JP2007328181A - 駆動制御装置、駆動制御方法、及びプログラム - Google Patents
駆動制御装置、駆動制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】シフトレンズと一体となって変位可能な駆動用マグネットと、電磁力によって駆動用マグネットを変位させる固定コイルとを備えた駆動制御装置において、ホール素子209が駆動用マグネットの磁束を検出してシフトレンズの存在する位置を表す位置信号を出力する。また防振制御部203が、シフトレンズの存在すべき目標位置を表す目標位置信号を生成する。そして、PID部205が、位置信号と目標位置信号との差分に基づいて、シフトレンズの位置を制御するための位置指令信号を生成して固定コイルに出力する。位相補償部213、帰還量調整器215が、位置指令信号を位置信号に負帰還させて、駆動用マグネットが発生する磁束に起因して偽の位置信号を打ち消す。
【選択図】図3
Description
また、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
104 シフトレンズ駆動制御部
117 制御部
203 防振制御部(目標位置生成手段)
204 防振制御部(目標位置生成手段)
205 PID部(駆動制御手段)
206 PID部(駆動制御手段)
213 位相補償部(帰還手段)
214 位相補償部(帰還手段)
215 帰還量調整器(帰還手段)
216 帰還量調整器(帰還手段)
501 ホール素子(位置検出手段)
502 駆動用マグネット(磁性体)
503 固定コイル(通電励磁体)
Claims (9)
- 被駆動体と一体となって変位可能な磁性体と、
通電によって励磁され、電磁力によって前記磁性体を変位させる通電励磁体と、
前記磁性体の磁束を検出して前記被駆動体の存在する位置を表す位置信号を出力する位置検出手段と、
前記被駆動体の存在すべき目標位置を表す目標位置信号を生成する目標位置生成手段と、
前記位置検出手段によって出力された位置信号と、前記目標位置生成手段によって生成された目標位置信号との差分に基づいて、前記被駆動体の位置を制御するための位置指令信号を生成して前記通電励磁体に出力する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段によって生成された位置指令信号を、前記位置検出手段によって出力された位置信号に負帰還させて、前記通電励磁体が発生する磁束に起因して前記位置検出手段が出力する偽の位置信号を打ち消すための帰還手段と
を有することを特徴とする駆動制御装置。 - 前記帰還手段は、
前記位置検出手段によって出力された位置信号に対する、前記駆動制御手段によって生成された位置指令信号におけるデジタル処理に伴う位相遅れを補償するための位相補償手段と、
前記位置検出手段によって出力された位置信号のレベルに対する、前記駆動制御手段によって生成された位置指令信号のレベルを調整するための帰還量調整手段と
を含むことを特徴とする請求項1記載の駆動制御装置。 - 前記デジタル処理は、前記目標位置生成手段と前記駆動制御手段と前記帰還手段とにおいて行われることを特徴とする請求項2記載の駆動制御装置。
- 前記位相補償手段は、位相進み補償を行うことを特徴とする請求項2記載の駆動制御装置。
- 前記デジタル処理に伴う位相遅れは、デジタル演算処理に要する時間に起因することを特徴とする請求項2または請求項3記載の駆動制御装置。
- 前記駆動制御手段は、前記差分に基づいて比例補償、積分補償、および微分補償を行って前記位置指令信号を生成することを特徴とする請求項1記載の駆動制御装置。
- 被駆動体と一体となって変位可能な磁性体と、通電によって励磁され、電磁力によって前記磁性体を変位させる通電励磁体とを備えた駆動制御装置に適用される駆動制御方法において、
前記磁性体の磁束を検出して前記被駆動体の存在する位置を表す位置信号を出力する位置検出ステップと、
前記被駆動体の存在すべき目標位置を表す目標位置信号を生成する目標位置生成ステップと、
前記位置検出ステップにおいて出力された位置信号と、前記目標位置生成ステップにおいて生成された目標位置信号との差分に基づいて、前記被駆動体の位置を制御するための位置指令信号を生成して前記通電励磁体に出力する駆動制御ステップと、
前記駆動制御ステップにおいて生成された位置指令信号を、前記位置検出ステップにおいて出力された位置信号に負帰還させて、前記通電励磁体が発生する磁束に起因して前記位置検出手段が出力する偽の位置信号を打ち消す帰還ステップと
を有することを特徴とする駆動制御方法。 - 前記帰還ステップは、
前記位置検出ステップにおいて出力された位置信号に対する、前記駆動制御ステップにおいて生成された位置指令信号におけるデジタル処理に伴う位相遅れを補償するための位相補償ステップと、
前記位置検出ステップにおいて出力された位置信号のレベルに対する、前記駆動制御ステップによって生成された位置指令信号のレベルを調整するための帰還量調整ステップと
を含むことを特徴とする請求項7記載の駆動制御方法。 - 被駆動体と一体となって変位可能な磁性体と、通電によって励磁され、電磁力によって前記磁性体を変位させる通電励磁体とを備えた駆動制御装置に適用される駆動制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記磁性体の磁束を検出して前記被駆動体の存在する位置を表す位置信号を出力する位置検出ステップと、
前記被駆動体の存在すべき目標位置を表す目標位置信号を生成する目標位置生成ステップと、
前記位置検出ステップにおいて出力された位置信号と、前記目標位置生成ステップにおいて生成された目標位置信号との差分に基づいて、前記被駆動体の位置を制御するための位置指令信号を生成して前記通電励磁体に出力する駆動制御ステップと、
前記駆動制御ステップにおいて生成された位置指令信号を、前記位置検出ステップにおいて出力された位置信号に負帰還させて、前記通電励磁体が発生する磁束に起因して前記位置検出手段が出力する偽の位置信号を打ち消す帰還ステップと
を有することを特徴とするプログラム。
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