JP2007322317A - Analyzer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer capable of setting the insertion depth of the tip of a probe so as to bring the depth to a required minimum insertion quantity, even with respect to the whole blood sample in different sample containers and preventing the occurrence of contamination. <P>SOLUTION: The analyzer 1 is equipped with the probe 4, inserted in the sample containers 2A and 2B storing the sample 3 for sucking and collecting the sample 3, a probe position control part 7 for controlling the insertion depth of the probe 4 into the sample containers 2A and 2B, a container discriminating part 10 for discriminating the kinds of the sample containers 2A and 2B and a memory part 11 for allowing the kinds of the sample containers 2A and 2B and the suction position data of the sample 3 by the probe 4 to correspond to each other to store them. The probe position control part 7 controls the probe 4, on the basis of the suction position data read from the memory part 11, corresponding to the kinds of the sample containers 2A and 2B discriminated by the container discriminating part 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、分析装置に関し、特に、血漿成分および血球成分の分析を行う血液分析装置に関するものである。   The present invention relates to an analyzer, and more particularly to a blood analyzer for analyzing plasma components and blood cell components.

従来、この種の血液分析装置としては、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている自動化学分析装置が知られている。
これらの自動化学分析装置は、全血試料を貯留した試料容器を静置すると、血球成分が沈降して血漿成分から分離するために、血球成分を吸引採取することができなくなる不都合を防止するために、血球成分を測定する測定項目におけるノズルの挿入深さを、他の測定項目におけるノズルの挿入深さよりも大きくするものである。これにより、血球成分を測定する測定項目においては、他の測定項目におけるよりもノズルが深く挿入されるので、静置により沈降した血球成分までノズルの先端を到達させることが可能となる。
特開平１１−３１６２３９号公報 特開２０００−４６８４３号公報 Conventionally, as this type of blood analyzer, for example, automatic chemical analyzers disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known.
These automatic chemical analyzers prevent the inability to aspirate and collect blood cell components because the blood cell components settle and separate from the plasma components when the sample container storing the whole blood sample is allowed to stand. In addition, the insertion depth of the nozzle in the measurement item for measuring the blood cell component is made larger than the insertion depth of the nozzle in the other measurement items. As a result, in the measurement item for measuring the blood cell component, the nozzle is inserted deeper than in the other measurement items, so that the tip of the nozzle can reach the blood cell component settled by standing.
JP 11-316239 A JP 2000-46843 A

しかしながら、全血試料を貯留するサンプル容器の大きさが変化する場合には、静置により沈降する血球成分と血漿成分との界面位置が変動するため、特許文献１，２の自動化学分析装置による方法では、以下の問題がある。   However, when the size of the sample container for storing the whole blood sample changes, the position of the interface between the blood cell component and the plasma component that settles upon standing changes, so the automatic chemical analyzer of Patent Documents 1 and 2 The method has the following problems.

すなわち、特許文献１，２の自動化学分析装置において、血球成分の液面位置が変化する場合に対応するためには、全てのサンプル容器について、血球成分の液面位置よりも深くノズルの先端を挿入できるように、血球成分を測定する測定項目におけるノズルの挿入深さを血球成分の液面位置よりも十分に深く設定しておかなければならない。この場合に、ノズルの全血試料内への潜り込み量が大きくなると、ノズルと全血試料とが必要以上に接触することとなり、コンタミネーションの問題が発生するという不都合が考えられる。   That is, in the automatic chemical analyzers of Patent Documents 1 and 2, in order to cope with the case where the liquid surface position of the blood cell component changes, the tip of the nozzle is deeper than the liquid surface position of the blood cell component for all the sample containers. The insertion depth of the nozzle in the measurement item for measuring the blood cell component must be set sufficiently deeper than the liquid surface position of the blood cell component so that the blood cell component can be inserted. In this case, if the amount of penetration of the nozzle into the whole blood sample increases, the nozzle and the whole blood sample come into contact with each other more than necessary, which may cause a problem of contamination.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、異なるサンプル容器における試料に対しても、必要最小限の潜り込み量となるように、プローブ先端の挿入深さを設定でき、コンタミネーションの発生を未然に防止することができる分析装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the insertion depth of the probe tip can be set so that the necessary amount of subsidence can be obtained even for samples in different sample containers. An object of the present invention is to provide an analyzer that can prevent the occurrence of the problem.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、試料を貯留した試料容器内に挿入されて試料を吸引採取するプローブと、該プローブの試料容器内への挿入深さを制御するプローブ位置制御部と、試料容器の種類を識別する容器識別部と、試料容器の種類とプローブによる試料の吸引位置情報とを対応づけて記憶する記憶部とが備えられ、前記プローブ位置制御部が、容器識別部により識別された試料容器の種類に応じて記憶部から読み出された吸引位置情報に基づいてプローブを制御する分析装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention identifies a probe that is inserted into a sample container storing a sample and sucks and collects the sample, a probe position control unit that controls the insertion depth of the probe into the sample container, and the type of the sample container A container identification unit; and a storage unit that stores the type of the sample container and the suction position information of the sample by the probe in association with each other, and the probe position control unit determines the type of the sample container identified by the container identification unit. Accordingly, an analyzer for controlling a probe based on suction position information read from a storage unit is provided.

本発明によれば、容器識別部の作動により試料容器の種類が識別され、識別された試料容器の種類に基づいて記憶部内が検索され、識別された試料容器の種類に対応するプローブによる試料の吸引位置情報が読み出される。読み出されたプローブの吸引位置情報は、プローブ位置制御部に送られ、プローブの挿入深さが制御される。試料の量は、試料容器毎に予め定められているので、試料容器の種類を判別することにより、必要最小限の潜り込み量となるようにプローブによる試料の吸引位置を設定することができる。その結果、プローブと試料との不必要な接触を防止して、コンタミネーションの発生を未然に防止することができる。   According to the present invention, the type of the sample container is identified by the operation of the container identifying unit, the storage unit is searched based on the identified type of the sample container, and the sample of the sample by the probe corresponding to the identified type of the sample container is obtained. The suction position information is read out. The read probe suction position information is sent to the probe position control unit, and the probe insertion depth is controlled. Since the amount of the sample is predetermined for each sample container, the suction position of the sample by the probe can be set so as to obtain the minimum necessary amount of subtraction by discriminating the type of the sample container. As a result, unnecessary contact between the probe and the sample can be prevented, thereby preventing the occurrence of contamination.

上記発明においては、試料が全血試料からなり、前記記憶部に、血球成分を吸引採取する場合のプローブによる試料の吸引位置情報が記憶されていることが好ましい。
このようにすることで、試料容器の種類をキーとして記憶部内に記憶されている血球成分を吸引採取する場合のプローブによる試料の吸引位置情報を検索することができ、試料容器が変動しても、適正な吸引位置にプローブを配置して、血球成分を確実に吸引採取することが可能となる。 In the above invention, it is preferable that the sample is a whole blood sample, and the storage position information of the sample by the probe when the blood cell component is collected by suction is stored in the storage unit.
By doing so, it is possible to retrieve the sample aspiration position information by the probe when the blood cell component stored in the storage unit is aspirated by using the type of the sample container as a key, and even if the sample container fluctuates By arranging the probe at an appropriate suction position, it is possible to reliably suck and collect blood cell components.

また、上記発明においては、試料の液面を検出する液面検知部を備え、前記プローブ位置制御部が、血球成分以外を分析する場合は前記液面検知部により検知した液面位置情報に基づいてプローブの挿入深さを制御することが好ましい。
このようにすることで、血球成分以外を分析する場合には、液面検知部の作動により試料の液面が検出され、プローブ位置制御部が、検知された試料の液面位置情報に基づいてプローブの挿入深さを制御する。血球成分以外の血漿あるいは血清等の液面位置は、静置等により変動しないので、検出した液面位置情報そのものを使用して確実にプローブによる試料の吸引位置を設定することができる。 In the above invention, a liquid level detection unit for detecting the liquid level of the sample is provided, and when the probe position control unit analyzes components other than blood cell components, based on the liquid level position information detected by the liquid level detection unit. It is preferable to control the insertion depth of the probe.
Thus, when analyzing components other than blood cell components, the liquid level of the sample is detected by the operation of the liquid level detection unit, and the probe position control unit is based on the detected liquid level position information of the sample. Control the insertion depth of the probe. Since the liquid level position of plasma or serum other than the blood cell component does not change due to standing or the like, it is possible to reliably set the sample suction position by the probe using the detected liquid level position information itself.

本発明によれば、異なるサンプル容器における試料に対しても、必要最小限の潜り込み量となるように、プローブ先端の挿入深さを設定でき、コンタミネーションの発生を未然に防止することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to set the insertion depth of the probe tip so that the necessary amount of subsidence is obtained even for samples in different sample containers, and to prevent the occurrence of contamination. There is an effect.

本発明の一実施形態に係る分析装置について、図１および図２を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る分析装置は、血液分析装置１であって、図１に示されるように、試料容器２Ａ，２Ｂに挿入されて、試料容器２Ａ，２Ｂ内に貯留されている全血試料３を吸引採取するプローブ４と、該プローブ４を全血試料３の吸引位置まで移動させるプローブ駆動装置５と、プローブ４内の圧力を制御する圧力制御部６と、該プローブ駆動装置５および圧力制御部を制御するプローブ制御部（プローブ位置制御部）７と、測定項目を入力させる入力部８と、試料容器２Ａ，２Ｂに付された識別符号等の識別情報を読み取る読取部９と、読み取られた識別情報に基づいて試料容器２Ａ，２Ｂの種類を識別する容器識別部１０と、全血試料３の吸引位置を記憶する記憶部１１と、試料容器２Ａ，２Ｂ内の全血試料３の液面を検知する液面センサ２１とを備えている。 An analyzer according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
The analyzer according to the present embodiment is a blood analyzer 1 and, as shown in FIG. 1, a whole blood sample 3 inserted into sample containers 2A and 2B and stored in the sample containers 2A and 2B. , A probe driving device 5 that moves the probe 4 to the suction position of the whole blood sample 3, a pressure control unit 6 that controls the pressure in the probe 4, the probe driving device 5 and the pressure control A probe control unit (probe position control unit) 7 for controlling the unit, an input unit 8 for inputting measurement items, a reading unit 9 for reading identification information such as identification codes attached to the sample containers 2A and 2B, and A container identifying unit 10 for identifying the type of the sample containers 2A and 2B based on the identified information, a storage unit 11 for storing the suction position of the whole blood sample 3, and a liquid of the whole blood sample 3 in the sample containers 2A and 2B. Liquid level sensor for detecting the surface And a 21.

試料容器２Ａ，２Ｂは、種類の異なるものであり、その口径および深さが相違している。各試料容器２Ａ，２Ｂ内に収容される全血試料３の量は、試料容器２Ａ，２Ｂごとに予め定められている。   The sample containers 2A and 2B are of different types and have different diameters and depths. The amount of the whole blood sample 3 accommodated in each sample container 2A, 2B is predetermined for each sample container 2A, 2B.

プローブ４は、圧力制御部６によって内圧を制御され、先端を全血試料３に潜り込ませた状態で内圧を低下させることで、全血試料３を内部に吸引採取し、内圧を増加させることで内部の全血試料３を吐出することができるようになっている。
識別符号は、例えば、試料容器２Ａ，２Ｂに貼付されたバーコード（図示略）により設定され、読取部９はバーコードリーダにより構成されている。 The probe 4 is controlled by the pressure control unit 6 to reduce the internal pressure while the tip is submerged in the whole blood sample 3, thereby sucking and collecting the whole blood sample 3 and increasing the internal pressure. An internal whole blood sample 3 can be discharged.
The identification code is set by, for example, a barcode (not shown) attached to the sample containers 2A and 2B, and the reading unit 9 is configured by a barcode reader.

容器識別部１０は、バーコードの識別情報と、試料容器２Ａ，２Ｂの種類とを対応づけて記憶しており、読み取られたバーコードに基づいて試料容器２Ａ，２Ｂの種類情報を出力することができるようになっている。   The container identification unit 10 stores the barcode identification information and the types of the sample containers 2A and 2B in association with each other, and outputs the type information of the sample containers 2A and 2B based on the read barcode. Can be done.

また、記憶部１１には、試料容器２Ａ，２Ｂの種類情報と、各試料容器２Ａ，２Ｂにおける吸引位置情報とが対応づけて記憶されている。そして、試料容器２Ａ，２Ｂの種類情報を入力されると、対応する試料容器２Ａ，２Ｂにおける吸引位置情報が検索されて出力するようになっている。   The storage unit 11 stores the type information of the sample containers 2A and 2B and the suction position information in the sample containers 2A and 2B in association with each other. When the type information of the sample containers 2A and 2B is input, the suction position information in the corresponding sample containers 2A and 2B is retrieved and output.

試料容器２Ａ，２Ｂにおける吸引位置情報としては、各試料容器２Ａ，２Ｂに所定量の全血試料３が貯留されたとき、所定時間の静置後に分離した血漿成分３Ａと血球成分３Ｂとの界面の平均的な位置よりも若干下方の位置情報（図中、矢印ｄの位置情報）が設定されている。   As the suction position information in the sample containers 2A and 2B, when a predetermined amount of whole blood sample 3 is stored in each of the sample containers 2A and 2B, the interface between the plasma component 3A and the blood cell component 3B separated after standing for a predetermined time Position information slightly below the average position (position information indicated by an arrow d in the figure) is set.

液面センサ１２は、図１では試料容器２Ａ，２Ｂの半径方向外方から液面位置を検出するセンサを例示しているが、これに限定されるものではなく、プローブ４とともに移動する間に液面位置を検出する接触式あるいは非接触式のセンサのいずれを採用してもよい。   In FIG. 1, the liquid level sensor 12 exemplifies a sensor that detects the liquid level position from the outside in the radial direction of the sample containers 2 </ b> A and 2 </ b> B, but is not limited thereto. Either a contact type sensor or a non-contact type sensor that detects the liquid level position may be adopted.

プローブ制御部７は、入力部８から入力された測定項目情報と、液面センサ１２により検出された液面位置情報と、記憶部１１から送られてくる吸引位置情報とに基づいてプローブ駆動装置５を制御するようになっている。
具体的には、図２に示されるように、まず、入力部８から入力された測定項目情報が、血球成分３Ｂの測定か否かを判断する（ステップＳ１）。 The probe control unit 7 is based on the measurement item information input from the input unit 8, the liquid level position information detected by the liquid level sensor 12, and the suction position information sent from the storage unit 11. 5 is controlled.
Specifically, as shown in FIG. 2, first, it is determined whether or not the measurement item information input from the input unit 8 is a measurement of the blood cell component 3B (step S1).

測定項目情報が血球成分３Ｂの測定ではない場合には、プローブ制御部７は、液面センサ１２を作動させて血漿成分３Ａの液面位置を検出し（ステップＳ２）、検出した液面位置の直下にプローブ４による血漿成分３Ａの吸引位置を設定する（ステップＳ３）。そして、プローブ駆動装置５を作動させてプローブ４を設定された吸引位置まで下降させる（ステップＳ４）。   When the measurement item information is not the measurement of the blood cell component 3B, the probe control unit 7 operates the liquid level sensor 12 to detect the liquid level position of the plasma component 3A (step S2), and the detected liquid level position is detected. The suction position of the plasma component 3A by the probe 4 is set immediately below (step S3). Then, the probe driving device 5 is operated to lower the probe 4 to the set suction position (step S4).

この状態で圧力制御部６を作動させ、プローブ４内の圧力を低下させて血漿成分３Ａを吸引する（ステップＳ５）。試料容器２Ａ，２Ｂ内の全血試料３は、血球成分３Ｂが沈降して２層に分離しているので、液面直下の全血試料３を吸引することにより血球成分３Ｂ以外の成分、すなわち、血漿成分３Ａ（あるいは血清成分）を吸引することが可能となる。   In this state, the pressure control unit 6 is operated to reduce the pressure in the probe 4 and suck the plasma component 3A (step S5). In the whole blood sample 3 in the sample containers 2A and 2B, the blood cell component 3B is settled and separated into two layers. Therefore, by sucking the whole blood sample 3 immediately below the liquid surface, components other than the blood cell component 3B, that is, The plasma component 3A (or serum component) can be aspirated.

一方、測定項目情報が血球成分３Ｂの測定である場合には、プローブ制御部７は液面センサ１２からの液面位置情報を使用することなく、容器識別部１０を作動させることにより、読取部９により読み取られた識別情報に基づいて試料容器２Ａ，２Ｂの種類を識別する（ステップＳ６）。そして、識別された試料容器２Ａ，２Ｂの種類をキーとして記憶部１１内の吸引位置情報が検索され、プローブ４による血球成分３Ｂの吸引位置を設定する（ステップＳ７）。   On the other hand, when the measurement item information is the measurement of the blood cell component 3B, the probe control unit 7 operates the container identification unit 10 without using the liquid level position information from the liquid level sensor 12, thereby reading the reading unit. The type of the sample containers 2A and 2B is identified based on the identification information read by 9 (step S6). The suction position information in the storage unit 11 is searched using the identified types of the sample containers 2A and 2B as keys, and the suction position of the blood cell component 3B by the probe 4 is set (step S7).

すなわち、容器識別部１０により識別された試料容器２Ａ，２Ｂの種類に基づいて、試料容器２Ａ，２Ｂ内に形成される血球成分３Ｂとそれ以外の成分３Ａとの界面直下の位置にプローブ４による吸引位置が設定される。そして、以降、上記ステップＳ４，Ｓ５が行われる。これにより、血球成分３Ｂが吸引される。   That is, based on the types of the sample containers 2A and 2B identified by the container identifying unit 10, the probe 4 is positioned immediately below the interface between the blood cell component 3B formed in the sample containers 2A and 2B and the other components 3A. The suction position is set. Thereafter, steps S4 and S5 are performed. Thereby, the blood cell component 3B is aspirated.

このように、本実施形態に係る血液分析装置１によれば、全血試料３から血球成分３Ｂを吸引採取するときには、試料容器２Ａ，２Ｂを識別して試料容器２Ａ，２Ｂ毎に設定された吸引位置までプローブ４を下降させるので、異なる試料容器２Ａ，２Ｂに貯留された全血試料３の血球成分３Ｂをも確実に吸引することができる。このとき、吸引位置を各試料容器２Ａ，２Ｂごとに定められた血球成分３Ｂとそれ以外の成分３Ａとの界面の位置より若干下方に配置しているので、血球成分３Ｂを吸引する際の全血試料３へのプローブ４の潜り込み量を必要最小限に抑え、プローブ４と全血試料３との不必要な接触を防止して、コンタミネーションの発生を未然に防止することができる。   Thus, according to the blood analyzer 1 according to the present embodiment, when the blood cell component 3B is aspirated and collected from the whole blood sample 3, the sample containers 2A and 2B are identified and set for each of the sample containers 2A and 2B. Since the probe 4 is lowered to the suction position, the blood cell component 3B of the whole blood sample 3 stored in the different sample containers 2A and 2B can be reliably sucked. At this time, since the suction position is arranged slightly below the position of the interface between the blood cell component 3B and the other component 3A determined for each sample container 2A, 2B, all the blood cell components 3B are sucked. It is possible to prevent the occurrence of contamination by minimizing the amount of the probe 4 that has entered the blood sample 3 and preventing unnecessary contact between the probe 4 and the whole blood sample 3.

また、本実施形態に係る血液分析装置１によれば、全血試料３から血球成分３Ｂ以外の成分３Ａを吸引採取するときには、液面を検出してプローブ４による血漿成分３Ａの吸引位置を設定するので、より正確にプローブ４の全血試料３内への潜り込み量を設定し、プローブ４と全血試料３との不必要な接触を防止して、コンタミネーションの発生を未然に防止することができる。   Further, according to the blood analyzer 1 according to the present embodiment, when a component 3A other than the blood cell component 3B is aspirated from the whole blood sample 3, the liquid level is detected and the aspirating position of the plasma component 3A by the probe 4 is set. Therefore, more accurately set the amount of the probe 4 to enter the whole blood sample 3, prevent unnecessary contact between the probe 4 and the whole blood sample 3, and prevent the occurrence of contamination. Can do.

なお、本実施形態においては、血球成分３Ｂ以外の成分を吸引採取するときには、液面センサ１２により液面を検出することとしたが、これに代えて、この場合においても血球成分３Ｂの吸引採取と同様に、試料容器２Ａ，２Ｂの種類に対応づけて吸引位置を設定しておくことにしてもよい。このようにすることで、液面センサ１２を使用する必要がなく、接触式の液面センサ１２を利用する場合のコンタミネーションの問題、および、非接触式の液面センサ１２を利用する場合の外来ノイズの問題の発生を未然に防止することができる。   In the present embodiment, when a component other than the blood cell component 3B is aspirated and collected, the liquid level is detected by the liquid level sensor 12. Instead, in this case, the blood cell component 3B is aspirated and collected. Similarly, the suction position may be set in association with the types of the sample containers 2A and 2B. By doing in this way, it is not necessary to use the liquid level sensor 12, the problem of contamination when using the contact type liquid level sensor 12, and the case of using the non-contact type liquid level sensor 12 The occurrence of the problem of external noise can be prevented in advance.

また、本実施形態においては、測定項目の判断後に、血球成分３Ｂの測定項目が入力されている場合にのみ試料容器２Ａ，２Ｂの種類を判別することとしたが、これに代えて、まず試料容器２Ａ，２Ｂの種類を判別してもよい。   In the present embodiment, after the measurement item is determined, the type of the sample containers 2A and 2B is determined only when the measurement item of the blood cell component 3B is input. You may discriminate | determine the kind of container 2A, 2B.

本発明の一実施形態に係る分析装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the analyzer which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の分析装置による試料の採取方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sampling method of the sample by the analyzer of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 血液分析装置（分析装置）
２Ａ，２Ｂ 試料容器
３ 全血試料（試料）
３Ａ 血漿成分
３Ｂ 血球成分
４ プローブ
７ プローブ制御部（プローブ位置制御部）
１０ 容器識別部
１１ 記憶部
１２ 液面センサ（液面検知部） 1 Blood analyzer (analyzer)
2A, 2B Sample container 3 Whole blood sample (sample)
3A Plasma component 3B Blood cell component 4 Probe 7 Probe controller (probe position controller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Container identification part 11 Memory | storage part 12 Liquid level sensor (liquid level detection part)

Claims (3)

試料を貯留した試料容器内に挿入されて試料を吸引採取するプローブと、
該プローブの試料容器内への挿入深さを制御するプローブ位置制御部と、
試料容器の種類を識別する容器識別部と、
試料容器の種類とプローブによる試料の吸引位置情報とを対応づけて記憶する記憶部とが備えられ、
前記プローブ位置制御部が、容器識別部により識別された試料容器の種類に応じて記憶部から読み出された吸引位置情報に基づいてプローブを制御する分析装置。 A probe which is inserted into a sample container storing a sample and sucks and collects the sample;
A probe position controller for controlling the insertion depth of the probe into the sample container;
A container identifier for identifying the type of sample container;
A storage unit for storing the type of the sample container and the suction position information of the sample by the probe in association with each other;
An analyzer in which the probe position control unit controls the probe based on the suction position information read from the storage unit according to the type of the sample container identified by the container identifying unit. 試料が全血試料からなり、
前記記憶部に、血球成分を吸引採取する場合のプローブの吸引位置情報が記憶されている請求項１に記載の分析装置。 The sample consists of a whole blood sample,
The analyzer according to claim 1, wherein the storage unit stores information on aspiration positions of probes when blood cell components are collected by suction. 試料の液面を検出する液面検知部を備え、
前記プローブ位置制御部が、血球成分以外を分析する場合は前記液面検知部により検知した液面位置情報に基づいてプローブの挿入深さを制御する請求項２に記載の分析装置。 Provided with a liquid level detector that detects the liquid level of the sample,
The analyzer according to claim 2, wherein when the probe position control unit analyzes components other than blood cell components, the probe insertion depth is controlled based on the liquid surface position information detected by the liquid surface detection unit.
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