JP2007310571A - Control program creating device, editing program and program creating method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御プログラム作成装置、編集プログラム及びプログラム作成方法に係り、さらに詳しくは、ＣＰＵユニット及びＣＰＵユニット内のメモリ領域が割り当てられた拡張ユニットにより構成されるＰＬＣシステムの動作を規定する制御プログラムを作成するプログラム作成装置の改良に関する。 The present invention relates to a control program creation device, an editing program, and a program creation method. More specifically, the present invention relates to a control program that defines the operation of a PLC system including a CPU unit and an expansion unit to which a memory area in the CPU unit is assigned. The present invention relates to an improvement of a program creation apparatus for creating a program.
駆動装置やセンサーなどの機器を制御する制御装置として、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller：プログラマブルロジックコントローラ）が知られている。ＰＬＣは、ラダーエディタなどのプログラム作成装置を用いて作成された制御プログラムに基づいて動作するプログラム書き換え可能な電子機器である。一般に、ＰＬＣには、様々な拡張ユニットが接続され、ＰＬＣ本体（ここでは、ＣＰＵユニットと呼ぶことにする）及び拡張ユニットにより構成されるＰＬＣシステムとして使用される場合が少なくない。拡張ユニットは、特定の機能に特化した付加ユニットであり、ＣＰＵユニットとの接続時には、ＣＰＵユニット内のメモリ領域が割り当てられる。ＣＰＵユニットは、特定のメモリ領域を割り当てた拡張ユニットに対し、所定のメモリアドレスにより指定されるメモリ領域内の状態データを変化させることで、当該拡張ユニットの制御を行っている。 A PLC (Programmable Logic Controller) is known as a control device that controls devices such as a drive device and a sensor. The PLC is a rewritable electronic device that operates based on a control program created using a program creation device such as a ladder editor. In general, various extension units are connected to the PLC, and it is often used as a PLC system including a PLC main body (herein referred to as a CPU unit) and an extension unit. The expansion unit is an additional unit specialized for a specific function, and a memory area in the CPU unit is allocated when connected to the CPU unit. The CPU unit controls the expansion unit by changing the state data in the memory area designated by a predetermined memory address with respect to the expansion unit to which the specific memory area is allocated.
この様なＣＰＵユニットや拡張ユニットに接続される機器及び各ユニットが備える特定の機能は、通常、デバイスと呼ばれ、ユニットごとに規定されている。上記プログラム作成装置では、この様なデバイスに対応付けてＣＰＵユニット内のメモリアドレスをユーザが指定することにより、制御プログラムが作成される。すなわち、ＣＰＵユニット及び拡張ユニットが規定するデバイスをＣＰＵユニット内のメモリ領域のアドレスによって指定することをデバイス指定と呼ぶことにすると、制御プログラムは、この様なデバイス指定を用いて記述される。 Devices connected to such CPU units and expansion units and specific functions of each unit are usually called devices and are defined for each unit. In the program creation device, the user designates the memory address in the CPU unit in association with such a device, so that the control program is created. In other words, if the device specified by the CPU unit and the expansion unit is designated by the address of the memory area in the CPU unit as device designation, the control program is described using such device designation.
最近では、制御プログラムを特定の機能ごとに区分して作成する場合が少なくない。機能ごとの区分は、通常、プログラムモジュールと呼ばれ、デバイス指定を用いて記述される。作成された複数のプログラムモジュールは、拡張ユニットに対するメモリ領域の割り当て情報（ここでは、システム構成情報と呼ぶことにする）に関連付けて保持され、ＰＬＣシステムへの転送時には、１つの制御プログラムとして転送される。 Recently, there are not a few cases where control programs are created separately for each specific function. The division for each function is usually called a program module and is described using device designation. The plurality of created program modules are held in association with allocation information (hereinafter referred to as system configuration information) of the memory area for the expansion unit, and transferred as one control program when transferred to the PLC system. The
従来、制御プログラムは、システム構成情報に基づいて作成され、システム構成、すなわち、アドレス割り当てが共通する各プログラムモジュールは、システム構成情報に関連付けて１つの制御プログラムとして保持される。従って、機能が同じプログラムモジュールであっても、アドレス割り当てが異なると、異なる制御プログラムとして保持されることとなる。このため、機能が同じプログラムモジュールに変更を加えようとすると、当該プログラムモジュールを含みアドレス割り当ての異なる各制御プログラムについて変更を加えなければならず、操作性が良くないという問題があった。 Conventionally, a control program is created based on system configuration information, and each program module having a common system configuration, that is, address assignment, is held as one control program in association with the system configuration information. Therefore, even if the program module has the same function, if the address assignment is different, it is held as a different control program. For this reason, if a program module having the same function is to be changed, the control program including the program module and having a different address assignment must be changed, resulting in poor operability.
そこで、アドレス割り当ての異なる制御プログラムを新たに作成する際、機能の異ならないプログラムモジュールについては、当該プログラムモジュールが保持されている制御プログラムを指定するリンク先指定情報のみを保持させるようにすることが考えられる。しかし、プログラムモジュールの実体が機能の異なる制御プログラムに分散される場合が生じるので、機能の異ならないプログラムモジュールを流用して新たに制御プログラムを作成しようとすると、編集対象のプログラムモジュールがいずれの制御プログラムに保持されているのかがわからなくなってしまうという問題があった。 Therefore, when creating a new control program with different address assignments, for program modules that do not have different functions, only the link destination designation information that designates the control program that holds the program module may be retained. Conceivable. However, since the program module entities may be distributed among control programs with different functions, if you try to create a new control program using a program module that does not have different functions, the program module to be edited will be There was a problem that it was difficult to know whether the program was retained.
上述した通り、従来の制御プログラム作成装置では、機能が同じプログラムモジュールに変更を加えた際に、当該プログラムモジュールを含みアドレス割り当ての異なる各制御プログラムについて変更を加えなければならないので、操作性が良くないという問題があった。また、プログラムモジュールの実体が機能の異なる制御プログラムに分散される場合が生じるので、機能の異ならないプログラムモジュールを流用して新たに制御プログラムを作成する際に、編集対象のプログラムモジュールがいずれの制御プログラムに保持されているのかがわからなくなるという問題があった。 As described above, in the conventional control program creation device, when a program module having the same function is changed, it is necessary to change each control program including the program module and having a different address assignment. There was no problem. In addition, since the actual program module may be distributed to control programs with different functions, when creating a new control program by diverting a program module with different functions, any program module to be edited There was a problem that it was difficult to know if it was held in the program.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プログラムモジュールに変更を加える際の操作性を向上させた制御プログラム作成装置、編集プログラム及びプログラム作成方法を提供することを目的とする。特に、機能の異ならないプログラムモジュールを流用して新たに制御プログラムを作成する際に、当該プログラムモジュールがいずれの制御プログラムとして保持されているのかがわからなくなるのを防止することができる制御プログラム作成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control program creation device, an editing program, and a program creation method that improve the operability when changing a program module. In particular, when creating a new control program by diverting a program module that does not have different functions, it is possible to prevent a control program creation device from being unable to know which control program is held as the control program. The purpose is to provide.
第１の本発明による制御プログラム作成装置は、ＣＰＵユニット及びこのＣＰＵユニット内のメモリ領域が割り当てられた拡張ユニットにより構成されるＰＬＣシステムの動作を規定するプログラムであって、上記拡張ユニットのデバイスを上記メモリ領域のアドレスにより指定するデバイス指定を用いて記述される制御プログラムを作成する制御プログラム作成装置であって、上記拡張ユニットに対する上記メモリ領域の割り当て情報をシステム構成情報として記憶するシステム構成記憶手段と、上記デバイス指定を用いて記述された２以上のプログラムモジュールを上記システム構成情報にそれぞれ関連付けて記憶するプログラムモジュール記憶手段と、上記システム構成情報及び上記プログラムモジュールを指定する２以上のプログラム構成情報を記憶するプログラム構成記憶手段と、上記プログラム構成情報により指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報、及び、上記プログラム構成情報で指定されているシステム構成情報を比較するシステム構成比較手段と、上記システム構成比較手段による比較結果に基づいて上記プログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更し、上記制御プログラムを生成する制御プログラム生成手段とを備えて構成される。 A control program creation device according to a first aspect of the present invention is a program for defining an operation of a PLC system configured by a CPU unit and an expansion unit to which a memory area in the CPU unit is allocated. A control program creation device for creating a control program described using device designation designated by an address of the memory area, wherein system configuration storage means for storing allocation information of the memory area for the expansion unit as system configuration information Program module storage means for storing two or more program modules described using the device designation in association with the system configuration information, and two or more programs for designating the system configuration information and the program modules. System configuration comparison for comparing program configuration storage means for storing configuration information, system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information, and system configuration information specified by the program configuration information And control program generation means for changing the device designation used in the program module based on the comparison result by the system configuration comparison means and generating the control program.
この制御プログラム作成装置では、各プログラムモジュールがシステム構成情報にそれぞれ関連付けて記憶され、システム構成情報及びプログラムモジュールを指定するプログラム構成情報が記憶される。その際、プログラム構成情報によって指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報と、当該プログラム構成情報で指定されているシステム構成情報とが比較され、この比較結果に基づいてプログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更して制御プログラムが生成される。この様な構成により、プログラム構成情報に基づいてシステム構成が比較され、その比較結果に応じて制御プログラムが生成されるので、異なるアドレス割り当てを指定する複数の制御プログラムについて、同じプログラムモジュールを使用して制御プログラムを生成させることができる。従って、プログラムモジュールに変更を加える際の操作性を向上させることができるとともに、機能の異ならないプログラムモジュールを流用して新たに制御プログラムを作成する際に当該プログラムモジュールがいずれの制御プログラムとして保持されているのかがわからなくなるのを防止することができる。 In this control program creation device, each program module is stored in association with system configuration information, and system configuration information and program configuration information for specifying the program module are stored. At that time, the system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information is compared with the system configuration information specified by the program configuration information, and used in the program module based on the comparison result. A control program is generated by changing the specified device designation. With such a configuration, system configurations are compared based on program configuration information, and a control program is generated according to the comparison result. Therefore, the same program module is used for a plurality of control programs that specify different address assignments. To generate a control program. Therefore, it is possible to improve operability when making changes to the program module, and when creating a new control program by diverting a program module having no different function, the program module is held as any control program. It is possible to prevent the user from knowing whether or not it is present.
第２の本発明による制御プログラム作成装置は、上記構成に加え、接続可能な上記拡張ユニットが規定されたＣＰＵユニット情報を上記システム構成情報に関連付けて記憶するＣＰＵユニット情報記憶手段と、上記プログラム構成情報により指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報、及び、上記プログラム構成情報により指定されている上記ＣＰＵユニット情報を比較し、整合性を判別する整合性判別手段とを備え、上記制御プログラム生成手段が、上記整合性判別手段による判別結果に基づいて、上記プログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更するように構成される。すなわち、プログラム構成情報によって指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報と、当該プログラム構成情報によりシステム構成情報を介して指定されているＣＰＵユニット情報とが比較され、整合性が判別される。この制御プログラム作成装置では、この様な整合性の判別結果に基づいてプログラムモジュール内で用いられているデバイス指定が変更されるので、接続可能でない拡張ユニットを指定するデバイス指定を含むプログラムモジュールがプログラム構成情報で指定されている場合であっても制御プログラムを適切に作成させることができる。 In addition to the above-described configuration, the control program creation device according to the second aspect of the present invention includes a CPU unit information storage unit that stores CPU unit information in which the connectable expansion unit is defined in association with the system configuration information, and the program configuration. The system configuration information associated with the program module specified by the information and the CPU unit information specified by the program configuration information, and a consistency determining means for determining consistency, the control The program generation means is configured to change the device designation used in the program module based on the determination result by the consistency determination means. That is, the system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information is compared with the CPU unit information specified by the program configuration information via the system configuration information, and the consistency is determined. . In this control program creation device, the device designation used in the program module is changed based on the result of such consistency determination. Therefore, the program module including the device designation that designates the extension unit that cannot be connected is programmed. Even if it is specified by the configuration information, the control program can be appropriately created.
第３の本発明による制御プログラム作成装置は、上記構成に加え、上記制御プログラム生成手段が、上記ＣＰＵユニット情報で規定されていない拡張ユニットを指定するデバイス指定がプログラムモジュール内に存在する場合に、当該デバイス指定を無効化するように構成される。 In addition to the above-described configuration, the control program creation device according to the third aspect of the present invention is configured so that the control program generation unit includes a device designation in the program module that designates an expansion unit that is not defined by the CPU unit information. It is configured to invalidate the device designation.
第４の本発明による編集プログラムは、ＣＰＵユニット及びこのＣＰＵユニット内のメモリ領域が割り当てられた拡張ユニットにより構成されるＰＬＣシステムの動作を規定する制御プログラムであって、上記拡張ユニットのデバイスを上記メモリ領域のアドレスにより指定するデバイス指定を用いて記述される制御プログラムを作成する制御プログラム作成装置において実行される編集プログラムであって、上記拡張ユニットに対する上記メモリ領域の割り当て情報をシステム構成情報として記憶するシステム構成記憶手順と、上記デバイス指定を用いて記述された２以上のプログラムモジュールを上記システム構成情報にそれぞれ関連付けて記憶するプログラムモジュール記憶手順と、上記システム構成情報及び上記プログラムモジュールを指定する２以上のプログラム構成情報を記憶するプログラム構成記憶手順と、上記プログラム構成情報により指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報、及び、上記プログラム構成情報で指定されているシステム構成情報を比較するシステム構成比較手順と、上記システム構成比較手順における比較結果に基づいて上記プログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更し、上記制御プログラムを生成する制御プログラム生成手順とを実行することを特徴とする。 An editing program according to a fourth aspect of the present invention is a control program that defines the operation of a PLC system configured by a CPU unit and an expansion unit to which a memory area in the CPU unit is allocated. An editing program executed in a control program creation device for creating a control program described using device designation designated by an address of a memory area, and storing allocation information of the memory area for the expansion unit as system configuration information A system configuration storing procedure, a program module storing procedure for storing two or more program modules described using the device designation in association with the system configuration information, the system configuration information and the program module, respectively. A program configuration storing procedure for storing two or more program configuration information for designating, system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information, and a system configuration specified by the program configuration information A system configuration comparison procedure for comparing information and a control program generation procedure for generating the control program by changing the device designation used in the program module based on the comparison result in the system configuration comparison procedure It is characterized by that.
第５の本発明によるプログラム作成方法は、ＣＰＵユニット及びこのＣＰＵユニット内のメモリ領域が割り当てられた拡張ユニットにより構成されるＰＬＣシステムの動作を規定するプログラムであって、上記拡張ユニットのデバイスを上記メモリ領域のアドレスにより指定するデバイス指定を用いて記述される制御プログラムを作成するプログラム作成方法であって、上記拡張ユニットに対する上記メモリ領域の割り当て情報をシステム構成情報として記憶するシステム構成記憶ステップと、上記デバイス指定を用いて記述された２以上のプログラムモジュールを上記システム構成情報にそれぞれ関連付けて記憶するプログラムモジュール記憶ステップと、上記システム構成情報及び上記プログラムモジュールを指定する２以上のプログラム構成情報を記憶するプログラム構成記憶ステップと、上記プログラム構成情報により指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報、及び、上記プログラム構成情報で指定されているシステム構成情報を比較するシステム構成比較ステップと、上記システム構成比較ステップにおける比較結果に基づいて上記プログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更し、上記制御プログラムを生成する制御プログラム生成ステップとからなることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a program creating method for defining an operation of a PLC system configured by a CPU unit and an expansion unit to which a memory area in the CPU unit is allocated, wherein A program creation method for creating a control program described using a device designation designated by an address of a memory area, the system configuration storage step for storing allocation information of the memory area for the expansion unit as system configuration information, A program module storing step for storing two or more program modules described using the device designation in association with the system configuration information; and two or more programs for designating the system configuration information and the program module Program configuration storage step for storing configuration information, system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information, and system configuration comparison for comparing system configuration information specified by the program configuration information And a control program generation step of generating the control program by changing the device designation used in the program module based on the comparison result in the system configuration comparison step.
本発明による制御プログラム作成装置、編集プログラム及びプログラム作成方法によれば、プログラム構成情報に基づいてシステム構成が比較され、比較結果に応じて制御プログラムが生成されるので、異なるアドレス割り当てを指定する複数の制御プログラムについて、同じプログラムモジュールを使用して制御プログラムを生成させることができる。従って、プログラムモジュールに変更を加える際の操作性を向上させることができるとともに、機能の異ならないプログラムモジュールを流用して新たに制御プログラムを作成する際に当該プログラムモジュールがいずれの制御プログラムとして保持されているのかがわからなくなるのを防止することができる。 According to the control program creation device, editing program, and program creation method of the present invention, the system configurations are compared based on the program configuration information, and the control program is generated according to the comparison result. The control program can be generated using the same program module. Therefore, it is possible to improve operability when making changes to the program module, and when creating a new control program by diverting a program module having no different function, the program module is held as any control program. It is possible to prevent the user from knowing whether or not it is present.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による制御プログラム作成装置１００を含む制御システムの概略構成の一例を示した斜視図である。この制御システムは、ＣＰＵユニット１０及び拡張ユニット１１〜１３により構成されるＰＬＣシステム１と、ＰＬＣシステム１の動作を規定する制御プログラム２ａ及びシステム構成情報２ｂを作成する制御プログラム作成装置１００からなる。ＰＬＣシステム１は、例えば、工場内に配置され、製造ラインに関する各種制御に使用される。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a schematic configuration of a control system including a control
ＣＰＵユニット１０は、入出力機器５及び拡張ユニット１１〜１３の制御を行う制御装置であり、プログラム情報記憶部２、ＣＰＵ３及び状態データ記憶部４が設けられている。入出力機器５は、駆動装置、インジケータなどの出力装置、又は、センサー、スイッチ、カウンタなどの入力装置からなる。
The
拡張ユニット１１〜１３は、ＣＰＵユニット１０に対して着脱可能な付加ユニットである。ここでは、温度調節ユニット１１、入出力ユニット１２、ネットワーク接続ユニット１３が拡張ユニットとしてＣＰＵユニット１０に接続されているものとする。また、各ユニット１１〜１３は、この順序でＣＰＵユニット１０に連結されているものとする。
The
温度調節ユニット１１は、温度センサー６からの検出データに基づいてヒーター７を制御し、温度管理を行うための拡張ユニットである。入出力ユニット１２は、複数の入出力機器の接続可能な端子台を有する拡張ユニットである。ネットワーク接続ユニット１３は、ＬＡＮなどの通信ネットワーク８に接続するための拡張ユニットである。
The
ＣＰＵユニット１０は、各拡張ユニット１１〜１３が接続されていなくても機能するユニットであるのに対し、拡張ユニット１１〜１３は、単体では機能せず、ＣＰＵユニット１０に接続させた状態で使用されるユニットとなっている。
The
プログラム情報記憶部２は、制御プログラム作成装置１００から転送された制御プログラム２ａ及びシステム構成情報２ｂを書き換え可能に記憶するメモリである。制御プログラム２ａは、ＰＬＣシステム１の動作を規定するプログラムであり、デバイス指定を用いて記述される。ここでいうデバイスとは、各ユニット１０〜１３に接続される入出力装置、又は、各ユニット１０〜１３が備える特定の機能のことであり、デバイス指定は、各ユニット１０〜１３が規定するデバイスを状態データ記憶部４内のメモリ領域のアドレスによって指定するプログラムデータである。
The program
システム構成情報２ｂは、各ユニット１０〜１３に対するメモリ領域の割り当て情報であり、状態データ記憶部４内のメモリ領域を示すアドレス情報がユニットごとに指定されている。
The
ＣＰＵ３は、プログラム情報記憶部２内に格納されている制御プログラム２ａに基づいて動作し、システム構成情報２ｂに基づいて状態データ記憶部４に対する状態データの読み書きを行う制御回路である。ここでいう状態データは、デバイスへの出力データ、デバイスからの入力データ、又は、デバイスの制御データのことである。
The
状態データ記憶部４は、メモリアドレスで指定される領域内に状態データを書き換え可能に記憶するメモリであり、ＣＰＵ３がシステム構成情報２ｂに基づいて各ユニットについて割り当てたメモリ領域４ａ〜４ｄからなる。
The state
ここでは、メモリ領域４ａが「ユニット０」としてＣＰＵユニット１０に割り当てられた領域であるものとする。このメモリ領域４ａ内にＣＰＵユニット１０に関する状態データが格納される。また、メモリ領域４ｂが「ユニット１」として温度調節ユニット１１に割り当てられた領域であるものとする。このメモリ領域４ｂ内に温度調節ユニット１１に関する状態データが格納される。また、メモリ領域４ｃが「ユニット２」として入出力ユニット１２に割り当てられた領域であるものとする。このメモリ領域４ｃ内に入出力ユニット１２に関する状態データが格納される。また、メモリ領域４ｄが「ユニット３」としてネットワーク接続ユニット１３に割り当てられた領域であるものとする。このメモリ領域４ｄ内にネットワーク接続ユニット１３に関する状態データが格納される。
Here, it is assumed that the memory area 4 a is an area assigned to the
ＣＰＵユニット１０は、この様なメモリ領域４ｂ〜４ｄを割り当てた各ユニット１１〜１３に対し、メモリアドレスにより指定されるメモリ領域内の状態データを変化させることで、各ユニット１１〜１３の制御を行っている。
The
制御プログラム作成装置１００は、制御プログラム２ａを生成するプログラム生成装置であり、ユーザ操作に基づいて制御プログラムを作成編集する機能を備えている。ここでは、制御プログラム作成装置１００がディスプレイ１００ａ及び操作入力部１００ｂを有するパーソナルコンピュータなどの情報処理端末により提供されるものとする。
The control
なお、この様な制御プログラム作成装置１００は、情報処理端末上で編集プログラムを実行することにより実現することができる。この様な編集プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を介して提供され、或いは、情報処理端末とともに提供されるものとする。
Such a control
図２、図３（ａ）及び（ｂ）は、図１の制御システムの要部における構成例を示したブロック図であり、制御プログラム作成装置１００内の機能構成が示されている。この制御プログラム作成装置１００は、操作入力部１００ｂの他に、プログラム情報記憶部２１、システム構成比較部２５及び制御プログラム生成部２６により構成される。
2, FIG. 3A and FIG. 3B are block diagrams illustrating a configuration example of a main part of the control system in FIG. 1, and a functional configuration in the control
プログラム情報記憶部２１は、システム構成情報２２、プログラムモジュール２３及びプログラム構成情報２４を書き換え可能に記憶するメモリである。システム構成情報２２は、ＣＰＵユニット及び拡張ユニットに対するメモリ領域の割り当て情報である。
The program
プログラムモジュール２３は、デバイス指定を用いて記述される制御プログラムの一部分であり、例えば、特定の機能を実現する機能ブロックとして作成される。各プログラムモジュール２３は、それぞれシステム構成情報２２に関連付けて記憶される。
The
ここでは、アドレス割り当ての異なる複数のシステム構成情報２２が、「システム構成Ａ１」、「システム構成Ａ２」、・・・、「システム構成Ａｍ」（ｍは、２以上の整数）として記憶されているものとする。また、機能の異なる複数のプログラムモジュール２３が、「モジュールａ１」、「モジュールａ２」、・・・、「モジュールａｎ」（ｎは、２以上の整数）として記憶されているものとする。
Here, a plurality of
プログラム構成情報２４は、システム構成情報２２及びプログラムモジュール２３を指定する指定情報である。このプログラム構成情報２４では、プログラム情報記憶部２１内に格納されている各システム構成情報２２のうちの１つと、各プログラムモジュール２３のうちの１又は２以上が指定される。ここでは、指定先とするシステム構成情報２２やプログラムモジュール２３の異なる複数のプログラム構成情報２４が、「プログラム構成Ｂ１」、「プログラム構成Ｂ１」、・・・、「プログラム構成Ｂｈ」（ｈは、２以上の整数）として記憶されているものとする。
The
図３（ａ）には、プログラム構成情報２４がプログラムモジュール２３及びシステム構成情報２２に関連付けられている様子が示されている。この例では、「プログラム構成Ｂｉ」（ｉは、１〜ｈのいずれか）が、「モジュールａ２」及び「モジュールａ３」を指定しているとともに、「システム構成Ａ１」を指定している。図３（ｂ）には、プログラムモジュール２３がシステム構成情報２２に関連付けられている様子が示されている。この例では、「モジュールａｉ」が、「システム構成Ａ２」に関連付けられている。
FIG. 3A shows a state in which the
システム構成比較部２５は、ユーザが選択したプログラム構成情報２４により指定されたプログラムモジュール２３に関連付けられているシステム構成情報２２と、プログラム構成情報２４で指定されているシステム構成情報２２とを比較する処理を行っている。
The system
制御プログラム生成部２６は、システム構成比較部２５による比較結果に基づいて、プログラムモジュール２３内で用いられているデバイス指定を変更し、制御プログラムを生成する処理を行っている。具体的には、ユーザが制御プログラムの編集対象として選択したプログラム構成情報２４に関し、このプログラム構成情報２４によって指定されているプログラムモジュール２３の中に、プログラム構成情報２４で指定されているシステム構成情報２２とはアドレス割り当ての異なるシステム構成情報に関連付けられているプログラムモジュールが存在するか否かに応じてデバイス指定の変更が行われる。
The control
例えば、プログラム構成情報２４によって指定されているプログラムモジュール２３の中に、プログラム構成情報２４で指定されているシステム構成情報２２とはアドレス割り当ての異なるシステム構成情報に関連付けられているプログラムモジュールが存在すれば、当該プログラムモジュールについて、モジュール内で用いられているデバイス指定が変更される。このデバイス指定の変更は、上記プログラム構成情報２４で指定されているシステム構成情報２１に基づいて自動的に行われる。
For example, among the
図４は、図２の制御プログラム作成装置１００における動作の一例を示した図であり、編集対象とするプログラム構成を選択させるプログラム構成の選択画面３１が示されている。この選択画面３１は、ディスプレイ１００ａ上の入力画面であり、編集対象として選択されたプログラム構成情報２４が表示される。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation in the control
選択画面３１には、選択中のプログラム構成情報２４を表示する表示領域３２と、予め登録されたプログラム構成情報２４を表示する表示領域３３が配置されている。表示領域３３内には、プログラム構成情報２４の識別情報が一覧表示（ここでは、プログラム構成ライブラリと呼ぶことにする）され、プログラム構成情報２４の各識別情報には、チェックボックス３４が配置されている。このチェックボックス３４にチェックを入れることにより、当該プログラム構成情報２４を択一的に選択することができる。
On the
ここでは、プログラム構成情報２４の識別情報として、文字列「プログラム構成Ｂ１」〜「プログラム構成Ｂ３」が表示され、「プログラム構成Ｂ１」が選択中であるものとする。チェックを変更すれば、編集対象とするプログラム構成を切り替えることができる。
Here, as the identification information of the
表示領域３２は、表示領域３３の左側に配置され、表示領域３３内で選択中のプログラム構成情報２４によって指定されているシステム構成情報２２、ＣＰＵユニット情報及びプログラムモジュール２３の各識別情報が現在のプログラム構成として表示されている。具体的には、「プログラム構成Ｂ１」で指定されているシステム構成情報２２として、「システム構成Ａｋ１」が表示され、ＣＰＵユニット情報として、「ＣＰＵユニット設定情報Ｃｋ２」が表示されている。また、プログラムモジュール２３として、「プログラムモジュールａ」〜「プログラムモジュールｄ」が表示されている。
The
ここで、ＣＰＵユニット設定情報は、拡張ユニットに対するアドレス割り当てを規定する情報であり、例えば、接続可能な拡張ユニットが規定されている。この様な選択画面３１の表示状態で、例えば、「新規登録」ボタンを操作すれば、プログラム構成情報２４を新たに作成してその識別情報を表示領域３３内に追加させることができる。また、表示領域３２内で「システム構成Ａｋ１」を選択すれば、システム構成情報の編集画面に切り替えられ、当該システム構成を変更することができる。また、「ＣＰＵユニット設定情報Ｃｋ２」を選択すれば、ＣＰＵユニット設定情報の編集画面に切り替えられ、当該ＣＰＵユニット設定情報を変更することができる。また、「プログラムモジュールａ」〜「プログラムモジュールｄ」のいずれか１つを選択すれば、プログラムモジュールの編集画面に切り替えられ、当該プログラムモジュールを変更することができる。
Here, the CPU unit setting information is information that prescribes address assignment to the extension unit, and for example, a connectable extension unit is prescribed. If, for example, a “new registration” button is operated in the display state of such a
本実施の形態では、選択画面３１の表示状態で、例えば、「実行」キー又は「ＯＫ」ボタンを操作すれば、その操作入力に基づいて、プログラム構成ライブラリで選択されているプログラム構成情報２４に基づくシステム構成の比較処理が行われ、その比較処理に基づいて制御プログラムが生成される。具体的には、「システム構成Ａｋ１」と、「プログラムモジュールａ」〜「プログラムモジュールｄ」にそれぞれ関連付けられているシステム構成とが比較され、「システム構成Ａｋ１」とはアドレス割り当ての異なるプログラムモジュールが存在すれば、当該プログラムモジュールについて、モジュール内のデバイス指定が変更される。
In the present embodiment, for example, when the “execute” key or the “OK” button is operated in the display state of the
図５（ａ）及び（ｂ）は、図２の制御プログラム作成装置１００における動作の一例を示した図であり、アドレス割り当ての異なるシステム構成情報４１及び４２が示されている。図５（ａ）には、ユーザが選択したプログラム構成情報２４で指定されているプログラムモジュール２３に関連付けられているシステム構成情報４１が示されている。また、図５（ｂ）には、ユーザが選択したプログラム構成情報２４で指定されているシステム構成情報４２が示されている。
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an example of the operation in the control
システム構成情報４１は、ユーザが選択画面３１上で選択したプログラム構成情報２４によって指定されているプログラムモジュール２３に関連付けられているシステム構成（ここでは、「システム構成Ａ１」と呼ぶことにする）であり、ユニットごとのアドレス割り当てからなる。
The
具体的には、ＣＰＵユニットとして、「０．ＫＶ−１０００」が割り当てられ、拡張ユニットとして、「１．ＫＶ−Ｃ３２Ｘ」、「２．ＫＶ−Ｂ１６Ｔ」、「３．ＫＶ−Ｈ２０Ｇ」、「４．ＭＶ−Ｌ４０」が割り当てられている。拡張ユニット「１．ＫＶ−Ｃ３２Ｘ」には、メモリアドレス「Ｒ３００００」で始まるメモリ領域が指定され、「２．ＫＶ−Ｂ１６Ｔ」には、アドレス「Ｒ３０２００」で始まるメモリ領域が指定されている。また、拡張ユニット「３．ＫＶ−Ｈ２０Ｇ」には、アドレス「Ｒ３０３００」で始まるメモリ領域と、アドレス「ＤＭ１００００」が指定され、拡張ユニット「４．ＭＶ−Ｌ４０」には、アドレス「Ｒ３２１００」で始まるメモリ領域と、アドレス「ＤＭ１０６００」が指定されている。 Specifically, “0.KV-1000” is assigned as the CPU unit, and “1.KV-C32X”, “2.KV-B16T”, “3.KV-H20G”, “4” are assigned as the expansion units. .MV-L40 "is assigned. A memory area starting with the memory address “R30000” is specified for the expansion unit “1.KV-C32X”, and a memory area starting with the address “R30200” is specified for “2.KV-B16T”. The expansion unit “3.KV-H20G” is assigned a memory area starting with the address “R30300” and the address “DM10000”, and the expansion unit “4.MV-L40” starts with the address “R32100”. A memory area and an address “DM10600” are designated.
一方、システム構成情報４２は、ユーザが選択画面３１上で選択したプログラム構成情報２４によって指定されているシステム構成（ここでは、「システム構成Ａ２」と呼ぶことにする）であり、ユニットごとのアドレス割り当てからなる。
On the other hand, the
具体的には、ＣＰＵユニットとして、「０．ＫＶ−１０００」が割り当てられ、拡張ユニットとして、「１．ＫＶ−Ｂ１６Ｔ」、「２．ＫＶ−Ｃ３２Ｘ」、「３．ＫＶ−Ｂ１６Ｔ」、「４．ＫＶ−Ｈ２０Ｇ」、「５．ＭＶ−Ｌ４０」が割り当てられている。拡張ユニット「１．ＫＶ−Ｂ１６Ｔ」には、メモリアドレス「Ｒ３００００」で始まるメモリ領域が指定され、「２．ＫＶ−Ｃ３２Ｘ」には、アドレス「Ｒ３０１００」で始まるメモリ領域が指定されている。また、拡張ユニット「３．ＫＶ−Ｂ１６Ｔ」には、アドレス「Ｒ３０３００」で始まるメモリ領域が指定され、拡張ユニット「４．ＫＶ−Ｈ２０Ｇ」には、アドレス「Ｒ３０４００」で始まるメモリ領域と、アドレス「ＤＭ１００００」が指定されている。また、拡張ユニット「５．ＭＶ−Ｌ４０」には、アドレス「Ｒ３２２００」で始まるメモリ領域と、アドレス「ＤＭ１０６００」が指定されている。 Specifically, “0.KV-1000” is assigned as the CPU unit, and “1.KV-B16T”, “2.KV-C32X”, “3.KV-B16T”, “4” are assigned as the expansion units. .KV-H20G ”and“ 5.MV-L40 ”are allocated. A memory area starting with the memory address “R30000” is specified for the extension unit “1.KV-B16T”, and a memory area starting with the address “R30100” is specified for “2.KV-C32X”. The expansion unit “3.KV-B16T” is designated with a memory area starting with the address “R30300”, and the expansion unit “4.KV-H20G” is assigned with a memory area starting with the address “R30400” and an address “ “DM10000” is designated. Further, in the extension unit “5.MV-L40”, a memory area starting with the address “R32200” and the address “DM10600” are designated.
システム構成Ａ１とシステム構成Ａ２とでは、アドレス割り当てが異なっている。このため、プログラム構成情報２４で指定されているプログラムモジュール２３のうち、システム構成Ａ１に従って作成されたプログラムモジュールに対し、システム構成Ａ２に基づくデバイス指定の変更処理が行われる。
The system configuration A1 and the system configuration A2 have different address assignments. For this reason, among the
具体的には、ユニット「ＫＶ−Ｃ３２Ｘ」に関して、アドレス「Ｒ３００００」を「Ｒ３０１００」に置き換え、ユニット「ＫＶ−Ｂ１６Ｔ」に関して、アドレス「Ｒ３０２００」を「Ｒ３０３００」に置き換える処理が行われる。また、ユニット「ＫＶ−Ｈ２０Ｇ」に関して、アドレス「Ｒ３０３００」を「Ｒ３０４００」に置き換え、ユニット「ＭＶ−Ｌ４０」に関して、アドレス「Ｒ３２１００」を「Ｒ３２２００」に置き換える処理が行われる。この様にして、プログラムモジュール２３内のデバイス指定を変更させることにより、メモリアドレスの割り当てに不整合が生じるのを防止することができる。
Specifically, the process of replacing the address “R30000” with “R30100” for the unit “KV-C32X” and replacing the address “R30200” with “R30300” for the unit “KV-B16T” is performed. In addition, regarding the unit “KV-H20G”, the process of replacing the address “R30300” with “R30400” and replacing the address “R32100” with “R32200” with respect to the unit “MV-L40” is performed. In this way, by changing the device designation in the
図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０８は、図２の制御プログラム作成装置１００における動作の一例を示したフローチャートである。まず、システム構成比較部２５は、選択画面３１上で編集対象とするプログラム構成が選択指定されると、表示領域３２内に現在のプログラム構成として表示させる（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。
Steps S101 to S108 in FIG. 6 are flowcharts showing an example of the operation in the control
このとき、プログラム構成を変更するための操作入力が行われれば、その操作入力に基づいてプログラム構成情報２４が書き換えられる（ステップＳ１０３，Ｓ１０８）。次に、システム構成比較部２５は、「実行」キー又は「ＯＫ」ボタンが操作されれば、プログラム構成情報２４に基づいてシステム構成を比較し、比較結果を制御プログラム生成部２６へ出力する（ステップＳ１０４）。
At this time, if an operation input for changing the program configuration is performed, the
制御プログラム生成部２６は、プログラム構成情報２４で指定されたプログラムモジュール２３内のデバイス指定で指定されているユニットにシステム構成情報２２で指定されているものとはアドレス割り当ての異なるユニットが存在すれば、当該プログラムモジュール内のデバイス指定についてメモリアドレスを置換し、置換処理後のプログラムモジュールから制御プログラムを生成する（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）。
If there is a unit whose address assignment is different from that specified in the
本実施の形態によれば、ユーザが選択したプログラム構成情報２４に基づいてシステム構成が比較され、その比較結果に応じて制御プログラムが生成されるので、異なるアドレス割り当てを指定する複数の制御プログラムについて、同じプログラムモジュール２３を使用して制御プログラムを生成させることができる。従って、プログラムモジュールの実体が複数の制御プログラムに分散されることがないので、プログラムモジュール２３に変更を加える際の操作性を向上させることができる。また、機能の異ならないプログラムモジュールを流用して新たに制御プログラムを作成する際に、当該プログラムモジュールがいずれの制御プログラムとして保持されているのかがわからなくなるのを防止することができる。
According to the present embodiment, the system configurations are compared based on the
なお、本実施の形態では、プログラム情報記憶部２１内に複数のプログラム構成情報２４、プログラムモジュール２３及びシステム構成情報２２が予め格納されており、ユーザがプログラム構成情報２４の１つを選択指定すると、システム構成情報２２の比較処理が行われ、その比較結果に基づいてデバイス指定が変更される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、新たにプログラム構成情報２４を作成する際、プログラム構成ライブラリに既に登録されているプログラム構成で指定されているプログラムモジュール２３を選択することによって当該プログラムモジュール２３をプログラム構成に追加することもできる。
In the present embodiment, a plurality of
具体的には、新たにプログラム構成情報２４を作成する際、新たなプログラム構成情報２４の識別情報が入力され、システム構成情報２２やプログラムモジュール２３が指定される。このとき、プログラム構成ライブラリに未登録のプログラムモジュール２３については、新たに作成し、プログラム構成ライブラリに追加される。プログラム構成ライブラリ内のプログラム構成で指定されているプログラムモジュール２３を指定する場合には、当該プログラムモジュール２３の識別情報を選択画面３１上でドラッグ&ドロップすることによって、プログラム構成に追加される。
Specifically, when newly creating the
実施の形態２．
実施の形態１では、ユーザが選択したプログラム構成情報２４に基づいてシステム構成が比較され、その比較結果に基づいてプログラムモジュール２３内のデバイス指定が変更される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、ユーザが選択したプログラム構成情報２４に基づいてシステム構成情報２２及びＣＰＵユニット情報が比較され、その整合性の判別結果に基づいてプログラムモジュール２３内のデバイス指定を変更する場合について説明する。
In the first embodiment, the example in which the system configurations are compared based on the
図７、図８（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態２による制御プログラム作成装置２００の構成例を示したブロック図である。この制御プログラム作成装置２００は、操作入力部１００ｂの他に、プログラム情報記憶部２２１、システム構成比較部２５、整合性判別部２０２及び制御プログラム生成部２６により構成される。
7, FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b) are block diagrams showing a configuration example of the control
プログラム情報記憶部２２１は、システム構成情報２２、プログラムモジュール２３、プログラム構成情報２４及びＣＰＵユニット情報２０１を書き換え可能に記憶するメモリである。
The program
ＣＰＵユニット情報２０１は、拡張ユニットに対するアドレス割り当てを規定する情報であり、ＣＰＵユニットの機種などに応じて定められる。例えば、接続可能な拡張ユニットがＣＰＵユニット情報２０１として規定される。ここでは、異なるシステム構成情報２２に関連付けられる複数のＣＰＵユニット情報２０１が、「ＣＰＵユニット設定情報Ｃ１」、「ＣＰＵユニット設定情報Ｃ２」、・・・、「ＣＰＵユニット設定情報Ｃｋ」（ｋは、２以上の整数）として記憶されているものとする。
The
プログラム構成情報２４では、システム構成情報２２及びプログラムモジュール２３の他に、各ＣＰＵユニット情報２０１のうちの１つが指定される。
In the
図８（ａ）には、プログラム構成情報２４がプログラムモジュール２３、システム構成情報２２及びＣＰＵユニット情報２０１に関連付けられている様子が示されている。この例では、「プログラム構成Ｂｉ」（ｉは、１〜ｈのいずれか）が、「モジュールａ１」、「モジュールａ２」、「システム構成Ａ１」及び「ＣＰＵユニットＣ１」を指定している。図８（ｂ）には、ＣＰＵユニット情報２０１がシステム構成情報２２に関連付けられている様子が示されている。この例では、「ＣＰＵユニット設定情報Ｃｉ」が、「システム構成Ａ１」及び「システム構成Ａ２」に関連付けられている。
FIG. 8A shows a state in which the
整合性判別部２０２は、ユーザが選択したプログラム構成情報２４により指定されたプログラムモジュール２３に関連付けられているシステム構成情報２２と、プログラム構成情報２４により指定されているＣＰＵユニット情報２０１とを比較し、整合性を判別する処理を行っている。
The
制御プログラム生成部２６では、整合性判別部２０２による判別結果に基づいて、プログラムモジュール２３内で用いられているデバイス指定を変更する処理が行われる。具体的には、例えば、ＣＰＵユニット情報２０１で規定されていない拡張ユニットを指定するデバイス指定がプログラムモジュール２３内に存在する場合に、当該デバイス指定が無効化される。
In the control
通常、システム構成情報２２は、ＣＰＵユニット情報２０１に従って定められ、プログラムモジュール２３は、システム構成情報に従って作成される。このため、ユーザが選択指定したプログラム構成情報２４によって指定されたプログラムモジュール２３の中には、当該プログラム構成情報２４で指定されているＣＰＵユニット情報２０１で規定されていないユニットを指定するデバイス指定を含むものが存在する場合がある。
Normally, the
この様な場合に、当該プログラムモジュールについて、上記ユニットを指定するデバイス指定が無効化される。例えば、デバイス指定に対応付けられているメモリアドレスが所定の変数（「？？？」など）に置き換えられる。 In such a case, device designation for designating the unit is invalidated for the program module. For example, the memory address associated with the device designation is replaced with a predetermined variable (such as “???”).
ＣＰＵユニット情報２０１には、接続可能な拡張ユニットの他に、使用可能なデバイス数、メモリアドレスの種類及び範囲、ローカルデバイスの使用の可否、使用可能なモジュールの種類、使用可能なプログラムの種類などが規定されている。メモリアドレスの種類としては、１ビットのメモリ領域を指定するデバイス（ここでは、ビットデバイスと呼ぶことにする）を指定するもの、２以上の所定ビットのメモリ領域を指定するデバイス（ここでは、ワードデバイスと呼ぶことにする）を指定するものなどがある。
The
ビットデバイスには、入出力リレー（Ｒ）、ＭＲ、ラッチリレー（ＬＲ）などのリレーデバイス、タイマー（Ｔ）、カウンタ（Ｃ）などの接点デバイスがある。入出力リレーデバイスは、外部機器からＣＰＵユニット内にオンオフ情報を取り込んだり、外部機器へオンオフ指令や演算結果を送り出すためのデバイスである。 Bit devices include relay devices such as an input / output relay (R), MR, and latch relay (LR), and contact devices such as a timer (T) and a counter (C). The input / output relay device is a device for taking on / off information from an external device into the CPU unit and sending an on / off command or a calculation result to the external device.
ワードデバイスには、データメモリ（ＤＭ）、拡張データメモリ（ＥＭ，ＦＭ）、タイマー（Ｔ）、カウンタ（Ｃ）などのメモリデバイスがある。データメモリ及び拡張データメモリデバイスは、プログラム内のコマンドが演算する際に参照するデータを保持したり、演算結果を格納するための１６ビット単位のデバイスである。データメモリ（ＤＭ）デバイスは、拡張ユニットに割り当てることができる。タイマー（Ｔ）は、３２ビットの設定値と、３２ビットの現在値が格納されるデバイスであり、現在値及び設定値の比較結果に基づいてタイムアップし、接点がオンされる。カウンタ（Ｃ）は、３２ビットの設定値と、３２ビットの現在値が格納されるデバイスであり、現在値及び設定値の比較結果に基づいてカウントアップし、接点がオンされる。 The word devices include memory devices such as a data memory (DM), an extended data memory (EM, FM), a timer (T), and a counter (C). The data memory and the extended data memory device are 16-bit devices for holding data to be referred to when a command in a program is operated and for storing a calculation result. Data memory (DM) devices can be assigned to expansion units. The timer (T) is a device in which a 32-bit set value and a 32-bit current value are stored, and the time is up based on the comparison result between the current value and the set value, and the contact is turned on. The counter (C) is a device that stores a 32-bit set value and a 32-bit current value, and counts up based on a comparison result between the current value and the set value, and the contact is turned on.
ローカルデバイスは、プログラムモジュール２３に関連付けて定められる変数によってメモリアドレスを指定するデバイス指定である。モジュールの種類としては、例えば、毎スキャンモジュール、初期化モジュール、待機モジュールなどがある。毎スキャンモジュールは、ＣＰＵユニットが制御プログラムを実行する際に、制御プログラムを実行するごとに走査されるプログラムモジュールである。初期化モジュールは、ＣＰＵユニットの起動時、最初に１回だけ走査されるプログラムモジュールである。待機モジュールは、制御プログラム内で呼び出されたときにだけ走査されるプログラムモジュールである。
The local device is a device designation that designates a memory address by a variable determined in association with the
プログラムの種類としては、ラダー形式のコマンドの他、文字列を指定するスクリプトコマンド、マクロコマンドなどがある。 Program types include ladder commands, script commands that specify character strings, and macro commands.
ユーザが選択指定したプログラム構成情報２４によって指定されたプログラムモジュール２３の中に、当該プログラム構成情報２４で指定されているＣＰＵユニット情報２０１で規定されているものとは異なるデバイス数、メモリアドレスの種類及び範囲、ローカルデバイス、モジュールの種類、プログラムの種類を指定するものが存在すれば、当該プログラムモジュールについて、デバイス指定が無効化される。
Among the
具体的には、メモリアドレスの種類や範囲が異なる場合には、プログラムモジュール２３内のデバイス指定について、アドレスが変数「？？？」に置き換えられる。ローカルデバイスが使用できない場合には、プログラムモジュール２３内のデバイス指定について、アドレスが変数「？？？」に置き換えられる。
Specifically, when the type or range of the memory address is different, the address is replaced with a variable “???” for device designation in the
ここでは、デバイス指定の変更処理として、対応するコマンド（命令語）がない場合に、プログラムモジュール２３内のデバイス指定を置換又は削除する処理も含まれるものとする。具体的には、ユーザが選択指定したプログラム構成情報２４によって指定されたプログラムモジュール２３の中に、当該プログラム構成情報２４で指定されているＣＰＵユニット情報２０１で規定されているものとは異なるコマンドを指定するものが存在すると、当該プログラムモジュール内の関連するデバイス指定について、コマンドが対応するもの（例えば、上位コマンド）に置換され、或いは、機能として対応するものがなければ削除される。
Here, it is assumed that the device designation changing process includes a process of replacing or deleting the device designation in the
モジュールの種類が異なる場合には、当該プログラムモジュールが毎スキャンモジュールに変更される。プログラムの種類が異なる場合には、行コメントを挿入し、或いは、削除される。 When the module types are different, the program module is changed to every scan module. If the program type is different, a line comment is inserted or deleted.
図９のステップＳ２０１〜Ｓ２０８は、図７の制御プログラム作成装置２００における動作の一例を示したフローチャートである。まず、システム構成比較部２５は、選択画面３１上で編集対象とするプログラム構成が選択指定されると、表示領域３２内に現在のプログラム構成として表示させる（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。
Steps S201 to S208 in FIG. 9 are flowcharts showing an example of the operation in the control
このとき、プログラム構成を変更するための操作入力が行われれば、その操作入力に基づいてプログラム構成情報２４が書き換えられる（ステップＳ２０３，Ｓ２０８）。次に、システム構成比較部２５は、「実行」キー又は「ＯＫ」ボタンが操作されれば、プログラム構成情報２４に基づいてシステム構成を比較し、比較結果を制御プログラム生成部２６へ出力する。また、整合性判別部２０２は、上記プログラム構成情報２４により指定されたプログラムモジュール２３に関連付けられているシステム構成情報２２と、プログラム構成情報２４により指定されているＣＰＵユニット情報２０１とを比較し、整合性を判別する（ステップＳ２０４）。
At this time, if an operation input for changing the program configuration is performed, the
制御プログラム生成部２６は、プログラム構成情報２４で指定されたプログラムモジュール２３内のデバイス指定で指定されている拡張ユニットにＣＰＵユニット情報２０１で規定されているものとは異なるユニットが存在すれば、当該プログラムモジュール内のデバイス指定についてメモリアドレスを所定の変数に置換し、デバイス指定を無効化して制御プログラムを生成する（ステップＳ２０５〜Ｓ２０７）。
If there is a unit different from that defined in the
本実施の形態によれば、システム構成の整合性の判別結果に基づいてプログラムモジュール内で用いられているデバイス指定が変更されるので、接続可能でない拡張ユニットを指定するデバイス指定を含むプログラムモジュールがプログラム構成情報２４で指定されている場合であっても制御プログラムを適切に作成させることができる。
According to the present embodiment, since the device designation used in the program module is changed based on the determination result of the consistency of the system configuration, the program module including the device designation that designates the extension unit that cannot be connected is provided. Even when the
１ ＰＬＣシステム
２ プログラム情報記憶部
２ａ 制御プログラム
２ｂ システム構成情報
３ ＣＰＵ
４ 状態データ記憶部
４ａ〜４ｄ メモリ領域
１０ ＣＰＵユニット
１１〜１３ 拡張ユニット
２１ プログラム情報記憶部
２２ システム構成情報
２３ プログラムモジュール
２４ プログラム構成情報
２５ システム構成比較部
２６ 制御プログラム生成部
１００ 制御プログラム作成装置
１００ａ ディスプレイ
１００ｂ 操作入力部
２００ 制御プログラム作成装置
２２１ プログラム情報記憶部
２０１ ＣＰＵユニット情報
２０２ 整合性判別部
1
4 status data storage units 4a to
Claims (5)
上記拡張ユニットに対する上記メモリ領域の割り当て情報をシステム構成情報として記憶するシステム構成記憶手段と、
上記デバイス指定を用いて記述された２以上のプログラムモジュールを上記システム構成情報にそれぞれ関連付けて記憶するプログラムモジュール記憶手段と、
上記システム構成情報及び上記プログラムモジュールを指定する２以上のプログラム構成情報を記憶するプログラム構成記憶手段と、
上記プログラム構成情報により指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報、及び、上記プログラム構成情報で指定されているシステム構成情報を比較するシステム構成比較手段と、
上記システム構成比較手段による比較結果に基づいて上記プログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更し、上記制御プログラムを生成する制御プログラム生成手段とを備えたことを特徴とする制御プログラム作成装置。 A program for defining the operation of a PLC system including a CPU unit and an expansion unit to which a memory area in the CPU unit is allocated, and using device designation that designates a device of the expansion unit by an address of the memory area In the control program creation device for creating the control program described
System configuration storage means for storing allocation information of the memory area for the expansion unit as system configuration information;
Program module storage means for storing two or more program modules described using the device designation in association with the system configuration information;
Program configuration storage means for storing the system configuration information and two or more program configuration information for designating the program modules;
System configuration comparison means for comparing system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information, and system configuration information specified by the program configuration information;
A control program creation device comprising: control program generation means for changing a device designation used in the program module based on a comparison result by the system configuration comparison means and generating the control program.
上記プログラム構成情報により指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報、及び、上記プログラム構成情報により指定されている上記ＣＰＵユニット情報を比較し、整合性を判別する整合性判別手段とを備え、
上記制御プログラム生成手段が、上記整合性判別手段による判別結果に基づいて、上記プログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更することを特徴とする請求項１に記載の制御プログラム作成装置。 CPU unit information storage means for storing CPU unit information in which the connectable extension unit is defined in association with the system configuration information;
A system for determining consistency by comparing system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information and the CPU unit information specified by the program configuration information; ,
2. The control program creation device according to claim 1, wherein the control program generation unit changes a device designation used in the program module based on a determination result by the consistency determination unit.
上記拡張ユニットに対する上記メモリ領域の割り当て情報をシステム構成情報として記憶するシステム構成記憶手順と、
上記デバイス指定を用いて記述された２以上のプログラムモジュールを上記システム構成情報にそれぞれ関連付けて記憶するプログラムモジュール記憶手順と、
上記システム構成情報及び上記プログラムモジュールを指定する２以上のプログラム構成情報を記憶するプログラム構成記憶手順と、
上記プログラム構成情報により指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報、及び、上記プログラム構成情報で指定されているシステム構成情報を比較するシステム構成比較手順と、
上記システム構成比較手順における比較結果に基づいて上記プログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更し、上記制御プログラムを生成する制御プログラム生成手順とを実行することを特徴とする編集プログラム。 A control program for defining the operation of a PLC system composed of a CPU unit and an expansion unit to which a memory area in the CPU unit is assigned, wherein device designation for designating a device of the expansion unit by an address of the memory area An editing program executed in a control program creation device for creating a control program described by using
A system configuration storage procedure for storing allocation information of the memory area for the expansion unit as system configuration information;
A program module storing procedure for storing two or more program modules described using the device designation in association with the system configuration information;
A program configuration storage procedure for storing the system configuration information and two or more program configuration information designating the program modules;
A system configuration comparison procedure for comparing the system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information, and the system configuration information specified by the program configuration information;
An editing program for executing a control program generation procedure for changing a device designation used in the program module based on a comparison result in the system configuration comparison procedure and generating the control program.
上記拡張ユニットに対する上記メモリ領域の割り当て情報をシステム構成情報として記憶するシステム構成記憶ステップと、
上記デバイス指定を用いて記述された２以上のプログラムモジュールを上記システム構成情報にそれぞれ関連付けて記憶するプログラムモジュール記憶ステップと、
上記システム構成情報及び上記プログラムモジュールを指定する２以上のプログラム構成情報を記憶するプログラム構成記憶ステップと、
上記プログラム構成情報により指定されたプログラムモジュールに関連付けられているシステム構成情報、及び、上記プログラム構成情報で指定されているシステム構成情報を比較するシステム構成比較ステップと、
上記システム構成比較ステップにおける比較結果に基づいて上記プログラムモジュール内で用いられているデバイス指定を変更し、上記制御プログラムを生成する制御プログラム生成ステップとからなることを特徴とするプログラム作成方法。
A program for defining the operation of a PLC system including a CPU unit and an expansion unit to which a memory area in the CPU unit is allocated, and using device designation that designates a device of the expansion unit by an address of the memory area In a program creation method for creating a control program described by
A system configuration storage step for storing allocation information of the memory area for the expansion unit as system configuration information;
A program module storage step for storing two or more program modules described using the device designation in association with the system configuration information;
A program configuration storage step for storing the system configuration information and two or more program configuration information for designating the program modules;
A system configuration comparison step for comparing the system configuration information associated with the program module specified by the program configuration information, and the system configuration information specified by the program configuration information;
A program creation method comprising: a control program generation step of generating a control program by changing a device designation used in the program module based on a comparison result in the system configuration comparison step.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2006137883A JP2007310571A (en) | 2006-05-17 | 2006-05-17 | Control program creating device, editing program and program creating method |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2006
- 2006-05-17 JP JP2006137883A patent/JP2007310571A/en active Pending
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