JP2007315833A - Pantograph slider measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はパンタグラフすり板計測装置に係り、特に、カメラによる撮像データからパンタグラフにおけるすり板の摩耗状況をカメラによる撮像データから正確に計測するパンタグラフすり板計測装置に関するものである。 The present invention relates to a pantograph slide plate measuring device, and more particularly to a pantograph slide plate measuring device that accurately measures the wear state of a slide plate in a pantograph from image data taken by a camera.
パンタグラフすり板計測装置は、鉄道車両などの検修設備として、車両走行中にパンタグラフのすり板厚さを画像処理にて自動計測する。 The pantograph slide board measuring device automatically measures the thickness of the pantograph slide board by image processing while the vehicle is running as a repair facility for a railway vehicle or the like.
従来のパンタグラフすり板計測装置では、走行中の車両におけるパンタグラフの舟板をタイミングセンサで検知すると、その検出信号に基づいて、車両の進行方向前方に設置した光源から照明光をすり板上に照射するとともにカメラですり板の側面を撮像する。 In a conventional pantograph slide board measuring device, when a pantograph boat board in a running vehicle is detected by a timing sensor, illumination light is irradiated on the slide board from a light source installed in the forward direction of the vehicle based on the detection signal. At the same time, the camera captures the side of the scrubber.
カメラでは立上り時間による遅れがあるので、光源にはタイミングセンサの検出信号を遅延回路を経て与え、カメラの撮像とすり板上への照明光照射の同期を取るようにして、カメラで鮮明な撮像データを得るようにしている。 Since there is a delay due to the rise time in the camera, the detection signal of the timing sensor is given to the light source through a delay circuit so that the imaging of the camera and the illumination light irradiation on the sliding plate are synchronized, and the camera captures clear images. I try to get data.
光源とカメラは、車両の進行方向においてパンタグラフの後側となる位置に設置して、後方からすり板の側面を撮像する配置でもよい。 The light source and the camera may be installed at a position on the rear side of the pantograph in the traveling direction of the vehicle, and may be arranged to take an image of the side surface of the sliding plate from the rear.
なお、このような従来技術を示すものとして、下記の特許文献がある。 In addition, there are the following patent documents as examples of such prior art.
すり板厚さを計測する画像処理では、撮像を構成する単位画素の寸法とすり板の単位長さの比(キャリブレーション係数)を決めておき、撮像におけるすり板の長さから現実のすり板の長さに換算している。この場合、カメラで撮像するすり板の位置を設定してあり、この基準位置に車両が到達するタイミングにおいて撮像できるように、タイミングセンサを設置している。 In the image processing for measuring the thickness of the slab, the ratio (calibration coefficient) between the size of the unit pixel constituting the imaging and the unit length of the slab is determined, and the actual slab is determined from the length of the slab in the imaging. It is converted into the length. In this case, the position of the sliding plate to be imaged by the camera is set, and a timing sensor is installed so that the image can be captured at the timing when the vehicle reaches this reference position.
しかしながら、この設定は車両の走行速度を設定して上でのことであり、車両の走行速度は一定でなく、設定速度より速く走行する車両では、すり板の位置が設定してある撮像位置よりもカメラに近づいてしまい、設定してある撮像位置で写す場合よりもすり板は大きく写ってしまう。すると、画像処理で計測したすり板の厚さが新品の厚さより大きくなりかねない。 However, this setting is made after setting the traveling speed of the vehicle. The traveling speed of the vehicle is not constant, and in the case of a vehicle that travels faster than the set speed, the position of the sliding plate is set from the set imaging position. However, the sliding plate will appear larger than when shooting at the set imaging position. Then, the thickness of the sliding plate measured by the image processing may be larger than the new thickness.
逆に、設定速度より遅く走行する車両では、すり板の位置が設定してある撮像位置よりもカメラから離れてしまい、設定してある撮像位置で写す場合よりすり板は小さく写る。この場合、極端なケースでは画像処理で計測したすり板の厚さが摩耗で交換するべきと設定してある厚さより小さくなって、交換時期でもないのに、すり板は交換すべきとの判定がでてしまう恐れがある。 Conversely, in a vehicle that travels slower than the set speed, the position of the slide plate is farther from the camera than the set imaging position, and the slide plate appears smaller than when shooting at the set imaging position. In this case, in the extreme case, the thickness of the slide plate measured by image processing is smaller than the thickness set to be replaced due to wear, and it is not time to replace, but the slide plate should be replaced There is a risk of getting out.
なお、光源とカメラは車両の進行方向においてパンタグラフの後側となる位置に設置して、後方からすり板の側面を撮像する配置では、撮像されたすり板の厚さは上記とは逆になって、走行速度が速いと、すり板は小さく写り、遅いと大きく写る。 In the arrangement where the light source and camera are installed at the rear side of the pantograph in the traveling direction of the vehicle and the side surface of the sliding plate is imaged from the rear, the thickness of the captured sliding plate is opposite to the above. When the running speed is fast, the sliding board appears small, and when it is slow, it appears large.
いずれにしても、撮像の基準位置に車両が到達するように車両を運転し、走行が設定速度となるまで、撮像を繰り返す必要があり、手間が掛かった。 In any case, it is necessary to drive the vehicle so that the vehicle reaches the imaging reference position and to repeat the imaging until the traveling speed reaches the set speed.
このように正確度が低いと、パンタグラフすり板計測装置は鉄道車両などの検修設備としての信頼性を失ってしまう。 If the accuracy is low in this way, the pantograph sliding plate measuring device loses its reliability as a repair facility such as a railway vehicle.
それゆえ本発明の目的は、車両が設定速度で走行されなくても、設定速度で運転され撮像の基準位置において撮像されたと等価なデータを得て、画像処理によりすり板の厚さを正確に計測できるパンタグラフすり板計測装置を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to obtain data equivalent to driving at a set speed even when the vehicle is not driven at a set speed and taking an image at a reference position for image pickup, and accurately adjusting the thickness of the sliding plate by image processing. An object of the present invention is to provide a pantograph sliding plate measuring device capable of measuring.
上記目的を達成する本発明の特徴とするところは、走行中の車両におけるパンタグラフのすり板をパンタグラフに対し車両の進行方向の前方もしくは後方に設置してあるカメラで撮像し、画像処理手段により撮像した画像からすり板の厚さを計測するパンタグラフすり板計測装置において、すり板の側面に垂直方向にライン状の光を照射する2個の光源を車両の進行方向についてパンタグラフに対するカメラと同じ側にすり板に対し傾斜して設け、該画像処理手段は各光源の傾斜角とカメラで撮像したすり板の画像に映る2本のライン状光の間隔から該カメラと該カメラが撮像したすり板の位置までの撮像実距離を得て、該カメラがすり板を撮像すべきと設定されているすり板の撮像設定位置までのカメラの撮像設定距離と該撮像実距離により該カメラで撮像したすり板の画像におけるすり板の厚さを該撮像設定位置で撮像した場合のすり板の厚さに演算するようになされていることにある。 A feature of the present invention that achieves the above object is that a pantograph slide plate in a traveling vehicle is imaged by a camera installed in front of or behind the vehicle in the traveling direction of the pantograph, and imaged by an image processing means. In the pantograph sliding plate measuring device that measures the thickness of the sliding plate from the captured image, two light sources that irradiate the line-shaped light perpendicularly to the side surface of the sliding plate on the same side as the camera for the pantograph in the traveling direction of the vehicle The image processing means is provided so as to be inclined with respect to the sliding plate, and the image processing means is configured to detect the angle of each light source and the interval between two line-shaped lights reflected in the image of the sliding plate captured by the camera. The actual imaging distance to the position is obtained, and the imaging setting distance of the camera and the imaging actual distance to the imaging setting position of the sliding board where the camera is set to image the sliding board are determined. It lies in that is adapted to calculate the thickness of the contact strip when capturing the thickness of sliding plate in the imaging setting position in the image of the sliding plate captured by the camera.
上記本発明装置によれば、カメラからカメラが撮像したすり板の位置までの撮像実距離を得ることができ、それによって、カメラが撮像した画像におけるすり板の厚さを撮像設定位置で撮像した場合のすり板の厚さに換算するので、すり板がカメラの視野内にある撮像できる位置であれば、そのすり板の撮像を妥当なものとして正確なすり板の厚さを得ることができ、車両が設定速度で走行されなくてもよいし、撮像を繰り返す手間も掛からない。 According to the device of the present invention, the actual imaging distance from the camera to the position of the slide board imaged by the camera can be obtained, and thereby the thickness of the slide board in the image taken by the camera is imaged at the imaging setting position. Therefore, if the sliding plate is within the field of view of the camera and can be imaged, it is possible to obtain an accurate sliding plate thickness with reasonable imaging of the sliding plate. The vehicle does not have to travel at the set speed, and it does not take time and effort to repeat imaging.
以下、本発明装置になる実施形態を図に従って説明する。 Hereinafter, an embodiment of the device of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1において、1はレール2上を図の右側から左側に向って走行する列車(車両)、3は列車1のパンタグラフ、4はパンタグラフ3に取り付けられたすり板、5はすり板4を介し列車1に電力を供給する架線、6は列車1の進入を検知する列車検知センサ、7は列車1上のパンタグラフ3を検知するパンタ検知センサ、8は列車1の先頭位置に設置してある列車1を特定する列車番号(車番)を信号化して無線により送信する車番発信器、9は車番発信器8の送信波を受信する車番受信器、10は進入してくる列車1のパンタグラフ3におけるすり板4に上下方向に延びたコリメートラインのレーザ光を照射するレーザ光出力装置(光源)、11はすり板4に映るレーザ光の輝影をパンタグラフ3とともに撮影するCCDカメラ、12は列車1の退出を検知する列車検知センサである。
In FIG. 1, 1 is a train (vehicle) traveling on the
すり板4はレール2が延びた列車1の進行方向に直交する方向(以下、幅方向と略記)に延びており、1個のパンタグラフ3について列車1の進行方向に前後して2本づつ設けられている。そして、各すり板4は、幅方向の中央部においてパンタグラフ3に回転自在に軸支されている。
The
レーザ光出力装置10とCCDカメラ11は、列車1の進行の障害とならぬように架線5のやや上部にパンタグラフ3におけるすり板4に対し僅かな俯角をもって設置している。
The laser
レーザ光出力装置10は、図4に示すように幅方向に2個設置してあり、それぞれがすり板4に対し水平にθの角度をもってレーザ光が交差するように配置してある。そのため、すり板4には2本の縦線状の輝影4a又は輝影4bが映る。なお、輝影4a及び輝影
4bについては、後述する。
As shown in FIG. 4, two laser
CCDカメラ11は、幅方向の中央に1台設置してあれば良いが、1台ですり板4の全長を撮影できない場合は複数台を設置して、画像を接続し1本のすり板4の全長を把握できるようにする。なお、CCDカメラ11は画像をデイジタル式の電子データの形で取り込み、画像処理を施すことができるものであれば、他の構成のものであっても良い。
One CCD camera 11 may be installed at the center in the width direction. However, when one camera cannot capture the entire length of the
図2は本発明になるパンタグラフすり板計測装置の概略的な電気系統を示すものであり、列車検知センサ6,12,パンタ検知センサ7,車番受信器9,CCDカメラ11及びレーザ光出力装置10などは、計測制御装置20と接続されており、計測制御装置20には、さらに画像処理装置30,モニタ40及びキーボードなどの操作端末50が接続されている。
FIG. 2 shows a schematic electrical system of a pantograph slide board measuring apparatus according to the present invention.
計測制御装置20と画像処理装置30は、図示していないが、それぞれ内部記憶装置や外部記憶装置を備えている。
Although not shown, the
計測制御装置20は図2に示すパンタグラフすり板計測装置全体を統括するものであり、画像処理装置30は計測制御装置20を介してCCDカメラ11が得た撮像について画像処理をして、画像における輝影4a又は輝影4bの寸法からすり板4の厚さを算出する。
The
図3は、図2のパンタグラフすり板計測装置で行うすり板4の厚さ算出のソフトフローを示している。
FIG. 3 shows a software flow for calculating the thickness of the
図3のステップ100において、図1に示すように、列車1がレール2上を走行して先頭部を列車検知センサ6で検知することを繰り返し、実行する。
In
列車検知センサ6が列車1の進入を検知すると、ステップ200に進んで、車番受信器9により車番発信器8が送信している列車1を特定する車番を受信し、計測制御装置20に車番を格納する(取込む)。そして、ステップ300に進み、パンタ検知センサ7でパンタグラフ3を検知することを繰り返し、実行する。
When the
パンタ検知センサ7がパンタグラフ3を検知するとステップ400に進み、レーザ光出力装置10で照射してすり板4に映る上下方向に延びたコリメートラインのレーザ光の輝影をパンタグラフ3とともにCCDカメラ11で撮影,撮像データを計測制御装置20の記憶装置に格納する。
When the
撮像データは画像処理装置30に送り、ステップ500におけるすり板4の厚さ算出に進む。そして、画像処理装置30でのすり板4の厚さ算出の終了に係らずステップ600に進んで、列車検知センサ12により列車1の後端部を検出することを繰り返し、後端部を検出すると、一連のフローを終了とする。画像処理装置30ではすり板4の厚さ算出を独自に継続し、算出の終了をもって、算出結果を車番や撮影日時とリンクさせて記憶装置に格納して終了とする。
The imaging data is sent to the
モニタ40では計測制御装置20や画像処理装置30での処理状況を表示し、さらに操作端末50の入力設定や算出結果などを表示する。操作端末50の設定入力なども計測制御装置20や画像処理装置30での記憶装置に格納され、すり板4の厚さ算出に活用される。
The
以下、ステップ500におけるすり板4の厚さ算出について、詳細に説明する。
Hereinafter, the calculation of the thickness of the sliding
図2におけるパンタグラフすり板計測装置の設定においては、図1において、ステップ300でパンタ検知センサ7がパンタグラフ3を検知する地点をP1とすると、ステップ400でCCDカメラ11がレーザ光出力装置10で照射したレーザ光の輝影をパンタグラフ3とともに撮影する地点をP2としている。つまり、パンタグラフ3を検知し直ちにCCDカメラ11を作動させたとしてもCCDカメラ11における立上り時間による遅れがあり撮像が遅れてしまうので、パンタグラフ3を検知してから任意の時間の経過後に地点P2にパンタグラフ3が到達しているとし、地点P2をすり板4の撮像設定位置として、CCDカメラ11が撮影(撮像)をする場合に、画像からすり板4の厚さが正確に算出されるようにしている。
In the setting of the pantograph sliding plate measuring device in FIG. 2, if the point where the
それは、画像を構成する1画素の寸法が地点P2においてすり板4のどれだけの寸法に対応するかを決めておき、すり板4がどれだけの画素数によって撮影されたかを数え、その画素数からすり板4の厚さを算出するようにしていることによる。
That is, it is determined how much the size of the sliding
列車1の走行事情で、任意の時間の経過後に地点(すり板4の撮像設定位置)P2にパンタグラフ3が位置しておらず、例えば、さらに先方に進行していると、すり板4はCCDカメラ11に近付いているので、すり板4はCCDカメラ11に大きく撮像されることになる。
If the
図4は、図1の列車1に関し、すり板4とCCDカメラ11をレール2の上方から見た位置関係を示している。
FIG. 4 shows the positional relationship of the sliding
図4において、CCDカメラ11から地点P2までの距離(撮像設定距離)をL1とし、CCDカメラ11がすり板4を撮像した地点をP3とし、CCDカメラ11からCCDカメラ11がすり板4を撮像した地点P3までの距離(撮像実距離)をL2とし、撮像設定距離L1と撮像実距離L2の偏差を距離L3とする。
In FIG. 4, the distance (imaging setting distance) from the CCD camera 11 to the point P2 is L1, the point where the CCD camera 11 images the sliding
また、撮像設定位置(地点)P2ですり板4における2本のレーザ光の輝影4aの間隔をαとし、地点(撮像実行位置)P3でのすり板4における2本のレーザ光の輝影4bの間隔をδとする。さらに、輝影4aにおけるすり板4の厚さをt1は、輝影4bにおけるすり板4の厚さをt2とする。
Also, let α be the interval between the radiant shadows 4a of the two laser beams on the sliding
CCDカメラ11の光軸が間隔αや間隔δの中央に位置し、輝影4aと輝影4bの位置ずれをγとすれば、間隔αと間隔δは次式の関係をもっている。
(数1) δ=α+2γ
撮像設定距離L1は既知の値であるが、撮像実距離L2は変動し、その偏差の距離L3は、位置ずれγから次式で表わされる。
(数2) L3=γ/tanθ
撮像実距離L2は、数1と数2から次式で表わされる。
(数3) L2=L1−L3
=L1−γ/tanθ
=L1−(δ−α)/2tanθ
上記数3において、2本のレーザ光の輝影4bの間隔δはCCDカメラ11の撮像から得ることができるので、撮像実距離L2は変動しても、画像処理により算出することができる。
If the optical axis of the CCD camera 11 is located at the center of the interval α or interval δ and the positional deviation between the bright shadow 4a and the bright shadow 4b is γ, the interval α and the interval δ have the following relationship.
(Equation 1) δ = α + 2γ
The imaging setting distance L1 is a known value, but the actual imaging distance L2 varies, and the deviation distance L3 is expressed by the following equation from the positional deviation γ.
(Equation 2) L3 = γ / tanθ
The actual imaging distance L2 is expressed by the following equation from
(Expression 3) L2 = L1-L3
= L1-γ / tanθ
= L1- (δ-α) / 2tanθ
In the
輝影4aにおけるすり板4の厚さt1は、距離に反比例して輝影4bにおいてすり板4の厚さt2となる。
(数4) t2=t1×(L1/L2)
従って、画像処理装置30においては、CCDカメラ11が任意の位置となる地点P3ですり板4を撮像したとしても、撮像設定位置(地点)P2で撮像すべきすり板4における2本のレーザ光の輝影4aでのすり板4の厚さt1を、数3と数4から次式で得ることができる。
(数5) t1=t2×(L2/L1)
=t2×((L1−(δ−α)/2tanθ)/L1)
=t2×(1−(δ−α)/(2×L1×tanθ))
数5において、δ=αであれば、2本のレーザ光の輝影4bは撮像設定位置(地点)
P2ですり板4を撮像したことになる。また、δ<αであれば、撮像設定位置(地点)
P2より遠いところですり板4を撮像したことになり、この場合にも数5により撮像設定位置(地点)P2で撮像すべきすり板4における2本のレーザ光の輝影4aでのすり板4の厚さt1に変換することができる。
The thickness t1 of the sliding
(Expression 4) t2 = t1 × (L1 / L2)
Therefore, in the
(Expression 5) t1 = t2 × (L2 / L1)
= T2 × ((L1− (δ−α) / 2tanθ) / L1)
= T2 × (1− (δ−α) / (2 × L1 × tan θ))
In
The image of the
In this case, the sliding
さて、上記したように、各すり板4は幅方向の中央部においてパンタグラフ3に回転自在に軸支されているので、各すり板4が架線5に対し2種の回転をして、CCDカメラ
11がすり板4と正対しないことがある。そうすると、そのまま画像処理をしても、すり板4の正確な厚さが求まらない。
Now, as described above, each sliding
その第一の回転形態は、各すり板4の左右(幅方向端部)が架線5に対し前後に回転してずれるものである。
In the first rotation mode, the left and right sides (width direction end portions) of each sliding
図5(a)はすり板4をCCDカメラ11側から見た状態であり、図5(b)はすり板4を架線5上から見た状態を示している。
FIG. 5A shows a state where the sliding
すり板4は図の左端側がCCDカメラ11から遠ざかっており、右側端がCCDカメラ11に近付いた形に角度θaで回転しているとする。左側の輝影4baにおけるすり板4の厚さt3とし、右側の輝影4bbにおけるすり板4の厚さt4として、差(t3−t4)を求め、零であれば、回転していないとし、実数がでれば、回転しているとする。この場合、すり板4における摩耗により差が出ることもあるので、区別のために、判断のための許容値を決めて置くと良い。
It is assumed that the left side of the
すり板4は真っ直ぐであるから、すり板4がCCDカメラ11に正対している時のレーザ光の輝影4bに対する左側の輝影4baの縮小度合いと右側の輝影4bbの拡張度合いは等しい。
Since the sliding
従って、左側の輝影4baにおけるすり板4の厚さt3と右側の輝影4bbにおけるすり板4の厚さt4について、それぞれ数5で撮像設定位置(地点)P2で撮像すべきすり板4における2本のレーザ光の輝影4aでのすり板4の厚さt1a,t1bを得て、平均値((t1a+t1b)/2)を得れば、すり板4がCCDカメラ11に正対している時の厚さt1を得ることができる。ここで、数5を用いるにあたり、右側と左側の輝影4ba,4bbのそれぞれの間隔δは、正対している時と比較してすり板4の回転により差があるが、回転の角度θaからすれば、僅差であるとして、輝影4ba,4bbの間隔δを用いることとする。
Accordingly, the thickness t3 of the sliding
図5において、左右の輝影4b(4ba〜4bd,)の間隔δについて撮像設定位置
(地点)P2でのすり板4上のレーザ光の輝影4aの間隔αとの差を得て、差があれば、先ず上記した平均化によりすり板4の厚さを得て、さらに数5で撮像設定位置(地点)
P2でのすり板4の厚さに変換すれば良い。
In FIG. 5, the difference δ between the left and right bright shadows 4b (4ba to 4bd) is obtained from the gap α between the bright shadows 4a of the laser beam on the sliding
What is necessary is just to convert into the thickness of the sliding
また、第二の回転形態は、すり板4の左右(幅方向端部)が架線5に対し上下に回転してずれるものである。
Further, in the second rotation mode, the left and right sides (width direction end portions) of the sliding
図6(a)はすり板4をCCDカメラ11から見た状態を示し、図6(b)はすり板4における輝影4bの寸法t5とすり板4の実際の厚さt1の関係を示している。
FIG. 6A shows a state where the sliding
すり板4の左右(幅方向端部)が架線5に対し回転角度θbで上下にずれているとする。
It is assumed that the left and right sides (width direction end portions) of the sliding
左右の輝影4bc,4bdの中心位置のずれεを画像処理により求める。左右の輝影
4bc,4bdの中心位置のずれεを算出し、算出結果が零であれば、すり板4は架線5に対し回転していないし、実数がでれば、回転していると判断する。
A shift ε between the center positions of the right and left bright shadows 4bc and 4bd is obtained by image processing. The deviation ε between the center positions of the left and right bright shadows 4bc and 4bd is calculated. If the calculation result is zero, the sliding
左右の輝影4bc,4bdの間隔をδとすれば、すり板4の回転角度θbは数6で得ることができる。
(数6) tanθb=ε/δ
図6(b)のように、垂直である左右の輝影4bc,4bdのいずれかとすり板4の厚さ方向の為す角度は、すり板4の回転角度θbであるから、すり板4の厚さt1は左右の輝影4bc,4bdのいずれかの寸法t5と回転角度θbから数7で得ることができる。
(数7) t1=t5×cosθb
図6において、左右の輝影4b(4ba〜4bd,)の間隔δについて撮像設定位置
(地点)P2でのすり板4上のレーザ光の輝影4aの間隔αとの差を得て、差があれば、先ず数7ですり板4の厚さを得て、さらに数5で撮像設定位置(地点)P2でのすり板4の厚さに変換すれば良い。
If the distance between the right and left bright shadows 4bc and 4bd is δ, the rotation angle θb of the sliding
(Equation 6) tanθb = ε / δ
As shown in FIG. 6B, the angle formed by any one of the right and left bright shadows 4bc, 4bd and the thickness direction of the sliding
(Expression 7) t1 = t5 × cos θb
In FIG. 6, the difference δ between the right and left bright shadows 4b (4ba to 4bd) is obtained from the gap α of the bright shadow 4a of the laser beam on the sliding
従って、車両(列車)が設定速度で走行されなくても、設定速度で運転され撮像の基準位置において撮像されたと等価なデータを得て、画像処理によりすり板4の厚さを正確に計測できる。
Therefore, even if the vehicle (train) does not travel at the set speed, data equivalent to that operated at the set speed and imaged at the imaging reference position can be obtained, and the thickness of the sliding
1…列車(車両)、2…レール、3…パンタグラフ、4…すり板、5…架線、6,12…列車検知センサ、7…パンタ検知センサ、10…レーザ光出力装置(光源)、11…
CCDカメラ。
DESCRIPTION OF
CCD camera.
Claims (2)
すり板の側面に垂直方向にライン状の光を照射する2個の光源を車両の進行方向についてパンタグラフに対するカメラと同じ側にすり板に対し傾斜して設け、該画像処理手段は各光源の傾斜角とカメラで撮像したすり板の画像に映る2本のライン状光の間隔から該カメラと該カメラが撮像したすり板の位置までの撮像実距離を得て、該カメラがすり板を撮像すべきと設定されているすり板の撮像設定位置までのカメラの撮像設定距離と該撮像実距離により該カメラで撮像したすり板の画像におけるすり板の厚さを該撮像設定位置で撮像した場合のすり板の厚さに演算するようになされていることを特徴とするパンタグラフすり板計測装置。 A pantograph sliding plate for a pantograph in a traveling vehicle is imaged by a camera installed in front of or behind the traveling direction of the vehicle with respect to the pantograph, and the thickness of the sliding plate is measured from the image captured by the image processing means. In the measuring device,
Two light sources that irradiate linear light in the direction perpendicular to the side surface of the sliding plate are provided on the same side as the camera with respect to the pantograph in the traveling direction of the vehicle, and are inclined with respect to the sliding plate. The camera captures the sliding plate by obtaining an actual imaging distance from the angle and the interval between the two line-shaped lights reflected in the image of the sliding plate captured by the camera to the position of the sliding plate captured by the camera and the camera. When the imaging setting distance of the camera to the imaging setting position of the sliding plate set to be the power and the thickness of the sliding plate in the image of the sliding plate imaged by the camera at the imaging setting position are captured at the imaging setting position A pantograph slip plate measuring device characterized in that it calculates the thickness of a slip plate.
2. The pantograph slide plate measuring apparatus according to claim 1, wherein each of the light sources is provided so as to be horizontally inclined with respect to the slide plate.
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