JP2007310922A - Gripping mechanism of disk - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ディスクダビング装置、CD/DVDパブリッシャなどにおいてスタッカに
収納されているディスクを把持するディスクのグリッピング機構に関し、特にその薄型化
のための改良技術に関するものである。
The present invention relates to a disc gripping mechanism for holding a disc stored in a stacker in a disc dubbing apparatus, a CD / DVD publisher, and the like, and more particularly to an improved technique for reducing the thickness of the disc gripping mechanism.
多数枚のブランクCDなどのディスクにデータの書き込みを行うディスクダビング装置
、データの書き込みとレーベル印刷を行うことにより制作したディスクを発行可能なCD
/DVDパブリッシャなどのディスク処理装置においては、一般に、多数枚のブランクデ
ィスクあるいは作成済みのディスクが厚さ方向に積み重ねられた状態でスタッカに収納さ
れる。かかる状態でスタッカに収納されているディスクを把持するためのグリッピング機
構としては、特許文献1、2に開示のものが知られている。
Disc dubbing device that writes data to a large number of blank CDs and other discs, CD that can issue discs produced by data writing and label printing
In a disk processing apparatus such as a / DVD publisher, a large number of blank disks or created disks are generally stored in a stacker in a state of being stacked in the thickness direction. As a gripping mechanism for gripping the disk stored in the stacker in such a state, those disclosed in
特許文献1には光ディスククランプ機構が開示されており、この光ディスククランプ機
構では、同一円上に等角度間隔に配置した鋼球を半径方向の外側に弾性力によって押し広
げ、この状態の鋼球をディスクの表面側からその中心孔に押し込み、ディスクの裏面側に
押し出すようにしている。鋼球が中心孔の内周面から外れてディスクの裏面側に押し出さ
れると、弾性力によって半径方向の外側に広がり、これらの鋼球によってディスクが把持
された状態が形成される。
特許文献2にはCD搬送機構が開示されており、このCD搬送機構では、CDの中心孔
に3本の把持片を挿入し、これらを半径方向に広げて中心孔の内周面に押し付けることに
よりCDを把持するようになっている。3本の把持片を半径方向に広げるために、2本の
把持爪を固定しておき、1本の把持爪をこれらに対して遠ざかる方向に移動させ、これに
より3本の把持爪の外接円を広げるようにしている。CDの中心孔にこれら3本の把持爪
を挿入する際に、固定されている2本の把持爪がCDの中心孔の縁に当って、これらを挿
入できない事態に陥ることを回避するために、把持爪の先端部には上下方向に長い案内用
の傾斜面が設けられている。このようにしておくと、CDの中心孔の位置が把持爪に対し
てずれていたとしても、これらの先端部に形成した傾斜面によってCDを移動させながら
、これらの把持爪を確実に中心孔に挿入できる。
特許文献1に開示の光ディスククランプ機構では、弾性力によって押し広げられている
鋼球を強制的にディスク中心穴に押し込み、その裏面側まで移動させるようにしている。
したがって、鋼球を支持している部分は、鋼球をディスクの裏面側まで押し出すことがで
きる厚さとしておく必要があり、当該部分と鋼球を含む厚さ寸法が大きくなる。このため
、クランピング機構を薄型化するには適していない。
In the optical disk clamp mechanism disclosed in
Therefore, the portion supporting the steel ball needs to have a thickness that allows the steel ball to be pushed out to the back side of the disk, and the thickness dimension including the portion and the steel ball increases. For this reason, it is not suitable for thinning the clamping mechanism.
一方、特許文献2に開示のCD搬送機構では、3本の把持爪を確実にCDの中心孔に挿
入できるように、それらの先端部には上下に長い案内用の傾斜面が形成されている。この
ような傾斜面を備えているので、機構の厚さ寸法が大きく、やはり機構の薄型化には適し
ていない。
On the other hand, in the CD transport mechanism disclosed in
本発明の課題は、このような点に鑑みて、薄型化に有利な構造のディスクのグリッピン
グ機構を提案することにある。
In view of the above, an object of the present invention is to propose a gripping mechanism for a disk having a structure advantageous for thinning.
上記の課題を解決するために、本発明は、少なくとも3本の把持爪を把持対象のディス
クの中心孔に挿入し、これら把持爪を半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付ける
ことにより、前記ディスクを把持するディスクのグリッピング機構において、同一の円に
沿って等角度間隔で配置した前記把持爪と同一個数の旋回中心軸と、各旋回中心軸回りに
それぞれ旋回可能に支持されている複数の旋回部材とを有し、各旋回部材に各把持爪が取
り付けられており、前記旋回部材の一つを前記旋回中心軸回りに旋回すると、他の前記旋
回部材が連動してそれぞれ前記旋回中心軸回りに同一方向に同一角度だけ旋回するように
、各旋回部材の先端面が、当該旋回部材の一方の側に隣接配置されている前記旋回部材の
後端面に当接状態に保持されており、各旋回部材が旋回すると、各旋回部材に取り付けら
れている各把持爪が、旋回方向に応じて相対的に半径方向に広がった位置および半径方向
に狭まった位置に移動することを特徴としている。
In order to solve the above-described problems, the present invention inserts at least three gripping claws into the center hole of the disc to be gripped, spreads the gripping nails in the radial direction, and presses them against the inner peripheral surface of the center hole. Thus, in the disc gripping mechanism for gripping the disc, the same number of turning center axes as the gripping claws arranged at equal angular intervals along the same circle and the respective turning center axes are supported so as to be turnable. A plurality of revolving members, each gripping claw being attached to each revolving member, and when one of the revolving members is revolved around the revolving center axis, the other revolving members are interlocked to each other, The front end surface of each swivel member is held in contact with the rear end surface of the swivel member disposed adjacent to one side of the swivel member so as to swivel around the swivel center axis in the same direction by the same angle. The When each turning member turns, each gripping claw attached to each turning member moves to a position relatively wide in the radial direction and a position narrowed in the radial direction according to the turning direction. Yes.
本発明では、把持爪が取り付けられている旋回部材を旋回させると、各把持爪が半径方
向に広がった位置および半径方向に狭まった位置に移動する。各把持爪がそれぞれ半径方
向に移動するので、各把持爪のストローク量を適切に設定しておけば、把持爪に対してデ
ィスクの中心孔がずれている場合であっても、把持爪がディスクに当り、その中心孔に挿
入できないという弊害は発生しない。したがって、把持爪の先端部分にディスク案内用の
傾斜面を設ける必要がない。よって、把持爪の長さをディスクの厚さ程度に抑えることが
できるので、グリッピング機構の薄型化を達成できる。
In the present invention, when the swivel member to which the gripping claws are attached is swung, each gripping claw moves to a position where the gripping claws are spread in the radial direction and a position which is narrowed in the radial direction. Since each gripping claw moves in the radial direction, if the stroke amount of each gripping claw is set appropriately, even if the center hole of the disc is displaced from the gripping claw, the gripping claw In this case, there is no problem that it cannot be inserted into the central hole. Therefore, it is not necessary to provide an inclined surface for disc guidance at the tip of the gripping claw. Therefore, since the length of the gripping claw can be suppressed to the thickness of the disk, the gripping mechanism can be thinned.
また、本発明では、一枚の旋回部材を旋回させると、残りの旋回部材が連動して旋回す
るようになっている。したがって、引張りコイルばねなどの付勢部材により、各把持爪が
半径方向に広がった位置に保持されるように、各旋回部材を付勢しておき、この付勢部材
の付勢力に逆らって、各把持爪が半径方向に狭まった位置に移動するように、一つの前記
旋回部材を旋回させるための旋回駆動源を配置すればよい。よって、把持爪を移動させる
ための機構を簡単に構成でき、これも、グリッピング機構の薄型化に有利である。
Further, in the present invention, when one turning member is turned, the remaining turning members are turned together. Therefore, by urging members such as tension coil springs, each swiveling member is urged so that each gripping claw is held in a radially expanded position, against the urging force of this urging member, What is necessary is just to arrange | position the turning drive source for turning one said turning member so that each holding claw may move to the position narrowed to the radial direction. Therefore, a mechanism for moving the gripping claws can be easily configured, which is also advantageous for reducing the thickness of the gripping mechanism.
さらに、この場合において、一つの前記旋回部材に、前記旋回駆動源からの旋回力が加
えられる操作腕を配置し、これ以外の各旋回部材を同一形状のものとすれば、部品の共通
化を図ることができ、製造コストを低減できる。
Furthermore, in this case, if an operating arm to which a turning force from the turning drive source is applied is arranged on one turning member and each other turning member has the same shape, the parts can be shared. This can reduce the manufacturing cost.
なお、一般的には、3つの前記把持爪、前記旋回中心軸および前記旋回部材を備えた構
成が採用される。
In general, a configuration including three gripping claws, the turning center axis, and the turning member is employed.
以上説明したように、本発明のディスクのグリッピング機構では、一つの旋回部材を旋
回させることにより、各旋回部材が連動して同一方向および同一角度だけ旋回し、これら
旋回部材に取り付けられている把持爪がそれぞれ移動する。各把持爪のストローク量を適
切に設定しておくことにより、把持爪をディスクの中心孔に挿入する際に把持爪がディス
クに当り挿入できないという不具合を回避できる。よって、把持爪を、ディスクを把持す
るために必要な最小の長さにすることができる。
As described above, in the disc gripping mechanism of the present invention, by rotating one swivel member, the swivel members are swung in the same direction and at the same angle, and the grips attached to these swivel members are attached. Each nail moves. By appropriately setting the stroke amount of each gripping claw, it is possible to avoid the problem that when the gripping claw is inserted into the center hole of the disc, the gripping claw cannot hit the disc and cannot be inserted. Therefore, the gripping claw can be set to the minimum length necessary for gripping the disc.
また、各旋回部材を当接状態に保持し、これによって一つの旋回部材を旋回させるだけ
で各旋回部材を連動して旋回させ、各把持爪を移動させることができる。旋回部材を扁平
な部材として平面方向に配置することにより、かかる連動機構を扁平に構成できる。した
がって、本発明によれば、薄型化に極めて有利なディスクのグリッピング機構を実現でき
る。
In addition, each swiveling member can be held in contact with the swivel member so that each swiveling member can be swung in conjunction with each other by simply swiveling one swiveling member, and each gripping claw can be moved. By arranging the swivel member as a flat member in the plane direction, the interlocking mechanism can be configured flat. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a disk gripping mechanism that is extremely advantageous for thinning.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したディスクのグリッピング機構を備えたディ
スク処理装置の一例を説明する。
An example of a disk processing apparatus provided with a disk gripping mechanism to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
(全体構成)
図1は本発明を適用したCDパブリッシャの概略構成図である。本例のCDパブリッシ
ャ1は、CD、DVDなどのディスク2(ブランクディスク2Aおよび作成済みディスク
2B)を保管するためのディスク保管部3と、ディスク2へのデータの書き込み、および
ディスク2からのデータの読み出しを行うディスクドライブ4と、データが書き込まれた
ディスク2のレーベル面2aに、書き込みデータを表すタイトル、書き込み年月日などを
含むレーベルを印刷するためのレーベルプリンタ5と、ディスク2を搬送するためのディ
スク搬送部6と、各部の駆動制御を司る制御部7を有している。制御部7はLANなどの
通信回線を介して管理サーバ、パーソナルコンピュータなどの上位機器8に接続されてお
り、上記機器8の側から、ディスク製作要求(データ書き込み要求、データ追記要求)、
ディスク発行要求などが入力される。
(overall structure)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a CD publisher to which the present invention is applied. The
A disk issuance request is entered.
ディスクドライブ4のディスクトレイ71に対しては、ディスク受け渡し位置71Aに
引き出された状態で、ディスク搬送部6によってディスク2の受け渡しが行われる。ディ
スクトレイ71に引き渡されたディスク2に対しては、ディスクドライブ4内に引き込ま
れた処理位置71Bにおいてデータの書き込み、読み出しが行われる。
The
レーベルプリンタ5はディスクドライブ4の下側に配置されており、ディスク2を搬送
するためのプリンタトレイ81を備えている。プリンタトレイ81は、レーベルプリンタ
5による印刷位置81Bと、ディスク受け渡し位置81Aとの間を往復移動する。ディス
ク受け渡し位置81Aにおいて、ディスク搬送部6によってディスク2の受け渡しが行わ
れる。本例では、ディスクドライブ4のディスクトレイ71のディスク受け渡し位置71
Aの真下が、プリンタトレイ81のディスク受け渡し位置81Aとされている。
The
A
ディスク保管部3は、ディスク2を厚さ方向に積層した状態で収納する第1および第2
スタッカ11、12を備えている。第1スタッカ11および第2スタッカ12は、本例で
は、同軸状態で上下に配置されており、通常は、第1スタッカ11はブランクディスク2
Aを収納するためのブランクディスク・スタッカとして機能し、第2スタッカ12は作成
済みディスク2Bを収納するための作成済みディスク・スタッカとして機能する。
The
The
CDパブリッシャ1の典型的なディスク作成動作は次の通りである。上位機器8からデ
ータ書き込み要求を受けると、ディスク保管部3の第1スタッカ11からブランクディス
ク2Aを取り出して、ディスクドライブ4にセットして、データ書き込み要求と共に供給
された書き込みデータを書き込む。次に、書き込み済みディスク2をレーベルプリンタ5
にセットして、そのレーベル面に、同じくデータ書き込み要求と共に供給されたレーベル
印刷情報を印刷する。印刷終了後の作成済みディスク2Bを、ディスク保管部3の第2ス
タッカ12に収納する。ディスク発行(取り出し)要求があると、ディスク搬送部6によ
って、対象となる作成済みディスク2Bが第2スタッカ12から取り出されて、ディスク
排出口13に排出される。この結果、作成済みディスク2Bを、ここから装置外部に取り
出すことができる。
A typical disc creation operation of the
The label print information supplied together with the data write request is printed on the label surface. The created
(CDパブリッシャの具体的構成例)
次に、図2ないし図12を参照して、本例のCDパブリッシャ1の具体的構成例を説明
する。
(Specific configuration example of CD publisher)
Next, a specific configuration example of the
図2はCDパブリッシャ1の外観斜視図である。CDパブリッシャ1は、ほぼ直方体形
状の筐体31を備え、この筐体31の前面には、左右に開閉可能な開閉扉32、33が取
り付けられている。開閉扉32、33の下側右端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが
配列された操作面34が形成されており、当該操作面34の隣には、ディスク排出口13
が開いている。
FIG. 2 is an external perspective view of the
Is open.
図3は、開閉扉32、33を開いた状態でのCDパブリッシャ1の斜視図である。左側
の開閉扉32は閉じ状態にロックされており、操作面34に個人認証手段、例えば、指紋
センサなどを配置しておき、予め登録されている者のみが開閉できるようになっている。
あるいは、上位機器8からの指令によって開閉可能となっている。これに対して、右側の
開閉扉33はレーベルプリンタ5のインクカートリッジの交換時に開閉するためのもので
あり、当該開閉扉33を開けると、カートリッジ装着部36が露出するようになっている
。本例では上下二段のカートリッジ装着部36が形成されている。
FIG. 3 is a perspective view of the
Alternatively, it can be opened and closed by a command from the
図4は、開閉扉32、33および筐体31の一部を取り外した状態でのCDパブリッシ
ャ1の斜視図である。図3および図4を参照して説明すると、CDパブリッシャ1の筐体
31の内部には、その左側の部位において、ブランクディスク・スタッカ11および作成
済みディスク・スタッカ12が同軸状態で上下に配置されている。ブランクディスク・ス
タッカ11は、前方に水平に引き出し可能なスライド板41と、このスライド板41の上
に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板42、43とを備えており、これらによ
り、ディスク2Aを上側から受け入れて厚さ方向積層した状態で収納可能なスタッカが構
成されている。ブランクディスク・スタッカ11にディスク2Aを収納あるいは補充する
作業は、開閉扉32を開け、スライド板41を手前に引き出すことにより、簡単に行うこ
とが可能となっている。
FIG. 4 is a perspective view of the
下側の作成済みディスク・スタッカ12も同一構造となっており、前方に水平に引き出
し可能なスライド板44と、この上面に垂直に配置されている左右一対の円弧状の枠板4
5、46とを備えており、これらによって、ディスク2Bを上側から受け入れ、同軸状態
で積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
The lower
5 and 46, and these constitute a stacker that can receive the
これらのブランクディスク・スタッカ11および作成済みディスク・スタッカ12の後
側には、ディスク搬送部6が配置されている。ディスク搬送部6は、筐体31に垂直に取
り付けられているシャーシ51と、このシャーシ51の上下の水平支持板部分52、53
の間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸54と、この垂直ガイド軸54に取り付けた
搬送アーム55とを備えている。搬送アーム55は、垂直ガイド軸54に沿って昇降可能
であるとともに、当該垂直ガイド軸54を中心に左右に旋回可能である。
On the rear side of the
A
ディスク搬送部6の側方から後ろ側の部位には、上側にディスクドライブ4が配置され
、下側にレーベルプリンタ5が配置されている。図3、4では、上側のディスクドライブ
4のディスクトレイ71が手前に引き出されたディスク受け渡し位置71Aにある状態、
および、下側のレーベルプリンタ5のプリンタトレイ81が手前側のディスク受け渡し位
置81Aにある状態が示されている。また、レーベルプリンタ5はインクジェットプリン
タであり、インク供給源として各色のインクカートリッジ82が用いられており、これら
のインクカートリッジ82がカートリッジ装着部36に前方から装着されている。
A
In addition, a state is shown in which the
ここで、ブランクディスク・スタッカ11および作成済みディスク・スタッカ12の左
右一対の枠板42、43の間、45、46の間には、ディスク搬送部6の搬送アーム55
が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のスタッカ11、12の間には、
搬送アーム55が水平に旋回して、これらの真上に位置できるように、隙間が開いている
。さらに、上側のディスクトレイ71をディスクドライブ4に押し込むと、ディスク搬送
部6の搬送アーム55を下降させて、ディスク受け渡し位置にあるプリンタトレイ81に
アクセス可能となっている。したがって、搬送アーム55の昇降および左右への旋回の組
み合わせ動作によって、ディスク2を各部分に搬送することが可能である。
Here, between the pair of left and
A gap is formed that can be moved up and down. Also, between these upper and
A gap is opened so that the
(ディスク搬送部)
図5はディスク搬送部6のみを示す斜視図である。先に述べたように、ディスク搬送部
6は、筐体31に対して垂直に取り付けられているシャーシ51を備え、このシャーシ5
1の上下の水平支持板部分52、53の間に、垂直ガイド軸54が取り付けられている。
この垂直ガイド軸54に搬送アーム55が昇降および旋回可能な状態で支持されている。
(Disc transport section)
FIG. 5 is a perspective view showing only the
A
A
搬送アーム55の昇降機構は、駆動源である昇降用のモータ56を備えており、このモ
ータ56の回転が、当該モータの出力軸に取り付けたピニオン57、複合伝達歯車58、
および伝達歯車59を備えた減速歯車列を介して、駆動側プーリ61に伝達されるように
なっている。駆動側プーリ61は、シャーシ51の上端近傍位置において、水平な回転軸
(図示せず)を中心として回転自在の状態に支持されている。シャーシ51の下端近傍位
置には、同じく水平な回転軸62を中心として回転自在の状態で従動側プーリ63が支持
されており、これら駆動側プーリ61および従動側プーリ63の間にタイミングベルト6
4が架け渡されている。このタイミングベルト64の左右のベルト部分の一方に、搬送ア
ーム55の後端部分が連結されている。(この連結部分の構造については、図10などを
参照して後述する。)したがって、モータ56を駆動すると、タイミングベルト64が上
下方向に移動し、そこに取り付けられている搬送アーム55が垂直ガイド軸54に沿って
昇降する。
The raising / lowering mechanism of the
And, it is transmitted to the drive
4 is bridged. The rear end portion of the
次に、搬送アーム55の旋回機構は、駆動源である旋回用のモータ65を備えており、
このモータ65の出力軸にはピニオン(図示せず)が取り付けられて、このピニオンの回
転が、2枚の複合伝達歯車66、67を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車6
9に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車69は、垂直ガイド軸54を中心と
して左右に旋回可能である。また、当該最終段歯車69には、搬送アーム55の昇降機構
の構成部品が組み付けられているシャーシ51が搭載されている。モータ65を駆動する
と、扇形の最終段歯車69が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ51が
一体となって垂直ガイド軸54を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ51に
搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム55が垂直ガイド軸54を中
心として左右に旋回する。
Next, the turning mechanism of the
A pinion (not shown) is attached to the output shaft of the
9 is transmitted. The fan-shaped
(搬送アームおよびグリッピング機構)
図6は搬送アーム55の主要部分を示す分解斜視図であり、図7はその内部構造を示す
側面図であり、図8はその内部構造を示す平面図である。
(Transfer arm and gripping mechanism)
6 is an exploded perspective view showing the main part of the
搬送アーム55は、先端部が半円形の細長いアームベース55aと、このアームベース
55aの上に被せた同一輪郭形状のアームケース55bとを備えている。また、アームベ
ース55aにはディスク2を把持するためのグリッピング機構100が組み込まれており
、このグリッピング機構100がアームケース55bによって覆い隠されている。
The
グリッピング機構100は、同一円上において等角度間隔で配置された3本の円柱状の
把持爪101〜103を備えており、これらの把持爪101〜103は、アームベース5
5aの先端部に形成した円形穴55cから下方に垂直に突出している。これら3本の把持
爪101〜103を、ディスク2の中心孔2bに挿入して、その半径方向の外方に押し広
げることにより、ディスク2を把持できる。
The
It protrudes vertically downward from a
各把持爪101〜103は、これらより大径の支持ピン111〜113の下端に取り付
けられている。各支持ピン111〜113は、アームベース55aの円形穴55cを貫通
してその上側に延び、アームベース55aの上面に配置されている3枚の旋回板121〜
123にそれぞれ取り付けられている。アームベース55aには、その円形穴55cを取
り囲む状態で同一円上に等角度間隔で旋回中心軸131〜133が垂直に固定されている
。各旋回板121〜123は、これらの旋回中心軸131〜133を中心として旋回可能
な状態で支持されている。
Each grip claw 101-103 is attached to the lower end of support pins 111-113 having a larger diameter than these. Each of the support pins 111 to 113 passes through the
123, respectively. The
各旋回板121〜123は、アームベース55aに沿って、その円形穴55cのほぼ円
周方向に延びる前後の腕部121a、121b、122a、122b、123a、123
bと、旋回中心から円形穴55cの内側に突出している支持腕121c〜123cとを備
えている。支持腕121c〜123cの先端部の裏面に、それぞれ、支持ピン111〜1
13が垂直に固定されている。
The
b and support
13 is fixed vertically.
旋回板121の前側の腕部121aの先端面には、旋回板122の後側の腕部122b
の後端がスライド可能な状態で当接している。同様に、旋回板122の前側の腕部122
aの先端面には、旋回板123の後側の腕部123bの後端がスライド可能な状態で当接
している。旋回板123の前側の腕部123aの先端面には、旋回板121の後側の腕部
121bの後端がスライド可能な状態で当接している。ここで、前側の腕部121a〜1
23aの先端面の傾斜角度を適切に設定することにより、各旋回板121〜123が同一
方向に旋回するようになっている。
On the distal end surface of the
The rear end is in a slidable state. Similarly, the
The rear end of the
By appropriately setting the inclination angle of the distal end surface of 23a, the
旋回板121の前側の腕部121aと、旋回板122の前側の腕部122aとの間には
、引張りコイルばね124が架け渡されている。この引張りコイルばね124の引張り力
によって、旋回板121〜123はガタ付くことなく当接状態に保持されていると共に、
旋回板121に対して図8において矢印R1で示す方向(把持爪101〜103を広げる
方向)の付勢力が加わっている。
A
An urging force in a direction indicated by an arrow R1 in FIG. 8 (a direction in which the gripping
この状態では、各旋回板121〜123の支持腕121c〜123cの先端に取り付け
られている把持爪101〜103の外接円は、ディスク2の中心孔2cの内径より大きな
径となっている。この状態において、一枚の旋回板、例えば旋回板121を矢印R2で示
す方向に旋回すると、これに連動して、他の二枚の旋回板122、123も同一方向に同
一角度だけ旋回する。この結果、旋回板121〜123の支持腕121c〜123cが円
形穴55cの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている把持爪101〜
103をディスク2の中心孔2cに挿入可能な状態まで狭めることができる。この状態で
把持爪101〜103をディスク2の中心孔2cに挿入し、しかる後に、旋回板121〜
123を逆方向R1に旋回すると、把持爪101〜103が半径方向の外側に押し広げら
れる。この結果、それらがディスクの中心孔2cの内周面2dに押し付けられて、ディス
ク2が把持された状態になる。
In this state, the circumscribed circle of the gripping
103 can be narrowed to a state where it can be inserted into the
When 123 is turned in the reverse direction R1, the gripping
本例のグリッピング機構100では、旋回板121〜123を旋回させるために次の機
構が備わっている。旋回板121には、支持腕121cとは反対側に延びる操作腕121
dが形成されている。この操作腕121dの先端部には、L形リンク125の一方の腕部
125aの先端が回転自在の状態で連結されている。L形リンク125はその折れ曲がり
部を中心として旋回可能であり、反対側の腕部125bの先端部は電磁ソレノイド126
の作動ロッド126aに連結されている。電磁ソレノイド126は、オフ状態においてそ
の作動ロッド126aが図8に示す突出状態にある。電磁ソレノイド126をオンに切り
替えると、作動ロッド126aが内蔵のばねのばね力に逆らって引き込まれて、L形リン
ク125を旋回させる。L形リンク125の旋回運動が旋回板121に伝わり、当該旋回
板121がR2方向に旋回し、これに連動して他の二枚の旋回板122、123も同一方
向に同一角度だけ旋回する。この結果、把持爪101〜103が押し広げられる。
In the
d is formed. The distal end of one
Is connected to the
このように、本例のグリッピング機構100では、3本の把持爪101〜103がそれ
ぞれ半径方向に移動して、ディスク2の中心孔2cに挿入可能な位置および、ディスク中
心孔2cの内周面2dに押し付けられた位置に位置決めされる。これらの把持爪101な
いし103のストローク量を十分に確保しておくことにより、把持爪101〜103をデ
ィスク2の表面に当てることなく、その中心孔2cに挿入させることができる。よって、
把持爪101〜103の先端部分にディスク2を案内するために上下に長い傾斜面を形成
しておく必要がなく、各把持爪101ないし103の長さを、実質的にディスク2の厚さ
程度に短くできる。
As described above, in the
In order to guide the
また、平面方向に配列した各旋回板121〜123が相互に当接した状態に保持されて
おり、一枚の旋回板121が旋回すると、他の二枚の旋回板122、123も連動して同
一方向に同一角度だけ旋回するように構成されている。したがって、各旋回板121〜1
23の旋回機構を扁平に構成できる。換言すると、各把持爪101〜103を移動させる
ための機構を扁平に構成できる。
Further, the swiveling
The 23 turning mechanisms can be configured flat. In other words, a mechanism for moving the gripping
このように、本例では、把持爪101〜103を短くでき、また、それらを移動させる
ための機構も扁平に構成できるので、グリッピング機構100の薄型化を達成できる。さ
らに、旋回板122、123は同一形状であり、これらの部品を共用化できる。よって、
コストの低減化に有利である。
As described above, in this example, the gripping
It is advantageous for cost reduction.
(把持爪)
次に、図9を参照して、本例の把持爪101〜103を説明する。図9(a)は把持爪
101、103の断面図であり、図9(b)は把持爪101〜103の平面図である。把
持爪101〜103は、支持ピン111〜113の下端面111a〜113aから下方に
突出している円柱状のピン101a〜103aと、このピン101a〜103aを同心状
態で取り囲んでいるゴムなどからなる弾性円筒101b〜103bとを備え、ピン101
a〜103aの下端には抜け止め用の大径の頭101c〜103cが形成されている。
(Gripping claw)
Next, the gripping
Large-diameter heads 101c to 103c for retaining are formed at the lower ends of a to 103a.
各把持爪101〜103の弾性円筒101b〜103bの円形外周面101d〜103
dが、ディスク2の中心孔2cの内周面2dに当接可能なディスク当接面である。把持爪
101および102の軸長が把持爪103の軸長より長く、少なくとも把持対象のディス
ク2の内周面2dの厚さより長い寸法とされている。本例では、把持爪101、102の
弾性円筒101b、102bの長さが、図9(a)に示すように、積層されている上側の
ディスク2(1)の内周面2dの全体と、下側のディスク2(2)の内周面2dの少なく
とも上側部分に掛かる長さ寸法に設定されている。これに対して、把持爪103の弾性円
筒103bの長さは、把持対象のディスク2の内周面2dの厚さ以下の寸法、本例では、
内周面2dの厚さよりも僅かに短い寸法に設定されている。
Circular outer
d is a disk contact surface which can contact the inner
The dimension is set slightly shorter than the thickness of the inner
各把持爪101ないし103が、厚さ方向に積み上げられているディスクにおける最も
上のディスク2(1)の中心孔2cに挿入されて、半径方向の外側に押し広げられると、
図9に示す状態が形成される。すなわち、長い把持爪101、102の弾性部材101b
、102bからなるディスク当接面はディスク中心孔2cの内周面2dに押し付けられて
弾性変形する。しかるに、当該ディスク当接面におけるディスク中心孔2cからその裏面
側に突出している部分101e、102e(図においては部分101eのみを示す。)は
、弾性変形することなく、当該ディスク2(1)の裏面側に食い込んだ状態になる。換言
すると、把持対象の上側のディスク2(1)の裏面と下側のディスク2(2)の表面との
間の隙間に食い込んだ状態になる。また、弾性円筒101b、102bの下端部分101
f、102f(図においては下端部分101fのみを示す。)は下側のディスク2(2)
の中心孔2cの内周面2dの上端部分に押し付けられた状態になる。これに対して、短い
把持爪103のディスク当接面は最も上のディスク2(1)の中心孔内周面2dにのみ押
し付けられた状態になる。
When each of the gripping
The state shown in FIG. 9 is formed. That is, the
, 102b is pressed against the inner
f and 102f (in the figure, only the
The
上側のディスク2(1)は3本の把持爪101〜103によって確実に把持される。ま
た、2本の把持爪101、102のディスク当接面の弾性変形によって、ディスク厚さ方
向においても把持爪101、102から落下することにないように確実に把持される。こ
れに対して、下側のディスク2(2)には、長い2本の把持爪101、102のディスク
当接面が部分的に当接しているのみである。よって、把持爪101〜103を持ち上げる
と、上側のディスク2(1)のみが持ち上げられる。
The upper disk 2 (1) is securely held by the three holding claws 101-103. In addition, the elastic deformation of the disk contact surfaces of the two
また、把持爪101ないし103を半径方向に押し広げたときには、上側のディスク2
(1)は3本の把持爪101〜103によってディスク平面方向の位置が固定されるが、
下側のディスク2(2)は長い2本の把持爪101、102が当たるだけなので、これら
によってディスク平面方向に押される。この結果、上側のディスク2(1)に対して下側
のディスク2(2)が相対的に僅かに横方向にスライドする。上下のディスク2(1)、
2(2)が密着状態で積層されていたとしても、下側のディスク2(2)がスライドする
ことにより、これらの間に空気が進入して、これらの間の密着状態が緩和あるいは解除さ
れる。このため、上側のディスク2(1)のみを確実に持ち上げることができる。
When the gripping
In (1), the position in the disk plane direction is fixed by the three
The lower disk 2 (2) is only pushed by the two long
Even if 2 (2) are stacked in close contact, the lower disk 2 (2) slides, so that air enters between them, and the close contact between them is relaxed or released. The For this reason, it is possible to reliably lift only the upper disk 2 (1).
さらに、3本の把持爪101〜103のディスク当接部は弾性円筒101b〜103b
から形成されているので、ディスク2を把持する際に、ディスク2を傷つけることがない
という利点もある。
Further, the disk contact portions of the three
Therefore, there is an advantage that the
なお、把持爪の本数は3本が一般的であるが、4本以上とすることも可能である。4本
以上の場合においても、それらを半径方向に押し広げたときに、上側のディスクの平面方
向の位置が固定され、下側のディスクは長い把持爪によって平面方向にスライドするよう
に、長い把持爪(第1の把持爪)と短い把持爪(第2の把持爪)の本数および配置を適切
に設定しておけばよい。
Note that the number of gripping claws is generally three, but can be four or more. Even in the case of four or more, when they are spread out in the radial direction, the position of the upper disk in the plane direction is fixed, and the lower disk slides in the plane direction with a long gripping claw so that the long grip The number and arrangement of the claws (first grip claws) and short grip claws (second grip claws) may be set appropriately.
(ディスク検出機構)
次に、クリッピング機構100は、把持爪101〜103をディスク2の中心孔2cに
挿入する際の停止位置(挿入量)を制御するためのディスク検出機構が備わっている。図
6〜図9を参照して説明すると、本例のディスク検出機構140は、ディスク検出レバー
141と、ホトカプラからなるディスク検出器142を備えている。ディスク検出レバー
141は、直線状の本体部141aと、その先端から下方に直角に折れ曲がった先端部1
41bを備えたL形のレバーであり、本体部141aの後端部はアームベース55aの上
面に、上下方向に回転自在の状態で取り付けられている。ディスク検出レバー141の本
体部141aはアームベース55aの上面に乗っており、その先端部141bは、アーム
ベース55aに開けた開口部55dを貫通してその裏面側から下方に突出している。また
、本体部141aの側面には横方に突出した検出板141cが形成されている。ディスク
検出レバー141の上下方向の移動に伴う当該検出板141cの移動軌跡上に、ディスク
検出器142の検出領域142aが配置されている。
(Disc detection mechanism)
Next, the
The rear end of the
ディスク2を把持していない状態では、ディスク検出レバー141はアームベース55
aに乗った水平姿勢となっている。この状態では、検出板141cがディスク検出器14
2の検出領域142a内に位置しており、この検出領域142aを通る検出光を遮断した
オフ状態になる。搬送アーム55を下降させて、ディスク2の中心穴2cに把持爪101
〜103を挿入していくと、ディスク2の表面にディスク検出レバー141の先端部14
1bが当り、挿入に伴って当該ディスク検出レバー141が押し上げられる。
When the
It is in a horizontal posture on a. In this state, the
2 is located in the
˜103 are inserted, the tip 14 of the
1b hits and the
図7、9(a)に示すように、把持爪101〜103がディスク2の中心孔2cに完全
に挿入され、それらを支持している支持ピン111〜113の下端面111a〜113a
がディスク2の表面に当接する直前の状態において、検出板141cが検出領域142a
から外れて、ディスク検出器142がオンに切り替わる。これにより、把持爪101〜1
03がディスク2の中心孔2cに挿入されたことが検出される。
As shown in FIGS. 7 and 9 (a), the gripping
In the state immediately before the surface of the
And the
It is detected that 03 is inserted into the
(搬送アームとタイミングベルトの連結機構)
ここで、このような検出機構140を用いて把持爪101〜103の挿入位置を制御す
る場合には、ディスク検出レバー141の製造誤差、このディスク検出レバー141の組
付け誤差、ディスク検出器142の組付け誤差、ディスク検出機42自体の検出誤差など
が原因となって、図7、図9(a)に示すように、把持爪101〜103が完全にディス
ク2の中心孔2cに挿入された時点で正確に把持爪101〜103の挿入を止めることが
できない場合がある。挿入が不十分であると、把持爪101〜103によってディスク2
を把持できず、把持不良が発生する可能性がある。逆に、過剰に挿入すると、把持爪10
1〜103が取り付けられている支持ピン111〜113の下端面111a〜113aな
どがディスク2の表面に当り、ディスク2を傷つけ、場合によってはディスクを破損する
可能性がある。かかる弊害を回避するために、本例では、搬送アーム55を、弾性部材を
介して、その昇降機構のタイミングベルト64に連結した構成の連結機構を採用している
。
(Connection mechanism of transfer arm and timing belt)
Here, when the insertion position of the gripping
Cannot be gripped, and gripping failure may occur. On the contrary, if it is inserted excessively, the gripping claw 10
The
図10(a)は連結機構の部分を示す部分斜視図であり、図10(b)はその分解斜視
図である。図7および図10を参照して説明すると、搬送アーム55は、ばね部材151
を介して、タイミングベルト64に固定したベルトクリップ152に連結されている。搬
送アーム55のアームベース55aの後端部には、下向きの天面153と、この天面15
3から下方に垂直に延びている円柱状の支軸154が形成されている。ベルトクリップ1
52は、アームベース側の天面153に下側から当接可能な上端面152aと、この上端
面152aから当該ベルトクリップを貫通して延びる軸穴152bと、タイミングベルト
64に連結固定された固定部152cとを備えている。
FIG. 10A is a partial perspective view showing a portion of the coupling mechanism, and FIG. 10B is an exploded perspective view thereof. Referring to FIGS. 7 and 10, the
And is connected to a
A
ベルトクリップ152は、その軸穴152bに支軸154が通され、上端面152aが
天面153に下側から当接した状態で、アームベース55aの後端部に取り付けられてい
る。したがって、搬送アーム55は、支軸154、軸穴152b、天面153、上端面1
52aからなる支持部を介して、タイミングベルト64に固定したベルトクリップ152
に対して、上方に移動可能な状態で連結されている。すなわち、把持爪101〜103が
ディスク2の中心孔2cから引き上げられる方向に移動可能である。
The
A
Are connected in a state of being movable upward. That is, the gripping
また、ベルトクリップ152の底面における軸穴152bよりも前方側の部位にはばね
部材151を下側から受け入れている溝152dが形成されている。ばね部材151は、
アームベース55aの後端部に形成したばね掛け155に取り付けられており、ベルトク
リップ152を常に上方に付勢している。したがって、ばね部材151によって、アーム
ベース55aがベルトクリップ152に押し付けられて、その上方への移動が阻止されて
いる。
Further, a
It is attached to a
昇降用のモータ56によってタイミングベルト64が駆動されると(図5参照)、タイ
ミングベルト64に固定されているベルトクリップ152は一体となって昇降する。過剰
な負荷が作用しない状態においては、ばね部材151のばね力によって、タイミングベル
ト64に固定されているベルトクリップ152と一体となってアームベース55aも垂直
ガイド軸54に沿って昇降する。
When the
ここで、搬送アーム55を下降させて、その先端部の把持爪101〜103をディスク
2の中心孔2cに挿入するときに、上述のディスク検出機構140によりディスク2が検
出される前に把持爪101〜103を支持している支持ピン111〜113の下端面11
1a〜113aがディスク2の表面に衝突したとする。
Here, when the
Assume that 1a to 113a collide with the surface of the
この場合、搬送アーム55には一時的に過剰な負荷が作用し、ばね部材151が弾性変
形して上下方向に潰される。ばね部材151の弾性変形によって、衝突力が緩和される。
また、これ以後は、ベルトクリップ152が下降しても、ばね部材151が弾性変形し、
搬送アーム55は下降することなく、その位置に留まる。この結果、ディスク2が搬送ア
ーム55によって過剰に押し込まれて破損するなどの弊害が回避される。
In this case, an excessive load temporarily acts on the
Thereafter, even if the
The
例えば、把持爪101〜103のディスク中心穴2cへの挿入量を、部品の製造誤差、
それらの組付け誤差などに起因するディスク検出機構140の検出誤差(把持爪101〜
103の停止位置のバラツキ)を考慮して、僅かに多めに設定しておく。これにより、把
持爪101〜103のディスク把持不良が解消される。また、把持爪101〜103を挿
入する際に、それらが取り付けられている支持ピン111〜113がディスク表面2bに
当った場合には、弾性部材であるばね部材151が弾性変形し、ディスク2に作用する衝
突力が緩和される。さらに、支持ピン111〜113がディスク2に当った後は、ばね部
材151が弾性変形して上下方向に押し潰され、搬送アーム55がそれ以上挿入方向に移
動することがない。よって、支持ピン111〜113によってディスク2が損傷すること
もない。
For example, the amount of insertion of the gripping
Detection error of the
In consideration of the variation of the stop position 103), a slightly larger number is set. As a result, the disc gripping failure of the gripping
なお、本例では、把持爪101〜103を支持している搬送アーム55を、その昇降機
構のタイミングベルト64に対して移動可能に連結し、常時、ばね部材によってその移動
を阻止するようにしている。この代わりに、例えば、把持爪101〜103の支持ピン1
11〜113が取り付けられている旋回板121〜123を、旋回中心軸131〜133
に対して上下に移動可能に取り付け、弾性部材によってその移動を阻止するようにしてお
いてもよい。
In this example, the
Rotating
It may be attached so as to be movable up and down, and its movement may be prevented by an elastic member.
(ディスクのグリッピング動作)
図11は、上記構成のディスク搬送部6によるディスクグリッピング動作を示す概略フ
ローチャートである。
(Disk gripping operation)
FIG. 11 is a schematic flowchart showing a disk gripping operation by the
例えば、ブランクディスク・スタッカ11に収納されているブランクディスク2Aを把
持して持ち上げて他の部位に搬送する場合を説明する。この場合には、制御部7の制御の
下で、搬送アーム55がブランクディスク・スタッカ11の真上の所定高さ位置の所に位
置決めされる。
For example, a case will be described in which the
この状態において、搬送アーム55に組み込まれているグリッピング機構100の電磁
ソレノイド126をオンする(ステップST1)。電磁ソレノイド126をオンに切り替
えると、その作動ロッド126aが引き込まれ、この動きがL形リンク125を介して旋
回板121に伝達され、当該旋回板121が図8における矢印R2の方向に所定量だけ旋
回する。残りの旋回板122、123も同一方向に同一角度だけ旋回し、これら3枚の旋
回板121〜123の支持腕121c〜123cの先端に取り付けられている把持爪10
1〜103が相互に接近する方向に移動し、ディスク2Aの中心孔2cに挿入可能な状態
に窄まる。
In this state, the
1 to 103 move in a direction approaching each other, and are confined to a state where they can be inserted into the
この後、搬送アーム昇降用のモータ56を駆動して、搬送アーム55の下降動作を開始
する(ステップST2)。搬送アーム55が下降して最も上に位置するブランクディスク
2Aに接近すると、搬送アーム55に搭載されているディスク検出機構140の検出レバ
ー141がブランクディスク2Aの表面に当たる。この後は、検出レバー141が搬送ア
ーム55の下降に伴って相対的に上方に移動し、検出レバー141の検出板141cがデ
ィスク検出器142の検出領域142aから外れ、当該ディスク検出器142がオンに切
り替わる(ステップST3)。この後に、搬送アーム55を予め定めた量だけ下降させて
当該搬送アーム55を停止し、搬送アーム55に組み込まれているグリッピング機構10
0の把持爪101〜103がブランクディスク2Aの中心孔2cに挿入された状態を形成
する(ステップST4)。例えば、搬送アーム昇降用のモータ56としてステッピングモ
ータを採用する場合には、当該ステッピングモータのステップ数により搬送アーム55の
位置決めを行う。
Thereafter, the transport arm raising / lowering
A state is formed in which the zero gripping
このようにして3本の把持爪101〜103を把持対象のブランクディスク2Aの中心
孔2cに挿入する挿入工程が終了した後は、当該中心孔2cに挿入された把持爪101〜
103を中心孔2cの径方向に押し広げて当該中心孔2cの内周面2dに押し付ける。す
なわち、電磁ソレノイド126をオフに切り替え、その作動ロッド126aを突出位置に
戻す(ステップST5)。この結果、作動ロッド126aに、L形リンク125を介して
連結されている旋回板121が引張りコイルばね124のばね力によって図8の矢印R1
の方向に旋回して元の位置に戻る。これに連動して残りの2枚の旋回板122、123も
同一方向に同一角度だけ旋回して元の位置に戻る。よって、これらの旋回板121〜12
3に取り付けられている把持爪101〜103が、中心孔径方向の外側に押し広げられて
、ブランクディスク2Aの中心孔内周面2dに押し付けられたディスク把持状態が形成さ
れる。
After the insertion process of inserting the three
103 is expanded in the radial direction of the
Turn in the direction of to return to the original position. In conjunction with this, the remaining two swiveling
The gripping
このようにしてディスク把持工程が終了した後は、把持爪101〜103を径方向に押
し広げた状態のままで、搬送アーム55を上昇させ、把持したブランクディスク2Aを持
ち上げるディスク持ち上げ工程が実行される(ステップST11〜ST15)。
After the disc gripping process is completed in this way, a disk lifting process is performed in which the gripping
本例のディスク持ち上げ工程では、搬送アーム55が所定量だけ持ち上げられるまでの
間、すなわち、把持爪101〜103が挿入方向とは逆方向に所定量だけ移動するまでは
、当該搬送アーム55を間欠的に上昇させるようにしている。すなわち、搬送アーム55
を所定の速度で一定量だけ上昇させる上昇動作と、搬送アーム55を一定時間だけ停止さ
せる停止動作とを所定回数だけ繰り返す(ステップST11〜13)。搬送アーム昇降用
のモータ56がステッピングモータの場合には、そのステップ数により上昇量を管理すれ
ばよい。
In the disk lifting process of this example, the
Is repeated a predetermined number of times, and an ascending operation for raising the
このような間欠移動工程を行った後は、ディスク検出機構140の出力に基づき、ブラ
ンクディスク2Aが把持爪101〜103によって把持されて持ち上げられているか否か
の検出が行われる(ステップST14)。ブランクディスク2Aが持ち上げられている場
合には、ディスク検出機構140の検出レバー141が持ち上げられているブランクディ
スク2Aによって上方に移動したままの状態にあり、ディスク検出器142はオン状態に
ある。よって、ディスク検出機構140の出力に基づき、把持爪101〜103によって
ブランクディスク2Aが確実に把持されて持ち上げられたか否かを検出できる。
After performing such an intermittent movement process, based on the output of the
ブランクディスク2Aが持ち上げられていない場合には、再び、ステップST1に戻り
、ブランクディスク2Aの把持および持ち上げ動作を最初からやり直す。ブランクディス
ク2Aが持ち上げられている場合には、上記の間欠移動工程における搬送アーム上昇速度
よりも早い速度で連続して所定の高さ位置まで搬送アーム55を持ち上げる高速連続移動
工程を実行する(ステップST15)。
If the
本例では、搬送アーム55を上昇させる際に、最初は、遅い速度で間欠的に上昇させる
ようにしている。先に述べたように、搬送アーム55はばね部材151を介して昇降機構
の駆動部材であるタイミングベルト64に連結されている。ディスク検出機構140によ
る把持爪101〜103の挿入停止位置にバラツキがあっても、ばね部材151の弾性変
形によって、ディスク2Aを傷つけることなく、把持爪101〜103がディスク中心孔
2cに挿入され、それらが取り付けられている支持ピン111〜113の下端面111a
〜113aがディスク表面に当接した状態が形成される。
In this example, when the
A state in which ˜113a is in contact with the disk surface is formed.
この状態では、ばね部材151のばね力によって、搬送アーム55がディスク表面側に
押し付けられている。すなわち、ブランクディスク2Aは上側からばね部材151のばね
力によって下側のブランクディスク2Aに押し付けられている。この状態で、把持爪10
1〜103を押し広げた場合、把持爪101〜103を押し広げる力よりも、上下のブラ
ンクディスク2Aの間の摩擦力の方が大きい場合には、ブランクディスク2Aを横方向に
移動させることができない。この結果、3本の把持爪101〜103によってブランクデ
ィスク中心孔2cの内周面2dを内側から確実に把持した状態を形成できない場合がある
。
In this state, the
When 1 to 103 is spread, if the frictional force between the upper and lower
特に、本例では、図9に示すように、長い把持爪101、102は、2枚のディスクの
内周面に掛かっており、これらのディスクが上側から押し付けられていると、これらのデ
ィスクを横方向に押して把持爪101、102を広げることができない場合がある。
In particular, in this example, as shown in FIG. 9, the long
かかる弊害を回避するために、本例のグリッピング動作においては、搬送アーム55を
持ち上げる際に、まず間欠的に持ち上げる動作を繰り返している。搬送アーム55を僅か
に持ち上げて止める動作を繰り返すことにより、ブランクディスク2Aを押し付けている
力が徐々に緩和される。ブランクディスク2Aの押し付け力がある程度緩和された時点、
あるいはそれ解除された時点で、把持爪101〜103によってブランクディスク2Aを
横方向に押し出すことが可能となる。この結果、図9を参照して説明したように、把持爪
101〜103によって上下のブランクディスク2Aが相対的にスライドして、上側のブ
ランクディスク2Aのみが確実に把持された状態が形成される。この間欠移動工程によっ
てブランクディスク2Aが確実に把持されるので、ブランクディスク2Aを持ち上げる途
中でブランクディスク2Aが落下するなどの弊害を回避できる。
In order to avoid such an adverse effect, in the gripping operation of this example, when the
Or when it is cancelled | released, it becomes possible to push out the
(レーベルプリンタの具体例)
なお、図12、13は、レーベルプリンタ5の具体例を示す斜視図、および、そのプリ
ンタトレイ81を示す平面図である。これらの図を参照してレーベルプリンタ5の構成を
説明する。
(Specific examples of label printers)
12 and 13 are a perspective view showing a specific example of the
レーベルプリンタ5はシャーシ83を備え、このシャーシ83における後側の左右の側
板部分の間にキャリッジガイド軸84が水平に架け渡されており、ここに沿って、インク
ジェットヘッド(図示せず)が搭載されたヘッドキャリッジ85が左右方向に往復移動可
能である。キャリッジ駆動機構は、左右方向に水平に架け渡したタイミングベルト86と
、これを駆動するためのキャリッジモータ87とを備えている。
The
ヘッドキャリッジ85に搭載されているインクジェットヘッドは、そのノズル面が下向
きとされており、当該インクジェットヘッドの下側位置を、前後方向に水平にプリンタト
レイ81が往復移動可能となっている。プリンタトレイ81は、その右側の端が、前後方
向に水平に延びるガイド軸88によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態
で、前後方向に水平に延びるガイドレール89によって支持されている。このプリンタト
レイ81の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したタイミングベルト90と、これを駆
動するためのトレイモータ91を備えた構成となっている。
The ink jet head mounted on the
プリンタトレイ81は、矩形の板の上面に、ディスク2を載せるための円形の浅い凹部
81aを備えている。また、当該凹部81aの中心部には、同一円上において60度間隔
に配置された3本の垂直爪92〜94を備えている。1本の垂直爪94は半径方向に移動
可能であり、残りの2本の垂直爪92,93は、固定位置に配置されている。電磁ソレノ
イドなどの不図示駆動機構によって垂直爪94が移動するようになっている。
The
ディスク2を、そのレーベル面2aを上向きにして、上から凹部81aに落とすと、図
13に示すように、ディスク2の中心孔2cに3本の垂直爪92〜94が差し込まれた状
態になる。この後に、垂直爪94を半径方向の外方に僅かに移動すると、これら3本の垂
直爪92〜94がディスク2の中心孔2cの内周面2dに内側から押し付けられた状態に
なる。これにより、ディスク2がプリンタトレイ81に保持される。この状態で、トレイ
モータ91を駆動して、プリンタトレイ81をガイド軸88に沿って後ろ側に移動させ、
インクジェットヘッドの印字領域内まで移動させることができる。この後は、インクジェ
ットヘッドによって、ディスク2の印刷面に所定の印刷を施すことができる。
When the
It can be moved into the printing area of the ink jet head. Thereafter, predetermined printing can be performed on the printing surface of the
1 CDパブリッシャ、2 ディスク、2A ブランクディスク、2B 作成済みディス
ク、2c 中心孔、2d 内周面、3 ディスク保管部、4 ディスクドライブ、5 レ
ーベルプリンタ、6 ディスク搬送部、7 制御部、8 上位機器、11 第1スタッカ
(ブランクディスク・スタッカ)、12 第2スタッカ(作成済みディスク・スタッカ)
、13 ディスク排出口、54 垂直ガイド軸、55 搬送アーム、55a アームベー
ス、55b アームケース、56 モータ、64 タイミングベルト、65 モータ、1
00 グリッピング機構、101〜103 把持爪、101a〜103a ピン、101
b〜103b 弾性円筒、111〜113 支持ピン、121〜123 旋回板、131
〜133 旋回中心軸、140 ディスク検出機構、141 ディスク検出レバー、14
1c 検出板、142 ディスク検出器、142a 検出領域、151 ばね部材、15
2 ベルトクリップ、152a 上端面、152b 軸穴、153 天面、154 支軸
1 CD publisher, 2 discs, 2A blank disc, 2B created disc, 2c center hole, 2d inner peripheral surface, 3 disc storage unit, 4 disc drive, 5 label printer, 6 disc transport unit, 7 control unit, 8 host device , 11 First stacker (blank disc stacker), 12 Second stacker (prepared disc stacker)
13 Disc discharge port, 54 Vertical guide shaft, 55 Transfer arm, 55a Arm base, 55b Arm case, 56 Motor, 64 Timing belt, 65 Motor, 1
00 gripping mechanism, 101-103 gripping claw, 101a-103a pin, 101
b-103b Elastic cylinder, 111-113 Support pin, 121-123 Swivel plate, 131
~ 133 Rotation center axis, 140 Disc detection mechanism, 141 Disc detection lever, 14
1c detection plate, 142 disc detector, 142a detection area, 151 spring member, 15
2 Belt clip, 152a Upper end surface, 152b Shaft hole, 153 Top surface, 154 Support shaft
Claims (4)
方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記ディスクを把持するディ
スクのグリッピング機構において、
同一の円に沿って等角度間隔で配置した前記把持爪と同一個数の旋回中心軸と、
各旋回中心軸回りにそれぞれ旋回可能に支持されている複数の旋回部材とを有し、
各旋回部材に各把持爪が取り付けられており、
前記旋回部材の一つを前記旋回中心軸回りに旋回すると、他の前記旋回部材が連動して
それぞれ前記旋回中心軸回りに同一方向に同一角度だけ旋回するように、各旋回部材の先
端面が、当該旋回部材の一方の側に隣接配置されている前記旋回部材の後端面に当接状態
に保持されており、
各旋回部材が旋回すると、各旋回部材に取り付けられている各把持爪が、旋回方向に応
じて相対的に半径方向に広がった位置および半径方向に狭まった位置に移動することを特
徴とするディスクのグリッピング機構。 In the disc gripping mechanism for gripping the disc, by inserting at least three gripping claws into the center hole of the disc to be gripped, spreading the gripping claws in the radial direction and pressing the gripping claws against the inner peripheral surface of the center hole,
The same number of turning central axes as the gripping claws arranged at equal angular intervals along the same circle;
A plurality of swiveling members supported so as to be capable of swiveling around each swivel center axis,
Each gripping claw is attached to each swivel member,
When one of the swiveling members is swiveled around the swiveling central axis, the other end of the swiveling member is rotated in the same direction and at the same angle around the swiveling central axis. , Is held in contact with the rear end surface of the swivel member disposed adjacent to one side of the swivel member,
When each revolving member revolves, each gripping claw attached to each revolving member moves to a position relatively widened in the radial direction and a position narrowed in the radial direction according to the turning direction. Gripping mechanism.
各把持爪が相対的に半径方向に広がった位置に保持されるように、各旋回部材を付勢し
ている付勢部材と、
この付勢部材の付勢力に逆らって、一つの前記旋回部材を旋回させるための旋回駆動源
とを有していることを特徴とするディスクのグリッピング機構。 In claim 1,
An urging member that urges each swivel member such that each gripping claw is held at a relatively radially extended position;
A disc gripping mechanism comprising a turning drive source for turning one of the turning members against the urging force of the urging member.
一つの前記旋回部材は、前記旋回駆動源からの旋回力が加えられる操作腕を備えており
、
この操作腕を除き、各旋回部材は同一形状をしていることを特徴とするディスクのグリ
ッピング機構。 In claim 2,
One of the turning members includes an operation arm to which a turning force from the turning drive source is applied,
A disc gripping mechanism characterized in that each swivel member has the same shape except for the operation arm.
3組の前記把持爪、前記旋回中心軸および前記旋回部材を有していることを特徴とする
ディスクのグリッピング機構。 In claim 3,
A disc gripping mechanism comprising three sets of the gripping claws, the turning center axis, and the turning member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006136172A JP2007310922A (en) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Gripping mechanism of disk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006136172A JP2007310922A (en) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Gripping mechanism of disk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007310922A true JP2007310922A (en) | 2007-11-29 |
Family
ID=38843657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006136172A Pending JP2007310922A (en) | 2006-05-16 | 2006-05-16 | Gripping mechanism of disk |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007310922A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8607259B2 (en) | 2010-05-14 | 2013-12-10 | Ricoh Company, Ltd. | Disk laminate, disk cartridge, disk loading/unloading mechanism, disk conveying device, disk conveying mechanism, and thin disk driving system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6448281A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-22 | Hitachi Electr Eng | Disk chuck mechanism |
JP2004039151A (en) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Tdk Corp | Method of manufacturing intermediate product for optical recording medium and optical recording medium |
-
2006
- 2006-05-16 JP JP2006136172A patent/JP2007310922A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8607259B2 (en) | 2010-05-14 | 2013-12-10 | Ricoh Company, Ltd. | Disk laminate, disk cartridge, disk loading/unloading mechanism, disk conveying device, disk conveying mechanism, and thin disk driving system |
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