JP2007308231A - Inverter device for elevators and method of controlling brake of inverter device - Google Patents

Inverter device for elevators and method of controlling brake of inverter device Download PDF

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JP2007308231A JP2006137329A JP2006137329A JP2007308231A JP 2007308231 A JP2007308231 A JP 2007308231A JP 2006137329 A JP2006137329 A JP 2006137329A JP 2006137329 A JP2006137329 A JP 2006137329A JP 2007308231 A JP2007308231 A JP 2007308231A
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Noriaki Sueyoshi
礼明 末吉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To safely release a brake when the position of a motor magnetic pole specified, particularly, even when the malfunction of an inverter device is detected or multiple motors are selectively driven by one inverter. <P>SOLUTION: As shown in Fig. 1, the inverter device comprises a magnetic pole position estimating part 7 composed of a converter part 2, a smoothing capacitor 3, an inverter part 4, and an inverter control circuit 6 and estimating the position of the magnetic pole when a synchronous motor 5 is started and a brake control circuit 8 for controlling the brake 10 mounted on the synchronous motor 5. The inverter device further comprises a magnetic pole detection completion determination part 9 which, after an operating instruction from a host control device is input into the inverter device, monitors the elapse of a predetermined time, outputs when the estimation of the position of the magnetic pole of the synchronous motor is completed after the predetermined time is elapsed, and when the estimation of the position of the magnetic pole of the synchronous motor is not completed, outputs a brake release instruction to the brake 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、同期電動機を昇降機に適用した場合のインバータ装置のブレーキ制御方法に関する。 The present invention relates to a brake control method for an inverter device when a synchronous motor is applied to an elevator.

図２は、従来の昇降機用途向けインバータ装置の構成を示すブロック図である。図において、１は交流電源、２はコンバータ部、３は平滑コンデンサ、４はインバータ部、５は同期電動機、６はインバータ制御回路、７は磁極位置推定回路、８は、ブレーキ制御回路 １０はブレーキである。
同期電動機を駆動する場合、駆動前に予め磁極位置を検知しておくことが必要となる。そのため、絶対値エンコーダまたは磁極センサを設けていない場合はまず第一に磁極位置を推定することになる。
この磁極位置の推定技術は例えば本出願人による特許文献１がある。
即ち電気的なパラメータを正確に把握できなくても、回転子を回転させずにモータを停止したままで、過電流を流すこともなく、回転子の初期磁極位置の推定を高速に処理できる永久磁石形ブラシレスモータの初期磁極位置推定方法を提供することを目的としている。
この磁極位置の推定技術は、永久磁石形ブラシレスモータの磁極位置推定方法において、空間座標上で任意にγ軸とγ軸から電気角９０°進んだ方向にδ軸を設定し、γ軸方向の電流制御系をクローズドループで構成するとともにδ軸方向の電流制御系をオープンループで構成し、前記γ軸方向の電流指令をステップ状の交番電流指令として与えたときのδ軸方向に発生する干渉電流を観測し、該干渉電流の積分値とγ軸電流指令値との積の符号が正のときはγ軸を微小角Δθだけ進め、前記符号が負のときは微小角Δθだけ位相を遅らせることによりγ軸を真磁軸ｄ軸もしくは真磁軸から１８０°進んだ−ｄ軸に一致させるものである（特許文献１）。
従来の昇降機用途向けインバータ装置は、運転指令が入力された後、ブレーキ指令遅れ時間タイマに設定された所定の時間経過後、ブレーキ開放指令を出力している。
図２及び図３は従来の昇降機用途向けインバータ装置のブレーキ制御方法を示すブロック図及びタイミングチャートである。
はじめに時刻ｔ１で運転指令が入力されたことによりインバータ制御回路６は、磁極位置推定回路６に対して磁極位置推定を指令し、ブレーキ制御回路８に対してブレーキ開放指令の遅れ時間タイマの計測開始を指令する。ブレーキ制御回路８は前記ブレーキ開放指令の遅れ時間タイマのカウントアップ（時刻ｔ２）のタイミングでインバータ制御回路６に対しブレーキ開放指令を連絡していた。
このように、従来の昇降機用途向けインバータ装置では、運転指令が入力された後、所定の時間経過後、ブレーキ開放指令を出力する、という手順がとられていた。
特許第３２８２６５７号公報（図２参照） 特開２０００−１９１２４８号公報（図５参照） FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional inverter device for elevator applications. In the figure, 1 is an AC power source, 2 is a converter unit, 3 is a smoothing capacitor, 4 is an inverter unit, 5 is a synchronous motor, 6 is an inverter control circuit, 7 is a magnetic pole position estimation circuit, 8 is a brake control circuit, 10 is a brake It is.
When driving a synchronous motor, it is necessary to detect the magnetic pole position in advance before driving. Therefore, when the absolute value encoder or the magnetic pole sensor is not provided, the magnetic pole position is first estimated.
For example, there is Patent Document 1 by the present applicant as a technique for estimating the magnetic pole position.
In other words, even if the electrical parameters cannot be accurately grasped, the initial magnetic pole position of the rotor can be estimated at a high speed without causing an overcurrent to flow while the motor is stopped without rotating the rotor. An object of the present invention is to provide a method for estimating the initial magnetic pole position of a magnet-type brushless motor.
In this magnetic pole position estimation technique, in the magnetic pole position estimation method of a permanent magnet type brushless motor, a δ axis is set in a direction advanced by an electrical angle of 90 ° from the γ axis and the γ axis in spatial coordinates, and the γ axis direction Interference generated in the δ-axis direction when the current control system is configured as a closed loop and the current control system in the δ-axis direction is configured as an open loop, and the current command in the γ-axis direction is given as a stepped alternating current command. The current is observed, and when the sign of the product of the integral value of the interference current and the γ-axis current command value is positive, the γ-axis is advanced by a minute angle Δθ, and when the sign is negative, the phase is delayed by a minute angle Δθ. Thus, the γ-axis is matched with the true magnetic axis d-axis or the −d-axis advanced 180 ° from the true magnetic axis (Patent Document 1).
The conventional inverter device for elevator applications outputs a brake release command after a predetermined time set in the brake command delay time timer has elapsed after the operation command is input.
2 and 3 are a block diagram and a timing chart showing a brake control method of a conventional inverter device for elevator applications.
First, when the operation command is input at time t1, the inverter control circuit 6 instructs the magnetic pole position estimation circuit 6 to estimate the magnetic pole position, and starts to measure the brake release command delay time timer for the brake control circuit 8. Is commanded. The brake control circuit 8 communicates the brake release command to the inverter control circuit 6 at the timing of counting up the delay time timer of the brake release command (time t2).
Thus, in the conventional inverter apparatus for elevator applications, the procedure of outputting the brake release command after a lapse of a predetermined time after the operation command is input has been taken.
Japanese Patent No. 3282657 (see FIG. 2) JP 2000-191248 A (see FIG. 5)

従来の昇降機用途向けインバータ装置のブレーキ制御方法では、まず第一に運転指令が入力された後、所定の時間経過後、ブレーキ開放指令を出力するという手順をとっているので、モータ磁極位置が特定してない状態でもブレーキ開放指令を出力してしまい、必要なトルクが出力できないという問題があった。また第二にインバータ装置が異常を検知した場合、特にモータの位置検出器であるエンコーダの信号に関係する異常を検知した場合は、インバータが認識しているモータ磁極位置がずれている可能性がある。このような状態で再度運転を開始すると、モータを正常に駆動できず、最悪反転するという問題もあった。また第三に、１台のインバータで複数台のモータを切換えて駆動する場合、それぞれのモータでモータ磁極位置が異なるため、モータ切替え時はモータ磁極位置推定を再試行するが、この間のブレーキ制御ができないという問題もあった。
また、インバータ装置の電源投入後、初回運転時は運転指令後約２００(ｍｓ)間、初期磁極位置推定し、その後速度制御を開始する。２回目以降の運転は、運転指令後すぐに速度制御を開始する。しかし、初期磁極位置推定処理は単にインバータ装置で内部処理されるため、インバータ装置以外のプログラマブルロジックコントローラ（以下ＰＬＣという）等の上位制御装置は、初期磁極位置推定処理中であるか否かを知ることができなかった。このため昇降機用途のクレーンに使用した際、ＰＬＣが運転指令後２００(ｍｓ)経過前にブレーキを開放すると、重力により吊荷が落下する恐れがあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、モータ磁極位置が特定した状態、特にインバータ装置の異常検出した場合や１台のインバータで複数台のモータを切換えて駆動する場合でも安全にブレーキを開放することを目的とする。 In the conventional brake control method for an inverter device for elevator applications, the procedure is to output the brake release command after a predetermined time has elapsed after the operation command has been input. Even if it is not, the brake release command is output, and the necessary torque cannot be output. Second, when the inverter device detects an abnormality, particularly when an abnormality related to the signal of the encoder that is a motor position detector is detected, the motor magnetic pole position recognized by the inverter may be shifted. is there. If the operation is started again in such a state, there is a problem that the motor cannot be driven normally and the reverse is reversed. Third, when multiple motors are switched and driven by a single inverter, the motor magnetic pole position is different for each motor, so the motor magnetic pole position estimation is retried when the motor is switched. There was also a problem that it was not possible.
In addition, after the inverter device is turned on, the initial magnetic pole position is estimated for about 200 (ms) after the operation command at the first operation, and then the speed control is started. In the second and subsequent operations, speed control is started immediately after the operation command. However, since the initial magnetic pole position estimation processing is simply internally processed by the inverter device, a host controller such as a programmable logic controller (hereinafter referred to as PLC) other than the inverter device knows whether or not the initial magnetic pole position estimation processing is being performed. I couldn't. Therefore, when used in a crane for elevator applications, if the PLC releases the brake before 200 (ms) after the operation command, the suspended load may fall due to gravity.
The present invention has been made in view of such problems. Even when the motor magnetic pole position is specified, particularly when an abnormality of the inverter device is detected or when a plurality of motors are switched and driven by a single inverter, the present invention has been made. The purpose is to release the brake safely.

上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１、５に記載の発明は、 コンバータ部と平滑コンデンサとインバータ部とインバータ制御回路からなり同期電動機の始動時に磁極位置を推定する磁極位置推定部と、前記同期電動機に取付けたブレーキを制御するブレーキ制御回路を備えた昇降機用途向けインバータ装置のブレーキ制御方法において、磁極検出完了判断部は、上位制御装置からの運転指令がインバータ装置へ入力された後、所定時間の経過を監視し、前記所定時間経過時に前記同期電動機の磁極位置推定が完了していればブレーキ開放指令を前記ブレーキへ出力し、前記同期電動機の磁極位置推定が完了していなければ、前記推定が完了した時点でブレーキ開放指令を前記ブレーキへ出力することを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１において前記同期電動機の磁極位置推定の磁極検出完了判断部では、インバータ装置が異常を検知した後、一旦ブレーキ開放指令の出力を停止して、再度モータ磁極位置を推定した後ブレーキ開放指令を前記ブレーキへ出力することを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１において前記磁極検出完了判断部は、１台のインバータで複数台の同期電動機を切り替えて運転する場合、別の同期電動機へ切り替えた後、一旦ブレーキ開放指令の出力を停止して、再度モータ磁極位置を推定した後ブレーキ開放指令を出力することを特徴とするものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３において前記磁極検出完了判断部は、インバータの接点出力または通信を用い、モータ磁極位置の推定完了信号及びブレーキ開放指令を上位制御装置に通知することを特徴とするものである。 In order to solve the above problem, the present invention is as follows.
The invention described in claims 1 and 5 includes a converter unit, a smoothing capacitor, an inverter unit, and an inverter control circuit, and controls a magnetic pole position estimating unit that estimates a magnetic pole position when starting the synchronous motor, and a brake attached to the synchronous motor. In the brake control method for an inverter device for elevator applications provided with a brake control circuit, the magnetic pole detection completion determination unit monitors the passage of a predetermined time after the operation command from the host controller is input to the inverter device, and If the synchronous motor magnetic pole position estimation is completed when a predetermined time has elapsed, a brake release command is output to the brake. If the synchronous motor magnetic pole position estimation is not completed, the brake release is performed when the estimation is completed. A command is output to the brake.
According to a second aspect of the present invention, in the magnetic pole detection completion determination unit for estimating the magnetic pole position of the synchronous motor according to the first aspect, after the inverter device detects an abnormality, the output of the brake release command is temporarily stopped, A brake release command is output to the brake after estimating the motor magnetic pole position again.
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, when the magnetic pole detection completion determination unit switches and operates a plurality of synchronous motors with one inverter, after switching to another synchronous motor, The brake release command is stopped, the motor magnetic pole position is estimated again, and then the brake release command is output.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, the magnetic pole detection completion determination unit uses an inverter contact output or communication to send a motor magnetic pole position estimation completion signal and a brake release command to the host controller. It is characterized by notifying.

請求項１、５に記載の発明によると、インバータが認識するモータ磁極位置が確立している場合のみブレーキを開放することができる。また、請求項２に記載の発明によると、エンコーダの異常やノイズ等によりインバータの認識するモータ磁極位置が確立していない可能性がある場合、再度磁極推定処理を実行することができ、モータ磁極位置が確立した場合のみブレーキを開放することができる。また、請求項３に記載の発明によると、モータの切替えにより、インバータの認識するモータ磁極位置が変わった場合、再度磁極推定処理を実行することができ、モータ磁極位置が確立した場合のみブレーキを開放することができる。
また、請求項４に記載の発明によると、インバータと接続された上位コントローラ側でもモータ磁極位置が確立しているか否かを知ることができ、上位コントローラ側でブレーキ制御を構築することができる。 According to the first and fifth aspects of the invention, the brake can be released only when the motor magnetic pole position recognized by the inverter is established. According to the second aspect of the present invention, when there is a possibility that the motor magnetic pole position recognized by the inverter is not established due to an abnormality of the encoder or noise, the magnetic pole estimation process can be executed again. The brake can only be released when the position is established. According to the third aspect of the present invention, when the motor magnetic pole position recognized by the inverter is changed by switching the motor, the magnetic pole estimation process can be executed again, and the brake is applied only when the motor magnetic pole position is established. Can be opened.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to know whether or not the motor magnetic pole position has been established on the host controller side connected to the inverter, and the brake control can be constructed on the host controller side.

以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。   Hereinafter, specific examples of the method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の方法を実施するインバータ装置の構成を示すブロック図である。図において、１は交流電源、２はコンバータ部、３は平滑コンデンサ、４はインバータ部、５は同期電動機、６はインバータ制御回路、７は磁極位置推定回路、８は、ブレーキ制御回路、９は磁極検出完了判断回路、１０はブレーキである。コンバータ２は交流電源１を整流し平滑コンデンサ３を充電する。４は充電された平滑コンデンサ３の直流電圧をパルス幅変調し可変電圧可変周波数の交流電圧を５同期電動機５へ供給するインバータ部である。
この図及び、本発明の方法を実施する処理手順を示すタイミングチャートである図４を用いて、本発明の方法を順を追って動作説明する。
はじめに時刻ｔ１で運転指令が入力されたことによりインバータ制御回路６は、磁極位置推定回路６に対して磁極位置推定を指令し、ブレーキ制御回路８に対してブレーキ開放指令の遅れ時間タイマを指令する。磁極位置推定回路６は磁極位置推定が完了（時刻ｔ３）したら磁極検出完了判断回路９に対し、推定完了情報を連絡する。磁極検出完了判断回路９は前記磁極検出完了情報をブレーキ制御回路８に連絡する。ブレーキ制御回路８は前記ブレーキ開放指令の遅れ時間タイマのカウントアップ（時刻ｔ２）と前記磁極検出完了情報（時刻ｔ３）のいずれか遅いタイミングでインバータ制御回路６に対しブレーキ開放指令を連絡することにより、確実に磁極位置が確立しているタイミングでブレーキ開放指令を出力する。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an inverter apparatus for carrying out the method of the present invention. In the figure, 1 is an AC power source, 2 is a converter unit, 3 is a smoothing capacitor, 4 is an inverter unit, 5 is a synchronous motor, 6 is an inverter control circuit, 7 is a magnetic pole position estimation circuit, 8 is a brake control circuit, and 9 is A magnetic pole detection completion judgment circuit 10 is a brake. Converter 2 rectifies AC power supply 1 and charges smoothing capacitor 3. Reference numeral 4 denotes an inverter unit for pulse-width modulating the DC voltage of the charged smoothing capacitor 3 and supplying an AC voltage having a variable voltage and a variable frequency to the 5-synchronous motor 5.
The operation of the method of the present invention will be described step by step with reference to this figure and FIG. 4 which is a timing chart showing a processing procedure for carrying out the method of the present invention.
First, when the operation command is input at time t1, the inverter control circuit 6 instructs the magnetic pole position estimation circuit 6 to estimate the magnetic pole position, and instructs the brake control circuit 8 to provide a brake release command delay time timer. . When the magnetic pole position estimation is completed (time t3), the magnetic pole position estimation circuit 6 notifies the magnetic pole detection completion determination circuit 9 of the estimation completion information. The magnetic pole detection completion judgment circuit 9 notifies the brake control circuit 8 of the magnetic pole detection completion information. The brake control circuit 8 notifies the inverter control circuit 6 of the brake release command at a later timing of either the count-up of the delay time timer of the brake release command (time t2) or the magnetic pole detection completion information (time t3). The brake release command is output at the timing when the magnetic pole position is established reliably.

図５は異常検知時のブレーキ制御方法を示すタイミングチャートである。この図及び図１を用いて、本発明の方法を順を追って説明する。
運転中に異常が発生（時刻ｔ４）すると、インバータ制御回路６はブレーキ制御回路８及び磁極検出完了判断回路９に対し異常を連絡する。これを受けて、ブレーキ制御回路８はブレーキ開放指令を停止しブレーキを動作させる（時刻ｔ４）。また、磁極検出完了判断回路９は磁極位置推定回路７に対し、磁極位置推定の再試行を指令し（時刻ｔ４）、ブレーキ制御回路８に対し磁極検出完了情報を取り下げる（時刻ｔ４）。次の運転指令が入力された（時刻ｔ６）以降は、図４で前述したチャートと同一である。これにより、異常を検知した場合も、確実に磁極位置が確立しているタイミングでブレーキ開放をすることができる。
特にモータの位置検出器であるエンコーダの信号に関係する異常を検知した場合は、インバータが認識しているモータ磁極位置がずれている可能性がある。このためエンコーダの信号異常の場合は異常を検知した時点ではなく、異常がなくなり正常に回復した時刻ｔ５で磁極位置推定の再試行を指令し、ブレーキ制御回路８に対し磁極検出完了情報を取り下げる。 FIG. 5 is a timing chart showing a brake control method when abnormality is detected. The method of the present invention will be described step by step with reference to FIG. 1 and FIG.
When an abnormality occurs during operation (time t4), the inverter control circuit 6 notifies the brake control circuit 8 and the magnetic pole detection completion determination circuit 9 of the abnormality. In response, the brake control circuit 8 stops the brake release command and operates the brake (time t4). The magnetic pole detection completion determination circuit 9 instructs the magnetic pole position estimation circuit 7 to retry the magnetic pole position estimation (time t4), and withdraws the magnetic pole detection completion information from the brake control circuit 8 (time t4). After the next operation command is input (time t6), it is the same as the chart described above with reference to FIG. Thus, even when an abnormality is detected, the brake can be released at the timing when the magnetic pole position is established with certainty.
In particular, when an abnormality related to a signal from an encoder which is a motor position detector is detected, there is a possibility that the motor magnetic pole position recognized by the inverter is shifted. For this reason, in the case of an abnormal signal of the encoder, the magnetic pole position estimation retry is instructed to the brake control circuit 8 not at the time of detecting the abnormality but at a time t5 when the abnormality disappears and recovers to normal.

図７は複数台のモータを駆動する場合の本発明の構成を示すブロック図である。図７が実施例１の図１と異なる部分は共通のインバータ装置に２台の同期電動機（５ａ、５ｂ）が切換えスイッチ（１１、１２）を介して接続されている部分である。これらの同期電動機は一台のインバータ装置に共通接続され、どちらか一方の同期電動機だけがこれら切換えスイッチを介して接続される。
図６はモータ切替え時のブレーキ制御方法を示すタイミングチャートである。この図及び図１を用いて、本発明の方法を順を追って説明する。
モータ選択の切替えはモータ停止中時刻ｔ１〜ｔ４に実行される。よって、ブレーキは閉じた状態である。時刻ｔ３でモータ選択が第１モータから第２モータへ切り替わると、インバータ制御回路６は磁極検出完了判断回路９に対しモータ切替え情報を連絡する。これを受けて、時刻ｔ３で磁極検出完了判断回路９は磁極位置推定回路７に対し、磁極位置推定の再試行を指令し、ブレーキ制御回路８に対し磁極検出完了情報を取り下げる。次の運転指令が入力された以降は、図４で前述したチャートと同一である。これにより、モータが切り替わった場合も、確実に磁極位置が確立しているタイミングでブレーキ開放をすることができる。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the present invention when a plurality of motors are driven. FIG. 7 is different from FIG. 1 of the first embodiment in that two synchronous motors (5a, 5b) are connected to a common inverter device via changeover switches (11, 12). These synchronous motors are commonly connected to one inverter device, and only one of the synchronous motors is connected via these changeover switches.
FIG. 6 is a timing chart showing a brake control method at the time of motor switching. The method of the present invention will be described step by step with reference to FIG. 1 and FIG.
The motor selection is switched at times t1 to t4 during motor stop. Therefore, the brake is in a closed state. When the motor selection is switched from the first motor to the second motor at time t3, the inverter control circuit 6 notifies the magnetic pole detection completion judgment circuit 9 of the motor switching information. In response to this, at time t3, the magnetic pole detection completion determination circuit 9 instructs the magnetic pole position estimation circuit 7 to retry the magnetic pole position estimation, and withdraws the magnetic pole detection completion information from the brake control circuit 8. After the next operation command is input, it is the same as the chart described above with reference to FIG. Thereby, even when the motor is switched, the brake can be released at the timing when the magnetic pole position is established with certainty.

このように、モータの磁極位置が不定の状態または間違っている可能性がある場合でも、磁極位置推定を再試行するので、正しい磁極位置が確立した状態でブレーキ開放指令を出力でき、モータを正常駆動できる。
また、前記磁極検出完了判断部は、インバータの接点出力または通信を用い、モータ磁極位置の推定完了信号及びブレーキ開放指令をＰＬＣなどの上位制御装置に通知する。これにより、いつモータ磁極位置の推定が完了したかを上位制御装置が認識することができる。 In this way, even if the magnetic pole position of the motor is indefinite or may be wrong, the magnetic pole position estimation is retried, so the brake release command can be output with the correct magnetic pole position established, and the motor is operating normally. Can drive.
Further, the magnetic pole detection completion determination unit notifies an upper control device such as a PLC of a motor magnetic pole position estimation completion signal and a brake release command using the contact output or communication of the inverter. Thereby, the host control device can recognize when the estimation of the motor magnetic pole position is completed.

クレーン用途等に使われているインバータで、１台のインバータで昇降用、走行用、横行用等の複数台のモータを切り替えて使用する用途に対し、正確にブレーキ制御を実施することができ、上位コントローラでブレーキシーケンスを構築している場合でも、インバータが出力するモータ磁極位置の推定完了信号又はブレーキ開放指令を使用することにより同様の効果を得ることができる。   With an inverter used for crane applications, etc., it is possible to accurately perform brake control for applications where multiple inverters such as lifting, traveling, traversing, etc. are switched using a single inverter. Even when the brake sequence is constructed by the host controller, the same effect can be obtained by using the motor pole position estimation completion signal or brake release command output from the inverter.

本発明の方法を適用する昇降機用途向けインバータ装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the inverter apparatus for elevator applications which applies the method of this invention 従来の昇降機用途向けインバータ装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of a conventional inverter device for elevator applications 従来の処理手順を示すタイミングチャートTiming chart showing conventional processing procedure 本発明の要部の処理手順を示すタイミングチャートTiming chart showing processing procedure of main part of the present invention 本発明の異常時の処理手順を示すタイミングチャートThe timing chart which shows the processing procedure at the time of abnormality of this invention 本発明のモータ切替え時の処理手順を示すタイミングチャートTiming chart showing processing procedure at the time of motor switching of the present invention 複数台のモータを駆動する場合の本発明の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the present invention when driving a plurality of motors

符号の説明Explanation of symbols

１ 交流電源
２ コンバータ部
３ 平滑コンデンサ
４ インバータ部
５ 同期電動機（モータ）
６ インバータ制御回路
７ 磁極位置推定回路
８ ブレーキ制御回路
９ 磁極検出完了判断回路
１０、１０ａ、１０ｂ ブレーキ
１１、１２ 切換えスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power supply 2 Converter part 3 Smoothing capacitor 4 Inverter part 5 Synchronous motor (motor)
6 Inverter control circuit 7 Magnetic pole position estimation circuit 8 Brake control circuit 9 Magnetic pole detection completion judgment circuit 10, 10a, 10b Brake 11, 12 selector switch

Claims (5)

コンバータ部と平滑コンデンサとインバータ部とインバータ制御回路からなり同期電動機の始動時に磁極位置を推定する磁極位置推定部と、前記同期電動機に取付けたブレーキを制御するブレーキ制御回路を備えた昇降機用途向けインバータ装置のブレーキ制御方法において、
磁極検出完了判断部は、上位制御装置からの運転指令がインバータ装置へ入力された後、所定時間の経過を監視し、前記所定時間経過時に前記同期電動機の磁極位置推定が完了していればブレーキ開放指令を前記ブレーキへ出力し、前記同期電動機の磁極位置推定が完了していなければ、前記推定が完了した時点でブレーキ開放指令を前記ブレーキへ出力することを特徴とする昇降機用途向けインバータ装置のブレーキ制御方法。 Inverter for elevator application comprising a converter part, a smoothing capacitor, an inverter part and an inverter control circuit, and a magnetic pole position estimating part for estimating the magnetic pole position when starting the synchronous motor and a brake control circuit for controlling a brake attached to the synchronous motor In the brake control method of the device,
The magnetic pole detection completion determination unit monitors the elapse of a predetermined time after the operation command from the host controller is input to the inverter device, and if the estimation of the magnetic pole position of the synchronous motor is completed when the predetermined time elapses, An inverter command for elevator applications, wherein a release command is output to the brake, and if the magnetic pole position estimation of the synchronous motor is not completed, a brake release command is output to the brake when the estimation is completed. Brake control method. 前記同期電動機の磁極位置推定の磁極検出完了判断部では、インバータ装置が異常を検知した後、一旦ブレーキ開放指令の出力を停止して、再度モータ磁極位置を推定した後ブレーキ開放指令を前記ブレーキへ出力することを特徴とする請求項１記載の昇降機用途向けインバータ装置のブレーキ制御方法。   The magnetic pole detection completion determination unit for estimating the magnetic pole position of the synchronous motor temporarily stops outputting the brake release command after the inverter device detects an abnormality, estimates the motor magnetic pole position again, and then sends the brake release command to the brake. The brake control method for an inverter device for elevators according to claim 1, wherein the brake control method is used for output. 前記磁極検出完了判断部は、１台のインバータで複数台の同期電動機を切り替えて運転する場合、別の同期電動機へ切り替えた後、一旦ブレーキ開放指令の出力を停止して、再度モータ磁極位置を推定した後ブレーキ開放指令を出力することを特徴とする請求項１記載の昇降機用途向けインバータ装置のブレーキ制御方法。   When the magnetic pole detection completion determination unit is operated by switching a plurality of synchronous motors with one inverter, after switching to another synchronous motor, the output of the brake release command is once stopped and the motor magnetic pole position is set again. 2. The brake control method for an inverter device for elevator applications according to claim 1, wherein a brake release command is output after the estimation. 前記磁極検出完了判断部は、インバータの接点出力または通信を用い、モータ磁極位置の推定完了信号及びブレーキ開放指令を上位制御装置に通知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降機用途向けインバータ装置のブレーキ制御方法。   4. The magnetic pole detection completion determination unit notifies an upper control device of a motor magnetic pole position estimation completion signal and a brake release command using an inverter contact output or communication. Brake control method for an inverter device for elevator applications. コンバータ部と平滑コンデンサとインバータ部とインバータ制御回路からなり同期電動機の始動時に磁極位置を推定する磁極位置推定部と、前記同期電動機に取付けたブレーキを制御するブレーキ制御回路を備えた昇降機用途向けインバータ装置において、
上位制御装置からの運転指令がインバータ装置へ入力された後、所定時間の経過を監視し、前記所定時間経過時に前記同期電動機の磁極位置推定が完了していればブレーキ開放指令を前記ブレーキへ出力し、前記同期電動機の磁極位置推定が完了していなければ、前記推定が完了した時点でブレーキ開放指令を前記ブレーキへ出力する磁極検出完了判断部を備えたことを特徴とする昇降機用途向けインバータ装置。 Inverter for elevator application comprising a converter part, a smoothing capacitor, an inverter part and an inverter control circuit, and a magnetic pole position estimating part for estimating the magnetic pole position when starting the synchronous motor and a brake control circuit for controlling a brake attached to the synchronous motor In the device
After the operation command from the host controller is input to the inverter device, the elapse of a predetermined time is monitored, and if the estimation of the magnetic pole position of the synchronous motor is completed when the predetermined time elapses, a brake release command is output to the brake And an elevator apparatus for elevator applications, comprising: a magnetic pole detection completion judging unit that outputs a brake release command to the brake when the estimation is completed if the estimation of the magnetic pole position of the synchronous motor is not completed .
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