JP2007296523A - Apparatus for crushing and classification - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus consisting of a methodological and technical machine such as a mill or classifier which deals with all demands in the clean room operation, glovebox operation, SIP operation or CIP operation and combination with these and has not a rotation penetration part between a product room and surroundings. <P>SOLUTION: The apparatus consisting of at least one of mills or classifiers, which is provided with a rotation working part in the working room, a bearing arrangement, a driving arrangement and a capsule having sealing action towards the common outside with all apparatus constitution members, is characterized in that the capsule having the sealing action towards the common outside with all apparatus constitution members has not the rotation penetration part and the rotation working part is supported and driven by a magnetic bearing spindle driving arrangement. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、周囲と装置内部領域との間に回転貫通部を有していない、閉鎖された構造形式の、方法技術的な機械のための装置に関する。この場合、相応にカプセル化されていて磁気軸受スピンドル駆動装置を備えた機械、特にミル及び分級機の使用が挙げられる。磁気軸受スピンドル駆動装置は、磁気軸受スピンドルハウジングを分解する必要なしに、磁気軸受スピンドル軸を引き出せるように構成されており、これによって簡単かつ迅速な工具交換及び徹底的な清浄を行うことができる。   The present invention relates to a device for a method-technical machine in the form of a closed construction, which does not have a rotary penetration between the surroundings and the inner region of the device. In this case, mention may be made of the use of machines, in particular mills and classifiers, correspondingly encapsulated and equipped with magnetic bearing spindle drives. The magnetic bearing spindle drive is configured to allow the magnetic bearing spindle shaft to be withdrawn without having to disassemble the magnetic bearing spindle housing, thereby allowing simple and quick tool change and thorough cleaning.

ＥＰ１３００１９５Ａ１には、グローブボックス内において運転される粉体処理装置が開示されている。この公知の構成では機械の作業室及び工具は、グローブボックスの内部領域に配置され、かつ機械の軸受及び駆動装置は、グローブボックスの外側に配置されている。機械の軸は、グローブボックスの外側から回転貫通部を介して機械の作業室内にまで達し、そこで相応な工具を受容している。物質が作業室から軸受もしくは周囲に達すること又はその逆に移動することを回避するために、軸のシールは、２つのすすぎ間隙の形で行われており、この場合一方のすすぎ間隙は作業室と中間室とを分離し、他方のすすぎ間隙は中間室を周囲から隔てている。   EP 1300195A1 discloses a powder processing apparatus operated in a glove box. In this known arrangement, the machine working chamber and tools are arranged in the inner region of the glove box, and the machine bearings and drive are arranged outside the glove box. The shaft of the machine reaches from the outside of the glove box to the working chamber of the machine via the rotary penetration, where it receives the corresponding tool. In order to avoid material moving from the working chamber to the bearing or the surroundings or vice versa, the shaft seal is made in the form of two rinsing gaps, in which one rinsing gap is the working chamber. And the intermediate chamber are separated, and the other rinse gap separates the intermediate chamber from the surroundings.

磁気軸受又は磁気軸受スピンドル駆動装置を備えた機械が公知である。ＷＯ９９／１９０７０Ａ１には、相応な駆動装置を備えたリファイナもしくは精砕機が記載されている。このリファイナは、リファイナエレメントを備えた軸と相補形状のステータエレメントとから成るロータを有しており、これらは回転するエレメントと一緒に間隙を形成しており、この間隙においてスラリ（Aufschlaemmung）が処理される。ロータの軸は磁気軸受によって保持され、これらの磁気軸受は同時に、軸方向及び半径方向における軸の位置を規定している。軸方向における軸の支承及び位置決めのために、軸は円板形の拡大部を有している。この拡大部の前後に、磁気軸受は軸方向の作用方向をもって配置されている。軸方向における軸の位置決めの他に、粉砕間隙の調節が可能になる。
ＥＰ１３００１９５Ａ１ ＷＯ９９／１９０７０Ａ１ Machines with magnetic bearings or magnetic bearing spindle drives are known. WO 99/19070 A1 describes a refiner or refiner equipped with a corresponding drive. This refiner has a rotor consisting of a shaft with a refiner element and a stator element of complementary shape, which forms a gap with the rotating element, in which a slurry (Aufschlaemmung) is formed. It is processed. The rotor shaft is held by magnetic bearings which simultaneously define the axial and radial position of the shaft. For axial support and positioning in the axial direction, the shaft has a disk-shaped enlargement. Before and after the enlarged portion, the magnetic bearing is arranged with an axial direction of action. In addition to positioning the shaft in the axial direction, the grinding gap can be adjusted.
EP1300195A1 WO99 / 19070A1

ゆえに本発明の課題は、ミル又は分級機のような方法技術的な機械から成る装置のためのコンセプトであって、クリーンルーム運転、グローブボックス運転、ＳＩＰ運転又はＣＩＰ運転及びこれらの組合せにおけるすべての要求に対応し、この際に製品室と周囲との間に回転貫通部を有していないコンセプトを提供することである。   The object of the present invention is therefore a concept for a device consisting of a process-technical machine such as a mill or a classifier, all requirements in clean room operation, glove box operation, SIP operation or CIP operation and combinations thereof. In this case, it is to provide a concept that does not have a rotary penetration between the product chamber and the surroundings.

本発明の別の課題は、作業室内への不純物の侵入及び作業室からの製品の侵出を阻止することができる、磁気軸受スピンドル駆動装置を備えた方法技術的な機械を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a method-technical machine with a magnetic bearing spindle drive that can prevent the intrusion of impurities into the working chamber and the exudation of products from the working chamber. .

この課題を解決するために本発明の構成では、少なくとも１つのミル又は分級機から成る装置であって、作業室内において回転する作業部分と、軸受装置と、駆動装置と、すべての装置構成部材に共通な外部に向かってシール作用を有するカプセル体とが設けられている形式のものにおいて、すべての装置構成部材に共通の外部に向かってシール作用を有するカプセル体が、回転貫通部を有しておらず、回転する作業部分が磁気軸受スピンドル駆動装置によって支承されかつ駆動されるようにした。   In order to solve this problem, the configuration of the present invention is an apparatus comprising at least one mill or classifier, and includes a working portion that rotates in a working chamber, a bearing device, a drive device, and all device components. In a type in which a capsule body having a sealing action toward the outside is provided, the capsule body having a sealing action toward the outside that is common to all device components has a rotation penetrating portion. Instead, the rotating working part was supported and driven by a magnetic bearing spindle drive.

製薬工業における装置もしくは設備の運転に対しては、高い要求が課せられる。例えば外部からの製品汚染及び装置の構成部材による製品汚染は、最小になされるもしくは回避されることが望まれている。さらに運転者もしくはオペレータは、製造される効果の高い物質との接触から可能な限り保護されねばならない。また、残留物のない装置清浄のできることが望まれており、装置、特に機械は、ＳＩＰ及びＣＩＰ運転用に構成されていることが望まれている。   High demands are placed on the operation of equipment or equipment in the pharmaceutical industry. For example, external product contamination and product contamination by equipment components are desired to be minimized or avoided. In addition, the operator or operator must be protected as much as possible from contact with highly effective substances to be produced. It is also desirable to be able to clean the equipment without residue, and it is desirable that the equipment, particularly the machine, be configured for SIP and CIP operation.

このことは本発明による装置もしくは設備では、装置の外側領域への回転貫通部が必要ない駆動コンセプトが選択されることによって、達成される。このような装置は、特にミル又は分級機のような異なった機能を有する方法技術的な機械から成っている。装置の、外方に向かってシールするカプセルは、通常、機械ハウジング、工具受容のためのハウジング、回転部分を有しない装置、容器、管路及び、静的なシール部材を備えた結合エレメントから成っている。このような系は、周囲に対してシールされており、さらにまた軸受装置及び駆動装置のような構成部材に対してもシールされている。材料及び製品はロックゲートを介して供給・搬出される。   This is achieved in the device or installation according to the invention by selecting a drive concept that does not require a rotary penetration to the outer region of the device. Such a device consists of a method-technical machine with different functions, in particular a mill or a classifier. The outwardly sealing capsule of the device usually consists of a mechanical housing, a housing for receiving a tool, a device without rotating parts, a container, a conduit and a coupling element with a static sealing member. ing. Such systems are sealed to the environment and are also sealed to components such as bearing devices and drive devices. Materials and products are supplied and unloaded via a lock gate.

本発明による装置では、公知の機械とは異なり、磁気軸受スピンドルハウジング内壁がライニングされていて、磁気軸受スピンドル軸が取り囲まれており、これによって、ライニングもしくはジャケットの下に位置する磁気軸受スピンドル駆動装置の構成部材は、磁気軸受スピンドルハウジングにおける軸の作業室に対してシールされている。医薬品製造において、そのために有利に薬品に適したプラスチック又は高級鋼が使用される。磁気軸受スピンドルハウジングのライニングは、軸受及びモータの構成部材を軸の作業室に対してシールする間隙管を有している。軸における対応構成部材は、ジャケットを用いて作業室に対してシールされる。間隙管はこれによってまた製品と接触する領域を周囲からシールする。本発明による装置はこれによって周囲と製品に接触する領域との間に、例えばミルからの製品搬出を引き起こす可能性のある回転貫通部を有していない。本発明の別の構成では間隙室がミルの作業室から間隙すすぎ（Spaltspuelung）によって隔てられる。この間隙すすぎは、間隙室への製品の侵入を阻止するという課題を担っている。   In the device according to the invention, unlike the known machines, the inner wall of the magnetic bearing spindle housing is lined and surrounds the magnetic bearing spindle shaft, so that the magnetic bearing spindle drive located under the lining or jacket These components are sealed against the working chamber of the shaft in the magnetic bearing spindle housing. In the manufacture of pharmaceuticals, plastics or high-grade steels suitable for the drug are therefore preferably used. The lining of the magnetic bearing spindle housing has a gap tube that seals the bearing and motor components against the working chamber of the shaft. The corresponding component on the shaft is sealed to the working chamber using a jacket. The gap tube thereby also seals the area in contact with the product from the surroundings. The device according to the invention thereby does not have a rotary penetration between the surroundings and the area in contact with the product, which can cause, for example, product removal from the mill. In another configuration of the invention, the gap chamber is separated from the mill's working chamber by a gap rinse. This gap rinsing has the problem of preventing the product from entering the gap chamber.

ミル又は分級機のような本発明による方法技術的な機械は、機械ハウジングの開放によって、分級ホイール又はミルディスクのような回転する作業部分を備えた、製品と接触する領域が開放されることによって傑出している。磁気軸受スピンドル軸と工具とは１つのユニットを形成している。磁気軸受スピンドル軸は先細に形成されていて、工具側にその最大直径を有している。ラジアル軸受及びモータはケーシング内において軸に対して同心的に配置されている。すべての構成部材及び対応構成部材はリング状に形成されている。磁気軸受スピンドル軸における軸受及びモータの対応構成部材は、モータ及び軸受の作用領域に配置されている。このように構成されていると、磁気軸受スピンドル軸を作業部分と一緒に軸受ハウジングから引き出すことが可能になる。これにより軸及び作業部分は機械の外において清浄することができる。同様に、製品と接触する作業室領域もまた徹底的に清浄することができ、この際に作業部分が清浄の邪魔になったり、又は製品が作業部分と作業室壁との間に残ったりすることはなくなる。工具交換のためには、軸と作業部分とから成るロータ全体を交換することができ、これによりメンテナンスにかかる時間を最短にすることができる。   The process-technical machine according to the invention, such as a mill or a classifier, opens the area in contact with the product with a rotating working part, such as a classification wheel or a mill disc, by opening the machine housing. It is outstanding. The magnetic bearing spindle shaft and the tool form a unit. The magnetic bearing spindle shaft is tapered and has its maximum diameter on the tool side. The radial bearing and the motor are arranged concentrically with respect to the shaft in the casing. All the constituent members and the corresponding constituent members are formed in a ring shape. The corresponding components of the bearing and the motor in the magnetic bearing spindle shaft are arranged in the operating area of the motor and the bearing. With this construction, the magnetic bearing spindle shaft can be pulled out of the bearing housing together with the working part. This allows the shaft and working part to be cleaned outside the machine. Similarly, the work chamber area in contact with the product can also be thoroughly cleaned, with the work part interfering with cleaning or the product remaining between the work part and the work room wall. Things will disappear. In order to change the tool, the entire rotor composed of the shaft and the working part can be changed, thereby minimizing the time required for maintenance.

次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、粉砕兼分級装置が略示されており、この粉砕兼分級装置は下記の構成部材つまりミル１と動的な分級機２と混合機４と回転弁５とファン６と調量スクリュ３とを備えており、この調量スクリュ３は外側に向かってシール作用を有する供給容器とシール作用を有する製品容器とを断続的な運転（バッチ・プロセス）のために有している。この粉砕兼分級装置は、すべての構成部材を一緒にまとめて外部に向かってシールするカプセル（Huelle）を有している。この粉砕兼分級装置は例えば、図示されていないグローブボックス内に組み込まれていてもよい。   FIG. 1 schematically shows a pulverizing / classifying device. The pulverizing / classifying device includes the following components: a mill 1, a dynamic classifier 2, a mixer 4, a rotary valve 5, a fan 6, and metering. The metering screw 3 has a supply container having a sealing action toward the outside and a product container having a sealing action for intermittent operation (batch process). This crushing and classifying apparatus has a capsule (Huelle) that puts all the components together and seals them outward. This crushing and classifying device may be incorporated in a glove box (not shown), for example.

装置の運転のために、ここではカプセル化された磁気軸受スピンドル駆動装置が使用されている。これらの磁気軸受スピンドル駆動装置は、軸のような個々の機械エレメントのための回転貫通部を有していない。これによって、製品の交換及び／又は周囲と製品室との間における汚染を回避するための、クリーンルームの外部に位置する駆動装置と内部に位置する機械構成部材との間における高価な軸受すすぎ系（Lagerspuelsysteme）を省くことができる。   For the operation of the device, an encapsulated magnetic bearing spindle drive is used here. These magnetic bearing spindle drives do not have rotating penetrations for individual machine elements such as shafts. Thereby, an expensive bearing rinse system between the drive unit located outside the clean room and the machine components located inside to avoid product exchange and / or contamination between the surroundings and the product room ( Lagerspuelsysteme) can be omitted.

図２には、図１に示された装置の一部が拡大して示されている。磁気軸受スピンドル駆動装置は、方法技術的な機械の工具７の軸受安定化８及び回転９のためのエネルギ供給のために働き、これは、外部に向かってシール作用を有する共通のカプセル１０と間隙１１とによって、工具のエネルギ受容部分１２に対して行われる。外部に向かってシール作用を有する共通のカプセル１０は、通常、製品に接触する作業室１４を形成する機械ハウジング１３と、工具のエネルギ受容部分１２によって間隙室１６を画成する、工具受容のためのハウジング１５と、容器のような回転しない部分を有する装置と、静的なシール１８を備えた接続エレメント及び接続管路１７とから成っている。連続的な運転のためには、装置の作業剤及び製品はロックゲートを介して供給・排出されることができる。   FIG. 2 is an enlarged view of a part of the apparatus shown in FIG. The magnetic bearing spindle drive serves for the energy supply for the bearing stabilization 8 and rotation 9 of the tool 7 of the technical machine, which is a gap between the common capsule 10 which has a sealing action towards the outside and the gap. 11 to the energy receiving portion 12 of the tool. A common capsule 10 with a sealing action towards the outside is usually for machine reception, which defines a gap chamber 16 by means of a machine housing 13 forming a working chamber 14 in contact with the product and an energy receiving part 12 of the tool. A housing 15, a device having a non-rotating part, such as a container, and a connecting element and connecting line 17 with a static seal 18. For continuous operation, the working agent and product of the device can be supplied and discharged via a lock gate.

図３には、ＣＩＰ及びＳＩＰ運転（CIP und SIP-Betrieb）、つまり現場における清浄及び滅菌運転のために使用される、図１に示された装置の一部が拡大して示されている。清浄兼滅菌剤２０を供給するために、管路供給部２１が室の最高位の位置に取り付けられている。凹設部の最低位の位置には、管路排出部２２が取り付けられている。すすぎ管路（Spuelleitung）２３はＳＩＰ及びＣＩＰ運転において清浄、滅菌、乾燥プロセスにおいて一緒に利用されることができる。工具の浮遊状態又はゆっくりとした回転運動はこのプロセスを助成する。   FIG. 3 is an enlarged view of a portion of the apparatus shown in FIG. 1 used for CIP and SIP operation (CIP und SIP-Betrieb), that is, on-site cleaning and sterilization operations. In order to supply the cleaning and sterilizing agent 20, a pipe supply unit 21 is attached to the highest position of the chamber. A pipe discharge portion 22 is attached to the lowest position of the recessed portion. Rinse line 23 can be used together in a clean, sterilization and drying process in SIP and CIP operations. Tool floating or slow rotational movement aids this process.

図４には、磁気軸受スピンドル駆動装置を備えたピン型ミル（Stiftmuehle）が示されている。このミルは、入口２５と製品搬出部２６とを備えたミルハウジング２４から成っており、このミルハウジング２４は、静的なピン付き円板２７を受容している。動的なピン付き円板２８は磁気軸受スピンドル軸２９によって受容されている。ミルハウジング２４と磁気軸受スピンドル駆動装置とは、結合エレメントを介して旋回可能に互いに結合されている。   FIG. 4 shows a pin type mill (Stiftmuehle) equipped with a magnetic bearing spindle drive. The mill comprises a mill housing 24 having an inlet 25 and a product carry-out section 26, which receives a static pinned disc 27. The dynamic pinned disk 28 is received by a magnetic bearing spindle shaft 29. The mill housing 24 and the magnetic bearing spindle drive device are pivotably coupled to each other via a coupling element.

磁気軸受スピンドル駆動装置は、中間リング３１を備えた磁気軸受スピンドルハウジング３０から成っており、この磁気軸受スピンドルハウジング３０は以下の構成部材、すなわちモータ３２と、距離測定系Ａを備えたラジアル軸受３３と、距離測定系Ｂを備えたラジアル軸受３４と、距離測定系Ａを備えたスラスト軸受３５と軸方向の距離測定系３６と磁気軸受スピンドル軸２９とを受容している。磁気軸受スピンドル軸２９には、モータの対応構成部材３７と軸受の対応構成部材３８，３９，４０と距離測定系の対応構成部材４１とが配置されている。軸２９は、機械の作業部分、ここでは動的なピン付き円板２８を受容している。磁気軸受スピンドル軸２９は磁気軸受スピンドルハウジング３０内において上に述べた構成部材の中心に配置されている。磁気軸受スピンドル軸２９におけるモータ及び軸受の対応構成部材３８，３７，３９は、モータ３２とラジアル軸受３３，３４とスラスト軸受３５，４２の作用領域に配置されている。磁気軸受スピンドルハウジング３０の内輪郭は、磁気軸受スピンドル軸２９の外輪郭と共に間隙室４２、つまり軸の作業室を形成している。軸は磁気軸受スピンドルハウジング内において無接触式に回転し、運転中に摩擦は生じない。   The magnetic bearing spindle drive device comprises a magnetic bearing spindle housing 30 provided with an intermediate ring 31. The magnetic bearing spindle housing 30 comprises the following components: a motor 32 and a radial bearing 33 provided with a distance measuring system A. And a radial bearing 34 provided with a distance measuring system B, a thrust bearing 35 provided with a distance measuring system A, an axial distance measuring system 36 and a magnetic bearing spindle 29. The magnetic bearing spindle 29 is provided with a corresponding member 37 of the motor, corresponding members 38, 39 and 40 of the bearing, and a corresponding component 41 of the distance measuring system. The shaft 29 receives the working part of the machine, here a dynamic pinned disk 28. The magnetic bearing spindle shaft 29 is arranged in the center of the components described above in the magnetic bearing spindle housing 30. In the magnetic bearing spindle shaft 29, motors and corresponding components 38, 37, 39 of the bearings are arranged in the operation region of the motor 32, radial bearings 33, 34, and thrust bearings 35, 42. The inner contour of the magnetic bearing spindle housing 30 and the outer contour of the magnetic bearing spindle shaft 29 form a gap chamber 42, that is, a shaft working chamber. The shaft rotates in a contactless manner within the magnetic bearing spindle housing and no friction occurs during operation.

磁気軸受スピンドルハウジング３０内には間隙管４３がプレス嵌めされている。この間隙管４３は有利にはカラー付きポットとして形成されていて、薬剤に対して適宜なプラスチックから製造されている。この間隙管４３は、磁気軸受スピンドルハウジング３０内におけるモータ３２、軸受３３，３４，３５，４２及び距離測定系３６という構成部材を、磁気軸受スピンドル軸２９の作業室４２に対してシールしている。間隙管４３は選択的に、底部に接続部４４を有していて、この接続部４４を介して清浄及び／又はすすぎ剤を供給・排出できるように構成されている。   A gap tube 43 is press-fitted in the magnetic bearing spindle housing 30. The gap tube 43 is preferably formed as a pot with a collar and is made of a plastic suitable for the drug. The gap tube 43 seals the components of the motor 32, the bearings 33, 34, 35, and 42 and the distance measuring system 36 in the magnetic bearing spindle housing 30 to the working chamber 42 of the magnetic bearing spindle shaft 29. . The gap tube 43 optionally has a connecting portion 44 at the bottom, and is configured so that the cleaning and / or rinsing agent can be supplied and discharged through the connecting portion 44.

段付けされて又は円錐形に先細に形成された磁気軸受スピンドル軸２９の管状のジャケット４５は、プレス嵌めでスペーサリング４６及び対応構成部材３８，３７，３９を取り囲んでおり、かつ軸段部及び端部キャップ３５の縁部と結合されている。ジャケット４５は有利には高級鋼から成っている。   The tubular jacket 45 of the magnetic bearing spindle shaft 29, stepped or conically tapered, surrounds the spacer ring 46 and the corresponding components 38, 37, 39 with a press fit, and the shaft step and Combined with the edge of the end cap 35. The jacket 45 is preferably made of high-grade steel.

すすぎ剤供給部４８を備えた中間リング３１は、磁気軸受スピンドルハウジング３０と結合エレメント４９を介して連結されており、かつ間隙管４３の軸方向及び半径方向の位置を固定している。間隙管４３の緊締箇所は肉厚部５０として形成されていて、シール及び補強部として働く。肉厚部５１は同様に補強部として働く。すすぎ剤供給部４８を介して掃気（Spuelluft）が軸方向の間隙５２，５３内に案内され、これによって製品が、製品接触領域５４から磁気軸受スピンドル軸２９の作業室内に押し込まれる又はその逆に移動することが阻止される。   The intermediate ring 31 provided with the rinsing agent supply part 48 is connected to the magnetic bearing spindle housing 30 via a coupling element 49 and fixes the axial and radial positions of the gap tube 43. The tightening portion of the gap tube 43 is formed as a thick portion 50, and serves as a seal and a reinforcing portion. The thick part 51 similarly functions as a reinforcing part. A spuelluft is guided into the axial gaps 52, 53 via the rinse agent supply 48, whereby the product is pushed from the product contact area 54 into the working chamber of the magnetic bearing spindle shaft 29 and vice versa. It is prevented from moving.

間隙管４３のカラー５０に対する対応リング５５は、ミルハウジング２４においてセンタリングされていて、すすぎ間隙５３で、ミルの製品接触領域５４に対してシールするように働く。   A corresponding ring 55 for the collar 50 of the gap tube 43 is centered in the mill housing 24 and serves to seal against the product contact area 54 of the mill at the rinse gap 53.

間隙管４３は半径方向における***部５６，５７を有している。磁気軸受スピンドル駆動装置が機能していない場合には、磁気軸受スピンドル軸２９はこれらの***部に接触している。これらの***部５６，５８，５７，５９は、損傷時にその作用面が接点として働き、緊急時支持面になるように、寸法設定されている。   The gap tube 43 has raised portions 56 and 57 in the radial direction. When the magnetic bearing spindle drive is not functioning, the magnetic bearing spindle shaft 29 is in contact with these raised portions. These bulges 56, 58, 57, 59 are dimensioned so that their working surfaces act as contacts and become emergency support surfaces when damaged.

図５には、方法技術的な機械のための例として、磁気軸受スピンドル駆動装置を備えたピン型ミルが示されている。このミルは、製品入口２５と製品搬出部２６とを備えたミルハウジング２４から成っている。ミルハウジング２４は静的なピン付き円板２７を受容しており、この静的なピン付き円板２７は、磁気軸受スピンドル軸２９における動的なピン付き円板２８と共働する。   FIG. 5 shows a pin mill with a magnetic bearing spindle drive as an example for a method-technical machine. The mill includes a mill housing 24 having a product inlet 25 and a product carry-out portion 26. The mill housing 24 receives a static pinned disc 27 which cooperates with a dynamic pinned disc 28 on the magnetic bearing spindle shaft 29.

磁気軸受スピンドル駆動装置は磁気軸受スピンドルハウジング３０と磁気軸受スピンドル軸２９とから成っている。磁気軸受スピンドル軸２９は磁気軸受スピンドルハウジング３０内において中心に配置されている。磁気軸受スピンドル軸２９はその一方の端面において中心に動的なピン付き円板２８を受容している。磁気軸受スピンドル軸２９は先細に段付けされて構成されており、その結果引出しによって磁気軸受スピンドルハウジング３０から取り出すことができ、この際に磁気軸受スピンドルハウジング３０を分解すること又は作業部分２８を軸２９から取り外すことは不要である。   The magnetic bearing spindle drive device comprises a magnetic bearing spindle housing 30 and a magnetic bearing spindle shaft 29. The magnetic bearing spindle shaft 29 is arranged in the center in the magnetic bearing spindle housing 30. The magnetic bearing spindle shaft 29 receives a dynamic pinned disk 28 in the center at one end face thereof. The magnetic bearing spindle shaft 29 is configured with a tapered step, so that it can be removed from the magnetic bearing spindle housing 30 by drawing, in which case the magnetic bearing spindle housing 30 can be disassembled or the working part 28 can be pivoted. It is not necessary to remove from 29.

図６にはミルが平面図で示されている。磁気軸受スピンドルハウジング３０とミルハウジング２４とは、外部の軸６０を介して互いに結合されている。閉鎖機構（図示せず）が開放されると、ミルハウジング２４は側方に離反旋回させられることができ、これによって、粉砕工具２８を備えた軸２９への接近部が解放される。そして、先細に形成された磁気軸受スピンドル軸２９を工具２８と一緒に磁気軸受スピンドルハウジング３０から取り出すことができる。ミルハウジング２４は簡単かつ徹底的に清浄することができる。粉砕工具２８は軸２９から解離され、清浄又は交換されることができる。軸２９及び粉砕工具２８はしかしながらまた一体的に製造されていてもよい。   FIG. 6 shows the mill in plan view. The magnetic bearing spindle housing 30 and the mill housing 24 are coupled to each other via an external shaft 60. When the closing mechanism (not shown) is opened, the mill housing 24 can be pivoted sideways, thereby releasing the access to the shaft 29 with the grinding tool 28. The tapered magnetic bearing spindle shaft 29 can be taken out of the magnetic bearing spindle housing 30 together with the tool 28. The mill housing 24 can be easily and thoroughly cleaned. The grinding tool 28 is detached from the shaft 29 and can be cleaned or replaced. The shaft 29 and the grinding tool 28 can, however, also be manufactured in one piece.

本発明は、図面に示されかつ詳説された構成に制限されるものではない。   The present invention is not limited to the arrangement shown in the drawings and detailed.

粉砕分級装置を概略的に示す図である。It is a figure which shows a grinding | pulverization classification apparatus schematically. 図１に示された装置の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of apparatus shown in FIG. ＣＩＰ及びＳＩＰ運転用のすすぎ管路を備えた、図１に示された装置の一部を示す図である。FIG. 2 shows a portion of the apparatus shown in FIG. 1 with rinse lines for CIP and SIP operation. 磁気軸受スピンドル駆動装置を備えたピン型ミルのカプセル化された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the encapsulated state of the pin type mill provided with the magnetic bearing spindle drive device. 磁気軸受スピンドル駆動装置を備えたピン型ミルを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the pin type mill provided with the magnetic bearing spindle drive device. 図５に示されたミルを示す平面図である。It is a top view which shows the mill shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ミル、 ２ 分級機、 ３ 調量スクリュ、 ４ 混合機、 ５ 回転弁、 ６ ファン、 ７ 方法技術的な機械の工具、 １０ カプセル、 １２ エネルギ受容部分、 １３ 機械ハウジング、 １５ ハウジング、 １６ 間隙室、 １７ 接続管路、 １８ シール、 ２０ 清浄兼滅菌剤、 ２１ 管路供給部、 ２２ 管路排出部、 ２３ すすぎ管路、 ２４ ミルハウジング、 ２５ 入口、 ２６ 製品搬出部、 ２７ 静的なピン付き円板、 ２８ 動的なピン付き円板、 ２９ 磁気軸受スピンドル軸、 ３０ 磁気軸受スピンドルハウジング、 ３１ 中間リング、 ３２ モータ、 ３３ ラジアル軸受、 ３４ ラジアル軸受、 ３５ スラスト軸受、 ３６ 軸方向の距離測定系、 ３７ モータの対応構成部材、 ３８，３９，４０ 軸受の対応構成部材、 ４１ 距離測定系の対応構成部材、 ４２ スラスト軸受、 ４３ 間隙管、 ４４ 接続部、 ４５ ジャケット、 ４８ すすぎ剤供給部、 ４９ 結合エレメント、 ５０ 肉厚部、 ６０ 軸   1 mil, 2 classifier, 3 metering screw, 4 mixer, 5 rotary valve, 6 fan, 7 method technical machine tool, 10 capsule, 12 energy receiving part, 13 machine housing, 15 housing, 16 gap chamber , 17 connection pipeline, 18 seal, 20 cleaning and sterilizing agent, 21 pipeline supply unit, 22 pipeline discharge unit, 23 rinse pipeline, 24 mil housing, 25 inlet, 26 product delivery unit, 27 with static pin Disk 28 dynamic disk with pin, 29 magnetic bearing spindle shaft, 30 magnetic bearing spindle housing, 31 intermediate ring, 32 motor, 33 radial bearing, 34 radial bearing, 35 thrust bearing, 36 axial distance measuring system 37 Corresponding components for motors, 38, 39, 40 Corresponding components for bearings Component, 41 Corresponding component of distance measurement system, 42 Thrust bearing, 43 Gap tube, 44 Connection part, 45 Jacket, 48 Rinsing agent supply part, 49 Coupling element, 50 Thick part, 60 shaft

Claims (9)

少なくとも１つのミル又は分級機から成る装置であって、作業室内において回転する作業部分と、軸受装置と、駆動装置と、すべての装置構成部材に共通な外部に向かってシール作用を有するカプセル体とが設けられている形式のものにおいて、
すべての装置構成部材に共通の外部に向かってシール作用を有するカプセル体が、回転貫通部を有しておらず、回転する作業部分が磁気軸受スピンドル駆動装置によって支承されかつ駆動されることを特徴とする、粉砕及び分級のための装置。 A device comprising at least one mill or classifier, a working part rotating in a working chamber, a bearing device, a drive device, and a capsule body having a sealing action toward the outside common to all device components In the type that is provided,
The capsule body having a sealing action toward the outside common to all the device constituent members does not have a rotation penetrating portion, and the rotating working portion is supported and driven by a magnetic bearing spindle driving device. An apparatus for crushing and classification. 装置が、遮断剤もしくはすすぎ剤、清浄剤及び滅菌剤のための接続部を備えている、請求項１記載の装置。   The device of claim 1, wherein the device comprises a connection for a blocking or rinsing agent, a detergent and a sterilant. ミル又は分級機の磁気軸受スピンドル駆動装置が、磁気軸受スピンドルハウジングと磁気軸受スピンドル軸とから成っていて、間隙管を有しており、該間隙管が磁気軸受スピンドルハウジングを気密に磁気軸受スピンドル軸の作業室に対してシールし、かつジャケットを有しており、該ジャケットが磁気軸受スピンドル軸を気密に、磁気軸受スピンドル軸と磁気軸受スピンドルハウジングとの間における間隙室に対してシールする、請求項１又は２記載の装置。   A magnetic bearing spindle driving device of a mill or a classifier includes a magnetic bearing spindle housing and a magnetic bearing spindle shaft, and has a gap tube, and the gap tube hermetically seals the magnetic bearing spindle housing. And has a jacket, the jacket sealingly seals the magnetic bearing spindle shaft against the gap chamber between the magnetic bearing spindle shaft and the magnetic bearing spindle housing. Item 3. The apparatus according to Item 1 or 2. 磁気軸受スピンドルハウジングをシールする間隙管が、カラー付きポットとして形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。   4. A device as claimed in claim 1, wherein the gap tube sealing the magnetic bearing spindle housing is formed as a collared pot. 間隙管が、緊急時回転軸受作用面として形成された***部を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。   5. A device according to any one of claims 1 to 4, wherein the gap tube has a ridge formed as an emergency rolling bearing working surface. 対応リングが、緊急時回転軸受作用面として形成された***部を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。   6. The device according to claim 1, wherein the corresponding ring has a ridge formed as an emergency rolling bearing working surface. 間隙管が、遮断剤もしくはすすぎ剤、清浄剤又は滅菌剤の供給・排出のための中央の接続部を備えて構成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。   The device according to any one of claims 1 to 6, wherein the gap tube is configured with a central connection for the supply and discharge of a blocking or rinsing agent, a cleaning agent or a sterilizing agent. ミル又は分級機の機械ハウジングが、閉鎖機構の開放後に磁気軸受スピンドルハウジングに対して離反旋回可能であり、磁気軸受スピンドル軸を備えた作業部分が、磁気軸受スピンドルハウジングを分解すること又は軸と作業部分とを分解することなしに、磁気軸受スピンドルハウジングからの引出しによって取出し可能である、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。   The machine housing of the mill or classifier can be pivoted away from the magnetic bearing spindle housing after opening the closing mechanism, and the working part with the magnetic bearing spindle shaft can be disassembled or work with the shaft 8. The device according to claim 1, wherein the device can be removed by withdrawal from the magnetic bearing spindle housing without disassembling the part. 磁気軸受スピンドルハウジングの内輪郭と磁気軸受スピンドル軸の外輪郭とによって画成された、ミル又は分級機の間隙室が、すすぎ剤によって、回転する作業部分が配置されている作業室から分離されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。   The gap chamber of the mill or classifier, defined by the inner contour of the magnetic bearing spindle housing and the outer contour of the magnetic bearing spindle shaft, is separated from the working chamber in which the rotating working part is arranged by a rinsing agent. 9. A device according to any one of the preceding claims.
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