JP2007525751A5

JP2007525751A5 -

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Publication number: JP2007525751A5
Application number: JP2006551832A
Authority: JP
Filing date: 2005-01-17
Publication date: 2007-11-29
Anticipated expiration: 2025-01-17

Claims

１又は２以上の段積みされたカップのセット（９）を収容するためのターレット（７）と、
前記ターレット（７）と組み合わされ、前記ターレット（７）内で前記カップセット（９）を支持するために前記カップセットの各１組の最初のカップ（１０）と係合する支持手段（１３）と、
第１の開放位置と第２の把握位置との間を移動し、互いに相対的に動くことができる第１のあご部（１６ａ）と第２のあご部（１６ｂ）とを備えたアーム（１４）と、
前記カップセット（９）から取り出した１又は２以上のカップを収容するための１又は２以上の区画（１２）を有する容器（１１）と、
を備えた飲料自動販売機（１）において、
前記第１のあご部（１６ａ）と第２のあご部（１６ｂ）のうちの少なくも一つが、前記段積みカップセット（９）の一つから最初のカップ（１０）が取り出されるべく、前記支持手段（１３）と協同して動作する作動手段（１７）を備え、
また、前記アーム（１４）がその前記第２の把握位置にあるときに、前記一つの段積みカップセット（９）にある前記最初のカップ（１０）の上端縁部（１９）と、その同じカップセット（９）にある前記最初のカップ（１０）に続く次のカップ（１０’）の上端縁部（２０）との間に係合するようになっている、少なくとも一つの可動フック（１８）を備えている、
ことを特徴とする飲料自動販売機。 A turret (7) for containing a set (9) of one or more stacked cups;
Support means (13) combined with the turret (7) and engaged with each first cup (10) of the cup set for supporting the cup set (9) within the turret (7) When,
An arm (14) having a first jaw part (16a) and a second jaw part (16b) that can move between a first open position and a second grasping position and can move relative to each other. )When,
A container (11) having one or more compartments (12) for containing one or more cups taken from the cup set (9);
In a beverage vending machine (1) with
In order for at least one of the first jaw part (16a) and the second jaw part (16b) to remove the first cup (10) from one of the stacked cup sets (9), An actuating means (17) operating in cooperation with the support means (13),
When the arm (14) is in the second gripping position, the same as the upper edge (19) of the first cup (10) in the one stacked cup set (9) At least one movable hook (18) adapted to engage with the upper edge (20) of the next cup (10 ') following the first cup (10) in the cup set (9). )
Beverage vending machine characterized by that.

前記作動手段（１７）が突起部品によって構成されている、請求項１に記載の飲料自動販売機（１）。 Beverage vending machine (1) according to claim 1, wherein the actuating means (17) is constituted by a protruding part.

前記少なくとも一つのフック（１８）が、そのフック（１８）を駆動して移動させるために、前記ターレット（７）の少なくとも一つの表面（２２）上を摺動するようになっているシュー（２１）を備えている、請求項１に記載の飲料自動販売機（１）。 The shoe (21) adapted to slide over at least one surface (22) of the turret (7) in order to drive and move the hook (18). The beverage vending machine (1) according to claim 1, comprising:

前記少なくとも一つの表面（２２）が、前記ターレット（７）の長手方向の軸に対して傾斜している少なくとも一つの平面（２４）を有するフォーク状構造物（２７）によって形成されている、請求項３に記載の飲料自動販売機（１）。 The at least one surface (22) is formed by a fork-like structure (27) having at least one plane (24) inclined with respect to the longitudinal axis of the turret (7). Item 4. A beverage vending machine according to item 3.

前記少なくとも一つの表面（２２）が、軸周りに揺動するような形態で前記ターレット（７）に結合されている、請求項３又は４に記載の飲料自動販売機（１）。 Beverage vending machine (1) according to claim 3 or 4, wherein the at least one surface (22) is coupled to the turret (7) in such a way that it swings about an axis.

前記フォーク状構造物（２７）が薄い可撓性を有する帯状体で構成されている、請求項４に記載の飲料自動販売機（１）。 5. The beverage vending machine (1) according to claim 4, wherein the fork-like structure (27) is formed of a thin flexible strip.

前記少なくとも一つのフック（１８）が、フック状に曲げられている第１端部と、前記あご部（１６ａ，１６ｂ）の内の一つに軸周りに揺動する形態で結合される第２端部とを有する小さな平板によって構成されている、請求項１〜６のいずれかに記載の飲料自動販売機（１）。 The at least one hook (18) is coupled to a first end bent into a hook shape and one of the jaws (16a, 16b) in a form swinging around an axis. The beverage vending machine (1) according to any one of claims 1 to 6, wherein the beverage vending machine (1) is constituted by a small flat plate having an end.

前記少なくとも一つのフック（１８）が、弾性手段の作用に対抗して移動することができる、請求項１〜７のいずれかに記載の飲料自動販売機（１）。 Beverage vending machine (1) according to any of the preceding claims, wherein the at least one hook (18) is able to move against the action of elastic means.

前記少なくとも一つのフック（１８）が、可撓性を有する部材によって構成されている、請求項１〜７のいずれかに記載の飲料自動販売機（１）。 Beverage vending machine (1) according to any of the preceding claims, wherein the at least one hook (18) is constituted by a flexible member.

前記支持手段（１３）が、軸周りに揺動する形態で前記ターレット（７）に結合されているとともに、最初のカップ（１０）の上端縁部（１９）と係合するようになっている保持部（２５）を有し、該保持部には、前記作動部材（１７）がその上を摺動することができるカム状輪郭（２６）が設けられている、請求項１〜９のいずれかに記載の飲料自動販売機（１）。 The support means (13) is coupled to the turret (7) in such a manner that it swings around an axis and engages with the upper edge (19) of the first cup (10). 10. A holding part (25), wherein the holding part is provided with a cam-like profile (26) over which the actuating member (17) can slide. A beverage vending machine according to claim 1 (1).

前記カム状輪郭（２６）の上を摺動する前記作動手段（１７）が、前記保持部（２５）を前記最初のカップ（１０）の上端縁部（１９）から離脱させる、請求項１０に記載の飲料自動販売機（１）。 11. The actuating means (17) sliding on the cam-like profile (26) disengages the holding part (25) from the upper edge (19) of the first cup (10). A beverage vending machine as described (1).

前記支持手段（１３）が、弾性手段の作用に対抗して移動することができる、請求項１０又は１１に記載の飲料自動販売機（１）。 12. Beverage vending machine (1) according to claim 10 or 11, wherein the support means (13) can be moved against the action of elastic means.

前記把握位置にあるときに、前記第１及び第２のあご部（１６ａ，１６ｂ）が、前記一つのカップセット（９）にある最初のカップ（１０）の上端縁部（１９）を受け止める受け止め表面（２３）を画定していることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載の飲料自動販売機（１）。 The first and second jaws (16a, 16b) receive the upper edge (19) of the first cup (10) in the one cup set (9) when in the gripping position. Beverage vending machine (1) according to any of the preceding claims, characterized in that it defines a surface (23).

前記受け止め表面（２３）が、上端縁部（１９，２０）の寸法が異なるカップを支持するように、前記あご部（１６ａ，１６ｂ）の互いの相対的な位置を調整するための装置をさらに備えている、請求項１３に記載の飲料自動販売機（１）。 A device for adjusting the relative position of the jaws (16a, 16b) such that the receiving surface (23) supports cups having different dimensions of the upper edge (19, 20); A beverage vending machine (1) according to claim 13, comprising:

前記容器（１１）が、前記カップセット（９）から取り出された前記１又は２以上のカップを、１又は２以上の商品供給個所（５）内へ運ぶために移動することができる、請求項１〜１４のいずれかに記載の飲料自動販売機（１）。 The container (11) is movable to carry the one or more cups removed from the cup set (9) into one or more commodity supply locations (5). Beverage vending machine (1) in any one of 1-14.

前記アーム（１４）が、前記第１のカップ開放位置が前記容器（１１）の近傍に配置され、前記第２のカップ把握位置が、各カップセット（９）の前記最初のカップ（１０）の近くに来るように設けられたランナー（１５）に、摺動可能に取り付けられている、請求項１〜１５のいずれかに記載の飲料自動販売機（１）。 The arm (14) is arranged such that the first cup opening position is in the vicinity of the container (11), and the second cup gripping position is the first cup (10) of each cup set (9). The drink vending machine (1) according to any one of claims 1 to 15, which is slidably attached to a runner (15) provided to come close.

前記ターレット（７）が、種々のサイズのカップを有する複数の段積みカップセット（９）を収容するようになっている、請求項１〜１６のいずれかに記載の飲料自動販売機（１）。 Beverage vending machine (1) according to any of the preceding claims, wherein the turret (7) is adapted to accommodate a plurality of stacked cup sets (9) having cups of various sizes. .