt mechanism 48 that transmits the driving force of the second driving source 11. In the self-locking mechanism 56 provided in the driving force transmission mechanism 9, the driving force of the first driving source 8 is driven by a combination of the driving worm gear mechanism 57 and the driven worm gear mechanism 58 (driven to the driving worm). The force is transmitted from the rotary shaft 17 of the first drive source 8 which is a force transmission member) to the first gear 44 which is a driven member (a member on which the driven worm wheel transmits the driving force). That is, the driving force is transmitted from the rotary shaft 17 to the driving worm 57 a → the driving worm wheel 57 b → the driven worm 58 a → the driven worm wheel 58 b → the first gear 44. On the other hand, transmission of the driving force from the first gear 44 in the reverse direction to the rotating shaft 17 is blocked by the driven worm gear mechanism 58 having a self-locking function.

また、チルト機構４８に設けられたセルフロック機構５６では、第２の駆動源８の駆動力は、駆動側ウォームギヤ機構５７と従動側ウォームギヤ機構５８との組み合わせによって駆動側部材（駆動側ウォームに駆動力を伝える部材）である第２の駆動源８の回転軸１７から従動側部材（従動側ウォームホイールが駆動力を伝える部材）である第５のギヤ４９へと伝達される。即ち、回転軸１７→駆動側ウォーム５７ａ→駆動側ウォームホイール５７ｂ→従動側ウォーム５８ａ→従動側ウォームホイール５８ｂ→第５のギヤ４９へと駆動力の伝達が行なわれる。一方、逆方向である第５のギヤ４９から回転軸１７への駆動力の伝達は、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構５８によって阻止される。   Further, in the self-locking mechanism 56 provided in the tilt mechanism 48, the driving force of the second driving source 8 is driven by a combination of the driving worm gear mechanism 57 and the driven worm gear mechanism 58 (driven to the driving worm). The force is transmitted from the rotary shaft 17 of the second drive source 8 which is a force transmission member) to the fifth gear 49 which is a driven member (a member on which the driven worm wheel transmits the driving force). That is, the driving force is transmitted from the rotary shaft 17 to the driving worm 57 a → the driving worm wheel 57 b → the driven worm 58 a → the driven worm wheel 58 b → the fifth gear 49. On the other hand, transmission of the driving force from the fifth gear 49 in the reverse direction to the rotating shaft 17 is blocked by the driven worm gear mechanism 58 having a self-locking function.

ところで、従動側部材が固定された状態で第１の駆動源８又は第２の駆動源１１の駆動力が従動側ウォーム５８ａに入力されると、従動側部材によって回転が固定されている従動側ウォームホイール５８ｂの歯と従動側ウォーム５８ａの歯とが強く噛み合って引っ掛かる所謂食い付きロック現象が発生する虞がある。食い付きロック現象が発生した場合、第１の駆動源８又は第２の駆動源１１を逆転させて従動側ウォーム５８ａの歯を従動側ウォームホイール５８ｂの歯から外して食い付きロック現象を解消する必要がある。しかしながら、第１の駆動源８又は第２の駆動源１１が逆転するトルク（逆転トルク）よりも、従動側ウォーム５８ａを逆転させるのに必要なトルク（食い付きロック解消トルク）の方が大きな場合には、第１の駆動源８又は第２の駆動源１１を逆転させることができず、食い付きロック現象を解消することができない。   By the way, when the driving force of the first drive source 8 or the second drive source 11 is input to the driven worm 58a with the driven member fixed, the driven side whose rotation is fixed by the driven member. There is a possibility that a so-called biting lock phenomenon occurs in which the teeth of the worm wheel 58b and the teeth of the driven worm 58a are strongly meshed with each other. When the biting lock phenomenon occurs, the first drive source 8 or the second drive source 11 is reversed to remove the teeth of the driven worm 58a from the teeth of the driven worm wheel 58b to eliminate the biting lock phenomenon. There is a need. However, when the torque required to reverse the driven worm 58a (the bite lock release torque) is larger than the torque that reversely rotates the first drive source 8 or the second drive source 11 (reverse torque). Therefore, the first drive source 8 or the second drive source 11 cannot be reversed, and the biting lock phenomenon cannot be eliminated.

このため、従来のウォームギヤ機構では、食い付きロック解消トルクよりも十分大きな逆転トルクを発生させることができる大型のモータを採用し、食い付きロック現象が発生した場合に十分大きな逆転トルクで大型モータを逆転させてその解消を図るのが一般的であった。   For this reason, the conventional worm gear mechanism employs a large motor that can generate a reverse torque that is sufficiently larger than the biting lock release torque. It was common to reverse it by reversing it.

ただし、セルフロック機能を有しない駆動側ウォームギヤ機構５７では、食い付きロック現象は発生しない。なお、セルフロック機能の有無は、歯直角圧力角αｎ、基準円筒進み角γ、噛み合う面の摩擦係数μで決定され、歯直角圧力角αｎと基準円筒進み角γが大きくなるとセルフロックし難くなり、また、摩擦係数μが小さくなるとセルフロックし難くなる。本実施形態では、駆動側ウォーム５７ａを例えば３条ねじにして基準円筒進み角γを大きくし、駆動側ウォームギヤ機構５７にセルフロック機能を持たせないようにしている。また、従動側ウォーム５８ａを例えば１条ねじにして基準円筒進み角γを小さくし、従動側ウォームギヤ機構５８にセルフロック機能を持たせるようにしている。例えば、駆動側ウォーム５７ａの基準円筒進み角γを２４．４度、従動側ウォーム５８ａの基準円筒進み角γを５．７度にしている。   However, the driving side worm gear mechanism 57 having no self-locking function does not cause the biting lock phenomenon. The presence or absence of the self-locking function is determined by the tooth right angle pressure angle αn, the reference cylinder advance angle γ, and the friction coefficient μ of the meshing surface. When the tooth right angle pressure angle αn and the reference cylinder advance angle γ are increased, self-locking becomes difficult. In addition, when the friction coefficient μ becomes small, it becomes difficult to self-lock. In the present embodiment, the drive side worm 57a is, for example, a triple thread to increase the reference cylinder advance angle γ so that the drive side worm gear mechanism 57 does not have a self-locking function. In addition, the driven worm 58a is, for example, a single thread, the reference cylinder advance angle γ is reduced, and the driven worm gear mechanism 58 is provided with a self-locking function. For example, the reference cylinder advance angle γ of the driving worm 57a is set to 24.4 degrees, and the reference cylinder advance angle γ of the driven worm 58a is set to 5.7 degrees.

本発明のセルフロック機構５６では、セルフロック機能を有しない駆動側ウォームギヤ機構５７では食い付きロック現象は発生しないものの、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構５８では食い付きロック現象が発生する可能性がある。しかしながら、駆動側ウォームギヤ機構５７の駆動側ウォームホイール５７ｂと従動側ウォームギヤ機構５８の従動側ウォーム５８ａとの間には無負荷回転角度範囲５９が設けられているので、第１の駆動源８又は第２の駆動源１１が逆転を開始した場合、まず最初にこの無負荷回転角度範囲５９で駆動側ウォームホイール５７ｂを空転させることができる。このため、駆動側ウォームホイール５７ｂの回転に慣性力を付加して回転トルクを増加させた状態で従動側ウォーム５８ａに力を伝えることができる。   In the self-locking mechanism 56 of the present invention, the driving side worm gear mechanism 57 that does not have the self-locking function does not cause the biting lock phenomenon, but the driven side worm gear mechanism 58 that has the self-locking function may cause the biting locking phenomenon. There is. However, since the no-load rotation angle range 59 is provided between the drive worm wheel 57b of the drive worm gear mechanism 57 and the driven worm 58a of the driven worm gear mechanism 58, the first drive source 8 or the second When the second drive source 11 starts reverse rotation, first, the drive-side worm wheel 57 b can be idled in the no-load rotation angle range 59. Therefore, it is possible to transmit the force to the driven worm 58a in a state where the inertial force is added to the rotation of the driving worm wheel 57b to increase the rotational torque.

また、第１の駆動源８又は第２の駆動源１１であるモータは回転を開始する瞬間には大きなトルクを出力することができず、回転に勢いが付いて慣性力が付くと、より大きなトルクを出力することができる。セルフロック機構５６では、まず最初に食い付きロック現象の発生していない駆動側ウォームホイール５７ｂのみを空転させ、その後、食い付きロック現象が生じている従動側ウォーム５８ａを回転させるので、モータがより大きなトルクを出せるようになってから従動側ウォーム５８ａを回転させることができる。   In addition, the motor that is the first drive source 8 or the second drive source 11 cannot output a large torque at the moment of starting rotation, and if the momentum of rotation increases and inertial force is applied, the motor becomes larger. Torque can be output. In the self-locking mechanism 56, first, only the driving side worm wheel 57b in which the biting lock phenomenon does not occur is idled, and then the driven worm 58a in which the biting locking phenomenon occurs is rotated. The driven worm 58a can be rotated after a large torque can be produced.

これらのため、従動側ウォームギヤ機構５８にたとえ食い付きロック現象が発生したとしても、その解消が容易である。   For this reason, even if the biting lock phenomenon occurs in the driven worm gear mechanism 58, it is easy to eliminate it.

このように、セルフロック機構５６は、セルフロック機能と食い付きロック現象解消機能の２つの機能を高レベルで両立させている。   As described above, the self-locking mechanism 56 achieves both the self-locking function and the biting lock phenomenon elimination function at a high level.

また、セルフロック機構５６を使用することで、採用するモータの小型化が可能になる。このため、装置の小型化が可能になると共に、製造コストの軽減を図ることができる。また、セルフロックの発生を厳重に防止しなくても良くなるため、セルフロック機構５６よりも下流側（駆動力の伝達先側）の減速比比を高めに設計することが可能になる。このため、駆動力を伝達する機構の高減速比を可能にすると共に、装置の小型化を図ることができる。なお、図３１では、各ギヤを支持する軸とスラスト方向の軸受け部の記載を省略している。   Further, by using the self-locking mechanism 56, it is possible to reduce the size of the motor to be employed. For this reason, the apparatus can be miniaturized and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since it is not necessary to strictly prevent the occurrence of self-locking, it is possible to design the reduction ratio ratio on the downstream side (drive power transmission destination side) higher than the self-locking mechanism 56. For this reason, it is possible to achieve a high reduction ratio of the mechanism for transmitting the driving force and to reduce the size of the apparatus. In FIG. 31, the description of the shaft supporting each gear and the bearing portion in the thrust direction is omitted.

次に、ディスプレイ１装置の作動について説明する。   Next, the operation of the display 1 device will be described.

図１７，図１８に示すようにケース２内に収容されているディスプレイ１を使用する場合には、まず最初に、第１の駆動源８を作動させてディスプレイ１をローディングさせる。ディスプレイ１がケース２内に収容されている状態では、チルトフレーム３は水平に倒れており、そのチルト角は所定の切換角度以下である。このため、操作レバー４０はチルトフレーム３によって後方に押込まれており、凸部４０ａによって従動レバー３９を後位置に移動させている。したがって、切換レバー３７は切換ギヤ３５をローディング動作位置に移動させており、切換ギヤ３５の出力ギヤ３５ａはローディング機構６の入力ギヤ１８ａに噛み合っている。したがって、第１の駆動源８が始動すると、その駆動力は、駆動力伝達機構９を介してローディング機構６に伝達される。なお、切換角度は予め設定（コントローラ７９に初期値が記憶）されているが、この初期値はディスプレイ装置を車両に設置する際にその車両毎に適宜値に調節されるものである。   When using the display 1 accommodated in the case 2 as shown in FIGS. 17 and 18, first, the display 1 is loaded by operating the first drive source 8. In a state where the display 1 is housed in the case 2, the tilt frame 3 is tilted horizontally, and the tilt angle is equal to or less than a predetermined switching angle. For this reason, the operation lever 40 is pushed backward by the tilt frame 3, and the driven lever 39 is moved to the rear position by the convex portion 40a. Therefore, the switching lever 37 moves the switching gear 35 to the loading operation position, and the output gear 35 a of the switching gear 35 is engaged with the input gear 18 a of the loading mechanism 6. Therefore, when the first driving source 8 is started, the driving force is transmitted to the loading mechanism 6 via the driving force transmission mechanism 9. The switching angle is set in advance (an initial value is stored in the controller 79). This initial value is adjusted to a suitable value for each vehicle when the display device is installed in the vehicle.

また、この状態では、従動レバー３９が後位置に移動していることからロック機構１０のロックは解除されており、スライドフレーム５は移動可能になっている。したがって、第１の駆動源８の駆動力がローディング機構６に伝達されると、その駆動力はローディング用クラッチ機構１８→回転軸１７→左右のピニオンギヤ１９へと伝えられ、ピニオンギヤ１９がラック２０に沿って回転する。このため、スライドフレーム５がガイドレール１５に沿って一番奥の収容位置からケース２の外に向けて移動する（ローディング動作）。そして、スライドフレーム５が表示位置（ディスプレイ１を表示させて使用する位置）まで移動すると、第１の駆動源８は一旦停止する。   In this state, since the driven lever 39 has moved to the rear position, the lock mechanism 10 is unlocked and the slide frame 5 is movable. Therefore, when the driving force of the first driving source 8 is transmitted to the loading mechanism 6, the driving force is transmitted to the loading clutch mechanism 18 → the rotating shaft 17 → the left and right pinion gears 19, and the pinion gear 19 is transmitted to the rack 20. Rotate along. Therefore, the slide frame 5 moves along the guide rail 15 from the innermost housing position toward the outside of the case 2 (loading operation). Then, when the slide frame 5 moves to a display position (a position where the display 1 is displayed and used), the first drive source 8 is temporarily stopped.

一方、チルト動作はローディング動作の途中から開始される。つまり、チルトフレーム３を起立させてもディスプレイ１がケース２に当たらない所定の位置（干渉回避位置）までスライドフレーム５が移動すると第２の駆動源１１が始動し、チルトフレーム３を起立させる（チルト動作）。そして、チルトフレーム３が使用角度（ディスプレイ１を表示させて使用する角度）まで起立すると、第２の駆動源１１は停止する。なお、使用角度は予め設定（コントローラ７９に初期値が記憶）されているが、ディスプレイ使用時に操作スイッチ８０の操作によって調節可能である。   On the other hand, the tilt operation is started in the middle of the loading operation. That is, when the slide frame 5 moves to a predetermined position (interference avoidance position) where the display 1 does not hit the case 2 even when the tilt frame 3 is raised, the second drive source 11 is started and the tilt frame 3 is raised ( Tilt operation). Then, when the tilt frame 3 stands up to a use angle (an angle used by displaying the display 1), the second drive source 11 stops. The use angle is preset (initial value is stored in the controller 79), but can be adjusted by operating the operation switch 80 when the display is used.

また、ターン動作はローディング動作の終了後、チルト動作の途中から開始される。つまり、チルトフレーム３の起立によって操作レバー４０の押し込み操作量が徐々に減少すると、リターンスプリング４２が従動レバー３９をその後位置から前位置に向けて移動させる。従動レバー３９の移動によって切換レバー３７が切換ギヤ３５をローディング動作位置からターン動作位置に向けて移動させる。そして、スライドフレーム５が表示位置まで移動し、第１の駆動源８が一旦停止すると、切換ギヤ３５の出力ギヤ３５ａがローディング機構６の入力ギヤ１８ａから外れる。   Further, the turn operation is started in the middle of the tilt operation after the end of the loading operation. That is, when the amount of pushing operation of the operation lever 40 is gradually reduced by the standing of the tilt frame 3, the return spring 42 moves the driven lever 39 from the rear position toward the front position. As the driven lever 39 moves, the switching lever 37 moves the switching gear 35 from the loading operation position to the turn operation position. When the slide frame 5 moves to the display position and the first drive source 8 stops, the output gear 35a of the switching gear 35 is disengaged from the input gear 18a of the loading mechanism 6.

その後もチルト動作は続いているので、チルトフレーム３による操作レバー４０の押し込み操作量の減少は継続しており、切換レバー３７は切換ギヤ３５を更に移動させる。これにより、切換ギヤ３５がターン動作位置に移動し、出力ギヤ３５ａがターン機構７の入力ギヤ２９に噛み合う。即ち、駆動力伝達機構９の伝達先切り換え動作が完了する。このとき、チルトフレーム３のチルト角は、例えば７０度に達している。また、従動レバー３９の前位置に向かう移動によってロック機構１０の左右の係止部材４３が外側に向けて押し出され、先端をケース２の凹部２ｃに突出させる。これにより、スライドフレーム５がケース２にロックされる。   Since the tilting operation continues thereafter, the amount of pushing operation of the operating lever 40 by the tilt frame 3 continues to decrease, and the switching lever 37 further moves the switching gear 35. As a result, the switching gear 35 moves to the turn operation position, and the output gear 35 a meshes with the input gear 29 of the turn mechanism 7. That is, the transmission destination switching operation of the driving force transmission mechanism 9 is completed. At this time, the tilt angle of the tilt frame 3 reaches, for example, 70 degrees. Further, the left and right engaging members 43 of the lock mechanism 10 are pushed outward by the movement of the driven lever 39 toward the front position, and the tip is protruded into the concave portion 2 c of the case 2. As a result, the slide frame 5 is locked to the case 2.

その後、第１の駆動源８が再始動すると、この駆動力は駆動力伝達機構９によってターン機構７に伝えられ、入力ギヤ２９→ウォーム３０→ウォームホイール３１→小径ギヤ３２→回転体２７→カム２５→ロック部材２４へと伝えられる。また、回転体２７→凸部２６→ターンフレーム４へも伝えられる。いま、第１の駆動源８の駆動力の回転方向が、例えば図７〜図１０に示すようにディスプレイ１を助手席側に向けるものである場合には、回転体２７は図中時計回り方向に回転する。回転体２７の回転によってロック部材２４は図７〜図１０中左方向に移動される。したがって、図７〜図１０中左側の旋回中心軸２１の移動は制限され、図７〜図１０中右側の旋回中心軸２１は移動可能になる。同時に、凸部２６がスリット３３内を移動しながらターンフレーム４を助手席側に向けて旋回させる（ターン動作）。ターンフレーム４の旋回によってチルトフレーム３も旋回し、ディスプレイ１を助手席側に向ける。そして、ターンフレーム４が使用方向に向くまで旋回すると、第１の駆動源８が停止する。なお、ターンフレーム４の使用方向は予め設定（コントローラ７９に初期値が記憶）されているが、ディスプレイ使用時に操作スイッチ８０の操作によって調節可能である。   Thereafter, when the first drive source 8 is restarted, this drive force is transmitted to the turn mechanism 7 by the drive force transmission mechanism 9, and the input gear 29 → worm 30 → worm wheel 31 → small diameter gear 32 → rotating body 27 → cam. 25 to the lock member 24. Further, it is also transmitted to the rotating body 27 → the convex portion 26 → the turn frame 4. If the rotational direction of the driving force of the first driving source 8 is such that the display 1 is directed toward the passenger seat as shown in FIGS. 7 to 10, for example, the rotating body 27 is clockwise in the figure. Rotate to. The lock member 24 is moved leftward in FIGS. 7 to 10 by the rotation of the rotating body 27. Accordingly, the movement of the turning center axis 21 on the left side in FIGS. 7 to 10 is limited, and the turning center axis 21 on the right side in FIGS. 7 to 10 can be moved. At the same time, the turn part 4 is turned toward the front passenger seat while the convex part 26 moves in the slit 33 (turning operation). As the turn frame 4 turns, the tilt frame 3 also turns, and the display 1 faces the passenger seat. And if the turn frame 4 turns until it turns to a use direction, the 1st drive source 8 will stop. The use direction of the turn frame 4 is preset (initial value is stored in the controller 79), but can be adjusted by operating the operation switch 80 when using the display.

このようにして、倒れた状態でケース２内に収容されていたディスプレイ１がローディングされ、チルトされ、ターンされる。なお、ディスプレイ１を運転席側に向ける場合には、第１の駆動源８を再始動させる際に逆方向に回転させれば良い。操作スイッチ８０の操作によってディスプレイ１の向きを助手席側と運転席側とに切り換えることができる。   In this way, the display 1 housed in the case 2 in a fallen state is loaded, tilted and turned. In the case where the display 1 is directed toward the driver's seat, the first drive source 8 may be rotated in the reverse direction when the first drive source 8 is restarted. By operating the operation switch 80, the direction of the display 1 can be switched between the passenger seat side and the driver seat side.

使用していたディスプレイ１を収容する場合には、上述の動作と逆の動作が行なわれる。いま、チルトフレーム３は操作レバー４０を押し込み操作していないので、従動レバー３９は前位置に移動しており、駆動力伝達機構９は第１の駆動源８をターン機構７に伝達する。なお、ここではターンフレーム４が助手席側を向いているので、操作レバー４０は従動レバー３９から離れている。このため、操作レバー４０が従動レバー３９を操作することはない。ただし、たとえターンフレーム４が正面を向いていたとしても、ディスプレイ１が起立しているため、チルトフレーム３が操作レバー４０を押し込み操作することはなく、したがって、従動レバー３９は前位置に移動している。   When the display 1 that has been used is accommodated, an operation opposite to that described above is performed. Now, since the tilt frame 3 does not push in the operation lever 40, the driven lever 39 has moved to the front position, and the driving force transmission mechanism 9 transmits the first driving source 8 to the turn mechanism 7. Here, since the turn frame 4 faces the passenger seat side, the operation lever 40 is separated from the driven lever 39. For this reason, the operation lever 40 does not operate the driven lever 39. However, even if the turn frame 4 faces the front, since the display 1 is standing, the tilt frame 3 does not push the operation lever 40 and the driven lever 39 moves to the front position. ing.

また、この状態では、左側の旋回中心軸２１のみが移動を制限されているので、第１の駆動源８が上述の動作の回転方向とは逆方向に回転し、回転体２７が図７〜図１０中反時計回り方向に回転すると、凸部２６がターンフレーム４の向きを正面（中立位置）に戻す。また、回転体２７の反時計回り方向の回転によってロック部材２４も中立位置に戻るので、ターンフレーム４の向きが正面に戻った後は左右両方の旋回中心軸２１の移動が制限される。これにより、ターンフレーム４の左右の向きは変更不可となる。ターンフレーム４の向きが正面に戻ると、第１の駆動源８は一旦停止される。   Further, in this state, since the movement of only the left turning center shaft 21 is restricted, the first drive source 8 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the above-described operation, and the rotating body 27 is changed from FIG. When rotating in the counterclockwise direction in FIG. 10, the convex portion 26 returns the direction of the turn frame 4 to the front (neutral position). Further, since the lock member 24 also returns to the neutral position by the counterclockwise rotation of the rotating body 27, the movement of both the left and right turning center shafts 21 is restricted after the turn frame 4 returns to the front. As a result, the left and right orientations of the turn frame 4 cannot be changed. When the direction of the turn frame 4 returns to the front, the first drive source 8 is temporarily stopped.

ターンフレーム４の向きが正面に戻されると、第２の駆動源１１が作動を開始する。第２の駆動源１１は上述の回転方向とは逆方向に回転し、起立していたチルトフレーム３を倒す（チルト動作）。そして、チルトフレーム３が水平に倒れると、第２の駆動源１１が停止する。   When the direction of the turn frame 4 is returned to the front, the second drive source 11 starts operating. The second drive source 11 rotates in the direction opposite to the above rotation direction, and tilts the tilt frame 3 that has stood up (tilt operation). When the tilt frame 3 falls down horizontally, the second drive source 11 stops.

一方、収容動作（逆のローディング動作）はチルト動作の途中から開始される。つまり、チルトフレーム３を倒す方向のチルト動作によってチルト角が減少する。そして、チルト角が切換角度に戻ったときには、既に、チルトフレーム３によって操作レバー４０が押し込み操作されおり、ロック機構１０によるスライドフレーム５のロックは解除されており、また、駆動力伝達機構９による駆動力の伝達先はターン機構７からローディング機構６に切り換えられている。この状態で、チルトフレーム３のチルト角が切換角度に戻ることで、第１の駆動源８が再始動し、ローディング機構６がスライドフレーム５をケース２内に向けて移動させる。   On the other hand, the accommodating operation (reverse loading operation) is started in the middle of the tilt operation. That is, the tilt angle is reduced by the tilting operation in the direction of tilting the tilt frame 3. When the tilt angle returns to the switching angle, the operation lever 40 has already been pushed in by the tilt frame 3 and the lock of the slide frame 5 by the lock mechanism 10 has been released, and the drive force transmission mechanism 9 The transmission destination of the driving force is switched from the turn mechanism 7 to the loading mechanism 6. In this state, when the tilt angle of the tilt frame 3 returns to the switching angle, the first drive source 8 restarts, and the loading mechanism 6 moves the slide frame 5 toward the case 2.

そして、スライドフレーム５が収容位置まで戻ると、第１の駆動源８が停止する。これにより、ディスプレイ１が正面に向けて倒された状態でケース２内に収容される。   Then, when the slide frame 5 returns to the accommodation position, the first drive source 8 stops. Thereby, the display 1 is accommodated in the case 2 in a state of being tilted toward the front.

このようにローディング動作、ターン動作、チルト動作は連動して行なわれる。これらの動作は、ローディング位置検出機構６０、ターン角検出機構６４、チルト角検出機構６８の検出信号に基づいてコントローラ７９によって制御される。   Thus, the loading operation, the turn operation, and the tilt operation are performed in conjunction with each other. These operations are controlled by the controller 79 based on detection signals from the loading position detection mechanism 60, the turn angle detection mechanism 64, and the tilt angle detection mechanism 68.

図３５（ａ）に、ローディング動作とローディング位置検出機構６０の検出信号との関係を示す。なお、図中、斜線が付されている部分がスイッチがオンとなっている部分である（図３５（ｂ），（ｃ）も同様）。スライドフレーム５が収容位置に収容されている場合（移動距離０ｍｍ）には、スイッチユニット６３の第３のスイッチ（ＳＷ３）６３ｃのみオンされている。そして、ローディング動作が開始され、スライドフレーム５が例えば１ｍｍ移動すると、第１のスイッチ（ＳＷ１）６３ａもオンされる。そして、スライドフレーム５の移動距離が例えば５ｍｍに達すると第３のスイッチ６３ｃがオフされ、例えば１１０．３２ｍｍ（例えば干渉回避位置）に達すると第２スイッチ（ＳＷ２）６３ｂがオンされ、例えば１１８．７５ｍｍに達すると第３のスイッチ６３ｃがオンされ、例えば１２７．１８ｍｍに達すると第１のスイッチ６３ａがオフされ、例えば１３５．６ｍｍに達すると第３のスイッチ６３ｃがオフされ、例えば１４４．０３ｍｍに達すると第２のスイッチ６３ｂがオフされ、例えば１５２．４６ｍｍに達すると第１のスイッチ６３ａがオンされ、例えば１５６．４６ｍｍ（例えば表示位置）に達すると駆動力伝達機構が駆動力の伝達先を切り換えるので、ローディング動作が終了し、ターン動作が開始される。   FIG. 35A shows the relationship between the loading operation and the detection signal of the loading position detection mechanism 60. In the figure, the hatched portion is the portion where the switch is turned on (the same applies to FIGS. 35B and 35C). When the slide frame 5 is accommodated in the accommodation position (movement distance 0 mm), only the third switch (SW3) 63c of the switch unit 63 is turned on. Then, when the loading operation is started and the slide frame 5 moves, for example, by 1 mm, the first switch (SW1) 63a is also turned on. When the moving distance of the slide frame 5 reaches, for example, 5 mm, the third switch 63c is turned off. When the moving distance reaches, for example, 110.32 mm (for example, the interference avoidance position), the second switch (SW2) 63b is turned on. The third switch 63c is turned on when reaching 75 mm, the first switch 63a is turned off when reaching 127.18 mm, for example, and the third switch 63c is turned off when reaching 135.6 mm, for example, 144.03 mm. When the second switch 63b is reached, the second switch 63b is turned off. For example, when the second switch 63b reaches 152.46 mm, the first switch 63a is turned on. When the second switch 63b reaches, for example, 156.46 mm (for example, the display position) Since switching is performed, the loading operation is completed and the turn operation is started.

図３５（ｂ）に、チルト動作とチルト角検出機構６８の検出信号との関係を示す。チルトフレーム３のチルト角が０度の場合には、第２のスイッチ（ＳＷ２）７０ｂのみオンされている。そして、スライドフレーム５の移動距離が例えば１１０．３２ｍｍに達するとチルト動作が開始される。そして、チルトフレーム３のチルト角が例えば１０度に達すると第２のスイッチ７０ｂがオフされ、例えば４５度（例えば切換角度）に達すると第３のスイッチ（ＳＷ３）７０ｃがオンされ、例えば７０度に達すると第１のスイッチ（ＳＷ１）７０ａがオンされ、例えば８０度に達すると第２のスイッチ７０ｂがオンされ、例えば９０度に達すると第１のスイッチ７０ａがオフされ、例えば１００度に達すると第３のスイッチ７０ｃがオフされ、例えば１１０度に達すると第１のスイッチ７０ａがオンされ、例えば１１８度に達すると第２のスイッチ７０ｂがオフされる。チルト角が例えば１１８度に達すると、コントローラ７９は第２の駆動源１１を停止させる。第２の駆動源１１の停止後、慣性力によってチルトフレーム３のチルト角は例えば１１９度（例えば使用角度）まで増加する。これによって、チルト動作が終了する。チルト動作はスライド動作に同期しており、スライドフレーム５の移動距離が例えば１２７．１８ｍｍに達すると、チルト角は１０度となる。また、スライドフレーム５の移動距離が例えば１５２．４６ｍｍに達するとチルト角は４５度となり、操作レバー４０を押し込み操作していたチルトフレーム３がその押し込み操作を解除し始める。   FIG. 35B shows the relationship between the tilt operation and the detection signal of the tilt angle detection mechanism 68. When the tilt angle of the tilt frame 3 is 0 degree, only the second switch (SW2) 70b is turned on. Then, when the moving distance of the slide frame 5 reaches, for example, 110.32 mm, the tilt operation is started. When the tilt angle of the tilt frame 3 reaches, for example, 10 degrees, the second switch 70b is turned off. When the tilt angle reaches, for example, 45 degrees (for example, the switching angle), the third switch (SW3) 70c is turned on, for example, 70 degrees. The first switch (SW1) 70a is turned on, for example, the second switch 70b is turned on when reaching 80 degrees, for example, the first switch 70a is turned off when reaching 90 degrees, for example, reaching 100 degrees Then, the third switch 70c is turned off. For example, when the angle reaches 110 degrees, the first switch 70a is turned on. When the angle reaches 118 degrees, for example, the second switch 70b is turned off. When the tilt angle reaches, for example, 118 degrees, the controller 79 stops the second drive source 11. After the second drive source 11 is stopped, the tilt angle of the tilt frame 3 is increased to, for example, 119 degrees (for example, a use angle) by the inertial force. This completes the tilt operation. The tilt operation is synchronized with the slide operation. When the moving distance of the slide frame 5 reaches, for example, 127.18 mm, the tilt angle becomes 10 degrees. Further, when the moving distance of the slide frame 5 reaches, for example, 152.46 mm, the tilt angle becomes 45 degrees, and the tilt frame 3 that has pushed the operation lever 40 starts to release the pushing operation.

なお、ディスプレイ使用時のチルトフレーム３のチルト角は、例えば７０度〜１１９度の範囲で調整可能である。ディスプレイ１使用時のチルトフレーム３のチルト角は例えば操作スイッチ８０の操作によって入力される。コントローラ７９は、チルトフレーム３のチルト角が入力された角度に到達する直前で第２の駆動源１１を停止させてチルトフレーム３のチルト角を入力された角度に一致させる。   Note that the tilt angle of the tilt frame 3 when the display is used can be adjusted within a range of 70 degrees to 119 degrees, for example. The tilt angle of the tilt frame 3 when the display 1 is used is input by operating the operation switch 80, for example. The controller 79 stops the second drive source 11 immediately before the tilt angle of the tilt frame 3 reaches the input angle, and matches the tilt angle of the tilt frame 3 with the input angle.

図３５（ｃ）に、ターン動作とターン角検出機構６４の検出信号との関係を示す。右側動作角について、第２のスイッチ（ＳＷ２）６７ｂがオンからオフに変化した時点がターンフレーム４のターン角（旋回角）が０度である。即ち、正面を向いている。そして、ターンフレーム４のターン角が例えば２．５度に達すると第３のスイッチ（ＳＷ３）６７ｃがオンされ、例えば５度に達すると第１のスイッチ（ＳＷ１）６７ａがオンされ、例えば７．５度に達すると第２のスイッチ６７ｂがオンされ、例えば１０度に達すると第１のスイッチ６７ａがオフされ、例えば１２．５度に達すると第３のスイッチ６７ｃがオフされ、例えば１５度に達すると第１のスイッチ６７ａがオンされ、例えば１７．５度に達すると第２のスイッチ６７ｂがオフされる。そして、ターン角が例えば１７．５度に達すると、コントローラ７９は第１の駆動源８を停止させる。第１の駆動源８の停止後、慣性力によってターンフレーム４のターン角は例えば１８度まで増加する。これによって、ターン動作が終了する。   FIG. 35C shows the relationship between the turn operation and the detection signal of the turn angle detection mechanism 64. Regarding the right operating angle, the turn angle (turning angle) of the turn frame 4 is 0 degree when the second switch (SW2) 67b changes from on to off. That is, it faces the front. When the turn angle of the turn frame 4 reaches, for example, 2.5 degrees, the third switch (SW3) 67c is turned on. When the turn angle reaches, for example, 5 degrees, the first switch (SW1) 67a is turned on. When the angle reaches 5 degrees, the second switch 67b is turned on. For example, when the angle reaches 10 degrees, the first switch 67a is turned off. When the angle reaches 12.5 degrees, for example, the third switch 67c is turned off. When the first switch 67a is reached, the first switch 67a is turned on. When the first switch 67a is reached, for example, 17.5 degrees, the second switch 67b is turned off. When the turn angle reaches 17.5 degrees, for example, the controller 79 stops the first drive source 8. After the stop of the first drive source 8, the turn angle of the turn frame 4 is increased to, for example, 18 degrees due to inertial force. This completes the turn operation.

また、左側動作角について、第１のスイッチ６７ａのみがオンになっている状態から、第２のスイッチ６７ｂもオンに変化した時点がターンフレーム４のターン角（旋回角）が０度である。即ち、正面を向いている。そして、ターンフレーム４のターン角が例えば２．５度に達すると第１のスイッチ６７ａがオフされ、例えば５度に達すると第３のスイッチ（ＳＷ３）６７ｃがオンされ、例えば７．５度に達すると第１のスイッチ６７ａがオンされ、例えば１０度に達すると第２のスイッチ６７ｂがオフされ、例えば１２．５度に達すると第１のスイッチ６７ａがオフされ、例えば１５度に達すると第３のスイッチ６７ｃがオフされ、例えば１７．５度に達すると第２のスイッチ６７ｂがオンされる。そして、ターン角が例えば１７．５度に達すると、コントローラ７９は第１の駆動源８を停止させる。第１の駆動源８の停止後、慣性力によってターンフレーム４のターン角は例えば１８度まで増加する。これによって、ターン動作が終了する。   As for the left operating angle, the turn angle (turning angle) of the turn frame 4 is 0 degree when only the first switch 67a is turned on to when the second switch 67b is turned on. That is, it faces the front. When the turn angle of the turn frame 4 reaches, for example, 2.5 degrees, the first switch 67a is turned off. When the turn angle reaches, for example, 5 degrees, the third switch (SW3) 67c is turned on, for example, 7.5 degrees. The first switch 67a is turned on when reaching, for example, the second switch 67b is turned off when reaching 10 degrees, for example, the first switch 67a is turned off when reaching 12.5 degrees, and the first switch 67a is reached when reaching 15 degrees, for example. The third switch 67c is turned off. For example, when the switch 67c reaches 17.5 degrees, the second switch 67b is turned on. When the turn angle reaches 17.5 degrees, for example, the controller 79 stops the first drive source 8. After the stop of the first drive source 8, the turn angle of the turn frame 4 is increased to, for example, 18 degrees due to inertial force. This completes the turn operation.

左右のターン動作はチルト動作に同期しており、チルトフレーム３のチルト角が例えば７０度以上になった場合にターン動作可能となる。また、ターンフレーム４のターン角が０度にならなければチルトフレーム３のチルト角を７０度よりも小さくすることができない。コントローラ７９は、第１の駆動源８の回転方向を切り換えることで、ターン動作の方向を切り換える。   The left and right turn operations are synchronized with the tilt operation, and the turn operation can be performed when the tilt angle of the tilt frame 3 is, for example, 70 degrees or more. Further, the tilt angle of the tilt frame 3 cannot be made smaller than 70 degrees unless the turn angle of the turn frame 4 becomes 0 degrees. The controller 79 switches the direction of the turn operation by switching the rotation direction of the first drive source 8.

なお、ディスプレイ使用時のターンフレーム４のターン角（使用方向）は、例えば０度〜左右１８度の範囲で調整可能である。このターン角は例えば操作スイッチ８０の入力操作によって調節可能である。コントローラ７９は、ターンフレーム４のターン角が入力された角度に到達する直前で第１の駆動源１１を停止させてターンフレーム４のターン角を入力された角度に一致させる。   The turn angle (use direction) of the turn frame 4 when the display is used can be adjusted, for example, in the range of 0 degrees to 18 degrees on the left and right. This turn angle can be adjusted, for example, by an input operation of the operation switch 80. The controller 79 stops the first drive source 11 immediately before the turn angle of the turn frame 4 reaches the inputted angle, and makes the turn angle of the turn frame 4 coincide with the inputted angle.

このディスプレイ装置では、２つの駆動源８，１１によってローディング動作（収容動作も含む）、ターン動作、チルト動作という３種類の動作を行うことができる。このため、動作数に対して駆動源の数が少なくなり、製造コストを低減することができると共に、ディスプレイ装置を小型化することができる。また、チルトフレーム３を起立させた状態ではロック機構５６がスライドフレーム５を移動できないようにケース２に対して係止するので、例えばディスプレイ１のタッチパネル操作やディスプレイ１に物が当たる等してディスプレイ１に押し込み力が作用しても、ディスプレイ１が後退してケース２等に当たることを防止することができる。   In this display device, three types of operations, that is, a loading operation (including a housing operation), a turn operation, and a tilt operation can be performed by the two drive sources 8 and 11. For this reason, the number of drive sources is reduced with respect to the number of operations, so that the manufacturing cost can be reduced and the display device can be miniaturized. Further, when the tilt frame 3 is raised, the lock mechanism 56 is locked to the case 2 so that the slide frame 5 cannot be moved. For example, the touch panel operation of the display 1 or an object hits the display 1 to display the display. Even if the pushing force acts on 1, the display 1 can be prevented from moving backward and hitting the case 2 or the like.

また、ローディング動作とチルト動作を一部重複して行うと共に、チルト動作とターン動作を一部重複して行うので、使用していたディスプレイ１をケース２内に迅速に収容することができると共に、ケース２内のディスプレイ１を素早く使用できる状態にすることができる。   In addition, the loading operation and the tilting operation are partially overlapped, and the tilting operation and the turning operation are partially overlapped, so that the display 1 used can be quickly accommodated in the case 2, and The display 1 in the case 2 can be brought into a state where it can be used quickly.

また、スライドフレーム５の移動が干渉回避位置に到達しなければ第２の駆動源１１は作動せずチルト動作が開始されないので、ディスプレイ１とその周囲の部材との接触を防止することができる。   Further, if the movement of the slide frame 5 does not reach the interference avoidance position, the second drive source 11 does not operate and the tilt operation is not started, so that contact between the display 1 and the surrounding members can be prevented.

また、ローディング動作が完了しなければターン動作が開始されない構造であり、ディスプレイ１とその周囲の部材との接触を防止することができる。   Further, the turn operation is not started unless the loading operation is completed, and the contact between the display 1 and the surrounding members can be prevented.

さらに、ターン動作が開始されるのは、チルト動作がある程度進んだ後であるので、上から見てディスプレイ１の旋回半径を小さくすることができる。   Furthermore, since the turn operation is started after the tilt operation has progressed to some extent, the turning radius of the display 1 can be reduced as viewed from above.

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、上述の説明では、ディスプレイ１を倒した状態で収容するケース２と、ディスプレイ１を支持するチルトフレーム３と、チルトフレーム３を倒した状態と起こした状態との間で回動可能に支持するターンフレーム４と、ターンフレーム４を旋回可能に支持すると共に、ケース２内を移動してディスプレイ１をケース２に対して出没させるスライドフレーム５と、ケース２に対してスライドフレーム５を移動させるローディング機構６と、スライドフレーム５に対してターンフレーム４を旋回させるターン機構７と、ローディング機構６とターン機構７を駆動する共通の第１の駆動源８と、チルトフレーム３のチルト角が切換角度以下では第１の駆動源８の駆動力をローディング機構６に伝達し、チルトフレーム３のチルト角が切換角度を超えると第１の駆動源８の駆動力をターン機構７に伝達する駆動力伝達機構９と、駆動力伝達機構９の駆動力の伝達先がローディング機構６からターン機構７に切り換わる動作に連動してスライドフレーム５をケース２に係止するロック機構１０と、チルトフレーム３を駆動する第２の駆動源１１とを備えるディスプレイ装置（以下、本タイプのディスプレイ装置という）についてセルフロック機構５６を使用していたが、本タイプのディスプレイ装置以外のディスプレイ装置にセルフロック機構５６を使用しても良い。また、ディスプレイ装置以外の装置に、セルフロック機構５６を使用しても良い。即ち、ウォームギヤ機構を備えた装置・機構類であれば、そのウォームギヤ機構として、セルフロック機構５６を使用することができる。   For example, in the above description, the case 2 that accommodates the display 1 in a tilted state, the tilt frame 3 that supports the display 1, and the tilt frame 3 that is supported between the tilted state and the raised state are supported. A turn frame 4 that supports the turn frame 4 so that the turn frame 4 can pivot, and a slide frame 5 that moves in the case 2 to move the display 1 in and out of the case 2 and a slide frame 5 that moves relative to the case 2 The tilt angle of the tilt frame 3 is switched between the loading mechanism 6, the turn mechanism 7 that turns the turn frame 4 with respect to the slide frame 5, the common first drive source 8 that drives the loading mechanism 6 and the turn mechanism 7. Below the angle, the driving force of the first driving source 8 is transmitted to the loading mechanism 6 so that the tilt angle of the tilt frame 3 is the switching angle. Exceeding the above, the driving force transmission mechanism 9 that transmits the driving force of the first driving source 8 to the turn mechanism 7 and the operation of switching the driving force transmission destination of the driving force transmission mechanism 9 from the loading mechanism 6 to the turn mechanism 7 are performed. A self-locking mechanism 56 for a display device (hereinafter referred to as a display device of this type) including a lock mechanism 10 that interlocks and locks the slide frame 5 to the case 2 and a second drive source 11 that drives the tilt frame 3. However, the self-locking mechanism 56 may be used for a display device other than this type of display device. Further, the self-locking mechanism 56 may be used for devices other than the display device. That is, any device / mechanism having a worm gear mechanism can use the self-lock mechanism 56 as the worm gear mechanism.

また、上述の説明では、本タイプのディスプレイ装置についてターン機構７を使用していたが、本タイプのディスプレイ装置以外のディスプレイ装置にターン機構７を使用しても良い。即ち、ターンフレーム４をターンさせることでディスプレイ１をターンさせる構成のディスプレイ装置であれば、ターン機構７を使用することができる。   In the above description, the turn mechanism 7 is used for the display device of this type. However, the turn mechanism 7 may be used for a display device other than the display device of this type. That is, the turn mechanism 7 can be used as long as the display device is configured to turn the display 1 by turning the turn frame 4.

また、上述の説明では、スライドフレーム５の切り欠き５ａを設けていたが、切り欠き５ａに変えてスリットにしても良い。   In the above description, the notch 5a of the slide frame 5 is provided, but a slit may be used instead of the notch 5a.

さらに、例えば図３６に示すように、ターンフレーム４に左右一対の軸８１を設けると共に、当該軸８１を貫通させるスリット５ｂをスライドフレーム５に設けても良い。なお、図３６では、スライドフレーム５に切り欠き５ａを設ける代わりにスリット５ａを設けている。ターンフレーム４を左右いずれの方向にもターンさせることができるように、スリット５ｂの形状は途中で屈曲したへの字形状を成している。例えば、図３６（ａ）に示すように、左側の旋回中心軸２１を中心にしてターンフレーム４を旋回させる場合には、左側の軸８１がスリット５ｂの右端に移動する。このため、右側の旋回中心軸２１を中心にターンフレーム４を旋回させようとする外力が作用しても、左側の軸８１がスリット５ｂの周縁に引っ掛かり、ターンフレーム４の旋回を防止することができる。また、同様に、右側の旋回中心軸２１を中心にしてターンフレーム４を旋回させた場合には右側の軸８１がスリット５ｂの左端に移動するので、左側の旋回中心軸２１を中心にターンフレーム４を旋回させようとする外力が作用しても、右側の軸８１がスリット５ｂの周縁に引っ掛かり、ターンフレーム４の旋回を防止することができる（図３６（ｂ））。   Furthermore, for example, as shown in FIG. 36, a pair of left and right shafts 81 may be provided in the turn frame 4 and a slit 5 b that penetrates the shaft 81 may be provided in the slide frame 5. In FIG. 36, the slide frame 5 is provided with slits 5a instead of the cutouts 5a. The shape of the slit 5b is a bent shape that is bent halfway so that the turn frame 4 can be turned in either the left or right direction. For example, as shown in FIG. 36 (a), when turning the turn frame 4 around the left turning center axis 21, the left axis 81 moves to the right end of the slit 5b. For this reason, even if an external force is applied to turn the turn frame 4 around the turning center shaft 21 on the right side, the left shaft 81 is caught on the periphery of the slit 5b, thereby preventing the turn frame 4 from turning. it can. Similarly, when the turn frame 4 is turned about the right turning center axis 21, the right axis 81 moves to the left end of the slit 5b, so that the turn frame about the left turning center axis 21 is the center. Even if an external force is applied to turn 4, the right shaft 81 is caught on the periphery of the slit 5 b, and the turn frame 4 can be prevented from turning (FIG. 36 (b)).

本発明のディスプレイ装置の実施形態の一例を示し、第１の駆動源の駆動力がローディング機構に伝達されている状態のローディング機構とターン機構とロック機構を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a loading mechanism, a turn mechanism, and a lock mechanism in a state where the driving force of the first driving source is transmitted to the loading mechanism, showing an example of the embodiment of the display device of the present invention. 本発明のディスプレイ装置の実施形態の一例を示し、第１の駆動源の駆動力がターン機構に伝達されている状態のローディング機構とターン機構とロック機構を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the loading mechanism, the turn mechanism, and the lock mechanism in a state where the driving force of the first drive source is transmitted to the turn mechanism, showing an example of the embodiment of the display device of the present invention. ロック解除状態のロック機構を示す平面図である。It is a top view which shows the lock mechanism of a lock release state. ロック解除状態のロック機構を示す正面図である。It is a front view which shows the lock mechanism of a lock release state. ロック状態のロック機構を示す平面図である。It is a top view which shows the lock mechanism of a locked state. ロック状態のロック機構を示す正面図である。It is a front view which shows the lock mechanism of a locked state. ディスプレイを助手席側にターンさせる様子を説明するための図で、（ａ）は中立位置のターン機構の平面図、（ｂ）は（ａ）の左側に記載された旋回中心軸がスライドフレームとロック部材とによってロックされている様子を拡大して示す図、（ｃ）は（ａ）の右側に記載された旋回中心軸がスライドフレームとロック部材とによってロックされている様子を拡大して示す図である。It is a figure for demonstrating a mode that a display is turned to a passenger's seat side, (a) is a top view of the turn mechanism of a neutral position, (b) is a turning center axis | shaft described in the left side of (a), and a slide frame The figure which expands and shows a mode that it is locked with a locking member, (c) expands and shows a mode that the turning central axis described on the right side of (a) is locked with a slide frame and a locking member. FIG. ディスプレイを助手席側にターンさせる様子を説明するための図で、（ａ）は図７に続く状態のターン機構の平面図、（ｂ）は（ａ）の左側に記載された旋回中心軸がスライドフレームとロック部材とによってロックされている様子を拡大して示す図、（ｃ）は（ａ）の右側に記載された旋回中心軸がロック解除された様子を拡大して示す図である。It is a figure for demonstrating a mode that a display is turned to a passenger seat side, (a) is a top view of the turn mechanism in the state following FIG. 7, (b) is the turning center axis described in the left side of (a). The figure which expands and shows a mode that it is locked by the slide frame and the locking member, (c) is a figure which expands and shows a mode that the turning center axis | shaft described in the right side of (a) was unlocked. ディスプレイを助手席側にターンさせる様子を説明するための図で、（ａ）は図８に続く状態のターン機構の平面図、（ｂ）は（ａ）の左側に記載された旋回中心軸がスライドフレームとロック部材とによってロックされている様子を拡大して示す図、（ｃ）は（ａ）の右側に記載された旋回中心軸がロック解除されて旋回中心軸が移動した様子を拡大して示す図である。It is a figure for demonstrating a mode that a display is turned to a passenger's seat side, (a) is a top view of the turn mechanism in the state following FIG. 8, (b) is the turning center axis described in the left side of (a). The figure which expands and shows a mode that it is locked with a slide frame and a lock member, and (c) expands a mode that a turning center axis described in the right side of (a) was unlocked and a turning center axis moved. FIG. ディスプレイを助手席側にターンさせる様子を説明するための図で、（ａ）は図９に続く状態のターン機構の平面図、（ｂ）は（ａ）の左側に記載された旋回中心軸がスライドフレームとロック部材とによってロックされている様子を拡大して示す図、（ｃ）は（ａ）の右側に記載された旋回中心軸がロック解除されて旋回中心軸が移動した後の様子を拡大して示す図である。It is a figure for demonstrating a mode that a display is turned to a passenger seat side, (a) is a top view of the turn mechanism in the state following FIG. 9, (b) is the turning center axis described in the left side of (a). The figure which expands and shows a mode that it is locked by the slide frame and the lock member, (c) is a state after the turning center axis described in the right side of (a) is unlocked and the turning center axis is moved. FIG. ターン用歯車列を回転体の軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the gear train for turns from the axial direction of the rotary body. ターン用歯車列を入力ギヤの軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the gear train for turns from the axial direction of the input gear. チルト機構を一部切断して示す図である。It is a figure which cuts and shows a tilt mechanism partially. ローディング位置検出機構を示し、（ａ）はウォームホイールの軸方向から見たスイッチユニットの正面図、（ｂ）はウォームホイールの径方向から見た図である。FIG. 2 shows a loading position detection mechanism, in which (a) is a front view of the switch unit viewed from the axial direction of the worm wheel, and (b) is a view viewed from the radial direction of the worm wheel. ターン角検出機構を示し、（ａ）はギヤの軸方向から見たスイッチユニットの正面図、（ｂ）はギヤの径方向から見た図である。FIG. 2A is a front view of a switch unit viewed from the gear axial direction, and FIG. 2B is a diagram viewed from the radial direction of the gear. チルト角検出機構を示し、（ａ）はギヤの軸方向から見たスイッチユニットの正面図、（ｂ）はギヤの径方向から見た図である。2A and 2B show a tilt angle detection mechanism, in which FIG. 1A is a front view of the switch unit viewed from the gear axial direction, and FIG. 2B is a diagram viewed from the radial direction of the gear. ディスプレイ装置の動作を説明するための図で、ディスプレイがケース内に収容されている状態のディスプレイ、ケース、チルトフレーム等を示す平面図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a display apparatus, and is a top view which shows the display of a state in which the display is accommodated in the case, a case, a tilt frame, etc. ディスプレイ装置の動作を説明するための図で、ディスプレイがケース内に収容されている状態のディスプレイ、ケース、チルトフレーム等を示す側面図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a display apparatus, and is a side view which shows the display of a state in which the display is accommodated in the case, a case, a tilt frame, etc. ディスプレイ装置の動作を説明するための図で、ローディングされた状態のディスプレイ、ケース、チルトフレーム、ターンフレーム、スライドフレーム等を示す平面図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a display apparatus, and is a top view which shows the display of a loaded state, a case, a tilt frame, a turn frame, a slide frame, etc. ディスプレイ装置の動作を説明するための図で、ローディングされた状態のディスプレイ、ケース、チルトフレーム、ターンフレーム、スライドフレーム等を示す側面図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a display apparatus, and is a side view which shows the display of a loaded state, a case, a tilt frame, a turn frame, a slide frame, etc. ディスプレイ装置の動作を説明するための図で、チルトされた状態のディスプレイ、ケース、チルトフレーム、ターンフレーム、スライドフレーム等を示す側面図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a display apparatus, and is a side view which shows the display, the case, the tilt frame, the turn frame, the slide frame, etc. of the tilted state. ディスプレイ装置の正面図である。It is a front view of a display apparatus. スライドフレームとターン機構、ローディング機構等の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a slide frame, a turn mechanism, a loading mechanism, etc. チルトフレームとチルト機構等の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a tilt frame, a tilt mechanism, etc. チルトフレームを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a front view, and FIG. ターンフレームを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。The turn frame is shown, (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view. ロック部材を示し（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。FIG. 4A is a plan view showing a lock member, and FIG. 回転体を示し（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は断面図である。A rotating body is shown, (a) is a plan view, (b) is a bottom view, and (c) is a cross-sectional view. 切換ギヤの断面図である。It is sectional drawing of a switching gear. 切換レバーを示し、（ａ）平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。The switching lever is shown, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a front view. セルフロック機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a self-locking mechanism. セルフロック機構の駆動側ウォームホイールと従動側ウォームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive side worm wheel and driven side worm of a self-locking mechanism. セルフロック機構の無負荷回転角度範囲を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the no-load rotation angle range of a self-locking mechanism. コントローラを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a controller. （ａ）はローディング動作とローディング位置検出機構の検出信号との関係を示す図、（ｂ）はチルト動作とチルト角検出機構の検出信号との関係を示す図、（ｃ）はターン動作とターン角検出機構の検出信号との関係を示す図である。(A) is a diagram showing the relationship between the loading operation and the detection signal of the loading position detection mechanism, (b) is a diagram showing the relationship between the tilt operation and the detection signal of the tilt angle detection mechanism, and (c) is a turn operation and a turn. It is a figure which shows the relationship with the detection signal of an angle detection mechanism. 本発明のディスプレイ装置の他の実施形態を示し、（ａ）は助手席側にターンさせた場合のターンフレームとスライドフレームとの概略構成図、（ｂ）は運転席側にターンさせた場合のターンフレームとスライドフレームとの概略構成図である。The other embodiment of the display apparatus of this invention is shown, (a) is a schematic block diagram of the turn frame and slide frame at the time of turning to the passenger seat side, (b) is the case at the time of turning to the driver's seat side It is a schematic block diagram of a turn frame and a slide frame. 従来のディスプレイ装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional display apparatus. 従来のディスプレイ装置のターン動作を行なう機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the mechanism which performs the turning operation | movement of the conventional display apparatus. 従来のディスプレイ装置がローディング動作を行なう様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the conventional display apparatus performs loading operation | movement. 従来のディスプレイ装置がターン動作を行なう様子を示す平面図である。It is a top view which shows a mode that the conventional display apparatus performs turn operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

１ ディスプレイ
２ ケース
３ チルトフレーム
４ ターンフレーム
５ スライドフレーム
６ ローディング機構
７ ターン機構
８ 第１の駆動源
９ 駆動力伝達機構
１０ ロック機構
１１ 第２の駆動源
２１ 左右一対の旋回中心軸
２２ 旋回駆動機構
２３ 軸移動操作機構
２４ ロック部材
２５ カム
２６ 凸部
２７ 回転体
５７ａ 駆動側ウォーム
５７ｂ 駆動側ウォームホイール
５７ 駆動側ウォームギヤ機構
５８ａ 従動側ウォーム
５８ｂ 従動側ウォームホイール
５８ 従動側ウォームギヤ機構
５９ 無負荷回転角度範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display 2 Case 3 Tilt frame 4 Turn frame 5 Slide frame 6 Loading mechanism 7 Turn mechanism 8 First drive source 9 Driving force transmission mechanism 10 Lock mechanism 11 Second drive source 21 A pair of left and right turning center shafts 22 A turning drive mechanism 23 Shaft movement operating mechanism 24 Lock member 25 Cam 26 Protruding portion 27 Rotating body 57a Drive side worm 57b Drive side worm wheel 57 Drive side worm gear mechanism 58a Drive side worm 58b Drive side worm wheel 58 Drive side worm gear mechanism 59 Unloaded rotation angle range

Claims (4)

ディスプレイを倒した状態で収容するケースと、前記ディスプレイを支持するチルトフレームと、前記チルトフレームを倒した状態と起こした状態との間で回動可能に支持するターンフレームと、前記ターンフレームを旋回可能に支持すると共に、前記ケース内を移動して前記ディスプレイを前記ケースに対して出没させるスライドフレームと、前記ケースに対して前記スライドフレームを移動させるローディング機構と、前記スライドフレームに対して前記ターンフレームを旋回させるターン機構と、前記ローディング機構と前記ターン機構を駆動する共通の第１の駆動源と、前記チルトフレームのチルト角が切換角度以下では前記第１の駆動源の駆動力を前記ローディング機構に伝達し、前記チルトフレームのチルト角が前記切換角度を超えると前記第１の駆動源の駆動力を前記ターン機構に伝達する駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構の駆動力の伝達先が前記ローディング機構から前記ターン機構に切り換わる動作に連動して前記スライドフレームを前記ケースに係止するロック機構と、前記チルトフレームを駆動する第２の駆動源とを備えることを特徴とするディスプレイ装置。   A case that accommodates the display in a tilted state, a tilt frame that supports the display, a turn frame that supports the tilt frame so as to be rotatable between a tilted state and a raised state, and a turn of the turn frame A slide frame that moves within the case and moves the display relative to the case, a loading mechanism that moves the slide frame relative to the case, and the turn with respect to the slide frame. A turn mechanism for turning the frame, a common first drive source for driving the loading mechanism and the turn mechanism, and a driving force of the first drive source when the tilt angle of the tilt frame is equal to or less than a switching angle. Transmitted to the mechanism, and the tilt angle of the tilt frame determines the switching angle. In other words, a driving force transmission mechanism that transmits the driving force of the first driving source to the turn mechanism, and an operation in which the transmission destination of the driving force of the driving force transmission mechanism is switched from the loading mechanism to the turn mechanism. A display device comprising: a lock mechanism that locks the slide frame to the case; and a second drive source that drives the tilt frame. 前記第２の駆動源は、前記スライドフレームが移動して干渉回避位置に到達すると、前記チルトフレームを駆動することを特徴とする請求項１記載のディスプレイ装置。   The display device according to claim 1, wherein the second drive source drives the tilt frame when the slide frame moves and reaches an interference avoidance position. 前記ターン機構は、前記ターンフレームに形成された左右一対の旋回中心軸と、前記左右一対の旋回中心軸の移動を制限すると共に択一的に許容する軸移動操作機構と、前記左右一対の旋回中心軸の移動が択一的に許容されている場合に、移動が制限されている旋回中心軸を中心にして前記ターンフレームを旋回させる旋回駆動機構とを備え、前記軸移動操作機構は前記左右一対の旋回中心軸の移動を制限するロック部材をカムの回転によって操作するものであり、前記旋回駆動機構は凸部の円弧状の移動によって前記ターンフレームを旋回させるものであり、前記カムと前記凸部は同一の回転体に形成されており、前記第１の駆動源の駆動力は前記回転体に伝達されることを特徴とする請求項１又は２記載のディスプレイ装置。   The turn mechanism includes a pair of left and right turning center axes formed on the turn frame, a shaft movement operation mechanism that restricts and selectively allows movement of the pair of left and right turning center axes, and the pair of left and right turns. A turning drive mechanism for turning the turn frame about a turning center axis whose movement is restricted when the movement of the center axis is alternatively permitted, A lock member that restricts the movement of the pair of turning center shafts is operated by rotation of a cam, and the turning drive mechanism turns the turn frame by an arcuate movement of a convex portion, and the cam and the The display device according to claim 1, wherein the convex portion is formed on the same rotating body, and the driving force of the first driving source is transmitted to the rotating body. 駆動力が入力される駆動側ウォームと当該駆動側ウォームに噛み合う駆動側ウォームホイールとから構成され、セルフロック機能を有しない駆動側ウォームギヤ機構と、前記駆動側ウォームホイールから駆動力が伝達される従動側ウォームと当該従動側ウォームに噛み合う従動側ウォームホイールとから構成され、セルフロック機能を有する従動側ウォームギヤ機構とを備え、前記駆動側ウォームホイールと従動側ウォームホイールとの間には無負荷回転角度範囲が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の記載のディスプレイ装置。
A driving worm gear mechanism that includes a driving worm that receives driving force and a driving worm wheel that meshes with the driving worm, and that does not have a self-locking function, and a driven that transmits driving force from the driving worm wheel. And a driven worm gear mechanism having a self-locking function, and a no-load rotation angle between the driving worm wheel and the driven worm wheel. The display device according to any one of claims 1 to 3, wherein a range is provided.
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