JP2007309323A - Guide vane device of exhaust driven supercharger in reciprocating internal combustion engine of heavy fuel oil and function securing method of its guide vane device - Google Patents

Guide vane device of exhaust driven supercharger in reciprocating internal combustion engine of heavy fuel oil and function securing method of its guide vane device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide vane device having high functional certainty and a function securing method of such a guide vane device, particularly in the guide vane device of an axial flow turbine of an exhaust driven supercharger having a plurality of guide vanes 2 adjustable by an adjusting ring 6 and connecting the adjusting ring 6 to an adjusting device 10 via at least two connecting devices 8 distributed to the circumference of the adjusting ring 6. <P>SOLUTION: This guide vane device has a force detecting device for directly and/or indirectly detecting force applied to the respective connecting devices by the adjusting device for adjusting the guide vanes and/or a position detecting device for directly and/or indirectly detecting a position taken by the respective connecting devices. The guide vane device also has a monitoring device for mutually comparing the force applied to the respective connecting devices by the adjusting device and/or the position taken by the respective connecting devices and for transmitting its result of comparison to a control device of san exhaust gas turbine. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、重油燃料の往復動内燃機関における排気駆動式過給機のタービンの案内羽根装置並びにその案内羽根装置の機能確保方法に関する。   The present invention relates to a guide vane device for a turbine of an exhaust-driven supercharger in a heavy oil fuel reciprocating internal combustion engine and a method for ensuring the function of the guide vane device.

排気駆動式過給機のタービンは内燃機関の排気ガスで貫流される。その貫流排気ガスはタービンに連結された圧縮機インペラを駆動し、この圧縮機インペラは圧縮された新鮮空気を内燃機関に供給し、そのようにして効率を高める。排気ガスは、その圧力エネルギをできるだけ最良に転換するために、案内羽根装置によってタービン翼に向けて方向転換される。   The turbine of the exhaust drive supercharger is flowed through with the exhaust gas of the internal combustion engine. The once-through exhaust gas drives a compressor impeller coupled to the turbine, which supplies the compressed fresh air to the internal combustion engine, thus increasing efficiency. The exhaust gas is redirected towards the turbine blades by the guide vane device in order to convert its pressure energy as best as possible.

或る運転点に対してしか最良に設計されていない固定案内羽根装置のほかに、特許文献１および特許文献２において、排気ガス流を制御ないし調整するために案内羽根を調整することができるタービンの案内羽根装置が知られている。そのためにこの公知の案内羽根装置において、調整リングは、この調整リングに複数の連結装置を介して連結された調整装置によって回動でき、その際、調整レバーを介して調整リングに結合された案内羽根が回動される。   In addition to a fixed guide vane device that is best designed only for a certain operating point, in Patent Document 1 and Patent Document 2, a turbine in which the guide vane can be adjusted to control or adjust the exhaust gas flow. A guide blade device is known. For this purpose, in this known guide vane device, the adjustment ring can be rotated by an adjustment device connected to the adjustment ring via a plurality of connection devices, at which time the guide is coupled to the adjustment ring via an adjustment lever. The blade is rotated.

重油燃料の往復動内燃機関において、案内羽根装置を貫流する排気ガスは多量の異物を含み、その異物は部分的に、案内羽根、調整レバー、調整リング、連結装置および調整装置にも付着し、そのためにそれらの機能を害する。調整リングが調整装置によって調整リング円周に分布された複数の連結装置を介して作動されたとき、別々の連結装置特にその調整リングや調整装置との結合部における異なった付着物量が、調整リングへの力導入を非対称にさせ、このために、軸受が荷重を受け且つ案内羽根の同期調整が害されるだけでなく、調整機構が自己固着させられる。   In a heavy oil fuel reciprocating internal combustion engine, the exhaust gas flowing through the guide vane device contains a large amount of foreign matter, and the foreign matter partially adheres to the guide vane, adjustment lever, adjustment ring, coupling device and adjustment device, Therefore, their functions are harmed. When the adjusting ring is actuated by the adjusting device via a plurality of connecting devices distributed around the adjusting ring circumference, different adhering amounts in the separate connecting devices, in particular their connection with the adjusting ring and adjusting device, As a result, the bearing is loaded and the synchronous adjustment of the guide vanes is impaired, as well as the adjustment mechanism being self-fixed.

このために特許文献１に、案内羽根とこの案内羽根がその中に配置されている流路の壁面との間に固着した固形粒子を、案内羽根の回動で削り取るように、流路壁面に対して案内羽根に予圧を与えることが提案されている。しかしこれでは、異物付着が認識できず、あるいは、調整機構全体において異物付着が防止できない。
独国特許出願公告第１０３１１２０５号明細書 独国特許出願未公開第１０２００６０２３６６１．６号（発明の名称“排気駆動式過給機の軸流タービンの案内羽根装置”） For this purpose, in Patent Document 1, solid particles fixed between the guide vane and the wall surface of the channel in which the guide vane is arranged are formed on the channel wall surface so as to be scraped off by the rotation of the guide vane. On the other hand, it has been proposed to apply a preload to the guide vanes. However, this cannot recognize foreign matter adhesion, or cannot prevent foreign matter adhesion in the entire adjustment mechanism.
German Patent Application Publication No. 10311205 Specification German Patent Application No. 102006023661.6 (Title of Invention “Guide Blade Device for Axial Flow Turbine of Exhaust Driven Supercharger”)

本発明の課題は、機能確実性の高い案内羽根装置およびそのような案内羽根装置の機能確保方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a guide blade device with high functional reliability and a method for ensuring the function of such a guide blade device.

この課題は請求項１、請求項３ないし請求項４に記載の特徴によって解決される。   This problem is solved by the features of claims 1, 3 to 4.

本発明の第１実施態様における案内羽根装置は、排気ガス流を調整するために、調整リングによって調整できる複数の案内羽根を有している。この調整リングは、調整リングの円周に分布された少なくとも２個の連結装置を介して調整装置に連結されている。それらの連結装置は、好適には、円周に対称に分布され、例えば２個の連結装置の場合、互いに１８０°ずらされ、３個の連結装置の場合、互いに１２０°ずらされ、さらに多くの連結装置の場合、相応した角度でずらされている。   The guide vane device according to the first embodiment of the present invention has a plurality of guide vanes that can be adjusted by an adjusting ring in order to adjust the exhaust gas flow. The adjustment ring is connected to the adjustment device via at least two connection devices distributed around the circumference of the adjustment ring. The connecting devices are preferably distributed symmetrically around the circumference, for example in the case of two connecting devices shifted by 180 ° from each other, in the case of three connecting devices shifted by 120 ° from each other, and more In the case of a coupling device, it is shifted by a corresponding angle.

案内羽根装置はまた、案内羽根を調整するために調整装置によって各連結装置に与えられた力を直接および／又は間接的に検出するための力検出装置を有している。各連結装置は、調整装置の別々のアクチュエータに連結され、例えば空気圧式あるいは液圧式調整シリンダあるいは電動機に連結され、その場合、個々のアクチュエータは互いに同期される。各連結装置に１個あるいは数個のアクチュエータを付属することができる。同様に１個のアクチュエータで数個の連結装置を付勢することができる。   The guide vane device also has a force detection device for directly and / or indirectly detecting the force applied to each coupling device by the adjusting device to adjust the guide vane. Each connecting device is connected to a separate actuator of the adjusting device, for example a pneumatic or hydraulic adjusting cylinder or an electric motor, in which case the individual actuators are synchronized with each other. One or several actuators can be attached to each coupling device. Similarly, several actuators can be energized by one actuator.

調整装置によって連結装置に与えられた力を直接検出するために、例えば調整シリンダにおける圧力、連結装置における力あるいは電動機のトルクが測定される。そのために、力測定装置は、相応した圧力計、動力計、ないしトルク計を有する。   In order to directly detect the force applied to the connecting device by the adjusting device, for example, the pressure in the adjusting cylinder, the force in the connecting device or the torque of the motor is measured. For this purpose, the force measuring device has a corresponding pressure gauge, dynamometer or torque meter.

力を間接的に検出するために、例えばアクチュエータが受けた電力あるいは機械的動力が検出される。   In order to indirectly detect the force, for example, the electric power or mechanical power received by the actuator is detected.

案内羽根装置はさらに、調整装置によって各連結装置に与えられた力を相互に比較するためおよびその比較結果を排気ガスタービンの制御装置に伝えるための監視装置を有している。   The guide vane device further includes a monitoring device for comparing the force applied to each coupling device by the adjusting device with each other and for transmitting the comparison result to the control device of the exhaust gas turbine.

調整リングがアクチュエータ例えば位置制御式電動機あるいは液圧シリンダによって動かされ、その際に個々の連結装置における異なった付着物量のためあるいは他の理由から個々の連結装置の非同期調整が生じたとき、その結果として、調整リングから個々の連結装置に異なった力が与えられる。   As a result, the adjustment ring is moved by an actuator, for example a position-controlled motor or a hydraulic cylinder, when an asynchronous adjustment of the individual coupling device occurs due to a different amount of deposits in the individual coupling device or for other reasons. As a result, different forces are applied to the individual coupling devices from the adjustment ring.

監視要素は、調整装置によって各連結装置に与えられた力を相互に比較することによって、そのような非同期調整を検出し、この非同期調整を排気ガスタービンの制御装置に伝える。   The monitoring element detects such asynchronous adjustments by comparing the forces applied to each coupling device by the regulators and communicates these asynchronous adjustments to the exhaust gas turbine controller.

非同期調整時、強く負荷される連結装置における力が、同期調整時には到達しない或る限界値を超過する。従って、監視装置は、調整装置によって各連結装置に与えられた力を相互に比較する代わりに、あるいはそれに加えて、個々の力を限界値と比較し、この限界値を超過したことによって非同期調整を検出し、この非同期調整を排気ガスタービンの制御装置に伝える。   During asynchronous adjustment, the force on the coupling device, which is heavily loaded, exceeds a certain threshold that is not reached during synchronous adjustment. Therefore, instead of or in addition to comparing the forces applied to each coupling device by the adjusting device, the monitoring device compares the individual forces with a limit value and adjusts asynchronously by exceeding this limit value. Is detected and this asynchronous adjustment is transmitted to the control unit of the exhaust gas turbine.

各連結装置に与えられた力の相互の差ないし限界値とそれを超過する力との差の大きさに応じて、制御装置が排気ガスタービンの運転を制限し、例えば負荷を抑制し、運転を完全に阻止し、例えば排気駆動式過給機を制御して停止する。この場合、例えば第１限界値とそれより大きな第２限界値が設定される。１個の連結装置に与えられた力が、ないし２個の連結装置にそれぞれ与えられた力の相互の差が、第１限界値を超過したとき、負荷抑制が指令される。その力ないし差が第２限界値を超過したとき、排気駆動式過給機が停止される。   The control device limits the operation of the exhaust gas turbine according to the magnitude of the difference between the mutual forces or the limit values applied to each coupling device and the force exceeding the limit value. For example, the exhaust-driven supercharger is controlled and stopped. In this case, for example, a first limit value and a larger second limit value are set. When the force applied to one connecting device or the difference between the forces applied to the two connecting devices exceeds the first limit value, load suppression is commanded. When the force or difference exceeds the second limit value, the exhaust drive supercharger is stopped.

調整装置によって各連結装置に与えられた力の検出および相互の比較あるいは所定の限界値との比較は、排気駆動式過給機の運転前、運転中および／又は運転終了後に行われる。そのために運転前に、案内羽根が試験的に変位調整され、個々の力が検出され、相互に比較される。これにより、機能障害を早期に認識し、除去することが可能となる。また運転前の場合、排気ガス圧力がないために調整力は全体としてかなり小さくて済み、このため、個々の連結装置に与えられた力の相互の微細な差が良好に認識できる。運転中の場合、はっきりした機能障害が非常に早期に認識でき、迅速に応答できる。また運転終了後に、案内羽根が試験的に変位調整され、個々の力が検出され、例えば運転に続く期間内における浄化の必要性を検出するために、相互に比較される。   The detection of the force applied to each coupling device by the adjusting device and comparison with each other or with a predetermined limit value are performed before, during and / or after the exhaust drive supercharger is operated. For this purpose, before operation, the guide vanes are adjusted for displacement on a trial basis and the individual forces are detected and compared with each other. Thereby, it becomes possible to recognize and remove a functional disorder at an early stage. In addition, before the operation, since there is no exhaust gas pressure, the adjustment force is considerably small as a whole, and therefore, a minute difference between the forces applied to the individual coupling devices can be recognized well. When driving, a clear dysfunction can be recognized very early and responded quickly. In addition, after the operation is completed, the guide vanes are adjusted for displacement and the individual forces are detected and compared with each other, for example, to detect the need for purification within the period following the operation.

本発明の第２実施態様における案内羽根装置は、上述した第１実施態様にほぼ相当し、力検出装置に加えてあるいはそれに代えて、各連結装置が取っている位置を直接および／又は間接的に検出するための位置検出装置を有している。   The guide blade device according to the second embodiment of the present invention substantially corresponds to the first embodiment described above, and in addition to or instead of the force detection device, the position taken by each connecting device is directly and / or indirectly. It has a position detection device for detection.

各連結装置が取っている位置を直接検出するために、例えば各連結装置の移動行程および／又は角度が検出される。その位置を間接的に検出するために、例えば調整シリンダの移動行程あるいは電動機の回転角が測定される。   In order to directly detect the position taken by each coupling device, for example, the travel and / or angle of each coupling device is detected. In order to detect the position indirectly, for example, the travel of the adjusting cylinder or the rotation angle of the motor is measured.

第２実施態様における案内羽根装置の監視装置は、各連結装置が取っている位置を相互に比較し、その比較結果を排気ガスタービンの制御装置に伝える。   The monitoring device for the guide blade device in the second embodiment compares the positions taken by the connecting devices with each other, and transmits the comparison result to the control device for the exhaust gas turbine.

調整リングがアクチュエータ例えば力制御式電動機や液圧シリンダによって動かされる場合、個々の連結装置における異なった付着物量のためにあるいは他の理由から、個々の連結装置の非同期調整が生じ、その非同期調整は、各連結装置が取っている位置の相互の比較によって認識される。その場合勿論、個々の連結装置の異なった伝達比やてこ比が考慮されねばならない。調整リングを同じ角度範囲だけ回動するために、例えば一方の連結装置が他方の連結装置の２倍の大きさの角度を移動させねばならないとき、調整リングを同じ角度だけ回動するためには、案内羽根の変位調整時におけるその位置の変化は、他方の連結装置の位置と比べられる前の半分とされる。   If the adjustment ring is moved by an actuator, for example a force-controlled motor or a hydraulic cylinder, an asynchronous adjustment of the individual coupling device occurs due to the different amount of deposits in the individual coupling device or for other reasons, , Recognized by a comparison of the positions taken by each coupling device. In that case, of course, different transmission ratios and leverage ratios of the individual coupling devices must be taken into account. To rotate the adjustment ring by the same angle range, for example, when one coupling device has to move an angle twice as large as the other coupling device, to rotate the adjustment ring by the same angle The change in the position when adjusting the displacement of the guide vane is half of that before the position of the other coupling device.

また、各連結装置が取っている位置の相互の差の大きさに応じて、制御装置が排気ガスタービンの運転を制限するか、あるいは運転を完全に阻止し、その場合さらに、例えば第１限界値の超過時に負荷抑制を指令し、第２限界値の超過時に排気駆動式過給機を制御して停止するために、種々の限界値が設定される。   Also, depending on the magnitude of the difference between the positions taken by each coupling device, the control device restricts the operation of the exhaust gas turbine or completely prevents the operation, in which case, for example, the first limit In order to command load suppression when the value exceeds, and to control and stop the exhaust drive supercharger when the second limit value is exceeded, various limit values are set.

各連結装置が取っている位置の検出およびそれらの相互比較は、排気駆動式過給機の運転前、運転中および／又は運転終了後に行うことができる。   The detection of the position taken by each coupling device and their mutual comparison can be performed before, during and / or after the exhaust-driven supercharger is operated.

本発明の上述した第１実施態様および第２実施態様における案内羽根装置によれば、案内羽根、調整レバー、調整リング、連結装置あるいは調整装置における異物粒子の付着のために生じて案内羽根装置の機能を害する個々の連結装置の非同期調整が検出できる。これに対応して、適切な対抗処置、例えば負荷抑制や、点検目的および浄化目的のための排気駆動式過給機の停止が応答され、そのようにして、案内羽根装置の機能確保が保証される。   According to the guide blade device in the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the guide blade device of the guide blade device is generated due to adhesion of foreign particles in the guide blade, the adjustment lever, the adjustment ring, the coupling device or the adjustment device. Asynchronous adjustments of individual coupling devices that impair the function can be detected. Correspondingly, appropriate countermeasures, such as load suppression and stoppage of the exhaust-driven supercharger for inspection and purification purposes, are responded, thus ensuring the function of the guide vane device. The

しかし、かかる機能障害を早期に検出するだけでなく、機能障害を引き起こす付着物を特に適時に除去すること、およびそのようにしてかかる機能障害の危険を低減することが望まれる。   However, it is desirable not only to detect such dysfunctions early, but also to remove deposits that cause dysfunctions in a particularly timely manner and thus reduce the risk of such dysfunctions.

そのために、本発明の第３実施態様において、排気駆動式過給機の運転前、運転中および／又は運転終了後に、調整装置によって両側終端位置間を変位調整可能な案内羽根が、まず両側終端位置の一方の位置に変位調整され、続いて、その一方の位置から出発して両側終端位置の他方の位置に変位調整される、ことを提案する。換言すれば、排気駆動式過給機の運転前、運転中および／又は運転終了後に、案内羽根が少なくとも１回だけ、調整範囲全体にわたって変位調整される。その終端位置は、例えば機械的ストッパによってあるいは調整装置の制御装置における相応して指令によって一定してあるいは可変的に設定された案内羽根の終端位置によって形成され、即ち、最大開放ないし最大閉鎖された案内羽根装置に相当している。同じようにして、終端位置はそれと異なって規定できる。即ち、本発明の意味において終端位置は、例えば、機械的ストッパへの突き当たりを防止し、そのようにして調整装置を大事にするために、案内羽根装置の機械的に可能な最大開放位置ないし閉鎖位置の僅か手前に選定することもできる。   For this purpose, in the third embodiment of the present invention, the guide vanes whose displacement can be adjusted between the two end positions by the adjusting device before, during and / or after the exhaust-driven supercharger is operated It is proposed that the displacement is adjusted to one of the positions, and then the displacement is adjusted to the other of the two end positions starting from the one position. In other words, the displacement of the guide vane is adjusted over the entire adjustment range at least once before, during and / or after the exhaust-driven supercharger is operated. The end position is formed, for example, by a mechanical stopper or by a guide vane end position set constant or variably according to a command in the control device of the adjusting device, i.e. maximum open or maximum closed. It corresponds to a guide blade device. In the same way, the end position can be defined differently. That is, in the sense of the present invention, the end position is, for example, the maximum possible open position or closing of the guide vane device in order to prevent it from hitting the mechanical stopper and thus to take care of the adjusting device. It can also be selected just before the position.

案内羽根や調整機構の構成要素に付着した付着物が、案内羽根の変位調整時に機械的に除去される。例えば案内羽根自体が、案内羽根の端面とそれに対向して位置する流路の壁との間に付着した異物を擦り取る。調整装置が１個あるいは複数個の連結装置を介して調整リングに連結されているとき、第１実施態様および第２実施態様において既に述べたように、調整リングが調整レバーを介して個々の案内羽根を動かし、そのようにして、連結装置がその運動によって、各連結装置を調整装置ないし調整リングに結合している連結部を浄化する。例えば、液圧シリンダのピストンが、その往復運動時にシール舌片における異物を擦り取り、あるいは、線形スピンドル伝動装置のスピンドル上を移動するナットが、スピンドルのねじ溝から異物を除去する。   Deposits adhering to the components of the guide vanes and the adjusting mechanism are mechanically removed when adjusting the displacement of the guide vanes. For example, the guide vanes themselves scrape off foreign matter adhering between the end surfaces of the guide vanes and the walls of the flow channel positioned opposite to the end surfaces. When the adjusting device is connected to the adjusting ring via one or more connecting devices, as already mentioned in the first and second embodiments, the adjusting ring is individually guided via the adjusting lever. The vanes are moved, so that the coupling device purifies the couplings connecting the coupling devices to the regulating device or the regulating ring by its movement. For example, the piston of the hydraulic cylinder scrapes off the foreign matter on the seal tongue during the reciprocating motion, or the nut moving on the spindle of the linear spindle transmission removes the foreign matter from the thread groove of the spindle.

通常運転中、案内羽根は全調整範囲の小さな部分範囲にわたってしか変位調整されず、従って、この変位調整時に通過されない壁部位や連結部位やねじ部位が、運転時間の増大と共に付着物が増える。これは特に、（例えば負荷低下時や瞬間的な最大負荷要求時）案内羽根が一方の終端位置まで変位調整されねばならないときに危険である。即ち、通常運転中では滅多に通過されないか全く通過されない位置への変位調整が、相応した最外側の壁部位や連結部位やねじ部位における付着物によって妨げられる。従って、本発明の第３実施態様において、排気ガス流の制御ないし調節のために実際に必要な案内羽根の変位調整と無関係に、全調整範囲が少なくとも１回だけ完全に通過され、そのようにして、通常運転中では滅多に通過されないか全く通過されない領域における付着物も除去される。   During normal operation, the guide vanes are adjusted in displacement only over a small partial range of the entire adjustment range. Therefore, the wall portion, the connection portion, and the screw portion that are not passed during the displacement adjustment increase the amount of deposits as the operation time increases. This is particularly dangerous when the guide vanes have to be displaced to one end position (for example when the load is reduced or when a momentary maximum load is required). That is, the displacement adjustment to a position that rarely passes or does not pass at all during normal operation is hindered by the deposit on the corresponding outermost wall portion, connection portion, and screw portion. Therefore, in the third embodiment of the present invention, the entire adjustment range is completely passed through at least once, regardless of the guide vane displacement adjustment actually required for the control or adjustment of the exhaust gas flow. Thus, deposits in areas that are rarely or never passed during normal operation are also removed.

調整範囲が排気駆動式過給機の運転前に通過されるとき、これにより、それまでの間に堆積されて運転の受入れを妨げる付着物が除去される。排気ガスの圧力のもとでは案内羽根や調整機構に付着されないそのような異物粒子は、排気ガス圧力が存在しないためにそれほど強く固着されず、調整範囲の通過時にまだ容易に除去される。   When the adjustment range is passed prior to operation of the exhaust-driven supercharger, this removes deposits that have accumulated up to that time and prevent acceptance of the operation. Such foreign particles that do not adhere to the guide vanes or the adjustment mechanism under the pressure of the exhaust gas are not so strongly fixed because there is no exhaust gas pressure and are still easily removed when passing through the adjustment range.

調整範囲が排気駆動式過給機の運転中に通過されるとき、付着物は殆んど早期に除去される。これにより、相応した多量の付着物の堆積および固着が防止される。その場合、付着物が排気ガス流によって一緒に運ばれ、案内羽根装置から搬出されることが有利である。   When the adjustment range is passed during operation of the exhaust-driven supercharger, deposits are removed almost early. This prevents the accumulation and sticking of a correspondingly large amount of deposits. In that case, it is advantageous that the deposits are carried together by the exhaust gas flow and carried out of the guide vane device.

排気駆動式過給機の運転終了直後に調整範囲が通過されることにより、排気ガス流制御に使用しない案内羽根装置の調整によって運転の障害が防止される。運転前の通過と同様に、排気ガス圧力が克服される必要がないので、僅かな力しか必要とされない。運転終了直後において、付着物がまだ乾燥などによって化学的に硬化されておらず、従って、容易に除去できる。   By passing the adjustment range immediately after the operation of the exhaust-driven supercharger, the trouble of operation is prevented by adjusting the guide vane device that is not used for the exhaust gas flow control. Similar to the pass before operation, only a small force is required because the exhaust gas pressure does not need to be overcome. Immediately after the end of the operation, the deposit is not yet chemically cured by drying or the like, and can therefore be easily removed.

案内羽根の両側終端位置の一方の位置および／又は他方の位置への変位調整中、そのために必要な力が、直接および／又は間接的に検出される。それに加えてあるいはその代わりに、案内羽根が取っている位置が、直接および／又は間接的に検出される。第１実施態様および第２実施態様に関して上述したように、変位調整のために必要な力ないし所定の調整力のもとに案内羽根が取っている位置から、付着物による調整機構の障害が推論できる。調整リングが調整装置によって例えば１個あるいは数個の連結装置を介して回動され、その際に調整装置の１個あるいは数個のアクチュエータが意図しない大きな力を与えねばならず、ないしは、過度に大きな動力を受けねばならず、あるいは、支障のない調整機構の場合に所定の十分な力を付与しても案内羽根が所定の位置に到達しないとき、これは、付着物による調整機構の障害を意味する。   During the adjustment of the displacement of the guide vanes at one end and / or the other end, the force required for this is detected directly and / or indirectly. In addition or alternatively, the position taken by the guide vanes is detected directly and / or indirectly. As described above with reference to the first embodiment and the second embodiment, the failure of the adjustment mechanism due to deposits is inferred from the position taken by the guide vanes under the force necessary for displacement adjustment or a predetermined adjustment force. it can. The adjusting ring is rotated by the adjusting device, for example via one or several connecting devices, in which case one or several actuators of the adjusting device have to exert an unintended large force or excessively If the guide blades do not reach a predetermined position even if a predetermined sufficient force is applied in the case of an adjustment mechanism that does not interfere with large power, this may cause an obstacle to the adjustment mechanism due to deposits. means.

この場合、第１実施態様および第２実施態様に関して上述したように、排気ガスタービンの運転が制限され、ないし阻止される。即ち、浄化目的のための全調整範囲の通過が同じように同期調整の機能検査のために利用されることにより、第３実施態様が第１あるいは第２の実施態様と組み合わされる。   In this case, as described above with respect to the first and second embodiments, the operation of the exhaust gas turbine is limited or prevented. That is, the third embodiment is combined with the first or second embodiment by using the entire adjustment range for purification purposes in the same way for the function inspection of the synchronous adjustment.

それに加えてあるいはそれに代えて、案内羽根の両側終端位置の一方の位置および／又は他方の位置への変位調整中に必要な力ないし案内羽根が取っている位置の監視も、浄化の必要性を検出するために利用される。即ち、調整機構が支障なしに機能し、付着物により許容できないほどに妨げられていないことが、力や取られた位置を用いて認識されるまで、案内羽根は複数回にわたり両側終端位置の一方の位置および／又は他方の位置に変位調整される。   In addition or alternatively, the monitoring of the position required by the guide vane or the position taken by the guide vane during the displacement adjustment to one and / or the other end position of the guide vane is also necessary for purification. Used to detect. In other words, the guide vane is one of the end positions on both sides until the adjustment mechanism functions without hindrance and is not unacceptably hindered by deposits, using force or taken position. The displacement is adjusted to the position and / or the other position.

例えば動力計やトルク計を介して直接、あるいは受けた動力を介して間接的に検出される調整装置によって与えられた力が、変位調整が付着物によって過度に強く妨げられていることを表す所定の限界値をもはや超過しなくなるまで、例えば案内羽根が両側終端位置の一方の位置から他方の位置に変位調整され、再び元の終端位置に変位調整される。同じようにして、案内羽根が所定の力によって所定の最低位置に、例えば一方および／又は他方の終端位置に変位調整できるまで、案内羽根が両側終端位置間を変位調整される。   For example, a force applied by an adjusting device that is detected directly via a dynamometer or torque meter or indirectly via received power indicates that the displacement adjustment is excessively hindered by deposits. For example, the guide blade is displaced and adjusted from one position to the other position on both side end positions until the limit value is no longer exceeded. In the same manner, the guide vanes are displaced between the two end positions until the guide vanes can be adjusted to a predetermined minimum position by a predetermined force, for example, one and / or the other end position.

それに加えてあるいはそれに代えて、排気駆動式過給機の運転前に、および／又は各運転終了後に、および／又は、排気駆動式過給機の各運転中に所定の時間間隔で、全調整範囲にわたる変位調整が所定の最低回数実施される。   In addition or alternatively, full adjustment before and / or after each operation of the exhaust drive supercharger and / or during each operation of the exhaust drive supercharger The displacement adjustment over the range is performed a predetermined minimum number of times.

同じように、力ないし案内羽根位置を用いて案内羽根装置の障害が認識されたとき、浄化目的で全調整範囲にわたる通過が実施される。   Similarly, when a fault in the guide vane device is recognized using force or guide vane position, the entire adjustment range is passed for purification purposes.

上述の説明から明らかなように、第１実施態様あるいは第２実施態様の特徴を第３実施態様の特徴と組み合わせることは必要ではないが、有利である。   As is apparent from the above description, it is not necessary, but advantageous, to combine the features of the first or second embodiment with the features of the third embodiment.

本発明の他の課題、利点および特徴は、従属請求項および以下に述べる実施例から明らかとなる。   Other objects, advantages and features of the invention will become apparent from the dependent claims and from the examples described below.

図１は、重油燃料の２サイクルディーゼルエンジンの排気駆動式過給機の軸流タービンにおける本発明の第１実施態様に応じた案内羽根装置を示している。この案内羽根装置は、調整リング６によって調整できる複数の案内羽根２を有し、これらの案内羽根２は、案内羽根ホルダ（静翼ホルダ）３に支持されている。調整リング６に調整レバー５を介して結合された案内羽根２は、タービン軸線Ａを中心とした調整リング６の回転によって回動され、そのようにして、排気ガス流を調整する。     FIG. 1 shows a guide vane device according to a first embodiment of the present invention in an axial-flow turbine of an exhaust-drive supercharger of a heavy oil fueled two-cycle diesel engine. The guide blade device has a plurality of guide blades 2 that can be adjusted by an adjustment ring 6, and these guide blades 2 are supported by a guide blade holder (static blade holder) 3. The guide vane 2 coupled to the adjustment ring 6 via the adjustment lever 5 is rotated by the rotation of the adjustment ring 6 about the turbine axis A, thus adjusting the exhaust gas flow.

調整リング６は、その円周に分布された２個の連結装置８を介して調整装置に連結されている。この調整装置は、この実施例において、調節モータの形をした２個のアクチュエータ１０を有している。調整リング６とアクチュエータ１０はそのために、詳細に図示されていない様式で、アクチュエータ１０の出力軸（図示せず）の回転が連結装置８のスピンドル７を回転するように互いに結合され、これにより、スピンドル７のねじにかみ合うナット９がスピンドル７に対して軸方向に相対移動される。連結装置８とナット９は調整リング６ないし排気駆動式過給機の排気ガス入口室（図示せず）に固定され、これにより、アクチュエータ１０の出力軸の回転が、線形スピンドル伝動装置７〜９によって、調整リング６の回転に変換され、その調整リング６が案内羽根２を回動する。   The adjustment ring 6 is connected to the adjustment device via two connection devices 8 distributed around the circumference thereof. This adjusting device has in this embodiment two actuators 10 in the form of adjusting motors. The adjustment ring 6 and the actuator 10 are therefore coupled to each other so that the rotation of the output shaft (not shown) of the actuator 10 rotates the spindle 7 of the coupling device 8 in a manner not shown in detail. A nut 9 that engages with a screw of the spindle 7 is moved relative to the spindle 7 in the axial direction. The connecting device 8 and the nut 9 are fixed to the adjusting ring 6 or the exhaust gas inlet chamber (not shown) of the exhaust-driven supercharger, whereby the rotation of the output shaft of the actuator 10 is controlled by the linear spindle transmission devices 7-9. Is converted into rotation of the adjustment ring 6, and the adjustment ring 6 rotates the guide blade 2.

連結装置８は調整リング６の円周に対称に分布され、その力導入によって、調整リング６の自律的な調心を生じさせる。このために、両連結装置に同期して力導入することを保証することが必要とされる。これに対して、非同期的力導入は調整リングの固着（かじり）を生じさせてしまう。   The coupling device 8 is distributed symmetrically around the circumference of the adjusting ring 6, and the self-alignment of the adjusting ring 6 is caused by introducing the force. For this purpose, it is necessary to ensure that force is introduced in synchronism with both coupling devices. On the other hand, the introduction of asynchronous force causes the adjustment ring to stick (galling).

そのために実施例の案内羽根装置は、調整装置１０により案内羽根２を調整するために連結装置８に与えられた力を間接的に検出するための力検出装置を有している。この力検出装置の動力計（図示せず）は、アクチュエータ１０が受けた動力、例えば電動機が受けた電力を検出する。その電力に、効率や伝達比を考慮に入れて連結装置８に相応した与えられた力が関連づけられる。   For this purpose, the guide blade device of the embodiment has a force detection device for indirectly detecting the force applied to the connecting device 8 in order to adjust the guide blade 2 by the adjusting device 10. A dynamometer (not shown) of the force detection device detects the power received by the actuator 10, for example, the power received by the electric motor. The power is associated with a given force corresponding to the coupling device 8 taking into account the efficiency and transmission ratio.

案内羽根装置はさらに監視装置（図示せず）を有している。この監視装置は、調整装置１０から各連結装置８に与えられた力を相互に比較する。その際、所定の限界値を超過する差が生ずると、監視装置は排気ガスタービンの制御装置に相応した信号を伝える。   The guide blade device further includes a monitoring device (not shown). This monitoring device compares the force applied from the adjusting device 10 to each connecting device 8 with each other. In this case, if there is a difference exceeding a predetermined limit value, the monitoring device transmits a signal corresponding to the control device of the exhaust gas turbine.

運転中、２サイクルディーゼルエンジンの排気ガスからの異物粒子が、特に案内羽根２、調整リング６および連結装置８に付着し、それらの動きを妨げる。このために一方では、基本的に案内羽根装置の機能が害される。他方では、両連結装置８が時間の経過と共に付着物により異なった度合いで害され、このために、両アクチュエータ１０の同じ調整トルクが、両連結装置８において異なった力を生じさせ、これにより、非同期的力導入を生じさせる。   During operation, foreign particles from the exhaust gas of the two-cycle diesel engine adhere to the guide vanes 2, the adjusting ring 6 and the connecting device 8, and hinder their movement. For this reason, on the one hand, the function of the guide vane device is basically impaired. On the other hand, both coupling devices 8 are harmed to different degrees by the deposits over time, so that the same adjusting torque of both actuators 10 causes different forces in both coupling devices 8, thereby Asynchronous force introduction occurs.

そのような非同期的な力導入を防止するために、排気駆動式過給機の運転中、上述したように、案内羽根２を調整するために調整装置１０から連結装置８に与えられた力が、両アクチュエータ１０が受けた電力を介して間接的に検出される。両アクチュエータ１０は位置制御され、案内羽根２の所望の回動距離に相当する所定の角度位置に到達することを試みる。一方の連結装置８が付着物により他方の連結装置８よりひどく妨げられたとき、所定の角度位置まで動かすため、そして、付着物により生ずる摩擦力・排除力に打ち勝つために、相応したアクチュエータ１０はより多くの電力を受ける。   In order to prevent such an asynchronous force introduction, during the operation of the exhaust drive supercharger, as described above, the force applied from the adjusting device 10 to the connecting device 8 to adjust the guide vanes 2 is , And indirectly detected through the electric power received by both actuators 10. Both actuators 10 are controlled in position and attempt to reach a predetermined angular position corresponding to a desired rotational distance of the guide vanes 2. In order to move to a predetermined angular position when one coupling device 8 is severely hindered by the deposit from the other coupling device 8, and to overcome the frictional force / exclusion force caused by the deposit, the corresponding actuator 10 is Receive more power.

監視装置は調整装置１０から各連結装置８に与えられた力を相互に比較する。その力は受けた電力から力検出装置で間接的に検出される。その監視装置が所定の限界値を超過する差を検出したとき、監視装置は排気ガスタービンの運転を制限し、相応した警報を発する。その際、点検作業員が案内羽根装置を浄化する。差が所定の限界値を超過している限り、排気ガスタービンの制御装置において負荷が相応して抑制される。   The monitoring device compares the force applied from the adjusting device 10 to each connecting device 8 with each other. The force is indirectly detected from the received power by a force detection device. When the monitoring device detects a difference exceeding a predetermined limit value, the monitoring device limits the operation of the exhaust gas turbine and issues a corresponding alarm. At that time, an inspection worker purifies the guide blade device. As long as the difference exceeds a predetermined limit value, the load is correspondingly suppressed in the control unit of the exhaust gas turbine.

さらに、付着物による案内羽根装置の障害を単に検出するだけでなく、その障害を防止し、そのようにして、案内羽根装置の機能を保証するために、排気駆動式過給機の運転終了後、案内羽根がまず、その両側終端位置の一方の位置、即ち、案内羽根が例えば全閉あるいはほぼ全閉される。続いて案内羽根が、その一方の終端位置から他方の終端位置に変位調整され、即ち、案内羽根が例えば全開あるいはほぼ全開される。換言すれば、排気駆動式過給機の運転が終了された直後で、案内羽根２、調整リング６および連結装置８における付着物がまだ固着（硬化）しないうちに、案内羽根装置の全調整範囲が通過させられる。その際、通常運転中では滅多に通過されない範囲でも付着物が機械的に除去される。   Furthermore, not only to detect the failure of the guide vane device due to deposits, but also to prevent the failure and thus ensure the function of the guide vane device, after the end of the operation of the exhaust-driven supercharger First, the guide vanes are closed at one of the two end positions, that is, the guide vanes are fully closed or almost fully closed. Subsequently, the displacement of the guide vane is adjusted from one end position to the other end position, that is, the guide vane is, for example, fully opened or substantially fully opened. In other words, immediately after the operation of the exhaust-driven supercharger is finished, before the deposits on the guide blade 2, the adjustment ring 6 and the coupling device 8 are still fixed (cured), the entire adjustment range of the guide blade device Is passed. At this time, deposits are mechanically removed even in a range where they rarely pass during normal operation.

案内羽根の終端位置への変位調整中、非同期的力導入について上述したように、そのために必要な力が、各アクチュエータ１０が受けた電力を介して間接的に検出される。これらの力はいまや互いに比較されず、所定の限界値と比較される。少なくともその一方の力が限界値を超過したとき、これは、案内羽根装置の調整を許容できないほど害する付着物がなお存在していることを意味する。従って、すべての力が限界値を下回る（これは案内羽根装置が付着物などによってもはや許容できないほどに妨げられないことを意味する）まで、案内羽根２が両側終端位置間を変位調整される。   During the adjustment of the displacement of the guide vanes to the terminal position, as described above for asynchronous force introduction, the force required for this is indirectly detected via the electric power received by each actuator 10. These forces are no longer compared with each other, but with a predetermined limit value. When at least one of the forces exceeds a limit value, this means that there are still deposits that are unacceptably harmful to the adjustment of the guide vane device. Thus, the guide vane 2 is displaced between the two end positions until all forces are below the limit value (which means that the guide vane device is no longer unacceptably blocked by deposits etc.).

付着物の堆積と固着（硬化）を早期に防止するために、上述した調整範囲全体の通過が排気駆動式過給機の運転中も追加的に、それに伴って生ずるタービン・圧縮機出力の変化が是認できる限りにおいて実施されることができる。その際に案内羽根２の調整のために必要な少なくとも一方の力が所定の限界値を超過したとき、付着物が十分に除去されるまで、および／又は、同時に排気駆動式過給機の負荷が抑制され、即ち、その運転が制限されるまで、調整範囲の通過が続けられる。   In order to prevent deposits from accumulating and sticking (curing) at an early stage, the passage of the entire adjustment range mentioned above additionally occurs during the operation of the exhaust-driven supercharger, and the accompanying change in turbine / compressor output Can be implemented to the extent that can be approved. In this case, when at least one force necessary for adjusting the guide vanes 2 exceeds a predetermined limit value, the load of the exhaust-driven supercharger is removed until the deposits are sufficiently removed and / or simultaneously. Is suppressed, i.e., the adjustment range is continued until its operation is limited.

異なった実施例において、案内羽根の調整中、案内羽根が取っている位置ないしこの位置に相応した連結装置８の位置が、連結装置８に対するナット９の相対運動を行程計（図示せず）が検出することにより、間接的に検出される。そのナット９の相対運動は、調整レバー５を介して案内羽根２の相応した位置に転換される。これにより、ナット９の位置から案内羽根２が取っている位置を位置検出装置（図示せず）が検出できる。ナット９の位置の代わりに、アクチュエータの角度位置を同じように検出することもできる。   In a different embodiment, during the adjustment of the guide vanes, the position taken by the guide vanes or the position of the connecting device 8 corresponding to this position is determined by a stroke meter (not shown) that determines the relative movement of the nut 9 with respect to the connecting device 8. By detecting it, it is detected indirectly. The relative movement of the nut 9 is converted to the corresponding position of the guide vanes 2 via the adjustment lever 5. Thereby, a position detecting device (not shown) can detect the position taken by the guide blade 2 from the position of the nut 9. Instead of the position of the nut 9, the angular position of the actuator can be detected in the same way.

両アクチュエータ１０が力制御して作動されたとき、即ち、案内羽根２を所定の位置に調整するために両アクチュエータ１０にそれぞれ所定の力が与えられたとき、案内羽根２、調整リング６、調整レバー５あるいは連結装置８における付着物が、その変位調整に対する運動抵抗を高め、その付着物は所定の調整ができないようにさせる。このため、位置検出装置で検出された案内羽根の位置からも、付着物による案内羽根装置の障害が推論できる。それに応じて、付着物を除去するために、運転が制限され、あるいは調整範囲が１回あるいは複数回にわたり通過される。   When both actuators 10 are operated under force control, that is, when a predetermined force is applied to both actuators 10 in order to adjust the guide vanes 2 to a predetermined position, the guide vanes 2 and the adjustment ring 6 are adjusted. The deposit on the lever 5 or the coupling device 8 increases the movement resistance against the displacement adjustment, and prevents the deposit from performing a predetermined adjustment. For this reason, the failure of the guide blade device due to the deposit can be inferred from the position of the guide blade detected by the position detection device. Accordingly, operation is limited or the adjustment range is passed one or more times to remove deposits.

浄化目的のために調整範囲全体を通過することおよびそのために必要な力あるいは案内羽根又は連結装置が実際に取っている位置から付着物による障害を検出することのさらなる利点は、通常運転中では滅多に通過されない調整範囲の周縁領域の近くの付着物による障害が早期に認識でき、対抗処置が講じられる、ことにある。これによって、限界状態でも、例えば負荷低下などに対しても、案内羽根装置の機能が保証される。   The additional advantage of passing through the entire adjustment range for purification purposes and detecting the obstacles due to the forces required for it or the actual position of the guide vanes or the coupling device is rare during normal operation. The obstacle due to the deposit near the peripheral area of the adjustment range that is not passed through can be recognized early, and countermeasures are taken. As a result, the function of the guide vane device is guaranteed even in the limit state, for example, against load reduction.

本発明に基づく案内羽根装置の正面図。The front view of the guide blade apparatus based on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ 案内羽根
６ 調整リング
８ 連結装置
１０ 調整装置（アクチュエータ） 2 Guide vane 6 Adjustment ring 8 Coupling device 10 Adjustment device (actuator)

Claims (8)

調整リング（６）により調整できる複数の案内羽根（２）を備え、前記調整リング（６）が、調整リング（６）の円周に分布された少なくとも２個の連結装置（８）を介して調整装置（１０）に連結されている、排気駆動式過給機の特に軸流タービンの案内羽根装置において、
案内羽根装置が、案内羽根を調整するために調整装置によって連結装置に与えられた力を直接および／又は間接的に検出するための力検出装置と、および／又は、連結装置が取っている位置を直接および／又は間接的に検出するための位置検出装置を有し、案内羽根装置がさらに、調整装置によって各連結装置に与えられた力および／又は連結装置が取っている位置を相互に比較するためおよびその比較結果を排気駆動式過給機の制御装置に伝えるための監視装置を有していることを特徴とする排気駆動式過給機の特に軸流タービンの案内羽根装置。 A plurality of guide vanes (2) that can be adjusted by the adjusting ring (6) are provided, and the adjusting ring (6) is connected via at least two coupling devices (8) distributed around the circumference of the adjusting ring (6). In the exhaust vane supercharger connected to the adjusting device (10), in particular the guide vane device of the axial flow turbine,
A force detecting device for directly and / or indirectly detecting the force applied to the connecting device by the adjusting device to adjust the guide vane and / or a position taken by the connecting device; A position detecting device for detecting directly and / or indirectly, the guide blade device further compares the force applied to each connecting device by the adjusting device and / or the position taken by the connecting device. A guide blade device for an exhaust-driven supercharger, in particular an axial-flow turbine, comprising a monitoring device for transmitting the result of the comparison and a control result of the control to a control device for the exhaust-driven supercharger. 各連結装置が調整装置の別々のアクチュエータに連結され、力検出装置が、アクチュエータが受けた動力と、アクチュエータにより発生された力やトルクと、および／又は、各連結装置および／又は調整リングに作用する力やトルクとを検出することを特徴とする請求項１に記載の案内羽根装置。   Each coupling device is coupled to a separate actuator of the adjustment device, and a force detection device acts on the power received by the actuator, the force and torque generated by the actuator, and / or on each coupling device and / or adjustment ring. The guide blade device according to claim 1, wherein force and torque to be detected are detected. 請求項１又は２に記載の案内羽根装置の機能を、排気駆動式過給機の運転前、運転中および／又は運転終了後に確実に遂行する方法において、案内羽根を調整するために調整装置によって各連結装置に与えられた力を直接および／又は間接的に検出する段階と、および／又は、連結装置が取っている位置を直接および／又は間接的に検出する段階と、調整装置によって各連結装置に与えられた力および／又は各連結装置が取っている位置を相互に比較する段階と、案内羽根の調整中にそのために必要な力、それらの力の差、および／又は連結装置が取っている位置とその設定位置との差が所定の限界値を超過したとき、排気ガスタービンの運転を制限あるいは阻止する段階とを有していることを特徴とする案内羽根装置の機能確保方法。   In a method of reliably performing the function of the guide vane device according to claim 1 or 2 before, during and / or after the exhaust-driven supercharger is operated, the adjusting device is used to adjust the guide vane. Detecting the force applied to each coupling device directly and / or indirectly and / or detecting the position taken by the coupling device directly and / or indirectly, and each coupling by means of an adjustment device; Comparing the force applied to the device and / or the position taken by each coupling device with each other and the forces required to do so during the adjustment of the guide vanes, the difference between those forces, and / or the coupling device A function securing method for the guide vane device, comprising: limiting or preventing the operation of the exhaust gas turbine when the difference between the position and the set position exceeds a predetermined limit value. 調整装置（１０）によって両側終端位置間を調整可能な複数の案内羽根（２）を備えた特に重油燃料の往復動内燃機関における排気駆動式過給機の軸流タービンの案内羽根装置の機能を、排気駆動式過給機の運転前、運転中および／又は運転終了後に確保する方法において、案内羽根を両側終端位置の一方の位置に変位調整する段階と、案内羽根をその一方の位置から出発して両側終端位置の他方の位置に変位調整する段階とを有していることを特徴とする特に重油燃料の往復動内燃機関における排気駆動式過給機の軸流タービンの案内羽根装置の機能確保方法。   The function of the guide vane device of the axial flow turbine of the exhaust-driven supercharger, particularly in the reciprocating internal combustion engine of heavy oil fuel, provided with a plurality of guide vanes (2) that can be adjusted between both end positions by the adjusting device (10). In the method for securing before, during and / or after the operation of the exhaust-drive supercharger, adjusting the displacement of the guide vane to one of the end positions on both sides, and starting the guide vane from that one position The function of the guide vane device of the axial flow turbine of the exhaust-driven supercharger, particularly in the reciprocating internal combustion engine of heavy oil fuel, characterized in that it has a step of adjusting the displacement to the other position of the end positions on both sides How to secure. 案内羽根の両側終端位置の一方の位置および／又は他方の位置への変位調整中、そのために必要な力が直接および／又は間接的に検出されることを特徴とする請求項４に記載の方法。   5. Method according to claim 4, characterized in that the force required for this is detected directly and / or indirectly during the displacement adjustment of the guide vanes at one end position and / or the other end position. . 案内羽根の両側終端位置の一方の位置および／又は他方の位置への変位調整中、案内羽根が取っている位置が直接および／又は間接的に検出されることを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。   6. The position taken by the guide vane is detected directly and / or indirectly during the displacement adjustment to one position and / or the other position of the both end positions of the guide vane. The method described in 1. 案内羽根の両側終端位置の一方の位置および／又は他方の位置への変位調整中、そのために必要な力および／又は案内羽根が取っている位置とその設定位置との差が所定の限界値を超過したとき、排気ガスタービンの運転が制限あるいは阻止されることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。   During the displacement adjustment to one position and / or the other position of the both end positions of the guide vane, the force required for this and / or the difference between the position taken by the guide vane and its set position will reach a predetermined limit value. 7. A method according to claim 5 or 6, characterized in that, when exceeded, the operation of the exhaust gas turbine is restricted or prevented. 排気駆動式過給機の運転前、運転中および／又は運転終了後に、案内羽根が複数回にわたり両側終端位置の一方の位置および／又は他方の位置に変位調整されることを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１つに記載の方法。   The guide vanes are displaced and adjusted to one position and / or the other position of both end positions before, during and / or after the exhaust-driven supercharger is operated. The method according to any one of 4 to 7.
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