JP2007335015A - ランプ位置検出装置、ランプ位置検出方法および記憶装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記憶装置(例えば、磁気ディスク装置)に所持される記憶媒体(磁気ディスク)22は、データを記憶するディスク22aと、データの読み出しまたは書き込みを行うヘッド22bと、ヘッドを制御するVCM(Voice Coil Motor:ボイスコイルモータ)22cと、ヘッドを退避させる場所であるランプ22dとから構成される。このような構成のもと、磁気ディスク装置は、ヘッドのアンロード動作に際して速度制御に用いられる電流を検出し、検出された電流が所定の値を超えるか否かを判定し、所定の値を超えると判定された場合に、当該電流が検出されたヘッドの位置をランプの位置として検出し、検出されたランプの位置情報を記憶し、記憶されるランプ位置情報に基づいてヘッドをアンロードする。
【選択図】 図1
Description
まず最初に、図1を用いて、実施例1に係る磁気ディスク装置の概要および特徴を説明する。図1は、実施例1に係る磁気ディスク装置の概要と特徴を説明するための図である。
次に、図2を用いて、図1で説明した磁気ディスク装置の構成を説明する。図2は、磁気ディスク装置20の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この磁気ディスク装置20は、インターフェース21と、磁気ディスク22と、HDC(Hard Disk Controler:ハードディスクコントローラ)23と、リード・ライトチャネル24と、SPMドライバ(スピンドルモータドライバ)25と、VCMドライバ(Voice Coil Motor:ボイスコイルモータ)26と、記憶部27と、MCU(Micro Control Unit:マイクロコントロールユニット)28とから構成される。
次に、図3と図4を用いて、磁気ディスク装置20による処理を説明する。図3は、磁気ディスク装置における工場出荷前のアンロード処理の流れを示すフローチャートであり、図4は、磁気ディスク装置における工場出荷後のアンロード処理の流れを示すフローチャートである。
まず最初に、図3を用いて、磁気ディスク装置における工場出荷前のアンロード処理の流れを説明する。
次に、図4を用いて、磁気ディスク装置における工場出荷後のアンロード処理の流れを説明する。
このように、実施例1によれば、ヘッド22bをアンロードする場合の速度制御に用いられる電流を検出し、検出された電流が所定の値を超えるか否かを判定し、所定の値を超えると判定された場合に、当該電流が検出されたヘッド22bの位置をランプ22dの位置として検出するので、磁気ディスク22のヘッド22bがランプ22dに衝突すると、速度が低下するために速度を上げるための電流が発生し、この電流を検出することで、サーボ情報の制御帯域を下げる必要がなく、外乱の影響を最小限にすることができる結果、ランプの位置を正確に検出することが可能である。また、出荷前にランプの位置情報を記憶しておくことで、出荷後の実稼動におけるアンロード制御では、正確にランプの位置までヘッドをアンロードさせることが可能であり、当該装置におけるヘッドの無駄な消耗を防ぐことができ、当該装置の利用価値を高めることができるという効果を奏する。
例えば、上記した実施例1では、ランプの位置を一回のアンロード制御で検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数回のアンロード制御でそれぞれ検出されたランプの位置の平均を算出してランプの位置とするようにしてもよい。
また、実施例1では、アンロード速度が一定の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アンロード速度が一定でなくてもよい。例えば、アンロード制御において、徐々にヘッドの速度を低下させるように制御されていてもよい。
また、図示した磁気ディスク装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず(例えば、アンロード制御部とランプ位置検出部を統合するなど)、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPU(もしくは、MCU(Micro Control Unit)やMPU(Micro Processing Unit)などの制御装置)および当該CPU(もしくは、MCUやMPU)にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
なお、本実施例で説明した磁気ディスク装置におけるアンロード制御処理(図3、図4)は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータ(例えば、磁気ディスク装置20のMCU28)で実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
前記ヘッドのアンロード動作に際して速度制御に用いられる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部により検出された電流が所定の値を超えるか否かを判定する電流判定部と、
前記電流判定部により前記所定の値を超えると判定された場合に、当該電流が検出されたヘッドの位置を前記ランプの位置として検出するランプ検出部と、
を備えたことを特徴とするランプ位置検出装置。
前記電流検出部は、前記ヘッドの速度制御に用いられる電流を検出することを特徴とする付記1に記載のランプ位置検出装置。
前記ヘッドのアンロード動作に際して速度制御に用いられる電流を検出する電流検出工程と、
前記電流検出工程により検出された電流が所定の値を超えるか否かを判定する電流判定工程と、
前記電流判定工程により前記所定の値を超えると判定された場合に、当該電流が検出されたヘッドの位置を前記ランプの位置として検出するランプ検出工程と、
を含んだことを特徴とするランプ位置検出方法。
前記電流検出工程は、前記ヘッドの速度制御に用いられる電流を検出することを特徴とする付記4に記載のランプ位置検出方法。
前記ヘッドのアンロード動作に際して速度制御に用いられる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部により検出された電流が所定の値を超えるか否かを判定する電流判定部と、
前記電流判定部により前記所定の値を超えると判定された場合に、当該電流が検出されたヘッドの位置を前記ランプの位置として検出するランプ位置検出部と、
前記ランプ位置検出部により検出されたランプの位置情報を記憶するランプ位置記憶部と、
前記ランプ位置記憶部に記憶されるランプ位置情報に基づいて前記ヘッドをアンロードするアンロード制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
前記電流検出部は、前記ヘッドの速度制御に用いられる電流を検出することを特徴とする付記7に記載の記憶装置。
20 磁気ディスク装置
21 インターフェース
22 磁気ディスク
22a ディスク
22b ヘッド
22c VCM(ボイス・コイル・モータ)
22d ランプ
23 HDC(ハードディスクコントローラ)
24 リード・ライトチャネル
25 SPMドライバ
26 VCMドライバ
27 記憶部
28 MCU
28a アンロード制御部
29 ランプ位置検出部
29a 電流検出部
29b 電流判定部
29c ランプ検出部
Claims (5)
- 記憶媒体のヘッドが退避されるランプの位置を検出して記憶するランプ位置検出装置であって、
前記ヘッドのアンロード動作に際して速度制御に用いられる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部により検出された電流が所定の値を超えるか否かを判定する電流判定部と、
前記電流判定部により前記所定の値を超えると判定された場合に、当該電流が検出されたヘッドの位置を前記ランプの位置として検出するランプ検出部と、
を備えたことを特徴とするランプ位置検出装置。 - 前記記憶媒体のヘッドは、前記アンロード動作に際する移動速度が一定になるように制御されるものであって、
前記電流検出部は、前記ヘッドの速度制御に用いられる電流を検出することを特徴とする請求項1に記載のランプ位置検出装置。 - 前記ランプ検出部は、複数回のアンロード動作で検出されたヘッドの位置の平均から算出した平均ヘッド位置を、前記ランプの位置として検出することを特徴とする請求項1または2に記載のランプ位置検出装置。
- 記憶媒体のヘッドが退避されるランプの位置を検出して記憶することに適するランプ位置検出方法であって、
前記ヘッドのアンロード動作に際して速度制御に用いられる電流を検出する電流検出工程と、
前記電流検出工程により検出された電流が所定の値を超えるか否かを判定する電流判定工程と、
前記電流判定工程により前記所定の値を超えると判定された場合に、当該電流が検出されたヘッドの位置を前記ランプの位置として検出するランプ検出工程と、
を含んだことを特徴とするランプ位置検出方法。 - 記憶媒体へデータの書き込みやデータの読み取りを行わない場合に、前記記憶媒体のヘッドをランプに退避させる記憶装置であって、
前記ヘッドのアンロード動作に際して速度制御に用いられる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部により検出された電流が所定の値を超えるか否かを判定する電流判定部と、
前記電流判定部により前記所定の値を超えると判定された場合に、当該電流が検出されたヘッドの位置を前記ランプの位置として検出するランプ位置検出部と、
前記ランプ位置検出部により検出されたランプの位置情報を記憶するランプ位置記憶部と、
前記ランプ位置記憶部に記憶されるランプ位置情報に基づいて前記ヘッドをアンロードするアンロード制御部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
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