JP2007307633A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積層体を構成する円環体の位相を保ちながら搬送することが容易で、しかも、コンパクトなクランプ装置を提供する。
【解決手段】ガイド溝６０に係止されている、固定爪４２ａ〜４２ｃの位置決め用ピン７６はカム盤４８の弧状長穴９４ａ〜９４ｃに挿入され、また可動爪４４ａ〜４４ｃの被案内ピン８８は、カム盤４８の中心部側から外端部側に接近するように旋回して設けられたカム溝９６ａ〜９６ｃに挿入される。カム盤４８が回転動作されると、可動爪４４ａ〜４４ｃは、被案内ピン８８がカム溝９６ａ〜９６ｃに案内されてカム盤４８の端部側又は中心部側に移動することに追従してガイド溝６０に沿って固定爪４２ａ〜４２ｃに対して接近又は離間し、これによりクランプ部が開閉する。
【選択図】図４

Description

本発明は、貫通孔を有するワークを前記貫通孔の内壁側及び外壁側からクランプするクランプ装置に関する。

多板式クラッチは、内燃機関等のエンジンとトランスミッションとの間に取り付けられるクラッチの１種として広汎に知られている。多板式クラッチは、ドリブンプレートやリテーニングプレート等の様々な円環状プレートが互いに積層された積層体を有する（例えば、特許文献１参照）。この積層体が、クラッチ板として機能する。

ここで、ドリブンプレートの外周壁には、複数個の凸部が直径方向外方に向かって突出形成されている。一方、リテーニングプレートの内周壁には、複数個の凸部が直径方向内方に向かって突出形成されており、積層体を設ける際には、これらの凸部を所定の位置に配置させる必要がある。換言すれば、積層体を作製するにあたっては、円環状プレートの位相合わせを行わなければならない。

そして、このようにして形成された積層体を、位相ズレが起こらないように搬送して、クラッチドラムの内周壁に設けられた係合部にドリブンプレートの凸部が係合するようにしてクラッチドラムに収容することにより、多板式クラッチが構成される。この種の搬送装置としては、特許文献２に記載された組付け装置が例示される。

特開昭６１−１２７９２４号公報 特開昭６４−３０９２８号公報

特許文献２記載の組付け装置は、多関節ロボットのアーム部先端にプレート組付け手段が取り付けられて構成される。すなわち、多関節ロボットは、移送された積層体を把持して、コンベアベルト上を流れるクラッチドラムに搬送し、その後、積層体をクラッチドラムに収容するように動作する。

しかしながら、多関節ロボットは概して形状が大きく、また、動作範囲も大きい。このため、広範囲な作業スペースが必要となり、その他の機器配置に制約を受けることになる。すなわち、特許文献２記載の組付け装置を採用した場合、機器配置のレイアウト上の自由度が小さくなるという不都合がある。

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、小形状でありながらも貫通孔が設けられたワークを良好にクランプすることが可能であり、しかも、前記ワークが円環体の積層体である場合には、該円環体の位相を保ちながら搬送することが可能なクランプ装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、貫通孔を有するワークを前記貫通孔の内壁側及び外壁側からクランプするクランプ装置であって、
前記ワークを前記外壁側から支持する少なくとも２個の第１爪と、
前記ワークを前記内壁側から支持する内壁支持部と、前記内壁支持部の他端側に突出して設けられた被案内部材とを有し、且つ前記第１爪に対して離間又は接近可能な少なくとも２個の第２爪と、
外端部から中心部に向かって延在して前記第２爪が摺動自在に係止されるガイド溝が設けられ、且つ前記第１爪が設けられたブラケット盤と、
中心部側から外端部側に接近するように旋回し且つ前記被案内部材が通されるカム溝が設けられ、前記ブラケット盤上に配置されるカム盤と、
前記カム盤を摺接自在に収容可能な収容部を有するとともに、前記ブラケット盤に連結された収容盤と、
前記カム盤の一端面に設けられて前記収容盤から露呈し、該カム盤を前記ブラケット盤及び収容盤に対して回転動作させるための回転手段と、
を具備し、
前記回転手段が付勢されることで前記カム盤が前記ブラケット盤及び前記収容盤に対して回転動作する際、前記被案内部材が前記カム盤の前記カム溝に案内されることで前記ブラケット盤の前記ガイド溝を往復動作することに伴い、前記第２爪の各々が前記第１爪の各々に対して接近又は離間することを特徴とする。

このクランプ装置では、第１爪及び第２爪がクランプ部として機能する。すなわち、第１爪に対して第２爪が接近することでクランプ部が閉じ、ワークの少なくとも２箇所が第１爪と第２爪とで把持される。なお、第１爪はワークを外壁側から支持し、一方、第２爪は、ワークの貫通孔に挿入された後に第１爪側に変位し、これにより、該貫通孔の内壁側からワークを支持する。

その結果、ワークが第１爪及び第２爪に堅牢に把持される。従って、ワークが円環状プレート等の積層体であっても、位相ズレが生じることを回避することができる。

また、第１爪に対して第２爪が離間するとクランプ部が開き、ワークが解放される。

クランプ部の以上の開閉は、上記したように、カム盤を回転動作させることで第２爪をブラケット盤のガイド溝に沿って往復動作させることで営まれる。

このように、本発明においては、カム盤を回転動作させることで第１爪に対して第２爪を離間・接近させ、クランプ部を開閉するようにしている。すなわち、簡素な構成でクランプ部を開閉することが可能である。このため、装置をコンパクトに構成することができる。従って、機器配置のレイアウト上の自由度も大きく向上する。

なお、収容盤に円弧状に湾曲した長穴を設ける一方、前記カム盤には、前記長穴の位置に対応する位置に前記回転手段を設けて、該回転手段を前記長穴から突出させることが好ましい。この場合、回転手段が長穴に案内されることになるので、カム盤の回転中心にズレが生じて第２爪が所定量変位しなくなることが回避される。

第１爪及び第２爪は、それぞれ、３個設けることが好ましい。この場合、第１爪同士を互いに正三角形の頂点位置に配置するとともに、該第２爪同士も同様に互いに正三角形の頂点位置に配置することが好適である。この場合、ワークを３箇所から略均等な力で把持することができるので、ワークが一層確実にクランプされる。

また、収容盤の中心部に懸吊部材係止部を設けることが好ましい。懸吊部材によりクランプ装置全体を機械的に昇降動作することが可能となるので、作業効率が一層向上するからである。

さらに、第２爪には、内壁支持部の先端に折曲形成されて第１爪側に向かって延在するとともに、前記ワークの一端面を支持する端面支持部を設けることが好ましい。これによりワークが端面側から支持されるので、ワークがクランプ装置から脱落することを回避することができる。

ここで、第１爪は、変位しない固定爪であってもよいし、前記第２爪に対して接近又は離間自在な可動爪であってもよい。可動爪である場合、第１爪と第２爪を、互いに接近する方向、又は互いに離間する方向に変位させるように設定すればよい。

ワークの好適な例としては、複数個の円環状プレートが互いに積層された積層体が挙げられる。上記したように、本発明に係るクランプ装置は、この種の積層体を、円環状プレートの位相ズレが起こることのないように把持することが可能である。なお、ワークが、例えば、円環形状部材や矩形状部材であってもよいことは勿論である。

そして、積層体の好適な例としては、多板式クラッチを構成するクラッチ板を挙げることができる。

本発明においては、カム盤を回転動作させることで、クランプ部として機能する第１爪及び第２爪の中、第２爪を第１爪に対して離間・接近させることでクランプ部が開閉するように構成している。換言すれば、簡素な構成でクランプ部を開閉することができる。このため、本発明によれば、装置をコンパクトに構成することができ、その結果、例えば、クラッチ板をクラッチドラムに収容する作業を営む各種機器のレイアウトの自由度が大きく向上する。

しかも、本発明では、ワークの少なくとも２箇所が第１爪と第２爪とで堅牢に把持されるので、ワークが円環状プレート等の積層体であっても、位相ズレが生じ難い。従って、例えば、該積層体を把持しながら搬送した場合でも、位相ズレが生じることを容易に回避することができる。

以下、本発明に係るクランプ装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

はじめに、クランプ装置によってクランプされるワークにつき説明する。

図１は、ワークである積層体１０の概略全体斜視図である。この積層体１０は、後述するクラッチドラムに収容されて多板式クラッチを構成する。すなわち、該積層体１０は、多板式クラッチにおけるクラッチ板である。

この積層体１０は、図２に示すドリブンプレート１２と、図３に示すリテーニングプレート１４とを含んで形成される。これら図１〜図３から諒解されるように、ドリブンプレート１２及びリテーニングプレート１４は、各中心部に貫通孔１６、１８がそれぞれ設けられた円環状プレートである。

この中、ドリブンプレート１２の外周壁には、複数個の凸部２０が直径方向外方に向かって突出形成されている。凸部２０中の２個は互いに近接して設けられて凸部対２２をなし、このため、凸部対２２をなす凸部２０、２０同士の間に凹部２４が設けられた形態となっている。

また、凸部対２２同士の間隔は、凸部対２２をなす凸部２０、２０同士の間隔に比して大きく設定されている。すなわち、凸部対２２は断続的に設けられている。

一方、リテーニングプレート１４には、複数個の凸部２６が直径方向内方に向かって突出形成されており、隣接する凸部２６、２６同士は、互いに略等間隔で離間している。以下においては、説明の便宜上、隣接する凸部２６、２６同士の間を凹部と指称し、その参照符号を２８とする。

図１に示すように、リテーニングプレート１４は、凹部２８がドリブンプレート１２の凹部２４の位置に対応する位置となるように位相合わせされる。すなわち、積層体１０は、ドリブンプレート１２とリテーニングプレート１４とが、互いの凹部２４、２８の位置が対応するようにして交互に積層されることによって作製される。

そして、積層体１０には、ドリブンプレート１２の貫通孔１６と、リテーニングプレート１４の貫通孔１８とによって、貫通孔３０が形成される。

次に、本実施の形態に係るクランプ装置につき説明する。

本実施の形態に係るクランプ装置の概略全体斜視図を図４及び図５に示す。このクランプ装置４０は、図１に示す積層体１０をワークとしてクランプするための装置であり、位置不変の３本の固定爪（第１爪）４２ａ〜４２ｃと、該固定爪４２ａ〜４２ｃの各々に対して離間又は接近可能な可動爪（第２爪）４４ａ〜４４ｃとを具備し、これら固定爪４２ａ〜４２ｃ及び可動爪４４ａ〜４４ｃがクランプ部として機能する。

また、図４から諒解されるように、該クランプ装置４０は、ブラケット盤４６と、カム盤４８と、収容盤５０とを有し、この中のブラケット盤４６に、前記固定爪４２ａ〜４２ｃが係止されるとともに前記可動爪４４ａ〜４４ｃが変位自在に係止されている。

ブラケット盤４６には、いわゆる肉盗み５２ａ〜５２ｃが３箇所に設けられている。互いに略同形状の各肉盗み５２ａ〜５２ｃは、外周壁の周回方向に沿うようにして扇形形状に設けられている。このため、ブラケット盤４６は、円環部５４の内側に円盤部５６が設けられ、且つ円環部５４と円盤部５６との間に、互いに略同形状の３本の橋架部５８ａ〜５８ｃが延在する形態となっている。この場合、橋架部５８ａ〜５８ｃ同士は、互いに等間隔、すなわち、１２０°で離間している。

橋架部５８ａには、その延在方向に沿ってガイド溝６０が設けられている。このガイド溝６０には、前記固定爪４２ａを係止するとともに前記可動爪４４ａを摺動自在に係止するための段部６２が設けられている。すなわち、図４、及び固定爪４２ａの円盤部５６側（円環部５４の内周壁側）からの平面視図である図６に示すように、固定爪４２ａ及び可動爪４４ａの各係止部６４、６６には、それぞれの上端部の一部を切り欠くようにして係止溝６８、７０が形成されている。これら係止溝６８、７０には前記段部６２が係合するように挿入され、この際、係止部６４、６６の上端面とブラケット盤４６の上端面とが面一となる。

ここで、固定爪４２ａは、ピン止ネジ７２を介して前記係止部６４の下端面に取り付けられた長尺な把持用ピン７４を有する。この把持用ピン７４は略円柱体であり、図４〜図６における下方に延在している。また、係止部６４の上端面には位置決め用ピン７６の下端部が埋設されており、該位置決め用ピン７６の上端部は、前記カム盤４８に臨むように露呈している。

一方、可動爪４４ａは、係止部６６から延在する断面略Ｌ字型のＬ字状支持部７８を有する（図４参照）。このＬ字状支持部７８は、図４における鉛直下方に向かって延在する内周壁支持部（内壁支持部）８０と、該内周壁支持部８０の先端を折曲することで形成され且つ図４における水平方向に延在する端面支持部８２とを有する。

この中の内周壁支持部８０において、前記固定爪４２ａの把持用ピン７４に臨む側の端面には、略半円柱体形状である把持用の長尺な半円柱状棒体８４が立設されており、該半円柱状棒体８４は、取付ネジ８６、８６によってＬ字状支持部７８に固定されている。

一方の端面支持部８２は、固定爪４２ａ側に向かって延在している。この端面支持部８２は、後述するように、積層体１０を下端面側から支持する部位として機能する。

可動爪４４ａの係止部６６の上端面には、被案内部材である被案内ピン８８の下端部が埋設されている。この被案内ピン８８の上端部も、前記位置決め用ピン７６と同様に、前記カム盤４８に臨むように露呈している。

残余の橋架部５８ｂ、５８ｃ、固定爪４２ｂ、４２ｃ及び可動爪４４ｂ、４４ｃの各々は、橋架部５８ａ、固定爪４２ａ及び可動爪４４ａの各々と同様に構成されており、従って、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

上記したように、橋架部５８ａ〜５８ｃ同士が互いに１２０°で離間しているため、固定爪４２ａ〜４２ｃ同士は、正三角形の頂点に位置することになる。可動爪４４ａ〜４４ｃ同士も同様に、正三角形の頂点に位置する。

また、円盤部５６の中心部には貫通孔９０が設けられ、その一方で、円環部５４における橋架部５８ａ〜５８ｃとの境界近傍両側には、ボルト穴９２が形成されている。

カム盤４８は略円盤形状であり、その直径は前記ブラケット盤４６の直径（円盤部５６の中心部から円環部５４の外周壁までの距離）に比して小さく設定されている。また、カム盤４８の側周壁近傍には、該カム盤４８の円周方向に沿って湾曲した３本の弧状長穴９４ａ〜９４ｃが貫通形成されている。換言すれば、弧状長穴９４ａ〜９４ｃの内周壁及び外周壁は、カム盤４８の外周壁と同心円状となる位置に設けられる。そして、図７に示すように、各弧状長穴９４ａ〜９４ｃには、前記固定爪４２ａ〜４２ｃの各位置決め用ピン７６が挿入される。

その一方で、弧状長穴９４ａ〜９４ｃよりも中心部側には、カム盤４８の円周方向に向かうに従って中心部側から側周壁（外端部）側に接近するように湾曲した３本のカム溝９６ａ〜９６ｃが貫通形成されている（図４及び図７参照）。すなわち、カム溝９６ａ〜９６ｃの各々は、延在するに従い、カム盤４８の中心部側から外端部側に接近するように旋回して設けられている。また、カム溝９６ａ〜９６ｃの各々には、前記可動爪４４ａ〜４４ｃのいずれかの被案内ピン８８が挿入される（図７参照）。

さらに、カム盤４８の中心部には貫通孔９８が設けられている。そして、カム盤４８の上端面には、回転手段であるハンドルバー１００ａ〜１００ｃの各ネジ部が螺合されるネジ穴１０２が形成されている。なお、図４にはハンドルバー１００ｂのみを図示しているが、本実施の形態においては、３個のハンドルバー１００ａ〜１００ｃが設けられる（図５及び図７参照）。

収容盤５０は、その直径が前記ブラケット盤４６の直径と略同等に設定された円盤形状に形成されており、カム盤４８に臨む側の端面には、該カム盤４８が摺接自在に収容される収容部１０４が設けられている（図４及び図６参照）。該収容部１０４にカム盤４８が収容されると、カム盤４８の側周壁は外方から目視されなくなる（図５参照）。

収容盤５０の中心部には、環状段部１０６が設けられた貫通孔１０８が形成されている（図４参照）。ブラケット盤４６、カム盤４８及び収容盤５０は、貫通孔９０、９８、１０８の位置が合致するように重畳され、これら貫通孔９０、９８、１０８には、図示しない懸吊部材、例えば、作業ステーションの天井に設けられたクレーンワイヤ等を係止するための懸吊用プラグ（懸吊部材係合部）１１０のネジ部が通される。貫通孔９０から突出した該ネジ部にナット１１２が螺合されることにより、懸吊用プラグ１１０の抜け止めがなされる。

懸吊用プラグ１１０の先端部には、係止用孔１１４が貫通して設けられる。この係止用孔１１４に対し、例えば、クレーンワイヤ等に設けられたフック（図示せず）が係止されることで、クレーン装置の作動下にクランプ装置４０が昇降動作可能となる。

収容盤５０には、前記貫通孔１０８を囲繞するように、扇形形状の肉盗み１１６ａ〜１１６ｃが３箇所に貫通形成されている。また、図４及び図８に示すように、各肉盗み１１６ａ〜１１６ｃの直径方向外方には、収容盤５０の円周方向に沿って３本の湾曲長穴１１８ａ〜１１８ｃが貫通するように設けられている。前記ハンドルバー１００ａ〜１００ｃのそれぞれのネジ部は、湾曲長穴１１８ａ〜１１８ｃに通されて前記カム盤４８の上端面に設けられたネジ穴１０２（図４参照）に螺合される。なお、湾曲長穴１１８ａ〜１１８ｃは、弧状長穴９４ａ〜９４ｃに比してクランプ装置４０の中心部側に形成されている。

ここで、図５は可動爪４４ａ〜４４ｃが固定爪４２ａ〜４２ｃに対して最も接近した位置にある状態を示し、一方、図７及び図８は、可動爪４４ａ〜４４ｃが固定爪４２ａ〜４２ｃに対して最も離間した位置にある状態を示している。

さらに、収容盤５０の側周壁近傍には、ブラケット盤４６を構成する円環部５４と橋架部５８ａ〜５８ｃとの境界近傍に設けられた前記ボルト穴９２の位置に対応する位置に、挿入孔１２０が形成されている。この挿入孔１２０に通されたボルト１２２が前記ボルト穴９２に螺合されることにより、ブラケット盤４６と収容盤５０とが互いに連結される。

収容盤５０の側周壁には、該収容盤５０の直径方向外方に延在するように把持用バー１２４ａ、１２４ｂが設置されている。作業者は、これら把持用バー１２４ａ、１２４ｂを把持してクランプ装置４０を所定の位置に変位させることが可能である。

本実施の形態に係るクランプ装置４０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。

クランプ装置４０の懸吊用プラグ１１０には、クレーン装置を構成するクレーンワイヤ等がフック等を介して係止される。これにより、クレーン装置を作動させることでクランプ装置４０の全体を昇降動作・変位動作させることが可能となる。このため、ワークの重量が大なる場合であっても、クランプしたワークを容易に移送することができる。

クランプ装置４０は、図５、図９、及び図８のＸ−Ｘ線矢視断面図である図１０に示すように、可動爪４４ａ〜４４ｃが固定爪４２ａ〜４２ｃから最も離間した位置にある状態、換言すれば、クランプ部が開いた状態で、ワークである積層体１０（図１参照）が設けられた位置まで移動される。その後、図１１に示すように、積層体１０の貫通孔３０に可動爪４４ａ〜４４ｃがそれぞれ挿入され、これに伴い、外周壁側に固定爪４２ａ〜４２ｃが配置される。なお、クランプ装置４０は、ドリブンプレート１２の外周壁に設けられて前記凸部対２２をなす凸部２０、２０間の凹部２４に固定爪４２ａ〜４２ｃが配置される一方、可動爪４４ａ〜４４ｃがリテーニングプレート１４の凹部２８に対向するように、位置合わせがなされる。

以上の挿入及び位置合わせは、作業者が把持用バー１２４ａ、１２４ｂを把持して実施される。

可動爪４４ａ〜４４ｃの貫通孔３０への挿入が行われた後、作業者は、ハンドルバー１００ａ〜１００ｃの中の少なくともいずれか１本、好ましくは２本を把持し、図９及び図１１中の矢印Ａ方向に該ハンドルバー１００ａ〜１００ｃを回動させる。これにより、カム盤４８がその中心部を回転中心として矢印Ａ方向に回転動作する。

この際、ハンドルバー１００ａ〜１００ｃは、収容盤５０に形成された湾曲長穴１１８ａ〜１１８ｃに案内される。このため、カム盤４８を、回転中心ズレを起こすことなく回転動作させることができる。

上記したように、カム盤４８の弧状長穴９４ａ〜９４ｃは、該カム盤４８の円周方向に沿って湾曲している。従って、該弧状長穴９４ａ〜９４ｃに挿入された位置決め用ピン７６は、カム盤４８が回転動作された場合においても、クランプ装置４０の直径方向内方又は外方に向かって移動することはない。このため、固定爪４２ａ〜４２ｃがブラケット盤４６のガイド溝６０に沿って位置を変えることもない。換言すれば、弧状長穴９４ａ〜９４ｃの内周壁及び外周壁をカム盤４８の外周壁と同心円状となるように形成することにより、固定爪４２ａ〜４２ｃを位置不変にガイド溝６０に係止することが可能となる。

一方、カム溝９６ａ〜９６ｃは、カム盤４８の円周方向に向かうに従って中心部側から側周壁側に接近するように設けられている。このため、カム盤４８が回転動作するに従って、カム溝９６ａ〜９６ｃに挿入された被案内ピン８８は、カム盤４８の中心部側から側周壁（外端部）側に移動する。これに追従して、可動爪４４ａ〜４４ｃ全体がガイド溝６０に案内されながらカム盤４８の外端部側、すなわち、固定爪４２ａ〜４２ｃ側に向けて変位する。換言すれば、図１２に示すように、可動爪４４ａ〜４４ｃが固定爪４２ａ〜４２ｃに対して接近する。

最終的に、ハンドルバー１００ａ〜１００ｃが図７、図８及び図１３に示す位置まで回動動作されることにより、可動爪４４ａ〜４４ｃの半円柱状棒体８４がリテーニングプレート１４の凹部２８に係合する（図１３参照）。この係合、換言すれば、クランプ部が閉じることにより、可動爪４４ａ〜４４ｃの各内周壁支持部８０が貫通孔３０の内周壁側から積層体１０を支持する一方、固定爪４２ａ〜４２ｃが積層体１０の外周壁側から該積層体１０を支持する状態となり、結局、図１４に示すように、該積層体１０がクランプされるに至る。

また、積層体１０の下端面には、可動爪４４ａ〜４４ｃの端面支持部８２の上端面が当接する。この当接に伴い、積層体１０が可動爪４４ａ〜４４ｃによって下端面側から支持される。

すなわち、本実施の形態においては、積層体１０が固定爪４２ａ〜４２ｃ（把持用ピン７４）と可動爪４４ａ〜４４ｃ（半円柱状棒体８４）とで貫通孔３０の外周壁側及び内周壁側から把持されるとともに、可動爪４４ａ〜４４ｃの端面支持部８２によって下端面側から支持される。この把持と支持により、クランプ装置４０から積層体１０が脱落することが回避される。

しかも、この場合、固定爪４２ａ〜４２ｃ同士、可動爪４４ａ〜４４ｃ同士が正三角形の頂点に位置するように配置されている。従って、積層体１０が３箇所から略均等に把持ないし支持されるので、このことによっても、積層体１０がクランプ装置４０から脱落し難くなる。

ここで、固定爪４２ａ〜４２ｃの把持用ピン７４は略円柱体であり、一方、可動爪４４ａ〜４４ｃの半円柱状棒体８４が略半円柱体であるので、各々の側面は湾曲している。従って、ドリブンプレート１２の凸部対２２やリテーニングプレート１４の凸部２６に対して把持用ピン７４、半円柱状棒体８４のそれぞれから作用する応力が小さくなる。このため、ドリブンプレート１２、リテーニングプレート１４の各凸部２０、２６に欠損が生じることが回避される。

その後、クランプ装置４０は、前記クレーンワイヤが巻き上げられることで上方に変位され、この状態で、クレーン装置によって図１４に示すクラッチドラム１３０の上方まで搬送される。その後、クレーンワイヤが送り出されてクランプ装置４０が下方に変位され、作業者が把持用バー１２４ａ、１２４ｂを把持して、ドリブンプレート１２の凸部対２２とクラッチドラム１３０の係合凹部１３２との位置合わせを行う。

次に、クレーンワイヤがさらに送り出されてクランプ装置４０が一層下方に変位し、その結果、図１５に示すように、クラッチドラム１３０の所定位置に積層体１０が収容される。

積層体１０が収容された後、作業者は、図９及び図１１中の矢印Ａ方向とは逆方向にハンドルバー１００ａ〜１００ｃを回動動作させ、これにより、カム盤４８を上記とは逆方向に回転動作させる。この回転動作に追従して被案内ピン８８がカム盤４８の側周壁（外端部）側から中心部側に移動するとともに、可動爪４４ａ〜４４ｃがガイド溝６０に案内されながら固定爪４２ａ〜４２ｃに対して離間する方向に変位する。すなわち、積層体１０に対するクランプが解除される。

その後、クレーンワイヤが巻き上げられてクランプ装置４０が上方に変位し、クラッチドラム１３０から離間する。

このように、本実施の形態によれば、多関節ロボット等を用いることなく多板式クラッチを組み立てることができる。従って、作業スペースが狭小化され、このために機器配置のレイアウト上の自由度が大きくなる。

しかも、この場合、積層体１０を内周壁側と外周壁側の双方からクランプするようにしているので、積層体１０におけるドリブンプレート１２及びリテーニングプレート１４の位相を保ちながら該積層体１０を搬送することが極めて容易となる。

なお、上記した実施の形態においては、積層体１０からなるクラッチ板をワークとして例示して説明したが、ワークは特にこれに限定されるものではなく、貫通孔が設けられたものであればよい。すなわち、例えば、矩形形状のワークであってもよい。勿論、貫通孔も断面円形状に限定されるものではなく、断面四角形状であってもよい。

また、固定爪４２ａ〜４２ｃは、係止部の係止溝をブラケット盤４６に係止し、且つ位置決め用ピン７６をカム盤４８の弧状長穴９４ａ〜９４ｃに挿入することで位置不変とする必要は特になく、例えば、ブラケット盤４６の下端面に突出形成されて位置決め固定された固定ピンを固定爪４２ａ〜４２ｃとしてもよい。

さらに、固定爪４２ａ〜４２ｃに代替して可動爪４４ａ〜４４ｃを採用し、両爪を可動爪４４ａ〜４４ｃとしてもよい。この場合、カム盤４８の円周方向に向かうに従って中心部側から外端部側に接近する前記カム溝９６ａ〜９６ｃとともに、これとは逆にカム盤４８の円周方向に向かうに従って側周壁（外端部）側から中心部側に接近するように湾曲したカム溝を弧状長穴９４ａ〜９４ｃに代えて設けるようにすればよい。このように構成することにより、カム盤４８が回転動作されるに従い、対向する可動爪同士を互いに接近、又は互いに離間させることができる。

さらにまた、第１爪及び第２爪の個数は３個に限定されるものではなく、各々２個、又は各々４個以上であってもよい。

クランプ装置にクランプされる積層体の概略全体斜視図である。 図１の積層体を構成するドリブンプレートの概略全体平面図である。 図１の積層体を構成するリテーニングプレートの概略全体平面図である。 本実施の形態に係るクランプ装置の概略全体斜視図（分解状態）である。 図４のクランプ装置の概略全体斜視図（組立状態）である。 固定爪の円盤部側からの平面視図である。 図４のクランプ装置のクランプ部が閉じた際の概略全体断面平面図である。 図４のクランプ装置の上方平面図である。 図４のクランプ装置のクランプ部が開いた際の概略全体断面平面図である。 図８のＸ−Ｘ線矢視断面図である。 積層体の貫通孔に可動爪が挿入されるとともに、前記積層体の外周壁側に固定爪が配置された状態を示す概略平面図である。 図１０の状態からクランプ部が閉じた状態を示す要部縦断面図である。 図１１の状態からクランプ部が閉じ、積層体が可動爪と固定爪とでクランプされた状態を示す概略平面図である。 積層体を可動爪と固定爪とでクランプしてクラッチドラムの上方まで搬送した状態を示す概略斜視説明図である。 積層体をクラッチドラムに収容してクランプから解除した状態を示す概略斜視説明図である。

符号の説明

１０…積層体 １２…ドリブンプレート
１４…リテーニングプレート ３０…貫通孔
４０…クランプ装置 ４２ａ〜４２ｃ…固定爪（第１爪）
４４ａ〜４４ｃ…可動爪（第２爪） ４６…ブラケット盤
４８…カム盤 ５０…収容盤
５８ａ〜５８ｃ…橋架部 ６０…ガイド溝
６８、７０…係止溝 ７４…把持用ピン
７６…位置決め用ピン ７８…Ｌ字状支持部
８０…内周壁支持部 ８２…端面支持部
８４…半円柱状棒体 ８８…被案内ピン
９４ａ〜９４ｃ…弧状長穴 ９６ａ〜９６ｃ…カム溝
１００ａ〜１００ｃ…ハンドルバー １０４…収容部
１１０…懸吊用プラグ １１４…係止用孔
１１８ａ〜１１８ｃ…湾曲長穴 １２４ａ、１２４ｂ…把持用バー
１３０…クラッチドラム １３２…係合凹部

Claims (9)

1. 貫通孔を有するワークを前記貫通孔の内壁側及び外壁側からクランプするクランプ装置であって、
   前記ワークを前記外壁側から支持する少なくとも２個の第１爪と、
   前記ワークを前記内壁側から支持する内壁支持部と、前記内壁支持部の他端側に突出して設けられた被案内部材とを有し、且つ前記第１爪に対して離間又は接近可能な少なくとも２個の第２爪と、
   外端部から中心部に向かって延在して前記第２爪が摺動自在に係止されるガイド溝が設けられ、且つ前記第１爪が設けられたブラケット盤と、
   中心部側から外端部側に接近するように旋回し且つ前記被案内部材が通されるカム溝が設けられ、前記ブラケット盤上に配置されるカム盤と、
   前記カム盤を摺接自在に収容可能な収容部を有するとともに、前記ブラケット盤に連結された収容盤と、
   前記カム盤の一端面に設けられて前記収容盤から露呈し、該カム盤を前記ブラケット盤及び収容盤に対して回転動作させるための回転手段と、
   を具備し、
   前記回転手段が付勢されることで前記カム盤が前記ブラケット盤及び前記収容盤に対して回転動作する際、前記被案内部材が前記カム盤の前記カム溝に案内されることで前記ブラケット盤の前記ガイド溝を往復動作することに伴い、前記第２爪の各々が前記第１爪の各々に対して接近又は離間することを特徴とするクランプ装置。
2. 請求項１記載のクランプ装置において、前記収容盤に円弧状に湾曲した長穴が設けられるとともに、前記カム盤に、前記長穴の位置に対応する位置に前記回転手段が設けられ、該回転手段は、前記長穴から突出していることを特徴とするクランプ装置。
3. 請求項１又は２記載のクランプ装置において、前記第１爪及び前記第２爪が３個設けられ、且つ該第１爪同士及び該第２爪同士のそれぞれは、正三角形の頂点に位置することを特徴とするクランプ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のクランプ装置において、前記収容盤の中心部に懸吊部材係止部が設けられていることを特徴とするクランプ装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のクランプ装置において、前記第２爪は、前記内壁支持部の先端に折曲形成されて前記第１爪側に向かって延在するとともに、前記ワークの一端面を支持する端面支持部を有することを特徴とするクランプ装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のクランプ装置において、前記第１爪が変位しない固定爪であることを特徴とするクランプ装置。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のクランプ装置において、前記第１爪が前記第２爪に対して接近又は離間自在な可動爪であることを特徴とするクランプ装置。
8. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のクランプ装置において、前記ワークは、複数個の円環状プレートが互いに積層された積層体であることを特徴とするクランプ装置。
9. 請求項８記載のクランプ装置において、前記積層体は、多板式クラッチを構成するクラッチ板であることを特徴とするクランプ装置。

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