JP2007333033A - Speed change gear and transmission having it - Google Patents

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Toru Hakata
徹 博田
Naoki Uchida
直樹 内田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed change gear capable of preventing an increase of noise from a gear, and securing durability, and a transmission having it. <P>SOLUTION: On the rear half part of a power transmission shaft 35, a gear 41 is supported rotatably, and gears 43, 44 having each different number of teeth are fixed integrally. A shift member 42 engageable with and removable from the gear 41 is arranged movably in the axial direction near the gear 41. On a power transmission shaft 40, a gear 45 engaged with the gear 41 is fixed integrally, and a gear 46 engaged with the gear 43 and a gear 47 engaged with the gear 44 are supported rotatably. A shift member 48 engageable with and removable from the gears 46, 47 selectively is arranged movably in the axial direction between the gear 46 and the gear 47. An auxiliary speed change gear 2 can suppress a relative rotational frequency between the power transmission shaft and each gear into a low state in any state of a gear stage by this configuration. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば作業車輌に搭載される変速装置、及びそれを有するトランスミッションに係り、詳しくは、駆動軸と従動軸に常時噛合する複数の歯車列をシンクロメッシュ装置により選択して変速する変速装置、及びそれを有するトランスミッションに関する。   The present invention relates to a transmission device mounted on, for example, a work vehicle and a transmission including the transmission device, and more specifically, a transmission device that selects and shifts a plurality of gear trains that are always meshed with a drive shaft and a driven shaft by a synchromesh device. And a transmission having the same.

従来、トラクタ等の作業車輌においては、走行用のトランスミッションに、駆動軸と従動軸に常時噛合する複数の歯車列を有し、これら複数の歯車列をシンクロメッシュ装置により選択して変速する変速装置を備えたものが提案されている(例えば特許文献1参照)。このような変速装置は、歯数の異なる歯車を回転自在に支持し、該歯車同士の間にそれぞれの歯車と選択的に係脱自在なシンクロメッシュ装置を設けた駆動軸と、該歯車と常時噛合う歯車を固定した従動軸とを備えている。そして、該シンクロメッシュ装置を操作することで、駆動軸の回転は選択した変速比に変速され、従動軸へと伝達される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a working vehicle such as a tractor, a transmission that has a plurality of gear trains that are always meshed with a drive shaft and a driven shaft in a traveling transmission, and that selects and shifts the plurality of gear trains using a synchromesh device. Have been proposed (see, for example, Patent Document 1). Such a transmission includes a drive shaft that rotatably supports gears having different numbers of teeth and that is provided with a synchromesh device that can be selectively engaged with and disengaged between the gears. And a driven shaft having a meshing gear fixed thereto. By operating the synchromesh device, the rotation of the drive shaft is shifted to the selected gear ratio and transmitted to the driven shaft.

特開2001−124198号公報JP 2001-124198 A

ところで、上述のような変速装置は、模式図で説明すると、図3(a)に示すように、駆動軸101には、シンクロメッシュ装置により該駆動軸101に対して係合可能な歯車102,103が支持されており、従動軸104には、該歯車102,103にそれぞれ噛合する歯車105,106が一体に固定された構成となっている。なお、本説明中では、説明の便宜上、歯車102の歯数と歯車105の歯数との比を1:2、歯車103の歯数と歯車106の歯数との比を2:1としている。   By the way, the transmission as described above will be described with reference to a schematic diagram. As shown in FIG. 3A, the drive shaft 101 includes a gear 102 that can be engaged with the drive shaft 101 by a synchromesh device. 103 is supported, and gears 105 and 106 meshing with the gears 102 and 103, respectively, are integrally fixed to the driven shaft 104. In this description, for convenience of explanation, the ratio of the number of teeth of the gear 102 to the number of teeth of the gear 105 is 1: 2, and the ratio of the number of teeth of the gear 103 to the number of teeth of the gear 106 is 2: 1. .

ここで、シンクロメッシュ装置により歯車103が駆動軸101と一体となった状態において、駆動軸101が1回転した場合、歯車103と歯車106との歯数の比が2:1なので、従動軸104は2回転することになる。また、該従動軸104が2回転すると歯車105も2回転し、該歯車105と噛合している歯車102は、歯数の比が1:2なので4回転することになる。従って、駆動軸101及び歯車102の回転方向は同じなので、該駆動軸101及び歯車102相対回転数は3回転となる。つまり、歯車102は、駆動軸101に対して3倍の回転数で回転をすることになり、歯車の騒音が大きくなる虞があった。また、図3(a)中に107で示すように、駆動軸107と歯車102との間にニードルベアリングを使用している場合には、ニードルベアリング107の許容回転数を上回ってしまう虞があった。   Here, in the state where the gear 103 is integrated with the drive shaft 101 by the synchromesh device, when the drive shaft 101 rotates once, the ratio of the number of teeth of the gear 103 and the gear 106 is 2: 1. Will rotate twice. Further, when the driven shaft 104 rotates twice, the gear 105 also rotates twice, and the gear 102 engaged with the gear 105 rotates four times because the ratio of the number of teeth is 1: 2. Accordingly, since the rotation directions of the drive shaft 101 and the gear 102 are the same, the relative rotation speed of the drive shaft 101 and the gear 102 is 3 rotations. That is, the gear 102 rotates at a rotational speed three times that of the drive shaft 101, which may increase the noise of the gear. Further, as indicated by 107 in FIG. 3A, when a needle bearing is used between the drive shaft 107 and the gear 102, there is a possibility that the allowable rotation speed of the needle bearing 107 may be exceeded. It was.

そこで本発明は、軸と該軸に回転自在に支持された歯車との相対回転数を小さく抑えることで、騒音の増大を防ぐと共に耐久性を確保することが可能な変速装置、及びそれを有するトランスミッションを提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has a transmission capable of preventing noise increase and ensuring durability by suppressing the relative rotational speed between a shaft and a gear rotatably supported on the shaft, and the transmission. The purpose is to provide a transmission.

請求項1に係る本発明は(例えば図1乃至図7参照)、駆動軸(35)と従動軸(40)との間に、常時噛合する複数の歯車列(41,43,44,45,46,47)を並設し、これら複数の歯車列(41,43,44,45,46,47)をシンクロメッシュ装置(42,48)により選択して変速する変速装置(例えば2)において、
前記駆動軸(35)に、前記複数の歯車列(41,43,44,45,46,47)の内の少なくとも1列の歯車列(41,45)の歯車(41)を回転自在に支持すると共に、該歯車(41)と係脱自在なシンクロメッシュ装置(42)を設け、かつ他の歯車列(43,44,46,47)の歯車(43,44)を固定し、
前記従動軸(40)に、前記少なくとも1列の歯車列(41,45)の歯車(45)を固定し、かつ前記他の歯車列(43,44,46,47)の歯車(46,47)を回転自在に支持すると共に、該歯車(46,47)と係脱自在なシンクロメッシュ装置(48)を設けてなる、
ことを特徴とする変速装置(例えば2)にある。
According to the first aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 7), a plurality of gear trains (41, 43, 44, 45, which are always meshed between the drive shaft (35) and the driven shaft (40)). 46, 47), and a transmission (for example, 2) in which the plurality of gear trains (41, 43, 44, 45, 46, 47) are selected by the synchromesh device (42, 48) and shifted.
The drive shaft (35) rotatably supports the gear (41) of at least one gear train (41, 45) of the plurality of gear trains (41, 43, 44, 45, 46, 47). In addition, a synchromesh device (42) that is detachable from the gear (41) is provided, and the gears (43, 44) of the other gear trains (43, 44, 46, 47) are fixed,
The gear (45) of the at least one gear train (41, 45) is fixed to the driven shaft (40), and the gears (46, 47) of the other gear train (43, 44, 46, 47) are fixed. ) And a synchromesh device (48) that is detachable from the gears (46, 47).
In the transmission (for example, 2) characterized by this.

請求項2に係る本発明は(例えば図1及び図2参照)、主変速装置(5)及び副変速装置(2)を有する作業車輌のトランスミッション(1)において、
前記副変速装置(2)が、請求項1記載の変速装置である、
トランスミッション(1)にある。
The present invention according to claim 2 (see, for example, FIGS. 1 and 2), in a transmission (1) of a working vehicle having a main transmission (5) and a subtransmission (2),
The auxiliary transmission (2) is the transmission according to claim 1.
In transmission (1).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.

請求項1に係る本発明によると、駆動軸だけでなく従動軸にも、シンクロメッシュ装置を設け、該シンクロメッシュ装置と係脱自在な歯車を回転自在に支持しており、動力伝達時に軸と該軸に回転自在に支持された歯車との相対回転数を小さく抑えることができるので、騒音の増大を防ぐと共に耐久性を確保することができる。   According to the first aspect of the present invention, the synchromesh device is provided not only on the drive shaft but also on the driven shaft, and a gear that is detachable from the synchromesh device is rotatably supported. Since the relative number of rotations with the gear rotatably supported by the shaft can be kept small, an increase in noise can be prevented and durability can be ensured.

請求項2に係る本発明によると、トランスミッションは、請求項1記載の変速装置を備えているので、軸と該軸に回転自在に支持された歯車との相対回転数の差を小さく抑えることができ、騒音の増大を防ぐと共に耐久性を確保することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the transmission includes the transmission according to the first aspect, it is possible to suppress a difference in relative rotational speed between the shaft and a gear rotatably supported by the shaft. It is possible to prevent an increase in noise and ensure durability.

以下、本発明に関する実施の形態を図1乃至図7に沿って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の実施の形態の一例である作業車輌のトランスミッション1は、図1及び図2に示すように、センターケース7a及びトランスミッションハウジング7b等からなるミッションケース7の内部に、主変速装置5、油圧クラッチ4、前後進切換装置3、副変速装置2及び超低変速装置6等を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a transmission 1 of a working vehicle which is an example of an embodiment of the present invention includes a main transmission 5, a hydraulic pressure, and a transmission case 7 including a center case 7 a and a transmission housing 7 b. The clutch 4, the forward / reverse switching device 3, the auxiliary transmission device 2, the ultra-low transmission device 6, and the like are provided.

上記主変速装置5は、図2に示すように、エンジン10から出力された動力を、主クラッチ11、歯車列12を介して伝達する入力軸13とミッションケース7に対して回転自在に支持された伝動軸20を備えている。該入力軸13には、歯数の異なる歯車14,15,16,17が一体に固定され、伝動軸20には、該歯車14,15,16,17と常時噛合う歯数の異なる歯車21,22,24,25が回転自在に支持されている。また、歯車21と歯車22との間には、シンクロメッシュ方式により該歯車21,22とそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材23が、歯車24と歯車25との間には、シンクロメッシュ方式により該歯車24,25とそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材26が、それぞれ伝動軸20の軸方向に移動自在に配置されている。   As shown in FIG. 2, the main transmission 5 is rotatably supported by an input shaft 13 and a transmission case 7 that transmit power output from the engine 10 via a main clutch 11 and a gear train 12. The transmission shaft 20 is provided. Gears 14, 15, 16, and 17 having different numbers of teeth are integrally fixed to the input shaft 13, and a gear 21 having different numbers of teeth that is always meshed with the gears 14, 15, 16, and 17 is fixed to the transmission shaft 20. , 22, 24, 25 are rotatably supported. Further, a shift member 23 that can selectively engage and disengage with the gears 21 and 22 by a synchromesh method is provided between the gear 21 and the gear 22, and a synchronizer between the gear 24 and the gear 25. Shift members 26 that can selectively engage and disengage from the gears 24 and 25 by a mesh method are arranged so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 20.

なお、ミッションケース7内には、入力軸13と隣接配置されたPTO主変速部83と、該PTO主変速部83の下流側にPTO軸の正逆回転を行わせるPTO回転切換装置84とが配置され、動力がPTO軸を介して作業機(図示せず)に出力できるように構成されている。   In the transmission case 7, there is a PTO main transmission unit 83 disposed adjacent to the input shaft 13, and a PTO rotation switching device 84 that performs forward / reverse rotation of the PTO shaft downstream of the PTO main transmission unit 83. It arrange | positions and it is comprised so that motive power can be output to a working machine (not shown) via a PTO axis | shaft.

上記油圧クラッチ4は、主変速装置5と前後進切換装置3との間に配置されており、油圧の供給により主変速装置5の出力を、入力軸30を介して前後進切換装置3に伝達する入り状態となり、油圧の遮断により主変速装置5の出力を前後進切換装置3に伝達しない切り状態となり、走行駆動系の動力伝達が遮断される。   The hydraulic clutch 4 is disposed between the main transmission 5 and the forward / reverse switching device 3, and the output of the main transmission 5 is transmitted to the forward / reverse switching device 3 through the input shaft 30 by supplying hydraulic pressure. When the hydraulic pressure is cut off, the output of the main transmission 5 is not transmitted to the forward / reverse switching device 3, and the power transmission of the travel drive system is cut off.

入力軸30は、油圧クラッチ4を介して伝動軸20に連結され該油圧クラッチ4の入り状態のときに該伝動軸20と共に回転する。入力軸30には、歯数の異なる歯車31,32が一体に固定されている。   The input shaft 30 is connected to the transmission shaft 20 via the hydraulic clutch 4 and rotates together with the transmission shaft 20 when the hydraulic clutch 4 is in an engaged state. Gears 31 and 32 having different numbers of teeth are integrally fixed to the input shaft 30.

上記前後進切換装置3は、入力軸30と平行に、ミッションケース7に対して回転自在に支持された中間軸33と伝動軸35を備えている。該中間軸33には、歯車31と噛合う中間歯車34が一体に固定されている。   The forward / reverse switching device 3 includes an intermediate shaft 33 and a transmission shaft 35 that are rotatably supported by the transmission case 7 in parallel with the input shaft 30. An intermediate gear 34 that meshes with the gear 31 is integrally fixed to the intermediate shaft 33.

伝動軸35には、上記歯車32と噛合う歯車37と、上記中間歯車34と噛合う歯車36とが回転自在に支持されている。該歯車36と歯車37との間には、シンクロメッシュ方式により該歯車36,37とそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材38が、伝動軸35の軸方向に移動自在に配置されている。   A gear 37 that meshes with the gear 32 and a gear 36 that meshes with the intermediate gear 34 are rotatably supported on the transmission shaft 35. Between the gear 36 and the gear 37, a shift member 38 that is selectively engageable and disengageable with the gears 36 and 37 by a synchromesh method is disposed so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 35. Yes.

上記副変速装置2は、上記説明した伝動軸35の後半部分と、ミッションケース7に対して回転自在に支持された伝動軸40とを備えている。   The auxiliary transmission 2 includes the latter half of the transmission shaft 35 described above and a transmission shaft 40 that is rotatably supported by the transmission case 7.

伝動軸35の後半部分には、歯車45と噛合う歯車41がニードルベアリング91を介して回転自在に支持されており、歯数の異なる歯車43,44が一体に固定されている。また、該歯車41の近傍には、シンクロメッシュ方式により該歯車41と係合、離脱可能なシフト部材42が、伝動軸35の軸方向に移動自在に配置されている。   A gear 41 that meshes with the gear 45 is rotatably supported via a needle bearing 91 at the rear half of the transmission shaft 35, and gears 43 and 44 having different numbers of teeth are fixed integrally. Further, in the vicinity of the gear 41, a shift member 42 that can be engaged with and disengaged from the gear 41 by a synchromesh method is disposed so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 35.

伝動軸40は、上記歯車45が一体に固定されており、上記歯車43と噛合う歯車46がニードルベアリング92を介して、上記歯車44と噛合う歯車47がニードルベアリング93を介して、それぞれ回転自在に支持されている。該歯車46と歯車47との間には、シンクロメッシュ方式により該歯車46,47とそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材48が、伝動軸40の軸方向に移動自在に配置されている。   The transmission shaft 40 is fixed integrally with the gear 45, the gear 46 meshing with the gear 43 is rotated via a needle bearing 92, and the gear 47 meshing with the gear 44 is rotated via a needle bearing 93. It is supported freely. Between the gear 46 and the gear 47, a shift member 48 that can be selectively engaged with and disengaged from the gears 46 and 47 by a synchromesh method is disposed so as to be movable in the axial direction of the transmission shaft 40. Yes.

伝動軸40の後半部分には、歯車51と歯車52とが一体に固定されており、該歯車51は歯車53と、該歯車52は歯車55とそれぞれ噛合っている。伝動軸60は、上記伝動軸35と同一軸心上に位置するようにミッションケース7に対して回転自在に支持されている。該伝動軸60には、上記歯車53と、該歯車53よりも小径の歯車54とにより一体に形成された歯車、及び上記歯車52と噛合う歯車55が回転自在に支持されている。また、伝動軸60には、歯車61が一体に固定されており、小径の歯車と大径の歯車とが一体に形成された歯車72が配設されている。   A gear 51 and a gear 52 are integrally fixed to the latter half portion of the transmission shaft 40, and the gear 51 is engaged with the gear 53 and the gear 52 is engaged with the gear 55. The transmission shaft 60 is rotatably supported with respect to the transmission case 7 so as to be positioned on the same axis as the transmission shaft 35. A gear integrally formed by the gear 53 and a gear 54 having a smaller diameter than the gear 53 and a gear 55 meshing with the gear 52 are rotatably supported on the transmission shaft 60. Further, a gear 61 is integrally fixed to the transmission shaft 60, and a gear 72 in which a small diameter gear and a large diameter gear are integrally formed is disposed.

上記超低変速装置6は、上記伝動軸60と平行に、ミッションケース7に対して回転自在に支持された出力軸65を備えている。該出力軸65には、上記歯車54と噛合う歯車66と、上記歯車55と噛合う歯車67とが回転自在に支持されている。該歯車66と歯車67との間には、シンクロメッシュ方式により該歯車66,67とそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材68が、出力軸65の軸方向に移動自在に配置されている。また、該出力軸65には、上記歯車72と噛合う歯車71が配設されている。   The ultra-low speed transmission device 6 includes an output shaft 65 that is rotatably supported with respect to the transmission case 7 in parallel with the transmission shaft 60. A gear 66 that meshes with the gear 54 and a gear 67 that meshes with the gear 55 are rotatably supported on the output shaft 65. Between the gear 66 and the gear 67, a shift member 68 that can selectively engage and disengage from the gears 66 and 67 by a synchromesh method is disposed so as to be movable in the axial direction of the output shaft 65. Yes. The output shaft 65 is provided with a gear 71 that meshes with the gear 72.

上記出力軸65は、ディファレンシャルギヤ82等を介して後輪86に接続され、作業車輌を走行駆動可能にしている。また、該出力軸65の回転は、上記歯車71及び歯車72を介して伝動軸60に伝達され、該伝動軸60の回転は、歯車61と歯車72との両歯車からクイックターン装置75に入力される。該クイックターン装置75から出力された回転は、ディファレンシャルギヤ81等を介して前輪85に伝達され、作業車輌を走行駆動可能にしている。   The output shaft 65 is connected to the rear wheel 86 via a differential gear 82 and the like, and enables the work vehicle to travel. The rotation of the output shaft 65 is transmitted to the transmission shaft 60 via the gear 71 and the gear 72, and the rotation of the transmission shaft 60 is input to the quick turn device 75 from both gears of the gear 61 and the gear 72. Is done. The rotation output from the quick turn device 75 is transmitted to the front wheels 85 via the differential gear 81 and the like, so that the work vehicle can be driven to travel.

なお、図1に示す変速装置の配置説明図は、説明の便宜上、伝動軸35部分を重複して示しており、この重複して示された伝動軸35部分の部材には同符号を付して説明している。   In the transmission explanatory diagram of the transmission shown in FIG. 1, the transmission shaft 35 portion is shown redundantly for convenience of explanation, and the members of the transmission shaft 35 portion shown redundantly are denoted by the same reference numerals. Explained.

次に、上記以外のトランスミッション1の構成について説明する。   Next, the configuration of the transmission 1 other than the above will be described.

上記トランスミッション1の側面部分には変速用の油圧制御装置(図示せず)が備えられており、該油圧制御装置からはアダプタ(図示せず)を介して主変速シフトレール121,122及び副変速シフトレール124,125に接続されている。該主変速シフトレール121,122は、図5に示すように、ミッションケース7内の側方部分に位置し、図4に示すように、センターケース7aの略々中間付近の位置で該アダプタと接続する接続部121b,122bをそれぞれ備えている。   A transmission hydraulic control device (not shown) is provided on a side portion of the transmission 1, and the main transmission shift rails 121 and 122 and the auxiliary transmission are connected from the hydraulic control device via an adapter (not shown). The shift rails 124 and 125 are connected. As shown in FIG. 5, the main transmission shift rails 121 and 122 are located on the side portions in the mission case 7, and as shown in FIG. Connection parts 121b and 122b to be connected are provided.

また、主変速シフトレール121,122は、該接続部121b,122b部分より前方(紙面左方)側に延設されており、上記主変速装置5に対応する部分において、シフトフォーク121a,122aにそれぞれ接続されている。そして、該シフトフォーク121aは、上記シフト部材26に接続され、シフトフォーク122aは、上記シフト部材23に接続されている。これにより、該シフト部材23,26は、油圧制御装置により制御されるように構成されている。   The main transmission shift rails 121 and 122 extend forward (to the left in the drawing) from the connection portions 121b and 122b, and are connected to the shift forks 121a and 122a at a portion corresponding to the main transmission 5. Each is connected. The shift fork 121a is connected to the shift member 26, and the shift fork 122a is connected to the shift member 23. Thus, the shift members 23 and 26 are configured to be controlled by the hydraulic control device.

副変速シフトレール124,125は、図5に示すように、ミッションケース7内の側方部分に位置し、図4に示すように、センターケース7aの略々中間付近の位置で該アダプタと接続する接続部124b,125bをそれぞれ備えている。また、副変速シフトレール124,125は、該接続部124b,125b部分より後方(紙面右方)側に延設されており、上記副変速装置2に対応する部分において、シフトフォーク124a,125aにそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 5, the auxiliary transmission shift rails 124 and 125 are located at the side portions in the mission case 7, and as shown in FIG. 4, are connected to the adapter at a position approximately in the middle of the center case 7a. Connecting portions 124b and 125b are provided. Further, the auxiliary transmission shift rails 124 and 125 extend rearward (to the right in the drawing) from the connecting portions 124b and 125b, and are connected to the shift forks 124a and 125a at the portion corresponding to the auxiliary transmission device 2. Each is connected.

そして、該シフトフォーク124aは、上記伝動軸40に配設されたシフト部材48に接続され、シフトフォーク125aは、上記伝動軸35に配設されたシフト部材42に接続されている。これにより、該シフト部材42,48は、油圧制御装置により制御されるように構成されている。   The shift fork 124a is connected to a shift member 48 disposed on the transmission shaft 40, and the shift fork 125a is connected to a shift member 42 disposed on the transmission shaft 35. Accordingly, the shift members 42 and 48 are configured to be controlled by the hydraulic control device.

主変速シフトレール121,122、副変速シフトレール124,125は、上下方向に等間隔に配置され、接続部121b,122b,124b,125bのそれぞれも上下方向の一直線上に並ぶように配置されている。これにより、アダプタ部分の部品を共通化することができる。   The main transmission shift rails 121 and 122 and the auxiliary transmission shift rails 124 and 125 are arranged at equal intervals in the vertical direction, and the connecting portions 121b, 122b, 124b, and 125b are also arranged so as to be aligned on a straight line in the vertical direction. Yes. Thereby, the components of the adapter part can be shared.

また、シフトフォーク124a及びシフトフォーク125aは、図5に示すように、上述のように使用頻度が多くなると考えられるシフトフォーク124aの方が、シフトレール124に接近した配置となっており、移動荷重の損失を小さくすることが可能となる。さらに、シフトレール121,122,124,125、シフトフォーク121a,122a,124a,125aが油圧制御装置側に集中して配置されており、主変速装置5及び副変速装置2の変速操作の反応を良くすることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 5, the shift fork 124a and the shift fork 125a are arranged closer to the shift rail 124, as described above, and the shift fork 124a is considered to be frequently used. Loss can be reduced. Further, the shift rails 121, 122, 124, 125 and the shift forks 121a, 122a, 124a, 125a are concentrated on the hydraulic control device side, and the response of the speed change operation of the main transmission 5 and the sub-transmission 2 is obtained. It becomes possible to improve.

このようなトランスミッション1では、図6に示すように、センターケース7aに対して主変速装置5、油圧クラッチ4等の前方部分を組立てた後、フロントカバー110を組付ける。その後、後方部分(トランスミッションハウジング7bとの接合面側)が上方となるように置かれたセンターケース7aに、伝動軸30,35等のシャフト類、歯車類、シフト部材及びベアリング類等を組付け、センターカバー111を組付ける。   In such a transmission 1, as shown in FIG. 6, the front cover 110 is assembled after assembling front portions of the main transmission 5 and the hydraulic clutch 4 to the center case 7a. After that, shafts such as transmission shafts 30 and 35, gears, shift members, bearings, and the like are assembled to the center case 7a placed so that the rear part (joining surface side with the transmission housing 7b) is upward. The center cover 111 is assembled.

センターカバー111は、図7(b)に示すように、ボルト112,112,・・・によってセンターケース7aに対して固定され、センターケース7a内のシャフト類等を該センターケース7aに対して固定させている。そして、図7(a)に示すように、予め組立てておいたトランスミッションハウジング7bとセンターケース7aとを結合させ、トランスミッション1の組立てが完了する。   As shown in FIG. 7B, the center cover 111 is fixed to the center case 7a by bolts 112, 112,... And the shafts and the like in the center case 7a are fixed to the center case 7a. I am letting. Then, as shown in FIG. 7A, the transmission housing 7b and the center case 7a, which have been assembled in advance, are coupled together, and the assembly of the transmission 1 is completed.

センターカバー111を、センターケース7aとトランスミッションハウジング7bとの接合面付近に配置することで、センターケース7a内の部材が固定され、該センターケース7aとトランスミッションハウジング7bとの結合時の組立性の向上が可能となる。また、前後進切換装置3と副変速装置2との間にカバーを配置する場合に比べて部品点数を低減させることが可能となる。   By disposing the center cover 111 in the vicinity of the joint surface between the center case 7a and the transmission housing 7b, the members in the center case 7a are fixed, and the assemblability is improved when the center case 7a and the transmission housing 7b are coupled. Is possible. Further, the number of parts can be reduced as compared with the case where a cover is disposed between the forward / reverse switching device 3 and the auxiliary transmission device 2.

次に、上記作業車輌の作用について説明する。   Next, the operation of the working vehicle will be described.

例えば、エンジン10で出力された回転は、図2に示すように、クラッチ11及び歯車列12を介して、入力軸13に伝達される。該入力軸13に伝達された回転は、歯数の異なる複数の歯車14,15,16,17を介して主変速装置5に伝達される。   For example, the rotation output from the engine 10 is transmitted to the input shaft 13 via the clutch 11 and the gear train 12 as shown in FIG. The rotation transmitted to the input shaft 13 is transmitted to the main transmission 5 through a plurality of gears 14, 15, 16, 17 having different numbers of teeth.

該主変速装置5においては、シフト部材23が歯車21及び歯車22から離脱したニュートラル位置にあるときには、各歯車21,22は、それぞれ伝動軸20に対して空転している。シフト部材23が歯車21(もしくは歯車22)と係合している場合には、該シフト部材23がその係合している歯車21(もしくは歯車22)と共に回転して伝動軸20を回転させる。   In the main transmission 5, when the shift member 23 is in the neutral position separated from the gear 21 and the gear 22, the gears 21 and 22 are idle with respect to the transmission shaft 20. When the shift member 23 is engaged with the gear 21 (or gear 22), the shift member 23 rotates together with the engaged gear 21 (or gear 22) to rotate the transmission shaft 20.

また、シフト部材26が歯車24及び歯車25から離脱したニュートラル位置にあるときには、各歯車24,25は、それぞれ伝動軸20に対して空転している。シフト部材26が歯車24(もしくは歯車25)と係合している場合には、該シフト部材26がその係合している歯車24(もしくは歯車25)と共に回転して伝動軸20を回転させる。   Further, when the shift member 26 is in the neutral position separated from the gear 24 and the gear 25, the gears 24 and 25 are idle with respect to the transmission shaft 20. When the shift member 26 is engaged with the gear 24 (or the gear 25), the shift member 26 rotates together with the engaged gear 24 (or the gear 25) to rotate the transmission shaft 20.

即ち、主変速装置5は、歯車14,15,16,17と、これら歯車14,15,16,17と常時噛合う歯車21,22,24,25と、シフト部材23,26によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、歯車14と歯車21、歯車15と歯車22、歯車16と歯車24、歯車17と歯車25の各噛合わせにより、伝動比の異なる4段の変速段が設定されている。   That is, the main transmission 5 is a synchromesh system comprising gears 14, 15, 16, and 17, gears 21, 22, 24, and 25 that are always meshed with the gears 14, 15, 16, and 17, and shift members 23 and 26. The gears 14 and 21, the gears 15 and 22, the gears 16 and 24, the gears 17 and 25, and four gears with different transmission ratios. Is set.

ここで、例えば油圧クラッチ4が入り状態となっている場合には、伝動軸20の回転が入力軸30を介して前後進切換装置3に伝達される。   Here, for example, when the hydraulic clutch 4 is in the engaged state, the rotation of the transmission shaft 20 is transmitted to the forward / reverse switching device 3 via the input shaft 30.

該前後進切換装置3においては、シフト部材38が歯車36及び37から離脱したニュートラル位置にあるときには、各歯車36,37は、それぞれ伝動軸35に対して空転している。シフト部材38が歯車36(もしくは37)と係合している場合には、シフト部材38がその係合している歯車36(もしくは37)と共に回転して、伝動軸35を回転させる。   In the forward / reverse switching device 3, when the shift member 38 is in the neutral position separated from the gears 36 and 37, the gears 36 and 37 are idle with respect to the transmission shaft 35. When the shift member 38 is engaged with the gear 36 (or 37), the shift member 38 rotates together with the engaged gear 36 (or 37) to rotate the transmission shaft 35.

このとき、歯車36の回転を伝動軸35に伝達する場合と、歯車37の回転を伝動軸35に伝達する場合では、中間歯車33の作用により伝動軸35に伝達される回転方向が逆になる。即ち、歯車37を介して伝動軸35に伝達される回転を、作業車輌の前進方向の回転とすれば、歯車36を介して伝動軸35に伝達される回転は、作業車輌の後進方向の回転となり、該作業車輌の前後進の切換えを行うことができる。   At this time, when the rotation of the gear 36 is transmitted to the transmission shaft 35 and when the rotation of the gear 37 is transmitted to the transmission shaft 35, the rotation direction transmitted to the transmission shaft 35 is reversed by the action of the intermediate gear 33. . That is, if the rotation transmitted to the transmission shaft 35 via the gear 37 is the rotation in the forward direction of the work vehicle, the rotation transmitted to the transmission shaft 35 via the gear 36 is the rotation in the reverse direction of the work vehicle. Thus, the forward / backward switching of the working vehicle can be performed.

上記伝動軸35によって回転が伝達される副変速装置2においては、シフト部材42が歯車41から離脱したニュートラル位置にあるときには、歯車41は伝動軸35に対して空転している。シフト部材42が歯車41と係合している場合には、該シフト部材42がその係合している歯車41と共に回転して伝動軸40を回転させる。   In the auxiliary transmission 2 in which the rotation is transmitted by the transmission shaft 35, the gear 41 is idle with respect to the transmission shaft 35 when the shift member 42 is in the neutral position separated from the gear 41. When the shift member 42 is engaged with the gear 41, the shift member 42 rotates together with the engaged gear 41 to rotate the transmission shaft 40.

また、シフト部材48が歯車46及び歯車47から離脱したニュートラル位置にあるときには、各歯車46,47は、それぞれ伝動軸40に対して空転している。シフト部材48が歯車46(もしくは歯車47)と係合している場合には、該シフト部材48がその係合している歯車46(もしくは歯車47)と共に回転して伝動軸40を回転させる。   Further, when the shift member 48 is in the neutral position separated from the gear 46 and the gear 47, the gears 46 and 47 are idle with respect to the transmission shaft 40. When the shift member 48 is engaged with the gear 46 (or the gear 47), the shift member 48 rotates together with the engaged gear 46 (or the gear 47) to rotate the transmission shaft 40.

即ち、副変速装置2は、歯車41と、該歯車41と常時噛合う歯車45と、シフト部材42及び歯車46,47と、これら歯車46,47と常時噛合う歯車43,44と、シフト部材48によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、歯車41と歯車45、歯車43と歯車46、歯車44と歯車47の各噛合わせにより、伝動比の異なる3段の変速段が設定されている。   That is, the auxiliary transmission 2 includes a gear 41, a gear 45 that is always meshed with the gear 41, a shift member 42 and gears 46 and 47, gears 43 and 44 that are always meshed with the gears 46 and 47, and a shift member. 48 is a synchromesh synchronous gear transmission, and the gear 41 and gear 45, the gear 43 and gear 46, and the gear 44 and gear 47 are meshed to set three gears with different transmission ratios. Has been.

上記伝動軸40に一体に固定されている歯車51は、一体に形成された歯車53,54を介して、また同様に歯車52は、歯車55を介して、それぞれ超低変速装置6に伝達される。   The gear 51 that is integrally fixed to the transmission shaft 40 is transmitted to the ultra-low transmission 6 through the gears 53 and 54 that are integrally formed, and similarly, the gear 52 is transmitted through the gear 55. The

該超低変速装置6においては、シフト部材68が歯車66及び歯車67から離脱したニュートラル位置にあるときには、各歯車66,67は、それぞれ出力軸65に対して空転している。シフト部材68が歯車66(もしくは歯車67)と係合している場合には、該シフト部材68がその係合している歯車66(もしくは歯車67)と共に回転して出力軸65を回転させる。   In the ultra-low speed transmission 6, when the shift member 68 is in the neutral position separated from the gear 66 and the gear 67, the gears 66 and 67 are idle with respect to the output shaft 65. When the shift member 68 is engaged with the gear 66 (or gear 67), the shift member 68 rotates together with the engaged gear 66 (or gear 67) to rotate the output shaft 65.

即ち、超低変速装置6は、歯車66,67と、これら歯車66,67と常時噛合う歯車54,55と、シフト部材68によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、歯車66と歯車54、歯車67と歯車55の各噛合わせにより、伝動比の異なる2段の変速段が設定されている。これにより、主変速装置5、副変速装置2及び超低変速装置6によって、伝動比の異なる24段の変速段が設定されることになる。   That is, the ultra-low speed transmission 6 is constituted by a synchromesh type synchronous meshing gear transmission with gears 66 and 67, gears 54 and 55 that are always meshed with the gears 66 and 67, and a shift member 68. The gears 54 and the gears 67 and the gears 55 and the gears 55 are meshed to set two shift stages having different transmission ratios. As a result, 24 speeds with different transmission ratios are set by the main transmission 5, the auxiliary transmission 2, and the ultra-low transmission 6.

そして、上記出力軸65の回転は、ディファレンシャルギヤ82等を介して後輪86に伝達される。また、出力軸65の回転が、歯車71、歯車72、伝動軸60、歯車55、クイックターン装置75、及びディファレンシャルギヤ81等を介して前輪85に伝達される。これにより、作業車輌は四輪駆動状態で走行駆動される。   The rotation of the output shaft 65 is transmitted to the rear wheel 86 through the differential gear 82 and the like. Further, the rotation of the output shaft 65 is transmitted to the front wheel 85 through the gear 71, the gear 72, the transmission shaft 60, the gear 55, the quick turn device 75, the differential gear 81, and the like. As a result, the work vehicle is driven to travel in a four-wheel drive state.

次に、本発明の要部である副変速装置2について詳しく説明する。   Next, the auxiliary transmission 2 that is a main part of the present invention will be described in detail.

前述したように、平行に配置された駆動軸及び従動軸に、それぞれ常時噛合う歯車を有する同期噛合式歯車変速機構では、例えばシンクロメッシュ方式等のシフト部材を駆動軸側に配置された場合において、高速段の歯車を係合させると、駆動軸と低速段の歯車との間の相対回転数が大きくなっていた。そこで本発明では、上述したようにシフト部材の一部を従動軸側に配置するように構成したものである。   As described above, in a synchronous meshing gear transmission mechanism having gears that are always meshed with a drive shaft and a driven shaft that are arranged in parallel, for example, when a shift member such as a synchromesh system is disposed on the drive shaft side When the high-speed gear is engaged, the relative rotational speed between the drive shaft and the low-speed gear is large. Therefore, in the present invention, as described above, a part of the shift member is arranged on the driven shaft side.

前述の場合と同様に、模式図を用いて作用を説明する。なお、本説明中においても便宜上、歯車41と歯車45の歯数の比は2:1とし、歯車44と歯車47の歯数の比は1:2として説明するが、該歯数比でなくともよいことは勿論である。   As in the case described above, the operation will be described using schematic diagrams. In this description, for the sake of convenience, the ratio of the number of teeth of the gear 41 and the gear 45 is assumed to be 2: 1, and the ratio of the number of teeth of the gear 44 and the gear 47 is assumed to be 1: 2. Of course, it is also good.

副変速装置2において、図2に示すように、シフト部材48が歯車47と係合し、該歯車47が伝動軸40と一体となることで低速段が形成される。ここで、副変速装置2における駆動軸である伝動軸35が1回転した場合、図3(b)に示すように、歯車44と歯車47との歯数の比が1:2なので、従動軸である伝動軸40は0.5回転することになる。また、該伝動軸40が0.5回転すると歯車45も同じく0.5回転し、該歯車45と噛合している歯車41は、歯数の比が1:2なので0.25回転することになる。従って、伝動軸35及び歯車41の回転方向は同じなので、該伝動軸35及び歯車41の相対回転数は0.75回転となる。これにより、伝動軸35と歯車41との相対回転数を小さく抑えることができ、ニードルベアリング91に対する負荷の増大も防ぐことが可能となる。   In the auxiliary transmission 2, as shown in FIG. 2, the shift member 48 is engaged with the gear 47, and the gear 47 is integrated with the transmission shaft 40, thereby forming a low speed stage. Here, when the transmission shaft 35 which is the drive shaft in the auxiliary transmission 2 makes one rotation, the ratio of the number of teeth of the gear 44 and the gear 47 is 1: 2, as shown in FIG. That is, the transmission shaft 40 rotates 0.5 times. Further, when the transmission shaft 40 rotates 0.5 times, the gear 45 also rotates 0.5 times, and the gear 41 engaged with the gear 45 rotates 0.25 because the ratio of the number of teeth is 1: 2. Become. Accordingly, since the rotation directions of the transmission shaft 35 and the gear 41 are the same, the relative rotation speed of the transmission shaft 35 and the gear 41 is 0.75. As a result, the relative rotational speed between the transmission shaft 35 and the gear 41 can be kept small, and an increase in load on the needle bearing 91 can be prevented.

また、図2に示すように、シフト部材42が歯車41と係合し、該歯車41が伝動軸35と一体となることで、高速段が形成される。ここで、副変速装置2における駆動軸である伝動軸35が1回転した場合、図3(c)に示すように、歯車41と歯車45との歯数の比が2:1なので、従動軸である伝動軸40は2回転することになる。一方、伝動軸35に固定されている歯車44も1回転すると、歯車44と歯車47との歯数の比が1:2なので、歯車47は0.5回転することになる。従って、伝動軸35及び歯車47の回転方向は同じなので、該伝動軸35及び歯車47の相対回転数は1.5回転となる。これは、副変速装置2において最大の相対回転数となるが、前述した従来のものよりも充分に小さく抑えることができ、ニードルベアリング93に対する負荷の増大も防ぐことが可能となる。   Further, as shown in FIG. 2, the shift member 42 engages with the gear 41 and the gear 41 is integrated with the transmission shaft 35, thereby forming a high speed stage. Here, when the transmission shaft 35 that is the drive shaft in the auxiliary transmission 2 makes one rotation, the ratio of the number of teeth of the gear 41 and the gear 45 is 2: 1 as shown in FIG. That is, the transmission shaft 40 rotates twice. On the other hand, when the gear 44 fixed to the transmission shaft 35 is also rotated once, the gear 47 is rotated 0.5 times because the gear ratio between the gear 44 and the gear 47 is 1: 2. Therefore, since the rotation directions of the transmission shaft 35 and the gear 47 are the same, the relative rotation speed of the transmission shaft 35 and the gear 47 is 1.5. This is the maximum relative rotational speed in the auxiliary transmission 2, but can be sufficiently smaller than the conventional one described above, and an increase in load on the needle bearing 93 can be prevented.

以上のように本発明に係る副変速装置2によると、伝動軸35だけでなく伝動軸40にも、シンクロメッシュ装置48を設け、該シンクロメッシュ装置48と係脱自在な歯車を46,47回転自在に支持しており、動力伝達時に伝動軸35と該伝動軸35に回転自在に支持された歯車41、及び伝動軸40と該伝動軸40に回転自在に支持された歯車47のそれぞれの相対回転数を小さく抑えることができるので、騒音の増大を防ぐと共に耐久性を確保することができる。   As described above, according to the auxiliary transmission 2 according to the present invention, the synchromesh device 48 is provided not only on the transmission shaft 35 but also on the transmission shaft 40, and the gear detachable from the synchromesh device 48 is rotated 46 or 47 times. The transmission shaft 35 and the gear 41 that is rotatably supported by the transmission shaft 35 during power transmission, and the transmission shaft 40 and the gear 47 that is rotatably supported by the transmission shaft 40 are respectively relative to each other. Since the number of rotations can be kept small, an increase in noise can be prevented and durability can be ensured.

なお、本実施の形態では、トラクタのトランスミッションとして説明したが、これに限らず、例えばコンバイン等の他の移動農機、更には農機以外の車輌のトランスミッションとして適用することも可能である。   In this embodiment, the transmission is described as a tractor. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied as a transmission for other mobile agricultural machines such as a combiner or a vehicle other than an agricultural machine.

作業車輌のトランスミッションの配置説明図。The arrangement explanatory view of the transmission of a working vehicle. 作業車輌の伝動系統図。The transmission system diagram of a working vehicle. 駆動軸から従動軸への伝動状態を示す模式図で(a)は従来の変速装置の伝動状態を表す図、(b)は本発明の変速装置が低速段のときの伝動状態を表す図、(c)は本発明の変速装置が高速段のときの伝動状態を表す図。The schematic diagram which shows the transmission state from a drive shaft to a driven shaft, (a) is a figure showing the transmission state of the conventional transmission, (b) is a figure showing the transmission state when the transmission of the present invention is a low speed stage, (C) is a figure showing the transmission state when the transmission of this invention is a high speed stage. センターケースの要部縦断面図。The principal part longitudinal cross-sectional view of a center case. センターケースの後方視図。The rear view of a center case. 作業車輌のトランスミッションの展開図。The development view of the transmission of a working vehicle. 図6の横断面図で(a)はA−A矢視断面図、(b)はB−B矢視断面図。6A is a cross-sectional view taken along the line AA, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line BB.

符号の説明Explanation of symbols

1 トランスミッション
2 変速装置(副変速装置)
5 主変速装置
35 駆動軸(伝動軸)
40 従動軸(伝動軸)
41,43,44,45,46,47 歯車
42,48 シンクロメッシュ装置(シフト部材)
1 Transmission 2 Transmission (sub transmission)
5 Main transmission 35 Drive shaft (transmission shaft)
40 Drive shaft (transmission shaft)
41, 43, 44, 45, 46, 47 Gears 42, 48 Synchromesh device (shift member)

Claims (2)

駆動軸と従動軸との間に、常時噛合する複数の歯車列を並設し、これら複数の歯車列をシンクロメッシュ装置により選択して変速する変速装置において、
前記駆動軸に、前記複数の歯車列の内の少なくとも1列の歯車列の歯車を回転自在に支持すると共に、該歯車と係脱自在なシンクロメッシュ装置を設け、かつ他の歯車列の歯車を固定し、
前記従動軸に、前記少なくとも1列の歯車列の歯車を固定し、かつ前記他の歯車列の歯車を回転自在に支持すると共に、該歯車と係脱自在なシンクロメッシュ装置を設けてなる、
ことを特徴とする変速装置。
In a transmission in which a plurality of gear trains that are always meshed are arranged in parallel between a drive shaft and a driven shaft, and the plurality of gear trains are selected by a synchromesh device and shifted.
The drive shaft is provided with a synchromesh device that rotatably supports the gears of at least one of the plurality of gear trains and is detachable from the gears, and the gears of the other gear trains. Fixed,
A gear of the at least one gear train is fixed to the driven shaft, and a gear of the other gear train is rotatably supported, and a synchromesh device that is detachable from the gear is provided.
A transmission characterized by that.
主変速装置及び副変速装置を有する作業車輌のトランスミッションにおいて、
前記副変速装置が、請求項1記載の変速装置である、
トランスミッション。
In a work vehicle transmission having a main transmission and a sub-transmission,
The auxiliary transmission is the transmission according to claim 1.
transmission.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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