JP2007309042A

JP2007309042A - Method of stripping floor system block and device for stripping floor system block

Info

Publication number: JP2007309042A
Application number: JP2006141398A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Nishina; 一義仁科; Yoshio Kobori; 義夫小堀; Akira Kobayashi; 顕小林
Original assignee: PC Bridge Co Ltd
Current assignee: PC Bridge Co Ltd
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2007-11-29
Anticipated expiration: 2026-05-22
Also published as: JP4614284B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of stripping a floor system block and a device for stripping the floor system block which makes possible the secure, smooth and quick removal of a concrete floor system by work having higher stability, makes possible quicker stripping work, and can reduce stripping cost. <P>SOLUTION: A pair of vertical frames are placed in parallel with each other at an interval in the bridge axial direction. Then a pair of lateral frames are placed in parallel with each other at an interval in the bridge width direction on the vertical frames, and framed and fixed in a nearly square shape. Then a frame body which has been framed is made to be a device body of the device for stripping the floor system block. The device for stripping the floor system block is placed on the floor system block to be stripped off which has been cut beforehand. Coupling rods are provided at the pair of the lateral frames and hanged, and the coupling rods can be moved in the longitudinal direction of the lateral frames. Then the floor system block to be stripped off and the pair of the lateral frames are connected to each other by the hanged coupling rods. After the connection, the floor system block is stripped off by lifting the coupling rods. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば橋梁あるいは高速道路等道路上の路面に敷設されたコンクリート床版を解体して剥離する床版ブロックの剥がし方法及び床版ブロックの剥がし装置に関するものである。
The present invention relates to a floor slab block peeling method and a floor slab block peeling apparatus for dismantling and peeling a concrete floor slab laid on a road surface such as a bridge or a highway.

近年、例えば橋梁あるいは高架橋などの道路上の路面に敷設されたいわゆるコンクリート床版を剥離して解体し、新しいコンクリート床版を敷設する工事が一般的に行われている。
この様な工事で実施される前記コンクリート床版を剥がす方法は近年数多く提案されており、これら複数提案されている剥がし方法及びこれに使用される床版ブロックの剥がし装置より、さらによりコストを安価に、より作業を迅速にし、かつより確実に床版ブロックを剥離する方法並びに剥がし装置が要望されるに至っている。
ところで、従来からの床版ブロックの剥がし方法及び床版ブロックの剥がし装置は、まず解体すべきコンクリート床版を剥離しやすくするためにまず複数のブロック片に切断する。
ついで、剥離しようとする切断した床版ブロック片に隣接するコンクリート床版に例えば梁部材を架け渡し、該梁部材に剥離するコンクリート床版と、この梁部材とを繋ぐ、いわゆる吊り棒を取り付け、該吊り棒を吊り上げあるいは持ち上げることにより、コンクリート床版を剥離するものとしていた。
しかしながら、このような従来の剥離方法及び剥離装置は、架け渡した梁部材長手方向に間隔をあけて少なくとも２本以上複数本の吊り棒を取り付けており、コンクリート床版を剥離する際に、前記複数本の吊り棒を同時に上方に吊り上げる作業を行うなどしており、より安定した作業で確実にコンクリート床版を剥離でき、より剥離作業が迅速に出来、しかもより剥離コストが安価にしうるとの近年の要望に１００パーセント対応するものではないとの課題が生じていた。 In recent years, for example, a so-called concrete floor slab laid on a road surface such as a bridge or a viaduct is peeled and disassembled, and a new concrete slab is laid.
In recent years, a number of methods for peeling the concrete slabs carried out in such construction have been proposed, and the cost can be further reduced compared to the plurality of proposed peeling methods and floor slab block peeling devices used therefor. In addition, there has been a demand for a method and a peeling apparatus for removing the floor slab block more quickly and more reliably.
By the way, the conventional floor slab block peeling method and floor slab block peeling apparatus first cut the concrete floor slab to be disassembled first into a plurality of block pieces.
Next, for example, a beam member is bridged to the concrete floor slab adjacent to the cut floor slab block piece to be peeled off, and a concrete floor slab to be peeled off the beam member is attached with a so-called suspension rod, The concrete floor slab was peeled off by lifting or lifting the suspension bar.
However, in such a conventional peeling method and peeling apparatus, at least two or more suspension bars are attached at intervals in the longitudinal direction of the spanned beam member, and when peeling the concrete floor slab, We are working to lift multiple suspension bars upward at the same time, and the concrete floor slab can be reliably peeled off with more stable work, the peeling work can be done more quickly, and the peeling cost can be made cheaper. There has been a problem that it does not correspond to 100% of recent requests.

特開２００１−８１７３１号公報JP 2001-81731 A

本発明は、前記従来の課題を解消するために創案されたものであって、より安定性を有する作業で確実にスムーズに迅速にコンクリート床版が剥がせ、しかもより剥離作業が迅速に出来、かつ剥離コストがより安価にしうる床版ブロックの剥がし方法及び床版ブロックの剥がし装置を提供することを目的とするものである。
The present invention was devised in order to solve the above-mentioned conventional problems, and the concrete floor slab can be peeled off smoothly and surely in a more stable operation, and the peeling operation can be performed more quickly. It is another object of the present invention to provide a floor slab block peeling method and a floor slab block peeling apparatus that can reduce the peeling cost.

本発明による床版の剥がし方法及び床版ブロックの剥がし装置は、
橋軸方向に一対の縦フレームを間隔をおいて平行に並べ、橋幅方向に一対の横フレームを間隔をおいて平行に並べ、かつ前記縦フレーム上に載置して略方形状に枠組み固定し、枠組みした枠体を装置本体とする床版ブロックの剥がし装置を形成してなり、
前記床版ブロックの剥がし装置をあらかじめ切断された剥がすべき床版ブロック上に被せ、
前記一対の横フレームには、その長手方向に移動可能な連結杆を設置して垂下させ、
垂下させた連結杆により剥がすべき床版ブロックと一対の横フレームとを連結し、
連結後に、前記連結杆を上昇させて、床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とし、
または、
長手方向両端に脚が設けられた一対の縦フレームを橋軸方向に間隔をおいて平行に並べ、橋幅方向には一対の横フレームを間隔をおいて平行に並べ、かつ前記縦フレーム上に載置して略方形状に枠組みし、枠組みした枠体を装置本体とする床版ブロックの剥がし装置を形成してなり、
前記床版ブロックの剥がし装置をあらかじめ切断された剥がすべき床版ブロック上に被せ、
前記一対の横フレームには、その長手方向に移動可能な連結杆を各々少なくとも２カ所形成して垂下させ、
垂下させた連結杆により剥がすべき床版ブロックと一対の横フレームとを連結し、
連結後に、前記連結杆を上昇させて、床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とし、
または、
剥がすべき床版ブロック上に、前記床版ブロックの剥がし装置を形成して被せ、
前記一対の横フレームには、剥がすべき床版ブロックと、該床版ブロック表面部と間隔をあけて被せられた前記横フレームとを連結する連結杆を前記装置本体の隅角部近傍位置少なくとも４カ所に形成して連結し、
前記連結後に、前記４カ所の連結杆を同時に上昇させて、床版ブロックの剥がし作業をしてなり、
ついで、前記剥がし作業後の床版ブロックの姿勢を計測し、該計測値により前記４カ所に存する連結杆上昇駆動の制御を行なって床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とし、
または、
橋幅方向に間隔をおいて橋軸方向に延びる複数箇所での切断を行い、切断後橋幅方向に並列して複数設けられた床版ブロック上に前記床版ブロックの剥がし装置を橋幅方向に並列させて被せ、
各々被せた床版ブロックの剥がし装置における横フレームには、剥がすべき床版ブロックと、該床版ブロック表面部と間隔をあけて被せられた前記横フレームとを連結杆で連結し、
前記連結後に、前記被せた複数の床版ブロックの剥がし装置における連結杆を同時に上昇させて、床版ブロックの剥がし作業をしてなり、
ついで、前記剥がし作業後の各々の床版ブロック姿勢を計測し、該計測値により各床版ブロックの剥がし装置における連結杆上昇駆動の制御を行なって床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とし、
または、
前記連結杆上昇駆動の制御は、
１回目の連結杆上昇駆動により生じた剥がすべき床版ブロックの傾きを検知する傾き検知手段と、検知された床版ブロックの傾きにより各連結杆における上昇駆動の駆動力を演算する駆動力演算手段と、演算されて決定された上昇駆動力を各連結杆に与える駆動力付与手段と、
を備えて行われることを特徴とし、
または、
橋軸方向に間隔をあけて平行に設置された一対の縦フレームと、
橋幅方向に間隔をあけ平行にして、前記縦フレーム上に設置される一対の横フレームとにより方形状に枠組み固定された枠体を有する装置本体と、
前記一対の横フレームに設けられ、該横フレームと剥がすべき床版ブロックとを連結する連結杆と、
前記連結杆を上昇させる駆動部と、
を備えたことを特徴とし、
または、
橋軸方向に間隔をあけて平行に設置された一対の縦フレームと、
橋幅方向に間隔をあけ平行にして前記縦フレーム上に設置される一対の横フレームとにより方形状に枠組み固定された枠体を有する装置本体と、
前記一対の横フレームに設けられ、該横フレームと剥がすべき床版とを、前記装置本体の隅角部近傍位置の少なくとも４カ所で連結する連結杆と、
前記少なくとも４カ所で連結する連結杆を同時にあるいは別個に制御して上昇させる駆動部と、
を備えたことを特徴とし、
または、
橋幅方向に間隔をおき、橋軸方向に延びる複数箇所での切断で形成された橋幅方向へ並列する複数箇所の床版ブロックと、
前記床版ブロック上に被せられる前記複数個の床版ブロックの剥がし装置と、
を備え、
前記被せられた複数個の床版ブロックの剥がし装置の連結杆を、駆動部につき同時にあるいは別個に制御して上昇させる、
ことを特徴とするものである。
The floor slab peeling method and floor slab block peeling apparatus according to the present invention include:
A pair of vertical frames are arranged in parallel in the bridge axis direction at intervals, and a pair of horizontal frames are arranged in parallel in the bridge width direction at intervals, and placed on the vertical frame and fixed in a substantially rectangular shape. And forming a strip slab block peeling device with the frame body as the device body,
Cover the floor slab block peeling device on the floor slab block to be peeled in advance,
In the pair of horizontal frames, a connecting rod movable in the longitudinal direction is installed and suspended,
Connect the floor slab block and the pair of horizontal frames to be peeled off by the hanging connection rod,
After connecting, raise the connecting rod and peel the floor slab block,
It is characterized by
Or
A pair of vertical frames provided with legs at both ends in the longitudinal direction are arranged in parallel in the bridge axis direction at intervals, and a pair of horizontal frames are arranged in parallel in the bridge width direction at intervals, and on the vertical frame. It is placed and framed into a substantially rectangular shape, and a floor plate block peeling device is formed with the framed frame as the device body.
Cover the floor slab block peeling device on the floor slab block to be peeled in advance,
In the pair of horizontal frames, at least two connecting rods movable in the longitudinal direction are formed and suspended respectively.
Connect the floor slab block and the pair of horizontal frames to be peeled off by the hanging connection rod,
After connecting, raise the connecting rod and peel the floor slab block,
It is characterized by
Or
On the floor slab block to be peeled, the floor slab block peeling device is formed and covered,
In the pair of horizontal frames, a connecting rod connecting the floor slab block to be peeled off and the horizontal frame covered with a space from the surface of the floor slab block is provided at least at a position near the corner of the apparatus main body. Form and connect to the place,
After the connection, the connecting rods at the four locations are raised at the same time to remove the floor slab block,
Then, the posture of the floor slab block after the peeling work is measured, and the floor slab block is peeled off by performing the control of the connecting rod raising drive existing at the four locations according to the measured value.
It is characterized by
Or
Perform cutting at a plurality of locations extending in the bridge axis direction at intervals in the bridge width direction, and after removing the above-mentioned floor slab block peeling device on a plurality of floor slab blocks provided in parallel in the bridge width direction In parallel,
In the horizontal frame in each of the floor slab block peeling devices, the floor slab block to be peeled and the horizontal frame covered with a space from the floor slab block surface portion are connected with a connecting rod,
After the connection, simultaneously raising the connecting rods in the peeling device for the plurality of floor slab blocks covered, and removing the floor slab blocks,
Subsequently, each floor slab block posture after the peeling work is measured, and the floor slab block is peeled off by controlling the connecting rod raising drive in each floor slab block peeling device according to the measured value.
It is characterized by
Or
The control of the connecting rod raising drive is as follows:
Inclination detecting means for detecting the inclination of the floor slab block to be peeled off caused by the first driving of the connecting rod ascending, and driving force calculating means for calculating the driving force of the ascending driving in each connecting rod based on the detected inclination of the floor slab block Driving force applying means for giving the driving force determined by calculation to each connecting rod;
It is carried out with
Or
A pair of vertical frames installed in parallel with a gap in the bridge axis direction;
An apparatus main body having a frame fixed in a square shape by a pair of horizontal frames installed on the vertical frame in parallel with a gap in the bridge width direction;
A connecting rod provided on the pair of horizontal frames to connect the horizontal frame and the floor slab block to be peeled off;
A drive unit for raising the connecting rod;
It is characterized by having,
Or
A pair of vertical frames installed in parallel with a gap in the bridge axis direction;
An apparatus main body having a frame fixed in a rectangular shape by a pair of horizontal frames installed on the vertical frame in parallel with a gap in the bridge width direction;
A connecting rod provided on the pair of horizontal frames and connecting the horizontal frame and the floor slab to be peeled off at at least four positions near the corners of the apparatus body;
A drive unit for controlling and raising the connecting rods connected at least at four locations simultaneously or separately;
It is characterized by having,
Or
A plurality of floor slab blocks arranged in parallel in the bridge width direction formed by cutting at a plurality of positions extending in the bridge axis direction at intervals in the bridge width direction;
A peeling device for the plurality of floor slab blocks to be put on the floor slab block;
With
The connecting rods of the stripped floor slab block stripping device are lifted by controlling the driving unit simultaneously or separately.
It is characterized by this.

本発明によれば、より安全性を有して確実にコンクリート床版を剥がせ、より剥がし作業が迅速に出来、しかもより剥がし作業のコストを安価にできるとの優れた効果を奏する。

According to the present invention, the concrete floor slab can be peeled off more securely and securely, the peeling work can be performed more quickly, and the cost of the peeling work can be further reduced.

以下本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。
図１は例えば、高速道路、一般道路等道路１の路面に敷設されたコンクリート床版２を複数のブロック片３・・に切断した状態を示すものであり、このように、解体すべき路面上のコンクリート床版２は複数のブロック片３・・・に切断される。この切断に使用される部材については何ら限定されるものではないが、通常のカッターなどにより容易に切断できるものとされている。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows a state in which a concrete slab 2 laid on the road surface of a road 1 such as an expressway or a general road is cut into a plurality of block pieces 3. The concrete floor slab 2 is cut into a plurality of block pieces 3. The member used for this cutting is not limited in any way, but can be easily cut by a normal cutter or the like.

まず、路面の幅が広い場合には、例えば、当該路面の幅方向中央位置に路面長手方向に向かって切断の切れ目４が入れられる。しかし、比較的路面の幅が狭い場合には、前記長手方向の切れ目４を必要としないこともある。
なお、路面の幅方向中央位置に路面長手方向に向かって切断の切れ目４が入れられた場合には、後述する床版ブロックの剥がし装置６が路面の幅方向に並列して２台など複数台設置され、この複数台の装置を同時に駆動させることによって一括的な床版ブロック片３の剥がし作業が行えるものとなる。 First, when the road surface is wide, for example, a cut line 4 is cut in the longitudinal direction of the road surface at the center in the width direction of the road surface. However, when the road surface is relatively narrow, the longitudinal cut 4 may not be required.
In addition, when a cut line 4 is cut in the center in the width direction of the road surface, the floor slab block peeling device 6 to be described later is arranged in parallel in the width direction of the road surface. By installing and simultaneously driving the plurality of apparatuses, the floor slab block piece 3 can be removed collectively.

次に、路面長手方向に向かって所定の間隔をおき、路面幅方向に向かう切れ目５が入れられる。すると、路面に敷設されたコンクリート床版２が剥離しやすいように複数のブロック片３・・・、例えば略長方形状をしたブロック片３・・・が複数形成される。
図２、図３に本発明において使用される床版ブロックの剥がし装置６の構成を示す。この床版ブロックの剥がし装置６はあらかじめ方形状に組み立てられている。
すなわち、橋軸方向に向かい一対の縦フレーム７，７が所定の間隔をあけて平行に並べられる。 Next, a predetermined interval is made in the road surface longitudinal direction, and a cut 5 is made in the road surface width direction. Then, a plurality of block pieces 3..., For example, a plurality of block pieces 3 having a substantially rectangular shape, are formed so that the concrete floor slab 2 laid on the road surface can be easily peeled off.
FIG. 2 and FIG. 3 show the configuration of the floor slab block peeling device 6 used in the present invention. This floor slab block peeling device 6 is assembled in advance in a square shape.
That is, a pair of vertical frames 7 and 7 are arranged in parallel at a predetermined interval toward the bridge axis direction.

また橋幅方向に向かい一対の横フレーム８，８が所定の間隔をあけ、平行に並べられると共に、前記縦フレーム８，８上に載置され、その状態から枠組み固定されて略方形状の枠体が形成され。該方形状の枠体が前記床版ブロックの剥がし装置６の装置本体９となる。
ここで、縦フレーム７及び横フレーム８の構成部材については何ら限定されるものではないが、それぞれ縦フレーム７及び横フレーム８の長手方向において接続の長さ調節が簡単にできる部材であることが好ましい。 A pair of horizontal frames 8 and 8 facing the bridge width direction are arranged in parallel at a predetermined interval, and are placed on the vertical frames 8 and 8, and are fixed to the frame from this state, and are substantially rectangular frames. The body is formed. The rectangular frame is an apparatus body 9 of the floor slab block peeling apparatus 6.
Here, the constituent members of the vertical frame 7 and the horizontal frame 8 are not limited in any way, but may be members that can easily adjust the connection length in the longitudinal direction of the vertical frame 7 and the horizontal frame 8, respectively. preferable.

その一例を説明すると、縦フレーム７及び横フレーム８は同様の部材で構成してもよく、それらは、いわゆる一対のＣ型チャンネルを所定の間隔１０をあけて向かい合わせにし、複数の連結部材１１で連結した部材としてある。 As an example, the vertical frame 7 and the horizontal frame 8 may be composed of the same members, and they are a pair of C-shaped channels facing each other with a predetermined interval 10 and a plurality of connecting members 11. It is as a member connected by.

しかして、このような縦フレーム７と横フレーム８とを略方形状に枠組みし、前記縦フレーム７と横フレーム８との重合部に固定部材１２を挿通し、締結することにより縦フレーム７と横フレーム８とを強固に方形状に枠組みできる。
ここで、該装置本体９の枠体形状は自在に変更できるものであり、施工する箇所及び剥がすべきコンクリート床版２の切断形状に合わせて枠体形状を調整できるよう構成されている。 Thus, the vertical frame 7 and the horizontal frame 8 are framed in a substantially rectangular shape, and the fixing member 12 is inserted into the overlapping portion of the vertical frame 7 and the horizontal frame 8 and fastened. The horizontal frame 8 can be firmly framed into a square shape.
Here, the frame shape of the apparatus main body 9 can be freely changed, and is configured so that the frame shape can be adjusted according to the place to be constructed and the cut shape of the concrete floor slab 2 to be peeled off.

このように、本発明では、剥がすべきコンクリート床版２の形状に合わせて床版ブロックの剥がし装置６における装置本体９の形状を自在に調節し、変更できるように構成してある。 Thus, in this invention, it is comprised so that the shape of the apparatus main body 9 in the peeling apparatus 6 of a floor slab block can be adjusted and changed freely according to the shape of the concrete floor slab 2 which should be peeled.

次に、方形状に枠組みした、例えば装置本体９の４カ所の隅角部下部に位置することになる縦フレーム８，８の両端部下部には、装置本体９を構成する縦フレーム７と剥がすべき床版のブロック片３との間に剥離用スペースが設けられるよう間隔をあけるため脚２７・・・が設けられている。
なお、前記４つの脚２７・・・により前記縦フレーム７と剥がすべき床版２のブロック片３との間に剥離用スペースを設けず、縦フレーム７両端部を除いた部分につき略略凹状に切削し、この切削部により剥離用スペースを形成しても構わない。 Next, the vertical frame 7 constituting the apparatus main body 9 is peeled off at the lower ends of both ends of the vertical frames 8 and 8 that are positioned in the lower corners of the four corners of the apparatus main body 9, for example. Legs 27... Are provided in order to provide a space for separation between the block pieces 3 of the power floor slab.
The four legs 27 ... do not provide a separation space between the vertical frame 7 and the block piece 3 of the floor slab 2 to be peeled off, and the portions excluding both ends of the vertical frame 7 are cut into a substantially concave shape. And you may form the space for peeling by this cutting part.

また、図５に示すように、方形状に枠組みした際、一対の横フレーム８，８が載置される一対の縦フレーム７，７を、剥がすべきブロック片３の外側に位置するよう設置すれば、前記脚２７・・・を設ける必要なく剥離用スペースを形成することが出来る。
なぜなら、方形状に枠組みした際、下側に位置する一対の縦フレーム７，７全体が脚２７、２７となり、もって脚２７，２７となる一対の縦フレーム７，７上に載置する一対の横フレーム８，８と剥がすべきブロック片３との間に剥離用スペースを形成できるからである。しかして、このような装置でれば、装置形成も簡単で、かつ剥がし作業の安定性もはかれる（図５参照）。 Further, as shown in FIG. 5, when the frame is formed in a square shape, the pair of vertical frames 7 and 7 on which the pair of horizontal frames 8 and 8 are placed are placed so as to be positioned outside the block piece 3 to be peeled off. For example, it is possible to form a separation space without providing the legs 27.
This is because when the frame is formed into a square shape, the entire pair of vertical frames 7, 7 positioned on the lower side becomes the legs 27, 27, and thus the pair of vertical frames 7, 7 that become the legs 27, 27 are placed on the pair This is because a peeling space can be formed between the horizontal frames 8 and 8 and the block piece 3 to be peeled off. Thus, with such an apparatus, the apparatus can be easily formed, and the stability of the peeling operation can be achieved (see FIG. 5).

続いて、橋軸方向に向かい所定の間隔をあけて平行に設置された一対の縦フレーム７，７上に載置され、連結固定された一対の横フレーム８，８には、剥がすべきブロック片３と前記一対の横フレーム８，８とを連結する連結杆２１が取り付けられる。なお、この連結杆２１はあらかじめ横フレーム８に取り付けられていてもよいし、枠組みした後に取り付けても構わない。さらに、横フレーム８の長手方向に取り付け調整可能にしてあるので、現場の状況によって、連結杆２１の取り付け位置を調整することが出来る。 Subsequently, a block piece to be peeled off is placed on the pair of horizontal frames 8 and 8 which are placed on and fixedly connected to the pair of vertical frames 7 and 7 arranged parallel to each other in the direction of the bridge axis. 3 and a pair of horizontal frames 8 and 8 are attached. The connecting rod 21 may be attached to the horizontal frame 8 in advance, or may be attached after the frame. Furthermore, since the attachment adjustment is possible in the longitudinal direction of the horizontal frame 8, the attachment position of the connecting rod 21 can be adjusted according to the situation at the site.

ここで、本発明において該連結杆２１は、例えばセンターホールジャッキなどにより構成するとよい。 Here, in the present invention, the connecting rod 21 may be constituted by a center hole jack, for example.

当該センターホールジャッキは図６から理解される様に、例えば、上クランプ部材２９と下クランプ部材３０、及び上、下のクランプ部材２９，３０によりクランプされる昇降杆３１並びに前記上、下のクランプ部材２９，３０の間隔を伸縮させる伸縮ジャッキ３２、さらには前記伸縮ジャッキ３２の伸縮を駆動する油圧ポンプなどの駆動部３３を有して構成されている。 As shown in FIG. 6, the center hole jack includes, for example, an upper clamp member 29, a lower clamp member 30, and an elevating rod 31 clamped by upper and lower clamp members 29, 30 and the upper and lower clamps. A telescopic jack 32 that expands and contracts the space between the members 29 and 30 and a drive unit 33 such as a hydraulic pump that drives expansion and contraction of the telescopic jack 32 are configured.

また、昇降杆３１の下方においては、剥がすべき床版２のブロック片３に切削穴２４が切削されてあり、該昇降杆３１を切削穴２４に挿入し、切削穴２４を通過させる。
そして、コンクリート床版２の剥がすべきブロック片３裏面から締結部材２３を昇降杆３１の雄ねじ部に螺挿させ、固定するのである。 Further, below the lifting rod 31, a cutting hole 24 is cut in the block piece 3 of the floor slab 2 to be peeled, and the lifting rod 31 is inserted into the cutting hole 24 and passed through the cutting hole 24.
Then, the fastening member 23 is screwed into the male thread portion of the lifting rod 31 from the back surface of the block piece 3 to be peeled off of the concrete floor slab 2 and fixed.

これによりコンクリート床版２のブロック片３と床版ブロックの剥がし装置６とが連結杆２１により繋げられる。 Thereby, the block piece 3 of the concrete slab 2 and the peeling device 6 of the floor slab block are connected by the connecting rod 21.

なお、締結部材２３に関しては、橋軸方向において隣り合う連結杆２１，２１双方まで延出した長尺の板材で構成し、ブロック片３の下部でつなげて使用することも出来る。このような長尺部材の締結部材２３を使用すれば、確実なブロック片３の剥がし作業が出来る。 The fastening member 23 may be formed of a long plate extending to both the connecting rods 21 and 21 adjacent in the bridge axis direction and connected to the lower part of the block piece 3 for use. If such a long fastening member 23 is used, a reliable stripping work of the block piece 3 can be performed.

ところで、連結杆２１は一対の横フレーム８，８上に合計４カ所設置されているが、該連結杆２１の取り付け個数について、何ら限定されるものではなく、一対の横フレーム８，８上の両端側に２個ずつ連結杆２１を取り付けても構わないし、それ以上の複数個取り付けても構わないものである。 By the way, the connecting rods 21 are installed in a total of four places on the pair of horizontal frames 8, 8, but the number of the connecting rods 21 to be attached is not limited at all, and on the pair of horizontal frames 8, 8. Two connecting rods 21 may be attached to both ends, or a plurality of connecting rods may be attached.

以上において、次に、本発明の使用状態につき説明する。 The use state of the present invention will be described next.

まず、図１に示すように、例えば高速道路上のコンクリート床版２を複数枚のブロック片３・・・に切断する。 First, as shown in FIG. 1, for example, a concrete floor slab 2 on an expressway is cut into a plurality of block pieces 3.

この際、あらかじめ本発明による床版ブロックの剥がし装置６は組み立てられている。すなわち、橋軸方向に所定の間隔をおいて平行に並べられた一対の縦フレーム７，７と、その上に載置される、橋幅方向に所定の間隔をおいて並べられた一対の横フレーム８，８とを用意し、これらを固定部材１２・・で固定し、略方形状に枠組みする。当該枠組みの形状は、コンクリート床版２を切断したブロック片３の形状に合致させるとよい。 At this time, the floor block peeling device 6 according to the present invention is assembled in advance. That is, a pair of vertical frames 7 and 7 arranged in parallel at a predetermined interval in the bridge axis direction, and a pair of horizontal frames placed on the bridge frame direction and arranged at a predetermined interval in the bridge width direction. Frames 8 and 8 are prepared, and these are fixed by fixing members 12. The shape of the frame may be matched with the shape of the block piece 3 obtained by cutting the concrete floor slab 2.

所定の形状に枠組みされた床版ブロックの剥がし装置６にはその四隅部上方に吊り上げ部２５が各々設けられており、該吊り上げ部２５には吊り上げ用のロープ２６が係止出来るように構成されている。
よって、該ロープ２６をクレーンなどの重機を用いて吊り上げ、これにより床版ブロックの剥がし装置６自体を吊り上げて、剥がすべきブロック片３の上に降下させる。 The floor slab block peeling device 6 which is framed in a predetermined shape is provided with lifting portions 25 above the four corners, and the lifting portion 25 can be locked with a lifting rope 26. ing.
Therefore, the rope 26 is lifted by using a heavy machine such as a crane, and thereby the floor block peeling device 6 itself is lifted and lowered onto the block piece 3 to be peeled.

その状態は各図で示す状態となる。
すなわち、橋軸方向に一対の縦フレーム７，７が向けられ、橋幅方向に一対の横フレームが向くよう設置される。
そして、剥がすべきブロック片３の橋軸方向において隣り合うコンクリート床版２上に床版ブロックの剥がし装置６の縦フレーム７，７両端、都合４カ所に設けられた脚２７・・・が配置される。
なお、図５から理解されるように、前記の縦フレーム７，７間の距離を大きくとり、剥がすべきブロック片３の橋幅方向に隣り合うコンクリート床版２上に該縦フレーム７，７を載置すれば、前記脚２７を必要としないことすでに述べたとおりである。 The state is as shown in each figure.
That is, the pair of vertical frames 7 are directed in the bridge axis direction, and the pair of horizontal frames are oriented in the bridge width direction.
Then, on the concrete floor slab 2 adjacent to each other in the bridge axis direction of the block piece 3 to be peeled off, the vertical frames 7 and 7 both ends of the floor slab block peeling device 6 and legs 27. The
As can be understood from FIG. 5, the vertical frames 7 and 7 are placed on the concrete floor slab 2 adjacent to each other in the bridge width direction of the block piece 3 to be peeled away by increasing the distance between the vertical frames 7 and 7. As described above, the leg 27 is not required if it is placed.

ここで、剥がすべきブロック片３には切削穴２４があらかじめ穿孔されており、該切削穴２４に連結杆２１の昇降杆３１を挿通し、ブロック片３と床版ブロックの剥がし装置６の昇降杆３１とを締結部材２３で固定し、連結する。 Here, a cutting hole 24 is pre-pierced in the block piece 3 to be peeled, and an elevating rod 31 of a connecting rod 21 is inserted into the cutting hole 24, and an elevating rod of the block piece 3 and the floor slab block peeling device 6. 31 is fixed by a fastening member 23 and connected.

この状態から、昇降杆３１を駆動させ、上昇させる。
その駆動動作を説明すると、下クランプ部材３０の下クランプ３４をゆるめ、昇降杆３１のクランプ状態を解除する。ついで、油圧ポンプなどの駆動部３３を駆動させ、伸縮ジャッキ３２を伸張し、上クランプ部材２９と下クランプ部材３０との間隔を拡げる。すると、昇降杆３１は上昇することとなり、ブロック片３を切れ目４，５に沿って上方に持ち上げる。その後、下クランプ３４を窄め、かつ上クランプ３５を開く。その後、伸縮ジャッキ３２を駆動して上クランプ部材２９と下クランプ部材３０との間隔を狭め、その後、上クランプ３５を閉じる。 From this state, the lifting / lowering rod 31 is driven and raised.
The driving operation will be described. The lower clamp 34 of the lower clamp member 30 is loosened, and the clamp state of the elevating rod 31 is released. Next, the drive unit 33 such as a hydraulic pump is driven to extend the telescopic jack 32 and widen the gap between the upper clamp member 29 and the lower clamp member 30. Then, the lifting / lowering rod 31 rises, and the block piece 3 is lifted upward along the cut lines 4 and 5. Thereafter, the lower clamp 34 is closed and the upper clamp 35 is opened. Thereafter, the telescopic jack 32 is driven to narrow the distance between the upper clamp member 29 and the lower clamp member 30, and then the upper clamp 35 is closed.

しかして、かかる伸縮ジャッキ３２及び昇降杆３１の駆動動作を１回あるいは複数回繰り返して最終的にブロック片３を剥がす。 Thus, the drive operation of the telescopic jack 32 and the lifting rod 31 is repeated once or a plurality of times to finally peel off the block piece 3.

ところで、センターホールジャッキなどで構成された複数の連結杆２１・・・は、油圧ポンプ等で構成された駆動部３３でそれぞれの連結杆２１における昇降杆３１・・・が駆動されるが、この駆動動作は油圧ポンプなどの駆動部３３を制御することにより行われる。
すなわち、例えば４カ所の連結杆２１における昇降杆３１・・・は同時に同様の駆動力（例えば油圧ポンプの圧力）が付与されて上昇し、剥がすべきブロック片３を剥離する。しかし、現場の状況によっては前記ブロック片３が水平には剥がれず、傾いて剥がれることがある。この場合、再び、前記昇降杆３１・・・が駆動されるが、剥がれ方が少ない側の昇降杆３１，３１には大きな駆動力が付与され、剥がれ方が大きい側の昇降杆３１，３１には小さい駆動力が付与される。 By the way, as for the some connecting rod 21 ... comprised by the center hole jack etc., the raising / lowering rod 31 ... in each connecting rod 21 is driven by the drive part 33 comprised by the hydraulic pump etc., The driving operation is performed by controlling the driving unit 33 such as a hydraulic pump.
That is, for example, the elevating rods 31 at the four connecting rods 21 are simultaneously lifted with the same driving force (for example, the pressure of the hydraulic pump), and the block pieces 3 to be peeled are peeled off. However, depending on the situation at the site, the block piece 3 may not be peeled off horizontally but may be peeled off at an angle. In this case, the lifting rod 31 is driven again, but a large driving force is applied to the lifting rods 31, 31 on the side where the peeling is less, and the lifting rods 31, 31 on the side where the peeling is larger is applied. A small driving force is applied.

あるいは、剥がされ方が少ない側の昇降杆３１，３１にのみ駆動力が付与される。
よって、最終的には、ブロック片３は水平状態をなしてスムーズに剥がされるものとなる。
この伸縮ジャッキ３２及びこれに伴う昇降杆３１の駆動制御としては、一般にコンピュータ５５を使用し、油圧ポンプなどの駆動部３３を制御するのが好ましい。すなわち、傾きセンサを用い、該傾きセンサにより、第１回目に剥離作業を行った際のブロック片３の傾きを例えば傾き検知手段５０で検出しておき、その検出値をコンピュータに送出して例えば駆動力演算手段５１で演算し、ここで演算されたデータに基づき、駆動力付与手段５３により個々別々に制御した駆動力を与え、例えば４つある伸縮ジャッキ３２及びこれに伴う昇降杆３１の第２回目の駆動制御した剥がし作業を行うが如くである。 Alternatively, the driving force is applied only to the lifting rods 31 on the side that is less peeled.
Therefore, finally, the block piece 3 is in a horizontal state and is peeled off smoothly.
As drive control of the telescopic jack 32 and the lifting rod 31 associated therewith, it is generally preferable to use a computer 55 and control the drive unit 33 such as a hydraulic pump. That is, using an inclination sensor, the inclination sensor detects the inclination of the block piece 3 when the first peeling work is performed, for example, by the inclination detecting means 50, and sends the detected value to the computer, for example. The driving force is calculated by the driving force calculating means 51, and the driving force controlled individually by the driving force applying means 53 is given based on the data calculated here. For example, there are four extension jacks 32 and the first of the lifting rod 31 associated therewith. It seems as if the second drive-controlled peeling operation is performed.

かかる制御につき、説明すると、まず剥がすべきブロック片３に連結されたすべての連結杆２１・・・を上昇駆動して第１回目の剥がし作業を行う。

この場合、前記のブロック片３が均一に、すなわち平行に剥がれることが好ましいが、均一に、平行に剥がれないことが多い。しかして、本発明では、剥がすべきブロック片３の傾斜角度を傾き検知手段５０により計測する。 This control will be described. First, all the connecting rods 21... Connected to the block piece 3 to be peeled are driven upward to perform the first peeling work.

In this case, it is preferable that the block pieces 3 are peeled uniformly, that is, in parallel. In the present invention, the inclination angle of the block piece 3 to be peeled is measured by the inclination detecting means 50.

具体的には前記昇降杆３１の上昇幅により各連結杆２１・・の剥がし幅が検知され、これによりブロック片３の傾斜角度が検知できる。 Specifically, the peeling width of each connecting rod 21... Is detected by the rising width of the lifting rod 31, whereby the inclination angle of the block piece 3 can be detected.

次いで、上記検知された測定値、例えば昇降杆３１の上昇幅の値が入力され、駆動力演算手段５１により次の剥がし作業における連結杆上昇駆動力の大小が決定される。
なお、決定された連結杆上昇駆動力のデータは直ちに、ハードディスクなどで構成された記憶手段５２に送出され、記憶手段５２では前記データを保存する。
なお、当該記憶手段５２と駆動力付与学習手段５６とは双方つながっており、記憶手段５２に取り込まれたデータは駆動力付与額種手段５６に送出され、当該データが蓄積されると共に、更新、学習され、常に最新の正確な駆動力が付与されるよう構成されている。 Next, the detected measurement value, for example, the value of the raising width of the lifting rod 31 is input, and the driving force calculating means 51 determines the magnitude of the connecting rod raising driving force in the next peeling operation.
Note that the data of the determined connecting rod ascending driving force is immediately sent to the storage means 52 constituted by a hard disk or the like, and the storage means 52 stores the data.
The storage unit 52 and the driving force application learning unit 56 are connected to each other, and the data captured in the storage unit 52 is sent to the driving force application type unit 56, and the data is accumulated and updated. Learned and configured to always be given the latest accurate driving force.

そして、決定された各連結杆上昇駆動力に基づき、ブロック片３に連結された各連結杆２１・・・に駆動力付与手段５３によってそれぞれの上昇駆動力が付与される。
これにより、傾いて剥がれたブロック片３であっても、最終的には均一に、すなわち平行状態で剥がすことが出来、スムーズで確実、迅速な剥がし作業が出来ることとなる。 Then, based on the determined connecting rod raising driving force, the driving force applying means 53 applies the respective raising driving force to the connecting rods 21... Connected to the block piece 3.
Thereby, even if the block piece 3 is peeled off at an inclination, it can be finally peeled off uniformly, that is, in a parallel state, and a smooth, reliable and quick peeling operation can be performed.

ここで、傾き検知手段５０、駆動力演算手段５１、駆動力付与手段５３、後述する駆動力付与学習手段５６はコンピュータ５５の制御部５４であるＣＰＵなどで構成されている。
次に、前記制御の動作を図１０に示すフローチャートにより説明すると、まず、複数の連結杆２１によって横フレーム８と剥がすべきブロック片３とが連結される（ステップ１００）。次いで、連結されている連結杆２１，すなわち例えばセンターホールジャッキを駆動させ、前記ブロック片３を上昇させる（ステップ１０１）。 Here, the inclination detecting means 50, the driving force calculating means 51, the driving force applying means 53, and the driving force applying learning means 56 described later are composed of a CPU that is a control unit 54 of the computer 55.
Next, the operation of the control will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 10. First, the horizontal frame 8 and the block piece 3 to be peeled are connected by the plurality of connecting rods 21 (step 100). Next, the connected connecting rod 21, that is, for example, the center hole jack is driven to raise the block piece 3 (step 101).

ブロック片３が均一、すなわち平行に剥がれているかが確認され、もし斜めに傾いて剥がれている場合には、その傾斜角度あるいは各連結杆２１・・・による剥がし幅が測定される（ステップ１０２）。
その後、前記の測定値を基に、剥がし幅の多い連結杆２１（センターホールジャッキ）と剥がし幅の少ない連結杆２１（センターホールジャッキ）の駆動を駆動演算手段５０及び駆動付与手段５３により制御して剥がし作業を行うか（ステップ１０３）、あるいは、剥がし幅の少ない連結杆２１（センターホールジャッキ）の駆動のみを駆動演算手段５０及び駆動付与手段５３により制御して剥がし作業を行う（ステップ１０４）。 It is confirmed whether the block pieces 3 are evenly peeled off, that is, in parallel, and if they are inclined at an angle, the inclination angle or the peeling width of each connecting rod 21 is measured (step 102). .
Thereafter, based on the measured values, driving of the connecting rod 21 (center hole jack) having a large peeling width and the connecting rod 21 (center hole jack) having a small peeling width is controlled by the drive calculating means 50 and the drive applying means 53. The peeling operation is performed (step 103), or only the driving of the connecting rod 21 (center hole jack) having a small peeling width is controlled by the drive calculation means 50 and the drive applying means 53 (step 104). .

上記の剥がし作業終了後に、再びブロック片３の剥がし角度が測定され（ステップ１０５）、前記ブロック片３が均一に剥がれているか否かが判断される（ステップ１０６）。そして、均一に剥がれていないと判断されたときには（ステップ１０６でＮＯ）、再び剥がし幅の多い連結杆２１（センターホールジャッキ）と剥がし幅の少ない連結杆２１（センターホールジャッキ）の駆動を駆動演算手段５０及び駆動付与手段５３により制御して剥がし作業を行うか（ステップ１０３）、あるいは、剥がし幅の少ない連結杆２１（センターホールジャッキ）の駆動のみを駆動演算手段５０及び駆動付与手段５３により制御して剥がし作業を行う（ステップ１０４）。 After the above stripping operation is completed, the stripping angle of the block piece 3 is measured again (step 105), and it is determined whether or not the block piece 3 is stripped uniformly (step 106). When it is determined that the peeling has not been made evenly (NO in step 106), the driving calculation is performed again for driving the connecting rod 21 (center hole jack) having a large peeling width and the connecting rod 21 (center hole jack) having a small peeling width. Whether the peeling operation is performed under the control of the means 50 and the drive applying means 53 (step 103), or only the driving of the connecting rod 21 (center hole jack) having a small peeling width is controlled by the drive calculating means 50 and the drive applying means 53. Then, the peeling work is performed (step 104).

そして、均一に剥がれていると判断されたときには（ステップ１０６でＹＥＳ）、連結杆２１を構成するすべてのセンターホールジャッキが駆動されて（ステップ１０７）、最終的に床版のブロック片３が剥離される（ステップ１０８）。
なお、当該伸縮ジャッキ３２及びこれに伴う昇降杆３１の制御について、作業者が第１回目の剥離作業でのブロック片３の傾きを目視して確認し、該傾きを考慮した第２回目の伸縮ジャッキ３２及びこれに伴う昇降杆３１の駆動作業を制御して行っても構わない。 When it is determined that the strips are uniformly peeled (YES in step 106), all the center hole jacks constituting the connecting rod 21 are driven (step 107), and finally the block piece 3 of the floor slab is peeled off. (Step 108).
In addition, about control of the said expansion-contraction jack 32 and the raising / lowering rod 31 accompanying this, an operator visually confirms the inclination of the block piece 3 in the 1st peeling operation | work, and the 2nd expansion / contraction which considered this inclination. You may carry out by controlling the drive operation | work of the jack 32 and the raising / lowering rod 31 accompanying this.

なお、図３に示すように、橋幅方向に向かい、並列させて２台の床版ブロックの剥がし装置６，６を設置し、この２台に設けられた８本の連結杆２１・・・を同時に駆動することも出来る。 As shown in FIG. 3, two floor slab block peeling devices 6 and 6 are installed in parallel in the width direction of the bridge, and the eight connecting rods 21 provided on the two units. Can be driven simultaneously.

そして、上記のように剥がし装置６，６の２台に設けられた都合８本の連結杆２１・・・を同時に駆動すれば、２枚のブロック片３，３を同時に一括して剥がすことが出来、きわめて効率のよい床版ブロック片３の剥がし作業が行える。
この剥がし装置６，６の２台に設けられた都合８本の連結杆２１・・・を同時に駆動したときの連結杆上昇駆動の制御についても、前記のコンピュータ５５の制御部５４を構成する傾き検知手段５０、駆動力演算手段５１、駆動力付与手段５３により行われ、前記したようなフローのステップでスムーズな剥がし作業が制御されて複数枚のブロック片３の一括剥離が行われる。 Then, if the eight connecting rods 21 provided on the two peeling devices 6 and 6 are simultaneously driven as described above, the two block pieces 3 and 3 can be peeled off simultaneously. It is possible to perform the stripping work of the floor slab block piece 3 with extremely high efficiency.
Regarding the control of the connecting rod raising drive when the eight connecting rods 21 provided on the two peeling devices 6 and 6 are simultaneously driven, the inclination constituting the control unit 54 of the computer 55 is also described. Performed by the detection means 50, the driving force calculation means 51, and the driving force application means 53, the smooth peeling operation is controlled in the steps of the flow as described above, and the block pieces 3 are collectively peeled off.

その後、クレーン等重機を用い、床版ブロックの剥がし装置６及び当該装置６で剥離したブロック片３をも吊り上げ、運搬車両まで移動することも可能である。 After that, using a heavy machine such as a crane, it is also possible to lift the floor slab block peeling device 6 and the block piece 3 peeled by the device 6 to move to the transporting vehicle.

なお、ブロック片３を剥離した後、近傍の現場でいったん降ろし、そこで床版ブロックの剥がし装置６から剥離したブロック片３を取り外し、ブロック片３のみを運搬移動しても構わない。 Alternatively, after the block piece 3 is peeled off, the block piece 3 may be lowered once at a nearby site, and the peeled block piece 3 may be removed from the floor slab block peeling device 6 to carry and move only the block piece 3.

以後、上記の作業を切断したブロック片３ごとに行い。すべてのコンクリート床版２のブロック片３を剥がすものとなる。
Thereafter, the above operation is performed for each cut block piece 3. The block pieces 3 of all the concrete slabs 2 are peeled off.

コンクリート床版を切断した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which cut | disconnected the concrete floor slab. 本発明による床版ブロックの剥がし装置の構成を説明する構成説明図（その１）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is structure explanatory drawing (the 1) explaining the structure of the peeling apparatus of the floor slab block by this invention. 本発明による床版ブロックの剥がし装置の構成を説明する構成説明図（その２）である。It is the structure explanatory drawing (the 2) explaining the structure of the peeling apparatus of the floor slab block by this invention. 本発明による床版ブロックの剥がし装置の構成を説明する構成説明図（その３）である。It is the structure explanatory drawing (the 3) explaining the structure of the peeling apparatus of the floor slab block by this invention. 本発明による床版ブロックの剥がし装置の構成を説明する構成説明図（その４）である。It is a structure explanatory view (the 4) explaining the structure of the peeling apparatus of the floor slab block by this invention. 連結杆の構成部材であるセンターホールジャッキの動作を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining operation | movement of the center hole jack which is a structural member of a connecting rod. 本発明の動作を説明する概略説明図（その１）である。It is a schematic explanatory drawing (the 1) explaining operation | movement of this invention. 本発明の動作を説明する概略説明図（その２）である。It is a schematic explanatory drawing (the 2) explaining operation | movement of this invention. 連結杆の駆動力制御を行うコンピュータの構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the computer which performs the driving force control of a connecting rod. 連結杆の駆動力制御の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the operation | movement of the driving force control of a connecting rod.

符号の説明Explanation of symbols

１高速道路
２コンクリート床版
３ブロック片
４切れ目
５切れ目
６床版ブロックの剥がし装置
７縦フレーム
８横フレーム
９装置本体
１０間隔
１１連結杆
１２固定部材
２１連結杆
２３締結部材
２４切削穴
２５吊り上げ部
２６ロープ
２７脚
２９上クランプ部材
３０下クランプ部材
３１昇降杆
３２伸縮ジャッキ
３３駆動部
３４下クランプ
３５上クランプ
５０傾き検知手段
５１駆動力演算手段
５２記憶手段
５３駆動力付与手段
５４制御部
５５コンピュータ
５６駆動力付与学習手段

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Expressway 2 Concrete floor slab 3 Block piece 4 Cut 5 Cut 6 Floor slab block peeling apparatus 7 Vertical frame 8 Horizontal frame 9 Apparatus main body 10 Space | interval 11 Connecting rod 12 Fixing member 21 Connecting rod 23 Fastening member 24 Cutting hole 25 Lifting part 26 Rope 27 Leg 29 Upper clamp member 30 Lower clamp member 31 Lifting rod 32 Telescopic jack 33 Drive unit 34 Lower clamp 35 Upper clamp 50 Tilt detection means 51 Drive force calculation means 52 Storage means 53 Drive force application means 54 Control part 55 Computer 56 Driving force application learning means

Claims

橋軸方向に一対の縦フレームを間隔をおいて平行に並べ、橋幅方向に一対の横フレームを間隔をおいて平行に並べ、かつ前記縦フレーム上に載置して略方形状に枠組み固定し、枠組みした枠体を装置本体とする床版ブロックの剥がし装置を形成してなり、
前記床版ブロックの剥がし装置をあらかじめ切断された剥がすべき床版ブロック上に被せ、
前記一対の横フレームには、その長手方向に移動可能な連結杆を設置して垂下させ、
垂下させた連結杆により剥がすべき床版ブロックと一対の横フレームとを連結し、
連結後に、前記連結杆を上昇させて、床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
A pair of vertical frames are arranged in parallel in the bridge axis direction at intervals, and a pair of horizontal frames are arranged in parallel in the bridge width direction at intervals, and placed on the vertical frame and fixed in a substantially rectangular shape. And forming a strip slab block peeling device with the frame body as the device body,
Cover the floor slab block peeling device on the floor slab block to be peeled in advance,
In the pair of horizontal frames, a connecting rod movable in the longitudinal direction is installed and suspended,
Connect the floor slab block and the pair of horizontal frames to be peeled off by the hanging connection rod,
After connecting, raise the connecting rod and peel the floor slab block,
A method for peeling a floor slab block.

長手方向両端に脚が設けられた一対の縦フレームを橋軸方向に間隔をおいて平行に並べ、橋幅方向には一対の横フレームを間隔をおいて平行に並べ、かつ前記縦フレーム上に載置して略方形状に枠組みし、枠組みした枠体を装置本体とする床版ブロックの剥がし装置を形成してなり、
前記床版ブロックの剥がし装置をあらかじめ切断された剥がすべき床版ブロック上に被せ、
前記一対の横フレームには、その長手方向に移動可能な連結杆を各々少なくとも２カ所形成して垂下させ、
垂下させた連結杆により剥がすべき床版ブロックと一対の横フレームとを連結し、
連結後に、前記連結杆を上昇させて、床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
A pair of vertical frames provided with legs at both ends in the longitudinal direction are arranged in parallel in the bridge axis direction at intervals, and a pair of horizontal frames are arranged in parallel in the bridge width direction at intervals, and on the vertical frame. It is placed and framed into a substantially rectangular shape, and a floor plate block peeling device is formed with the framed frame as the device body.
Cover the floor slab block peeling device on the floor slab block to be peeled in advance,
In the pair of horizontal frames, at least two connecting rods movable in the longitudinal direction are formed and suspended respectively.
Connect the floor slab block and the pair of horizontal frames to be peeled off by the hanging connection rod,
After connecting, raise the connecting rod and peel the floor slab block,
A method for peeling a floor slab block.

剥がすべき床版ブロック上に、請求項１または請求項２記載の床版ブロックの剥がし装置を形成して被せ、
前記一対の横フレームには、剥がすべき床版ブロックと、該床版ブロック表面部と間隔をあけて被せられた前記横フレームとを連結する連結杆を前記装置本体の隅角部近傍位置少なくとも４カ所に形成して連結し、
前記連結後に、前記４カ所の連結杆を同時に上昇させて、床版ブロックの剥がし作業をしてなり、
ついで、前記剥がし作業後の床版ブロックの姿勢を計測し、該計測値により前記４カ所に存する連結杆上昇駆動の制御を行なって床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
The floor slab block peeling device according to claim 1 or 2 is formed and covered on the floor slab block to be stripped,
In the pair of horizontal frames, a connecting rod connecting the floor slab block to be peeled off and the horizontal frame covered with a space from the surface of the floor slab block is provided at least at a position near the corner of the apparatus main body. Form and connect to the place,
After the connection, the connecting rods at the four locations are raised at the same time to remove the floor slab block,
Then, the posture of the floor slab block after the peeling work is measured, and the floor slab block is peeled off by performing the control of the connecting rod raising drive existing at the four locations according to the measured value.
A method for peeling a floor slab block.

橋幅方向に間隔をおいて橋軸方向に延びる複数箇所での切断を行い、切断後橋幅方向に並列して複数設けられた床版ブロック上に請求項１、請求項２または請求項３記載の前記床版ブロックの剥がし装置を橋幅方向に並列させて被せ、
各々被せた床版ブロックの剥がし装置における横フレームには、剥がすべき床版ブロックと、該床版ブロック表面部と間隔をあけて被せられた前記横フレームとを連結杆で連結し、
前記連結後に、前記被せた複数の床版ブロックの剥がし装置における連結杆を同時に上昇させて、床版ブロックの剥がし作業をしてなり、
ついで、前記剥がし作業後の各々の床版ブロック姿勢を計測し、該計測値により各床版ブロックの剥がし装置における連結杆上昇駆動の制御を行なって床版ブロックを剥がす、
ことを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
Claims 1, 2 or 3 wherein cutting is performed at a plurality of locations extending in the bridge axis direction at intervals in the bridge width direction, and the plurality of floor slab blocks provided in parallel in the bridge width direction after cutting. Cover the floor slab block peeling device described in parallel in the bridge width direction,
In the horizontal frame in each of the floor slab block peeling devices, the floor slab block to be peeled and the horizontal frame covered with a space from the floor slab block surface portion are connected with a connecting rod,
After the connection, simultaneously raising the connecting rods in the peeling device for the plurality of floor slab blocks covered, and removing the floor slab blocks,
Subsequently, each floor slab block posture after the peeling work is measured, and the floor slab block is peeled off by controlling the connecting rod raising drive in each floor slab block peeling device according to the measured value.
A method for peeling a floor slab block.

請求項３または請求項４記載の連結杆上昇駆動の制御は、
１回目の連結杆上昇駆動により生じた剥がすべき床版ブロックの傾きを検知する傾き検知手段と、
検知された床版ブロックの傾きにより各連結杆における上昇駆動の駆動力を演算する駆動力演算手段と、
演算されて決定された上昇駆動力を各連結杆に与える駆動力付与手段と、
を備えて行われることを特徴とする床版ブロックの剥がし方法。
The control of the connecting rod raising drive according to claim 3 or claim 4 is as follows:
An inclination detecting means for detecting an inclination of the floor slab block to be peeled off caused by the first connecting rod raising drive;
Driving force calculating means for calculating the driving force of the ascending drive in each connecting rod by the detected inclination of the floor slab block;
A driving force applying means for giving the calculated driving force to each connecting rod;
A method for removing a floor slab block, comprising:

橋軸方向に間隔をあけて平行に設置された一対の縦フレームと、
橋幅方向に間隔をあけ平行にして、前記縦フレーム上に設置される一対の横フレームとにより方形状に枠組み固定された枠体を有する装置本体と、
前記一対の横フレームに設けられ、該横フレームと剥がすべき床版ブロックとを連結する連結杆と、
前記連結杆を上昇させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする床版ブロックの剥がし装置。
A pair of vertical frames installed in parallel with a gap in the bridge axis direction;
An apparatus main body having a frame fixed in a square shape by a pair of horizontal frames installed on the vertical frame in parallel with a gap in the bridge width direction;
A connecting rod provided on the pair of horizontal frames to connect the horizontal frame and the floor block to be peeled off;
A drive unit for raising the connecting rod;
A floor slab block peeling apparatus characterized by comprising:

橋軸方向に間隔をあけて平行に設置された一対の縦フレームと、
橋幅方向に間隔をあけ平行にして前記縦フレーム上に設置される一対の横フレームとにより方形状に枠組み固定された枠体を有する装置本体と、
前記一対の横フレームに設けられ、該横フレームと剥がすべき床版とを、前記装置本体の隅角部近傍位置の少なくとも４カ所で連結する連結杆と、
前記少なくとも４カ所で連結する連結杆を同時にあるいは別個に制御して上昇させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする床版ブロックの剥がし装置。
A pair of vertical frames installed in parallel with a gap in the bridge axis direction;
An apparatus main body having a frame fixed in a square shape by a pair of horizontal frames installed on the vertical frame in parallel with a gap in the bridge width direction;
A connecting rod provided on the pair of horizontal frames and connecting the horizontal frame and the floor slab to be peeled off at at least four positions near the corners of the apparatus main body,
A drive unit for controlling and raising the connecting rods connected at least at four locations simultaneously or separately;
A floor slab block peeling apparatus characterized by comprising:

橋幅方向に間隔をおき、橋軸方向に延びる複数箇所での切断で形成された橋幅方向へ並列する複数箇所の床版ブロックと、
前記床版ブロック上に被せられる請求項５または請求項６記載の複数個の床版ブロックの剥がし装置と、
を備え、
前記被せられた複数個の床版ブロックの剥がし装置の連結杆を、駆動部につき同時にあるいは別個に制御して上昇させる、
ことを特徴とする床版剥がし装置。
A plurality of floor slab blocks parallel to the bridge width direction formed by cutting at a plurality of positions extending in the bridge axis direction at intervals in the bridge width direction;
A stripping device for removing a plurality of floor slab blocks according to claim 5 or 6, which is placed on the floor slab block;
With
The connecting rods of the striped floor slab block stripping device are raised simultaneously or separately per drive unit.
A floor strip peeling device characterized by that.