JP2007309042A - Method of stripping floor system block and device for stripping floor system block - Google Patents
Method of stripping floor system block and device for stripping floor system block Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明は、例えば橋梁あるいは高速道路等道路上の路面に敷設されたコンクリート床版を解体して剥離する床版ブロックの剥がし方法及び床版ブロックの剥がし装置に関するものである。
The present invention relates to a floor slab block peeling method and a floor slab block peeling apparatus for dismantling and peeling a concrete floor slab laid on a road surface such as a bridge or a highway.
近年、例えば橋梁あるいは高架橋などの道路上の路面に敷設されたいわゆるコンクリート床版を剥離して解体し、新しいコンクリート床版を敷設する工事が一般的に行われている。
この様な工事で実施される前記コンクリート床版を剥がす方法は近年数多く提案されており、これら複数提案されている剥がし方法及びこれに使用される床版ブロックの剥がし装置より、さらによりコストを安価に、より作業を迅速にし、かつより確実に床版ブロックを剥離する方法並びに剥がし装置が要望されるに至っている。
ところで、従来からの床版ブロックの剥がし方法及び床版ブロックの剥がし装置は、まず解体すべきコンクリート床版を剥離しやすくするためにまず複数のブロック片に切断する。
ついで、剥離しようとする切断した床版ブロック片に隣接するコンクリート床版に例えば梁部材を架け渡し、該梁部材に剥離するコンクリート床版と、この梁部材とを繋ぐ、いわゆる吊り棒を取り付け、該吊り棒を吊り上げあるいは持ち上げることにより、コンクリート床版を剥離するものとしていた。
しかしながら、このような従来の剥離方法及び剥離装置は、架け渡した梁部材長手方向に間隔をあけて少なくとも2本以上複数本の吊り棒を取り付けており、コンクリート床版を剥離する際に、前記複数本の吊り棒を同時に上方に吊り上げる作業を行うなどしており、より安定した作業で確実にコンクリート床版を剥離でき、より剥離作業が迅速に出来、しかもより剥離コストが安価にしうるとの近年の要望に100パーセント対応するものではないとの課題が生じていた。
In recent years, for example, a so-called concrete floor slab laid on a road surface such as a bridge or a viaduct is peeled and disassembled, and a new concrete slab is laid.
In recent years, a number of methods for peeling the concrete slabs carried out in such construction have been proposed, and the cost can be further reduced compared to the plurality of proposed peeling methods and floor slab block peeling devices used therefor. In addition, there has been a demand for a method and a peeling apparatus for removing the floor slab block more quickly and more reliably.
By the way, the conventional floor slab block peeling method and floor slab block peeling apparatus first cut the concrete floor slab to be disassembled first into a plurality of block pieces.
Next, for example, a beam member is bridged to the concrete floor slab adjacent to the cut floor slab block piece to be peeled off, and a concrete floor slab to be peeled off the beam member is attached with a so-called suspension rod, The concrete floor slab was peeled off by lifting or lifting the suspension bar.
However, in such a conventional peeling method and peeling apparatus, at least two or more suspension bars are attached at intervals in the longitudinal direction of the spanned beam member, and when peeling the concrete floor slab, We are working to lift multiple suspension bars upward at the same time, and the concrete floor slab can be reliably peeled off with more stable work, the peeling work can be done more quickly, and the peeling cost can be made cheaper. There has been a problem that it does not correspond to 100% of recent requests.
本発明は、前記従来の課題を解消するために創案されたものであって、より安定性を有する作業で確実にスムーズに迅速にコンクリート床版が剥がせ、しかもより剥離作業が迅速に出来、かつ剥離コストがより安価にしうる床版ブロックの剥がし方法及び床版ブロックの剥がし装置を提供することを目的とするものである。
The present invention was devised in order to solve the above-mentioned conventional problems, and the concrete floor slab can be peeled off smoothly and surely in a more stable operation, and the peeling operation can be performed more quickly. It is another object of the present invention to provide a floor slab block peeling method and a floor slab block peeling apparatus that can reduce the peeling cost.
本発明による床版の剥がし方法及び床版ブロックの剥がし装置は、
橋軸方向に一対の縦フレームを間隔をおいて平行に並べ、橋幅方向に一対の横フレームを間隔をおいて平行に並べ、かつ前記縦フレーム上に載置して略方形状に枠組み固定し、枠組みした枠体を装置本体とする床版ブロックの剥がし装置を形成してなり、
前記床版ブロックの剥がし装置をあらかじめ切断された剥がすべき床版ブロック上に被せ、
前記一対の横フレームには、その長手方向に移動可能な連結杆を設置して垂下させ、
垂下させた連結杆により剥がすべき床版ブロックと一対の横フレームとを連結し、
連結後に、前記連結杆を上昇させて、床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とし、
または、
長手方向両端に脚が設けられた一対の縦フレームを橋軸方向に間隔をおいて平行に並べ、橋幅方向には一対の横フレームを間隔をおいて平行に並べ、かつ前記縦フレーム上に載置して略方形状に枠組みし、枠組みした枠体を装置本体とする床版ブロックの剥がし装置を形成してなり、
前記床版ブロックの剥がし装置をあらかじめ切断された剥がすべき床版ブロック上に被せ、
前記一対の横フレームには、その長手方向に移動可能な連結杆を各々少なくとも2カ所形成して垂下させ、
垂下させた連結杆により剥がすべき床版ブロックと一対の横フレームとを連結し、
連結後に、前記連結杆を上昇させて、床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とし、
または、
剥がすべき床版ブロック上に、前記床版ブロックの剥がし装置を形成して被せ、
前記一対の横フレームには、剥がすべき床版ブロックと、該床版ブロック表面部と間隔をあけて被せられた前記横フレームとを連結する連結杆を前記装置本体の隅角部近傍位置少なくとも4カ所に形成して連結し、
前記連結後に、前記4カ所の連結杆を同時に上昇させて、床版ブロックの剥がし作業をしてなり、
ついで、前記剥がし作業後の床版ブロックの姿勢を計測し、該計測値により前記4カ所に存する連結杆上昇駆動の制御を行なって床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とし、
または、
橋幅方向に間隔をおいて橋軸方向に延びる複数箇所での切断を行い、切断後橋幅方向に並列して複数設けられた床版ブロック上に前記床版ブロックの剥がし装置を橋幅方向に並列させて被せ、
各々被せた床版ブロックの剥がし装置における横フレームには、剥がすべき床版ブロックと、該床版ブロック表面部と間隔をあけて被せられた前記横フレームとを連結杆で連結し、
前記連結後に、前記被せた複数の床版ブロックの剥がし装置における連結杆を同時に上昇させて、床版ブロックの剥がし作業をしてなり、
ついで、前記剥がし作業後の各々の床版ブロック姿勢を計測し、該計測値により各床版ブロックの剥がし装置における連結杆上昇駆動の制御を行なって床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とし、
または、
前記連結杆上昇駆動の制御は、
1回目の連結杆上昇駆動により生じた剥がすべき床版ブロックの傾きを検知する傾き検知手段と、検知された床版ブロックの傾きにより各連結杆における上昇駆動の駆動力を演算する駆動力演算手段と、演算されて決定された上昇駆動力を各連結杆に与える駆動力付与手段と、
を備えて行われることを特徴とし、
または、
橋軸方向に間隔をあけて平行に設置された一対の縦フレームと、
橋幅方向に間隔をあけ平行にして、前記縦フレーム上に設置される一対の横フレームとにより方形状に枠組み固定された枠体を有する装置本体と、
前記一対の横フレームに設けられ、該横フレームと剥がすべき床版ブロックとを連結する連結杆と、
前記連結杆を上昇させる駆動部と、
を備えたことを特徴とし、
または、
橋軸方向に間隔をあけて平行に設置された一対の縦フレームと、
橋幅方向に間隔をあけ平行にして前記縦フレーム上に設置される一対の横フレームとにより方形状に枠組み固定された枠体を有する装置本体と、
前記一対の横フレームに設けられ、該横フレームと剥がすべき床版とを、前記装置本体の隅角部近傍位置の少なくとも4カ所で連結する連結杆と、
前記少なくとも4カ所で連結する連結杆を同時にあるいは別個に制御して上昇させる駆動部と、
を備えたことを特徴とし、
または、
橋幅方向に間隔をおき、橋軸方向に延びる複数箇所での切断で形成された橋幅方向へ並列する複数箇所の床版ブロックと、
前記床版ブロック上に被せられる前記複数個の床版ブロックの剥がし装置と、
を備え、
前記被せられた複数個の床版ブロックの剥がし装置の連結杆を、駆動部につき同時にあるいは別個に制御して上昇させる、
ことを特徴とするものである。
The floor slab peeling method and floor slab block peeling apparatus according to the present invention include:
A pair of vertical frames are arranged in parallel in the bridge axis direction at intervals, and a pair of horizontal frames are arranged in parallel in the bridge width direction at intervals, and placed on the vertical frame and fixed in a substantially rectangular shape. And forming a strip slab block peeling device with the frame body as the device body,
Cover the floor slab block peeling device on the floor slab block to be peeled in advance,
In the pair of horizontal frames, a connecting rod movable in the longitudinal direction is installed and suspended,
Connect the floor slab block and the pair of horizontal frames to be peeled off by the hanging connection rod,
After connecting, raise the connecting rod and peel the floor slab block,
It is characterized by
Or
A pair of vertical frames provided with legs at both ends in the longitudinal direction are arranged in parallel in the bridge axis direction at intervals, and a pair of horizontal frames are arranged in parallel in the bridge width direction at intervals, and on the vertical frame. It is placed and framed into a substantially rectangular shape, and a floor plate block peeling device is formed with the framed frame as the device body.
Cover the floor slab block peeling device on the floor slab block to be peeled in advance,
In the pair of horizontal frames, at least two connecting rods movable in the longitudinal direction are formed and suspended respectively.
Connect the floor slab block and the pair of horizontal frames to be peeled off by the hanging connection rod,
After connecting, raise the connecting rod and peel the floor slab block,
It is characterized by
Or
On the floor slab block to be peeled, the floor slab block peeling device is formed and covered,
In the pair of horizontal frames, a connecting rod connecting the floor slab block to be peeled off and the horizontal frame covered with a space from the surface of the floor slab block is provided at least at a position near the corner of the apparatus main body. Form and connect to the place,
After the connection, the connecting rods at the four locations are raised at the same time to remove the floor slab block,
Then, the posture of the floor slab block after the peeling work is measured, and the floor slab block is peeled off by performing the control of the connecting rod raising drive existing at the four locations according to the measured value.
It is characterized by
Or
Perform cutting at a plurality of locations extending in the bridge axis direction at intervals in the bridge width direction, and after removing the above-mentioned floor slab block peeling device on a plurality of floor slab blocks provided in parallel in the bridge width direction In parallel,
In the horizontal frame in each of the floor slab block peeling devices, the floor slab block to be peeled and the horizontal frame covered with a space from the floor slab block surface portion are connected with a connecting rod,
After the connection, simultaneously raising the connecting rods in the peeling device for the plurality of floor slab blocks covered, and removing the floor slab blocks,
Subsequently, each floor slab block posture after the peeling work is measured, and the floor slab block is peeled off by controlling the connecting rod raising drive in each floor slab block peeling device according to the measured value.
It is characterized by
Or
The control of the connecting rod raising drive is as follows:
Inclination detecting means for detecting the inclination of the floor slab block to be peeled off caused by the first driving of the connecting rod ascending, and driving force calculating means for calculating the driving force of the ascending driving in each connecting rod based on the detected inclination of the floor slab block Driving force applying means for giving the driving force determined by calculation to each connecting rod;
It is carried out with
Or
A pair of vertical frames installed in parallel with a gap in the bridge axis direction;
An apparatus main body having a frame fixed in a square shape by a pair of horizontal frames installed on the vertical frame in parallel with a gap in the bridge width direction;
A connecting rod provided on the pair of horizontal frames to connect the horizontal frame and the floor slab block to be peeled off;
A drive unit for raising the connecting rod;
It is characterized by having,
Or
A pair of vertical frames installed in parallel with a gap in the bridge axis direction;
An apparatus main body having a frame fixed in a rectangular shape by a pair of horizontal frames installed on the vertical frame in parallel with a gap in the bridge width direction;
A connecting rod provided on the pair of horizontal frames and connecting the horizontal frame and the floor slab to be peeled off at at least four positions near the corners of the apparatus body;
A drive unit for controlling and raising the connecting rods connected at least at four locations simultaneously or separately;
It is characterized by having,
Or
A plurality of floor slab blocks arranged in parallel in the bridge width direction formed by cutting at a plurality of positions extending in the bridge axis direction at intervals in the bridge width direction;
A peeling device for the plurality of floor slab blocks to be put on the floor slab block;
With
The connecting rods of the stripped floor slab block stripping device are lifted by controlling the driving unit simultaneously or separately.
It is characterized by this.
本発明によれば、より安全性を有して確実にコンクリート床版を剥がせ、より剥がし作業が迅速に出来、しかもより剥がし作業のコストを安価にできるとの優れた効果を奏する。
According to the present invention, the concrete floor slab can be peeled off more securely and securely, the peeling work can be performed more quickly, and the cost of the peeling work can be further reduced.
以下本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。
図1は例えば、高速道路、一般道路等道路1の路面に敷設されたコンクリート床版2を複数のブロック片3・・に切断した状態を示すものであり、このように、解体すべき路面上のコンクリート床版2は複数のブロック片3・・・に切断される。この切断に使用される部材については何ら限定されるものではないが、通常のカッターなどにより容易に切断できるものとされている。
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows a state in which a
まず、路面の幅が広い場合には、例えば、当該路面の幅方向中央位置に路面長手方向に向かって切断の切れ目4が入れられる。しかし、比較的路面の幅が狭い場合には、前記長手方向の切れ目4を必要としないこともある。
なお、路面の幅方向中央位置に路面長手方向に向かって切断の切れ目4が入れられた場合には、後述する床版ブロックの剥がし装置6が路面の幅方向に並列して2台など複数台設置され、この複数台の装置を同時に駆動させることによって一括的な床版ブロック片3の剥がし作業が行えるものとなる。
First, when the road surface is wide, for example, a cut line 4 is cut in the longitudinal direction of the road surface at the center in the width direction of the road surface. However, when the road surface is relatively narrow, the longitudinal cut 4 may not be required.
In addition, when a cut line 4 is cut in the center in the width direction of the road surface, the floor slab block peeling device 6 to be described later is arranged in parallel in the width direction of the road surface. By installing and simultaneously driving the plurality of apparatuses, the floor
次に、路面長手方向に向かって所定の間隔をおき、路面幅方向に向かう切れ目5が入れられる。すると、路面に敷設されたコンクリート床版2が剥離しやすいように複数のブロック片3・・・、例えば略長方形状をしたブロック片3・・・が複数形成される。
図2、図3に本発明において使用される床版ブロックの剥がし装置6の構成を示す。この床版ブロックの剥がし装置6はあらかじめ方形状に組み立てられている。
すなわち、橋軸方向に向かい一対の縦フレーム7,7が所定の間隔をあけて平行に並べられる。
Next, a predetermined interval is made in the road surface longitudinal direction, and a cut 5 is made in the road surface width direction. Then, a plurality of
FIG. 2 and FIG. 3 show the configuration of the floor slab block peeling device 6 used in the present invention. This floor slab block peeling device 6 is assembled in advance in a square shape.
That is, a pair of vertical frames 7 and 7 are arranged in parallel at a predetermined interval toward the bridge axis direction.
また橋幅方向に向かい一対の横フレーム8,8が所定の間隔をあけ、平行に並べられると共に、前記縦フレーム8,8上に載置され、その状態から枠組み固定されて略方形状の枠体が形成され。該方形状の枠体が前記床版ブロックの剥がし装置6の装置本体9となる。
ここで、縦フレーム7及び横フレーム8の構成部材については何ら限定されるものではないが、それぞれ縦フレーム7及び横フレーム8の長手方向において接続の長さ調節が簡単にできる部材であることが好ましい。
A pair of
Here, the constituent members of the vertical frame 7 and the
その一例を説明すると、縦フレーム7及び横フレーム8は同様の部材で構成してもよく、それらは、いわゆる一対のC型チャンネルを所定の間隔10をあけて向かい合わせにし、複数の連結部材11で連結した部材としてある。
As an example, the vertical frame 7 and the
しかして、このような縦フレーム7と横フレーム8とを略方形状に枠組みし、前記縦フレーム7と横フレーム8との重合部に固定部材12を挿通し、締結することにより縦フレーム7と横フレーム8とを強固に方形状に枠組みできる。
ここで、該装置本体9の枠体形状は自在に変更できるものであり、施工する箇所及び剥がすべきコンクリート床版2の切断形状に合わせて枠体形状を調整できるよう構成されている。
Thus, the vertical frame 7 and the
Here, the frame shape of the apparatus main body 9 can be freely changed, and is configured so that the frame shape can be adjusted according to the place to be constructed and the cut shape of the
このように、本発明では、剥がすべきコンクリート床版2の形状に合わせて床版ブロックの剥がし装置6における装置本体9の形状を自在に調節し、変更できるように構成してある。
Thus, in this invention, it is comprised so that the shape of the apparatus main body 9 in the peeling apparatus 6 of a floor slab block can be adjusted and changed freely according to the shape of the
次に、方形状に枠組みした、例えば装置本体9の4カ所の隅角部下部に位置することになる縦フレーム8,8の両端部下部には、装置本体9を構成する縦フレーム7と剥がすべき床版のブロック片3との間に剥離用スペースが設けられるよう間隔をあけるため脚27・・・が設けられている。
なお、前記4つの脚27・・・により前記縦フレーム7と剥がすべき床版2のブロック片3との間に剥離用スペースを設けず、縦フレーム7両端部を除いた部分につき略略凹状に切削し、この切削部により剥離用スペースを形成しても構わない。
Next, the vertical frame 7 constituting the apparatus main body 9 is peeled off at the lower ends of both ends of the
The four
また、図5に示すように、方形状に枠組みした際、一対の横フレーム8,8が載置される一対の縦フレーム7,7を、剥がすべきブロック片3の外側に位置するよう設置すれば、前記脚27・・・を設ける必要なく剥離用スペースを形成することが出来る。
なぜなら、方形状に枠組みした際、下側に位置する一対の縦フレーム7,7全体が脚27、27となり、もって脚27,27となる一対の縦フレーム7,7上に載置する一対の横フレーム8,8と剥がすべきブロック片3との間に剥離用スペースを形成できるからである。しかして、このような装置でれば、装置形成も簡単で、かつ剥がし作業の安定性もはかれる(図5参照)。
Further, as shown in FIG. 5, when the frame is formed in a square shape, the pair of vertical frames 7 and 7 on which the pair of
This is because when the frame is formed into a square shape, the entire pair of vertical frames 7, 7 positioned on the lower side becomes the
続いて、橋軸方向に向かい所定の間隔をあけて平行に設置された一対の縦フレーム7,7上に載置され、連結固定された一対の横フレーム8,8には、剥がすべきブロック片3と前記一対の横フレーム8,8とを連結する連結杆21が取り付けられる。なお、この連結杆21はあらかじめ横フレーム8に取り付けられていてもよいし、枠組みした後に取り付けても構わない。さらに、横フレーム8の長手方向に取り付け調整可能にしてあるので、現場の状況によって、連結杆21の取り付け位置を調整することが出来る。
Subsequently, a block piece to be peeled off is placed on the pair of
ここで、本発明において該連結杆21は、例えばセンターホールジャッキなどにより構成するとよい。
Here, in the present invention, the connecting
当該センターホールジャッキは図6から理解される様に、例えば、上クランプ部材29と下クランプ部材30、及び上、下のクランプ部材29,30によりクランプされる昇降杆31並びに前記上、下のクランプ部材29,30の間隔を伸縮させる伸縮ジャッキ32、さらには前記伸縮ジャッキ32の伸縮を駆動する油圧ポンプなどの駆動部33を有して構成されている。
As shown in FIG. 6, the center hole jack includes, for example, an
また、昇降杆31の下方においては、剥がすべき床版2のブロック片3に切削穴24が切削されてあり、該昇降杆31を切削穴24に挿入し、切削穴24を通過させる。
そして、コンクリート床版2の剥がすべきブロック片3裏面から締結部材23を昇降杆31の雄ねじ部に螺挿させ、固定するのである。
Further, below the lifting
Then, the
これによりコンクリート床版2のブロック片3と床版ブロックの剥がし装置6とが連結杆21により繋げられる。
Thereby, the
なお、締結部材23に関しては、橋軸方向において隣り合う連結杆21,21双方まで延出した長尺の板材で構成し、ブロック片3の下部でつなげて使用することも出来る。このような長尺部材の締結部材23を使用すれば、確実なブロック片3の剥がし作業が出来る。
The
ところで、連結杆21は一対の横フレーム8,8上に合計4カ所設置されているが、該連結杆21の取り付け個数について、何ら限定されるものではなく、一対の横フレーム8,8上の両端側に2個ずつ連結杆21を取り付けても構わないし、それ以上の複数個取り付けても構わないものである。
By the way, the connecting
以上において、次に、本発明の使用状態につき説明する。 The use state of the present invention will be described next.
まず、図1に示すように、例えば高速道路上のコンクリート床版2を複数枚のブロック片3・・・に切断する。
First, as shown in FIG. 1, for example, a
この際、あらかじめ本発明による床版ブロックの剥がし装置6は組み立てられている。すなわち、橋軸方向に所定の間隔をおいて平行に並べられた一対の縦フレーム7,7と、その上に載置される、橋幅方向に所定の間隔をおいて並べられた一対の横フレーム8,8とを用意し、これらを固定部材12・・で固定し、略方形状に枠組みする。当該枠組みの形状は、コンクリート床版2を切断したブロック片3の形状に合致させるとよい。
At this time, the floor block peeling device 6 according to the present invention is assembled in advance. That is, a pair of vertical frames 7 and 7 arranged in parallel at a predetermined interval in the bridge axis direction, and a pair of horizontal frames placed on the bridge frame direction and arranged at a predetermined interval in the bridge width direction.
所定の形状に枠組みされた床版ブロックの剥がし装置6にはその四隅部上方に吊り上げ部25が各々設けられており、該吊り上げ部25には吊り上げ用のロープ26が係止出来るように構成されている。
よって、該ロープ26をクレーンなどの重機を用いて吊り上げ、これにより床版ブロックの剥がし装置6自体を吊り上げて、剥がすべきブロック片3の上に降下させる。
The floor slab block peeling device 6 which is framed in a predetermined shape is provided with lifting
Therefore, the
その状態は各図で示す状態となる。
すなわち、橋軸方向に一対の縦フレーム7,7が向けられ、橋幅方向に一対の横フレームが向くよう設置される。
そして、剥がすべきブロック片3の橋軸方向において隣り合うコンクリート床版2上に床版ブロックの剥がし装置6の縦フレーム7,7両端、都合4カ所に設けられた脚27・・・が配置される。
なお、図5から理解されるように、前記の縦フレーム7,7間の距離を大きくとり、剥がすべきブロック片3の橋幅方向に隣り合うコンクリート床版2上に該縦フレーム7,7を載置すれば、前記脚27を必要としないことすでに述べたとおりである。
The state is as shown in each figure.
That is, the pair of vertical frames 7 are directed in the bridge axis direction, and the pair of horizontal frames are oriented in the bridge width direction.
Then, on the
As can be understood from FIG. 5, the vertical frames 7 and 7 are placed on the
ここで、剥がすべきブロック片3には切削穴24があらかじめ穿孔されており、該切削穴24に連結杆21の昇降杆31を挿通し、ブロック片3と床版ブロックの剥がし装置6の昇降杆31とを締結部材23で固定し、連結する。
Here, a cutting
この状態から、昇降杆31を駆動させ、上昇させる。
その駆動動作を説明すると、下クランプ部材30の下クランプ34をゆるめ、昇降杆31のクランプ状態を解除する。ついで、油圧ポンプなどの駆動部33を駆動させ、伸縮ジャッキ32を伸張し、上クランプ部材29と下クランプ部材30との間隔を拡げる。すると、昇降杆31は上昇することとなり、ブロック片3を切れ目4,5に沿って上方に持ち上げる。その後、下クランプ34を窄め、かつ上クランプ35を開く。その後、伸縮ジャッキ32を駆動して上クランプ部材29と下クランプ部材30との間隔を狭め、その後、上クランプ35を閉じる。
From this state, the lifting / lowering
The driving operation will be described. The
しかして、かかる伸縮ジャッキ32及び昇降杆31の駆動動作を1回あるいは複数回繰り返して最終的にブロック片3を剥がす。
Thus, the drive operation of the
ところで、センターホールジャッキなどで構成された複数の連結杆21・・・は、油圧ポンプ等で構成された駆動部33でそれぞれの連結杆21における昇降杆31・・・が駆動されるが、この駆動動作は油圧ポンプなどの駆動部33を制御することにより行われる。
すなわち、例えば4カ所の連結杆21における昇降杆31・・・は同時に同様の駆動力(例えば油圧ポンプの圧力)が付与されて上昇し、剥がすべきブロック片3を剥離する。しかし、現場の状況によっては前記ブロック片3が水平には剥がれず、傾いて剥がれることがある。この場合、再び、前記昇降杆31・・・が駆動されるが、剥がれ方が少ない側の昇降杆31,31には大きな駆動力が付与され、剥がれ方が大きい側の昇降杆31,31には小さい駆動力が付与される。
By the way, as for the some connecting
That is, for example, the elevating
あるいは、剥がされ方が少ない側の昇降杆31,31にのみ駆動力が付与される。
よって、最終的には、ブロック片3は水平状態をなしてスムーズに剥がされるものとなる。
この伸縮ジャッキ32及びこれに伴う昇降杆31の駆動制御としては、一般にコンピュータ55を使用し、油圧ポンプなどの駆動部33を制御するのが好ましい。すなわち、傾きセンサを用い、該傾きセンサにより、第1回目に剥離作業を行った際のブロック片3の傾きを例えば傾き検知手段50で検出しておき、その検出値をコンピュータに送出して例えば駆動力演算手段51で演算し、ここで演算されたデータに基づき、駆動力付与手段53により個々別々に制御した駆動力を与え、例えば4つある伸縮ジャッキ32及びこれに伴う昇降杆31の第2回目の駆動制御した剥がし作業を行うが如くである。
Alternatively, the driving force is applied only to the lifting
Therefore, finally, the
As drive control of the
かかる制御につき、説明すると、まず剥がすべきブロック片3に連結されたすべての連結杆21・・・を上昇駆動して第1回目の剥がし作業を行う。
この場合、前記のブロック片3が均一に、すなわち平行に剥がれることが好ましいが、均一に、平行に剥がれないことが多い。しかして、本発明では、剥がすべきブロック片3の傾斜角度を傾き検知手段50により計測する。
This control will be described. First, all the connecting
In this case, it is preferable that the
具体的には前記昇降杆31の上昇幅により各連結杆21・・の剥がし幅が検知され、これによりブロック片3の傾斜角度が検知できる。
Specifically, the peeling width of each connecting
次いで、上記検知された測定値、例えば昇降杆31の上昇幅の値が入力され、駆動力演算手段51により次の剥がし作業における連結杆上昇駆動力の大小が決定される。
なお、決定された連結杆上昇駆動力のデータは直ちに、ハードディスクなどで構成された記憶手段52に送出され、記憶手段52では前記データを保存する。
なお、当該記憶手段52と駆動力付与学習手段56とは双方つながっており、記憶手段52に取り込まれたデータは駆動力付与額種手段56に送出され、当該データが蓄積されると共に、更新、学習され、常に最新の正確な駆動力が付与されるよう構成されている。
Next, the detected measurement value, for example, the value of the raising width of the lifting
Note that the data of the determined connecting rod ascending driving force is immediately sent to the storage means 52 constituted by a hard disk or the like, and the storage means 52 stores the data.
The storage unit 52 and the driving force
そして、決定された各連結杆上昇駆動力に基づき、ブロック片3に連結された各連結杆21・・・に駆動力付与手段53によってそれぞれの上昇駆動力が付与される。
これにより、傾いて剥がれたブロック片3であっても、最終的には均一に、すなわち平行状態で剥がすことが出来、スムーズで確実、迅速な剥がし作業が出来ることとなる。
Then, based on the determined connecting rod raising driving force, the driving
Thereby, even if the
ここで、傾き検知手段50、駆動力演算手段51、駆動力付与手段53、後述する駆動力付与学習手段56はコンピュータ55の制御部54であるCPUなどで構成されている。
次に、前記制御の動作を図10に示すフローチャートにより説明すると、まず、複数の連結杆21によって横フレーム8と剥がすべきブロック片3とが連結される(ステップ100)。次いで、連結されている連結杆21,すなわち例えばセンターホールジャッキを駆動させ、前記ブロック片3を上昇させる(ステップ101)。
Here, the
Next, the operation of the control will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 10. First, the
ブロック片3が均一、すなわち平行に剥がれているかが確認され、もし斜めに傾いて剥がれている場合には、その傾斜角度あるいは各連結杆21・・・による剥がし幅が測定される(ステップ102)。
その後、前記の測定値を基に、剥がし幅の多い連結杆21(センターホールジャッキ)と剥がし幅の少ない連結杆21(センターホールジャッキ)の駆動を駆動演算手段50及び駆動付与手段53により制御して剥がし作業を行うか(ステップ103)、あるいは、剥がし幅の少ない連結杆21(センターホールジャッキ)の駆動のみを駆動演算手段50及び駆動付与手段53により制御して剥がし作業を行う(ステップ104)。
It is confirmed whether the
Thereafter, based on the measured values, driving of the connecting rod 21 (center hole jack) having a large peeling width and the connecting rod 21 (center hole jack) having a small peeling width is controlled by the drive calculating means 50 and the
上記の剥がし作業終了後に、再びブロック片3の剥がし角度が測定され(ステップ105)、前記ブロック片3が均一に剥がれているか否かが判断される(ステップ106)。そして、均一に剥がれていないと判断されたときには(ステップ106でNO)、再び剥がし幅の多い連結杆21(センターホールジャッキ)と剥がし幅の少ない連結杆21(センターホールジャッキ)の駆動を駆動演算手段50及び駆動付与手段53により制御して剥がし作業を行うか(ステップ103)、あるいは、剥がし幅の少ない連結杆21(センターホールジャッキ)の駆動のみを駆動演算手段50及び駆動付与手段53により制御して剥がし作業を行う(ステップ104)。
After the above stripping operation is completed, the stripping angle of the
そして、均一に剥がれていると判断されたときには(ステップ106でYES)、連結杆21を構成するすべてのセンターホールジャッキが駆動されて(ステップ107)、最終的に床版のブロック片3が剥離される(ステップ108)。
なお、当該伸縮ジャッキ32及びこれに伴う昇降杆31の制御について、作業者が第1回目の剥離作業でのブロック片3の傾きを目視して確認し、該傾きを考慮した第2回目の伸縮ジャッキ32及びこれに伴う昇降杆31の駆動作業を制御して行っても構わない。
When it is determined that the strips are uniformly peeled (YES in step 106), all the center hole jacks constituting the connecting
In addition, about control of the said expansion-
なお、図3に示すように、橋幅方向に向かい、並列させて2台の床版ブロックの剥がし装置6,6を設置し、この2台に設けられた8本の連結杆21・・・を同時に駆動することも出来る。
As shown in FIG. 3, two floor slab block peeling devices 6 and 6 are installed in parallel in the width direction of the bridge, and the eight connecting
そして、上記のように剥がし装置6,6の2台に設けられた都合8本の連結杆21・・・を同時に駆動すれば、2枚のブロック片3,3を同時に一括して剥がすことが出来、きわめて効率のよい床版ブロック片3の剥がし作業が行える。
この剥がし装置6,6の2台に設けられた都合8本の連結杆21・・・を同時に駆動したときの連結杆上昇駆動の制御についても、前記のコンピュータ55の制御部54を構成する傾き検知手段50、駆動力演算手段51、駆動力付与手段53により行われ、前記したようなフローのステップでスムーズな剥がし作業が制御されて複数枚のブロック片3の一括剥離が行われる。
Then, if the eight connecting
Regarding the control of the connecting rod raising drive when the eight connecting
その後、クレーン等重機を用い、床版ブロックの剥がし装置6及び当該装置6で剥離したブロック片3をも吊り上げ、運搬車両まで移動することも可能である。
After that, using a heavy machine such as a crane, it is also possible to lift the floor slab block peeling device 6 and the
なお、ブロック片3を剥離した後、近傍の現場でいったん降ろし、そこで床版ブロックの剥がし装置6から剥離したブロック片3を取り外し、ブロック片3のみを運搬移動しても構わない。
Alternatively, after the
以後、上記の作業を切断したブロック片3ごとに行い。すべてのコンクリート床版2のブロック片3を剥がすものとなる。
Thereafter, the above operation is performed for each
1 高速道路
2 コンクリート床版
3 ブロック片
4 切れ目
5 切れ目
6 床版ブロックの剥がし装置
7 縦フレーム
8 横フレーム
9 装置本体
10 間隔
11 連結杆
12 固定部材
21 連結杆
23 締結部材
24 切削穴
25 吊り上げ部
26 ロープ
27 脚
29 上クランプ部材
30 下クランプ部材
31 昇降杆
32 伸縮ジャッキ
33 駆動部
34 下クランプ
35 上クランプ
50 傾き検知手段
51 駆動力演算手段
52 記憶手段
53 駆動力付与手段
54 制御部
55 コンピュータ
56 駆動力付与学習手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
前記床版ブロックの剥がし装置をあらかじめ切断された剥がすべき床版ブロック上に被せ、
前記一対の横フレームには、その長手方向に移動可能な連結杆を設置して垂下させ、
垂下させた連結杆により剥がすべき床版ブロックと一対の横フレームとを連結し、
連結後に、前記連結杆を上昇させて、床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
A pair of vertical frames are arranged in parallel in the bridge axis direction at intervals, and a pair of horizontal frames are arranged in parallel in the bridge width direction at intervals, and placed on the vertical frame and fixed in a substantially rectangular shape. And forming a strip slab block peeling device with the frame body as the device body,
Cover the floor slab block peeling device on the floor slab block to be peeled in advance,
In the pair of horizontal frames, a connecting rod movable in the longitudinal direction is installed and suspended,
Connect the floor slab block and the pair of horizontal frames to be peeled off by the hanging connection rod,
After connecting, raise the connecting rod and peel the floor slab block,
A method for peeling a floor slab block.
前記床版ブロックの剥がし装置をあらかじめ切断された剥がすべき床版ブロック上に被せ、
前記一対の横フレームには、その長手方向に移動可能な連結杆を各々少なくとも2カ所形成して垂下させ、
垂下させた連結杆により剥がすべき床版ブロックと一対の横フレームとを連結し、
連結後に、前記連結杆を上昇させて、床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
A pair of vertical frames provided with legs at both ends in the longitudinal direction are arranged in parallel in the bridge axis direction at intervals, and a pair of horizontal frames are arranged in parallel in the bridge width direction at intervals, and on the vertical frame. It is placed and framed into a substantially rectangular shape, and a floor plate block peeling device is formed with the framed frame as the device body.
Cover the floor slab block peeling device on the floor slab block to be peeled in advance,
In the pair of horizontal frames, at least two connecting rods movable in the longitudinal direction are formed and suspended respectively.
Connect the floor slab block and the pair of horizontal frames to be peeled off by the hanging connection rod,
After connecting, raise the connecting rod and peel the floor slab block,
A method for peeling a floor slab block.
前記一対の横フレームには、剥がすべき床版ブロックと、該床版ブロック表面部と間隔をあけて被せられた前記横フレームとを連結する連結杆を前記装置本体の隅角部近傍位置少なくとも4カ所に形成して連結し、
前記連結後に、前記4カ所の連結杆を同時に上昇させて、床版ブロックの剥がし作業をしてなり、
ついで、前記剥がし作業後の床版ブロックの姿勢を計測し、該計測値により前記4カ所に存する連結杆上昇駆動の制御を行なって床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
The floor slab block peeling device according to claim 1 or 2 is formed and covered on the floor slab block to be stripped,
In the pair of horizontal frames, a connecting rod connecting the floor slab block to be peeled off and the horizontal frame covered with a space from the surface of the floor slab block is provided at least at a position near the corner of the apparatus main body. Form and connect to the place,
After the connection, the connecting rods at the four locations are raised at the same time to remove the floor slab block,
Then, the posture of the floor slab block after the peeling work is measured, and the floor slab block is peeled off by performing the control of the connecting rod raising drive existing at the four locations according to the measured value.
A method for peeling a floor slab block.
各々被せた床版ブロックの剥がし装置における横フレームには、剥がすべき床版ブロックと、該床版ブロック表面部と間隔をあけて被せられた前記横フレームとを連結杆で連結し、
前記連結後に、前記被せた複数の床版ブロックの剥がし装置における連結杆を同時に上昇させて、床版ブロックの剥がし作業をしてなり、
ついで、前記剥がし作業後の各々の床版ブロック姿勢を計測し、該計測値により各床版ブロックの剥がし装置における連結杆上昇駆動の制御を行なって床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
Claims 1, 2 or 3 wherein cutting is performed at a plurality of locations extending in the bridge axis direction at intervals in the bridge width direction, and the plurality of floor slab blocks provided in parallel in the bridge width direction after cutting. Cover the floor slab block peeling device described in parallel in the bridge width direction,
In the horizontal frame in each of the floor slab block peeling devices, the floor slab block to be peeled and the horizontal frame covered with a space from the floor slab block surface portion are connected with a connecting rod,
After the connection, simultaneously raising the connecting rods in the peeling device for the plurality of floor slab blocks covered, and removing the floor slab blocks,
Subsequently, each floor slab block posture after the peeling work is measured, and the floor slab block is peeled off by controlling the connecting rod raising drive in each floor slab block peeling device according to the measured value.
A method for peeling a floor slab block.
1回目の連結杆上昇駆動により生じた剥がすべき床版ブロックの傾きを検知する傾き検知手段と、
検知された床版ブロックの傾きにより各連結杆における上昇駆動の駆動力を演算する駆動力演算手段と、
演算されて決定された上昇駆動力を各連結杆に与える駆動力付与手段と、
を備えて行われることを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
The control of the connecting rod raising drive according to claim 3 or claim 4 is as follows:
An inclination detecting means for detecting an inclination of the floor slab block to be peeled off caused by the first connecting rod raising drive;
Driving force calculating means for calculating the driving force of the ascending drive in each connecting rod by the detected inclination of the floor slab block;
A driving force applying means for giving the calculated driving force to each connecting rod;
A method for removing a floor slab block, comprising:
橋幅方向に間隔をあけ平行にして、前記縦フレーム上に設置される一対の横フレームとにより方形状に枠組み固定された枠体を有する装置本体と、
前記一対の横フレームに設けられ、該横フレームと剥がすべき床版ブロックとを連結する連結杆と、
前記連結杆を上昇させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする床版ブロックの剥がし装置。
A pair of vertical frames installed in parallel with a gap in the bridge axis direction;
An apparatus main body having a frame fixed in a square shape by a pair of horizontal frames installed on the vertical frame in parallel with a gap in the bridge width direction;
A connecting rod provided on the pair of horizontal frames to connect the horizontal frame and the floor block to be peeled off;
A drive unit for raising the connecting rod;
A floor slab block peeling apparatus characterized by comprising:
橋幅方向に間隔をあけ平行にして前記縦フレーム上に設置される一対の横フレームとにより方形状に枠組み固定された枠体を有する装置本体と、
前記一対の横フレームに設けられ、該横フレームと剥がすべき床版とを、前記装置本体の隅角部近傍位置の少なくとも4カ所で連結する連結杆と、
前記少なくとも4カ所で連結する連結杆を同時にあるいは別個に制御して上昇させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする床版ブロックの剥がし装置。
A pair of vertical frames installed in parallel with a gap in the bridge axis direction;
An apparatus main body having a frame fixed in a square shape by a pair of horizontal frames installed on the vertical frame in parallel with a gap in the bridge width direction;
A connecting rod provided on the pair of horizontal frames and connecting the horizontal frame and the floor slab to be peeled off at at least four positions near the corners of the apparatus main body,
A drive unit for controlling and raising the connecting rods connected at least at four locations simultaneously or separately;
A floor slab block peeling apparatus characterized by comprising:
前記床版ブロック上に被せられる請求項5または請求項6記載の複数個の床版ブロックの剥がし装置と、
を備え、
前記被せられた複数個の床版ブロックの剥がし装置の連結杆を、駆動部につき同時にあるいは別個に制御して上昇させる、
ことを特徴とする床版剥がし装置。
A plurality of floor slab blocks parallel to the bridge width direction formed by cutting at a plurality of positions extending in the bridge axis direction at intervals in the bridge width direction;
A stripping device for removing a plurality of floor slab blocks according to claim 5 or 6, which is placed on the floor slab block;
With
The connecting rods of the striped floor slab block stripping device are raised simultaneously or separately per drive unit.
A floor strip peeling device characterized by that.
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