JP2007317286A - Manufacturing method of magnetic tape, and servo writer - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of a magnetic tape for recording servo signals stably while preventing noises caused by a recording current which is supplied to a servo signal write head from sneaking into a servo signal read head. <P>SOLUTION: This is a manufacturing method of a magnetic tape MT recording a servo signal SS, on a servo band SB which is magnetized in one direction, the servo signal being magnetized in the opposite direction. The method is provided with a control process which controls a recording pulse current 27a, which is supplied to a servo signal write head 24, based on an output value of a servo signal SS read by a servo signal read head 25. The control process includes a process which cuts off the outputted value of the servo signal SS, which is read by the servo signal read head 25, by using a low pass filter 282, with a cut-off frequency f<z/(d×2), wherein f is a cut-off frequency (Hz), z(m/s) is a tape feed speed, d(m) is an interval between a servo signal write head and a servo signal read head. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁気テープの製造方法及びサーボライタに関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a magnetic tape and a servo writer.

近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータのバックアップ用では４００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっており、隣接するデータトラック間も非常に狭くなっている。そのため、磁気ヘッドの記録／再生素子をデータトラックにトレースさせるために、磁気テープにサーボ信号を予め書き込んでおき、このサーボ信号を磁気ヘッドで読み取ることにより、磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している。   In recent years, high-density recording of magnetic tapes has progressed, and some of them have a storage capacity of about 400 gigabytes for computer backup. Therefore, several hundred data tracks are formed on the magnetic tape in the width direction. Therefore, the width of the data track is very narrow, and the space between adjacent data tracks is also very narrow. Therefore, in order to trace the recording / reproducing element of the magnetic head to the data track, a servo signal is written in advance on the magnetic tape, and this servo signal is read by the magnetic head to thereby determine the position of the magnetic head (in the width direction of the magnetic tape). Servo position).

ここで、磁気テープ記録再生装置では、サーボ信号読取素子（ＭＲ素子）によってサーボ信号における磁化の変化点を電気抵抗の変化で検出しており、読取信号として磁化の変化点を微分波形（電圧値）で出力している。そのため、ＭＲ素子の電気抵抗の変化が大きくなるほど、サーボ信号の読取信号のピーク電圧値が大きくなり、読取信号のＳＮ比が向上する。   Here, in the magnetic tape recording / reproducing apparatus, the change point of magnetization in the servo signal is detected by the change of electric resistance by the servo signal reading element (MR element), and the change point of magnetization as the read signal is differentiated waveform (voltage value). ). Therefore, as the change in the electrical resistance of the MR element increases, the peak voltage value of the read signal of the servo signal increases and the SN ratio of the read signal improves.

しかし、今後、数十テラバイト程度まで磁気テープの高密度記録化が進んだ場合には、磁気テープは、データトラック数が増え、データトラックの幅及び隣接するデータトラック間は一層狭くなるとともに、磁気テープ自体も薄層化する。これに伴い、サーボ信号を読み取るときに検出可能な磁気の量が減少し、サーボ信号の読取信号のピーク電圧値が小さくなり、読取信号のＳＮ比が劣化してしまう。その結果、磁気テープ記録再生装置では、サーボ信号を正確に読み取ることができなくなり、磁気ヘッドの位置制御を行えなくなってしまう。   However, in the future, when the recording density of magnetic tape is increased to several tens of terabytes, the number of data tracks on magnetic tape increases, the width of data tracks and the distance between adjacent data tracks become narrower, and The tape itself is also thinned. As a result, the amount of magnetism that can be detected when reading the servo signal decreases, the peak voltage value of the read signal of the servo signal decreases, and the SN ratio of the read signal deteriorates. As a result, the magnetic tape recording / reproducing apparatus cannot read the servo signal accurately and cannot control the position of the magnetic head.

サーボ信号の読取信号のＳＮ比を向上させる方法として、磁気テープのサーボバンドを、磁気テープの長手方向の一方向（例えば、磁気テープの走行方向）に向けて、一方向に磁化して直流消去（以下、「ＤＣ消磁」という。）した後に、サーボバンドを前記一方向と逆方向に磁化してサーボ信号を書き込む方法がある。この方法では、サーボ信号を磁気ヘッドのサーボ信号読み取り用の素子で読み取ったときに、一方向の地の部分と、逆方向に磁化されたサーボパターンとの切り替わりの部分で、磁界の変化率及び変化量が大きくなるため、サーボ信号の出力が大きくなり、サーボ信号の読取信号のＳＮ比を向上させることができる（例えば、特許文献１〜６参照）。   As a method for improving the S / N ratio of the read signal of the servo signal, the servo band of the magnetic tape is magnetized in one direction in the longitudinal direction of the magnetic tape (for example, the traveling direction of the magnetic tape) and DC erased. (Hereinafter, referred to as “DC demagnetization”), a servo signal is written by magnetizing a servo band in a direction opposite to the one direction. In this method, when the servo signal is read by the servo signal reading element of the magnetic head, the change rate of the magnetic field and the switching portion between the ground portion in one direction and the servo pattern magnetized in the reverse direction are changed. Since the amount of change increases, the output of the servo signal increases, and the SN ratio of the read signal of the servo signal can be improved (see, for example, Patent Documents 1 to 6).

ここで、特許文献１記載の方法では、サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流をフィードバック制御することが行われていた。   Here, in the method described in Patent Document 1, feedback control is performed on the recording current supplied to the servo signal writing head based on the output value of the servo signal read by the servo signal reading head.

特開２００５−０８５３２８号公報（段落００３５〜００３６、図４）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-085328 (paragraphs 0035 to 0036, FIG. 4) 米国特許第６９７０３１２号明細書US Pat. No. 6,970,312 米国特許出願公開第２００５／００９９７１８号明細書US Patent Application Publication No. 2005/0099718 米国特許出願再公開第２００５／０１０５９６７号明細書US Patent Application Republished No. 2005/0105967 米国特許出願公開第２００５／０１６８８６９号明細書US Patent Application Publication No. 2005/0168869 米国特許出願公開第２００５／０２１９７３４号明細書US Patent Application Publication No. 2005/0219734

しかし、特許文献１に記載の方法では、以下のような理由により、サーボ信号を安定して記録することが困難であった。
（１）サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこみ、正確なサーボ信号出力が得られない。
（２）サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号をフィードバック制御にそのまま使用すると、記録電流との間で共振し、発振してしまう。
（３）サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号をフィードバック制御にそのまま使用すると、フィードバック回路において、サーマルアスペリティやドロップアウトといった急峻な変動がそのまま記録電流に反映されてしまう。さらには、一つの波形欠陥が起点となり、その影響がいつまでも伝播してしまう。
（４）記録電流が急峻に変化すると、その部分でのサーボ信号の出力変動が発生し、ドライブ装置におけるサーボフォローイング動作に影響が生じる。 However, with the method described in Patent Document 1, it is difficult to record servo signals stably for the following reasons.
(1) Noise due to the recording current supplied to the servo signal writing head wraps around the servo signal reading head, and an accurate servo signal output cannot be obtained.
(2) If the servo signal read by the servo signal reading head is used as it is for feedback control, it resonates with the recording current and oscillates.
(3) When the servo signal read by the servo signal reading head is used as it is for feedback control, steep fluctuations such as thermal asperity and dropout are directly reflected in the recording current in the feedback circuit. Furthermore, one waveform defect is the starting point, and the influence propagates forever.
(4) When the recording current changes abruptly, servo signal output fluctuation occurs at that portion, which affects the servo following operation in the drive device.

本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、サーボ信号のフィードバック制御において、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことがなく、サーボ信号を安定して磁気テープに記録することができる磁気テープの製造方法及びサーボライタを提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and in the feedback control of the servo signal, the noise caused by the recording current supplied to the servo signal writing head does not flow into the servo signal reading head, and the servo It is an object of the present invention to provide a magnetic tape manufacturing method and a servo writer capable of stably recording a signal on a magnetic tape.

本発明に係る磁気テープの製造方法は、一方向に磁化されたサーボバンド上に前記一方向とは逆方向に磁化されたサーボ信号が書き込まれた磁気テープの製造方法であって、サーボ信号書込ヘッドによって、一方向に磁化された前記サーボバンドを、前記一方向とは逆方向に磁化してサーボ信号を書き込むサーボ信号書込工程と、サーボ信号読取ヘッドによって、前記サーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する制御工程と、を備え、前記制御工程において、ローパスフィルタを用いて、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値を、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフすることを特徴とする。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。 A magnetic tape manufacturing method according to the present invention is a magnetic tape manufacturing method in which a servo signal magnetized in a direction opposite to the one direction is written on a servo band magnetized in one direction. A servo signal writing step of magnetizing the servo band magnetized in one direction by a recording head in a direction opposite to the one direction and writing a servo signal, and a servo signal reading the servo signal by a servo signal reading head And a control step of controlling a recording current supplied to the servo signal writing head based on an output value of the servo signal read by the servo signal reading head. In the control step, a low-pass filter is provided. And the output value of the servo signal read by the servo signal reading head is cut off at the cut-off frequency f satisfying the equation (1). It is characterized in.
f <z / (d × 2) (1)
Here, f: cutoff frequency (Hz), z: tape feed speed (m / s), d: interval (m) between the servo signal writing head and the servo signal reading head.

かかる方法によれば、配向工程において磁性体を一方向に磁化したのち、サーボ信号書込工程においてサーボ信号が書き込まれる。そして、サーボ信号読取工程においてサーボ信号を読み取り、制御工程において、読み取ったサーボ信号の出力値に基づいてサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流が制御される。このとき、制御工程では、ローパスフィルタによって、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値が、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフされる。このようにすれば、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことを防止することができる。   According to this method, after the magnetic material is magnetized in one direction in the orientation process, the servo signal is written in the servo signal writing process. The servo signal is read in the servo signal reading step, and the recording current supplied to the servo signal writing head is controlled in the control step based on the output value of the read servo signal. At this time, in the control step, the output value of the servo signal read by the servo signal reading head is cut off by the low-pass filter at the cut-off frequency f satisfying the expression (1). By doing so, it is possible to prevent noise caused by the recording current supplied to the servo signal writing head from flowing into the servo signal reading head.

ここで、サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔ｄは、０．０２ｍ（２ｃｍ）以上にするのが好ましい。また、サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとは、それぞれに付随するケーブル及び電源を分離・独立させるのが好ましい。このようにすれば、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことを一層確実に防止することができる。   Here, the distance d between the servo signal writing head and the servo signal reading head is preferably 0.02 m (2 cm) or more. Further, it is preferable that the servo signal writing head and the servo signal reading head have a cable and a power supply associated with each of them separated and independent. In this way, it is possible to more reliably prevent noise caused by the recording current supplied to the servo signal writing head from entering the servo signal reading head.

また、かかる方法によれば、ローパスフィルタによって所定周波数でカットオフされたサーボ信号の出力値に基づいて記録電流が制御されることとなるため、サーマルアスペリティやドロップアウトといったサーボ信号の急峻な変動の影響に対して記録電流が緩やかに追従することになり、サーボ信号を安定して磁気テープに記録することができる。   In addition, according to this method, since the recording current is controlled based on the output value of the servo signal cut off at a predetermined frequency by the low-pass filter, the rapid fluctuation of the servo signal such as thermal asperity or dropout is caused. The recording current gradually follows the influence, and the servo signal can be stably recorded on the magnetic tape.

また、かかる方法によれば、仮にサーボバンドが不均一に一方向に磁化されていても、サーボ信号の出力値が所定の範囲内に収まるようにサーボ信号を書き込むことができるので、従来必要とされていた２つの工程、すなわち、（１）配向工程のあとに磁性体の磁化をＡＣ消磁する（ゼロにする）工程と、（２）サーボライタにおいて磁性体を一方向に均一に磁化する工程と、が不要となり、工程の簡略化及び生産性の向上を図ることができる。また、サーボライタにＤＣ消磁ヘッドを設ける必要がなくなるため、装置の簡略化・小型化及びメンテナンスの容易化を図ることができる。   Further, according to such a method, even if the servo band is magnetized in one direction unevenly, the servo signal can be written so that the output value of the servo signal is within a predetermined range. The two processes, namely, (1) the process of AC demagnetizing (making zero) the magnetization of the magnetic substance after the orientation process, and (2) the process of uniformly magnetizing the magnetic substance in one direction in the servo writer Can be eliminated, and the process can be simplified and the productivity can be improved. In addition, since it is not necessary to provide a DC degaussing head in the servo writer, the apparatus can be simplified, downsized, and maintenance can be facilitated.

なお、サーボバンドを一方向に磁化する方法としては、配向工程において、磁石等によって一方向に発生させた磁界の向きに沿って磁性体を含む磁性塗料を塗布した支持体（ベースフィルム）を走行させる方法が考えられる。   As a method of magnetizing the servo band in one direction, a support (base film) coated with a magnetic paint containing a magnetic material is run along the direction of the magnetic field generated in one direction by a magnet or the like in the orientation process. A method of making it possible is conceivable.

また、前記記録電流には、上限値と下限値が設定されているのが好ましい。このようにすれば、記録電流の立ち上がり、立ち下がり時間が短くなり、フィードバック制御の応答性が良好になる。   Moreover, it is preferable that an upper limit value and a lower limit value are set for the recording current. In this way, the rise and fall times of the recording current are shortened, and the feedback control response is improved.

本発明に係るサーボライタは、一方向に磁化された磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、送出リールから送り出した前記磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、走行する前記磁気テープと摺接して、前記サーボバンドを前記一方向とは逆方向に磁化して前記サーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、前記サーボ信号書込ヘッドの磁気テープ走行方向下流側に設けられ、走行する前記磁気テープと摺接して、前記サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、ローパスフィルタを有し、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値を、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフすることを特徴とする。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。 A servo writer according to the present invention is a servo writer for writing a servo signal on a servo band of a magnetic tape magnetized in one direction, and travels by winding the magnetic tape delivered from a delivery reel with a take-up reel. A magnetic tape traveling system to be driven, a servo signal writing head that is in sliding contact with the traveling magnetic tape, magnetizes the servo band in a direction opposite to the one direction, and writes the servo signal, and the servo signal writing head A servo signal reading head that is provided on the downstream side of the magnetic tape traveling direction and is in sliding contact with the traveling magnetic tape to read a servo signal written on the servo band; and a servo signal read by the servo signal reading head A control device for controlling a recording current supplied to the servo signal writing head based on an output value, and the control device Has a low-pass filter, the output value of the servo signal read by the servo read head, characterized in that the cut-off at a cut-off frequency f satisfying formula (1).
f <z / (d × 2) (1)
Here, f: cutoff frequency (Hz), z: tape feed speed (m / s), d: interval (m) between the servo signal writing head and the servo signal reading head.

かかる構成によれば、サーボ信号書込ヘッドによって、一方向に磁化された磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号が書き込まれ、サーボ信号読取ヘッドによって、書き込まれたサーボ信号が読み取られる。そして、制御装置によって、読み取ったサーボ信号の出力値に基づいてサーボ信号書込ヘッドに供給される記録電流が制御される。このとき、制御工程では、ローパスフィルタによって、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値が、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフされる。これにより、ローパスフィルタによって所定周波数でカットオフされたサーボ信号の出力値に基づいて記録電流が制御されることとなる。このようにすれば、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことを防止することができる。   According to such a configuration, the servo signal is written onto the servo band of the magnetic tape magnetized in one direction by the servo signal writing head, and the written servo signal is read by the servo signal reading head. The control device controls the recording current supplied to the servo signal write head based on the output value of the read servo signal. At this time, in the control step, the output value of the servo signal read by the servo signal reading head is cut off by the low-pass filter at the cut-off frequency f satisfying the expression (1). As a result, the recording current is controlled based on the output value of the servo signal cut off at a predetermined frequency by the low-pass filter. By doing so, it is possible to prevent noise caused by the recording current supplied to the servo signal writing head from flowing into the servo signal reading head.

本発明によれば、サーボ信号のフィードバック制御において、サーボ信号書込ヘッドに供給された記録電流によるノイズがサーボ信号読取ヘッドに回りこむことがなく、サーボ信号を安定して磁気テープに記録することができる磁気テープの製造方法及びサーボライタを提供することができる。   According to the present invention, in the feedback control of the servo signal, the noise due to the recording current supplied to the servo signal writing head does not circulate to the servo signal reading head, and the servo signal is stably recorded on the magnetic tape. It is possible to provide a method of manufacturing a magnetic tape and a servo writer.

本発明の実施形態について適宜図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、磁性体を含む磁性塗料を支持体に塗布した後、配向工程において、磁性塗料が乾燥する前に、前記磁性体の向きを揃えるとともに前記磁性体を一方向に磁化する場合を例にとって説明する。
図１は、磁気テープの製造工程の一部を説明する図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In this embodiment, after applying the magnetic coating material containing the magnetic material to the support, in the orientation step, before the magnetic coating material is dried, the orientation of the magnetic material is aligned and the magnetic material is magnetized in one direction. This will be described as an example.
FIG. 1 is a diagram for explaining a part of a manufacturing process of a magnetic tape.

図１に示すように、磁気テープＭＴ′は、ベースフィルムＢＦを、塗布工程１１、配向工程１２、乾燥工程１３、カレンダ工程１４、及びスリット工程１５に通して製造される。なお、スリット工程１５まで終了した磁気テープＭＴ′は、未だサーボ信号が記録されていないテープである。   As shown in FIG. 1, the magnetic tape MT ′ is manufactured by passing the base film BF through a coating process 11, an orientation process 12, a drying process 13, a calendar process 14, and a slit process 15. The magnetic tape MT ′ that has been completed up to the slit process 15 is a tape on which no servo signal has been recorded yet.

ベースフィルムＢＦは、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等からなる幅広のフィルムである。
塗布工程１１では、磁性体たる磁性粉末が溶剤中に分散された磁性塗料を、ベースフィルムＢＦの一方の面に塗布する。また、製品によっては、バックコート層をも塗布する。
配向工程１２では、塗布工程１１で塗布した磁性塗料が完全に乾く前に、磁性粉末の向きを揃える。磁性塗料が塗布されたウェブＷは、２つの磁石１２ａ，１２ｂの同一極（図ではＮ極）を向かい合わせにした間を通過させられる。このように、磁石１２ａ，１２ｂの同一極でウェブＷを挟むことにより、ウェブＷの面と平行でウェブＷの長手方向に沿う磁力線を作ることができ、乾燥前の磁性塗料内の磁性粉末が、磁力線と同じ方向に配向される。なお、磁石１２ａ，１２ｂは、永久磁石、電磁石のどちらでも構わない。本実施形態では、磁気テープＭＴ′の磁性層を、磁気テープＭＴ′の走行方向（以下、「順方向」という）に磁化している。
乾燥工程１３では、赤外線や熱風などで磁性塗料を乾燥させる。
カレンダ工程１４では、金属などからなるローラ同士でウェブＷを転圧し、磁性層の表面の平滑性を高くする。
スリット工程１５では、幅広のウェブＷを細いテープ状に裁断して磁気テープＭＴ′とし、テープごとに巻き取る。 The base film BF is a wide film made of polyethylene terephthalate (PET) or the like.
In the application step 11, a magnetic coating material in which a magnetic powder as a magnetic material is dispersed in a solvent is applied to one surface of the base film BF. Depending on the product, a back coat layer is also applied.
In the orientation step 12, the magnetic powders are aligned before the magnetic coating applied in the application step 11 is completely dried. The web W to which the magnetic paint is applied is allowed to pass between the same poles (N poles in the figure) of the two magnets 12a and 12b facing each other. Thus, by sandwiching the web W between the same poles of the magnets 12a and 12b, magnetic lines of force parallel to the surface of the web W and along the longitudinal direction of the web W can be created, and the magnetic powder in the magnetic paint before drying , Oriented in the same direction as the magnetic field lines. Magnets 12a and 12b may be permanent magnets or electromagnets. In the present embodiment, the magnetic layer of the magnetic tape MT ′ is magnetized in the traveling direction of the magnetic tape MT ′ (hereinafter referred to as “forward direction”).
In the drying step 13, the magnetic paint is dried with infrared rays or hot air.
In the calendering process 14, the web W is rolled by rollers made of metal or the like to increase the smoothness of the surface of the magnetic layer.
In the slitting process 15, the wide web W is cut into a thin tape shape to form a magnetic tape MT ′ and wound up for each tape.

つづいて、磁気テープＭＴ′にサーボ信号を書き込む工程に使用するサーボライタについて図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るサーボライタを示す正面図である。図３（ａ）はサーボライタが有する各磁気ヘッドの詳細を示す平面図、（ｂ）は記録パルス電流を示す説明図、（ｃ）はサーボ信号の出力値を示す説明図である。   Next, a servo writer used in the process of writing a servo signal on the magnetic tape MT ′ will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a front view showing the servo writer according to the present embodiment. 3A is a plan view showing details of each magnetic head included in the servo writer, FIG. 3B is an explanatory view showing a recording pulse current, and FIG. 3C is an explanatory view showing an output value of a servo signal.

図２に示すように、サーボライタ２０は、主に、送出リール２１、巻取リール２２、巻取リール駆動装置２３、サーボ信号書込ヘッド２４、サーボ信号読取ヘッド２５、プリアンプ（増幅器）２６、パルス発生回路２７、制御装置２８、複数のガイド２９を備えている。また、サーボライタ２０は、図示しない、電源装置等も備えている。なお、送出リール２１、巻取リール２２、巻取リール駆動装置２３、ガイド２９は、［特許請求の範囲］における「磁気テープ走行系」に相当する。以下、サーボライタ２０の各部について詳しく説明する。   As shown in FIG. 2, the servo writer 20 mainly includes a delivery reel 21, a take-up reel 22, a take-up reel drive device 23, a servo signal write head 24, a servo signal read head 25, a preamplifier (amplifier) 26, A pulse generation circuit 27, a control device 28, and a plurality of guides 29 are provided. The servo writer 20 also includes a power supply device and the like (not shown). The delivery reel 21, the take-up reel 22, the take-up reel drive device 23, and the guide 29 correspond to the “magnetic tape running system” in the claims. Hereinafter, each part of the servo writer 20 will be described in detail.

送出リール２１には、幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴ′が大径巻のパンケーキでセットされている。この送出リール２１は、サーボ信号の書き込み時に、磁気テープＭＴ′を送り出している。送出リール２１から送り出された磁気テープＭＴ′は、ガイド２９等に案内されて、サーボ信号書込ヘッド２４およびサーボ信号読取ヘッド２５に送り出された後、巻取リール２２に巻き取られる。なお、巻取リール２２は、巻取リール駆動装置２３によって回転駆動される。   On the delivery reel 21, a magnetic tape MT 'cut into a product width from a wide web original is set as a large-diameter pancake. The delivery reel 21 feeds the magnetic tape MT ′ when writing servo signals. The magnetic tape MT ′ delivered from the delivery reel 21 is guided by the guide 29 and the like, sent to the servo signal writing head 24 and the servo signal reading head 25, and then taken up on the take-up reel 22. The take-up reel 22 is rotationally driven by a take-up reel drive device 23.

巻取リール駆動装置２３は、巻取リール２２を回転駆動させるための装置であり、図示しない、モータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路、モータの軸と巻取リール２２とを連結するためのギヤ等を備えている。この巻取リール駆動装置２３は、制御装置２８から入力されるモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、さらにギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リール２２に伝達することにより、巻取リール２２を回転駆動させている。   The take-up reel drive device 23 is a device for rotationally driving the take-up reel 22, and connects a motor, a motor drive circuit for supplying current to the motor, a motor shaft, and the take-up reel 22 (not shown). Gears and the like are provided. The take-up reel drive device 23 generates a motor current in a motor drive circuit based on a motor current signal input from the control device 28, supplies the motor current to the motor, and further drives the motor to rotate through a gear. By transmitting the force to the take-up reel 22, the take-up reel 22 is driven to rotate.

図２及び図３（ａ）に示すように、サーボ信号書込ヘッド２４は、走行する磁気テープＭＴ′と摺接して、配向工程１２で順方向に直流磁化されたサーボバンドＳＢを逆方向に磁化してサーボ信号ＳＳを書き込む磁気ヘッドである。このサーボ信号書込ヘッド２４は、磁束を発生するためのコイル（図示せず）と、磁気テープＭＴ′の４本のサーボバンドＳＢ，ＳＢ，ＳＢ，ＳＢの幅方向位置に対応して一列に配置される４個のヘッドギャップ２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａとを備えている。ヘッドギャップ２４ａは、磁気テープＭＴ′の長手方向（走行方向）に対して所定の角度を有する非平行なハ字形状に形成されている。なお、ヘッドギャップ２４ａは、半導体技術を応用したリソグラフィによって形成される。また、このサーボ信号書込ヘッド２４は、パルス発生回路２７から記録パルス電流（記録電流）２７ａが供給されたときに、ヘッドギャップ２４ａからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴ′の磁性層を磁化して、サーボ信号ＳＳを書き込む。このとき、サーボ信号ＳＳは、磁気テープＭＴ′の走行方向に沿って書き込まれる。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the servo signal writing head 24 is in sliding contact with the traveling magnetic tape MT ', and the servo band SB magnetized in the forward direction in the orientation step 12 is reversed. The magnetic head is magnetized and writes the servo signal SS. The servo signal write head 24 is arranged in a line corresponding to the position in the width direction of the four servo bands SB, SB, SB, and SB of the magnetic tape MT ′ and a coil (not shown) for generating magnetic flux. Four head gaps 24a, 24a, 24a, 24a are provided. The head gap 24a is formed in a non-parallel C-shape having a predetermined angle with respect to the longitudinal direction (running direction) of the magnetic tape MT ′. The head gap 24a is formed by lithography applying semiconductor technology. The servo signal writing head 24 magnetizes the magnetic layer of the magnetic tape MT ′ by the leakage magnetic flux from the head gap 24a when the recording pulse current (recording current) 27a is supplied from the pulse generation circuit 27. Write the servo signal SS. At this time, the servo signal SS is written along the traveling direction of the magnetic tape MT ′.

図２及び図３（ａ）に示すように、サーボ信号読取ヘッド２５は、サーボ信号ＳＳが書き込まれた磁気テープ（以下、「磁気テープＭＴ」という）と摺接して、サーボバンドＳＢ上に書き込まれたサーボ信号ＳＳを読み取る磁気ヘッドであり、サーボ信号書込ヘッド２４の磁気テープ走行方向下流側（以下、単に「下流側」という）に設けられている。このサーボ信号読取ヘッド２５には、各サーボバンドＳＢに対応した数のＭＲ素子２５ａが設けられており、このＭＲ素子２５ａによってサーボ信号ＳＳにおける磁化の変化点を電気抵抗の変化で検出している。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the servo signal reading head 25 is in sliding contact with a magnetic tape (hereinafter referred to as “magnetic tape MT”) on which the servo signal SS is written, and is written on the servo band SB. This magnetic head reads the servo signal SS, and is provided downstream of the servo signal writing head 24 in the magnetic tape traveling direction (hereinafter simply referred to as “downstream side”). The servo signal reading head 25 is provided with a number of MR elements 25a corresponding to each servo band SB, and the MR element 25a detects a change point of magnetization in the servo signal SS by a change in electric resistance. .

なお、ＭＲ素子２５ａはサーボバンドＳＢの数に対応させて設ける必要はなく、例えば一つのサーボバンドＳＢだけに対応するようにＭＲ素子２５ａを一つだけ設けてもよい。ただし、本実施形態のようにサーボバンドＳＢの数に対応させてＭＲ素子２５ａを設けると、磁気テープＭＴの幅方向において厚みにむらがある場合などに複数のサーボバンドＳＢのうちサーボ信号ＳＳが最も低いまたは高い出力値となるサーボバンドＳＢに合わせて、記録パルス電流２７ａを制御できるので、全てのサーボバンドＳＢを良好な磁化状態にすることができる。   The MR elements 25a do not have to be provided corresponding to the number of servo bands SB. For example, only one MR element 25a may be provided so as to correspond to only one servo band SB. However, when the MR elements 25a are provided corresponding to the number of servo bands SB as in the present embodiment, the servo signal SS among the plurality of servo bands SB is generated when the thickness is uneven in the width direction of the magnetic tape MT. Since the recording pulse current 27a can be controlled in accordance with the servo band SB having the lowest or highest output value, all the servo bands SB can be brought into a good magnetization state.

プリアンプ２６は、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取ったサーボ信号ＳＳを増幅し、この増幅した信号を制御装置２８に送信するものであり、サーボ信号読取ヘッド２５と制御装置２８とに接続されている。   The preamplifier 26 amplifies the servo signal SS read by the servo signal reading head 25 and transmits the amplified signal to the control device 28, and is connected to the servo signal reading head 25 and the control device 28.

パルス発生回路２７は、サーボ信号ＳＳの書き込み時に制御装置２８から送信されてくる信号に基づいて、サーボ信号書込ヘッド２４に対し、所定の電流値となるプラスパルス電流ＰＰ（図３（ｂ）参照）を有した記録パルス電流２７ａを供給する回路である。   Based on the signal transmitted from the control device 28 when the servo signal SS is written, the pulse generation circuit 27 applies a positive pulse current PP (FIG. 3B) to the servo signal write head 24 with a predetermined current value. And a recording pulse current 27a having a reference).

制御装置２８は、サーボライタ２０の各部の動作を制御する装置であり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)や各種記憶装置等を備えている。この制御装置２８は、サーボ信号書き込み時の磁気テープＭＴ′の走行速度を一定にするために、巻取リール駆動装置２３のモータ電流を制御するためのモータ電流信号を生成し、巻取リール駆動装置２３に送信している。   The control device 28 is a device that controls the operation of each unit of the servo writer 20, and includes a CPU (Central Processing Unit), various storage devices, and the like. This control device 28 generates a motor current signal for controlling the motor current of the take-up reel drive device 23 in order to keep the running speed of the magnetic tape MT ′ when the servo signal is written, and drives the take-up reel. To the device 23.

また、制御装置２８は、サーボ信号ＳＳを所定のサーボパターンＳＰ（図３（ａ）参照）で形成するために、記録パルス電流２７ａのプラスパルス電流ＰＰの電流値、パルス幅および発生タイミングを制御するためのパルス制御信号を生成し、パルス発生回路２７に送信している。つまり、制御装置２８では、図３（ｂ）に示すプラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣ→プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣのパルスパターンを生成している。   Further, the control device 28 controls the current value, pulse width, and generation timing of the plus pulse current PP of the recording pulse current 27a in order to form the servo signal SS with a predetermined servo pattern SP (see FIG. 3A). A pulse control signal is generated and transmitted to the pulse generation circuit 27. That is, the control device 28 generates a pulse pattern of plus pulse current PP → zero current ZC → plus pulse current PP → zero current ZC shown in FIG.

さらに、制御装置２８は、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取られ、プリアンプ２６で増幅されたサーボ信号ＳＳの出力値に基づいて、その出力値が略一定（所定の範囲内）となるように記録パルス電流２７ａの電流値ｗを設定し、その信号をパルス発生回路２７に送信している。すなわち、この制御装置２８は、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取ったサーボ信号ＳＳの出力値に基づいて、記録パルス電流２７ａを制御している。   Further, the control device 28 records the recording pulse based on the output value of the servo signal SS read by the servo signal reading head 25 and amplified by the preamplifier 26 so that the output value becomes substantially constant (within a predetermined range). The current value w of the current 27 a is set and the signal is transmitted to the pulse generation circuit 27. That is, the control device 28 controls the recording pulse current 27a based on the output value of the servo signal SS read by the servo signal reading head 25.

図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。図５は、制御装置における信号の状態を模式的に示したグラフであり、（ａ）はサーボ信号の出力値、（ｂ）は包絡線に変換されたサーボ信号の出力値、（ｃ）はローパスフィルタを通過した後のサーボ信号の出力値、（ｅ）は記録パルス電流の電流値、をそれぞれ示す。
図４に示すように、制御装置２８は、エンベロープ検波部２８１と、ローパスフィルタ２８２と、電流値設定部２８３と、から構成されている。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the control device. FIG. 5 is a graph schematically showing a signal state in the control device, where (a) is an output value of the servo signal, (b) is an output value of the servo signal converted into an envelope, and (c) is an output value. The output value of the servo signal after passing through the low-pass filter, (e) shows the current value of the recording pulse current.
As shown in FIG. 4, the control device 28 includes an envelope detection unit 281, a low-pass filter 282, and a current value setting unit 283.

エンベロープ検波部２８１は、プリアンプ２６から入力されたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ１（図５（ａ）参照）の包絡線ＥＬ（図５（ｂ）参照）を検出する機能を有する。エンベロープ検波部２８１は、包絡線ＥＬの値に変換されたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ２（図５（ｂ）参照）をローパスフィルタ２８２に出力するようになっている。   The envelope detection unit 281 has a function of detecting the envelope EL (see FIG. 5B) of the output value v1 (see FIG. 5A) of the servo signal SS input from the preamplifier 26. The envelope detection unit 281 outputs the output value v2 (see FIG. 5B) of the servo signal SS converted into the value of the envelope EL to the low-pass filter 282.

ローパスフィルタ２８２は、エンベロープ検波部２８１から入力されたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ２を、所定のカットオフ周波数ｆ（遮断周波数）でカットオフする機能を有する（図５（ｃ）参照）。すなわち、ローパスフィルタ２８２は、カットオフ周波数ｆよりも小さい周波数の信号を通過させ、カットオフ周波数ｆよりも大きい周波数の信号を減衰させる。これにより、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取ったサーボ信号ＳＳの出力値ｖ１に含まれていたサーマルアスペリティやドロップアウトなどの高周波数のノイズがカットされる。ローパスフィルタ２８２は、所定のカットオフ周波数ｆでカットオフしたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ３（図５（ｃ）参照）を電流値設定部２８３に出力するようになっている。   The low-pass filter 282 has a function of cutting off the output value v2 of the servo signal SS input from the envelope detector 281 at a predetermined cut-off frequency f (cut-off frequency) (see FIG. 5C). That is, the low-pass filter 282 passes a signal having a frequency lower than the cutoff frequency f and attenuates a signal having a frequency higher than the cutoff frequency f. Thereby, high frequency noise such as thermal asperity and dropout included in the output value v1 of the servo signal SS read by the servo signal reading head 25 is cut. The low-pass filter 282 outputs the output value v3 (see FIG. 5C) of the servo signal SS cut off at a predetermined cut-off frequency f to the current value setting unit 283.

カットオフ周波数ｆは、下式（１）を満足するように設定する。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２） ・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ），である。 The cut-off frequency f is set so as to satisfy the following expression (1).
f <z / (d × 2) (1)
Here, f: cutoff frequency (Hz), z: tape feed speed (m / s), d: interval (m) between servo signal writing head and servo signal reading head.

例えば、テープ送り速度ｚ＝２（ｍ／ｓ），間隔ｄ＝０．２（ｍ），である場合、サーボ信号書込ヘッド２４で書き込まれたサーボ信号ＳＳがサーボ信号読取ヘッド２５で読み取られるまでの時間間隔は０．１秒であることより、記録パルス電流２７ａが５Ｈｚ近傍にて発振する可能性がある。このとき、上記式（１）を満足するようにカットオフ周波数ｆを設定すれば、発振し易い周波数帯域がカットされ、記録パルス電流２７ａの発振を防ぐことができる。   For example, when the tape feed speed z = 2 (m / s) and the interval d = 0.2 (m), the servo signal SS written by the servo signal writing head 24 is read by the servo signal reading head 25. Since the time interval until is 0.1 seconds, there is a possibility that the recording pulse current 27a oscillates in the vicinity of 5 Hz. At this time, if the cut-off frequency f is set so as to satisfy the above formula (1), the frequency band that is likely to oscillate is cut, and the oscillation of the recording pulse current 27a can be prevented.

電流値設定部２８３は、所定のカットオフ周波数ｆでカットオフされたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ３に基づいて、パルス発生回路に出力する記録パルス電流２７ａの電流値ｗ（図５（ｄ）参照）を設定する機能を有する。電流値設定部２８３は、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ３が所定の範囲よりも小さい場合には、記録パルス電流２７ａの電流値ｗを基準値ｗ０よりも大きくし、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ３が所定の範囲よりも大きい場合には、記録パルス電流２７ａの電流値ｗを基準値ｗ０よりも小さくするように構成されている。電流値設定部２８３は、例えば、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ３と記録パルス電流２７ａの電流値ｗとを関連付けたデータテーブルを備えており、このデータテーブルを参照して記録パルス電流２７ａの電流値ｗを設定するようになっている。   The current value setting unit 283 determines the current value w of the recording pulse current 27a to be output to the pulse generation circuit based on the output value v3 of the servo signal SS cut off at a predetermined cutoff frequency f (see FIG. 5D). ). When the output value v3 of the servo signal SS is smaller than the predetermined range, the current value setting unit 283 makes the current value w of the recording pulse current 27a larger than the reference value w0, and the output value v3 of the servo signal SS is When larger than the predetermined range, the current value w of the recording pulse current 27a is configured to be smaller than the reference value w0. The current value setting unit 283 includes, for example, a data table in which the output value v3 of the servo signal SS and the current value w of the recording pulse current 27a are associated, and the current value of the recording pulse current 27a is referred to this data table. w is set.

ここで、電流値設定部２８３において設定される記録パルス電流２７ａの電流値ｗには、上限値ｗ１と下限値ｗ２が設けられている（図５（ｄ）参照）。かかる上限値ｗ１及び下限値ｗ２は、それぞれ、基準値ｗ０の１５０％及び７０％に設定されているのが好ましい。
仮に、上限値ｗ１（又は下限値ｗ２）の設定が無い場合、記録パルス電流２７ａの電流値ｗが基準値ｗ０の２００％（又は５０％）になることもあり得るが、そうすると、記録パルス電流２７ａの立ち上がり、立ち下がりに時間を要し、フィードバック制御の応答性が悪くなってしまう。
そこで、記録パルス電流２７ａの電流値ｗの上限値ｗ１及び下限値ｗ２を、それぞれ、基準値ｗ０の１５０％及び７０％に設定すれば、フィードバック制御の応答性を損なうことなく、サーボ信号ＳＳを安定して磁気テープＭＴ′に記録することができる。 Here, the current value w of the recording pulse current 27a set in the current value setting unit 283 is provided with an upper limit value w1 and a lower limit value w2 (see FIG. 5D). The upper limit value w1 and the lower limit value w2 are preferably set to 150% and 70% of the reference value w0, respectively.
If the upper limit value w1 (or lower limit value w2) is not set, the current value w of the recording pulse current 27a may be 200% (or 50%) of the reference value w0. It takes time to rise and fall of 27a, and the feedback control response is deteriorated.
Therefore, if the upper limit value w1 and the lower limit value w2 of the current value w of the recording pulse current 27a are set to 150% and 70% of the reference value w0, respectively, the servo signal SS can be generated without impairing the responsiveness of the feedback control. Recording can be stably performed on the magnetic tape MT ′.

つぎに、前記のようなサーボライタ２０を用いたサーボ信号書込工程、サーボ信号読取工程、制御工程、について説明する。   Next, a servo signal writing process, a servo signal reading process, and a control process using the servo writer 20 as described above will be described.

図２に示すように、サーボライタ２０の送出リール２１として、スリット後のパンケーキ状の磁気テープＭＴ′がセットされ、その磁気テープＭＴ′の先端が巻取リール２２の巻心へ結合される。ここで注意すべきことは、一般に、配向工程１２で一方向（順方向）に行った磁化をすべて消磁した後、サーボ信号ＳＳを書き込んでいるが、本発明の実施形態では、これを消磁することなく、一方向に磁化されたままの状態でサーボライト工程に使用することである。磁気テープＭＴ′は、ガイド２９等に案内されながら巻取リール駆動装置２３により駆動される巻取リール２２に巻き取られて走行する。そして、走行する磁気テープＭＴ′と摺接するサーボ信号書込ヘッド２４によりサーボ信号ＳＳが書き込まれる（サーボ信号書込工程）。   As shown in FIG. 2, a pancake-shaped magnetic tape MT ′ after slitting is set as the delivery reel 21 of the servo writer 20, and the tip of the magnetic tape MT ′ is coupled to the winding core of the take-up reel 22. . What should be noted here is that the servo signal SS is generally written after demagnetizing all the magnetizations performed in one direction (forward direction) in the alignment step 12, but in the embodiment of the present invention, this is demagnetized. Without being used in the servo write process in a state of being magnetized in one direction. The magnetic tape MT ′ travels while being wound around a take-up reel 22 driven by a take-up reel drive device 23 while being guided by a guide 29 or the like. Then, the servo signal SS is written by the servo signal writing head 24 that is in sliding contact with the traveling magnetic tape MT ′ (servo signal writing step).

図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、サーボ信号ＳＳを書き込むときは、制御装置２８の命令によりパルス発生回路２７から所定のパターンでパルス列の記録パルス電流２７ａがサーボ信号書込ヘッド２４のヘッドギャップ２４ａのコイルへ流される。この記録パルス電流２７ａは、プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣ→プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣの電流が所定の周期で現れる。サーボ信号書込ヘッド２４では、パルス発生回路２７から記録パルス電流２７ａが供給されると、プラスパルス電流ＰＰがコイルに流れる時にはヘッドギャップ２４ａからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴ′の磁性層を逆方向に磁化し、ゼロ電流ＺＣの時には磁気テープＭＴ′の磁性層を磁化しない。その結果、磁気テープＭＴ′の順方向に磁化された地のサーボバンドＳＢ上に、逆方向に磁化したサーボパターンＳＰが形成される。このとき、サーボパターンＳＰ以外のサーボバンドＳＢの部分は順方向に磁化されたままである。   As shown in FIGS. 3A and 3B, when the servo signal SS is written, the recording pulse current 27a of the pulse train in a predetermined pattern is generated from the pulse generation circuit 27 by the command of the control device 28 according to the command of the control device 28. To the coil of the head gap 24a. In the recording pulse current 27a, a plus pulse current PP → zero current ZC → plus pulse current PP → zero current ZC current appears in a predetermined cycle. In the servo signal writing head 24, when the recording pulse current 27a is supplied from the pulse generation circuit 27, when the plus pulse current PP flows through the coil, the magnetic layer of the magnetic tape MT 'is reversed by the magnetic flux leakage from the head gap 24a. In the case of zero current ZC, the magnetic layer of the magnetic tape MT ′ is not magnetized. As a result, a servo pattern SP magnetized in the reverse direction is formed on the ground servo band SB magnetized in the forward direction of the magnetic tape MT ′. At this time, the portion of the servo band SB other than the servo pattern SP remains magnetized in the forward direction.

その後、図３（ａ）及び（ｃ）に示すように、サーボバンドＳＢ上に書き込まれたサーボ信号ＳＳは、サーボ信号読取ヘッド２５で読み取られ（サーボ信号読取工程）、この読み取られたサーボ信号ＳＳがプリアンプ２６で増幅されて（増幅工程）、制御装置２８に送信される。このとき、配向工程１２において、磁気テープＭＴ′の磁性層が均一に磁化されていないと、サーボ信号ＳＳの出力値が変動することとなる。   Thereafter, as shown in FIGS. 3A and 3C, the servo signal SS written on the servo band SB is read by the servo signal reading head 25 (servo signal reading step), and this read servo signal is read. The SS is amplified by the preamplifier 26 (amplification process) and transmitted to the control device 28. At this time, if the magnetic layer of the magnetic tape MT ′ is not uniformly magnetized in the orientation step 12, the output value of the servo signal SS will fluctuate.

そして、制御装置２８は、読み取った各サーボ信号ＳＳの出力値（図３（ｃ）参照）が所定の範囲内に収まるように、記録パルス電流２７ａの電流値ｗを設定し、その信号をパルス発生回路２７に送信する（制御工程）。所定の範囲としては、例えば、ＬＴＯ（Liner Tape Open）規格で定めるサーボ信号ＳＳの出力値の適正範囲（適正値の７０％〜１５０％）などを適用することができる。   Then, the control device 28 sets the current value w of the recording pulse current 27a so that the read output value of each servo signal SS (see FIG. 3C) falls within a predetermined range, and the signal is pulsed. It transmits to the generation circuit 27 (control process). As the predetermined range, for example, an appropriate range (70% to 150% of the appropriate value) of the output value of the servo signal SS defined by the LTO (Liner Tape Open) standard can be applied.

パルス発生回路２７は、制御装置２８からの信号に基づいて所定の電流値となる記録パルス電流２７ａをサーボ信号書込ヘッド２４に供給する。そして、このサーボ信号書込ヘッド２４が、その所定の電流値となる記録パルス電流２７ａに基づいた所定の磁化力でサーボバンドＳＢを逆方向に磁化していく（サーボ信号書込工程）。その後、サーボ信号読取ヘッド２５でサーボ信号ＳＳが読み取られるたびに、このような調整が繰り返されることにより、サーボ信号ＳＳの出力値が所定の範囲から外れることがない。   The pulse generation circuit 27 supplies a recording pulse current 27 a having a predetermined current value to the servo signal write head 24 based on a signal from the control device 28. Then, the servo signal writing head 24 magnetizes the servo band SB in the reverse direction with a predetermined magnetization force based on the recording pulse current 27a having the predetermined current value (servo signal writing step). Thereafter, every time the servo signal SS is read by the servo signal reading head 25, such adjustment is repeated, so that the output value of the servo signal SS does not deviate from a predetermined range.

続いて、この制御装置２８による記録パルス電流２７ａの制御について図６（適宜図１〜５）を参照して説明する。図６は、制御装置による記録パルス電流の制御を示したフロー図である。   Next, control of the recording pulse current 27a by the control device 28 will be described with reference to FIG. 6 (FIGS. 1 to 5 as appropriate). FIG. 6 is a flowchart showing control of the recording pulse current by the control device.

図６に示すように、まず、制御装置２８にサーボ信号ＳＳが入力されると（ステップＳ１）、エンベロープ検波部２８１によってサーボ信号ＳＳの出力値ｖ１（図５（ｂ）参照）の包絡線ＥＬが検出される（ステップＳ２）。つぎに、ローパスフィルタ２８２によってサーボ信号ＳＳの出力値ｖ２（図５（ｂ）参照）が所定のカットオフ周波数ｆでカットオフされる（ステップＳ３）。そして、カットオフ周波数ｆでカットオフされたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ３（図５（ｃ）参照）が電流値設定部２８３に入力されると、電流値設定部２８３は、これに基づいて記録パルス電流２７ａの電流値ｗ（図５（ｄ）参照）を設定する（ステップＳ４）。このとき、電流値設定部２８３は、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ１が所定の値（基準となる再生出力）になるように、ローパスフィルタ２８２の出力値ｖ３から算出、もしくは、データテーブルを参照することによって、記録パルス電流２７aの電流値ｗを設定する。   As shown in FIG. 6, first, when a servo signal SS is input to the control device 28 (step S1), an envelope EL of an output value v1 (see FIG. 5B) of the servo signal SS is detected by the envelope detector 281. Is detected (step S2). Next, the output value v2 (see FIG. 5B) of the servo signal SS is cut off at the predetermined cut-off frequency f by the low-pass filter 282 (step S3). When the output value v3 (see FIG. 5C) of the servo signal SS cut off at the cut-off frequency f is input to the current value setting unit 283, the current value setting unit 283 records based on this. A current value w (see FIG. 5D) of the pulse current 27a is set (step S4). At this time, the current value setting unit 283 calculates from the output value v3 of the low-pass filter 282 or refers to the data table so that the output value v1 of the servo signal SS becomes a predetermined value (standard reproduction output). As a result, the current value w of the recording pulse current 27a is set.

次に、電流値設定部２８３は、設定した記録パルス電流２７ａの電流値ｗが上限値ｗ１より上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、記録パルス電流２７ａの電流値ｗが上限値ｗ１より上であると判断されると（Ｙｅｓ）、電流値設定部２８３は、記録パルス電流２７ａの電流値ｗを上限値ｗ１に設定し直して（ステップＳ６）、この処理を終了させる。   Next, the current value setting unit 283 determines whether or not the set current value w of the recording pulse current 27a is higher than the upper limit value w1 (step S5). If it is determined in step S5 that the current value w of the recording pulse current 27a is higher than the upper limit value w1 (Yes), the current value setting unit 283 sets the current value w of the recording pulse current 27a to the upper limit value w1. The process is repeated (step S6), and this process is terminated.

次に、ステップＳ５においてＮｏと判断された場合、電流値設定部２８３は、記録パルス電流２７ａの電流値ｗが下限値ｗ２よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、設定した電流値ｗが記録パルス電流２７ａの電流値ｗの下限値ｗ２よりも小さい（Ｙｅｓ）と判断されると、電流値設定部２８３は、電流値ｗを下限値ｗ２に設定し直して（ステップＳ８）、この処理を終了させる。   Next, when it is determined No in step S5, the current value setting unit 283 determines whether or not the current value w of the recording pulse current 27a is smaller than the lower limit value w2 (step S7). If it is determined in step S7 that the set current value w is smaller than the lower limit value w2 of the current value w of the recording pulse current 27a (Yes), the current value setting unit 283 sets the current value w to the lower limit value w2. The process is repeated (step S8), and this process is terminated.

また、ステップＳ７において、設定した電流値ｗが記録パルス電流２７ａの電流値ｗの下限値ｗ２よりも大きい(Ｎｏ)と判断されると、電流値設定部２８３は、設定した電流値ｗをそのままにして、この制御を終了させる。   If it is determined in step S7 that the set current value w is larger (No) than the lower limit value w2 of the current value w of the recording pulse current 27a, the current value setting unit 283 uses the set current value w as it is. Then, this control is terminated.

本実施形態に係る磁気テープの製造方法およびサーボライタ２０によれば、制御装置に入力されたサーボ信号ＳＳの出力値ｖ１が、ローパスフィルタ２８２によって所定のカットオフ周波数ｆでカットオフされるので、サーボ信号書込ヘッド２４に供給された記録パルス電流２７ａによるノイズがサーボ信号読取ヘッド２５に回りこむことがなく、サーボ信号ＳＳを安定して磁気テープＭＴ′に記録することができる。   According to the magnetic tape manufacturing method and the servo writer 20 according to the present embodiment, the output value v1 of the servo signal SS input to the control device is cut off at the predetermined cut-off frequency f by the low-pass filter 282. Noise due to the recording pulse current 27a supplied to the servo signal writing head 24 does not circulate into the servo signal reading head 25, and the servo signal SS can be stably recorded on the magnetic tape MT '.

また、記録パルス電流２７ａの電流値ｗには、上限値ｗ１および下限値ｗ２が設定されているので、記録パルス電流２７ａの電流値ｗが極端に大きくなったり小さくなったりすることがない。そのため、常に適正な制御範囲で記録パルス電流２７ａの電流値ｗをフィードバック制御することができる。   Further, since the upper limit value w1 and the lower limit value w2 are set for the current value w of the recording pulse current 27a, the current value w of the recording pulse current 27a does not become extremely large or small. Therefore, it is possible to always feedback control the current value w of the recording pulse current 27a within an appropriate control range.

また、配向工程１２において、磁性塗料の厚さや磁石１２ａ，１２ｂと磁性塗料との間隔の変動等に起因して、磁性体の磁化が不均一になった場合でも、記録されたサーボ信号ＳＳをサーボ信号読取ヘッド２５で読み取り、その出力値に基づいて、サーボ信号書込ヘッド２４に供給する電流値を制御するので、サーボ信号ＳＳの出力値が所定の範囲内になる磁気テープＭＴを製造することができる（図１及び図３参照）。   In the orientation step 12, even if the magnetization of the magnetic material becomes non-uniform due to the thickness of the magnetic paint or the variation in the distance between the magnets 12a and 12b and the magnetic paint, the recorded servo signal SS is generated. Since the current value supplied to the servo signal writing head 24 is controlled based on the output value read by the servo signal reading head 25, the magnetic tape MT in which the output value of the servo signal SS falls within a predetermined range is manufactured. (See FIGS. 1 and 3).

また、配向工程１２において磁性体を一方向に磁化した磁気テープＭＴ′にサーボ信号ＳＳを書き込むので、サーボライタ２０に、ＤＣ消磁ヘッドを設ける必要がない。そのため、サーボライタ２０の構造が簡素になり、メンテナンスが容易になる。   Further, since the servo signal SS is written to the magnetic tape MT ′ in which the magnetic material is magnetized in one direction in the orientation step 12, it is not necessary to provide the servo writer 20 with a DC demagnetizing head. Therefore, the structure of the servo writer 20 is simplified, and maintenance is facilitated.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することもできる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、図７に示すように、サーボ信号書込ヘッド２４の下流側に、データバンドＤＢの磁化をＡＣ消磁するＡＣ消磁ヘッド３０を設けてもよい。ＡＣ消磁ヘッド３０は、例えば電磁石で構成されており、データバンドＤＢの位置と幅に対応した部分にギャップを備えている。そして、ＡＣ消磁ヘッド３０に交流電流を供給することによって、ギャップに漏れ磁界を発生させ、データバンドＤＢに記録された磁化を消磁するようになっている。
かかる構成によれば、データバンドＤＢがＡＣ消磁されるので、磁気テープＭＴに記録されるデータの記録品質（ＳＮ比）を向上させることができ、高品質の磁気テープＭＴを製造することができる。なお、ＡＣ消磁ヘッド３０は、サーボ信号書込ヘッド２４の上流側に設置してもよい。 For example, as shown in FIG. 7, an AC degaussing head 30 that AC demagnetizes the magnetization of the data band DB may be provided on the downstream side of the servo signal write head 24. The AC degaussing head 30 is composed of, for example, an electromagnet, and has a gap at a portion corresponding to the position and width of the data band DB. By supplying an alternating current to the AC demagnetizing head 30, a leakage magnetic field is generated in the gap, and the magnetization recorded in the data band DB is demagnetized.
According to such a configuration, since the data band DB is AC demagnetized, the recording quality (S / N ratio) of data recorded on the magnetic tape MT can be improved, and a high-quality magnetic tape MT can be manufactured. . The AC degaussing head 30 may be installed on the upstream side of the servo signal writing head 24.

また、本実施形態においては、配向工程１２においてサーボバンドＳＢを一方向に磁化した磁気テープＭＴ′にサーボ信号ＳＳを書き込む場合を例にとって説明したが、これに限られるものではなく、サーボ信号書込ヘッド２４の上流側にサーボバンドＳＢを一方向に消磁するＤＣ消磁ヘッドを備えるようにしてもよい。   In the present embodiment, the case where the servo signal SS is written on the magnetic tape MT ′ in which the servo band SB is magnetized in one direction in the orientation step 12 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. A DC degaussing head for demagnetizing the servo band SB in one direction may be provided on the upstream side of the insertion head 24.

また、本実施形態においては、図５に示すように、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ１についてアナログ処理を行っているが、サーボ信号ＳＳの出力値ｖ１をデジタル信号に変換してデジタル処理を行ってもよいことはいうまでもない。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, analog processing is performed on the output value v1 of the servo signal SS. However, the output value v1 of the servo signal SS is converted into a digital signal and digital processing is performed. It goes without saying.

磁気テープの製造工程の一部を説明する図である。It is a figure explaining a part of manufacturing process of a magnetic tape. 本実施形態に係るサーボライタを示す正面図である。It is a front view which shows the servo writer which concerns on this embodiment. （ａ）はサーボライタが有する各磁気ヘッドの詳細を示す平面図、（ｂ）は記録パルス電流を示す説明図、（ｃ）はサーボ信号の出力値を示す説明図である。(A) is a plan view showing details of each magnetic head included in the servo writer, (b) is an explanatory view showing a recording pulse current, and (c) is an explanatory view showing an output value of a servo signal. 制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control apparatus. 制御装置における信号の状態を模式的に示したグラフであり、（ａ）はサーボ信号の出力値、（ｂ）は包絡線に変換されたサーボ信号の出力値、（ｃ）はローパスフィルタを通過した後のサーボ信号の出力値、（ｅ）は記録パルス電流の電流値、をそれぞれ示す。It is the graph which showed the state of the signal in a control device typically, (a) is an output value of a servo signal, (b) is an output value of a servo signal converted into an envelope, and (c) passes a low pass filter. The output value of the servo signal after the operation, (e) shows the current value of the recording pulse current. 制御装置による記録パルス電流の制御を示したフロー図である。It is the flowchart which showed control of the recording pulse current by a control apparatus. 本実施形態に係るサーボライタの変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the servo writer which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 塗布工程
１２ 配向工程
１３ 乾燥工程
１４ カレンダ工程
１５ スリット工程
２０ サーボライタ
２１ 送出リール
２２ 巻取リール
２３ 巻取リール駆動装置
２４ サーボ信号書込ヘッド
２５ サーボ信号読取ヘッド
２６ プリアンプ
２７ パルス発生回路
２８ 制御装置
２８１ エンベロープ検波部
２８２ ローパスフィルタ
２８３ 電流値設定部
ＭＴ，ＭＴ′ 磁気テープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Application | coating process 12 Orientation process 13 Drying process 14 Calendar process 15 Slit process 20 Servo writer 21 Sending reel 22 Take-up reel 23 Take-up reel drive device 24 Servo signal writing head 25 Servo signal reading head 26 Preamplifier 27 Pulse generation circuit 28 Control Device 281 Envelope detection unit 282 Low-pass filter 283 Current value setting unit MT, MT ′ Magnetic tape

Claims (4)

一方向に磁化されたサーボバンド上に前記一方向とは逆方向に磁化されたサーボ信号が書き込まれた磁気テープの製造方法であって、
サーボ信号書込ヘッドによって、一方向に磁化された前記サーボバンドを、前記一方向とは逆方向に磁化してサーボ信号を書き込むサーボ信号書込工程と、
サーボ信号読取ヘッドによって、前記サーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、
前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する制御工程と、
を備え、
前記制御工程は、ローパスフィルタを用いて、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値を、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフする処理を含むことを特徴とする磁気テープの製造方法。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。 A method of manufacturing a magnetic tape in which a servo signal magnetized in a direction opposite to the one direction is written on a servo band magnetized in one direction,
A servo signal writing step of writing a servo signal by magnetizing the servo band magnetized in one direction by a servo signal writing head in a direction opposite to the one direction;
A servo signal reading step of reading the servo signal by a servo signal reading head;
A control step of controlling a recording current supplied to the servo signal writing head based on an output value of a servo signal read by the servo signal reading head;
With
The control step includes a process of using a low-pass filter to cut off the output value of the servo signal read by the servo signal reading head at a cut-off frequency f that satisfies Equation (1). Tape manufacturing method.
f <z / (d × 2) (1)
Here, f: cutoff frequency (Hz), z: tape feed speed (m / s), d: interval (m) between the servo signal writing head and the servo signal reading head. 前記記録電流には、上限値と下限値が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープの製造方法。   2. The magnetic tape manufacturing method according to claim 1, wherein an upper limit value and a lower limit value are set for the recording current. 一方向に磁化された磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、
送出リールから送り出した前記磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、
走行する前記磁気テープと摺接して、前記サーボバンドを前記一方向とは逆方向に磁化して前記サーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、
前記サーボ信号書込ヘッドの磁気テープ走行方向下流側に設けられ、走行する前記磁気テープと摺接して、前記サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドと、
前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、ローパスフィルタを有し、前記サーボ信号読取ヘッドで読み取ったサーボ信号の出力値を、式（１）を満足するカットオフ周波数ｆでカットオフすることを特徴とするサーボライタ。
ｆ＜ｚ／（ｄ×２）・・・式（１）
ここで、ｆ：カットオフ周波数（Ｈｚ），ｚ：テープ送り速度（ｍ／ｓ），ｄ：サーボ信号書込ヘッドとサーボ信号読取ヘッドとの間隔（ｍ）である。 A servo writer for writing servo signals on a servo band of a magnetic tape magnetized in one direction,
A magnetic tape running system that winds and runs the magnetic tape delivered from the delivery reel with a take-up reel;
A servo signal writing head that is in sliding contact with the traveling magnetic tape and magnetizes the servo band in a direction opposite to the one direction to write the servo signal;
A servo signal reading head that is provided on the downstream side of the servo signal writing head in the magnetic tape traveling direction and that is in sliding contact with the traveling magnetic tape and reads a servo signal written on the servo band;
A control device for controlling a recording current supplied to the servo signal writing head based on an output value of a servo signal read by the servo signal reading head;
The said control apparatus has a low-pass filter, The servo writer cuts off the output value of the servo signal read with the said servo signal reading head with the cutoff frequency f which satisfy | fills Formula (1).
f <z / (d × 2) (1)
Here, f: cutoff frequency (Hz), z: tape feed speed (m / s), d: interval (m) between the servo signal writing head and the servo signal reading head. 前記記録電流には、上限値と下限値が設定されていることを特徴とする請求項３に記載のサーボライタ。   4. The servo writer according to claim 3, wherein an upper limit value and a lower limit value are set for the recording current.

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