JP2007518485A - 正規化可変密度センス - Google Patents

Abstract

磁気共鳴撮像装置は、ｋ空間の中心から少なくとも離れたところでアンダーサンプルされた可変密度感度エンコードデータを取得する複数の高周波コイルを有する。各々のコイルのための再構成処理器（５２）は、そのコイルにより取得されたｋ空間の中心又はその中心近傍に配置されている可変密度感度エンコードデータの高密度部分と、そのコイルにより取得された可変密度感度エンコードデータから再構成された折り畳み画像とを再構成する。展開処理器（６６）は折り畳み画像を展開する。その展開長谷行きか画像により正規化される。

Description

本発明は高周波技術に関する。本発明は、特に、ｋ空間の非直交座標系サンプリングを用いる磁気共鳴撮像及び可変密度感度エンコード（ＳＥＮＳＥ）を用いる磁気共鳴撮像におけるアプリケーションに適合し、その特定の見本について詳述する。しかしながら、本発明はまた、例えば、磁気共鳴分光法のような他の磁気共鳴アプリケーションにまた、適合する。

ＳＥＮＳＥ磁気共鳴撮像技術において、複数のコイルが、共通の撮像スライス又はボリュームの磁気共鳴撮像データを同時に取得するように用いられる。ＳＥＮＳＥ技術を用いて高速で撮像データを取得するように、各々のコイルはｋ空間をアンダーサンプルする。各々のコイルにより取得されたアンダーサンプルされれた撮像データは、スライス又はボリュームの対応する折り畳み画像に再構成される。折り畳み画像は、スライス又はボリュームの展開画像を生成するようにコイルの感度特性に基づいて展開される。ＳＥＮＳＥ撮像技術については、例えば、文献、Ｐｒｅｅｓｓｍａｎｎ ｅｔ ａｌ．，Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ ４２，ｐｐ．９５２−９６２（１９９９）及びＨａｊｎａｌ等による米国特許第６，３８０，７４１号明細書に記載されている。

従来のＳＥＮＳＥ撮像においては、ｋ空間は一様にサンプリングされる。可変密度ＳＥＮＳＥにおいては、サンプリングは一様ではなく、少数のｋ空間サンプルはｋ空間の中心において又はその中心近傍においてスキップされる一方、多数のｋ空間サンプルはｋ空間の中心から離れたところでスキップされる。従来のＳＥＮＳＥと同様に、各々のコイルにより取得されたアンダーサンプルされた撮像データは対応する折り畳み画像に再構成される。その折り畳み画像は、次の行列式を解くことによるような適切な展開アルゴリズムを用いて展開され、
ｍ（ｋ_ｙ）＝Ｓ（ｒ_ｙ，ｋ_ｙ）ｐ（ｒ_ｙ） （１）
ここで、ｋ_ｙはフーリエエンコードステップの指数であり、ｒ_ｙは展開画像位置の指数であり、ｍ（ｋ_ｙ）は折り畳み画像データを有し、ｐ（ｒ_ｙ）は展開画像に対応し、Ｓ（ｒ_ｙ，ｋ_ｙ）は、列に沿ったコイルの感度及び対応するフーリエエンコードステップを含む感度マトリクスに対応する。展開画像項ｐは展開画像のＮ個の真の画素値を有する。折り畳み画像項ｍはＣＮ／Ｒ個の測定値を有し、ここで、Ｃはコイル数であり、Ｒはアンダーサンプリングに対応する時間短縮係数である。式（１）は展開画像を計算するようにｐ（ｒ_ｙ）について解かれる。

可変密度ＳＥＮＳＥ技術を用いて撮像データを迅速に取得するように、アンダーサンプリングが増加される。しかしながら、ｋ空間のサンプリングがまばら過ぎる場合、式（１）は、過少決定又は特異な場合に繋がる。このことは計算上の困難性に繋がり、折り畳み画像においてアーティファクトを生成する可能性がある。このような問題点に対処するように、展開が、演繹的知識を用いて正規化されることができる。正規化は、演繹的知識の性質及び品質に依存する。典型的には、この付加情報は、展開中に可変密度ＳＥＮＳＥデータと結合された付加磁気共鳴信号情報を取得することにより与えられる。

そのような正規化技術にも拘わらず、減少されたアーティファクトを有する展開画像を効果的に生成するようにアンダーサンプルされた可変密度ＳＥＮＳＥ撮像データの処理は難しい問題点のまま残されている。演繹的知識を有することにより得られる画像品質の改善は、演繹的知識を取得するために必要な長い撮像期間によりオフセットされる。更に、対象物の動き、又は演繹的知識のコンテンツの取得と可変みつドＳＥＮＳＥデータとの間に生じる他の変化が、演繹的知識と折り畳み画像との間の空間的位置ずれ又は他の不一致をもたらす可能性がある。
米国特許第６，３８０，７４１号明細書 Ｐｒｅｅｓｓｍａｎｎ ｅｔ ａｌ．，Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ ４２，ｐｐ．９５２−９６２（１９９９）

本発明は、上記の欠点及び他の欠点を克服する改善された装置及び方法について検討したものである。

一特徴に従って、磁気共鳴撮像方法を提供する。可変密度感度エンコードデータが、ｋ空間の中心及びその中心の近傍において高密度で、そして、ｋ空間から離れたところでは低いアンダーサンプルされた密度で取得される。１つ又はそれ以上の正規化画像は、ｋ空間の中心及びその中心の近傍において可変密度感度エンコードデータの高密度部分から構成される。可変密度感度エンコードデータは、展開された再構成画像に再構成される。その再構成は、高密度及び低密度の可変密度感度エンコードデータを複数の折り畳み画像に再構成することと、１つ又はそれ以上の正規化画像を用いて展開画像を生成するように折り畳み画像を展開することとを有する。

他の特徴に従って、磁気共鳴撮像装置について開示している。複数の高周波コイルは、ｋ空間の中心から少なくとも離れたところでアンダーサンプルされた可変密度感度エンコードデータを取得する。各々のコイルのための再構成処理器は、コイルにより取得されたｋ空間の中心において又はその中心近傍において配置されている可変密度感度エンコードデータの高密度部分から再構成された正規化画像と、コイルにより取得された可変密度感度エンコードデータから再構成された折り畳み画像とを再構成する。展開処理器は折り畳み画像を展開する。その展開は正規化画像により正規化される。

一有利点は、改善された速度を有するアンダーアンプルされた可変密度ＳＥＮＳＥ撮像データの再構成にある。

他の有利点は、最小アーティファクトを有するアンダーアンプルされた可変密度ＳＥＮＳＥ撮像データの再構成にある。

他の有利点は、例えば、径方向又は螺旋サンプリングのような種々のｋ空間サンプリング軌道により取得されるサンダーサンプルされた可変密度ＳＥＮＳＥ撮像データを処理する能力にある。

多くの付加的有利点及び優位性については、以下の好適な実施形態についての詳細説明に従って読むときに、当業者に明らかに成るであろう。

本発明は、種々の構成要素及び構成要素の構成、種々の処理操作及び処理操作の構成において実施される。図面は、単に好適な実施形態を例示することを目的とするものであり、本発明を制限するように意図されるものではない。

図１を参照するに、磁気共鳴撮像スキャナ１０は、一般に円筒状のスキャナボア１４を規定するハウジング１２を有し、そのスキャナボアの内側に、関連撮像対象物１６が配置されている。主磁場コイル２０はハウジング１２の内側に備えられている。主磁場コイル２０は、スキャナボア１４の中心軸２２に沿って方向付けられている主Ｂ０磁場を生成するように一般電磁構成で備えられている。主磁場コイル２０は、典型的には、クライオシュラウディング２４の内側に備えられた超伝導コイルであるが、抵抗性主磁石をまた、用いることが可能である。更に、スキャナ１０は、撮像対象物１６にアクセスするための円筒形スキャナボア１４の端部以外の付加アクセス開口を有することが可能である。例えば、閉じた一般に“Ｏ字”型断面を有する閉じた電磁構成ではなく、更に開いた一般に“Ｕ字”型断面の磁石を用いることが可能である。

ハウジング１２はまた、中心軸２２に対して横断する面内方向に沿って又は他の選択された方向に沿って、ボア１４の中心軸２２に平行な磁場勾配を選択的に生成するために磁場勾配コイル３０を収容する又は支持する。任意に、ハウジング１２は、磁気共鳴を選択的に励起する及び／又は検出するためのバードケージ高周波全身コイル３２を更に収容する又は支持する。ボア１４の内側に備えられている感度エンコード（ＳＥＮＳＥ）コイルアレイ３４は、複数のＳＥＮＳＥコイル、特に、実施例としてのコイルアレイ３４における４つのＳＥＮＳＥコイルを有するが、他の数のコイルを用いることが可能である。コイルアレイ３４のコイルは、磁気共鳴信号に対して異なる感度を有し、それ故、ＳＥＮＳＥエンコードを可能にする。一実施形態においては、コイルアレイ３４は、撮像対象物１６の近傍に備えられている表面コイルのアレイである。コイルアレイではなく、例えば、高周波コイルの複数の空間的に別個の部分から受信される高周波信号を移植することにより規定されるアンテナのような、適切な空間感度プロファイルを有する他の高周波アンテナをＳＥＮＳＥデータを取得するために用いることができる。

ＳＥＮＳＥコイルアレイ３４は、任意のバードケージ又は他の全身コイル３２により励起される磁気共鳴を受信するために用いられる、又は、磁気共鳴はＳＥＮＳＥコイルアレイ３４はコイルアレイ３４により励起及び受信される。ハウジング１２は、典型的には、スキャナボア１４を規定する整形内側ライナー３６を有する。

主磁場コイル２０は主磁場Ｂ_０を生成する。磁気共鳴撮像制御器４０は、磁場勾配コイル３０を選択的に電源供給するように磁石制御器４２を動作させ、高周波コイル又はコイルアレイ３２、３４を選択的に電力供給するように、図示している高周波コイル３２に結合された又はＳＥＮＳＥコイルアレイ３４に結合された高周波送信器４４を動作させる。磁場勾配コイル３０及び高周波コイル又はコイルアレイ３２、３４を選択的に動作させっることにより、磁気共鳴は生成され、撮像対象物１６の注目すべき選択された領域の少なくとも一部において空間的にエンコードされる。勾配コイル３０を介して選択された磁場勾配を適用することにより、直交軌道、複数の径方向軌道又は螺旋軌道等の選択されたｋ空間軌道は横断される。選択されたｋ空間軌道の横断中、磁気共鳴撮像制御器４０は、ＳＥＮＳＥコイルアレイ３４のコイルを用いてｋ空間サンプルを読み出すようにＳＥＮＳＥコイルアレイ３４に結合されている高周波送信器４６を操作する。ｋ空間サンプルはｋ空間メモリ５０に記憶されている。

記憶されているｋ空間サンプルは、各々のサンプルを受信したアレイの受信コイルによりソーティングされる。ｋ空間サンプリングは、ｋ空間の中心における又はその中心近傍における高密度ｋ空間サンプリング及びｋ空間の中心から離れたところでアンダーサンプルされる低密度ｋ空間サンプリングと共に可変である。再構成処理器５２は、折り畳み画像メモリ又はバッファ６０に記憶されている対応する折り畳み画像に各々のコイルにより取得されたｋ空間の全てをスパンするアンダーサンプルされたｋ空間データを再構成する。更に、高サンプリング密度で各々のコイルにより取得されたｋ空間の中心における又はその中心近傍におけるｋ空間の一部は、正規化画像メモリ又はバッファ６２に記憶されている対応する低分解能正規化画像に再構成処理器５２により再構成される。

展開処理器６６は、再構成画像６２により正規化される展開アルゴリズムを用いて折り畳み画像６０を折り畳む。１つの適切な方法においては、折り畳み画像６０は、次式のようなエラーパラメータδを最小化することにより展開され、

ここで、ｋ_ｙはフーリエエンコードステップの指数であり、ｒ_ｙは指数ｙにおける画像位置を表し、ｍ（ｋ_ｙ）は折り畳み画像に対応し、ｐ（ｒ_ｙ）は展開画像に対応し、Ｓ（ｒ_ｙ，ｋ_ｙ）は、列及び対応するフーリエエンコードステップに沿ったコイルの感度を含む感度マトリクスに対応し、Ｉ_ｒｅｇ（ｒ_ｙ）は、正規化画像メモリ６２に記憶されている低分解能画像から構成される正規化画像に対応する。展開画像項ｐ破綻界画像のＮ個の真の画素値を有する。折り畳み画像項ｍはＣＮ／Ｒ個の測定値を有し、ここで、Ｃはコイル数であり、Ｒはアンダーサンプルに対応する時間短縮係数である。

一実施形態においては、正規化画像Ｉ_ｒｅｇ（ｒ_ｙ）は、種々の受信コイルにより取得された低分解能画像を組み合わせることにより構成される。低分解能正規化画像は、合成画像を生成するように二乗和処理を用いて結合される。他の実施形態においては、受信コイルの一により取得された単一の低解像度正規化画像が正規化画像として用いられる。この実施形態においては、選択画像は、好適には、撮像領域に亘って高い均一の感度を有する受信コイルにより取得される。

式（２）における演算子

はｘのユークリッドノルムを表す。式（２）は、折り畳み画像に展開画像の忠実性を示す展開項

と、１つ又はそれ以上の正規化画像６２に折り畳み画像の忠実性を示す正規化項

とを有する。パラメータｑは、展開項及び正規化項の相対的影響を決定する正規化重み付けパラメータである。ｑ＝０である場合、非正規化の式（１）が回復されることが理解できる。

展開画像を得るように式（２）を評価するための一方法においては、展開処理器６６は、展開画像項ｐ（ｒ_ｙ）に対して式（２）を最小化させる。この最小化は、好適には、分析的に、次式に従ってなされ、
ｐ＝Ｉ_ｒｅｇ＋Ｓ^Ｈ（ＳＳ^Ｈ＋ｑ^２）^−１（ｍ−ＳＩ_ｒｅｇ） （３）
ここで、上付きの添え字“Ｈ”はＳの転置複素共役であり、式（２）に示されている式（３）のｋ_ｙ及びｒ_ｙ依存性は省かれている。式（３）は、例えば、正規化重み付けパラメータｑに対して式（３）の画像項ｐの最小二乗法の最小化を実行することにより、正規化重み付けパラメータｑに対して更に最適化されることができる。

展開画像は画像メモリ７０に記憶され、ユーザインターフェース７２に表示され、不揮発性メモリに記憶され、ローカルイントラネット又はインターネットにおいて送信され、視覚化され、記憶され、操作される、等なされる。ユーザインターフェース７２はまた、磁気共鳴撮像スキャナ１０の放射線技師、技術者又は他のオペレータが、磁気共鳴撮像シーケンスを選択し、修正し、実行するように磁気共鳴撮像制御器４０と通信することを可能にする。

図２を参照するに、各々のコイルについての適切な可変密度ＳＥＮＳＥ ｋ空間サンプリングプロファイル８０を示している。サンプリング密度８０は、一定であり且つアンダーサンプルされていない、ｋ空間の中心に又はその中心の近傍に配置されている高密度部分８２を有する。このアンダーサンプルされていない高密度のｋ空間部分８２は、折り畳みを有しない再構成画像に再構成される。ｋ空間部分８２の制限されていないｋ空間領域のために、結果として得られる再構成画像６２は撮像領域の低分解能画像である。

ｋ空間サンプリングプロファイル８０はまた、ｋ空間の中心から離れたところに配置され、−ｋ_ｍａｘ及びｋ_ｍａｘそれぞれまで広がっているアンダーサンプル部分８４、８６を有する。一実施形態においては、アンダーサンプルされていないｋ空間部分８２は、可変密度ＳＥＮＳＥサンプリングプロファイル８０のｋ空間範囲［−ｋ_ｍａｘ，ｋ_ｍａｘ］の約１／８の範囲である。この１／８の比は良好な正規化画像を与える一方、尚も、データ取得速度における実質的な改善を与えている。しかしながら、ＳＥＮＳＥの中心、アンダーサンプルされたｋ空間部分８０及び全ｋ空間範囲［−ｋ_ｍａｘ，ｋ_ｍａｘ］間の他の比がまた、適切である。部分８２は少なくともアンダーサンプルされていず、冗長データを与えるように、任意にオーバーサンプルされる。更に、部分８２のオーバーサンプリングが実行される場合、そのオーバーサンプリングは、部分８２の一部又は全てに亘って非一定のサンプリング密度を任意に有する。

ｋ空間サンプリングプロファイル８０は、アンダーサンプルされていない中心部分のｋ空間部分８２とアンダーサンプルされている外側部分８４、８６の各々との間で一般的にガウス分布のサンプリング密度の変化を有する。破線で図２に示している直線状遷移のような他のサンプリング密度の遷移がまた、可能である。

上記の実施形態においては、直交ｋ空間サンプリング軌道が用いられ、その軌道において、位相エンコードラインが読み取られ、そして中心（ｋ＝０近傍）ラインは十分にサンプリングされ、且つ更に周方向の位相エンコードラインは、選択された可変密度ＳＥＮＳＥアンダーサンプリングに従って間隔を置かれている。他の実施形態においては、二次元ＳＥＮＳＥが用いられ、その二次元ＳＥＮＳＥにおいて、第２の次元は、典型的には、ｘ−ｙ面に対して横断する。他の実施形態においては、直交ｋ空間サンプリング軌道が用いられるが、可変密度ＳＥＮＳＥアンダーサンプリングが、位相エンコード方向ではなく読み取り方向で実行される。この実施形態においては、式（２）のパラメータｋ_ｙ及びｒ_ｙは、読み取り方向に対応するｋ_ｘ及びｒ_ｘで適切に置き換えられる。他の直交ｋ空間サンプリング軌道において、ＳＥＮＳＥアンダーサンプリングが位相エンコード及び読み取り要項の両方で実行される。

図３を参照するに、他の実施形態において、径方向のサンプリング軌道９０が用いられる。径方向のサンプリング軌道９０は、ｋ空間の中心に又はその中心近傍に収束する。このような径方向のサンプリング軌道９０の幾何学的構成は、径方向のサンプリング軌道９０の収束のために、ｋ空間中心の中心近傍で高サンプリング密度領域９２を与える。高サンプリング密度領域９２は、好適には、各々のコイルについてオーバーサンプルされ、又は少なくともアンダーサンプルされず、各々のコイルにより取得される撮像データの高サンプリング密度領域９２は、再構成画像６２を生成するように適切に再構成される。図３は二次元的な径方向のサンプリング軌道９０を示し、その図はまた、三次元的に半球又は完全球状の立体角に広がった径方向軌道を採用することがまた、可能である。

図４を参照するに、他の実施形態において、ｋ空間の中心から遠ざかって又はその中心に向かって螺旋を描く螺旋サンプリング軌道９６が採用される。図示している螺旋軌道９６は、好適には、一定の間隔Ｐを有するが、ｋ空間の中心から距離が離れるにつれて変化して広くなる又は狭くなる間隔をまた、用いることが可能である。その螺旋は二次元又は三次元であることが可能である。三次元においては、その螺旋は連続的に螺旋を描く、又は、同心円の表面に存在する等が可能である。また、螺旋は、一般的に、四角形状螺旋、六角形状螺旋、十二角形状螺旋等を規定する複数の直線状部分を有することが可能である。高サンプリング密度領域９８は、各々のコイルについてオーバーサンプルされ又は少なくともアンダーサンプルされず、各々のコイルにより取得される撮像データの高サンプリング密度領域９８は、正規化画像６２を生成するように適切に再構成される。ｋ空間の中心の高サンプリング密度を伴う他のサンプリングスキームをまた、検討することが可能である。

本発明について、好適な実施形態に関連して詳述した。明らかに、上記説明を読み且つ理解することにより、当業者は、修正及び変形を考案することが可能である。本発明は、同時提出の特許請求の範囲における又はそれと同等の範囲内にあるそのような修正及び変形全てを網羅することが意図されている。

可変密度ＳＥＮＳＥ磁気共鳴撮像を実施する磁気共鳴撮像システムを示す図である。この図において、磁気共鳴撮像スキャナは、そのスキャナの内部構成要素を示し、スキャナボア内に備えられているＳＥＮＳＥコイルアレイ及び関連撮像対象物を示すように切断された状態のスキャナの約半分について示されている。 可変密度ＳＥＮＳＥ撮像のための例示としてのｋ空間サンプリング密度プロファイルのプロットである。 可変密度ＳＥＮＳＥ撮像のための径方向ｋ空間サンプリング軌道を示す図である。 可変密度ＳＥＮＳＥ撮像のための螺旋状ｋ空間サンプリング軌道を示す図である。

Claims (20)

1. 磁気共鳴撮像方法であって：
   ｋ空間の中心及びｋ空間の中心近傍において高密度の、及びｋ空間の中心から離れたところでアンダーサンプルされた低密度の可変密度感度エンコードデータを取得する段階； ｋ空間の中心及びｋ空間の中心近傍に配置されている前記可変密度感度エンコードデータの高密度部分から１つ又はそれ以上の再構成画像を構成する段階；並びに
   前記可変密度感度エンコードデータを展開された再構成画像に再構成する段階；
   を有する磁気共鳴撮像方法であり、前記再構成する段階は：
   前記高密度及び低密度の可変密度感度エンコードデータを複数の折り畳み画像に再構成する手順と；
   前記１つ又はそれ以上の再構成画像を用いて前記展開画像を生成するように前記折り畳み画像を展開する手順と；
   を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
2. 請求項１に記載の磁気共鳴撮像方法であって、前記複数の折り畳み画像は、複数のアンテナの対応するアンテナにより各々、取得され、前記の１つ又はそれ以上の正規化画像を構成する段階は：
   各々のアンテナにより取得された前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分から低分解能画像を再構成する手順と；
   前記展開する手順において用いられる前記正規化画像を得るように前記の再構成された低分解能画像を結合する手順と；
   を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
3. 請求項２に記載の磁気共鳴撮像方法であって、各々のアンテナにより取得された前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分はアンダーサンプルされていない、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
4. 請求項３に記載の磁気共鳴撮像方法であって、前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分は、前記可変密度感度エンコードデータのｋ空間領域の約１／８の範囲である、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
5. 請求項２に記載の磁気共鳴撮像方法であって、各々のアンテナにより取得された前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分はオーバーサンプルされ且つ冗長データを有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
6. 請求項１に記載の磁気共鳴撮像方法であって、感度エンコード画像を展開することは： 前記折り畳み画像に対する前記展開画像の忠実度を表す展開項及び前記正規化画像に対する前記展開画像の忠実度を表す正規化項の重み付けされた組み合わせを有するペナルティ関数を最適化すること；
   を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
7. 請求項１に記載の磁気共鳴撮像方法であって、可変密度感度エンコードデータを取得する段階は：
   アンダーサンプリングされていない均一のｋ空間サンプリング密度を有するｋ空間の中心及びその中心近傍に配置された前記高密度部分を取得する手順と；
   前記高密度部分から距離が離れるにつれて徐々に減少するｋ空間サンプリング密度を用いてｋ空間の中心から離れたところでアンダーサンプルされたｋ空間データを取得する手順と；
   を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
8. 請求項７に記載の磁気共鳴撮像方法であって、前記高密度部分と前記のｋ空間の中心から離れたところでアンダーサンプルされたｋ空間データとの間のサンプリング密度遷移は直線的且つガウス分布形状のサンプリング密度遷移を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
9. 請求項１に記載の磁気共鳴撮像方法であって、可変密度感度エンコードデータを取得する段階は：
   非直交軌道を用いて可変密度感度エンコードデータを取得する手順であって、前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分は前記非直交軌道の幾何学的構成により規定されている、手順；
   を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
10. 請求項９に記載の磁気共鳴撮像方法であって、非直交軌道を用いて可変密度感度エンコードデータを取得する前記段階は：
    複数の径方向ｋ空間サンプリング軌道を取得する手順であって、前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分は前記のｋ空間の中心及びその中心近傍において前記の複数の径方向ｋ空間サンプリング軌道の収束により規定される、手順；
    を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
11. 請求項９に記載の磁気共鳴撮像方法であって、非直交軌道を用いて可変密度感度エンコードデータを取得する前記段階は：
    螺旋状ｋ空間サンプリング軌道を取得する手順であって、前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分は前記ｋ空間サンプリング軌道の中心領域により規定される、手順；
    を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
12. 請求項１１に記載の磁気共鳴撮像方法であって、前記螺旋状ｋ空間サンプリング軌道は、ｋ空間の中心から距離が離れるにつれて増加する、広がる螺旋間隔と均一の螺旋間隔の一を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
13. 請求項９に記載の磁気共鳴撮像方法であって、前記の１つ又はそれ以上の正規化画像を構成する段階は：
    前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分からの前記取得において用いられる高周波アンテナに対応する複数の低分解能画像を再構成する手順であって、前記展開において用いられる前記正規化画像は前記再構成された低分解能画像から構成される、手順；
    を有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
14. 請求項９に記載の磁気共鳴撮像方法であって、前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分はアンダーサンプルされていない、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
15. 磁気共鳴撮像装置であって：
    主磁石；
    磁場勾配コイル；
    複数の高周波受信コイル；及び
    請求項１の前記磁気共鳴撮像方法を実行する処理器；
    を有することを特徴とする磁気共鳴撮像装置。
16. 磁気共鳴撮像装置であって：
    前記のｋ空間の中心から少なくとも離れたところでアンダーサンプルされた可変密度感度エンコードデータを取得する複数の高周波コイル；
    各々のコイルについて、そのコイルにより取得されたｋ空間の中心又はその中心近傍に配置された前記可変密度感度エンコードデータの高密度部分から再構成された正規化画像と、そのコイルにより取得された前記可変密度感度エンコードデータから再構成された折り畳み画像と、を再構成する再構成処理器；及び
    前記折り畳み画像を展開する展開処理器であって、前記展開は前記正規化画像により正規化される、展開処理器；
    を有することを特徴とする磁気共鳴撮像装置。
17. 請求項１６に記載の磁気共鳴撮像装置であって：
    前記可変密度感度エンコードデータの取得中、非直交ｋ空間サンプリング軌道を生成する磁場勾配コイルであって、前記非直交ｋ空間サンプリング軌道は前記可変密度感度エンコードデータの前記高密度部分を規定する幾何学的構成を有する、磁場勾配コイル；
    を更に有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像装置。
18. 請求項１６に記載の磁気共鳴撮像装置であって：
    複数の径方向ｋ空間サンプリング軌道及び螺旋状ｋ空間サンプリング軌道の一を生成する磁場勾配コイル；
    を、前記可変密度感度エンコードデータの前記取得中に更に有する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像装置。
19. 請求項１６に記載の磁気共鳴撮像装置であって、前記展開処理器は：
    前記折り畳み画像に対する前記展開画像の忠実度を表す展開項；及び
    前記正規化画像に対する前記展開画像の忠実度を表す正規化項；
    の重み付けされた組み合わせを有するペナルティ関数を最適化する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
20. 請求項１６に記載の磁気共鳴撮像装置であって、前記複数の高周波コイルは：
    アンダーサンプルされていない均一なｋ空間サンプリング密度を有する前記のｋ空間の中心又はその中心近傍に配置された前記高密度部分；及び
    前記高密度部分から距離が離れるにつれて徐々に減少するｋ空間サンプリング密度を用いて前記のｋ空間の中心から離れたアンダーサンプルされたｋ空間データ；
    を取得する、ことを特徴とする磁気共鳴撮像方法。

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