JP2007302444A - Equipment using paper sheet roll - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide equipment (a printer, a copier, a ticket vending machine or the like) to use a paper sheet roll which is small in the number of components and capable of correctly and semi-permanently detecting the remaining number of turns of the paper sheet roll even under a severe environment of occurrence of dust and stain by a simple mechanism. <P>SOLUTION: The equipment (a printer, a copier, a ticket vending machine or the like) to use a paper sheet roll comprises a rotary shaft 66 capable of loading a paper sheet roll 69, a movable unit to be moved according to the number of turns of the paper sheet roll, and a magnet 61. The equipment further comprises a detection mechanism for the remaining number of turns of the paper sheet roll for detecting the number of the turns of the loaded paper sheet roll by detecting the quantity of movement of the magnet by a magnetic sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙残巻数検出を行う用紙ロールを使用する機器に関する。   The present invention relates to an apparatus that uses a paper roll for detecting the number of remaining paper sheets.

印刷機(又は複写機)等の印刷可能な機器に搭載された給紙トレイにおいて、給紙トレイ内の用紙が完全に無くなることにより、連続複写時又は連続印刷時に動作が途中で停止するのを防ぐために、検出機構によって給紙トレイ内の用紙の残量を検出し予め使用者に報知するものがある。給紙トレイを使用する機器以外にも、給紙ロールを使用する機器において、同様に給紙ロールの残巻数を検出する機能の要求がある。用紙残枚数検出機構にはフォトセンサを用いて用紙の残量を検出するもの(例えば、特許文献1参照)や、給紙台を移動又は傾動させるためのモータの回転数をカウントし用紙の残量を検出するもの(例えば、特許文献2参照)が知られている。また、リードスイッチを用いて、給紙トレイ内の用紙残量を大まかに検出する機構もある(例えば、特許文献3参照)。さらに、用紙残枚数検出機構に適用可能な物体の移動又は傾斜を検出する位置検出装置を開示した文献もある(例えば、特許文献4参照)。   In a paper feed tray mounted on a printable device such as a printing machine (or copying machine), the paper in the paper feed tray is completely exhausted, causing the operation to stop halfway during continuous copying or continuous printing. In order to prevent this, a detection mechanism detects the remaining amount of paper in the paper feed tray and notifies the user in advance. There is a demand for a function for detecting the number of remaining rolls of the paper feed roll in the same manner in the equipment using the paper feed roll, in addition to the equipment using the paper feed tray. The remaining paper number detection mechanism uses a photo sensor to detect the remaining amount of paper (see, for example, Patent Document 1), or counts the number of rotations of a motor for moving or tilting the paper feed stand to count the remaining paper. A device that detects an amount (see, for example, Patent Document 2) is known. There is also a mechanism that roughly detects the remaining amount of paper in the paper feed tray using a reed switch (see, for example, Patent Document 3). Furthermore, there is a document that discloses a position detection device that detects the movement or inclination of an object applicable to the remaining sheet number detection mechanism (see, for example, Patent Document 4).

特開平6−336352号公報JP-A-6-336352 特開平6−100200号公報JP-A-6-100200 特開平5−097278号公報JP-A-5-097278 特開2004−348173号公報JP 2004-348173 A

しかしながら、特許文献1に記載されているような埃やチリなどの影響を受けやすいフォトセンサを用いた用紙残枚数検出機構や用紙有無検出機構では、印刷機(又は複写機)等で使用されるインクや紙から発生する粉塵の影響がある。このため、検出精度の低下や、誤検出を起すことが問題となっている。また、フォトセンサは外乱光の影響を受け検出精度が下がる。このため、正確な用紙枚数の検出を行うには機構部を遮光する必要があり、機構部が複雑になることも問題視されている。   However, the remaining sheet number detection mechanism or the presence / absence detection mechanism using a photosensor that is easily affected by dust, dust, or the like as described in Patent Document 1 is used in a printing machine (or copying machine) or the like. There is an influence of dust generated from ink and paper. For this reason, there is a problem that detection accuracy is lowered or erroneous detection occurs. In addition, the detection accuracy of the photo sensor is affected by disturbance light. For this reason, in order to accurately detect the number of sheets, it is necessary to shield the mechanism unit from light, and there is a problem that the mechanism unit becomes complicated.

一方、特許文献2に記載されているような給紙台を移動又は傾動させるためのモータの回転数をカウントする方法を用いた用紙残枚数検出機構では、モータの回転を瞬間的に停止させることが現実的には不可能であり若干のオーバーランがある。このため、正確には用紙残枚数検出を行えないことが問題視されている。また、給紙台を移動又は傾動させるためのモータの回転数をカウントする方法は、部品点数が増え、機構部が複雑になることが問題視されている。   On the other hand, in the remaining sheet number detection mechanism using the method of counting the number of rotations of the motor for moving or tilting the sheet feed table as described in Patent Document 2, the rotation of the motor is instantaneously stopped. However, there is a slight overrun that is impossible in practice. For this reason, it is regarded as a problem that the remaining number of sheets cannot be detected accurately. Further, the method of counting the number of rotations of the motor for moving or tilting the paper feed table has been regarded as a problem that the number of parts increases and the mechanism becomes complicated.

また、特許文献3に記載されているリードスイッチを用いた用紙残枚数検出機構では、大まかに用紙残量を検出できるが、正確に用紙枚数を検出することは不可能である。さらには、リードスイッチは信頼性に欠けることが問題視されている。   The remaining sheet number detection mechanism using the reed switch described in Patent Document 3 can roughly detect the remaining sheet quantity, but cannot accurately detect the sheet number. Furthermore, it is regarded as a problem that the reed switch lacks reliability.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、従来よりも簡易な機構で埃や汚れが発生する過酷な環境下でも部品点数が少なく半永久的に正確に用紙残巻数検出を行うことが可能な用紙ロールを使用する機器を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to accurately and semipermanently reduce the number of parts even in a harsh environment where dust and dirt are generated with a simpler mechanism than before. An object of the present invention is to provide an apparatus using a paper roll capable of detecting the remaining number of paper rolls.

このような目的を達成するために、本発明の用紙ロール(69)を使用する機器(印刷機又は複写機若しくは券売機等)は、用紙ロールを積載可能な回転軸(66)と、前記用紙ロールの巻数に応じて移動する可動部(68)と、前記可動部に配置された磁石(61)と、前記磁石による磁束密度を検知する磁束検知手段(62、63)と、前記磁束検知手段による検知結果に対応して前記用紙ロールの残巻数を検出する用紙残巻数検出手段(67)とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, an apparatus (such as a printing machine, a copying machine, or a ticket vending machine) using the paper roll (69) of the present invention includes a rotating shaft (66) on which the paper roll can be loaded, and the paper. A movable part (68) that moves according to the number of turns of the roll, a magnet (61) disposed in the movable part, a magnetic flux detection means (62, 63) for detecting a magnetic flux density by the magnet, and the magnetic flux detection means And a remaining sheet number detecting means (67) for detecting the remaining number of sheets of the sheet roll in response to the detection result of the above.

なお、特許請求の範囲の構成要素と対応する実施形態中の図中符号等を()で示した。ただし、特許請求の範囲に記載した構成要素は上記()部の実施形態の構成要素に限定されるものではない。   In addition, the code | symbol etc. in the figure in embodiment corresponding to the component of a claim are shown by (). However, the constituent elements described in the claims are not limited to the constituent elements in the embodiment of the above () part.

以上の構成により、用紙ロールを使用する機器は、用紙ロールを積載可能な回転軸とその用紙ロールの巻数に応じて移動する可動部とを有し、可動部に磁石を配置し、磁石の移動量を磁気センサで検知することにより、積載された用紙ロール巻数を検知する用紙残巻数検出手段を備える。   With the configuration described above, a device that uses a paper roll has a rotating shaft on which the paper roll can be stacked and a movable part that moves according to the number of turns of the paper roll. By detecting the amount with a magnetic sensor, a remaining sheet winding number detecting means for detecting the number of stacked sheet rolls is provided.

本発明によれば、用紙ロールを使用する機器は、従来よりも簡易な機構で埃や汚れが発生する過酷な環境下でも部品点数が少なく半永久的に正確に用紙ロール残巻数検出を行うことが可能となる効果を奏する。   According to the present invention, a device using a paper roll can detect the number of remaining rolls of a paper roll accurately semi-permanently with a simpler mechanism than in the past even in a harsh environment where dust and dirt are generated. There is a possible effect.

以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。なお、各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付し、説明の重複は省略する。   Embodiments to which the present invention can be applied will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the location which has the same function in each drawing, and duplication of description is abbreviate | omitted.

[実施形態1]
本実施形態1の印刷機(又は複写機)を、図1〜図8に基づいて説明する。用紙残巻数検出機構(用紙残巻数検出手段)を具備した給紙ロールを用いた機器(印刷機又は複写機など)は、種々な形状の磁石と、種々な磁気センサとを用いて構成できる。
[Embodiment 1]
A printing machine (or copying machine) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. An apparatus (such as a printing machine or a copier) using a paper feed roll provided with a remaining paper number detection mechanism (paper remaining number detection means) can be configured using variously shaped magnets and various magnetic sensors.

<装置構成>
図1は、本実施形態3における、積載された用紙巻数を磁石と磁気センサによって検知する用紙残巻数検出機構を具備した印刷機(又は複写機、券売機)の給紙部の概略構成を示す側断面図である。図2は、用紙残巻数検出機構を具備した印刷機(又は複写機、券売機等)の給紙部の磁石と磁気センサ部を拡大した正面断面図である。
<Device configuration>
FIG. 1 shows a schematic configuration of a paper feeding unit of a printing press (or copier, ticket vending machine) equipped with a paper remaining number detection mechanism for detecting the number of stacked paper turns by a magnet and a magnetic sensor in the third embodiment. It is a sectional side view. FIG. 2 is an enlarged front cross-sectional view of a magnet and a magnetic sensor unit of a paper feeding unit of a printing press (or a copier, a ticket vending machine, etc.) equipped with a remaining paper number detection mechanism.

図中符号61はN極S極をそれぞれ単極着磁した直方体磁石である。着磁方向は第1のホールセンサ62、第2のホールセンサ63の感磁面に対して垂直方向(Z方向)である。磁気センサ(磁束検知手段)として、62は第1のホールセンサ、63は第2のホールセンサである。ホールセンサは、直接マイコン等に入力できる信号を出力するので使いやすく、磁石との組み合わせで位置センサや回転センサ等の非接触スイッチとして広く応用可能であり、種々の製品が周知である。64、65は印刷機(又は複写機、券売機等)に備えられた給紙ローラである。66は用紙ロールの回転軸である。67はホールセンサを実装するための印刷機(又は複写機、券売機等)本体に備えられた基板である。68は用紙ロールに圧接する圧接部材である。69は用紙ロールである。611は圧接部材を紙に圧接させるためのばねである。612は磁石を圧接部材68に配置するための支持部材である。   Reference numeral 61 in the figure denotes a rectangular parallelepiped magnet in which N poles and S poles are respectively single poled. The magnetization direction is a direction perpendicular to the magnetic sensitive surfaces of the first hall sensor 62 and the second hall sensor 63 (Z direction). As a magnetic sensor (magnetic flux detection means), 62 is a first hall sensor and 63 is a second hall sensor. The hall sensor is easy to use because it outputs a signal that can be directly input to a microcomputer or the like, and can be widely applied as a non-contact switch such as a position sensor or a rotation sensor in combination with a magnet. Various products are well known. Reference numerals 64 and 65 denote paper feed rollers provided in the printing machine (or copying machine, ticket vending machine, etc.). Reference numeral 66 denotes a rotation axis of the paper roll. Reference numeral 67 denotes a substrate provided in the main body of a printing machine (or copying machine, ticket vending machine, etc.) for mounting the hall sensor. Reference numeral 68 denotes a press contact member that presses the sheet roll. Reference numeral 69 denotes a paper roll. Reference numeral 611 denotes a spring for pressing the pressing member against the paper. Reference numeral 612 denotes a support member for arranging the magnet on the pressure contact member 68.

用紙ロールの回転軸66に用紙ロール69が装着される。用紙ロール69を印刷機(又は複写機、券売機)本体の用紙ロールの回転軸66に装着すると、印刷機(又は複写機、券売機)本体の給紙部に備えられた図示しない被動機構を介してばね611が圧接部材68を押動して、圧接部材68が用紙ロール69に圧接する。この際、ばね611は押し上げ(又は押し下げ)レバーのようなもので代替してもよいことは言うまでもない。   A paper roll 69 is mounted on the rotary shaft 66 of the paper roll. When the paper roll 69 is mounted on the rotating shaft 66 of the paper roll of the printing machine (or copying machine or ticket vending machine), a driven mechanism (not shown) provided in the paper feeding unit of the printing machine (or copying machine or ticket vending machine) body is provided. Accordingly, the spring 611 presses the pressure contact member 68, and the pressure contact member 68 is pressed against the paper roll 69. In this case, it goes without saying that the spring 611 may be replaced with a push-up (or push-down) lever.

次いで、印刷機(又は複写機)本体からの給紙信号により、給紙ローラ64,65が回転し、用紙が送り出される。用紙が送り出され、用紙巻数が減少すると、圧接部材68が用紙ロール69に所定の圧力で圧接するように再びばね611に押動される。   Next, in response to a paper feed signal from the main body of the printing machine (or copier), the paper feed rollers 64 and 65 are rotated to feed out the paper. When the paper is fed out and the number of paper turns is reduced, the pressure contact member 68 is again pushed by the spring 611 so as to come into pressure contact with the paper roll 69 with a predetermined pressure.

圧接部材68には直方体磁石61が配置され、直方体磁石61に対向するように印刷機(又は複写機、券売機)本体に図示しない保持部にホールセンサ用基板67が配置され、第1のホールセンサ62と第2のホールセンサ63がホールセンサ用基板67上に所定の間隔で配置される。ここで、ホールセンサ用基板67が給紙ロール側に配置されてもよいことは言うまでもない。圧接部材68の押動に対応した磁石61の移動に伴い第1のホールセンサ62と第2のホールセンサ63を貫く磁束密度が変化する。その磁束密度をホールセンサによって検知し、2つのホールセンサの出力電圧の差の値からその値に対応した用紙残量を用紙残巻数(用紙残枚数)検出機構の回路によって検出する。この際、圧接部材68の押動に対応して、磁石が第1のホールセンサ62と第2のホールセンサ63を結ぶ直線に平行な直線上を移動するように、磁石を配置するのが好ましい。   A rectangular parallelepiped magnet 61 is disposed on the pressure contact member 68, and a hall sensor substrate 67 is disposed in a holding unit (not shown) on the main body of the printing machine (or copying machine or ticket vending machine) so as to face the rectangular parallelepiped magnet 61. The sensor 62 and the second hall sensor 63 are arranged on the hall sensor substrate 67 at a predetermined interval. Here, it goes without saying that the Hall sensor substrate 67 may be disposed on the sheet feed roll side. The magnetic flux density penetrating the first hall sensor 62 and the second hall sensor 63 is changed with the movement of the magnet 61 corresponding to the pressing of the pressing member 68. The magnetic flux density is detected by a hall sensor, and the remaining sheet quantity corresponding to that value is detected from the difference between the output voltages of the two hall sensors by the circuit of the remaining number of sheets (number of remaining sheets) detection mechanism. At this time, it is preferable to dispose the magnet so that the magnet moves on a straight line parallel to the straight line connecting the first hall sensor 62 and the second hall sensor 63 in response to the pressing of the pressure contact member 68. .

図4は、用紙残巻数検出機構に用いる2個のホールセンサの回路構成例を示す。用紙残巻数検出機構は、2個のホールセンサ62,63の駆動・処理回路を備えている。   FIG. 4 shows a circuit configuration example of two Hall sensors used in the remaining sheet number detecting mechanism. The remaining paper number detection mechanism includes a drive / processing circuit for two Hall sensors 62 and 63.

第1のホールセンサ62は、正極入力端子Aと、正極出力端子Bと、負極入力端子Cと、負極出力端子Dとからなる。また、第2のホールセンサ63は、正極入力端子Eと、正極出力端子Fと、負極入力端子Gと、負極出力端子Hとからなる。   The first hall sensor 62 includes a positive input terminal A, a positive output terminal B, a negative input terminal C, and a negative output terminal D. The second hall sensor 63 includes a positive input terminal E, a positive output terminal F, a negative input terminal G, and a negative output terminal H.

第1のホールセンサ62の正極入力端子Aと、第2のホールセンサ63の正極入力端子Eとを接続し、第1のホールセンサ62の負極入力端子Cと、第2のホールセンサ63の負極入力端子Gとを接続して駆動回路の入力端子とする。   The positive input terminal A of the first hall sensor 62 and the positive input terminal E of the second hall sensor 63 are connected, and the negative input terminal C of the first hall sensor 62 and the negative pole of the second hall sensor 63 are connected. The input terminal G is connected to be an input terminal of the drive circuit.

第1のホールセンサ62の正極出力端子Bと負極出力端子Dは、差動信号処理回路21の第1の差動増幅器21aに接続され、第2のホールセンサ63の正極出力端子Fと負極出力端子Hは、差動信号処理回路21の第2の差動増幅器21bに接続される。第1の差動増幅器21aの出力端子と第2の差動増幅器21bの出力端子とは、第3の差動増幅器21cの入力端子に接続される。   The positive output terminal B and the negative output terminal D of the first hall sensor 62 are connected to the first differential amplifier 21a of the differential signal processing circuit 21, and the positive output terminal F and the negative output of the second hall sensor 63 are connected. The terminal H is connected to the second differential amplifier 21b of the differential signal processing circuit 21. The output terminal of the first differential amplifier 21a and the output terminal of the second differential amplifier 21b are connected to the input terminal of the third differential amplifier 21c.

このような駆動・処理回路によって、第1のホールセンサ62のホール出力電圧Vaと第2のホールセンサ63のホール出力電圧Vbの差分値(Va−Vb)である出力値Vcが、第3の差動増幅器21cの出力端子から出力される。その第3の差動増幅器21cの出力端子の出力値Vcは、直方体磁石61の位置(即ち用紙残量)に対応したものになる。   By such a driving / processing circuit, the output value Vc which is the difference value (Va−Vb) between the hall output voltage Va of the first hall sensor 62 and the hall output voltage Vb of the second hall sensor 63 is changed to the third value. It is output from the output terminal of the differential amplifier 21c. The output value Vc of the output terminal of the third differential amplifier 21c corresponds to the position of the cuboid magnet 61 (that is, the remaining amount of paper).

2個のホールセンサの出力電圧の差分値(Va−Vb)以外にも、差を和で割った値(Va−Vb)/(Va+Vb)でも同様に直方体磁石61の位置(即ち用紙残量)に対応したものになる。本方式では、磁石やホールセンサの温度特性をキャンセルでき、さらに磁石61の位置を高精度に検出することができる。   In addition to the difference value (Va−Vb) of the output voltages of the two Hall sensors, the value of the difference divided by the sum (Va−Vb) / (Va + Vb) is similarly the position of the rectangular magnet 61 (that is, the remaining amount of paper). It becomes a thing corresponding to. In this method, the temperature characteristics of the magnet and Hall sensor can be canceled, and the position of the magnet 61 can be detected with high accuracy.

本構成では、第1のホールセンサ62と第2のホールセンサ63の入力端子を並列に接続しているが、これは特に並列接続に限定されるものではない。また、使用するホールセンサの特性により、定電圧駆動か定電流駆動かを使い分けることができる。また、差動増幅器21a〜21cについても、より高精度な計装アンプを用いてもよいことは言うまでもない。また、ホールセンサの出力端子とグラウンドの間にコンデンサを入力したり、ホールセンサの出力電圧を平均化することにより、磁石の位置を高精度に検出することが可能になる。   In this configuration, the input terminals of the first hall sensor 62 and the second hall sensor 63 are connected in parallel, but this is not particularly limited to parallel connection. Further, depending on the characteristics of the Hall sensor to be used, it is possible to selectively use constant voltage driving or constant current driving. Needless to say, more accurate instrumentation amplifiers may be used for the differential amplifiers 21a to 21c. In addition, it is possible to detect the position of the magnet with high accuracy by inputting a capacitor between the output terminal of the hall sensor and the ground or by averaging the output voltage of the hall sensor.

また、より高精度に用紙残巻数検出を行うために、紙厚情報を入力可能な入力装置等の情報入力機構か、又は用紙の紙厚情報を検知する紙厚検知機構を備えていてもよい。紙厚検知機構は、例えば、回転軸66に装着された用紙ロール69の用紙が、給紙ローラ64、65により送りだされる前の2個のホールセンサの差分出力電圧値Vc1と、回転軸66が一回転して送り出された後の2個のホールセンサの差分出力電圧値Vc2の差を計算する事により、用紙1巻が送り出された時の差分出力電圧変化分(Vc1−Vc2)(紙厚情報)を求める。送り出された後の2個のホールセンサの差分出力電圧値Vc2と用紙残量がゼロの場合のVc0から、Vc2−Vc0を(Vc1−Vc2)で割ることにより用紙残量を算出が可能な演算装置を、用紙残巻数検出機構が備えていてもよい。また、情報入力機構又は紙厚検知機構から取得した紙厚情報Δを用いて、Vc2−Vc0をΔで割ることでも、同様の効果を発揮できる。   In order to detect the remaining number of paper rolls with higher accuracy, an information input mechanism such as an input device that can input paper thickness information or a paper thickness detection mechanism that detects paper thickness information of the paper may be provided. . The paper thickness detection mechanism includes, for example, the differential output voltage value Vc1 of the two hall sensors before the paper of the paper roll 69 mounted on the rotary shaft 66 is fed by the paper feed rollers 64 and 65, and the rotary shaft. By calculating the difference between the differential output voltage values Vc2 of the two Hall sensors after 66 is sent out by one rotation, the difference output voltage change (Vc1−Vc2) when one sheet of paper is sent out (Vc1−Vc2) ( Paper thickness information). An operation capable of calculating the remaining amount of paper by dividing Vc2-Vc0 by (Vc1-Vc2) from the difference output voltage value Vc2 of the two hall sensors after being sent out and Vc0 when the remaining amount of paper is zero. The apparatus may be provided with a remaining sheet number detection mechanism. A similar effect can also be achieved by dividing Vc2−Vc0 by Δ using the paper thickness information Δ acquired from the information input mechanism or the paper thickness detection mechanism.

以上より、従来の方法よりも簡易な機構で埃や汚れが発生する過酷な環境下でも部品点数が少なく半永久的に正確に用紙残巻数検出を行うことが可能な給紙装置を用いた印刷機(又は複写機)を提供することが可能となる。   As described above, a printing machine using a paper feeding device that can detect semi-permanently accurately the remaining number of paper windings even in a harsh environment where dust and dirt are generated with a simpler mechanism than conventional methods. (Or a copier) can be provided.

また、用紙残巻数検出機構の構成部品として、上記以外の以下の構成としてもよい。図3(a)〜(f)は、磁石の変形例を示す。磁石として、直方体(立方体)31、四角柱32、三角柱33のような多角柱や、三角錐34、四角錐35のような多角錐や、円柱(楕円柱)36など様々な形状の磁石が適応可能である。   Moreover, the following configuration other than the above may be used as a component of the remaining sheet number detection mechanism. Fig.3 (a)-(f) shows the modification of a magnet. Magnets of various shapes such as a rectangular parallelepiped (cube) 31, a quadrangular prism 32, a triangular prism 33, a polygonal pyramid such as a triangular pyramid 34 and a quadrangular pyramid 35, and a cylinder (elliptical cylinder) 36 are applicable as magnets. Is possible.

磁気センサとして、ホールセンサ62,63の代わりに、磁気抵抗効果素子や、磁気インピーダンス素子、その他様々な磁気センサを用いることも可能である。   As the magnetic sensor, a magnetoresistive effect element, a magneto-impedance element, and other various magnetic sensors can be used instead of the Hall sensors 62 and 63.

磁気センサとしては、磁気増幅を行うための磁性体チップを用いていないホールセンサや、GaAs、InAs、InSbなどの化合物半導体からなるホールセンサ、又は、Si、GeなどのIV族半導体からなるホールセンサを用いることができる。当然、これら材料を複数個組み合わせたものでも構わない。   As a magnetic sensor, a Hall sensor that does not use a magnetic chip for performing magnetic amplification, a Hall sensor made of a compound semiconductor such as GaAs, InAs, or InSb, or a Hall sensor made of a Group IV semiconductor such as Si or Ge. Can be used. Of course, a combination of a plurality of these materials may be used.

また、磁気センサは、複数のセンサを1つのパッケージに一体に封入して構成することができる。1つのパッケージに封入することで、位置精度を向上させることが可能になる。   In addition, the magnetic sensor can be configured by integrally enclosing a plurality of sensors in one package. By enclosing in one package, the positional accuracy can be improved.

本実施形態では、磁石を可動部に設置し、磁気センサを固定部(可動部ではない場所)に配置した構成を紹介したが、当然、磁気センサを可動部に配置し、磁石を固定部に配置しても同様の機能を有することができる。   In the present embodiment, the configuration in which the magnet is installed in the movable part and the magnetic sensor is arranged in the fixed part (the place that is not the movable part) has been introduced, but naturally the magnetic sensor is arranged in the movable part and the magnet is installed in the fixed part. Even if arranged, it can have the same function.

実施形態1では、機器の例として印刷機(または複写機)を挙げているが、自動券売機やATMなど他の機器で使用できることは当然であり、巻数検出を行う機器であれば、上記実施形態を適用できることは言うまでもない。   In the first embodiment, a printing machine (or copying machine) is cited as an example of the device. However, it is a matter of course that the device can be used in other devices such as an automatic ticket vending machine or ATM. It goes without saying that forms can be applied.

<実施例1>
以下、本実施形態1の用紙残巻数検出機構の実施例1について説明する。
<Example 1>
Hereinafter, Example 1 of the remaining sheet number detection mechanism of Embodiment 1 will be described.

実施例1は、広い温度範囲において、直方体磁石61が2個のホールセンサ間を結ぶ直線に平行な直線上を、圧接部材68の移動に伴い、用紙1巻あたり100μmずつ平行移動する場合で、最大300巻から0巻まで正確に用紙残巻数検出を行う場合について示す。図1、図2における各構成部品のパラメータの最適値の設計例を説明する。なお、今回は広い温度範囲での用紙残巻数検出を考えているので、ホールセンサと磁石の周囲温度変化による特性の変化を抑えるために、特許文献4に記載されている信号処理方法を用いる。   Example 1 is a case where the rectangular parallelepiped magnet 61 moves in parallel over a straight line connecting the two Hall sensors in a wide temperature range by 100 μm per roll of paper as the press contact member 68 moves. The case where the remaining number of sheets is accurately detected from a maximum of 300 to 0 is shown. A design example of optimum values of parameters of each component in FIGS. 1 and 2 will be described. Since the remaining number of sheets is detected in a wide temperature range this time, the signal processing method described in Patent Document 4 is used in order to suppress the change in characteristics due to the ambient temperature change between the Hall sensor and the magnet.

図1、図2において、直方体磁石表面からホールセンサ感磁面までの距離d=31.0mm、第1のホールセンサ62と第2のホールセンサ63のピッチP=40.0mm、直方体磁石の長さL=58.0mm、直方体磁石の幅W=20.0mm、直方体磁石の厚み(着磁方向)t=20.0mmとする。Y軸方向の原点を第1のホールセンサ62と第2のホールセンサ63を結ぶ線分の中点と定義し、用紙残量が300巻の時は直方体磁石61の磁極の中心はY=−15.0mmの位置に移動し、用紙残量が0巻の時は直方体磁石61の磁極の中心はY=15.0mmの位置に移動するよう配置する。   1 and 2, the distance d from the surface of the rectangular magnet to the Hall sensor magnetic sensing surface d = 31.0 mm, the pitch P of the first Hall sensor 62 and the second Hall sensor 63 = 40.0 mm, the length of the rectangular magnet The length L is 58.0 mm, the width W of the cuboid magnet is 20.0 mm, and the thickness (magnetization direction) of the cuboid magnet is t = 20.0 mm. The origin in the Y-axis direction is defined as the midpoint of the line segment connecting the first hall sensor 62 and the second hall sensor 63. When the remaining amount of paper is 300, the center of the magnetic pole of the cuboid magnet 61 is Y = −. When the remaining amount of paper is zero, the center of the magnetic pole of the rectangular parallelepiped magnet 61 is arranged to move to the position of Y = 15.0 mm.

図5は、実施例1における直方体磁石61の移動距離に対する磁束密度の変化の磁気シミュレーション結果を示す。磁気シミュレーションの前提として、直方体磁石61の残留磁束密度Brを1300mT(一般的なネオジム焼結磁石の値)として行った。   FIG. 5 shows a magnetic simulation result of a change in magnetic flux density with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 61 in the first embodiment. As a premise of the magnetic simulation, the residual magnetic flux density Br of the rectangular parallelepiped magnet 61 was set to 1300 mT (value of a general neodymium sintered magnet).

図5(a)は直方体磁石61の移動距離に対する第1のホールセンサ62の位置での磁束密度変化50、図5(b)は磁石の移動距離に対する第2のホールセンサ63の位置での磁束密度変化51、図5(c)は磁石の移動距離に対する第1のホールセンサ62の位置での磁束密度B1から第2のホールセンサ63の位置での磁束密度B2を引いた差磁束密度(B1−B2)を、双方の磁束密度を足した和磁束密度(B1+B2)で割った値の変化52と理想直線53を表している。ここで、図5(c)に記載した理想直線53は、直方体磁石61の移動距離が+15.0mmにおける2個のホールセンサ62,63の位置での磁束密度の差分値(B1−B2)を、磁束密度の和(B1+B2)で割った値と、直方体磁石61の移動距離が−15.0mmにおける2個のホールセンサ62,63の磁束密度の差分値(B1−B2)を、磁束密度の和(B1+B2)で割った値とを結んだ直線とした。   5A shows a change in magnetic flux density 50 at the position of the first Hall sensor 62 with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 61, and FIG. 5B shows a magnetic flux at the position of the second Hall sensor 63 with respect to the moving distance of the magnet. The density change 51, FIG. 5C shows the difference magnetic flux density (B1) obtained by subtracting the magnetic flux density B2 at the position of the second Hall sensor 63 from the magnetic flux density B1 at the position of the first Hall sensor 62 with respect to the moving distance of the magnet. A change 52 and an ideal straight line 53 obtained by dividing -B2) by the total magnetic flux density (B1 + B2) obtained by adding both magnetic flux densities are shown. Here, the ideal straight line 53 shown in FIG. 5C shows the difference value (B1-B2) of the magnetic flux density at the position of the two Hall sensors 62, 63 when the moving distance of the rectangular magnet 61 is +15.0 mm. , The value obtained by dividing the sum of the magnetic flux densities (B1 + B2) and the difference value (B1-B2) of the magnetic flux densities of the two Hall sensors 62 and 63 when the moving distance of the rectangular magnet 61 is -15.0 mm, A straight line connecting the value divided by the sum (B1 + B2) was used.

この結果より、第1のホールセンサ62の位置での磁束密度B1から第2のホールセンサ63の位置での磁束密度B2を引いた差磁束密度(B1−B2)を、双方の磁束密度を足した和磁束密度(B1+B2)で割った値は直方体磁石61の移動距離に対して線形に近い出力特性を持つことが分かる。   From this result, the difference magnetic flux density (B1-B2) obtained by subtracting the magnetic flux density B2 at the position of the second Hall sensor 63 from the magnetic flux density B1 at the position of the first Hall sensor 62 is added to both magnetic flux densities. It can be seen that the value divided by the sum magnetic flux density (B1 + B2) has an output characteristic close to linear with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 61.

ホールセンサの出力電圧は磁束密度の大きさに比例するので、第1のホールセンサ62の出力電圧V1と、第2のホールセンサ63の出力電圧V2との差分値(V1−V2)を、双方の出力電圧の加算値(V1+V2)で割った値も、直方体磁石61の移動距離に対して線形に近い出力特性を持つことになることは言うまでもない。   Since the output voltage of the hall sensor is proportional to the magnitude of the magnetic flux density, the difference value (V1−V2) between the output voltage V1 of the first hall sensor 62 and the output voltage V2 of the second hall sensor 63 is both It goes without saying that the value divided by the added value (V1 + V2) of the output voltage also has an output characteristic close to linear with respect to the moving distance of the rectangular magnet 61.

図6は、直方体磁石61の移動距離が+15.0mmにおける2個のホールセンサ62、63の位置での磁束密度の差分値(B1−B2)を、磁束密度の和(B1+B2)で割った値と、直方体磁石61の移動距離が−15.0mmにおける2個のホールセンサ62,63の磁束密度の差分値(B1−B2)を、磁束密度の和(B1+B2)で割った値とを結んだ直線を理想直線53として、理想直線53と図5(c)に示した磁気シミュレーション結果のズレから換算した直方体磁石61の移動距離検出における誤差を示した図である。   FIG. 6 shows a value obtained by dividing the difference value (B1−B2) of the magnetic flux density at the position of the two Hall sensors 62 and 63 when the moving distance of the rectangular magnet 61 is +15.0 mm by the sum (B1 + B2) of the magnetic flux density. And the value obtained by dividing the difference value (B1-B2) of the magnetic flux density of the two Hall sensors 62, 63 when the moving distance of the rectangular magnet 61 is -15.0 mm by the sum (B1 + B2) of the magnetic flux density. It is the figure which showed the error in the movement distance detection of the rectangular parallelepiped magnet 61 converted from the deviation of the ideal straight line 53 and the magnetic simulation result shown in FIG.

図6に示す結果より、直方体磁石61の移動距離検出における誤差は最大でも25μm程度であり、用紙1巻あたり100μmずつ平行移動する場合では、用紙残量を正確に検出できることがわかる。   From the results shown in FIG. 6, it can be seen that the error in detecting the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 61 is about 25 μm at the maximum, and that the remaining amount of paper can be detected accurately when moving parallel by 100 μm per roll of paper.

実施例1において、直方体磁石61を圧接部材68ではなく、用紙が送り出された場合に圧接部材と連動して移動するその他のもの(可動部)に配置して同様のことを行ってもよいことは言うまでもない。   In the first embodiment, the cuboid magnet 61 may be arranged not on the press contact member 68 but on another one (movable part) that moves in conjunction with the press contact member when the paper is fed out. Needless to say.

<実施例2>
以下、本実施形態1の用紙残巻数検出機構の実施例2について説明する。
<Example 2>
Hereinafter, Example 2 of the remaining sheet number detection mechanism of Embodiment 1 will be described.

実施例2は、広い温度範囲において、直方体磁石61が2個のホールセンサ間を結ぶ直線に平行な直線上を、圧接部材68の移動に伴い、用紙1巻あたり100μmずつ平行移動する場合で、用紙残量が20巻までは用紙残巻数検出をおこなわず、20巻から0巻まで正確に用紙残巻数検出を行う場合について示す。なお、広い温度範囲での用紙残巻数検出を考えているので、ホールセンサと磁石の周囲温度変化による特性の変化を抑えるために、特許文献4に記載されている信号処理方法を用いる。   Example 2 is a case where the rectangular parallelepiped magnet 61 moves in parallel over a straight line connecting two Hall sensors in a wide temperature range by 100 μm per roll of paper as the press contact member 68 moves. The case where the remaining sheet number is not detected until the remaining amount of paper is 20 and the remaining sheet number is accurately detected from 20 to 0 is shown. Since the remaining number of sheets is detected in a wide temperature range, the signal processing method described in Patent Document 4 is used to suppress the change in characteristics due to the ambient temperature change between the Hall sensor and the magnet.

図1、図2において、直方体磁石表面からホールセンサ感磁面までの距離d=1.5mm、第1のホールセンサ62と第2のホールセンサ63のピッチP=0.8mm、直方体磁石の長さL=1.8mm、直方体磁石の幅W=0.8mm、直方体磁石の厚み(着磁方向)t=0.8mmとする。Y軸方向の原点を第1のホールセンサ62と第2のホールセンサ63を結ぶ線分の中点とし、用紙残量が20巻の時は直方体磁石61の磁極の中心はY=−1.0mmの位置に移動し、用紙残量が0巻の時は直方体磁石61の磁極の中心はY=1.0mmの位置に移動するように配置する。   1 and 2, the distance d from the surface of the rectangular parallelepiped magnet to the Hall sensor magnetic sensing surface is d = 1.5 mm, the pitch P of the first Hall sensor 62 and the second Hall sensor 63 is 0.8 mm, and the length of the rectangular parallelepiped magnet. L = 1.8 mm, cuboid magnet width W = 0.8 mm, and cuboid magnet thickness (magnetization direction) t = 0.8 mm. When the origin in the Y-axis direction is the midpoint of the line connecting the first hall sensor 62 and the second hall sensor 63, the center of the magnetic pole of the rectangular parallelepiped magnet 61 is Y = −1. When the remaining amount of paper is 0, the center of the magnetic pole of the rectangular parallelepiped magnet 61 is moved to the position of Y = 1.0 mm.

図7は、実施例2における直方体磁石61の移動距離に対する磁束密度の変化の磁気シミュレーション結果を示す。磁気シミュレーションの前提として、直方体磁石61の残留磁束密度Brを1300mT(一般的なネオジム焼結磁石の値)として行った。   FIG. 7 shows a magnetic simulation result of a change in magnetic flux density with respect to the moving distance of the cuboid magnet 61 in the second embodiment. As a premise of the magnetic simulation, the residual magnetic flux density Br of the rectangular parallelepiped magnet 61 was set to 1300 mT (value of a general neodymium sintered magnet).

図7(a)は直方体磁石61の移動距離に対する第1のホールセンサ62の位置での磁束密度変化70、図7(b)は磁石の移動距離に対する第2のホールセンサ63の位置での磁束密度変化71、図7(c)は磁石の移動距離に対する第1のホールセンサ62の位置での磁束密度B1から第2のホールセンサ63の位置での磁束密度B2を引いた差磁束密度(B1−B2)を、双方の磁束密度を足した和磁束密度(B1+B2)で割った値の変化72と理想直線73を表している。ここで、図7(c)に記載した理想直線73は、直方体磁石61の移動距離が+1.0mmにおける2個のホールセンサ62,63の位置での磁束密度の差分値(B1−B2)を、磁束密度の和(B1+B2)で割った値と、直方体磁石61の移動距離が−1.0mmにおける2個のホールセンサ62,63の磁束密度の差分値(B1−B2)を、磁束密度の和(B1+B2)で割った値とを結んだ直線とした。   7A shows a change in magnetic flux density 70 at the position of the first Hall sensor 62 with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 61, and FIG. 7B shows a magnetic flux at the position of the second Hall sensor 63 with respect to the moving distance of the magnet. The density change 71, FIG. 7C shows the difference magnetic flux density (B1) obtained by subtracting the magnetic flux density B2 at the position of the second Hall sensor 63 from the magnetic flux density B1 at the position of the first Hall sensor 62 with respect to the moving distance of the magnet. A change 72 and an ideal straight line 73 obtained by dividing -B2) by the sum magnetic flux density (B1 + B2) obtained by adding both magnetic flux densities are shown. Here, the ideal straight line 73 shown in FIG. 7C represents the difference value (B1-B2) of the magnetic flux density at the position of the two Hall sensors 62, 63 when the moving distance of the rectangular magnet 61 is +1.0 mm. , The value obtained by dividing the sum of the magnetic flux densities (B1 + B2) and the difference value (B1-B2) of the magnetic flux densities of the two Hall sensors 62 and 63 when the moving distance of the rectangular magnet 61 is -1.0 mm, A straight line connecting the value divided by the sum (B1 + B2) was used.

この結果より、第1のホールセンサ62の位置での磁束密度B1から第2のホールセンサ63の位置での磁束密度B2を引いた差磁束密度(B1−B2)を、双方の磁束密度を足した和磁束密度(B1+B2)で割った値は、直方体磁石61の移動距離に対して線形に近い出力特性を持つことが分かる。   From this result, the difference magnetic flux density (B1-B2) obtained by subtracting the magnetic flux density B2 at the position of the second Hall sensor 63 from the magnetic flux density B1 at the position of the first Hall sensor 62 is added to both magnetic flux densities. It can be seen that the value divided by the sum magnetic flux density (B1 + B2) has an output characteristic that is nearly linear with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 61.

ホールセンサの出力電圧は磁束密度の大きさに比例するので、第1のホールセンサ62の出力電圧V1と、第2のホールセンサ63の出力電圧V2との差分値(V1−V2)を、双方の出力電圧の加算値(V1+V2)で割った値も、直方体磁石61の移動距離に対して線形に近い出力特性を持つことになることは言うまでもない。   Since the output voltage of the hall sensor is proportional to the magnitude of the magnetic flux density, the difference value (V1−V2) between the output voltage V1 of the first hall sensor 62 and the output voltage V2 of the second hall sensor 63 is both It goes without saying that the value divided by the added value (V1 + V2) of the output voltage also has an output characteristic close to linear with respect to the moving distance of the rectangular magnet 61.

図8は、直方体磁石61の移動距離が+1.0mmにおける2個のホールセンサ62、63の位置での磁束密度の差分値(B1−B2)を、磁束密度の和(B1+B2)で割った値と、直方体磁石61の移動距離が−1.0mmにおける2個のホールセンサ62,63の磁束密度の差分値(B1−B2)を、磁束密度の和(B1+B2)で割った値とを結んだ直線を理想直線73として、理想直線73と図7(c)に示した磁気シミュレーション結果のズレから換算した直方体磁石61の移動距離検出における誤差を示した図である。   FIG. 8 shows a value obtained by dividing the difference value (B1-B2) of the magnetic flux density at the position of the two Hall sensors 62, 63 when the moving distance of the rectangular magnet 61 is +1.0 mm by the sum (B1 + B2) of the magnetic flux density. And the value obtained by dividing the difference value (B1−B2) of the magnetic flux density of the two Hall sensors 62 and 63 when the moving distance of the rectangular magnet 61 is −1.0 mm by the sum (B1 + B2) of the magnetic flux density. It is the figure which showed the error in the detection of the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 61 converted from the deviation of the magnetic simulation result shown in FIG.

図8に示す結果より、直方体磁石61の移動距離検出における誤差は最大でも9μm程度であり、用紙1巻あたり100μmずつ平行移動する場合では、用紙残量を正確に検出できることがわかる。   The result shown in FIG. 8 shows that the error in detecting the moving distance of the cuboid magnet 61 is about 9 μm at the maximum, and the remaining amount of paper can be accurately detected when the paper moves parallel by 100 μm.

このように、正確な用紙残巻数検出したい巻数が少量の場合、用紙残巻数検出機構は小型で実現できることが分かる。   Thus, it can be seen that when the number of turns to be accurately detected is small, the remaining sheet number detecting mechanism can be realized in a small size.

実施例2において、直方体磁石61を圧接部材68ではなく、用紙が送り出された場合に給紙台と連動して移動するその他のもの(可動部)に配置して同様のことを行ってもよいことは言うまでもない。   In the second embodiment, the same operation may be performed by arranging the rectangular parallelepiped magnet 61 not on the pressure contact member 68 but on another member (movable part) that moves in conjunction with the sheet feeding table when the sheet is fed out. Needless to say.

[実施形態2]
本実施形態2は、実施形態1の変形であって基本的な構成は実施形態1に準じる。以下では、上述の実施形態1と同様な構成については説明を省略し、本実施形態2における上述の実施形態1との相違点についてのみ説明する。
[Embodiment 2]
The second embodiment is a modification of the first embodiment, and the basic configuration is the same as that of the first embodiment. Hereinafter, the description of the same configuration as that of the above-described first embodiment will be omitted, and only differences of the second embodiment from the above-described first embodiment will be described.

本実施形態2の機器(印刷機又は複写機など)を、図9〜図13に基づいて説明する。用紙残巻数検出機構を具備した給紙ロールを用いた機器(印刷機又は複写機など)は、種々な形状の磁石と、種々な磁気センサとを用いて構成できる。   A device (printing machine, copying machine, or the like) according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. An apparatus (such as a printing machine or a copier) using a paper feed roll provided with a remaining paper number detection mechanism can be configured using variously shaped magnets and various magnetic sensors.

<装置構成>
図9は、本実施形態2における、積載された用紙巻数を磁石と磁気センサによって検知する用紙残巻数検出機構を具備した、給紙ロールを用いた機器(印刷機又は複写機など)の給紙部の概略構成を示す側断面図である。図10は、用紙残巻数検出機構を具備した給紙ロールを用いた機器(印刷機又は複写機など)の給紙部の磁石と磁気センサ部を拡大した正面断面図である。
<Device configuration>
FIG. 9 shows a paper feed of a device (printing machine, copier, etc.) using a paper feed roll having a paper remaining roll number detecting mechanism for detecting the number of stacked paper rolls with a magnet and a magnetic sensor in the second embodiment. It is a sectional side view which shows schematic structure of a part. FIG. 10 is an enlarged front cross-sectional view of a magnet and a magnetic sensor unit of a paper feeding unit of a device (such as a printing machine or a copying machine) using a paper feeding roll having a remaining paper number detection mechanism.

図中符号91はN極S極をそれぞれ単極着磁した直方体磁石である。着磁方向はホールセンサ92の感磁面に対して水平方向(Y方向)である。磁気センサ(磁束検知手段)として、92はホールセンサである。94、95は機器(印刷機又は複写機など)本体に備えられた給紙ローラである。96は用紙ロールの回転軸である。97はホールセンサを実装するための印刷機(又は複写機、券売機等)本体に備えられた基板である。98は用紙ロールに圧接する圧接部材である。99は用紙ロールである。911は圧接部材を紙に圧接させるためのばねである。912は磁石を圧接部材98に配置するための支持部材である。   In the figure, reference numeral 91 denotes a rectangular parallelepiped magnet in which N poles and S poles are respectively single poled. The magnetization direction is the horizontal direction (Y direction) with respect to the magnetic sensitive surface of the Hall sensor 92. As a magnetic sensor (magnetic flux detection means), 92 is a Hall sensor. Reference numerals 94 and 95 denote paper feed rollers provided in the main body of a device (such as a printing machine or a copying machine). Reference numeral 96 denotes a rotation axis of the paper roll. Reference numeral 97 denotes a substrate provided in the main body of a printing machine (or copying machine, ticket vending machine, etc.) for mounting the hall sensor. Reference numeral 98 denotes a press contact member that presses the paper roll. Reference numeral 99 denotes a paper roll. Reference numeral 911 denotes a spring for pressing the pressing member against the paper. Reference numeral 912 denotes a support member for arranging the magnet on the pressure contact member 98.

用紙ロールの回転軸96に用紙ロール99が装着される。用紙ロール99を印刷機(又は複写機、券売機)本体の用紙ロールの回転軸96に装着すると、印刷機(又は複写機、券売機)本体の給紙部に備えられた図示しない被動機構を介してばね911が圧接部材98を押動して、圧接部材98が用紙ロール99に圧接する。この際、ばね911は押し上げ(又は押し下げ)レバーのようなもので代替してもよいことは言うまでもない。   A paper roll 99 is mounted on the rotary shaft 96 of the paper roll. When the paper roll 99 is attached to the rotating shaft 96 of the paper roll of the printing machine (or copying machine or ticket vending machine), a driven mechanism (not shown) provided in the paper feeding unit of the printing machine (or copying machine or ticket vending machine) body is provided. Then, the spring 911 pushes the pressure contact member 98, and the pressure contact member 98 is pressed against the paper roll 99. At this time, it goes without saying that the spring 911 may be replaced with a push-up (or push-down) lever.

次いで、印刷機(又は複写機)本体からの給紙信号により、給紙ローラ94、95が回転し、用紙が送り出される。用紙が送り出され、用紙巻数が減少すると、圧接部材98が用紙ロール99に所定の圧力で圧接するように再びばね911に押動される。   Next, in response to a paper feed signal from the main body of the printing machine (or copier), the paper feed rollers 94 and 95 are rotated to feed out the paper. When the paper is fed out and the number of paper turns is reduced, the pressure contact member 98 is again pushed by the spring 911 so as to come into pressure contact with the paper roll 99 with a predetermined pressure.

圧接部材98には直方体磁石91が配置され、直方体磁石91に対向するように機器本体の図示しない保持部にホールセンサ用基板97が配置され、第1のホールセンサ92がホールセンサ用基板97上に配置される。ここで、ホールセンサ用基板97が給紙ロール側に配置されてもよいことは言うまでもない。圧接部材98の押動に対応した磁石の移動に伴いホールセンサ92を貫く磁束密度が変化する。その磁束密度をホールセンサによって検知し、その電圧の値からその値に対応した用紙残量を用紙残巻数検出機構の回路によって検出する。この際、圧接部材98の押動に対応して、直方体磁石91がホールセンサ92の感磁面に平行な直線上を移動するように直方体磁石91を配置するのが好ましい。   A rectangular parallelepiped magnet 91 is disposed on the pressure contact member 98, a hall sensor substrate 97 is disposed in a holding portion (not shown) of the apparatus body so as to face the rectangular parallelepiped magnet 91, and the first hall sensor 92 is mounted on the hall sensor substrate 97. Placed in. Here, it goes without saying that the Hall sensor substrate 97 may be disposed on the paper feed roll side. The magnetic flux density penetrating the Hall sensor 92 changes with the movement of the magnet corresponding to the pressing of the pressure contact member 98. The magnetic flux density is detected by a Hall sensor, and the remaining amount of paper corresponding to that value is detected from the voltage value by the circuit of the remaining paper number detection mechanism. At this time, it is preferable to arrange the cuboid magnet 91 so that the cuboid magnet 91 moves on a straight line parallel to the magnetic sensing surface of the hall sensor 92 in response to the pressing of the pressure contact member 98.

また、より高精度に用紙残巻数検出を行うために、紙厚情報を入力可能な入力装置等の情報入力機構か、又は用紙の紙厚情報を検知する紙厚検知機構を備えていてもよい。紙厚検知機構は、例えば、回転軸96に装着された用紙ロール99の用紙がが、給紙ローラ94、95により送りだされる前のホールセンサの出力電圧値V1と、送り出された後のホールセンサの出力電圧値V2の差を計算する事により、用紙1巻が送り出された時の出力電圧変化分(V1−V2)(紙厚情報)を求める。情報入力機構又は紙厚検知機構から取得した紙厚情報Δ(紙厚検知機構の信号では、(V1−V2)の値)と、送り出された後のホールセンサの出力電圧値V2と用紙残量がゼロの場合のV0から、V2−V0をΔで割って用紙残量を算出が可能な演算装置を、用紙残巻数検出機構が備えていてもよい。   In order to detect the remaining number of paper rolls with higher accuracy, an information input mechanism such as an input device that can input paper thickness information or a paper thickness detection mechanism that detects paper thickness information of the paper may be provided. . The paper thickness detection mechanism, for example, the output voltage value V1 of the Hall sensor before the paper of the paper roll 99 mounted on the rotary shaft 96 is sent out by the paper feed rollers 94 and 95, and after the paper is fed out. By calculating the difference in the output voltage value V2 of the Hall sensor, an output voltage change (V1-V2) (paper thickness information) when one sheet of paper is sent out is obtained. Paper thickness information Δ acquired from the information input mechanism or the paper thickness detection mechanism (value of (V1-V2) in the signal of the paper thickness detection mechanism), the output voltage value V2 of the hall sensor after being sent out, and the remaining amount of paper The remaining sheet winding number detection mechanism may be provided with an arithmetic unit capable of calculating the remaining amount of paper by dividing V2−V0 by Δ from V0 in the case of zero.

以上より、従来の方法よりも簡易な機構で埃や汚れが発生する過酷な環境下でも部品点数が少なく半永久的に正確に用紙残巻数検出を行うことが可能な給紙装置を用いた機器(印刷機又は複写機など)を提供することが可能となる。   As described above, a device using a paper feeding device that can detect semi-permanently accurately the remaining number of paper windings even in a harsh environment where dust and dirt are generated with a simpler mechanism than the conventional method ( A printing machine or a copying machine).

また、用紙残巻数検出機構の構成部品として、上記以外の以下の構成としてもよい。図11(a)〜(f)は、磁石の変形例を示す。磁石として、直方体(立方体)201、四角柱202、三角柱203のような多角柱や、三角錐204、四角錐205のような多角錐や、円柱(楕円柱)206など様々な形状の磁石が適応可能である。   Moreover, the following configuration other than the above may be used as a component of the remaining sheet number detection mechanism. FIGS. 11A to 11F show modifications of the magnet. Magnets of various shapes such as a rectangular parallelepiped (cube) 201, a quadrangular prism 202 and a triangular prism 203, a polygonal pyramid such as a triangular pyramid 204 and a quadrangular pyramid 205, and a cylinder (elliptical cylinder) 206 are applicable as magnets. Is possible.

磁気センサとして、ホールセンサ92の代わりに、磁気抵抗効果素子や、磁気インピーダンス素子、その他様々な磁気センサを用いることも可能である。   As the magnetic sensor, a magnetoresistive effect element, a magnetic impedance element, and other various magnetic sensors can be used instead of the Hall sensor 92.

磁気センサとしては、磁気増幅を行うための磁性体チップを用いていないホールセンサや、GaAs、InAs、InSbなどの化合物半導体からなるホールセンサ、又は、Si、GeなどのIV族半導体からなるホールセンサを用いることができる。当然、これら材料を複数個組み合わせたものでも構わない。   As a magnetic sensor, a Hall sensor that does not use a magnetic chip for performing magnetic amplification, a Hall sensor made of a compound semiconductor such as GaAs, InAs, or InSb, or a Hall sensor made of a Group IV semiconductor such as Si or Ge. Can be used. Of course, a combination of a plurality of these materials may be used.

本実施形態では、磁石を可動部に設置し、磁気センサを固定部(可動部ではない場所)に配置した構成を紹介したが、当然、磁気センサを可動部に配置し、磁石を固定部に配置しても同様の機能を有することができる。   In the present embodiment, the configuration in which the magnet is installed in the movable part and the magnetic sensor is arranged in the fixed part (the place that is not the movable part) has been introduced, but naturally the magnetic sensor is arranged in the movable part and the magnet is installed in the fixed part. Even if arranged, it can have the same function.

実施形態2では、機器の例として印刷機(または複写機)を挙げているが、自動券売機やATMなど他の機器で使用できることは当然であり、巻数検出を行う機器であれば、上記実施形態を適用できることは言うまでもない。   In the second embodiment, a printing machine (or copying machine) is cited as an example of the device. However, it is a matter of course that the device can be used in other devices such as an automatic ticket vending machine or ATM. It goes without saying that forms can be applied.

<実施例3>
以下、本実施形態2の用紙残巻数検出機構の実施例3について説明する。
<Example 3>
Hereinafter, Example 3 of the remaining sheet number detection mechanism of the second embodiment will be described.

実施例3は直方体磁石91が、ホールセンサ92の感磁面に平行な直線上を、圧接部材98の移動に伴い、用紙1巻あたり100μmずつ平行移動する場合で、用紙残量が20巻までは用紙残巻数検出をおこなわず、20巻から0巻まで正確に用紙残巻数検出を行う場合について示す。   Example 3 is a case where the rectangular parallelepiped magnet 91 moves in parallel on a straight line parallel to the magnetic sensing surface of the Hall sensor 92 by 100 μm per roll of paper in accordance with the movement of the press contact member 98, and the remaining amount of paper is up to 20 rolls. Shows a case where the remaining number of sheets is accurately detected from 20 to 0 without detecting the remaining number of sheets.

図9、図10において、直方体磁石表面からホールセンサ感磁面までの距離d=2.2mm、直方体磁石の長さL=6.0mm、直方体磁石の幅W=4.0mm、直方体磁石の厚み(着磁方向)t=4.0mmとする。Y軸方向の原点をホールセンサ92の位置とし、用紙残量が20巻の時は直方体磁石61の磁極の切り替わり点915はY=−1.0mmの位置に移動し、用紙残量が0巻の時は直方体磁石91の磁極の中心はY=1.0mmの位置に移動するように配置する。   9 and 10, the distance d from the surface of the cuboid magnet to the Hall sensor magnetic sensing surface d = 2.2 mm, the length of the cuboid magnet L = 6.0 mm, the width of the cuboid magnet W = 4.0 mm, the thickness of the cuboid magnet (Magnetization direction) t = 4.0 mm. When the origin of the Y-axis direction is the position of the hall sensor 92 and the remaining amount of paper is 20, the magnetic pole switching point 915 of the cuboid magnet 61 moves to the position of Y = −1.0 mm and the remaining amount of paper is 0. In this case, the magnetic pole center of the rectangular parallelepiped magnet 91 is arranged so as to move to the position of Y = 1.0 mm.

図12は、実施例3における直方体磁石91の移動距離に対するホールセンサ92の位置での磁束密度の変化の磁気シミュレーション結果81を示す。磁気シミュレーションの前提として、直方体磁石91の残留磁束密度Brを1300mT(一般的なネオジム焼結磁石の値)として行った。   FIG. 12 shows a magnetic simulation result 81 of a change in magnetic flux density at the position of the hall sensor 92 with respect to the moving distance of the rectangular magnet 91 in the third embodiment. As a premise of the magnetic simulation, the residual magnetic flux density Br of the rectangular parallelepiped magnet 91 was set to 1300 mT (value of a general neodymium sintered magnet).

この結果より、ホールセンサ92の位置での磁束密度Bの値は、直方体磁石91の移動距離に対して線形に近い出力特性を持つことが分かる。   From this result, it can be seen that the value of the magnetic flux density B at the position of the Hall sensor 92 has an output characteristic close to linear with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 91.

ホールセンサの出力電圧は磁束密度の大きさに比例するので、ホールセンサ92の出力電圧Vの値も、直方体磁石91の移動距離に対して線形に近い出力特性を持つことになることは言うまでもない。   Since the output voltage of the Hall sensor is proportional to the magnitude of the magnetic flux density, it goes without saying that the value of the output voltage V of the Hall sensor 92 also has an output characteristic close to linear with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet 91. .

図13は、直方体磁石91の移動距離が+1.0mmにおけるホールセンサ92磁束密度と、直方体磁石91の移動距離が−1.0mmにおけるホールセンサ92の磁束密度を結んだ直線を理想直線82として、理想直線82と図12に示した磁気シミュレーション結果81のズレから換算した直方体磁石91の移動距離検出における誤差を示した図である。   In FIG. 13, a straight line connecting the magnetic flux density of the Hall sensor 92 when the moving distance of the cuboid magnet 91 is +1.0 mm and the magnetic flux density of the Hall sensor 92 when the moving distance of the cuboid magnet 91 is −1.0 mm is defined as an ideal straight line 82. It is the figure which showed the error in the movement distance detection of the rectangular parallelepiped magnet 91 converted from the deviation | shift of the ideal straight line 82 and the magnetic simulation result 81 shown in FIG.

図13に示す結果より、直方体磁石91の移動距離検出における誤差は最大でも1μm以下であり、用紙1巻あたり100μmずつ平行移動する場合では、用紙残量を正確に検出できることがわかる。   From the results shown in FIG. 13, the error in detecting the moving distance of the cuboid magnet 91 is 1 μm or less at the maximum, and it is understood that the remaining amount of paper can be detected accurately when the parallel movement is performed by 100 μm per roll of paper.

このように、正確な用紙残巻数検出したい巻数が少量の場合、用紙残巻数検出機構は小型で実現できることが分かる。   Thus, it can be seen that when the number of turns to be accurately detected is small, the remaining sheet number detecting mechanism can be realized in a small size.

また、実施例3において、直方体磁石91を圧接部材98ではなく、用紙が送り出された場合に圧接部材と連動して移動するその他のもの(可動部)に配置して同様のことを行ってもよいことは言うまでもない。   Further, in the third embodiment, the cuboid magnet 91 may be arranged not in the pressure contact member 98 but in another (movable part) that moves in conjunction with the pressure contact member when the paper is fed out. Needless to say, it is good.

[実施形態の効果]
以上説明したように本実施形態1、2によれば、第1の態様として、用紙ロール(69)を使用する機器(印刷機又は複写機若しくは券売機等)は、用紙ロールを積載可能な回転軸(66)と、用紙ロールの巻数に応じて移動する可動部(68)と、可動部に配置された磁石(61)と、磁石による磁束密度を検知する磁束検知手段(62、63)と、磁束検知手段による検知結果に対応して用紙ロールの残巻数を検出する用紙残巻数検出手段(67)とを備えたことを特徴とする。
[Effect of the embodiment]
As described above, according to the first and second embodiments, as a first aspect, a device using a paper roll (69) (such as a printing machine, a copying machine, or a ticket vending machine) can rotate a paper roll. A shaft (66), a movable part (68) that moves according to the number of windings of the paper roll, a magnet (61) disposed on the movable part, and magnetic flux detection means (62, 63) for detecting the magnetic flux density by the magnet And a remaining sheet number detecting means (67) for detecting the remaining number of windings of the sheet roll corresponding to the detection result by the magnetic flux detecting means.

以上の構成により、用紙ロールを使用する機器は、用紙ロールを積載可能な回転軸とその用紙ロールの巻数に応じて移動する可動部とを有し、可動部に磁石を配置し、磁石の移動量を磁気センサで検知することにより、積載された用紙ロール巻数を検知する用紙残巻数検出手段を備える。   With the configuration described above, a device that uses a paper roll has a rotating shaft on which the paper roll can be stacked and a movable part that moves according to the number of turns of the paper roll. By detecting the amount with a magnetic sensor, a remaining sheet winding number detecting means for detecting the number of stacked sheet rolls is provided.

ここで、第2の態様として、第1の態様に記載の用紙ロールを使用する機器において、上記可動部の移動に応じて上記磁石が上記磁束検知手段に平行な直線上を移動することを特徴とすることができる(図2)。   Here, as a second aspect, in the apparatus using the paper roll described in the first aspect, the magnet moves on a straight line parallel to the magnetic flux detecting means according to the movement of the movable part. (FIG. 2).

また、第3の態様として、第1又は第2の態様に記載の用紙ロールを使用する機器において、上記用紙の紙厚情報を検知する紙厚検知手段をさらに備え、上記用紙残巻数検出手段は上記紙厚検知手段によって検知された上記紙厚情報と上記磁束検知手段による検知結果とに基づいて上記残巻数を検出することを特徴とすることができる。   Further, as a third aspect, in the apparatus using the paper roll described in the first or second aspect, the apparatus further includes a paper thickness detecting means for detecting the paper thickness information of the paper, and the remaining paper volume detecting means is The remaining number of windings can be detected based on the paper thickness information detected by the paper thickness detection means and the detection result by the magnetic flux detection means.

また、第4の態様として、第3の態様に記載の用紙ロールを使用する機器において、上記紙厚検知手段は上記磁束検知手段による検知結果の変化量に対応して上記紙厚情報を検知することを特徴とすることができる。   Further, as a fourth aspect, in the apparatus using the paper roll according to the third aspect, the paper thickness detection means detects the paper thickness information corresponding to the amount of change in the detection result by the magnetic flux detection means. Can be characterized.

また、第5の態様として、第3の態様に記載の用紙ロールを使用する機器において、上記紙厚検知手段に替えて、上記用紙の紙厚情報を入力可能な情報入力手段をさらに備え、上記用紙残巻数検出手段は上記情報入力手段によって入力された上記紙厚情報と上記磁束検知手段による検知結果とに基づいて上記残巻数を検出することを特徴とすることができる。   Further, as a fifth aspect, in the apparatus using the paper roll according to the third aspect, in place of the paper thickness detection means, the apparatus further includes an information input means capable of inputting the paper thickness information of the paper, The remaining sheet number detecting means can detect the remaining number of sheets based on the paper thickness information input by the information input means and the detection result by the magnetic flux detecting means.

また、第6態様として、第1乃至第5の態様のいずれかに記載の用紙ロールを使用する機器において、上記磁束検知手段はホールセンサであることを特徴とすることができる。   Further, as a sixth aspect, in the apparatus using the paper roll according to any one of the first to fifth aspects, the magnetic flux detection means may be a hall sensor.

また、第7の態様として、第1乃至第5の態様のいずれかに記載の用紙ロールを使用する機器において、上記磁束検知手段は磁気抵抗効果を利用したセンサであることを特徴とすることができる。   According to a seventh aspect, in the apparatus using the paper roll according to any one of the first to fifth aspects, the magnetic flux detecting means is a sensor using a magnetoresistive effect. it can.

また、第8の態様として、第1乃至第7の態様のいずれかに記載の機器において、前記機器は印刷機、複写機、または券売機であることを特徴とすることができる。   As an eighth aspect, in the device according to any one of the first to seventh aspects, the device may be a printing machine, a copier, or a ticket machine.

[他の実施形態]
実施形態1と実施形態2以外にも、磁石の着磁方向や極数、及び、センサの配置等細かな点を変更・修正して、さらに高精度に用紙残枚数検出を行うことが可能であり、本発明はそれらを包含するものである。当然、給紙ロールの構造や給紙の機構についても変更・修正が可能である。
[Other Embodiments]
In addition to the first and second embodiments, it is possible to change and correct small points such as the magnetizing direction and the number of poles of the magnet and the arrangement of the sensors to detect the remaining number of sheets with higher accuracy. The present invention includes them. Naturally, the structure of the paper feed roll and the paper feed mechanism can be changed or modified.

上述の実施形態は本発明の例示のために説明したが、上述の実施形態の他にも変形が可能である。その変形が特許請求の範囲で述べられている本発明の技術思想に基づく限り、その変形は本発明の技術的範囲内となる。   Although the above-described embodiment has been described for the purpose of illustrating the present invention, modifications can be made in addition to the above-described embodiment. As long as the modification is based on the technical idea of the present invention described in the claims, the modification is within the technical scope of the present invention.

本発明を適用できる実施形態1の、磁石と磁気センサによって積載された用紙巻数を検知する用紙残巻数検出機構を具備した用紙ロールを用いた機器(印刷機又は複写機若しくは券売機など)の給紙部の概略構成側断面図である。In the first embodiment to which the present invention can be applied, supply of equipment (printing machine, copier, ticket vending machine, etc.) using a paper roll provided with a remaining paper number detecting mechanism for detecting the number of papers stacked by a magnet and a magnetic sensor. It is a schematic structure side sectional view of a paper part. 用紙残巻数検出機構を具備した用紙ロールを用いた機器(印刷機又は複写機若しくは券売機など)の給紙部の磁石と磁気センサ部の拡大正面断面図である。FIG. 5 is an enlarged front sectional view of a magnet and a magnetic sensor unit of a paper feeding unit of a device (printing machine, copying machine, ticket vending machine, etc.) using a paper roll equipped with a remaining paper number detection mechanism. 本発明を適用できる実施形態1の、磁石形状の例を示す説明図であり、(a)は直方体磁石、(b)は四角柱磁石、(c)は三角柱磁石、(d)は三角錐磁石、(e)は四角錐磁石、(f)は楕円柱磁石をそれぞれ示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the magnet shape of Embodiment 1 which can apply this invention, (a) is a rectangular parallelepiped magnet, (b) is a quadratic prism magnet, (c) is a triangular prism magnet, (d) is a triangular pyramid magnet. (E) is a quadrangular pyramid magnet, (f) is an explanatory view showing an elliptic cylinder magnet. 用紙残巻数検出機構に用いる2個のホールセンサの回路構成例を示す図である。It is a figure which shows the circuit structural example of two Hall sensors used for a paper remaining winding number detection mechanism. 実施例1における直方体磁石の移動距離に対する磁束密度の変化の磁気シミュレーション結果を示す図であり、(a)は磁石の移動距離に対する第1のホールセンサの位置での磁束密度変化、(b)は磁石の移動距離に対する第2のホールセンサの位置での磁束密度変化、(c)は磁石の移動距離に対する第1のホールセンサの位置での磁束密度B1から第2のホールセンサの位置での磁束密度B2を引いた差磁束密度(B1−B2)を、双方の磁束密度を足した和磁束密度(B1+B2)で割った値の変化をそれぞれ示す図である。It is a figure which shows the magnetic simulation result of the change of the magnetic flux density with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet in Example 1, (a) is a magnetic flux density change in the position of the 1st Hall sensor with respect to the moving distance of a magnet, (b) is. Magnetic flux density change at the position of the second Hall sensor with respect to the moving distance of the magnet, (c) is a magnetic flux at the position of the second Hall sensor from the magnetic flux density B1 at the position of the first Hall sensor with respect to the moving distance of the magnet. It is a figure which respectively shows the change of the value which divided | segmented the difference magnetic flux density (B1-B2) which pulled the density B2 by the sum magnetic flux density (B1 + B2) which added both magnetic flux densities. 実施例1において、理想直線と、図5に示した磁気シミュレーション結果のズレとから換算した、直方体磁石の移動距離に対する、給紙台に配置された磁石の位置検出誤差を示す説明図である。In Example 1, it is explanatory drawing which shows the position detection error of the magnet arrange | positioned with respect to the moving distance of a rectangular parallelepiped magnet converted from the ideal straight line and the shift | offset | difference of the magnetic simulation result shown in FIG. 実施例2における直方体磁石の移動距離に対する磁束密度の変化の磁気シミュレーション結果を示す図であり、(a)は磁石の移動距離に対する第1のホールセンサの位置での磁束密度変化、(b)は磁石の移動距離に対する第2のホールセンサの位置での磁束密度変化、(c)は磁石の移動距離に対する第1のホールセンサ62の位置での磁束密度B1から第2のホールセンサ63の位置での磁束密度B2を引いた差磁束密度(B1−B2)を、双方の磁束密度を足した和磁束密度(B1+B2)で割った値の変化をそれぞれ示す図である。It is a figure which shows the magnetic simulation result of the change of the magnetic flux density with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet in Example 2, (a) is the magnetic flux density change in the position of the 1st Hall sensor with respect to the moving distance of a magnet, (b) is. The magnetic flux density change at the position of the second Hall sensor with respect to the moving distance of the magnet, (c) is the position of the second Hall sensor 63 from the magnetic flux density B1 at the position of the first Hall sensor 62 with respect to the moving distance of the magnet. It is a figure which respectively shows the change of the value which divided the difference magnetic flux density (B1-B2) which pulled magnetic flux density B2 of this by the sum magnetic flux density (B1 + B2) which added both magnetic flux densities. 実施例2において、理想直線と、図7に示した磁気シミュレーション結果のズレとから換算した、直方体磁石の移動距離に対する、給紙台に配置された磁石の位置検出誤差を示す説明図である。In Example 2, it is explanatory drawing which shows the position detection error of the magnet arrange | positioned with respect to the moving distance of a rectangular parallelepiped magnet converted from the ideal straight line and the shift | offset | difference of the magnetic simulation result shown in FIG. 本発明を適用できる実施形態2の、磁石と磁気センサによって積載された用紙巻数を検知する用紙残巻数検出機構を具備した給紙ロールを用いた機器(印刷機又は複写機など)の給紙部の概略構成側断面図である。A paper feed unit of a device (printing machine, copier, etc.) using a paper feed roll having a paper remaining number detection mechanism for detecting the number of papers stacked by a magnet and a magnetic sensor according to a second embodiment to which the present invention can be applied FIG. 用紙残巻数検出機構を具備した給紙ロールを用いた機器(印刷機又は複写機など)の給紙部の磁石と磁気センサ部の拡大正面断面図である。FIG. 5 is an enlarged front sectional view of a magnet and a magnetic sensor unit of a paper feeding unit of a device (such as a printing machine or a copier) using a paper feeding roll equipped with a remaining paper number detection mechanism. 本発明を適用できる実施形態2の、磁石形状の例を示す説明図であり、(a)は直方体磁石、(b)は四角柱磁石、(c)は三角柱磁石、(d)は三角錐磁石、(e)は四角錐磁石、(f)は楕円柱磁石をそれぞれ示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the magnet shape of Embodiment 2 which can apply this invention, (a) is a rectangular parallelepiped magnet, (b) is a quadratic prism magnet, (c) is a triangular prism magnet, (d) is a triangular pyramid magnet. (E) is a quadrangular pyramid magnet, (f) is an explanatory view showing an elliptic cylinder magnet. 実施例3における直方体磁石の移動距離に対する磁束密度の変化の磁気シミュレーション結果であり、磁石の移動距離に対するホールセンサの位置での磁束密度変化を示す図である。It is a magnetic simulation result of the change of the magnetic flux density with respect to the moving distance of the rectangular parallelepiped magnet in Example 3, and is a figure which shows the magnetic flux density change in the position of the Hall sensor with respect to the moving distance of the magnet. 実施例3において、理想直線と、図12に示した磁気シミュレーション結果のズレとから換算した、直方体磁石の移動距離に対する、給紙台に配置された磁石の位置検出誤差を示す説明図である。In Example 3, it is explanatory drawing which shows the position detection error of the magnet arrange | positioned with respect to the moving distance of a rectangular parallelepiped magnet converted from the ideal straight line and the shift | offset | difference of the magnetic simulation result shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

61、91 直方体磁石
62 第1のホールセンサ
63 第2のホールセンサ
64、65、94、95 給紙ローラ
66、96 用紙ロールの回転軸
17、97 先端部材
68、98 圧接部材
62、92 ホールセンサ
69、99 用紙ロール
67、97 ホールセンサ用基板
114、914、612 支持部材
915 磁極面
21 差動信号処理回路
21a、21b、21c 差動増幅器
61, 91 Cuboid magnet 62 First Hall sensor 63 Second Hall sensor 64, 65, 94, 95 Paper feed roller 66, 96 Paper roll rotating shaft 17, 97 Tip member 68, 98 Pressure contact member 62, 92 Hall sensor 69, 99 Paper roll 67, 97 Hall sensor substrate 114, 914, 612 Support member 915 Magnetic pole surface 21 Differential signal processing circuits 21a, 21b, 21c Differential amplifier

Claims (8)

用紙ロールを積載可能な回転軸と、
前記用紙ロールの巻数に応じて移動する可動部と、
前記可動部に配置された磁石と、
前記磁石による磁束密度を検知する磁束検知手段と、
前記磁束検知手段による検知結果に対応して前記用紙ロールの残巻数を検出する用紙残巻数検出手段と
を備えたことを特徴とする用紙ロールを使用する機器。
A rotating shaft capable of stacking paper rolls;
A movable part that moves according to the number of turns of the paper roll;
A magnet disposed on the movable part;
Magnetic flux detection means for detecting magnetic flux density by the magnet;
An apparatus using a paper roll, comprising: a remaining paper number detecting unit that detects the remaining number of paper rolls corresponding to a detection result of the magnetic flux detecting unit.
前記可動部の移動に応じて前記磁石が前記磁束検知手段に平行な直線上を移動する
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙ロールを使用する機器。
The apparatus using a paper roll according to claim 1, wherein the magnet moves on a straight line parallel to the magnetic flux detection means according to the movement of the movable part.
前記用紙の紙厚情報を検知する紙厚検知手段をさらに備え、
前記用紙残巻数検出手段は前記紙厚検知手段によって検知された前記紙厚情報と前記磁束検知手段による検知結果とに基づいて前記残巻数を検出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙ロールを使用する機器。
A paper thickness detecting means for detecting paper thickness information of the paper;
The remaining sheet number detecting unit detects the remaining number of sheets based on the sheet thickness information detected by the sheet thickness detecting unit and a detection result by the magnetic flux detecting unit. Equipment that uses paper rolls.
前記紙厚検知手段は前記磁束検知手段による検知結果の変化量に対応して前記紙厚情報を検知する
ことを特徴とする請求項3に記載の用紙ロールを使用する機器。
The apparatus using a paper roll according to claim 3, wherein the paper thickness detection means detects the paper thickness information in accordance with a change amount of a detection result by the magnetic flux detection means.
前記紙厚検知手段に替えて、前記用紙の紙厚情報を入力可能な情報入力手段をさらに備え、
前記用紙残巻数検出手段は前記情報入力手段によって入力された前記紙厚情報と前記磁束検知手段による検知結果とに基づいて前記残巻数を検出する
ことを特徴とする請求項3に記載の用紙ロールを使用する機器。
In place of the paper thickness detection means, further comprising information input means capable of inputting paper thickness information of the paper,
The paper roll according to claim 3, wherein the remaining sheet number detecting unit detects the remaining number of sheets based on the sheet thickness information input by the information input unit and a detection result by the magnetic flux detecting unit. Using equipment.
前記磁束検知手段はホールセンサである
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の用紙ロールを使用する機器。
The apparatus using a paper roll according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic flux detection means is a Hall sensor.
前記磁束検知手段は磁気抵抗効果を利用したセンサである
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の用紙ロールを使用する機器。
The apparatus using a paper roll according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic flux detection means is a sensor using a magnetoresistive effect.
前記機器は印刷機、複写機、または券売機であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の用紙ロールを使用する機器。
8. The apparatus using a paper roll according to claim 1, wherein the apparatus is a printing machine, a copying machine, or a ticket vending machine.
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