JP2007331933A - Label operation device - Google Patents

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Kenichi Inoue
健一 井上
Kazuhiro Gunji
和弘 郡司
Kenji Anzai
兼司 安齋
Takeshi Takahashi
剛 高橋
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Asahi Breweries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent sticking failure when the position adjustment of a label magazine to a pallet rolling mechanism is improper. <P>SOLUTION: The device detects the position of the label magazine 50 by a sensor 1, operates the amount of vibration of the label magazine 50 from the detected position data, makes a display means 2 display the operated amount of vibration, makes an alarm means 5 operate when the amount of vibration is out of a proper range, and adjusts the position of the label magazine 50 to the pallet rolling mechanism 40. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ラベル操作装置に関する。   The present invention relates to a label operating device.

ビール瓶等の物品にラベルを供給して貼り付けるラベル操作装置がある。ラベル操作装置の一例が特許文献１に記載されている。   There is a label operating device that supplies and affixes labels to articles such as beer bottles. An example of a label operating device is described in Patent Document 1.

図１は、特許文献１に示されているラベル操作装置の全体構成を示す図である。ラベル操作装置は、ラベル５１の裏面に糊を塗布してビール瓶等の物品７１に貼付するラベル貼付装置１００と、ラベル貼付装置１００にラベルを供給するラベルマガジン５０と、ラベル貼付装置１００の糊ローラー３０に糊を供給する糊供給装置２００とを含んで構成されている。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a label operating device disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. The label operation device includes a label sticking device 100 that applies glue to the back surface of the label 51 and sticks it to an article 71 such as a beer bottle, a label magazine 50 that supplies a label to the label sticking device 100, and a glue roller of the label sticking device 100. 30 and a glue supply device 200 for supplying glue to 30.

ラベル貼付装置１００は、糊ローラー３０、パレット４１を備えたパレット回転機構４０、グリッパ６１を備えたグリッパ回転機構６０、ビール瓶等の物品を回転させる物品回転機構７０等で構成されている。糊供給装置２００は、タンク１０、供給管２４、２６、ポンプ２２等で構成されている。   The label sticking device 100 includes a glue roller 30, a pallet rotating mechanism 40 including a pallet 41, a gripper rotating mechanism 60 including a gripper 61, an article rotating mechanism 70 that rotates an article such as a beer bottle, and the like. The glue supply device 200 includes the tank 10, supply pipes 24 and 26, a pump 22, and the like.

タンク１０内の糊は、供給管２４、２６を通してポンプ２２によって糊ローラー３０に供給される。糊ローラー３０の側方には、糊ローラー３０の表面に糊を均一に広げるためのスクレーパー３２が配置されている。糊ローラー３０及びスクレーパー３２の下方には、糊ローラー３０及びスクレーパー３２から滴り落ちる糊を回収する回収パン３４が配置されている。回収パン３４で回収された糊は、回収管２８を通してタンク１０に戻される。   The glue in the tank 10 is supplied to the glue roller 30 by the pump 22 through the supply pipes 24 and 26. A scraper 32 for spreading the glue uniformly on the surface of the glue roller 30 is disposed on the side of the glue roller 30. Below the glue roller 30 and the scraper 32, a collection pan 34 that collects the glue dripping from the glue roller 30 and the scraper 32 is arranged. The glue collected in the collection pan 34 is returned to the tank 10 through the collection pipe 28.

糊ローラー３０の側方には、複数のパレット４１が円周に沿って等間隔で配置されたパレット回転機構４０が配置されている。パレット回転機構４０の回転に伴って各パレット４１が公転しながら、糊ローラー３０の表面の糊が各パレット４１に塗布される。パレット回転機構４０の側方には、ラベルマガジン５０が配置されている。ラベルマガジン５０は、ラベル５１をその裏面（糊を塗布する面）をパレット４１側に向けてパレット４１に供給する。ラベル５１は、公転中のパレット４１の表面（糊が塗布された面）に付着し、これによりラベル５１の裏面に糊が塗布される。   A pallet rotating mechanism 40 in which a plurality of pallets 41 are arranged at equal intervals along the circumference is disposed on the side of the glue roller 30. The paste on the surface of the glue roller 30 is applied to each pallet 41 while each pallet 41 revolves with the rotation of the pallet rotating mechanism 40. A label magazine 50 is disposed on the side of the pallet rotating mechanism 40. The label magazine 50 supplies the label 51 to the pallet 41 with its back surface (surface to which glue is applied) facing the pallet 41 side. The label 51 adheres to the surface of the pallet 41 during revolution (the surface to which the glue is applied), and thereby the glue is applied to the back surface of the label 51.

パレット回転機構４０の側方には、また、複数のグリッパ６１が円周に沿って等間隔で配置されたグリッパ回転機構６０が配置されている。グリッパ回転機構６０の回転に伴って各グリッパ６１が公転する。各グリッパ６１は、公転中に、パレット４１に付着しているラベル５１を引っ掛けて受け取る。この状態で、ラベル５１は、糊が塗布された面（裏面）が外側を向くことになる。   A gripper rotation mechanism 60 in which a plurality of grippers 61 are arranged at equal intervals along the circumference is disposed on the side of the pallet rotation mechanism 40. Each gripper 61 revolves with the rotation of the gripper rotation mechanism 60. Each gripper 61 hooks and receives the label 51 attached to the pallet 41 during revolution. In this state, the label 51 has a surface (back surface) to which the glue is applied facing outward.

グリッパ回転機構６０の側方には、ビールが充填されたビール瓶等の複数の物品７１を円周に沿って等間隔で保持する物品回転機構７０が配置されている。物品回転機構７０の回転に伴って各物品７１が公転し、この際に、グリッパ６１によって保持されているラベル５１が物品７１に貼り付けられる。ラベル５１が貼り付けられた物品７１は、次工程に向けて搬送される。
特開２００５−１４４３５８号公報 On the side of the gripper rotation mechanism 60, an article rotation mechanism 70 that holds a plurality of articles 71 such as beer bottles filled with beer at equal intervals along the circumference is arranged. Each article 71 revolves with the rotation of the article rotation mechanism 70, and at this time, the label 51 held by the gripper 61 is attached to the article 71. The article 71 to which the label 51 is attached is conveyed toward the next process.
JP 2005-144358 A

図２は、パレット４１がラベルマガジン５０からラベル５１を引き取るときの様子を模式的に表している。（ａ）に示されるように、ラベルマガジン５０の先端は公転するパレット回転機構４０に対して近接するように配置される。糊が塗布されたパレット４１がパレット回転機構４０の公転によってラベルマガジン５０の先端を通過する際に、パレット４１はラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１と接触し、ラベルマガジン５０からラベル５１を1枚だけ払い取る。   FIG. 2 schematically shows a state where the pallet 41 picks up the label 51 from the label magazine 50. As shown in (a), the front end of the label magazine 50 is disposed so as to be close to the revolving pallet rotating mechanism 40. When the pallet 41 to which the paste is applied passes the front end of the label magazine 50 by the revolution of the pallet rotating mechanism 40, the pallet 41 comes into contact with the leading label 51 held in the label magazine 50, and the label 51 from the label magazine 50 Pay only one card.

ところで、ラベルマガジン５０がパレット回転機構４０との間隔を誤って位置設定される場合がある。（ｂ）はラベルマガジン５０がパレット回転機構４０との間隔を空け過ぎて位置設定される場合を示す。この場合、糊が塗布されたパレット４１がラベルマガジン５０の先端を通過する際に、パレット４１はラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１と接触しないので、ラベルマガジン５０からラベル５１を引き取り損ない、札貼不良が発生する。   By the way, there is a case where the position of the label magazine 50 is incorrectly set with respect to the pallet rotating mechanism 40. (B) shows a case where the position of the label magazine 50 is set with an excessive interval from the pallet rotating mechanism 40. In this case, since the pallet 41 does not come into contact with the leading label 51 held in the label magazine 50 when the pallet 41 to which the glue is applied passes through the front end of the label magazine 50, the label 51 is not missed from the label magazine 50. , Bill sticking failure occurs.

（ｃ）はラベルマガジン５０がパレット回転機構４０との間隔を縮め過ぎて位置設定される場合を示す。この場合、糊が塗布されたパレット４１がラベルマガジン５０の先端を通過する際に、パレット４１はラベルマガジン５０に保持されるラベル５１を強く押し込むこととなり、ラベルマガジン５０から先頭のラベルのみならずそれに続くラベルまで引き取る事態を引き起こす。その結果としてパレット４１に余分に引き取られることとなったラベル５１が糊ローラー３０に巻き付いたり物品にラベルを２枚貼ったりする札貼不良が発生する。   (C) shows a case where the position of the label magazine 50 is set with the interval with the pallet rotating mechanism 40 being too short. In this case, when the pallet 41 to which the glue is applied passes through the tip of the label magazine 50, the pallet 41 strongly pushes the label 51 held in the label magazine 50. Causes the subsequent label to be picked up. As a result, a label sticking failure occurs in which the label 51 that is excessively taken up by the pallet 41 is wound around the glue roller 30 or two labels are stuck on the article.

このような札貼不良の事態はラベルマガジン５０に保持されるラベル５１に大きな反りがある場合にも発生しうる。ラベル５１をラベルロールから切断することによって入手する場合には巻き癖によってラベル５１は反りが生じたものとなり易い。また、もともとは反りがないラベルであっても高い温度、湿度条件のもとでは反りが生じることがある。ラベルが異種材料の積層物である場合には反りの生じる傾向がとりわけ顕著である。図３は、ラベル５１に反りが存在する場合の様子を模式的に表したものである。（ａ）に示されるように、ラベル５１が凹状の大きな反りを有する場合、凹状の反りの分だけラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１とパレット４１との間隔が大きくなり、パレット４１がラベルマガジン５０からラベル５１を引き取り損なって札貼不良が発生する。逆に（ｃ）に示されるように、ラベル５１が凸状の大きな反りを有する場合、凸状の反りの分だけラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１とパレット４１との間隔が小さくなり、パレット４１はラベルマガジン５０からラベル５１を２枚引き取る事態を引き起こす。   Such a problem of poor tag sticking can occur even when the label 51 held in the label magazine 50 has a large warp. When the label 51 is obtained by cutting it from a label roll, the label 51 tends to be warped due to curl. Further, even a label that does not originally warp may warp under high temperature and humidity conditions. When the label is a laminate of different materials, the tendency to warp is particularly remarkable. FIG. 3 schematically shows a state where the label 51 is warped. As shown in (a), when the label 51 has a large concave warp, the distance between the leading label 51 and the pallet 41 held in the label magazine 50 is increased by the amount of the concave warp, and the pallet 41 The label 51 is missed from the label magazine 50, resulting in defective labeling. Conversely, as shown in (c), when the label 51 has a large convex warp, the distance between the leading label 51 held in the label magazine 50 and the pallet 41 is reduced by the amount of the convex warp. The pallet 41 causes a situation where two labels 51 are taken out from the label magazine 50.

本発明は、パレット回転機構に対するラベルマガジンの位置調整が不適正であることに伴う札貼不良の発生を防止するための情報を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to obtain information for preventing the occurrence of defective tag sticking due to improper adjustment of the position of the label magazine with respect to the pallet rotating mechanism.

本発明の発明者は、ラベルマガジンとパレット回転機構との間隔によって、ラベルマガジンに保持されるラベルとパレットとの接触状況が変化し、その結果ラベルマガジン中のラベルに発生する振動量が変化することに着目して前記目的を達成する手段を見出した。   The inventor of the present invention changes the contact state between the label held in the label magazine and the pallet according to the interval between the label magazine and the pallet rotating mechanism, and as a result, the amount of vibration generated in the label in the label magazine changes. By paying attention to the above, a means for achieving the object was found.

図２を用いて説明すると、高速度で回転移動するパレット４１がラベルマガジン５０に保持される先頭のラベル５１と接触することに伴う衝撃によってラベル５１が振動する。この振動は、例えばラベルマガジン５０がパレット回転機構４０に向かう方向と直交する方向において大きい。ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔が適正であるようにラベルマガジン５０が位置調整されているときの振動量を基準にすると、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔が適正間隔より大きくなるにしたがって振動量は減少し、適正間隔より小さくなるにしたがって振動量は増大する。   Referring to FIG. 2, the label 51 vibrates due to an impact accompanying the contact of the pallet 41 that rotates and moves at a high speed with the leading label 51 held in the label magazine 50. This vibration is large, for example, in a direction orthogonal to the direction in which the label magazine 50 faces the pallet rotating mechanism 40. Based on the amount of vibration when the position of the label magazine 50 is adjusted so that the interval between the label magazine 50 and the pallet rotating mechanism 40 is appropriate, the interval between the label magazine 50 and the pallet rotating mechanism 40 is more than the appropriate interval. The amount of vibration decreases as it increases, and the amount of vibration increases as it becomes smaller than the appropriate interval.

本発明の一つの側面は、ラベル操作装置がラベルの振動量を検出する検出手段を備えることを特徴とする。   One aspect of the present invention is characterized in that the label operating device includes detection means for detecting a vibration amount of the label.

本発明の別の側面は、ラベル操作装置がラベルの振動量を検出する検出手段と前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。   Another aspect of the present invention is characterized in that the label operating device includes detection means for detecting the vibration amount of the label and display means for displaying the vibration amount detected by the detection means.

本発明の実施形態によれば、ラベル操作装置はラベル保持部材をさらに備え、ラベル保持部材の位置を検出するセンサの出力に基づいてラベルの振動量を検出する。   According to the embodiment of the present invention, the label operation device further includes a label holding member, and detects the vibration amount of the label based on the output of the sensor that detects the position of the label holding member.

本発明の別の実施形態によれば、ラベル操作装置はラベル保持部材からラベルを受け取るラベル受容部材と、前記ラベル保持部材と前記ラベル受容部材との間隔を調整する調整手段とをさらに備え、前記調整手段は、前記検出手段によって検出されたラベルの振動量に基づいてラベル保持部材とラベル受容部材との間隔を調整する。   According to another embodiment of the present invention, the label operating device further includes a label receiving member that receives a label from a label holding member, and an adjusting unit that adjusts an interval between the label holding member and the label receiving member, The adjusting means adjusts the distance between the label holding member and the label receiving member based on the vibration amount of the label detected by the detecting means.

本発明の別の実施形態によれば、ラベル操作装置は警報を発する警報手段をさらに備える。   According to another embodiment of the present invention, the label operating device further comprises alarm means for issuing an alarm.

本発明によれば、パレット回転機構に対するラベルマガジンの位置調整が不適正であることに伴う札貼不良の発生を防止するための情報を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information for preventing generation | occurrence | production of the tag sticking failure accompanying the position adjustment of the label magazine with respect to a pallet rotation mechanism being inadequate can be obtained.

以下に、本発明の好適な実施形態を示すが、本発明は以下の実施形態に限定されない。   Preferred embodiments of the present invention are shown below, but the present invention is not limited to the following embodiments.

図４及び図５は、第１の実施形態を示す図である。第１の実施形態において、ラベル操作装置は、ラベル５１を保持するラベルマガジン５０、ラベルマガジン５０からラベル５１を受け取るパレット４１を有するパレット回転機構４０、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔を調整する調整方向と直交する方向（以下、「調整直交方向」という。）におけるラベルマガジン５０の位置データを検出するセンサ１、センサ１の検出するラベルマガジン５０の調整直交方向の位置データから最大値及び最小値をホールドし、ホールドした位置データの最大値と最小値との差分を計算してラベルマガジン５０の調整直交方向における振動量を演算する演算手段３、制御手段３の演算するラベルマガジン５０の振動量を表示する表示手段２を備えうる。ラベルマガジン５０の振動量はラベルマガジン５０に保持されるラベル５１の振動量に他ならない。   4 and 5 are diagrams showing the first embodiment. In the first embodiment, the label operating device includes a label magazine 50 that holds the label 51, a pallet rotating mechanism 40 that includes the pallet 41 that receives the label 51 from the label magazine 50, and the interval between the label magazine 50 and the pallet rotating mechanism 40. The sensor 1 that detects the position data of the label magazine 50 in the direction orthogonal to the adjustment direction to be adjusted (hereinafter referred to as “adjustment orthogonal direction”), and the maximum value from the position data in the adjustment orthogonal direction of the label magazine 50 detected by the sensor 1 The minimum value is held, the difference between the maximum value and the minimum value of the held position data is calculated, the calculation means 3 for calculating the vibration amount in the adjustment orthogonal direction of the label magazine 50, and the label magazine 50 calculated by the control means 3 The display means 2 for displaying the amount of vibration can be provided. The vibration amount of the label magazine 50 is nothing but the vibration amount of the label 51 held in the label magazine 50.

札貼不良が生じない振動量の適正範囲は、例えば、０．３〜０．７ｍｍの範囲でありうる。そうすると、表示手段２に表示される振動量が０．３ｍｍ〜０．７ｍｍという適正範囲内であるか否かを確認することによって札貼不良の生じる恐れがあるのか否かを容易に把握しうる。例えば、０．７ｍｍを超える振動量が表示される場合は、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔が適正値より小さ過ぎると判断してラベルマガジン５０をパレット回転機構４０から遠ざけるよう設置位置を調整し、また０．３ｍｍを下回る振動量が表示される場合は、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔が適正値より大き過ぎると判断してラベルマガジン５０をパレット回転機構４０に近づけるよう設置位置を調整し、それぞれ札貼不良の発生を防止すればよい。   An appropriate range of vibration amount that does not cause bad tagging may be, for example, a range of 0.3 to 0.7 mm. If it does so, it can grasp | ascertain easily whether there exists a possibility that a tag sticking defect may arise by confirming whether the vibration amount displayed on the display means 2 exists in the appropriate range of 0.3 mm-0.7 mm. . For example, when a vibration amount exceeding 0.7 mm is displayed, it is determined that the interval between the label magazine 50 and the pallet rotating mechanism 40 is too small and the label magazine 50 is moved away from the pallet rotating mechanism 40. If a vibration amount less than 0.3 mm is displayed, it is determined that the interval between the label magazine 50 and the pallet rotating mechanism 40 is too large, and the label magazine 50 is brought closer to the pallet rotating mechanism 40. The installation position may be adjusted to prevent the occurrence of bad tagging.

図６及び図７は、第２の実施形態を示す図である。第２の実施形態において、ラベル操作装置は、ラベルマガジン５０とパレット回転機構４０との間隔を調整する調整手段４及びラベルマガジン５０の振動量が適正範囲外であることを警報する警報手段５をさらに備えうる。演算手段３は、センサ１の検出する位置データからラベルマガジン５０の振動量を演算し、演算した振動量と振動量の適正上限値及び下限値とを比較し、振動量が適正範囲外である場合に警報手段５を作動させる。また、振動量が適正上限値を超える場合は調整手段によってラベルマガジン５０をパレット回転機構４０から遠ざけるように移動調整し、振動量が適正下限値未満である場合はラベルマガジン５０をパレット回転機構４０に近づけるよう移動調整する。   6 and 7 are diagrams showing a second embodiment. In the second embodiment, the label operating device includes an adjusting unit 4 that adjusts the distance between the label magazine 50 and the pallet rotating mechanism 40 and an alarm unit 5 that warns that the vibration amount of the label magazine 50 is outside the proper range. Further, it can be prepared. The calculation means 3 calculates the vibration amount of the label magazine 50 from the position data detected by the sensor 1, compares the calculated vibration amount with the appropriate upper limit value and lower limit value of the vibration amount, and the vibration amount is outside the proper range. In this case, the alarm means 5 is activated. When the vibration amount exceeds the appropriate upper limit value, the adjustment means moves and adjusts the label magazine 50 so as to move away from the pallet rotation mechanism 40. When the vibration amount is less than the proper lower limit value, the label magazine 50 is moved to the pallet rotation mechanism 40. Move and adjust to move closer to.

ラベル操作装置は、調整手段４がラベルマガジン５０を調整方向における位置を調整するための駆動手段を備え、演算される振動量が適正範囲内に入るようにラベルマガジン５０の駆動手段を制御すると、自動的にラベルマガジン５０の位置が適正となるように調整がなされるので作業者の負担が軽減される。   In the label operating device, the adjusting unit 4 includes a driving unit for adjusting the position of the label magazine 50 in the adjusting direction. When the driving unit of the label magazine 50 is controlled so that the calculated vibration amount falls within an appropriate range, Since the adjustment is automatically made so that the position of the label magazine 50 is appropriate, the burden on the operator is reduced.

ラベルマガジン５０からパレット回転機構４０に適正に引き取られたラベル５１は、グリッパ回転機構６０の各グリッパ６１に引き取られ、さらに物品回転機構７０に等間隔で保持される例えばビールが充填されたビール瓶等の物品７１に1枚ずつ確実に貼り付けられる。   The label 51 properly taken out from the label magazine 50 to the pallet rotating mechanism 40 is taken up by each gripper 61 of the gripper rotating mechanism 60 and further held at equal intervals by the article rotating mechanism 70, for example, a beer bottle filled with beer or the like. Are securely attached to the article 71 one by one.

物品にラベルを貼付するラベル操作装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the label operation apparatus which affixes a label to articles | goods. パレットがラベルマガジンからラベルを引き取るときの様子を模式的に表す図である。It is a figure which represents typically a mode when a pallet takes a label from a label magazine. ラベルが反りを有する場合のパレットがラベルマガジンからラベルを引き取るときの様子を模式的に表す図である。It is a figure which represents typically a mode when a pallet takes out a label from a label magazine in case a label has curvature. 本発明の一実施形態におけるラベル操作装置を上面から見た図である。It is the figure which looked at the label operation apparatus in one Embodiment of this invention from the upper surface. 本発明の一実施形態におけるラベル操作装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the label operation apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態におけるラベル操作装置を上面から見た図である。It is the figure which looked at the label operation apparatus in other embodiment of this invention from the upper surface. 本発明の他の実施形態におけるラベル操作装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the label operation apparatus in other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ センサ（検出手段）
２ 表示手段
３ 演算手段
４ 調整手段
５ 警報手段
１０ タンク
２２ ポンプ
２４、２６ 供給管
２８ 回収管
３０ 糊ローラー
３２ スクレーパー
３４ 回収パン
４０ パレット回転機構
４１ パレット
５０ ラベルマガジン
５１ ラベル
６０ グリッパ回転機構
６１ グリッパ
７０ 物品回転機構
７１ 物品
１００ ラベル貼付装置
２００ 糊供給装置 1 Sensor (detection means)
2 Display means 3 Calculation means 4 Adjustment means 5 Alarm means 10 Tank 22 Pumps 24 and 26 Supply pipe 28 Collection pipe 30 Glue roller 32 Scraper 34 Collection pan 40 Pallet rotation mechanism 41 Pallet 50 Label magazine 51 Label 60 Gripper rotation mechanism 61 Gripper 70 Article rotating mechanism 71 Article 100 Label sticking device 200 Glue supply device

Claims (9)

ラベルの振動量を検出する検出手段を備えるラベル操作装置。   A label operating device comprising detection means for detecting a vibration amount of a label. ラベルの振動量を検出する検出手段と前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段とを備えるラベル操作装置。   A label operation device comprising: a detection unit that detects a vibration amount of a label; and a display unit that displays a vibration amount detected by the detection unit. ラベル保持部材をさらに備え、
前記検出手段は前記ラベル保持部材の振動量を検出することによってラベルの振動量を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されるラベル操作装置。 A label holding member;
The label operating device according to claim 1, wherein the detection unit detects a vibration amount of the label by detecting a vibration amount of the label holding member. 前記検出手段は前記ラベル保持部材の位置を検出するセンサを含み、前記センサの出力に基づいてラベルの振動量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載されるラベル操作装置。   The label operating device according to claim 1, wherein the detection unit includes a sensor that detects a position of the label holding member, and detects a vibration amount of the label based on an output of the sensor. . 前記ラベル保持部材からラベルを受け取るラベル受容部材と、前記ラベル保持部材と前記ラベル受容部材との間隔を調整する調整手段とをさらに備え、
前記調整手段は、前記検出手段によって検出されたラベルの振動量に基づいてラベル保持部材とラベル受容部材との間隔を調整することを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載されるラベル操作装置。 A label receiving member for receiving a label from the label holding member; and an adjusting means for adjusting an interval between the label holding member and the label receiving member;
5. The label operation according to claim 1, wherein the adjusting unit adjusts a distance between the label holding member and the label receiving member based on a vibration amount of the label detected by the detecting unit. apparatus. 前記ラベルの振動量は前記調整手段による調整方向と直交する方向の振動量であることを特徴とする請求項５に記載されるラベル操作装置。   The label operating device according to claim 5, wherein the vibration amount of the label is a vibration amount in a direction orthogonal to an adjustment direction by the adjustment means. ラベルの振動量に基づいて警報を発する警報手段をさらに備えことを特徴とする請求項１ないし請求項６に記載されるラベル操作装置。   7. The label operating device according to claim 1, further comprising alarm means for issuing an alarm based on the vibration amount of the label. 前記調整手段は、前記検出手段によって検出されたラベルの振動量がその適正範囲を下回るときにラベル保持部材とラベル受容部材との間隔を狭め、前記検出手段により検出されたラベルの振動量がその適正範囲を上回るときにラベル保持部材とラベル受容部材との間隔を広げることを特徴とする請求項５ないし請求項７に記載されるラベル操作装置。   The adjustment means narrows the interval between the label holding member and the label receiving member when the vibration amount of the label detected by the detection means falls below the appropriate range, and the vibration amount of the label detected by the detection means 8. The label operating device according to claim 5, wherein the distance between the label holding member and the label receiving member is increased when exceeding an appropriate range. 前記ラベル受容部材からラベルを受け取って物品に貼りつけるグリッパをさらに備えることを特徴とする請求項５ないし請求項８に記載されるラベル操作装置。   The label operation device according to claim 5, further comprising a gripper that receives a label from the label receiving member and attaches the label to an article.
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