JP2007299428A - 物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載される物体検出装置であって、対象物までの距離を計測可能な撮像装置と、撮像装置から入力された画像における道路領域を判定する道路領域判定部と、上記道路領域の前方にあり道路領域と判定されなかった領域の物体を所定周期ごとに検知する物体検知部と、車両前方の検知エリアを複数に分割したブロックごとに予め設定された検知回数の物体検知に基づいて物体を認識する物体認識部と、を備え、上記予め設定された検知回数は、検知エリアの端部のブロックについては、上記検知エリアの中央部のブロックよりも小さく設定されている。
【選択図】図1
Description
14 物体認識部
15 補間制御部
16 物体記憶部
Claims (1)
- 車両に搭載される物体検出装置であって、
対象物までの距離を計測可能な撮像装置と、
撮像装置から入力された画像における道路領域を判定する道路領域判定部と、
前記道路領域の前方にあり道路領域と判定されなかった領域の物体を所定周期ごとに検知する物体検知部と、
車両前方の検知エリアを複数に分割したブロックごとに予め設定された検知回数の物体検知に基づいて物体を認識する物体認識部と、を備え、
前記予め設定された検知回数は、検知エリアの端部のブロックについては、前記検知エリアの中央部のブロックよりも小さく設定されている、物体検出装置。
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