JP2007298708A - Zoom lens control device, zoom lens control method and zoom lens control program - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To exactly correct the out of focus or the deviation of set magnification caused by the deviation of the stop position of variator lens occurring after the preset switching of a zoom lens in a monitoring camera or a video camera. <P>SOLUTION: A field depth judgment part 155 compares the position of the variator lens to be switched with the threshold value of the depth of field previously registered in a storage part 130 and judges whether the position of the variator lens to be switched is in the threshold value of the depth of field or not. As a result, whether the out of focus or the deviation of the set magnification caused by the deviation of the stop position of the variator lens 102 is present or not is judged. When it becomes clear that the out of focus or the deviation of the set magnification caused by the deviation of the stop position of the variator lens 102 is present by the judged result of the field depth judgement part 155, the out of focus or the deviation of the magnification is corrected by directly moving the variator lens 102. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、監視カメラやビデオカメラなどに用いられるズームレンズのバリエータレンズやフォーカスレンズの位置制御を行うズームレンズ制御装置、ズームレンズ制御方法、およびズームレンズ制御プログラムに関する。   The present invention relates to a zoom lens control device, a zoom lens control method, and a zoom lens control program for performing position control of a variator lens and a focus lens of a zoom lens used in a surveillance camera, a video camera, and the like.

監視カメラやビデオカメラなどで、異なる距離の被写体を撮影する機能として、プリセット機能がある。プリセット機能とは、ズームレンズのバリエータレンズ位置、フォーカスレンズ位置を任意の箇所で記憶しておき、プリセット位置を切り替えるたびに前記バリエータレンズ位置や前記フォーカスレンズ位置を読み出し、所定の位置にズームレンズのバリエータレンズやフォーカスレンズを移動させるものである。   There is a preset function as a function of photographing subjects at different distances with a surveillance camera or a video camera. The preset function stores the variator lens position and focus lens position of the zoom lens at arbitrary locations, reads the variator lens position and the focus lens position each time the preset position is switched, and sets the zoom lens position to a predetermined position. The variator lens and focus lens are moved.

プリセット機能では、記憶されているバリエータレンズ位置、フォーカスレンズ位置に対して、ズームレンズのバリエータレンズやフォーカスレンズを誤差なく駆動させ停止させることが理想である。しかし、実際は、モータをはじめとする各駆動手段のヒステリシスや回路出力誤差などにより、バリエータレンズやフォーカスレンズの停止位置精度にばらつきが生じる。このばらつきは、レンズを通した撮影画像上では、被写界深度が深ければピントボケとして目立つことはないが、被写界深度が浅い場合にはピントボケがはっきり目立つ。   In the preset function, it is ideal that the variator lens and focus lens of the zoom lens are driven and stopped without error with respect to the stored variator lens position and focus lens position. However, in actuality, the stop position accuracy of the variator lens and the focus lens varies due to hysteresis and circuit output error of each driving means including the motor. This variation does not stand out as out-of-focus when the depth of field is deep on the photographed image through the lens, but out of focus when the depth of field is shallow.

このようなピントボケを回避するため、プリセット位置の切り替え後、すなわちバリエータレンズ、フォーカスレンズを切替先位置に移動させた後に、オートフォーカス処理を行う技術が提案されている（たとえば、特許文献１〜３を参照。）。   In order to avoid such out-of-focus, there has been proposed a technique for performing autofocus processing after switching the preset position, that is, after moving the variator lens and the focus lens to the switching destination position (for example, Patent Documents 1 to 3). See).

特開２００５−１５６８４９号公報JP 2005-156849 A 特開２０００−２７８５８２号公報JP 2000-278582 A 特開平１１−１８３７７７号公報JP 11-183777 A

ところで、バリエータレンズは、変倍スピードの上昇が求められていることと、フォーカスレンズの位置精度の要求に比べて高分解能が求められていないことを理由として、フォーカスレンズと比べて、モータの送り精度が大きく設定されている。モータの送り精度が大きいということは、バリエータレンズは停止位置ズレが発生しやすいということを意味する。このようなバリエータレンズの停止位置ズレを原因とするピントボケの発生を解消するために、オートフォーカス処理を行うことは大変有効である。   By the way, the variator lens is required to increase the zooming speed, and because the high resolution is not required compared to the requirement of the position accuracy of the focus lens, the motor feed compared to the focus lens. The accuracy is set large. A high motor feed accuracy means that the variator lens is likely to be displaced in the stop position. In order to eliminate the occurrence of out-of-focus due to such a deviation of the stop position of the variator lens, it is very effective to perform the autofocus process.

図５は、従来のオートフォーカスの手法を説明するための図である。図５に示すオートフォーカスの手法は、いわゆる山登り制御といわれるもので、上記各特許文献１〜３に記載の技術をはじめとして従来から広く行われているものである。山登り制御とは、図５に示すように、撮影画像のコントラストが最大値となる位置（これをピント位置という）を検出するために、フォーカスレンズを前記ピント位置をまたぐように往復させ、徐々に前記ピント位置に収束させる手法である。   FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional autofocus method. The auto-focus method shown in FIG. 5 is so-called hill-climbing control, and has been widely used in the past, including the techniques described in Patent Documents 1 to 3 above. As shown in FIG. 5, hill-climbing control is performed by reciprocating the focus lens so as to straddle the focus position in order to detect the position where the contrast of the photographed image is the maximum value (this is called the focus position). This is a method of converging at the focus position.

しかし、従来のオートフォーカス処理では、停止位置ズレが発生しているバリエータレンズではなく、フォーカスレンズを移動させてピントを合わせるので、プリセットを繰り返し行えば行うほど、バリエータレンズの位置ズレが大きくなる。この結果、ピントボケはいうに及ばず、撮影画像の倍率が設定値から大きくズレてしまうという問題が発生する。   However, in the conventional autofocus process, the focus lens is moved to adjust the focus instead of the variator lens in which the stop position shift has occurred. Therefore, as the preset is repeated, the position shift of the variator lens increases. As a result, not only out-of-focus, but also the problem that the magnification of the photographed image deviates greatly from the set value occurs.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、ズームレンズのプリセット切り替え後に生じるバリエータレンズの停止位置ズレを原因とするピントボケや設定倍率のズレを容易に補正できるズームレンズ制御装置、ズームレンズ制御方法、およびズームレンズ制御プログラムを提供することを目的とする。   In order to eliminate the above-described problems caused by the prior art, the present invention provides a zoom lens control apparatus and zoom that can easily correct out-of-focus and set magnification deviation caused by a stop position deviation of a variator lens that occurs after preset switching of a zoom lens. It is an object to provide a lens control method and a zoom lens control program.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるズームレンズ制御装置は、プリセット機能を有するズームレンズ制御装置であって、ズームレンズを駆動させる駆動手段と、前記ズームレンズを介して得られた撮影画像を映像信号に変換する映像信号変換手段と、切替先のプリセット位置情報を取得するプリセット位置情報取得手段と、前記プリセット位置情報取得手段が取得した切替先プリセット位置情報から切替先バリエータレンズ位置を算出するバリエータレンズ位置算出手段と、前記プリセット位置情報取得手段が取得した切替先プリセット位置情報から切替先フォーカスレンズ位置を算出するフォーカスレンズ位置算出手段と、前記切替先バリエータレンズ位置と所定の被写界深度の閾値とを比較し、前記切替先バリエータレンズ位置が前記所定の被写界深度の閾値内にあるか否かを判定する被写界深度判定手段と、前記被写界深度判定手段により前記切替先バリエータレンズ位置が前記所定の被写界深度の閾値内にないと判断した場合に、前記駆動手段を駆動させて前記ズームレンズのバリエータレンズのみによるオートフォーカス処理を実行するバリエータオートフォーカス処理手段と、前記映像信号変換手段から取得した映像信号をもとに、撮影画像のコントラストが最大となっているか否かの判定を行い、前記撮影画像のコントラストが最大となっている場合に前記バリエータオートフォーカス処理手段の動作を停止させる最大コントラスト判定手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a zoom lens control device according to the invention of claim 1 is a zoom lens control device having a preset function, a driving means for driving the zoom lens, and the zoom lens. Video signal conversion means for converting a captured image obtained via the video signal into video signal, preset position information acquisition means for acquiring preset position information of the switching destination, and switching destination preset position information acquired by the preset position information acquisition means The variator lens position calculating means for calculating the switching destination variator lens position from, the focus lens position calculating means for calculating the switching destination focus lens position from the switching destination preset position information acquired by the preset position information acquiring means, and the switching destination variator Compare the lens position with a predetermined depth of field threshold and Depth of field determination means for determining whether or not the position of the destination variator lens is within the predetermined threshold of depth of field, and the position of the switching destination variator lens is determined by the depth of field determination means. When it is determined that the depth of field is not within the threshold, the variator autofocus processing unit that drives the driving unit to execute autofocus processing using only the variator lens of the zoom lens and the video signal conversion unit Based on the video signal, it is determined whether or not the contrast of the captured image is maximum, and when the contrast of the captured image is maximum, the maximum contrast for stopping the operation of the variator autofocus processing means And a determination unit.

この発明によれば、ズームレンズのプリセット切り替え後に生じるバリエータレンズの停止位置ズレを原因とするピントボケや設定倍率のズレを的確に補正することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately correct a focus blur and a set magnification shift caused by a stop position shift of the variator lens that occurs after preset switching of the zoom lens.

また、請求項２の発明にかかるズームレンズ制御装置は、上記に記載の発明において、さらに、前記駆動手段を駆動させて前記ズームレンズのフォーカスレンズによるオートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理手段を備えていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a zoom lens control apparatus according to the first aspect of the invention, further comprising an autofocus processing means for driving the drive means to execute autofocus processing by the focus lens of the zoom lens. It is characterized by.

この発明によれば、請求項１に記載の発明によるバリエータオートフォーカス処理を行っても解消できないピントボケを改善することができる。   According to the present invention, it is possible to improve the out-of-focus blur that cannot be eliminated even if the variator autofocus process according to the first aspect of the present invention is performed.

また、請求項３の発明にかかるズームレンズ制御装置は、上記に記載の発明において、さらに、記憶手段を備え、前記記憶手段には前記プリセット位置情報や前記所定の被写界深度の閾値などが記憶されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a zoom lens control device according to the above-described invention, further comprising storage means, wherein the storage means includes the preset position information and the predetermined depth of field threshold. It is memorized.

この発明によれば、装置内部に必要とされるプリセット位置情報や所定の被写界深度の閾値などを登録しておくことができるため、処理効率を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to register preset position information required for the inside of the apparatus, a predetermined depth of field, and the like, so that the processing efficiency can be improved.

また、請求項４の発明にかかるズームレンズ制御装置は、上記に記載の発明において、さらに、所定の時間ごとに自動的にプリセット位置を切り替えるオートプリセット切替手段を備えていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a zoom lens control device according to the above-described invention, further comprising an auto-preset switching means for automatically switching the preset position at every predetermined time.

この発明によれば、所定の時間ごとに自動的にプリセット位置の切り替えが可能になる。   According to the present invention, the preset position can be automatically switched every predetermined time.

また、請求項５の発明にかかるズームレンズ制御方法は、切替先プリセット位置情報を取得するプリセット位置情報取得工程と、前記切替先プリセット位置情報から切替先バリエータレンズ位置および切替先フォーカスレンズ位置を算出する切替先位置算出工程と、前記切替先バリエータレンズ位置がバリエータレンズ位置に関する被写界深度の閾値内にあるか否かを判定する被写界深度判定工程と、前記被写界深度判定工程により前記切替先バリエータレンズ位置がバリエータレンズ位置に関する被写界深度の閾値内にないと判定された場合に、前記切替先バリエータレンズ位置および前記切替先フォーカスレンズ位置に対応するようにズームレンズの状態を仮設定するズームレンズ仮設定工程と、前記ズームレンズ仮設定工程により仮設定されたズームレンズに対してバリエータレンズのみを用いてオートフォーカス処理を行うバリエータオートフォーカス処理工程と、を含むことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, a zoom lens control method includes a preset position information acquisition step of acquiring switching destination preset position information, and calculates a switching destination variator lens position and a switching destination focus lens position from the switching destination preset position information. A switching-destination position calculating step, a depth-of-field determining step for determining whether the switching-destination variator lens position is within a depth-of-field threshold for the variator lens position, and the depth-of-field determining step. When it is determined that the switching destination variator lens position is not within the threshold of the depth of field with respect to the variator lens position, the zoom lens state is changed to correspond to the switching destination variator lens position and the switching destination focus lens position. Temporary zoom lens temporary setting step and temporary zoom lens setting step A variator autofocus process step of performing autofocus process using only variator lens relative zoom lens, characterized in that it comprises a.

この発明によれば、ズームレンズのプリセット切り替え後に生じるバリエータレンズの停止位置ズレを原因とするピントボケや設定倍率のズレを的確に補正することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately correct a focus blur and a set magnification shift caused by a stop position shift of the variator lens that occurs after preset switching of the zoom lens.

また、請求項６の発明にかかるズームレンズ制御プログラムは、請求項５に記載のズームレンズ制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A zoom lens control program according to a sixth aspect of the present invention causes a computer to execute the zoom lens control method according to the fifth aspect.

この発明によれば、請求項５に記載のズームレンズ制御方法をコンピュータに実行させることが可能なプログラムを提供できる。   According to the present invention, a program capable of causing a computer to execute the zoom lens control method according to claim 5 can be provided.

この発明にかかるズームレンズ制御装置、ズームレンズ制御方法、およびズームレンズ制御プログラムによれば、ズームレンズのプリセット切り替え後に生じるバリエータレンズの停止位置ズレを原因とするピントボケや設定倍率のズレを的確に補正することができるという効果を奏する。   According to the zoom lens control device, the zoom lens control method, and the zoom lens control program according to the present invention, the out-of-focus and set magnification deviation caused by the stop position deviation of the variator lens that occurs after the zoom lens preset switching is accurately corrected. There is an effect that can be done.

以下、添付図面を参照して、この発明にかかるズームレンズ制御装置、ズームレンズ制御方法、およびズームレンズ制御プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a zoom lens control device, a zoom lens control method, and a zoom lens control program according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（ズームレンズ制御装置の機能的構成）
図１は、この発明の実施の形態にかかるズームレンズ制御装置の機能的構成を示す図である。このズームレンズ制御装置１００は、ズームレンズ１０１を駆動させる駆動部１１０と、ズームレンズ１０１を介して得られた像を映像信号に変換する映像信号変換部１２０と、ズームレンズ１０１を制御するための各種情報を記憶する記憶部１３０と、プリセット切り替え動作などを実行させる操作部１４０と、ズームレンズ１０１のアイリス（絞り）１０４の開閉動作を実行させるアイリス操作部１４１と、ズームレンズ１０１の制御データを生成する制御部１５０と、を備えている。 (Functional configuration of zoom lens control device)
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a zoom lens control apparatus according to an embodiment of the present invention. The zoom lens control device 100 controls a drive unit 110 that drives the zoom lens 101, a video signal conversion unit 120 that converts an image obtained via the zoom lens 101 into a video signal, and a zoom lens 101. The storage unit 130 for storing various information, the operation unit 140 for executing a preset switching operation, the iris operation unit 141 for executing the opening / closing operation of the iris (aperture) 104 of the zoom lens 101, and the control data of the zoom lens 101 are stored. A control unit 150 for generation.

駆動部１１０は、ズームレンズ１０１の変倍をつかさどるバリエータレンズ１０２を駆動させるバリエータレンズ駆動モータ１１１と、ズームレンズ１０１のフォーカシングをつかさどるフォーカスレンズ１０３を駆動させるフォーカスレンズ駆動モータ１１２と、バリエータレンズ駆動モータ１１１およびフォーカスレンズ駆動モータ１１２の駆動を制御するモータドライバ１１３と、を備えている。   The driving unit 110 includes a variator lens driving motor 111 that drives the variator lens 102 that controls zooming of the zoom lens 101, a focus lens driving motor 112 that drives the focus lens 103 that controls focusing of the zoom lens 101, and a variator lens driving motor. 111 and a motor driver 113 that controls the driving of the focus lens drive motor 112.

映像信号変換部１２０は、ズームレンズ１０１を介して得られた像を映像信号に変換する撮像素子１２１と、撮像素子１２１からの映像信号を制御部１５０へ入力するための映像信号インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２２と、を備えている。   The video signal conversion unit 120 is an image sensor 121 that converts an image obtained through the zoom lens 101 into a video signal, and a video signal interface (I / I) for inputting the video signal from the image sensor 121 to the control unit 150. F) 122.

記憶部１３０は、ズームレンズ１０１を制御するための各種情報（たとえば、プリセット位置情報や所定の被写界深度の閾値など）を記憶する。この記憶部１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３１や、ＲＡＭ１３２、ＲＯＭ１３３などからなっている。なお、この記憶部１３０は、制御部１５０の外部に設けてもよいし、制御部１５０の内部に設けることもできる。また、ＥＥＰＲＯＭ１３１を制御部１５０の外部に、ＲＡＭ１３２、ＲＯＭ１３３を制御部１５０の内部に設けることもできる。   The storage unit 130 stores various information (for example, preset position information and a predetermined depth of field threshold) for controlling the zoom lens 101. The storage unit 130 includes an EEPROM 131, a RAM 132, a ROM 133, and the like. The storage unit 130 may be provided outside the control unit 150, or may be provided inside the control unit 150. Further, the EEPROM 131 can be provided outside the control unit 150, and the RAM 132 and ROM 133 can be provided inside the control unit 150.

制御部１５０は、検出部１５１と、プリセット位置情報取得部１５２と、バリエータレンズ位置算出部１５３と、フォーカスレンズ位置算出部１５４と、被写界深度判定部１５５と、最大コントラスト判定部１５６と、バリエータオートフォーカス処理部１５７と、オートフォーカス処理部１５８と、オートプリセット切替部１５９と、アイリス駆動部１６０と、マニュアルアイリス制御部１６１と、オートアイリス制御部１６２と、を備えている。   The control unit 150 includes a detection unit 151, a preset position information acquisition unit 152, a variator lens position calculation unit 153, a focus lens position calculation unit 154, a depth of field determination unit 155, a maximum contrast determination unit 156, A variator autofocus processing unit 157, an autofocus processing unit 158, an auto preset switching unit 159, an iris driving unit 160, a manual iris control unit 161, and an auto iris control unit 162 are provided.

検出部１５１は、操作部１４０からプリセット切り替え指示が入力されたことを検出する。プリセット位置情報取得部１５２は、検出部１５１がプリセット切り替え指示の入力を検出した際に記憶部１３０からあらかじめ登録されている切替先プリセット位置情報を取得する。プリセット位置情報取得部１５２が取得するプリセット位置情報であるが、操作部１４０が操作されるたびに、記憶部１３０に登録されているプリセット位置情報を登録順（たとえば、１，２，３，４，・・・と昇順、または・・・，４，３，２，１と降順）に取得するものでも、記憶部１３０に登録されているプリセット位置情報が一括でモニタ画面（不図示）などに表示され、切り替えたいプリセット位置を直接指定できるようなものでもよい。また、オートプリセット切替部１５９を設け、所定の時間ごとに自動的にプリセット位置を切り替えるようなオートプリセット機能を実行するものであってもよい。   The detection unit 151 detects that a preset switching instruction has been input from the operation unit 140. The preset position information acquisition unit 152 acquires switching destination preset position information registered in advance from the storage unit 130 when the detection unit 151 detects an input of a preset switching instruction. The preset position information is acquired by the preset position information acquisition unit 152. The preset position information registered in the storage unit 130 is registered in the registration order (for example, 1, 2, 3, 4) each time the operation unit 140 is operated. , ... and ascending order, or ..., 4, 3, 2, 1 and descending order), the preset position information registered in the storage unit 130 is collectively displayed on a monitor screen (not shown) or the like. It may be displayed so that the preset position to be switched can be directly specified. Further, an auto-preset switching unit 159 may be provided to execute an auto-preset function that automatically switches the preset position every predetermined time.

バリエータレンズ位置算出部１５３は、プリセット位置情報取得部１５２が取得した切替先プリセット位置情報から切替先バリエータレンズ位置（バリエータレンズ１０２の切替先位置）を算出する。フォーカスレンズ位置算出部１５４は、プリセット位置情報取得部１５２が取得した切替先プリセット位置情報から切替先フォーカスレンズ位置情報（フォーカスレンズ１０３の切替先位置）を算出する。   The variator lens position calculation unit 153 calculates the switching destination variator lens position (the switching destination position of the variator lens 102) from the switching destination preset position information acquired by the preset position information acquisition unit 152. The focus lens position calculation unit 154 calculates switching destination focus lens position information (a switching destination position of the focus lens 103) from the switching destination preset position information acquired by the preset position information acquisition unit 152.

次に、被写界深度判定部１５５が切替先バリエータレンズ位置と被写界深度とを比較することになるが、被写界深度判定部１５５の動作を説明する前に、バリエータレンズ１０２の位置およびフォーカスレンズ１０３の位置と被写界深度との関係について説明する。一般に、バリエータレンズ１０２（またはフォーカスレンズ１０３）の位置が望遠側にある場合は被写界深度が浅く、バリエータレンズ１０２（またはフォーカスレンズ１０３）の位置が広角側にある場合は被写界深度が深くなる。バリエータレンズ１０２やフォーカスレンズ１０３の停止位置のばらつきは、バリエータレンズ駆動モータ１１１、フォーカスレンズ駆動モータ１１２のヒステリシスや、モータドライバ１１３の出力誤差などによって生じることから、あらかじめ予測することが可能である。そこで、以下のようにあらかじめ被写界深度と各レンズの停止位置の許容範囲との関係を求めておく。   Next, the depth of field determination unit 155 compares the switching destination variator lens position with the depth of field. Before describing the operation of the depth of field determination unit 155, the position of the variator lens 102 is described. The relationship between the position of the focus lens 103 and the depth of field will be described. Generally, when the position of the variator lens 102 (or the focus lens 103) is on the telephoto side, the depth of field is shallow, and when the position of the variator lens 102 (or the focus lens 103) is on the wide angle side, the depth of field is small. Deepen. Variations in the stop positions of the variator lens 102 and the focus lens 103 are caused by hysteresis of the variator lens driving motor 111 and the focus lens driving motor 112, an output error of the motor driver 113, and the like, and can be predicted in advance. Therefore, the relationship between the depth of field and the allowable range of the stop position of each lens is obtained in advance as follows.

図２は、バリエータレンズおよびフォーカスレンズの特性を示すグラフである。図２に示すグラフから、フォーカスレンズ１０３に関しては全可動範囲で光学要求値（被写界深度）を満足するが、バリエータレンズ１０２は光学要求値（被写界深度）を満足しない位置が生じることが分かる。そこで、この実施の形態では、フォーカスレンズ１０３とその光学要求値に関しては問題とせず、バリエータレンズ１０２とその光学要求値のみを取り上げることにする。   FIG. 2 is a graph showing characteristics of the variator lens and the focus lens. From the graph shown in FIG. 2, the focus lens 103 satisfies the optical requirement value (depth of field) in the entire movable range, but the variator lens 102 has a position that does not satisfy the optical requirement value (depth of field). I understand. Therefore, in this embodiment, the focus lens 103 and its optical requirement value are not problematic, and only the variator lens 102 and its optical requirement value are taken up.

図３は、光学要求値（被写界深度）とバリエータレンズおよびフォーカスレンズ停止位置の許容範囲との関係を説明するための図である。この実施の形態では、まず、バリエータレンズ１０２の全可動範囲内における停止位置の範囲を、バリエータレンズ駆動モータ１１１のヒステリシスやモータドライバ１１３の出力誤差などを考慮して求める。そして、これに、光学要求値（被写界深度）を重ねあわせる（図３の上側のグラフ）。このグラフから、Ａの範囲では、光学要求値＞停止位置となっているので、バリエータレンズ１０２の停止位置がばらついていてもピントは合っている（実使用上支障はない程度）という特性が導き出せる。一方、Ｂの範囲では、光学要求値＜停止位置となっているので、バリエータレンズ１０２の停止位置がばらつくとピントがボケるという特性が導き出せる。これより、バリエータレンズ１０２の位置に対する被写界深度の閾値Ｃを求めることができる。この結果、切替先のバリエータレンズ１０２の位置が閾値Ｃのどちらかにあるかを判定し、切替先のバリエータレンズ１０２の位置がＡの範囲内にあれば（すなわち閾値Ｃ内にある）バリエータレンズ１０２をその位置に固定する。一方、切替先のバリエータレンズ１０２の位置がＢの範囲内にあれば（すなわち閾値Ｃ外にある）バリエータレンズ１０２をまず当該位置に移動させた後に、バリエータレンズ１０２でいわゆる山登り制御を実行してピント調整を行う。   FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the required optical value (depth of field) and the allowable range of the variator lens and focus lens stop positions. In this embodiment, first, the range of the stop position within the entire movable range of the variator lens 102 is obtained in consideration of the hysteresis of the variator lens driving motor 111, the output error of the motor driver 113, and the like. Then, the optical requirement value (depth of field) is superimposed on this (upper graph in FIG. 3). From this graph, since the optical requirement value> the stop position is in the range of A, it is possible to derive the characteristic that even if the stop position of the variator lens 102 varies, it is in focus (no problem in practical use). . On the other hand, in the range of B, since the optical requirement value <the stop position, the characteristic that the focus is blurred can be derived when the stop position of the variator lens 102 varies. Thus, the threshold C of the depth of field with respect to the position of the variator lens 102 can be obtained. As a result, it is determined whether the position of the switching destination variator lens 102 is within the threshold C, and if the position of the switching destination variator lens 102 is within the range of A (that is, within the threshold C), the variator lens. 102 is fixed in that position. On the other hand, if the position of the switching destination variator lens 102 is within the range of B (that is, outside the threshold C), the variator lens 102 is first moved to this position, and then the so-called hill-climbing control is executed by the variator lens 102. Adjust the focus.

以上のように、この実施の形態では、バリエータレンズ１０２の実際の停止位置と被写界深度との関係から撮像画像にピントボケが許容できるものか否かを判定し、許容できない程度のものであった場合に限りバリエータレンズ１０２の位置補正を行ってピント調整を行うものとした。   As described above, in this embodiment, it is determined whether or not the focus is acceptable in the captured image based on the relationship between the actual stop position of the variator lens 102 and the depth of field, and is not acceptable. The focus adjustment is performed by correcting the position of the variator lens 102 only in the case of the above.

また、バリエータレンズ１０２は、本来変倍をつかさどるものであるため、その位置がズレると設定倍率にズレが生じることになる。このため、ピント調整のために行うバリエータレンズ１０２の位置補正が同時に設定倍率のズレを補正することになる。   Further, since the variator lens 102 is primarily responsible for zooming, if the position is shifted, the set magnification will be shifted. For this reason, the position correction of the variator lens 102 performed for the focus adjustment simultaneously corrects the deviation of the set magnification.

ところで、被写界深度はアイリス１０４の位置によっても変化するが、被写界深度が一番浅くなるのはアイリス１０４が開放状態のときである。また、ピントが合っていると判断できる範囲が一番狭くなるのは、被写界深度が一番浅いときである。そこで、アイリス１０４を開放し被写界深度が一番浅い状態で被写界深度と各レンズの停止位置との関係の測定を開始すればよい。このようにすれば、仮に像の明るさが増しアイリス１０４を徐々に閉じていくような状態になっても、ピントが合っていると判断できる範囲は広くなる傾向になり、ピント合わせの精度が劣化するようなことはない。なお、アイリス１０４を絞った状態で被写界深度と各レンズの停止位置との関係の測定を開始すると、像が暗くなりアイリス１０４を徐々に開いていくような状態になった場合、ピントが合っていると判断できる範囲がだんだん狭くなる傾向になり、ピント合わせが困難になる。また、アイリス１０４の位置によるピントボケが発生するおそれが大きくなる。以上から、この実施の形態では、アイリス１０４を開放状態で、被写界深度と各レンズの停止位置との関係を求めることにする。   By the way, although the depth of field varies depending on the position of the iris 104, the depth of field is the shallowest when the iris 104 is in an open state. In addition, the range in which it can be determined that the subject is in focus is the narrowest when the depth of field is the shallowest. Accordingly, the measurement of the relationship between the depth of field and the stop position of each lens may be started in a state where the iris 104 is opened and the depth of field is the shallowest. In this way, even if the brightness of the image increases and the iris 104 is gradually closed, the range in which it can be determined that the focus is in focus tends to increase, and the focus adjustment accuracy is increased. There will be no deterioration. When the measurement of the relationship between the depth of field and the stop position of each lens is started with the iris 104 being squeezed, when the image becomes dark and the iris 104 is gradually opened, the focus is reduced. The range that can be determined to be correct tends to become narrower and focusing becomes difficult. In addition, there is a greater risk of out-of-focus due to the position of the iris 104. From the above, in this embodiment, the relationship between the depth of field and the stop position of each lens is obtained with the iris 104 open.

そこで、制御部１５０は、アイリス１０４を駆動させるアイリス駆動部１６０と、アイリス操作部１４１からアイリス制御指示が入力されたことを検出すると、アイリス駆動部１６０を介してアイリス１０４の開閉を制御するマニュアルアイリス制御部１６１と、を備えている。また、制御部１５０は、映像信号変換部１２０から送られた映像信号から像の明るさを判断し、その像の明るさに基づいて、アイリス駆動部１６０を介してアイリス１０４の開閉を制御するオートアイリス制御部１６２も備えている。   Therefore, when the control unit 150 detects that an iris control instruction is input from the iris driving unit 160 that drives the iris 104 and the iris operation unit 141, the control unit 150 controls the opening and closing of the iris 104 via the iris driving unit 160. An iris control unit 161. In addition, the control unit 150 determines the brightness of the image from the video signal sent from the video signal conversion unit 120, and controls the opening and closing of the iris 104 via the iris driving unit 160 based on the brightness of the image. An auto iris control unit 162 is also provided.

被写界深度判定部１５５は、切替先バリエータレンズ位置とあらかじめ記憶部１３０に登録されている被写界深度の閾値とを比較し、切替先バリエータレンズ位置が被写界深度の閾値内にあるか否かを判定する。この結果、切替先バリエータレンズ位置が被写界深度の閾値内にある場合は、切替先バリエータレンズ位置および切替先フォーカスレンズ位置の情報をそのままモータドライバ１１３へ送り、この情報に基づき、バリエータレンズ駆動モータ１１１およびフォーカスレンズ駆動モータ１１２を制御し、バリエータレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０３を切替先プリセット位置へ移動させる。一方、切替先ズーム位置が被写界深度の閾値内にない場合は、上記と同様に、バリエータレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０３を切替先プリセット位置へ移動させた後、後述するバリエータオートフォーカス処理を実行する。   The depth-of-field determination unit 155 compares the switching destination variator lens position with a threshold of the depth of field registered in the storage unit 130 in advance, and the switching destination variator lens position is within the threshold of the depth of field. It is determined whether or not. As a result, when the switching destination variator lens position is within the threshold of the depth of field, the information on the switching destination variator lens position and the switching destination focus lens position is sent to the motor driver 113 as it is, and the variator lens driving is performed based on this information. The motor 111 and the focus lens drive motor 112 are controlled to move the variator lens 102 and the focus lens 103 to the switching destination preset position. On the other hand, when the switching destination zoom position is not within the depth of field threshold, after the variator lens 102 and the focus lens 103 are moved to the switching destination preset position, the variator autofocus process described later is executed in the same manner as described above. To do.

最大コントラスト判定部１５６は、映像信号変換部１２０から送られてくる映像信号をもとに、撮影画像のコントラストが最大となっているか否かの判定を行う。   The maximum contrast determination unit 156 determines whether or not the contrast of the captured image is maximum based on the video signal transmitted from the video signal conversion unit 120.

バリエータオートフォーカス処理部１５７は、モータドライバ１１３を制御して、バリエータレンズ１０２を駆動させる。そして、最大コントラスト判定部１５６が撮影画像のコントラストが最大となったと判定すると、直ちにバリエータレンズ１０２の駆動を停止させる。この結果、バリエータレンズ１０２が撮影画像のコントラストが最大値となる位置（ピント位置）に固定され、バリエータレンズ１０２によるオートフォーカス処理（バリエータオートフォーカス処理）が終了する。この実施の形態では、いわゆる山登り制御を実行することで、バリエータレンズ１０２によるピント位置を検出する。   The variator autofocus processing unit 157 controls the motor driver 113 to drive the variator lens 102. When the maximum contrast determination unit 156 determines that the contrast of the captured image is maximum, the driving of the variator lens 102 is immediately stopped. As a result, the variator lens 102 is fixed at a position (focus position) where the contrast of the photographed image becomes the maximum value, and the autofocus process (variator autofocus process) by the variator lens 102 ends. In this embodiment, the focus position by the variator lens 102 is detected by executing so-called hill climbing control.

オートフォーカス処理部１５８は、前述のバリエータオートフォーカス処理を行ってもピントボケを解消できなかった場合に駆動される。すなわち、オートフォーカス処理部１５８は、モータドライバ１１３を制御して、フォーカスレンズ１０３を駆動させる。そして、最大コントラスト判定部１５６が撮影画像のコントラストが最大となった判定すると、直ちにフォーカスレンズ１０３の駆動を停止させる。この結果、バリエータレンズ１０２が撮影画像のコントラストが最大値となる位置（ピント位置）に固定され、オートフォーカス処理が終了する。ここでも、いわゆる山登り制御を実行することでピント位置を検出する。   The autofocus processing unit 158 is driven when the out-of-focus is not eliminated even after performing the above-described variator autofocus processing. That is, the autofocus processing unit 158 controls the motor driver 113 to drive the focus lens 103. When the maximum contrast determination unit 156 determines that the contrast of the captured image is maximum, the driving of the focus lens 103 is immediately stopped. As a result, the variator lens 102 is fixed at a position (focus position) where the contrast of the photographed image becomes the maximum value, and the autofocus process ends. Again, the focus position is detected by executing so-called hill-climbing control.

以上のようにして、このズームレンズ制御装置１００は、ズームレンズのプリセット切り替え後に生じるバリエータレンズ１０２の停止位置ズレを原因とするピントボケや設定倍率のズレを、直接バリエータレンズ１０２を移動させる（バリエータオートフォーカス処理）ことにより補正する。したがって、バリエータレンズ１０２の停止位置ズレを原因とするピントボケや設定倍率のズレを的確に補正できる。また、ズームレンズ制御装置１００によるバリエータオートフォーカス処理は、実使用上支障をきたす程度にピントボケが発生した場合にのみ実行されるので、所望の撮影画像が得られるまでの時間を短縮し、効率的な撮影を行うことができるようになる。   As described above, the zoom lens control apparatus 100 directly moves the variator lens 102 due to out-of-focus or set magnification shift caused by the stop position shift of the variator lens 102 that occurs after preset switching of the zoom lens (variator auto (Focus processing). Accordingly, it is possible to accurately correct a focus blur and a set magnification shift caused by a stop position shift of the variator lens 102. Further, the variator autofocus processing by the zoom lens control device 100 is executed only when the out-of-focus is generated to such an extent that it impedes actual use, so the time until a desired photographed image is obtained is shortened and efficient. Will be able to shoot.

このズームレンズ制御装置１００の処理は、あらかじめ登録されているプリセット位置情報に基づいて実行されるが、プリセット位置情報の登録の手法は、従来技術と同様であるため、説明は省略した。   The processing of the zoom lens control apparatus 100 is executed based on preset position information registered in advance, but the method for registering the preset position information is the same as that of the prior art, and thus the description thereof is omitted.

また、ズームレンズ制御装置１００の制御部１５０の機能は、ＣＰＵに所定のプログラムを実行させることで代替することも可能である。   Further, the function of the control unit 150 of the zoom lens control device 100 can be replaced by causing the CPU to execute a predetermined program.

（ズームレンズ制御の処理手順）
図４は、ズームレンズ制御の処理手順を示すフローチャートである。以下、この図４のフローチャートに基づいて、ズームレンズ制御装置１００が実行するズームレンズ制御の処理手順を説明する。 (Zoom lens control procedure)
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for zoom lens control. Hereinafter, the zoom lens control processing procedure executed by the zoom lens control device 100 will be described based on the flowchart of FIG.

図４のフローチャートにおいて、まず、切替先プリセット位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。この処理は、前述のプリセット位置情報取得部１５２の処理により実行される。   In the flowchart of FIG. 4, first, switching destination preset position information is acquired (step S401). This process is executed by the process of the preset position information acquisition unit 152 described above.

次に、切替先バリエータレンズ位置および切替先フォーカスレンズ位置を算出する（ステップＳ４０２）。ここでは、前述のバリエータレンズ位置算出部１５３の処理により、ステップＳ４０１で取得した切替先プリセット位置情報から切替先バリエータレンズ位置（バリエータレンズ１０２の切替先位置）を算出する。同様に、前述したフォーカスレンズ位置算出部１５４の処理により、ステップＳ４０１で取得した切替先プリセット位置情報から切替先フォーカスレンズ位置（フォーカスレンズ１０３の切替先位置）を算出する。   Next, the switching destination variator lens position and the switching destination focus lens position are calculated (step S402). Here, the switching destination variator lens position (the switching destination position of the variator lens 102) is calculated from the switching destination preset position information acquired in step S401 by the processing of the variator lens position calculation unit 153 described above. Similarly, a switching destination focus lens position (a switching destination position of the focus lens 103) is calculated from the switching destination preset position information acquired in step S401 by the processing of the focus lens position calculation unit 154 described above.

次に、切替先バリエータレンズ位置がバリエータレンズ位置に関する被写界深度の閾値内にあるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ここでは、前述の被写界深度判定部１５５の処理により、切替先バリエータレンズ位置と、あらかじめ記憶部１３０に登録されているバリエータレンズ位置に関する被写界深度の閾値（図３の閾値Ｃ）とを比較し、切替先バリエータレンズ位置が当該被写界深度の閾値内にあるか否かを判定する。ここで、切替先バリエータレンズ位置がバリエータレンズ位置に関する被写界深度の閾値内にない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）は、所定の状態にズームレンズ１０１を仮設定する（ステップＳ４０４）。ここでは、バリエータレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０３を切替先位置へ移動させる。そして、バリエータオートフォーカス処理によるピントあわせを行う（ステップＳ４０５）。この処理は、前述のように、最大コントラスト判定部１５６とバリエータオートフォーカス処理部１５７により行われる。   Next, it is determined whether or not the switching destination variator lens position is within a threshold of the depth of field related to the variator lens position (step S403). Here, by the processing of the depth-of-field determination unit 155 described above, the switching destination variator lens position and the threshold of the depth of field (threshold C in FIG. 3) related to the variator lens position registered in the storage unit 130 in advance. Are compared to determine whether or not the switching destination variator lens position is within the threshold of the depth of field. Here, when the switching destination variator lens position is not within the threshold of the depth of field related to the variator lens position (step S403: No), the zoom lens 101 is temporarily set to a predetermined state (step S404). Here, the variator lens 102 and the focus lens 103 are moved to the switching destination position. Then, focusing is performed by variator autofocus processing (step S405). This processing is performed by the maximum contrast determination unit 156 and the variator autofocus processing unit 157 as described above.

一方、ステップＳ４０３において切替先バリエータレンズ位置がバリエータレンズ位置に関する被写界深度の閾値内にある場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）は、所定の状態にズームレンズ１０１を設定する（ステップＳ４０６）。具体的には、バリエータレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０３を切替先位置に移動させ固定する。   On the other hand, when the switching destination variator lens position is within the threshold of the depth of field related to the variator lens position in step S403 (step S403: Yes), the zoom lens 101 is set to a predetermined state (step S406). Specifically, the variator lens 102 and the focus lens 103 are moved to the switching destination position and fixed.

この実施の形態では、上記のような処理を実行することで、変倍をつかさどるバリエータレンズ１０２を移動させてズームレンズ１０１のピント調整を行うが、以下、図３を参照しながら、具体的なズームレンズ１０１の制御例を説明する。   In this embodiment, the zoom lens 101 is adjusted by moving the variator lens 102 that controls zooming by executing the processing as described above. Hereinafter, a specific example will be described with reference to FIG. A control example of the zoom lens 101 will be described.

第１例：現在のバリエータレンズ位置（１）からプリセット切り替えで（２）の位置へ移動させる場合
（ア）切替先バリエータレンズ位置（２）を算出し、（２）の位置は閾値Ｃ内にあるか否かを判定する。
（イ）（２）の位置は閾値Ｃ外にあるので、バリエータレンズ１０２を（２）の位置へ移動させた後、バリエータオートフォーカス処理を実行する。 Example 1: When moving from the current variator lens position (1) to the position (2) by preset switching (a) The switching destination variator lens position (2) is calculated, and the position (2) is within the threshold C It is determined whether or not there is.
(A) Since the position (2) is outside the threshold C, the variator autofocus process is executed after the variator lens 102 is moved to the position (2).

第２例：現在のバリエータレンズ位置（３）からプリセット切り替えで（４）の位置へ移動させる場合
（ア）切替先バリエータレンズ位置（４）を算出し、（４）の位置は閾値Ｃ内にあるか否かを判定する。
（イ）（４）の位置は閾値Ｃ内にあるので、バリエータレンズ１０２を（４）の位置へ移動させ固定する（バリエータオートフォーカス処理は行わない）。 Second example: When the current variator lens position (3) is moved to the position (4) by preset switching (a) The switching destination variator lens position (4) is calculated, and the position (4) is within the threshold C. It is determined whether or not there is.
(A) Since the position of (4) is within the threshold value C, the variator lens 102 is moved and fixed to the position of (4) (variator autofocus processing is not performed).

第３例：現在のバリエータレンズ位置（５）からプリセット切り替えで（６）の位置へ移動させる場合
（ア）切替先バリエータレンズ位置（６）を算出し、（６）の位置は閾値Ｃ内にあるか否かを判定する。
（イ）（６）の位置は閾値Ｃ外にあるので、バリエータレンズ１０２を（６）の位置へ移動させた後、バリエータオートフォーカス処理を実行する。 Third example: When the current variator lens position (5) is moved to the position (6) by preset switching (a) The switching destination variator lens position (6) is calculated, and the position (6) is within the threshold C. It is determined whether or not there is.
(A) Since the position (6) is outside the threshold C, the variator autofocus process is executed after the variator lens 102 is moved to the position (6).

第４例：現在のバリエータレンズ位置（７）からプリセット切り替えで（８）の位置へ移動させる場合
（ア）切替先バリエータレンズ位置（８）を算出し、（８）の位置は閾値Ｃ内にあるか否かを判定する。
（イ）（８）の位置は閾値Ｃ内にあるので、バリエータレンズ１０２を（８）の位置へ移動させ固定する（バリエータオートフォーカス処理は行わない）。 Fourth example: When the current variator lens position (7) is moved to the position (8) by preset switching (a) The switching destination variator lens position (8) is calculated, and the position (8) is within the threshold C. It is determined whether or not there is.
(A) Since the position (8) is within the threshold C, the variator lens 102 is moved to the position (8) and fixed (the variator autofocus process is not performed).

以上説明したように、この実施の形態にかかるズームレンズ制御装置、ズームレンズ制御方法、およびズームレンズ制御プログラムでは、ズームレンズのプリセット切り替え後に生じるバリエータレンズの停止位置ズレを原因とするピントボケや設定倍率のズレを直接バリエータレンズを移動させて補正することで解消する。このため、簡易な操作で、ピントボケや設定倍率のズレを的確に補正できる。   As described above, in the zoom lens control device, the zoom lens control method, and the zoom lens control program according to this embodiment, the out-of-focus or set magnification caused by the stop position shift of the variator lens that occurs after the zoom lens preset is switched. Correcting this shift by moving the variator lens directly. For this reason, it is possible to accurately correct the focus blur and the set magnification deviation with a simple operation.

また、フォーカスレンズを用いたオートフォーカス処理は、ズームレンズのプリセット切り替え後は、バリエータレンズによる調整では解消できない程度のピントボケが生じた場合以外は行わない。このため、プリセット切り替え後必ずオートフォーカス処理を行っていた従来技術と比較して、所望の撮影画像が得られるまでの時間を短縮し、効率的な撮影を行うことができるようになる。したがって、この実施の形態にかかるズームレンズ制御装置、ズームレンズ制御方法、およびズームレンズ制御プログラムは、特に監視カメラやビデオカメラなど、すばやい画像の切り替えが望まれる装置に用いた場合に優れた効果を奏する。   In addition, the autofocus process using the focus lens is not performed after the zoom lens preset is switched, except when there is a focus blur that cannot be eliminated by adjustment with the variator lens. For this reason, it is possible to reduce the time until a desired photographed image is obtained and to perform efficient photographing as compared with the conventional technique in which autofocus processing is always performed after preset switching. Therefore, the zoom lens control device, the zoom lens control method, and the zoom lens control program according to this embodiment are particularly effective when used for an apparatus that requires quick image switching, such as a monitoring camera or a video camera. Play.

なお、この実施の形態で説明したズームレンズ制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The zoom lens control method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

以上のように、この発明にかかるズームレンズ制御装置、ズームレンズ制御方法、およびズームレンズ制御プログラムは、ズームレンズの効率的な制御に有用であり、特に、頻繁に撮影画像の切り替えが行われる装置に適している。   As described above, the zoom lens control device, the zoom lens control method, and the zoom lens control program according to the present invention are useful for efficient control of the zoom lens, and in particular, a device that frequently switches captured images. Suitable for

この発明の実施の形態にかかるズームレンズ制御装置の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the zoom lens control apparatus concerning embodiment of this invention. バリエータレンズおよびフォーカスレンズの特性を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic of a variator lens and a focus lens. 光学要求値（被写界深度）とバリエータレンズおよびフォーカスレンズ停止位置の許容範囲との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between an optical requirement value (depth of field) and the tolerance | permissible_range of a variator lens and a focus lens stop position. ズームレンズ制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of zoom lens control. 従来のオートフォーカスの手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of the conventional autofocus.

符号の説明Explanation of symbols

１００ ズームレンズ制御装置
１０１ ズームレンズ
１０２ バリエータレンズ
１０３ フォーカスレンズ
１０４ アイリス（絞り）
１１０ 駆動部
１１１ バリエータレンズ駆動モータ
１１２ フォーカスレンズ駆動モータ
１１３ モータドライバ
１２０ 映像信号変換部
１２１ 撮像素子
１２２ 映像信号インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１３０ 記憶部
１３１ ＥＥＰＲＯＭ
１３２ ＲＡＭ
１３３ ＲＯＭ
１４０ 操作部
１４１ アイリス操作部
１５０ 制御部
１５１ 検出部
１５２ プリセット位置情報取得部
１５３ バリエータレンズ位置算出部
１５４ フォーカスレンズ位置算出部
１５５ 被写界深度判定部
１５６ 最大コントラスト判定部
１５７ バリエータオートフォーカス処理部
１５８ オートフォーカス処理部
１５９ オートプリセット切替部
１６０ アイリス駆動部
１６１ マニュアルアイリス制御部
１６２ オートアイリス制御部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Zoom lens control apparatus 101 Zoom lens 102 Variator lens 103 Focus lens 104 Iris (aperture)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Drive part 111 Variator lens drive motor 112 Focus lens drive motor 113 Motor driver 120 Video signal conversion part 121 Image pick-up element 122 Video signal interface (I / F)
130 storage unit 131 EEPROM
132 RAM
133 ROM
140 operation unit 141 iris operation unit 150 control unit 151 detection unit 152 preset position information acquisition unit 153 variator lens position calculation unit 154 focus lens position calculation unit 155 depth of field determination unit 156 maximum contrast determination unit 157 variator autofocus processing unit 158 Auto-focus processing unit 159 Auto-preset switching unit 160 Iris drive unit 161 Manual iris control unit 162 Auto-iris control unit

Claims (6)

プリセット機能を有するズームレンズ制御装置であって、
ズームレンズを駆動させる駆動手段と、
前記ズームレンズを介して得られた撮影画像を映像信号に変換する映像信号変換手段と、
切替先のプリセット位置情報を取得するプリセット位置情報取得手段と、
前記プリセット位置情報取得手段が取得した切替先プリセット位置情報から切替先バリエータレンズ位置を算出するバリエータレンズ位置算出手段と、
前記プリセット位置情報取得手段が取得した切替先プリセット位置情報から切替先フォーカスレンズ位置を算出するフォーカスレンズ位置算出手段と、
前記切替先バリエータレンズ位置と所定の被写界深度の閾値とを比較し、前記切替先バリエータレンズ位置が前記所定の被写界深度の閾値内にあるか否かを判定する被写界深度判定手段と、
前記被写界深度判定手段により前記切替先バリエータレンズ位置が前記所定の被写界深度の閾値内にないと判断した場合に、前記駆動手段を駆動させて前記ズームレンズのバリエータレンズのみによるオートフォーカス処理を実行するバリエータオートフォーカス処理手段と、
前記映像信号変換手段から取得した映像信号をもとに、撮影画像のコントラストが最大となっているか否かの判定を行い、前記撮影画像のコントラストが最大となっている場合に前記バリエータオートフォーカス処理手段の動作を停止させる最大コントラスト判定手段と、
を備えていることを特徴とするズームレンズ制御装置。 A zoom lens control device having a preset function,
Driving means for driving the zoom lens;
Video signal conversion means for converting a captured image obtained through the zoom lens into a video signal;
Preset position information acquisition means for acquiring preset position information of the switching destination;
Variator lens position calculating means for calculating a switching destination variator lens position from the switching destination preset position information acquired by the preset position information acquiring means;
A focus lens position calculating unit that calculates a switching destination focus lens position from the switching destination preset position information acquired by the preset position information acquiring unit;
Depth of field determination that compares the switching destination variator lens position with a predetermined depth of field threshold and determines whether the switching destination variator lens position is within the predetermined depth of field threshold. Means,
When the depth-of-field determining means determines that the position of the switching destination variator lens is not within the predetermined depth-of-field threshold, the driving means is driven to perform autofocus only by the variator lens of the zoom lens. Variator autofocus processing means for executing processing;
Based on the video signal acquired from the video signal conversion means, it is determined whether or not the contrast of the captured image is maximum, and the variator autofocus processing is performed when the contrast of the captured image is maximum. Maximum contrast determination means for stopping the operation of the means;
A zoom lens control device comprising: さらに、前記駆動手段を駆動させて前記ズームレンズのフォーカスレンズによるオートフォーカス処理を実行するオートフォーカス処理手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ制御装置。   2. The zoom lens control apparatus according to claim 1, further comprising autofocus processing means for driving the drive means to execute autofocus processing by a focus lens of the zoom lens. さらに、記憶手段を備え、
前記記憶手段には前記プリセット位置情報や前記所定の被写界深度の閾値などが記憶されていることを特徴とする請求項１または２に記載のズームレンズ制御装置。 Furthermore, a storage means is provided,
The zoom lens control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the storage means stores the preset position information, a threshold value of the predetermined depth of field, and the like. さらに、所定の時間ごとに自動的にプリセット位置を切り替えるオートプリセット切替手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のズームレンズ制御装置。   The zoom lens control device according to claim 1, further comprising an auto-preset switching unit that automatically switches a preset position every predetermined time. 切替先プリセット位置情報を取得するプリセット位置情報取得工程と、
前記切替先プリセット位置情報から切替先バリエータレンズ位置および切替先フォーカスレンズ位置を算出する切替先位置算出工程と、
前記切替先バリエータレンズ位置がバリエータレンズ位置に関する被写界深度の閾値内にあるか否かを判定する被写界深度判定工程と、
前記被写界深度判定工程により前記切替先バリエータレンズ位置がバリエータレンズ位置に関する被写界深度の閾値内にないと判定された場合に、前記切替先バリエータレンズ位置および前記切替先フォーカスレンズ位置に対応するようにズームレンズの状態を仮設定するズームレンズ仮設定工程と、
前記ズームレンズ仮設定工程により仮設定されたズームレンズに対してバリエータレンズのみを用いてオートフォーカス処理を行うバリエータオートフォーカス処理工程と、
を含むことを特徴とするズームレンズ制御方法。 A preset position information acquisition step for acquiring switch destination preset position information;
A switching destination position calculating step of calculating a switching destination variator lens position and a switching destination focus lens position from the switching destination preset position information;
A depth-of-field determination step of determining whether the switching destination variator lens position is within a threshold of a depth of field related to the variator lens position;
Corresponding to the switching destination variator lens position and the switching destination focus lens position when it is determined by the depth of field determination step that the switching destination variator lens position is not within the threshold of the depth of field with respect to the variator lens position. A zoom lens temporary setting step for temporarily setting the state of the zoom lens,
A variator autofocus processing step of performing autofocus processing using only the variator lens for the zoom lens temporarily set in the zoom lens temporary setting step;
A zoom lens control method comprising: 請求項５に記載のズームレンズ制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするズームレンズ制御プログラム。

A zoom lens control program that causes a computer to execute the zoom lens control method according to claim 5.

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