JP2007307371A - ニードルナイフを有する医療機器 - Google Patents

ニードルナイフを有する医療機器 Download PDF

Info

Publication number
JP2007307371A
JP2007307371A JP2007129631A JP2007129631A JP2007307371A JP 2007307371 A JP2007307371 A JP 2007307371A JP 2007129631 A JP2007129631 A JP 2007129631A JP 2007129631 A JP2007129631 A JP 2007129631A JP 2007307371 A JP2007307371 A JP 2007307371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle knife
base
medical
handpiece
proximal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007129631A
Other languages
English (en)
Inventor
Rudolph H Nobis
ラドルフ・エイチ・ノビス
Ifung Lu
イファン・ルー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JP2007307371A publication Critical patent/JP2007307371A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1477—Needle-like probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1425—Needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1861—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

【課題】ニードルナイフを有する医療機器を提供する。
【解決手段】医療機器は、可撓性シース、旋回ベース、医療用ニードルナイフベース、医療用ニードルナイフ、およびハンドピースを含む。可撓性シースは、患者体内に挿入可能な遠位シース部位、および近位シース部位を有する。旋回ベースは、遠位シース部位に取り付けられる。ニードルナイフベースは、旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ、通路を有する。医療用ニードルナイフは、通路から伸長可能であり、かつ、通路内において後退可能である。ハンドピースは、近位シース部位に接続され、かつ、手動操作型関節運動制御部を含む。手動操作型関節運動制御部は、ニードルナイフベースに動作可能に接続され、ニードルナイフベースを旋回ベースに対して旋回させる。
【選択図】図１

Description

開示の内容
〔発明の分野〕
本発明は、医療機材に主に関し、より詳細には、ニードルナイフを有する医療機器に関する。
〔発明の背景〕
患者体内に挿入することが可能な挿入チューブを有する内視鏡（結腸鏡を含む）が、公知である。挿入チューブは、関節運動可能な遠位端部位を有し、この遠位端部位は、遠位端部位から内視鏡のハンドル上の制御ノブへと延びるワイヤにより、制御される。挿入チューブの遠位端部の広角度ビデオカメラにより、診察が可能になる。一例において、挿入チューブは、２つの作業チャネルを有する。医療デバイス、例えば、医療用ニードルナイフおよび医療把持装置などの医療デバイスは、内視鏡システムの一部であり、内視鏡の挿入チューブの個別の作業チャネル中に挿入可能であり、また、治療のため、遠位端部位から延びるように、並進運動可能である。牽引ワイヤを用いて端部エフェクターを旋回ピン周りに関節運動させる、他の医療デバイスも公知である。
未だ、科学者および技術者は、改善されたニードルナイフ付き医療機器を求め続けている。
〔発明の概要〕
本発明の一実施形態の第１の表現は、可撓性シース、旋回ベース、医療用ニードルナイフベース、医療用ニードルナイフ、およびハンドピースを含む、医療機器に関する。可撓性シースは、患者体内に挿入可能な遠位シース部位、および近位シース部位を有する。旋回ベースは、遠位シース部位に取り付けられる。ニードルナイフベースは、旋回ベースに旋回可能に取り付けられ、通路を有する。医療用ニードルナイフは、通路から伸長可能であり、かつ、通路内において後退可能である。ハンドピースは、近位シース部位に接続され、手動操作型関節運動制御部を含む。手動操作型関節運動制御部は、ニードルナイフベースに動作可能に接続され、ニードルナイフベースを旋回ベースに対して旋回させる。
本発明の一実施形態の第２の表現は、可撓性シース、旋回ベース、医療用ニードルナイフベース、医療用ニードルナイフ、ハンドピース、および長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブルを含む、医療機器に関する。可撓性シースは、患者体内に挿入可能な遠位シース部位を有し、近位シース部位を有し、かつ、第１の内腔を有する。旋回ベースは、遠位シース部位に取り付けられる。ニードルナイフベースは、旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ、通路を有する。医療用ニードルナイフは、通路から伸長可能であり、かつ、通路内において後退可能である。ハンドピースは、近位シース部位に接続され、ハンドピースボディ、関節運動カムギア、および手動操作用ボタンを含む。関節運動カムギアは、ハンドピースボディに旋回可能に接続される。ボタンは、関節運動カムギアに動作可能に接続され、関節運動カムギアをハンドピースボディに対して旋回させる。関節運動ケーブルは、第１の内腔内に配置され、遠位ケーブル部位および近位ケーブル部位を含む。遠位ケーブル部位は、ニードルナイフベースに動作可能に接続され、関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する際、ニードルナイフベースを旋回ベースに対して旋回させる。近位ケーブル部位は、関節運動カムギアに動作可能に接続され、ここで、関節運動カムギアが旋回すると、関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する。
本発明の一実施形態の第３の表現は、可撓性シース、旋回ベース、医療用ニードルナイフベース、医療用ニードルナイフ、およびハンドピースを含む、医療機器に関する。可撓性シースは、患者体内に挿入可能な遠位シース部位を有し、近位シース部位を有し、かつ、第１の内腔を有する。旋回ベースは、遠位シース部位に取り付けられる。ニードルナイフベースは、旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ、通路を有する。医療用ニードルナイフは、通路から伸長可能であり、かつ、通路内において後退可能である。ハンドピースは、近位シース部位に接続され、かつ、手動操作型関節運動制御部、ハンドピースボディ、手動回転可能なノブ、および駆動軸を含む。関節運動制御部は、ニードルナイフベースに動作可能に接続され、ニードルナイフベースを旋回ベースに対して旋回させる。ハンドピースボディは、近位ボディ端部位を有する。ノブは、近位ボディ端部位に配置される。駆動軸は、ハンドピースボディ内に配置され、近位シース部位に取り付けられた遠位駆動軸部位を有し、ノブに取り付けられた近位駆動軸部位を有し、ここで、ノブをハンドピースボディに対して回転させると、駆動軸が回転し、その結果、可撓性シースが回転し、その結果、旋回ベースが回転する。
本発明の一実施形態の表現のうち１つ以上から、いくつかの恩恵および利点が得られる。第１の例において、可撓性シースは、内視鏡の可撓性挿入チューブの作業チャネル内に挿入され、ここで、ニードルナイフベースを（従って、医療用ニードルナイフとともに）内視鏡挿入チューブに対して関節運動させることにより、医療用ニードルナイフを、内視鏡の広角度ビデオカメラ、および、例えば、内視鏡挿入チューブの第２の作業チャネルから延びる医療把持装置に対して、別個に調整することができる。第２の例において、可撓性シースおよび／または旋回ベースは、シースおよび／またはベースから内視鏡へのレール機構を有し、これにより、可撓性シースおよび／または旋回ベースは、内視鏡の可撓性挿入チューブの外側レールに連結され、かつ外側レールに沿ってスライドすることができ、これにより、内視鏡の広角度ビデオカメラ、および、例えば、内視鏡挿入チューブの作業チャネルから延びる医療把持装置に対して、医療用ニードルナイフを別個に調整することができる。１つの変更例において、ニードルナイフベースは、ニードルナイフベースの通路から伸長し、かつ、通路内において後退するように並進運動可能な医療用ニードルナイフと共に、関節運動可能であり、かつ、回転可能である。
〔発明の詳細な説明〕
本発明を詳細に説明する前に、本発明の適用または用途は、添付図面および記載中に示された構造および部品構成の詳細に限定されない点に留意されたい。本発明の例示的実施形態は、他の実施形態、変更、および改変において、実施または組み込むことが可能であり、様々な方法で実施または実行可能である。さらに、他に明記無き限り、本明細書中において用いられる用語および表現は、読者の利便のために、本発明の例示的実施形態を説明する目的で選択されたものであり、本発明を限定することを意図していない。
以下に説明する実施形態、例等の表現のうちいずれか１つまたはそれ以上は、以下に説明する他の実施形態、例等の表現のいずれか１つまたはそれ以上と組み合わせることが可能であることが、理解される。
ここで図面を参照すると、図面全体を通して、類似の参照番号は、類似の構成要素を指しており、図１〜図８は、本発明の実施形態を示す。図１〜図８の実施形態の第１の表現は、可撓性シース１２、旋回ベース１４、医療用ニードルナイフベース１６、医療用ニードルナイフ１８、およびハンドピース２０を含む、医療機器１０に関する。可撓性シース１２は、患者体内に挿入可能な遠位シース部位２２を有し、近位シース部位２４を有する。旋回ベース１４は、遠位シース部位２２に取り付けられる。ニードルナイフベース１６は、旋回ベース１４に旋回可能に接続され、通路２６を有する。医療用ニードルナイフ１８は、通路２６から伸長可能であり、通路２６内において後退可能である。ハンドピース２０は、近位シース部位２４に接続され、手動操作型関節運動制御部２８を含む。この手動操作型関節運動制御部２８は、ニードルナイフベース１６に動作可能に接続され、これにより、ニードルナイフベース１６を旋回ベース１４に対して旋回させる。
図１〜図８の実施形態の第１の表現の１つの適用において、ニードルナイフベース１６、旋回ベース１４、および遠位シース部位２２は、可撓性内視鏡挿入チューブ３２の作業チャネル３０内に挿入可能である。
図１〜図８の実施形態の第１の表現の１つの実施可能様態において、ハンドピース２０は、手動操作型並進運動制御部３４を含む。この手動操作型並進運動制御部３４は、医療用ニードルナイフ１８に動作可能に接続され、これにより、医療用ニードルナイフ１８を通路２６から伸長させ、医療用ニードルナイフ１８を通路２６内において後退させる。１つの変更例において、ハンドピース２０は、医療用ニードルナイフ１８に電気的に接続された電気コネクタ３６を含む。１つの改変例において、ハンドピース２０は、ハンドピースボディ３８を含み、近位シース部位２４は、中心線４０を有し、ハンドピースボディ３８に対して中心線４０を中心に回転可能である。一例において、ハンドピース２０は、手動操作型回転制御部４２を含む。この手動操作型回転制御部４２は、近位シース部位２４に動作可能に接続され、近位シース部位２４をハンドピースボディ３８に対して中心線４０を中心に回転させる。
図１〜図８の実施形態の第１の表現の一構成において、医療用ニードルナイフ１８は、例えば、電気コネクタ３６を介して、電気的に活性化可能であり、ニードルナイフベース１６は、医療用ニードルナイフ１８によって電気的に活性化されない。医療用ニードルナイフ１８によってニードルナイフベース１６を電気的に活性化しないためには、多様な方法があり、例えば、限定的ではないが、ニードルナイフベース１６を電気絶縁ベースとする方法、ニードルナイフベース１６を導電性ベースとし、通路２６を少なくとも被う電気絶縁コーティングを有する導電性ベースとする方法、または、ニードルナイフベース１６を導電性ベースとし、医療用ニードルナイフ１８の非絶縁遠位先端以外を電気的絶縁体９４で被う方法であって、非絶縁遠位先端が通路２６中に後退すると、通路２６中の、非絶縁遠位先端と、通路２６を囲むニードルナイフベース１６の壁との間には、常に絶縁空隙が存在する方法などにより、達成可能である。
図１〜図８の実施形態の第２の表現は、可撓性シース１２、旋回ベース１４、医療用ニードルナイフベース１６、医療用ニードルナイフ１８、ハンドピース２０、および長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブル４４を含む、医療機器１０に関する。可撓性シース１２は、患者体内に挿入可能な遠位シース部位２２を有し、近位シース部位２４を有し、第１の内腔４６を有する。旋回ベース１４は、遠位シース部位２２に取り付けられる。ニードルナイフベース１６は、旋回ベース１４に旋回可能に接続され、通路２６を有する。医療用ニードルナイフ１８は、通路２６から伸長可能であり、通路２６内において後退可能である。ハンドピース２０は、近位シース部位２４に接続され、ハンドピースボディ３８、関節運動カムギア４８、および手動操作用ボタン５０を含む。関節運動カムギア４８は、ハンドピースボディ３８に旋回可能に取り付けられる。ボタン５０は、関節運動カムギア４８に動作可能に接続され、これにより、関節運動カムギア４８をハンドピースボディ３８に対して旋回させる。関節運動ケーブル４４は、第１の内腔４６内に配置され、遠位ケーブル部位５２および近位ケーブル部位５４を含む。遠位ケーブル部位５２は、ニードルナイフベース１６に動作可能に接続され、これにより、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動する際、ニードルナイフベース１６を旋回ベース１４に対して旋回させる。近位ケーブル部位５４は、関節運動カムギア４８に動作可能に接続され、ここで、関節運動カムギア４８が旋回すると、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動する。
「ケーブル」という用語は、任意の細長部材を含む点に留意されたい。１つの材料の選択例として、関節運動ケーブル４４は、ニチノールを含むか、ニチノールから本質的になるか、またはニチノールからなる。また、図１〜図８の実施形態の第１の表現の適用、変更、改変、および例は、図１〜図８の実施形態の第２の表現にも等しく適用可能である点についても留意されたい。一例において、ボタン５０は、バネ付勢型ボタンである。
図１〜図８の実施形態の第２の表現の１つの実施可能様態において、可撓性シース１２は、第２の内腔５６を有し、ハンドピース２０は、手動並進運動可能なニードルナイフハンドル５８を含む。１つの変更例において、医療機器１０は、作動ワイヤ６０も含む。この作動ワイヤ６０は、第２の内腔５６内に配置され、遠位ワイヤ部位６２および近位ワイヤ部位６４を有する。１つの改変例において、遠位ワイヤ部位６２は、医療用ニードルナイフ１８に取り付けられ、近位ワイヤ部位６４は、ニードルナイフハンドル５８に取り付けられる。一例において、遠位ワイヤ部位６２は、医療用ニードルナイフ１８に一体的に取り付けられる。よって、この例において、遠位ワイヤ部位６２および医療用ニードルナイフ１８は、１つの一体的な部品の２つの部位である。１つの例示において、作動ワイヤ６０および医療用ニードルナイフ１８は、１つの一体的な部品の２つの部位である。
「ワイヤ」という用語は、任意の細長部材を含む点に留意されたい。１つの材料の選択例として、作動ワイヤ６０（またはその導体部位）は、ニチノールを含むか、ニチノールから本質的になるか、またはニチノールからなる。
図１〜図８の実施形態の第３の表現は、可撓性シース１２、旋回ベース１４、医療用ニードルナイフベース１６、医療用ニードルナイフ１８、およびハンドピース２０を含む、医療機器１０に関する。可撓性シース１２は、患者内に挿入可能な遠位シース部位２２を有し、近位シース部位２４を有し、第１の内腔４６を有する。旋回ベース１４は、遠位シース部位２２に取り付けられる。ニードルナイフベース１６は、旋回ベース１４に旋回可能に接続され、通路２６を有する。医療用ニードルナイフ１８は、通路２６から伸長可能であり、かつ、通路２６内において後退可能である。ハンドピース２０は、近位シース部位２４に接続され、手動操作型関節運動制御部２８、ハンドピースボディ３８、手動回転可能なノブ６６、および駆動軸６８を含む。関節運動制御部２８は、ニードルナイフベース１６に動作可能に接続され、これにより、ニードルナイフベース１６を旋回ベース１４に対して旋回させる。ハンドピースボディ３８は、近位ボディ端部位７０を有する。ノブ６６は、近位ボディ端部位７０において配置される。駆動軸６８は、ハンドピースボディ３８内に配置され、近位シース部位２４に取り付けられた遠位駆動軸部位７２を有し、かつ、ノブ６６に取り付けられた近位駆動軸部位７４を有し、ここで、ノブ６６のハンドピースボディ３８に対する回転により、駆動軸６８が回転し、その結果可撓性シース１２が回転し、その結果旋回ベース１４が回転する。
図１〜図８の実施形態の第１の表現の適用および変更と、図１〜図８の実施形態の第２の表現の実施可能様態、変更、改変、および例とは、図１〜図８の実施形態の第３の表現に等しく適用することができる点に留意されたい。
図１〜図８の実施形態の第３の表現の一実施可能様態において、医療機器１０は、関節運動カムギア４８、手動操作用ボタン５０、および長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブル４４も含む。関節運動カムギア４８は、ハンドピースボディ３８に旋回可能に取り付けられる。ボタン５０は、関節運動カムギア４８に動作可能に接続され、これにより、関節運動カムギア４８をハンドピースボディ３８に対して旋回させる。関節運動ケーブル４４は、第１の内腔４６内に配置され、遠位ケーブル部位５２および近位ケーブル部位５４を含む。遠位ケーブル部位５２は、ニードルナイフベース１６に動作可能に接続され、これにより、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動する際、ニードルナイフベース１６を旋回ベース１４に対して旋回させる。近位ケーブル部位５４は、関節運動カムギア４８に動作可能に接続され、ここで、関節運動カムギア４８が旋回すると、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動する。
図１〜図８の実施形態の第３の表現の一実施において、医療機器１０はまた、回転カプラー７６も含む。この回転カプラー７６は、ハンドピースボディ３８内に配置され、駆動軸６８を囲み、駆動軸６８に対して長さ方向に並進運動可能であり、かつ、駆動軸６８に対して回転不可能である。近位ケーブル部位５４は、回転カプラー７６に取り付けられ、回転カプラー７６は、円周切欠部（notch）７８を有する。関節運動カムギア４８は、切欠部７８と係合するピン８０を有し、ここで、関節運動カムギア４８が旋回すると、回転カプラー７６が駆動軸６８に対して長さ方向に並進運動し、その結果、関節運動ケーブル４４が可撓性シース１２に対して長さ方向に並進運動する。
図１〜図８の医療機器１０の実施形態の図示しない一例において、旋回ベース１４は、可撓性内視鏡挿入チューブ３２の外側レールに連結されかつ外側レールに沿ってスライドするように、構成される。１つの手順において、ニードルナイフハンドル５８が牽引され、これにより、医療用ニードルナイフ１８を通路２６内において後退させる。その後、ニードルナイフベース１６を、内視鏡挿入チューブ３２の外側レールに連結する。この内視鏡挿入チューブ３２の遠位端部は、患者体内の治療を必要とする細織部位に配置される。その後、可撓性シース１２を押圧し、ニードルナイフベース１６を内視鏡挿入チューブ３２の遠位端部にスライドさせる。ある時点で、図示しない医療把持装置を、内視鏡挿入チューブ３２の作業チャネル３０中に挿入し、内視鏡挿入チューブ３２の遠位端部から延びるように並進運動させる。ここで、内視鏡挿入チューブ３２を関節運動させ、医療把持装置を調整（align）する。その後、ニードルナイフハンドル５８を押圧して、医療用ニードルナイフ１８を通路２６から伸長させる。ここで、ボタン５０の押圧および／またはノブ６６の回転を行って、医療把持装置の調整とは別個に、医療用ニードルナイフ１８を調整する。その後、医療用ニードルナイフ１８を、患者組織の治療のために用いる。
別の手順において、ニードルナイフベース１６、旋回ベース１４、および遠位シース部位２２を、可撓性内視鏡挿入チューブの第１の作業チャネル中に挿入し、内視鏡挿入チューブの第２の作業チャネル（図示せず）中に、医療把持装置を挿入する。図１〜図８の医療機器１０の実施形態を用いる、他の内視鏡手順および内視鏡以外の手順については、当業者に委ねられる。
図１〜図８の実施形態の一構造において、旋回可能な接続のための旋回ピン８２が、図示のように設けられる。１つの変更例において、電気コネクタ３６は、バナナプラグである。１つの改変例において、遠位ケーブル部位５２は、旋回ベース１４内に配置されたラック８４に取り付けられ、ニードルナイフベース１６は、ラック８４と動作可能に係合するピニオン歯８６を含み、ここで、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動すると、ラック８４が並進運動し、その結果、ニードルナイフベース１６が、旋回ベース１４に対して、ニードルナイフベース１６と関連付けられた旋回ピン８２を中心に関節運動する。一例において、回転カプラー７６は、内側に延びるリブ８８を含む。これらのリブ８８は、駆動軸６８の表面溝９０とスライド可能に係合し、これにより、回転カプラー７６の駆動軸６８に対する回転を回避しつつ、回転カプラー７６が、駆動軸６８に対して長さ方向に並進運動する。よって、ノブ６６を回転させることにより、駆動軸６８を、従ってニードルナイフベース１６とともに回転させても、関節運動ケーブル４４は、ねじれない。１つの使用例において、医療用ニードルナイフ１８を、ワイヤ絶縁部および／または被覆絶縁構造等から、通路２６内を後退させると、作動ワイヤ６０は、患者から電気的に絶縁される。１つの構成例において、作動ワイヤ６０は、電気的絶縁体９４に被われた電気導体９２を含む。１つの設計例において、ハンドピース２０は、指支持部９６を含む。
本発明の一実施形態の表現のうち１つ以上から、いくつかの恩恵および利点が得られる。第１の例において、可撓性シースは、内視鏡の可撓性挿入チューブの作業チャネル中に挿入される。ここで、ニードルナイフベースを（従って、医療用ニードルナイフとともに）、内視鏡挿入チューブに対して関節運動させることにより、内視鏡の広角度ビデオカメラと、例えば、内視鏡挿入チューブの第２の作業チャネルから延びる医療把持装置とに対し、医療用ニードルナイフを別個に調整することができる。第２の例において、可撓性シースおよび／または旋回ベースは、シースおよび／またはベースから内視鏡レールへのレール機構を有し、これにより、可撓性シースおよび／または旋回ベースを、内視鏡の可撓性挿入チューブの外側レールに連結しかつこの外側レールに沿ってスライドさせることが可能になり、これにより、内視鏡の広角度ビデオカメラと、例えば、内視鏡挿入チューブの作業チャネルから延びる医療把持装置とに対し、医療用ニードルナイフを別個に調整することができる。１つの変更例において、ニードルナイフベースは、ニードルナイフベースの通路から伸長し、かつ、通路内において後退するように並進運動可能な医療用ニードルナイフと共に、関節運動可能であり、かつ、回転可能である。
一実施形態のいくつかの表現の説明によって本発明について説明してきたが、出願人は、添付の特許請求の範囲の意図および範囲を、そのような詳細に制限または限定することを意図しない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、多数の改変例、変更例、および置換例を想起する。前述の記載は、例示目的のために提供されたものであり、当業者であれば、特許請求の範囲の範囲および意図から逸脱することなく、他の変更例を想起し得ることが理解される。
〔実施の態様〕
（１） 医療機器において、
ａ）可撓性シースであって、患者体内に挿入可能な遠位シース部位、および近位シース部位を有する、可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、前記ハンドピースは、手動操作型関節運動制御部を含み、前記手動操作型関節運動制御部は、前記ニードルナイフベースに動作可能に接続され、これにより、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、ハンドピースと、
を備える、医療機器。
（２） 実施態様１に記載の医療機器において、
前記ニードルナイフベース、前記旋回ベース、および前記遠位シース部位は、可撓性内視鏡挿入チューブの作業チャネル内に挿入可能である、医療機器。
（３） 実施態様１に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記医療用ニードルナイフに動作可能に接続された手動操作型並進運動制御部を含み、前記医療用ニードルナイフを前記通路から伸長させ、前記医療用ニードルナイフを前記通路内において後退させる、医療機器。
（４） 実施態様３に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記医療用ニードルナイフに電気的に接続された電気コネクタを含む、医療機器。
（５） 実施態様４に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、ハンドピースボディを含み、
前記近位シース部位は、中心線を有し、かつ、前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転可能である、医療機器。
（６） 実施態様５に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記近位シース部位に動作可能に接続された手動操作型回転制御部を含み、
前記手動操作型回転制御部は、前記近位シース部位を前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転させる、医療機器。
（７） 実施態様１に記載の医療機器において、
前記医療用ニードルナイフは、電気的に活性化可能であり、
前記ニードルナイフベースは、前記医療用ニードルナイフによって電気的に活性化されない、医療機器。
（８）医療機器において、
ａ）患者体内に挿入可能な遠位シース部位、近位シース部位、および第１の内腔、を有する可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、
（ｉ）ハンドピースボディ、
（ii）前記ハンドピースボディに旋回可能に取り付けられた関節運動カムギア、および、
（iii）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された手動操作用ボタンであって、前記関節運動カムギアを前記ハンドピースボディに対して旋回させる、手動操作用ボタン、
を含む、ハンドピースと、
ｆ）前記第１の内腔内に配置された、長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブルであって、
（ｉ）前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された遠位ケーブル部位であって、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する際、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、遠位ケーブル部位と、
（ii）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された近位ケーブル部位であって、前記関節運動カムギアが旋回すると、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する、近位ケーブル部位と、
を含む、関節運動ケーブルと、
を備える、医療機器。
（９） 実施態様８に記載の医療機器において、
前記ニードルナイフベース、前記旋回ベース、および前記遠位シース部位は、可撓性内視鏡挿入チューブの作業チャネル内に挿入可能である、医療機器。
（１０） 実施態様８に記載の医療機器において、
前記可撓性シースは、第２の内腔を有し、
前記ハンドピースは、手動並進運動可能なニードルナイフハンドルを含み、
前記医療機器は、作動ワイヤをさらに含み、
前記作動ワイヤは、前記第２の内腔内に配置され、遠位ワイヤ部位および近位ワイヤ部位を有し、
前記遠位ワイヤ部位は、前記医療用ニードルナイフに取り付けられ、
前記近位ワイヤ部位は、ニードルナイフハンドルに取り付けられる、医療機器。
（１１） 実施態様１０に記載の医療機器において、
前記遠位ワイヤ部位は、前記医療用ニードルナイフに一体的に取り付けられる、医療機器。
（１２） 実施態様１０に記載の医療機器において、
電気コネクタ、
をさらに含み、
前記電気コネクタは、前記ニードルナイフハンドルに取り付けられ、前記近位ワイヤ部位に電気的に接続される、医療機器。
（１３） 実施態様１２に記載の医療機器において、
前記近位シース部位は、中心線を有し、かつ、前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転可能である、医療機器。
（１４） 実施態様１３に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記近位シース部位に動作可能に接続された手動操作型回転制御部を含み、前記近位シース部位を前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転させる、医療機器。
（１５）医療機器において、
ａ）患者体内に挿入可能な遠位シース部位、近位シース部位、および第１の内腔、を有する可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、
（ｉ）前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された手動操作型関節運動制御部であって、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、手動操作型関節運動制御部、
（ii）近位ボディ端部位を有するハンドピースボディ、
（iii）前記近位ボディ端部位において配置された手動回転可能なノブ、ならびに、
（iv）前記ハンドピースボディ内に配置された駆動軸であって、前記近位シース部位に取り付けられた遠位駆動軸部位、および前記ノブに取り付けられた近位駆動軸部位、を有し、前記ノブが前記ハンドピースボディに対して回転すると、前記駆動軸が回転し、その結果前記可撓性シースが回転し、その結果前記旋回ベースが回転する、駆動軸、
を含むハンドピースと、
を備える、医療機器。
（１６） 実施態様１５に記載の医療機器において、
前記ニードルナイフベース、前記旋回ベース、および前記遠位シース部位は、可撓性内視鏡挿入チューブの作業チャネル内に挿入可能である、医療機器。
（１７） 実施態様１５に記載の医療機器において、
（ｉ）前記ハンドピースボディに旋回可能に取り付けられた関節運動カムギアと、
（ii）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された手動操作用ボタンであって、前記関節運動カムギアを前記ハンドピースボディに対して旋回させる、手動操作用ボタンと、
（iii）長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブルであって、
前記関節運動ケーブルは、前記第１の内腔内に配置され、前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された遠位ケーブル部位を有し、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する際、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させ、
前記関節運動ケーブルは、前記関節運動カムギアに動作可能に接続された近位ケーブル部位を有し、
前記関節運動カムギアが旋回すると、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する、
関節運動ケーブルと、
をさらに含む、医療機器。
（１８） 実施態様１７に記載の医療機器において、
回転カプラー、
をさらに含み、
前記回転カプラーは、前記ハンドピースボディ内に配置され、前記駆動軸を囲み、前記駆動軸に対して長さ方向に並進運動可能であり、かつ、前記駆動軸に対して回転不可能であり、
前記近位ケーブル部位は、前記回転カプラーに取り付けられ、
前記回転カプラーは、円周切欠部を有し、
前記関節運動カムギアは、前記切欠部と係合するピンを有し、
前記関節運動カムギアが旋回すると、前記回転カプラーが前記駆動軸に対して長さ方向に並進運動し、その結果、前記関節運動ケーブルが前記可撓性シースに対して長さ方向に並進運動する、医療機器。
（１９） 実施態様１８に記載の医療機器において、
前記可撓性シースは、第２の内腔を有し、
前記ハンドピースは、手動並進運動可能なニードルナイフハンドルを含み、
前記医療機器は、作動ワイヤをさらに含み、
前記作動ワイヤは、前記第２の内腔内に配置され、かつ、遠位ワイヤ部位および近位ワイヤ部位を有し、
前記遠位ワイヤ部位は、前記医療用ニードルナイフに取り付けられ、
前記近位ワイヤ部位は、ニードルナイフハンドルに取り付けられる、医療機器。
（２０） 実施態様１８に記載の医療機器において、
前記遠位ワイヤ部位は、前記医療用ニードルナイフに一体的に取り付けられる、医療機器。
（２１） 実施態様１９に記載の医療機器において、
電気コネクタ、
をさらに含み、
前記電気コネクタは、前記ニードルナイフハンドルに取り付けられ、前記近位ワイヤ部位に電気的に接続される、医療機器。
本発明の医療機器の一実施形態の模式的側面斜視図である 図１の医療機器の近位部位の図であり、２つの部品からなるハンドピースボディの半分が除去されており、可撓性シースの断面が図示されている。 図２の回転カプラーおよび駆動軸を図２の線３−３に沿って取った断面図である。 図２のハンドピースの一部の底部斜視図である。 図２の医療機器の一部の拡大図である。 図２の医療機器のハンドピースの一部の後部斜視図である。 図１の医療機器の遠位部位の拡大斜視図である。 図７の医療機器の遠位部位が内視鏡挿入チューブの作業チャネルから延びている様子を示す、側面断面図である。 図１の医療機器のニードルナイフハンドルおよび電気コネクタの模式断面図である。

Claims (9)

  1. 医療機器において、
    ａ）可撓性シースであって、患者体内に挿入可能な遠位シース部位、および近位シース部位を有する、可撓性シースと、
    ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
    ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
    ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
    ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、前記ハンドピースは、手動操作型関節運動制御部を含み、前記手動操作型関節運動制御部は、前記ニードルナイフベースに動作可能に接続され、これにより、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、ハンドピースと、
    を備える、医療機器。
  2. 請求項１に記載の医療機器において、
    前記ニードルナイフベース、前記旋回ベース、および前記遠位シース部位は、可撓性内視鏡挿入チューブの作業チャネル内に挿入可能である、医療機器。
  3. 請求項１に記載の医療機器において、
    前記ハンドピースは、前記医療用ニードルナイフに動作可能に接続された手動操作型並進運動制御部を含み、前記医療用ニードルナイフを前記通路から伸長させ、前記医療用ニードルナイフを前記通路内において後退させる、医療機器。
  4. 請求項３に記載の医療機器において、
    前記ハンドピースは、前記医療用ニードルナイフに電気的に接続された電気コネクタを含む、医療機器。
  5. 請求項４に記載の医療機器において、
    前記ハンドピースは、ハンドピースボディを含み、
    前記近位シース部位は、中心線を有し、かつ、前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転可能である、医療機器。
  6. 請求項５に記載の医療機器において、
    前記ハンドピースは、前記近位シース部位に動作可能に接続された手動操作型回転制御部を含み、
    前記手動操作型回転制御部は、前記近位シース部位を前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転させる、医療機器。
  7. 請求項１に記載の医療機器において、
    前記医療用ニードルナイフは、電気的に活性化可能であり、
    前記ニードルナイフベースは、前記医療用ニードルナイフによって電気的に活性化されない、医療機器。
  8. 医療機器において、
    ａ）患者体内に挿入可能な遠位シース部位、近位シース部位、および第１の内腔、を有する可撓性シースと、
    ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
    ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
    ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
    ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、
    （１）ハンドピースボディ、
    （２）前記ハンドピースボディに旋回可能に取り付けられた関節運動カムギア、および、
    （３）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された手動操作用ボタンであって、前記関節運動カムギアを前記ハンドピースボディに対して旋回させる、手動操作用ボタン、
    を含む、ハンドピースと、
    ｆ）前記第１の内腔内に配置された、長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブルであって、
    （１）前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された遠位ケーブル部位であって、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する際、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、遠位ケーブル部位と、
    （２）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された近位ケーブル部位であって、前記関節運動カムギアが旋回すると、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する、近位ケーブル部位と、
    を含む、関節運動ケーブルと、
    を備える、医療機器。
  9. 医療機器において、
    ａ）患者体内に挿入可能な遠位シース部位、近位シース部位、および第１の内腔、を有する可撓性シースと、
    ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
    ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
    ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
    ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、
    （１）前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された手動操作型関節運動制御部であって、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、手動操作型関節運動制御部、
    （２）近位ボディ端部位を有するハンドピースボディ、
    （３）前記近位ボディ端部位において配置された手動回転可能なノブ、ならびに、
    （４）前記ハンドピースボディ内に配置された駆動軸であって、前記近位シース部位に取り付けられた遠位駆動軸部位、および前記ノブに取り付けられた近位駆動軸部位、を有し、前記ノブが前記ハンドピースボディに対して回転すると、前記駆動軸が回転し、その結果前記可撓性シースが回転し、その結果前記旋回ベースが回転する、駆動軸、
    を含むハンドピースと、
    を備える、医療機器。
JP2007129631A 2006-05-16 2007-05-15 ニードルナイフを有する医療機器 Pending JP2007307371A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/435,376 US7959642B2 (en) 2006-05-16 2006-05-16 Medical instrument having a needle knife

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007307371A true JP2007307371A (ja) 2007-11-29

Family

ID=38434846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007129631A Pending JP2007307371A (ja) 2006-05-16 2007-05-15 ニードルナイフを有する医療機器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7959642B2 (ja)
EP (1) EP1857061B1 (ja)
JP (1) JP2007307371A (ja)
AU (1) AU2007202092B2 (ja)
CA (1) CA2588438C (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015512661A (ja) * 2012-01-25 2015-04-30 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 可動遠位ツールを備えた内視鏡
JP2018089448A (ja) * 2012-04-04 2018-06-14 デクステラ サージカル インコーポレイテッド カム付き離散的関節運動部を有する手術用器具

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US7815662B2 (en) 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
EP2343024B1 (en) * 2007-05-18 2018-05-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Drive systems
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US8262680B2 (en) 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
US8652150B2 (en) 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8317806B2 (en) 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
US8070759B2 (en) 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8114072B2 (en) 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8906035B2 (en) 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8403926B2 (en) * 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8529563B2 (en) 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
WO2010066789A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-17 Ambu A/S Endoscope bending section control mechanism
US8172772B2 (en) 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8828031B2 (en) 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8409188B2 (en) 2010-03-26 2013-04-02 Covidien Lp Ablation devices with adjustable radiating section lengths, electrosurgical systems including same, and methods of adjusting ablation fields using same
US10039601B2 (en) * 2010-03-26 2018-08-07 Covidien Lp Ablation devices with adjustable radiating section lengths, electrosurgical systems including same, and methods of adjusting ablation fields using same
JP5704878B2 (ja) * 2010-09-30 2015-04-22 オリンパス株式会社 光電気変換コネクタ、光伝送モジュール、撮像装置および内視鏡
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
JP6170931B2 (ja) 2011-10-31 2017-07-26 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 偏向可能な遠位ツールを有する内視鏡器具
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
WO2013130828A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrosurgical device and system
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US9402644B2 (en) 2013-03-13 2016-08-02 Covidien Lp Reverse seam ripper dissector
CA2927436C (en) 2013-10-15 2022-04-26 Stryker Corporation Device for creating a void space in living tissue, the device including a handle with a control knob that can be set regardless of the orientation of the handle
CZ2013993A3 (cs) * 2013-12-12 2015-02-18 Ing. Petr Gross S.R.O. Laparoskopický radiofrekvenční operační nástroj, zejména pro jaterní resekce
US10342520B2 (en) * 2015-08-26 2019-07-09 Ethicon Llc Articulating surgical devices and loaders having stabilizing features
WO2017034844A1 (en) * 2015-08-26 2017-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulating surgical devices and loaders having stabilizing features
WO2019239599A1 (ja) * 2018-06-15 2019-12-19 オリンパス株式会社 医療用処置具
US11849986B2 (en) 2019-04-24 2023-12-26 Stryker Corporation Systems and methods for off-axis augmentation of a vertebral body

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002301088A (ja) * 2001-04-05 2002-10-15 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用治療装置

Family Cites Families (147)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2976865A (en) * 1958-10-21 1961-03-28 Shipley Richard Edwin Cylindrical strain gauge
US3470876A (en) 1966-09-28 1969-10-07 John Barchilon Dirigible catheter
US3521620A (en) * 1967-10-30 1970-07-28 William A Cook Vascular coil spring guide with bendable tip
DE2160466A1 (de) * 1970-12-05 1972-06-22 Olympus Optical Co. Ltd., Tokio Exzisions-Zange
US3799151A (en) * 1970-12-21 1974-03-26 Olympus Optical Co Controllably bendable tube of an endoscope
DE2132808C3 (de) * 1971-07-01 1981-10-29 Deyhle, Peter, Dr.med., 8520 Erlangen Vorrichtung zum diathermischen Abtragen von Wucherungen
US4102478A (en) * 1976-12-27 1978-07-25 Constantin Samoilov Needle threader
US4294254A (en) 1977-12-08 1981-10-13 Chamness Dale L Surgical apparatus
US4326530A (en) * 1980-03-05 1982-04-27 Fleury Jr George J Surgical snare
US4493320A (en) * 1982-04-02 1985-01-15 Treat Michael R Bipolar electrocautery surgical snare
US4619247A (en) 1983-03-31 1986-10-28 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Catheter
JPS6176147A (ja) * 1984-09-21 1986-04-18 オリンパス光学工業株式会社 高周波切開切除具
WO1986004660A1 (en) 1985-02-04 1986-08-14 Witzenmann Gmbh Metallschlauch-Fabrik Pforzheim Flexible hose with ring-shaped parallel waves with axial support
KR900005760B1 (ko) * 1986-02-19 1990-08-09 가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼 가동코일형 리니어 모터
US5066295A (en) 1986-05-13 1991-11-19 Mill-Rose Laboratories, Inc. Rotatable surgical snare
US4739768B2 (en) * 1986-06-02 1995-10-24 Target Therapeutics Inc Catheter for guide-wire tracking
US4735194C1 (en) * 1987-01-13 2001-05-08 Dept Of Veterans Affairs The U Flexile endoscopic ligating instrument
US4884557A (en) 1987-05-15 1989-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope for automatically adjusting an angle with a shape memory alloy
US4963147A (en) * 1987-09-18 1990-10-16 John M. Agee Surgical instrument
US4890602A (en) * 1987-11-25 1990-01-02 Hake Lawrence W Endoscope construction with means for controlling rigidity and curvature of flexible endoscope tube
US4893613A (en) * 1987-11-25 1990-01-16 Hake Lawrence W Endoscope construction with means for controlling rigidity and curvature of flexible endoscope tube
US4930494A (en) * 1988-03-09 1990-06-05 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy
EP0397489B1 (en) 1989-05-12 1995-07-12 Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho Bending device and flexible tube structure
US5002041A (en) * 1989-05-12 1991-03-26 Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho Bending device and flexible tube structure
US5254088A (en) * 1990-02-02 1993-10-19 Ep Technologies, Inc. Catheter steering mechanism
US5035696A (en) * 1990-02-02 1991-07-30 Everest Medical Corporation Electrosurgical instrument for conducting endoscopic retrograde sphincterotomy
US5152744A (en) * 1990-02-07 1992-10-06 Smith & Nephew Dyonics Surgical instrument
US5078716A (en) * 1990-05-11 1992-01-07 Doll Larry F Electrosurgical apparatus for resecting abnormal protruding growth
US5201741A (en) * 1990-07-24 1993-04-13 Andrew Surgical, Inc. Surgical snare with shape memory effect wire
US5171314A (en) 1990-07-24 1992-12-15 Andrew Surgical, Inc. Surgical snare
US5531664A (en) * 1990-12-26 1996-07-02 Olympus Optical Co., Ltd. Bending actuator having a coil sheath with a fixed distal end and a free proximal end
US5409453A (en) 1992-08-12 1995-04-25 Vidamed, Inc. Steerable medical probe with stylets
US5433721A (en) * 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5201732A (en) * 1992-04-09 1993-04-13 Everest Medical Corporation Bipolar sphincterotomy utilizing side-by-side parallel wires
AU4026793A (en) * 1992-04-10 1993-11-18 Cardiorhythm Shapable handle for steerable electrode catheter
US5522829A (en) * 1992-04-16 1996-06-04 Arthur D. Little Enterprises, Inc. Surgical cutting instrument
US5482029A (en) * 1992-06-26 1996-01-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Variable flexibility endoscope system
US5250060A (en) * 1992-06-26 1993-10-05 Carbo Paul L Angioplasty apparatus
US5342299A (en) * 1992-07-06 1994-08-30 Catheter Imaging Systems Steerable catheter
US5776080A (en) * 1992-08-12 1998-07-07 Scimed Life Systems, Inc. Shaft movement control apparatus
US5293869A (en) * 1992-09-25 1994-03-15 Ep Technologies, Inc. Cardiac probe with dynamic support for maintaining constant surface contact during heart systole and diastole
US5346504A (en) * 1992-11-19 1994-09-13 Ethicon, Inc. Intraluminal manipulator with a head having articulating links
US5628719A (en) * 1992-11-25 1997-05-13 Scimed Life Systems, Inc. In vivo mechanical energy source and perfusion pump
US5353807A (en) 1992-12-07 1994-10-11 Demarco Thomas J Magnetically guidable intubation device
US5431671A (en) * 1993-05-28 1995-07-11 Nallakrishnan; Ravi Surgical knife with retractable and angularly adjustable blade
US5351692A (en) 1993-06-09 1994-10-04 Capistrano Labs Inc. Laparoscopic ultrasonic probe
DE4323585A1 (de) * 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument
US5792165A (en) * 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
DE4408730A1 (de) 1994-03-15 1995-09-21 Daum Gmbh Steuerbarer Instrumentenkanal
US5454827A (en) * 1994-05-24 1995-10-03 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
US5542948A (en) * 1994-05-24 1996-08-06 Arrow Precision Products, Inc. Surgical combination inject and snare apparatus
US5706827A (en) * 1994-09-21 1998-01-13 Scimed Life Systems, Inc. Magnetic lumen catheter
US6071274A (en) * 1996-12-19 2000-06-06 Ep Technologies, Inc. Loop structures for supporting multiple electrode elements
US5836947A (en) 1994-10-07 1998-11-17 Ep Technologies, Inc. Flexible structures having movable splines for supporting electrode elements
US5728044A (en) 1995-03-10 1998-03-17 Shan; Yansong Sensor device for spacial imaging of endoscopes
US5810715A (en) * 1995-09-29 1998-09-22 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member
US5749828A (en) * 1995-12-22 1998-05-12 Hewlett-Packard Company Bending neck for use with invasive medical devices
AU722297B2 (en) * 1996-01-11 2000-07-27 Boston Scientific Corporation Flexible microsurgical instruments incorporating a sheath having tactile and visual position indicators
US6036687A (en) * 1996-03-05 2000-03-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for treating venous insufficiency
US5752961A (en) * 1996-03-25 1998-05-19 The University Of Kentucky Research Foundation Angled snare assembly
US6152918A (en) 1996-04-05 2000-11-28 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Laser device with auto-piercing tip for myocardial revascularization procedures
US5810807A (en) * 1996-05-22 1998-09-22 Ganz; Robert A. Sphincterotome with deflectable cutting plane and method of using the same
US6371907B1 (en) * 1996-11-18 2002-04-16 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus driving manipulation wires with drive motor in drum portion
DE19708703C2 (de) 1997-02-24 2002-01-24 Co Don Ag Chirurgisches Besteck
US5897554A (en) * 1997-03-01 1999-04-27 Irvine Biomedical, Inc. Steerable catheter having a loop electrode
DE19729499A1 (de) 1997-07-10 1999-01-14 Friedrich Schiller Uni Jena Bu Vorrichtung zum Erleichtern der Vorschubbewegung von flexiblen Endoskopen
US6401719B1 (en) 1997-09-11 2002-06-11 Vnus Medical Technologies, Inc. Method of ligating hollow anatomical structures
US5972012A (en) 1997-10-17 1999-10-26 Angiotrax, Inc. Cutting apparatus having articulable tip
US6917834B2 (en) * 1997-12-03 2005-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for creating lesions in endocardial and surrounding tissue to isolate focal arrhythmia substrates
US6093185A (en) * 1998-03-05 2000-07-25 Scimed Life Systems, Inc. Expandable PMR device and method
US6066102A (en) * 1998-03-09 2000-05-23 Spectrascience, Inc. Optical biopsy forceps system and method of diagnosing tissue
US6558415B2 (en) 1998-03-27 2003-05-06 Intratherapeutics, Inc. Stent
JP3919947B2 (ja) * 1998-07-09 2007-05-30 アルフレッサファーマ株式会社 マイクロ波手術用電極装置
US6352503B1 (en) * 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
JP3244660B2 (ja) 1998-08-17 2002-01-07 旭光学工業株式会社 内視鏡用処置具
US6074408A (en) * 1998-10-13 2000-06-13 Freeman; Kenneth V. Modular medical instrument and method of using same
JP3634644B2 (ja) * 1998-10-29 2005-03-30 ペンタックス株式会社 内視鏡用処置具の操作部
US6475222B1 (en) 1998-11-06 2002-11-05 St. Jude Medical Atg, Inc. Minimally invasive revascularization apparatus and methods
US6162209A (en) 1998-11-17 2000-12-19 Scimed Life Systems, Inc. Multi-function surgical instrument tool actuator assembly
US6174280B1 (en) * 1998-11-19 2001-01-16 Vision Sciences, Inc. Sheath for protecting and altering the bending characteristics of a flexible endoscope
US6190382B1 (en) 1998-12-14 2001-02-20 Medwaves, Inc. Radio-frequency based catheter system for ablation of body tissues
US6203494B1 (en) * 1999-03-02 2001-03-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope capable of varying hardness of flexible part of insertion unit thereof
US20040044350A1 (en) * 1999-04-09 2004-03-04 Evalve, Inc. Steerable access sheath and methods of use
DE59900101D1 (de) 1999-04-29 2001-06-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe
US6482149B1 (en) 1999-05-12 2002-11-19 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Curved part of endoscope
US6375635B1 (en) 1999-05-18 2002-04-23 Hydrocision, Inc. Fluid jet surgical instruments
US6488658B1 (en) 1999-06-29 2002-12-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of treating the inner lining of an organ using a bipolar electrosurgical instrument including a plurality of balloon electrodes
GB2352636B (en) * 1999-08-03 2003-05-14 Univ College London Hospitals Improved passage-travelling device
EP1235522B1 (de) * 1999-09-09 2007-05-30 Tuebingen Scientific Medical GmbH Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe
JP3651329B2 (ja) * 1999-09-30 2005-05-25 フジノン株式会社 内視鏡のアングル部
US6450948B1 (en) * 1999-11-02 2002-09-17 Vista Medical Technologies, Inc. Deflecting tip for surgical cannula
US6423059B1 (en) * 1999-11-16 2002-07-23 Sulzer Medica Usa Inc. Radio frequency ablation apparatus with remotely articulating and self-locking electrode wand
US6699179B2 (en) * 2000-01-27 2004-03-02 Scimed Life Systems, Inc. Catheter introducer system for exploration of body cavities
US6612992B1 (en) * 2000-03-02 2003-09-02 Acuson Corp Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination
US6858005B2 (en) * 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US6800056B2 (en) * 2000-04-03 2004-10-05 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with guiding apparatus
US6395001B1 (en) * 2000-04-10 2002-05-28 Health Care Technologies, Llc Electrosurgical electrode for wedge resection
US6530897B2 (en) 2000-04-28 2003-03-11 Mahase Nardeo Steerable medical catheter with bendable encapsulated metal spring tip fused to polymeric shaft
US6443944B1 (en) * 2000-05-19 2002-09-03 Rajiv Doshi Surgical devices comprising articulated members and methods for using the same
DE10026847A1 (de) * 2000-05-31 2002-01-10 Engelbert Gmeilbauer Werkzeug zum Spannen bzw. Lösen/Öffnen von Feder-Klemmelementen
US6717092B2 (en) * 2000-08-11 2004-04-06 Pentax Corporation Method of manufacturing treatment instrument of endoscope
US6569105B1 (en) * 2000-09-14 2003-05-27 Syntheon, Llc Rotatable and deflectable biopsy forceps
US6716226B2 (en) * 2001-06-25 2004-04-06 Inscope Development, Llc Surgical clip
US6579300B2 (en) * 2001-01-18 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Steerable sphincterotome and methods for cannulation, papillotomy and sphincterotomy
US7118587B2 (en) * 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US20030208219A1 (en) 2001-05-18 2003-11-06 Aznoian Harold M. Steerable biliary catheter
US6837884B2 (en) * 2001-06-18 2005-01-04 Arthrocare Corporation Electrosurgical apparatus having compound return electrode
US6916286B2 (en) * 2001-08-09 2005-07-12 Smith & Nephew, Inc. Endoscope with imaging probe
US6764441B2 (en) * 2001-09-17 2004-07-20 Case Western Reserve University Peristaltically self-propelled endoscopic device
JP5073895B2 (ja) * 2001-09-25 2012-11-14 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具
US6616661B2 (en) * 2001-09-28 2003-09-09 Ethicon, Inc. Surgical device for clamping, ligating, and severing tissue
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
US6602267B2 (en) * 2001-10-17 2003-08-05 Medcanica, Inc. Articulable and reciprocable surgical knife
US20030125788A1 (en) * 2001-11-09 2003-07-03 Long Gary L. Self-propelled, intraluminal device with electrode configuration and method of use
US20030153866A1 (en) * 2001-11-09 2003-08-14 Long Gary L. Self-propelled, intraluminal device with hollow, cylindrical head and method of use
US6866626B2 (en) * 2001-11-09 2005-03-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Self-propelled, intraluminal device with working channel and method of use
US20030093031A1 (en) 2001-11-09 2003-05-15 Long Gary L. Self-propelled, intraluminal device with medical agent applicator and method of use
US6730097B2 (en) * 2001-12-07 2004-05-04 William G. Dennis Surgical snare with steering tether and method of using same
US7037307B2 (en) * 2001-12-07 2006-05-02 Dennis William G Automatically deforming surgical snare
AU2003211217A1 (en) 2002-02-28 2003-09-09 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Acetylene polymers showing reverisble change in absorption and emission spectra
DE10209986B4 (de) * 2002-03-07 2004-07-29 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Endoskopschaft mit beweglichem Endabschnitt
US7060025B2 (en) * 2002-03-15 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for controlling position of medical instruments
US7060024B2 (en) * 2002-03-15 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for guiding an instrument used with an endoscope
US20040193016A1 (en) * 2002-06-17 2004-09-30 Thomas Root Endoscopic delivery system for the non-destructive testing and evaluation of remote flaws
US6679836B2 (en) * 2002-06-21 2004-01-20 Scimed Life Systems, Inc. Universal programmable guide catheter
US6863668B2 (en) * 2002-08-16 2005-03-08 Edwards Lifesciences Corporation Articulation mechanism for medical devices
JP2004073582A (ja) * 2002-08-20 2004-03-11 Olympus Corp 生体組織切除具
JP2004154164A (ja) 2002-11-01 2004-06-03 Mizuho Co Ltd 多自由度型処置具
US20040204645A1 (en) 2003-04-10 2004-10-14 Vahid Saadat Scope position and orientation feedback device
US7431694B2 (en) 2003-05-16 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of guiding medical devices
US7066879B2 (en) * 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US20050137614A1 (en) 2003-10-08 2005-06-23 Porter Christopher H. System and method for connecting implanted conduits
WO2005044094A1 (ja) * 2003-11-11 2005-05-19 Olympus Corporation カプセル型医療装置システム、及びカプセル型医療装置
US7412993B2 (en) * 2004-03-09 2008-08-19 George Tzong-Chyi Tzeng Expandable stent
CA2558796C (en) 2004-03-23 2016-10-04 Boston Scientific Limited In-vivo visualization system
EP1584300A3 (en) 2004-03-30 2006-07-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Manipulator apparatus
US8512229B2 (en) 2004-04-14 2013-08-20 Usgi Medical Inc. Method and apparatus for obtaining endoluminal access
US7799050B2 (en) 2004-05-05 2010-09-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for magnetically manipulating intravascular devices
WO2005113051A2 (en) 2004-05-14 2005-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical instrument having a medical guidewire
US7828808B2 (en) 2004-06-07 2010-11-09 Novare Surgical Systems, Inc. Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools
US7678117B2 (en) 2004-06-07 2010-03-16 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism with flex-hinged links
US7311674B2 (en) * 2004-06-28 2007-12-25 Scimed Life Systems, Inc. End effector assembly cap and tissue removal device and related methods
NL1026884C2 (nl) 2004-08-19 2006-02-21 Univ Delft Tech Instrument omvattende een kabel of slang voorzien van een voortstuwingsorgaan.
US7347868B2 (en) * 2004-10-26 2008-03-25 Baronova, Inc. Medical device delivery catheter
US8287535B2 (en) 2005-05-11 2012-10-16 Mayo Foundation For Medical Education And Research Apparatus and methods for internal surgical procedures
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US9138250B2 (en) 2006-04-24 2015-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical instrument handle and medical instrument having a handle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002301088A (ja) * 2001-04-05 2002-10-15 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用治療装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015512661A (ja) * 2012-01-25 2015-04-30 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 可動遠位ツールを備えた内視鏡
US10687691B2 (en) 2012-01-25 2020-06-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic instrument having movable distal tool
JP2018089448A (ja) * 2012-04-04 2018-06-14 デクステラ サージカル インコーポレイテッド カム付き離散的関節運動部を有する手術用器具

Also Published As

Publication number Publication date
CA2588438C (en) 2014-11-18
EP1857061B1 (en) 2012-08-08
AU2007202092A1 (en) 2007-12-06
US7959642B2 (en) 2011-06-14
CA2588438A1 (en) 2007-11-16
AU2007202092B2 (en) 2013-01-17
US20070270895A1 (en) 2007-11-22
EP1857061A1 (en) 2007-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007307371A (ja) ニードルナイフを有する医療機器
US7758593B2 (en) Medical instrument handle and medical instrument having same
JP5523660B2 (ja) 関節運動可能なエンドエフェクタを有する医療器械
EP1135079B1 (en) Polypectomy snare instrument
US9955858B2 (en) Surgical instrument and method for use
US20090259141A1 (en) Steerable tool guide for use with flexible endoscopic medical devices
EP1849426A2 (en) Medical instrument having a medical needle-knife
US20140243594A1 (en) Medical device actuation systems and related methods of use
JP5312868B2 (ja) 内視鏡用処置具
CN101317777B (zh) 带有针刀的医疗器械
US20230240514A1 (en) Endoscopic treatment tool
EP1852054A1 (en) Medical instrument having an end-effector-associated member

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071205

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20081107

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100514

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120315

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120327

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120627

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120702

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120727

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120801

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20121023